JP2023055363A - 位置推定システム、処理装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定するシステムの利便性を高める。【解決手段】第一通信装置１１１は、車室の少なくとも外側に第一トリガ信号ＴＲ１を送信する。第二通信装置１１２は、車室の少なくとも内側に第二トリガ信号ＴＲ２を送信する。処理装置１２は、第一トリガ信号ＴＲ１と第二トリガ信号ＴＲ２の少なくとも一方に対してモバイル装置３０から送信された応答信号ＲＳに基づいてモバイル装置３０の位置を推定する。処理装置１２は、モバイル装置３０が車室内に位置していることを示す条件が成立すると、第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信を不能にする。【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザによる携帯が可能なモバイル装置の位置を推定するシステムに関連する。本発明は、当該システムの一部を構成しうる処理装置、および当該処理装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載された位置推定システムを開示している。当該システムにおいては、ユーザに携帯されたモバイル装置の認証処理を行なうために当該モバイル装置の位置推定が行なわれる。

特開２０１５－０８５８９９号公報

本発明の目的は、ユーザによる携帯が可能なモバイル装置の位置を推定するシステムの利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための第一態様は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定する位置推定システムであって、
規定された領域の少なくとも外側に第一トリガ信号を送信する第一通信装置と、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二トリガ信号を送信する第二通信装置と、
前記第一トリガ信号と前記第二トリガ信号の少なくとも一方に対して前記モバイル装置から送信された応答信号に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理装置と、
を備えており、
前記処理装置は、前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

上記の目的を達成するための第二態様は、処理装置であって、
規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報と、前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報とを受け付ける受付部と、
前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

上記の目的を達成するための第三態様は、処理装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記処理装置は、
規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報を受け付け、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報を受け付け、
前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定し、
前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

モバイル装置が規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、少なくとも規定された領域の外側におけるモバイル装置の位置を推定する必要性が低下する。第一態様から第三態様の各々に係る構成によれば、このような状況下で第一通信装置とモバイル装置の間の通信が不能化されるので、モバイル装置が応答信号を送信する機会を低減できる。したがって、位置推定システムとモバイル装置の双方において電力消費を抑制できる。結果として、ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定するシステムの利便性を高めることができる。

上記の目的を達成するための第四態様は、ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定する位置推定システムであって、
規定された領域の少なくとも外側に第一トリガ信号を送信する第一通信装置と、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二トリガ信号を送信する第二通信装置と、
前記第一トリガ信号と前記第二トリガ信号の少なくとも一方に対して前記モバイル装置から送信された応答信号に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理装置と、
を備えており、
前記処理装置は、前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

上記の目的を達成するための第五態様は、処理装置であって、
規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報と、前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報とを受け付ける受付部と、
前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

上記の目的を達成するための第六態様は、処理装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記処理装置は、
規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報を受け付け、
前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報を受け付け、
前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定し、
前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする。

モバイル装置が規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、少なくとも規定された領域の内側におけるモバイル装置の位置を推定する必要性が低下する。第四態様から第六態様の各々に係る構成によれば、このような状況下で第二通信装置とモバイル装置の間の通信が不能化されるので、モバイル装置が応答信号を送信する機会を低減できる。したがって、位置推定システムとモバイル装置の双方において電力消費を抑制できる。結果として、ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定するシステムの利便性を高めることができる。

一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。 図１の認証システムの機能構成を例示している。 図１の処理装置により実行される処理の流れの一例を示している。 図１の処理装置により実行される処理の流れの別例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。各図面においては、例示される各要素を認識可能な大きさとするために、縮尺を適宜に変更している。

図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。認証システム１０は、ユーザによる携帯が可能であるモバイル装置を認証することにより、当該モバイル装置を携帯しているユーザによる車両２０の利用を許可するために使用されうる。車両２０の形状は、例示に過ぎない。車両２０は、移動体の一例である。認証システム１０は、位置推定システムの一例である。

認証システム１０は、第一通信装置１１１を含んでいる。第一通信装置１１１は、車両２０の車室２１の少なくとも外側に第一無線通信領域Ａ１を形成可能であるアンテナを備えている。第一無線通信領域Ａ１は、モバイル装置３０との短距離無線通信を行なうことができる領域である。車室２１は、規定された領域の一例である。

