JP2023040019A - 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 - Google Patents
穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023040019A JP2023040019A JP2022201298A JP2022201298A JP2023040019A JP 2023040019 A JP2023040019 A JP 2023040019A JP 2022201298 A JP2022201298 A JP 2022201298A JP 2022201298 A JP2022201298 A JP 2022201298A JP 2023040019 A JP2023040019 A JP 2023040019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cannula
- assembly
- measurement
- drive
- handpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 389
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 43
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 55
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 49
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 47
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 26
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 5
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 239000012620 biological material Substances 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002255 enzymatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 238000004506 ultrasonic cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 208000025978 Athletic injury Diseases 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 208000023178 Musculoskeletal disease Diseases 0.000 description 1
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000845 anti-microbial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004599 antimicrobial Substances 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000015122 neurodegenerative disease Diseases 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1631—Special drive shafts, e.g. flexible shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/162—Chucks or tool parts which are to be held in a chuck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1622—Drill handpieces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1626—Control means; Display units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1637—Hollow drills or saws producing a curved cut, e.g. cylindrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
- A61B17/142—Surgical saws ; Accessories therefor with reciprocating saw blades, e.g. with cutting edges at the distal end of the saw blades
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1622—Drill handpieces
- A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1628—Motors; Power supplies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1633—Sleeves, i.e. non-rotating parts surrounding the bit shaft, e.g. the sleeve forming a single unit with the bit shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1697—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans specially adapted for wire insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B2017/1602—Mills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/062—Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
Abstract
【課題】手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュールを提供する。【解決手段】測定モジュールは、測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレと、移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、測定ハウジングの近位面を通って突出した近位端と遠位端との間で測定軸に沿って延びるブッシュを備える。ブッシュは、ハンドピースハウジングの結合器に結合するスロットを画成する近位部を有し、近位部がハンドピースハウジングに結合された場合に、奥行きカニューレ、ハンドピースアセンブリの駆動カニューレ、および、ドリルビット間の拘束が緩和されるように、ハンドピースアセンブリのモータハウジングに当接し、測定軸をハンドピース軸と位置合わせするように構成され、遠位部のボアが奥行きカニューレの同心の維持を補助するようにサイズ設定されている。【選択図】図５６
Description
［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０１８年２月２日に出願された米国特許出願第１５／８８７，５０７
号、２０１７年８月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／５４８，３５７号、２０
１８年１月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／６１８，１３４号、および２０１
７年８月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／５４６，７６０号に対する優先権お
よびそのすべての利益を主張するものであり、これらのすべての開示内容を本明細書に援
用する。
本特許出願は、２０１８年２月２日に出願された米国特許出願第１５／８８７，５０７
号、２０１７年８月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／５４８，３５７号、２０
１８年１月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／６１８，１３４号、および２０１
７年８月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／５４６，７６０号に対する優先権お
よびそのすべての利益を主張するものであり、これらのすべての開示内容を本明細書に援
用する。
本開示は、一般的に、穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品に
関する。
関する。
従来の医療的処置および外科的処置には通常、外科医による手術部位への到達および手
術部位の操作を可能にする手術道具および手術器具の使用を伴う。非限定的な一例として
は、外傷、スポーツ傷害、変性疾患、関節再建等のさまざまな筋骨格疾患に対処するため
、整形外科的処置に関連して手持ち式ドリル等の回転器具が通常利用される。手持ち式ド
リルまたは類似の手術器具が採用される処置においては、アクチュエータ（たとえば、電
動機）により選択的に生成される回転トルクの使用により、脱着可能なドリルビットまた
は他の手術用アタッチメントを異なる速度で回転させる。医療的処置および外科的処置に
関連して利用されるドリルビットは通常、処置ごとに交換される使い捨てのコンポーネン
トとして実現される。
術部位の操作を可能にする手術道具および手術器具の使用を伴う。非限定的な一例として
は、外傷、スポーツ傷害、変性疾患、関節再建等のさまざまな筋骨格疾患に対処するため
、整形外科的処置に関連して手持ち式ドリル等の回転器具が通常利用される。手持ち式ド
リルまたは類似の手術器具が採用される処置においては、アクチュエータ（たとえば、電
動機）により選択的に生成される回転トルクの使用により、脱着可能なドリルビットまた
は他の手術用アタッチメントを異なる速度で回転させる。医療的処置および外科的処置に
関連して利用されるドリルビットは通常、処置ごとに交換される使い捨てのコンポーネン
トとして実現される。
多様な異なる種類の医療的処置および／または外科的処置の実行の補助として、手持ち
式手術器具およびドリルビットが通常利用されるものの、当技術分野においては、このよ
うなドリルビットおよび手持ち式手術器具の継続的な改善が求められている。
式手術器具およびドリルビットが通常利用されるものの、当技術分野においては、このよ
うなドリルビットおよび手持ち式手術器具の継続的な改善が求められている。
図面を参照するに、複数の図面を通して同様の構造の指定には同様の番号を使用するが
、図１および図２には、医療的処置および／または外科的処置と関連付けられた動作機能
を実行する手術用ハンドピースシステム６０を示している。本明細書に示す代表的構成に
おいて、手術用ハンドピースシステム６０は、骨等の患者の組織の貫通を容易化するため
に採用される。このため、手術用ハンドピースシステム６０の図示の構成には、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２と、全体を６４で示すエンドエフェクタアセンブリと、を含む
。このエンドエフェクタアセンブリ６４は、ドリルビット６６および先端保護装置６８を
備える。図２に最も良く示すように、ドリルビット６６は、全体を７０で示す切断先端部
と全体を７２で示す挿入部との間で軸ＡＸに沿って概して長手方向に延びる。以下により
詳しく説明する通り、切断先端部７０は、組織と係合するように構成されており、挿入部
７２は、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取り付け
を容易化するように構成されている。
、図１および図２には、医療的処置および／または外科的処置と関連付けられた動作機能
を実行する手術用ハンドピースシステム６０を示している。本明細書に示す代表的構成に
おいて、手術用ハンドピースシステム６０は、骨等の患者の組織の貫通を容易化するため
に採用される。このため、手術用ハンドピースシステム６０の図示の構成には、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２と、全体を６４で示すエンドエフェクタアセンブリと、を含む
。このエンドエフェクタアセンブリ６４は、ドリルビット６６および先端保護装置６８を
備える。図２に最も良く示すように、ドリルビット６６は、全体を７０で示す切断先端部
と全体を７２で示す挿入部との間で軸ＡＸに沿って概して長手方向に延びる。以下により
詳しく説明する通り、切断先端部７０は、組織と係合するように構成されており、挿入部
７２は、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取り付け
を容易化するように構成されている。
ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付けの容易化に役立つ
ように、いくつかの構成において、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の切断先端部
７０の少なくとも一部を隠しつつ、ドリルビット６６の切断先端部７０に対して解除可能
に固定されることにより、手術用ハンドピースシステム６０のユーザ（たとえば、外科医
）が手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け中のドリルビット６６を安全に操作
および位置決めできるように構成されている。エンドエフェクタアセンブリ６４が手術用
ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられた後は、先端保護装置６８がドリルビット６
６の切断先端部７０から取り外されるため、組織の貫通に手術用ハンドピースシステム６
０を利用可能となる。先端保護装置６８の構成については、図３４～図４６に関連して、
以下により詳しく説明する。
ように、いくつかの構成において、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の切断先端部
７０の少なくとも一部を隠しつつ、ドリルビット６６の切断先端部７０に対して解除可能
に固定されることにより、手術用ハンドピースシステム６０のユーザ（たとえば、外科医
）が手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け中のドリルビット６６を安全に操作
および位置決めできるように構成されている。エンドエフェクタアセンブリ６４が手術用
ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられた後は、先端保護装置６８がドリルビット６
６の切断先端部７０から取り外されるため、組織の貫通に手術用ハンドピースシステム６
０を利用可能となる。先端保護装置６８の構成については、図３４～図４６に関連して、
以下により詳しく説明する。
ドリルビットは上述の通りであるが、当然のことながら、ドリルビットに関して説明し
た結合形状は、その他如何なる種類の手術用エンドエフェクタ（特に、カニューレ装着ド
リルビット、骨鉗子等の回転型手術用エンドエフェクタ）とも併用可能である。
た結合形状は、その他如何なる種類の手術用エンドエフェクタ（特に、カニューレ装着ド
リルビット、骨鉗子等の回転型手術用エンドエフェクタ）とも併用可能である。
ここで図１～図１９Ｃを参照するに、本明細書に記載の代表的構成において、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２は、バッテリ７６（詳しくは図示しないバッテリアタッチメン
ト）に対して解除可能に取り付けられるピストルグリップ形状のハンドピースハウジング
アセンブリ７４を備えた手持ち式ドリルとして実現される。ただし、ハンドピースハウジ
ングアセンブリは、ピストルグリップの有無に関わらず、任意適当な形状を有し得ると考
えられる。図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ハンドピースハウジングアセン
ブリ７４に対して解除可能に取り付け可能で、ドリルビット６６の回転に利用される電力
を手術用ハンドピースアセンブリ６２に供給するバッテリ７６を採用するが、当然のこと
ながら、内部の（たとえば、取り外し不可能な）バッテリまたは外部コンソール、電源等
へのテザリング接続等、他の方法で構成されていてもよい。他の構成も考えられる。
ンドピースアセンブリ６２は、バッテリ７６（詳しくは図示しないバッテリアタッチメン
ト）に対して解除可能に取り付けられるピストルグリップ形状のハンドピースハウジング
アセンブリ７４を備えた手持ち式ドリルとして実現される。ただし、ハンドピースハウジ
ングアセンブリは、ピストルグリップの有無に関わらず、任意適当な形状を有し得ると考
えられる。図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ハンドピースハウジングアセン
ブリ７４に対して解除可能に取り付け可能で、ドリルビット６６の回転に利用される電力
を手術用ハンドピースアセンブリ６２に供給するバッテリ７６を採用するが、当然のこと
ながら、内部の（たとえば、取り外し不可能な）バッテリまたは外部コンソール、電源等
へのテザリング接続等、他の方法で構成されていてもよい。他の構成も考えられる。
ハンドピースハウジングアセンブリ７４は、（以下により詳しく説明する）解除アセン
ブリ１５０に隣接する近位領域と、近位領域の反対の遠位領域と、を有する。別段の指定
のない限り、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、ユーザがハンドピースハウジングアセン
ブリを保持する側を意味することが了解される。「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、ユーザが
ハンドピースハウジングアセンブリを保持する側から遠い側を意味することが了解される
。
ブリ１５０に隣接する近位領域と、近位領域の反対の遠位領域と、を有する。別段の指定
のない限り、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、ユーザがハンドピースハウジングアセン
ブリを保持する側を意味することが了解される。「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、ユーザが
ハンドピースハウジングアセンブリを保持する側から遠い側を意味することが了解される
。
図示の構成において、バッテリ７６または他の電源は、ユーザ入力装置８０およびアク
チュエータアセンブリ８２（図３も参照）と連通して配設されたコントローラ７８（図６
に模式的に示す）に電力を供給する。ユーザ入力装置８０およびアクチュエータアセンブ
リ８２はそれぞれ、ハンドピースハウジングアセンブリ７４により支持されている。コン
トローラ７８は、ユーザ入力装置８０の作動に応答してアクチュエータアセンブリ８２の
動作を容易化するように概して構成されている。図示の構成において、ユーザ入力装置８
０は、トリガー式の構成を有し、ユーザ（たとえば、外科医）による作動に応答するとと
もに、磁石およびホール効果センサにより生じる電気信号等によってコントローラ７８と
連通する。このため、外科医がユーザ入力装置８０を作動させて手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２を動作させた場合は、コントローラ７８がバッテリ７６からアクチュエータア
センブリ８２に電力を送り、これによって、以下により詳しく説明する通り、ドリルビッ
ト６６または他の手術用エンドエフェクタの回転に用いられる回転トルクが生成される。
当業者には当然のことながら、ハンドピースハウジングアセンブリ７４、バッテリ７６、
コントローラ７８、およびユーザ入力装置８０はそれぞれ、本開示の範囲から逸脱するこ
となく、回転トルクの生成を容易化するため、多くの異なる方法で構成することも可能で
ある。
チュエータアセンブリ８２（図３も参照）と連通して配設されたコントローラ７８（図６
に模式的に示す）に電力を供給する。ユーザ入力装置８０およびアクチュエータアセンブ
リ８２はそれぞれ、ハンドピースハウジングアセンブリ７４により支持されている。コン
トローラ７８は、ユーザ入力装置８０の作動に応答してアクチュエータアセンブリ８２の
動作を容易化するように概して構成されている。図示の構成において、ユーザ入力装置８
０は、トリガー式の構成を有し、ユーザ（たとえば、外科医）による作動に応答するとと
もに、磁石およびホール効果センサにより生じる電気信号等によってコントローラ７８と
連通する。このため、外科医がユーザ入力装置８０を作動させて手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２を動作させた場合は、コントローラ７８がバッテリ７６からアクチュエータア
センブリ８２に電力を送り、これによって、以下により詳しく説明する通り、ドリルビッ
ト６６または他の手術用エンドエフェクタの回転に用いられる回転トルクが生成される。
当業者には当然のことながら、ハンドピースハウジングアセンブリ７４、バッテリ７６、
コントローラ７８、およびユーザ入力装置８０はそれぞれ、本開示の範囲から逸脱するこ
となく、回転トルクの生成を容易化するため、多くの異なる方法で構成することも可能で
ある。
図９に最も良く示すように、アクチュエータアセンブリ８２は一般的に、それぞれハン
ドピースハウジングアセンブリ７４内に支持された電動機８４および歯車集合８６を備え
る。モータ８４は、コントローラ７８から受信したコマンド、信号等に応答して回転トル
クを選択的に生成するように構成されている。図６に最も良く示すように、モータ８４は
、一対の軸受９０によって、軸ＡＸ周りに回転するように支持されたロータカニューレ８
８を備える。歯車集合８６（図９参照）に隣接して配置された駆動歯車９２がロータカニ
ューレ８８と結合されて同時に回転するが、これは、回転トルクを歯車集合８６に伝達す
るために採用されている。このため、図示の構成においては、図１０および図１１に示す
ように、歯車集合８６が２段階複合遊星構成として実現され、一般的にはとりわけ、軸受
９０のほか、１つもしくは複数の保持クリップ９８、ワッシャ１００、ならびに／または
シール１０２を介して出力ハブ９６を回転支持するリング歯車ハウジング９４を備える。
リング歯車ハウジング９４は、モータ８４のモータハウジング８５に結合されている。た
だし、歯車集合８６は、他の構成も考えられる。たとえば、手術用ハンドピースアセンブ
リには、国際特許出願公開第ＷＯ２００７００２２３０号に記載のモータおよび歯車集合
が用いられるようになっていてもよく、本明細書に援用する。
ドピースハウジングアセンブリ７４内に支持された電動機８４および歯車集合８６を備え
る。モータ８４は、コントローラ７８から受信したコマンド、信号等に応答して回転トル
クを選択的に生成するように構成されている。図６に最も良く示すように、モータ８４は
、一対の軸受９０によって、軸ＡＸ周りに回転するように支持されたロータカニューレ８
８を備える。歯車集合８６（図９参照）に隣接して配置された駆動歯車９２がロータカニ
ューレ８８と結合されて同時に回転するが、これは、回転トルクを歯車集合８６に伝達す
るために採用されている。このため、図示の構成においては、図１０および図１１に示す
ように、歯車集合８６が２段階複合遊星構成として実現され、一般的にはとりわけ、軸受
９０のほか、１つもしくは複数の保持クリップ９８、ワッシャ１００、ならびに／または
シール１０２を介して出力ハブ９６を回転支持するリング歯車ハウジング９４を備える。
リング歯車ハウジング９４は、モータ８４のモータハウジング８５に結合されている。た
だし、歯車集合８６は、他の構成も考えられる。たとえば、手術用ハンドピースアセンブ
リには、国際特許出願公開第ＷＯ２００７００２２３０号に記載のモータおよび歯車集合
が用いられるようになっていてもよく、本明細書に援用する。
引き続き図１０および図１１を参照するに、図示の構成において、歯車集合８６の出力
ハブ９６は、シャフト１０８と、いくつかの構成においてはシャフト１０８と遊星歯車１
０６との間に介在されたブッシュ１１０との構成により３つの遊星歯車１０６が支持され
た統合キャリア１０４を備える。遊星歯車１０６は、リング歯車ハウジング９４および太
陽歯車１１２との噛合係合にて配設されている。太陽歯車１１２は、それぞれのシャフト
１０８およびブッシュ１１０を介して付加的な３つの遊星歯車１０６を支持する第２のキ
ャリア１０４と同時に回転する。これらの付加的な遊星歯車１０６も同様に、リング歯車
ハウジング９４との噛合係合にて配設されるとともに、モータ８４の駆動歯車９２との噛
合係合にて配設されている。このため、モータ８４の作動による駆動歯車９２の回転によ
って、出力ハブ９６が同時に回転する。図１５Ａ～図１５Ｃおよび図１７Ａ～図１９Ｃに
関連して以下により詳しく説明する通り、出力ハブ９６は、ドリルビット６６と同時に回
転する。当業者には当然のことながら、アクチュエータアセンブリ８２は、本開示の範囲
から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。非限定的な一例としては
、モータ８４の駆動歯車９２と出力ハブ９６との間の回転速度およびトルクを調整する複
合遊星構成を図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一方で、いくつかの構成に
おいては、他種の歯車集合８６を利用することも可能である。さらに、回転トルクを生成
する電動式のブラシレスＤＣモータを図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一
方で、他種の原動機を利用することも可能である。他の構成も考えられる。
ハブ９６は、シャフト１０８と、いくつかの構成においてはシャフト１０８と遊星歯車１
０６との間に介在されたブッシュ１１０との構成により３つの遊星歯車１０６が支持され
た統合キャリア１０４を備える。遊星歯車１０６は、リング歯車ハウジング９４および太
陽歯車１１２との噛合係合にて配設されている。太陽歯車１１２は、それぞれのシャフト
１０８およびブッシュ１１０を介して付加的な３つの遊星歯車１０６を支持する第２のキ
ャリア１０４と同時に回転する。これらの付加的な遊星歯車１０６も同様に、リング歯車
ハウジング９４との噛合係合にて配設されるとともに、モータ８４の駆動歯車９２との噛
合係合にて配設されている。このため、モータ８４の作動による駆動歯車９２の回転によ
って、出力ハブ９６が同時に回転する。図１５Ａ～図１５Ｃおよび図１７Ａ～図１９Ｃに
関連して以下により詳しく説明する通り、出力ハブ９６は、ドリルビット６６と同時に回
転する。当業者には当然のことながら、アクチュエータアセンブリ８２は、本開示の範囲
から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。非限定的な一例としては
、モータ８４の駆動歯車９２と出力ハブ９６との間の回転速度およびトルクを調整する複
合遊星構成を図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一方で、いくつかの構成に
おいては、他種の歯車集合８６を利用することも可能である。さらに、回転トルクを生成
する電動式のブラシレスＤＣモータを図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一
方で、他種の原動機を利用することも可能である。他の構成も考えられる。
上述の通り、モータ８４により生成された回転トルクによって出力ハブ９６が回転する
が、これは、ドリルビット６６と同時に回転する。このため、図２～図５および図８に最
も良く示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、アクチュエータアセンブリ８
２のさまざまなカニューレ装着コンポーネントを通って概して延び、歯車集合８６の出力
ハブ９６とスプライン係合する駆動カニューレ１１４をさらに備える。以下により詳しく
説明する通り、駆動カニューレ１１４は、ドリルビット６６と手術用ハンドピースアセン
ブリ６２との解除可能な取り付けを容易化するように構成されている。駆動カニューレ１
１４は一般的に、近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０を備える。駆動カニ
ューレ１１４の近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０は、軸ＡＸ周りに同時
回転するように支持されている。いくつかの構成において、駆動カニューレ１１４の部分
１１６、１１８、１２０は、一体的に形成されている。他の構成において、駆動カニュー
レ１１４の部分１１６、１１８、１２０は、互いに別々に形成され、溶接、ろう付け、接
着、接合、または駆動カニューレ１１４の部分１１６、１１８、１２０を動作可能に一体
取り付けするのに十分な任意好適なプロセスによって後で互いに取り付けられるようにな
っていてもよい。本明細書に示すいくつかの図面においては、手術用ハンドピースアセン
ブリ６２の他のコンポーネントに対する駆動カニューレ１１４の近位部１１６の関係を最
も良く示すため、本体部１２０および遠位部１１８が取り外されている。当然のことなが
ら、本体部１２０および遠位部１１８は、図２に示すように、駆動カニューレ１１４の近
位部１１６に結合されている。さらに、当然のことながら、駆動カニューレは、上記以外
の他の形態であってもよく、単に、管腔を持たずにトルクを伝達する駆動要素であっても
よい。
が、これは、ドリルビット６６と同時に回転する。このため、図２～図５および図８に最
も良く示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、アクチュエータアセンブリ８
２のさまざまなカニューレ装着コンポーネントを通って概して延び、歯車集合８６の出力
ハブ９６とスプライン係合する駆動カニューレ１１４をさらに備える。以下により詳しく
説明する通り、駆動カニューレ１１４は、ドリルビット６６と手術用ハンドピースアセン
ブリ６２との解除可能な取り付けを容易化するように構成されている。駆動カニューレ１
１４は一般的に、近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０を備える。駆動カニ
ューレ１１４の近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０は、軸ＡＸ周りに同時
回転するように支持されている。いくつかの構成において、駆動カニューレ１１４の部分
１１６、１１８、１２０は、一体的に形成されている。他の構成において、駆動カニュー
レ１１４の部分１１６、１１８、１２０は、互いに別々に形成され、溶接、ろう付け、接
着、接合、または駆動カニューレ１１４の部分１１６、１１８、１２０を動作可能に一体
取り付けするのに十分な任意好適なプロセスによって後で互いに取り付けられるようにな
っていてもよい。本明細書に示すいくつかの図面においては、手術用ハンドピースアセン
ブリ６２の他のコンポーネントに対する駆動カニューレ１１４の近位部１１６の関係を最
も良く示すため、本体部１２０および遠位部１１８が取り外されている。当然のことなが
ら、本体部１２０および遠位部１１８は、図２に示すように、駆動カニューレ１１４の近
位部１１６に結合されている。さらに、当然のことながら、駆動カニューレは、上記以外
の他の形態であってもよく、単に、管腔を持たずにトルクを伝達する駆動要素であっても
よい。
駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６に隣接した出力ハブ９
６とのスプライン係合ならびに駆動カニューレ１１４の遠位部１１８に隣接した軸受９０
、スナップリング１００、およびシール１０２の配置によって、ハンドピースハウジング
アセンブリ７４内で軸ＡＸ周りに回転するように支持される（図６および図８参照）。図
１５Ａ～図３３に関連して以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の近位
部１１６は、ドリルビット６６（図２参照）のインターフェース１２４を受容するように
採用された概して六角形のボア１２２を備えることにより、ドリルビット６６と駆動カニ
ューレ１１４との同時回転を容易化する。以下の説明から明らかなように、インターフェ
ース１２４は、外部へと駆動されるように構成されるように軸ＡＸから外方に延びた物理
的構造によって画成される。図８に最も良く示すように、駆動カニューレ１１４の本体部
１２０および遠位部１１８はそれぞれ、円筒状ボアを有する。ただし、駆動カニューレ１
１４の本体部１２０および遠位部１１８の他の構成では、多角形または長円形のボアプロ
ファイル等、非円筒状ボアを有し得る。軸受、スナップリング、およびシールは、他の構
成も考えられる。同様に、駆動カニューレ／駆動要素に対する出力部材の係合は、モータ
から駆動カニューレ／駆動要素にトルクが伝達される限り、任意好適な形態を取り得る。
６とのスプライン係合ならびに駆動カニューレ１１４の遠位部１１８に隣接した軸受９０
、スナップリング１００、およびシール１０２の配置によって、ハンドピースハウジング
アセンブリ７４内で軸ＡＸ周りに回転するように支持される（図６および図８参照）。図
１５Ａ～図３３に関連して以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の近位
部１１６は、ドリルビット６６（図２参照）のインターフェース１２４を受容するように
採用された概して六角形のボア１２２を備えることにより、ドリルビット６６と駆動カニ
ューレ１１４との同時回転を容易化する。以下の説明から明らかなように、インターフェ
ース１２４は、外部へと駆動されるように構成されるように軸ＡＸから外方に延びた物理
的構造によって画成される。図８に最も良く示すように、駆動カニューレ１１４の本体部
１２０および遠位部１１８はそれぞれ、円筒状ボアを有する。ただし、駆動カニューレ１
１４の本体部１２０および遠位部１１８の他の構成では、多角形または長円形のボアプロ
ファイル等、非円筒状ボアを有し得る。軸受、スナップリング、およびシールは、他の構
成も考えられる。同様に、駆動カニューレ／駆動要素に対する出力部材の係合は、モータ
から駆動カニューレ／駆動要素にトルクが伝達される限り、任意好適な形態を取り得る。
上述の通り、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は、ドリルビット６６と係合して、
ドリルビット６６を軸ＡＸ周りに回転させるように構成されている。駆動カニューレ１１
４の近位部１１６のボア１２２を画成する内面には、トルクをドリルビット６６に伝達す
る第１の駆動部を含む。以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の遠位部
１１８は、全体を１２６で示す遠位突起部を備えるが、これは、ドリルビット６６の回転
を除く他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転
トルクの伝達を容易化するように設けられた第２の駆動部を含む。図示の構成において、
図２および図８に最も良く示すように、遠位突起部１２６は、遠位方向かつ軸ＡＸと概し
て平行に延び、駆動カニューレ１１４の遠位端を画成する。他の構成において、遠位突起
部１２６は、軸ＡＸと垂直に延びる。さらに他の構成において、遠位突起部１２６は、軸
ＡＸに対して垂直と水平との間の斜角で延びる。一構成において、遠位突起部１２６は、
干渉結合によってトルクを伝達する駆動ドッグ／トルク伝達形状として動作する。より具
体的に、前述の構成において、駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部
１１８の遠位突起部１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種
類の手術用アタッチメント、ツール、モジュール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２が回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のこ
とながら、これにより、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置において同じ
手術用ハンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。駆動カニューレ１１４の遠位部１
１８に関する詳細については、以下に詳述する。ただし、いくつかの構成においては、駆
動カニューレ１１４の異なる構成により、手術用ハンドピースアセンブリ６２が本開示の
ドリルビット６６専用となるように設定された構成において、駆動カニューレ１１４の遠
位部１１８で遠位突起部１２６を省略することも可能と考えられる。
ドリルビット６６を軸ＡＸ周りに回転させるように構成されている。駆動カニューレ１１
４の近位部１１６のボア１２２を画成する内面には、トルクをドリルビット６６に伝達す
る第１の駆動部を含む。以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の遠位部
１１８は、全体を１２６で示す遠位突起部を備えるが、これは、ドリルビット６６の回転
を除く他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転
トルクの伝達を容易化するように設けられた第２の駆動部を含む。図示の構成において、
図２および図８に最も良く示すように、遠位突起部１２６は、遠位方向かつ軸ＡＸと概し
て平行に延び、駆動カニューレ１１４の遠位端を画成する。他の構成において、遠位突起
部１２６は、軸ＡＸと垂直に延びる。さらに他の構成において、遠位突起部１２６は、軸
ＡＸに対して垂直と水平との間の斜角で延びる。一構成において、遠位突起部１２６は、
干渉結合によってトルクを伝達する駆動ドッグ／トルク伝達形状として動作する。より具
体的に、前述の構成において、駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部
１１８の遠位突起部１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種
類の手術用アタッチメント、ツール、モジュール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２が回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のこ
とながら、これにより、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置において同じ
手術用ハンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。駆動カニューレ１１４の遠位部１
１８に関する詳細については、以下に詳述する。ただし、いくつかの構成においては、駆
動カニューレ１１４の異なる構成により、手術用ハンドピースアセンブリ６２が本開示の
ドリルビット６６専用となるように設定された構成において、駆動カニューレ１１４の遠
位部１１８で遠位突起部１２６を省略することも可能と考えられる。
ここで図１、図２、図４、および図６を参照して、手術用ハンドピースシステム６０の
図示の構成は、全体を１２８で示す測定モジュールをさらに含み、これは、手術用ハンド
ピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられて、使用時の測定機能を外科医に
提供するように構成されている。このため、図４および図６に示すように、測定モジュー
ル１２８は一般的に、ハウジング１３０、ガイドブッシュ１３２、奥行きカニューレ１３
４、変位センサアセンブリ１３６、および回転可能な歯車１４６を備える。いくつかの構
成において、ハウジング１３０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能
に取り付け可能である。他の構成において、測定モジュール１２８は、ハンドピースハウ
ジングアセンブリ７４に対して別の様態で解除可能に取り付けられる。特定の構成におい
て、測定モジュールは、測定モジュールの機能を制御する１つまたは複数のボタンを具備
していてもよい。ハンドピースハウジングアセンブリ７４に対する測定モジュール１２８
の解除可能な取り付けの構成については、以下により詳しく論じる。ハウジング１３０は
全体として、測定モジュール１２８のさまざまなコンポーネントを支持する。図４および
図６に示すハウジング１３０は、一体的な連結あるいは取り付けがなされる一対のハウジ
ングコンポーネント１３８として形成されており、分解によって測定モジュール１２８の
清掃または補修を容易化するように構成されていてもよい。図示の構成において、ハウジ
ングコンポーネント１３８およびガイドブッシュ１３２は、ハウジングコンポーネント１
３８に形成されたウェブまたはリブに嵌入するガイドブッシュ１３２に形成された切り欠
き（詳しくは図示せず）等、両者間の相対的な軸方向および回転方向の移動を防止するよ
うに構成された対応形状の機構を備える。たとえば、ガイドブッシュ１３２は、測定ハウ
ジング１３８を安定させるとともに、測定モジュールのボタン１３５（図６２および図６
４参照）が押し下げられた場合の支持を可能にする１つまたは複数のウィング１３３（図
６３および図６５参照）を含んでいてもよい。ガイドブッシュ１３２のウィング１３３は
、測定ハウジング１３８の１つまたは複数の凹部内に存在していてもよい。ガイドブッシ
ュ１３２は、以下に詳しく説明する通り、歯車１４６と併用するウィンドウ１４２をさら
に備える。
図示の構成は、全体を１２８で示す測定モジュールをさらに含み、これは、手術用ハンド
ピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられて、使用時の測定機能を外科医に
提供するように構成されている。このため、図４および図６に示すように、測定モジュー
ル１２８は一般的に、ハウジング１３０、ガイドブッシュ１３２、奥行きカニューレ１３
４、変位センサアセンブリ１３６、および回転可能な歯車１４６を備える。いくつかの構
成において、ハウジング１３０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能
に取り付け可能である。他の構成において、測定モジュール１２８は、ハンドピースハウ
ジングアセンブリ７４に対して別の様態で解除可能に取り付けられる。特定の構成におい
て、測定モジュールは、測定モジュールの機能を制御する１つまたは複数のボタンを具備
していてもよい。ハンドピースハウジングアセンブリ７４に対する測定モジュール１２８
の解除可能な取り付けの構成については、以下により詳しく論じる。ハウジング１３０は
全体として、測定モジュール１２８のさまざまなコンポーネントを支持する。図４および
図６に示すハウジング１３０は、一体的な連結あるいは取り付けがなされる一対のハウジ
ングコンポーネント１３８として形成されており、分解によって測定モジュール１２８の
清掃または補修を容易化するように構成されていてもよい。図示の構成において、ハウジ
ングコンポーネント１３８およびガイドブッシュ１３２は、ハウジングコンポーネント１
