JP2023041492A - 液体吐出装置、およびヘッド駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液滴吐出ヘッドの高周波駆動化を損なうことなく、吐出液の粘度または設置環境温度毎に挙動が異なる液滴吐出後の残留振動を抑制できる液体吐出装置、およびヘッド駆動制御装置を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッドと、液室と、圧力発生部４２と、前記圧力発生部４２に対して駆動信号Ｖｃｏｍを印加して前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部４１０と、を備え、前記駆動信号Ｖｃｏｍは、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも低粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも高温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより長い。【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出装置、およびヘッド駆動制御装置に関する。

液体吐出ヘッドを駆動する液滴吐出パルス（駆動パルス）の後にノズルメニスカスの残留振動を抑制するための残留振動抑制波形を入れることで駆動周波数による吐出滴速度を抑制する技術が開発されている。液体吐出ヘッドが吐出される液体である吐出液の粘度は、当該液体吐出ヘッドが搭載されるプリンタの設置環境温度により変動し、それに伴い、メニスカスの残留振動も変わる。そのため、液体吐出ヘッドまたはプリンタ内に温度センサを設け、設置環境温度毎に残留振動抑制波形を調整した駆動波形を選択する技術も開発されている。

しかしながら、上記の従来技術では、環境温度検出手段により検出した設置環境温度に応じて、残留振動抑制波形の電圧を設定する技術が開示されているが、プリンタの生産性の向上のため、液体吐出ヘッドの高周波駆動化が求められており、残留振動抑制波形を入れる波形長を確保できないことがある。また、複数の吐出ヘッドで構成される大敵波形等では、波形の最終部の制振波形だけでは残留振動を抑制しきれない場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液滴吐出ヘッドの高周波駆動化を損なうことなく、吐出液の粘度または設置環境温度毎に挙動が異なる液滴吐出後の残留振動を抑制できる液体吐出装置、およびヘッド駆動制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルと連通する液室と、前記液室内の液体に印加電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部と、前記圧力発生部に対して駆動信号を印加して前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、を備え、前記駆動信号は、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素の後に、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記保持要素の後に前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも低粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも高温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより長い。

本発明によれば、液滴吐出ヘッドの高周波駆動化を損なうことなく、吐出液の粘度または設置環境温度毎に挙動が異なる液滴吐出後の残留振動を抑制できる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる印刷装置の概略説明図である。 図２は、第１の実施の形態にかかる印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。 図３は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドのノズル配列方向と直交する方向の断面説明図である。 図４は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドのノズル配列方向に沿う断面説明図である。 図５は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッド駆動制御装置の構成の一例を示す図である。 図６は、従来の印刷装置において圧電素子に印加する駆動波形の一例を説明するための図である。 図７は、駆動波形の保持要素を変更した場合における吐出滴速度の変化の一例を示す図である。 図８は、第１の実施の形態にかかる印刷装置において圧電素子に印加する駆動波形の一例を説明するための図である。 図９は、第１の実施の形態にかかる印刷装置における吐出滴速度の変化の一例を説明するための図である。 図１０は、第１の実施の形態にかかる印刷装置における吐出滴速度の変化および吐出滴速度と駆動周波数との関係の一例を示す図である。 図１１は、第１の実施の形態にかかる印刷装置における吐出滴速度の変化および吐出滴速度と駆動周波数との関係の一例を示す図である。 図１２は、実施例１にかかる印刷装置において圧電素子に印加する共通駆動波形の他の例を説明するための図である。 図１３は、実施例２にかかる印刷装置において圧電素子に印加する共通駆動波形の一例を示す図である。 図１４は、実施例２にかかる印刷装置における吐出滴速度と駆動周波数との関係の一例を示す図である。 図１５は、第２の実施の形態にかかる印刷装置の概略説明図である。 図１６は、第２の実施の形態にかかる印刷装置の吐出ユニットの説明図である。 図１７は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドモジュールの分解斜視説明図である。 図１８は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。 図１９は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図である。 図２０は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドをノズル面と反対側から見た外観斜視説明図である。 図２１は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドの分解斜視説明図である。 図２２は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドの流路構成部材の分解斜視説明図である。 図２３は、第２の実施の形態にかかるヘッドの要部拡大斜視説明図である。 図２４は、第２の実施の形態にかかるヘッドの流路部分の断面斜視説明図である。

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、およびヘッド駆動制御装置を適用した印刷装置の実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる印刷装置の概略説明図である。図２は、第１の実施の形態にかかる印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。図１および図２を参照して、実施の形態にかかる液体を吐出する装置としての印刷装置について説明する。

印刷装置は、シート材Ｐを搬入する搬入部５１０と、前処理部５２０と、印刷部５３０と、乾燥部５４０と、搬出部５５０と、を備えている。印刷装置は、搬入部５１０から搬入（供給）されるシート材Ｐに対し、前処理手段である前処理部５２０で必要に応じて前処理液を付与（塗布）する。次いで、印刷装置は、印刷部５３０でシート材Ｐに対して液体を付与して所要の印刷を行い、乾燥部５４０でシート材Ｐに付着した液体を乾燥させた後、シート材Ｐを搬出部５５０に排出する。