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠しつつ電波を用いて行なわれる非接触通信を意味する。短距離無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、超広帯域無線通信（Ultra Wide Band; UWB）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、電磁誘導による結合を通じて情報の送信を行なう非接触通信である「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＲＦ－ＩＤやなどが挙げられる。

本明細書において用いられる「信号を電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。

具体的には、第一通信装置１１１は、車室２１の少なくとも外側へ第一トリガ信号ＴＲ１（図２を参照して後述する）を電波で送信するようにアンテナの特性と配置が定められている。本例においては、第一通信装置１１１は、車両２０のドアピラーに配置されている。第一通信装置１１１は、車両２０のドア２２、ドアハンドル、ドアミラーなどに配置されてもよい。ドア２２は、開閉体の一例である。

認証システム１０は、第二通信装置１１２を含んでいる。第二通信装置１１２は、車室２１の少なくとも内側に第二無線通信領域Ａ２を形成可能であるアンテナを備えている。第二無線通信領域Ａ２は、モバイル装置３０との短距離無線通信を行なうことができる領域である。

具体的には、第二通信装置１１２は、車室２１の少なくとも内側へ第二トリガ信号ＴＲ２（図２を参照して後述する）を電波で送信するようにアンテナの特性と配置が定められている。本例においては、第二通信装置１１２は、車室２１内の適宜の箇所に配置されている。

認証システム１０は、処理装置１２を含んでいる。本例においては、処理装置１２は、車両２０に搭載されている。

処理装置１２は、第一無線通信領域Ａ１に位置するモバイル装置３０を認証する第一認証処理に基づいて、車両２０に搭載された施解錠装置２３の動作制御を許可するように構成されている。施解錠装置２３は、車室２１を開閉するドア２２を施解錠する装置である。施解錠装置２３は、第一被制御装置の一例である。

処理装置１２は、第二無線通信領域Ａ２に位置するモバイル装置３０を認証する第二認証処理に基づいて、車両２０に搭載された駆動源２４の動作制御を許可するように構成されている。駆動源２４は、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。駆動源２４は、第二被制御装置の一例である。

図２に例示されるように、モバイル装置３０は、第一通信装置１１１から送信された第一トリガ信号ＴＲ１の受信電波強度が閾値を上回る場合に、応答信号ＲＳを電波で送信するように構成されている。モバイル装置３０は、第二通信装置１１２から送信された第二トリガ信号ＴＲ２の受信電波強度が閾値を上回る場合にも、応答信号ＲＳを電波で送信するように構成されている。

第一通信装置１１１は、応答信号ＲＳの受信強度を示す第一強度情報ＩＴ１を出力するように構成されている。第二通信装置１１２は、応答信号ＲＳの受信強度を示す第二強度情報ＩＴ２を出力するように構成されている。第一強度情報ＩＴ１と第二強度情報ＩＴ２の各々は、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

処理装置１２は、受付部１２１を備えている。受付部１２１は、第一強度情報ＩＴ１と第二強度情報ＩＴ２を受け付け可能なインターフェースとして構成されている。第一強度情報ＩＴ１と第二強度情報ＩＴ２の各々がアナログデータである場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理装置１２は、処理部１２２を備えている。処理部１２２は、第一強度情報ＩＴ１により示される第一通信装置１１１におけるモバイル装置３０からの応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回る場合、第一通信装置１１１を通じてモバイル装置３０から認証情報ＡＵを取得するように構成されている。

認証情報ＡＵは、モバイル装置３０とユーザ４０の少なくとも一方を特定可能な情報である。認証情報ＡＵは、アナログデータの形態であってもよいし、デジタルデータの形態であってもよい。

したがって、受付部１２１は、第一通信装置１１１を通じて認証情報ＡＵも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＵがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、第一通信装置１１１を通じて取得された認証情報ＡＵを、不図示の記憶部に予め格納されているモバイル装置３０の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、処理部１２２は、第一認証処理が成立したと判断するように構成されている。

