JP2023050614A - 記録装置、記録読取システムおよび記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを抑制しつつ異物を検知するために、役立つ技術が必要とされている。【解決手段】記録装置は、第１ノズル列および第２ノズル列と、第１ノズル列および第２ノズル列による液体の吐出を制御する制御部とを備え、制御部は、第１ノズル列および第２ノズル列に主走査方向に沿う往路または復路の移動をしながら液体を吐出する走査をさせることが可能であり、第１ノズル列を制御することにより、主走査方向を長手方向とするラスターラインがｍ回の走査で形成される重複領域である第１重複領域と、ラスターラインがｍ回よりも少ないｎ回の走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを媒体へ記録し、第２ノズル列を制御することにより、重複領域である第２重複領域と、通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを媒体へ記録する場合に、第１重複領域を、前記長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成する。【選択図】図６

Description

本発明は、記録装置、記録読取システムおよび記録方法に関する。

プリンターが出力した記録物を、読取装置により光学的に読み取ることにより、記録物の色や濃度等を取得し、評価することができる。このとき、読取装置にゴミ等の異物が付着していると、記録物の読取結果としてのデータに異物の読取結果が入り込み、記録物を正確に読み取ることができない。

なお、主走査方向における一部の領域のみを読み取り可能な測色計と、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取り可能なラインセンサーとにより、画像形成後の同一用紙の同一面をインラインで読み取る画像形成装置であって、ラインセンサーにより読み取られた読取情報に基づいて異常値の有無を検知し、異常値が検知された主走査方向における同一箇所で所定回数以上異常値が検知された場合には、ラインセンサーおよび測色計の清掃を促す旨のメッセージを表示させる構成が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１５‐２２５２８５号公報

前記文献１では、測色計に付着した異物を清掃するためにラインセンサーが必要であり、２つの画像読取用のセンサーを備えることによるコスト増加という課題があった。このような状況に鑑みて、コストを抑制しながら画像読取用のセンサーに付着した異物を検出するために役立つ技術が求められている。

記録装置は、媒体へ液体を吐出する複数のノズルからなる第１ノズル列および第２ノズル列と、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列による前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列に所定の主走査方向に沿う往路または復路の移動をしながら前記液体を吐出する走査をさせることが可能であり、前記制御部は、前記第１ノズル列を制御することにより、前記主走査方向を長手方向とするラスターラインがｍ回の前記走査で形成される重複領域である第１重複領域と、前記ラスターラインが前記ｍ回よりも少ないｎ回の前記走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、前記第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する。

記録装置は、媒体へ液体を吐出する複数のノズルが前記ノズルの並び方向に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列と、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列による前記液体の吐出を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を制御することにより、前記ノズルの並び方向に交差する方向を長手方向とするラスターラインが前記第１ノズル列または前記第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、前記ラスターラインが前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を制御することにより、前記ラスターラインが前記第３ノズル列または前記第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、前記ラスターラインが前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する。

記録読取システムは、前記記録装置と、前記記録装置により前記媒体へ記録された前記第１パターンおよび前記第２パターンの読み取りを行う読取部と、前記読取部による前記第１パターンおよび前記第２パターンの読取結果に基づいて前記読取部における異物の検出を行う検出部と、を備える。

媒体へ液体を吐出する複数のノズルからなる第１ノズル列および第２ノズル列による前記液体の吐出を制御して記録を行う記録装置による記録方法は、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列に所定の主走査方向に沿う往路または復路の移動をしながら前記液体を吐出する走査をさせて前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を有し、前記パターン記録工程では、前記第１ノズル列を制御することにより、前記主走査方向を長手方向とするラスターラインがｍ回の前記走査で形成される重複領域である第１重複領域と、前記ラスターラインが前記ｍ回よりも少ないｎ回の前記走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、前記第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する。

媒体へ液体を吐出する複数のノズルが前記ノズルの並び方向に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列による前記液体の吐出を制御して記録を行う記録装置による記録方法は、前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列に前記液体の吐出をさせて前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を有し、前記パターン記録工程では、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を制御することにより、前記ノズルの並び方向に交差する方向を長手方向とするラスターラインが前記第１ノズル列または前記第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、前記ラスターラインが前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を制御することにより、前記ラスターラインが前記第３ノズル列または前記第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、前記ラスターラインが前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する。

本実施形態のシステム構成を簡易的に示すブロック図。 第１例にかかる記録ヘッドと媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 第２例にかかる記録ヘッドと媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 第３例にかかる記録ヘッドと媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 第４例にかかる記録ヘッドと媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 パターンの記録や異物検出の流れを示すフローチャート。 パターン記録後の媒体と読取部とを上方からの視点により簡易的に示す図。 濃度補正用パターンおよび比較用パターンの一部と読取結果との一例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．システムの概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録読取システム１の構成を簡易的に示している。記録読取システム１を、異物検出システム１やデータ補正システム１等と称してもよい。記録読取システム１は、記録装置１０や読取装置３０を含んでいる。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。

記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、記録部１７、記憶部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。

制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、記録制御部１２ａ、データ補正部１２ｂ等の複数の機能を実現する。これら機能は、プログラム１２が制御部１１に実現させる機能の一部に過ぎない。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

通信ＩＦ１５は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で他の装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。図１の例では、記録装置１０は、通信ＩＦ１５を介して、読取装置３０と接続している。記録装置１０は、読取装置３０に限らず、図１に示されていない外部の様々な装置と通信ＩＦ１５を介して接続し、通信可能である。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で記録用の媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段であり、例えば不図示の、回転して媒体を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。媒体は、代表的には用紙であるが、液体による記録が可能な媒体であれば紙以外の素材の媒体であってもよい。

記録部１７は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して媒体へ記録を行う機構である。記録部１７は、後述するように記録ヘッド２０を有する。記録ヘッド２０は、液体を吐出するためのノズル２１を複数有し、搬送部１６が搬送する媒体４０へ、制御部１１による制御下で各ノズル２１から液体を吐出する。ノズル２１が吐出する液滴をドットとも呼ぶ。記録ヘッド２０を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

記憶部１８は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１８と捉えてもよい。記憶部１８を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

読取装置３０は、制御部３１、通信ＩＦ３２、搬送部３３、読取部３４、表示部３５等を備える。制御部３１は、制御部１１と同様に、プロセッサー、メモリー、プログラム等を搭載しており、それらが協働して読取装置３０を制御する。通信ＩＦ３２は、読取装置３０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で他の装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称であり、図１の例では、記録装置１０の通信ＩＦ１５と接続している。

表示部３５は、表示部１３と同様に、視覚情報を表示するための手段である。むろん、読取装置３０も、操作受付部を有するとしてもよい。搬送部３３は、制御部３１による制御下で読取対象の原稿を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段であり、例えば不図示の、回転して原稿を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。記録装置１０による記録後の媒体４０は、読取装置３０にとっての原稿の一種となる。以下では、読取装置３０が読み取る原稿を、媒体４０と呼ぶことがある。

読取部３４は、搬送部３３が搬送する原稿を光学的に読み取るための機構である。詳細は省くが、読取部３４は、原稿を照射する光源や、原稿からの反射光や透過光を所定の読取面を介して受光し、光電変換して電気信号を生成するイメージセンサーや、イメージセンサーが出力する電気信号に所定の変換や補正を施して、原稿の読取結果としての読取画像データを生成する画像処理回路等を有する。画像処理回路は、制御部３１の一部であってもよい。読取部３４の原稿に相対する読取面等に異物が付着していると、原稿を正しく読み取ることができない。イメージセンサーは、搬送部３３による原稿の搬送方向に交差する、原稿の幅方向に長尺なラインセンサーである。ラインセンサーは、原稿の幅方向に沿って複数の光電変換素子を並べて構成されている。このような読取装置３０は、シートフィードタイプのスキャナーである。

