JP2023048276A - 状態管理システム、及び、状態管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】集合施設に出入りする人の状態を管理することを支援することができる状態管理システムを提供する。【解決手段】状態管理システム１０は、集合住宅１００に設けられるインターホンシステムに含まれる機器またはインターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得部２３ａと、取得された第一情報に基づいて、人を特定する特定部４４と、特定された人の状態に関する第二情報を取得し、取得した第二情報を出力する出力部２３ｂとを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、集合施設において使用される状態管理システム、及び、状態管理方法に関する。

従来、集合住宅（集合施設）への人の出入りを管理するためのシステムが知られている。特許文献１には、顔認証を用いた住宅用セキュリティシステムが開示されている。

特開２００９－２０６７８４号公報

本発明は、集合施設に出入りする人の状態を管理することを支援することができる状態管理システム等を提供する。

本発明の一態様に係る状態管理システムは、集合施設に設けられるインターホンシステムに含まれる機器または前記インターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得部と、取得された前記第一情報に基づいて、前記人を特定する特定部と、特定された前記人の状態に関する第二情報を取得し、取得した前記第二情報を出力する出力部とを備える。

本発明の一態様に係る状態管理方法は、集合施設に設けられるインターホンシステムに含まれる機器または前記インターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得ステップと、取得された前記第一情報に基づいて、前記人を特定する特定ステップと、特定された前記人の状態に関する第二情報を取得し、取得した前記第二情報を出力する出力ステップとを含む。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記状態管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の状態管理システム等は、集合施設に出入りする人の状態を管理することを支援することができる。

図１は、実施の形態に係る状態管理システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る状態管理システムの動作例１のシーケンス図である。 図３は、居住者の認証用情報の一例を示す図である。 図４は、動作例１においてインターホン親機の表示部に表示される情報の一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る状態管理システムの動作例２のシーケンス図である。 図６は、動作例２においてインターホン親機の表示部に表示される情報の一例を示す図である。 図７は、来訪者の認証用情報の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る状態管理システムの動作例３のシーケンス図である。 図９は、動作例３においてロビーインターホンの表示部に表示される通知画面の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態に係る状態管理システムの動作例４のシーケンス図である。 図１１は、動作例４においてインターホン親機の表示部に表示される通知画面の一例を示す図である。 図１２は、動作例４において携帯端末の表示部に表示される通知画面の一例を示す図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［構成］
以下、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る状態管理システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示されるように、状態管理システム１０は、集合住宅１００に適用されるシステムである。集合住宅１００は、集合施設の一例であり、具体的には、マンション、寮、社宅などである。状態管理システム１０は、ロビーインターホン２０と、非接触温度センサ３０と、顔認証処理装置４０と、制御装置５０と、ゲートウェイ装置５１と、複数のインターホン親機５２と、管理者用情報端末５３と、オートロック式ドア６０と、サーバ装置８０と、携帯端末９０とを備える。ロビーインターホン２０、非接触温度センサ３０、顔認証処理装置４０、制御装置５０、ゲートウェイ装置５１、複数のインターホン親機５２、管理者用情報端末５３、及び、オートロック式ドア６０は、集合住宅１００の敷地内に設けられ、インターホンシステムを構成する。サーバ装置８０は集合住宅１００の敷地外に設けられる。図１では、携帯端末９０は集合住宅１００外に位置しているが、集合住宅１００内に位置する場合もある。

なお、状態管理システム１０は、図１に示される全ての装置を備える必要はなく、一部の装置を備えていなくてもよい。また、状態管理システム１０は、図１に示される複数の装置に代えて、当該複数の装置の機能を統合した１つの装置を備えてもよい。

まず、ロビーインターホン２０について説明する。ロビーインターホン２０は、集合住宅１００のエントランス（つまり、共用部）のオートロック式ドア６０の外側（屋外側）に設けられる情報端末である。ロビーインターホン２０は、例えば、オートロック式ドア６０を制御する。ロビーインターホン２０は、操作受付部２１と、通信部２２と、情報処理部２３と、記憶部２４と、撮像部２５と、表示部２６とを備える。

操作受付部２１は、集合住宅１００への来訪者の操作を受け付ける。操作受付部２１は、例えば、テンキーボタン、及び、呼出ボタンなどによって実現されるが、タッチパネルによって実現されてもよい。なお、テンキーボタンは、集合住宅１００への来訪者が訪問先の専有部の番号を入力するためのボタンであり、呼出ボタンは、訪問先の専有部の番号を押した後、当該専有部に設けられたインターホン親機５２を呼び出す（鳴らす）ためのボタンである。

通信部２２は、ロビーインターホン２０が、顔認証処理装置４０、制御装置５０（インターホン親機５２）、及び、オートロック式ドア６０などと局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。通信部２２によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信部２２によって行われる通信の通信規格は特に限定されない。通信部２２によって行われる通信の通信規格は、通信相手の機器に応じて異なってもよい。

情報処理部２３は、オートロック式ドア６０の制御に関する情報処理を行う。情報処理部２３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部２３は、機能的な構成要素として、取得部２３ａ、出力部２３ｂ、及び、設定部２３ｃを有する。取得部２３ａ、出力部２３ｂ、及び、設定部２３ｃの機能は、例えば、情報処理部２３を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサ等が記憶部２４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。取得部２３ａ、出力部２３ｂ、及び、設定部２３ｃのそれぞれの詳細な機能については後述する。

記憶部２４は、オートロック式ドア６０の制御に関する情報処理に必要な情報、及び、情報処理部２３が実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