３８に形成されたウェブまたはリブに嵌入するガイドブッシュ１３２に形成された切り欠
き（詳しくは図示せず）等、両者間の相対的な軸方向および回転方向の移動を防止するよ
うに構成された対応形状の機構を備える。たとえば、ガイドブッシュ１３２は、測定ハウ
ジング１３８を安定させるとともに、測定モジュールのボタン１３５（図６２および図６
４参照）が押し下げられた場合の支持を可能にする１つまたは複数のウィング１３３（図
６３および図６５参照）を含んでいてもよい。ガイドブッシュ１３２のウィング１３３は
、測定ハウジング１３８の１つまたは複数の凹部内に存在していてもよい。ガイドブッシ
ュ１３２は、以下に詳しく説明する通り、歯車１４６と併用するウィンドウ１４２をさら
に備える。
奥行きカニューレ１３４は、ガイドブッシュ１３２内に配設され、測定軸ＭＸに沿って
平行移動するように支持されている。測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセン
ブリに取り付けられた場合、測定軸ＭＸは、軸ＡＸと同軸になるように配置される。任意
選択として、細長凹状スロット１４３（図２に一部示す）が奥行きカニューレ１３４に横
方向に形成され、長手方向に延びている。本明細書には具体的に示していないものの、細
長凹状スロット１４３は、ハウジング１３０により支持されて、ガイドブッシュ１３２の
側部に横方向に形成された開口部を通って同様に延びる移動ストッパ要素を受容するよう
に成形および配置される。この構成は、ガイドブッシュ１３２に対して奥行きカニューレ
１３４を軸方向に延伸または後退可能な距離を制限することと、測定軸ＭＸ周りの奥行き
カニューレ１３４の回転を防止することとの両者に役立つ。ただし、当然のことながら、
測定モジュール１２８は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で奥行きカニュ
ーレ１３４の移動を制限または防止するように構成することも可能である。
平行移動するように支持されている。測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセン
ブリに取り付けられた場合、測定軸ＭＸは、軸ＡＸと同軸になるように配置される。任意
選択として、細長凹状スロット１４３（図２に一部示す）が奥行きカニューレ１３４に横
方向に形成され、長手方向に延びている。本明細書には具体的に示していないものの、細
長凹状スロット１４３は、ハウジング１３０により支持されて、ガイドブッシュ１３２の
側部に横方向に形成された開口部を通って同様に延びる移動ストッパ要素を受容するよう
に成形および配置される。この構成は、ガイドブッシュ１３２に対して奥行きカニューレ
１３４を軸方向に延伸または後退可能な距離を制限することと、測定軸ＭＸ周りの奥行き
カニューレ１３４の回転を防止することとの両者に役立つ。ただし、当然のことながら、
測定モジュール１２８は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で奥行きカニュ
ーレ１３４の移動を制限または防止するように構成することも可能である。
奥行きカニューレ１３４は、奥行きカニューレ１３４の少なくとも一部の長さに沿って
直線状に配設され、ガイドブッシュ１３２の遠位端に隣接して配置された歯車１４６と噛
合係合にて配設された複数のラック歯１４４をさらに備える。図６に示すように、ガイド
ブッシュ１３２のウィンドウ１４２は、歯車１４６に隣接して配置され、歯車１４６の回
転および奥行きカニューレ１３４の移動が正比例するように、ラック歯１４４と歯車１４
６との噛合係合を容易化する。変位センサアセンブリ１３６は、奥行きカニューレ１３４
の軸方向移動の結果としての歯車１４６の回転に応じるものであるが、ポテンショメータ
、回転エンコーダ等により実現され、測定軸ＭＸに沿った奥行きカニューレ１３４の位置
の変化を表す電気信号を生成するようにしてもよい。このため、当然のことながら、変位
センサアセンブリ１３６は、手術用ハンドピースシステム６０の機能を増強可能である。
一例として、いくつかの構成においては、変位センサアセンブリ１３６がコントローラ７
８と連通して配設されていてもよく、コントローラ７８は、組織に対する特定の掘削深さ
におけるドリルビット６６の回転の減速等、奥行きカニューレ１３４の移動に基づくモー
タ８４の駆動を遮断または調整するように構成されていてもよい。また、変位センサアセ
ンブリ１３６は、表示画面、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等のディスプレ
イ１４８と連通して配設されることにより、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの
履歴の表示等、奥行きカニューレ１３４の移動に関する情報を外科医に提供するようにし
てもよい。他の構成も考えられる。また、この同じ情報がスピーカによりユーザに伝達さ
れて、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの履歴等の音声指標を提供するようにし
てもよい。２０１６年９月１日に出願された国際特許出願公開第ＷＯ２０１７／０４０７
８３号「Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｒｉｌｌ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ
Ｄｅｐｔｈ Ｇａｕｇｅ Ｔｈａｔ Ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ａ Ｐｒｏｂｅ Ｔｈａｔ
Ｓｌｉｄｅｓ Ｏｖｅｒ Ａ Ｄｒｉｌｌ Ｂｉｔ」のすべての開示内容を本明細書に援
用する。
直線状に配設され、ガイドブッシュ１３２の遠位端に隣接して配置された歯車１４６と噛
合係合にて配設された複数のラック歯１４４をさらに備える。図６に示すように、ガイド
ブッシュ１３２のウィンドウ１４２は、歯車１４６に隣接して配置され、歯車１４６の回
転および奥行きカニューレ１３４の移動が正比例するように、ラック歯１４４と歯車１４
６との噛合係合を容易化する。変位センサアセンブリ１３６は、奥行きカニューレ１３４
の軸方向移動の結果としての歯車１４６の回転に応じるものであるが、ポテンショメータ
、回転エンコーダ等により実現され、測定軸ＭＸに沿った奥行きカニューレ１３４の位置
の変化を表す電気信号を生成するようにしてもよい。このため、当然のことながら、変位
センサアセンブリ１３６は、手術用ハンドピースシステム６０の機能を増強可能である。
一例として、いくつかの構成においては、変位センサアセンブリ１３６がコントローラ７
８と連通して配設されていてもよく、コントローラ７８は、組織に対する特定の掘削深さ
におけるドリルビット６６の回転の減速等、奥行きカニューレ１３４の移動に基づくモー
タ８４の駆動を遮断または調整するように構成されていてもよい。また、変位センサアセ
ンブリ１３６は、表示画面、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等のディスプレ
イ１４８と連通して配設されることにより、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの
履歴の表示等、奥行きカニューレ１３４の移動に関する情報を外科医に提供するようにし
てもよい。他の構成も考えられる。また、この同じ情報がスピーカによりユーザに伝達さ
れて、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの履歴等の音声指標を提供するようにし
てもよい。２０１６年９月１日に出願された国際特許出願公開第ＷＯ２０１７／０４０７
８３号「Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｒｉｌｌ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ
Ｄｅｐｔｈ Ｇａｕｇｅ Ｔｈａｔ Ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ａ Ｐｒｏｂｅ Ｔｈａｔ
Ｓｌｉｄｅｓ Ｏｖｅｒ Ａ Ｄｒｉｌｌ Ｂｉｔ」のすべての開示内容を本明細書に援
用する。
当業者には当然のことながら、測定モジュール１２８のさまざまなコンポーネントを多
くの異なる方法で配置することも可能である。さらに、図示の測定モジュール１２８は、
図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられるとともに、本開示のドリルビ
ット６６と互換性を有するが、いくつかの構成においては、異なる種類のモジュール、ハ
ウジング、カバー等の採用のため、手術用ハンドピースアセンブリ６２から測定モジュー
ル１２８を省略することも可能と考えられる。
くの異なる方法で配置することも可能である。さらに、図示の測定モジュール１２８は、
図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられるとともに、本開示のドリルビ
ット６６と互換性を有するが、いくつかの構成においては、異なる種類のモジュール、ハ
ウジング、カバー等の採用のため、手術用ハンドピースアセンブリ６２から測定モジュー
ル１２８を省略することも可能と考えられる。
ここで図１～図３および図１２～図１４を参照して、手術用ハンドピースアセンブリ６
２の図示の構成は、全体を１５０で示す解除アセンブリをさらに含むが、これは、図７Ｆ
～図７Ｉに関連して以下により詳しく説明する通り、ドリルビット６６の取り外しを容易
化するように構成されている。図１２に示すように、解除アセンブリ１５０は一般的に、
解除サブアセンブリ１５２、保持体１５４、およびハウジングアダプタ１５６を備える。
保持体１５４およびハウジングアダプタ１５６はそれぞれ、解除サブアセンブリ１５２を
アクチュエータアセンブリ８２およびハンドピースハウジングアセンブリ７４に固定する
ように構成されており、多くの異なる構成で実現することも可能であるし、またはいくつ
かの構成においては、手術用ハンドピースアセンブリ６２の他の部品に組み込むことも可
能である。図１３および図１４に示すように、解除アセンブリ１５０の解除サブアセンブ
リ１５２は、解除本体１５８、ワッシャ１００、一対のガイド要素１６０、カラー１６２
、解除部材１６４、およびキャップ１６６を備える。ガイド要素１６０は、解除部材１６
４に形成されたポケット１６８内に支持され、解除本体１５８に形成された各螺旋状スロ
ット１７０に沿って進み、カラー１６２に形成された各カラーチャネル１７２に沿って移
動する。図示の構成のガイド要素１６０は、球状である。この構成により、解除部材１６
４は、カラー１６２の回転に応答して、軸ＡＸに沿って遠位方向および近位方向に平行移
動し得る（図７Ｆ～図７Ｉ参照）。以下により詳しく説明する通り、解除部材１６４は、
カラー１６２の回転に応答してドリルビット６６の挿入部７２と係合するように構成され
た解除面１７５を画成する作動要素１７４を備える。カラー１６２の回転により、解除部
材１６４は、軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動するため、手術用ハンドピースアセンブ
リ６２の駆動カニューレ１１４からのドリルビット６６の取り外しが容易化される。図示
の構成において、解除面１７５は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸから離れるテーパ状
の環状面である。解除本体１５８と解除部材１６４との間には、１つまたは複数のワッシ
ャ１００と併せて、圧縮ばね（図示せず）等の付勢要素が介在されて、解除部材１６４を
キャップ１６６側に付勢するようになっていてもよい。解除部材１６４のキャップ側への
付勢および／または解除部材１６４の解除サブアセンブリに対する軸方向保持の容易化の
ため、他の好適な付勢要素および／または締結具を採用することも可能である。
２の図示の構成は、全体を１５０で示す解除アセンブリをさらに含むが、これは、図７Ｆ
～図７Ｉに関連して以下により詳しく説明する通り、ドリルビット６６の取り外しを容易
化するように構成されている。図１２に示すように、解除アセンブリ１５０は一般的に、
解除サブアセンブリ１５２、保持体１５４、およびハウジングアダプタ１５６を備える。
保持体１５４およびハウジングアダプタ１５６はそれぞれ、解除サブアセンブリ１５２を
アクチュエータアセンブリ８２およびハンドピースハウジングアセンブリ７４に固定する
ように構成されており、多くの異なる構成で実現することも可能であるし、またはいくつ
かの構成においては、手術用ハンドピースアセンブリ６２の他の部品に組み込むことも可
能である。図１３および図１４に示すように、解除アセンブリ１５０の解除サブアセンブ
リ１５２は、解除本体１５８、ワッシャ１００、一対のガイド要素１６０、カラー１６２
、解除部材１６４、およびキャップ１６６を備える。ガイド要素１６０は、解除部材１６
４に形成されたポケット１６８内に支持され、解除本体１５８に形成された各螺旋状スロ
ット１７０に沿って進み、カラー１６２に形成された各カラーチャネル１７２に沿って移
動する。図示の構成のガイド要素１６０は、球状である。この構成により、解除部材１６
４は、カラー１６２の回転に応答して、軸ＡＸに沿って遠位方向および近位方向に平行移
動し得る（図７Ｆ～図７Ｉ参照）。以下により詳しく説明する通り、解除部材１６４は、
カラー１６２の回転に応答してドリルビット６６の挿入部７２と係合するように構成され
た解除面１７５を画成する作動要素１７４を備える。カラー１６２の回転により、解除部
材１６４は、軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動するため、手術用ハンドピースアセンブ
リ６２の駆動カニューレ１１４からのドリルビット６６の取り外しが容易化される。図示
の構成において、解除面１７５は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸから離れるテーパ状
の環状面である。解除本体１５８と解除部材１６４との間には、１つまたは複数のワッシ
ャ１００と併せて、圧縮ばね（図示せず）等の付勢要素が介在されて、解除部材１６４を
キャップ１６６側に付勢するようになっていてもよい。解除部材１６４のキャップ側への
付勢および／または解除部材１６４の解除サブアセンブリに対する軸方向保持の容易化の
ため、他の好適な付勢要素および／または締結具を採用することも可能である。
上述の通り、本開示のドリルビット６６は、切断先端部７０と挿入部７２との間で軸Ａ
Ｘに沿って概して延びており、ドリルビット６６のインターフェース１２４と駆動カニュ
ーレ１１４の近位部１１６のボア１２２との係合によって、本明細書に記載および図面に
図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられるように構成
されている。一方、駆動カニューレ１１４は、アクチュエータアセンブリ８２の歯車集合
８６の出力ハブ９６との協働によって、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を容易化す
る。ドリルビット６６、駆動カニューレ１１４、および出力ハブ９６のほか、それぞれの
協働については、以下により詳しく説明する。
Ｘに沿って概して延びており、ドリルビット６６のインターフェース１２４と駆動カニュ
ーレ１１４の近位部１１６のボア１２２との係合によって、本明細書に記載および図面に
図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられるように構成
されている。一方、駆動カニューレ１１４は、アクチュエータアセンブリ８２の歯車集合
８６の出力ハブ９６との協働によって、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を容易化す
る。ドリルビット６６、駆動カニューレ１１４、および出力ハブ９６のほか、それぞれの
協働については、以下により詳しく説明する。
ここで図２および図２０～図２４Ｂを参照して、ドリルビット６６は、全体を１７６で
示すシャンクを備えるが、これは、近位端１７８と遠位端１８０との間で軸ＡＸに沿って
延びている（図２に示す）。シャンク１７６の遠位端１８０には、軸ＡＸ周りに螺旋状に
配設され、ドリルビット６６の先端まで延びて組織貫通を促進する溝１８２が設けられて
いる（図２参照）。また、図示の構成において、ドリルビット６６には、任意選択として
、近位端１７８と遠位端１８０との間でシャンク１７６に結合された軸受領域１８４が設
けられている（図２参照）。軸受領域１８４は、測定モジュール１２８の奥行きカニュー
レ１３４に受容され、奥行きカニューレ１３４に対して回転するようにサイズ設定されて
いる（図４参照）。ここで、軸受領域１８４は本質的に、ドリルビット６６の長さに沿っ
た回転方向の支持を提供するとともに、図示の構成におけるシャンク１７６の隣接する遠
位領域および近位領域よりも大きな直径を有するシャンク１７６の「段差付き」外側領域
を画成する。ただし、当然のことながら、ドリルビット６６のシャンク１７６の軸受領域
１８４は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。
さらに、本開示においてはドリルビット６６として説明しているものの、ドリルビット６
６は、同様の特徴を有するとともに、バーまたはリーマ等、別の好適なエンドエフェクタ
すなわち回転エンドエフェクタとして構成することも可能である。
示すシャンクを備えるが、これは、近位端１７８と遠位端１８０との間で軸ＡＸに沿って
延びている（図２に示す）。シャンク１７６の遠位端１８０には、軸ＡＸ周りに螺旋状に
配設され、ドリルビット６６の先端まで延びて組織貫通を促進する溝１８２が設けられて
いる（図２参照）。また、図示の構成において、ドリルビット６６には、任意選択として
、近位端１７８と遠位端１８０との間でシャンク１７６に結合された軸受領域１８４が設
けられている（図２参照）。軸受領域１８４は、測定モジュール１２８の奥行きカニュー
レ１３４に受容され、奥行きカニューレ１３４に対して回転するようにサイズ設定されて
いる（図４参照）。ここで、軸受領域１８４は本質的に、ドリルビット６６の長さに沿っ
た回転方向の支持を提供するとともに、図示の構成におけるシャンク１７６の隣接する遠
位領域および近位領域よりも大きな直径を有するシャンク１７６の「段差付き」外側領域
を画成する。ただし、当然のことながら、ドリルビット６６のシャンク１７６の軸受領域
１８４は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。
さらに、本開示においてはドリルビット６６として説明しているものの、ドリルビット６
６は、同様の特徴を有するとともに、バーまたはリーマ等、別の好適なエンドエフェクタ
すなわち回転エンドエフェクタとして構成することも可能である。
図示の構成において、ドリルビット６６は、シャンク１７６の遠位端１８０がドリルビ
ット６６の切断先端部７０に対応するか、あるいは、切断先端部７０に隣接して配設され
るように、一体コンポーネントとして形成されている。ただし、当然のことながら、ドリ
ルビット６６は、ドリルビット６６の切断先端部７０がシャンク１７６とは別個のコンポ
ーネントとして形成され、後でシャンク１７６の遠位端１８０に取り付けられる場合等、
他の方法で製造することも可能である。それにも関わらず、明瞭化および一貫性のため、
上述の切断先端部７０は、本明細書に記載の図示の構成において、シャンク１７６の近位
端１８０に対応する。
ット６６の切断先端部７０に対応するか、あるいは、切断先端部７０に隣接して配設され
るように、一体コンポーネントとして形成されている。ただし、当然のことながら、ドリ
ルビット６６は、ドリルビット６６の切断先端部７０がシャンク１７６とは別個のコンポ
ーネントとして形成され、後でシャンク１７６の遠位端１８０に取り付けられる場合等、
他の方法で製造することも可能である。それにも関わらず、明瞭化および一貫性のため、
上述の切断先端部７０は、本明細書に記載の図示の構成において、シャンク１７６の近位
端１８０に対応する。
図２０～図２３は、上述の通り、手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取
り付けを容易化するように構成されたドリルビット６６の挿入部７２を概して示している
。この目的のため、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、シャンク１７６の近
位端１７８に隣接しつつ遠位方向に離隔して、シャンク１７６に結合されている。以下に
より詳しく説明する通り、シャンク１７６のインターフェース１２４は、手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２が取り付けに際してドリルビット６６を回転し得るように、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の回転方向の係止を容易化するよう
に構成されている。手術用ハンドピースアセンブリ６２に対してドリルビット６６を軸方
向に係止するため、ドリルビット６６は、ストッパ１８６と、全体を１８８で示す１つま
たは複数の弾性アームと、をさらに備える。ストッパ１８６は、インターフェース１２４
に隣接しつつ遠位方向に離隔してシャンク１７６に結合されており、テーパ状で概して円
錐台状のプロファイルを有するストッパ面１９０を画成する。図７Ｆおよび図１７Ｃに示
すように、ストッパ面１９０は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の対応形状のテー
パ状座面１９２に当接して、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ６２中へ
と軸方向に進行し得る距離を制限するように成形および配置されている。また、座面１９
２は、駆動カニューレ１１４のボア１２２を通るドリルビット６６のガイドを補助するた
め、遠位方向から近位方向に、軸ＡＸに向かうテーパ状の遷移面であってもよい。ただし
、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２
中へと軸方向に進行し得る距離を制限するのに十分な他の方法で構成することも可能であ
る。以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、駆動カニューレ１１４に対し
てドリルビット６６を軸方向に保持するように構成されている。
り付けを容易化するように構成されたドリルビット６６の挿入部７２を概して示している
。この目的のため、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、シャンク１７６の近
位端１７８に隣接しつつ遠位方向に離隔して、シャンク１７６に結合されている。以下に
より詳しく説明する通り、シャンク１７６のインターフェース１２４は、手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２が取り付けに際してドリルビット６６を回転し得るように、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の回転方向の係止を容易化するよう
に構成されている。手術用ハンドピースアセンブリ６２に対してドリルビット６６を軸方
向に係止するため、ドリルビット６６は、ストッパ１８６と、全体を１８８で示す１つま
たは複数の弾性アームと、をさらに備える。ストッパ１８６は、インターフェース１２４
に隣接しつつ遠位方向に離隔してシャンク１７６に結合されており、テーパ状で概して円
錐台状のプロファイルを有するストッパ面１９０を画成する。図７Ｆおよび図１７Ｃに示
すように、ストッパ面１９０は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の対応形状のテー
パ状座面１９２に当接して、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ６２中へ
と軸方向に進行し得る距離を制限するように成形および配置されている。また、座面１９
２は、駆動カニューレ１１４のボア１２２を通るドリルビット６６のガイドを補助するた
め、遠位方向から近位方向に、軸ＡＸに向かうテーパ状の遷移面であってもよい。ただし
、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２
中へと軸方向に進行し得る距離を制限するのに十分な他の方法で構成することも可能であ
る。以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、駆動カニューレ１１４に対し
てドリルビット６６を軸方向に保持するように構成されている。
図２２および図２３を参照して、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、イン
ターフェース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間で軸ＡＸに沿って延び
ている。明瞭化および一貫性のため、本明細書において、インターフェース遠位端１９４
およびインターフェース近位端１９６は、インターフェース１２４が両者間で概して一貫
した断面プロファイルを有するドリルビット６６の長さに沿った離散位置として画成され
る。ただし、他の構成においては、インターフェース遠位端１９４およびインターフェー
ス近位端１９６を他の方法で画成することも可能と考えられる。一例として、インターフ
ェース１２４は、両者間に延びたシャンク１７６の円筒部等、シャンク１７６に沿って互
いに境界を画され、軸方向に離隔した同じ断面プロファイルまたは異なる断面プロファイ
ルをそれぞれ有する複数の離散「インターフェース領域」を備えることも可能と考えられ
る。他の構成も考えられる。
ターフェース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間で軸ＡＸに沿って延び
ている。明瞭化および一貫性のため、本明細書において、インターフェース遠位端１９４
およびインターフェース近位端１９６は、インターフェース１２４が両者間で概して一貫
した断面プロファイルを有するドリルビット６６の長さに沿った離散位置として画成され
る。ただし、他の構成においては、インターフェース遠位端１９４およびインターフェー
ス近位端１９６を他の方法で画成することも可能と考えられる。一例として、インターフ
ェース１２４は、両者間に延びたシャンク１７６の円筒部等、シャンク１７６に沿って互
いに境界を画され、軸方向に離隔した同じ断面プロファイルまたは異なる断面プロファイ
ルをそれぞれ有する複数の離散「インターフェース領域」を備えることも可能と考えられ
る。他の構成も考えられる。
図２２および図２３に示すドリルビット６６の構成においては、インターフェース近位
端１９６からシャンク１７６の近位端１７８まで遷移領域１９８が延びている。ここで、
遷移領域１９８は、概して円錐台状のプロファイルを有するシャンク１７６の近位端１７
８に隣接したインターフェース１２４の部分の効果的な面取りまたは「丸め」によって、
インターフェース近位端１９６を画成する。明瞭化および一貫性のため、本明細書に示す
シャンク１７６の近位端１７８は、弾性アーム１８８が延びる遷移領域１９８の小径部に
より画成される。あるいは、弾性アーム１８８は、シャンク１７６の近位端１７８からそ
れぞれのアーム端２００まで延び、シャンク１７６の近位端１７８は、アーム端２００か
ら遠位にある。弾性アーム１８８については、以下により詳しく説明する。
端１９６からシャンク１７６の近位端１７８まで遷移領域１９８が延びている。ここで、
遷移領域１９８は、概して円錐台状のプロファイルを有するシャンク１７６の近位端１７
８に隣接したインターフェース１２４の部分の効果的な面取りまたは「丸め」によって、
インターフェース近位端１９６を画成する。明瞭化および一貫性のため、本明細書に示す
シャンク１７６の近位端１７８は、弾性アーム１８８が延びる遷移領域１９８の小径部に
より画成される。あるいは、弾性アーム１８８は、シャンク１７６の近位端１７８からそ
れぞれのアーム端２００まで延び、シャンク１７６の近位端１７８は、アーム端２００か
ら遠位にある。弾性アーム１８８については、以下により詳しく説明する。
上述の通り、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４の近位部１１
６のボア１２２の図示の構成は、６つのボア平坦部１２２Ｆおよび６つのボア隅部１２２
Ｃにより画成された概して円形の六角形プロファイルを有し（図１８Ａ参照）、ドリルビ
ット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて、ドリルビット６６と駆
動カニューレ１１４との軸ＡＸ周りの同時回転を促進するように構成されている。このた
め、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、第１のインターフェース距離２０４
で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの最外駆動部２０２を備える（図２９～図３３に模
式的に示す）。いくつかの構成において、インターフェース１２４の最外駆動部２０２は
、軸ＡＸに対向しない外側駆動面２０６により画成される。それにも関わらず、明瞭化お
よび一貫性のため、第１のインターフェース距離２０４および最外駆動部２０２は、イン
ターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も遠く離隔した
ものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第１のイ
ンターフェース距離で軸ＡＸから離隔した第１の最外駆動部と、第２のインターフェース
距離で軸ＡＸから離隔した第２の最外駆動部と、を備えることにより、インターフェース
１２４の最大駆動寸法２０８を画成する（図２９～図３３に模式的に示す）。これらの構
成において、最大駆動寸法２０８は、インターフェース１２４の「最も広い」部分である
。第１および第２のインターフェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の最外駆
動部の配置が対称となるように、第１および第２の最外駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔
する共通距離を含んでいてもよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の最外
駆動部の配置が軸ＡＸに対して非対称となり得るように、第１および第２のインターフェ
ース距離が互いに等しくなくてもよい。
６のボア１２２の図示の構成は、６つのボア平坦部１２２Ｆおよび６つのボア隅部１２２
Ｃにより画成された概して円形の六角形プロファイルを有し（図１８Ａ参照）、ドリルビ
ット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて、ドリルビット６６と駆
動カニューレ１１４との軸ＡＸ周りの同時回転を促進するように構成されている。このた
め、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、第１のインターフェース距離２０４
で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの最外駆動部２０２を備える（図２９～図３３に模
式的に示す）。いくつかの構成において、インターフェース１２４の最外駆動部２０２は
、軸ＡＸに対向しない外側駆動面２０６により画成される。それにも関わらず、明瞭化お
よび一貫性のため、第１のインターフェース距離２０４および最外駆動部２０２は、イン
ターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も遠く離隔した
ものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第１のイ
ンターフェース距離で軸ＡＸから離隔した第１の最外駆動部と、第２のインターフェース
距離で軸ＡＸから離隔した第２の最外駆動部と、を備えることにより、インターフェース
１２４の最大駆動寸法２０８を画成する（図２９～図３３に模式的に示す）。これらの構
成において、最大駆動寸法２０８は、インターフェース１２４の「最も広い」部分である
。第１および第２のインターフェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の最外駆
動部の配置が対称となるように、第１および第２の最外駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔
する共通距離を含んでいてもよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の最外
駆動部の配置が軸ＡＸに対して非対称となり得るように、第１および第２のインターフェ
ース距離が互いに等しくなくてもよい。
いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第３のインターフェース距離２
１２で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの外側非駆動駆動部２１０を備える（図２９～
図３３に模式的に示す）。さらに、いくつかの構成において、インターフェース１２４の
外側非駆動部２１０は、外側非駆動面２１４により画成されるが、これは、いくつかの構
成において、平面状インターフェース面として画成されていてもよい。それにも関わらず
、明瞭化および一貫性のため、第３のインターフェース距離２１２および外側非駆動部２
１０は、インターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も
近く離隔したものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４
は、第３のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第１の外側非駆動部と、第
４のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第２の外側非駆動部と、を備える
ことにより、インターフェース１２４の最小インターフェース寸法２１６を画成する（図
２９～図３３に模式的に示す）。これらの構成において、最小インターフェース寸法２１
６は、インターフェース１２４の「最も狭い」部分である。第３および第４のインターフ
ェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の外側非駆動部の配置が対称となるよう
に、第１および第２の外側非駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔する共通距離を含んでいて
もよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の外側非駆動部の配置が軸ＡＸに
対して非対称となり得るように、第３および第４のインターフェース距離が互いに等しく
なくてもよい。さらに、２つの外側非駆動部２１０は、軸ＡＸ周りで２つの最外駆動部２
０２から半径方向に離隔している。ただし、以下の説明から明らかなように、インターフ
ェース１２４は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に受容されて同時に
回転するのに十分な他の方法で構成することも可能である。
１２で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの外側非駆動駆動部２１０を備える（図２９～
図３３に模式的に示す）。さらに、いくつかの構成において、インターフェース１２４の
外側非駆動部２１０は、外側非駆動面２１４により画成されるが、これは、いくつかの構
成において、平面状インターフェース面として画成されていてもよい。それにも関わらず
、明瞭化および一貫性のため、第３のインターフェース距離２１２および外側非駆動部２
１０は、インターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も
近く離隔したものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４
は、第３のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第１の外側非駆動部と、第
４のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第２の外側非駆動部と、を備える
ことにより、インターフェース１２４の最小インターフェース寸法２１６を画成する（図
２９～図３３に模式的に示す）。これらの構成において、最小インターフェース寸法２１
６は、インターフェース１２４の「最も狭い」部分である。第３および第４のインターフ
ェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の外側非駆動部の配置が対称となるよう
に、第１および第２の外側非駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔する共通距離を含んでいて
もよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の外側非駆動部の配置が軸ＡＸに
対して非対称となり得るように、第３および第４のインターフェース距離が互いに等しく
なくてもよい。さらに、２つの外側非駆動部２１０は、軸ＡＸ周りで２つの最外駆動部２
０２から半径方向に離隔している。ただし、以下の説明から明らかなように、インターフ
ェース１２４は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に受容されて同時に
回転するのに十分な他の方法で構成することも可能である。
上述のインターフェース１２４の特徴の一例として、図１８Ｃおよび図２０～図２４Ｂ
に示すとともに図２９および図３０に模式的に示すドリルビット６６の構成のインターフ
ェース１２４は、合計６つの最外駆動部２０２および合計６つの外側非駆動部２１０を備
えた概して円形の六角形プロファイルを有する。ここで、６つの最外駆動部２０２はそれ
ぞれ、隅部２１８を画成するように円形の外側駆動面２０６により画成される。したがっ
て、この構成においては、２つの直径方向に対向する隅部２１８の頂点間に最大駆動寸法
２０８が画成される。さらに、この構成において、６つの外側非駆動部２１０はそれぞれ
、平面２２０を画成するように実質的に平坦な外側非駆動面２１４により画成される。し
たがって、この構成においては、２つの直径方向に対向する平面２２０の中点間に最小イ
ンターフェース寸法２１６が画成される。
に示すとともに図２９および図３０に模式的に示すドリルビット６６の構成のインターフ
ェース１２４は、合計６つの最外駆動部２０２および合計６つの外側非駆動部２１０を備
えた概して円形の六角形プロファイルを有する。ここで、６つの最外駆動部２０２はそれ
ぞれ、隅部２１８を画成するように円形の外側駆動面２０６により画成される。したがっ
て、この構成においては、２つの直径方向に対向する隅部２１８の頂点間に最大駆動寸法
２０８が画成される。さらに、この構成において、６つの外側非駆動部２１０はそれぞれ
、平面２２０を画成するように実質的に平坦な外側非駆動面２１４により画成される。し
たがって、この構成においては、２つの直径方向に対向する平面２２０の中点間に最小イ
ンターフェース寸法２１６が画成される。
図２９～図３３に関連して以下に詳しく説明する通り、本開示のドリルビット６６のイ
ンターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて同時に回転するのに十分な多くの異な
る断面プロファイルまたは構成を有することも可能である。このため、図２、図４、図５
、図７Ｃ～図７Ｉ、図１５Ｂ、図１７Ｃ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、および図２０～図３０に
示すインターフェース１２４の図示の構成は、上述のようなボア１２２のプロファイルに
対して相補的な概して円形の六角形プロファイルを有するものの、本開示によれば他の構
成も考えられ、矩形（図３１参照）もしく星形（図３２参照）等の他の概して多角形のプ
ロファイル、不規則な多角形、ならびに／または駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
六角形ボア１２２に取り外し可能に受容されて同時に回転し得る他のプロファイルおよび
／もしくは形状（図３３参照）が挙げられるが、これらに限定されない。
ンターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて同時に回転するのに十分な多くの異な
る断面プロファイルまたは構成を有することも可能である。このため、図２、図４、図５
、図７Ｃ～図７Ｉ、図１５Ｂ、図１７Ｃ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、および図２０～図３０に
示すインターフェース１２４の図示の構成は、上述のようなボア１２２のプロファイルに
対して相補的な概して円形の六角形プロファイルを有するものの、本開示によれば他の構
成も考えられ、矩形（図３１参照）もしく星形（図３２参照）等の他の概して多角形のプ
ロファイル、不規則な多角形、ならびに／または駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
六角形ボア１２２に取り外し可能に受容されて同時に回転し得る他のプロファイルおよび
／もしくは形状（図３３参照）が挙げられるが、これらに限定されない。
上述の通り、本開示のドリルビット６６は、シャンク１７６の近位端１７８からそれぞ
れのアーム端２００まで延びた１つまたは複数の弾性アーム１８８を備える。ドリルビッ
ト６６の弾性アーム１８８は、とりわけ、ドリルビット６６のストッパ面１９０が駆動カ
ニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に当接した場合に、手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２に対するドリルビット６６の軸方向の保持を容易化するために設けられている
。以下の説明から明らかなように、弾性アーム１８８は、シャンク１７６との一体形成お
よび機械加工、屈曲等も可能であるし、またはシャンク１７６と別個に形成して、溶接、
ろう付け、接着、接合、もしくは弾性アーム１８８をシャンク１７６に動作可能に取り付
けるのに十分な任意好適なプロセスによって後でシャンク１７６に取り付けることも可能
である。
れのアーム端２００まで延びた１つまたは複数の弾性アーム１８８を備える。ドリルビッ
ト６６の弾性アーム１８８は、とりわけ、ドリルビット６６のストッパ面１９０が駆動カ
ニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に当接した場合に、手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２に対するドリルビット６６の軸方向の保持を容易化するために設けられている
。以下の説明から明らかなように、弾性アーム１８８は、シャンク１７６との一体形成お
よび機械加工、屈曲等も可能であるし、またはシャンク１７６と別個に形成して、溶接、
ろう付け、接着、接合、もしくは弾性アーム１８８をシャンク１７６に動作可能に取り付
けるのに十分な任意好適なプロセスによって後でシャンク１７６に取り付けることも可能
である。
図２０～図２３を参照して、ドリルビット６６の挿入部７２の図示の構成は、軸ＡＸに
