JP2023046809A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多重噴射を実施する構成において、燃料の噴射制御を適切に実施する。【解決手段】燃料噴射制御装置１は、内燃機関の回転に伴う所定のクランク角度又は燃料噴射に同期して割り込み処理を実施し、現在の噴射の終了タイミング又は次の噴射の開始タイミングを算出する。制御部２は、燃料噴射順序が隣り合う気筒間で所定期間内に噴射の割り込み処理が複数発生する場合に、先行する噴射の割り込み発生時に、先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施する。【選択図】図１

Description

本発明は、燃料噴射制御装置に関する。

内燃機関の燃料噴射を制御する装置では、内燃機関の回転に伴う所定のクランク角度又は燃料噴射に同期して割り込み処理を実施し、現在の噴射の終了タイミング又は次の噴射の開始タイミングを算出している（例えば特許文献１参照）。

特開２００１－２３４７７７号公報

従来は、インジェクタ駆動パルスのエッジに同期して割り込み処理を実施し、現在の噴射の終了タイミング又は次の噴射の開始タイミングを算出している。即ち、インジェクタ駆動パルスがオンすると、ハンドラ処理を開始して噴射期間を算出する処理を実施し、現在の噴射の終了タイミングを算出している。又、インジェクタ駆動パルスがオフすると、ハンドラ処理を開始して次の噴射までのパルスインターバル又は次の噴射のパルスオン角度を算出する処理を実施し、次の噴射の開始タイミングを算出している。

しかしながら、２つ以上の気筒の燃料噴射が重複する多重噴射を実施する場合では、以下に示す問題がある。インジェクタオンの割り込みが発生した場合には、先行する噴射のインジェクタオンのタイミングでハンドラ処理を開始し、その先行する噴射のハンドラ処理を終了する前に、即ち、その先行する噴射のハンドラ処理を実行中に、後続する噴射のインジェクタオンの割り込みが発生する場合がある。この場合、先行する噴射のハンドラ処理を終了していないので、後続する噴射のインジェクタオンのタイミングでは後続する噴射のハンドラ処理を開始することができない。そのため、後続する噴射のインジェクタオンの割り込みが発生してから割り込み処理を開始するまでの待ち時間が発生し、待ち時間の発生によりインジェクタオフのタイミングが遅れ、燃料噴射量が要求よりも増大する虞がある。

又、インジェクタオフの割り込みが発生した場合には、後続する噴射のインジェクタオフの割り込みが発生してから割り込み処理を開始するまでの待ち時間が発生し、待ち時間の発生によりインジェクタオンのタイミングが遅れ、噴射のタイミングが要求と異なる虞がある。

このような問題は多重噴射を回避することで未然に回避可能となるが、多重噴射を回避すると噴射段数の制約が大きくなり、排気エミッションの向上等が困難となり、燃料の噴射制御を適切に実施することができなくなる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多重噴射を実施する構成において、燃料の噴射制御を適切に実施することができる燃料噴射制御装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、内燃機関の回転に伴う所定のクランク角度又は燃料噴射に同期して割り込み処理を実施し、現在の噴射の終了タイミング又は次の噴射の開始タイミングを算出する。制御部は、燃料噴射順序が隣り合う気筒間で所定期間内に噴射の割り込み処理が複数発生する場合に、先行する噴射の割り込み発生時に、先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施する。

先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とを別々のハンドラ処理内で実施する従来では、別々のハンドラ処理の個々で当該ハンドラ処理を起動するための起動処理を実施する必要がある。これに対し、先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施することで、後続する噴射の割り込み処理に対しての起動処理を不要とすることができる。即ち、後続する噴射の割り込み処理に対しての起動処理を不要とする分、先行する噴射の割り込み処理を終了すると、後続する噴射の割り込み処理を直ちに開始することができ、後続する噴射の割り込み処理を開始するまでの待ち時間の発生がなくなる。待ち時間の発生がなくなることで、待ち時間の発生によるインジェクタオフ又はインジェクタオンのタイミングが遅れることもなくなり、燃料噴射量が要求よりも増大したり、噴射のタイミングが要求と異なったりすることもなくなる。これにより、多重噴射を実施する構成において、燃料の噴射制御を適切に実施することができる。