搬入部５１０は、複数のシート材Ｐを収容する搬入トレイ５１１（下段搬入トレイ５１１Ａ、上段搬入トレイ５１１Ｂ）と、搬入トレイ５１１からシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置５１２（５１２Ａ、５１２Ｂ）と、を備え、シート材Ｐを前処理部５２０に供給する。

前処理部５２０は、例えば、インクを凝集させ、裏写りを防止する作用効果を有する処理液をシート材Ｐの印刷面に付与する処理液付与手段である塗布部５２１等を備えている。

印刷部５３０は、シート材Ｐを周面に担持して回転する担持部材（回転部材）であるドラム５３１と、ドラム５３１に担持されたシート材Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出部５３２と、を備えている。

また、印刷部５３０は、前処理部５２０から送り込まれたシート材Ｐを受け取ってドラム５３１との間でシート材Ｐを渡す渡し胴５３４と、ドラム５３１によって搬送されたシート材Ｐを受け取って反転機構部５６１に渡す受け渡し胴５３５と、を備えている。

前処理部５２０から印刷部５３０へ搬送されてきたシート材Ｐは、渡し胴５３４に設けられた把持手段（シートグリッパ）によって先端が把持され、渡し胴５３４の回転に伴って搬送される。渡し胴５３４により搬送されたシート材Ｐは、ドラム５３１との対向位置でドラム５３１へ受け渡される。

ドラム５３１の表面にも把持手段（シートグリッパ）が設けられており、シート材Ｐの先端が把持手段（シートグリッパ）によって把持される。ドラム５３１の表面には、複数の吸引穴が分散して形成され、吸引手段によってドラム５３１の所要の吸引穴から内側へ向かう吸い込み気流を発生させる。

そして、渡し胴５３４からドラム５３１へ受け渡されたシート材Ｐは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸引手段による吸い込み気流によってドラム５３１上に吸着担持され、ドラム５３１の回転に伴って搬送される。

液体吐出部５３２は、液体吐出手段である吐出ユニット５３３（５３３Ａ～５３３Ｄ）を備えている。例えば、吐出ユニット５３３Ａはシアン（Ｃ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｂはマゼンタ（Ｍ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｃはイエロー（Ｙ）の液体を、吐出ユニット５３３Ｄはブラック（Ｋ）の液体を、それぞれ吐出する。また、その他、白色、金色（銀色）などの特殊な液体の吐出を行う吐出ユニットを使用することもできる。

吐出ユニット５３３は、例えば、図２に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１１を配列したノズル列を複数列有する複数の液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１をベース部材１０３に千鳥状に配置したフルライン型ヘッドである。

液体吐出部５３２の各吐出ユニット５３３は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム５３１に担持されたシート材Ｐが液体吐出部５３２との対向領域を通過するときに、吐出ユニット５３３から各色の液体が吐出され、当該印刷情報に応じた画像が印刷される。

反転機構部５６１は、受け渡し胴５３５から渡されたシート材Ｐに対して両面印刷をおこなうときに、スイッチバック方式で、シート材Ｐを反転する機構であり、反転されたシート材Ｐは印刷部５３０の搬送経路５６０を通じて渡し胴５３４よりも上流側に逆送される。

乾燥部５４０は、印刷部５３０でシート材Ｐ上に付着した液体を乾燥させる。これにより液体中の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上に液体中に含まれる着色剤が定着し、また、シート材Ｐのカールが抑制される。

搬出部５５０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ５５１を備えている。乾燥部５４０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ５５１上に順次積み重ねられて保持される。

なお、本実施の形態では、シート材がカットシート材である例で説明しているが、連帳紙、ロール紙などの連続体（ウェブ）を使用する装置、壁紙などのシート材を使用する装置等にも本実施の形態を適用することができる。

図３は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドのノズル配列方向と直交する方向の断面説明図である。図４は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドのノズル配列方向に沿う断面説明図である。次に、図３および図４を用いて、本実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッド１の構成の一例について説明する。

本実施の形態では、ヘッド１は、ノズル板１０と、流路板２０と、壁面部材としての振動板部材３０と、を積層接合している。そして、振動板部材３０の振動領域（ダイアフラム領域、振動板）３１を変位させる圧電アクチュエータ４０と、ヘッド１のフレーム部材を兼ねている共通流路部材５０と、を備えている。

ノズル板１０は、複数のノズル１１を配列したノズル列を有している。

流路板２０は、複数のノズル１１と連通する複数の圧力室（液室の一例）２１、各圧力室２１にそれぞれ通じる流体抵抗部を兼ねる個別供給流路２２、１または複数の個別供給流路２２に通じる１または複数の個別回収流路（中間供給流路）２３を形成している。隣り合う圧力室２１，２１は隔壁２８にて隔てられている。