記録装置１０の制御部１１、表示部１３、通信ＩＦ１５、搬送部１６と、読取装置３０の制御部３１、表示部３５、通信ＩＦ３２、搬送部３３とについては、それらを識別するための便宜として、第１制御部１１、第１表示部１３、第１通信ＩＦ１５、第１搬送部１６、第２制御部３１、第２表示部３５、第２通信ＩＦ３２、第２搬送部３３とそれぞれ記載してもよい。

記録装置１０と読取装置３０とは、それぞれが独立した装置と解してよい。この場合、記録装置１０による記録後の媒体４０を、ユーザーが読取装置３０の搬送部３３へセットすることで、記録後の媒体４０が読取部３４により読み取られる。

あるいは、記録装置１０と読取装置３０とは一体的に構成されていてもよい。つまり、記録読取システム１は、記録装置１０と読取装置３０とを含んだ一台の装置であってもよい。この場合、記録部１７による記録後の媒体４０が引き続き読取部３４へ搬送されて、読取部３４により読み取られる。つまり、読取部３４は、記録部１７の搬送方向下流にインラインで配置されていてもよい。

記録装置１０と読取装置３０とが一体的に構成された装置である場合、搬送部１６と搬送部３３とは実質的に一体の搬送手段であり、本実施形態を理解する上で、これらを必ずしも区別する必要は無い。同様に、制御部３１を制御部１１の一部と解したり、表示部１３と表示部３５とは同一の物と解したりしてもよい。
以下では、記録装置１０と読取装置３０とが、互いに独立した装置であるか、一体の装置であるかを特に区別せずに、説明を続ける。

２．記録ヘッドおよび重複領域の説明：
次に、本実施形態における記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０による重複領域の記録に関する特徴を、第１例～第４例として説明する。

第１例：
図２は、第１例にかかる記録ヘッド２０と媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。図２では、記録ヘッド２０は、図示を省略したキャリッジに搭載されている。つまり、記録部１７は、記録ヘッド２０およびキャリッジを含んでいる。あるいは、記録ヘッド２０を、キャリッジの機能を含んだ構成と解してもよい。キャリッジは、モーターの動力を受けて、搬送部１６による媒体４０の搬送方向Ｄ１に交差する主走査方向Ｄ２に沿って往復移動可能な機構である。従って、記録ヘッド２０は、キャリッジにより、主走査方向Ｄ２に沿った往路移動や復路移動を行う。搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２との交差は、直交と解してよい。ただし、直交とは厳密な直交に限らず、製品上生じ得る誤差を含んだ交差であってもよい。

図２では、記録ヘッド２０の媒体４０と相対する面におけるノズル２１の配列を示している。図２～５では、丸が個々のノズル２１を表している。インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２１から吐出する構成において、記録ヘッド２０は、インク色毎のノズル列を有する。図２では、ブラック（Ｋ）インクを吐出するためのノズル列２３Ｋおよびシアン（Ｃ）インクを吐出するためのノズル列２３Ｃを示している。Ｋインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列がノズル列２３Ｋであり、Ｃインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列がノズル列２３Ｃである。

夫々のノズル列は、搬送方向Ｄ１におけるノズル２１の間隔（ノズルピッチ）を一定或いはほぼ一定として並ぶ複数のノズル２１により構成される。ノズル列を構成する複数のノズル２１が並ぶ方向を、ノズル並び方向Ｄ３と呼ぶ。記録ヘッド２０の構成として、ノズル並び方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する例も知られているが、図２では、ノズル並び方向Ｄ３と搬送方向Ｄ１とが平行である例を示している。図２では、複数のノズル列は、主走査方向Ｄ２に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ１において位置が同じである。ここでは、ノズル列２３Ｋを「第１ノズル列」とし、ノズル列２３Ｃを「第２ノズル列」とする。図面のスペースの都合上省略しているが、記録ヘッド２０は、当然にノズル列２３Ｋ，２３Ｃ以外のノズル列を有していてもよい。記録ヘッド２０は、例えば、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するためのノズル列、イエロー（Ｙ）インクを吐出するためのノズル列、その他のインクやインク以外の液体を吐出するためのノズル列、等を有していてもよい。

図２では、説明の都合上、ノズル列を構成する各ノズル２１にノズル番号を１つずつ付している。具体的には、１つのノズル列を構成するＮ個のノズルについて、搬送方向Ｄ１の下流から上流に向かって、＃１，＃２，＃３…＃Ｎというように順にノズル番号を付与している。第１例では、複数のノズル列は、搬送方向Ｄ１における位置が一致しているため、ノズル番号は、各ノズル列に共通の情報である。

第１例では、制御部１１は、搬送部１６による搬送方向Ｄ１の上流から下流への媒体４０の搬送である、いわゆる「紙送り」と、記録ヘッド２０の往路移動や復路移動に伴う記録ヘッド２０からのインク吐出である「走査」とを組み合わせることにより、画像を表現する画像データに基づいて、媒体４０へ２次元的に画像を記録する。このように記録装置１０は、いわゆるシリアルプリンターとして機能する。走査を「パス」とも言う。走査の実行中は、媒体４０は静止している。図２では、１つの記録ヘッド２０を２箇所に記載している。つまり、ある１回のパスＰ１を実行する際の記録ヘッド２０と、パスＰ１の次の回のパスＰ２を実行する際の記録ヘッド２０とを示している。パスＰ１実行時の記録ヘッド２０とパスＰ２実行時の記録ヘッド２０との搬送方向Ｄ１における距離Ｌ１は、１回分の紙送りの距離に相当する。

図２では、パスの回数を重ねる毎に記録ヘッド２０が搬送方向Ｄ１の上流へ移動しているように見えるが、実際は、紙送りの度に媒体４０が搬送方向Ｄ１の下流へ移動することにより、搬送方向Ｄ１において記録ヘッド２０と媒体４０との相対位置が変化する。ある回のパスを先行パスと呼んだとき、当該パスの次のパスを後行パスと呼ぶ。パスＰ１とパスＰ２は、先行パスと後行パスの関係にある。むろん、パスＰ２の次のパスから見れば、パスＰ２は先行パスとなる。このようにパスと紙送りとが繰り返される。

第１例では、主走査方向Ｄ２を長手方向として媒体４０へ記録されるラインを「ラスターライン」と呼ぶ。ラスターラインは、画像データの状態では、複数の画素が主走査方向Ｄ２に並んだ画素列である。また、ラスターラインは、媒体４０上では、主走査方向Ｄ２を向くドットの列である。ただし、ラスターラインの長さは問わない。

ある１色のインクによる記録に注目したとき、１つのラスターラインは、１つのノズル２１からのインク吐出、つまり１回の走査で記録することができるが、制御部１１は、一部のラスターラインについては、複数のノズル２１、つまり複数回の走査で記録する。１色のインクに関してラスターラインを複数のノズル２１で記録する方法を、オーバーラップ（以下、ＯＬ）記録と呼ぶ。

図２から判るように、第１例では、制御部１１は距離Ｌ１を調整することにより、先行パスで記録した領域の一部を、後行パスで重ねてＯＬ記録する。具体的には、図２では、先行パスにおける記録ヘッド２０のノズル番号＃Ｎ－５～＃Ｎのノズル範囲と、後行パスにおける記録ヘッド２０のノズル番号＃１～＃６のノズル範囲とによって、媒体４０の共通の領域４１，４２を記録できるように紙送りをしている。このように、ＯＬ記録に用いられる搬送方向Ｄ１の下流側のノズル番号＃１～＃６のノズル範囲、上流側のノズル番号＃Ｎ－５～＃Ｎのノズル範囲を、それぞれ下流ノズル範囲、上流ノズル範囲と呼ぶ。むろん、下流ノズル範囲、上流ノズル範囲それぞれのノズル数は限定されない。

