JP2023046247A - 溶接品質評価装置、溶接品質評価プログラム、及び溶接品質評価方法 - Google Patents

Abstract

【課題】抵抗溶接における不具合の判定精度を高められる溶接品質評価装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、第１電極及び第２電極間の通電によりワークを溶接する抵抗溶接機に用いられる溶接品質評価装置である。溶接品質評価装置は、第１電極の第２電極に対する変位量を取得するように構成された変位量取得部と、第１電極と第２電極との間に流れる溶接電流の大きさを取得するように構成された電流取得部と、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定するように構成された判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、溶接品質評価装置、溶接品質評価プログラム、及び溶接品質評価方法に関する。

ワーク（つまり被溶接材）を２つの電極により加圧しつつ電流を供給することで溶接する抵抗溶接では、外乱等の諸因によって溶接に不具合が発生し得る。そこで、電極の変位量（つまり、歪み又は加圧力）を監視することで、溶接品質を判定する方法がいくつか考案されている（特許文献１－４参照）。

特開２０２０－１５７３１７号公報 特開２０２０－１５７３１６号公報 特開２００８－２９００９９号公報 特開２０１４－０５４６６６号公報

上述の溶接品質の判定方法では、通電中（つまり溶接中）の変位量に基づいて不具合を判定している。しかしながら、抵抗溶接においては、通電中の変位量の監視からは抽出できない現象に基づく不具合も発生し得る。

本開示の一局面は、抵抗溶接における不具合の判定精度を高められる溶接品質評価装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、第１電極及び第２電極間の通電によりワークを溶接する抵抗溶接機に用いられる溶接品質評価装置である。

溶接品質評価装置は、第１電極の第２電極に対する変位量を取得するように構成された変位量取得部と、第１電極と第２電極との間に流れる溶接電流の大きさを取得するように構成された電流取得部と、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定するように構成された判定部と、を備える。

このような構成によれば、通電前後の変位量の時系列データと基準データとの比較によって、通電中の変位量からは判定できない不具合（例えば、外乱、溶接不良等）を判定することができる。その結果、抵抗溶接における不具合の判定精度を高められる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給開始前における変位量の増加速度と基準データに含まれる基準速度との差に基づいて、ワークにおける隙間の有無を判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、ワークを構成する板間の隙間の有無を検出することができる。その結果、ワークに起因する不具合を検知できる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給開始前における変位量の増加開始タイミングと基準データに含まれる変位量の増加開始タイミングとのずれに基づいて、ワークにおける隙間の大きさを判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、ワークの隙間の検出に加えて、その大きさを判定することができる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給開始前における変位量の単位時間あたりの変化量と基準データに含まれる第１基準値との比較、及び溶接電流の供給開始時点における変位量と基準データに含まれる第２基準値との比較に基づいて、溶接開始時点における加圧力の適否を判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、加圧力の不足及び不安定を検出することができる。その結果、抵抗溶接機に起因する不具合を検知できる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給停止後における変位量のリバウンド量と基準データに含まれる基準量との比較に基づいて、第１電極又は第２電極とワークとの張り付きの有無を判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、過熱による過剰溶接を検出することができる。その結果、通電量等の設定不具合を検知できる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給中におけるワークへの荷重の時系列データと基準データとの比較に基づいて、スパッタの有無及び大きさを判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、溶接中のスパッタ発生による不具合を検出することができる。その結果、溶接条件に起因する不具合を検知できる。

本開示の一態様では、判定部は、溶接電流の供給中におけるワークへの荷重の時系列データと基準データとの比較に基づいて、通電不良を判定するように構成されてもよい。このような構成によれば、溶接中の通電不良による不具合を検出することができる。その結果、抵抗溶接機に起因する不具合を検知できる。

本開示の別の態様は、第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、第１電極及び第２電極間の通電によりワークを溶接する抵抗溶接に用いられる溶接品質評価プログラムである。

溶接品質評価プログラムは、第１電極の第２電極に対する変位量と、第１電極と第２電極との間に流れる溶接電流の大きさとを取得することと、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定することと、をコンピュータに実行させる。

