JP2022121485A - インターホンシステム、認証システム、インターホンシステムの制御方法、認証方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】顔認証等の画像を用いた照合の対象者を容易に拡大可能なインターホンシステム等を提供する。【解決手段】インターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１（施設）における共用玄関の周辺領域に設けられた撮像部２２で撮像された撮像画像を取得する画像取得部５３１と、撮像画像を照合するための基準画像を、集合施設Ｈ１内の訪問先と関連付けて、インターホン親機６０ａ（情報端末）に対する入力に基づいて一時的に登録させる登録部５３６を備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、インターホンシステム、認証システム、インターホンシステムの制御方法、認証方法及びプログラムに関する。

例えば、特許文献１には、集合施設で用いられるインターホンシステムが開示されている。近年においては、集合住宅の居住者の顔を含んだ基準画像を予め登録しておくことで、当該基準画像と、実際に撮影された画像とを顔認証システムを用いて照合し、その照合結果によりゲートを開放するか否かを決定するインターホンシステムも開発されている。

特開２０１７－１０８３４２号公報

ところで、顔認証システムを用いる場合においては、居住者が気軽に基準画像の登録を行えないのが実状である。したがって、来客や宅配業者に対しては顔認証システムを用いた照合が行えず利便性が損なわれている。

このため、本発明は、顔認証等の画像を用いた照合の対象者を容易に拡大可能なインターホンシステム等を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るインターホンシステムは、集合施設における共用玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録させる登録部とを備える。

本発明の一態様に係る認証システムは、集合施設における共同玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先とを関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録された前記基準画像に対応する第一情報と、前記訪問先が特定された前記撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する照合部を有する。

本発明の一態様に係るインターホンシステムの制御方法は、集合施設における共用玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を取得する画像取得ステップと、前記撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録させる登録ステップとを有する。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、上記インターホンシステムの制御方法を実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様に係る認証方法は、コンピュータシステムにおいて、集合施設における共同玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録された前記基準画像に対応する第一情報と、前記訪問先が特定された前記撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する照合ステップとを有する。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、上記認証方法を実行させるためのプログラムである。

本発明に係るインターホンシステム等によれば、顔認証等の画像を用いた照合の対象者を容易に拡大することができる。

実施の形態１に係るインターホンシステムを示す模式図である。 実施の形態１に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るインターホン玄関装置の正面図である。 実施の形態１に係るインターホン親機の正面図である。 実施の形態１に係るインターホンシステムでの基準画像の登録処理の流れを示すシーケンス図である。 実施の形態１に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態２に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態２に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。 変形例１に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例２に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例３に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例４に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例５に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例５に係る基準画像を示す説明図である。 変形例６に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 変形例６に係る基準画像を示す説明図である。 変形例７に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。 実施の形態３に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係るインターホンシステム等について説明する。

［１．インターホンシステムの構成］
まず、実施の形態１に係るインターホンシステムの全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０を示す模式図である。図２は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０の機能構成を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、インターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１に設けられている。集合施設Ｈ１は、住居またはオフィスなどの複数の部屋１０１、２０１、３０１、管理人室９９及び共用スペースの一例である玄関１００などを備えている。玄関１００には、出入り口であるゲート１１０が配置されている。ゲート１１０は、オートロック式の
自動ドアを有しており、インターホンシステム１０から受信した制御情報に基づいて自動ドアの開閉が制御されるようになっている。

具体的には、図２に示すように、ゲート１１０は、通信部１１１と、制御部１１２と、ドア駆動部１１３とを備えている。通信部１１１は、制御装置５０から送信された制御情報を受信する。通信部１１１は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部１１２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部１１１で受信した制御情報に基づいてドア駆動部１１３を制御する。ドア駆動部１１３は、ゲート１１０に備わる自動ドアを、制御部１１２の制御に基づいて駆動するための駆動源である。

インターホンシステム１０は、図１及び図２に示すように、インターホン玄関装置２０と、制御装置５０と、複数のインターホン親機６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄと、顔認証システム３５０とを備えている。

各インターホン親機６０ａ～６０ｄは、各部屋１０１～３０１及び管理人室９９内に設置されている。各インターホン親機６０ａ～６０ｄには、各部屋１０１～３０１及び管理人室９９の玄関に設置されたインターホン子機（図示省略）が直接接続されている。インターホン子機はドアホンであり、対応する一つのインターホン親機６０ａ～６０ｄと通信可能である。図１では、インターホン親機６０ａ～６０ｄが４組だけ図示されているが、インターホンシステム１０は、実際には、集合施設Ｈ１内の部屋数に応じて複数組のインターホン親機及びインターホン子機を備える。以下では、複数のインターホン親機６０ａ～６０ｄのうち、インターホン親機６０ａを代表例に挙げて説明する。なお、図２では、住戸用としてインターホン親機６０ａのみを図示し、管理人室用のインターホン親機６０ｄも図示している。管理人室用のインターホン親機６０ｄは、インターホン親機６０ａと同様の構成であるので同じ符号を付してその説明については省略する。

次に、インターホンシステム１０の各構成について説明する。インターホンシステム１０は、居住者が玄関１００に入場する際にも、インターホン玄関装置２０に対してパスワードが入力されたり、居住者が有する無線式の鍵と通信したり、居住者が有する鍵で解錠操作が行われたりすることで、ゲート１１０を開放することが可能である。これ以外にも、インターホンシステム１０は、居住者の許可を得ることで、訪問者に対してもゲート１１０を開放することが可能である。以降の説明では、訪問者に対するゲート１１０の開放処理に関する構成について重点的に説明する。

まず、インターホン玄関装置２０について、図２及び図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態１に係るインターホン玄関装置２０の正面図である。

インターホン玄関装置２０は、例えばロビーインターホンであり、図１に示すように集合施設Ｈ１のゲート１１０の外側に設置されている。図２及び図３に示すように、インターホン玄関装置２０は、操作受付部２１と、撮像部２２と、センサ部２３と、表示部２４と、通話部２５と、制御部２６と、通信部２７と、記憶部２８とを備えている。

操作受付部２１は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機６０ａを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部２５に対する通話が含まれてもよい。操作受付部２１は、タッチパネルまたはハードウェアボタン（例えば、テンキー）などによって実現されている。

撮像部２２は、訪問者の画像を撮像する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部２２は
、訪問者からの呼出操作を操作受付部２１が受け付けている最中に、撮像部２２の前にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ撮像画像を作成する。なお、撮像部２２は、常時その周囲を撮像していて、呼出操作を操作受付部２１が受け付けた際に、当該受付時を起点とした直前あるいは直後に撮像した訪問者の顔を含んだ画像を撮像画像としてもよい。ここで、呼出操作の直前とは、呼出操作が行われる前の期間のことである。具体的には、呼出操作の直前とは、後述するセンサ部２３が訪問者を検知した時点から、呼出操作が行われるまでの期間である。一方、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われた後の期間のことである。具体的には、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われてから、ゲート１１０が開放された時点までの期間である。このように、撮像画像は、呼出操作に関して撮像された画像であるとも言える。

