JP2023048252A - 流体供給装置、マッサージ装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用し得る流体供給装置、マッサージ装置および制御方法を提供する。【解決手段】流体供給装置１２は、主流路１８から分岐する複数の流路２０の各々に設けられる開閉弁２２を制御する弁制御部５０と、主流路１８に設けられる圧力センサ２４と、予め設定された開閉弁２２である設定開閉弁２３のみが開けられ、主流路１８に流体が流れているときの圧力の上昇率に基づいて、マッサージバッグ１４の種類を判定する判定部５２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、流体供給装置、マッサージ装置および制御方法に関する。

下記特許文献には、マッサージ装置が開示されている。このマッサージ装置は、一対のマッサージバッグ（ブーツ）と、各マッサージバッグに流体（エアー）を供給する流体供給装置（コントローラ）とを備えている。一対のマッサージバッグの一方は、人体の右下肢に用いられ、複数の流体室（エアバッグ）を有する。また、一対のマッサージバッグの他方は、人体の左下肢に用いられ、複数の流体室（エアバッグ）を有する。

特許第６１６０８６８号公報

近年、人体のマッサージ箇所等に応じて、複数種類のマッサージバッグが開発されており、１つの流体供給装置（コントローラ）で複数種類のマッサージバッグを取り扱うことが要請されている。しかし、流体供給装置は、複数種類のマッサージバッグのうちのどの種類のマッサージバッグが接続されているか認識することができない。このため、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用することができない。

本発明は、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用し得る流体供給装置、マッサージ装置および制御方法を提案する。

本発明の第１の態様は、マッサージバッグに流体を供給する流体供給装置であって、前記流体が供給される主流路から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室と接続される複数の流路と、複数の前記流路の各々に設けられる開閉弁と、各前記開閉弁を制御する弁制御部と、前記主流路に設けられる圧力センサと、予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁のみが前記弁制御部によって開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定部と、を備える。

本発明の第２の態様は、上記の流体供給装置と、１または複数の前記マッサージバッグとを備えるマッサージ装置である。

本発明の第３の態様は、マッサージバッグに流体を供給する流体供給装置を制御する制御方法であって、主流路から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室と接続される複数の流路の各々に設けられる開閉弁のうち、予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁のみを開ける弁制御ステップと、前記設定開閉弁が開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記主流路に設けられる圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定ステップと、を含む。

本発明の態様によれば、流体供給装置に接続可能な複数の種類のマッサージバッグのうちのどの種類のマッサージバッグが接続されているのかを特定することができる。その結果、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用することができる。

図１は、第１実施形態によるマッサージ装置の構成を示す概略図である。 図２は、図１と異なる種類のマッサージバッグが接続されている場合のマッサージ装置を示す概略図である。 図３は、第１実施形態によるコントローラが装着判定を実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第２実施形態によるマッサージ装置の構成を示す概略図である。 図５は、第２実施形態によるコントローラが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態〕
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態によるマッサージ装置１０の構成を示す概略図である。マッサージ装置１０は、流体供給装置１２と、一対のマッサージバッグ１４とを備える。

流体供給装置１２は、流体供給装置１２に接続されたマッサージバッグ１４に流体を供給する。流体は、空気等の気体であってもよいし、水等の液体であってもよい。また、流体は、圧縮されていてもよい。本実施形態では、流体は、空気である。

一対のマッサージバッグ１４の各々は、流体供給装置１２に着脱可能である。マッサージバッグ１４の各々は、流体室１４１と、嵌合コネクタ１４２と、案内路１４３とを有する。流体室１４１は、流体供給装置１２から供給される流体によって膨張可能な袋状に構成される。嵌合コネクタ１４２は、流体供給装置１２にマッサージバッグ１４を接続するための部材である。案内路１４３は、流体供給装置１２から供給される流体を流体室１４１に案内するための部材である。案内路１４３の一端は嵌合コネクタ１４２に接続され、案内路１４３の他端は流体室１４１に接続される。

流体供給装置１２に接続可能なマッサージバッグ１４は、流体室１４１の数が異なる複数の種類を有する。複数の種類のマッサージバッグ１４のうちの２つが流体供給装置１２に接続され得る。図１では、１つの流体室１４１を有するマッサージバッグ１４と、４つの流体室１４１を有するマッサージバッグ１４とが流体供給装置１２に接続された場合の例が示されている。以下、１つの流体室１４１を有するマッサージバッグ１４は、１室バッグ１４と称する場合がある。さらに、４つの流体室１４１を有するマッサージバッグ１４は、４室バッグ１４と称する場合がある。

