KR20170046718A - 압박 의류 팽창 - Google Patents

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제시 덴슨
스캇 우디카
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코비디엔 엘피
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Abstract

압박 의류와 함께 사용하기 위한 압박 장치 제어기는 가압 유체 공급원(예컨대, 펌프), 가압 유체 공급원과 유체 연통하는 매니폴드, 매니폴드와 통신하는 압력 센서, 적어도 2개의 주머니 포트, 및 적어도 2개의 2-방향 밸브를 포함한다. 압력 센서는 매니폴드 내의 압력을 표현하는 신호를 측정하도록 배열된다. 각각의 주머니 포트는 압박 의류의 각각의 팽창 가능한 주머니에 유체 연통하여 연결 가능하다. 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드 및 각각의 주머니 포트와 유체 연통한다. 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드와 각각의 주머니 포트 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동 가능하다.

Description

압박 의류 팽창{COMPRESSION GARMENT INFLATION}
혈관 압박 시스템은 압박 의류가 환자의 사지 상에 착용되었을 때, 압박 의류를 주기적으로 팽창시키기 위해, 유체 공급원에 유체 연결된 압박 의류를 포함한다. 압박 의류의 주기적 팽창은 혈액 순환을 향상시키고, 심부 정맥 혈전증(DVT: Deep Vein Thrombosis)의 가능성을 감소시킨다. 제어기는, 혈액을 원하는 방향으로 이동시키는 압박 의류를 따른 주머니 압력 구배를 생성하기 위해 압박 의류의 주머니에 유체를 전달하도록 유체 공급원의 작동을 제어한다. 압박 의류가 착용자의 사지에 인가되는 방식, 착용자의 사지의 크기 및 형상, 및 압박 의류의 사용 중의 착용자의 활동도가 사지에 실제로 인가되는 주머니 압력의 구배에 영향을 수 있어서, 목표 구배 주머니 압력과 사지에 인가되는 실제 구배 주머니 압력 사이의 불일치를 잠재적으로 생성한다.
본 개시내용은 무엇보다도 압박 의류가 착용자의 사지에 인가되는 방식, 착용자의 사지의 크기 및 형상, 및 압박 의류의 사용 중의 착용자의 활동도와 관련된 다양한 조건 하에서 압박 의류에 의한 환자의 사지로의 목표 치료 압력 구배의 강건한 인가를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
하나의 양태에서, 압박 의류와 함께 사용하기 위한 압박 장치 제어기는 가압 유체 공급원(예컨대, 펌프), 가압 유체 공급원과 유체 연통하는 매니폴드, 매니폴드와 통신하는 압력 센서, 적어도 2개의 주머니 포트, 및 적어도 2개의 2-방향 밸브를 포함한다. 압력 센서는 매니폴드 내의 압력을 표현하는 신호를 측정하도록 배열된다. 각각의 주머니 포트는 압박 의류의 각각의 팽창 가능한 주머니에 유체 연통하여 연결 가능하다. 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드 및 각각의 주머니 포트와 유체 연통한다. 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드와 각각의 주머니 포트 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동 가능하다.
몇몇 실시예에서, 압박 장치 제어기는 통기 포트 및 통기 밸브를 포함한다. 통기 밸브는 매니폴드 및 통기 포트와 유체 연통한다. 통기 포트는 대기와 유체 연통한다. 통기 밸브는 매니폴드와 통기 포트 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동 가능하다.
소정의 실시예에서, 2-방향 밸브들 각각은 평시 개방 밸브이다.
몇몇 실시예에서, 압박 장치 제어기는 하나 이상의 프로세서, 및 컴퓨터 실행 가능 지시를 갖는 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서가, 유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브로 유도하게 하기 위한 지시, 각각의 주머니 포트가 압박 의류의 각각의 주머니와 유체 연통할 때, 한 번에 하나의 주머니만이 매니폴드와 유체 연통하도록, 적어도 2개의 밸브들을 순차적으로 작동시키게 하기 위한 지시, 각각의 개별적인 주머니 포트가 매니폴드와 유체 연통하는 동안 매니폴드 내의 압력을 표시하는 압력 센서로부터의 각각의 압력 신호를 수신하게 하기 위한 지시, 각각의 수신된 압력 신호를 다른 압력(예컨대, 수신된 압력 신호들 중 다른 신호 및/또는 미리 결정된 값)에 비교하게 하기 위한 지시, 하나 이상의 프로세서가 수신된 압력 신호들의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 조정하게 하기 위한 지시를 포함한다.
소정의 실시예에서, 압력 신호들을 비교하기 위한 지시는 압력 구배를 결정하기 위한 지시를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 하나 이상의 프로세서가 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 적어도 하나를 조정하게 하기 위한 지시는 결정된 압력 구배를 미리 결정된 압력 구배에 정합시키기 위해 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 적어도 하나를 제어하기 위한 지시를 포함한다.
소정의 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서가 유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브로 유도하게 하고, 팽창 가능한 주머니들이 각각의 주머니 포트와 유체 연통할 때 팽창 가능한 주머니들을 한 번에 하나씩 차례로 팽창시키도록 적어도 2개의 밸브를 작동시키게 하기 위한 지시를 추가로 포함한다.
몇몇 실시예에서, 하나 이상의 프로세서가 수신된 압력 신호들을 비교하게 하기 위한 지시는 수신된 압력 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 각각의 주머니 포트와 유체 연통하는 각각의 개별적인 팽창 가능한 주머니 내의 압력의 각각의 선형 기울기를 결정하는 것을 포함한다.
소정의 실시예에서, 수신된 압력 신호들을 비교하기 위한 지시는 각각의 주머니 포트와 유체 연통하는 팽창 가능한 주머니의 선형 기울기 및 팽창 종료까지의 잔여 시간에 기초하여, 각각의 팽창 가능한 주머니의 팽창 종료 시의 팽창 압력이 다른 주머니 포트와 유체 연통하는 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니의 팽창 압력을 초과하는 것을 결정하기 위한 지시를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 3개의 2-방향 밸브가 있다.