また、第１例では、ノズル列２３Ｋの上流ノズル範囲のうち一部のノズル２１、具体的にはノズル番号＃Ｎ－２～＃Ｎの各ノズル２１を不使用ノズルとし、ノズル列２３Ｃの下流ノズル範囲のうち一部のノズル２１、具体的にはノズル番号＃１～＃３の各ノズル２１を不使用ノズルとしている。不使用ノズルとは、記録に用いないノズル２１であり、図２では、ノズル２１を表す丸の中に×を入れて不使用ノズルを示している。不使用ノズルではないノズル２１は、制御部１１の制御下でインクを吐出する。

このような構成において、ノズル列２３ＫによるＫインクの吐出に注目する。領域４１は、ノズル列２３Ｋによる２回の走査で各ラスターラインが形成される「第１重複領域」に該当する。例えば、第１重複領域４１を構成する、ある１つのラスターラインは、パスＰ１におけるノズル列２３Ｋのノズル番号＃Ｎ－５のノズル２１と、パスＰ２におけるノズル列２３Ｋのノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。媒体４０の領域４１以外の領域は、ノズル列２３Ｋによる１回の走査で各ラスターラインが形成される「第１通常領域」に該当する。

同様に、ノズル列２３ＣによるＣインクの吐出に注目する。領域４２は、ノズル列２３Ｃによる２回の走査で各ラスターラインが形成される「第２重複領域」に該当する。例えば、第２重複領域４２を構成する、ある１つのラスターラインは、パスＰ１におけるノズル列２３Ｃのノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、パスＰ２におけるノズル列２３Ｃのノズル番号＃４のノズル２１とによってＯＬ記録される。媒体４０の領域４２以外の領域は、ノズル列２３Ｃによる１回の走査で各ラスターラインが形成される「第２通常領域」に該当する。
つまり、第１重複領域４１は、第２通常領域の一部と重なるし、第２重複領域４２は、第１通常領域の一部と重なる。

このように第１例では、上流ノズル範囲または下流ノズル範囲の一方で、第１ノズル列の一部のノズル２１を不使用ノズルとし、上流ノズル範囲または下流ノズル範囲の他方で、第２ノズル列の一部のノズル２１を不使用ノズルとすることで、第１ノズル列によりＯＬ記録される第１重複領域４１と、第２ノズル列によりＯＬ記録される第２重複領域４２とを、搬送方向Ｄ１においてずらしている。言い換えると、第１重複領域４１を、ラスターラインの長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成することになる。また、第２重複領域４２を、当該長手方向から見て第１通常領域と重複する位置に形成するとも言える。

第２例：
図３は、第２例にかかる記録ヘッド２０と媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。図３の見方は図２と同じである。第１例と同様に、第２例においても、記録装置１０はシリアルプリンターである。第２例については、第１例と共通する説明は省略する。第２例では、記録ヘッド２０が有する複数のノズル列２３Ｋ，２３Ｃは、搬送方向Ｄ１において位置が互いにずれている。図３によれば、ノズル列２３Ｋのノズル番号＃４のノズル２１と、ノズル列２３Ｃのノズル番号＃１のノズル２１とが、搬送方向Ｄ１において位置が一致している。つまり、第２例では、ノズル列２３Ｋとノズル列２３Ｃとがノズル３個分、搬送方向Ｄ１にずれて取り付けられている。

図３に示すノズル列２３Ｋ，２３Ｃは、図２に示すノズル列２３Ｋ，２３Ｃのそれぞれから不使用ノズルを取り除いただけの構成と言える。よって、図３に示すノズル列２３Ｋ，２３Ｃは、ノズル列あたりのノズル数Ｎが、図２のノズル数Ｎよりも３だけ少ない。従って、図２の記録ヘッド２０の替わりに、図３の記録ヘッド２０を用いても、第１例と同じように、ノズル列２３Ｋにより媒体４０へ第１重複領域４１および第１通常領域を記録し、かつ、ノズル列２３Ｃにより媒体４０へ第２重複領域４２および第２通常領域を記録することができる。すなわち、第１ノズル列によりＯＬ記録される第１重複領域４１と、第２ノズル列によりＯＬ記録される第２重複領域４２とは、搬送方向Ｄ１においてずれて記録される。

具体的には、図３では、ＯＬ記録に用いられる搬送方向Ｄ１の下流側のノズル番号＃１～＃３のノズル範囲、上流側のノズル番号＃Ｎ－２～＃Ｎのノズル範囲を、それぞれ下流ノズル範囲、上流ノズル範囲とする。そして、ノズル列２３ＫによるＫインクの吐出に注目すると、第１重複領域４１を構成する、ある１つのラスターラインは、パスＰ１におけるノズル列２３Ｋのノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、パスＰ２におけるノズル列２３Ｋのノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。また、ノズル列２３ＣによるＣインクの吐出に注目すると、第２重複領域４２を構成する、ある１つのラスターラインは、パスＰ１におけるノズル列２３Ｃのノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、パスＰ２におけるノズル列２３Ｃのノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。

第３例：
図４は、第３例にかかる記録ヘッド２０と媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。第１例および第２例では、記録装置１０がシリアルプリンターである場合を想定したが、第３例および後述の第４例では、記録装置１０が、いわゆるラインプリンターである場合を想定する。第３例についても、図２を参照した第１例と共通する説明は適宜省略する。

第３例では、記録部１７はキャリッジを有さず、記録ヘッド２０は移動しない。記録ヘッド２０は、複数のヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃがノズル並び方向Ｄ３に沿って連結されることにより構成されている。また、第３例では、搬送部１６による媒体４０の搬送方向Ｄ１は、ノズル並び方向Ｄ３に対して交差している。ここで言う交差も直交或いはほぼ直交と解してよい。つまり、ノズル並び方向Ｄ３における記録ヘッド２０の長さが、ノズル並び方向Ｄ３における媒体４０の幅をカバー可能なように記録ヘッド２０が構成されている。

記録ヘッド２０を構成するヘッドチップの数は、当然、図４に示す３つより多くてもよい。ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれが、図２に示した記録ヘッド２０と同様に、複数のノズル列を有している。ヘッドチップ２２ａが有するノズル列２３Ｋ，２３Ｃを、ノズル列２３Ｋ１，２３Ｃ１と記載する。同様に、ヘッドチップ２２ｂが有するノズル列２３Ｋ，２３Ｃを、ノズル列２３Ｋ２，２３Ｃ２と記載し、ヘッドチップ２２ｃが有するノズル列２３Ｋ，２３Ｃを、ノズル列２３Ｋ３，２３Ｃ３と記載する。図４では、ヘッドチップ内の複数のノズル列は、搬送方向Ｄ１に沿って並んでおり、ノズル並び方向Ｄ３において位置が同じである。

図４では、ヘッドチップ内のノズル列を構成する各ノズル２１にノズル番号を付している。ヘッドチップ内の１つのノズル列を構成するＮ個のノズルについて、ノズル並び方向Ｄ３の一端から他端に向かって、＃１，＃２，＃３…＃Ｎというように順にノズル番号を付与している。第３例では、ヘッドチップ内の複数のノズル列は、ノズル並び方向Ｄ３における位置が一致しているため、ヘッドチップ内でノズル番号は、各ノズル列に共通の情報である。

第３例では、制御部１１は、搬送部１６による搬送方向Ｄ１の上流から下流への媒体４０の所定速度の搬送と、記録ヘッド２０からのインク吐出とを並行して実行することにより、画像を表現する画像データに基づいて、媒体４０へ２次元的に画像を記録する。また、第３例では、搬送方向Ｄ１を長手方向として媒体４０へ記録されるラインを「ラスターライン」と呼ぶ。つまり、ラスターラインは、画像データの状態では、複数の画素が搬送方向Ｄ１に並んだ画素列であり、媒体４０上では、搬送方向Ｄ１を向くドットの列である。ラスターラインの長さは問わない。