撮像部２５は、ロビーインターホン２０の前方に位置する人の映像（動画像）を撮像するカメラである。撮像部２５は、人の顔が映る画像（以下、顔画像とも記載される）を撮像することができる。撮像部２５は、イメージセンサなどによって実現される。なお、撮像部２５は、ロビーインターホン２０によって備えられる機器（つまり、インターホンシステムに含まれる機器）であるが、ロビーインターホン２０とは別体の機器であってロビーインターホン２０に接続される機器（つまり、インターホンシステムに接続される機器）であってもよい。

表示部２６は、ロビーインターホン２０の前方に位置する人への通知画面を表示する。表示部２６は、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。

非接触温度センサ３０は、ロビーインターホン２０の前方に位置する人の体温（具体的には、顔の表面温度など）を計測する。非接触温度センサ３０は、例えば、サーモパイルと、人の体から発せられる赤外線をサーモパイルに集光する集光レンズと、サーモパイルが出力する電気信号を信号処理することにより温度（体温）を算出する信号処理回路とによって実現される。なお、非接触温度センサ３０は、ロビーインターホン２０とは別体のセンサであるが、ロビーインターホン２０に内蔵されるセンサであってもよい。

顔認証処理装置４０は、撮像部２５によって撮像された顔画像に基づいて顔認証処理を行う。顔認証処理は、撮像部２５によって撮像された顔画像が示す人と同一人物の認証用の顔画像が、あらかじめ記憶部４３に記憶されているか否かを判定する処理である。顔認証処理装置４０は、具体的には、通信部４１と、情報処理部４２と、記憶部４３とを備える。

通信部４１は、顔認証処理装置４０が、ロビーインターホン２０、及び、制御装置５０と、局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信回路（通信モジュール）を含む。また、通信部４１は、顔認証処理装置４０がゲートウェイ装置５１を介してサーバ装置８０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）を含む。通信部４１によって行われる通信は、例えば、有線通信であるが、無線通信であってもよい。通信部４１によって行われる通信の通信規格は特に限定されない。通信部４１によって行われる通信の通信規格は、通信相手の機器に応じて異なってもよい。

情報処理部４２は、顔認証処理を行う。情報処理部４２は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。情報処理部４２は、機能的な構成要素として。特定部４４を備える。特定部４４の機能は、例えば、情報処理部４２を構成するマイクロコンピュータまたはプロセッサ等が記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラムを実行することによって実現される。

記憶部４３は、認証用情報（認証用の顔画像）、及び、情報処理部４２が実行するコンピュータプログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部４３は、例えば、半導体メモリによって実現される。

なお、顔認証処理装置４０は、ロビーインターホン２０とは別体の装置であるが、ロビーインターホン２０に内蔵される装置であってもよい。つまり、ロビーインターホン２０が顔認証処理を行う機能（後述する特定部４４の機能）を有していてもよい。

次に、制御装置５０、ゲートウェイ装置５１、インターホン親機５２、管理者用情報端末５３、及び、オートロック式ドア６０について説明する。制御装置５０は、集合住宅１００内に設けられた機器の制御、及び、集合住宅１００内に設けられた機器間の通信（例えば、ロビーインターホン２０とインターホン親機５２との間の通信）の制御などを行う装置である。

ゲートウェイ装置５１は、ロビーインターホン２０及び制御装置５０などの集合住宅１００に設けられた機器が、インターネットなどの広域通信ネットワークを通じてサーバ装置８０と通信するための通信装置である。

インターホン親機５２は、集合住宅１００の専有部に固定設置された情報端末である。インターホン親機５２は、例えば、複数の専有部のそれぞれに設けられる。専有部は、集合施設に含まれる施設の一例である。インターホン親機５２は、専有部の居住者がロビーインターホン２０またはインターホン子機（図示せず）を介して来訪者と通話するための情報処理などを行う。なお、インターホン子機は、いわゆるドアホンであり、専有部の出入口の外側に設けられる。インターホン親機５２は、表示部５２ａを備える。

表示部５２ａは、ロビーインターホン２０の撮像部２５によって撮影される来訪者の画像、または、インターホン子機が備える撮像部によって撮像される来訪者の画像を表示する。また、表示部５２ａは、居住者の状態（体温、マスク装着の有無、及び、体調など）を表示する。表示部５２ａは、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。

管理者用情報端末５３は、集合住宅１００の管理人室などに設置され、集合住宅１００の管理者によって使用される情報端末である。管理者用情報端末５３は、具体的には、管理者用のインターホン親機であるが、監視装置であってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよい。

オートロック式ドア６０は、集合住宅１００のエントランス（つまり、共用部）に設けられた扉である。言い換えれば、オートロック式ドア６０は、集合住宅１００の共用部の出入口の扉である。オートロック式ドア６０は、解錠（または開放）されてから一定時間の経過後に自動的に施錠（または閉鎖）される。オートロック式ドア６０が有する扉は、引き戸であってもよいし、開き戸であってもよい。なお、ここでの解錠は、例えば、オートロック式ドア６０のロック機構（電気錠など）を解除することを意味する。開放は、例えば、ロック機構を解除した上でさらにオートロック式ドア６０を開放することを意味する。

次に、サーバ装置８０について説明する。サーバ装置８０は、集合住宅１００外に設けられたサーバシステムである。サーバ装置８０は、居住者が携帯端末９０を介して通知を受けるための情報処理を行う。

携帯端末９０は、居住者が通知を受けるために使用する携帯型の情報端末である。携帯端末９０は、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。携帯端末９０は、通知画面を表示する表示部９１を備える。表示部９１は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどの表示パネルによって実現される。