振動板部材３０は、流路板２０の圧力室２１の壁面を形成する変位可能な複数の振動領域３１を有する。ここでは、振動板部材３０は、２層構造（限定されない）とし、流路板２０側から薄肉部を形成する第１層３０ａと、厚肉部を形成する第２層３０ｂと、で構成されている。

そして、薄肉部である第１層３０ａで圧力室２１に対応する部分に変形可能な振動領域３１を形成している。振動領域３１内には、第２層３０ｂで圧電アクチュエータ４０と接合する厚肉部である島状の凸部３１ａを形成している。また、振動板部材３０の隔壁（圧力室間隔壁）２８に対応する部位に第２層３０ｂで厚肉部である接合部３８を形成している。

そして、振動板部材３０の圧力室２１とは反対側に、振動板部材３０の振動領域３１を変形させる圧力発生素子（駆動手段、アクチュエータ手段）としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ４０を配置している。

この圧電アクチュエータ４０は、ベース部材４４上に接合した圧電部材４１にハーフカットダイシングによって溝加工をして、ノズル配列方向において、所要数の柱状の圧電素子４２と支柱部４３を所定の間隔で櫛歯状に形成している。

そして、圧電素子４２は、駆動電圧（印加電圧）を与えることで振動領域３１を変位させる圧電素子である。すなわち、圧電素子４２は、圧力室２１内の液体に駆動電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部の一例である。支柱部４３は、駆動電圧を与えないで圧力室２１，２１間の隔壁２８を支える圧電素子である。

そして、圧電素子４２は、振動板部材３０の振動領域３１に形成した厚肉部である島状の凸部３１ａに接着剤で接合している。一方、支柱部４３は、振動板部材３０の隔壁２８に対応する部位に設けた厚肉部である接合部３８に接着剤で接合している。

圧電素子４２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極（端面電極）に接続され、外部電極にフレキシブル配線部材４５が接続される。

共通流路部材５０は、共通供給流路５１を形成している。共通供給流路５１は、振動板部材３０に設けたフィルタ部３９を介して個別回収流路（中間供給流路）２３に通じている。

このヘッド１においては、例えば圧電素子４２を基準電位（中間電位）から下げることによって圧電素子４２が収縮し、振動板部材３０の振動領域３１が引かれて圧力室２１の容積が膨張することで、圧力室２１内に液体が流入する。

その後、圧電素子４２に印加する電圧を上げて圧電素子４２を積層方向に伸長させ、振動板部材３０の振動領域３１をノズル１１に向かう方向に変形させて圧力室２１の容積を収縮させることにより、圧力室２１内の液体が加圧され、ノズル１１から液体が吐出される。

図５は、第１の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッド駆動制御装置の構成の一例を示す図である。次に、図５を用いて、ヘッド１を駆動制御するヘッド駆動制御装置４００に係る部分について説明する。

ヘッド駆動制御装置４００は、ヘッド制御部４０１と、駆動波形生成部を構成する駆動波形生成部４０２および波形データ格納部４０３と、ヘッドドライバ４１０と、吐出タイミングを生成するための吐出タイミング生成部４０４と、を備えている。

ヘッド制御部４０１は、吐出タイミングパルスｓｔｂを受信すると、共通駆動波形の生成のトリガーとなる吐出同期信号ＬＩＮＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。また、ヘッド制御部４０１は、吐出同期信号ＬＩＮＥからの遅延量に当たる吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥを駆動波形生成部４０２へ出力する。

駆動波形生成部４０２は、吐出同期信号ＬＩＮＥと、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに基づいたタイミングで共通駆動波形Ｖｃｏｍを生成出力する。ここで、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、液滴を吐出させるパルス（駆動パルス）を少なくとも１つ以上含む駆動信号の一例である。温度センサ４２０は、ヘッド１近傍の温度を検出する温度検出部の一例である。粘度センサ４３０は、ヘッド１に供給される液体の粘度を検出する粘度検出部の一例である。例えば、粘度センサ４３０は、圧力室２１内の液体の粘度を検出しても良い。

ヘッド制御部４０１は、ヘッドドライバ４１０のアナログスイッチＡＳで構成される選択手段で選択する波形部分を指定する選択信号を出力する手段を兼ねている。

ヘッド制御部４０１は、画像データを受け取る。そして、ヘッド制御部４０１は、この画像データをもとに、ヘッド１の各ノズル１１から吐出させる液体の大きさ、ノズル１１の特性ばらつきに応じて、各ノズル１１毎に、共通駆動波形Ｖｃｏｍの所定の所要の波形部分を選択するための選択信号ＭＮを生成する。したがって、選択信号ＭＮは、ノズル１１の数だけ出力される。また、選択信号ＭＮは、吐出タイミング信号ＣＨＡＮＧＥに同期したタイミングの信号である。

そして、ヘッド制御部４０１は、画像データＳＤと、同期クロック信号ＳＣＫと、画像データのラッチを命令するラッチ信号ＬＴと、生成した選択信号ＭＮとを、ヘッドドライバ４１０に転送する。また、ヘッド制御部４０１は、温度センサ４２０により検出される温度および粘度センサ４３０により検出される粘度の少なくとも一方に基づいて、駆動波形生成部４０２により生成される共通駆動波形Ｖｃｏｍを補正する。