第３例においても、制御部１１は、一部のラスターラインについては、複数のノズル２１を用いてＯＬ記録する。第１例や第２例では、距離Ｌ１を調整することにより、先行パスで記録した領域の一部を、後行パスで重ねてＯＬ記録するが、第３例では、記録ヘッド２０の構成上、ヘッドチップ同士がノズル並び方向Ｄ３において一部範囲が重なっている。具体的には、図４では、ヘッドチップ２２ａのノズル番号＃Ｎ－５～＃Ｎのノズル範囲と、ヘッドチップ２２ｂのノズル番号＃１～＃６のノズル範囲とが重なっている。ヘッドチップ２２ｂと、ヘッドチップ２２ｃとの関係においても同様にノズル範囲が重なっている。

このようなヘッドチップに関して、ノズル並び方向Ｄ３の一端側のノズル番号＃１～＃６のノズル範囲、ノズル並び方向Ｄ３の他端側のノズル番号＃Ｎ－５～＃Ｎのノズル範囲については、それぞれの範囲における不使用ノズルの存在を含めて、第１例の下流ノズル範囲、上流ノズル範囲と同様に解釈すればよい。

かかる構成において、各ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのノズル列２３Ｋ１，２３Ｋ２，２３Ｋ３のグループによるＫインクの吐出に注目する。領域４３は、ノズル列２３Ｋ１およびノズル列２３Ｋ２によるインク吐出または、ノズル列２３Ｋ２およびノズル列２３Ｋ３によるインク吐出により、各ラスターラインが形成される「第１重複領域」に該当する。例えば、第１重複領域４３を構成する、ある１つのラスターラインは、ノズル列２３Ｋ１のノズル番号＃Ｎ－５のノズル２１と、ノズル列２３Ｋ２のノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。媒体４０の領域４３以外の領域は、ノズル列２３Ｋ１またはノズル列２３Ｋ２またはノズル列２３Ｋ３のいずれか１つのノズル２１によりラスターラインが形成される「第１通常領域」に該当する。

各ヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのノズル列２３Ｃ１，２３Ｃ２，２３Ｃ３のグループによるＣインクの吐出に注目する。領域４４は、ノズル列２３Ｃ１およびノズル列２３Ｃ２によるインク吐出または、ノズル列２３Ｃ２およびノズル列２３Ｃ３によるインク吐出により、各ラスターラインが形成される「第２重複領域」に該当する。例えば、第２重複領域４４を構成する、ある１つのラスターラインは、ノズル列２３Ｃ１のノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、ノズル列２３Ｃ２のノズル番号＃４のノズル２１とによってＯＬ記録される。媒体４０の領域４４以外の領域は、ノズル列２３Ｃ１またはノズル列２３Ｃ２またはノズル列２３Ｃ３のいずれか１つのノズル２１によりラスターラインが形成される「第２通常領域」に該当する。つまり、第１重複領域４３は、第２通常領域の一部と重なるし、第２重複領域４４は、第１通常領域の一部と重なる。

第３例では、一部範囲が重なり合う関係にあるヘッドチップの一組に注目し、例えば、ノズル列２３Ｋ１を「第１ノズル列」、ノズル列２３Ｋ２を「第２ノズル列」とし、ノズル列２３Ｃ１を「第３ノズル列」、ノズル列２３Ｃ２を「第４ノズル列」とする。むろん、ノズル列２３Ｋ２を「第１ノズル列」、ノズル列２３Ｋ３を「第２ノズル列」とし、ノズル列２３Ｃ２を「第３ノズル列」、ノズル列２３Ｃ３を「第４ノズル列」と解してもよい。このような第３例では、ラスターラインが第１ノズル列または第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、ラスターラインが第１ノズル列および第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域４３と、ラスターラインが第３ノズル列または第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、ラスターラインが第３ノズル列および第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域４４とが記録される。そして、第１重複領域４３と、第２重複領域４４とは、ノズル並び方向Ｄ３においてずれている。言い換えると、第１重複領域４３を、ラスターラインの長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成することになる。また、第２重複領域４４を、当該長手方向から見て第１通常領域と重複する位置に形成するとも言える。

第４例：
図５は、第４例にかかる記録ヘッド２０と媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。図５の見方は図４と同じである。第３例と同様に、第４例においても、記録装置１０はラインプリンターである。第４例については、第３例と共通する説明は省略する。第３例と第４例との関係性は、第１例と第２例との関係性と同じと解してよい。

つまり、第４例では、記録ヘッド２０が有する複数のヘッドチップ２２ａ，２２ｂ，２２ｃのそれぞれにおいて、複数のノズル列はノズル並び方向Ｄ３において位置が互いにずれている。ノズル列２３Ｋ１とノズル列２３Ｃ１とのずれ量、ノズル列２３Ｋ２とノズル列２３Ｃ２とのずれ量、ノズル列２３Ｋ３とノズル列２３Ｃ３とのずれ量は、図３のノズル列２３Ｋとノズル列２３Ｃとのずれ量と同じである。

図５に示す各ノズル列２３Ｋ１，２３Ｃ１，２３Ｋ２，２３Ｃ２，２３Ｋ３，２３Ｃ３は、図４に示す各ノズル列２３Ｋ１，２３Ｃ１，２３Ｋ２，２３Ｃ２，２３Ｋ３，２３Ｃ３から不使用ノズルを取り除いただけの構成とも言える。よって、図５では、ヘッドチップ内のノズル列あたりのノズル数Ｎが、図４のノズル数Ｎよりも３だけ少ない。従って、図４の記録ヘッド２０の替わりに、図５の記録ヘッド２０を用いても、第３例と同じように、第１ノズル列および第２ノズル列により第１重複領域４３をＯＬ記録し、第１ノズル列または第２ノズル列により第１通常領域を記録し、第３ノズル列および第４ノズル列により第２重複領域４４をＯＬ記録し、第３ノズル列または第４ノズル列により第２通常領域を記録することができる。すなわち、第１重複領域４３と、第２重複領域４４とは、ノズル並び方向Ｄ３においてずれて記録される。

具体的に図５では、ノズル列２３Ｋ１およびノズル列２３Ｋ２によるＫインクの吐出に注目すると、第１重複領域４３を構成する、ある１つのラスターラインは、ノズル列２３Ｋ１のノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、ノズル列２３Ｋ２のノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。また、ノズル列２３Ｃ１およびノズル列２３Ｃ２によるＣインクの吐出に注目すると、第２重複領域４４を構成する、ある１つのラスターラインは、ノズル列２３Ｃ１のノズル番号＃Ｎ－２のノズル２１と、ノズル列２３Ｃ２のノズル番号＃１のノズル２１とによってＯＬ記録される。

３．パターンの記録および異物検出の説明：
図６は、記録読取システム１が実行するパターンの記録や異物検出の流れをフローチャートにより示している。なお、記録読取システム１を構成する記録装置１０と読取装置３０とが別体の装置である場合であっても、図６では各装置１０，３０が実行する処理を１つのフローチャートにまとめて簡単に記載している。

ステップＳ１００では、制御部１１の記録制御部１２ａは、記憶部１８等に予め保存されたパターン記録用の画像データに基づいて、記録部１７や搬送部１６を制御して、媒体４０に「濃度補正用パターン」および「比較用パターン」を記録する。パターン記録用の画像データは、濃度補正用パターンおよび比較用パターンを表現した画像データである。濃度補正用パターンは、第１重複領域と第１通常領域とを有する「第１パターン」に該当し、比較用パターンは、第２重複領域と第２通常領域とを有する「第２パターン」に該当する。ステップＳ１００は、媒体４０へパターンを記録する「パターン記録工程」である。比較用パターンは、後述するように読取部３４における異物を検出するために用いられる。