１室バッグ１４では案内路１４３の数は１つであり、４室バッグ１４では案内路１４３の数は４つである。すなわち、本実施形態では、案内路１４３の数は、流体室１４１の数と一致する。

１室バッグ１４および４室バッグ１４は、人体の一部に装着可能に構成される。人体の一部は、１箇所であってもよいし、複数箇所であってもよい。具体的な箇所として、例えば、足底、下腿、大腿等が挙げられる。本実施形態では、１室バッグ１４は人体の足底に装着可能に構成されており、４室バッグ１４は人体の足底および下腿に装着可能に構成される。

流体供給装置１２は、流体供給源１６、主流路１８、複数の流路２０、複数の開閉弁２２、圧力センサ２４、一対のコネクタ２６およびコントローラ２８を有する。

流体供給源１６は、流体を出力する。流体供給源１６として、コンプレッサー等が挙げられる。主流路１８は、流体供給源１６に接続される。主流路１８として、チューブ等が挙げられる。

複数の流路２０の各々は、主流路１８から分岐する。流路２０の断面積は、主流路１８の断面積と同じであってもよいし、異なってもよい。本実施形態では、流路２０の断面積は、主流路１８の断面積よりも小さい。

複数の流路２０の各々は、コネクタ２６Ｌまたはコネクタ２６Ｒに接続される。コネクタ２６Ｌは、一対のコネクタ２６の一方であり、コネクタ２６Ｒは、一対のコネクタ２６の他方である。また、コネクタ２６Ｌに接続される流路２０は流路２０Ｌであり、コネクタ２６Ｒに接続される流路２０は流路２０Ｒである。

流路２０Ｌの数は、流体供給装置１２に接続可能な複数の種類のマッサージバッグ１４のなかで最も多く有する流体室１４１の数と一致する。図１では、コネクタ２６Ｌに１室バッグ１４が接続されているが、１室バッグ１４に代えて４室バッグ１４を接続し得る。本実施形態では、流体供給装置１２に接続可能な複数の種類のマッサージバッグ１４のなかで最も多くの流体室１４１を有するマッサージバッグ１４は、４室バッグ１４である。したがって、本実施形態では、流路２０Ｌの数は４つである。同様に、流路２０Ｒの数は、流体供給装置１２に接続可能な複数の種類のマッサージバッグ１４のなかで最も多く有する流体室１４１の数と一致する。本実施形態では、流路２０Ｒの数は４つである。

複数の開閉弁２２の各々は、対応する流路２０に設けられる。つまり、複数の流路２０の各々に開閉弁２２が設けられる。本実施形態では、複数の開閉弁２２の各々は、三方弁である。この場合、開閉弁２２の各々には排出路２１が接続される。流路２０Ｌに設けられる開閉弁２２は開閉弁２２Ｌであり、流路２０Ｒに設けられる開閉弁２２は開閉弁２２Ｒである。また、開閉弁２２Ｌに接続される排出路２１は排出路２１Ｌであり、開閉弁２２Ｒに接続される排出路２１は排出路２１Ｒである。

開閉弁２２Ｌが流路２０Ｌを開けるとともに排出路２１Ｌを閉めた場合、流路２０Ｌを介してマッサージバッグ１４の流体室１４１に流体が供給される。逆に、開閉弁２２Ｌが流路２０Ｌを閉じるとともに排出路２１Ｌを開けた場合には、マッサージバッグ１４の流体室１４１内の流体が排出路２１Ｌを介して排出ポート（図示せず）から排出される。

すなわち、開閉弁２２Ｌは、流体供給装置１２に接続されたマッサージバッグ１４の流体室１４１に接続する接続先を、流路２０Ｌまたは排出路２１Ｌに切り替える。同様に、開閉弁２２Ｒは、流体供給装置１２に接続されたマッサージバッグ１４の流体室１４１に接続する接続先を、流路２０Ｒまたは排出路２１Ｒに切り替える。

圧力センサ２４は、主流路１８に流れる流体の圧力を検出するセンサである。圧力センサ２４は、主流路１８に設けられる。圧力センサ２４は、コントローラ２８に検出信号を出力する。

コネクタ２６Ｌおよびコネクタ２６Ｒには、嵌合コネクタ１４２が接続され得る。１室バッグ１４の嵌合コネクタ１４２がコネクタ２６Ｌに接続されている場合、複数の流路２０Ｌのうち、案内路１４３に対応する流路２０Ｌは案内路１４３と連通し、残りの流路２０Ｌは塞がれる。したがって、１室バッグ１４の流体室１４１は、案内路１４３を介して、対応する１つの流路２０Ｌに接続される。