다른 양태에서, 압박 시스템은 상기 특징들 중 하나를 포함하는 압박 장치 제어기, 및 2개 이상의 팽창 가능한 주머니(예컨대, 3개의 팽창 가능한 주머니)를 포함하는 압박 의류를 포함한다.
다른 양태에서, 압박 의류의 팽창을 제어하는 컴퓨터 구현 방법은 유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브와 유체 연통하는 매니폴드로 유도하는 단계로서, 각각의 2-방향 밸브는 압박 의류의 각각의 팽창 가능한 주머니와 유체 연통하는, 단계, 한 번에 하나의 주머니만이 매니폴드와 유체 연통하도록 적어도 2개의 2-방향 밸브들을 순차적으로 작동시키는 단계, 각각의 개별적인 주머니 포트가 매니폴드와 유체 연통하는 동안 매니폴드 내의 압력을 표시하는, 매니폴드와 통신하는 압력 센서로부터의 각각의 압력 신호를 수신하는 단계, 수신된 압력 신호들을 (ⅰ) 서로 및 (ⅱ) 미리 결정된 값 중 적어도 하나에 비교하는 단계, 및 수신된 압력 신호들의 서로에 대한 그리고/또는 미리 결정된 값에 대한 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 가압 유체 공급원으로부터의 유체의 유도되는 유동 및 적어도 2개의 2-방향 밸브의 작동 중 적어도 하나를 조정하는 단계를 포함한다.
소정의 실시예에서, 수신된 압력 신호들을 비교하는 단계는 압력 구배를 결정하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 유체의 유도되는 유동을 조정하는 단계는 결정된 압력 구배를 미리 결정된 압력 구배에 정합시키기 위해 가압 유체 펌프 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 제어하는 단계를 포함한다.
다른 양태에서, 시스템은 압박 의류의 팽창 가능한 주머니들을 팽창시키기 위해 유체 유동 공급원 및 밸브를 제어하기 위한 수단, 적어도 제1 구성과 제2 구성 사이에서 밸브들을 순차적으로 제어하기 위한 수단, 밸브가 제1 구성 및 제2 구성에 있는 동안 압력 센서로부터 압력 신호를 수신하기 위한 수단, 및 제1 구성으로부터의 압력 신호를 제2 구성으로부터의 압력 신호와 비교하기 위한 수단을 포함한다. 제1 구성에서, 밸브들 중 하나는 팽창 가능한 주머니들 중 각각의 하나 및 압력 센서와 유체 연통하여 개방되고, 적어도 하나의 다른 밸브 및 임의의 다른 밸브들은 폐쇄된다. 제2 구성에서, 적어도 하나의 다른 밸브는 압력 센서 및 팽창 가능한 주머니들 중 다른 각각의 하나와 유체 연통하여 개방되고, 하나의 밸브 및 임의의 다른 밸브들은 폐쇄된다.
소정의 양태에서, 제1 구성 및 제2 구성으로부터의 압력 신호들을 비교하기 위한 수단은 압력 구배를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
실시예들은 다음의 장점들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 각각의 주머니 내의 사이클 종료 압력은 다른 주머니(들)로부터 분리되어 독립적으로 측정된다. 각각의 주머니 내의 사이클 종료 압력의 측정을 허용하지 않는 공압 회로에 비교하여, 각각의 주머니 내의 사이클 종료 압력의 그러한 측정은 압박 의류의 복수의 주머니들 사이에서의 압력 구배의 능동 제어를 용이하게 한다. 압박 의류의 복수의 주머니들 사이에서의 압력 구배의 그러한 능동 제어는, 예를 들어, 바람직하지 않은 압력 구배의 검출 및/또는 원하는 구배(예컨대, 목표 치료 압력 구배에 대응하는 구배)의 유지를 용이하게 할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 유체 공급원으로부터의 전체 유체 출력은 압박 의류의 복수의 주머니들 중 하나를 충전하도록 유도된다. 충전 중에 단일 주머니의 격리를 허용하지 않는 구성에 비교하면, 유체의 단일 주머니로의 그러한 유도는 유체 공급원으로부터의 유체의 효율적인 사용을 증가시킬 수 있고, 이는, 예를 들어, 치료 압박 압력 구배를 달성하기 위해 요구되는 유체 공급원의 전체 크기를 감소시킬 수 있다.
몇몇 실시예에서, 압박 시스템은 단일 압력 센서가 복수의 팽창 가능한 주머니들 중 각각의 주머니 내의 압력을 감지할 수 있도록 복수의 팽창 가능한 주머니들 중 각각의 주머니를 공압식으로 격리시킬 수 있는 공압 회로를 포함한다. 각각의 주머니 내의 압력을 감지하기 위해 복수의 압력 센서의 사용을 요구하는 다른 공압 구성에 비교하면, 단일 압력 센서의 사용은 관련된 비용 절감을 갖는 부품의 감소를 용이하게 할 수 있으며, 추가적으로 또는 대안적으로, 더 강건한 측정을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 단일 압력 센서의 사용은 복수의 압력 센서들 사이의 보정에 있어서 차이를 고려할 필요를 제거하거나 감소시킬 수 있다.
몇몇 실시예에서, 압박 시스템은 의류 크기, 의류 감싸기 구성, 및/또는 의류의 착용자의 활동도와 독립적으로 특정 압력 프로파일 및 압력 구배를 달성한다. 예를 들어, 압박 시스템은 착용자의 위치가 변화하고 그리고/또는 의류 감싸기 구성이 시간에 따라 변화할 때에도, 처방된 치료 압력 프로파일 및 압력 구배를 달성하도록 조정할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 체크 밸브가 펌프로의 역류를 방지하기 위해 요구되지 않는다.
다른 양태, 특징, 및 장점은 설명 및 도면과 청구범위로부터 명백할 것이다.
도 1은 압박 의류 및 제어기를 포함하는 압박 시스템의 사시도이다.
도 2는 공압 회로의 개략도를 포함하는, 도 1의 압박 시스템의 개략도이다.
도 3은 분리된 압력 센서들이 각각의 개별적인 주머니와 관련되는 시험 구성을 사용하여 획득된 각각의 주머니에 대한 압력 프로파일이 도시되어 있는, 압박 사이클 중에 도 1의 압박 시스템에 의해 생성되는 압력 프로파일의 그래프이다.