処理装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、第一認証処理が成立したと判断すると、出力部１２３から第一許可信号ＥＮ１を出力するように構成されている。第一許可信号ＥＮ１は、モバイル装置３０を携帯しているユーザ４０による施解錠装置２３の使用を許可する信号である。第一許可信号ＥＮ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第一許可信号ＥＮ１を施解錠装置２３へ出力するインターフェースとして構成されている。第一許可信号ＥＮ１がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

施解錠装置２３は、第一許可信号ＥＮ１に基づいてドア２２の施解錠を行なう。一例として、第一許可信号ＥＮ１は、施解錠装置２３にユーザ４０による施解錠指示の入力を待機させる。施解錠指示の入力は、ドアノブに内蔵されたタッチセンサによりユーザ４０の手の接触または接近が検出されることによってなされてもよいし、モバイル装置３０から指示を無線送信することによってなされてもよい。別例として、第一許可信号ＥＮ１により直接的に施解錠装置２３の動作が制御されてもよい。

同様に、処理部１２２は、第二強度情報ＩＴ２により示される第二通信装置１１２におけるモバイル装置３０からの応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回る場合、第二通信装置１１２を通じてモバイル装置３０から認証情報ＡＵを取得するように構成されている。

処理部１２２は、第二通信装置１１２を通じて取得された認証情報ＡＵを、不図示の記憶部に予め格納されているモバイル装置３０の認証情報と照合するように構成されている。両情報の一致度が閾値を上回る場合、処理部１２２は、第二認証処理が成立したと判断するように構成されている。

処理部１２２は、第二認証処理が成立したと判断すると、出力部１２３から第二許可信号ＥＮ２を出力するように構成されている。第二許可信号ＥＮ２は、モバイル装置３０を携帯しているユーザ４０による駆動源２４の始動を許可する信号である。具体的には、第二許可信号ＥＮ２は、図１に例示されるイグニッション電源２５に駆動源２４への電力供給を開始させる信号である。イグニッション電源２５から駆動源２４へ電力が供給されている状態で、車室２１内に配置された始動スイッチ（不図示）がユーザ４０により操作されると、イグニッション電源２５へ始動信号が送信され、駆動源２４を始動させる電力がイグニッション電源２５から供給される。第二許可信号ＥＮ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

したがって、出力部１２３は、第二許可信号ＥＮ２をイグニッション電源２５へ出力するインターフェースとして構成されている。第二許可信号ＥＮ２がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１２２は、モバイル装置３０が車室２１内に位置していることを示す条件が成立すると、第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信を不能にするように構成されている。例えば、ユーザ４０による始動スイッチの操作により駆動源２４が始動された場合に、当該条件が満足される。

図３を参照しつつ、このように構成された処理部１２２により行なわれる処理の一例について説明する。

まず、処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一トリガ信号ＴＲ１を送信させる（ＳＴＥＰ１１）。

続いて、処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。具体的には、受付部１２１により受け付けられた第一強度情報ＩＴ１により示される第一通信装置１１１における応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回るかが判断される。なお、当該閾値は、第一認証処理の実行可否を判断するための閾値よりも低く設定される。

第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一強度情報ＩＴ１により示される第一通信装置１１１における応答信号ＲＳの受信強度の値に基づいて、第一無線通信領域Ａ１内におけるモバイル装置３０の位置を推定する（ＳＴＥＰ１３）。

続いて、処理部１２２は、第二通信装置１１２に第二トリガ信号ＴＲ２を送信させる（ＳＴＥＰ１４）。第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されていないと判断された場合は（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、直ちに当該処理が行なわれる。

続いて、処理部１２２は、第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１５）。具体的には、受付部１２１により受け付けられた第二強度情報ＩＴ２により示される第二通信装置１１２における応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回るかが判断される。なお、当該閾値は、第二認証処理の実行可否を判断するための閾値よりも低く設定される。

第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二強度情報ＩＴ２により示される第二通信装置１１２における応答信号ＲＳの受信強度の値に基づいて、第二無線通信領域Ａ２内におけるモバイル装置３０の位置を推定する（ＳＴＥＰ１６）。

続いて、処理部１２２は、駆動源２４が始動されたかを判断する（ＳＴＥＰ１７）。第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されていないと判断された場合は（ＳＴＥＰ１５においてＮＯ）、直ちに当該処理が行なわれる。駆動源２４が始動されたかの判断は、例えば始動スイッチからイグニッション電源２５へ送信される始動信号が検出されることによりなされうる。