本実施形態では、記録ヘッド２０や搬送等の具体例としては、上述した第１例～第４例のいずれを採用してもよい。つまり、記録装置１０が第１例または第２例を採用する構成であれば、ステップＳ１００では、記録制御部１２ａは、第１ノズル列を制御することにより、主走査方向Ｄ２を長手方向とするラスターラインがｍ回の走査で形成される重複領域である第１重複領域と、ラスターラインがｍ回よりも少ないｎ回の走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する濃度補正用パターンを媒体４０へ記録し、かつ、第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する比較用パターンを媒体４０へ記録する。これまでの説明によれば、ｍ＝２であり、ｎ＝１である。

あるいは、記録装置１０が第３例または第４例を採用する構成であれば、ステップＳ１００では、記録制御部１２ａは、第１ノズル列および第２ノズル列を制御することにより、ノズル並び方向Ｄ３に交差する搬送方向Ｄ１を長手方向とするラスターラインが第１ノズル列または第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、ラスターラインが第１ノズル列および第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する濃度補正用パターンを媒体４０へ記録し、かつ、第３ノズル列および第４ノズル列を制御することにより、ラスターラインが第３ノズル列または第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、ラスターラインが第３ノズル列および第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する比較用パターンを媒体４０へ記録する。

ステップＳ１００によれば、媒体４０において、濃度補正用パターン内の第１重複領域は、ラスターラインの長手方向から見て、比較用パターン内の第２通常領域と重複する位置に形成される。
ステップ１１０では、制御部３１は、搬送部３３や読取部３４を制御し、ステップＳ１００で媒体４０へ記録された濃度補正用パターンおよび比較用パターンの読み取りを、読取部３４に実行させる。

図７は、ステップＳ１００によるパターン記録後の媒体４０と読取部３４とを、上方からの視点により簡易的に示している。図７によれば、媒体４０には、複数の濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４と、比較用パターン６０とが、方向Ｄ４に沿って記録されている。各パターン５０，５１，５２，５３，５４，６０は、いずれも方向Ｄ４において互いに重なっていない。これまでの例から判るように、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４はＫインクで記録され、比較用パターン６０はＣインクで記録されている。方向Ｄ４は、ラスターラインの長手方向であり、図７の場面では、読取部３４に向けて媒体４０を搬送するための搬送方向でもある。なお、記録ヘッド２０の構成として第３例または第４例を採用し、記録ヘッド２０の搬送方向Ｄ１下流に読取部３４が組み付けられている構成であれば、搬送方向Ｄ１＝Ｄ４と解することができる。一方、記録ヘッド２０の構成として第１例または第２例を採用した構成では、記録後の媒体４０におけるラスターラインの長手方向が、方向Ｄ４を向くように、記録後の媒体４０の向きを自動または手動で転換させる必要がある。

濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４は、それぞれがＫの異なる濃度で記録されており、比較用パターン６０はＣの所定の濃度で記録されている。濃度は、単位面積あたりのドット発生率やドットによる被覆率等と解してよい。また、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４や比較用パターン６０は、いずれも方向Ｄ４に交差する方向Ｄ５を長手方向とする帯状のパターンであり、個々のパターン内は、それぞれが一定の濃度とされている。ここで言う一定の濃度とは、パターン記録用の画像データが表現する濃度がパターン毎に一定値という意味であり、実際に媒体４０に記録された個々のパターン内にはノズル２１毎の吐出特性のばらつき等に応じて濃淡、つまり濃度ムラが発生している。

媒体４０にとっての方向Ｄ５は、記録ヘッド２０が媒体４０へ記録する場面では、ノズル並び方向Ｄ３に相当する。図７では、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４は、順に濃くなっている。例えば、濃度補正用パターン５０は２０％、濃度補正用パターン５１は４０％、濃度補正用パターン５２は６０％、濃度補正用パターン５３は８０％、濃度補正用パターン５４は１００％、といったように各々が画像データにおいて決められた濃度（一定値）で記録されている。このようなパターン記録後の媒体４０において、図７に破線で示すような、方向Ｄ４に最大長さを有する１つのラスターラインＲＬを想定すると、このラスターラインＲＬは、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４、比較用パターン６０それぞれの一部を含むことになる。

図７に示すように、読取部３４は方向Ｄ５を長手方向としている。つまり、読取部３４が有するラインセンサーは、方向Ｄ５を長手方向として配設されている。従って、パターン記録後の媒体４０が方向Ｄ４へ搬送され、読取部３４が媒体４０を読み取ることにより、ラスターラインの位置毎に、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４および比較用パターン６０の各濃度が得られる。なお、読取部３４が媒体４０の読取結果として取得する情報は、例えば、画素毎の輝度等であるか、ここでは読取部３４が読取結果として取得する情報も「濃度」と呼ぶ。濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４は、ラスターラインの位置毎の濃度のばらつきを補正するための「濃度補正値」を算出するためのパターンである。濃度補正値の算出については後述する。

図７内には、媒体４０において２点鎖線で囲った濃度補正用パターン５０および比較用パターン６０の一部を、拡大図７Ａにより示している。拡大図７Ａには、濃度補正用パターン５０の一部および比較用パターン６０の一部それぞれの読取部３４による読取結果をグラフ形式で併せて示している。当該グラフの横軸は読取結果としての濃度であり、縦軸はラスターライン毎の位置である。ラスターライン毎の位置は、ノズル並び方向Ｄ３におけるノズル２１の位置とも言える。

拡大図７Ａに示すように、濃度補正用パターン５０は、第１重複領域５０ａと、第１通常領域５０ｂとを有する。また、比較用パターン６０は、第２重複領域６０ａと、第２通常領域６０ｂとを有する。第１重複領域、第１通常領域、第２重複領域、第２通常領域がそれぞれどのように記録されたかは、説明した通りである。上述したように、濃度補正用パターン５０はＫインクで記録された、例えば濃度２０％の画像であり、比較用パターン６０はＣインクで記録された所定濃度の画像であるが、拡大図７Ａは、説明のために濃度補正用パターン５０、比較用パターン６０それぞれにおける濃淡を表現しており、図７に示す拡大元の各パターン５０，６０の色や濃度には必ずしも対応していない。

濃度補正用パターン５０内の濃度は一定であることが理想であるが、第１重複領域５０ａと第１通常領域５０ｂとには濃度差が有る。つまり、各ラスターラインが１つのノズル２１で記録された第１通常領域５０ｂと、各ラスターラインが２つのノズル２１でＯＬ記録された第１重複領域５０ａとでは、ドット同士の重なり量が異なったり、ドット同士の着弾時間差が異なったりする等して、媒体４０において濃度差が生じ易い。拡大図７Ａの例では、第１重複領域５０ａは、第１通常領域５０ｂよりも濃度が高い、つまり暗い。同様に、比較用パターン６０内の濃度は一定であることが理想であるが、第２重複領域６０ａと第２通常領域６０ｂとには濃度差が生じている。拡大図７Ａの例では、第２重複領域６０ａは、第２通常領域６０ｂよりも高濃度となっている。

拡大図７Ａから明らかなように、濃度補正用パターン５０内の第１重複領域５０ａは、ラスターラインの長手方向から見て、比較用パターン６０内の第２通常領域６０ｂと重なっており、第２重複領域６０ａとは位置がずれている。なお、重複領域５０ａ，６０ａ、通常領域５０ｂ，６０ｂのいずれにおいても、各ラスターラインの記録に用いたノズル２１毎の吐出特性のばらつきに起因して、ラスターラインの位置毎の濃度には細かな差が有る。ただし、拡大図７Ａでは、そのようなラスターラインの位置毎の細かな濃度差の表現は省き、第１重複領域５０ａと第１通常領域５０ｂとの濃度差や、第２重複領域６０ａと第２通常領域６０ｂとの濃度差を判り易く示している。