センサ部２３は、訪問者がインターホン玄関装置２０に近づいたことを検知する。センサ部２３は、例えば、赤外線（熱線）または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。撮像部２２は、受付操作中の訪問者の顔を撮像することで撮像画像を作成しているが、センサ部２３が訪問者を検知したときに撮像を開始してもよい。

表示部２４は、撮像部２２によって撮像された画像などを表示する。表示部２４は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。

通話部２５は、インターホン親機６０ａを介して居住者と通話するための装置である。通話部２５は、訪問者のまわりの音を収音する収音部２５ａ、及び、インターホン親機６０ａから送信された信号を音として出音する出音部２５ｂを有する。収音部２５ａは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部２５ｂは、例えば、スピーカなどにより実現されている。

制御部２６は、インターホン玄関装置２０が備える各種構成要素を制御する。制御部２６は、操作受付部２１を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部２６は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。

記憶部２８は、制御部２６が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部２８は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。

通信部２７は、制御部２６の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部２７は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機６０ａあてに送信される。また、通信部２７は、基準画像を制御装置５０あてに送信する。また、通信部２７は、制御装置５０からの報知情報（後述）を受信する。

次に、制御装置５０について説明する。

図１に示すように制御装置５０は、インターホン玄関装置２０及びインターホン親機６０ａ～６０ｄに接続され、インターホン玄関装置２０とインターホン親機６０ａ～６０ｄとを通信可能としている。また、図２に示すように、制御装置５０は、顔認証システム３５０に通信自在に接続されている。

顔認証システム３５０は、基準画像と照合画像とを照合するための顔認証システムである。顔認証システム３５０は、通信部３２０と、顔認証サーバ３００と、顔認証データベース３１０とを備えている。通信部３２０は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部３２０は、インターホン玄関装置２０から送信された基準画像を受信する。つま
り、顔認証システム３５０の通信部３２０は、インターホン玄関装置２０の撮像部２２で撮像された基準画像を取得する画像取得部の一例である。

顔認証データベース３１０は、顔認証に必要な種々の情報を記録している。顔認証データベース３１０は、インターホン玄関装置２０から受信した訪問者の基準画像を当該顔認証データベース３１０に一時的に登録する。基準画像とは、撮像画像との照合の基準となる画像である。

また、顔認証サーバ３００は、制御装置５０から受信した訪問者の撮像画像と、顔認証データベース３１０にある訪問者の基準画像とを照合する。具体的には、顔認証サーバ３００は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、撮像画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。通信部３２０は、照合結果を制御装置５０あてに送信する。顔認証サーバ３００は、照合結果の履歴を記憶する記憶部の一例である。

ここでは、顔認証として、例えば、目、鼻、口などの顔の特徴点位置に基づく顔認証を例示する。このため、基準画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、基準画像に対応する第一情報の一例であり、撮像画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、撮像画像に対応する第二情報の一例である。

なお、訪問者を照合できるのであれば、その他の認証方法を採用することも可能である。その他の認証方法としては、例えば、虹彩認証、指紋認証、掌紋認証、静脈認証などが挙げられる。いずれの認証方法であっても、基準画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、基準画像に対応する第一情報となり、撮像画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、撮像画像に対応する第二情報となる。

制御装置５０は、例えば、通信部５１と、制御部５３と、記憶部５４と、を備えている。

通信部５１は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部５１は、インターホン玄関装置２０で撮像された撮像画像と、後述する端末機器８０で撮像された基準画像とを受信し、顔認証サーバ３００に送信する。また、通信部５１は、制御部５３からの登録指示、有効期限を顔認証システム３５０に送信する。また、通信部５１は、ゲート１１０に対して、当該ゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、ゲート１１０を開放するための指令である。閉情報とは、ゲート１１０を閉鎖するための指令である。また、通信部５１は、基準画像と撮像画像との照合結果に基づく制御情報を、基準画像に関連付けられた訪問先のインターホン親機６０ａに送信する。

制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部５３は、結果取得部の一例であり、顔認証サーバ３００からの照合結果を取得する。

制御部５３は、インターホン親機６０ａから送信され、通信部５１で受信した基準画像及び登録指示（後述）を取得すると、当該基準画像を顔認証サーバ３００に対して一時的に登録させる登録部の一例である。つまり、登録部５３６は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ３００で一時的に登録することを決定する。決定後においては、登録部５３６は、基準画像及び登録指示を顔認証サーバ３００に対して、通信部５１から出力する。

制御部５３は、当該制御部５３が取得した照合結果に基づく制御情報を通信部５１から出力する。具体的には、制御部５３は、取得した照合結果に基づいて、ゲート１１０を制御するための制御情報を作成し、出力する。制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合にはゲート１１０を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１からゲート１１０に対して開情報が送信される。

また、制御部５３は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部５１からインターホン親機６０ａに出力する。具体的には、制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに出力する。

なお、制御部５３は、顔認証サーバ３００が照合結果に基づいて作成した制御情報を、顔認証サーバ３００から中継して、ゲート１１０に送信してもよい。

記憶部５４は、制御部５３が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。

次に、インターホン親機６０ａについて、図２及び図４を参照しながら説明する。なお、インターホン親機６０ａは、情報端末の一例である。図４は、実施の形態１に係るインターホン親機６０ａの正面図である。

図２及び図４に示すように、インターホン親機６０ａは、通信部６１と、制御部６２と、表示部６３と、通話部６４と、入力受付部６５と、記憶部６６と、端子部６７と、を備えている。

通信部６１は、制御装置５０の通信部５１に対して通信自在に接続されている。通信部６１は、例えば、通信回路によって実現されており、制御部６２の制御に基づいて制御装置５０の通信部５１と通信する。

記憶部６６は、制御部６２が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部６６は、半導体メモリなどによって実現されている。

入力受付部６５は、種々の操作を受け付けるユーザインターフェースである。入力受付部６５は、タッチパネルまたはハードウェアボタンなどによって実現されている。具体的には、入力受付部６５は、基準画像の登録指示を受け付けたり、ゲート１１０に対する解錠指示を受け付ける。また、入力受付部６５は、基準画像に対する登録指示を受け付ける。また、入力受付部６５は、受付指示とともに、登録後の基準画像の有効期限も受け付ける。入力受付部６５は、登録された基準画像に対する有効期限を設定する期限設定部の一例である。ここで、有効期限は、所定の期間及び所定の照合回数の少なくとも一方から構成されている。所定の期間とは、登録されてからの期間のことであり、例えば一日単位、一週間単位、分単位で設定することができる。また、所定の照合回数は、基準画像が登録後に照合された回数のことである。登録された複数の基準画像に対しては、共通の有効期限を設定することも可能であるし、個別に有効期限を設定することも可能である。共通で有効期限を設定する場合には、有効期限の設定の手間を抑制することができる。一方、個別に有効期限を設定する場合には、基準画像毎に適切な有効期限を設定することができる。