도 4는 도 1의 압박 시스템의 단일 압력 센서에 의해 생성되는 압력 판독과 중첩된 도 3의 압력 프로파일의 그래프이다.
도 5는 도 4의 그래프의 일 부분의 확대도이다.
대응하는 도면 부호가 도면 전체에 걸쳐 대응하는 부분을 표시한다.
본원에서 사용되는 바와 같이, "근위" 및 "원위"라는 용어는 의류가 착용될 때 압박 의류의 구성요소, 부품 등의 상대 위치를 표현한다. 예를 들어, "근위" 구성요소는 착용자의 몸통에 가장 인접하여 배치되고, "원위" 구성요소는 착용자의 몸통으로부터 가장 멀리 배치되고, "중간" 구성요소는 대체로 근위 구성요소와 원위 구성요소 사이의 어디에나 배치된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 압박 시스템(1)은 착용자의 사지에 순차적인 압박 치료를 인가하기 위한 압박 의류(10), 및 하나 이상의 프로세서(7) 및 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현되는 컴퓨터 실행 가능 지시를 갖는 제어기(5)를 포함하고, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서가 압박 의류(10)의 작동을 제어하게 하기 위한 지시를 포함한다. 압박 의류(10)는 원위 팽창 가능 주머니(13a), 중간 팽창 가능 주머니(13b), 및 근위 팽창 가능 주머니(13c)를 포함한다. 압박 의류(10)는 착용자의 사지 둘레에서 (예컨대, 후크-루프 체결구를 사용하여) 고정될 수 있고, 상이한 원주의 사지 둘레에 맞춰지도록 조정 가능할 수 있다.
아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 제어기(5)는 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들이 하나 이상의 압박 사이클 중에 압박 의류(10)의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들에 의해 착용자의 사지에 인가되는 압력 구배를 확립하기 위해 착용자의 사지에 압력을 인가하기 위해 팽창되는 압박 사이클을 수행하도록 압박 의류(10)의 작동을 제어한다. 압박 시스템(1)의 예시적인 작동을 설명할 목적으로, 각각의 압박 사이클은 모든 3개의 주머니(13a, 13b, 13c)들에 대한 팽창 단계 및 주머니(13a, 13b)들에 대한 수축 단계를 포함한다. 통기 사이클이 압박 사이클에 이어지고, 이때 주머니(13a, 13b, 13c)들 각각의 압력이 해제된다. 압박 사이클 및 통기 사이클은 함께 압박 시스템(1)의 하나의 완전한 치료 사이클을 형성한다. 아래에서 또한 설명되는 바와 같이, 압박 시스템(1)은 주머니(13a, 13b, 13c)들에 인가되는 압력 구배를 측정할 수 있고, 이러한 측정된 압력 구배에 기초하여 조정을 이룰 수 있다. 압력 구배를 측정하지 않고 그리고/또는 압력 구배를 조정하지 않는 압박 시스템에 비교하여, 압박 시스템(1)의 작동 중의 압력 구배의 측정 및 조정은, 예를 들어, 적절한 압력 구배가 착용자의 사지에 인가될 가능성을 증가시킬 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 압박 시스템(1)의 작동 중의 압력 구배의 측정 및 조정은 치료 압박 사이클 중에 착용자의 사지의 위치, 착용자의 활동도, 및/또는 압박 의류의 맞춤과 관련된 변동으로부터 생성될 수 있는 바람직하지 않은 반대 압력 구배의 가능성을 감소시킬 수 있다.
압박 의류(10)는 착용자의 다리 둘레에 위치 가능한 대퇴부 길이 슬리브이고, 원위 주머니(13a)는 착용자의 발목 둘레에 위치 가능하고, 중간 주머니(13b)는 착용자의 종아리 둘레에 위치 가능하고, 근위 주머니(13c)는 착용자의 대퇴부 둘레에 위치 가능하다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들은 제어기(5)와 전기 통신하는 가압 유체 공급원(21)(예컨대, 펌프)으로부터 전달되는 유체(예컨대, 공기 또는 다른 유체)의 영향 하에서 확장 및 수축한다. 가압 유체 공급원(21)은, 예를 들어, 튜빙(23)을 통해 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들로 가압 유체(예컨대, 공기)를 전달할 수 있다.
도 2를 참조하면, 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들은 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)와 유체 연통한다. 압력 센서(27)가 매니폴드(29) 내의 압력을 측정하기 위해 매니폴드(29)와 유체 연통한다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 위치의 제어를 통해 (예컨대, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 활성화 및/또는 불활성화를 통해) 매니폴드(29)와 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 사이의 유체 연통을 제어하는 제어기(5)와 전기 통신한다. 압력 센서(27)는 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 위치에 의존하여, 매니폴드(29)와 유체 연통하는 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나 이상의 압력을 표시할 수 있는 매니폴드(29)의 측정 압력을 표시하는 신호를 전달하기 위해 제어기(5)와 전기 통신한다. 제어기(5)는 압력 센서(27)로부터 수신된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 위치와, 각각의 개별적인 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 팽창을 제어할 수 있다.
하나의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 또는 13c)만이 매니폴드(29)와 유체 연통하면, 매니폴드(29) 내의 압력 센서(27)에 의해 측정된 압력은 매니폴드(29)와 유체 연통하는 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 압력을 표현한다. 예를 들어, 압력 센서(27)는 밸브(25a)가 개방되고 밸브(25b, 25c)들이 폐쇄되었을 때의 팽창 가능한 주머니(13a) 내의 압력을 측정한다. 유사하게, 팽창 가능한 주머니(13b) 내의 압력은 밸브(25b)가 개방되고 밸브(25a, 25c)들이 폐쇄되었을 때 압력 센서(27)에 의해 측정된다. 유사하게, 팽창 가능한 주머니(13c) 내의 압력은 밸브(25c)가 개방되고 밸브(25a, 25b)들이 폐쇄되었을 때 압력 센서(27)에 의해 측정된다. 개별적인 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 압력을 유지하기 위한 밸브(25a, 25b, 25c)의 배열은 유체 압력 공급원(21)과 매니폴드(29) 사이에 체크 밸브가 없이 전체 압박 시스템(1)의 작동을 용이하게 한다.