一実施形態を示す機能ブロック図 駆動回路の内部構成を示す電気回路図 駆動回路の基本動作を説明するタイムチャート タイミングチャート インジェクタオン割り込み処理を示すフローチャート インジェクタオン割り込み処理を示すフローチャート タイミングチャート インジェクタオフ割り込み処理を示すフローチャート インジェクタオフ割り込み処理を示すフローチャート タイミングチャート タイミングチャート

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、車載用４気筒ディーゼルエンジンのコモンレール式燃料噴射システムとして具体化する。尚、ディーゼルエンジンに限らず、ガソリンエンジンの直接噴射式燃料噴射システムに適用することも可能である。コモンレールには高圧燃料が所定の燃料圧力にて蓄えられ、その高圧燃料が電磁駆動式のインジェクタにより気筒毎に噴射される。本実施形態では、多段噴射と多重噴射とを選択的に実施することを要件としており、多段噴射としては、プレ噴射、パイロット噴射、メイン噴射、アフター噴射を実施する。プレ噴射は主に筒内活性化のために実施する噴射である。パイロット噴射は主にＮＯｘや燃焼音の低減のために実施する噴射である。メイン噴射は主にエンジン出力の決定のために実施する噴射である。アフター噴射は主に煤の再燃焼のために実施する噴射である。又、多重噴射を実現するためのポスト噴射は主に触媒活性化のために実施する噴射である。これらの各噴射は、排気エミッションの向上等を目的として、エンジン運転状態等に応じて適宜実施する。

図１に示すように、燃料噴射制御装置としての電子制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）１は、制御部としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）２と、駆動回路３とを備える。マイコン２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を有し、非遷移的実体的記憶媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することでコンピュータプログラムに対応する処理を実行し、電子制御装置１の動作を制御する。

マイコン２は、等クランク角毎（例えば１０°ＣＡ毎）に発生する回転パルス信号（以下、ＮＥパルス信号と称する）を図示しないクランク角センサから入力すると共に、アクセル開度信号を図示しないアクセル開度センサから入力する。マイコン２は、ＮＥパルス信号やアクセル開度信号を入力すると、これらの入力したＮＥパルス信号やアクセル開度信号に基づいてエンジン運転情報を特定し、その都度の噴射要件を決定すると共に、最適な燃料噴射量や燃料噴射時期を算出する。

マイコン２は、第１気筒～第４気筒の各々について第１噴射用タイマ２ａ～第４噴射用タイマ２ｄを備えており、その都度の噴射の開始タイミングと終了タイミングとを第１噴射用タイマ２ａ～第４噴射用タイマ２ｄにセットする。マイコン２は、各気筒の第１噴射用タイマ２ａ～第４噴射用タイマ２ｄにセットした噴射の開始タイミングに達すると、インジェクタ駆動パルスをオンし、各気筒の第１噴射用タイマ２ａ～第４噴射用タイマ２ｄにセットした噴射の終了タイミングに達すると、インジェクタ駆動パルスをオフする。

駆動回路３は、ハイサイドの端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２と、ローサイドの端子ＩＮＪ１，ＩＮＪ２，ＩＮＪ３，ＩＮＪ４とを備え、これらの端子に各気筒のインジェクタ４ａ～４ｄが接続されている。駆動回路３は、マイコン２から入力するインジェクタ駆動パルスのオンを検知すると、気筒毎にインジェクタ４ａ～４ｄのソレノイドを通電し、インジェクタ４ａ～４ｄを駆動する。駆動回路３は、燃料噴射に際し、噴射開始当初にインジェクタ４ａ～４ｄを大電流で駆動し、その後にインジェクタ４ａ～４ｄを定電流駆動する。

