JP2023049822A - チューブ接合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブの内腔に異物が残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるチューブ接合装置を提供する。【解決手段】チューブ接合装置１は、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を保持するチューブ保持部２０と、チューブ保持部に保持された第１チューブ及び第２チューブを切断するウェハー１００と、切断方向に移動して第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断したウェハーを、切断方向に移動させる移動部Ｄと、を有する。【選択図】図１７

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。

内腔を備えるチューブ同士をつなぎ合わせる技術として、各チューブの端部を切断し、切断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。例えば、特許文献１には、加熱した切断部材を使用して接合対象となる２本のチューブを切断し、それぞれのチューブの端部を入れ替えて接合を行うチューブ接合装置が記載されている。

特開２０１３－１４６３５４号公報

例えば、上記のような透析液を体外に排出する目的で使用されるチューブの内腔には、チューブ内面に付着した脂質やタンパク質などを含む物質が異物として残留してしまうことがある。チューブの内腔に異物が残留した状態で切断部材による切断が実施されると、異物がチューブの外部に漏洩し、切断部材の表面に付着する。また、チューブ同士を切断－接合する過程において、切断部材に付着した異物がチューブの端部付近に付着すると、チューブの接合強度の低下やピンホールの発生を招く可能性がある。

本発明は、上記課題の解決を図るものであり、チューブの内腔に異物が残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるチューブ接合装置を提供することを目的とする。

チューブ接合装置は、第１チューブと第２チューブを切断した後、前記第１チューブの切断された第１端部と前記第２チューブの切断された第２端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置は、前記第１チューブ及び前記第２チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に保持された前記第１チューブ及び前記第２チューブを切断する切断部材と、切断方向に移動して前記第１チューブ及び前記第２チューブを切断した前記切断部材を、前記切断方向に移動させる移動部と、を有する。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、移動部によって、第１チューブ及び第２チューブを切断した切断部材を、切断方向に移動させることができる。このため、チューブの内腔に異物が残留しているような場合においても、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できる。

実施形態に係るチューブ接合装置の概略斜視図である。 チューブ接合装置の平面図である。 チューブ接合装置の機能ブロック図である。 チューブ接合装置のホルダー部を示す図である。 チューブ接合装置の回転機構を示す図である。 第１チューブ及び第２チューブを説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の切断－接合作業を説明するための図である。 チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。 チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。 チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。 チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。 チューブ接合装置の作用効果を説明するための図である。 対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。 対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。 変形例に係る移動部の構成を説明するための図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

図１～図５は、本発明の実施形態に係るチューブ接合装置１の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図６は、チューブ接合装置１によって接合される第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０の説明に供する図である。図７～図１２は、チューブ接合装置１の切断－接合作業を簡略化して示す図である。図１３～図１９は、本実施形態に係るチューブ接合装置１の作用効果及び対比例に係るチューブ接合装置を説明するための図である。

各図において、チューブ接合装置１の前後方向を矢印Ｘで示し、左右方向を矢印Ｙで示し、高さ方向を矢印Ｚで示す。上記の「左右方向」は、チューブ接合装置１に各チューブ２１０、２２０をセットした際に、各チューブ２１０、２２０が配置される方向（各チューブ２１０、２２０の延在方向）と略同一の方向である。

図１３～図１９に示す「回転側」の文字が付された図面は、図９に矢印とともに付した「回転側」から見たウェハー１００及び各チューブ２１０、２２０の模式的な図面である。また、図１３～図１９に示す「固定側」の文字が付された図面は、図９に矢印とともに付した「固定側」から見たウェハー１００及び各チューブ２１０、２２０の模式的な図面である。

＜チューブ接合装置＞
本実施形態におけるチューブ接合装置１は、図６に示すように腹膜の透析液バッグＴ１１側の第１チューブ２１０と、腹膜透析を行う患者（ユーザーＨ）の腹膜カテーテルＴ２６側の第２チューブ２２０を切断して接合する医療装置として構成している。