一方、１室バッグ１４に代えて４室バッグ１４がコネクタ２６Ｌに接続された場合（図２参照）、案内路１４３に対応するすべての流路２０Ｌが対応する案内路１４３と連通する。したがって、４室バッグ１４の４つの流体室１４１の各々は、案内路１４３を介して、対応する流路２０Ｌに接続される。

このように、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されるマッサージバッグ１４の流体室１４１と、当該マッサージバッグ１４に流体を供給する流体供給装置１２の流路２０Ｌとは、一対一で接続される。同様に、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｒに接続されるマッサージバッグ１４の流体室１４１と、当該マッサージバッグ１４に流体を供給する流体供給装置１２の流路２０Ｒとは、一対一で接続される。

コントローラ２８は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサによって構成される。コントローラ２８には、流体供給源１６、各開閉弁２２および圧力センサ２４が接続される。また、コントローラ２８には、記憶部３０、入力部３２、表示部３４、スピーカ３６、発光部３８、通信部４０、温度計４２、バッテリ４４および電源部４６が接続される。

記憶部３０は、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリとを含む。記憶部３０の少なくとも一部が、プロセッサに備えられていてもよい。入力部３２は、ユーザの操作に応じた位置、命令等の情報をコントローラ２８に出力する。表示部３４は、文字、図形等の情報を表示する。スピーカ３６は、音声を出力する。発光部３８は、１または複数の発光素子を有し、当該発光素子を点灯または点滅させる。通信部４０は、所定の通信方式に基づいて有線通信または無線通信する。温度計４２は、温度を計測する。バッテリ４４は、流体供給装置１２を駆動するための駆動電力を蓄える。電源部４６は、商用電源から供給される交流電力に基づいて、流体供給装置１２を駆動するための駆動電力を生成する。

コントローラ２８は、流体制御部４８、弁制御部５０および判定部５２を有する。流体制御部４８、弁制御部５０および判定部５２は、記憶部３０に記憶されているプログラムをプロセッサが処理することで実現されてもよい。また、流体制御部４８、弁制御部５０および判定部５２の少なくとも１つが、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。また、流体制御部４８、弁制御部５０および判定部５２の少なくとも１つが、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。

流体制御部４８は、流体供給源１６を制御して流体供給源１６を駆動し、流体供給源１６に流体を出力させる。また、流体制御部４８は、流体供給源１６を制御して流体供給源１６を停止する。

弁制御部５０は、複数の開閉弁２２の各々を制御する。弁制御部５０は、１つのマッサージバッグ１４に流体を供給可能な複数の開閉弁２２毎に同じ弁制御処理を実行する。本実施形態では、複数の開閉弁２２Ｌを制御する弁制御部５０の弁制御処理と、複数の開閉弁２２Ｒを制御する弁制御部５０の弁制御処理とは同じである。ここでは、複数の開閉弁２２Ｌを制御する弁制御部５０の弁制御処理についてのみ説明する。

弁制御処理は、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４の種類を判定するために実行される第１弁制御処理と、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４を用いてマッサージを行うために実行される第２弁制御処理とを含む。

弁制御部５０は、第１弁制御処理を実行する場合、複数の開閉弁２２Ｌのうち、予め設定された開閉弁２２Ｌである設定開閉弁２３を開け、残りの開閉弁２２Ｌを閉じる。すなわち、弁制御部５０は、複数の開閉弁２２Ｌのうちの設定開閉弁２３のみを開ける。設定開閉弁２３は、流体供給装置１２に接続可能な複数の種類のマッサージバッグ１４に共通して用いられる流路２０Ｌ以外の流路２０Ｌに設けられる開閉弁２２Ｌである。

本実施形態では、上述のように、４室バッグ１４と１室バッグ１４とが流体供給装置１２に接続可能である。４室バッグ１４では４つの流路２０Ｌのすべてが用いられ（図２参照）、１室バッグ１４では４つの流路２０Ｌのうちの１つが用いられる（図１参照）。このため、１室バッグ１４に用いられることのない３つの流路２０Ｌの少なくとも１つに設けられる開閉弁２２Ｌが、設定開閉弁２３として設定される。つまり、設定開閉弁２３は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。図１および図２では、設定開閉弁２３は１つである場合の例が示されている。

詳細は後述するが、第１弁制御処理の実行時に流体がテスト送気される。コントローラ２８は、テスト送気に基づいて装着判定を実施する。装着判定は、流体供給装置１２にマッサージバッグ１４が接続されているか否かを判定し、マッサージバッグ１４が接続されている場合はマッサージバッグ１４の種類を判定する処理である。装着判定は、判定部５２によって行われる。