対向しない外側アーム面２２２と、シャンク１７６の遠位端１８０に対向する保持面２２
４と、をそれぞれ有する弾性アーム１８８を備える（図２３参照）。図２９～図３３に関
連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８の保持面２２４は、インターフ
ェース１２４の最外駆動部２０２のうちの１つと軸ＡＸ周りで半径方向に位置合わせされ
るように配置される。さらに、図７Ａ～図７Ｉ、図１５Ａ～図１９Ｃ、および図２９～図
３３に関連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１（
図７Ｂおよび図２２参照）と第２の位置Ｐ２（図７Ｄおよび図７Ｅ参照）との間で軸ＡＸ
に沿って移動可能なように構成されている。第１の位置Ｐ１においては、第１のインター
フェース距離２０４よりも大きな第１のアーム距離２２６で、外側アーム面２２２が軸Ａ
Ｘから離隔する。第２の位置Ｐ２においては、第１のアーム距離２２６よりも小さく、い
くつかの構成においては第１のインターフェース距離２０４以下の第２のアーム距離２２
８で、外側アーム面２２２が軸ＡＸから離隔する。あるいは、弾性アーム１８８の外側ア
ーム面２２２は、インターフェース１２４のどの部分よりも軸ＡＸから離隔しており、弾
性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へと軸ＡＸに対して湾曲可能であ
るとともに、第１の位置Ｐ１に向かって弾性的に付勢される。以下により詳しく説明する
通り、この構成は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の解除
可能な軸方向保持の容易化に役立ち、いくつかの構成においては、手術用ハンドピースア
センブリ６２への取り付け時の軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を促進することによ
ってインターフェース１２４をボア１２２に連動させるように、ドリルビット６６に対す
る自己位置合わせ機能も提供する。
対向しない外側アーム面２２２と、シャンク１７６の遠位端１８０に対向する保持面２２
４と、をそれぞれ有する弾性アーム１８８を備える（図２３参照）。図２９～図３３に関
連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８の保持面２２４は、インターフ
ェース１２４の最外駆動部２０２のうちの１つと軸ＡＸ周りで半径方向に位置合わせされ
るように配置される。さらに、図７Ａ～図７Ｉ、図１５Ａ～図１９Ｃ、および図２９～図
３３に関連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１（
図７Ｂおよび図２２参照）と第２の位置Ｐ２（図７Ｄおよび図７Ｅ参照）との間で軸ＡＸ
に沿って移動可能なように構成されている。第１の位置Ｐ１においては、第１のインター
フェース距離２０４よりも大きな第１のアーム距離２２６で、外側アーム面２２２が軸Ａ
Ｘから離隔する。第２の位置Ｐ２においては、第１のアーム距離２２６よりも小さく、い
くつかの構成においては第１のインターフェース距離２０４以下の第２のアーム距離２２
８で、外側アーム面２２２が軸ＡＸから離隔する。あるいは、弾性アーム１８８の外側ア
ーム面２２２は、インターフェース１２４のどの部分よりも軸ＡＸから離隔しており、弾
性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へと軸ＡＸに対して湾曲可能であ
るとともに、第１の位置Ｐ１に向かって弾性的に付勢される。以下により詳しく説明する
通り、この構成は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の解除
可能な軸方向保持の容易化に役立ち、いくつかの構成においては、手術用ハンドピースア
センブリ６２への取り付け時の軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を促進することによ
ってインターフェース１２４をボア１２２に連動させるように、ドリルビット６６に対す
る自己位置合わせ機能も提供する。
インターフェース１２４が第１および第２の最外駆動部を備える上記例の続きとして、
保持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１
における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔
していてもよく、この距離は、第１の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第１のインターフ
ェース距離より大きくてもよい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１８８の外
側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この距離は、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下であってもよい（図２
４Ａ、図２４Ｂ参照、以下により詳しく説明する）。
保持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１
における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔
していてもよく、この距離は、第１の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第１のインターフ
ェース距離より大きくてもよい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１８８の外
側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この距離は、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下であってもよい（図２
４Ａ、図２４Ｂ参照、以下により詳しく説明する）。
インターフェース１２４が第１および第２の最外駆動部を備える別の構成において、保
持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていなくてもよい。むしろ、保持
面は、第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１にお
ける弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔して
いてもよく、この構成において、この距離は、第２の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第
２のインターフェース距離よりも大きい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１
８８の外側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この
距離は、第１のアーム距離よりも小さく、第２のインターフェース距離以下である。
持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていなくてもよい。むしろ、保持
面は、第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１にお
ける弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔して
いてもよく、この構成において、この距離は、第２の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第
２のインターフェース距離よりも大きい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１
８８の外側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この
距離は、第１のアーム距離よりも小さく、第２のインターフェース距離以下である。
図２３に最も良く示すように、図示の構成の外側アーム面２２２は、上面視のプロファ
イルが概して矩形であり、アーム端２００と保持面２２４との間に配置されている。ただ
し、当然のことながら、外側アーム面２２２は、他の構成、プロファイル、配置等で実現
することも可能である。明瞭化および一貫性のため、外側アーム面２２２は、弾性アーム
１８８の表面、面、縁部、頂点、または点のうち、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１に
ある場合に軸ＡＸから最も遠く離隔したものにより画成される。
イルが概して矩形であり、アーム端２００と保持面２２４との間に配置されている。ただ
し、当然のことながら、外側アーム面２２２は、他の構成、プロファイル、配置等で実現
することも可能である。明瞭化および一貫性のため、外側アーム面２２２は、弾性アーム
１８８の表面、面、縁部、頂点、または点のうち、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１に
ある場合に軸ＡＸから最も遠く離隔したものにより画成される。
引き続き図２０～図２３を参照して、弾性アーム１８８は、アーム端２００から遠位方
向に延びて外側アーム面２２２と一体化する傾斜面２３０をさらに備える。傾斜面２３０
は、係合、接触、当接等に応答して、弾性アーム１８８を軸ＡＸに対して曲げるように成
形および配置されている。一例として、図示の構成においては、駆動カニューレ１１４の
近位部１１６のテーパ状座面１９２に対して係合するように傾斜面２３０が成形および配
置されることにより（図７Ｃ参照）、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ
６２に取り付けられた場合に弾性アーム１８８を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで
移動させる（図７Ｂ～図７Ｄを順次比較）。同様に、図示の構成においては、解除部材１
６４が軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動する場合に、解除アセンブリ１５０の作動要素
１７４と係合するように傾斜面２３０が成形および配置されることにより（図７Ｇおよび
図７Ｈ参照）、弾性アーム１８８を第２の位置Ｐ２側に移動させて、手術用ハンドピース
アセンブリ６２からのドリルビット６６の取り外しを容易化する（図７Ｆ～図７Ｉを順次
比較）。
向に延びて外側アーム面２２２と一体化する傾斜面２３０をさらに備える。傾斜面２３０
は、係合、接触、当接等に応答して、弾性アーム１８８を軸ＡＸに対して曲げるように成
形および配置されている。一例として、図示の構成においては、駆動カニューレ１１４の
近位部１１６のテーパ状座面１９２に対して係合するように傾斜面２３０が成形および配
置されることにより（図７Ｃ参照）、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ
６２に取り付けられた場合に弾性アーム１８８を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで
移動させる（図７Ｂ～図７Ｄを順次比較）。同様に、図示の構成においては、解除部材１
６４が軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動する場合に、解除アセンブリ１５０の作動要素
１７４と係合するように傾斜面２３０が成形および配置されることにより（図７Ｇおよび
図７Ｈ参照）、弾性アーム１８８を第２の位置Ｐ２側に移動させて、手術用ハンドピース
アセンブリ６２からのドリルビット６６の取り外しを容易化する（図７Ｆ～図７Ｉを順次
比較）。
ここで図２０～図２４Ｂを参照して、弾性アーム１８８の図示の構成は、アーム本体２
３２と、全体を２３４で示すフィンガ部と、を含む。例示的な一構成において、アーム本
体２３２は、シャンク１７６の近位端１７８と一体化する概して弓状の部分を備えた概し
て直線状のプロファイルを有する。図２２に最も良く示すように、アーム本体２３２は、
シャンク１７６の近位端１７８から離れるように延びる。図示の構成において、この構成
では、軸ＡＸに対して画成され、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１にある場合は概して
斜めで、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合は概して垂直のアーム位置角２３
６（図２２参照）に保持面２２４が配置される。ただし、挿入部７２、駆動カニューレ１
１４の近位部１１６、および出力ハブ９６間の相互作用に関する以下の説明から明らかな
ように、保持面２２４は、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合の軸ＡＸに対す
る非垂直角等、他の方法で配置または構成することも可能である。他の構成も考えられる
。さらに、図示の構成において、アーム本体２３２は、軸ＡＸからアーム端２００へと離
れるように延びるが、ドリルビット６６の代替構成においては、軸ＡＸと概して平行に延
びることも可能と考えられる。他の構成において、保持面２２４は、弾性アーム１８８に
対して８０°の角度で配置されるように、弾性アーム１８８に対して配置または構成可能
である。ただし、保持面は代替として、弾性アームに対して８０°超または８０°未満の
任意好適な角度で配置可能である。
３２と、全体を２３４で示すフィンガ部と、を含む。例示的な一構成において、アーム本
体２３２は、シャンク１７６の近位端１７８と一体化する概して弓状の部分を備えた概し
て直線状のプロファイルを有する。図２２に最も良く示すように、アーム本体２３２は、
シャンク１７６の近位端１７８から離れるように延びる。図示の構成において、この構成
では、軸ＡＸに対して画成され、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１にある場合は概して
斜めで、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合は概して垂直のアーム位置角２３
６（図２２参照）に保持面２２４が配置される。ただし、挿入部７２、駆動カニューレ１
１４の近位部１１６、および出力ハブ９６間の相互作用に関する以下の説明から明らかな
ように、保持面２２４は、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合の軸ＡＸに対す
る非垂直角等、他の方法で配置または構成することも可能である。他の構成も考えられる
。さらに、図示の構成において、アーム本体２３２は、軸ＡＸからアーム端２００へと離
れるように延びるが、ドリルビット６６の代替構成においては、軸ＡＸと概して平行に延
びることも可能と考えられる。他の構成において、保持面２２４は、弾性アーム１８８に
対して８０°の角度で配置されるように、弾性アーム１８８に対して配置または構成可能
である。ただし、保持面は代替として、弾性アームに対して８０°超または８０°未満の
任意好適な角度で配置可能である。
弾性アーム１８８のフィンガ部２３４は、アーム端２００に形成されており、図示の構
成においては、外側アーム面２２２、保持面２２４、および傾斜面２３０を提供あるいは
画成する。図２２に示すように、フィンガ部２３４は概して、軸ＡＸから離れて外側アー
ム面２２２まで突出する。図２３に示すように、フィンガ部２３４は、フィンガ幅２４０
で互いに離隔し、保持面２２４に概して垂直な一対の外側フィンガ面２３８を画成する。
ただし、当然のことながら、フィンガ部２３４は、三角形プロファイル、矩形プロファイ
ル、円形プロファイル、五角形プロファイル、または他の好適なプロファイル等、多くの
異なる方法で構成することも可能である。
成においては、外側アーム面２２２、保持面２２４、および傾斜面２３０を提供あるいは
画成する。図２２に示すように、フィンガ部２３４は概して、軸ＡＸから離れて外側アー
ム面２２２まで突出する。図２３に示すように、フィンガ部２３４は、フィンガ幅２４０
で互いに離隔し、保持面２２４に概して垂直な一対の外側フィンガ面２３８を画成する。
ただし、当然のことながら、フィンガ部２３４は、三角形プロファイル、矩形プロファイ
ル、円形プロファイル、五角形プロファイル、または他の好適なプロファイル等、多くの
異なる方法で構成することも可能である。
図示の構成において、フィンガ部２３４は、アーム端２００に隣接して配置された、全
体を２４２で示す位置合わせ要素をさらに備える。位置合わせ要素２４２は、フィンガ部
２３４を除く弾性アーム１８８上の異なる場所に位置決めされていてもよい。さらに、弾
性アーム１８８のすべてが位置合わせ要素２４２を備えていなくてもよい。以下の説明か
ら明らかなように、位置合わせ要素２４２は、外側アーム面２２２の少なくとも一部、傾
斜面２３０の少なくとも一部、ならびに／または外側アーム面２２２および傾斜面２３０
に隣接して配置された１つもしくは複数の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい（図
２０～図２３参照）。ここで、平面状アーム面２４４は、弾性アーム１８８が第２の位置
Ｐ２にある場合にインターフェース１２４の外側非駆動面２１４の各平面２２０と概して
同一平面となるように配置されている（図２４Ｂ参照）。いくつかの構成において、位置
合わせ要素２４２は、単一の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい。さらに、位置合
わせ要素２４２の図示の構成は、２つの平面状アーム面２４４間に配置された概して平面
状の外側アーム面２２２を採用するが、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限
定的な一例として、外側アーム面２２２は、くさび形状等で形成された非平面状アーム面
により画成され、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合にインターフェース１２
４の最外駆動部２０２のうちの１つと半径方向に位置合わせされた状態（たとえば、同一
直線上の状態）で配置された離散縁部または離散点として実現することも可能である。図
面に図示するようないくつかの構成において、位置合わせ要素２４２は、弾性アーム１８
８が第２の位置Ｐ２にある場合のインターフェース１２４を模倣、描写、あるいは補完す
るように成形されている。他の構成も考えられる。たとえば、図３２に示す構成等、軸Ａ
Ｘ周りに離隔した複数の駆動ローブ２４５を有する星形プロファイルでインターフェース
１２４が構成された場合、位置合わせ要素２４２は、駆動ローブ２４５のうちの１つを少
なくとも部分的に複製あるいは補完するプロファイル（たとえば、三角形プロファイル）
を有していてもよい。
体を２４２で示す位置合わせ要素をさらに備える。位置合わせ要素２４２は、フィンガ部
２３４を除く弾性アーム１８８上の異なる場所に位置決めされていてもよい。さらに、弾
性アーム１８８のすべてが位置合わせ要素２４２を備えていなくてもよい。以下の説明か
ら明らかなように、位置合わせ要素２４２は、外側アーム面２２２の少なくとも一部、傾
斜面２３０の少なくとも一部、ならびに／または外側アーム面２２２および傾斜面２３０
に隣接して配置された１つもしくは複数の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい（図
２０～図２３参照）。ここで、平面状アーム面２４４は、弾性アーム１８８が第２の位置
Ｐ２にある場合にインターフェース１２４の外側非駆動面２１４の各平面２２０と概して
同一平面となるように配置されている（図２４Ｂ参照）。いくつかの構成において、位置
合わせ要素２４２は、単一の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい。さらに、位置合
わせ要素２４２の図示の構成は、２つの平面状アーム面２４４間に配置された概して平面
状の外側アーム面２２２を採用するが、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限
定的な一例として、外側アーム面２２２は、くさび形状等で形成された非平面状アーム面
により画成され、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合にインターフェース１２
４の最外駆動部２０２のうちの１つと半径方向に位置合わせされた状態（たとえば、同一
直線上の状態）で配置された離散縁部または離散点として実現することも可能である。図
面に図示するようないくつかの構成において、位置合わせ要素２４２は、弾性アーム１８
８が第２の位置Ｐ２にある場合のインターフェース１２４を模倣、描写、あるいは補完す
るように成形されている。他の構成も考えられる。たとえば、図３２に示す構成等、軸Ａ
Ｘ周りに離隔した複数の駆動ローブ２４５を有する星形プロファイルでインターフェース
１２４が構成された場合、位置合わせ要素２４２は、駆動ローブ２４５のうちの１つを少
なくとも部分的に複製あるいは補完するプロファイル（たとえば、三角形プロファイル）
を有していてもよい。
位置合わせ要素２４２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け時に軸ＡＸ
に沿ってドリルビット６６に印加される力に応答して弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１
から第２の位置Ｐ２まで移動する場合に、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の少なくとも部
分的な回転を容易化するために採用される。より具体的には、図２４Ａおよび図２４Ｂに
示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２との係合に応答
して弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２に向かって移動する場合、位置合わせ要素２４２
の１つまたは複数の部分がテーパ状座面１９２と当接して配設される。ここで、弾性アー
ム１８８が第１の位置Ｐ１から離れるように曲がっている場合はポテンシャルエネルギー
が蓄えられるため、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２から駆動
カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２中へと位置合わせ要素２４２が進行する場
合は、テーパ状座面１９２と位置合わせ要素２４２の１つまたは複数の部分との当接によ
って、駆動カニューレ１１４に対するドリルビット６６の少なくとも部分的な回転が促進
される。このため、弾性アーム１８８がボア１２２に進入すると、ボア隅部１２２Ｃのう
ちの１つに対して付勢された外側アーム面２２２によってドリルビット６６が軸ＡＸ周り
に回転する点において、ドリルビット６６がボア１２２と「自己位置合わせ」され、位置
合わせ要素２４２の平面状アーム面２４４がそれぞれ、隣接するボア平坦部１２２Ｆと係
合する（図２４Ａおよび図２４Ｂを比較）。
に沿ってドリルビット６６に印加される力に応答して弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１
から第２の位置Ｐ２まで移動する場合に、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の少なくとも部
分的な回転を容易化するために採用される。より具体的には、図２４Ａおよび図２４Ｂに
示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２との係合に応答
して弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２に向かって移動する場合、位置合わせ要素２４２
の１つまたは複数の部分がテーパ状座面１９２と当接して配設される。ここで、弾性アー
ム１８８が第１の位置Ｐ１から離れるように曲がっている場合はポテンシャルエネルギー
が蓄えられるため、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２から駆動
カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２中へと位置合わせ要素２４２が進行する場
合は、テーパ状座面１９２と位置合わせ要素２４２の１つまたは複数の部分との当接によ
って、駆動カニューレ１１４に対するドリルビット６６の少なくとも部分的な回転が促進
される。このため、弾性アーム１８８がボア１２２に進入すると、ボア隅部１２２Ｃのう
ちの１つに対して付勢された外側アーム面２２２によってドリルビット６６が軸ＡＸ周り
に回転する点において、ドリルビット６６がボア１２２と「自己位置合わせ」され、位置
合わせ要素２４２の平面状アーム面２４４がそれぞれ、隣接するボア平坦部１２２Ｆと係
合する（図２４Ａおよび図２４Ｂを比較）。
この構成において、弾性アーム１８８は、軸ＡＸに対して第１のアーム距離の第１の位
置Ｐ１から、軸ＡＸに対して第２のアーム距離の第２の位置Ｐ２（図２４Ｂ）まで間接的
に移動する。より具体的に、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から、軸ＡＸに対して
第３の距離の第３の位置Ｐ３（図２４Ａ）まで直接移動し、第３の位置Ｐ３から、第２の
位置（図２４Ｂ）まで直接移動し得る。軸ＡＸに対する第１のアーム距離は、最外駆動部
２０２と軸ＡＸとの間の第１のインターフェース距離２０４より大きくてもよい。軸ＡＸ
に対する第３のアーム距離は、第１のアーム距離および第１のインターフェース距離２０
４それぞれより小さくてもよい。軸ＡＸに対する第２のアーム距離は、第３のアーム距離
よりも大きく、第１のインターフェース距離２０４以下であってもよい。
置Ｐ１から、軸ＡＸに対して第２のアーム距離の第２の位置Ｐ２（図２４Ｂ）まで間接的
に移動する。より具体的に、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から、軸ＡＸに対して
第３の距離の第３の位置Ｐ３（図２４Ａ）まで直接移動し、第３の位置Ｐ３から、第２の
位置（図２４Ｂ）まで直接移動し得る。軸ＡＸに対する第１のアーム距離は、最外駆動部
２０２と軸ＡＸとの間の第１のインターフェース距離２０４より大きくてもよい。軸ＡＸ
に対する第３のアーム距離は、第１のアーム距離および第１のインターフェース距離２０
４それぞれより小さくてもよい。軸ＡＸに対する第２のアーム距離は、第３のアーム距離
よりも大きく、第１のインターフェース距離２０４以下であってもよい。
弾性アーム１８８が第３の位置に配設された場合は、外側アーム面２２２がボア平坦部
１２２Ｆのうちの１つと係合する。弾性アーム１８８が軸ＡＸから離れるように付勢され
ているため、ボア平坦部１２２からボア隅部１２２Ｃのうちの１つまでの外側アーム面２
２２の移動によって、弾性アーム１８８は、第３の位置（図２４Ａ）から第２の位置（図
２４Ｂ）まで移動することにより、ドリルビットを回転させてボアと位置合わせさせる。
ただし、ボアへの挿入に先立ってドリルビットがすでにボアと位置合わせされており、軸
ＡＸに沿って力がドリルビット６６に印加された場合は、第１の位置Ｐ１から第２の位置
Ｐ２まで弾性アームが直接移動し得る。
１２２Ｆのうちの１つと係合する。弾性アーム１８８が軸ＡＸから離れるように付勢され
ているため、ボア平坦部１２２からボア隅部１２２Ｃのうちの１つまでの外側アーム面２
２２の移動によって、弾性アーム１８８は、第３の位置（図２４Ａ）から第２の位置（図
２４Ｂ）まで移動することにより、ドリルビットを回転させてボアと位置合わせさせる。
ただし、ボアへの挿入に先立ってドリルビットがすでにボアと位置合わせされており、軸
ＡＸに沿って力がドリルビット６６に印加された場合は、第１の位置Ｐ１から第２の位置
Ｐ２まで弾性アームが直接移動し得る。
弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合は、平面状アーム面２４４がインターフ
ェース１２４の平面２２０と概して同一平面であることから、フィンガ部２３４がボア１
２２に受容され、外側アーム面２２２がボア隅部１２２Ｃのうちの１つに受容されたら、
上述の回転によって、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１
４の近位部１１６のボア１２２と「連動」する。この構成は、駆動カニューレ１１４の近
位部１１６のボア１２２に対するドリルビット６６のインターフェース１２４の「自己位
置合わせ」によりエンドエフェクタアセンブリ６４を手術用ハンドピースアセンブリ６２
に取り付けることに関して利点をもたらすが、当然のことながら、ドリルビット６６は、
異なる種類の位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４等、他の方法で構成
することも可能である。非限定的な一例として、いくつかの構成においては、ドリルビッ
ト６６から、位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４を省略することも可
能である。他の構成も考えられる。
ェース１２４の平面２２０と概して同一平面であることから、フィンガ部２３４がボア１
２２に受容され、外側アーム面２２２がボア隅部１２２Ｃのうちの１つに受容されたら、
上述の回転によって、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１
４の近位部１１６のボア１２２と「連動」する。この構成は、駆動カニューレ１１４の近
位部１１６のボア１２２に対するドリルビット６６のインターフェース１２４の「自己位
置合わせ」によりエンドエフェクタアセンブリ６４を手術用ハンドピースアセンブリ６２
に取り付けることに関して利点をもたらすが、当然のことながら、ドリルビット６６は、
異なる種類の位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４等、他の方法で構成
することも可能である。非限定的な一例として、いくつかの構成においては、ドリルビッ
ト６６から、位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４を省略することも可
能である。他の構成も考えられる。
ここで図１５Ａ～図１９Ｃを参照して、上述の通り、駆動カニューレ１１４の近位部１
１６は、アクチュエータアセンブリ８２の出力ハブ９６と協働して、出力ハブ９６と駆動
カニューレ１１４とのスプライン係合によるドリルビット６６の軸ＡＸ周りの回転を容易
化する。図１５Ａおよび図１７Ａに最も良く示すように、出力ハブ９６は、ハブ遠位端２
４６とハブ近位端２４８との間に延び、ハブ遠位端２４６から統合キャリア１０４に隣接
してハブ近位端２４８に向かって、ハブ近位端２４８から離隔するように延びた１つまた
は複数の内部スプライン２５０を備える。ここで、出力ハブ９６には、内部スプライン２
５０がハブ近位端２４８から遠位で終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０
と一体化する概して円錐台状のプロファイルを有するロックアウトテーパ２５２が設けら
れている。
１６は、アクチュエータアセンブリ８２の出力ハブ９６と協働して、出力ハブ９６と駆動
カニューレ１１４とのスプライン係合によるドリルビット６６の軸ＡＸ周りの回転を容易
化する。図１５Ａおよび図１７Ａに最も良く示すように、出力ハブ９６は、ハブ遠位端２
４６とハブ近位端２４８との間に延び、ハブ遠位端２４６から統合キャリア１０４に隣接
してハブ近位端２４８に向かって、ハブ近位端２４８から離隔するように延びた１つまた
は複数の内部スプライン２５０を備える。ここで、出力ハブ９６には、内部スプライン２
５０がハブ近位端２４８から遠位で終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０
と一体化する概して円錐台状のプロファイルを有するロックアウトテーパ２５２が設けら
れている。
引き続き図１５Ａおよび図１７Ａを参照して、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は
、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４と駆動カニューレ１１４の近位部
１１６の近位端２５６との間に延びている。ここで、テーパ状座面１９２は、遠位端２５
４に形成され、上述の通り、六角形ボア１２２の内部へとテーパ状になっている。一方、
ボア１２２は、軸ＡＸに沿って近位端２５６側に延びている。いくつかの構成において、
駆動カニューレ１１４の近位部１１６には、六角形ボア１２２の内部へと同様にテーパ状
となって（図１７Ａ参照）、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビット６６の解
除の容易化に役立つ解除テーパ２５８が設けられている。スプライン係合は、駆動カニュ
ーレ１１４の近位部１１６の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニ
ューレ１１４の近位部１１６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化
される。図１５Ａに示す一構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６か
ら遠位端２５４に向かって延び、遠位端２５４から離隔するように形成された外部スプラ
イン２６０を含む。外部スプライン２６０は、近位端２５６において、解除テーパ２５８
に隣接した係止面２６２を画成する。係止面２６２は、弾性アーム１８８の保持面２２４
に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して軸方向に係止
するように配置されている。内部スプラインおよび外部スプラインの具体的な形状および
配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合に係
止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異なる
配置または形状となるように調整可能である。いくつかの構成においては、解除テーパ２
５８および係止面２６２が一体的であり、弾性アーム１８８の保持面２２４に当接するよ
うに構成された駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面を形成するように協働する
。駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸか
ら離れるテーパ状で、ドリルビット６６の駆動カニューレ１１４からの意図せぬ解除を防
止する。
、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４と駆動カニューレ１１４の近位部
１１６の近位端２５６との間に延びている。ここで、テーパ状座面１９２は、遠位端２５
４に形成され、上述の通り、六角形ボア１２２の内部へとテーパ状になっている。一方、
ボア１２２は、軸ＡＸに沿って近位端２５６側に延びている。いくつかの構成において、
駆動カニューレ１１４の近位部１１６には、六角形ボア１２２の内部へと同様にテーパ状
となって（図１７Ａ参照）、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビット６６の解
除の容易化に役立つ解除テーパ２５８が設けられている。スプライン係合は、駆動カニュ
ーレ１１４の近位部１１６の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニ
ューレ１１４の近位部１１６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化
される。図１５Ａに示す一構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６か
ら遠位端２５４に向かって延び、遠位端２５４から離隔するように形成された外部スプラ
イン２６０を含む。外部スプライン２６０は、近位端２５６において、解除テーパ２５８
に隣接した係止面２６２を画成する。係止面２６２は、弾性アーム１８８の保持面２２４
に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して軸方向に係止
するように配置されている。内部スプラインおよび外部スプラインの具体的な形状および
配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合に係
止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異なる
配置または形状となるように調整可能である。いくつかの構成においては、解除テーパ２
５８および係止面２６２が一体的であり、弾性アーム１８８の保持面２２４に当接するよ
うに構成された駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面を形成するように協働する
。駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸか
ら離れるテーパ状で、ドリルビット６６の駆動カニューレ１１４からの意図せぬ解除を防
止する。
図１５Ｂ、図１７Ａ、および図１７Ｃに最も良く示す一構成において、近位端２５６は
、出力ハブ９６のハブ近位端２４８から遠位方向に離隔している。駆動カニューレ１１４
の近位部１１６の係止面２６２も同様に、ハブ近位端２４８から遠位方向に離隔しており
、また、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２からも遠位方向に離隔している。この
構成により、弾性アーム１８８の保持面２２４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
係止面２６２のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４の近位部１１６また
は出力ハブ９６の他の部分との係合なく、ドリルビット６６が軸方向に保持される。ある
いは、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２および駆動カニューレ１１４の近位部１
１６の解除テーパは、ドリルビット６６が軸方向に保持され得るような弾性アーム１８８
の保持面２２４との当接係合が維持されないように配置および構成される。さらに、図１
７Ａ～図１９Ｃに概して示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプラ
イン２６０は、ボア１２２に対して軸ＡＸ周りに半径方向に配置されている。したがって
、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプライン２６０が係止面２６２を画成す
るとともに、ボア１２２がボア隅部１２２Ｃに隣接した状態で半径方向に配置されている
ことから、弾性アーム１８８の保持面２２４は、係止面２６２のうちの１つと係合するた
め、インターフェース１２４の最外駆動部２０２と軸周りで半径方向に位置合わせされる
必要がある。駆動カニューレ１１４の近位部１１６および出力ハブ９６の具体的な形状お
よび配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合
に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異
なる配置または形状となるように調整可能である。
、出力ハブ９６のハブ近位端２４８から遠位方向に離隔している。駆動カニューレ１１４
の近位部１１６の係止面２６２も同様に、ハブ近位端２４８から遠位方向に離隔しており
、また、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２からも遠位方向に離隔している。この
構成により、弾性アーム１８８の保持面２２４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
係止面２６２のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４の近位部１１６また
は出力ハブ９６の他の部分との係合なく、ドリルビット６６が軸方向に保持される。ある
いは、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２および駆動カニューレ１１４の近位部１
１６の解除テーパは、ドリルビット６６が軸方向に保持され得るような弾性アーム１８８
の保持面２２４との当接係合が維持されないように配置および構成される。さらに、図１
７Ａ～図１９Ｃに概して示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプラ
イン２６０は、ボア１２２に対して軸ＡＸ周りに半径方向に配置されている。したがって
、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプライン２６０が係止面２６２を画成す
るとともに、ボア１２２がボア隅部１２２Ｃに隣接した状態で半径方向に配置されている
ことから、弾性アーム１８８の保持面２２４は、係止面２６２のうちの１つと係合するた
め、インターフェース１２４の最外駆動部２０２と軸周りで半径方向に位置合わせされる
必要がある。駆動カニューレ１１４の近位部１１６および出力ハブ９６の具体的な形状お
よび配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合
に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異
なる配置または形状となるように調整可能である。
ここで図１５Ｄを参照して、駆動カニューレおよび出力ハブの代替実施形態を図示およ
び説明する。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’は、アクチュエータアセンブリの
出力ハブ９６’と協働して、出力ハブ９６’と駆動カニューレ１１４’とのスプライン係
合によるドリルビットの軸ＡＸ周りの回転を容易化する。出力ハブ９６’は、ハブ遠位端
２４６’とハブ近位端２４８’との間に延び、ハブ遠位端２４６’から統合キャリア１０
４’に隣接してハブ近位端２４８’に向かって、ハブ近位端２４８’から離隔するように
延びた１つまたは複数の内部スプライン２５０’を備える。各対のスプライン２５０’間
には、凹部２５１が存在していてもよい。これらの凹部と軸方向に位置合わせされた状態
で、弾性アームが外方に曲がる隙間を別途与えるポケット２５３が存在していてもよい。
ここで、出力ハブ９６’には、内部スプライン２５０’がハブ近位端２４８’から遠位で
終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０’と一体化する概して円錐台状のプ
ロファイルを有するロックアウトテーパ２５２’が設けられている。
び説明する。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’は、アクチュエータアセンブリの
出力ハブ９６’と協働して、出力ハブ９６’と駆動カニューレ１１４’とのスプライン係
合によるドリルビットの軸ＡＸ周りの回転を容易化する。出力ハブ９６’は、ハブ遠位端
２４６’とハブ近位端２４８’との間に延び、ハブ遠位端２４６’から統合キャリア１０
４’に隣接してハブ近位端２４８’に向かって、ハブ近位端２４８’から離隔するように
