JP2023040057A

JP2023040057A - 容器搬送装置

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Publication number: JP2023040057A
Application number: JP2022205120A
Authority: JP
Inventors: 晶植月; Akira Uetsuki; 孝輔林; Kosuke Hayashi
Original assignee: Fuji Seal Inc
Current assignee: Fuji Seal Inc
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: JP7397959B2; WO2020095451A1; JP7252126B2; JPWO2020095451A1

Abstract

【課題】容器搬送装置において、容器の品種変更に伴う型替えを容易に且つ迅速に行うことができるようにする。【解決手段】容器搬送装置は、ロータリ３０の外周端部に設けたラベル嵌挿ユニット３２によって容器を保持した状態でロータリ３０の回転によって容器を搬送しながら筒状のラベルを容器に嵌挿するラベル嵌挿装置であり、円弧状部材９６は、ロータリ３０の外周側に設置された固定部材１１４に連なった状態で取り付けられてロータリ３０の回転によって搬送される容器を外周側からガイドするガイド部材９６であり、ガイド部材９６は固定部材１１４に対してロータリ３０と同心円上で回動可能に設けられており、複数のガイド部材９６は、ロータリ３０と同心円上で固定部材１１４に対して回動可能な取付部材１１３に取り付けられており、固定部材１１４に対して取付部材１１３を回動不能な状態に規制するストッパ１２０とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば、筒状のシュリンクラベルを容器に嵌挿するラベル嵌挿システムに用いられる容器搬送装置に関する。

従来、筒状のシュリンクラベルを開口してボトル容器に嵌挿するラベル嵌挿システムが知られている。例えば、特許文献１には、ラベル嵌挿装置が開示されている。このラベル嵌挿装置は、ボトル供給ユニットと、ロータリ型のラベル嵌挿ユニットと、ボトル送出ユニットとを備える。

ボトル供給ユニットは、コンベヤ、スクリュ及びスターホイールを含み、コンベヤ及びスクリュによって搬送されてきたボトルがスターホイールに受け渡される。スターホイールは、その外周端部に等間隔でボトルを保持しつつ回転することによって搬送し、ラベル嵌挿ユニットにボトルを受け渡すように構成されている。

ラベル嵌挿ユニットは、スターホイールから受け取ったボトルを外周端部に保持しながら回転することによって搬送し、その搬送過程で、ラベル供給ユニットから受け取った筒状のラベルを開口させてボトルの胴部周囲に嵌挿する。

ボトル送出ユニットは、ボトル受渡手段およびボトル送出手段を含み、ボトル受渡手段はラベルが嵌挿されたボトルをラベル嵌挿ユニットから受け取って、ベルトコンベヤ等で構成されるボトル送出手段にボトルを受け渡すようになっている。

特開２００５－１４５４８４号公報

特許文献１に記載されるようなラベル嵌挿装置において、ラベルが嵌挿されるボトルの品種変更があった場合、ボトルのサイズや形状が異なることに起因して、ボルト供給ユニットのスターホイールの外周端部に取り付けられる容器収容部材や、ロータリ型のラベル嵌挿ユニットのガイド部材などを交換するいわゆる型替えが必要になる。

例えば、スターホイールの外周端部全周に容器収容部材が複数に分割されて取り付けられている場合、ラベル嵌挿システムを構成する機械の内側に入り込んで各容器収容部材を交換することは非常に大変な作業であり、交換に時間もかかっていた。

本発明の目的は、例えば、スターホイール等の容器搬送装置において、容器の品種変更に伴う型替えを容易に且つ迅速に行うことができるようにすることにある。

参考例である容器搬送装置は、容器を保持しながら回転することにより搬送する容器搬送装置であって、容器を保持しながら回転する回転体と、前記回転体に取り付けられて容器を保持する、前記回転体と同心円上で回動可能に連なった状態で設けられる複数の円弧状部材と、を備え、前記容器搬送装置は容器をラベル嵌挿装置に受け渡すスターホイールであり、前記円弧状部材は前記回転体の外周端部に前記回転体と同心円上で回動可能な円環状の取付部材に連なった状態で取り付けられる容器保持部であり、前記容器保持部には前記容器の胴部を部分的に収容する凹部が周方向に等ピッチで形成されており、前記回転体に対して前記取付部材を回動不能な状態に規制するストッパを備え、ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、回転体に対して複数の容器保持部が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、スターホイールの周囲の同じ場所で、連なる各容器保持部の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことが可能に構成されている。

（削除）

この構成によれば、ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、回転体に対して複数の容器保持部が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、スターホイールの周囲の同じ場所で、連なる各容器保持部材の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことができる。したがって、作業者は、システムを構成する機械の内側に入り込んで型替え作業を行わなくもてもよく、型替え作業を容易かつ迅速に行うことができる。

この場合、前記ストッパは、前記回転体と前記取付部材にそれぞれ形成された貫通孔に挿通されるピン部材であってもよい。この構成によれば、ストッパを簡易な構成とすることができる。

また、容器搬送装置において、前記取付部材は、前記回転体の上面に前記回転体と同心円上に形成された段部に嵌り込んだ状態で設けられて前記段部に沿って回動可能になっていてもよい。

本発明に係る容器搬送装置において、前記容器搬送装置は、前記回転体であるロータリの外周端部に設けたラベル嵌挿ユニットによって容器を保持した状態で前記ロータリの回転によって前記容器を搬送しながら筒状のラベルを前記容器に嵌挿するラベル嵌挿装置であり、前記円弧状部材は、前記ロータリの外周側に設置された固定部材に連なった状態で取り付けられて前記ロータリの回転によって搬送される容器を外周側からガイドするガイド部材であり、前記ガイド部材は前記固定部材に対して前記ロータリと同心円上で回動可能に設けられており、複数の前記ガイド部材は、前記ロータリと同心円上で前記固定部材に対して回動可能な取付部材に取り付けられており、前記固定部材に対して前記取付部材を回動不能な状態に規制するストッパと、を備え、ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことが可能に構成されている。

この構成によれば、ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことができる。したがって、作業者は、システムを構成する機械の内側に入り込んで型替え作業を行わなくもてもよく、型替え作業を容易かつ迅速に行うことができる。