駆動回路３は、多重噴射を実施することを前提に構成されており、４気筒のインジェクタ４ａ～４ｄを２気筒ずつに分けて駆動する。この場合、インジェクタ４ａとインジェクタ４ｃとが同じ噴射グループとして駆動回路３の共通端子ＣＯＭ１に接続され、インジェクタ４ｂとインジェクタ４ｄとが同じ噴射グループとして駆動回路３の共通端子ＣＯＭ２に接続されている。各噴射グループは、同時に駆動されることがないインジェクタで構成されれば良く、そのグループ分けは何れの気筒間で多重噴射を実施させるか等のエンジンの設計仕様により決定される。又、４気筒以外の例えば６気筒場合には、各気筒のインジェクタを３気筒ずつの噴射グループに分ければよい。

次に、駆動回路３の内部構成について説明する。図２に示すように、バッテリ電源ライン（＋Ｂ）とＧＮＤとの間にはインダクタＬ１１、トランジスタＴ１３及び電流検出抵抗Ｒ００からなる直列回路が接続されている。トランジスタＴ１３のゲート端子には自励式の発振回路５が接続され、トランジスタＴ１３は発振回路５により駆動が制御される。インダクタＬ１１とトランジスタＴ１３との間には逆流防止用のダイオードＤ１３を介してコンデンサＣ１０の一端が接続されると共に、逆流防止用のダイオードＤ２３を介してコンデンサＣ２０の一端が接続されている。これらコンデンサＣ１０，Ｃ２０の他端はトランジスタＴ１３と電流検出抵抗Ｒ００との接続点に接続されている。これらインダクタＬ１１、トランジスタＴ１３、電流検出抵抗Ｒ００、発振回路５、ダイオードＤ１３，Ｄ２３及びコンデンサＣ１０，Ｃ２０によりＤＣ－ＤＣコンバータ回路が構成されている。尚、コンデンサＣ１０は、共通端子ＣＯＭ１側の噴射グループであるインジェクタ４ａ，４ｃ専用のエネルギー蓄積コンデンサである。コンデンサＣ２０は、共通端子ＣＯＭ２側の噴射グループであるインジェクタ４ｂ，４ｄ専用のエネルギー蓄積コンデンサである。

トランジスタＴ１３がオンオフされると、ダイオードＤ１３，Ｄ２３を通じてコンデンサＣ１０，Ｃ２０が充電され、コンデンサＣ１０，Ｃ２０がバッテリ電圧＋Ｂよりも高い電圧に充電される。この場合、電流検出抵抗Ｒ００により充電電流がモニタされつつ、発振回路５によりトランジスタＴ１３がオンオフされ、コンデンサＣ１０，Ｃ２０が効率の良い周期で充電される。

駆動用ＩＣ６には第１気筒～第４気筒の各入力端子が接続されている。駆動用ＩＣ６は、これらの各入力端子を通じてマイコン２から各気筒のインジェクタ駆動パルスを入力する。

トランジスタＴ１２，Ｔ２２は、各気筒のインジェクタ駆動パルスがオフからオンに反転するタイミングで一時的にオンとなり、コンデンサＣ１０，Ｃ２０の蓄積エネルギーをインジェクタ４ａ～４ｄに供給するためのトランジスタである。具体的には、トランジスタＴ１２は、コンデンサＣ１０と共通端子ＣＯＭ１との間に接続され、駆動用ＩＣ６によりトランジスタＴ１２がオンされると、コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーが共通端子ＣＯＭ１側のインジェクタ４ａ，４ｃに供給される。又、トランジスタＴ２２は、コンデンサＣ２０と共通端子ＣＯＭ２との間に接続され、駆動用ＩＣ６によりトランジスタＴ２２がオンされると、コンデンサＣ２０の蓄積エネルギーが共通端子ＣＯＭ２側のインジェクタ４ｂ，４ｄに供給される。コンデンサＣ１０，Ｃ２０の蓄積エネルギーがインジェクタ４ａ～４ｄに供給され、インジェクタ４ａ～４ｄの駆動電流として大電流が流れ、インジェクタ４ａ～４ｄの開弁応答性が向上する。