延びた１つまたは複数の内部スプライン２５０’を備える。各対のスプライン２５０’間
には、凹部２５１が存在していてもよい。これらの凹部と軸方向に位置合わせされた状態
で、弾性アームが外方に曲がる隙間を別途与えるポケット２５３が存在していてもよい。
ここで、出力ハブ９６’には、内部スプライン２５０’がハブ近位端２４８’から遠位で
終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０’と一体化する概して円錐台状のプ
ロファイルを有するロックアウトテーパ２５２’が設けられている。
引き続き図１５Ｄを参照して、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’は、駆動カニ
ューレ１１４’の近位部１１６’の遠位端２５４’と駆動カニューレ１１４’の近位部１
１６’の近位端２５６’との間に延びている。ここで、テーパ状座面は、遠位端２５４に
形成され、上述の通り、六角形ボア１２２’の内部へとテーパ状になっている。一方、ボ
ア１２２’は、軸ＡＸに沿って近位端２５６’側に延びている。いくつかの構成において
、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’には、六角形ボアの内部へと同様にテーパ状
となって、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビットの解除の容易化に役立つ解
除テーパ２５９が設けられている。スプライン係合は、駆動カニューレ１１４’の近位部
の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニューレ１１４の近位部１１
６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化される。図１５Ｄに示す一
構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６’から遠位端２５４’に向か
って延び、遠位端２５４’から離隔するように形成された外部スプライン２６０’を含む
。外部スプライン２６０’は、近位端２５６’において、解除テーパ２５９に隣接した係
止面２６２’を画成する。係止面２６２’は、半径方向に位置合わせされるとともに、少
なくとも一部が軸方向に位置合わせされている。解除テーパ２５９は、係止面２６２’に
対して近位方向に延びた突起部２６１により画成されていてもよい。係止面２６２’は、
弾性アーム１８８の保持面２２４に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２に対して軸方向に係止するように配置されている。内部スプラインおよび外部
スプラインの具体的な形状および配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェ
ースがボアに受容された場合に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボア
に対して配置される限り、異なる配置または形状となるように調整可能である。いくつか
の構成においては、解除テーパ２５９および係止面２６２’が一体的であり、弾性アーム
の保持面に当接するように構成された駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の保持面
を形成するように協働する。駆動カニューレ１１４の近位部１１６’の係止面は、ドリル
ビットの駆動カニューレ１１４’からの意図せぬ解除を防止するため、近位方向から遠位
方向に軸ＡＸと垂直であってもよい。
ューレ１１４’の近位部１１６’の遠位端２５４’と駆動カニューレ１１４’の近位部１
１６’の近位端２５６’との間に延びている。ここで、テーパ状座面は、遠位端２５４に
形成され、上述の通り、六角形ボア１２２’の内部へとテーパ状になっている。一方、ボ
ア１２２’は、軸ＡＸに沿って近位端２５６’側に延びている。いくつかの構成において
、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’には、六角形ボアの内部へと同様にテーパ状
となって、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビットの解除の容易化に役立つ解
除テーパ２５９が設けられている。スプライン係合は、駆動カニューレ１１４’の近位部
の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニューレ１１４の近位部１１
６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化される。図１５Ｄに示す一
構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６’から遠位端２５４’に向か
って延び、遠位端２５４’から離隔するように形成された外部スプライン２６０’を含む
。外部スプライン２６０’は、近位端２５６’において、解除テーパ２５９に隣接した係
止面２６２’を画成する。係止面２６２’は、半径方向に位置合わせされるとともに、少
なくとも一部が軸方向に位置合わせされている。解除テーパ２５９は、係止面２６２’に
対して近位方向に延びた突起部２６１により画成されていてもよい。係止面２６２’は、
弾性アーム１８８の保持面２２４に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２に対して軸方向に係止するように配置されている。内部スプラインおよび外部
スプラインの具体的な形状および配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェ
ースがボアに受容された場合に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボア
に対して配置される限り、異なる配置または形状となるように調整可能である。いくつか
の構成においては、解除テーパ２５９および係止面２６２’が一体的であり、弾性アーム
の保持面に当接するように構成された駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の保持面
を形成するように協働する。駆動カニューレ１１４の近位部１１６’の係止面は、ドリル
ビットの駆動カニューレ１１４’からの意図せぬ解除を防止するため、近位方向から遠位
方向に軸ＡＸと垂直であってもよい。
この構成において、近位端２５６’は、出力ハブ９６’のハブ近位端２４８’から遠位
方向に離隔している。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の係止面２６２’も同様
に、ハブ近位端２４８’から遠位方向に離隔しており、また、出力ハブ９６’のロックア
ウトテーパ２５２’からも遠位方向に離隔している。解除テーパ２５９ひいては突起部２
６１の近位端についても、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２から遠位方向に離
隔している。この構成により、弾性アームの保持面と駆動カニューレ１１４’の近位部１
１６’の係止面２６２’のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４’の近位
部１１６’または出力ハブ９６’の他の部分との係合なく、ドリルビットが軸方向に保持
される。あるいは、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２’および駆動カニューレ
１１４’の解除テーパ２５９は、ドリルビットが軸方向に保持され得るような弾性アーム
の保持面との当接係合が維持されないように配置および構成される。ボア１２２’がボア
隅部１２２Ｃに隣接した状態で係止面２６２’が半径方向に配置されていることから、弾
性アームの保持面は、係止面のうちの１つと係合するため、インターフェースの最外駆動
部と軸周りで半径方向に位置合わせされる必要がある。
方向に離隔している。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の係止面２６２’も同様
に、ハブ近位端２４８’から遠位方向に離隔しており、また、出力ハブ９６’のロックア
ウトテーパ２５２’からも遠位方向に離隔している。解除テーパ２５９ひいては突起部２
６１の近位端についても、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２から遠位方向に離
隔している。この構成により、弾性アームの保持面と駆動カニューレ１１４’の近位部１
１６’の係止面２６２’のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４’の近位
部１１６’または出力ハブ９６’の他の部分との係合なく、ドリルビットが軸方向に保持
される。あるいは、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２’および駆動カニューレ
１１４’の解除テーパ２５９は、ドリルビットが軸方向に保持され得るような弾性アーム
の保持面との当接係合が維持されないように配置および構成される。ボア１２２’がボア
隅部１２２Ｃに隣接した状態で係止面２６２’が半径方向に配置されていることから、弾
性アームの保持面は、係止面のうちの１つと係合するため、インターフェースの最外駆動
部と軸周りで半径方向に位置合わせされる必要がある。
以下の説明から明らかなように、ドリルビット６６の挿入部７２は、手術用ハンドピー
スアセンブに対して解除可能に取り付けられるのに十分な異なる方法で構成されていても
よい。非限定的な一例として、図２０～図２３に示すような図示の構成のうちのいくつか
において、挿入部７２は、インターフェース１２４の各最外駆動部２０２と半径方向に位
置合わせされた保持面２２４をそれぞれ有する概して同一かつ直径方向に対向する一対の
弾性アーム１８８を備える。ただし、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限定
的な一例として、挿入部７２は、６０°またはその間隔で軸ＡＸ周りに最外駆動部２０２
から半径方向に離隔した２つの弾性アーム１８８を備えることも可能と考えられる（図３
０、図３２、および図３３に概して模式的に示す）。１５°、３０°、４５°、またはそ
れぞれの間隔等、他の間隔も考えられる。いくつかの構成において、弾性アーム１８８お
よび最外駆動部２０２のうちの１つは、軸ＡＸに対して互いに１５°以内に位置決めされ
る。
スアセンブに対して解除可能に取り付けられるのに十分な異なる方法で構成されていても
よい。非限定的な一例として、図２０～図２３に示すような図示の構成のうちのいくつか
において、挿入部７２は、インターフェース１２４の各最外駆動部２０２と半径方向に位
置合わせされた保持面２２４をそれぞれ有する概して同一かつ直径方向に対向する一対の
弾性アーム１８８を備える。ただし、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限定
的な一例として、挿入部７２は、６０°またはその間隔で軸ＡＸ周りに最外駆動部２０２
から半径方向に離隔した２つの弾性アーム１８８を備えることも可能と考えられる（図３
０、図３２、および図３３に概して模式的に示す）。１５°、３０°、４５°、またはそ
れぞれの間隔等、他の間隔も考えられる。いくつかの構成において、弾性アーム１８８お
よび最外駆動部２０２のうちの１つは、軸ＡＸに対して互いに１５°以内に位置決めされ
る。
さらに、挿入部７２は、異なる形状、サイズ、または角度の保持面２２４、フィンガ部
２３４、位置合わせ要素２４２等、互いに異なる構成または類似構成の複数の弾性アーム
１８８を備えることも可能と考えられる（図３０に模式的に示す）。さらに、当然のこと
ながら、挿入部７２は、図２５および図２６の構成に示すように、単一の弾性アーム１８
８を備えることも可能であるし、または３つの弾性アーム１８８を備える図２７および図
２８の構成に示すように、３つ以上の弾性アーム１８８を備えることも可能である。さら
に、図３２および図３３に模式的に示すインターフェース１２４の構成はそれぞれ、１つ
～６つの弾性アーム１８８を有することも可能である。さらに、インターフェース１２４
の構成のうちのいくつかは、軸ＡＸ周りで互いから直径方向に離隔し、同様または同一の
プロファイルを有する弾性アーム１８８を含むが、他の構成も考えられる。一例として、
図３０に模式的に示すインターフェース１２４は、（たとえば、異なるプロファイルおよ
び配向の保持面２２４を備えた）さまざまな構成の５つの弾性アーム１８８を備え得るも
のとして示している。他の構成も考えられる。
２３４、位置合わせ要素２４２等、互いに異なる構成または類似構成の複数の弾性アーム
１８８を備えることも可能と考えられる（図３０に模式的に示す）。さらに、当然のこと
ながら、挿入部７２は、図２５および図２６の構成に示すように、単一の弾性アーム１８
８を備えることも可能であるし、または３つの弾性アーム１８８を備える図２７および図
２８の構成に示すように、３つ以上の弾性アーム１８８を備えることも可能である。さら
に、図３２および図３３に模式的に示すインターフェース１２４の構成はそれぞれ、１つ
～６つの弾性アーム１８８を有することも可能である。さらに、インターフェース１２４
の構成のうちのいくつかは、軸ＡＸ周りで互いから直径方向に離隔し、同様または同一の
プロファイルを有する弾性アーム１８８を含むが、他の構成も考えられる。一例として、
図３０に模式的に示すインターフェース１２４は、（たとえば、異なるプロファイルおよ
び配向の保持面２２４を備えた）さまざまな構成の５つの弾性アーム１８８を備え得るも
のとして示している。他の構成も考えられる。
図示のドリルビット６６は、組織貫通を促進する螺旋状の溝１８２を備えたツイストド
リルとして構成されるが、いくつかの構成においては、他の種類の切断先端部７０を採用
することも可能である。たとえば、切断先端部７０は、バー、リーマ、タップ、スクリュ
ードライバ等として実現することも可能である。さらに、図２８の構成に示すように、ド
リルビット６６は、いくつかの構成においてカニューレ装着されるように、軸ＡＸに沿っ
て延びたドリルカニューレ２６４をさらに備えていてもよい。
リルとして構成されるが、いくつかの構成においては、他の種類の切断先端部７０を採用
することも可能である。たとえば、切断先端部７０は、バー、リーマ、タップ、スクリュ
ードライバ等として実現することも可能である。さらに、図２８の構成に示すように、ド
リルビット６６は、いくつかの構成においてカニューレ装着されるように、軸ＡＸに沿っ
て延びたドリルカニューレ２６４をさらに備えていてもよい。
上述の通り、本開示のドリルビット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受
容されて同時に回転するのに十分な多くの異なる断面プロファイルまたは構成を有するこ
とも可能である。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、異なる数の平面
２２０を備えていてもよい。一例として、図２９～図３２に示すインターフェース１２４
の構成はそれぞれ、少なくとも４つの平面２２０（図２９および図３０に示す構成では６
つ、図３１に示す構成では４つ、図３２に示す構成では１２個）を備える。ただし、他の
構成では、２つの平面を備えた図３３に示す構成等、３つ以下の平面２２０を採用するよ
うにしてもよい。当然のことながら、インターフェース１２４および／または平面２２０
の他の配置および構成も考えられる。
容されて同時に回転するのに十分な多くの異なる断面プロファイルまたは構成を有するこ
とも可能である。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、異なる数の平面
２２０を備えていてもよい。一例として、図２９～図３２に示すインターフェース１２４
の構成はそれぞれ、少なくとも４つの平面２２０（図２９および図３０に示す構成では６
つ、図３１に示す構成では４つ、図３２に示す構成では１２個）を備える。ただし、他の
構成では、２つの平面を備えた図３３に示す構成等、３つ以下の平面２２０を採用するよ
うにしてもよい。当然のことながら、インターフェース１２４および／または平面２２０
の他の配置および構成も考えられる。
いくつかの構成において、インターフェース１２４は、最外駆動部２０２を画成する異
なる数の隅部２１８を備えていてもよい。一例として、図２９および図３０に示すインタ
ーフェース１２４の構成は概して六角形であり、それぞれ、最外駆動部２０２を画成する
６つの隅部２１８を備える。図３１に示すインターフェース１２４は、概して矩形であり
、最外駆動部２０２を画成する４つの隅部２１８を備える。図３２に示すインターフェー
ス１２４は、概して星形であり、最外駆動部２０２を画成する隅部２１８をそれぞれ含む
６つの駆動ローブ２４５を備える。点または頂点等により画成される隅部２１８で終端す
る駆動ローブ２４５をインターフェース１２４が備える構成においては、少なくとも２つ
の駆動ローブ２４５が最外駆動部２０２を画成していてもよい。ただし、上述の通り、イ
ンターフェース１２４が３つの駆動ローブ２４５、５つ以上の駆動ローブ２４５を備える
場合等、他の構成も考えられる。図３３に示すインターフェースは、最外駆動部２０２を
画成する単一の隅部２１８を備えた不規則形状を有する。当然のことながら、隅部２１８
および／または最外駆動部２０２の他の配置および構成も考えられる。
なる数の隅部２１８を備えていてもよい。一例として、図２９および図３０に示すインタ
ーフェース１２４の構成は概して六角形であり、それぞれ、最外駆動部２０２を画成する
６つの隅部２１８を備える。図３１に示すインターフェース１２４は、概して矩形であり
、最外駆動部２０２を画成する４つの隅部２１８を備える。図３２に示すインターフェー
ス１２４は、概して星形であり、最外駆動部２０２を画成する隅部２１８をそれぞれ含む
６つの駆動ローブ２４５を備える。点または頂点等により画成される隅部２１８で終端す
る駆動ローブ２４５をインターフェース１２４が備える構成においては、少なくとも２つ
の駆動ローブ２４５が最外駆動部２０２を画成していてもよい。ただし、上述の通り、イ
ンターフェース１２４が３つの駆動ローブ２４５、５つ以上の駆動ローブ２４５を備える
場合等、他の構成も考えられる。図３３に示すインターフェースは、最外駆動部２０２を
画成する単一の隅部２１８を備えた不規則形状を有する。当然のことながら、隅部２１８
および／または最外駆動部２０２の他の配置および構成も考えられる。
ここで、図２９に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性
アーム１８８の保持面２２４のうちの１つおよびインターフェース１２４の最外駆動部２
０２の外側駆動面２０６のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４および弾性ア
ーム１８８の２つの等しい部分ならびに外側駆動面２０６および最外駆動部２０２の２つ
の等しい部分を画成する共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、この
ような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。当然のことながら、上述の対称関係は例示で
あり、他の構成も考えられる。
アーム１８８の保持面２２４のうちの１つおよびインターフェース１２４の最外駆動部２
０２の外側駆動面２０６のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４および弾性ア
ーム１８８の２つの等しい部分ならびに外側駆動面２０６および最外駆動部２０２の２つ
の等しい部分を画成する共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、この
ような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。当然のことながら、上述の対称関係は例示で
あり、他の構成も考えられる。
ここで、図３２に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性
アーム１８８のうちの１つの保持面２２４のうちの１つおよび駆動ローブ２４５のうちの
１つは、軸ＡＸと交差して、弾性アーム１８８の保持面２２４の２つの等しい部分ならび
に最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成する（ここでは、三角形駆動ローブ２４５
の頂点により画成される）共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、こ
のような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。この場合も同様に、当然のことながら、上
述の対称関係は例示であり、他の構成も考えられる。
アーム１８８のうちの１つの保持面２２４のうちの１つおよび駆動ローブ２４５のうちの
１つは、軸ＡＸと交差して、弾性アーム１８８の保持面２２４の２つの等しい部分ならび
に最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成する（ここでは、三角形駆動ローブ２４５
の頂点により画成される）共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、こ
のような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。この場合も同様に、当然のことながら、上
述の対称関係は例示であり、他の構成も考えられる。
ここで、図３１に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性
アーム１８８の保持面２２４のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４の２つの
等しい部分を画成する第１の二等分面ＦＢＰを具備または画成するか、あるいは、このよ
うな二等分面ＦＢＰと位置合わせされる。さらに、インターフェース１２４の最外駆動部
２０２のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成
する（ここでは、矩形プロファイルの隅部２１８のうちの２つの頂点により画成される）
第２の二等分面ＳＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＦＢＰと
位置合わせされる。この構成において、第２の二等分面ＳＢＰは、軸ＡＸ周りに、第１の
二等分面ＦＢＰから半径方向に約６０°離隔している。このため、上述の通り、弾性アー
ム１８８の保持面２２４は、約６０°の間隔で、インターフェース１２４の最外駆動部２
０２と半径方向に位置合わせされていてもよい。この場合も同様に、他の構成も考えられ
る。
アーム１８８の保持面２２４のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４の２つの
等しい部分を画成する第１の二等分面ＦＢＰを具備または画成するか、あるいは、このよ
うな二等分面ＦＢＰと位置合わせされる。さらに、インターフェース１２４の最外駆動部
２０２のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成
する（ここでは、矩形プロファイルの隅部２１８のうちの２つの頂点により画成される）
第２の二等分面ＳＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＦＢＰと
位置合わせされる。この構成において、第２の二等分面ＳＢＰは、軸ＡＸ周りに、第１の
二等分面ＦＢＰから半径方向に約６０°離隔している。このため、上述の通り、弾性アー
ム１８８の保持面２２４は、約６０°の間隔で、インターフェース１２４の最外駆動部２
０２と半径方向に位置合わせされていてもよい。この場合も同様に、他の構成も考えられ
る。
ここで図２を参照するに、一構成において、インターフェース１２４は、インターフェ
ース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間に画成されたインターフェース
長ＩＬを有し、シャンク１７６は、遠位端１８０と近位端１７８との間に画成されたシャ
ンク長ＳＬを有し、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの３倍以上である。ただし
、当業者には当然のことながら、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの５倍以上で
ある場合等、ドリルビット６６に関して他の構成も考えられる。ここで図２２を参照する
に、図示の構成において、保持面２２４は、インターフェース長ＩＬ以上の保持距離ＲＤ
でインターフェース近位端１９６から離隔している。この場合も同様に、他の構成も考え
られる。
ース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間に画成されたインターフェース
長ＩＬを有し、シャンク１７６は、遠位端１８０と近位端１７８との間に画成されたシャ
ンク長ＳＬを有し、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの３倍以上である。ただし
、当業者には当然のことながら、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの５倍以上で
ある場合等、ドリルビット６６に関して他の構成も考えられる。ここで図２２を参照する
に、図示の構成において、保持面２２４は、インターフェース長ＩＬ以上の保持距離ＲＤ
でインターフェース近位端１９６から離隔している。この場合も同様に、他の構成も考え
られる。
ここで図１、図２、および図３４を参照して、上述の通り、いくつかの実施形態におい
ては、先端保護装置６８がドリルビット６６の切断先端部７０の少なくとも一部を隠すよ
うに、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４に対するドリルビット
６６の解除可能な取り付けを容易化するため、エンドエフェクタアセンブリ６４の先端保
護装置６８が設けられる。このため、ユーザは、先端保護装置６８を把持してドリルビッ
ト６６を操作することにより、切断先端部７０に触れることなく手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２との取り付けを容易化した後、先端保護装置６８を切断先端部７０から取り外
すことができる。このため、図３６に示すように、先端保護装置６８は一般的に、ユーザ
により把持されるように構成されたハンドル２６６と、ドリルビット６６の切断先端部７
０を受容し得るレセプタクル２６８と、を備える。
ては、先端保護装置６８がドリルビット６６の切断先端部７０の少なくとも一部を隠すよ
うに、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４に対するドリルビット
６６の解除可能な取り付けを容易化するため、エンドエフェクタアセンブリ６４の先端保
護装置６８が設けられる。このため、ユーザは、先端保護装置６８を把持してドリルビッ
ト６６を操作することにより、切断先端部７０に触れることなく手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２との取り付けを容易化した後、先端保護装置６８を切断先端部７０から取り外
すことができる。このため、図３６に示すように、先端保護装置６８は一般的に、ユーザ
により把持されるように構成されたハンドル２６６と、ドリルビット６６の切断先端部７
０を受容し得るレセプタクル２６８と、を備える。
図１、図２、および図３４～図３６に示す先端保護装置６８の構成において、図３６に
最も良く示すように、ハンドル２６６は、圧入係合等、軸方向に動作可能に一体取り付け
された第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２を備える。第１のハン
ドル本体２７０は、ハンドル軸ＨＡに沿って延びたハンドルボア２７４を画成する。ハン
ドルボア２７４内には、受容体２７６が回転可能に支持されて、摩擦嵌合係合等、ドリル
ビット６６の切断先端部７０を受容し得るレセプタクル２６８を備える。この構成におい
て、受容体２７６は、第２のハンドル本体２７２に隣接する第１のハンドル本体２７０の
部分に当接したフランジ２７８を備える。第２のハンドル本体２７２は、第１のハンドル
本体２７０と段差領域２８２との間に凹部２８４を画成するように受容体２７６のフラン
ジ２７８に隣接して配設された段差領域２８２まで内方にテーパ状の入口２８０を備える
。フランジ２７８は、ハンドル軸ＨＡに沿ってハンドルボア２７４から出る受容体２７６
の平行移動が制限されるように、凹部２８４内に配設されている。このため、受容体２７
６は、ハンドル２６６の回転なく、ハンドルボア２７４内でハンドル軸ＨＡ周りに回転可
能である。
最も良く示すように、ハンドル２６６は、圧入係合等、軸方向に動作可能に一体取り付け
された第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２を備える。第１のハン
ドル本体２７０は、ハンドル軸ＨＡに沿って延びたハンドルボア２７４を画成する。ハン
ドルボア２７４内には、受容体２７６が回転可能に支持されて、摩擦嵌合係合等、ドリル
ビット６６の切断先端部７０を受容し得るレセプタクル２６８を備える。この構成におい
て、受容体２７６は、第２のハンドル本体２７２に隣接する第１のハンドル本体２７０の
部分に当接したフランジ２７８を備える。第２のハンドル本体２７２は、第１のハンドル
本体２７０と段差領域２８２との間に凹部２８４を画成するように受容体２７６のフラン
ジ２７８に隣接して配設された段差領域２８２まで内方にテーパ状の入口２８０を備える
。フランジ２７８は、ハンドル軸ＨＡに沿ってハンドルボア２７４から出る受容体２７６
の平行移動が制限されるように、凹部２８４内に配設されている。このため、受容体２７
６は、ハンドル２６６の回転なく、ハンドルボア２７４内でハンドル軸ＨＡ周りに回転可
能である。
切断先端部７０がレセプタクル２６８内に配設された場合、ドリルビット６６は、受容
体２７６と同時に、ハンドル軸ＨＡ周りを効果的に回転する。ここで、ユーザは、切断先
端部７０に触れることなく、ハンドル２６６を把持するとともに、ドリルビット６６を手
術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けることができる。さらに、この構成における
ハンドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転により、図２４Ａおよび図２４
Ｂに関連して上述したドリルビット６６の「自己位置合わせ」特徴が補完される。具体的
に、位置合わせ要素２４２を介したボア１２２に対するインターフェース１２４の連動は
、この構成において回転をハンドル２６６に戻すことなく生じさせることができ、これに
よって、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する効率的な取り付
けが促進される。
体２７６と同時に、ハンドル軸ＨＡ周りを効果的に回転する。ここで、ユーザは、切断先
端部７０に触れることなく、ハンドル２６６を把持するとともに、ドリルビット６６を手
術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けることができる。さらに、この構成における
ハンドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転により、図２４Ａおよび図２４
Ｂに関連して上述したドリルビット６６の「自己位置合わせ」特徴が補完される。具体的
に、位置合わせ要素２４２を介したボア１２２に対するインターフェース１２４の連動は
、この構成において回転をハンドル２６６に戻すことなく生じさせることができ、これに
よって、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する効率的な取り付
けが促進される。
上述の通り、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の操作を促進する多くの異なる方
法で構成可能である。たとえば、図３７および図３８に示す先端保護装置６８の構成にお
いて、ハンドル２６６の第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２は、
連結機構、接着、接合等によって、横方向に動作可能に一体取り付けされる。この構成に
おいては、フランジ２７８を収容してハンドル２６６に対する受容体２７６の軸方向移動
を制限するように、凹部２８４が同様に設けられており、ドリルビットの切断先端部７０
に対して摩擦係合等により解除可能に固定されるように、レセプタクル２６８が同様に構
成されている。
法で構成可能である。たとえば、図３７および図３８に示す先端保護装置６８の構成にお
いて、ハンドル２６６の第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２は、
連結機構、接着、接合等によって、横方向に動作可能に一体取り付けされる。この構成に
おいては、フランジ２７８を収容してハンドル２６６に対する受容体２７６の軸方向移動
を制限するように、凹部２８４が同様に設けられており、ドリルビットの切断先端部７０
に対して摩擦係合等により解除可能に固定されるように、レセプタクル２６８が同様に構
成されている。
図３９および図４０に示す先端保護装置６８の構成は、ハンドル２６６がレセプタクル
２６８を画成するように、単一の一体コンポーネントとして実現されるが、これは、ハン
ドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転が望ましくない場合または不要な場
合の構成に関連して利用可能である。単一の先端保護装置６８を備える構成等、いくつか
の構成においては、先端保護装置６８の少なくとも一部が弾性変形可能であってもよいし
、異なるサイズの切断先端部７０を収容するようにテーパ状または段差状であってもよい
し、その他の構成であってもよい。当然のことながら、これらの特徴は、本明細書に示す
他の種類の先端保護装置６８に関連して利用することも可能である。
２６８を画成するように、単一の一体コンポーネントとして実現されるが、これは、ハン
ドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転が望ましくない場合または不要な場
合の構成に関連して利用可能である。単一の先端保護装置６８を備える構成等、いくつか
の構成においては、先端保護装置６８の少なくとも一部が弾性変形可能であってもよいし
、異なるサイズの切断先端部７０を収容するようにテーパ状または段差状であってもよい
し、その他の構成であってもよい。当然のことながら、これらの特徴は、本明細書に示す
他の種類の先端保護装置６８に関連して利用することも可能である。
図４１および図４２に示す先端保護装置６８の構成は、磁石２８６が配設された単一の
一体ハンドル２６６を採用する。ここで、レセプタクル２６８は、ハンドル２６６によっ
て同様に画成され、磁石２８６と入口２８０との間でハンドル軸ＨＡに沿って延びる。ド
リルビット６６が強磁性材料により製造される場合、磁石２８６は、切断先端部７０を引
き寄せることにより、先端保護装置６８とドリルビット６６との間の解除可能な保持を促
進することになる。ここで、当然のことながら、レセプタクル２６８は、ドリルビット６
６との緩い嵌合を可能にして、磁石２８６によりドリルビット６６を軸方向に保持しつつ
、ドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的な回転を容易化するようにサイズ設
定されていてもよい。磁石２８６が比較的強力な場合等、いくつかの構成において、レセ
プタクル２６８は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０を受容するようにサイズ
設定されていてもよい。
一体ハンドル２６６を採用する。ここで、レセプタクル２６８は、ハンドル２６６によっ
て同様に画成され、磁石２８６と入口２８０との間でハンドル軸ＨＡに沿って延びる。ド
リルビット６６が強磁性材料により製造される場合、磁石２８６は、切断先端部７０を引
き寄せることにより、先端保護装置６８とドリルビット６６との間の解除可能な保持を促
進することになる。ここで、当然のことながら、レセプタクル２６８は、ドリルビット６
６との緩い嵌合を可能にして、磁石２８６によりドリルビット６６を軸方向に保持しつつ
、ドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的な回転を容易化するようにサイズ設
定されていてもよい。磁石２８６が比較的強力な場合等、いくつかの構成において、レセ
プタクル２６８は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０を受容するようにサイズ
設定されていてもよい。
図４３および図４４に示す先端保護装置６８の構成は、図３５および図３６に関連して
上述した先端保護装置６８の構成と同様に構成されたハンドル２６６を採用する。ただし
、この構成においては、第１のハンドル本体２７０中にスリーブ２８８が支持されていて
もよい。ここで、スリーブ２８８は、受容体２７６を回転可能に支持し、第２のハンドル
本体２７２と協働して、フランジ２７８が配設される凹部２８４を画成する。図４１およ
び図４２に関連して上述した先端保護装置６８の構成と同様に、ドリルビット６６の切断
先端部７０の保持に役立つ磁石２８６が採用される。ただし、この構成においては、ハン
ドル軸ＨＡ周りで半径方向に磁石２８６が配設され、ドリルビット６６に磁気的引力を別
途与えるとともに、いくつかの構成においては、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部
７０の保持を容易化する。一例としては、この磁石２８６の配置によって、受容体２７６
のレセプタクル２６８よりも小さな直径の切断先端部７０が軸方向および横方向の両者に
保持されるようになっていてもよい。
上述した先端保護装置６８の構成と同様に構成されたハンドル２６６を採用する。ただし
、この構成においては、第１のハンドル本体２７０中にスリーブ２８８が支持されていて
もよい。ここで、スリーブ２８８は、受容体２７６を回転可能に支持し、第２のハンドル
本体２７２と協働して、フランジ２７８が配設される凹部２８４を画成する。図４１およ
び図４２に関連して上述した先端保護装置６８の構成と同様に、ドリルビット６６の切断
先端部７０の保持に役立つ磁石２８６が採用される。ただし、この構成においては、ハン
ドル軸ＨＡ周りで半径方向に磁石２８６が配設され、ドリルビット６６に磁気的引力を別
途与えるとともに、いくつかの構成においては、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部
７０の保持を容易化する。一例としては、この磁石２８６の配置によって、受容体２７６
のレセプタクル２６８よりも小さな直径の切断先端部７０が軸方向および横方向の両者に
保持されるようになっていてもよい。
図４５および図４６に示す先端保護装置６８の構成は、図４３および図４４に関連して
上述した先端保護装置６８の構成と同様のハンドル２６６、第１のハンドル本体２７０、
第２のハンドル本体２７２、およびスリーブ２８８を採用する。ただし、この構成におい
て、受容体２７６は、ハンドル軸ＨＡへと内方に延びた１つまたは複数の弾性タブ２９０
を備える。ここで、切断先端部７０がレセプタクル２６８に挿入されると、弾性タブ２９
０が切断先端部７０に接触して力を及ぼす。このため、当然のことながら、この先端保護
装置６８の構成は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０に対する解除可能な取り
付けにも同様に採用可能である。
上述した先端保護装置６８の構成と同様のハンドル２６６、第１のハンドル本体２７０、
第２のハンドル本体２７２、およびスリーブ２８８を採用する。ただし、この構成におい
て、受容体２７６は、ハンドル軸ＨＡへと内方に延びた１つまたは複数の弾性タブ２９０
を備える。ここで、切断先端部７０がレセプタクル２６８に挿入されると、弾性タブ２９
０が切断先端部７０に接触して力を及ぼす。このため、当然のことながら、この先端保護
装置６８の構成は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０に対する解除可能な取り
付けにも同様に採用可能である。
図７Ａ～図７Ｉは、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付け
た後、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から解除することに関わる
特定のステップを順番に示している。図７Ａは、ドリルビット６６が完全に除去された手
術用ハンドピースアセンブリ６２のさまざまな部分を示している。
た後、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から解除することに関わる
特定のステップを順番に示している。図７Ａは、ドリルビット６６が完全に除去された手
術用ハンドピースアセンブリ６２のさまざまな部分を示している。
図７Ｂにおいては、手術用ハンドピースアセンブリ６２に一部挿入されたドリルビット
６６の挿入部７２を示している。この図には示していないものの、当然のことながら、ド
リルビット６６の挿入は、上述の通りドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的
な回転等を可能にするため、先端保護装置６８が切断先端部７０に対して取り外し可能に
取り付けられた状態で実行され得るのが好都合である。ここで、図１７Ｂにおいては、奥
行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４との間でア
ーム端２００が軸方向に配設されるように、シャンク１７６の近位端１７８から離れるよ
うに延びた状態で弾性アーム１８８を示している。弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１
に配置された状態で示している。
６６の挿入部７２を示している。この図には示していないものの、当然のことながら、ド
リルビット６６の挿入は、上述の通りドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的
な回転等を可能にするため、先端保護装置６８が切断先端部７０に対して取り外し可能に
取り付けられた状態で実行され得るのが好都合である。ここで、図１７Ｂにおいては、奥
行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４との間でア
ーム端２００が軸方向に配設されるように、シャンク１７６の近位端１７８から離れるよ
うに延びた状態で弾性アーム１８８を示している。弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１
に配置された状態で示している。
図７Ｃにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｂと比較して）手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の傾斜面２３０は、駆
動カニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に対して当接し、軸ＡＸ側に曲がった状
態で示している。