［動作例１］
集合住宅１００の居住者は、集合住宅１００のエントランス（共用部）において、顔認証を受けることにより、オートロック式ドア６０を解錠（または開放）し、集合住宅１００の内部へ入場することができる。ここで、状態管理システム１０は、さらに、エントランスにおいて居住者の体温、マスク着用の有無、及び、体調などを取得することにより、居住者の状態の管理を行う。以下、このような動作例１について説明する。図２は、状態管理システム１０の動作例１のシーケンス図である。

居住者が集合住宅１００のエントランス（共用部）に到着すると、ロビーインターホン２０の情報処理部２３は、撮像部２５を用いて、ロビーインターホン２０の前方に位置する当該居住者（以下、対象の居住者とも記載される）の顔画像を撮影する（Ｓ１１）。顔画像の撮影は、対象の居住者の操作受付部２１への所定の操作を契機に開始されてもよいし、ロビーインターホン２０が人感センサ（図示せず）を備え、人感センサが対象の居住者を検知したことを契機に開始されてもよい。

取得部２３ａは、撮影された顔画像（より詳細には、顔画像の画像情報）を取得する（Ｓ１２）。顔画像は、人の顔に関する第一情報の一例である。取得部２３ａは、取得した顔画像を含む認証要求を顔認証処理装置４０へ送信する（Ｓ１３）。認証要求は、具体的には、通信部２２によって顔認証処理装置４０へ送信される。

顔認証処理装置４０の通信部４１は、認証要求を受信する。特定部４４は、受信された認証要求と、記憶部４３に記憶された認証用情報とに基づいて、顔認証処理を行う（Ｓ１４）。図３は、認証用情報の一例を示す図である。認証用情報は、例えば、居住者の名称と、当該居住者が居住する専有部の部屋番号と、当該居住者の認証用の顔画像とが対応付けられた情報である。認証用情報は、事前登録によりあらかじめ記憶部４３に記憶される。認証用情報には、集合住宅１００の居住者全員の認証用の顔画像が含まれる。

ステップＳ１４において、特定部４４は、認証要求に含まれる顔画像が示す人と同一人物の認証用の顔画像が、認証用情報に含まれるか否かを判定する。この判定によれば、顔画像に映る人が居住者であるか否かが特定され、さらに、居住者であれば誰であるかが特定される。つまり、ステップＳ１４では、特定部４４は、取得部２３ａによって取得された顔画像（第一情報）に基づいて、顔画像に映っている人を特定（言い換えれば、個人識別）する。

動作例１では、認証要求に含まれる顔画像は居住者のものである。このため、認証要求に含まれる顔画像が示す人と同一人物の認証用の顔画像が認証用情報に含まれ、顔認証処理は成功となる。この場合、特定部４４は、当該認証用の顔画像に対応付けられた、居住者の名称及び部屋番号を含む応答情報を生成し、生成した応答情報をロビーインターホン２０へ送信する（Ｓ１５）。応答情報は、具体的には、通信部４１によってロビーインターホン２０へ送信される。この応答情報は、認証に成功したことを示す応答情報である。

ロビーインターホン２０の通信部２２は、応答情報を受信する。出力部２３ｂは、非接触温度センサ３０を用いて対象の居住者の体温をセンシングすることにより、対象の居住者の体温情報を取得する（Ｓ１６）。非接触温度センサ３０によって計測される体温は、より詳細には体表面温度であることから、体温情報は、人の状態に関する第二情報の一例であり、より具体的には、体表面温度に関する情報の一例であるといえる。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ１２において取得された顔画像に基づいて、対象の居住者がマスクを装着しているか否かの判定を行うことにより、対象の居住者がマスクを装着しているか否かを示すマスク装着情報を取得（生成）する（Ｓ１７）。出力部２３ｂは、例えば、顔画像を入力情報としてマスクの有無を判定することができる機械学習モデルを用いてマスク装着情報を取得することができる。マスク装着情報は、人の状態に関する第二情報の一例であり、より具体的には、人が所定の装着物を装着しているか否か示す情報の一例である。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ１２において取得された顔画像に基づいて、対象の居住者の体調の良否の判定を行うことにより、当該対象の居住者の体調の良否を示す体調情報を取得（生成）する（Ｓ１８）。出力部２３ｂは、例えば、顔画像（顔画像の画像特徴量）を入力情報として体調の良否を判定することができる機械学習モデルを用いて体調情報を取得することができる。体調情報は、人の状態に関する第二情報の一例であり、より具体的には、人の体調に関する情報の一例である。なお、体調は、例えば、良否の２段階で判定されるが、３段階以上に細かく判定されてもよい。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ１５において受信された応答情報に含まれる部屋番号（つまり、対象の居住者が居住する専有部の部屋番号）を宛先として、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報を出力する（Ｓ１９）。出力された各情報は、通信部２２及び制御装置５０によって複数のインターホン親機５２のそれぞれへ送信される。

複数のインターホン親機５２のそれぞれには、当該インターホン親機５２が設置された専有部の部屋番号があらかじめ登録されている。このため、複数のインターホン親機５２のそれぞれは、出力部２３ｂによって出力された情報が自装置宛ての情報であるか否かを判定することができる。

対象の居住者が居住する専有部（言い換えれば、居住者に関連付けられた専有部）に設けられたインターホン親機５２は、自装置宛ての情報を受信すると、受信された情報を記憶する。これにより、対象の居住者は、自身の状態に関する情報を管理することができる。