弁制御部５０は、第２弁制御処理を実行する場合、記憶部３０に記憶されたテーブルに基づいて、判定部５２によって判定されたマッサージバッグ１４の種類に対応する開閉弁２２Ｌを制御する。テーブルは、マッサージバッグ１４の種類と、マッサージバッグ１４の流体室１４１に流体を供給する開閉弁２２とを対応付けている。すなわち、テーブルは、流体供給装置１２に接続可能な複数の種類のマッサージバッグ１４毎に、当該マッサージバッグ１４が接続されたときに制御すべき開閉弁２２を示している。

例えば、判定部５２によって判定されたマッサージバッグ１４の種類が１室バッグ１４である場合（図１参照）、１室バッグ１４の流体室１４１に流体を供給するための流路２０Ｌ上の開閉弁２２Ｌが制御される。この場合、弁制御部５０は、１室バッグ１４に対応する１つの開閉弁２２Ｌを制御して、当該開閉弁２２Ｌに流体供給動作と流体排出動作とを繰り返し実行させる。

また、判定部５２によって判定されたマッサージバッグ１４の種類が４室バッグ１４である場合（図２参照）、４室バッグ１４の４つの流体室１４１の各々に流体を供給するための４つの流路２０Ｌ上の開閉弁２２Ｌが制御される。この場合、弁制御部５０は、４室バッグ１４に対応する４つの開閉弁２２Ｌを制御して、当該開閉弁２２Ｌに所定の順序で流体供給動作と流体排出動作とを繰り返し実行させる。

流体供給動作は、圧力センサ２４によって検出される圧力が所定のマッサージ圧になるまで、流路２０Ｌを開くとともに排出路２１Ｌを閉める動作である。流体排出動作は、圧力センサ２４によって検出される圧力が所定の下限圧になるまで、流路２０Ｌを閉めるとともに排出路２１Ｌを開ける動作である。流体供給動作が実行された場合には、流体室１４１に流体が供給され、流体排出動作が実行された場合には、流体室１４１内部から流体が排出される。

判定部５２は、装着判定を実施する。本実施形態では、判定部５２は、コネクタ２６Ｌおよびコネクタ２６Ｒの一方への装着判定（第１判定）を実施するとともに、コネクタ２６Ｌおよびコネクタ２６Ｒの他方への装着判定（第２判定）を実施する。第１判定と第２判定とは同じである。ここでは、コネクタ２６Ｌへの装着判定についてのみ説明する。

判定部５２は、コネクタ２６Ｌにテスト送気されているときに圧力センサ２４によって検出される圧力を取得する。テスト送気されている状態では、弁制御部５０の第１弁制御処理によって設定開閉弁２３のみが開けられ、主流路１８に流体が流れている。ここで、圧力センサ２４によって検出される圧力が所定の圧力閾値を超えない場合、判定部５２は、マッサージバッグ１４が接続されていないと判定する。逆に、圧力センサ２４によって検出される圧力が所定の圧力閾値を超える場合、判定部５２は、当該圧力の上昇率に基づいて、マッサージバッグ１４の種類を判定する。

嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室バッグ１４である場合（図１参照）、設定開閉弁２３が設けられる流路２０Ｌは、嵌合コネクタ１４２によって塞がれる。一方、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が４室バッグ１４である場合（図２参照）、設定開閉弁２３が設けられる流路２０Ｌは、対応する案内路１４３を介して、流体室１４１に接続される。したがって、設定開閉弁２３のみが開けられているときに圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率は、１室バッグ１４が接続されている場合と４室バッグ１４が接続されている場合とで異なる。具体的には、４室バッグ１４が接続されている場合の圧力の上昇率に比べて、１室バッグ１４が接続されている場合の圧力の上昇率が高い。すなわち、１室バッグ１４が接続されている場合は、圧力の急激な上昇が圧力センサ２４によって検出される。

圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率が所定の上昇率閾値以下の場合、判定部５２は、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が４室バッグ１４であると判定する。逆に、圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率が所定の上昇率閾値を超える場合、判定部５２は、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室バッグ１４であると判定する。

次に、流体供給装置１２を制御する制御方法に関して説明する。

流体供給装置１２は、コネクタ２６Ｌに流体をテスト送気した状態で圧力センサ２４によって検出される圧力に基づいて、コネクタ２６Ｌに関する第１判定を行う。その後、流体供給装置１２は、コネクタ２６Ｒに流体をテスト送気した状態で圧力センサ２４によって検出される圧力に基づいて、コネクタ２６Ｒに関する第２判定を行う。なお、流体供給装置１２は、第２判定を行った後に第１判定を行ってもよい。