本開示の別の態様は、第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、第１電極及び第２電極間の通電によりワークを溶接する抵抗溶接における溶接品質評価方法である。溶接品質評価方法は、第１電極の第２電極に対する変位量と、第１電極と第２電極との間に流れる溶接電流の大きさとを取得する工程と、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定する工程と、を備える。

このような構成によれば、抵抗溶接における不具合の判定精度を高められる。

図１は、実施形態における溶接制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図２は、実施形態における抵抗溶接機を示す模式図である。 図３は、変位量及び溶接電流の時系列データの一例を示すグラフである。 図４は、変位量及び溶接電流の時系列データの一例を示すグラフである。 図５は、変位量及び溶接電流の時系列データの一例を示すグラフである。 図６は、実施形態における溶接品質評価方法のフロー図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す溶接制御装置１は、抵抗溶接機１０の制御に用いられる。

＜抵抗溶接機＞
図２に示すように、抵抗溶接機１０は、ワークＷとして配置された第１板Ｐ１と第２板Ｐ２とを厚み方向に抵抗溶接する。ワークＷは、第１板Ｐ１と、第１板Ｐ１が上方から重ね合わされた第２板Ｐ２とを有する。

抵抗溶接機１０は、第１電極１１と、第２電極１２と、支持部１３と、モータ１４と、伝達体１５と、歪センサ１６と、エンコーダ１７とを備える。第１電極１１、第２電極１２及び支持部１３は、溶接ガン１８を構成している。

第１電極１１は、ワークＷの上方に配置されている。第２電極１２は、ワークＷの下方において、第１電極１１と共にワークＷを厚み方向に挟むように配置されている。第１電極１１及び第２電極１２は、それぞれ、溶接時にワークＷに当接する。

第１電極１１と第２電極１２との間には、溶接制御装置１から供給された溶接電流がワークＷを介して流れる。抵抗溶接機１０は、第１電極１１及び第２電極１２によってワークＷを加圧しつつ、第１電極１１及び第２電極１２間の通電によりワークＷを溶接する。

支持部１３は、第２電極１２を支持するガンヨークである。第２電極１２は、支持部１３の先端部から上方に突出している。支持部１３によって、第２電極１２は、一定の位置（つまり高さ）に保持される。

モータ１４は、伝達体１５を回転させることで、第１電極１１を第２電極１２に対して上下方向に移動させる。つまり、モータ１４は、第１電極１１を上下方向に移動させることで、第１電極１１と第２電極１２との電極間距離を変化させる。

また、モータ１４は、第１電極１１と第２電極１２との電極間距離を変化させることによって、第１電極１１及び第２電極１２によるワークＷへの加圧力（つまり、抵抗溶接機１０の溶接圧力）を調整する。

伝達体１５は、モータ１４の回転運動を第１電極１１の上下方向の直線運動に変換する。伝達体１５としては、例えば、ボールねじが使用される。
歪みセンサ１６は、支持部１３に取り付けられている。歪みセンサ１６は、溶接ガン１８の加圧時に支持部１３に生じる歪みを測定するように構成されている。歪みセンサ１６としては、例えば、圧電センサ、歪みゲージ等が使用できる。

エンコーダ１７は、モータ１４の回転量を出力する。具体的には、エンコーダ１７は、モータ１４の回転量をパルス数として溶接制御装置１に出力する。エンコーダ１７は、直接、溶接制御装置１にモータ１４の回転量を出力してもよいし、抵抗溶接機１０が備えるロボットコントローラ（図示省略）を介して、溶接制御装置１にモータ１４の回転量を出力してもよい。

モータ１４の回転量と第１電極１１の上下方向の位置（つまり高さ）とは相関する。特に、伝達体１５がボールねじの場合は、モータ１４の回転量と第１電極１１の変位量とは線形関係にある。

＜溶接制御装置＞
図１に示す溶接制御装置１は、抵抗溶接機１０と電気的に接続され、抵抗溶接機１０を制御するように構成されている。

溶接制御装置１は、例えば、プロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。溶接制御装置１は、制御部２と、溶接品質評価装置３とを備える。

溶接制御装置１を構成するコンピュータは、記憶媒体に記憶された溶接品質評価プログラムによって溶接品質評価装置３の機能を実行する。つまり、溶接品質評価プログラムは、コンピュータに、変位量及び溶接電流の大きさを取得すること、並びに溶接不具合の有無を判定することを実行させる。