また、本発明に係る容器搬送装置において、前記容器搬送装置は、前記回転体であるロータリの外周端部に設けたラベル嵌挿ユニットによって容器を保持した状態で前記ロータリの回転によって前記容器を搬送しながら筒状のラベルを前記容器に嵌挿するラベル嵌挿装置であり、前記円弧状部材は、前記ロータリの外周側に設置された固定部材に連なった状態で取り付けられて前記ロータリの回転によって搬送される容器を外周側からガイドするガイド部材であり、前記ガイド部材は前記固定部材に対して前記ロータリと同心円上で回動可能に設けられており、複数の前記ガイド部材は、前記ロータリと同心円上で前記固定部材に対して回動可能な取付板に連結部材によって互いに連結された状態で前記固定部材に取り付けられており、前記固定部材に対して前記取付板を回動不能な状態に規制するストッパと、を備え、ストッパの規制を解除して取付板を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材を連結部材によって互いに連結された状態で取付板を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付板に対して行うことが可能に構成されていてもよい。

また、この場合、前記取付部材又は取付板は、前記固定部材に形成された溝内に周方向で間隔を空けて配置された複数のボールローラによって回動可能に支持されていてもよい。

さらに、本発明に係る容器搬送装置において、前記円弧状部材は、前記取付部材に対して、位置決め嵌合構造とワンタッチ式の結合部材とによって固定されてもよい。この構成によれば、取付部材に対する円弧状部材の取り外し及び取り付けを容易かつ短時間で行うことができ、型替え作業を効率よく行うことができる。

本発明に係る容器搬送装置によれば、ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことができる。
更に、本発明に係る別の容器搬送装置によれば、ストッパの規制を解除して取付板を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材を連結部材によって互いに連結された状態で取付板を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付板に対して行うことができる。
したがって、作業者は、システムを構成する機械の内側に入り込んで型替え作業を行わなくもてもよく、型替え作業を容易かつ迅速に行うことができる。

本発明の一実施形態である容器搬送装置を備えるラベル嵌挿システムを示す図である。図１中のＡ－Ａ線断面図である。（ａ）は円型容器用の容器保持部材の平面図であり、（ｂ）は角型容器用の容器保持部材の平面図である。（ａ）はワンタッチ式の結合部材の連結前の状態を示す図であり、（ｂ）は連結後の状態を示す図である。（ａ）～（ｅ）は円弧状部材の取り外し手順を示す図である。（ａ）は図１中のＥ－Ｅ線断面図であり、（ｂ）は取付部材の回動を規制するストッパを示す図である。ガイド部材の斜視図である。（ａ）～（ｄ）はガイド部材の取り外し手順を示す図である。（ａ）は変形例のガイド部材を示す図１中のＥ－Ｅ線断面図に相当する図６に対応した図であり、（ｂ）は取付部材の回動を規制するストッパを示す図である。（ａ）～（ｄ）は変形例のガイド部材の取り外し手順を示す、図８に対応した図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

図１は、本発明の一実施形態である容器搬送装置を備えたラベル嵌挿システム１０を示す図である。図１に示すように、ラベル嵌挿システム１０は、容器供給装置１１、ラベル供給装置１２、ラベル嵌挿装置１３、容器搬出装置１４及びラベル中継装置１５を備えている。ラベル嵌挿システム１０は、容器ＣにラベルＬを装着するシステムである。

容器Ｃの種類は、特に限定されず、例えば飲料用のボトル容器である。ラベルＬは、容器Ｃに装着される筒状のフィルムであり、例えば加熱によって収縮することにより、容器Ｃに密着し得るシュリンクフィルムである。ラベルＬは、例えばポリエステル系樹脂やポリスチレン系樹脂等からなり、その厚さがたとえば２０μｍ～６０μｍである。

容器供給装置１１は、複数の容器Ｃをラベル嵌挿装置１３に供給する装置である。容器供給装置１１は、コンベヤ１６、一対のスクリュ１７及びスターホイール１８を備えている。ここでスターホイール１８は本発明に係る容器搬送装置に相当する。

コンベヤ１６は、図中左右方向に沿って設けられており、整列された複数の容器Ｃを図中右方から左方へと搬送する。

一対のスクリュ１７は、互いに平行に配置されている。スクリュ１７には、螺旋状の溝（図示せず）が形成されている。容器供給装置１１は、一対のスクリュ１７を駆動するたとえばモータ等の駆動源（図示せず）を備える。一対のスクリュ１７が互いに反対方向に回転することにより、図中右方からコンベヤ１６によって搬送されてきた複数の容器Ｃが、一対のスクリュ１７の隙間に連続的に嵌まり込む。一対のスクリュ１７に嵌まり込んだ複数の容器Ｃは、一対のスクリュ１７に形成された螺旋状の溝によって決定されるピッチで図中左方に搬送される。

スターホイール１８は、一対のスクリュ１７によって搬送される複数の容器Ｃを、容器供給位置βにおいてラベル嵌挿装置１３に適切に導入するために、複数の容器Ｃの搬送方向を転換するためのものである。

スターホイール１８は、平面視円形状であり、外周端部に複数の円弧状部材７０（図２参照）が取り付けられている。各円弧状部材７０は、容器Ｃを凹部に収容した状態で保持可能である。また、各円弧状部材７０は、容器Ｃの品種変更に伴う型替え時に交換されるが、これについては後述する。一対のスクリュ１７から搬送された容器Ｃは、スターホイール１８によって保持され、その後、ラベル嵌挿装置１３へと供給される。

容器搬出装置１４は、各々にラベルＬが装着された複数の容器Ｃをラベル嵌挿装置１３から搬出する装置である。容器搬出装置１４は、ボトル受渡ユニット２０及びコンベヤ２２によって構成されている。ボトル受渡ユニット２０は、ラベル嵌挿装置１３から受け取った複数の容器Ｃを、コンベヤ２２に適切に受け渡すために、複数の容器Ｃの搬送方向を転換するためのものである。ボトル受渡ユニット２０は、平面視略円形状であり、外周に複数の保持部を有する。各保持部は、容器Ｃを保持可能である。ラベル嵌挿装置１３から容器搬出位置γにおいて受け渡された容器Ｃは、ボトル受渡ユニット２０によって保持され、コンベヤ２２に受け渡される。コンベヤ２２は、図中左右方向に沿って設けられており、複数の容器Ｃを図中右方から左方へと搬送する。なお、コンベヤ２２とコンベヤ１６とが、同一のコンベヤの一部ずつによって構成されていてもよい。

ラベル供給装置１２は、複数のラベルＬをラベル中継装置１５に順次供給する装置である。本実施形態においては、ラベル供給装置１２は、ラベル中継装置１５の第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂのそれぞれに、複数のラベルＬを順次供給する。