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の傾斜面２３０は、駆
動カニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に対して当接し、軸ＡＸ側に曲がった状
態で示している。
図７Ｄにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｃと比較して）手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の外側アーム面２２２
は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に接触した状態で示しており、こ
れは、位置合わせ要素２４２に関する上記説明から明らかなように、インターフェース１
２４とボア１２２との間の係合、接触、または当接が一切なく、駆動カニューレ１１４の
近位部１１６のボア１２２に対してドリルビット６６のインターフェース１２４が連動す
ることを意味する。さらに、図７Ｄにおいて、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配
置された状態で示している。
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の外側アーム面２２２
は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に接触した状態で示しており、こ
れは、位置合わせ要素２４２に関する上記説明から明らかなように、インターフェース１
２４とボア１２２との間の係合、接触、または当接が一切なく、駆動カニューレ１１４の
近位部１１６のボア１２２に対してドリルビット６６のインターフェース１２４が連動す
ることを意味する。さらに、図７Ｄにおいて、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配
置された状態で示している。
図７Ｅにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｄと比較して）手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、インターフェース１２４のインターフェ
ース近位端１９６は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に進入している
。この図７Ｅにおいても同様に、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配置された状態
で示している。
ンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、インターフェース１２４のインターフェ
ース近位端１９６は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に進入している
。この図７Ｅにおいても同様に、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配置された状態
で示している。
図７Ｆにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｅと比較して）手術用ハンドピースアセ
ンブリ６２中へと全体が進行している。ここで、弾性アーム１８８は、軸ＡＸから離れる
方向に、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１側に（または、いくつかの構成においては、
第１の位置Ｐ１まで）曲がり戻った状態で示している。上述の通り、これによって、駆動
カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２に弾性アーム
１８８の保持面２２４が当接するため、軸ＡＸに沿ったドリルビット６６の遠位方向の移
動が防止される。さらに、ドリルビット６６のストッパ面１９０と駆動カニューレ１１４
の近位部１１６の座面１９２との当接によって、ドリルビット６６が手術用ハンドピース
アセンブリ６２中へと軸方向にさらに進行することが防止される。このため、図７Ｆにお
いては、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４に対して軸方向に係止される。さらに
、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
ボア１２２内に配設されることから、ドリルビット６６は、駆動カニューレ１１４に対し
て回転方向にも係止される。このため、図７Ｆに示す配向の場合は、手術用ハンドピース
アセンブリ６２を利用してドリルビット６６を回転させることができる。
ンブリ６２中へと全体が進行している。ここで、弾性アーム１８８は、軸ＡＸから離れる
方向に、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１側に（または、いくつかの構成においては、
第１の位置Ｐ１まで）曲がり戻った状態で示している。上述の通り、これによって、駆動
カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２に弾性アーム
１８８の保持面２２４が当接するため、軸ＡＸに沿ったドリルビット６６の遠位方向の移
動が防止される。さらに、ドリルビット６６のストッパ面１９０と駆動カニューレ１１４
の近位部１１６の座面１９２との当接によって、ドリルビット６６が手術用ハンドピース
アセンブリ６２中へと軸方向にさらに進行することが防止される。このため、図７Ｆにお
いては、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４に対して軸方向に係止される。さらに
、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の
ボア１２２内に配設されることから、ドリルビット６６は、駆動カニューレ１１４に対し
て回転方向にも係止される。このため、図７Ｆに示す配向の場合は、手術用ハンドピース
アセンブリ６２を利用してドリルビット６６を回転させることができる。
図７Ｇにおいて、ドリルビット６６は、図７Ｆと同じ軸方向位置に配設されているが、
弾性アーム１８８は、（図７Ｆと比較して）解除アセンブリ１５０の作動によるドリルビ
ット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２からの取り外しを容易化するように、軸Ａ
Ｘ側に曲がり戻った状態で示している。より具体的に、図７Ｇにおいては、解除アセンブ
リ１５０のカラー１６２の回転の結果、解除部材１６４が軸方向に平行移動して、作動要
素１７４の解除面１７５が弾性アーム１８８の傾斜面２３０に当接することにより、弾性
アーム１８８が軸ＡＸ側に曲がり戻っている。
弾性アーム１８８は、（図７Ｆと比較して）解除アセンブリ１５０の作動によるドリルビ
ット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２からの取り外しを容易化するように、軸Ａ
Ｘ側に曲がり戻った状態で示している。より具体的に、図７Ｇにおいては、解除アセンブ
リ１５０のカラー１６２の回転の結果、解除部材１６４が軸方向に平行移動して、作動要
素１７４の解除面１７５が弾性アーム１８８の傾斜面２３０に当接することにより、弾性
アーム１８８が軸ＡＸ側に曲がり戻っている。
図７Ｈにおいて、ドリルビット６６は、図７Ｆおよび図７Ｇに示す軸方向位置から前方
（遠位方向）にわずかに押されており、弾性アーム１８８は、（図７Ｇと比較して）軸Ａ
Ｘ側にさらに曲がり戻った状態で示している。ここで、図７Ｈにおいては、解除アセンブ
リ１５０のカラー１６２のさらなる回転の結果、解除部材１６４が軸方向にさらに平行移
動することにより、弾性アーム１８８が軸ＡＸ側にさらに曲がり戻って、駆動カニューレ
１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２との当接から弾性アーム
１８８の保持面２２４が解除されるため、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセン
ブリ６２からの取り外しが容易化される。
（遠位方向）にわずかに押されており、弾性アーム１８８は、（図７Ｇと比較して）軸Ａ
Ｘ側にさらに曲がり戻った状態で示している。ここで、図７Ｈにおいては、解除アセンブ
リ１５０のカラー１６２のさらなる回転の結果、解除部材１６４が軸方向にさらに平行移
動することにより、弾性アーム１８８が軸ＡＸ側にさらに曲がり戻って、駆動カニューレ
１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２との当接から弾性アーム
１８８の保持面２２４が解除されるため、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセン
ブリ６２からの取り外しが容易化される。
図７Ｉにおいて、ドリルビット６６は、解除アセンブリ１５０により解除された後、（
図７Ｈと比較して）軸方向に後退している。ここで、図７Ｉにおいて、弾性アーム１８８
は、第２の位置Ｐ２に配置され、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に
隣接して配設された状態で示している。ここで、図７Ｉにおいては、弾性アーム１８８の
保持面２２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の係止面２６２と当接していないこ
とから、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から取り外すことができ
る。いくつかの構成においては、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２側に曲がって係止面
２６２と当接していない場合に蓄えられるポテンシャルエネルギーによって、図７Ｆおよ
び図７Ｇに示す軸方向位置から遠位前方へとドリルビットが押しやられる（すなわち、「
キック」される）ことになる。この特徴は、ドリルビット６６が解除アセンブリ１５０を
介して、ユーザにより片手で解除され得ることから、特に都合が良い。言い換えると、ユ
ーザは、ドリルビット６６を把持する必要がない。あるいは、片手で解除アセンブリ１５
０を動作させてドリルビット６６を駆動カニューレ１１４から解除しつつ、もう片方の手
でドリルビット６６の移動に直接影響を及ぼす。
図７Ｈと比較して）軸方向に後退している。ここで、図７Ｉにおいて、弾性アーム１８８
は、第２の位置Ｐ２に配置され、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に
隣接して配設された状態で示している。ここで、図７Ｉにおいては、弾性アーム１８８の
保持面２２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の係止面２６２と当接していないこ
とから、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から取り外すことができ
る。いくつかの構成においては、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２側に曲がって係止面
２６２と当接していない場合に蓄えられるポテンシャルエネルギーによって、図７Ｆおよ
び図７Ｇに示す軸方向位置から遠位前方へとドリルビットが押しやられる（すなわち、「
キック」される）ことになる。この特徴は、ドリルビット６６が解除アセンブリ１５０を
介して、ユーザにより片手で解除され得ることから、特に都合が良い。言い換えると、ユ
ーザは、ドリルビット６６を把持する必要がない。あるいは、片手で解除アセンブリ１５
０を動作させてドリルビット６６を駆動カニューレ１１４から解除しつつ、もう片方の手
でドリルビット６６の移動に直接影響を及ぼす。
このように、本明細書に記載および図面に図示のエンドエフェクタアセンブリ６４は、
手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する解除可能な取り付けの容易化に関連して、有
意な利点をもたらす。具体的に、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、挿入
部７２を駆動カニューレ１１４の近位部１１６へとガイドした後、軸ＡＸに沿って力を印
加することにより、簡単かつ効率的に、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して確実
に取り付けることができる。さらに、当然のことながら、本明細書に記載の先端保護装置
６８は、ドリルビット６６に関連して使用する場合、挿入部７２を駆動カニューレ１１４
の近位部１１６へとガイドし、軸ＡＸに沿って力を印加しつつ、ユーザによるドリルビッ
ト６６の安全な操作および位置決めを可能にすることによって別途利点をもたらす。さら
に、本明細書に記載のエンドエフェクタアセンブリ６４の非限定的な自己位置合わせ機構
としては、弾性アーム１８８の位置合わせ要素２４２およびドリルビット６６と先端保護
装置６８のハンドル２６６との間の相対的な回転が挙げられるが、これに限定されず、ユ
ーザ体験の向上および手術用ハンドピースアセンブリ６２への効率的かつ確実な取り付け
がさらに促進される。
手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する解除可能な取り付けの容易化に関連して、有
意な利点をもたらす。具体的に、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、挿入
部７２を駆動カニューレ１１４の近位部１１６へとガイドした後、軸ＡＸに沿って力を印
加することにより、簡単かつ効率的に、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して確実
に取り付けることができる。さらに、当然のことながら、本明細書に記載の先端保護装置
６８は、ドリルビット６６に関連して使用する場合、挿入部７２を駆動カニューレ１１４
の近位部１１６へとガイドし、軸ＡＸに沿って力を印加しつつ、ユーザによるドリルビッ
ト６６の安全な操作および位置決めを可能にすることによって別途利点をもたらす。さら
に、本明細書に記載のエンドエフェクタアセンブリ６４の非限定的な自己位置合わせ機構
としては、弾性アーム１８８の位置合わせ要素２４２およびドリルビット６６と先端保護
装置６８のハンドル２６６との間の相対的な回転が挙げられるが、これに限定されず、ユ
ーザ体験の向上および手術用ハンドピースアセンブリ６２への効率的かつ確実な取り付け
がさらに促進される。
上述の通り、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８は、ドリルビット６６の回転を除く
他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転トルク
の伝達を容易化するように設けられた遠位突起部１２６を備えていてもよい。より具体的
に、図示の駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部
１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種類の手術用アタッチ
メントモジュール、ツール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピースアセンブリ６２が
回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のことながら、この構成に
よれば、掘削処置およびリーミング処置、掘削処置および鋸引処置、または掘削処置およ
びワイヤ駆動処置等、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置に同じ手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。たとえば、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸ア
センブリ、ドリルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およ
びバリ取りアセンブリのうちの１つの動作および取り付けを補助するように、駆動カニュ
ーレ１１４の遠位部１１８が採用されていてもよい。
他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転トルク
の伝達を容易化するように設けられた遠位突起部１２６を備えていてもよい。より具体的
に、図示の駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部
１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種類の手術用アタッチ
メントモジュール、ツール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピースアセンブリ６２が
回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のことながら、この構成に
よれば、掘削処置およびリーミング処置、掘削処置および鋸引処置、または掘削処置およ
びワイヤ駆動処置等、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置に同じ手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。たとえば、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸ア
センブリ、ドリルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およ
びバリ取りアセンブリのうちの１つの動作および取り付けを補助するように、駆動カニュ
ーレ１１４の遠位部１１８が採用されていてもよい。
図４７～図５１に示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して取り外し可
能に取り付けられるように構成された例示的な手術用アタッチメントモジュール３００を
図示する。図４７および図４８は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から分離された手
術用アタッチメントモジュール３００を示している。ハンドピースハウジングアセンブリ
７４は、その遠位領域に隣接して、ハンドピース結合器３０２を備える。手術用アタッチ
メントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４を備える。手術用ア
タッチメントハウジング３０４は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結
合されるように構成された手術用アタッチメント結合器３０６を備えていてもよい。図示
の構成において、ハンドピース結合器３０２および手術用アタッチメント結合器３０６は
、協働してバヨネット結合を形成する。手術用アタッチメント結合器３０６は、バヨネッ
トマウント３０８を備え、ハンドピース結合器３０２は、バヨネットマウント３０８を受
容するように構成されたキャビティ３１０を画成しており、その逆もまた同様である。手
術用ハンドピースアセンブリ６２は、ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５１参照）
に結合され、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０中のバヨネットマウ
ント３０８と係合することにより、手術用アタッチメントモジュール３００を手術用ハン
ドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるピン３１２を備える。より具体的
に、バヨネットマウント３０８は、ピン３１２を受容するように構成された「Ｊスロット
」等の非直線状スロット３１６（図４８参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し
下げられた場合は、バヨネットマウント３０８のスロット３１６により受容される位置に
ピン３１２が移動する。バヨネットマウント３０８がキャビティ３１０に受容された場合
は、ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３１６の座部に移動させ、バヨ
ネットマウント３０８を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０に固定す
るようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３１６には、ばね付勢ボタン３
１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することにより、ユーザがボタン３
１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３１６にガイドする傾斜面が形成され
ている。ピン３１２がスロット３１６の座部にある場合、バヨネットマウント３０８ひい
ては手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に結
合された係合位置にあり、バヨネットマウント３０８および手術用アタッチメントハウジ
ング３０４の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３０８をハンドピース結合
器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押し下げて、ピン３１２をスロッ
ト３１６の座部から退かせることにより、ハンドピース結合器３０２から離れる軸方向に
手術用アタッチメントハウジング３０４を移動可能とする。ハンドピース結合器３０２お
よび手術用アタッチメント結合器３０６は、協働によって互いに取り付けられる限り、異
なる配置または形状を有することも可能と考えられる。他の構成においては、手術用アタ
ッチメントモジュール３００のブッシュが上述のバヨネットマウントを含む。
能に取り付けられるように構成された例示的な手術用アタッチメントモジュール３００を
図示する。図４７および図４８は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から分離された手
術用アタッチメントモジュール３００を示している。ハンドピースハウジングアセンブリ
７４は、その遠位領域に隣接して、ハンドピース結合器３０２を備える。手術用アタッチ
メントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４を備える。手術用ア
タッチメントハウジング３０４は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結
合されるように構成された手術用アタッチメント結合器３０６を備えていてもよい。図示
の構成において、ハンドピース結合器３０２および手術用アタッチメント結合器３０６は
、協働してバヨネット結合を形成する。手術用アタッチメント結合器３０６は、バヨネッ
トマウント３０８を備え、ハンドピース結合器３０２は、バヨネットマウント３０８を受
容するように構成されたキャビティ３１０を画成しており、その逆もまた同様である。手
術用ハンドピースアセンブリ６２は、ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５１参照）
に結合され、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０中のバヨネットマウ
ント３０８と係合することにより、手術用アタッチメントモジュール３００を手術用ハン
ドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるピン３１２を備える。より具体的
に、バヨネットマウント３０８は、ピン３１２を受容するように構成された「Ｊスロット
」等の非直線状スロット３１６（図４８参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し
下げられた場合は、バヨネットマウント３０８のスロット３１６により受容される位置に
ピン３１２が移動する。バヨネットマウント３０８がキャビティ３１０に受容された場合
は、ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３１６の座部に移動させ、バヨ
ネットマウント３０８を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０に固定す
るようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３１６には、ばね付勢ボタン３
１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することにより、ユーザがボタン３
１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３１６にガイドする傾斜面が形成され
ている。ピン３１２がスロット３１６の座部にある場合、バヨネットマウント３０８ひい
ては手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に結
合された係合位置にあり、バヨネットマウント３０８および手術用アタッチメントハウジ
ング３０４の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３０８をハンドピース結合
器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押し下げて、ピン３１２をスロッ
ト３１６の座部から退かせることにより、ハンドピース結合器３０２から離れる軸方向に
手術用アタッチメントハウジング３０４を移動可能とする。ハンドピース結合器３０２お
よび手術用アタッチメント結合器３０６は、協働によって互いに取り付けられる限り、異
なる配置または形状を有することも可能と考えられる。他の構成においては、手術用アタ
ッチメントモジュール３００のブッシュが上述のバヨネットマウントを含む。
図４９に示すように、手術用アタッチメントモジュール３００は、係合位置にある。手
術用アタッチメントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４に対し
て回転可能に結合され、手術用アタッチメント軸ＳＸ周りに回転するように構成された駆
動シャフト３１８を備える。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場
合、手術用アタッチメント軸ＳＸは、手術用ハンドピースアセンブリ６２の軸ＡＸと位置
合わせされる。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場合は、手術用
アタッチメントモジュール３００の駆動シャフト３１８が駆動カニューレ１１４の遠位突
起部１２６に結合され、手術用アタッチメントモジュール３００は、遠位突起部１２６か
らトルクを受けるように構成されている。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６に結
合され、干渉結合によって遠位突起部１２６からトルクを受けるように構成された突起部
３２０を備える。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６と係合して遠位突起部１２６
からトルクを受ける限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。この
場合も、本願の全体にわたって、駆動シャフト３１８および駆動カニューレ１１４の特定
の形状を説明しているが、当然のことながら、各コンポーネントは、駆動カニューレ１１
４から手術用アタッチメントモジュール３００にトルクを伝達するのに十分な任意好適な
構成を有していてもよい。図示の構成において、手術用アタッチメントモジュール３００
は、手術用エンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材を備える。駆動シャフ
ト３１８および出力部材には、遠位突起部１２６から受けて駆動シャフト３１８で利用可
能なトルクを、出力部材で手術用エンドエフェクタの駆動に利用可能な機械力に変換する
リンク機構および／または歯車列が結合されていてもよい。
術用アタッチメントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４に対し
て回転可能に結合され、手術用アタッチメント軸ＳＸ周りに回転するように構成された駆
動シャフト３１８を備える。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場
合、手術用アタッチメント軸ＳＸは、手術用ハンドピースアセンブリ６２の軸ＡＸと位置
合わせされる。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場合は、手術用
アタッチメントモジュール３００の駆動シャフト３１８が駆動カニューレ１１４の遠位突
起部１２６に結合され、手術用アタッチメントモジュール３００は、遠位突起部１２６か
らトルクを受けるように構成されている。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６に結
合され、干渉結合によって遠位突起部１２６からトルクを受けるように構成された突起部
３２０を備える。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６と係合して遠位突起部１２６
からトルクを受ける限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。この
場合も、本願の全体にわたって、駆動シャフト３１８および駆動カニューレ１１４の特定
の形状を説明しているが、当然のことながら、各コンポーネントは、駆動カニューレ１１
４から手術用アタッチメントモジュール３００にトルクを伝達するのに十分な任意好適な
構成を有していてもよい。図示の構成において、手術用アタッチメントモジュール３００
は、手術用エンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材を備える。駆動シャフ
ト３１８および出力部材には、遠位突起部１２６から受けて駆動シャフト３１８で利用可
能なトルクを、出力部材で手術用エンドエフェクタの駆動に利用可能な機械力に変換する
リンク機構および／または歯車列が結合されていてもよい。
図４７、図５０、および図５１に示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、
手術用ハンドピースアセンブリ６２が電源（たとえば、取り外し可能なバッテリ）に結合
された場合に電源に結合される１つまたは複数の電気コネクタ３２２を備える。上述の手
術用アタッチメントモジュール３００は、機械力のみを受け、電力は受電しないものの、
１つまたは複数の手術用アタッチメントモジュールが手術用ハンドピースアセンブリ６２
から機械力および電力の両者を受け得ると考えられる。たとえば、光源（図示せず）を含
む回転駆動アタッチメントモジュールが、駆動シャフト３１８を通じてトルクの形態の機
械力と、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気接続を通じて電圧の形態の電力とを受
けるように構成されるように、別の手術用アタッチメントモジュール（図示せず）が回転
駆動アタッチメントモジュールを備えていてもよい。他の構成においては、結合された手
術用ハンドピースから、特定の手術用アタッチメントモジュールが電力を排他的に受電す
るようにしてもよい。
手術用ハンドピースアセンブリ６２が電源（たとえば、取り外し可能なバッテリ）に結合
された場合に電源に結合される１つまたは複数の電気コネクタ３２２を備える。上述の手
術用アタッチメントモジュール３００は、機械力のみを受け、電力は受電しないものの、
１つまたは複数の手術用アタッチメントモジュールが手術用ハンドピースアセンブリ６２
から機械力および電力の両者を受け得ると考えられる。たとえば、光源（図示せず）を含
む回転駆動アタッチメントモジュールが、駆動シャフト３１８を通じてトルクの形態の機
械力と、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気接続を通じて電圧の形態の電力とを受
けるように構成されるように、別の手術用アタッチメントモジュール（図示せず）が回転
駆動アタッチメントモジュールを備えていてもよい。他の構成においては、結合された手
術用ハンドピースから、特定の手術用アタッチメントモジュールが電力を排他的に受電す
るようにしてもよい。
図４７～図５１において、手術用アタッチメントモジュール３００は、ワイヤ駆動アセ
ンブリを備える。このようなワイヤ駆動アセンブリは、２０１７年５月１５日に出願され
た米国特許出願公開第２０１７／０３４０３７４号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｉｒｅ Ｄｒ
ｉｖｅｒ Ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ
ｆｏｒ ｔｈｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｒｅ ｏｒ Ｐｉｎ Ｂｅｉｎ
ｇ Ｄｒｉｖｅｎ」に開示されており、そのすべての内容を本明細書に援用する。また、
手術用ハンドピースアセンブリ６２のハンドピース結合器３０２に結合されるように構成
され、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部１２６からトルクを受けるよう
に構成された手術用アタッチメント結合器を有する他の手術用アタッチメントモジュール
が手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して取り外し可能に取り付けられていてもよい
と考えられる。
ンブリを備える。このようなワイヤ駆動アセンブリは、２０１７年５月１５日に出願され
た米国特許出願公開第２０１７／０３４０３７４号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｉｒｅ Ｄｒ
ｉｖｅｒ Ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ
ｆｏｒ ｔｈｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｒｅ ｏｒ Ｐｉｎ Ｂｅｉｎ
ｇ Ｄｒｉｖｅｎ」に開示されており、そのすべての内容を本明細書に援用する。また、
手術用ハンドピースアセンブリ６２のハンドピース結合器３０２に結合されるように構成
され、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部１２６からトルクを受けるよう
に構成された手術用アタッチメント結合器を有する他の手術用アタッチメントモジュール
が手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して取り外し可能に取り付けられていてもよい
と考えられる。
上述の通り、手術用ハンドピースシステム６０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２
に対して解除可能に取り付けられて、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられ
た測定機能を外科医に提供するように構成された測定モジュール１２８をさらに備える。
測定モジュール１２８は、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４の近位部１１６と係
合している場合に、手術用ハンドピースアセンブリと併用可能である。奥行きカニューレ
１３４は、ガイドブッシュ１３２内に配設され、測定軸ＭＸに沿って平行移動するように
支持されている。奥行きカニューレ１３４は、測定ハウジング１３８内に少なくとも一部
が配設されている。手術用アタッチメントモジュール３００と同様に、測定モジュール１
２８は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結合されるように構成された
測定結合器３２４、３２６を備える。いくつかの構成（図５２～図５４参照）において、
ハウジング１３８は、測定結合器３２４を含む。他の構成（図５５～図６６参照）におい
て、ブッシュ１３２は、測定結合器３２６を含む。図示の構成において、ハンドピース結
合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働してバヨネット結合を形成する。測
定結合器３２４、３２６は、バヨネットマウント３２８、３３０を備え、ハンドピース結
合器３０２のキャビティ３１０は、バヨネットマウント３２８、３３０を受容するように
構成されており、その逆もまた同様である。ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５４
参照）に結合されたピン３１２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１
０中のバヨネットマウント３２８，３３０と係合することにより、測定モジュール１２８
を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるように構成されてい
る。より具体的に、バヨネットマウント３２８、３３０は、ピン３１２を受容するように
構成された「Ｊスロット」等の非直線状スロット３３２、３３４（図５３、図５６、およ
び図６４参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し下げられた場合は、バヨネット
マウント３２８，３３０のスロット３３２、３３４により受容される位置にピン３１２が
移動する。バヨネットマウント３２８、３３０がキャビティ３１０に受容された場合は、
ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部に移動させ、
バヨネットマウント３２８、３３０を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３
１０に固定するようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３３２、３３４に
は、ばね付勢ボタン３１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することによ
り、ユーザがボタン３１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３３２、３３４
にガイドする傾斜面が形成されている。ピン３１２がスロット３３２、３３４の座部にあ
る場合、バヨネットマウント３２８、３３０ひいては測定モジュール１２８は、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２に結合された係合位置にあり、バヨネットマウント３２８、３
３０および測定ハウジング１３８の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３２
８、３３０をハンドピース結合器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押
し下げて、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部から退かせることにより、ハンド
ピース結合器３０２から離れる軸方向に測定モジュール１２８を移動可能とする。ハンド
ピース結合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働によって互いに取り付けら
れる限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。手術用ハンドピース
システム６０は、２つの手術用ハンドピース（一方が測定機能専用、他方が組織の切断／
掘削専用）を購入する必要なく、同じハンドピース結合器３０２を用いることにより、手
術用アタッチメントモジュール３００（手術用ハンドピースアセンブリ６２から機械力を
受けるアタッチメント）および測定モジュール１２８（手術用ハンドピースアセンブリ６
２から機械力を受けないアタッチメント）の両者を区別なく手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に取り付ける点において都合が良い。
に対して解除可能に取り付けられて、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられ
た測定機能を外科医に提供するように構成された測定モジュール１２８をさらに備える。
測定モジュール１２８は、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４の近位部１１６と係
合している場合に、手術用ハンドピースアセンブリと併用可能である。奥行きカニューレ
１３４は、ガイドブッシュ１３２内に配設され、測定軸ＭＸに沿って平行移動するように
支持されている。奥行きカニューレ１３４は、測定ハウジング１３８内に少なくとも一部
が配設されている。手術用アタッチメントモジュール３００と同様に、測定モジュール１
２８は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結合されるように構成された
測定結合器３２４、３２６を備える。いくつかの構成（図５２～図５４参照）において、
ハウジング１３８は、測定結合器３２４を含む。他の構成（図５５～図６６参照）におい
て、ブッシュ１３２は、測定結合器３２６を含む。図示の構成において、ハンドピース結
合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働してバヨネット結合を形成する。測
定結合器３２４、３２６は、バヨネットマウント３２８、３３０を備え、ハンドピース結
合器３０２のキャビティ３１０は、バヨネットマウント３２８、３３０を受容するように
構成されており、その逆もまた同様である。ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５４
参照）に結合されたピン３１２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１
０中のバヨネットマウント３２８，３３０と係合することにより、測定モジュール１２８
を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるように構成されてい
る。より具体的に、バヨネットマウント３２８、３３０は、ピン３１２を受容するように
構成された「Ｊスロット」等の非直線状スロット３３２、３３４（図５３、図５６、およ
び図６４参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し下げられた場合は、バヨネット
マウント３２８，３３０のスロット３３２、３３４により受容される位置にピン３１２が
移動する。バヨネットマウント３２８、３３０がキャビティ３１０に受容された場合は、
ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部に移動させ、
バヨネットマウント３２８、３３０を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３