（制御部）
制御部２は、抵抗溶接機１０の溶接ガン１８に供給される電流を調整する。具体的には、制御部２は、第１電極１１と第２電極１２との間に供給される溶接電流の大きさ、供給開始時刻及び供給終了時刻を制御するタイマーである。

（溶接品質評価装置）
溶接品質評価装置３は、変位量取得部３１と、電流取得部３２と、判定部３３と、出力部３４とを有する。

（変位量取得部）
変位量取得部３１は、第１電極１１の第２電極１２に対する変位量を取得するように構成されている。

具体的には、変位量取得部３１は、モータ１４の回転位置と、歪みセンサ１６が出力する支持部１３の歪みとに基づいて、第１電極１１と第２電極１２との電極間距離の変位量を検出する。

モータ１４の回転位置は、抵抗溶接機１０のエンコーダ１７から直接、又はロボットコントローラを介して出力される。第１電極１１が上下方向に移動すると、伝達体１５を介してモータ１４が回転する。変位量取得部３１は、モータ１４の回転量をエンコーダ１７から取得し、モータ１４の回転量と第１電極１１との位置との関数を使用することで、第１電極１１の位置の変位量を算出する。

また、ワークＷの膨張等によって第２電極１２が押し下げられると、支持部１３に歪みが生じる。変位量取得部３１は、支持部１３の歪みを歪みセンサ１６から取得し、支持部１３の歪みと第２電極１２との位置との関数を使用することで、第２電極１２の位置の変位量を算出する。

なお、支持部１３の歪み検出手段として、歪みセンサ１６に変えて、又は歪みセンサ１６に加えて、機械式変位計、レーザ変位計、ＡＥ（アコースティックエミッション）センサ、超音波センサ等が用いられてもよい。

変位量取得部３１は、第１電極１１の位置の変位量と、第２電極１２の位置の変位量とを足し合わせることで、第１電極１１と第２電極１２との電極間距離を検出する。また、変位量取得部３１は、溶接の開始から終了まで継続的に電極間距離を検出する。

変位量取得部３１は、溶接の開始前（つまり、溶接電流の供給開始前）から溶接の終了後（つまり、溶接電流の供給終了後）までの間、第１電極１１の第２電極１２に対する変位量を取得する。このように、変位量取得部３１は、溶接中の変位量に加えて、溶接電流が流れていない状態での変位量も取得する。

変位量取得部３１は、例えば１秒に１回のリフレッシュレートで、２秒間ずつ変位量を記録する。また、変位量取得部３１は、変位量と同時に、第１電極１１及び第２電極１２がワークＷに加えている荷重を抵抗溶接機１０から取得する。

（電流取得部）
電流取得部３２は、第１電極１１と第２電極１２との間に流れる溶接電流の大きさを取得するように構成されている。電流取得部３２は、例えば、抵抗溶接機１０に接続された電圧検出線を介して、溶接電流を検出する。

（判定部）
判定部３３は、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データ（つまり変位量の波形データ）と、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定するように構成されている。

変位量の時系列データは、変位量取得部３１が取得した変位量から生成されたデータである。「溶接電流の供給開始前」及び「溶接電流の供給終了後」は、電流取得部３２が取得した溶接電流の大きさから判定される。

すなわち、図３に示すように、変位量の時系列データのうち、制御部２が設定した溶接電流Ｉが流れる前の時間領域が供給開始前領域Ｂであり、溶接電流Ｉが流れた後の時間領域が供給終了後領域Ａである。

判定部３３は、溶接の不具合の判定を行うための基準データを記憶している。基準データには、正常な溶接が行われたときの変位量及び荷重の時系列データ、各種判定を行うための閾値（つまり基準値）等が含まれる。

判定部３３は、基準データを用いて、少なくとも、隙間判定処理と、加圧判定処理と、張り付き判定処理とを実行する。これらの処理は、ワークＷの溶接前後の不具合を判定する。

隙間判定処理では、判定部３３は、溶接電流の供給開始前における変位量の増加速度と基準データＳに含まれる基準速度との差に基づいて、ワークＷにおける隙間の有無を判定する。この隙間は、熱投入が遅れ、溶接部の接合不良が発生する要因となる。