制御部６２は、通信部６１を介して受け付けた作動指示に基づいて、出音部６４ｂに呼出音を出音させる。また、作動指示を受け付けた場合には、制御部６２は、通信部６１を
介して受け付けた撮像画像を表示部６３に表示させる。制御部６２は、照合結果に基づく報知情報を通信部６１で受け付けた場合には、報知情報を表示部６３に表示させる。また、制御部６２は、入力受付部６５で基準画像の登録指示を受け付けた場合には、当該登録指示と基準画像とを紐づけて、通信部６１から制御装置５０に送信させる。また、制御部６２は、入力受付部６５で解錠指示を受け付けた場合には、当該解錠指示を、通信部６１から制御装置５０に送信させる。制御部６２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。

通話部６４は、インターホン玄関装置２０を介して、呼出操作を行った訪問者と通話するための装置である。通話部６４は、居住者が発する音を収音する収音部６４ａ、及び、制御装置５０を介してインターホン玄関装置２０から送信された信号を音として出音する出音部６４ｂを有する。収音部６４ａは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部６４ｂは、例えば、スピーカなどにより実現されている。

表示部６３は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。表示部６３は、制御装置５０から送信された撮像画像及び報知情報を表示する。この表示により、居住者は、訪問者が誰であるかや、照合結果を把握することができる。また、表示部６３は、端子部６７を介して端末機器８０から入力された基準画像を表示する。

端子部６７は、外部の機器が接続されるコネクタである。例えば端子部６７は、ＵＳＢ端子から構成されている。端子部６７には、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラなどの端末機器８０が有線接続される。このように、端末機器８０は、インターホンシステム１０に対して直接接続されている。端末機器８０には、予め基準画像が作成されており、端子部６７を介して記憶部６６に記憶されるようになっている。記憶部６６に記憶された基準画像は、入力受付部６５で受け付けられた登録指示と紐付けられて、通信部６１から制御装置５０に送信される。

［２．インターホンシステムの制御方法］
次に、インターホンシステム１０の制御方法について説明する。
ここでは、一時的に登録された基準画像に基づいて、訪問者に対するゲート１１０の開放処理を中心に説明する。

まず、基準画像の登録処理について説明する。居住者は、インターホン親機６０ａを操作することで、事前に基準画像を顔認証サーバ３００に登録する。図５は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０での基準画像の登録処理の流れを示すシーケンス図である。

図５に示すように、まずインターホン親機６０ａでは、居住者によって端末機器８０が端子部６７に接続されると、当該端末機器８０から基準画像を取得する（Ｓ１０１）。その後、居住者によってインターホン親機６０ａの入力受付部６５が、基準画像に対する登録指示を受け付けると、制御部６２は、当該登録指示と、基準画像とに加えて部屋１０１の識別番号を紐づけて、通信部６１から制御装置５０に送信する（Ｓ１０２）。この登録指示には、基準画像の有効期限も含まれている。

制御装置５０では、基準画像、登録指示及び識別番号を通信部５１が受信すると、制御部５３は、基準画像、登録指示及び識別番号を顔認証システム３５０に送信する（Ｓ１０３）。

顔認証システム３５０では、通信部３２０が基準画像、識別番号及び有効期限を受信すると（Ｓ１０４）、顔認証サーバ３００は、基準画像を顔認証データベース３１０に一時
的に登録する（Ｓ１０５）。その後、顔認証サーバ３００は、通信部３２０が完了通知を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ１０６）。

制御装置５０では、通信部５１が完了通知を受信すると、制御部５３は、完了通知を通信部５１からインターホン親機６０ａに向けて送信する（Ｓ１０７）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が完了通知を受信すると、制御部６２は、表示部６３を制御して一時登録の完了を報知する（Ｓ１０８）。これにより、居住者は、一時登録の完了を把握する。

次に、訪問者に対するゲート１１０の開放処理について説明する。図６は、実施の形態１に係るインターホンシステム１０の制御方法の一例を示すシーケンス図である。

図６に示すように、まずインターホン玄関装置２０の制御部２６は、操作受付部２１を介して訪問者からの呼出操作を受け付ける（Ｓ１０９）。制御部２６は、呼出操作を受け付けると、撮像部２２を制御することで、当該撮像部２２の前にいる訪問者の顔を撮像部２２で撮像し、当該訪問者の顔を含んだ撮像画像を作成し、当該撮像画像を通信部２７から顔認証システム３５０に送信する（Ｓ１１０）。

顔認証システム３５０の通信部３２０が撮像画像を受信する（Ｓ１１１）と、顔認証サーバ３００では、すでに一時的に登録されている基準画像と撮像画像とを照合する（Ｓ１１２）。具体的には、顔認証サーバ３００は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、撮像画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。照合後においては、顔認証サーバ３００から制御装置５０に対して照合結果が送信される（Ｓ１１３）。

制御装置５０では、通信部５１が、顔認証サーバ３００からの照合結果を受信し、取得する。制御装置５０の制御部５３は、照合結果が認証を示す場合にはゲート１１０を開放するための開情報を制御情報として作成し、当該制御情報をインターホン玄関装置２０に向けて通信部５１から送信する。また、制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに向けて通信部５１から出力する（Ｓ１１４）。

インターホン玄関装置２０では、制御装置５０からの制御情報を通信部４７が受信し、ゲート１１０に送信する（Ｓ１１５）。

ゲート１１０では、インターホン玄関装置２０からの制御情報を通信部１２１が受信すると、制御部１２２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１２３を制御することで、ゲート１１０を開放する（Ｓ１１６）。これにより、訪問者がゲート１１０を通過可能な状態となる。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が制御情報を受信すると、制御部６２が表示部６３を制御して、報知情報に基づく報知を行う（Ｓ１１７）。これにより、居住者は、照合結果を把握することができる。例えば、照合結果が認証を示している場合には、居住者は、登録済みの訪問者がこれから訪問してくることを把握できる。一方、照合結果が不認証を示している場合には、インターホン玄関装置２０と連動して、訪問者との通話が可能となるので、居住者は通話をすることにより、ゲート１１０に対する解錠指示を発するか否かを決定することができる。インターホン親機６０ａから解錠指示が発せられると、制御装置５０を介してゲート１１０に解錠指示が伝達される。この解錠指示に基づいて、
ゲート１１０は開放されるので、訪問者がゲート１１０を通過可能な状態となる。ゲート１１０が開放されてから所定時間経過すると、ゲート１１０は閉鎖される。

なお、インターホン玄関装置２０に対する制御情報にも報知情報が含まれていてもよい。

例えば、インターホン玄関装置２０の制御部２６は、表示部２４を制御して、制御情報に含まれる報知情報に基づく報知を行う。これにより、訪問者は、照合結果を把握することができる。例えば、照合結果が不認証を示している場合には、インターホン親機６０ａと連動して、居住者との通話が可能となるので、訪問者は居住者に対してゲート１１０の解錠を促すことができる。また、照合結果が認証を示している場合には、ゲート１１０が自動的に開くので、特に認証結果の報知は不要であるが、インターホン玄関装置２０の制御部２６は、表示部２４を制御して報知を行わせてもよい。