１０に固定するようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３３２、３３４に
は、ばね付勢ボタン３１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することによ
り、ユーザがボタン３１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３３２、３３４
にガイドする傾斜面が形成されている。ピン３１２がスロット３３２、３３４の座部にあ
る場合、バヨネットマウント３２８、３３０ひいては測定モジュール１２８は、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２に結合された係合位置にあり、バヨネットマウント３２８、３
３０および測定ハウジング１３８の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３２
８、３３０をハンドピース結合器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押
し下げて、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部から退かせることにより、ハンド
ピース結合器３０２から離れる軸方向に測定モジュール１２８を移動可能とする。ハンド
ピース結合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働によって互いに取り付けら
れる限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。手術用ハンドピース
システム６０は、２つの手術用ハンドピース（一方が測定機能専用、他方が組織の切断／
掘削専用）を購入する必要なく、同じハンドピース結合器３０２を用いることにより、手
術用アタッチメントモジュール３００（手術用ハンドピースアセンブリ６２から機械力を
受けるアタッチメント）および測定モジュール１２８（手術用ハンドピースアセンブリ６
２から機械力を受けないアタッチメント）の両者を区別なく手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に取り付ける点において都合が良い。
図４および図６に最も良く示すように、奥行きカニューレ１３４は、ボア３３８を画成
する内面を備える。奥行きカニューレ１３４のボア３３８は、測定結合器がハンドピース
結合器３０２に取り付けられた場合にドリルビット６６の少なくとも一部を受容するよう
にサイズ設定されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６に対して摺動す
ることにより、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられた測定機能の実行を補
助するように構成されている。特定の構成において、駆動カニューレ１１４、奥行きカニ
ューレ１３４、およびドリルビット６６は、ドリルビット６６が係合位置にあるとともに
測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、同心と
なるように配置されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６が係合位置に
あるとともに測定ハウジング１３８がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合され
た場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア１２２に少なくとも一部が受容さ
れるようにサイズ設定されている。測定軸ＭＸおよびハンドピース軸ＡＸに沿ったドリル
ビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の同心性ならびに手術用ハンドピースアセン
ブリ６２中に位置付けられた駆動カニューレ１１４に受容されるように構成された奥行き
カニューレ１３４の配置は、測定モジュール１２８を用いて手術用ハンドピースシステム
６０を動作させているユーザに対する手術部位の可視性の向上に有益である。国際特許出
願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４９８９９号に記載の手術用ハンドピースの構成について
、そのすべての開示内容を本明細書に援用する。特定の実施形態において、奥行きカニュ
ーレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボアと同心ではない奥行き延伸部を備えていても
よい。
する内面を備える。奥行きカニューレ１３４のボア３３８は、測定結合器がハンドピース
結合器３０２に取り付けられた場合にドリルビット６６の少なくとも一部を受容するよう
にサイズ設定されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６に対して摺動す
ることにより、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられた測定機能の実行を補
助するように構成されている。特定の構成において、駆動カニューレ１１４、奥行きカニ
ューレ１３４、およびドリルビット６６は、ドリルビット６６が係合位置にあるとともに
測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、同心と
なるように配置されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６が係合位置に
あるとともに測定ハウジング１３８がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合され
た場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア１２２に少なくとも一部が受容さ
れるようにサイズ設定されている。測定軸ＭＸおよびハンドピース軸ＡＸに沿ったドリル
ビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の同心性ならびに手術用ハンドピースアセン
ブリ６２中に位置付けられた駆動カニューレ１１４に受容されるように構成された奥行き
カニューレ１３４の配置は、測定モジュール１２８を用いて手術用ハンドピースシステム
６０を動作させているユーザに対する手術部位の可視性の向上に有益である。国際特許出
願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４９８９９号に記載の手術用ハンドピースの構成について
、そのすべての開示内容を本明細書に援用する。特定の実施形態において、奥行きカニュ
ーレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボアと同心ではない奥行き延伸部を備えていても
よい。
図５２～図５４は、測定モジュール１２８の例示的な一構成に係る手術用ハンドピース
システム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５２～図５４に示す構成は上
述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５２～図５４に示す構
成においては、後述の通り、測定ハウジング１３８が測定結合器３２４を備える。当然の
ことながら、図４７～図５１に記載の任意の特徴が図５２～図５４に記載の実施形態に含
まれていてもよく、その逆もまた同様である。
システム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５２～図５４に示す構成は上
述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５２～図５４に示す構
成においては、後述の通り、測定ハウジング１３８が測定結合器３２４を備える。当然の
ことながら、図４７～図５１に記載の任意の特徴が図５２～図５４に記載の実施形態に含
まれていてもよく、その逆もまた同様である。
図５３に示すように、測定ハウジング１３８は、測定モジュール１２８が手術用ハンド
ピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。測定ハウジ
ング１３８は、プラスチックまたは金属等、任意好適な材料を含んでいてもよい。また、
測定ハウジング１３８は、２つの相補的なシェルコンポーネントにより形成されていても
よい。
ピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。測定ハウジ
ング１３８は、プラスチックまたは金属等、任意好適な材料を含んでいてもよい。また、
測定ハウジング１３８は、２つの相補的なシェルコンポーネントにより形成されていても
よい。
測定ハウジング１３８は、測定結合器３２４を含む。測定結合器３２４は、近位面３４
２から近位方向に延びている。上述するとともに図５３の構成に示す通り、測定結合器３
２４は、バヨネットマウント３２８を備える。バヨネットマウント３２８は、上述のよう
な「Ｊスロット」３３２と、モータハウジング８５（図５０参照）の突出部３４６を受容
する「Ｊスロット」の反対の別のスロット３４４と、を備えることにより、ハンドピース
結合器３０２に対する半径方向の位置合わせを補助する。
２から近位方向に延びている。上述するとともに図５３の構成に示す通り、測定結合器３
２４は、バヨネットマウント３２８を備える。バヨネットマウント３２８は、上述のよう
な「Ｊスロット」３３２と、モータハウジング８５（図５０参照）の突出部３４６を受容
する「Ｊスロット」の反対の別のスロット３４４と、を備えることにより、ハンドピース
結合器３０２に対する半径方向の位置合わせを補助する。
また、図５４に示すように、測定モジュール１２８は、測定ハウジング１３８に少なく
とも一部が受容され、近位端と遠位端との間で奥行きカニューレ１３４の少なくとも一部
を囲むブッシュ１３２を備える。特定の構成において、ブッシュ１３２の近位端は、測定
ハウジング１３８の近位面３４２を越えて延びている。図５３および図５４に示す構成等
、バヨネットマウント３２８が採用された構成において、バヨネットマウント３２８はボ
ア３４８を含み、ブッシュ１３２は、バヨネットマウント３２８のボア３４８内で測定ハ
ウジング１３８の近位面３４２を通って延びている。ブッシュ１３２は、ボア３５０を画
成する内面を備える。ブッシュ１３２のボア３５０は、奥行きカニューレ１３４を囲んだ
状態で、測定軸ＭＸと同心である。ブッシュ１３２は、測定結合器３２４がハンドピース
結合器３０２に取り付けられた場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５
２によって部分的に受容されるように構成されている。また、ブッシュ１３２は、その近
位端に隣接して位置合わせ部３５４を有する外面を備える。
とも一部が受容され、近位端と遠位端との間で奥行きカニューレ１３４の少なくとも一部
を囲むブッシュ１３２を備える。特定の構成において、ブッシュ１３２の近位端は、測定
ハウジング１３８の近位面３４２を越えて延びている。図５３および図５４に示す構成等
、バヨネットマウント３２８が採用された構成において、バヨネットマウント３２８はボ
ア３４８を含み、ブッシュ１３２は、バヨネットマウント３２８のボア３４８内で測定ハ
ウジング１３８の近位面３４２を通って延びている。ブッシュ１３２は、ボア３５０を画
成する内面を備える。ブッシュ１３２のボア３５０は、奥行きカニューレ１３４を囲んだ
状態で、測定軸ＭＸと同心である。ブッシュ１３２は、測定結合器３２４がハンドピース
結合器３０２に取り付けられた場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５
２によって部分的に受容されるように構成されている。また、ブッシュ１３２は、その近
位端に隣接して位置合わせ部３５４を有する外面を備える。
ブッシュ１３２の位置合わせ部３５４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア
３５２の内径に近似して測定軸ＭＸをハンドピースの軸ＡＸに位置合わせするようにサイ
ズ設定された外径を有する。言い換えると、位置合わせ部３５４は、駆動カニューレ１１
４の遠位部１１８のボア３５２にブッシュ１３２を案内するように機能する。いくつかの
構成において、位置合わせ部３５４は、遠位方向から近位方向に、測定軸ＭＸに向かうテ
ーパ状となっており、位置合わせを補助する。ハンドピースの軸ＡＸすなわち駆動カニュ
ーレ１１４の軸に対して測定軸ＭＸを適正に位置合わせすることにより、測定モジュール
１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に奥行きカニューレ１３４
、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。接合
は、奥行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４およびドリルビット６６の少なくと
も一方との間の望ましくない摩擦として画成され、測定軸ＭＸに沿った駆動カニューレ１
１４およびドリルビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の軸方向移動を制限する可
能性がある。この接合は、ドリルビット６６が後退した場合の奥行きカニューレ１３４の
遠位方向の迅速な移動を妨げる可能性がある。より具体的に、接合力が大き過ぎると、奥
行きカニューレ１３４と関連付けられた（後述の）付勢機構によっても、骨表面またはプ
レート表面との奥行きカニューレ１３４の係合を維持できず、測定モジュール１２８のコ
ントローラは、手術用ハンドピースアセンブリ６２が近位方向に移動する場合の奥行きカ
ニューレ１３４の加速度（正負）を正確に決定できない可能性がある。駆動カニューレ１
１４に対してブッシュ１３２を直接位置合わせすると、部品ごとの位置合わせが可能とな
る。部品ごとの位置合わせを利用する利点として、累積公差に起因する可能性もある位置
ずれの緩和が挙げられる。
３５２の内径に近似して測定軸ＭＸをハンドピースの軸ＡＸに位置合わせするようにサイ
ズ設定された外径を有する。言い換えると、位置合わせ部３５４は、駆動カニューレ１１
４の遠位部１１８のボア３５２にブッシュ１３２を案内するように機能する。いくつかの
構成において、位置合わせ部３５４は、遠位方向から近位方向に、測定軸ＭＸに向かうテ
ーパ状となっており、位置合わせを補助する。ハンドピースの軸ＡＸすなわち駆動カニュ
ーレ１１４の軸に対して測定軸ＭＸを適正に位置合わせすることにより、測定モジュール
１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に奥行きカニューレ１３４
、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。接合
は、奥行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４およびドリルビット６６の少なくと
も一方との間の望ましくない摩擦として画成され、測定軸ＭＸに沿った駆動カニューレ１
１４およびドリルビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の軸方向移動を制限する可
能性がある。この接合は、ドリルビット６６が後退した場合の奥行きカニューレ１３４の
遠位方向の迅速な移動を妨げる可能性がある。より具体的に、接合力が大き過ぎると、奥
行きカニューレ１３４と関連付けられた（後述の）付勢機構によっても、骨表面またはプ
レート表面との奥行きカニューレ１３４の係合を維持できず、測定モジュール１２８のコ
ントローラは、手術用ハンドピースアセンブリ６２が近位方向に移動する場合の奥行きカ
ニューレ１３４の加速度（正負）を正確に決定できない可能性がある。駆動カニューレ１
１４に対してブッシュ１３２を直接位置合わせすると、部品ごとの位置合わせが可能とな
る。部品ごとの位置合わせを利用する利点として、累積公差に起因する可能性もある位置
ずれの緩和が挙げられる。
図５３に示すように、測定ハウジング１３８は、ハンドピース結合器３０２が測定結合
器３２４に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２
と係合して手術用ハンドピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝
達する電気コネクタ３５６を備えていてもよい。図５３に示す構成において、測定モジュ
ール１２８の電気コネクタ３５６は、２つまたは３つの電気ピンを備え、手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピー
スアセンブリ６２に結合された場合に電気ピンを受容するように構成された２つまたは３
つの対応するピンレセプタクルを備える。３つの電気ピンは、測定ハウジング１３８の本
体部３４０の近位面３４２から延び、ブッシュから半径方向に離隔している。より具体的
に、３つの電気ピンの一群は、バヨネットマウント３２８のスロット３３２、３４４間で
半径方向に等距離に、スロット３３２、３４４から離隔するように配置されている。３つ
の電気ピンは、電力用の電気ピン、接地用の電気ピン、およびデータ信号伝送用の電気ピ
ンを含む。信号伝送用の電気ピンは、測定モジュール１２８と手術用ハンドピースアセン
ブリ６２との間の通信および制御に使用することも可能である。いくつかの構成において
、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６および手術用ハンドピースアセンブリ６２
の電気コネクタ３２２は、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、２個以下である
。他の構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は
、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、４個以上または２個以下である。測定モ
ジュール１２８の電気コネクタ３５６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を
受電するように構成されている。また、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６は、
変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２４
が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６
およびディスプレイ１４８に電力を供給する。
器３２４に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２
と係合して手術用ハンドピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝
達する電気コネクタ３５６を備えていてもよい。図５３に示す構成において、測定モジュ
ール１２８の電気コネクタ３５６は、２つまたは３つの電気ピンを備え、手術用ハンドピ
ースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピー
スアセンブリ６２に結合された場合に電気ピンを受容するように構成された２つまたは３
つの対応するピンレセプタクルを備える。３つの電気ピンは、測定ハウジング１３８の本
体部３４０の近位面３４２から延び、ブッシュから半径方向に離隔している。より具体的
に、３つの電気ピンの一群は、バヨネットマウント３２８のスロット３３２、３４４間で
半径方向に等距離に、スロット３３２、３４４から離隔するように配置されている。３つ
の電気ピンは、電力用の電気ピン、接地用の電気ピン、およびデータ信号伝送用の電気ピ
ンを含む。信号伝送用の電気ピンは、測定モジュール１２８と手術用ハンドピースアセン
ブリ６２との間の通信および制御に使用することも可能である。いくつかの構成において
、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６および手術用ハンドピースアセンブリ６２
の電気コネクタ３２２は、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、２個以下である
。他の構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は
、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、４個以上または２個以下である。測定モ
ジュール１２８の電気コネクタ３５６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を
受電するように構成されている。また、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６は、
変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２４
が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６
およびディスプレイ１４８に電力を供給する。
図５５～図６６は、測定モジュール１２８の別の例示的な構成に係る手術用ハンドピー
スシステム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５５～図６６に示す構成は
上述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５５～図６６に示す
構成においては、後述の通り、ブッシュ１３２が測定結合器３２６を備える。この場合も
、測定モジュール１２８のその他の実施形態に関して上述した特徴のいずれかを本実施形
態と併せて使用可能であり、その逆もまた同様である。たとえば、上述の電気コネクタ３
２２、３５６の構造は、測定モジュール１２８の如何なる構成とも併用可能である。
スシステム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５５～図６６に示す構成は
上述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５５～図６６に示す
構成においては、後述の通り、ブッシュ１３２が測定結合器３２６を備える。この場合も
、測定モジュール１２８のその他の実施形態に関して上述した特徴のいずれかを本実施形
態と併せて使用可能であり、その逆もまた同様である。たとえば、上述の電気コネクタ３
２２、３５６の構造は、測定モジュール１２８の如何なる構成とも併用可能である。
図５６に示すように、測定ハウジング１３８は、測定モジュール１２８が手術用ハンド
ピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。
ピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。
図５７に示すように、測定モジュール１２８は、測定ハウジング１３８に一部が受容さ
れたブッシュ１３２を備える。ブッシュ１３２は、測定ハウジング１３８の近位面３４２
を越えて延びる近位端と近位端の反対の遠位端との間で測定軸ＭＸに沿って延びている。
ブッシュ１３２は、近位端に隣接して、第１の内径のボア３６０を含む近位部３５８を備
える。図５７に示す構成においては、ブッシュ１３２の近位部３５８が測定結合器３２６
を含む。上述するとともに図５７の構成に示す通り、測定結合器３２６は、バヨネットマ
ウント３３０を備えていてもよい。バヨネットマウント３３０は、上述のような「Ｊスロ
ット」３３４と、モータハウジング８５（図６０参照）の突出部３６４を受容する「Ｊス
ロット」の反対の別のスロット３６２と、を備えることにより、ハンドピース結合器３０
２に対する半径方向の位置合わせを補助する。
れたブッシュ１３２を備える。ブッシュ１３２は、測定ハウジング１３８の近位面３４２
を越えて延びる近位端と近位端の反対の遠位端との間で測定軸ＭＸに沿って延びている。
ブッシュ１３２は、近位端に隣接して、第１の内径のボア３６０を含む近位部３５８を備
える。図５７に示す構成においては、ブッシュ１３２の近位部３５８が測定結合器３２６
を含む。上述するとともに図５７の構成に示す通り、測定結合器３２６は、バヨネットマ
ウント３３０を備えていてもよい。バヨネットマウント３３０は、上述のような「Ｊスロ
ット」３３４と、モータハウジング８５（図６０参照）の突出部３６４を受容する「Ｊス
ロット」の反対の別のスロット３６２と、を備えることにより、ハンドピース結合器３０
２に対する半径方向の位置合わせを補助する。
ブッシュ１３２の近位部３５８は、モータハウジング８５に当接するように構成されて
いる（図５０および図５１参照）。ブッシュ１３２の近位部３５８は、モータハウジング
８５に当接して、ハンドピース軸ＡＸに対する測定軸ＭＸの位置合わせを補助する。ハン
ドピースの軸ＡＸに対して測定軸ＭＸを位置合わせすることにより、測定モジュール１２
８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合かつ外科的処置中の奥行きカニ
ューレ１３４の軸方向移動時に、奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およ
びドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。また、ブッシュ１３２は、近位部３
５８と遠位端との間に、近位部３５８のボア３６０と連通したボア３６８を含む遠位部３
６６を備える。遠位部３６６のボア３６８は、第１の内径よりも小さな第２の内径を有す
る。遠位部３６６のボア３６８は、奥行きカニューレ１３４の外面の外径に近似して、ブ
ッシュ１３２および測定軸ＭＸに対する奥行きカニューレ１１４の同心の保持を補助する
ようにサイズ設定されている。
いる（図５０および図５１参照）。ブッシュ１３２の近位部３５８は、モータハウジング
８５に当接して、ハンドピース軸ＡＸに対する測定軸ＭＸの位置合わせを補助する。ハン
ドピースの軸ＡＸに対して測定軸ＭＸを位置合わせすることにより、測定モジュール１２
８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合かつ外科的処置中の奥行きカニ
ューレ１３４の軸方向移動時に、奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およ
びドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。また、ブッシュ１３２は、近位部３
５８と遠位端との間に、近位部３５８のボア３６０と連通したボア３６８を含む遠位部３
６６を備える。遠位部３６６のボア３６８は、第１の内径よりも小さな第２の内径を有す
る。遠位部３６６のボア３６８は、奥行きカニューレ１３４の外面の外径に近似して、ブ
ッシュ１３２および測定軸ＭＸに対する奥行きカニューレ１１４の同心の保持を補助する
ようにサイズ設定されている。
図６０および図６４に最も良く示すように、ブッシュ１３２の近位部３５８は、ブッシ
ュ１３２の近位部３５８のボア３６０と連通した１つまたは複数の凹部３７０を画成して
いてもよい。１つまたは複数の凹部３７０はそれぞれ、モータハウジング８５の一部を受
容して、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するブッシュ１３２の半径方向位置合わ
せを補助するとともに、測定軸ＭＸをハンドピース軸ＡＸに対して位置合わせするように
構成されている。図示の構成において、ブッシュ１３２の近位部３５８は、４つの凹部３
７０を画成する。
ュ１３２の近位部３５８のボア３６０と連通した１つまたは複数の凹部３７０を画成して
いてもよい。１つまたは複数の凹部３７０はそれぞれ、モータハウジング８５の一部を受
容して、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するブッシュ１３２の半径方向位置合わ
せを補助するとともに、測定軸ＭＸをハンドピース軸ＡＸに対して位置合わせするように
構成されている。図示の構成において、ブッシュ１３２の近位部３５８は、４つの凹部３
７０を画成する。
図５８、図５９、および図６６に示す一構成において、ブッシュ１３２の遠位部３６６
および奥行きカニューレ１３４の少なくとも一方は、ブッシュ１３２の遠位部３６６およ
び奥行きカニューレ１３４の他方に向かって延びた１つまたは複数の突起部を備える。１
つまたは複数の突起部は、ブッシュ１３２の遠位部３６６のボア３６８中および手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２内の奥行
きカニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。いくつかの構成に
おいて、１つまたは複数の突起部はそれぞれ、環状リングを備えていてもよい。他の構成
において、１つまたは複数の突起部３７２は、ブッシュ１３２の周りに半径方向に配置さ
れた個々の突起部３７６を備える（図６６参照）。１つまたは複数の突起部３７２は、ブ
ッシュ１３２の遠位端部に示しているが、ブッシュ１３２に沿った別の場所に配置されて
いてもよいと考えられる。たとえば、１つまたは複数の突起部３７２は、測定モジュール
１２８の歯車１４６の直下に位置付けられて、奥行きカニューレ１３４が測定軸ＭＸに沿
って移動する場合に、奥行きカニューレ１３４の複数の歯に対する歯車１４６の一貫した
緊密な噛合係合の保持を補助するようにしてもよい。突起部３７２は、ブッシュ１３２中
で離隔して奥行きカニューレ１３４を囲む２つ、３つ、またはそれ以上の軸方向延伸リブ
の形態であってもよい。特定の実施形態において、ブッシュ１３２上の突起部３７２は、
奥行きカニューレ１３４の歯と相互作用しないように離隔している。
および奥行きカニューレ１３４の少なくとも一方は、ブッシュ１３２の遠位部３６６およ
び奥行きカニューレ１３４の他方に向かって延びた１つまたは複数の突起部を備える。１
つまたは複数の突起部は、ブッシュ１３２の遠位部３６６のボア３６８中および手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２内の奥行
きカニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。いくつかの構成に
おいて、１つまたは複数の突起部はそれぞれ、環状リングを備えていてもよい。他の構成
において、１つまたは複数の突起部３７２は、ブッシュ１３２の周りに半径方向に配置さ
れた個々の突起部３７６を備える（図６６参照）。１つまたは複数の突起部３７２は、ブ
ッシュ１３２の遠位端部に示しているが、ブッシュ１３２に沿った別の場所に配置されて
いてもよいと考えられる。たとえば、１つまたは複数の突起部３７２は、測定モジュール
１２８の歯車１４６の直下に位置付けられて、奥行きカニューレ１３４が測定軸ＭＸに沿
って移動する場合に、奥行きカニューレ１３４の複数の歯に対する歯車１４６の一貫した
緊密な噛合係合の保持を補助するようにしてもよい。突起部３７２は、ブッシュ１３２中
で離隔して奥行きカニューレ１３４を囲む２つ、３つ、またはそれ以上の軸方向延伸リブ
の形態であってもよい。特定の実施形態において、ブッシュ１３２上の突起部３７２は、
奥行きカニューレ１３４の歯と相互作用しないように離隔している。
また、奥行きカニューレ１３４は、その外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部
３７３を備えていてもよい。１つまたは複数の突起部３７３は、ブッシュ１３２および駆
動カニューレ１１４の少なくとも一方に当接して、ブッシュ１３２のボア３６０、３６８
において奥行きカニューレ１３４をセンタリングするように構成されており、その結果、
奥行きカニューレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボア３５２においてセンタリングさ
れる。図５９に示す一構成において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１
つまたは複数の突起部３７３は、環状リング３７４を備える。図５５～図６６に示す構成
において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部３７
３は、ブッシュ１３２のボア３６８に延入した１つまたは複数の突起部３７２と協働して
、ブッシュ１３２のボア３６８中および駆動カニューレ１１４のボア３５２内の奥行きカ
ニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。ブッシュ１３２のボア
３５２および駆動カニューレ１１４のボア３６８中の奥行きカニューレ１３４のセンタリ
ングは、測定結合器３２６がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合された場合の
奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間の接合の緩
和を補助する。上述のような二組の突起部（ブッシュ１３２上の一組の突起および奥行き
カニューレ１３４上の一組の突起）を用いるのは、一組だけの突起部の場合に起こり得る
ヒンジングが制限されるため、特に都合が良い。突起部３７２、３７３は、任意好適な形
状またはサイズを有していてもよい。突起部の数は、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそ
れ以上等、変更可能である。突起部３７２、３７３は、奥行きカニューレ１３４が接合な
くブッシュ１３２のボア３６８内を移動し得るようにサイズ設定および位置決めされる。
また、奥行きカニューレ１３４は、一方が他方から軸方向に離隔した二組の突起部を有し
ていてもよいと考えられる。同様に、ブッシュ１３２は、一方が他方から軸方向に離隔し
た二組の突起部を有していてもよいと考えられる。
３７３を備えていてもよい。１つまたは複数の突起部３７３は、ブッシュ１３２および駆
動カニューレ１１４の少なくとも一方に当接して、ブッシュ１３２のボア３６０、３６８
において奥行きカニューレ１３４をセンタリングするように構成されており、その結果、
奥行きカニューレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボア３５２においてセンタリングさ
れる。図５９に示す一構成において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１
つまたは複数の突起部３７３は、環状リング３７４を備える。図５５～図６６に示す構成
において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部３７
３は、ブッシュ１３２のボア３６８に延入した１つまたは複数の突起部３７２と協働して
、ブッシュ１３２のボア３６８中および駆動カニューレ１１４のボア３５２内の奥行きカ
ニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。ブッシュ１３２のボア
３５２および駆動カニューレ１１４のボア３６８中の奥行きカニューレ１３４のセンタリ
ングは、測定結合器３２６がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合された場合の
奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間の接合の緩
和を補助する。上述のような二組の突起部（ブッシュ１３２上の一組の突起および奥行き
カニューレ１３４上の一組の突起）を用いるのは、一組だけの突起部の場合に起こり得る
ヒンジングが制限されるため、特に都合が良い。突起部３７２、３７３は、任意好適な形
状またはサイズを有していてもよい。突起部の数は、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそ
れ以上等、変更可能である。突起部３７２、３７３は、奥行きカニューレ１３４が接合な
くブッシュ１３２のボア３６８内を移動し得るようにサイズ設定および位置決めされる。
また、奥行きカニューレ１３４は、一方が他方から軸方向に離隔した二組の突起部を有し
ていてもよいと考えられる。同様に、ブッシュ１３２は、一方が他方から軸方向に離隔し
た二組の突起部を有していてもよいと考えられる。
図６２および図６３に示すように、測定モジュール１２８は、歯車１４６に結合され、
奥行きカニューレ１３４の近位端がブッシュ１３２の遠位端側の付勢位置まで付勢される
ように、歯車１４６を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構３７８を備
える。図示の構成において、付勢機構３７８は、ねじりばねを備える。付勢機構３７８は
、奥行きカニューレ１３４と関連付けられた測定機能のために変位センサアセンブリ１３
６が正確な信号を生成することを補助する。奥行きカニューレ１３４の一貫した制約のな
い（接合のない）移動によって、付勢機構３７８の適正な動作が補助される。より具体的
に、付勢機構３７８が外科手術中に奥行きカニューレ１３４をその付勢位置へと適正に戻
さない場合、その結果としての信号は、奥行きカニューレ１３４の正確な位置を反映し得
るものの、奥行きカニューレ１３４の位置は、接合の結果として外科手術に不適な位置と
なる可能性がある。
奥行きカニューレ１３４の近位端がブッシュ１３２の遠位端側の付勢位置まで付勢される
ように、歯車１４６を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構３７８を備
える。図示の構成において、付勢機構３７８は、ねじりばねを備える。付勢機構３７８は
、奥行きカニューレ１３４と関連付けられた測定機能のために変位センサアセンブリ１３
６が正確な信号を生成することを補助する。奥行きカニューレ１３４の一貫した制約のな
い（接合のない）移動によって、付勢機構３７８の適正な動作が補助される。より具体的
に、付勢機構３７８が外科手術中に奥行きカニューレ１３４をその付勢位置へと適正に戻
さない場合、その結果としての信号は、奥行きカニューレ１３４の正確な位置を反映し得
るものの、奥行きカニューレ１３４の位置は、接合の結果として外科手術に不適な位置と
なる可能性がある。
当然のことながら、特定の実施形態において、奥行きカニューレ１３４は、測定ハウジ
ング１３８および手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して自由に移動可能であり、掘
削の深さを制限しない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は、ドリルストッパとし
て作用し得ず、骨またはプレートに対する奥行きカニューレ１３４の位置の正の制御を行
う如何なるアクチュエータにも結合されない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は
、最終的に掘削された穿孔の測定機能を提供するように単独で働く一方、ユーザが深く差
し込み過ぎないようにすることはできない。
ング１３８および手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して自由に移動可能であり、掘
削の深さを制限しない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は、ドリルストッパとし
て作用し得ず、骨またはプレートに対する奥行きカニューレ１３４の位置の正の制御を行
う如何なるアクチュエータにも結合されない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は
、最終的に掘削された穿孔の測定機能を提供するように単独で働く一方、ユーザが深く差
し込み過ぎないようにすることはできない。
図５６、図６１、および図６４に示すように、測定ハウジング１３８は、ハンドピース
結合器３０２が測定結合器３２６に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６
２の電気コネクタ３２２と係合して（図５５、図６０、および図６１参照）手術用ハンド
ピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝達する電気コネクタ３８
０を備える。図５６、図６１、および図６４に示す構成において、測定モジュール１２８
の電気コネクタ３８０は、３つの電気端子３８２を備え、手術用ハンドピースアセンブリ
６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６
２に結合された場合に電気接触するように構成された３つの対応する端子コンタクト３８
４を備える。図示の構成において、電気端子３８２は、端子コンタクト３８４と係合した
場合（図６１参照）に、付勢された端子３８２に反して端子コンタクト３８４が力を印加
することにより端子３８２の端子コンタクト３８４への適正な係合を補助するように、外
方に付勢されるように形成されている。３つの電気端子３８２は、測定ハウジング１３８
の本体部３４０の近位面３４２から延び、測定軸ＭＸに対してブッシュから半径方向に離
隔している。より具体的に、３つの電気端子３８２の一群は、バヨネットマウント３３０
のスロット３３４、３６２間で半径方向に等距離に、スロット３３４、３６２から離隔す
るように配置されている。３つの電気端子３８２は、電力用の電気端子、接地用の電気端
子、および信号伝送用の電気端子を含む。信号伝送用の電気端子は、測定モジュール１２
８と手術用ハンドピースアセンブリ６２との間の通信および制御に用いられるようになっ
ていてもよい。いくつかの構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピー
スアセンブリ６２は、端子および端子コンタクトの数がそれぞれ、２個以下である。他の
構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は、端子
および端子コンタクトの数がそれぞれ、４個以上である。測定ハウジング１３８の電気コ
ネクタ３８０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を受電するように構成され
ている。また、測定ハウジング１３８の電気コネクタは、変位センサアセンブリ１３６お
よびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２６が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に電
力を供給する。
結合器３０２が測定結合器３２６に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６
２の電気コネクタ３２２と係合して（図５５、図６０、および図６１参照）手術用ハンド
ピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝達する電気コネクタ３８
０を備える。図５６、図６１、および図６４に示す構成において、測定モジュール１２８
の電気コネクタ３８０は、３つの電気端子３８２を備え、手術用ハンドピースアセンブリ
６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６
２に結合された場合に電気接触するように構成された３つの対応する端子コンタクト３８
４を備える。図示の構成において、電気端子３８２は、端子コンタクト３８４と係合した
場合（図６１参照）に、付勢された端子３８２に反して端子コンタクト３８４が力を印加
することにより端子３８２の端子コンタクト３８４への適正な係合を補助するように、外