チューブ接合装置１は、図１に示すように、切断に用いられる複数枚のウェハー１００（「切断部材」に相当）を備えるウェハーカセットＷＣと組合せて使用することができる。

チューブ接合装置１は、各チューブ２１０、２２０の切断作業では、図９に示すように、チューブ接合装置１にセットされた第１チューブ２１０と第２チューブ２２０を互いに押し付けて潰した状態で、加熱したウェハー１００によって切断（溶断）する。チューブ接合装置１は、各チューブ２１０、２２０を切断した後、図１０、１１に示すように、第１チューブ２１０の切断された第１端部２１０ａ側（「第１チューブの一方側」に相当する）と第２チューブ２２０の切断された第２端部２２０ａ側（「第２チューブの一方側」に相当する）の相対的な位置を入れ替えて、各チューブ２１０、２２０を互いに加圧した状態で接合（溶着）する。

チューブ接合装置１は、概説すると、図１に示すように、筐体１０と、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を保持するチューブ保持部２０と、チューブ保持部２０に保持された第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断するウェハー１００を保持するホルダー部３０（図４を参照）と、装置各部の動作制御を行う制御部４０（図３を参照）と、筐体１０に取り付けられた蓋部５０と、切断後に第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０の一方のチューブを他方のチューブに対して相対的に回転させる回転機構８０（図５を参照）と、蓋部５０に配置された移動部Ｄと、を有する。

筐体１０は、略六面体の上側部分と側面を構成する下部分とを備えるケースによって構成している。筐体１０には、チューブ接合装置１の各構成部材が組み付けられている。

筐体１０には、本明細書で説明する構成部材以外にも、例えば、ユーザーからの操作指示を受け付けるための操作ボタンが配置されたパネル、チューブ接合装置１への電力の供給を可能にする電気コネクタやバッテリー、チューブ接合装置１の動作に必要なその他の構成部材を任意に設置することが可能である。

筐体１０には、ウェハーカセットＷＣを収納可能な収納部１１ａと、ウェハーカセットＷＣを収納部１１ａから取り外す際に操作される取り出しボタン１１ｂが配置されている。ユーザーＨは、収納部１１ａ内にウェハーカセットＷＣを挿入することにより、ウェハーカセットＷＣを筐体１０にセットすることができる。

チューブ接合装置１は、ウェハーカセットＷＣにセットされたウェハー１００を各チューブ２１０、２２０の切断位置Ｙ０まで搬送する送り部９１（図３を参照）と、送り部９１に搬送されたウェハー１００を加熱する加熱部９２（図３を参照）と、を有する。送り部９１は、切断－接合作業を完了した後、ウェハー１００を筐体１０から取り出すことが可能な位置（例えば、図１に示す筐体１０の隙間部１３）までウェハー１００を移動させる。

送り部９１は、例えば、ウェハー１００の後端部１０６（図１３を参照）をホルダー部３０（図４を参照）に向けて押し出す送りねじ機構等を備える公知の搬送部材で構成することができる。加熱部９２は、例えば、ウェハーに電流を供給して加熱する公知のヒーターで構成することができる。

ウェハー１００は、図１３に示すように、第１側面１０１、第２側面１０２、上端部１０３、下端部１０４、先端部１０５、後端部１０６を備える金属製の板状部材で構成することができる。ウェハー１００は、例えば、銅板で構成することができる。ただし、ウェハー１００は、各チューブ２１０、２２０を切断することが可能な限り、具体的な材質や形状について特に制限はない。

図４に示すように、ウェハー１００は、切断－接合作業に際して、筐体１０に組付けられたホルダー部３０へ搬送される。ウェハー１００の下端部１０４は、ホルダー部３０の本体部３１によって支持される。ウェハー１００の上端部１０３は、ホルダー部３０から露出するように配置される。ウェハー１００の上端部１０３は、図１３に示すように、各チューブ２１０、２２０を切断する切断部としての機能を持つ。

図１に示すように、チューブ保持部２０は、第１保持部２１と、第１保持部２１と左右方向Ｙに所定の間隔を空けて配置された第２保持部２２と、を有する。

図１、図２に示すように、第１保持部２１には、第１チューブ２１０を嵌め込み可能な第１凹部２１ａと、第２チューブ２２０を嵌め込み可能な第２凹部２１ｂが設けられている。