また、出力部２３ｂは、管理者用情報端末５３を宛先として、体温情報、マスク装着情報、及び、認証結果情報を出力する（Ｓ２０）。認証結果情報は、ステップＳ１４における顔認証の成否を示す情報である。出力された各情報は、通信部２２及び制御装置５０によって管理者用情報端末５３へ送信される。管理者用情報端末５３は、自装置宛ての情報を受信すると、受信された情報を記憶する。これにより、管理者は、対象の居住者などの集合住宅１００の居住者の状態に関する情報を管理することができる。なお、出力部２３ｂは、体調情報については管理者用情報端末５３へは出力しないが、出力してもよい。

次に、出力部２３ｂは、オートロック式ドア６０の解錠（または開放）を行うための制御情報をオートロック式ドア６０へ出力することで、オートロック式ドア６０を解錠（または開放）する（Ｓ２１）。制御情報は、より詳細には、出力部２３ｂによって出力された後、通信部２２によってオートロック式ドア６０へ送信される。これにより、対象の居住者は、集合住宅１００の内部へ入場することができる。

その後、対象の居住者は、自身が居住する専有部へ入った後、インターホン親機５２へ所定の操作等を行う。インターホン親機５２は、所定の操作に基づいて、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報を表示部５２ａに表示する（Ｓ２２）。図４は、インターホン親機５２の表示部５２ａに表示される情報の一例を示す図である。

以上説明したように、状態管理システム１０においては、居住者が通常通り集合住宅１００へ出入りするだけで当該居住者の状態に関する情報（第二情報）がインターホン親機５２及び管理者用情報端末５３に蓄積される。つまり、状態管理システム１０は、居住者の状態に関する情報を、当該居住者、または、管理者が管理することを支援することができる。なお、居住者の状態に関する情報は、インターホン親機５２及び管理者用情報端末５３の少なくとも一方へ出力されればよい。

［動作例２］
動作例２では、認証用の顔画像が顔認証処理装置４０に登録されていない来訪者が集合住宅１００のエントランスに到着した場合の動作について説明する。図５は、状態管理システム１０の動作例２のシーケンス図である。なお、動作例２において動作例１と同様の処理については詳細な説明が省略される場合がある。

来訪者が集合住宅１００のエントランスに到着すると、ロビーインターホン２０の情報処理部２３は、撮像部２５を用いて、ロビーインターホン２０の前方に位置する来訪者の顔画像を撮影する（Ｓ３１）。顔画像の撮影は、来訪者の操作受付部２１への所定の操作を契機に開始されてもよいし、ロビーインターホン２０が人感センサ（図示せず）を備え、人感センサが来訪者を検知したことを契機に開始されてもよい。

取得部２３ａは、撮影された顔画像（より詳細には、顔画像の画像情報）を取得する（Ｓ３２）。取得部２３ａは、取得した顔画像を含む認証要求を顔認証処理装置４０へ送信する（Ｓ３３）。認証要求は、具体的には、通信部２２によって顔認証処理装置４０へ送信される。

顔認証処理装置４０の通信部４１は、認証要求を受信する。特定部４４は、受信された認証要求と、記憶部４３に記憶された認証用情報とに基づいて、顔認証処理を行う（Ｓ３４）。動作例１では、認証要求に含まれる顔画像は来訪者のものである。このため、認証要求に含まれる顔画像が示す人と同一人物の認証用の顔画像は認証用情報に含まれず、顔認証処理は失敗となる。この場合、特定部４４は、認証が失敗したことを示す応答情報をロビーインターホン２０へ送信する（Ｓ３５）。

ロビーインターホン２０の通信部２２は、応答情報を受信する。出力部２３ｂは、非接触温度センサ３０を用いて来訪者の体温をセンシングすることにより、来訪者の体温情報を取得する（Ｓ３６）。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ３２において取得された顔画像に基づいて、来訪者がマスクを装着しているか否かの判定を行うことにより、来訪者がマスクを装着しているか否かを示すマスク装着情報を取得する（Ｓ３７）。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ３２において取得された顔画像に基づいて、来訪者の体調の良否の判定を行うことにより、当該来訪者の体調の良否を示す体調情報を取得する（Ｓ３８）。

また、出力部２３ｂは、管理者用情報端末５３を宛先として、体温情報、マスク装着情報、及び、認証結果情報を出力する（Ｓ３９）。認証結果情報は、ステップＳ３４における顔認証の成否を示す情報である。出力された各情報は、通信部２２及び制御装置５０によって管理者用情報端末５３へ送信される。管理者用情報端末５３は、自装置宛ての情報を受信すると、受信された情報を記憶する。これにより、管理者は、集合住宅１００への来訪者の状態に関する情報を管理することができる。なお、出力部２３ｂは、体調情報については管理者用情報端末５３へは出力しないが、出力してもよい。

ここで、上記ステップＳ３５において受信された応答情報は、認証が失敗したことを示すことから、出力部２３ｂは、オートロック式ドア６０の解錠（または開放）を行うための制御情報を出力しない。つまり、オートロック式ドア６０は解錠（または開放）されない。そうすると、来訪者は、訪問先の居住者を呼び出して居住者にオートロック式ドア６０の解錠（または開放）を依頼する必要がある。そこで、来訪者は、ロビーインターホン２０の操作受付部２１へ居住者を呼び出すための呼出操作を行い、操作受付部２１は呼出操作を受け付ける（Ｓ４０）。

出力部２３ｂは、呼出操作によって指定された部屋番号を宛先として、呼出情報を出力する（Ｓ４１）。呼出情報には、撮像部２５によって撮像される来訪者の映像の映像情報、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報が含まれる。出力された呼出情報は、通信部２２及び制御装置５０によって複数のインターホン親機５２のそれぞれへ送信される。