インジェクタ４ａ～４ｄのローサイドには駆動回路３の端子ＩＮＪ１～ＩＮＪ４を介してトランジスタＴ１０，Ｔ２０，Ｔ３０，Ｔ４０が接続されており、駆動用ＩＣ６からの各気筒のインジェクタ駆動パルスがオンされると、トランジスタＴ１０～Ｔ４０がオンとなる。トランジスタＴ１０，Ｔ３０とトランジスタＴ２０，Ｔ４０とは、各々同一の噴射グループを構成するものであり、それら各トランジスタＴ１０，Ｔ２０，Ｔ３０，Ｔ４０は、グループ毎に電流検出抵抗Ｒ１０，Ｒ２０を介して接地されている。電流検出抵抗Ｒ１０，Ｒ２０によりインジェクタ４ａ～４ｄに流れる駆動電流が検出され、その検出結果が駆動用ＩＣ６に入力される。

インジェクタ４ａ～４ｄのうち一方の噴射グループを構成するインジェクタ４ａ，４ｃは、ダイオードＤ１０，Ｄ３０を介してコンデンサＣ１０に接続されている。通電遮断に伴って当該インジェクタ４ａ，４ｃに発生する逆起電力エネルギーは、ダイオードＤ１０，Ｄ３０を介してコンデンサＣ１０に回収される。又、インジェクタ４ａ～４ｄのうち他方の噴射グループを構成するインジェクタ４ｂ，４ｄは、ダイオードＤ２０，Ｄ４０を介してコンデンサＣ２０に接続されている。通電遮断に伴って当該インジェクタ４ｂ，４ｄに発生する逆起電力エネルギーは、ダイオードＤ２０，Ｄ４０を介してコンデンサＣ２０に回収される。

次に、駆動回路３の基本動作について図３を参照して説明する。図３では多段噴射と多重噴射との動作を例示している。図３中、「＃１」は第１気筒のインジェクタ駆動パルスを示し、「＃２」は第２気筒のインジェクタ駆動パルスを示している。第１気筒の多段噴射について、期間Ｔ１ではプレ噴射を実施し、期間Ｔ２ではパイロット噴射を実施し、期間Ｔ３ではメイン噴射を実施し、期間Ｔ４ではアフター噴射を実施する。又、期間Ｔ５では、第１気筒のメイン噴射に重複して第２気筒のポスト噴射を実施する。４気筒エンジンの場合、例えば第１気筒のインジェクタ駆動パルスとして１８０°ＣＡ内にプレ噴射、パイロット噴射、メイン噴射及びアフター噴射（多段噴射）の信号を出力し、その第１気筒のインジェクタ駆動パルスに重複して第２気筒のインジェクタ駆動パルスとしてポスト噴射（多重噴射）の信号を出力する。

最初に多段噴射について説明する。プレ噴射前において、コンデンサＣ１０，Ｃ２０は満充電の状態にあり、期間Ｔ１で第１気筒のインジェクタ駆動パルスがオンすると、トランジスタＴ１０がオンすると共に、それと同時にトランジスタＴ１２がオンし、インジェクタ４ａによるプレ噴射が開始される。トランジスタＴ１２は、プレ噴射の開始当初の一定時間だけオンし、コンデンサＣ１０の蓄積エネルギーがインジェクタ４ａに供給される。これにより、プレ噴射の開始当初において、インジェクタ４ａに大電流が流れ、インジェクタ４ａの開弁応答が早まる。

コンデンサＣ１０によるエネルギー供給後は、それに引き続いて電流検出抵抗Ｒ１０により検出した駆動電流（ＩＮＪ１電流）に応じてトランジスタＴ１１がオンオフ制御され、ダイオードＤ１１を介してインジェクタ４ａに定電流が供給される。即ち、電流検出抵抗Ｒ１０により検出した駆動電流（ＩＮＪ１電流）に応じて駆動用ＩＣ６がトランジスタＴ１１をオンオフし、その駆動電流が所定値に保持され、インジェクタ４ａが開弁状態で保持される。