図１、図２に示すように、第２保持部２２には、第１チューブ２１０を嵌め込み可能な第１凹部２２ａと、第２チューブ２２０を嵌め込み可能な第２凹部２２ｂが設けられている。

ユーザーＨは、チューブ接合装置１の使用に際して、第１保持部２１の第１凹部２１ａと第２保持部２２の第１凹部２２ａに第１チューブ２１０を嵌め込んで配置し、第１保持部２１の第２凹部２１ｂと第２保持部２２の第２凹部２２ｂに第２チューブ２２０を嵌め込んで配置する。ユーザーＨは、このような作業を行うことにより、筐体１０に対して各チューブ２１０、２２０を簡単にセットすることができる。

ウェハー１００が各チューブ２１０、２２０を切断する位置は、第１保持部２１と第２保持部２２の間の所定の位置（例えば、図２に示すＹ０の位置）である。

各保持部２１、２２には、例えば、各チューブ２１０、２２０が適切にセットされたか否かを検出するセンサーを配置することができる。

蓋部５０は、筐体１０に対して閉じられると、チューブ保持部２０付近を外部から遮蔽する。チューブ接合装置１は、蓋部５０が閉じられることにより、各チューブ２１０、２２０の接合位置が外部に露出されることを防止する。それにより、チューブ接合装置１は、切断－接合作業を無菌状態で実施することができる。

図１、図２に示すように、蓋部５０のチューブ保持部２０側の面には、移動部Ｄが配置されている。具体的には、移動部Ｄは、蓋部５０のチューブ保持部２０側の面に接着剤等によって固定されている。この構成によれば、既製品に対して、移動部Ｄを配置するのみで、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるため、チューブ接合装置１の構成が複雑になることを防止できる。移動部Ｄは、後述するように、ウェハー１００が鉛直方向の上方向に移動して、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断した後に、ウェハー１００を鉛直方向の上方向に移動させることができる。この構成によれば、切断時にウェハー１００に付着した異物Ｓが、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０の外表面に付着することを抑制できる。このため、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できる。

本実施形態において、移動部Ｄは、磁力によってウェハー１００を吸着する磁石である。移動部Ｄは、制御部４０のオンオフによって、磁力の発生がオンオフされる。すなわち、移動部Ｄは、制御部４０によって所望のタイミングで磁力の発生がオンされる。移動部Ｄの磁力の発生のオンオフのタイミングについては、後述する。

筐体１０及び蓋部５０には、例えば、蓋部５０が閉じられた状態が不用意に解除されることを防止するためのロック機構を設けることができる。

ホルダー部３０は、図４に示すように、ウェハー１００を保持可能な本体部３１と、ウェハー１００の本体部３１を所定の回転軸Ａ周りに回動可能に保持する軸受け部３３と、を備える。

ホルダー部３０は、カムＣ１の動作に連動して上昇動作及び下降動作を行うように構成されている。各図面において、ホルダー部３０の上昇動作及びホルダー部３０の上昇動作に伴うウェハー１００の上昇動作を矢印ｕで示し、ホルダー部３０の下降動作及びホルダー部３０の下降動作に伴うウェハー１００の下降動作を矢印ｄで示す。

ホルダー部３０は、軸受け部３３に配置された所定の回動軸を介して回動自在に保持されている。カムＣ１は、カムモータＭ１から回転駆動力が供給されると、回転動作を実行する。カムＣ１の外周面は、非円形に形成されている。カムＣ１の回転位置が変更されることにより、カムＣ１の外周面とホルダー部３０の当接位置が変更する。ホルダー部３０は、カムＣ１との当接位置の変化に伴って上昇動作及び下降動作を実施する。

回転機構８０は、図５に示すように、筐体１０に設置された台座部２５と、チューブ収容部６０と、を有する。

台座部２５は、図１に示すように、第１保持部２１と第２保持部２２との間に配置されている。チューブ収容部６０は、図１に示すように、蓋部５０に配置されている。

蓋部５０が筐体１０に対して閉じられると、図５に示すように、各チューブ２１０、２２０は、台座部２５とチューブ収容部６０との間で互いに押し付け合った状態で配置される。また、蓋部５０が筐体１０に対して閉じられると、第２保持部２２による各チューブ２１０、２２０の保持が解除される。そのため、切断作業後、第２保持部２２側（第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０の一方側）では、各チューブ２１０、２２０を回転させることが可能になる（図１０を参照）。