ヘッドドライバ４１０は、ヘッド制御部４０１からの各種信号に基づいて、共通駆動波形Ｖｃｏｍの内、液体吐出ヘッド１の各圧力発生素子（圧電素子４２）に与える波形部分を選択する選択手段である。本実施の形態では、ヘッド制御部４０１、駆動波形生成部４０２、およびヘッドドライバ４１０が、圧電素子４２に対して駆動信号を印加してヘッド１を駆動するヘッド駆動部の一例として機能する。

このヘッドドライバ４１０は、シフトレジスタ４１１、ラッチ回路４１２、階調デコーダ４１３、レベルシフタ４１４、およびアナログスイッチアレイ４１５を備える。

シフトレジスタ４１１は、ヘッド制御部４０１から転送される画像データＳＤおよび同期クロック信号ＳＣＫを入力する。ラッチ回路４１２は、シフトレジスタ４１１の各レジスト値を、ヘッド制御部４０１から転送されるラッチ信号ＬＴによってラッチする。

階調デコーダ４１３は、ラッチ回路４１２でラッチした値（画像データＳＤ）と各ノズル１１毎の選択信号ＭＮとをデコードして結果を出力する。レベルシフタ４１４は、階調デコーダ４１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。

アナログスイッチアレイ４１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力でオンまたはオフするスイッチであり、共通駆動波形Ｖｃｏｍの通過または非通過（遮断）を行う手段である。

このアナログスイッチＡＳは、ヘッド１が備えるノズル１１毎に設けられ、各ノズル１１に対応する圧電素子４２の個別電極に接続されている。また、アナログスイッチＡＳには、駆動波形生成部４０２からの共通駆動波形Ｖｃｏｍが入力されている。また、上述したように選択信号ＭＮのタイミングが共通駆動波形Ｖｃｏｍのタイミングと同期している。

したがって、レベルシフタ４１４を介して与えられる階調デコーダ４１３の出力に応じて適切なタイミングでアナログスイッチＡＳのオンまたはオフが切り替えられる。これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍから各ノズル１１に対応する圧電素子４２に印加される波形部分が選択される。その結果、ノズル１１から吐出される滴の大きさなどが制御される。

吐出タイミング生成部４０４は、ドラム５３１の回転量を検出するロータリエンコーダ４０５の検出結果から、シート材Ｐが所定量移動される毎に吐出タイミングパルスｓｔｂを生成して出力する。ロータリエンコーダ４０５は、ドラム５３１と共に回転するエンコーダホイールと、エンコーダホイールのスリットを読取るエンコーダセンサで構成される。

図６は、従来の印刷装置において圧電素子に印加する駆動波形の一例を説明するための図である。図６（ａ）および図６（ｃ）において、縦軸は、圧電素子に印加する印加電圧を表し、横軸は、時間を表す。図６（ｂ）において、縦軸は、ノズルから吐出される液滴の速度である吐出滴速度を表し、横軸は、圧電素子の駆動周波数を表す。次に、図６を用いて、従来の印刷装置において圧電素子に印加される駆動波形の一例について説明する。

従来の印刷装置において圧電素子に印加する駆動波形は、図６（ａ）に示すように、膨張要素Ｖ１、保持要素Ｐｗ、および収縮要素Ｖ２を有する。ここで、膨張要素Ｖ１は、個別液室（圧力室２１）を膨張させる要素である。また、保持要素Ｐｗは、膨張要素Ｖ１の後に、一定時間、個別液室の容積を維持する要素（パルス幅）である。また、収縮要素Ｖ２は、保持要素Ｐｗの後に個別液室を収縮させることでノズルから液滴を吐出させる要素である。

一般的に、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、個別液室の共振周期（固有周期）の１／２とすることで、最も効率良く、ヘッド１から液滴を吐出させることができる。また、個別液室内の液体の粘度が高くなる低温では、膨張要素Ｖ１および収縮要素Ｖ２の変位電圧を大きくし、かつ個別液室内の液体の粘度が低くなる高温では、膨張要素Ｖ１および収縮要素Ｖ２の変位電圧を小さくする。これにより、ヘッド１の設置された環境温度（設置環境温度）が変化しても、同一の吐出滴速度でヘッド１から液滴を吐出することができる。

図６（ａ）に示す駆動波形を圧電素子に印加した場合、図６（ｂ）に示すように、圧電素子の駆動周波数が上がるに従って、ヘッド１の設置環境温度によって、吐出滴速度の特性が大きく乖離することが分かる。これは、液滴の吐出後のノズルメニスカスのリフィル振動によるものであり、設置環境温度が高温（液体が低粘度）では、ノズルメニスカスが常温よりも溢れた状態で、次の周期の液滴を吐出するための吐出液量の増加が起こる。これにより、増加した液量分、吐出滴速度が遅くなる。一方、設置環境温度が低温（液体が高粘度）では、これと逆の現象が起きる。