また、顔認証システム３５０では、顔認証サーバ３００は、照合結果の送信後に照合結果の履歴を保存する（Ｓ１１８）。履歴には、照合結果とともに、訪問先の情報（号室等）、訪問時間、当該基準画像の有効期限なども保存されている。

また、顔認証サーバ３００は、有効期限後に基準画像を削除する（Ｓ１１９）。

［３．効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係るインターホンシステム１０は、集合施設Ｈ１（施設）における玄関１００の周辺領域に設けられた撮像部２２で撮像された撮像画像を取得する画像取得部（通信部３２０）と、撮像画像を照合するための基準画像を、インターホン親機６０ａ（情報端末）に対する入力に基づいて一時的に登録する登録部（制御部５３）とを備えている。

また、本実施の形態に係るインターホンシステム１０の制御方法は、インターホンシステム１０に備わる制御部５３（コンピュータ）を用いて、集合施設Ｈにおけるゲート１１０に設けられた撮像部２２で撮像された撮像画像を取得し、撮像画像を照合するための基準画像を、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて一時的に登録し、登録された基準画像に対応する第一情報と、取得された撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、照合結果に基づく制御情報を出力する。

これによれば、例えばインターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を一時的に登録することができるので、顔認証による照合の対象者を容易に拡大することが可能である。

また、制御部５３は、所定の期間及び所定の照合回数の少なくとも一方からなる有効期限内においては、基準画像を有効としてもよい。

これによれば、基準画像に対して有効期限が設けられているので、基準画像が長期的に照合に用いられることを防止することができる。

また、制御部５３は、有効期限を過ぎると、基準画像を削除してもよい。

これによれば、有効期限を経過した基準画像が削除されるので、基準画像が登録されたまま蓄積されてしまうことを防止することができる。

また、インターホンシステム１０は、登録された基準画像に対する有効期限を設定する
期限設定部（入力受付部６５）を備え、入力受付部６５は、登録された複数の基準画像に対して共通の有効期限を設定してもよい。

これによれば、複数の基準画像に対して、期限設定部５３５が共通の有効期限を設定するので、有効期限の設定の手間を抑制することができる。

また、インターホンシステム１０は、基準画像に対する有効期限を設定する期限設定部（入力受付部６５）を備え、入力受付部６５は、複数の基準画像毎に有効期限を設定してもよい。

これによれば、登録された複数の基準画像毎に、入力受付部６５が有効期限を設定するので、基準画像毎に適切な有効期限を設定することができる。

また、登録部（制御部５３）は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像と、集合施設Ｈ１内の訪問先とを関連付けて登録する。

これにより、呼出操作によって訪問先が特定された時点で、認証に用いる基準画像を抽出することができる。したがって顔認証の処理時間を短縮することができる。

なお、上記実施の形態では、基準画像に関連付けられる訪問先が部屋単位である場合を例示した。しかしながら、訪問先は、階単位、棟単位であってもよい。また、訪問先は任意に分類されたグループ単位であってもよい。

また、インターホンシステム１０は、制御部５３で登録された基準画像に対応する第一情報と、画像取得部（通信部３２０）で取得された撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する結果取得部（制御部５３）を備えている。

これによれば、制御部５３によって、照合結果を取得することができる。

また、インターホンシステム１０は、結果取得部（制御部５３）で取得された照合結果に基づく制御情報を出力する出力部（制御部５３）を備えている。

これによれば、制御部５３が照合結果に基づく制御情報を出力するので、各制御対象を照合結果に基づいて制御することができる。

また、出力部（制御部５３）は、基準画像に関連付けられた訪問先のインターホン親機６０ａに対して、照合結果に関する情報を出力する。

これにより、照合結果が訪問先のインターホン親機６０ａに対して出力されるので、インターホン親機６０ａで照合結果を居住者に通知することができる。これにより、居住者は照合結果に応じた対応を行うことができる。

また、インターホンシステム１０は、照合結果の履歴を記憶する記憶部（顔認証サーバ３００）を有している。

これによれば、顔認証サーバ３００に照合結果の履歴が記憶されるので、事後において、複数の照合結果を確認することが可能となる。

また、制御情報は、ゲート１１０を開閉するための開閉情報を含む。

これにより、照合結果に基づく制御情報に、ゲート１１０を開閉するための開閉情報が含まれているので、照合結果に基づいてゲート１１０を開閉することができる。

また、制御情報は、照合結果に関する情報を報知するための報知情報を含む。

これにより、照合結果に基づく制御情報に、照合結果に関する情報を報知するための報知情報が含まれているので、報知情報を用いることで、照合結果に関する情報を報知することができる。

また、基準画像に対応する第一情報と、撮像画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または撮像画像に含まれる人の顔に基づく情報である。

これによれば、基準画像に対応する第一情報と、撮像画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または撮像画像に含まれる人の顔に基づく情報であるので、単に訪問者の顔を撮影すれば第一情報及び第二情報を取得することができる。このため、訪問者に照合用の動作をさせる必要もないので、利便性が高められる。

（実施の形態２）
実施の形態２に係るインターホンシステムの全体構成について、図７を参照しながら説明する。図７は、実施の形態２に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。

図１７に示すように、実施の形態２に係るインターホンシステム１０Ａは、実施の形態１のインターホンシステム１０と比較して以下の点が異なる。具体的には、集合施設Ｈには、第一ゲート１１０と、第一ゲート１１０よりも集合施設Ｈの内側であって、第一ゲート１１０に直列に配置された第二ゲート１２０とが設けられている点、インターホン玄関装置として、第一ゲート１１０用の第一インターホン玄関装置２０と、第二ゲート１２０用の第二インターホン玄関装置４０とが設けられている点などである。以下、具体的に説明するが、上記実施の形態１と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。例えば、上記実施の形態１に係るインターホン玄関装置２０は、実施の形態２に係る第一インターホン玄関装置２０に対応する。同様に、上記実施の形態に係るゲート１１０は、第一ゲート１１０に対応する。なお、第一インターホン玄関装置２０では、基準画像が撮像され、第二インターホン玄関装置では、撮像画像である照合画像が撮像される。

第二ゲート１２０は、通信部１２１と、制御部１２２と、ドア駆動部１２３とを備えている。通信部１２１は、制御装置５０から送信された制御情報を受信する。通信部１２１は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部１２２は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部１２１で受信した制御情報に基づいてドア駆動部１２３を制御する。ドア駆動部１２３は、第二ゲート１２０に備わる自動ドアを、制御部１２２の制御に基づいて駆動するための駆動源である。

第二インターホン玄関装置４０は、操作受付部４１と、撮像部４２と、センサ部４３と、表示部４４と、通話部４５と、制御部４６と、通信部４７と、記憶部４８とを備えている。

操作受付部４１は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機６０ａを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部２５に対する通話が含まれてもよい。操作受付部４１は、タッチパネルまたはハードウェアボタン（例えば、テンキー）などによって実現されている。

撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の画像を撮像する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後の所定期間内に撮像部４２で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、第二インターホン玄関装置４０のセンサ部４３が、第一インターホン玄関装置２０に対する呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。

センサ部４３は、訪問者が第二インターホン玄関装置４０に近づいたことを検知する。センサ部４３は、例えば、赤外線（熱線）または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。

表示部４４は、撮像部４２によって撮像された画像などを表示する。表示部４４は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。

通話部４５は、インターホン親機６０ａを介して居住者と通話するための装置である。

制御部４６は、第二インターホン玄関装置４０が備える各種構成要素を制御する。制御部４６は、操作受付部４１を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部４６は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。

記憶部４８は、制御部４６が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部４８は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。

通信部４７は、制御部４６の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部４７は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機６０ａあてに送信される。また、通信部４７は、照合画像を顔認証システム３５０制御装置５０あてに送信する。第二インターホン玄関装置４０は、操作受付部４１と、撮像部４２と、センサ部４３と、表示部４４と、通話部４５と、制御部４６と、通信部４７と、記憶部４８とを備えている。

操作受付部４１は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機６０ａを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部２５に対する通話が含まれてもよい。操作受付部４１は、タッチパネルまたはハードウェアボタン（例えば、テンキー）などによって実現されている。

撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の画像を撮像する。撮像部２２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部４２は、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後の所定期間内に撮像部４２で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、第二インターホン玄関装置４０のセンサ部４３が、第一インターホン玄関装置２０に対する呼出操作後あるいは第一ゲート１１０の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。

センサ部４３は、訪問者が第二インターホン玄関装置４０に近づいたことを検知する。センサ部４３は、例えば、赤外線（熱線）または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。

表示部４４は、撮像部４２によって撮像された画像などを表示する。表示部４４は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどによって実現されている。

通話部４５は、インターホン親機６０ａを介して居住者と通話するための装置である。

制御部４６は、第二インターホン玄関装置４０が備える各種構成要素を制御する。制御部４６は、操作受付部４１を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部４６は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。

記憶部４８は、制御部４６が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部４８は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。

通信部４７は、制御部４６の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部４７は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機６０ａあてに送信される。また、通信部４７は、照合画像を顔認証システム３５０制御装置５０あてに送信する。

次に、制御装置５０について説明する。

制御装置５０は、第一インターホン玄関装置２０、第二インターホン玄関装置４０及びインターホン親機６０ａ～６０ｄに接続され、第一インターホン玄関装置２０、第二インターホン玄関装置４０及びインターホン親機６０ａ～６０ｄを通信可能としている。また、制御装置５０は、顔認証システム３５０に通信自在に接続されている。

制御装置５０は、例えば、通信部５１と、操作部５２と、制御部５３と、記憶部５４と、を備えている。

通信部５１は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部５１は、第一インターホン玄関装置２０または第二インターホン玄関装置４０から送信された呼出操作に関する作動指示を受信すると、この作動指示を呼出操作に対応するインターホン親機６０ａに送信する。通信部５１は、顔認証システム３５０からの照合結果を受信する。

また、通信部５１は、制御部５３からの登録指示、有効期限を顔認証システム３５０に送信する。また、通信部５１は、インターホン親機６０ａから出力された第一ゲート１１０に対する解錠指示を受信する。通信部５１は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０のそれぞれに対して、当該ゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を開放するための指令である。閉情報とは、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を閉鎖するための指令である。

制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部５３は、顔認証サーバ３００からの照合結果を取得する第三取得部の一例である。また、制御部５３は、制御部５３は、第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０を制御するための制御情報を通信部５１から出力する出力部の一例である。具体的には、制御部５３は、インターホン親機６０ａから送信された第一ゲート１１０に対する解錠指示を通
信部５１が受信すると、第一ゲート１１０を制御するための制御情報として開情報を作成し、出力する。これにより、通信部５１から第一ゲート１１０に対して開情報が送信される。

また、制御部５３は、取得した照合結果に基づいて、第二ゲート１２０を制御するための制御情報を作成し、出力する。制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１から第二ゲート１２０に対して開情報が送信される。

また、制御部５３は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部５１からインターホン親機６０ａに出力する。具体的には、制御部５３は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに出力する。

制御部５３は、インターホン親機６０ａからの登録指示を受け付けると、基準画像を顔認証サーバ３００に対して一時的に登録させる登録部の一例である。つまり、制御部５３は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ３００で一時的に登録することを決定する。決定後においては、制御部５３は、基準画像の登録指示を顔認証サーバ３００に対して、通信部５１から出力する。

記憶部５４は、制御部５３が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。

次に、インターホンシステム１０の制御方法について説明する。ここでは、訪問者に対する第一ゲート１１０及び第二ゲート１２０の開放処理を中心に説明する。

図８及び図９は、実施の形態２に係るインターホンシステムの制御方法の一例を示すシーケンス図である。

図８に示すように、まず、第一インターホン玄関装置２０の制御部２６は、操作受付部２１を介して訪問者からの呼出操作を受け付ける（Ｓ１）。制御部２６は、呼出操作を受け付けると、撮像部２２を制御することで、当該撮像部２２の前にいる訪問者の顔を撮像部２２で撮像し、当該訪問者の顔を含んだ基準画像を作成する（Ｓ２）。制御部２６は、通信部２７を制御して、呼出操作に関する作動指示を制御装置５０あてに送信する（Ｓ３）。

制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ４）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示を受信する（Ｓ５）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、入力受付部６５を介して、居住者からの第一ゲート１１０に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部５１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ６）。

制御装置５０では、通信部５１が、インターホン親機６０ａからの解錠指示を受信すると、制御部５３では、制御情報としての開情報を作成し、通信部５１を介して第一ゲート１１０に送信される（Ｓ７）。

第一インターホン玄関装置２０では、制御装置５０からの制御情報を通信部２７が受信し、第一ゲート１１０に送信する（Ｓ８）。

第一ゲート１１０では、第一インターホン玄関装置２０からの制御情報を通信部１１１が受信すると、制御部１１２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１１３を制御することで、第一ゲート１１０を開放する（Ｓ９）。これにより、訪問者が第一ゲート１１０を通過可能な状態となる。

また、インターホン親機６０ａでは、制御部６２が、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ１０）。この登録指示には、基準画像に対する有効期限も含まれている。

制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ１１）。

第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ１２）、制御部２６は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ１３）。

顔認証システム３５０では、通信部３２０が基準画像と有効期限とを受信すると（Ｓ１４）、顔認証サーバ３００は、基準画像を顔認証データベース３１０に一時的に登録する（Ｓ１５）。その後、顔認証サーバ３００は、通信部３２０が完了通知を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ１６）。

制御装置５０では、通信部５１が完了通知を受信すると、制御部５３は、完了通知を通信部５１からインターホン親機６０ａに向けて送信する（Ｓ１７）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が完了通知を受信すると、制御部６２は、表示部６３を制御して一時登録の完了を報知する（Ｓ１８）。