ステップＳ１２０では、制御部３１は、読取部３４による濃度補正用パターンおよび比較用パターンの読取結果に基づいて、読取部３４における異物の検出を行う。ステップＳ１２０を実行する制御部３１は、異物の検出を実行する「検出部」に該当する。この場合、制御部３１は、濃度補正用パターンの読取結果と、比較用パターンの読取結果とを比較し、両結果の同じ位置に濃度変化が大きい範囲が有る場合に、異物有りと判定すればよい。

図８は、図７内の拡大図７Ａと同様に、濃度補正用パターン５０の一部および比較用パターン６０の一部と、それぞれの読取部３４による読取結果とを示している。図８は、読取部３４に付着した異物Ｆの濃度が読取結果のグラフに表れている点で、拡大図７Ａと異なる。なお、異物Ｆは読取部３４に付着しているが、読取部３４からは各パターン５０，６０が図８のように見えるという理由で、異物Ｆを疑似的に濃度補正用パターン５０内および比較用パターン６０内に記載している。

上述したように、１つのパターン内において、重複領域と通常領域とには濃度差がある。一方、異物Ｆを読み取った濃度と通常領域の濃度とにも濃度差が生じる。そのため、１つのパターン、例えば濃度補正用パターン５０の読取結果だけを分析して、通常領域とは異なる濃度が認められた場合に、それが重複領域に対応する濃度であるか、異物Ｆに対応する濃度であるか判別し辛い。特に、読取部３４における、重複領域に対応する位置に異物Ｆが付着している場合に、その異物Ｆを濃度補正用パターン５０の読取結果から検出することは難しい。本実施形態では、濃度補正用パターン内の第１重複領域と、比較用パターン内の第２重複領域とをノズル並び方向Ｄ３においてずらして記録する。従って、濃度補正用パターンの読取結果と比較用パターンの読取結果とを比較したとき、ある位置において、濃度補正用パターンの読取結果と比較用パターンの読取結果とのいずれか一方にだけ大きな濃度変化が有れば、それは重複領域に対応する濃度変化と言える。逆に、ある位置において、濃度補正用パターンの読取結果と比較用パターンの読取結果との両方に大きな濃度変化が有れば、それは重複領域ではなく異物Ｆに対応する濃度変化と言える。

図８において、濃度補正用パターン５０の読取結果としてのグラフ内の符号７０，７１は、通常領域の濃度と比べて大きく濃度が変化している範囲（以下、濃度変化範囲）を示している。“通常領域の濃度と比べて大きく濃度が変化している”とは、例えば、パターン内の通常領域の平均的な濃度との差分の絶対値が所定のしきい値以上であることを指す。同様に、図８において、比較用パターン６０の読取結果としてのグラフ内の符号７２，７３，７４も濃度変化範囲を示している。拡大図７Ａの２つのグラフのそれぞれにおいても、１箇所ずつの濃度変化範囲が見られる。

結果から言うと、濃度変化範囲７０～７４のうち、濃度変化範囲７０，７１，７２，７４は異物Ｆに対応する濃度である。つまり、ある異物Ｆの濃度が濃度補正用パターン５０の濃度と比較用パターン６０の濃度との両方に表れた結果が、濃度変化範囲７０，７２である。同様に、別のある異物Ｆの濃度が濃度補正用パターン５０の濃度と比較用パターン６０の濃度との両方に表れた結果が、濃度変化範囲７１，７４である。異物Ｆと言っても、紙粉やインク汚れ等様々であり、具体的に何であるかによって色や濃度が異なるが、図８では一例として異物Ｆの濃度も通常領域に比べて高濃度である場合を示している。濃度変化範囲７０は、第１重複領域５０ａの一部に異物Ｆが重なった濃度である。

図８によれば、濃度補正用パターン５０の読取結果としてのグラフにおける濃度変化範囲７０と、比較用パターン６０の読取結果としてのグラフにおける濃度変化範囲７２とは、グラフの縦軸において、同じ位置に発生していると言える。また、濃度変化範囲７１と濃度変化範囲７４も同じ位置に発生している。“同じ位置”の定義についても、完全な一致や完全な重なりに限らず、幾らかの誤差やマージンを含めて同じ位置と定義してもよい。このように、図８に示すような読取結果が得られた場合は、制御部３１は、異物の検出成功、つまり異物有りと判定する。一方、拡大図７Ａに示すような読取結果が得られた場合は、濃度補正用パターン５０の読取結果としてのグラフにおける濃度変化範囲と、比較用パターン６０の読取結果としてのグラフにおける濃度変化範囲とは位置が同じとは言えないため、制御部３１は、異物の検出不成功、つまり異物は無いと判定する。

ステップＳ１３０では、制御部３１は、ステップＳ１２０の異物検出の結果に応じて処理を分岐する。制御部３１は、異物有りと判定した場合は、ステップＳ１３０の“Ｙｅｓ”からステップＳ１４０へ処理を進め、一方、異物無しの判定をした場合は、ステップＳ１３０の“Ｎｏ”からステップＳ１５０へ処理を進める。

図７や図８では、濃度補正用パターン５０の読取結果と比較用パターン６０の読取結果とを比較する例を説明したが、制御部３１は、他の濃度補正用パターン５１，５２，５３，５４のいずれかの読取結果と比較用パターン６０の読取結果とを比較して、異物検出を実行してもよい。制御部３１は、例えば、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４のうち、異物との濃度差が表れ易い濃度のパターンの読取結果を、比較用パターン６０の読取結果との比較に用いるとしてもよい。

４．濃度補正値の算出および補正の説明：
ステップＳ１４０では、制御部３１は、濃度補正用パターンの読取結果のうち、検出した異物に対応する位置の濃度を、濃度補正用パターン内の近傍位置の読取結果により置換する。例えば図８に示したように、制御部３１は、濃度補正用パターン５０の読取結果において、濃度変化範囲７１を異物有りと検出した場合、ステップＳ１４０では、この濃度変化範囲７１の濃度を、濃度変化範囲７１に隣接する位置あるいは近隣位置の第１通常領域の濃度で置き換える。また、制御部３１は、濃度補正用パターン５０の読取結果において、第１重複領域５０ａに対応する濃度変化範囲７０を異物有りと検出した場合、ステップＳ１４０では、この濃度変化範囲７０の濃度を、濃度変化範囲７０近傍の、異物の濃度を含まない他の第１重複領域の濃度で置き換える。

ステップＳ１２０で検出した異物の位置は、比較用パターン６０と比較した濃度補正用パターン以外の濃度補正用パターンの読取結果においても共通である。従って、制御部３１は、上述のように濃度補正用パターン５０を比較用パターン６０と比較して異物を検出したのであれば、ステップＳ１４０では、濃度補正用パターン５１，５２，５３，５４の読取結果のそれぞれにおいても同様に、異物に対応する位置の濃度を、パターン内の近傍位置の濃度により置換する。このようなステップＳ１４０により、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４それぞれの読取結果から異物の影響を除去することができる。

ステップＳ１３０の“Ｎｏ”またはステップＳ１４０を経て、ステップＳ１５０では、制御部１１のデータ補正部１２ｂは、ラスターラインの位置毎の濃度補正値を算出する。なお、制御部３１は、読取部３４による濃度補正用パターン５１，５２，５３，５４の読取結果としての読取画像データを、制御部１１へ転送する。制御部１１へ転送する読取画像データは、ステップＳ１４０を実行した場合は、当然ステップＳ１４０による処理後のデータである。

ステップＳ１５０については簡単に説明する。データ補正部１２ｂは、濃度補正用パターン５０，５１，５２，５３，５４の読取画像データに基づいて、ラスターラインの位置毎の濃度補正値を算出する。概略的には、データ補正部１２ｂは、ある１つのラスターラインの位置を対象として、ある１つの濃度補正用パターン、例えば、Ｋの２０％に対応する濃度補正用パターン５０の読取結果としての濃度を、濃度補正用パターン５０の読取結果として得られることが期待される所定の基準値（輝度）と比較し、比較結果に応じて濃度補正値を算出する。つまり、濃度補正用パターン５０の濃度が基準値よりも高濃度であれば、濃度を低減させる（明るくする）濃度補正値を算出する。逆に、濃度補正用パターン５０の濃度が基準値よりも低濃度であれば、濃度を上昇させる（暗くする）濃度補正値を算出する。濃度を低減させる補正値とは、インク量を減らすように作用する補正値であり、濃度を上昇させる補正値とは、インク量を増やすように作用する補正値である。