このように、ヘッド１の設置環境温度によって、吐出滴速度の駆動周波数特性が大きく変化してしまうと、印刷画像上では、着弾ドットの位置ズレが発生してしまい、ヘッド１の設置環境温度が高温および低温では、画質品質の低下が生じる。これを抑制するために、例えば、図６（ｃ）に示すように、吐出パルス（駆動波形）の後に、残留振動抑制波形Ｔｗを入れることがある。しかし、プリンタの生産性の向上のため、ヘッド１の高周波駆動化が求められており、残留振動抑制波形Ｔｗを入れる時間を確保することができない場合もあり、この場合、吐出滴速度の周波数による変動を抑えるこが難しい。

図７は、駆動波形の保持要素を変更した場合における吐出滴速度の変化の一例を示す図である。駆動波形が有する膨張要素Ｖ１によって、ノズルメニスカスには、個別液室の固有周期の振動が励起される。そのため、保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の長さを振ることによって、吐出滴速度は、図７に示すように、個別液室の整数倍の間隔でピークを持つ挙動となる。一般的に、吐出滴速度の第１ピークの保持要素Ｐｗである第１パルスＰｗ１の印加時間Ｔ２と、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と、の和は、個別液室の固有周期の１／２となる。そのため、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、個別液室の共振周期（固有周期）の１／２とすることで、最も効率良く、ヘッド１から液滴を吐出させることができる。

図８は、第１の実施の形態にかかる印刷装置において圧電素子に印加する駆動波形の一例を説明するための図である。図８において、縦軸は、圧電素子４２に対する印加電圧を表し、横軸は、時刻を表す。図９は、第１の実施の形態にかかる印刷装置における吐出滴速度の変化の一例を説明するための図である。図１０および図１１は、第１の実施の形態にかかる印刷装置における吐出滴速度の変化および吐出滴速度と駆動周波数との関係の一例を示す図である。図９、図１０（ｂ）、および図１１（ｂ）において、縦軸は、吐出滴速度を表し、横軸は、駆動周波数を表す。図１０（ａ）および図１１（ａ）において、縦軸は、吐出滴速度を表し、横軸は、保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２（パルス幅）を表す。次に、図８～図１１を用いて、本実施の形態にかかる印刷装置において圧電素子４２に印加する共通駆動波形Ｖｃｏｍの一例について説明する。

共通駆動波形Ｖｃｏｍは、膨張要素Ｖ１、保持要素Ｐｗ、および収縮要素Ｖ２を含む１つ以上の駆動パルスを含む駆動信号の一例である。ここで、本実施の形態では、保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２は、ヘッド１の設置温度環境が高温（圧力室２１内の液体が所定の粘度より低い低粘度）では常温時よりも広く、ヘッドの設置環境温度が低温（圧力室２１内の液体が所定粘度より高粘度）では常温時よりも狭くする。

本実施の形態では、設置環境温度が低温では、共通駆動波形Ｖｃｏｍの保持要素Ｐｗを、吐出滴速度がピークとなる保持要素Ｐｗのパルス幅Ｐｗ１よりも短いパルス幅Ｐｗ２ａ，Ｐｗ２ｂとする。具体的には、設置環境温度が低温では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、圧力室２１の固有周期の１／２より短くする。これにより、圧電素子４２の駆動周波数の高周波数側の吐出滴速度の上昇を下げる方向に制御することができる。その際、本実施の形態では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１は、圧力室２１内の液体の粘度またはヘッド１の設置環境温度によらず一定とする。さらに、保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２は、圧力室２１内の液体の粘度およびヘッド１の設置環境温度に応じて異なる。

一方、設置環境温度が高温では、共通駆動波形Ｖｃｏｍの保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２を、吐出滴速度がピークとなる保持要素Ｐｗ（パルス幅Ｐｗ１）よりも長いパルス幅Ｐｗ３ａ，Ｐｗ３ｂとする。具体的には、高温環境では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、圧力室２１の固有周期の１／２より長くする。これにより、圧電素子４２の駆動周波数の中間周波数から高周波数にかけての吐出滴速度の低下を抑える方向に制御することができる。その際、本実施の形態では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１は、圧力室２１内の液体の粘度またはヘッド１の設置環境温度によらず一定とする。さらに、保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２は、圧力室２１内の液体の粘度およびヘッド１の設置環境温度に応じて異なる。

したがって、図８（ａ）に示すように、常温時の保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２に対して、高温における保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２を広くし、低温における保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２を狭くすることにより、ヘッド１から吐出する液滴の温度毎の吐出滴速度の特性が乖離を小さくすることができる。この方法によれば、共通駆動波形Ｖｃｏｍの後ろに残留振動駆動波形を入れる必要がなくなるので、より高い駆動周波数でのヘッド１の駆動が可能となる。