訪問先の専有部に設けられたインターホン親機５２は、自装置宛ての呼出情報を受信すると、受信された呼出情報に含まれる映像情報に基づいて映像を表示する（Ｓ４２）。このときインターホン親機５２は、来訪者の映像に加えて、来訪者の体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報を付加情報として表示する。図６は、インターホン親機５２の表示部５２ａに表示される情報の一例を示す図である。これにより、居住者は、来訪者の状態を把握した上でオートロック式ドア６０を解錠（または開放）することができる。

以上説明したように、状態管理システム１０は、居住者が来訪者の状態を把握することを支援することもできる。

［動作例３］
ところで、集合住宅１００に頻繁に出入りする配達員などの一部の来訪者については、居住者と同様に認証用の顔画像（認証用情報）が登録されてもよい。つまり、所定の来訪者については、顔認証によって集合住宅１００へ入場する権限が付与されてもよい。図７は、来訪者の認証用情報の一例を示す図である。

なお、来訪者の認証用の顔画像の登録は、居住者または管理者によって行われる。図７においては、ユーザＣの認証用の顔画像は、居住者であるユーザＡによって登録され、ユーザＤの認証用の顔画像は、管理者によって登録される。

このように認証用の顔画像が登録された所定の来訪者が集合住宅１００を訪問したときの動作は、動作例１とほぼ同様であるが、ステップＳ１９の処理については、以下のように変更される。

所定の来訪者がユーザＣのように居住者によって認証用の顔画像が登録された来訪者である場合、ステップＳ１９において、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報については、ユーザＣの認証用の顔画像を登録した居住者（以下、登録者とも記載される）であるユーザＡが居住する専有部に設けられたインターホン親機５２へ送信される。一方、所定の来訪者がユーザＤのように管理者によって認証用の顔画像が登録された来訪者である場合、ステップＳ１９の処理は省略される。なお、誰が登録を行ったかについては、認証用情報（図７）を参照することにより特定可能であり、例えば、応答情報を用いて顔認証処理装置４０からロビーインターホン２０へ通知される。

このように、所定の来訪者については、居住者と同様に、顔認証によって集合住宅１００へ入場する権限が付与される。しかしながら、感染症が流行しているような時期においては、感染拡大を抑制する観点から、所定の来訪者であっても、体温が高い、マスクを着用していない、または、体調が悪いといった要件に該当する場合に集合住宅１００に入場することは好ましくない。

そこで、状態管理システム１０は、所定の来訪者の状態に応じて所定の来訪者の集合住宅１００への入場を制限する動作を行ってもよい。以下このような動作例３について説明する。図８は、状態管理システム１０の動作例３のシーケンス図である。

所定の来訪者が集合住宅１００のエントランスに到着すると、ロビーインターホン２０の情報処理部２３は、撮像部２５を用いて、ロビーインターホン２０の前方に位置する所定の来訪者の顔画像を撮影する（Ｓ５１）。顔画像の撮影は、所定の来訪者の操作受付部２１への所定の操作を契機に開始されてもよいし、ロビーインターホン２０が人感センサ（図示せず）を備え、人感センサが所定の来訪者を検知したことを契機に開始されてもよい。

取得部２３ａは、撮影された顔画像（より詳細には、顔画像の画像情報）を取得する（Ｓ５２）。取得部２３ａは、取得した顔画像を含む認証要求を顔認証処理装置４０へ送信する（Ｓ５３）。認証要求は、具体的には、通信部２２によって顔認証処理装置４０へ送信される。

顔認証処理装置４０の通信部４１は、認証要求を受信する。特定部４４は、受信された認証要求と、記憶部４３に記憶された認証用情報とに基づいて、顔認証処理を行う（Ｓ５４）。動作例１では、認証要求に含まれる顔画像は所定の来訪者のものである。このため、認証要求に含まれる顔画像が示す人と同一人物の認証用の顔画像が認証用情報に含まれ、顔認証処理は成功となる。この場合、特定部４４は、認証が成功したことを示す応答情報をロビーインターホン２０へ送信する（Ｓ５５）。

ロビーインターホン２０の通信部２２は、応答情報を受信する。出力部２３ｂは、非接触温度センサ３０を用いて来訪者の体温をセンシングすることにより、来訪者の体温情報を取得する（Ｓ５６）。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ５２において取得された顔画像に基づいて、来訪者がマスクを装着しているか否かの判定を行うことにより、来訪者がマスクを装着しているか否かを示すマスク装着情報を取得する（Ｓ５７）。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ５２において取得された顔画像に基づいて、来訪者の体調の良否の判定を行うことにより、当該来訪者の体調の良否を示す体調情報を取得する（Ｓ５８）。

次に、出力部２３ｂは、ステップＳ１５において受信された応答情報によって通知される所定の来訪者を登録した居住者（登録者）の部屋番号を宛先として、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報を出力する（Ｓ５９）。出力された各情報は、通信部２２及び制御装置５０によって複数のインターホン親機５２のそれぞれへ送信される。

登録者が居住する専有部に設けられたインターホン親機５２は、自装置宛ての情報を受信すると、受信された情報を記憶する。これにより、登録者は、登録者によって認証用の顔画像が登録された所定の来訪者の状態に関する情報を管理することができる。なお、所定の来訪者が管理者によって認証用の顔画像が登録された来訪者である場合、ステップＳ５９の処理は省略される。

また、出力部２３ｂは、管理者用情報端末５３を宛先として、体温情報、マスク装着情報、及び、認証結果情報を出力する（Ｓ６０）。認証結果情報は、ステップＳ５４における顔認証の成否を示す情報である。出力された各情報は、通信部２２及び制御装置５０によって管理者用情報端末５３へ送信される。管理者用情報端末５３は、自装置宛ての情報を受信すると、受信された情報を記憶する。これにより、管理者は、所定の来訪者の状態に関する情報を管理することができる。なお、出力部２３ｂは、体調情報については管理者用情報端末５３へは出力しないが、出力してもよい。