ラベル供給装置１２は、第１ラベル供給機構２４ａ及び第２ラベル供給機構２４ｂを有している。第１ラベル供給機構２４ａは、第１ラベル中継ユニット２６ａにラベルＬを供給する機構である。第２ラベル供給機構２４ｂは、第２ラベル中継ユニット２６ｂにラベルＬを供給する機構である。

第１ラベル供給機構２４ａ及び第２ラベル供給機構２４ｂに、ラベルＬの材料となるラベル基材Ｍがそれぞれ導入される。ラベル基材Ｍは、例えばシュリンクラベルの材料となる筒状のフィルム材料が長尺帯状に折り畳まれたものである。第１ラベル供給機構２４ａ及び第２ラベル供給機構２４ｂにおいて、ラベル基材Ｍが順次に所定長さで切断されることによって、個々のラベルＬが生成される。

第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂは、ラベル供給装置１２からラベルＬを受け取り、当該ラベルＬをラベル嵌挿装置１３に供給する装置である。より詳しくは、第１ラベル中継ユニット２６ａは、第１ラベル供給機構２４ａからラベルＬを受け取ってラベル嵌挿装置１３に供給し、第２ラベル中継ユニット２６ｂは第２ラベル供給機構２４ｂからラベルＬを受け取ってラベル嵌挿装置１３に供給する。

ラベル嵌挿装置１３は、図示しないモータによって駆動されるロータリ３０と、ロータリ３０の外周端部全周にわたって周方向に隣接して配置された多数のラベル嵌挿ユニット３２とを備える。ラベル嵌挿ユニット３２は、それぞれ、容器供給位置βにおいてスターホイール１８から容器Ｃを順次に受け取って保持し、その状態で矢印Ｂ方向に回転する。なお、ロータリ３０が本発明における回転体に相当する。

各ラベル嵌挿ユニット３２には、第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂからラベルＬが供給される。より詳しくは、容器Ｃを保持しながら回転するラベル嵌挿ユニット３２に対して、ラベル供給位置α２において第２ラベル中継ユニット２６ｂからラベルＬが１つ置きのラベル嵌挿ユニット３２に供給され、第１ラベル中継ユニット２６ａからは第２ラベル中継ユニット２６ｂからラベルＬが供給されなかったラベル嵌挿ユニット３２にラベル供給位置α１においてラベルＬが供給される。すなわち、ロータリ３０の外周端部において周方向に隣接して設けられているラベル嵌挿ユニット３２には、第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂによって交互にラベルＬが供給されることになる。このように第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂによってラベル嵌挿装置１３のラベル嵌挿ユニット３２にラベルＬを交互に供給する構成としたことで、システムの大型化によってロータリ３０の回転速度が高速化し、かつ、ラベル嵌挿ユニット３２の数が増加した場合でも、ラベル嵌挿装置１３へのラベル供給能力を十分に確保することができる。

ラベル嵌挿装置１３の各ラベル嵌挿ユニット３２では、第１ラベル中継ユニット２６ａ及び第２ラベル中継ユニット２６ｂから受け取ったラベルＬを筒状に開口させて容器Ｃの胴部に嵌挿する。そして、ラベルＬが嵌挿された容器Ｃは、ラベル嵌挿ユニット３２に保持された状態でロータリ３０の回転によって移動し、容器搬出位置γにおいてボトル受渡ユニット２０によりラベル嵌挿装置１３から搬出された後、コンベヤ２２に受け渡される。

図２は、図１中のＡ－Ａ線断面図である。図３（ａ）は円型容器用の円弧状部材の平面図であり、図３（ｂ）は角型容器用の円弧状部材の平面図である。図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態のスターホイール１８は、下側円盤４０ａ及び上側円盤４０ｂを備える。下側円盤４０ａ及び上側円盤４０ｂは、水平方向に沿って互いに平行に配置される。なお、下側円盤４０ａが本発明における回転体に相当する。

下側円盤４０ａは、中央の貫通孔にブラケット４２が例えばボルト等によって取り付けられており、このブラケット４２が中空のシャフト４４の上端部に固定されている。シャフト４４は、筒状部材４６の内部に挿入された状態で配置され、軸受部材４８によって回転可能に支持されている。これにより、下側円盤４０ａは、図示しないモータによってシャフト４４が回転駆動されると、図１中に矢印で示す時計回り方向に回転するようになっている。

シャフト４４の内部には、軸部材５０が貫通した状態で配置されている。軸部材５０の上端部には、ブラケット５２を介して上側円盤４０ｂが例えばボルト等によって取り付けられている。軸部材５０は、シャフト４４と一体に回転するように構成されている。したがって、シャフト４４が回転することによって下側円盤４０ａ及び上側円盤４０ｂは一緒に回転する。

また、軸部材５０は、シャフト４４に対して上下方向にスライド移動可能になっている。これにより、容器Ｃの品種変更によって容器Ｃの高さ（より詳しくは容器Ｃの首部Ｎの高さ位置）に応じてシャフト４４に対する上下方向位置を変更することで、上側円盤４０ｂの高さ位置を容器Ｃの首部Ｎの高さ位置に合わせることができるようになっている。

下側円盤４０ａのブラケット４２と上側円盤４０ｂのブラケット５２との間には、蛇腹部材５４が設けられている。蛇腹部材５４は、ブラケット４２とブラケット５２との間を塞いでシャフト４４の内部に埃等が侵入しないようにしている。また、蛇腹部材５４は伸縮可能であり、上述したように上側円盤４０ｂの高さ位置を変更するために上昇させた場合に軸部材５０及びブラケット５２に追従して伸長することができる。

上側円盤４０ｂには、複数の支持棒５６が取り付けられている。各支持棒５６は、下方に延在して、下側円盤４０ａに設けたボス５８を貫通して延びている。また、支持棒５６は、ボス５８に対してスライド移動可能に貫通している。これらの支持棒５６によって、上側円盤４０ｂは、下側円盤４０ａに高さ調節可能に支持されている。複数の支持棒５６は、上側円盤４０ｂの支持状態を安定させるため周方向に均等配置で設けられることが好ましく、また、その数は３本以上とするのが好ましく、４本以上とするのがより好ましい。