また、図８（ａ）に示す共通駆動波形Ｖｃｏｍでは、設置環境温度に関わらず、当該共通駆動波形Ｖｃｏｍの中央（中央時刻）を各温度で一致させているが、これに限定するものではない。例えば、図８（ｂ）に示すように、各設置環境温度の共通駆動波形Ｖｃｏｍの収縮要素Ｖ２の開始時刻を一致させても良い。

また、図８（ａ）に示す共通駆動波形Ｖｃｏｍでは、各設置環境温度の共通駆動波形Ｖｃｏｍの保持要素Ｐｗの電圧を一致させているが、これに限定するものではない。例えば、図８（ｃ）に示すように、各設置環境温度の共通駆動波形Ｖｃｏｍの膨張要素Ｖ１および収縮要素Ｖ２の電圧（中間電位）を一致させても良い。

このように、第１の実施の形態にかかる印刷装置によれば、共通駆動波形Ｖｃｏｍの後ろに残留振動駆動波形を入れることなく、ヘッド１のノズルメニスカスの残留振動を抑制することができる。その結果、ヘッド１の高周波駆動化を損なうことなく、吐出液の粘度または設置環境温度毎に挙動が異なる液滴吐出後の残留振動を抑制でき、より高い駆動周波数でのヘッド１の駆動が可能となる。

（実施例１）
図１２は、実施例１にかかる印刷装置において圧電素子に印加する共通駆動波形の他の例を説明するための図である。図１２において、縦軸は、圧電素子４２に印加する印加電圧を表し、横軸は、時刻を表す。次に、図１２を用いて、本実施の形態にかかる印刷装置において圧電素子４２に印加する共通駆動波形Ｖｃｏｍの他の例について説明する。

上述の例では、単独の吐出パルス（駆動パルス）を含む共通駆動波形Ｖｃｏｍについて説明したが、複数の吐出パルスを含む共通駆動波形Ｖｃｏｍ（例えば、多パルス構成の大滴波形）の場合も同様に、複数の吐出パルスのそれぞれを制御することも可能である。具体的には、図１２に示すように、低温においては、共通駆動波形Ｖｃｏｍが含む各吐出パルスの膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、圧力室２１の固有周期の１／２より短くする。一方、高温においては、共通駆動波形Ｖｃｏｍが含む各吐出パルスの膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、圧力室２１の固有周期の１／２より長くする。

これにより、共通駆動波形Ｖｃｏｍが単独の吐出パルスである場合と同様に、ヘッド１の設置環境温度毎の吐出滴速度の特性が乖離を小さくすることができる。その結果、共通駆動波形Ｖｃｏｍの後ろに残留振動駆動波形を入れる必要がなくなるので、より高い駆動周波数でのヘッド１の駆動が可能となる。多パルス構成の大滴波形等では、波形の最終部に残留振動抑制波形を設けただけでは、残留振動抑制効果が不十分なこともあるが、この方法であれば、吐出パルス毎に吐出滴速度の変動を抑制できるとともに、波形長が長くなることも防止できる。

（実施例２）
図１３は、実施例２にかかる印刷装置において圧電素子に印加する共通駆動波形の一例を示す図である。図１３において、縦軸は、圧電素子４２に印加する印加電圧を表し、横軸は、時刻を表す。図１４は、実施例２にかかる印刷装置における吐出滴速度と駆動周波数との関係の一例を示す図である。図１４において、縦軸は、吐出滴速度を表し、横軸は、駆動周波数を表す。

本実施例においても、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、低温では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を圧力室２１の固有周期の１／２よりも短くする。一方、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、高温では、膨張要素Ｖ１の印加時間Ｔ１と保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２の和を、圧力室２１の固有周期の１／２よりも長くする。さらに、本実施例では、共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、収縮要素Ｖ２の後ろに、ヘッド１からの液滴の吐出後のノズルメニスカスの残留振動を抑制する残留振動抑制波形Ｔｗ（残留振動抑制要素の一例）を有する。

例えば、高温環境において、図１３（ａ）に示すように、共通駆動波形Ｖｃｏｍが含む保持要素Ｐｗの印加時間Ｔ２を、パルス幅Ｐｗ３ｂにすることによって、全体的な、吐出滴速度の低下を抑制することができるが、高周波数側に圧力室２１の固有周期の振動が残ってしまうことがある。この場合、共通駆動波形Ｖｃｏｍの波長に余裕がある場合には、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、収縮要素Ｖ２の後に残留振動抑制波形Ｔｗを加えることで、図１４に示すように、吐出滴速度の駆動周波数の変動による影響を抑制することができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、ノズルが２次元マトリクス配置されたヘッドを備える例である。以下の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

次に、第２の実施の形態にかかる液体を吐出する装置としての印刷装置について図１５および図１６を参照して説明する。

図１５は、第２の実施の形態にかかる印刷装置の概略説明図である。図１６は、第２の実施の形態にかかる印刷装置の吐出ユニットの説明図である。

本実施の形態にかかる印刷装置５００は、連続体、ロール紙、ウェブなどのシート材Ｐを搬入する搬入部５１０と、搬入部５１０から搬入されたシート材Ｐを印刷部５３０に案内搬送する案内搬送部５７０と、シート材Ｐに対して液体を吐出して印刷を行う印刷部５３０と、シート材Ｐを乾燥する乾燥部５４０と、シート材Ｐを搬出する搬出部５５０等を備えている。