その後、第１気筒のインジェクタ駆動パルスがオフすると、トランジスタＴ１０がオフし、インジェクタ４ａの通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーがダイオードＤ１０を通じてコンデンサＣ１０に回収される。このとき、噴射開始時にエネルギー供給を行ったのと同じコンデンサＣ１０でエネルギーが回収される。通電遮断後、インジェクタ４ａの駆動電流（ＩＮＪ１電流）がリターンスプリングの付勢力に打ち負ける所定レベルまで減衰すると、インジェクタ４ａが閉弁してプレ噴射が終了される。そして、プレ噴射終了時の逆起電力エネルギーの回収が完了すると、トランジスタＴ１３がオンオフしてコンデンサＣ１０が充電される。

これ以降、期間Ｔ２のパイロット噴射、期間Ｔ３のメイン噴射、期間Ｔ４のアフター噴射においても同様の動作が行われる。即ち、第１気筒のインジェクタ駆動パルスがオンする各噴射の開始当初においてコンデンサＣ１０の蓄積エネルギーがインジェクタに供給され、それに引き続いてインジェクタ４ａが定電流駆動される。その後、第１気筒のインジェクタ駆動パルスがオフしてＩＮＪ１電流が減衰すると、インジェクタ４ａによる各噴射が終了される。コンデンサＣ１０では、インジェクタ４ａへの蓄積エネルギーの供給後、通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーが回収され、その後、ＤＣ－ＤＣコンバータ回路により充電される。

次に、多重噴射について説明する。図３の例示では、第１気筒のインジェクタ駆動パルスのオン（期間Ｔ３のメイン噴射）と第２気筒のインジェクタ駆動パルスのオン（期間Ｔ５のポスト噴射）とが重複しており、インジェクタ４ａ，４ｂが同時に駆動される。この場合、インジェクタ４ａ，４ｂは別々の噴射グループに属するので、それらは互いに無関係で制御され、仮に噴射時期が重複しても互いの影響を受けることなく燃料噴射が実施される。

具体的に説明すると、期間Ｔ５で第２気筒のインジェクタ駆動パルスがオンすると、トランジスタＴ２０がオンすると共に、それと同時にトランジスタＴ２２が一定時間だけオンし、コンデンサＣ２０の蓄積エネルギーがインジェクタ４ｂに供給され、ポスト噴射の開始当初において、インジェクタ４ｂに大電流が流れ、インジェクタ４ｂの開弁応答が早まる。

コンデンサＣ２０によるエネルギー供給後は、それに引き続いて電流検出抵抗Ｒ２０により検出した駆動電流（ＩＮＪ２電流）に応じてトランジスタＴ２１がオンオフ制御され、ダイオードＤ２１を介してインジェクタ４ｂに定電流が供給される。即ち、電流検出抵抗Ｒ２０により検出した駆動電流（ＩＮＪ２電流）に応じて駆動用ＩＣ６がトランジスタＴ２１をオンオフし、その駆動電流を所定値に保持し、インジェクタ４ｂが開弁状態で保持される。

その後、第２気筒のインジェクタ駆動パルスがオフされると、トランジスタＴ２０がオフし、インジェクタ４ｂの通電遮断時に発生する逆起電力エネルギーがダイオードＤ２０を通じてコンデンサＣ２０に回収される。このとき、噴射開始時にエネルギー供給を行ったのと同じコンデンサＣ２０でエネルギーが回収される。通電遮断後、インジェクタ４ｂの駆動電流（ＩＮＪ２電流）がリターンスプリングの付勢力に打ち負ける所定レベルまで減衰すると、インジェクタ４ｂが閉弁してポスト噴射が終了される。そして、ポスト噴射終了時の逆起電力エネルギーの回収が完了すると、トランジスタＴ１３がオンオフしてコンデンサＣ２０が充電される。