台座部２５の外周面には第１従動ギア２５ａが形成されている。また、チューブ収容部６０の外周面には第２従動ギア６０ａが形成されている。各従動ギア２５ａ、６０ａは、回転機構８０を回転駆動するための駆動ギアＧ１と噛み合うように構成されている。

チューブ接合装置１は、図５に示すように、台座部２５とチューブ収容部６０が組み合わされた状態で、ギアモータＭ２から駆動ギアＧ１に回転駆動力を付与して回転させることにより、各チューブ２１０、２２０を回転させることができる。各図面において、各チューブ２１０、２２０の回転動作を矢印ｒで示す。

各チューブ２１０、２２０において回転させる部分は、図２及び図９に示す切断位置Ｙ０を基準とした場合に、第２保持部２２側に位置する部分（図２の矢印Ｙ１側の部分）である。各チューブ２１０、２２０において図２の矢印Ｙ２側で示す部分は、切断－接合作業前後において回転動作されない部分となる。

チューブ接合装置１は、図１、図８に示すように、第１保持部２１に保持された各チューブ２１０、２２０同士を押し付けた状態に維持する固定側チューブ押付部７０を有する。

固定側チューブ押付部７０は、蓋部５０が閉じられた際に各チューブ２１０、２２０同士を押し付けた状態に維持するように構成することができる。固定側チューブ押付部７０は、例えば、筐体１０の第１保持部２１付近に配置することができる。

制御部４０は、マイクロコンピュータなどによって構成できる。制御部４０は、ＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶する記憶部と、を有している。記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成できる。

本実施形態に係るチューブ接合装置１では、制御部４０により、後述する「切断動作」、「退避動作」、「磁力発生動作」等の動作制御が実行される。

第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０は、例えば、生体成分を含む流体が流通可能な内腔２１１、２２１（図１３を参照）を備える樹脂製のチューブで構成することができる。各チューブ２１０、２２０は、例えば、塩化ビニル製のチューブによって構成することができる。ただし、各チューブ２１０、２２０の材質は、切断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブ２１０、２２０の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。また、各チューブ２１０、２２０の外径や断面形状等についても特に制限はない。

図６に示すように、第１チューブ２１０は、腹膜の透析液バッグＴ１１側のチューブによって構成している。第１チューブ２１０の先端部には所定のコネクタＴ１２を取り付けている。第１チューブ２１０の先端部の反対側には、分岐管Ｔ１３を介して、透析液バッグＴ１１の透析液チューブＴ１４を接続している。また、第１チューブ２１０は、分岐管Ｔ１３を介して、排液用バッグＴ１５の排液チューブＴ１６と接続している。

第２チューブ２２０は、腹膜透析の際に使用されるユーザーＨの腹膜カテーテルＴ２６側に配置されるチューブによって構成している。具体的には、第２チューブ２２０は、延長チューブＴ２１と保護チューブＴ２２を備えている。延長チューブＴ２１は、連結管Ｔ２３、シリコーンチューブＴ２４、及びカテーテルジョイントＴ２５を介して、腹膜カテーテルＴ２６に接続している。腹膜カテーテルＴ２６の一方の端部側は、ユーザーＨの腹腔内に挿入することができる。

図７～図１２を参照して、チューブ接合装置１が実施する切断－接合作業の流れを概略的に説明する。なお、図７、図８、図１２では、移動部Ｄの図示を省略する。

ユーザーＨは、チューブ接合装置１を使用したチューブの接合を開始するに際し、図７に示すように、第１保持部２１及び第２保持部２２に各チューブ２１０、２２０をセットする。

ユーザーＨは、各チューブ２１０、２２０をセットした後、蓋部５０を閉じる。蓋部５０が閉じられると、図８に示すように、固定側チューブ押付部７０と回転機構８０により、各チューブ２１０、２２０同士が互いに押し付けられる。