第一ゲート１１０が開放されたことで、訪問者が第一ゲート１１０を通過すると、第二インターホン玄関装置４０の制御部４６は撮像部４２を制御することで、第一ゲート１１０と第二ゲート１２０との間にいる訪問者の顔を撮像し、訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。制御部４６は、通信部７４を制御して、照合画像を顔認証システム３５０に送信する（Ｓ１９）。

顔認証システム３５０の通信部３２０が照合画像を受信する（Ｓ２０）と、顔認証サーバ３００では、すでに一時的に登録されている基準画像と照合画像とを照合する（Ｓ２１）。具体的には、顔認証サーバ３００は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、照合画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。照合後においては、図９に示すように、顔認証サーバ３００から制御装置５０に対して照合結果が送信される（Ｓ２２）。

制御装置５０では、通信部５１が、顔認証サーバ３００からの照合結果を受信し、取得する。制御装置５０の制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート１２０を開放するための開情報を制御情報として作成し、当該制御情報を第二インターホン玄関装置４０に向けて通信部５１から送信する。また、制御部５３は、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに向けて通信部５１から出力する（Ｓ２３）。

第二インターホン玄関装置４０では、制御装置５０からの制御情報を通信部４７が受信
し、第二ゲート１２０に送信する（Ｓ２４）。

第二ゲート１２０では、第二インターホン玄関装置４０からの制御情報を通信部１２１が受信すると、制御部１２２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１２３を制御することで、第二ゲート１２０を開放する（Ｓ２５）。これにより、訪問者が第二ゲート１２０を通過可能な状態となる。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が制御情報を受信すると、制御部６２が表示部６３を制御して、報知情報に基づく報知を行う（Ｓ２６）。これにより、居住者は、照合結果を把握することができる。

また、顔認証システム３５０では、顔認証サーバ３００は、照合結果の送信後に照合結果の履歴を保存する（Ｓ２７）。履歴には、照合結果とともに、訪問先の情報（号室等）、訪問時間、当該基準画像の有効期限なども保存されている。

また、顔認証サーバ３００は、有効期限後に基準画像を削除する（Ｓ２８）。

以下、上記実施の形態２に係る変形例について説明する。なお、以降の説明において上記実施の形態２と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

〔２－１ 変形例１〕
次に、変形例１について説明する。この変形例１では、インターホン親機６０ａで作成された登録指示に有効期限が設定されておらず、インターホン親機６０ａに対して削除指示が入力される場合を例示する。図１０は、変形例１に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。なお、図１０は、図８で示したシーケンス図の後工程となる。ただし、図８では、登録指示内に有効期限が含まれているものとしたが、変形例１では、登録指示には有効期限は含まれていない。このため、この変形例１にて準用される図８のＳ１３、Ｓ１４では、有効期限は除かれているものとする。

図１０に示すように、インターホン親機６０ａで報知情報に基づく報知が行われた後に（Ｓ２６）、制御部６２は、入力受付部６５が削除指示を受け付けたか否かを判断しており（Ｓ２９）、受け付けていない場合（Ｓ２９；ＮＯ）はその状態を維持し、受け付けた場合（Ｓ２９；ＹＥＳ）には当該削除指示を通信部６１から制御装置５０に送信する（Ｓ３０）。

制御装置５０では、通信部５１が削除指示を受信すると、制御部５３は削除指示を通信部５１から顔認証システム３５０に送信する（Ｓ３１）。

顔認証システム３５０の通信部３２０が削除指示を受信する（Ｓ３２）と、顔認証サーバ３００は基準画像を削除する（Ｓ３３）。

〔２－２ 変形例２〕
次に、変形例２について説明する。この変形例２では、第一インターホン玄関装置２０にて有効期限が設定される場合を例示する。図１１は、変形例２に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。

図１１に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、基準画像を作成すると（Ｓ２）、制御部２６は、予め設定されている有効期限を、基準画像の有効期限として設定する（Ｓ３５）。この有効期限は、基準画像とともに、顔認証システム３５０に送信される（Ｓ１３）。

〔２－３ 変形例３〕
次に、変形例３について説明する。この変形例３では、複数の画像から基準画像が居住者によって選択される場合について説明する。図１２は、変形例３に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。

図１２に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、呼出操作の受付後（Ｓ１）から、撮像部２２が撮像を開始し（Ｓ４１）、制御情報を受信すると（Ｓ８）、撮像部２２の撮像が終了する（Ｓ４２）。この間、撮像部２２は、訪問者を含んだ画像を複数撮影している。なお、撮像の開始は、呼出操作の受付前から行われてもよい。つまり、複数の画像のそれぞれは、呼出操作前から第一ゲート１１０が開放されるまでの訪問者を含んでいることとなる。第一インターホン玄関装置２０では、撮影した複数の画像を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ４３）。

制御装置５０では、通信部５１が複数の画像を受信すると、制御部５３は、複数の画像を通信部５１からインターホン親機６０ａに送信する（Ｓ４４）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が複数の画像を受信すると、表示部６３で複数の画像が選択可能に表示される。居住者は、表示された複数の画像から基準画像に適した画像を選択し、入力受付部６５に入力する（Ｓ４５）。このとき、複数の画像に複数の人が含まれている場合には、居住者は照合対象となる人物も選択しておく。その後、制御部６２が、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ４６）。この登録指示には、基準画像に対する有効期限と、複数の画像に対する選択結果とが含まれている。

制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ４７）。

第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ４８）、制御部２６は、選択結果に基づく画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ４９）。

これにより、顔認証システム３５０では、基準画像及び有効期限を受信する（Ｓ１４）。

〔２－４ 変形例４〕
次に、変形例４について説明する。この変形例４では、複数の画像から基準画像が自動的に選択される場合について説明する。図１３は、変形例４に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。変形例３と同一のステップには、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１３に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、撮像が終了すると（Ｓ４２）、制御部２６が、複数の画像から基準画像として適切な画像を一つ選択する（Ｓ５０）。その後、登録指示を受信する（Ｓ１２）と、第一インターホン玄関装置２０の制御部２６は、選択された画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ１３）。

〔２－５ 変形例５〕
次に、変形例５について説明する。この変形例５では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が居住者によって選択される場合について説明する。図１４は、変形例５に
係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。

図１４に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６は、基準画像の作成後（Ｓ２）に、作動指示と基準画像とを通信部２７から制御装置５０あてに送信する（Ｓ５１）。

制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ５２）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示及び基準画像を受信する（Ｓ５３）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、解錠指示の送信後（Ｓ６）に、基準画像を表示部６３に表示させて、居住者に照合対象となる人の選択を促す。

図１５は、変形例５に係る基準画像を示す説明図である。図１５に示すように、複数の人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が基準画像Ｇ１に含まれている場合には居住者が照合対象となる人を選択し、入力受付部６５に入力する。図１５では、人Ｐ１が選択された場合を例示している。

図１４に示すように、入力受付部６５に対して、照合対象となる人の選択と登録指示とが入力されると（Ｓ５４）、制御部６２は、その選択結果を登録指示に含めて、制御装置５０に向けて送信する（Ｓ５５）。第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６が選択結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部２６が登録部の一例である。

このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、インターホン親機６０ａに対する指示で選択された人を照合対象として登録させてもよい。これにより、基準画像に複数の人が含まれていたとしても、居住者が所望する人を照合対象として確実に登録することができる。

〔２－６ 変形例６〕
次に、変形例６について説明する。この変形例６では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が自動で選択される場合について説明する。図１６は、変形例６に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。

図１６に示すように、第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６は、基準画像の作成後（Ｓ２）に、作動指示と基準画像とを通信部２７から制御装置５０あてに送信する（Ｓ６１）。

制御装置５０では、通信部５１が、第一インターホン玄関装置２０からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機６０ａに送信する（Ｓ６２）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示及び基準画像を受信する（Ｓ６３）。インターホン親機６０ａの制御部６２は、解錠指示の送信後（Ｓ６）に、基準画像に含まれる複数の人から照合対象となる人を抽出する。

図１７は、変形例６に係る基準画像を示す説明図である。図１７に示すように、複数の人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が基準画像Ｇ１に含まれている場合には、制御部６２が最も大きく写されている人を照合対象として抽出する。図１７では、人Ｐ３が抽出された場合を例示している。

図１６に示すように、入力受付部６５に対して、照合対象となる人が抽出されると（Ｓ５４）、制御部６２は、その抽出結果を登録指示に含めて、制御装置５０に向けて送信する（Ｓ６５）。第一インターホン玄関装置２０では、制御部２６が抽出結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部２６が登録部の一例である。

このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人を照合対象として登録させてもよい。一般的に、訪問先に対して最も関係の深い人が呼び出しを行う場合が多い。その関係の深い人が基準画像内で大きく写されている。基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人が照合対象として登録されるので、自動的に照合対象を選択し登録することが可能である。基準画像から最も大きく写されている人を判別するには、例えば、基準画像内に含まれる複数の顔の大きさを、顔認証処理に基づいて検出し、各顔の面積を比較すればよい。

〔２－７ 変形例７〕
次に、変形例７について説明する。この変形例７では、基準画像の登録後に第一ゲート１１０が開放される場合について説明する。図１８は、変形例７に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。

図１８に示すように、インターホン親機６０ａでは、通信部６１が作動指示を受信した後に（Ｓ５）、入力受付部６５を介して居住者からの登録指示を受け付けると、制御部６２は、受け付けた登録指示を通信部６１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ７０）。

制御装置５０の制御部５３は、通信部５１が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置２０にあてに通信部５１から登録指示を送信する（Ｓ７１）。

第一インターホン玄関装置２０では、通信部２７が登録指示を受信すると（Ｓ７２）、制御部２６は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部２７から顔認証システム３５０に向けて送信する（Ｓ７３）。

顔認証システム３５０では、通信部３２０が基準画像と有効期限とを受信すると（Ｓ７４）、顔認証サーバ３００は、基準画像を顔認証データベース３１０に一時的に登録する（Ｓ７５）。その後、顔認証サーバ３００は、通信部３２０が完了通知を制御装置５０に向けて送信する（Ｓ７６）。

制御装置５０では、通信部５１が完了通知を受信すると、制御部５３は、完了通知を通信部５１からインターホン親機６０ａに向けて送信する（Ｓ７７）。

インターホン親機６０ａでは、通信部６１が完了通知を受信すると、制御部６２は、表示部６３を制御して一時登録の完了を報知する（Ｓ７８）。その後、インターホン親機６０ａの制御部６２は、入力受付部６５を介して、居住者からの第一ゲート１１０に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部５１から制御装置５０あてに送信する（Ｓ７９）。

制御装置５０では、通信部５１が、インターホン親機６０ａからの解錠指示を受信すると、制御部５３では、制御情報としての開情報を作成し、通信部５１を介して第一ゲート１１０に送信される（Ｓ８０）。

第一インターホン玄関装置２０では、制御装置５０からの制御情報を通信部２７が受信し、第一ゲート１１０に送信する（Ｓ８１）。

第一ゲート１１０では、第一インターホン玄関装置２０からの制御情報を通信部１１１が受信すると、制御部１１２は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部１１３を制御することで、第一ゲート１１０を開放する（Ｓ８２）。これにより、訪問者が第一ゲート１１０を通過可能な状態となる。

（実施の形態３）
実施の形態３に係るインターホンシステムの全体構成について、図１９を参照しながら説明する。図１９は、実施の形態３に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。

図１９に示すように、実施の形態３に係るインターホンシステム１０Ｂは、実施の形態１のインターホンシステム１０と比較して以下の点が異なる。具体的には、顔認証サーバ３００が公衆通信網Ｎを介して接続されている点、制御装置５０ｂの制御構成などである。

以下、実施の形態３に係るインターホンシステム１０Ｂについて説明するが、実施の形態１に係るインターホンシステム１０と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

実施の形態３に係るインターホンシステム１０Ｂの制御装置５０ｂは、例えば、通信部５１ｂと、制御部５３ｂと、記憶部５４と、を備えている。

通信部５１ｂは、例えば、通信回路によって実現されている。通信部５１ｂは、インターホン玄関装置２０で撮像された撮像画像と、端末機器８０で撮像された基準画像とを受信し、顔認証サーバ３００に送信する。また、通信部５１ｂは、登録部５３６からの登録指示、削除指示を顔認証サーバ３００に送信する。また、通信部５１ｂは、ゲート１１０に対して、当該ゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、ゲート１１０を開放するための指令である。閉情報とは、ゲート１１０を閉鎖するための指令である。また、通信部５１ｂは、基準画像と撮像画像との照合結果に基づく制御情報を、基準画像に関連付けられた訪問先のインターホン親機６０ａに送信する。

制御部５３ｂは、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部５３ｂは、画像取得部５３１、結果取得部５３３、出力部５３４、期限設定部５３５及び登録部５３６を備えている。

画像取得部５３１は、インターホン玄関装置２０の撮像部２２で撮像された撮像画像を、通信部５１ｂを介して取得する。結果取得部５３３は、結果取得部の一例であり、顔認証サーバ３００からの照合結果を取得する。

登録部５３６は、インターホン親機６０ａから送信され、通信部５１で受信した基準画像及び登録指示を取得すると、当該基準画像を顔認証サーバ３００に対して一時的に登録させる。つまり、登録部５３６は、インターホン親機６０ａに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ３００で一時的に登録することを決定する。決定後においては、登録部５３６は、基準画像及び登録指示を顔認証サーバ３００に対して、通信部５１から出力する。また、登録部５３６は、有効期限内においては基準画像を有効とし、有効期限を過ぎると基準画像を削除する。具体的には、登録部５３６は、有効期限を過ぎた基準画像を削除するように、顔認証サーバ３００に対して通信部５１から削除指示を出力する。これにより、有効期限後の基準画像が顔認証サーバ３００で蓄積されてしまうことを防止することができる。