しかしながら、別々の噴射グループに属するインジェクタ４ａ、４ｂの噴射時期が重複した場合であっても以下に示す問題がある。
第１気筒のインジェクタオンと第２気筒のインジェクタオンとが重複する場合に、図４に示すように、先行する噴射のインジェクタオンのタイミングでハンドラ処理を開始し（ｔ１）、その先行する噴射のハンドラ処理を終了する前に、後続する噴射のインジェクタオンの割り込みが発生する場合がある（ｔ２）。この場合、先行する噴射のハンドラ処理を終了していないので、後続する噴射のインジェクタオンのタイミングでは後続する噴射のハンドラ処理を開始することができない。そのため、後続する噴射のインジェクタオンの割り込みが発生してから後続する噴射の割り込み処理を開始するまでの待ち時間（ｔ２からｔ３までの期間Ｔａ）が発生し、待ち時間の発生によりインジェクタ駆動パルスをオフするタイミングが遅れて遅延時間（ｔ４からｔ５までの期間Ｔｂ）が発生し、燃料噴射量が要求よりも増大する虞がある。

又、図示しないが、先行する噴射のインジェクタオフのタイミングでハンドラ処理を開始し、その先行する噴射のハンドラ処理を終了する前に、後続する噴射のインジェクタオフの割り込みが発生する場合がある。この場合、後続する噴射のインジェクタオフの割り込みが発生してから後続する噴射の割り込み処理を開始するまでの待ち時間が発生し、待ち時間の発生によりインジェクタオンのタイミングが遅れ、噴射のタイミングが要求と異なる虞がある。

このような問題に対し、本実施形態において、制御部２は、燃料噴射順序が隣り合う気筒間で所定期間内に噴射の割り込み処理が複数発生すると、先行する噴射の割り込み発生時に、先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施する。

次に、上記した構成の作用について図５から図１１を参照して説明する。制御部２は、インジェクタオン割り込み処理及びインジェクタオフ割り込み処理を行う。以下、各処理について順次説明する。

（１）インジェクタオン割り込み処理（図５から図７参照）
制御部２は、インジェクタ駆動パルスオンが成立すると、ハンドラ処理を開始し、後続オンイベント処理実施フラグがオフであるか否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、後続オンイベント処理実施フラグがオフであると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、現在の噴射に対するパルスオンイベント処理に移行する（Ｓ２）。 制御部２は、現在の噴射に対するパルスオンイベント処理を開始すると、現在の噴射の噴射期間を算出し（Ｓ１１）、現在の噴射の終了タイミングをセットし（Ｓ１２）、現在の噴射に対するパルスオンイベント処理を終了する。

制御部２は、パルスオンイベント処理を終了すると、例えばインジェクタ駆動パルスをオンしたタイミングを起点として所定期間内に後続する噴射のインジェクタオンの割り込み要求があるか否かを判定する（Ｓ３）。制御部２は、所定期間内に後続する噴射のインジェクタオンの割り込み要求がないと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、インジェクタオン割り込み処理を終了し、インジェクタオン割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、所定期間内に後続する噴射のインジェクタオンの割り込み要求があると判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、後続する噴射に対するパルスオンイベント処理に移行する（Ｓ４）。制御部２は、後続する噴射に対するパルスオンイベント処理を開始すると、後続する噴射に対して直近の噴射の噴射期間を算出し（Ｓ１１）、直近の噴射の終了タイミングをセットし（Ｓ１２）、後続する噴射に対するパルスオンイベント処理を終了する。