このようにして算出した濃度補正値は、前記１つのラスターラインの位置に対応する、濃度補正用パターン５０の記録元の画像データの濃度（Ｋの２０％）を補正するための補正値である。このような手順による濃度補正値の算出を、各ラスターラインの位置について、かつ各濃度補正用パターン５０～５４の記録元の濃度（Ｋの２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）それぞれについて行う。さらにデータ補正部１２ｂは、必要に応じて濃度補正値の補間演算を実行し、結果的に、全ラスターラインの位置毎かつ全濃度（Ｋの０～１００％）毎の濃度補正値を得る。データ補正部１２ｂは、このように算出した各濃度補正値を、記憶部１８等に記録させて図６のフローチャートを終える。

以後、制御部１１が、ユーザーにより任意に選択された画像データに基づく画像の記録を実行する場合に、データ補正部１２ｂは、画像データの画素毎のＫの濃度を、ラスターラインの位置および濃度に対応する濃度補正値で補正する。そして、記録制御部１２ａは、このように補正された後の画像データに基づいて、搬送部１６や記録部１７を制御して媒体４０へ画像を記録する。この結果、ラスターライン毎の濃度のばらつきや、重複領域と通常領域との濃度差が是正された良好な画質の記録結果が得られる。

上述したステップＳ１４０，Ｓ１５０の流れ、及びその後の濃度補正値を用いた補正を伴う画像の記録によれば、ステップＳ１２０で異物が検出された位置に対応するラスターラインの記録に用いられたノズル２１が以後吐出するインク量は、ステップＳ１４０の置換後の濃度に基づくステップＳ１５０の補正値算出で算出された濃度補正値で補正される。従って、制御部１１は、検出部により異物が検出された場合に、異物が検出された領域の記録に用いたノズル２１である異物位置ノズルによる液体の吐出を、異物位置ノズルの近傍のノズル２１に対応する読取部３４による読取結果に基づいて制御する、と言える。

なお、濃度補正値は、記録ヘッド２０が吐出する全てのインク色について必要である。従って、記録ヘッド２０が、例えば、ＣＭＹＫインクそれぞれのノズル列を有するのであれば、本実施形態では、図７に示したようなＫインクの濃度補正用パターン５０～５４と同様に、Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれのインクによる濃度補正用パターンを媒体４０へ記録する。濃度補正値の算出方法は、ステップＳ１４０の濃度置換を含めて、いずれのインク色であっても同様である。従って、異物検出のために読取結果を比較用パターン６０の読取結果と比較するのは、Ｋ以外のインクの濃度補正用パターンであってもよい。また、比較用パターン６０は、いずれか１色のインクで記録すればよいため、Ｃインク以外のインクで記録してもよい。

５．変形例：
制御部３１は、ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”と判定した場合、図６に破線で示すように、ステップＳ１６０へ進むとしてもよい。この場合、ステップＳ１４０，Ｓ１５０は実行しない。ステップＳ１６０では、制御部３１は、表示部３５に、読取部３４による読み取りが出来なかった領域が有る旨の警告表示を行わせて図６のフローチャートを終了する。読取部３４による読み取りが出来なかった領域とは、当然、異物が検出された位置である。表示部３５は、例えば、「イメージセンサーへの異物の付着により、原稿の一部に読み取れなかった部分が有ります」といったメッセージを警告表示とする。また、表示部３５は、「イメージセンサーに異物が付着している可能性がありますので、イメージセンサーを清掃して下さい」といった、異物の除去をユーザーに促すメッセージをステップＳ１６０における警告表示の１つとしてもよい。

また、制御部３１は、ステップＳ１６０の警告表示と共に、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の実行可否をユーザーに問い合わせ、この実行可否に対してユーザーから実行可の指示を受け付けた場合に、ステップＳ１４０，Ｓ１５０に処理を進めるとしてもよい。

６．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１からなる第１ノズル列および第２ノズル列と、第１ノズル列および第２ノズル列による液体の吐出を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は、第１ノズル列および第２ノズル列に所定の主走査方向Ｄ２に沿う往路または復路の移動をしながら液体を吐出する走査をさせることが可能である。そして、制御部１１は、第１ノズル列を制御することにより、主走査方向Ｄ２を長手方向とするラスターラインがｍ回の走査で形成される重複領域である第１重複領域と、ラスターラインがｍ回よりも少ないｎ回の走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを媒体４０へ記録し、第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを媒体４０へ記録する場合に、第１重複領域を、前記長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成する。

また、本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１がノズルの並び方向Ｄ３に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列と、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列による液体の吐出を制御可能な制御部１１と、を備える。そして、制御部１１は、第１ノズル列および第２ノズル列を制御することにより、ノズルの並び方向Ｄ３に交差する方向を長手方向とするラスターラインが第１ノズル列または第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、ラスターラインが第１ノズル列および第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを媒体４０へ記録し、第３ノズル列および第４ノズル列を制御することにより、ラスターラインが第３ノズル列または第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、ラスターラインが第３ノズル列および第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを媒体４０へ記録する場合に、第１重複領域を、前記長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成する。

これら構成のいずれによっても、第１パターンおよび第２パターンを媒体４０へ記録する場合に、第１重複領域は、ラスターラインの長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成される。そのため、読み取ったときに読取結果における濃度変化が大きい箇所が重複領域の影響に因るのか異物の影響に因るのかを判別し易いパターンが記録され、異物の検出に役立つ。また、このようなパターンの工夫により異物検出を容易にするため、従来のように異物を検出、清掃するために２つの画像読取用のセンサーを備える必要が無く、製品のコスト抑制に繋がる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、濃度が互いに異なる複数の第１パターンを、前記長手方向に沿って記録する。
濃度が互いに異なる複数の第１パターンを記録することにより、各第１パターンの読取結果に基づいて、濃度補正の精度を高めた適切な濃度補正値を得ることができる。
ただし、第１パターンについては１つだけ記録する構成であってもよい。例えば、図７において、第１パターンとして濃度補正用パターン５２のみを媒体４０へ記録する。制御部は、濃度補正用パターン５２の読取結果を比較用パターン６０の読取結果と比較して異物検出を実行するとともに、濃度補正用パターン５２の読取結果に基づいて、各ラスターラインにおける記録濃度の濃淡の傾向を把握し、ラスターラインの位置毎の濃度補正値を決定することも可能である。

また、本実施形態によれば、第１パターンと第２パターンとは異なる色の液体で記録される。
前記構成によれば、第１パターンと第２パターンとは媒体４０において色が異なるため、媒体４０の読取結果から第１パターンの濃度と第２パターンの濃度と識別し易く、第１パターンと第２パターンとの比較に基づく異物検出がやり易くなる。
ただし、記録ヘッド２０が同色のインクを吐出するノズル列あるいはノズル列のグループを、複数列あるいは複数グループ有する構成であれば、第１パターンと第２パターンとを同色のインクで記録することも可能である。

また、本実施形態によれば、記録読取システム１は、記録装置１０と、記録装置１０により媒体４０へ記録された第１パターンおよび第２パターンの読み取りを行う読取部３４と、読取部３４による第１パターンおよび第２パターンの読取結果に基づいて読取部３４における異物の検出を行う検出部（制御部３１）と、を備える。
前記構成によれば、記録読取システム１は、読取部３４による第１パターンおよび第２パターンの読取結果に基づいて、読取部３４における異物の検出を行うことができる。