図３は、第１実施形態によるコントローラ２８が装着判定を実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。図３では、コネクタ２６Ｌに流体をテスト送気した状態で圧力センサ２４によって検出される圧力に基づいて、コネクタ２６Ｌに関する第１判定を行う場合のコントローラ２８の制御処理の流れが示されている。

コントローラ２８の制御処理は、流体供給装置１２が起動した場合、入力部３２から制御処理の実行命令をコントローラ２８が受けた場合等の所定の場合に開始される。

ステップＳ１において、コントローラ２８は、コネクタ２６Ｌに流体をテスト送気する。すなわち、流体制御部４８は、流体供給源１６を制御して、流体供給源１６に流体を出力させる。弁制御部５０は、複数の流路２０Ｌの各々に設けられた開閉弁２２Ｌのうち、設定開閉弁２３のみを開ける第１弁制御処理を実行する。この場合、弁制御部５０は、複数の流路２０Ｒの各々に設けられた設定開閉弁２３を含むすべての開閉弁２２Ｒを閉じる。これにより、流体供給源１６から主流路１８に出力された流体が、１つの流路２０Ｌを介してコネクタ２６Ｌにテスト送気される。コネクタ２６Ｌへの流体のテスト送気が実行されると、制御処理はステップＳ２に進む。

なお、コントローラ２８がコネクタ２６Ｒへの流体のテスト送気を実行する場合、弁制御部５０の処理が上記と異なる。すなわち、弁制御部５０は、複数の流路２０Ｒの各々に設けられた開閉弁２２Ｒのうち、設定開閉弁２３のみを開け、残りを閉じる第１弁制御処理を実行する。この場合、弁制御部５０は、複数の流路２０Ｌの各々に設けられた開閉弁２２のすべてを閉じる。

ステップＳ２において、判定部５２は、主流路１８に設けられた圧力センサ２４によって検出される圧力を所定の圧力閾値と比較する。ここで、圧力が圧力閾値以下である場合、制御処理はステップＳ３に進む。逆に、圧力が圧力閾値を超える場合、制御処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ３において、判定部５２は、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌにマッサージバッグ１４が接続されていないと判定する。この場合、弁制御部５０は、複数の流路２０Ｌの各々に設けられる開閉弁２２Ｌのすべてを、マッサージ用の制御弁としないように設定する。設定が終了すると、コントローラ２８は制御処理を終了する。

ステップＳ４において、判定部５２は、圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率を所定の上昇率閾値と比較する。ここで、圧力の上昇率が上昇率閾値を超える場合、制御処理はステップＳ５に進む。逆に、圧力の上昇率が上昇率閾値以下である場合、制御処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ５において、判定部５２は、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室バッグ１４であると判定し、装着判定は完了する。この場合、弁制御部５０は、記憶部３０に記憶されるテーブルに基づいて、１室バッグ１４に対応する開閉弁２２Ｌを認識し、当該開閉弁２２Ｌを、マッサージ用の制御弁として設定する。設定が終了すると、コントローラ２８は制御処理を終了する。

ステップＳ６において、判定部５２は、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が４室バッグ１４であると判定し、装着判定は完了する。この場合、弁制御部５０は、記憶部３０に記憶されるテーブルに基づいて、４室バッグ１４に対応する開閉弁２２Ｌを認識し、当該開閉弁２２Ｌを、マッサージ用の制御弁として設定する。設定が終了すると、コントローラ２８は制御処理を終了する。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態によるマッサージ装置１０の構成を示す概略図である。図４では、第１実施形態において説明した構成要素と同等の構成要素には同一の符号が付されている。また、図４では、コネクタ２６Ｒ、流路２０Ｒ、排出路２１Ｒおよび開閉弁２２Ｒは省略されている。本実施形態において、第１実施形態と重複する説明は割愛する。

流体供給装置１２に接続可能なマッサージバッグ１４は、流体室１４１の数が同一の２つの種類を有する。図４では、２つの種類のマッサージバッグ１４の流体室１４１の数が１つである場合の例を示している。

２つの種類のマッサージバッグ１４の一方は、第１実施形態と同様に、流体室１４１、嵌合コネクタ１４２および案内路１４３を有する。本実施形態では、案内路１４３の数は、流体室１４１と同じ１つである。流体室１４１は、案内路１４３を介して嵌合コネクタ１４２と接続される。本実施形態では、２つの種類のマッサージバッグ１４の一方は、以下、１室１経路バッグ１４と称する場合がある。