具体的には、図３に示すように、判定部３３は、供給開始前領域Ｂにおける変位量の立ち上がり部分Ｒにおいて、取得した変位量の増加速度（つまり傾き）と、基準データＳの基準速度とを比較する。

図３の例では、基準データＳに加えて、第１データＡ１、第２データＡ２及び第３データＡ３の３つの取得データが図示されている。基準データＳは、第１データＡ１等を取得したときと同じ条件で、正常な溶接が行われたときの変位量の時系列データである。

第１データＡ１の立ち上がり部分Ｒにおける傾きは、基準データＳの傾きよりも小さい。そのため、判定部３３は、第１データＡ１を取得した溶接において、ワークＷを構成する第１板Ｐ１と第２板Ｐ２との間に隙間が存在していたと判定する。

同様に、判定部３３は、第２データＡ２及び第３データＡ３についても、ワークＷに隙間が存在したと判定する。また、第２データＡ２は、第１データＡ１よりも変位量の立ち上がりのタイミングが早い。そのため、判定部３３は、第２データＡ２は、第１データＡ１よりも隙間が大きいと判定する。

隙間判定処理では、判定部３３は、さらに、溶接電流の供給開始前における変位量の増加開始タイミング（つまり、変位量の立ち上がりの開始時刻）と、基準データに含まれる変位量の増加開始タイミングとのずれに基づいて、ワークＷにおける隙間の大きさを判定する。

具体的には、判定部３３は、テーブル又は判定式を用いて、隙間の大きさを判定する。判定に用いられるテーブル又は判定式は、基準データに対する、判定対象のデータの変位量の増加開始タイミングの時差（例えば１０ｍのオーダー）と、ワークＷの隙間の大きさとの関係を予め定めたものであり、過去のデータから構築される。

加圧判定処理では、判定部３３は、溶接電流の供給開始前における変位量の単位時間あたりの変化量と基準データに含まれる第１基準値との第１比較、及び溶接電流の供給開始時点における変位量と基準データに含まれる第２基準値との第２比較に基づいて、溶接開始時点における加圧力の適否を判定する。この加圧力が不適切であると、溶接不良が発生する。

具体的には、図４に示すように、判定部３３は、第１比較において、供給開始前領域Ｂにおける変位量の最大変化量Ｃを、閾値としての第１基準値と比較する。また、判定部３３は、第２比較において、溶接電流の供給開始時点Ｔにおける変位量を、閾値としての第２基準値と比較する。なお、図４では、第４データＡ４、第５データＡ５、及び第６データＡ６の３つの変位量の時系列データが例示されている。

第１比較及び第２比較の結果に基づいて、判定部３３は、加圧力の適否を判定する。例えば、第４データＡ４の最大変化量Ｃが第１基準値よりも大きい場合、判定部３３は、第４データＡ４の取得時の溶接において、加圧が不安定であったと判定する。

第１基準値は、例えば、基準データに予め記録されている加圧安定時の変位量Ｄ１に対する±１０％の変化量である。つまり、判定部３３は、最大変化量Ｃが、Ｃ＞（Ｄ１×１．１－Ｄ１×０．９）を満たす場合に、加圧不安定と判定する。

また、第４データＡ４の供給開始時点Ｔにおける変位量が第２基準値よりも一定値以上小さい場合、判定部３３は、第４データＡ４の取得時の溶接において加圧力が不足していたと判定する。

第２基準値は、例えば、基準データに予め記録されている加圧安定時の変位量Ｄ１である。判定部３３は、供給開始時点Ｔにおける変位量Ｄ２が第２基準値を３％減じたものよりも小さい場合、つまり、Ｄ２＜Ｄ１×０．９７が満たされる場合に、加圧不足と判定する。

さらに、第４データＡ４の供給開始時点Ｔにおける変位量が第２基準値よりも一定値以上大きい場合、判定部３３は、第４データＡ４の取得時の溶接において加圧力が過大であったと判定する。判定部３３は、供給開始時点Ｔにおける変位量Ｄ２が第２基準値を３％増したものよりも大きい場合、つまり、Ｄ２＞Ｄ１×１．０３が満たされる場合に、加圧過大と判定する。