통기 밸브(25d)가 압박 시스템(1)을 통기하기 위해, 통기 포트(26d)를 통해 주위 대기 및 매니폴드(29)와 유체 연통한다. 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)는 동일한 통기 밸브(25d)를 사용하여 통기될 수 있다.
밸브(25a, 25b, 25c)들 각각은 2-방향/2-위치 평시 개방형 솔레노이드 밸브이고, 각각의 입구 포트(24a, 24b, 24c) 및 각각의 주머니 포트(26a, 26b, 26c)를 포함한다. 밸브(25a, 25b, 25c)들 각각은 제1 개방 위치에서 각각의 입구 포트(24a, 24b, 24c)를 각각의 주머니 포트(26a, 26b, 26c)와 유체 연통하도록 위치시키기 위해 작동 가능하다. 밸브(25a, 25b, 25c)들 각각은 아울러 제2 폐쇄 위치에서 각각의 입구 포트(24a, 24b, 24c)와 각각의 주머니 포트(26a, 26b, 26c) 사이의 유체 연통을 차단하도록 작동 가능하다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 입구 포트(24a, 24b, 24c)는 가압 유체 공급원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통한다. 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)의 주머니 포트(26a, 26b, 26c)는 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)와 유체 연통한다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 임의의 하나는 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)에 의해 가압 유체 공급원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통하여 위치될 수 있다.
압박 의류(10)의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들은 개방된 밸브(25a, 25b, 25c)와 관련된 각각의 개별적인 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)만이 가압 유체 공급원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통하도록, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)를 개방하고 다른 밸브(25a, 25b, 25c)를 폐쇄함으로써 개별적으로 팽창될 수 있다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들의 개별적인 팽창은 복수의 팽창 가능한 주머니들이 매니폴드(29)와 유체 연통하는 것으로 인해 다른 팽창 가능한 주머니들로부터의 누적 배압을 판독하지 않고서도 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 각각의 압력을 개별적으로 측정하기 위한 압력 센서(27)의 사용을 용이하게 하는 것을 이해하여야 한다.
통기 밸브(25d) 또한 입구 포트(24d) 및 통기 포트(26d)를 포함하는 2-방향/2-위치 평시 개방형 솔레노이드 밸브이다. 통기 밸브(25d)는 제1 위치에서 입구 포트(24d)를 통기 포트(26d)와 유체 연통하게 위치시키도록 작동 가능하다. 통기 밸브(25d)는 아울러 통기 밸브(25d)의 입구 포트(24d)와 통기 포트(26d) 사이의 유체 연통을 차단하기 위한 제2 위치로 작동 가능하다. 통기 밸브(25d)의 입구 포트(24d)는 가압 유체 공급원(21) 및 매니폴드(29)와 유체 연통한다. 통기 밸브(25d)의 통기 포트(26d)는 주위 대기와 유체 연통한다.
비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현되는 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 착용자의 사지에 주기적인 치료 압박 압력을 제공하기 위해 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들을 가압(예컨대, 팽창)하게 하기 위한 지시를 포함한다. 예를 들어, 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현되는 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 압박 의류(10)가 착용되었을 때 혈액을 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 아래에 놓인 사지 영역으로부터 이동시키기 위해, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들을 미리 결정된 시간량 동안 상이한 치료 압박 압력으로 가압하도록 가압 유체 공급원(21) 및/또는 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)들을 제어하게 하기 위한 지시를 포함할 수 있다.
각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 각각의 치료 압박 압력으로의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들의 팽창은 본원에서 팽창 단계로 지칭된다. 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)가 각각의 치료 압박 압력으로 유지되는 시간의 길이는 본원에서 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)의 수축 단계로 지칭된다. 통기 단계에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 내의 압력을 더 낮은 압력(예컨대, 대기압)으로 감소시키기 위해 가압 유체 공급원(21) 및/또는 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)를 제어하게 하기 위한 지시를 포함한다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 압박 의류(10)의 치료 압박 사이클은 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 팽창 단계, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들의 수축 단계, 및 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 통기 단계를 포함한다.
본원에서 사용되는 바와 같이, "사이클 종료 압력"은 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 통기 단계 이전의 팽창 가능한 주머니 내의 압력을 지칭한다. 따라서, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)에 대해, 사이클 종료 압력은 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)의 수축 단계의 종료 시의 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b) 내의 압력에 대응한다. 팽창 가능한 주머니(13c)에 대해, 사이클 종료 압력은 팽창 가능한 주머니(13c)의 팽창 단계의 종료 시의 팽창 가능한 주머니(13c) 내의 압력에 대응한다.
이제 도 3을 참조하면, 압박 시스템(1)에 대한 압력 프로파일이 압박 의류(10)의 단일 치료 압박 사이클에 대해 도시되어 있다. 압력 플롯(P1)은 단일 치료 압박 사이클 전체에 걸친 원위 팽창 가능 주머니(13a)의 측정 압력을 도시하고, 압력 플롯(P2)은 치료 압박 사이클 전체에 걸친 중간 팽창 가능 주머니(13b)의 측정 압력을 도시하고, 압력 플롯(P3)은 치료 압박 사이클 전체에 걸친 근위 팽창 가능 주머니(13c)의 측정 압력을 도시한다. 압력 플롯(P1, P2, P3)에 대한 압력 데이터는 분리된 압력 센서들이 각각의 개별적인 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)와 관련되는 시험 구성을 사용하여 획득되었다. 각각의 압력 플롯(P1, P2, P3)은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)에 대한 치료 압박 사이클의 팽창 단계를 형성하는 초기 팽창 가능 주머니 충전 기간을 포함한다. 목표 압력이 달성되면, 팽창은 정지되고, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b) 내의 압력은 수축 단계를 형성하는 기간 동안 목표 압력으로 또는 그 부근으로 유지된다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들과 관련된 수축 단계 후에 그리고 팽창 가능한 주머니(13c)의 팽창 단계 직후에, 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 유체는 통기 단계를 형성하는 기간 동안 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)로부터 배출된다.