次に、出力部２３ｂは、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報を用いた判定を行う（Ｓ６１）。出力部２３ｂは、例えば、体温情報が示す体温が所定値（例えば、３７．５℃）以上であるという要件、マスク装着情報が所定の来訪者がマスクを装着していないことを示すという要件、及び、体調情報が所定の来訪者の体調が悪いことを示すという要件の３つの要件のうち少なくとも１つが満たされるか否かを判定する。なお、体温情報を用いた判定においては、体温が高い等の異常が判定されればよい。

図８では図示されないが、出力部２３ｂは、３つの要件の全てが満たされないと判定した場合には、オートロック式ドア６０の解錠（または開放）を行うための制御情報をオートロック式ドア６０へ出力することで、オートロック式ドア６０を解錠（または開放）する。

一方、出力部２３ｂは、３つの要件の少なくとも１つが満たされると判定した場合、オートロック式ドア６０を解錠（または開放）せずに（つまり、制御情報を出力せずに）、通知情報を表示部２６へ出力することによって表示部２６へ通知画面を表示する（Ｓ６２）。この通知画面は、顔認証によるオートロック式ドア６０の解錠（または開放）が制限されることを所定の来訪者へ通知するための画面である。図９は、ロビーインターホン２０の表示部２６に表示される通知画面の一例を示す図である。

なお、この場合、所定の来訪者は、呼出操作を行い、訪問先の居住者にオートロック式ドア６０の解錠（または開放）を依頼することで集合住宅１００へ入場することができる（図５のステップＳ４０～ステップＳ４２参照）。

以上説明したように、状態管理システム１０は、体温、マスク装着の有無、及び、体調に関する要件が満たされる場合に、所定の来訪者の顔認証による集合住宅１００への入場を制限することができる。なお、このような顔認証による集合住宅１００への入場を制限する機能は居住者には適用されない。

また、上記動作例３では、３つの要件のうち少なくとも１つが満たされると判定された場合に顔認証によるオートロック式ドア６０の解錠（または開放）が制限されたが、３つの要件のうち２つ以上が満たされると判定された場合に顔認証によるオートロック式ドア６０の解錠（または開放）が制限されてもよい。

［動作例４］
また、状態管理システム１０は、居住者の体調が悪いと判定した場合にその旨を通知してもよい。以下このような動作例４について説明する。図１０は、状態管理システム１０の動作例４のシーケンス図である。

ステップＳ１１～ステップＳ２１までの処理は、動作例１と同様である。なお、ステップＳ１１～ステップＳ２１の処理のうち、ステップＳ７１の判定に不要な処理は省略されてもよい。

ステップＳ２１の後、出力部２３ｂは、体温情報、及び、体調情報を用いて、対象の居住者が体調不良であるか否かを判定する（Ｓ７１）。出力部２３ｂは、例えば、体温情報が示す体温が所定値以上であるという要件、及び、体調情報が所定の来訪者の体調が悪いことを示すという要件の２つの要件のうち少なくとも１つが満たされるか否かを判定する。出力部２３ｂは、２つの要件のいずれも満たされなかった場合には対象の居住者が体調不良ではないと判定し、通知情報を出力しない。

一方、出力部２３ｂは、２つの要件の少なくとも一方が満たされた場合には対象の居住者が体調不良であると判定し、ステップＳ１５において受信された応答情報に含まれる部屋番号（つまり、対象の居住者が居住する専有部の部屋番号）を宛先として、通知情報を出力する（Ｓ７２）。出力された通知情報は、通信部２２及び制御装置５０によって複数のインターホン親機５２のそれぞれへ送信される。

対象の居住者が居住する専有部に設けられたインターホン親機５２は、自装置宛ての通知情報を受信すると、通知情報に基づいて通知画面を表示する（Ｓ７３）。図１１は、インターホン親機５２の表示部５２ａに表示される通知画面の一例を示す図である。

このように、状態管理システム１０は、居住者の体調が悪いと判定した場合にその旨を居住者及びその家族に通知することができる。なお、図１１の例では、通知画面は、インターホン親機５２の表示部５２ａに表示された。しかしながら、通知画面は、対象の居住者またはその家族が所有する携帯端末９０の表示部９１に表示されてもよい。図１２は、携帯端末９０の表示部９１に表示される通知画面の一例を示す図である。

この場合、対象の居住者またはその家族は、携帯端末９０に所定のアプリケーションプログラムをインストールし、かつ、インストールしたアプリケーションプログラムのＩＤを、集合施設１００のＩＤ及び専有部の部屋番号などと対応付けてサーバ装置８０に事前に登録しておく。出力部２３ｂは、集合住宅１００のＩＤ及び部屋番号などを含む通知情報を出力する。出力された通知情報が通信部２２、制御装置５０、及び、ゲートウェイ装置５１を経由してサーバ装置８０によって受信されれば、サーバ装置８０は、アプリケーションプログラムのＩＤを指定して携帯端末９０へ通知情報を送信することにより、表示部９１に図１２のような通知画面を表示することができる。

なお、通知情報の出力先（つまり、インターホン親機５２へ通知画面を表示するか携帯端末９０へ通知画面を表示するか）は、対象の居住者またはその家族が設定することができる。例えば、インターホン親機５２に対して通知情報の出力先を設定するための設定操作を行うと、設定内容を含む設定依頼情報がインターホン親機５２から制御装置５０を介してロビーインターホン２０へ送信される。ロビーインターホン２０の設定部２３ｃは、通信部２２によって受信された設定依頼情報に基づいて通知情報の出力先を設定する。設定部２３ｃは、具体的には、設定依頼情報に含まれる設定内容を設定情報として記憶部２４に記憶する。