下側円盤４０ａの外周端部には、円環状の取付部材６０が取り付けられている。取付部材６０は、下側円盤４０ａの外周端部の上面に形成された段部６２に嵌り込んだ状態で、下側円盤４０ａと同心円上に設けられている。取付部材６０は、後述するストッパが解錠されたときに下側円盤４０ａの段部６２に沿って回動可能に設けられている。取付部材６０は、例えばステンレス鋼等の金属材料によって形成されている。なお、取付部材６０は、全円周にわたって一体に連なった一部材によって構成されてもよいし、或いは、周方向に複数に分割された円弧状の部材が互いに連結されて円環状の取付部材６０が構成されてもよい。

取付部材６０は、その内周側端縁部の上面が、下側円盤４０ａに固定された押さえプレート６４によって押さえられている。これより、取付部材６０が上方に外れないようになっている。

また、取付部材６０と下側円盤４０ａには、回動止め用の貫通孔６５がそれぞれ形成されており、これらの貫通孔６５にピン部材であるストッパ６６を挿通することにより、取付部材６０が下側円盤４０ａに対して回動不能な状態に規制される。これに対し、ストッパ６６が各貫通孔６５から抜かれると、型替え時の交換作業を行う作業者が取付部材６０を手で回動させることが可能になる。

円環状の取付部材６０には、複数の円弧状部材７０が周方向に連なった状態で取り付けられている。具体例として、取付部材６０には、周方向に８分割された円弧状部材７０が取り付けられるのが好ましい（図５（ａ）参照）。また、１つの円弧状部材７０の重量は、例えば、０．７～２ｋｇ、より好ましくは０．７～１ｋｇであることが好ましい。このように円弧状部材７０が従来公知の構成（特許文献１の図２（ｂ）参照）である３分割よりも多い４つ以上に分割され、重量が例えば０．７～２ｋｇ、より好ましくは０．７～１ｋｇとされていることで、各円弧状部材７０の小型化及び軽量化を図ることができ、型替え時の作業負担を軽減することができる。ただし、円弧状部材７０の分割数は、８つに限定されるものではなく、８つ以外の４以上の数に適宜に変更されてもよい。なお、以下においては、円型容器用の円弧状部材は添え字「ａ」を付して符号「７０ａ」とし、角型容器用の円弧状部材は添え字「ｂ」を付して「７０ｂ」として、適宜に区別することがある。

図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、円弧状部材７０は、ベース部７２と、容器保持部７４とを有する。ベース部７２は、取付部材６０に対して円弧状部材７０を取り付けるための部分である。ベース部７２は、例えば金属板によって構成され、平面視で円弧状の内周縁部および外周縁部を有している。容器保持部７４は、例えば樹脂板によって構成され、平面視で円弧状の内周縁部および外周縁部を有している。

円弧状部材７０のベース部７２には、周方向の両端に位置決め孔７３ａ，７３ｂが形成されている。本実施形態では、一方の位置決め孔７３ａが円孔に形成され、他方の位置決め孔７３ｂが長孔に形成されている。このように他方の位置決め孔７３ｂを長孔とすることで、各位置決め孔７３ａ，７３ｂに位置決め突起７５（図３参照）をそれぞれ挿入し易くなり、円弧状部材７０の取付作業が容易になる。なお、位置決め孔７３ｂもまた位置決め孔７３ａと同様に円孔に形成されてもよい。

位置決め突起７５は、雄ネジ部を有しており、その雄ネジ部を取付部材６０の雌ネジ孔にねじ込むことによって固定されている。位置決め突起７５の上端部は、例えば円錐台状等の尖頭状に形成されているのが好ましい。これにより、２つの位置決め突起７５を位置決め孔７３ａ，７３ｂに挿入し易くなり、円弧状部材７０の取付作業が容易になる。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部７２において周方向の中央位置には、ワンタッチ式の結合部材７６が装着されている。図４（ａ）はワンタッチ式の結合部材７６の連結前の状態を示す図であり、図４（ｂ）は連結後の状態を示す図である。

図４（ａ）に示すように、結合部材７６は、ベース部７２にネジ等によって固定される基部７６ａと、この基部７６ａに対して回転可能に設けられ、９０度回転させることによってオン位置又はオフ位置に切り替えられる摘み部７６ｂとを有する。基部７６ａの下面には凹部が形成され、この凹部がベース部７２に形成された貫通孔（図示せず）内に位置している。

他方、取付部材６０には、連結ピン７７が固定されている。連結ピン７７は、雄ネジ部を有しており、この雄ネジ部を取付部材６０に形成された雌ネジ孔にねじ込むことによって固定される。取付部材６０から突出した連結ピン７７の先端部は、上端が大径で下端側が小径となった略円錐台状に形成されている。上記結合部材７６および連結ピン７７として、例えば、株式会社イマオコーポレーション製のピンホールドクランパー及びクランプピンを好適に用いることができる。

このような結合部材７６が設けられた円弧状部材７０を取付部材６０に取り付けるとき、位置決め突起７５をベース部７２の位置決め孔７３ａ，７３ｂに挿入するとともに、結合部材７６の基部７６ａの凹部内にベース部７２の貫通孔を介して、取付部材６０の連結ピンを挿入する。そして、図４（ｂ）に示すように、摘み部７６ｂをオフ位置からオン位置に９０度回転させる。そうすると、基部７６ａの凹部内面から径方向内側に例えば４つのボールが突出して連結ピン７７の先端部の外周面に圧接される。これにより、連結ピン７７を基部７６ａ側に引っ張る力が作用することで、円弧状部材７０のベース部７２が取付部材６０に連結固定される。また、このとき円弧状部材７０は、位置決め孔７３ａ，７３ｂと位置決め突起７５との嵌合構造によって、取付部材６０に対して位置決めされた状態で連結固定される。

このようなワンタッチ式の結合部材７６を用いることで、取付部材６０に対する円弧状部材７０の着脱を容易かつ迅速に行うことができる。ただし、これに限定されるものではなく、連結ピン７７に代えてスタッドボルトを立設し、このスタッドボルトをベース部７２の貫通孔に挿通した後にナットで締結することによって円弧状部材７０を取付部材６０に固定してもよい。

再び図２及び図３（ａ），（ｂ）を参照すると、円弧状部材７０は、ベース部７２が取付部材６０の外周端部の上面に取り付けられ、容器保持部７４がベース部７２から径方向外側に突出している。図３（ａ）には円型容器用の円弧状部材７０ａが示され、図３（ｂ）には角型容器用の円弧状部材７０ｂが示される。