２つの種類のマッサージバッグ１４の他方は、上記の流体室１４１および案内路１４３に加えて、分岐案内路１４４および嵌合コネクタ１４５を有する。分岐案内路１４４は、流体供給装置１２から供給される流体を案内路１４３に案内するための部材である。分岐案内路１４４の一端は嵌合コネクタ１４５に接続され、分岐案内路１４４の他端は案内路１４３の両端の間に接続される。分岐案内路１４４の数は１つであってもよいし、複数であってもよい。本実施形態では、分岐案内路１４４の数は１つである。流体室１４１は、案内路１４３および分岐案内路１４４を介して、嵌合コネクタ１４５と接続される。本実施形態では、２つの種類のマッサージバッグ１４の他方は、以下、１室２経路バッグ１４と称する場合がある。

嵌合コネクタ１４５は、第１実施形態の嵌合コネクタ１４２とは異なる構成である。嵌合コネクタ１４５は、コネクタ２６Ｌと接続された場合、複数の流路２０Ｌのうち、案内路１４３に対応する流路２０Ｌおよび分岐案内路１４４に対応する流路２０Ｌ以外の流路２０Ｌを塞ぐ。本実施形態では、案内路１４３に対応する流路２０Ｌは、第１流路２０－１と称する。また、分岐案内路１４４に対応する流路２０Ｌは、第２流路２０－２と称する。

嵌合コネクタ１４５を介してコネクタ２６Ｌに１室２経路バッグ１４が接続された場合、当該１室２経路バッグ１４の流体室１４１は、第１流路２０－１および第２流路２０－２に接続される。一方、嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに１室１経路バッグ１４が接続された場合、当該１室１経路バッグ１４の流体室１４１は、第１流路２０－１のみに接続される。

流体供給装置１２に接続されるマッサージバッグ１４の種類が１室１経路バッグ１４であるか１室２経路バッグ１４であるかを判定するために実行される弁制御部５０の第１弁制御処理において、設定開閉弁２３は、第２流路２０－２である。設定開閉弁２３は、第１実施形態の開閉弁２２と同じであってもよいし、異なっていてもよい。本実施形態では、設定開閉弁２３は、第１実施形態の開閉弁２２と異なっている。

判定部５２は、テスト送気されているときに圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率に基づいて、マッサージバッグ１４の種類を判定する。なお、テスト送気されている状態では、設定開閉弁２３のみが開けられ、主流路１８に流体が流れている。ここでは、第１実施形態と同様に、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４の種類を判定する場合についてのみ説明する。

嵌合コネクタ１４２を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室１経路バッグ１４である場合、設定開閉弁２３が設けられる第２流路２０－２は、嵌合コネクタ１４２によって塞がれる。一方、嵌合コネクタ１４５を介してコネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室２経路バッグ１４である場合、設定開閉弁２３が設けられる第２流路２０－２は、対応する分岐案内路１４４を介して、流体室１４１に接続される。したがって、設定開閉弁２３のみが開けられているときに圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率は、１室１経路バッグ１４が接続されている場合と１室２経路バッグ１４が接続されている場合とで異なる。具体的には、１室２経路バッグ１４が接続されている場合の圧力の上昇率に比べて、１室１経路バッグ１４が接続されている場合の圧力の上昇率が高い。すなわち、１室１経路バッグ１４が接続されている場合は、圧力の急激な上昇が圧力センサ２４によって検出される。

圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率が所定の上昇率閾値以下の場合、判定部５２は、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室２経路バッグ１４であると判定する。逆に、圧力センサ２４によって検出される圧力の上昇率が所定の上昇率閾値を超える場合、判定部５２は、コネクタ２６Ｌに接続されたマッサージバッグ１４が１室１経路バッグ１４であると判定する。

図５は、第２実施形態によるコントローラ２８が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。図５では、第１実施形態において説明したステップと同等のステップには同一の符号が付されている。なお、本実施形態において、第１実施形態と重複する説明は割愛する。

図５では、第１実施形態のステップＳ５に代わってステップＳ５０が含まれ、第１実施形態のステップＳ６に代わってステップＳ６０が含まれる。

制御処理は、ステップＳ４において圧力の上昇率が上昇率閾値を超える場合、ステップＳ５０に進む。逆に、制御処理は、ステップＳ４において圧力の上昇率が上昇率閾値以下である場合、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ５０において、判定部５２は、マッサージバッグ１４が１室１経路バッグ１４であると判定し、装着判定は完了する。この場合、弁制御部５０は、記憶部３０に記憶されるテーブルに基づいて、１室１経路バッグ１４に対応する１つの開閉弁２２Ｌを認識し、当該開閉弁２２Ｌを、マッサージ用の制御弁として設定する。設定が終了すると、コントローラ２８は制御処理を終了する。なお、マッサージを行う場合、弁制御部５０は、マッサージ用の制御弁として設定した１つの開閉弁２２Ｌを制御する第２弁制御処理を実行する。この場合、流体制御部４８は当該開閉弁２２Ｌに流体供給動作と流体排出動作とを繰り返し実行させる。