なお、判定部３３は、加圧不足又は加圧過大を判定した際に、ワークＷを保持する治具に不具合が発生したと判定してもよい。

張り付き判定処理では、判定部３３は、溶接電流の供給停止後における変位量のリバウンド量と基準データに含まれる基準量との比較に基づいて、第１電極１１又は第２電極１２とワークＷとの張り付きの有無を判定する。

具体的には、図５に示すように、判定部３３は、供給終了後領域Ａにおいて、変位量の立ち下がり部分Ｆの後に、変位量がゼロから再び上昇するリバウンドＲＢを検出する。判定部３３は、リバウンドＲＢにおける変位量の最大値をリバウンド量とし、このリバウンド量を閾値としての基準量と比較する。

リバウンド量が基準量よりも大きい場合、判定部３３は、第１電極１１又は第２電極１２がワークＷに張り付いたと判定する。
基準量は、例えば、予め記録されている張り付きがない時の供給終了後領域Ａにおける変位量Ｄ３に３％加えた値である。つまり、判定部３３は、リバウンド量Ｄ４が、Ｄ４＞Ｄ３×１．０３を満たす場合に、張り付き発生と判定する。

上述の判定処理に加えて、判定部３３は、ワークＷの溶接中の不具合を判定する処理として、スパッタ判定処理と、通電不良判定処理とを実行する。

スパッタ判定処理では、判定部３３は、溶接電流の供給中におけるワークＷへの荷重の時系列データと基準データとの比較に基づいて、スパッタの有無及び大きさを判定する。具体的には、判定部３３は、ワークＷへの荷重の基準データに対する差が±３％以上の場合に、スパッタが発生したと判定する。スパッタが発生した箇所は、図５に示すように、溶接中（つまり通電中）の変位量の変化量Ｃが大きい落ち込み部分となる。

さらに、判定部３３は、テーブル又は判定式を用いて、スパッタの大きさを判定する。判定に用いられるテーブル又は判定式は、基準データに対する、判定対象のデータの荷重差（例えば１００Ｎのオーダー）と、スパッタの大きさとの関係を予め定めたものであり、過去のデータから構築される。

通電不良判定処理では、判定部３３は、溶接電流の供給中におけるワークＷへの荷重の時系列データと基準データとの比較に基づいて、通電不良を判定する。具体的には、判定部３３は、ワークＷへの荷重が基準データの５０％以下の場合に、通電不良が発生したと判定する。

通電不良の原因としては、例えば、溶接トランスのダイオード不良、分流の異常、ワークＷのセット不良、ワークＷの過圧、異物の侵入、電極の不良（つまり先端径の異常）等が挙げられる。

（出力部）
図１に示す出力部３４は、変位量取得部３１が取得した変位量と、電流取得部３２が取得した溶接電流の大きさと、判定部３３が判定した結果（つまり溶接の不具合の有無）とを出力するように構成されている。

出力部３４は、上述したデータ等を表示するディスプレイであってもよい。また、出力部３４は、上述したデータ等を、溶接制御装置１の外部の記憶媒体、制御機器、コンピュータ等に送信する送信機であってもよい。

［１－２．溶接品質評価方法］
図６に示す溶接品質評価方法は、溶接品質評価装置３により実行される。本実施形態の溶接品質評価方法は、取得工程Ｓ１０と、判定工程Ｓ２０とを備える。

（取得工程）
本工程では、第１電極１１の第２電極１２に対する変位量と、第１電極１１と第２電極１２との間に流れる溶接電流の大きさとを取得する。

（判定工程）
本工程では、取得工程Ｓ１０の後に、溶接電流の供給開始前、又は溶接電流の供給終了後における変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定する。

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）通電前後の変位量の時系列データと基準データとの比較によって、通電中の変位量からは判定できない不具合（例えば、外乱、溶接不良等）を判定することができる。その結果、抵抗溶接における不具合の判定精度を高められる。

（１ｂ）隙間判定処理により、ワークＷを構成する板間の隙間の有無を検出することができる。その結果、ワークＷに起因する不具合を検知できる。また、ワークＷの隙間の検出に加えて、その大きさを判定することができる。

（１ｃ）加圧判定処理により、加圧力の不足及び不安定を検出することができる。その結果、抵抗溶接機１０に起因する不具合を検知できる。
（１ｄ）張り付き判定処理により、過熱による過剰溶接を検出することができる。その結果、通電量等の設定不具合を検知できる。