압박 사이클의 시작 시에, 밸브(25b, 25c, 25d)들은 팽창 가능한 주머니(13a)만이 가압 유체 공급원(21)과 유체 연통하도록, 폐쇄 위치로 각각 활성화된다. 원위 팽창 가능 주머니(13a)를 팽창시키기 위해, 가압 유체 공급원(21)으로부터의 가압 유체가 개방 유지되는 밸브(25a)를 통해 튜빙(23)을 거쳐 팽창 가능한 주머니(13a)로 전달된다. 원위 팽창 가능 주머니(13a)에 대한 목표 압력이 달성되면, 그리고/또는 목표 압력이 달성될 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해 측정되는 기간 후에, 밸브(25a)는 폐쇄되도록 활성화되어, 원위 팽창 가능 주머니(13a) 내에 가압 유체를 유지한다. 다음으로, 중간 팽창 가능 주머니(13b)는 밸브(25b)를 불활성화함으로써 팽창되어, 가압 유체가 가압 유체 공급원(21)으로부터 중간 팽창 가능 주머니(13b) 내로 유동하도록 허용한다. 중간 팽창 가능 주머니(13b)에 대한 목표 압력이 달성되면, 그리고/또는 목표 압력이 달성될 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해 측정되는 기간 후에, 밸브(25b)는 폐쇄되어, 중간 팽창 가능 주머니(13b) 내에 가압 유체를 유지한다. 근위 팽창 가능 주머니(13c)는 그 다음 밸브(25c)를 불활성화함으로써 팽창되어, 가압 유체가 가압 유체 공급원(21)으로부터 근의 팽창 가능 주머니(13c) 내로 유동하도록 허용한다. 근위 팽창 가능 주머니(13c)에 대한 목표 압력이 달성되면, 그리고/또는 목표 압력이 달성될 것으로 예상되는 타이머(31)에 의해 측정되는 기간 후에, 밸브(25a, 25b, 25d)들이 추가로 불활성화되어, 모든 밸브(25a, 25b, 25c, 25d)를 개방하는 결과를 낳는다. 통기 밸브(25d)는 개방되어, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 각각의 유체가 대기로 통기되도록 허용한다.
복수의 팽창 가능한 주머니들이 동시에 팽창되는 공압 회로 구성에 비교하여, 압박 시스템(1)은 하나의 팽창 가능한 주머니만이 한 번에 가압 유체로 충전되도록 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들을 개별적으로 팽창시킬 수 있고, 이는 동일한 치료 압박 사이클을 달성하기 위한 더 작은 펌프의 사용을 용이하게 할 수 있다. 그러나, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들은 추가적으로 또는 대안적으로 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나 이상의 팽창 단계들이 중첩되도록 팽창될 수 있음을 이해하여야 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 도 3에 도시된 치료 압박 사이클 중에 압력 센서(27)로부터 수신된 신호는 압력 플롯(P0)으로서 표현되고, 도 3의 압력 플롯(P1, P2, P3) 상에 중첩된다. 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에서 구현되는 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 치료 압박 사이클 전체에 걸쳐 매니폴드(29) 내의 압력 센서(27)에 의해 측정되는 압력을 표시하는 신호를 수신하게 하기 위한 지시를 포함한다.
원위 팽창 가능 주머니(13a)가 팽창될 때, 압력 센서(27)는 원위 팽창 가능 주머니(13a) 내의 압력에 상관되는, 매니폴드(29) 내의 압력을 측정한다. 이러한 상관 관계는, 예를 들어, 원위 팽창 가능 주머니(13a)의 팽창 단계의 종료 시의 압력 플롯(P0)과 압력 플롯(P1) 사이의 유사성에 의해 표현된다.
중간 팽창 가능 주머니(13b)가 팽창될 때, 압력 센서(27)는 중간 팽창 가능 주머니(13b) 내의 압력에 상관되는, 매니폴드(29) 내의 압력을 측정한다. 이러한 상관 관계는, 예를 들어, 중간 팽창 가능 주머니(13b)의 팽창 단계의 종료 시의 압력 플롯(P0)과 압력 플롯(P2) 사이의 유사성에 의해 표현된다.
근위 주머니(13c)가 팽창될 때, 압력 센서(27)는 근위 팽창 가능 주머니(13c) 내의 압력에 상관되는, 매니폴드(29) 내의 압력을 측정한다. 이러한 상관 관계는, 예를 들어, 근위 팽창 가능 주머니(13c)의 팽창 단계의 종료 시의 압력 플롯(P0)과 압력 플롯(P3) 사이의 유사성에 의해 표현된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 하나 이상의 프로세서(7)에 의해 압력 센서(27)로부터 수신되는 신호는 압박 사이클의 종료 시의 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 압력의 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 밸브(25a, 25b, 25c)들은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 각각의 사이클 종료 압력을 측정하기 위해, 근위 팽창 가능 주머니(13c)가 그의 목표 압력으로 팽창된 후에 순차적으로 개폐 절환될 수 있다. 이러한 예에서, 밸브(25c)가 근위 팽창 가능 주머니(13c)를 팽창시킨 것으로부터 개방되기 때문에, 근위 팽창 가능 주머니(13c)에 대한 사이클 종료 압력이 먼저 측정된다. 도 4 및 도 5의 압력 프로파일로부터 이해될 바와 같이, 근위 팽창 가능 주머니(13c)에 대한 팽창 종료 압력과 사이클 종료 압력은 동일하고, 이는 근위 팽창 가능 주머니(13c)가 수축 단계를 거치지 않기 때문이다. 밸브(25c)는 근위 팽창 가능 주머니(13c)의 팽창 단계의 종료 시에 (예컨대, 밸브(25c)를 온-오프 절환함으로써) 개방 및 폐쇄될 수 있다. 원위 팽창 가능 주머니(13a)에 대한 사이클 종료 압력을 측정하기 위해, 밸브(25a)는 개방 절환될 수 있고, 밸브(25c)는 폐쇄될 수 있다. 중간 팽창 가능 주머니(13b)에 대한 사이클 종료 압력을 측정하기 위해, 밸브(25b)는 개방 절환될 수 있고, 밸브(25a)는 폐쇄될 수 있다. 밸브(25a, 25b, 25c)들을 절환하는 하나의 시퀀스가 설명되었지만, 컴퓨터 실행 가능 지시는 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 프로세서(7)가 상이한 시퀀스로 밸브(25a, 25b, 25c)들을 절환하게 하기 위한 지시를 포함할 수 있음을 이해하여야 한다.