図２及び図３（ａ）に示すように、円弧状部材７０ａの容器保持部７４は、例えばボルト等によってベース部７２の外周端部上に固定されている。円弧状部材７０ａの容器保持部７４には、その外周縁部に、例えば３つの凹部７８ａが周方向に等ピッチで形成されている。凹部７８ａは、胴部横断面が円形をなす円型容器Ｃ１の外形に合致するように略半円状の切欠部として形成されている。円型容器Ｃ１は、その胴部の径方向内側部分が容器保持部７４の凹部７８ａ内に収容された状態で、スターホイール１８の回転にしたがって搬送される。

図３（ｂ）に示すように、円弧状部材７０ｂは、胴部横断面が略四角形状をなす角型容器Ｃ２の保持及び搬送に適した容器保持部７４を有している。具体的には、容器保持部７４の凹部７８ｂは、角型容器Ｃ２の胴部の外形に略合致するように略台形状の切欠部として形成されている。図３（ｂ）では、容器保持部７４に例えば３つの凹部７８ｂが周方向に等ピッチで形成される例が示される。

再び図２を参照すると、上側円盤４０ｂの外周端部には、容器首部保持部材８０が取り付けられている。容器首部保持部材８０は、容器Ｃの首部Ｎの径方向内側部分を収容する凹部が周方向に等ピッチで形成されている。これにより、スターホイール１８によって容器Ｃが搬送されるとき、容器Ｃの胴部は円弧状部材７０の容器保持部７４の凹部７８ａ又は７８ｂで保持され、容器Ｃの首部は上側円盤４０ｂに取り付けられた容器首部保持部材８０によって保持される。

また、図２に示すように、下側円盤４０ａの外周側には、支持板８２が設置されている。支持板８２は、図示しない架台フレームに固定されている。支持板８２は、容器供給装置１１のコンベヤ１６からスターホイール１８に受け渡された容器Ｃを載置した状態で支持する。支持板８２は、コンベヤ１６とラベル嵌挿装置１３との間にわたって設置されており、スターホイール１８によって保持される容器Ｃは支持板８２を滑りながら搬送される。

さらに、コンベヤ１６とラベル嵌挿装置１３との間であってスターホイール１８の外周側には、外周側ガイド８６が設置されている。外周側ガイド８６は、図示しない架台フレームに固定された支柱８４の上端部に例えばボルト等によって固定されている。外周側ガイド８６は、平面視で円弧状に形成されている（図１参照）。外周側ガイド８６の内周側先端部は鋭角に尖った形状の断面を有し、この先端部がスターホイール１８によって搬送される容器Ｃの首部Ｎに近接又は当接して径方向外側から容器Ｃを支持する。これにより、容器Ｃは、円弧状部材７０の容器保持部７４と、上側円盤４０ｂに取り付けられた容器首部保持部材８０と、外周側ガイド８６とによって、安定的に保持または支持された状態で搬送される。容器Ｃの首部Ｎの形状は円型容器Ｃ１と角型容器Ｃ２とで略同じであるため、型替え時に容器首部保持部材８０を交換する必要はない。

次に、図５を参照して、型替え時における円弧状部材の交換について説明する。図５（ａ）～（ｅ）は円弧状部材７０の取り外し手順を示す図である。ここでは、容器Ｃが円型容器Ｃ１から角型容器Ｃ２に変更される場合の型替えを例に説明するが、この逆の場合の手順も同様である。

まず、型替えに伴って必要となる部品交換を行う作業者は、例えばラベル嵌挿システム１０の前方側であって図１中に矢印Ｄで示す位置で、スターホイール１８の円弧状部材７０の交換作業を行うことができる。

上述したように、スターホイール１８の下側円盤４０ａの外周端部には、８つの円弧状部材７０ａが連なった状態で取り付けられている。ここで、「連なった状態」とは、周方向に隣接する各円弧状部材７０ａの間に隙間が形成されて配置される場合も含む。

まず、作業者は、ストッパ６６を上方に引き抜いて下側円盤４０ａから取り外す。この場合、作業者は、上側円盤４０ｂに形成されている開口部４１（図１参照）を介してストッパ６６を取り外すことができる。ストッパ６６が取り外されると、円環状の取付部材６０は下側円盤４０ａに対して滑りながら回動可能な状態になる。

続いて、作業者は、図５（ａ）に示すように、取付部材６０から１つ目の円弧状部材７０ａを取り外す。このとき、作業者は、図４を参照して上述したように結合部材７６の摘み部７６ｂをオン位置からオフ位置に回転させて円弧状部材７０ａと取付部材６０との連結を解除した後、ベース部７２の位置決め孔７３ａ，７３ｂから取付部材６０の位置決め突起７５（図２、図３参照）を抜くように持ち上げることで円弧状部材７０ａを取付部材６０から取り外すことができる。

次に、作業者は、図５（ｂ）に示すように、手で取付部材６０を矢印方向（この場合は時計回り方向）に回動させ、次に取り外す２つ目の円弧状部材７０ａを作業位置（図１中の矢印Ｄで示す位置）まで移動させる。そして、作業者は、図５（ｃ）に示すように、１つ目の円弧状部材７０ａと同様の手順で、２つ目の円弧状部材７０ａを取付部材６０から取り外す。

続いて、作業者は、図５（ｄ）に示すように、手で取付部材６０を矢印方向（この場合は時計回り方向）に回動させ、次に取り外す３つ目の円弧状部材７０ａを作業位置（図１中の矢印Ｄで示す位置）まで移動させる。そして、作業者は、図５（ｅ）に示すように、１つ目及び２つ目の円弧状部材７０ａと同様の手順で、３つ目の円弧状部材７０ａを取付部材６０から取り外す。

このような手順を繰り返すことで、全て（ここでは８つ）の円弧状部材７０ａを取付部材６０から取り外すことができる。

続いて、角型容器Ｃ２用の円弧状部材７０ｂを取り付ける作業を行う。作業者は、１つ目の円弧状部材７０ｂを取付部材６０に取り付ける。この取付作業もまた、図１中に矢印Ｄで示す同じ位置に留まって行うことができる。このとき、作業者は、円弧状部材７０ｂのベース部７２に位置決め孔７３ａ，７３ｂに下側円盤４０ａの位置決め突起７５を挿入するようにして円弧状部材７０bを取付部材６０上に配置する。そして、作業者は、結合部材７６を摘み部７６ｂをオフ位置からオン位置に回転させて円弧状部材７０bと取付部材６０とを連結状態に固定する。