（１ｅ）スパッタ判定処理により、溶接中のスパッタ発生による不具合を検出することができる。その結果、溶接条件に起因する不具合を検知できる。
（１ｆ）通電不良判定処理により、溶接中の通電不良による不具合を検出することができる。その結果、抵抗溶接機１０に起因する不具合を検知できる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態の溶接品質評価装置は、必ずしも溶接制御装置に組み込まれなくてもよい。例えば、溶接品質評価装置は、溶接制御装置とは独立して抵抗溶接機に接続されてもよい。

（２ｂ）上記実施形態の溶接品質評価装置は、水平方向にワークを加圧する（つまり、第１板と第２板とが水平方向に重ねあわされた状態で溶接を行う）抵抗溶接機にも使用可能である。

（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…溶接制御装置、２…制御部、３…溶接品質評価装置、１０…抵抗溶接機、
１１…第１電極、１２…第２電極、１３…支持部、１４…モータ、１５…伝達体、
１６…歪センサ、１７…エンコーダ、１８…溶接ガン、３１…変位量取得部、
３２…電流取得部、３３…判定部、３４…出力部。

Claims (9)

1. 第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、前記第１電極及び前記第２電極間の通電により前記ワークを溶接する抵抗溶接機に用いられる溶接品質評価装置であって、
   前記第１電極の前記第２電極に対する変位量を取得するように構成された変位量取得部と、
   前記第１電極と前記第２電極との間に流れる溶接電流の大きさを取得するように構成された電流取得部と、
   前記溶接電流の供給開始前、又は前記溶接電流の供給終了後における前記変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定するように構成された判定部と、
   を備える、溶接品質評価装置。
2. 請求項１に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給開始前における前記変位量の増加速度と前記基準データに含まれる基準速度との差に基づいて、前記ワークにおける隙間の有無を判定するように構成される、溶接品質評価装置。
3. 請求項２に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給開始前における前記変位量の増加開始タイミングと前記基準データに含まれる前記変位量の増加開始タイミングとのずれに基づいて、前記ワークにおける隙間の大きさを判定するように構成される、溶接品質評価装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給開始前における前記変位量の単位時間あたりの変化量と前記基準データに含まれる第１基準値との比較、及び前記溶接電流の供給開始時点における前記変位量と前記基準データに含まれる第２基準値との比較に基づいて、溶接開始時点における加圧力の適否を判定するように構成される、溶接品質評価装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給停止後における前記変位量のリバウンド量と前記基準データに含まれる基準量との比較に基づいて、前記第１電極又は前記第２電極と前記ワークとの張り付きの有無を判定するように構成される、溶接品質評価装置。
6. 請求項１又は請求項２に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給中における前記ワークへの荷重の時系列データと前記基準データとの比較に基づいて、スパッタの有無及び大きさを判定するように構成される、溶接品質評価装置。
7. 請求項１又は請求項２に記載の溶接品質評価装置であって、
   前記判定部は、前記溶接電流の供給中における前記ワークへの荷重の時系列データと前記基準データとの比較に基づいて、通電不良を判定するように構成される、溶接品質評価装置。
8. 第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、前記第１電極及び前記第２電極間の通電により前記ワークを溶接する抵抗溶接に用いられる溶接品質評価プログラムであって、
   前記第１電極の前記第２電極に対する変位量と、前記第１電極と前記第２電極との間に流れる溶接電流の大きさとを取得することと、
   前記溶接電流の供給開始前、又は前記溶接電流の供給終了後における前記変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定することと、
   をコンピュータに実行させる、溶接品質評価プログラム。
9. 第１電極及び第２電極によってワークを加圧しつつ、前記第１電極及び前記第２電極間の通電により前記ワークを溶接する抵抗溶接における溶接品質評価方法であって、
   前記第１電極の前記第２電極に対する変位量と、前記第１電極と前記第２電極との間に流れる溶接電流の大きさとを取得する工程と、
   前記溶接電流の供給開始前、又は前記溶接電流の供給終了後における前記変位量の時系列データと、予め用意された基準データとの比較により、溶接の不具合の有無を判定する工程と、
   を備える、溶接品質評価方法。

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