몇몇 실시예에서, 각각의 밸브(25a, 25b, 25c)는 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 사이클 종료 압력을 측정하기 위해 공압 회로가 평형 상태에 도달하는 데 필요한 시간량 동안 개방 절환된다. 예를 들어, 밸브(25a, 25b, 25c)들 각각은 약 150ms 미만(예컨대, 약 75ms) 동안 개방 절환될 수 있다. 대체로, 그러한 짧은 절환 시간은 치료 압박 사이클에 대한 중요치 않은 영향을 가지고 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 압력의 측정을 용이하게 할 수 있음을 이해하여야 한다. 압력 센서(27)로부터 수신되어 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 압력을 표시하는 신호는 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 내에 저장된다.
비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(33) 상에 저장된 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 치료 압박 사이클의 종료 시에 압박 시스템(1)의 압력 구배를 결정하게 하기 위한 지시를 포함한다. 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 치료 압박 사이클의 종료 시의 압력 구배가 압박 시스템(1)에 대한 원하는 또는 미리 결정된 압력 구배와 정합하는 지를 결정하기 위해 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 각각에 대한 수신된 압력 신호들을 서로 비교하게 하기 위한 지시를 포함한다. 예를 들어, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들의 서로에 대한 하나의 미리 결정된 압력 구배에 있어서, 치료 압박 사이클의 종료 시에, 발목을 위한 팽창 가능한 주머니(13a)는 가장 높은 압력에 있어야 하고, 종아리를 위한 팽창 가능한 주머니(13b)는 다음으로 높은 압력에 있어야 하고, 대퇴부를 위한 팽창 가능한 주머니(13c)는 가장 낮은 압력에 있어야 한다.
몇몇 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 수신된 압력 신호의 목표 압력 구배로부터의 미리 결정된 편차(예컨대, 백분율 편차)에 적어도 부분적으로 기초하여, 목표 압력 구배에 더 근접하게 정합하도록 이후의 압박 사이클에서 가압 유체 공급원(21)(예컨대, 펌프의 속력) 및/또는 밸브(25a, 25b, 25c)들 중 하나 이상의 타이밍을 조정하게 하기 위한 지시를 포함한다.
추가적으로 또는 대안적으로, 팽창 가능한 주머니(13a)의 팽창 단계 종료 압력 및 수축 단계 종료 압력은 팽창 가능한 주머니(13a)의 수축 단계의 선형 표현으로서 사용될 수 있다. 이후의 압박 사이클에서, 시간의 함수로서의 압력의 이러한 표현 라인의 값들은 이후에 팽창되는 팽창 가능한 주머니(13b 및/또는 13c)의 압력이 이후의 압박 사이클 중의 임의의 시점에서 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13a)의 압력 위로 상승했을 수 있는 지를 평가하기 위해, 이후에 팽창되는 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나 이상의 팽창 단계 종료 압력에 비교될 수 있다. 팽창 가능한 주머니(13b)의 수축 단계의 유사한 선형 표현은 이후에 팽창되는 팽창 가능한 주머니(13c)의 압력이 이후의 압박 중의 임의의 시점에서 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13b)의 압력 위로 상승했을 수 있는 지를 평가하기 위해, 이후에 팽창되는 팽창 가능한 주머니(13c)의 팽창 단계 종료 압력에 비교될 수 있음을 이해하여야 한다.
팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 종료 압력이 이전의 압박 사이클 중에 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들 중 다른 하나에 대한 압력 감소의 표현으로부터 취해지는 임의의 압력보다 더 높으면, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 원하는 또는 미리 결정된 압력 구배를 복원하기 위해 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나의 팽창을 조정하게 하기 위한 지시를 포함한다. 예를 들어, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나의 팽창을 조정하는 것은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들 중 하나의 팽창 시간 및/또는 속도를 증가시키는 것, 및/또는 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 시간 및/또는 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 종료 압력이 이전의 압박 사이클 중에 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)에 대한 대표적인 압력 감소 라인을 따른 임의의 대응하는 압력보다 더 높으면, 압박 사이클을 중단시키게 하기 위한 지시를 포함할 수 있다.
팽창 단계 중의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 적어도 하나의 팽창 속도는 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 팽창 중에 취해지는 적어도 2회의 압력 측정을 사용하여 측정될 수 있다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 팽창의 기울기를 결정하기 위해 2회의 압력 측정을 사용하면, 각각의 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 팽창의 선형 표현이 발생될 수 있다. 선형 표현은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)에 대한 팽창 종료 압력을 예측하기 위해 팽창 종료까지의 공지된 시간과 함께 사용될 수 있다.
팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 예측된 팽창 종료 압력이 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)의 사이클 종료 압력보다 더 높으면 (그리고/또는 미리 결정된 것을 초과하는 양만큼 설정점보다 더 높으면), 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 현재의 팽창 단계 중에 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나의 팽창을 조정하게 하기 위한 지시를 포함한다. 이러한 조정은 원하는 또는 미리 결정된 압력 구배가 현재의 압박 사이클 중에 달성될 가능성을 증가시킬 수 있다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나 이상의 팽창을 조정하는 것은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들 중 하나의 팽창 시간 및/또는 팽창 속도를 증가시키는 것, 및/또는 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 시간 및/또는 팽창 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 사이클 종료 압력이 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들 중 하나 이상의 사이클 종료 압력보다 더 높으면, 치료 압박 사이클을 중단시키게 하기 위한 지시를 포함한다.
팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 종료 압력이 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들의 팽창 종료 압력보다 더 높으면, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 주머니(13a, 13b, 13c)들의 원하는 또는 미리 결정된 압력 구배를 복원하기 위해 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나의 팽창을 조정하게 하기 위한 지시를 포함한다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나의 팽창을 조정하는 것은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들 중 하나의 팽창 시간(지속 시간) 및/또는 팽창 속도(체적/시간)를 증가시키는 것, 및/또는 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 시간 및/또는 팽창 속도를 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 팽창 가능한 주머니(13b, 13c)들 중 하나의 팽창 종료 압력이 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니(13a, 13b)들의 팽창 종료 압력보다 더 높으면, 하나 이상의 프로세서(7)가 압박 사이클을 중단시키게 하기 위한 지시를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 원하는 또는 미리 결정된 압력 구배를 획득 또는 복원하기 위한 조정이 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나가 임계 압력을 초과하는 압력으로 팽창되도록 요구하면, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 내의 잠재적인 누출 상태에 반응하게 하기 위한 지시를 포함한다. 소정의 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서(7)가 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 중 하나 내의 잠재적인 누출을 (예컨대, 청각적 및/또는 시각적 경보를 통해) 사용자 또는 의료인에게 알리게 하기 위한 지시를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 압력 센서(27)에 의해 생성되는 압력 측정은 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 내의 실제 압력보다 약간 더 높다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 내에서 원하는 구배를 유지하기 위해 압력 센서(27)로부터 수신된 신호를 사용할 목적으로, 압력 차이는 (예컨대, 심부 정맥 혈전증의 예방을 위한) 치료 압박 압력과 관련된 압력의 범위 내에서 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들의 목표 압력 구배를 유지하는 데 있어서 무시할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 유체 공급원(21)을 잠시 불활성화함으로써, 압력 센서(27)로부터 수신된 압력 신호는 매니폴드(29)와 유체 연통하는 각각의 주머니(13a, 13b, 13c) 내의 실제 압력으로 정규화된다.
몇몇 실시예에서, 치료 압박 사이클의 압박 사이클 중의 압력 구배는 원위 팽창 가능 주머니(13a)로부터 근위 팽창 가능 주머니(13c)로 감소한다. 예를 들어, 압박 사이클 중에, 원위 팽창 가능 주머니(13a)는 약 45mmHg로 팽창될 수 있고, 중간 팽창 가능 주머니(13b)는 약 40mmHg로 팽창될 수 있고, 근위 팽창 가능 주머니(13c)는 약 30mmHg로 팽창될 수 있다. 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들의 압박 구배를 조정하기 위한 제어기(5)의 작동은 착용자의 사지의 위치 및/또는 압박 의류(10)의 맞춤과 관련된 변경을 통해 이러한 압박 구배를 유지하는 것을 용이하게 할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)의 압박 구배를 조정하기 위한 제어기(5)의 작동은 압박 의류(10)의 원하는 치료 효과에 반하여 동작하는, 역구배 상태(예컨대, 팽창 가능한 주머니(13a, 13b, 13c)들 내의 압력이 원위 팽창 가능 주머니(13a)로부터 근위 팽창 가능 주머니(13c)로 증가하는 상태)의 발생 가능성을 감소시킬 수 있다.
설명을 쉽게 하기 위해, 압박 의류의 팽창을 제어하는 방법이 도 1 및 도 2에 도시된 압박 시스템(1)에 대해 본원에서 설명된다. 그러나, 압박 의류의 팽창을 제어하는 방법은 본 개시내용의 범주로부터 벗어남이 없이 다양한 상이한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들 중 하나를 사용하여 실현될 수 있음을 이해하여야 한다.
소정의 실시예가 설명되었지만, 다른 실시예가 추가적으로 또는 대안적으로 가능하다.
압박 시스템이 대퇴부 길이 압박 슬리브와 함께 사용되는 것으로 설명되었지만, 압박 시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 유형의 압박 의류와 함께 사용될 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 압박 시스템은 무릎 길이 압박 슬리브와 함께 그리고/또는 착용자의 신체의 다른 영역 위에 배치되도록 구성된 상이한 개수의 주머니들을 갖는 슬리브와 함께 사용될 수 있다.
실시예들은 디지털 전자 회로 내에서, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 압박 시스템의 제어기는 프로그램 가능 프로세서에 의해 실행되는 기계 판독 가능 저장 장치 내에서 구체적으로 실시되거나 저장되는 컴퓨터 프로그램 제품 내에서 구현될 수 있고; 방법 작용들은 입력 데이터를 연산하고 출력을 발생시킴으로써 압박 시스템의 제어기의 기능을 수행하기 위한 지시의 프로그램을 실행하는 프로그램 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 압박 시스템의 제어기는 데이터 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 지시를 수신하고 이들로 데이터 및 지시를 송신하기 위해 결합된 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템 상에서 실행 가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 내에서 구현될 수 있다. 각각의 컴퓨터 프로그램은 높은 수준의 절차 또는 객체 지향형 프로그래밍 언어로, 또는 필요하다면 어셈블리어 또는 기계어로 실현될 수 있고; 모든 경우에, 언어는 번역형 언어 또는 해석형 언어일 수 있다.
적합한 프로세서는, 예시적으로, 범용 및 전용 모두의 마이크로 프로세서를 포함한다. 대체로, 프로세서는 판독 전용 메모리 및/또는 임의 접근 메모리로부터 지시 및 데이터를 수신할 것이다. 대체로, 컴퓨터는 데이터 파일을 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치를 포함할 것이고; 그러한 장치는 내부 하드 디스크 및 제거 가능한 디스크와 같은 자기 디스크; 자기-광학 디스크; 및 광학 디스크를 포함한다. 컴퓨터 프로그램 지시 및 데이터를 구체적으로 실시하기에 적합한 저장 장치는 예시적으로 EPROM, EEPROM, 및 플래시 메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치; 내부 하드 디스크 및 제거 가능한 디스크와 같은 자기 디스크; 자기-광학 디스크; 및 CD_ROM 디스크를 포함한 모든 형태의 비휘발성 메모리를 포함한다. 앞서 말한 것 중 하나는 ASIC(주문형 집적 회로) 또는 FPGA(현장 프로그램 가능 로직 어레이)에 의해 보완되거나 그 안으로 통합될 수 있다.