シート材Ｐは、搬入部５１０の元巻きローラ５９１から送り出され、搬入部５１０、案内搬送部５７０、乾燥部５４０、搬出部５５０の各ローラによって案内、搬送されて、搬出部５５０の巻取りローラ５９２にて巻き取られる。

このシート材Ｐは、印刷部５３０において、吐出ユニット５３３に対向して搬送され、吐出ユニット５３３から吐出される液体によって画像が印刷される。

ここで、吐出ユニット５３３は、２つのヘッドモジュール１００Ａ、１００Ｂを共通ベース部材１１３に備えている。

そして、ヘッドモジュール１００の搬送方向と直交する方向におけるヘッド１の並び方向をヘッド配列方向とするとき、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ａ１，１Ａ２で同じ色の液体を吐出する。同様に、ヘッドモジュール１００Ａのヘッド列１Ｂ１、１Ｂ２を組とし、ヘッドモジュール１００Ｂのヘッド列１Ｃ１、１Ｃ２を組とし、ヘッド列１Ｄ１、１Ｄ２を組として、それぞれ所要の色の液体を吐出する。

図１７は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドモジュールの分解斜視説明図である。図１８は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドモジュールのノズル面側から見た分解斜視説明図である。次に、図１７および図１８を用いて、本実施の形態にかかるヘッドモジュール１００の一例について説明する。

ヘッドモジュール１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッドである複数のヘッド１と、複数のヘッド１を保持するベース部材１０３と、を備えている。

また、ヘッドモジュール１００は、放熱部材１０４と、複数のヘッド１に対して液体を供給する流路を形成しているマニホールド１０５と、フレキシブル配線部材１０１と接続するプリント基板（ＰＣＢ）１０６と、モジュールケース１０７と、を備えている。

図１９は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドをノズル面側から見た外観斜視説明図である。図２０は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドをノズル面と反対側から見た外観斜視説明図である。図２１は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドの分解斜視説明図である。図２２は、第２の実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッドの流路構成部材の分解斜視説明図である。図２３は、第２の実施の形態にかかるヘッドの要部拡大斜視説明図である。図２４は、第２の実施の形態にかかるヘッドの流路部分の断面斜視説明図である。次に、図１９～２４を用いて、本実施の形態にかかる印刷装置が有するヘッド１の一例について説明する。

ヘッド１は、ノズル板１０、流路板（個別流路部材）２０、振動板部材３０、共通流路部材５０、ダンパ部材６０、共通流路部材７０、フレーム部材８０、配線部材（フレキシブル配線基板）４５等を備えている。配線部材４５には、ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１０が実装されている。

ノズル板１０には、液体を吐出する複数のノズル１１を有している。複数のノズル１１は、二次元状にマトリクス配置されている。

個別流路部材２０は、複数のノズル１１に各々連通する複数の圧力室（個別液室）２１と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別供給流路２２と、複数の圧力室２１に各々通じる複数の個別回収流路２３とを形成している。１つの圧力室２１およびこれに通じる個別供給流路２２と個別回収流路２３を併せて個別流路２５と称する。

振動板部材３０は、圧力室２１の変形な可能な壁面である振動板３１を形成し、振動板３１には圧電素子４２が一体に設けられている。また、振動板部材３０には、個別供給流路２２に通じる供給側開口３２と、個別回収流路２３に通じる回収側開口３３とが形成されている。圧電素子４２は、振動板３１を変形させて圧力室２１内の液体を加圧する圧力発生手段である。

なお、個別流路部材２０と振動板部材３０とは、部材として別部材であることに限定さるものではない。例えば、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板を使用して個別流路部材２０および振動板部材３０を同一部材で一体に形成することができる。つまり、シリコン基板上に、シリコン酸化膜、シリコン層、シリコン酸化膜の順に成膜されたＳＯＩ基板を使用し、シリコン基板を個別流路部材２０とし、シリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜とで振動板３１を形成することができる。この構成では、ＳＯＩ基板のシリコン酸化膜、シリコン層及びシリコン酸化膜の層構成が振動板部材３０となる。このように、振動板部材３０は個別流路部材２０の表面に成膜された材料で構成されるものを含む。

共通流路部材５０は、共通流路支流部材であり、２以上の個別供給流路２２に通じる複数の共通供給流路支流５２と、２以上の個別回収流路２３に通じる複数の共通回収流路支流５３とを交互に隣接して形成している。

共通流路部材５０には、個別供給流路２２の供給側開口３２と共通供給流路支流５２を通じる供給口５４となる貫通孔と、個別回収流路２３の回収側開口３３と共通回収流路支流５３を通じる回収口５５となる貫通孔が形成されている。