ユーザーＨは、筐体１０に配置された操作パネルの各種のボタン等を操作し、制御部４０に対して切断－接合作業の実行を指示する。

制御部４０は、ユーザーＨからの指示を受け付けると、図９に示すように、ウェハー１００を各チューブ２１０、２２０に対して接近させて、各チューブ２１０、２２０を切断する。

制御部４０は、図１０に示すように、各チューブ２１０、２２０を切断した後、回転機構８０を駆動させることにより、第１チューブ２１０の切断した第１端部２１０ａと第２チューブ２２０の切断した第２端部２２０ａの位置が入れ替わるように各チューブ２１０、２２０を回転させる。

制御部４０は、図１１に示すように、各チューブ２１０、２２０を切断した後、ウェハー１００を各チューブ２１０、２２０から相対的に離間させる。制御部４０は、第２保持部２２による保持が解除された状態の各チューブ２１０、２２０の一方側（各端部２１０ａ、２２０ａ側）を、回転動作がなされなかった各チューブ２１０、２２０の他方側に対して押し付けつつ接合する。

ユーザーＨは、図１２に示すように、各チューブ２１０、２２０の各端部２１０ａ、２１０ｂを入れ替えた状態での接合がなされた後、接合部分を手指等で引っ張ることにより、接合部を引き剥がすことができる。

接合作業が完了すると、第１チューブ２１０のコネクタＴ１２に接続された側は、第２チューブ２２０の第２端部２２０ａを介して、第２チューブ２２０と接合された状態を維持する。また、第２チューブ２２０は、第１チューブ２１０の第１端部２１０ａを介して、第１チューブ２１０の分岐管Ｔ１３に接続された側と接合された状態を維持する。

次に、図１３～図１９を参照して、制御部４０による制御内容とともに本実施形態の作用効果を説明する。

図１３～図１９には、チューブ接合装置１による切断－接合作業を実施する前に、第１チューブ２１０を介した腹膜液の排出等が既に実施され、その結果、第１チューブ２１０の内腔２１１の切断位置Ｙ０付近に生体由来の異物（例えば、タンパク質等を含む液体が固化した物質）Ｓが残留した状態を例示している。

制御部４０は、図１３に示すように、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断する際に第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０に対してウェハー１００を相対的に接近させる切断動作を実施する。

具体的には、制御部４０は、切断動作時にウェハー１００を所定の第１経路ｐ１に沿って第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０に向けて接近させる。この際、制御部４０は、ホルダー部３０を第１経路ｐ１に沿って鉛直方向の上方向（切断方向）に上昇させる上昇動作を実施する（図４を参照）。

第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０がウェハー１００により切断されると、図１４に示すように、第１チューブ２１０の内腔２１１から異物Ｓが漏洩してしまうことがある。また、漏洩した異物Ｓは、切断作業時に第１チューブ２１０の切断面と接触するウェハー１００の各側面１０１、１０２に付着してしまうことがある。

制御部４０は、図１５に示すように、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断した後、第１チューブ２１０を第２チューブ２２０に対して相対的に回転させる。制御部４０が第１チューブ２１０を回転させると、第１チューブ２１０の切断された第１端部２１０ａと接触した側に位置する第２側面１０２に付着した異物Ｓの一部は、第１チューブ２１０の回転に伴ってウェハー１００から拡散される（図１６参照）。ただし、第１チューブ２１０の回転動作の範囲外に位置する異物Ｓの一部（チューブ接合装置１の後方側であって、図４の矢印Ｘ１側に付着した部分）は、ウェハー１００の第２側面１０２に残留してしまう。また、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０の固定側、つまり切断後に回転動作がなされない側に位置する第１側面１０１には、第２側面１０２よりも多くの異物Ｓが残留してしまう。

図１８及び図１９に示すように、各側面１０１、１０２に異物Ｓが付着した状態で、切断作業後に第１経路ｐ１と同一の第２経路ｐ２に沿ってウェハー１００を各チューブ２１０、２２０から退避させると、各側面１０１、１０２に付着した異物Ｓが各チューブ２１０、２２０の外表面に付着してしまう。各チューブ２１０、２２０の外表面に異物Ｓが付着した状態で各チューブ２１０、２２０同士を接合させると、異物Ｓが接合部に混入したり、接合部の形成を阻害したりしてしまう。それにより、接合部の強度が低下したり、ピンホールが形成されたりする可能性が高まる。特に、第１チューブ２１０を回転させた際に異物Ｓが除去されなかった部分（チューブ接合装置１の後方側の部分）では、第１側面１０１側から各チューブ２１０、２２０に移動した異物Ｓ及び第２側面１０２側から各チューブ２１０、２２０に移動した異物Ｓがより多く集まるため、上記のピンホールが発生し易くなってしまう。