このように、対象の居住者またはその家族は、インターホン親機５２を介して通知を受けるか、携帯端末９０を介して通知を受けるかを設定（選択）することができる。なお、通知情報の出力先の設定は、携帯端末９０に対する設定操作によって行われてもよい。

［変形例］
上記動作例１～４では、ロビーインターホン２０の出力部２３ｂは、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報の３種類の情報（複数種類の第二情報の一例）を取得したが、これら３種類の情報のうち少なくとも１つを取得すればよい。また、ロビーインターホン２０の出力部２３ｂは、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報の３種類の情報を取得する機能を備えつつ、３種類の情報のいずれを実際に出力部２３ｂに取得させるかについては、施工者または管理者が設定可能であってもよい。この場合、操作受付部２１は、施工者または管理者の設定操作を受け付け、設定部２３ｃは、受け付けられた設定操作に基づいて、３種類の情報のいずれを取得するかの第一設定を行う。このような第一設定は、例えば、ロビーインターホン２０（インターホンシステム）の集合住宅１００への導入時に行われる。

また、３種類の情報のいずれを出力部２３ｂに出力させるかについても、施工者または管理者が設定可能であってもよい。この場合、操作受付部２１は、施工者または管理者の設定操作を受け付け、設定部２３ｃは、受け付けられた設定操作に基づいて、３種類の情報のいずれを出力するかの第二設定を行う。このような第二設定は、例えば、ロビーインターホン２０（インターホンシステム）の集合住宅１００への導入時に行われる。

以上説明したように、状態管理システム１０は、体温情報、マスク装着情報、及び、体調情報の３種類の情報のうちいずれを取得するかの第一設定、及び、取得された情報のうちいずれを出力するかの第二設定の少なくとも一方を行う設定部２３ｃを備えてもよい。

［効果等］
以上説明したように、状態管理システム１０は、集合住宅１００に設けられるインターホンシステムに含まれる機器またはインターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得部２３ａと、取得された第一情報に基づいて、人を特定する特定部４４と、特定された人の状態に関する第二情報を取得し、取得した第二情報を出力する出力部２３ｂとを備える。集合住宅１００は、集合施設の一例である。上記実施の形態では、機器は、撮像部２５（カメラ）である。

このような状態管理システム１０は、集合住宅１００の関係者（居住者または管理者）が集合住宅１００に出入りする人の状態を管理することを支援することができる。

また、例えば、第二情報は、特定された人の体調に関する情報を含む。上記実施の形態における体調情報（または体温情報）は、人の体調に関する情報の一例である。

このような状態管理システム１０は、集合住宅１００の関係者が集合住宅１００に出入りする人の体調を管理することを支援することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、取得部２３ａによって取得された第一情報に基づいて、第二情報を取得する。

このような状態管理システム１０は、集合施設に出入りする人の体調を、集合住宅１００の関係者が管理することを支援することができる。

また、例えば、第二情報は、人の体表面温度に関する情報を含む。上記実施の形態における体温情報は、人の体表面温度に関する情報の一例である。

このような状態管理システム１０は、集合住宅１００の関係者が集合住宅１００に出入りする人の体表面温度（体温）を管理することを支援することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、取得部２３ａによって取得された第一情報に基づいて、第二情報を取得し、第二情報は、人が所定の装着物を装着しているか否か示す情報を含む。所定の装着物は、例えば、マスクであり、上記実施の形態におけるマスク装着情報は、人が所定の装着物を装着しているか否か示す情報の一例である。

このような状態管理システム１０は、集合住宅１００の関係者が、集合住宅１００に出入りする人が所定の装着物を装着しているか否かを管理することを支援することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、複数種類の第二情報を取得することが可能である。状態管理システム１０は、さらに、複数種類の第二情報のうちいずれを取得するかの第一設定、及び、取得された１種類以上の第二情報のうちいずれを出力するかの第二設定の少なくとも一方を行う設定部２３ｃを備える。

このような状態管理システム１０は、どのような情報を取得するか、及び、どのような情報を出力するかを設定することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、特定された人の体調に関する情報を含む第二情報を取得し、取得した第二情報を、集合住宅１００のうち当該人に関連付けられた専有部に設けられたインターホン親機５２に対して出力する。専有部は、集合施設に含まれる施設の一例であり、インターホン親機５２は、情報端末の一例である。上記実施の形態では、体調に関する情報は、体調情報または体温情報である。

このような状態管理システム１０は、集合住宅１００の関係者が集合住宅１００に出入りする人の体調を管理することを支援することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、取得した第二情報が人が体調不良であることを示す場合に、取得した第二情報を所定の出力先に出力する。上記実施の形態では、第二情報が人が体調不良であることを示す場合とは、体温情報が示す体温が所定値以上である場合、または、体調情報が体調が悪いことを示す場合である。

このような状態管理システム１０は、人が体調不良であることを通知することができる。

また、例えば、状態管理システム１０は、さらに、上記所定の出力先を設定する設定部２３ｃを備える。

このような状態管理システム１０は、人が体調不良であることの通知先を設定することができる。

また、例えば、出力部２３ｂは、特定された人が所定の来訪者である場合に、集合住宅１００の共用部に設けられたオートロック式ドア６０の解錠および開放の少なくとも一方を行うための制御情報を出力する。出力部２３ｂは、取得した第二情報が人が体調不良であることを示す場合、または、取得した第二情報が人が所定の装着物を装着していないことを示す場合に、人が所定の来訪者であっても制御情報を出力せずに、特定された人へ通知を行う。上記実施の形態では、第二情報が人が体調不良であることを示す場合とは、体温情報が示す体温が所定値以上である場合、または、体調情報が体調が悪いことを示す場合である。第二情報が人が所定の装着物を装着していないことを示す場合とは、マスク装着情報が人がマスクを装着していないことを示す場合である。