ステップＳ６０において、判定部５２は、マッサージバッグ１４が１室２経路バッグ１４であると判定し、装着判定は完了する。この場合、弁制御部５０は、記憶部３０に記憶されるテーブルに基づいて、１室２経路バッグ１４に対応する２つの開閉弁２２Ｌを認識し、当該開閉弁２２Ｌを、マッサージ用の制御弁として設定する。設定が終了すると、コントローラ２８は制御処理を終了する。なお、マッサージを行う場合、弁制御部５０は、マッサージ用の制御弁として設定した２つの開閉弁２２Ｌを同時に制御する第２弁制御処理を実行する。この場合、流体制御部４８は２つの開閉弁２２Ｌに流体供給動作と流体排出動作とを同じタイミングで繰り返し実行させる。これにより、１つの開閉弁２２Ｌに流体供給動作と流体排出動作とを繰り返し実行させる場合に比べて、流体室１４１での圧力と、主流路１８での圧力との差を低減することができる。この結果、主流路１８に設けられる圧力センサ２４を用いて、１室２経路バッグ１４の流体室１４１の圧力を精度良く調整することができる。

上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。

（変形例１）
開閉弁２２は、二方弁であってもよい。この場合、マッサージバッグ１４には、案内路１４３とは別に、流体室１４１の流体を排出するための排出用案内路が設けられ、当該排出用案内路は流体供給装置１２の排出路１２１と接続される。
（変形例２）
流体供給装置１２に設けられるコネクタ２６が２つであったが、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。

（変形例３）
上記の第１実施形態と第２実施形態とは組み合わされてもよい。

実施形態から把握しうる発明として、以下、第１の発明、第２の発明および第３２の発明を記載する。

（第１の発明）
第１の発明は、マッサージバッグ（１４）に流体を供給する流体供給装置（１２）であって、前記流体が供給される主流路（１８）から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室（１４１）と接続される複数の流路（２０）と、複数の前記流路の各々に設けられる開閉弁（２２）と、各前記開閉弁を制御する弁制御部（５０）と、前記主流路に設けられる圧力センサ（２４）と、予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁（２３）のみが開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定部（５２）と、を備える。

これにより、流体供給装置に接続可能な複数の種類のマッサージバッグのうちのどの種類のマッサージバッグが接続されているのかを特定することができる。その結果、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用することができる。

前記マッサージバッグは、前記流体室の数が異なる複数の種類を有し、前記設定開閉弁は、複数の前記流路のうち、複数の種類の前記マッサージバッグに共通して用いられる前記流路以外の前記流路に設けられた前記開閉弁であってもよい。これにより、流体室の数が異なる複数の種類のマッサージバッグの各々を特定することができる。

前記マッサージバッグは、前記流体室の数が同一の２つの種類を有し、２つの種類のうち一方の種類の前記マッサージバッグの前記流体室は、複数の前記流路のうちの第１流路（２０－１）に接続され、２つの種類のうち他方の種類の前記マッサージバッグの前記流体室は、複数の前記流路のうちの前記第１流路および前記第１流路とは異なる第２流路（２０－２）に接続され、前記設定開閉弁は、前記第２流路に設けられた前記開閉弁であってもよい。これにより、流体室の数が同一の２つの種類のマッサージバッグの各々を特定することができる。

２つの種類のうち他方の種類の前記マッサージバッグであると前記判定部で判定された場合、前記弁制御部は、前記第１流路および前記第２流路の各々に設けられた各前記開閉弁を開けて、前記流体室に前記流体を供給してもよい。これにより、１つの開閉弁を開けて流体室に流体を供給する場合に比べて、流体室での圧力と、主流路での圧力との差を低減することができる。この結果、主流路に設けられる圧力センサを用いて、流体室の圧力を精度良く調整することができる。

流体供給装置は、前記マッサージバッグの種類と、前記マッサージバッグの前記流体室に前記流体を供給する前記開閉弁とを対応付けたテーブルが記憶される記憶部（３０）を備え、前記弁制御部は、前記判定部で判定された前記マッサージバッグの種類に対応する前記開閉弁を開放して、前記流体室に前記流体を供給してもよい。これにより、複数の種類のマッサージバッグのいずれが流体供給装置に接続されても、適切に流体を供給してマッサージを行うことができる。

複数の前記流路は、コネクタ（２６）に接続され、前記コネクタは、複数の種類の前記マッサージバッグと接続可能であり、前記判定部は、前記コネクタに接続される前記マッサージバッグの種類を判定してもよい。これにより、種類の異なるマッサージバッグを交換することができる。