方に付勢されるように形成されている。３つの電気端子３８２は、測定ハウジング１３８
の本体部３４０の近位面３４２から延び、測定軸ＭＸに対してブッシュから半径方向に離
隔している。より具体的に、３つの電気端子３８２の一群は、バヨネットマウント３３０
のスロット３３４、３６２間で半径方向に等距離に、スロット３３４、３６２から離隔す
るように配置されている。３つの電気端子３８２は、電力用の電気端子、接地用の電気端
子、および信号伝送用の電気端子を含む。信号伝送用の電気端子は、測定モジュール１２
８と手術用ハンドピースアセンブリ６２との間の通信および制御に用いられるようになっ
ていてもよい。いくつかの構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピー
スアセンブリ６２は、端子および端子コンタクトの数がそれぞれ、２個以下である。他の
構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は、端子
および端子コンタクトの数がそれぞれ、４個以上である。測定ハウジング１３８の電気コ
ネクタ３８０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を受電するように構成され
ている。また、測定ハウジング１３８の電気コネクタは、変位センサアセンブリ１３６お
よびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２６が手術用ハンドピースアセンブ
リ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に電
力を供給する。
当然のことながら、図５８、図５９、および図６６に示すような突起部は、上記測定モ
ジュールのその他の実施形態のいずれかと併せて用いられるようになっていてもよい。ま
た、当然のことながら、測定モジュール１２８の実施形態のいずれかが、本明細書に記載
の手術用ハンドピースアセンブリ６２のいずれかと併せて用いられるようになっていても
よい。
ジュールのその他の実施形態のいずれかと併せて用いられるようになっていてもよい。ま
た、当然のことながら、測定モジュール１２８の実施形態のいずれかが、本明細書に記載
の手術用ハンドピースアセンブリ６２のいずれかと併せて用いられるようになっていても
よい。
深さ測定モジュールを再処理して再利用する方法も考えられる。この方法は、過去に使
用された測定モジュールを取得することを含んでいてもよい。この使用には、使用済み測
定モジュールが外科的処置中に患者と接触した使用を含んでいてもよい。測定モジュール
の使用時には、測定モジュールの１つまたは複数のコンポーネントが汚染されて、使用済
みの測定モジュールが無菌状態ではなくなる場合がある。汚染という用語は、任意の残留
生物由来物質が付着したコンポーネントに関する。特定の実施形態においては、歯車およ
び奥行きカニューレの複数の歯が汚染される可能性がある。すなわち、残留生物由来物質
が付着している可能性がある。使用済みの測定モジュールには、上述の測定モジュールの
種々実施形態について上述したコンポーネントの如何なる組み合わせを含んでいてもよい
。測定モジュールのコンポーネントのいずれかが汚染されるようになっていてもよい。
用された測定モジュールを取得することを含んでいてもよい。この使用には、使用済み測
定モジュールが外科的処置中に患者と接触した使用を含んでいてもよい。測定モジュール
の使用時には、測定モジュールの１つまたは複数のコンポーネントが汚染されて、使用済
みの測定モジュールが無菌状態ではなくなる場合がある。汚染という用語は、任意の残留
生物由来物質が付着したコンポーネントに関する。特定の実施形態においては、歯車およ
び奥行きカニューレの複数の歯が汚染される可能性がある。すなわち、残留生物由来物質
が付着している可能性がある。使用済みの測定モジュールには、上述の測定モジュールの
種々実施形態について上述したコンポーネントの如何なる組み合わせを含んでいてもよい
。測定モジュールのコンポーネントのいずれかが汚染されるようになっていてもよい。
再処理方法は、測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解
することをさらに含んでいてもよい。少なくとも２つのコンポーネントは、奥行きカニュ
ーレ、歯車、測定ハウジング、ブッシュ、ディスプレイ等、測定モジュールの如何なるコ
ンポーネントであってもよい。分解ステップは、奥行きカニューレおよび歯車から測定ハ
ウジングを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、歯車から奥行きカニュー
レを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングからブッシュを
分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングの２つのコンポーネ
ントが溶接または接着によって互いに固定されている場合に、切断ステップまたは接合部
破壊ステップによる測定ハウジングの破壊によって、ハウジングを２つのコンポーネント
に分離することを含んでいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じ
て、これらの分解ステップのいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、ま
たは組み合わせて実行されるようになっていてもよい。
することをさらに含んでいてもよい。少なくとも２つのコンポーネントは、奥行きカニュ
ーレ、歯車、測定ハウジング、ブッシュ、ディスプレイ等、測定モジュールの如何なるコ
ンポーネントであってもよい。分解ステップは、奥行きカニューレおよび歯車から測定ハ
ウジングを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、歯車から奥行きカニュー
レを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングからブッシュを
分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングの２つのコンポーネ
ントが溶接または接着によって互いに固定されている場合に、切断ステップまたは接合部
破壊ステップによる測定ハウジングの破壊によって、ハウジングを２つのコンポーネント
に分離することを含んでいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じ
て、これらの分解ステップのいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、ま
たは組み合わせて実行されるようになっていてもよい。
分解ステップが完了した後、この方法は、１つまたは複数の洗浄ステップを含んでいて
もよい。１つの考え得る洗浄ステップは、汚染された奥行きカニューレの洗浄である。別
の考え得る洗浄ステップは、汚染された歯車の洗浄である。別の考え得る洗浄ステップは
、測定ハウジングの洗浄である。さらに別の考え得る洗浄ステップは、ディスプレイの洗
浄である。また、この再処理方法は、ブッシュならびに／または測定ハウジングもしくは
ブッシュ上に位置付けられた測定結合器の洗浄を含んでいてもよい。また、当然のことな
がら、１つまたは複数の分解ステップの前に、１つまたは複数の洗浄ステップが実行され
るようになっていてもよい。
もよい。１つの考え得る洗浄ステップは、汚染された奥行きカニューレの洗浄である。別
の考え得る洗浄ステップは、汚染された歯車の洗浄である。別の考え得る洗浄ステップは
、測定ハウジングの洗浄である。さらに別の考え得る洗浄ステップは、ディスプレイの洗
浄である。また、この再処理方法は、ブッシュならびに／または測定ハウジングもしくは
ブッシュ上に位置付けられた測定結合器の洗浄を含んでいてもよい。また、当然のことな
がら、１つまたは複数の分解ステップの前に、１つまたは複数の洗浄ステップが実行され
るようになっていてもよい。
測定モジュールの各コンポーネントの洗浄の種類は、特に限定されず、機械的洗浄ステ
ップおよび化学的洗浄ステップが挙げられる。たとえば、化学的ステップは、洗浄対象の
コンポーネントに酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを
行うことを含んでいてもよい。奥行きカニューレ、ブッシュ、および／または歯車は、１
つまたは複数の洗浄ステップ中に浸漬されるようになっていてもよい。洗浄ステップは、
奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内からの組織の除去、またはこれら
の組み合わせを含んでいてもよい。ディスプレイまたはコントローラ等、特定のコンポー
ネントは、積極的な洗浄ステップに耐えられない可能性がある。これらのコンポーネント
の場合、洗浄には、アルコールベースが考えられる洗浄抗菌布巾で表面を拭うことを含ん
でいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じて、これらのステップ
のいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、組み合わせて実行されるよう
になっていてもよい。
ップおよび化学的洗浄ステップが挙げられる。たとえば、化学的ステップは、洗浄対象の
コンポーネントに酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを
行うことを含んでいてもよい。奥行きカニューレ、ブッシュ、および／または歯車は、１
つまたは複数の洗浄ステップ中に浸漬されるようになっていてもよい。洗浄ステップは、
奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内からの組織の除去、またはこれら
の組み合わせを含んでいてもよい。ディスプレイまたはコントローラ等、特定のコンポー
ネントは、積極的な洗浄ステップに耐えられない可能性がある。これらのコンポーネント
の場合、洗浄には、アルコールベースが考えられる洗浄抗菌布巾で表面を拭うことを含ん
でいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じて、これらのステップ
のいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、組み合わせて実行されるよう
になっていてもよい。
この再処理方法は、測定モジュールを再組み立てするステップをさらに含んでいてもよ
い。使用済み測定モジュールのうちの１つまたは複数のコンポーネントが効果的に洗浄で
きない場合、使用中に損傷を受けた場合、分解ステップのうちの１つまたは複数において
損傷を受けた場合、または他の理由で使用できない場合、測定モジュールは、１つまたは
複数の新たなコンポーネントを用いて再組み立てされるようになっていてもよい。再組み
立てステップ中に使用できる新たなコンポーネントは、特に限定されず、例示的なコンポ
ーネントとしては、新たな奥行きカニューレ、新たな歯車、新たなブッシュ、新たな変位
センサアセンブリ、新たな測定ハウジング、新たなコントローラ、新たなディスプレイ、
またはこれらの組み合わせが挙げられる。特定の事例においては、洗浄済みコンポーネン
トのうちの１つまたは複数を用いて、新たなコンポーネントのうちの１つまたは複数が再
組み立てされるようになっていてもよい。
い。使用済み測定モジュールのうちの１つまたは複数のコンポーネントが効果的に洗浄で
きない場合、使用中に損傷を受けた場合、分解ステップのうちの１つまたは複数において
損傷を受けた場合、または他の理由で使用できない場合、測定モジュールは、１つまたは
複数の新たなコンポーネントを用いて再組み立てされるようになっていてもよい。再組み
立てステップ中に使用できる新たなコンポーネントは、特に限定されず、例示的なコンポ
ーネントとしては、新たな奥行きカニューレ、新たな歯車、新たなブッシュ、新たな変位
センサアセンブリ、新たな測定ハウジング、新たなコントローラ、新たなディスプレイ、
またはこれらの組み合わせが挙げられる。特定の事例においては、洗浄済みコンポーネン
トのうちの１つまたは複数を用いて、新たなコンポーネントのうちの１つまたは複数が再
組み立てされるようになっていてもよい。
たとえば、再組み立てステップは、洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一
方を用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。あるいは、洗浄済
み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組み立てす
るステップであってもよい。あるいは、再組み立てステップは、協働して新たな測定ハウ
ジングを構成する２つ以上のコンポーネント等により、新たな測定ハウジングを用いて測
定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップは、新たな
ディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含んでいてもよい。
あるいは、再組み立てステップは、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立
てすることを含んでいてもよい。あるいは、再組み立てステップは、新たなブッシュを用
いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップにお
いては、新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレが新たな歯車または使
用済み歯車と噛合関係に配置されることも考えられる。また、新たな歯車または洗浄済み
歯車および新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレを少なくとも部分的
に囲むように、新たなハウジングまたは洗浄済みハウジングが再組み立てされることも考
えられる。再組み立てステップは、新たな測定ハウジングまたは使用済み測定ハウジング
のコンポーネントを互いに接着または溶接することを含んでいてもよい。再組み立てステ
ップは、ブッシュを測定ハウジングに固定するステップをさらに含んでいてもよい。
方を用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。あるいは、洗浄済
み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組み立てす
るステップであってもよい。あるいは、再組み立てステップは、協働して新たな測定ハウ
ジングを構成する２つ以上のコンポーネント等により、新たな測定ハウジングを用いて測
定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップは、新たな
ディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含んでいてもよい。
あるいは、再組み立てステップは、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立
てすることを含んでいてもよい。あるいは、再組み立てステップは、新たなブッシュを用
いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップにお
いては、新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレが新たな歯車または使
用済み歯車と噛合関係に配置されることも考えられる。また、新たな歯車または洗浄済み
歯車および新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレを少なくとも部分的
に囲むように、新たなハウジングまたは洗浄済みハウジングが再組み立てされることも考
えられる。再組み立てステップは、新たな測定ハウジングまたは使用済み測定ハウジング
のコンポーネントを互いに接着または溶接することを含んでいてもよい。再組み立てステ
ップは、ブッシュを測定ハウジングに固定するステップをさらに含んでいてもよい。
この再処理方法は、再組み立て測定モジュールを滅菌するステップをさらに含んでいて
もよい。滅菌の種類は特に限定されず、特定の事例においては、エチレンオキシドガスを
用いて再組み立て測定モジュールを滅菌することを含んでいてもよい。オートクレーブ滅
菌プロセスまたはガンマ滅菌プロセス等、他の種類の滅菌が用いられるようになっていて
もよい。特定の実施形態においては、測定モジュールが再組み立て後に滅菌されるものの
、測定モジュールのコンポーネントは、再組み立て前に滅菌されるようになっていてもよ
いと考えられる。
もよい。滅菌の種類は特に限定されず、特定の事例においては、エチレンオキシドガスを
用いて再組み立て測定モジュールを滅菌することを含んでいてもよい。オートクレーブ滅
菌プロセスまたはガンマ滅菌プロセス等、他の種類の滅菌が用いられるようになっていて
もよい。特定の実施形態においては、測定モジュールが再組み立て後に滅菌されるものの
、測定モジュールのコンポーネントは、再組み立て前に滅菌されるようになっていてもよ
いと考えられる。
本明細書に記載の図面の多くでは、説明の便宜上および図示の簡素化のため、手術用ハ
ンドピースシステム６０の特定のコンポーネントを除去していることに留意するものとす
る。
ンドピースシステム６０の特定のコンポーネントを除去していることに留意するものとす
る。
また、手術用ハンドピースシステムは、手術用途を対象とするが、非手術用途にも採用
可能であることに留意するものとする。
可能であることに留意するものとする。
さらに、当然のことながら、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、および
ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、お
よびｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同じ意味を有する。さらに、当然のことながら、本明細
書において「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３（ｔｈｉｒｄ）
」等の用語は、非限定的かつ例示的な明瞭化および一貫性を目的として、特定の構造的特
徴およびコンポーネントを区別するために使用している。
ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、お
よびｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同じ意味を有する。さらに、当然のことながら、本明細
書において「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３（ｔｈｉｒｄ）
」等の用語は、非限定的かつ例示的な明瞭化および一貫性を目的として、特定の構造的特
徴およびコンポーネントを区別するために使用している。
上記説明においては、複数の構成について論じた。ただし、本明細書に論じる構成は、
何ら網羅的でもなければ、本発明を特定の形態に限定するものでもない。使用した専門用
語は本質的に、限定ではなく説明の用語の範疇に入るものである。上記教示内容に照らし
て、多くの改良および変形が可能であり、本発明は、具体的な説明と異なる実施がなされ
得る。
何ら網羅的でもなければ、本発明を特定の形態に限定するものでもない。使用した専門用
語は本質的に、限定ではなく説明の用語の範疇に入るものである。上記教示内容に照らし
て、多くの改良および変形が可能であり、本発明は、具体的な説明と異なる実施がなされ
得る。
本発明は、独立請求項において画成され、具体的特徴は従属請求項に記載されるが、あ
る独立請求項に従属する請求項の主題は、別の独立請求項との関連でも実現可能である。
る独立請求項に従属する請求項の主題は、別の独立請求項との関連でも実現可能である。
また、本開示は、具体的には上記構成および図面を参照してより詳しく説明した通りに
実装可能な以下の項を含み、具体的特徴は従属項に記載される。
Ｉ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるドリルビットであっ
て、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外
駆動部を備えたインターフェースであり、最外駆動部が、軸に対向しない外側駆動面を備
えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性ア
ームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第
２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えた、ドリルビット。
ＩＩ．第２のアーム距離が、第１のインターフェース距離以下である、項１に記載のド
リルビット。
ＩＩＩ．弾性アームの外側アーム面およびインターフェースの最外駆動部の外側駆動面
がそれぞれ、弾性アームが第２の位置にある場合に、実質的に同じ距離で軸から別個に離
隔した、項ＩまたはＩＩに記載のドリルビット。
ＩＶ．インターフェースが、概して多角形のプロファイルを有する、項ＩからＩＩＩの
いずれか１項に記載のドリルビット。
Ｖ．インターフェースが、概して六角形のプロファイルを有する、項ＩＶに記載のドリ
ルビット。
ＶＩ．弾性アームが、第１の位置から第２の位置まで移動する場合に、ドリルビットの
軸周りの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端
にさらに備えた、項ＩからＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＶＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面の少なくとも一部を含む、項Ｖ
Ｉに記載のドリルビット。
ＶＩＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面に隣接する一対の平面状アー
ム面を含み、
インターフェースが、一対の平面を含み、
平面状アーム面の一方が、弾性アームが第２の位置にある場合、平面の一方と概して同
一平面である、項ＶＩまたはＶＩＩに記載のドリルビット。
ＩＸ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタ
アセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、ハンドルボア内に回転可能に支
持され、ハンドルに対するハンドル軸に沿った平行移動が制限された受容体で、ドリルビ
ットの切断先端部を受容し得るレセプタクルを画成する、受容体と、を備えた先端保護装
置と、
を備え、
ハンドルが、ユーザにより把持されて、ドリルビットおよび受容体がハンドルに対して
同時に回転するように、ドリルビットの手術器具への取り付けを容易化するように構成さ
れた、エンドエフェクタアセンブリ。
Ｘ．ドリルビットの挿入部が、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクで、切断先端部が遠位端に隣接して
配置された、シャンクと、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外
駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性ア
ームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第
２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
弾性アームが、ドリルビットエンドエフェクタアセンブリが手術器具に取り付けられる
際にハンドルに印加される力に応答して弾性アームが第１の位置から第２の位置まで移動
する場合に、軸周りのドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進するように構成され
た位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項ＩＸに記載のエンドエフェクタアセンブ
リ。
ＸＩ．先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、項ＩＸまたはＸに記載
のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩ．受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成され
た、項ＩＸからＸＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩＩ．ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
先端保護装置が、ドリルビットの切断先端部を受容体内に保持可能な磁石をさらに備え
た、項ＩＸからＸＩＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＶ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェク
タアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ユーザが切断先端部と接触することなくドリルビットを操作できるように、ドリルビッ
トの切断先端部に対して取り外し可能に結合された先端保護装置と、
を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
ＸＶ．駆動アセンブリを有する手術器具に、挿入部と先端保護装置に対して取り外し可
能に結合された切断先端部とを有するドリルビットを搭載する方法であって、
先端保護装置を把持することと、
ドリルビットが駆動アセンブリに結合された場合に、ドリルビットが先端保護装置の少
なくとも一部に対して回転するように、ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入すること
と、
を含む、方法。
ＸＶＩ．ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入するステップが、ドリルビットの切断
先端部を保持する先端保護装置の受容体を先端保護装置のハンドルに対して回転させるこ
とを含む、項ＸＶに記載の方法。
ＸＶＩＩ．先端保護装置に対するドリルビットの移動を軸方向に制限することをさらに
含む、項ＸＶまたはＸＶＩに記載の方法。
ＸＶＩＩＩ．軸に沿って延びたドリルビットと併用する手術器具であり、第１の位置か
ら軸に向かって第２の位置まで移動することによりドリルビットの解除可能な取り付けを
容易化し得る保持面を有する、手術器具であって、
ハンドピース本体と、
ハンドピース本体内に支持され、ドリルビットを当該手術器具に対して軸方向に回転可
能に固定するように構成された駆動カニューレを備える駆動アセンブリと、
ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された解除機構
と、
を備えた、手術器具。
ＸＩＸ．解除機構が、軸方向平行移動によって、ドリルビットの駆動アセンブリからの
取り外しを容易化するように構成された摺動要素を備えた、項ＸＶＩＩＩに記載の手術器
具。
ＸＸ．解除機構の摺動要素が、ドリルビットの弾性アームと係合して、弾性アームの少
なくとも一部を軸方向に付勢するように成形された作動要素をさらに備えた、項ＸＩＸに
記載の手術器具。
ＸＸＩ．解除機構の摺動要素が、ポケットをさらに備え、
解除機構が、
摺動要素のポケット内に支持された球状ガイドと、
軸周りに螺旋状に、軸に沿って延びた螺旋状スロットを備えた解除本体と、
軸に対向するカラーチャネルを備えたカラーと、
をさらに備え、
球状ガイドが、解除本体に形成された螺旋状スロットに沿って進み、カラーに形成され
たカラーチャネルに沿って平行移動することにより、軸周りのカラーの回転に応答した軸
に沿う摺動要素の平行移動を容易化して、ドリルビットを当該手術器具から取り外せるよ
うに、ドリルビットの弾性アームに対する作動要素の係合を容易化する、項ＸＸに記載の
手術器具。
ＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する第１の最外駆動部および第２の最外駆動部を備え
、第１の最外駆動部が第１のインターフェース距離で軸から離隔し、第２の最外駆動部が
第２のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに第１および第２の最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置
合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
外側アーム面が第１のアーム距離で軸から離隔する第１の位置で、保持面が第１の最
外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第１のアーム距離が第１のインターフェー
ス距離よりも大きく、保持面が第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第
１のアーム距離が第２のインターフェース距離よりも大きい、第１の位置と、
外側アーム面が第１のアーム距離よりも小さい第２のアーム距離で軸から離隔する第
２の位置で、保持面が第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第２のアー
ム距離が第１のインターフェース距離以下であり、保持面が第２の最外駆動部と半径方向
に位置合わせされた場合に第２のアーム距離が第２のインターフェース距離以下である、
第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＩＩＩ．第１のインターフェース距離および第２のインターフェース距離が、第１
の最外駆動部および第２の最外駆動部がそれぞれ軸から離隔する共通距離を含む、項ＸＸ
ＩＩに記載のドリルビット。
ＸＸＩＶ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外
駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェ
ースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持
面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＩＶに記載のドリ
ルビット。
ＸＸＶＩ．インターフェースが、６つの平面を含む、項ＸＸＶに記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩＩ．インターフェースが、少なくとも６つの隅部を含む、項ＸＸＶＩＩに記
載のドリルビット。
ＸＸＩＸ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビッ
ト。
ＸＸＸ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＩＸに記載のドリ
ルビット。
ＸＸＸＩ．弾性アームおよび駆動ローブのうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２
つの等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、
項ＸＸＩＸに記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と
、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わ
せされた第２の保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸か
ら離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアーム
距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩのいずれか１項に記載のドリ
ルビット。
ＸＸＸＩＩＩ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも
部分的に離れるように延びた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に記載のドリル
ビット。
ＸＸＸＩＶ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸ
ＩＶからＸＸＸＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成す
る、項ＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端
との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にイ
ンターフェース長が画成され、
保持面が、インターフェース長以上の保持距離でインターフェース近位端から離隔した
、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位
端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間に
インターフェース長が画成され、
シャンクが、遠位端と近位端の間に画成されたシャンク長であり、インターフェース長
の３倍以上である、シャンク長を有する、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩのいずれか１項に記
載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩＩ．カニューレ装着された、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に
記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＸ．ツイストドリルビットである、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩＩＩのいずれか
１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸ．弾性アームおよび最外駆動部のうちの１つが、軸に対して半径方向に互いの
１５°以内に位置決めされた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＸのいずれか１項に記載のドリル
ビット。
ＸＸＸＸＩ．保持面および最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２つ
の等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項
ＸＸＩＶからＸＸＸＸのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外
駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェ
ースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向する保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
保持面が、軸と交差して当該保持面の２つの等しい部分を画成する第１の二等分面を含
み、
最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して当該最外駆動部の２つの等しい部分を画成す
る第２の二等分面を含み、
第２の二等分面が、軸周りに、第１の二等分面から半径方向に約６０°離隔した、ドリ
ルビット。
ＸＸＸＸＩＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースで、互いに離隔して当該インター
フェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外駆動
部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェース
であり、軸に対して互いに直径方向に離隔することで最小インターフェース寸法を画成し
、軸周りで２つの最外駆動部から半径方向に離隔した少なくとも２つの外側非駆動部をさ
らに備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持
面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＸＸＩＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＸＸＩＩＩ
に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩまたはＸＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２
つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶのいずれか１項に記載のド
リルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＸＸＶＩ
に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と
、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わ
せされた保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸
から離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアー
ム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩのいずれか１
項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＸ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも
部分的に離れるように延びた、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に
記載のドリルビット。
Ｌ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸＸＸＩＸ
に記載のドリルビット。
ＬＩ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、
項Ｌに記載のドリルビット。
ＬＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した少な
くとも１つの最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに約０°、６０°、１２０°、または１８０°の角度で最外駆動
部に対して軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＬＩＩＩ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直
線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行き
カニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複
数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得する
ことと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の少なくとも一方を洗浄することと
、
洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一方を用いて測定モジュールを再組み
立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＩＶ．汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の両者を洗浄することと、
洗浄済み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組
み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
をさらに含む、項ＬＩＩＩに記載の方法。
ＬＶ．測定モジュールを分解するステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染
された歯車から測定ハウジングを分離することを含む、項ＬＩＩＩまたはＬＩＶに記載の
方法。
ＬＶＩ．新たな深さ測定カニューレを用意することをさらに含み、測定モジュールを再
組み立てするステップが、洗浄済み歯車および新たな深さ測定カニューレを用いて測定モ
ジュールを再組み立てすることを含む、項ＬＩＩＩからＬＶのいずれか１項に記載の方法
。
ＬＶＩＩ．新たな測定ハウジングを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組
み立てするステップが、新たな測定ハウジングを用いて測定モジュールを再組み立てする
ことを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＶＩＩＩ．新たなディスプレイを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組
み立てするステップが、新たなディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てするこ
とを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＩＸ．洗浄ステップが、奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内から
の組織の除去、またはこれらの組み合わせを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩＩのいずれか
１項に記載の方法。
ＬＸ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一
部を囲むブッシュを備え、当該方法が、ブッシュを洗浄することをさらに含み、再組み立
てステップが、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに
含む、項ＬＩＩＩからＬＩＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも
一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、新たなブッシュを用意することをさらに含み、
再組み立てステップが、新たなブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることを
さらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩ．滅菌ステップが、再組み立て測定モジュールをエチレンオキシドガスに曝す
ことを含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩＩ．洗浄ステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の一