このような状態管理システム１０は、所定の来訪者の状態に応じて所定の来訪者の集合住宅１００への入場を制限することができる。

また、状態管理システム１０などのコンピュータによって実行される状態管理方法は、集合住宅１００に設けられるインターホンシステムに含まれる機器またはインターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得ステップと、取得された第一情報に基づいて、人を特定する特定ステップと、特定された人の状態に関する第二情報を取得し、取得した第二情報を出力する出力ステップとを含む。

このような状態管理方法は、集合住宅１００に出入りする人の状態を、集合住宅１００の関係者（居住者または管理者）が管理することを支援することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、状態管理システムは、集合住宅に適用されたが、集合住宅以外の集合施設に適用されてもよい。例えば、状態管理システムは、オフィス、工場、研究施設、医療施設、宿泊施設等の、複数の施設（複数の会社、部課、部門等）を含む集合施設であって、共用のエントランスを備える集合施設に適用することができる。

また、上記実施の形態では、ロビーインターホン、及び、インターホン親機のそれぞれは、専用装置であったが、汎用の情報端末にアプリケーションプログラムがインストールされることによって実現されてもよい。例えば、ロビーインターホン、及び、インターホン親機のそれぞれは、汎用のタブレット端末にアプリケーションプログラムがインストールされることによって実現されてもよい。

また、例えば、上記実施の形態では、状態管理システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、状態管理システムは、ロビーインターホン、に相当する単一の装置として実現されてもよい。状態管理システムが複数の装置によって実現される場合、状態管理システムが備える構成要素（特に、機能的な構成要素）は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、状態管理システムは、集合住宅内に設置された装置の一部の機能が集合住宅外に設置されたクラウドサーバによって実現されることによりクライアントサーバシステムとして実現されてもよい。

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置（ブロードバンドルータなど）が介在してもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態のロビーインターホンとして実現されてもよい、また、本発明は、状態管理システムが実行する状態管理方法として実現されてもよいし、状態管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１０ 状態管理システム
２３ａ 取得部
２３ｂ 出力部
２３ｃ 設定部
２５ 撮像部（機器）
５１ ゲートウェイ装置
５２ インターホン親機（情報端末）
６０ オートロック式ドア（扉）
１００ 集合住宅（集合施設）

Claims (12)

1. 集合施設に設けられるインターホンシステムに含まれる機器または前記インターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得部と、
   取得された前記第一情報に基づいて、前記人を特定する特定部と、
   特定された前記人の状態に関する第二情報を取得し、取得した前記第二情報を出力する出力部とを備える
   状態管理システム。
2. 前記第二情報は、特定された前記人の体調に関する情報を含む
   請求項１に記載の状態管理システム。
3. 前記出力部は、前記取得部によって取得された前記第一情報に基づいて、前記第二情報を取得する
   請求項２に記載の状態管理システム。
4. 前記第二情報は、前記人の体表面温度に関する情報を含む
   請求項１または２に記載の状態管理システム。
5. 前記出力部は、前記取得部によって取得された前記第一情報に基づいて、前記第二情報を取得し、
   前記第二情報は、前記人が所定の装着物を装着しているか否か示す情報を含む
   請求項１～４のいずれか１項に記載の状態管理システム。
6. 前記出力部は、複数種類の前記第二情報を取得することが可能であり、
   前記状態管理システムは、さらに、複数種類の前記第二情報のうちいずれを取得するかの第一設定、及び、取得された１種類以上の前記第二情報のうちいずれを出力するかの第二設定の少なくとも一方を行う設定部を備える
   請求項１～５のいずれか１項に記載の状態管理システム。
7. 前記出力部は、特定された前記人の体調に関する情報を含む前記第二情報を取得し、取得した前記第二情報を、前記集合施設のうち当該人に関連付けられた施設に設けられた情報端末に対して出力する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の状態管理システム。
8. 前記出力部は、取得した前記第二情報が前記人が体調不良であることを示す場合に、取得した前記第二情報を所定の出力先に出力する
   請求項１～７のいずれか１項に記載の状態管理システム。
9. さらに、前記所定の出力先を設定する設定部を備える
   請求項８に記載の状態管理システム。
10. 前記出力部は、
    特定された前記人が所定の来訪者である場合に、前記集合施設の共用部に設けられた扉の解錠および開放の少なくとも一方を行うための制御情報を出力し、
    取得した前記第二情報が前記人が体調不良であることを示す場合、または、取得した前記第二情報が前記人が所定の装着物を装着していないことを示す場合に、前記人が前記所定の来訪者であっても前記制御情報を出力せずに、特定された前記人へ通知を行う
    請求項１～９のいずれか１項に記載の状態管理システム。
11. 集合施設に設けられるインターホンシステムに含まれる機器または前記インターホンシステムに接続される機器の少なくとも一方から人の顔に関する第一情報を取得する取得ステップと、
    取得された前記第一情報に基づいて、前記人を特定する特定ステップと、
    特定された前記人の状態に関する第二情報を取得し、取得した前記第二情報を出力する出力ステップとを含む
    状態管理方法。
12. 請求項１１に記載の状態管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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