前記流体は、空気であってもよい。これにより、流体室に対する空気の供給または排出によるマッサージを行うことができる。

（第２の発明）
第２の発明は、上記の流体供給装置と、１または複数の前記マッサージバッグとを備えるマッサージ装置（１０）である。本発明では、上記の流体供給装置を備えるため、流体供給装置に接続可能な複数の種類のマッサージバッグのうちのどの種類のマッサージバッグが接続されているのかを特定することができる。その結果、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用することができる。

（第３の発明）
第３の発明は、マッサージバッグに流体を供給する流体供給装置を制御する制御方法であって、主流路から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室と接続される複数の流路の各々に設けられる開閉弁のうち、予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁のみを開ける弁制御ステップ（Ｓ１）と、前記設定開閉弁が開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記主流路に設けられた圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定ステップ（Ｓ４）と、を含む。

これにより、流体供給装置に接続可能な複数の種類のマッサージバッグのうちのどの種類のマッサージバッグが接続されているのかを特定することができる。その結果、１つの流体供給装置で複数のマッサージバッグを使用することができる。

１０…マッサージ装置 １２…流体供給装置
１４…マッサージバッグ １８…主流路
２０…流路 ２０－１…第１流路
２０－２…第２流路 ２２…開閉弁
２３…設定開閉弁 ２４…圧力センサ
２６…コネクタ ２８…コントローラ
３０…記憶部 ４８…流体制御部
５０…弁制御部 ５２…判定部
１４１…流体室 １４２、１４５…嵌合コネクタ
１４３…案内路 １４４…分岐案内路

Claims (9)

1. マッサージバッグに流体を供給する流体供給装置であって、
   前記流体が供給される主流路から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室と接続される複数の流路と、
   複数の前記流路の各々に設けられる開閉弁と、
   各前記開閉弁を制御する弁制御部と、
   前記主流路に設けられる圧力センサと、
   予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁のみが前記弁制御部によって開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定部と
   を備える、流体供給装置。
2. 請求項１に記載の流体供給装置であって、
   前記マッサージバッグは、前記流体室の数が異なる複数の種類を有し、
   前記設定開閉弁は、複数の前記流路のうち、複数の種類の前記マッサージバッグに共通して用いられる前記流路以外の前記流路に設けられた前記開閉弁である、流体供給装置。
3. 請求項１または２に記載の流体供給装置であって、
   前記マッサージバッグは、前記流体室の数が同一の２つの種類を有し、
   ２つの種類のうち一方の種類の前記マッサージバッグの前記流体室は、複数の前記流路のうちの第１流路に接続され、２つの種類のうち他方の種類の前記マッサージバッグの前記流体室は、複数の前記流路のうちの前記第１流路および前記第１流路とは異なる第２流路に接続され、
   前記設定開閉弁は、前記第２流路に設けられた前記開閉弁である、流体供給装置。
4. 請求項３に記載の流体供給装置であって、
   ２つの種類のうち他方の種類の前記マッサージバッグであると前記判定部で判定された場合、前記弁制御部は、前記第１流路および前記第２流路の各々に設けられた各前記開閉弁を開けて、前記流体室に前記流体を供給する、流体供給装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の流体供給装置であって、
   前記マッサージバッグの種類と、前記マッサージバッグの前記流体室に前記流体を供給する前記開閉弁とを対応付けたテーブルが記憶される記憶部を備え、
   前記弁制御部は、前記判定部で判定された前記マッサージバッグの種類に対応する前記開閉弁を開放して、前記流体室に前記流体を供給する、流体供給装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の流体供給装置であって、
   複数の前記流路は、コネクタに接続され、
   前記コネクタは、複数の種類の前記マッサージバッグと接続可能であり、
   前記判定部は、前記コネクタに接続される前記マッサージバッグの種類を判定する、流体供給装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の流体供給装置であって、
   前記流体は、空気である、流体供給装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の流体供給装置と、１または複数の前記マッサージバッグとを備えるマッサージ装置。
9. マッサージバッグに流体を供給する流体供給装置を制御する制御方法であって、
   主流路から分岐し、且つ、少なくとも１つが前記マッサージバッグの流体室と接続される複数の流路の各々に設けられる開閉弁のうち、予め設定された前記開閉弁である設定開閉弁のみを開ける弁制御ステップと、
   前記設定開閉弁が開けられ、前記主流路に前記流体が流れているときに、前記主流路に設けられた圧力センサによって検出された圧力の上昇率に基づいて、前記マッサージバッグの種類を判定する判定ステップと、
   を含む、制御方法。

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