また、本実施形態によれば、記録読取システム１は、情報を表示可能な表示部３５を備え、表示部３５は、検出部により異物が検出された場合に、読取部３４による読み取りが出来なかった領域が有る旨の表示を行う、としてもよい。
前記構成によれば、検出部により異物が検出された場合に、読取部３４による読み取りが出来なかった領域が有る旨をユーザーに認識させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、検出部により異物が検出された場合に、異物が検出された領域の記録に用いたノズル２１である異物位置ノズルによる液体の吐出を、異物位置ノズルの近傍のノズル２１に対応する読取部３４による読取結果に基づいて制御する、としてもよい。
前記構成によれば、検出部により異物が検出された場合に、異物の影響を排除した読取部３４による読取結果に基づいて、以後のノズル２１による液体吐出を適切に制御することができる。

さらに本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１からなる第１ノズル列および第２ノズル列による液体の吐出を制御して記録を行う記録装置１０による記録方法は、第１ノズル列および第２ノズル列に所定の主走査方向Ｄ２に沿う往路または復路の移動をしながら液体を吐出する走査をさせて媒体４０へパターンを記録するパターン記録工程を有する。パターン記録工程では、第１ノズル列を制御することにより、主走査方向Ｄ２を長手方向とするラスターラインがｍ回の走査で形成される重複領域である第１重複領域と、ラスターラインがｍ回よりも少ないｎ回の走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを媒体４０へ記録し、第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを媒体４０へ記録する場合に、第１重複領域を、前記長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成する。

これまでの説明では、ｍ＝２、ｎ＝１であったが、ｍ、ｎの値はこれら以外であってもよい。例えば、記録装置１０は、第１パターンについて、第１ノズル列の４回の走査で第１重複領域の各ラスターラインをＯＬ記録し、第１ノズル列の２回の走査で第１通常領域の各ラスターラインをＯＬ記録し、第２パターンについて、第２ノズル列の４回の走査で第２重複領域の各ラスターラインをＯＬ記録し、第２ノズル列の２回の走査で第２通常領域の各ラスターラインをＯＬ記録してもよい。つまり、ｍ＞ｎの関係が成立すればよい。

また、媒体４０へ液体を吐出する複数のノズル２１がノズルの並び方向Ｄ３に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列による液体の吐出を制御して記録を行う記録装置１０による記録方法は、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列に液体の吐出をさせて媒体４０へパターンを記録するパターン記録工程を有する。パターン記録工程では、第１ノズル列および第２ノズル列を制御することにより、ノズルの並び方向Ｄ３に交差する方向を長手方向とするラスターラインが第１ノズル列または第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、ラスターラインが第１ノズル列および第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを媒体４０へ記録し、第３ノズル列および第４ノズル列を制御することにより、ラスターラインが第３ノズル列または第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、ラスターラインが第３ノズル列および第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを媒体４０へ記録する場合に、第１重複領域を、前記長手方向から見て第２通常領域と重複する位置に形成する。

１…記録読取システム、１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録制御部、１２ｂ…データ補正部、１３…表示部、１６…搬送部、１７…記録部、１８…記憶部、２０…記録ヘッド、２１…ノズル、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…ヘッドチップ、２３Ｃ，２３Ｋ，２３Ｃ１，２３Ｋ１，２３Ｃ２，２３Ｋ２，２３Ｃ３，２３Ｋ３…ノズル列、３０…読取装置、３１…制御部、３３…搬送部、３４…読取部、３５…表示部、４０…媒体、４１，４３…第１重複領域、４２，４４…第２重複領域、５０，５１，５２，５３，５４…濃度補正用パターン、５０ａ…第１重複領域、５０ｂ…第１通常領域、６０…比較用パターン、６０ａ…第２重複領域、６０ｂ…第２通常領域、７０，７１，７２，７３，７４…濃度変化範囲

Claims (9)

1. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルからなる第１ノズル列および第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列による前記液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１ノズル列および前記第２ノズル列に所定の主走査方向に沿う往路または復路の移動をしながら前記液体を吐出する走査をさせることが可能であり、
   前記制御部は、
   前記第１ノズル列を制御することにより、前記主走査方向を長手方向とするラスターラインがｍ回の前記走査で形成される重複領域である第１重複領域と、前記ラスターラインが前記ｍ回よりも少ないｎ回の前記走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、
   前記第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、
   前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する、ことを特徴とする記録装置。
2. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルが前記ノズルの並び方向に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列と、
   前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列による前記液体の吐出を制御可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を制御することにより、前記ノズルの並び方向に交差する方向を長手方向とするラスターラインが前記第１ノズル列または前記第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、前記ラスターラインが前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、
   前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を制御することにより、前記ラスターラインが前記第３ノズル列または前記第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、前記ラスターラインが前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、
   前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する、ことを特徴とする記録装置。
3. 前記制御部は、濃度が互いに異なる複数の前記第１パターンを、前記長手方向に沿って記録する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１パターンと前記第２パターンとは異なる色の液体で記録される、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 請求項１～請求項４のいずれかに記載の記録装置と、
   前記記録装置により前記媒体へ記録された前記第１パターンおよび前記第２パターンの読み取りを行う読取部と、
   前記読取部による前記第１パターンおよび前記第２パターンの読取結果に基づいて前記読取部における異物の検出を行う検出部と、を備えることを特徴とする記録読取システム。
6. 情報を表示可能な表示部を備え、
   前記表示部は、前記検出部により前記異物が検出された場合に、前記読取部による読み取りが出来なかった領域が有る旨の表示を行う、ことを特徴とする請求項５に記載の記録読取システム。
7. 前記制御部は、前記検出部により前記異物が検出された場合に、前記異物が検出された領域の記録に用いた前記ノズルである異物位置ノズルによる前記液体の吐出を、前記異物位置ノズルの近傍の前記ノズルに対応する前記読取部による読取結果に基づいて制御する、ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の記録読取システム。
8. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルからなる第１ノズル列および第２ノズル列による前記液体の吐出を制御して記録を行う記録装置による記録方法であって、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列に所定の主走査方向に沿う往路または復路の移動をしながら前記液体を吐出する走査をさせて前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を有し、
   前記パターン記録工程では、
   前記第１ノズル列を制御することにより、前記主走査方向を長手方向とするラスターラインがｍ回の前記走査で形成される重複領域である第１重複領域と、前記ラスターラインが前記ｍ回よりも少ないｎ回の前記走査で形成される通常領域である第１通常領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、
   前記第２ノズル列を制御することにより、前記重複領域である第２重複領域と、前記通常領域である第２通常領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、
   前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する、ことを特徴とする記録方法。
9. 媒体へ液体を吐出する複数のノズルが前記ノズルの並び方向に並んだノズル列である、第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列および第４ノズル列による前記液体の吐出を制御して記録を行う記録装置による記録方法であって、
   前記第１ノズル列、前記第２ノズル列、前記第３ノズル列および前記第４ノズル列に前記液体の吐出をさせて前記媒体へパターンを記録するパターン記録工程を有し、
   前記パターン記録工程では、
   前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を制御することにより、前記ノズルの並び方向に交差する方向を長手方向とするラスターラインが前記第１ノズル列または前記第２ノズル列を用いて形成される第１通常領域と、前記ラスターラインが前記第１ノズル列および前記第２ノズル列を用いて形成される第１重複領域と、を有する第１パターンを前記媒体へ記録し、
   前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を制御することにより、前記ラスターラインが前記第３ノズル列または前記第４ノズル列を用いて形成される第２通常領域と、前記ラスターラインが前記第３ノズル列および前記第４ノズル列を用いて形成される第２重複領域と、を有する第２パターンを前記媒体へ記録する場合に、
   前記第１重複領域を、前記長手方向から見て前記第２通常領域と重複する位置に形成する、ことを特徴とする記録方法。

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