다수의 실시예가 설명되었다. 그럼에도, 다양한 변형예가 본 개시내용의 사상 및 범주로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 단일 압력 센서를 구비한 제어기가 설명되었지만, 추가의 압력 센서(예컨대, 각각의 팽창 가능한 주머니마다 1개)가 또한 본 개시내용의 범주로부터 벗어남이 없이 사용될 수 있다. 따라서, 다른 실시예들이 다음의 청구범위의 범주 내에 있다.

Claims (14)

  1. 팽창 가능한 주머니들을 포함하는 압박 의류와 함께 사용하기 위한 압박 장치 제어기이며,
    가압 유체 공급원;
    가압 유체 공급원과 유체 연통하는 매니폴드;
    매니폴드와 통신하는 압력 센서로서, 매니폴드 내의 압력을 표현하는 신호를 측정하도록 배열되는, 압력 센서;
    적어도 2개의 주머니 포트로서, 각각의 주머니 포트는 압박 의류의 각각의 팽창 가능한 주머니에 유체 연통하여 연결 가능한, 적어도 2개의 주머니 포트; 및
    적어도 2개의 2-방향 밸브로서, 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드 및 각각의 주머니 포트와 유체 연통하고, 각각의 2-방향 밸브는 매니폴드와 각각의 주머니 포트 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동 가능한, 적어도 2개의 2-방향 밸브
    를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  2. 제1항에 있어서,
    통기 포트 및 통기 밸브를 추가로 포함하고, 통기 밸브는 매니폴드 및 통기 포트와 유체 연통하고, 통기 포트는 대기와 유체 연통하고, 통기 밸브는 매니폴드와 통기 포트 사이의 유체 연통을 제어하도록 작동 가능한, 압박 장치 제어기.
  3. 제1항에 있어서,
    2-방향 밸브들 각각은 평시 개방 밸브인, 압박 장치 제어기.
  4. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 프로세서, 및 컴퓨터 실행 가능 지시를 갖는 비일과성 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 추가로 포함하고,
    컴퓨터 실행 가능 지시는, 하나 이상의 프로세서가:
    유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브로 유도하게 하고;
    각각의 주머니 포트가 압박 의류의 각각의 주머니와 유체 연통할 때, 한 번에 하나의 주머니만이 매니폴드와 유체 연통하도록, 적어도 2개의 밸브들을 순차적으로 작동시키게 하고;
    압력 센서로부터, 각각의 개별적인 주머니 포트가 매니폴드와 유체 연통하는 동안 매니폴드 내의 압력을 표시하는 각각의 압력 신호를 수신하게 하고;
    각각의 수신된 압력 신호를 다른 압력에 비교하게 하고; 그리고
    수신된 압력 신호들의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 조정하게 하기 위한 것인, 압박 장치 제어기.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 수신된 압력 신호를 다른 압력에 비교하기 위한 지시는 각각의 수신된 압력 신호를 서로에 대해 비교하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  6. 제4항에 있어서,
    각각의 수신된 압력 신호를 다른 압력에 비교하기 위한 지시는 각각의 수신된 압력 신호를 미리 결정된 값에 비교하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  7. 제4항에 있어서,
    압력 신호들을 비교하기 위한 지시는 압력 구배를 결정하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  8. 제7항에 있어서,
    하나 이상의 프로세서가 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 조정하게 하기 위한 지시는 결정된 압력 구배를 미리 결정된 압력 구배에 정합시키기 위해 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 적어도 하나를 제어하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  9. 제4항에 있어서,
    컴퓨터 실행 가능 지시는 하나 이상의 프로세서가 유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브로 유도하게 하고, 팽창 가능한 주머니들이 각각의 주머니 포트와 유체 연통할 때 팽창 가능한 주머니들을 한 번에 하나씩 차례로 팽창시키도록 적어도 2개의 밸브를 작동시키게 하기 위한 지시를 추가로 포함하는, 압박 장치 제어기.
  10. 제4항에 있어서,
    하나 이상의 프로세서가 수신된 압력 신호들을 비교하게 하기 위한 지시는 수신된 압력 신호에 적어도 부분적으로 기초하여, 하나 이상의 프로세서가 각각의 주머니 포트와 유체 연통하는 각각의 개별적인 팽창 가능한 주머니 내의 압력의 각각의 선형 기울기를 결정하게 하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  11. 제10항에 있어서,
    수신된 압력 신호들을 비교하기 위한 컴퓨터 실행 가능 지시는 각각의 주머니 포트와 유체 연통하는 주머니의 선형 기울기 및 팽창 종료까지의 잔여 시간에 기초하여, 각각의 팽창 가능한 주머니의 팽창 종료 시의 팽창 압력이 다른 주머니 포트와 유체 연통하는 이전에 팽창된 팽창 가능한 주머니의 팽창 압력을 초과하는 것을 결정하기 위한 지시를 포함하는, 압박 장치 제어기.
  12. 압박 의류의 팽창을 제어하는 컴퓨터 구현 방법이며,
    유체를 가압 유체 공급원으로부터 적어도 2개의 2-방향 밸브와 유체 연통하는 매니폴드로 유도하는 단계로서, 각각의 2-방향 밸브는 압박 의류의 각각의 팽창 가능한 주머니와 유체 연통하는, 단계;
    한 번에 하나의 주머니만이 매니폴드와 유체 연통하도록 적어도 2개의 2-방향 밸브들을 순차적으로 작동시키는 단계;
    매니폴드와 통신하는 압력 센서로부터, 각각의 개별적인 주머니 포트가 매니폴드와 유체 연통하는 동안 매니폴드 내의 압력을 표시하는 각각의 압력 신호를 수신하는 단계;
    수신된 압력 신호들을, (ⅰ) 서로 및 (ⅱ) 미리 결정된 값 중 적어도 하나에 비교하는 단계; 및
    수신된 압력 신호들의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 가압 유체 공급원 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 조정하는 단계
    를 포함하는 컴퓨터 구현 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    수신된 압력 신호들을 비교하는 단계는 압력 구배를 결정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    유체의 유도되는 유동을 조정하는 단계는 결정된 압력 구배를 미리 결정된 압력 구배에 정합시키기 위해 가압 유체 펌프 및 적어도 2개의 2-방향 밸브 중 하나 이상을 제어하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
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