出力部５３４は、結果取得部５３３が取得した照合結果に基づく制御情報を通信部５１から出力する。具体的には、出力部５３４は、結果取得部５３３が取得した照合結果に基づいて、ゲート１１０を制御するための制御情報を作成し、出力する。出力部５３４は、例えば、照合結果が認証を示す場合にはゲート１１０を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１ｂからゲート１１０に対して開情報が送信される。一方、出力部５３４は、照合結果が不認証を示す場合にはゲート１１０を閉鎖するための閉情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部５１ｂからゲート１１０に対して閉情報が送信される。

また、出力部５３４は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部５１ｂからインターホン親機６０ａに出力する。具体的には、出力部５３４は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機６０ａに出力する。 期限設定部５３５は、登録部５３６で登録された基準画像に対する有効期限を設定する。具体的には、期限設定部５３５は、操作部５２に入力された有効期限を基準画像に対して設定する。

記憶部５４は、制御部５３ｂが実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。記憶部５４は、照合結果の履歴を記憶する。

なお、制御装置と公衆通信網との間にゲートウェイ装置を設け、当該ゲートウェイ装置が、本開示に係る画像取得部、登録部、期限設定部、結果取得部、出力部及び記憶部の少なくとも一つの機能を有していてもよい。また、制御装置５０ｂがゲートウェイ機能を有していてもよい。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記に示したインターホンシステム１０では、基準画像と撮像画像との照合が、インターホンシステム１０の外部の顔認証サーバ３００で行われる場合を例示した。しかしながら、基準画像と撮像画像との照合がインターホンシステム１０内で実行されてもよい。具体的には、照合専用の照合装置を制御装置５０と通信自在に設けてもよいし、制御装置５０自体が、基準画像と撮像画像との照合を実行する照合部を有していてもよい。この場合、照合部が画像取得部、第二取得部及び結果取得部とすることができる。

また、上記実施の形態では、情報端末としてインターホン親機６０ａが例示されたが、情報端末は、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末やパーソナルコンピューターであってもよい。なお、上記実施の形態では、情報端末の一例としてのインターホン親機６０ｄが管理人室９９に設けられている場合を例示したが、管理人室に備わる監視装置を情報端末として用いることも可能である。

また、インターホンシステム１０に対して直接接続された端末機器８０を情報端末に含んでもよい。この場合、端末機器８０が基準画像の登録指示を受け付け、受け付けた登録指示をインターホン親機６０ａに対して送信する。

また、インターホンシステム１０Ｂに対して公衆通信網Ｎを介して接続された端末機器９０（図１９参照）を情報端末に含んでもよい。この場合、端末機器９０が基準画像の登
録指示を受け付け、受け付けた登録指示を制御装置５０に送信する。端末機器９０は、基準画像を作成し、作成した基準画像を制御装置５０に送信してもよい。端末機器９０は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラなどである。

また、上記実施の形態では、インターホンシステムは、集合施設Ｈ１用のシステムであったが、戸建住宅用のシステムであってもよい。

また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。

なお、撮像部２２によって取得される画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、画像は、文字及び数字などが含まれていてもよい。

また、画像取得部５３１は、インターホン玄関装置２０に設けられた撮像部２２とは異なる他の撮像部から撮像画像を取得してもよい。この場合、他の撮像部は、ゲート１１０から入場する前の訪問者を撮影できるように、玄関１００の周辺領域に設けられていればよい。

また、開情報は、ゲート１１０を解錠だけする指令であってもよい。同様に、閉状態は、ゲート１１０を施錠だけする指令であってもよい。この場合においては、訪問者は、自分自身でゲート１１０を開いたり、閉じたりする。

また、上記実施の形態では、出力部５３４は、照合結果が不認証を示す場合にはゲート１１０を閉鎖するための閉情報を制御情報として作成し、出力する場合を例示した。しかしながら、照合結果が不認証を示す場合には、出力部５３４は閉情報を出力しなくてもよい。この場合であってもゲート１１０の閉状態が維持されることになる。

また、上記実施の形態では、基準画像が一時的に登録される場合を例示した。しかしながら、基準画像を顔認証サーバ３００に対して通常登録してもよい。通常登録とは、有効期限が経過したとしても削除されない登録のことである。つまり、通常登録された基準画像を削除するには、それ専用の削除処理が必要となる。また、通常登録された基準画像は、一時的に登録された基準画像とは異なる制御に用いられることも可能である。通常登録には、例えば、管理人などが予め居住者等の画像を基準画像として登録する場合に用いられる。

また、上記実施の形態などのシーケンス図で説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。

例えば、上記実施の形態１では、訪問者がインターホン玄関装置２０に対して呼出操作を行った後に、撮像画像が作成されて、当該撮像画像の照合が行われる場合を例示した。しかしながら、インターホン玄関装置２０で自動的に撮像画像が撮像されて、当該撮像画像の照合が行われてもよい。この場合、照合結果が不認証となると、インターホン玄関装置２０の制御部２６が表示部２４を制御して、訪問者に呼出操作を促す報知を行う。これにより、訪問者は、インターホン玄関装置２０に対して呼出操作を行うこととなり、インターホン親機６０ａを介した居住者との通話が可能となる。

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録
媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態のインターホンシステムまたは情報端末が行う処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このようなプログラムには、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末にインストールされるアプリケーションプログラムが含まれる。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

また、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムは、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。インターホンシステムが複数の装置によって実現されている場合、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現されている形態も本発明に含まれる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ インターホンシステム
５３ 制御部（コンピュータ、登録部、結果取得部）
５４ 記憶部
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ インターホン親機（情報端末）
６５ 入力受付部（期限設定部）
８０ 端末機器
９０ 端末機器
１００ 玄関
１１０ ゲート
３００ 顔認証サーバ（記憶部）
３２０ 通信部（画像取得部）
５３１ 画像取得部
５３３ 結果取得部
５３４ 出力部
５３５ 期限設定部
５３６ 登録部
Ｈ１ 集合施設（施設）
Ｎ 公衆通信網

Claims (7)

1. 集合施設における共用玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を取得する画像取得部と、
   前記撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録させる登録部とを備えるインターホンシステム。
2. 前記訪問先は、前記集合施設の部屋番号を含む請求項１に記載のインターホンシステム。
3. 集合施設における共同玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先とを関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録された前記基準画像に対応する第一情報と、前記訪問先が特定された前記撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する照合部を有する
   認証システム。
4. インターホンシステムの制御方法であって、
   集合施設における共用玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を取得する画像取得ステップと、
   前記撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録させる登録ステップとを有する
   インターホンシステムの制御方法。
5. コンピュータに、請求項４に記載のインターホンシステムの制御方法を実行させるためのプログラム。
6. コンピュータシステムにおいて、
   集合施設における共同玄関の周辺領域に設けられた撮像部で撮像された撮像画像を照合するための基準画像を、前記集合施設内の訪問先と関連付けて、情報端末に対する入力に基づいて一時的に登録された前記基準画像に対応する第一情報と、前記訪問先が特定された前記撮像画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する照合ステップとを有する
   認証方法。
7. コンピュータに、請求項６に記載の認証方法を実行させるためのプログラム。

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