次いで、作業者は、手で取付部材６０を反時計回り方向に回動させ、２つ目の円弧状部材７０ｂを１つ目の円弧状部材７０ｂに対して周方向に隣接して２つ目の円弧状部材７０bを取付部材６０に取り付ける。続いて、作業者は、同様の手順で、３つ目から８つ目までの円弧状部材７０ｂを順に取り付けていく。全ての円弧状部材７０ｂの取り付けが完了すると、作業者は、ストッパ６６を取付部材６０及び下側円盤４０ａの回動止め用の各貫通孔６５にストッパ６６を挿入する。その結果、取付部材６０が下側円盤４０ａに対して回動不能な状態に規制され、スターホイール１８において各円弧状部材７０ｂが固定された状態となる。これにより、スターホイール１８について型替え時に必要な円弧状部材７０の交換作業が終了する。

上述したように本実施形態のラベル嵌挿システム１０のスターホイール１８によれば、ストッパ６６の規制を解除して取付部材６０を回転可能な状態とし、取付部材６０を回動させながらスターホイール１８の周囲の同じ場所で各円弧状部材７０ａ，７０ｂの取り外し及び取り付けを行うことができる。したがって、作業者は、システムを構成する機械の内側に入り込んで型替え作業を行わなくもてもよく、型替え作業を容易かつ迅速に行うことができる。また、本実施形態では、下側円盤４０ａの外周端部全周に取り付けられる円弧状部材７０が例えば４つ以上に分割され、重量が例えば０．７～２ｋｇ、より好ましくは０．７～１ｋｇに、小型化及び低重量化されているため、型替え時の作業負担を軽減することができる。

次に、図６及び図７を参照して、ラベル嵌挿装置１３について説明する。図６（ａ）は図１中のＥ－Ｅ線断面図であり、図６（ｂ）は取付部材の回動を規制するストッパを示す図である。図７は、ガイド部材９６の斜視図である。

図１を参照して上述したように、ラベル嵌挿装置１３は、図示しないモータによって駆動されるロータリ３０と、ロータリ３０の外周端部の全周にわたって周方向に隣接して配置された多数のラベル嵌挿ユニット３２とを備える。ラベル嵌挿装置１３は、スターホイール１８から受け取った容器Ｃをラベル嵌挿ユニット３２で保持しながらロータリ３０の回転にしたがって搬送する。すなわち、ロータリ３０は、外周端部に設けたラベル嵌挿ユニット３２によって保持した容器Ｃを回転しながら搬送する容器搬送装置である。ラベル嵌挿ユニット３２は容器Ｃを搬送する過程で第１ラベル中継ユニット２６ａ又は第２ラベル中継ユニット２６ｂから受け取ったラベルＬを容器Ｃに嵌挿又は装着する。なお、図６（ａ）において容器ＣにラベルＬを嵌挿するための機構の図示が省略されている。

図６（ａ）に示すように、ラベル嵌挿ユニット３２は、容器載置部８８を有する。容器載置部８８は、容器Ｃが載置された状態で保持する。容器載置部８８は、軸状の支持部材９０によってロータリ３０の外周端部に支持されている。また、容器載置部８８には、支持部材９０の内部通路を介して容器Ｃの底面にエア吸引による負圧を作用させる吸引孔（図示せず）が形成されており、これにより容器Ｃの底部をエア吸引で吸着することで容器Ｃを安定した状態で容器載置部８８上に保持することができる。

また、ラベル嵌挿ユニット３２は、容器載置部８８に対してロータリ３０の径方向内側に配置された容器支持板９２を更に備える。容器支持板９２は、上方から見た平面視で略Ｖ字状に屈曲した形状を有している。また、容器支持板９２は、ロータリ３０上に設置された駆動手段９４によって容器載置部８８上に保持された容器Ｃに対して進退移動するようになっている。

ラベル嵌挿ユニット３２がスターホイール１８から容器Ｃを受け取るときには容器支持板９２は二点鎖線で示す位置に後退しており、容器載置部８８に載置される容器Ｃと干渉しないように退避している。そして、容器支持板９２は、容器載置部８８に容器Ｃが載置された後に駆動手段９４によって実線で示す位置まで前進移動し、容器Ｃの胴部外周面に当接して容器Ｃを径方向内側から支持する。

ロータリ３０の外周側には、ガイド部材９６が設置されている。ガイド部材９６は、ラベル嵌挿ユニット３２によって保持されて搬送される容器Ｃの胴部に近接して配置され、容器Ｃを外周側からガイドする部材である。本実施形態では、スターホイール１８から容器Ｃが供給される容器供給位置βからロータリ３０の後方位置（図１中の上側の位置）にかけて例えば４つのガイド部材９６が連なった状態で配置されている。各ガイド部材９６の重量は、例えば、０．７～５ｋｇであることが好ましい。より詳しくは、ガイド部材９６が主に金属製部品で構成される場合には例えば２～５ｋｇであることが好ましく、ガイド部材９６が主に樹脂製部品で構成される場合には例えば０．７～２ｋｇであることが好ましい。ロータリ３０の後方位置からボトル受渡ユニット２０にかけてはガイド部材が設置されていないが、これはラベル嵌挿ユニット３２において容器ＣにラベルＬを嵌挿するための機構と干渉しないようにするためである。なお、ガイド部材９６の分割数は、４つに限定されるものではなく、４つより多い数に分割されてもよい。

各ガイド部材９６は、平面視で円弧状をなす円弧状部材である。より詳しくは、図６（ａ）及び図７に示すように、円弧状をなす板材である上側ガイド板９８と、上側ガイド板９８の下方に位置する円弧状の板材である下側ガイド板１００とを有する。上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００は、例えば、樹脂板によって好適に構成される。上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００は、それぞれ、円弧状の内周側縁部を有しており、ロータリ３０の回転によって搬送される容器Ｃの胴部を外周側からガイドするのに適した形状に形成されている。

上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００は、例えば金属板でそれぞれ形成されるブラケット板１０２，１０４を介して支柱部材１０６に連結されている。また、下側ガイド板１００の下面に連結された支柱部材１０８が下方に延在して、上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００と同様の円弧状をなす取付板１１０に連結されている。支柱部材１０６，１０８は金属棒状部材で好適に構成され、取付板１１０は金属板によって好適に構成される。

図７に示すように、本実施形態では、取付板１１０に例えば３つの位置決め孔１１１が形成されるとともに、２つの結合部材１１２が設置されている。位置決め孔１１１による位置決め嵌合構造とワンタッチ式の結合部材１１２は、上述したスターホイール１８の円弧状部材７０の場合と同様に構成されるので、ここでの説明を省略する。