駆動源２４が始動されていないと判断されると（ＳＴＥＰ１７においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１１に戻り、第一トリガ信号ＴＲ１の送信と第二トリガ信号ＴＲ２の送信が繰り返される。

駆動源２４が始動されたと判断されると（ＳＴＥＰ１７においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から第一通信装置１１１へ第一禁止信号ＤＳ１を出力する（ＳＴＥＰ１８）。第一禁止信号ＤＳ１は、第一通信装置１１１における第一トリガ信号ＴＲ１の送信機能と応答信号ＲＳの受信機能の少なくとも一方を無効化する信号である。これにより、第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信が不能化される。

第一禁止信号ＤＳ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。第一禁止信号ＤＳ１がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

駆動源２４が始動された場合、モバイル装置３０を携帯しているユーザ４０が車室２１内に居る蓋然性が高い。したがって、少なくとも車室２１外に形成された第一無線通信領域Ａ１内におけるモバイル装置３０の位置を推定する必要性が低下する。このような状況下で第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信を不能化させることにより、モバイル装置３０が応答信号ＲＳを送信する機会を低減できる。したがって、認証システム１０とモバイル装置３０の双方において電力消費を抑制できる。結果として、モバイル装置３０を用いる認証システム１０の利便性を高めることができる。

本例においては、駆動源２４が始動されたかに基づいてモバイル装置３０が車室２１内に位置しているかが判断されている。すなわち、モバイル装置３０が車室２１内に位置していることを示す条件が、モバイル装置３０からの信号受信強度に依存しないように設定されている。

モバイル装置３０の信号送受信特性は、経年変化や電池残量などにより変動しうる。また、モバイル装置３０の信号送受信特性は、装置個体間で相違しうる。上記のような構成によれば、モバイル装置３０が車室２１内に位置しているとの判断がモバイル装置３０の信号送受信特性の影響を受けることを回避できる。

モバイル装置３０からの信号受信強度に依存しない条件の別例としては、車室２１内の座席にユーザ４０が着座したこと、ステアリングホイールがユーザ４０に把持されたことなどが適宜のセンサにより検出された場合が挙げられる。

処理部１２２は、モバイル装置３０が車室２１外に位置していることを示す条件が成立すると、第二通信装置１１２とモバイル装置３０の間の通信を不能にするように構成されうる。例えば、車両２０における全てのドア２２が施錠されている場合に、当該条件が満足される。

図４を参照しつつ、このように構成された処理部１２２により行なわれる処理の別例について説明する。

まず、処理部１２２は、第二通信装置１１２に第二トリガ信号ＴＲ２を送信させる（ＳＴＥＰ２１）。

続いて、処理部１２２は、第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２２）。具体的には、受付部１２１により受け付けられた第二強度情報ＩＴ２により示される第二通信装置１１２における応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回るかが判断される。なお、当該閾値は、第二認証処理の実行可否を判断するための閾値よりも低く設定される。

第二トリガ信号ＴＲ２への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第二強度情報ＩＴ２により示される第二通信装置１１２における応答信号ＲＳの受信強度の値に基づいて、第二無線通信領域Ａ２内におけるモバイル装置３０の位置を推定する（ＳＴＥＰ２３）。

続いて、処理部１２２は、第一通信装置１１１に第一トリガ信号ＴＲ１を送信させる（ＳＴＥＰ２４）。第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されていないと判断された場合は（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）、直ちに当該処理が行なわれる。

続いて、処理部１２２は、第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２５）。具体的には、受付部１２１により受け付けられた第一強度情報ＩＴ１により示される第一通信装置１１１における応答信号ＲＳの受信強度が閾値を上回るかが判断される。なお、当該閾値は、第一認証処理の実行可否を判断するための閾値よりも低く設定される。

第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、第一強度情報ＩＴ１により示される第一通信装置１１１における応答信号ＲＳの受信強度の値に基づいて、第一無線通信領域Ａ１内におけるモバイル装置３０の位置を推定する（ＳＴＥＰ２６）。