制御部２は、後続する噴射に対するパルスオンイベント処理を終了すると、後続オンイベント処理実施フラグをオンし（Ｓ５）、インジェクタオン割り込み処理を終了し、インジェクタオン割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、後続オンイベント処理実施フラグがオフでなくオンであると判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、後続オンイベント処理実施フラグをオフし（Ｓ６）、インジェクタオン割り込み処理を終了し、インジェクタオン割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、図７に示すように、先行する噴射のインジェクタ駆動パルスがオンすると（ｔ１）、ハンドラ処理を開始し、先行する噴射の割り込み処理を実施し、先行する噴射のインジェクタオンの割り込み発生時から所定期間内に後続する噴射のインジェクタオンの割り込み要求があれば（ｔ２）、後続する噴射の割り込み処理を、先行する噴射のインジェクタオンの割り込み発生時に開始したハンドラ処理内で実施する。即ち、制御部２は、先行する噴射のインジェクタオンの割り込み発生時に開始したハンドラ処理内において、先行する現在の噴射の終了タイミングを算出し（ｔ３）、後続する直近の噴射の終了タイミングを算出する（ｔ４）。

（２）インジェクタオフ割り込み処理（図８から図１１参照）
制御部２は、インジェクタ駆動パルスオフが成立すると、ハンドラ処理を開始し、後続オフイベント処理実施フラグがオフであるか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部２は、後続オフイベント処理実施フラグがオフであると判定すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、現在の噴射に対するパルスオフイベント処理に移行する（Ｓ２２）。

制御部２は、現在の噴射に対するパルスオフイベント処理を開始すると、直前の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さいか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部２は、直前の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さいと判定すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、次の噴射までのパルスインターバルを算出し（Ｓ３２）、その算出したパルスインターバルをセットすることで次の噴射の開始タイミングをセットし（Ｓ３３）、現在の噴射に対するパルスオフイベント処理を終了する。

制御部２は、直前の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さくないと判定すると（Ｓ３１：ＮＯ）、直前の噴射のグループ番号が総グループ番号より小さいか否かを判定する（Ｓ３４）。制御部２は、直前の噴射のグループ番号が総グループ番号より小さいと判定すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、グループ先頭の噴射のパルスオン角度を算出し（Ｓ３５）、その算出したパルスオン角度をセットすることで次の噴射の開始タイミングをセットし（Ｓ３６）、パルスオフイベント処理を終了する。

制御部２は、パルスオフイベント処理を終了すると、例えばインジェクタ駆動パルスをオフしたタイミングを起点として所定期間内に後続する噴射のインジェクタオフの割り込み要求があるか否かを判定する（Ｓ２３）。制御部２は、所定期間内に後続する噴射のインジェクタオフの割り込み要求がないと判定すると（Ｓ２３：ＮＯ）、インジェクタオフ割り込み処理を終了し、インジェクタオフ割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、所定期間内に後続する噴射のインジェクタオフの割り込み要求があると判定すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、後続する噴射に対するパルスオフイベント処理に移行する（Ｓ２４）。

制御部２は、後続する噴射に対するパルスオフイベント処理を開始すると、現在の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さいか否かを判定する（Ｓ３１）。制御部２は、現在の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さいと判定すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、次の噴射までのパルスインターバルを算出し（Ｓ３２）、その算出したパルスインターバルをセットすることで次の噴射の開始タイミングをセットし（Ｓ３３）、後続する噴射に対するパルスオフイベント処理を終了する。

制御部２は、現在の噴射段数がグループ内の総噴射段数より小さくないと判定すると（Ｓ３１：ＮＯ）、現在のグループ番号が総グループ番号より小さいか否かを判定する（Ｓ３４）。制御部２は、現在のグループ番号が総グループ番号より小さいと判定すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、グループ先頭の噴射のパルスオン角度を算出し（Ｓ３５）、その算出したパルスオン角度をセットすることで次の噴射の開始タイミングをセットし（Ｓ３６）、後続する噴射に対するパルスオフイベント処理を終了する。

制御部２は、後続する噴射に対するパルスオフイベント処理を終了すると、後続オフイベント処理実施フラグをオンし（Ｓ２５）、インジェクタオフ割り込み処理を終了し、インジェクタオフ割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、後続オフイベント処理実施フラグがオフでなくオンであると判定すると（Ｓ２１：ＮＯ）、後続オフイベント処理実施フラグをオフし（Ｓ２６）、インジェクタオフ割り込み処理を終了し、インジェクタオフ割り込み処理の次の開始イベントの成立を待機する。