本実施形態に係るチューブ接合装置１では、上記のような異物Ｓによる接合強度の低下やピンホールの発生を防止するために、制御部４０が下記に説明する「磁力発生動作」を実施して、ウェハー１００を鉛直方向の上方向に移動させる。

制御部４０は、移動部Ｄの磁力を発生させる磁力発生動作を実施する。この結果、移動部Ｄには磁力が発生してウェハー１００を吸着して、ウェハー１００は、図１７に示すように、ウェハー１００を鉛直方向の上方向にさらに移動させる。このように、本実施形態では、ウェハー１００を第２経路ｐ２に沿って退避（元の位置への退避）させることなく、鉛直方向の上方向（切断方向と同一の方向）に向けて退避させるため、ウェハー１００の各側面１０１、１０２に付着した異物Ｓが各チューブ２１０、２２０の外表面に付着することを防止できる。このため、切断作業後に引き続き行われる接合作業時に、異物Ｓが接合部に混入することを防止できる。したがって、接合部の強度が低下したり、接合不良の原因となるピンホールが形成されたりすることを好適に防止できる。

以上のように、本実施形態に係るチューブ接合装置１は、第１チューブ２１０と第２チューブ２２０を切断した後、第１チューブ２１０の切断された第１端部２１０ａと第２チューブ２２０の切断された第２端部２２０ａを入れ替えて接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置１は、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を保持するチューブ保持部２０と、チューブ保持部２０に保持された第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断するウェハー１００と、切断方向（鉛直方向の上方向）に移動して第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断したウェハー１００を、切断方向に移動させる移動部Ｄと、を有する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、ウェハー１００を第２経路ｐ２に沿って退避させることなく、鉛直方向の上方向に向けて退避させるため、各側面１０１、１０２に付着した異物Ｓが各チューブ２１０、２２０の外表面に付着することを防止できる。このため、切断作業後に引き続き行われる接合作業時に、異物Ｓが接合部に混入することを防止できる。したがって、接合部の強度が低下したり、接合不良の原因となるピンホールが形成されたりすることを好適に防止できる。

また、切断方向は、鉛直方向の上方向であって、移動部Ｄは、ウェハー１００が第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断した後に、ウェハー１００を鉛直方向の上方向に移動させる。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、鉛直方向の上方向に移動させることで第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断できる既製品に対して、移動部Ｄを配置するのみで、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるため、チューブ接合装置１の構成が複雑になることを防止できる。

また、移動部Ｄは、磁力によってウェハー１００を吸着することによって、ウェハー１００を切断方向に移動させる。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、簡易な構成で、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるため、チューブ接合装置１の構成が複雑になることを防止できる。

また、チューブ接合装置１は、チューブ保持部２０に対して開閉可能に構成された蓋部５０をさらに有し、移動部Ｄは、蓋部５０に配置される。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、既製品に対して、蓋部５０に移動部Ｄを配置するのみで、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止できるため、チューブ接合装置１の構成が複雑になることを防止できる。

また、ウェハー１００は切断時に加熱される板状の金属製ウェハーであり、第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０は生体成分を含む流体が流通可能な内腔２１１、２２１を備える樹脂製のチューブである。そのため、チューブ接合装置１は、腹膜透析などに使用される医療用途のチューブ等において、接合強度の低下やピンホールが発生することを防止することができる。

＜移動部の変形例＞
次に、図２０を参照して、変形例に係る移動部Ｄ１の構成について説明する。移動部Ｄ１以外のチューブ接合装置の構成は、上述した実施形態に係るチューブ接合装置１と同一であるため、詳細な説明は省略する。