続いて、処理部１２２は、車両２０における全てのドア２２が施錠されているかを判断する（ＳＴＥＰ２７）。第一トリガ信号ＴＲ１への応答としてモバイル装置３０から応答信号ＲＳが受信されていないと判断された場合は（ＳＴＥＰ２５においてＮＯ）、直ちに当該処理が行なわれる。全てのドア２２が施錠されているかの判断は、例えば処理装置１２から施解錠装置２３へ送信される第一許可信号ＥＮ１や、施解錠装置２３から処理装置１２へ送信されうる自身の状態を示す状態信号などに基づいてなされうる。

少なくとも一つのドア２２が施錠されていないと判断されると（ＳＴＥＰ２７においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻り、第一トリガ信号ＴＲ１の送信と第二トリガ信号ＴＲ２の送信が繰り返される。

全てのドア２２が施錠されていると判断されると（ＳＴＥＰ２７においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から第二通信装置１１２へ第二禁止信号ＤＳ２を出力する（ＳＴＥＰ２８）。第二禁止信号ＤＳ２は、第二通信装置１１２における第二トリガ信号ＴＲ２の送信機能と応答信号ＲＳの受信機能の少なくとも一方を無効化する信号である。これにより、第二通信装置１１２とモバイル装置３０の間の通信が不能化される。

第二禁止信号ＤＳ２は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。第二禁止信号ＤＳ２がアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

全てのドア２２が施錠されている場合、モバイル装置３０を携帯しているユーザ４０が車室２１外に居る蓋然性が高い。したがって、少なくとも車室２１内に形成された第二無線通信領域Ａ２内におけるモバイル装置３０の位置を推定する必要性が低下する。このような状況下で第二通信装置１１２とモバイル装置３０の間の通信を不能化させることにより、モバイル装置３０が応答信号ＲＳを送信する機会を低減できる。したがって、認証システム１０とモバイル装置３０の双方において電力消費を抑制できる。結果として、モバイル装置３０を用いる認証システム１０の利便性を高めることができる。

本例においては、全てのドア２２が施錠されているかに基づいてモバイル装置３０が車室２１外に位置しているかが判断されている。すなわち、モバイル装置３０が車室２１外に位置していることを示す条件が、モバイル装置３０からの信号受信強度に依存しないように設定されている。

モバイル装置３０の信号送受信特性は、経年変化や電池残量などにより変動しうる。また、モバイル装置３０の信号送受信特性は、装置個体間で相違しうる。上記のような構成によれば、モバイル装置３０が車室２１外に位置しているとの判断がモバイル装置３０の信号送受信特性の影響を受けることを回避できる。

モバイル装置３０からの信号受信強度に依存しない条件の別例としては、車両２０における少なくとも一つのドア２２が開放されていることが適宜のセンサにより検出された場合が挙げられる。

これまで説明した様々な機能を有する処理装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、不図示の無線通信ネットワークを介して不図示の外部サーバ装置からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、当該外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

処理装置１２の処理部１２２は、図３を参照して説明した処理と図４を参照して説明した処理の双方を実行可能に構成されうる。但しこの場合、第一通信装置１１１とモバイル装置３の間の通信の不能化と、第二通信装置１１２とモバイル装置３０の通信の不能化とが同時になされないことを要する。例えば、ユーザ４０が車両２０に乗車して第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信が不能化された後、ユーザ４０が車両２０から降車した場合、第二通信装置１１２とモバイル装置３０の間の通信が不能化されるともに、第一通信装置１１１とモバイル装置３０の間の通信が再び可能とされる。

上記の実施形態においては、モバイル装置３０と第一通信装置１１１および第二通信装置１１２の各々との間の通信は、短距離無線通信規格に基づいて行なわれている。しかしながら、モバイル装置３０と第一通信装置１１１および第二通信装置１１２の各々との間の通信は、近接無線通信規格や移動体通信規格などに基づいて行なわれてもよい。移動体通信規格の例としてはＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ、５Ｇなどが挙げられる。但し、無線通信可能領域の設定自由度が比較的低いことが知られている短距離無線通信規格に基づく場合に、上記の実施形態を参照して説明した有利な効果がより顕著となる。

図１においては、第一通信装置１１１、第二通信装置１１２、および処理装置１２は、車両２０における別々の位置に独立して搭載された複数の装置として例示されている。しかしながら、第一通信装置１１１と第二通信装置１１２の少なくとも一方は、処理装置１２の一部として提供されうる。