制御部２は、図１０及び図１１に示すように、先行する噴射のインジェクタ駆動パルスがオフすると（ｔ１１）、ハンドラ処理を開始し、先行する噴射の割り込み処理を実施し、先行する噴射のインジェクタオフの割り込み発生時から所定期間内に後続する噴射のインジェクタオフの割り込み要求があれば（ｔ１２）、後続する噴射の割り込み処理を、先行する噴射のインジェクタオフの割り込み発生時に開始したハンドラ処理内で実施する。即ち、制御部２は、先行する噴射のインジェクタオフの割り込み発生時に開始したハンドラ処理内において、先行する直前の噴射の次の開始タイミングを算出し、後続する現在の噴射の次の開始タイミングを算出する（ｔ１３）。

以上に説明したように実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
燃料噴射制御装置１において、先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施するようにした。後続する噴射の割り込み処理に対してハンドラ処理を起動するための起動処理を不要とすることができる。即ち、後続する噴射の割り込み処理に対しての起動処理を不要とする分、先行する噴射の割り込み処理を終了すると、後続する噴射の割り込み処理を直ちに開始することができ、後続する噴射の割り込み処理を開始するまでの待ち時間の発生がなくなる。待ち時間の発生がなくなることで、待ち時間の発生によるインジェクタオフ又はインジェクタオンのタイミングが遅れることもなくなり、燃料噴射量が要求よりも増大したり、噴射タイミングが要求と異なったりすることもなくなる。これにより、多重噴射を実施する構成において、燃料の噴射制御を適切に実施することができる。

インジェクタオン割り込み処理において後続オンイベント処理実施フラグを用い、インジェクタオフ割り込み処理において後続オフイベント処理実施フラグを用いることで、後続する噴射の割り込み処理を実施する必要の有無を、後続オンイベント処理実施フラグ及び後続オフイベント処理実施フラグにより適切に管理することができる。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、１は燃料噴射制御装置、２はマイコン（制御部）である。

Claims (7)

1. 内燃機関の回転に伴う所定のクランク角度又は燃料噴射に同期して割り込み処理を実施し、現在の噴射の終了タイミング又は次の噴射の開始タイミングを算出する燃料噴射制御装置において、
   燃料噴射順序が隣り合う気筒間で所定期間内に噴射の割り込み処理が複数発生する場合に、先行する噴射の割り込み発生時に、前記先行する噴射の割り込み処理と後続する噴射の割り込み処理とをまとめて同じハンドラ処理内で実施する制御部（２）を備える燃料噴射制御装置。
2. 前記制御部は、前記先行する噴射のインジェクタオンの割り込み発生時から所定期間内に前記後続する噴射のインジェクタオンの割り込み要求があれば、前記後続する噴射の割り込み処理を、前記先行する噴射の割り込み発生時に発生する前記ハンドラ処理内で実施する請求項１に記載した燃料噴射制御装置。
3. 前記制御部は、前記後続する噴射の割り込み処理を実施後に、後続オンイベント処理実施フラグをオンする請求項２に記載した燃料噴射制御装置。
4. 前記制御部は、前記後続する噴射のインジェクタオンの割り込み発生時に、前記後続オンイベント処理実施フラグをオフする請求項３に記載した燃料噴射制御装置。
5. 前記制御部は、前記先行する噴射のインジェクタオフの割り込み発生時から所定期間内に前記後続する噴射のインジェクタオフの割り込み要求があれば、前記後続する噴射の割り込み処理を、前記先行する噴射の割り込み発生時に発生する前記ハンドラ処理内で実施する請求項１に記載した燃料噴射制御装置。
6. 前記制御部は、前記後続する噴射の割り込み処理を実施後に、後続オフイベント処理実施フラグをオンする請求項５に記載した燃料噴射制御装置。
7. 前記制御部は、前記後続する噴射のインジェクタオフ割り込み発生時に、前記後続オフイベント処理実施フラグをオフする請求項６に記載した燃料噴射制御装置。

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