図６に示すように、ガイド部材９６の取付板１１０は、取付部材１１３に取り付けられている。取付部材１１３は、ロータリ３０の外周側に平面視で略半円弧状をなし、ロータリ３０と同心円上に設けられている（図８参照）。本実施形態では、上方から見た平面視でそれぞれ円弧状をなす４つの取付部材１１３が互いに連結されて構成されている。

取付部材１１３は、上方から見た平面視でＣ字状をなす固定部材１１４上に配置されている。固定部材１１４は、図示しない架台フレームに固定された支柱１１７にボルト等によって固定されている。したがって、固定部材１１４は、ロータリ３０の外周側において固定配置されている。

固定部材１１４には溝１１６が形成されており、この溝１１６内に複数のボールローラ１１８が溝１１６の延在方向（すなわちＣ字状をなす固定部材１１４の延在方向）に間隔を空けて設置されている。これらのボールローラ１１８によって固定部材１１４が支持されることにより、後述するストッパが解錠されているとき取付部材１１３は固定部材１１４に対して回動可能な状態となる。

固定部材１１４の上面には、水平方向に沿った回転軸を有するローラ１１９が回転可能に設けられており、取付部材１１３の側面下端部に形成された突出部の上面に当接している。これにより、取付部材１１３は、ローラ１１９によって固定部材１１４から上方に外れないように押さえられている。

図６（ａ）に示すように、容器Ｃの品種変更に伴って型替えが行われる場合、ガイド部材９６を交換する必要が生じることがある。具体的には、上側ガイド板９８と下側ガイド板１００との間の間隔Ｈや、取付部材１１３（又は固定部材１１４）の内周側縁部からの上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００の径方向内側への突出寸法Ｐが異なる複数のガイド部材９６が存在し、容器Ｃの胴部形状や高さ寸法に応じて最適なガイド部材９６が選択される。

図６（ｂ）に示すように、固定部材１１４上には、ストッパ１２０が設置されている。ストッパ１２０には、例えば、株式会社イマオコーポレーション製のレストポジション付きインデックスプランジャを好適に用いることができる。ストッパ１２０は、取付部材１１３側の端部から突出する略半球状の突出部１２２を有しており、この突出部１２２が取付部材１１３の凹部１１５に嵌り込んでいることで、取付部材１１３は固定部材１１４に対して回転不能な状態に規制される。これに対し、ストッパ１２０のノブ１２４を破線で示すレストポジションまで引っ張って回転させるとノブ１２４はその位置に保持され、このとき突出部１２２が引っ込むことで取付部材１１３の凹部１１５から外れる。これにより、取付部材１１３は、固定部材１１４に対して回動可能な状態となる。

上述したように、ロータリ３０の外周側には例えば４つのガイド部材９６が連なった状態で配置されており、これによりラベル嵌挿ユニット３２に保持された容器Ｃがロータリ３０の回転に伴って搬送されるとき、ガイド部材９６によって容器Ｃが外周側からガイドまたは支持されることで安定した搬送を実現できる。例えば、容器Ｃが円型容器Ｃ１から角型容器Ｃ２に変更されるとき、ガイド部材９６は上側ガイド板９８及び下側ガイド板１００の突出寸法Ｐが異なる別のガイド部材９６に交換する必要がある。なお、４つのガイド部材９６が「連なった状態」で配置されるとは、周方向に隣接する各ガイド部材９６の間に隙間が形成された状態で配置される場合も含む。

続いて、図８を参照して、型替え時におけるラベル嵌挿装置１３のガイド部材９６の交換について説明する。図８（ａ）～（ｄ）はガイド部材９６の取り外し手順を示す図である。ここでは、容器Ｃが円型容器Ｃ１から角型容器Ｃ２に変更される場合の型替えを例に説明するが、この逆の場合の手順も同様である。

型替えに伴って必要となる部品交換を行う作業者は、例えばラベル嵌挿装置１３の後側であって図１中に矢印Ｆで示す位置で、ガイド部材９６の交換作業を行うことができる。

まず、作業者は、図６（ｂ）に示すように、ストッパ１２０のノブ１２４を引っ張って取付部材１１３の回動規制を解除する。これにより、作業者は、手で取付部材１１３を固定部材１１４に対して回動させることができる。

次に、作業者は、図８（ａ）に示すように、１つ目のガイド部材９６を取り外す。このとき、作業者は、結合部材１１２の摘み部をオン位置からオフ位置に回転させた後（図４参照）、位置決め嵌合を解除するように持ち上げることによって、ガイド部材９６を取付部材１１３から取り外すことができる。

続いて、作業者は、図８（ｂ）に示すように、固定部材１１４に対して取付部材１１３を矢印方向（ここでは反時計回り方向）に回動させて２つ目のガイド部材９６を手前位置まで移動させ、１つ目の場合と同様にして２つ目のガイド部材９６を取り外す。

続いて、作業者は、図８（ｃ）に示すように、固定部材１１４に対して取付部材１１３を矢印方向（ここでは反時計回り方向）に回動させて３つ目のガイド部材９６を手前位置まで移動させ、１つ目の場合と同様にして３つ目のガイド部材９６を取り外す。そして、作業者は、図８（ｄ）に示すように、固定部材１１４に対して取付部材１１３を矢印方向（ここでは反時計回り方向）に回動させて４つ目のガイド部材９６を手前位置まで移動させ、１つ目の場合と同様にして４つ目のガイド部材９６を取り外す。これにより、全てのガイド部材９６の取り外しが完了する。

次に、作業者は、角型容器Ｃ２用のガイド部材９６を取付部材１１３に取り付ける作業を行う。このときの手順は、図８（ａ）～（ｄ）に示す取り外し手順と逆になる。すなわち、作業者は、図８（ｄ）に示す位置にある取付部材１１３に１つ目のガイド部材９６を取り付け、続いて図８（ｃ）に示す位置まで取付部材１１３を時計回り方向に回動させて２つ目のガイド部材９６を取り付け、続いて図８（ｂ）に示す位置まで取付部材１１３を時計回り方向に回動させて３つ目のガイド部材９６を取り付け、続いて図８（ａ）に示す位置まで取付部材１１３を時計回り方向に回動させて４つ目のガイド部材９６を取り付ける。そして、最後に、作業者は、ストッパ１２０のノブ１２４をレストポジションから元の位置に戻し、先端の突出部１２２を突出させて取付部材１１３を回動不能な状態に規制する。これにより、型替え時のガイド部材９６の交換作業が完了する。