認証処理の結果として処理装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置２３と駆動源２４に限られない。他の被制御装置の例としては、車両２０に搭載された空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

認証システム１０は、車両２０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

施解錠装置２３により施解錠される開閉体は、移動体のドアに限られない。住宅や施設における扉や窓もまた開閉体の一例になりうる。また、住宅や施設における各種設備もまた、被制御装置の一例になりうる。すなわち、第一通信装置１１１、第二通信装置１１２、および処理装置１２は、移動体に搭載されることを要しない。住宅や施設における適宜の領域は、規定された領域の一例になりうる。

１０：認証システム、１１１：第一通信装置、１１２：第二通信装置、１２：処理装置、１２１：受付部、１２２：処理部、２０：車両、２１：車室、２２：ドア、２３：施解錠装置、２４：駆動源、３０：モバイル装置、４０：ユーザ、ＲＳ：応答信号、ＴＲ１：第一トリガ信号、ＴＲ２：第二トリガ信号

Claims (11)

1. ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定する位置推定システムであって、
   規定された領域の少なくとも外側に第一トリガ信号を送信する第一通信装置と、
   前記規定された領域の少なくとも内側に第二トリガ信号を送信する第二通信装置と、
   前記第一トリガ信号と前記第二トリガ信号の少なくとも一方に対して前記モバイル装置から送信された応答信号に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理装置と、
   を備えており、
   前記処理装置は、前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
   位置推定システム。
2. ユーザにより携帯可能なモバイル装置の位置を推定する位置推定システムであって、
   規定された領域の少なくとも外側に第一トリガ信号を送信する第一通信装置と、
   前記規定された領域の少なくとも内側に第二トリガ信号を送信する第二通信装置と、
   前記第一トリガ信号と前記第二トリガ信号の少なくとも一方に対して前記モバイル装置から送信された応答信号に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理装置と、
   を備えており、
   前記処理装置は、前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
   位置推定システム。
3. 前記条件は、前記応答信号の受信強度に依存しないように設定される、
   請求項１または２に記載の位置推定システム。
4. 前記通信は、短距離無線通信規格に基づいて行なわれる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の位置推定システム。
5. 前記第一通信装置、前記第二通信装置、および前記処理装置は、移動体に搭載されている、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の位置推定システム。
6. 前記処理装置は、前記第一トリガ信号に対する前記応答信号に基づいて推定された前記モバイル装置の位置に応じて第一被制御装置の動作制御を許可し、前記第二トリガ信号に対する前記応答信号に基づいて推定された前記モバイル装置の位置に応じて当該第一被制御装置と異なる第二被制御装置の動作制御を許可する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の位置推定システム。
7. 前記第一被制御装置は、前記規定された空間を開閉する開閉体を施解錠する施解錠装置である、
   請求項６に記載の位置推定システム。
8. 規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報と、前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報とを受け付ける受付部と、
   前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理部と、
   を備えており、
   前記処理部は、前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
   処理装置。
9. 規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報と、前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報とを受け付ける受付部と、
   前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定する処理部と、
   を備えており、
   前記処理部は、前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
   処理装置。
10. 処理装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
    実行されることにより、前記処理装置は、
    規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報を受け付け、
    前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報を受け付け、
    前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定し、
    前記モバイル装置が前記規定された領域内に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第一通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
    コンピュータプログラム。
11. 処理装置に搭載された処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
    実行されることにより、前記処理装置は、
    規定された領域の少なくとも外側に第一通信装置から送信された第一トリガ信号に対するユーザにより携帯可能なモバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第一強度情報を受け付け、
    前記規定された領域の少なくとも内側に第二通信装置から送信された第二トリガ信号に対する前記モバイル装置からの応答信号の受信強度を示す第二強度情報を受け付け、
    前記第一強度情報と前記第二強度情報の少なくとも一方に基づいて前記モバイル装置の位置を推定し、
    前記モバイル装置が前記規定された領域外に位置していることを示す条件が成立した場合、前記第二通信装置と前記モバイル装置の間の通信を不能にする、
    コンピュータプログラム。

Images