また、共通流路部材５０は、複数の共通供給流路支流５２に通じる１または複数の共通供給流路本流５６の一部５６ｂと、複数の共通回収流路支流５３に通じる１または複数の共通回収流路本流５７の一部５７ｂを形成している。

ダンパ部材６０は、共通供給流路支流５２の供給口５４と対面する（対向する）供給側ダンパ６２と、共通回収流路支流５３の回収口５５と対面する（対向する）回収側ダンパ６３を有している。

ここで、共通供給流路支流５２及び共通回収流路支流５３は、同じ部材である共通流路部材５０に交互に並べて配列された溝部を、変形可能な壁面を形成するダンパ部材６０で封止することで構成している。

共通流路部材７０は、共通流路本流部材であり、複数の共通供給流路支流５２に通じる共通供給流路本流５６と、複数の共通回収流路支流５３に通じる共通回収流路本流５７を形成する。

フレーム部材８０には、共通供給流路本流５６の一部５６ｂと、共通回収流路本流５７の一部５７ｂが形成されている。共通供給流路本流５６の一部５６ｂはフレーム部材８０に設けた供給ポート８１に通じ、共通回収流路本流５７の一部５７ｂはフレーム部材８０に設けた回収ポート８２に通じている。

このヘッド１においては、液体は共通供給流路本流５６から共通供給流路支流５２を通り、供給口５４から圧力室２１へ供給され、ノズル１１から液体が吐出される。ノズル１１から吐出されない液体は、回収口５５から共通回収流路支流５３を通り、共通回収流路本流５７に流れ、回収ポート８２から外部の循環装置を経て供給ポート８１を通じて、再度、共通供給流路本流５６に供給される。

このように、ノズル１１が２次元マトリクス配置されたヘッド１を備える場合にも、前記第１の実施の形態によるヘッド駆動制御を適用することができる。

本実施の形態において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

１ 液体吐出ヘッド
２１ 圧力室
４２ 圧電素子
４００ ヘッド駆動制御装置
４０１ ヘッド制御部
４０２ 駆動波形生成部
４１０ ヘッドドライバ
４２０ 温度センサ
４３０ 粘度センサ
５００ 印刷装置
Ｖｃｏｍ 共通駆動波形
Ｖ１ 膨張要素
Ｐｗ 保持要素
Ｖ２ 収縮要素
Ｔｗ 残留振動抑制波形

特許第３５８００６５号公報

Claims (9)

1. 液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルと連通する液室と、
   前記液室内の液体に印加電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部と、
   前記圧力発生部に対して駆動信号を印加して前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、を備え、
   前記駆動信号は、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、
   前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素の後に、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記保持要素の後に前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、
   前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも低粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも高温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより長い、液体吐出装置。
2. 液滴を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルと連通する液室と、
   前記液室内の液体に印加電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部と、
   前記圧力発生部に対して駆動信号を印加して、前記液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部と、を備え、
   前記駆動信号は、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、
   前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素の後に、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記保持要素の後に前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、
   前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも高粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも低温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより短い、液体吐出装置。
3. 前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、
   前記液体が所定粘度よりも低粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも高温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより長く、
   前記液体が所定粘度よりも高粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも低温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより短い、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記膨張要素の印加時間は、前記液体の粘度または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度によらず一定であり、
   前記保持要素の印加時間は、前記液体の粘度または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度に応じて異なる、請求項１から３のいずれか一に記載の液体吐出装置。
5. 前記ヘッド駆動部は、前記駆動パルスの後に、前記液滴の吐出後のノズルメニスカスの残留振動を抑制する残留振動抑制要素を印加する、請求項１から４のいずれか一に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出ヘッド近傍の温度を検出する温度検出部をさらに備える請求項１から５のいずれか一に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドへ供給される前記液体の粘度を検出する粘度検出部をさらに請求項１から６のいずれか一に記載の液体吐出装置。
8. 液滴を吐出するノズルと連通する液室内の液体に印加電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部に対して駆動信号を印加して、前記ノズルを有する液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部、を備え、
   前記駆動信号は、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、
   前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素の後に、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記保持要素の後に前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、
   前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも低粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも高温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより長い、ヘッド駆動制御装置。
9. 液滴を吐出するノズルと連通する液室内の液体に印加電圧の変化により圧力を発生させる圧力発生部に対して駆動信号を印加して、前記ノズルを有する液体吐出ヘッドを駆動するヘッド駆動部、を備え、
   前記駆動信号は、液滴を吐出させる駆動パルスを少なくとも１つ以上含み、
   前記駆動パルスは、前記液室を膨張させる膨張要素と、前記膨張要素の後に、一定時間、前記液室の容積を維持する保持要素と、前記保持要素の後に前記液室を収縮させることで前記ノズルから液滴を吐出させる収縮要素と、を含み、
   前記膨張要素の開始から前記保持要素の終了までの時間が、前記液体が所定粘度よりも高粘度である場合、または前記液体吐出ヘッドの設置環境温度が所定温度よりも低温の場合、前記液室の固有周期の１／２の長さより短い、ヘッド駆動制御装置。

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