上述したように、本実施形態のラベル嵌挿装置１３では、ストッパ１２０の規制を解除して取付部材１１３を回転可能な状態とし、取付部材１１３を回転させながらロータリ３０の周囲の同じ場所で各ガイド部材９６の取り外し及び取り付けを行うことができる。したがって、作業者は、システムを構成する機械の内側に入り込んで型替え作業を行わなくもてもよく、型替え作業を容易かつ迅速に行うことができる。また、本実施形態では、ガイド部材９６が例えば４つに分割され、重量が例えば０．７～５ｋｇとされていることで小型化及び低重量化されているため、型替え時の作業負担を軽減することができる。

なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

例えば、上記においてはラベル被嵌装置１３の外周側に設置されるガイド部材９６が取付部材１１３に取り付けられ、取付部材１１３が固定部材１１４に対して回転可能な構成について説明したが、これに限定されない。図９及び図１０に示すように、取付部材が省略され、複数のガイド部材９６ａ自体が固定部材１１４に対して回転可能に取り付けられる構成としてもよい。この場合、各ガイド部材９６ａは、例えば金属板からなる連結部材９７によって互いに連結されてもよい。また、この場合、図９（ｂ）に示すように、ストッパ１２０の突出部１２２が係合する凹部１１５がガイド部材９６ａの取付板１１０ａの外周側面に形成されている。この構成によっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また、取付部材の省略によって構成がより簡素になり、組立性が良くなるとともにコスト低減を図れる。

また、上記においては本発明に係る容器搬送装置がスターホイール１８とラベル嵌挿装置１３の両方に適用される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明に係る容器搬送装置がスターホイール１８及びラベル嵌挿装置１３のいずれか一方にだけ適用されてもよい。

１０ラベル嵌挿システム、１１容器供給装置、１２ラベル供給装置、１３ラベル嵌挿装置、１４容器搬出装置、１５ラベル中継装置、１６コンベヤ、１７スクリュ、１８スターホイール（容器搬送装置）、２０ボトル受渡ユニット、２２コンベヤ、３０ロータリ（回転体）、３２ラベル嵌挿ユニット、４０ａ下側円盤（回転体）、４０ｂ上側円盤、４１開口部、４２，５２ブラケット、４４シャフト、４６筒状部材、４８軸受部材、５０軸部材、５４蛇腹部材、５６支持棒、５８ボス、６０，１１３取付部材、６２段部、６４プレート、６５貫通孔、６６，１２０ストッパ、７０，７０ａ，７０ｂ円弧状部材、７２ベース部、７３ａ，７３ｂ，１１１位置決め孔、７４容器保持部、７５位置決め突起、７６，１１２結合部材、７６ａ基部、７６ｂ摘み部、７７連結ピン、７８ａ，７８ｂ凹部、８０容器首部保持部材、８２支持板、８４，１１７支柱、８６外周側ガイド、８８容器載置部、９０，１１４支持部材、９２容器支持板、９４駆動手段、９６ガイド部材（円弧状部材）、９７連結部材、９８上側ガイド板、１００下側ガイド板、１０２，１０４ブラケット板、１０６，１０８支柱部材、１１０，１０１ａ取付板、１１５凹部、１１６溝、１１８ボールローラ、１１９ローラ、１２２突出部、１２４ノブ、Ｃ容器、Ｃ１円型容器、Ｃ２角型容器、Ｌラベル、Ｍラベル基材、Ｎ首部、α１ラベル供給位置、α２ラベル供給位置、β 容器供給位置、γ 容器搬出位置。

Claims

容器を保持しながら回転することにより搬送する容器搬送装置であって、
容器を保持しながら回転する回転体と、
前記回転体の外周側に設置されて前記回転体によって搬送される容器をガイドする、前記回転体と同心円上で回動可能に連なった状態で設けられる複数の円弧状部材と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記回転体であるロータリの外周端部に設けたラベル嵌挿ユニットによって容器を保持した状態で前記ロータリの回転によって前記容器を搬送しながら筒状のラベルを前記容器に嵌挿するラベル嵌挿装置であり、
前記円弧状部材は、前記ロータリの外周側に設置された固定部材に連なった状態で取り付けられて前記ロータリの回転によって搬送される容器を外周側からガイドするガイド部材であり、前記ガイド部材は前記固定部材に対して前記ロータリと同心円上で回動可能に設けられており、
複数の前記ガイド部材は、前記ロータリと同心円上で前記固定部材に対して回動可能な取付部材に取り付けられており、
前記固定部材に対して前記取付部材を回動不能な状態に規制するストッパと、を備え、
ストッパの規制を解除して取付部材を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材が連なった状態で取り付けられた取付部材を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付部材に対して行うことが可能に構成されている、容器搬送装置。
容器を保持しながら回転することにより搬送する容器搬送装置であって、
容器を保持しながら回転する回転体と、
前記回転体の外周側に設置されて前記回転体によって搬送される容器をガイドする、前記回転体と同心円上で回動可能に連なった状態で設けられる複数の円弧状部材と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記回転体であるロータリの外周端部に設けたラベル嵌挿ユニットによって容器を保持した状態で前記ロータリの回転によって前記容器を搬送しながら筒状のラベルを前記容器に嵌挿するラベル嵌挿装置であり、
前記円弧状部材は、前記ロータリの外周側に設置された固定部材に連なった状態で取り付けられて前記ロータリの回転によって搬送される容器を外周側からガイドするガイド部材であり、前記ガイド部材は前記固定部材に対して前記ロータリと同心円上で回動可能に設けられており、
複数の前記ガイド部材は、前記ロータリと同心円上で前記固定部材に対して回動可能な取付板に連結部材によって互いに連結された状態で前記固定部材に取り付けられており、
前記固定部材に対して前記取付板を回動不能な状態に規制するストッパと、を備え、
ストッパの規制を解除して取付板を回動可能な状態とし、固定部材に対して複数のガイド部材を連結部材によって互いに連結された状態で取付板を回動させながら、ロータリの周囲の同じ場所で、連なる各ガイド部材の取り外し及び取り付けを取付板に対して行うことが可能に構成されている、容器搬送装置。
前記取付部材又は前記取付板は、前記固定部材に形成された溝内に周方向で間隔を空けて配置された複数のボールローラによって回動可能に支持されている、請求項１又は２に記載の容器搬送装置。
前記円弧状部材は、前記取付部材に対して、位置決め嵌合構造とワンタッチ式の結合部材とによって固定される、請求項１に記載の容器搬送装置。