変形例に係る移動部Ｄ１は、図２０に示すように、ウェハー１００を把持した状態で、ウェハー１００を鉛直方向の上方向に移動させる把持部である。移動部Ｄ１は、ウェハー１００を把持して鉛直方向の上方向に移動させる機構であれば特に限定されないが、例えば下記の構成を用いることができる。

移動部Ｄ１は、蓋部５０に配置されており、一対の摘み片Ｄ２を備える。移動部Ｄ１は、蓋部５０が開いている状態では、一対の摘み片Ｄ２は離間した状態で把持状態が解除されている。一方、移動部Ｄ１は、一旦蓋部５０が閉じられると、一対の摘み片Ｄ２が近接して把持状態となる。また、一度把持状態となった後は、一対の摘み片Ｄ２に形成される係合部（不図示）が係合して、把持状態を維持する。

この構成によれば、蓋部５０を閉じて移動部Ｄ１によってウェハー１００を把持した状態で、ウェハー１００によって第１チューブ２１０及び第２チューブ２２０を切断した後に、蓋部５０を開くことによって、ウェハー１００を鉛直方向の上方向に移動させることができる。したがって、各側面１０１、１０２に付着した異物Ｓが各チューブ２１０、２２０の外表面に付着することを防止できる。このため、切断作業後に引き続き行われる接合作業時に、異物Ｓが接合部に混入することを防止できる。したがって、接合部の強度が低下したり、接合不良の原因となるピンホールが形成されたりすることを好適に防止できる。

以上、本発明に係るチューブ接合装置を説明したが、本発明は上述した実施形態および変形例にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。

例えば、本発明の適用対処は腹膜透析のみに限定されない。一例として、輸血に用いる血液製剤等を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブとを接合する装置に適用することが可能である。また、他の例として、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器（バッグ）に接続されたチューブと他のチューブと接合する装置に適用することが可能である。

また、本発明に係るチューブ接合装置は、第１チューブと第２チューブを切断した後、切断方向にウェハー１００を移動させることにより、接合強度の低下やピンホールの発生を防止するように構成されている限り、具体的な装置構成や制御内容、制御手順等について特に制限はない。

１ チューブ接合装置
１０ 筐体
２０ チューブ保持部
２１ 第１保持部
２２ 第２保持部
３０ ホルダー部
４０ 制御部
５０ 蓋部
８０ 回転機構
１００ ウェハー（切断部材）
２１０ 第１チューブ
２１０ａ 切断された第１端部
２１１ 第１チューブの内腔
２２０ 第２チューブ
２２０ａ 切断された第２端部
２２１ 第２チューブの内腔
Ｄ、Ｄ１ 移動部
ｐ１ 第１経路
ｐ２ 第２経路

Claims (6)

1. 第１チューブと第２チューブを切断した後、前記第１チューブの切断された第１端部と前記第２チューブの切断された第２端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
   前記第１チューブ及び前記第２チューブを保持するチューブ保持部と、
   前記チューブ保持部に保持された前記第１チューブ及び前記第２チューブを切断する切断部材と、
   切断方向に移動して前記第１チューブ及び前記第２チューブを切断した前記切断部材を、前記切断方向に移動させる移動部と、を有するチューブ接合装置。
2. 前記切断方向は、鉛直方向の上方向であって、
   前記移動部は、前記切断部材が前記第１チューブ及び前記第２チューブを切断した後に、前記切断部材を前記鉛直方向の前記上方向に移動させる、請求項１に記載のチューブ接合装置。
3. 前記移動部は、磁力によって前記切断部材を吸着することによって、前記切断部材を前記切断方向に移動させる、請求項１または２に記載のチューブ接合装置。
4. 前記移動部は、前記切断部材を把持した状態で、前記切断部材を前記切断方向に移動させる把持部である、請求項１または２に記載のチューブ接合装置。
5. 前記チューブ保持部に対して開閉可能に構成された蓋部をさらに有し、
   前記移動部は、前記蓋部に配置される、請求項１～４のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。
6. 前記切断部材は、切断時に加熱される板状の金属製のウェハーであり、
   前記第１チューブ及び前記第２チューブは、生体成分を含む流体が流通可能な内腔を備える樹脂製のチューブである、請求項１～５のいずれか１項に記載のチューブ接合装置。

Images