方に酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを行うことを含
む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＶ．過去に使用された測定モジュールが、測定結合器を備え、当該方法が、測定
結合器を洗浄することをさらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩＩのいずれか１項に記載の
方法。
ＬＸＶ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直
線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行き
カニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複
数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得する
ことと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレの歯を汚染された歯車から解除することと、
新たな奥行きカニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＸＶＩ．ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配
設された状態で、ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な駆動カニューレおよびドリル
ビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有する手術用ハンドピースアセン
ブリに対する位置合わせを容易化する測定モジュールであって、
近位領域および遠位領域を備え、近位領域が近位面を備えた、測定ハウジングと、
測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、遠位
端、および両者間の長さを有し、近位領域および遠位領域を測定ハウジングに対して測定
軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであり、
近位端および遠位端を通って延び、ドリルビットを受容するように構成されたボアと
、
測定ハウジングに一部が受容され、測定ハウジングの近位面を通って突出した近位端
と測定ハウジングの遠位領域に隣接する遠位端との間で測定軸に沿って延びたブッシュで
あり、
奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
当該ブッシュのボアに延入した１つまたは複数の突起部と、
を備えた、ブッシュと、
を備えた、奥行きカニューレと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合し得るように構成され
たバヨネット結合器と、
測定ハウジングの近位面から延び、ブッシュから離隔した１つまたは複数の電気端子と
、
奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブ
リと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備えた、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩ．手持ち式手術器具に取り付けられて、測定機能を手持ち式手術器具に提供
する測定モジュールであって、
手術器具の使用中に、処置パラメータを示す距離だけ移動するように構成された検出要
素を備えた機械的アセンブリと、
機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリに結合された
場合に、機械的アセンブリの検出要素による移動距離を検知するように構成されるように
、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、
を備え、
機械的アセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができ、センサアセンブリが、
オートクレーブ曝露に耐えることができない、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩＩ．センサアセンブリが、封止されていない電気コンポーネントを備えた、
項ＬＸＸＶＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＩＸ．機械的アセンブリが、電気コンポーネントを持たない、項ＬＸＸＶＩＩＩに
記載の測定モジュール。
ＬＸＸ．機械的アセンブリが、第１のケーシングを備え、検出要素が、第１のケーシン
グ内に少なくとも一部が移動可能に配設されたプローブであり、プローブが、第１のケー
シングに対して直線状に配設されるように構成された、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の測定モ
ジュール。
ＬＸＸＩ．センサアセンブリが、機械的アセンブリの第１のケーシングに対して取り外
し可能に結合可能な第２のケーシングを備えた、項ＬＸＸに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩ．検出要素が、
第１のケーシングに対して移動可能に結合されたカニューレと、
カニューレに対して移動可能に結合され、カニューレの直線状の変位に応答して回転す
るように構成された歯車と、
を備え、
センサアセンブリが、第１のケーシングが第２のケーシングに結合された場合に、歯車
と係合して、歯車の回転の特性を検出する、項ＬＸＸＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩＩ．センサアセンブリが、センサを備え、センサが、第２のケーシングが第
１のケーシングに結合された場合に、検出要素と動作可能に係合するように位置決めされ
るように、第２のケーシングに固定された、項ＬＸＸＩからＬＸＸＩＩのいずれか１項に
記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＶ．センサアセンブリが、回路および当該回路に結合されたセンサを備え、セ
ンサが、検出要素による移動距離に基づいて入力信号を提供するように構成され、回路が
、入力信号に基づいて検出要素による移動距離を決定するとともに、検出要素による移動
距離に基づいてユーザに通知する通知信号を生成するように構成された、項ＬＸＸＩＩＩ
に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶ．センサアセンブリが、回路に対して電気的に結合され、回路から通知信号を
受信し、通知信号に基づいて検出要素による移動距離の指標を表示するように構成された
視覚的インジケータをさらに備えた、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩ．センサが、電気センサを含む、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩ．センサアセンブリが、受電体をさらに備え、受電体が、当該測定モジュ
ールが手持ち式手術器具に結合された場合に、手持ち式手術器具から電力を受電するよう
に構成された、項ＬＸＸＩＩＩからＬＸＸＶＩのいずれか１項に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩＩ．遠位領域と、近位領域と、遠位領域から近位領域に向かって延びた円
筒とを備えたハウジングと、
ハウジングの近位領域内に位置決めされた後方駆動点と、ハウジングの遠位領域内に位
置決めされた前方駆動点と、を含む駆動システムであり、前方駆動点および後方駆動点が
それぞれ、アタッチメントまたは当該アタッチメントに結合された手術用エンドエフェク
タを駆動し得る、駆動システムと、
を備えた、手持ち式手術器具。
ＬＸＸＩＸ．手術用エンドエフェクタが後方駆動点に対して取り外し可能に結合された
場合に、手術器具のハウジングの遠位領域に対して取り外し可能に結合されるように構成
された測定モジュールをさらに備えた、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸ．手術器具のハウジングの遠位領域が測定モジュールを持たない場合に、駆動
システムの前方駆動点に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントをさらに備えた
、項ＬＸＸＩＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩ．駆動システムが、
後方駆動点が組み込まれた一方の端点および前方駆動点が組み込まれた反対の端点で終
端する長さを含み、ハウジング内に回転可能に配設された駆動カニューレと、
トルクを与えるモータと、
モータにより与えられたトルクを大きくして駆動カニューレに伝達するように構成され
た歯車列と、
を備えた、項ＬＸＸＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩ．測定モジュールが、ケーシング、ケーシング内に配設された回路、およ
び回路に結合された受電体を備え、
ハウジングが、測定モジュールが当該ハウジングに結合された場合に、測定モジュール
の受電体に電力を供給するように構成された電源を備えた、項ＬＸＸＩＸからＬＸＸＸＩ
のいずれか１項に記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩＩ．近位領域および遠位領域を有する手持ち式手術器具とともに測定モジ
ュールを用いて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する方法であり、測定モジュールが
、検出要素を備えた機械的アセンブリと、機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合
可能で、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、を備
えた、方法であって、
測定モジュールを第１の手持ち式手術器具に結合することと、
第１の手術期間中に、処置パラメータを示す距離だけ検出要素が移動するように第１の
手持ち式手術器具を使用することと、
センサアセンブリを用いて、検出要素による移動距離を検知することと、
センサアセンブリを測定モジュールの機械的アセンブリから分離することと、
第１の手術期間後に、測定モジュールのセンサアセンブリを廃棄することと、
第２の手術期間中に、第１の手持ち式手術器具または第１の手持ち式手術器具と異なる
第２の手持ち式手術器具とともに、測定モジュールの機械的アセンブリを再利用すること
と、
を含む、方法。
ＬＸＸＸＩＶ．第１の手術期間後に、機械的アセンブリを滅菌することをさらに含む、
項ＬＸＸＸＩＩＩに記載の方法。
ＬＸＸＸＶ．測定モジュールの機械的アセンブリを第２のセンサアセンブリと結合して
、第２の手術期間中に測定機能を提供することをさらに含む、項ＬＸＸＸＩＩＩまたはＬ
ＸＸＸＩＶに記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩ．測定モジュールが第１の手持ち式手術器具に結合された場合に、手術用
エンドエフェクタを手持ち式手術器具の近位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸ
ＸＩＩＩからＬＸＸＸＶのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩ．第１の手持ち式手術器具が測定モジュールを持たない場合に、アタッ
チメントを手持ち式手術器具の遠位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸＸＶＩに
記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩＩ．ハウジングおよび駆動システムを備えた手持ち式手術器具と、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントであり、動作機能
を実行可能である、アタッチメントと、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、動作機能
と関連付けられた測定機能を実行可能である、測定モジュールと、
を備えたモジュール式手術システム。
ＬＸＸＸＩＸ．手持ち式手術器具のハウジングが、第１の結合器を備え、測定モジュー
ルが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第２の結合器
を備え、アタッチメントが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結
合可能な第３の結合器を備えた、項ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム
。
ＸＣ．測定モジュールが、手持ち式手術器具から電気的エネルギーのみを受けて、測定
機能を実行するように構成された、項ＬＸＸＸＶＩＩＩまたはＬＸＸＸＩＸに記載のモジ
ュール式手術システム。
ＸＣＩ．アタッチメントが、駆動システムから機械的エネルギーのみを受けて、動作機
能を実行するように構成された、ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム。
ＸＣＩＩ．手術用ハンドピースと係合する１つまたは複数の弾性アームを有するドリル
ビットを動作させる手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的
に回転するように構成された駆動要素であり、トルクをドリルビットに伝達するように構
成された駆動部を備えた、駆動要素と、
駆動要素の近位端に隣接し、駆動カニューレに対するドリルビットの軸方向位置を保持
するように、ドリルビットの１つまたは複数の弾性アームを補助するように構成された保
持面と、
駆動要素の近位端に近接し、保持面に対して第１の位置および第２の位置まで移動可能
な解除部材を備えた解除アセンブリであり、解除部材が、ドリルビットの１つまたは複数
の弾性アームを保持面との係合から動作可能に解除することにより、当該解除部材が第１
の位置から第２の位置まで移動することに応答して、ドリルビットが駆動要素に対して軸
方向に移動し得るように構成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。
ＸＣＩＩＩ．測定機能および外科手術を実行する手術用ハンドピースシステムであって
、
近位領域および遠位領域を備え、遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備えた、
ハンドピースハウジングアセンブリと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、駆動カニューレは
長手方向軸に沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された、駆動要素と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合
可能な手術用アタッチメントモジュールであり、
ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、手術用アタッチメ
ントハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するよ
うに構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメントハウジングと
、
手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、駆動要素からトルク
を受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと、
を備えた、手術用アタッチメントモジュールと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合
可能な測定モジュールであり、ハンドピースアセンブリの動作と関連付けられた測定機能
を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を備え、測定結
合器が、ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、測定ハウジン
グをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成され
た、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。
実装可能な以下の項を含み、具体的特徴は従属項に記載される。
Ｉ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるドリルビットであっ
て、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外
駆動部を備えたインターフェースであり、最外駆動部が、軸に対向しない外側駆動面を備
えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性ア
ームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第
２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えた、ドリルビット。
ＩＩ．第２のアーム距離が、第１のインターフェース距離以下である、項１に記載のド
リルビット。
ＩＩＩ．弾性アームの外側アーム面およびインターフェースの最外駆動部の外側駆動面
がそれぞれ、弾性アームが第２の位置にある場合に、実質的に同じ距離で軸から別個に離
隔した、項ＩまたはＩＩに記載のドリルビット。
ＩＶ．インターフェースが、概して多角形のプロファイルを有する、項ＩからＩＩＩの
いずれか１項に記載のドリルビット。
Ｖ．インターフェースが、概して六角形のプロファイルを有する、項ＩＶに記載のドリ
ルビット。
ＶＩ．弾性アームが、第１の位置から第２の位置まで移動する場合に、ドリルビットの
軸周りの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端
にさらに備えた、項ＩからＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＶＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面の少なくとも一部を含む、項Ｖ
Ｉに記載のドリルビット。
ＶＩＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面に隣接する一対の平面状アー
ム面を含み、
インターフェースが、一対の平面を含み、
平面状アーム面の一方が、弾性アームが第２の位置にある場合、平面の一方と概して同
一平面である、項ＶＩまたはＶＩＩに記載のドリルビット。
ＩＸ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタ
アセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、ハンドルボア内に回転可能に支
持され、ハンドルに対するハンドル軸に沿った平行移動が制限された受容体で、ドリルビ
ットの切断先端部を受容し得るレセプタクルを画成する、受容体と、を備えた先端保護装
置と、
を備え、
ハンドルが、ユーザにより把持されて、ドリルビットおよび受容体がハンドルに対して
同時に回転するように、ドリルビットの手術器具への取り付けを容易化するように構成さ
れた、エンドエフェクタアセンブリ。
Ｘ．ドリルビットの挿入部が、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクで、切断先端部が遠位端に隣接して
配置された、シャンクと、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外
駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性ア
ームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第
２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
弾性アームが、ドリルビットエンドエフェクタアセンブリが手術器具に取り付けられる
際にハンドルに印加される力に応答して弾性アームが第１の位置から第２の位置まで移動
する場合に、軸周りのドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進するように構成され
た位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項ＩＸに記載のエンドエフェクタアセンブ
リ。
ＸＩ．先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、項ＩＸまたはＸに記載
のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩ．受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成され
た、項ＩＸからＸＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩＩ．ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
先端保護装置が、ドリルビットの切断先端部を受容体内に保持可能な磁石をさらに備え
た、項ＩＸからＸＩＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＶ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェク
タアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ユーザが切断先端部と接触することなくドリルビットを操作できるように、ドリルビッ
トの切断先端部に対して取り外し可能に結合された先端保護装置と、
を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
ＸＶ．駆動アセンブリを有する手術器具に、挿入部と先端保護装置に対して取り外し可
能に結合された切断先端部とを有するドリルビットを搭載する方法であって、
先端保護装置を把持することと、
ドリルビットが駆動アセンブリに結合された場合に、ドリルビットが先端保護装置の少
なくとも一部に対して回転するように、ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入すること
と、
を含む、方法。
ＸＶＩ．ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入するステップが、ドリルビットの切断
先端部を保持する先端保護装置の受容体を先端保護装置のハンドルに対して回転させるこ
とを含む、項ＸＶに記載の方法。
ＸＶＩＩ．先端保護装置に対するドリルビットの移動を軸方向に制限することをさらに
含む、項ＸＶまたはＸＶＩに記載の方法。
ＸＶＩＩＩ．軸に沿って延びたドリルビットと併用する手術器具であり、第１の位置か
ら軸に向かって第２の位置まで移動することによりドリルビットの解除可能な取り付けを
容易化し得る保持面を有する、手術器具であって、
ハンドピース本体と、
ハンドピース本体内に支持され、ドリルビットを当該手術器具に対して軸方向に回転可
能に固定するように構成された駆動カニューレを備える駆動アセンブリと、
ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された解除機構
と、
を備えた、手術器具。
ＸＩＸ．解除機構が、軸方向平行移動によって、ドリルビットの駆動アセンブリからの
取り外しを容易化するように構成された摺動要素を備えた、項ＸＶＩＩＩに記載の手術器
具。
ＸＸ．解除機構の摺動要素が、ドリルビットの弾性アームと係合して、弾性アームの少
なくとも一部を軸方向に付勢するように成形された作動要素をさらに備えた、項ＸＩＸに
記載の手術器具。
ＸＸＩ．解除機構の摺動要素が、ポケットをさらに備え、
解除機構が、
摺動要素のポケット内に支持された球状ガイドと、
軸周りに螺旋状に、軸に沿って延びた螺旋状スロットを備えた解除本体と、
軸に対向するカラーチャネルを備えたカラーと、
をさらに備え、
球状ガイドが、解除本体に形成された螺旋状スロットに沿って進み、カラーに形成され
たカラーチャネルに沿って平行移動することにより、軸周りのカラーの回転に応答した軸
に沿う摺動要素の平行移動を容易化して、ドリルビットを当該手術器具から取り外せるよ
うに、ドリルビットの弾性アームに対する作動要素の係合を容易化する、項ＸＸに記載の
手術器具。
ＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する第１の最外駆動部および第２の最外駆動部を備え
、第１の最外駆動部が第１のインターフェース距離で軸から離隔し、第２の最外駆動部が
第２のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに第１および第２の最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置
合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
外側アーム面が第１のアーム距離で軸から離隔する第１の位置で、保持面が第１の最
外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第１のアーム距離が第１のインターフェー
ス距離よりも大きく、保持面が第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第
１のアーム距離が第２のインターフェース距離よりも大きい、第１の位置と、
外側アーム面が第１のアーム距離よりも小さい第２のアーム距離で軸から離隔する第
２の位置で、保持面が第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第２のアー
ム距離が第１のインターフェース距離以下であり、保持面が第２の最外駆動部と半径方向
に位置合わせされた場合に第２のアーム距離が第２のインターフェース距離以下である、
第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＩＩＩ．第１のインターフェース距離および第２のインターフェース距離が、第１
の最外駆動部および第２の最外駆動部がそれぞれ軸から離隔する共通距離を含む、項ＸＸ
ＩＩに記載のドリルビット。
ＸＸＩＶ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外
駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェ
ースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持
面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＩＶに記載のドリ
ルビット。
ＸＸＶＩ．インターフェースが、６つの平面を含む、項ＸＸＶに記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩＩ．インターフェースが、少なくとも６つの隅部を含む、項ＸＸＶＩＩに記
載のドリルビット。
ＸＸＩＸ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビッ
ト。
ＸＸＸ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＩＸに記載のドリ
ルビット。
ＸＸＸＩ．弾性アームおよび駆動ローブのうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２
つの等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、
項ＸＸＩＸに記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と
、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わ
せされた第２の保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸か
ら離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアーム
距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩのいずれか１項に記載のドリ
ルビット。
ＸＸＸＩＩＩ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも
部分的に離れるように延びた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に記載のドリル
ビット。
ＸＸＸＩＶ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸ
ＩＶからＸＸＸＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成す
る、項ＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端
との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にイ
ンターフェース長が画成され、
保持面が、インターフェース長以上の保持距離でインターフェース近位端から離隔した
、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位
端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間に
インターフェース長が画成され、
シャンクが、遠位端と近位端の間に画成されたシャンク長であり、インターフェース長
の３倍以上である、シャンク長を有する、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩのいずれか１項に記
載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩＩ．カニューレ装着された、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に
記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＸ．ツイストドリルビットである、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩＩＩのいずれか
１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸ．弾性アームおよび最外駆動部のうちの１つが、軸に対して半径方向に互いの
１５°以内に位置決めされた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＸのいずれか１項に記載のドリル
ビット。
ＸＸＸＸＩ．保持面および最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２つ
の等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項
ＸＸＩＶからＸＸＸＸのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該イン
ターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外
駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェ
ースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向する保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
保持面が、軸と交差して当該保持面の２つの等しい部分を画成する第１の二等分面を含
み、
最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して当該最外駆動部の２つの等しい部分を画成す
る第２の二等分面を含み、
第２の二等分面が、軸周りに、第１の二等分面から半径方向に約６０°離隔した、ドリ
ルビット。
ＸＸＸＸＩＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースで、互いに離隔して当該インター
フェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外駆動
部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェース
であり、軸に対して互いに直径方向に離隔することで最小インターフェース寸法を画成し
、軸周りで２つの最外駆動部から半径方向に離隔した少なくとも２つの外側非駆動部をさ
らに備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持
面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＸＸＩＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＸＸＩＩＩ
に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが
最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩまたはＸＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２
つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶのいずれか１項に記載のド
リルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＸＸＶＩ
に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と
、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わ
せされた保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸
から離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアー
ム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩのいずれか１
項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＸ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも
部分的に離れるように延びた、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に
記載のドリルビット。
Ｌ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸＸＸＩＸ
に記載のドリルビット。
ＬＩ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、
項Ｌに記載のドリルビット。
ＬＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した少な
くとも１つの最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの
遠位端に対向するとともに約０°、６０°、１２０°、または１８０°の角度で最外駆動
部に対して軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から
離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距
離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＬＩＩＩ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直
線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行き
カニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複
数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得する
ことと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の少なくとも一方を洗浄することと
、
洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一方を用いて測定モジュールを再組み
立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＩＶ．汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の両者を洗浄することと、
洗浄済み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組
み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
をさらに含む、項ＬＩＩＩに記載の方法。
ＬＶ．測定モジュールを分解するステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染
された歯車から測定ハウジングを分離することを含む、項ＬＩＩＩまたはＬＩＶに記載の
方法。
ＬＶＩ．新たな深さ測定カニューレを用意することをさらに含み、測定モジュールを再
組み立てするステップが、洗浄済み歯車および新たな深さ測定カニューレを用いて測定モ
ジュールを再組み立てすることを含む、項ＬＩＩＩからＬＶのいずれか１項に記載の方法
。
ＬＶＩＩ．新たな測定ハウジングを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組
み立てするステップが、新たな測定ハウジングを用いて測定モジュールを再組み立てする
ことを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＶＩＩＩ．新たなディスプレイを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組
み立てするステップが、新たなディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てするこ
とを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＩＸ．洗浄ステップが、奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内から
の組織の除去、またはこれらの組み合わせを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩＩのいずれか
１項に記載の方法。
ＬＸ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一
部を囲むブッシュを備え、当該方法が、ブッシュを洗浄することをさらに含み、再組み立
てステップが、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに
含む、項ＬＩＩＩからＬＩＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも
一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、新たなブッシュを用意することをさらに含み、
再組み立てステップが、新たなブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることを
さらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩ．滅菌ステップが、再組み立て測定モジュールをエチレンオキシドガスに曝す
ことを含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩＩ．洗浄ステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の一
方に酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを行うことを含
む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＶ．過去に使用された測定モジュールが、測定結合器を備え、当該方法が、測定
結合器を洗浄することをさらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩＩのいずれか１項に記載の
方法。
ＬＸＶ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直
線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行き
カニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複
数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得する
ことと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレの歯を汚染された歯車から解除することと、
新たな奥行きカニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＸＶＩ．ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配
設された状態で、ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な駆動カニューレおよびドリル
ビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有する手術用ハンドピースアセン
ブリに対する位置合わせを容易化する測定モジュールであって、
近位領域および遠位領域を備え、近位領域が近位面を備えた、測定ハウジングと、
測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、遠位
端、および両者間の長さを有し、近位領域および遠位領域を測定ハウジングに対して測定
軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであり、
近位端および遠位端を通って延び、ドリルビットを受容するように構成されたボアと
、
測定ハウジングに一部が受容され、測定ハウジングの近位面を通って突出した近位端
と測定ハウジングの遠位領域に隣接する遠位端との間で測定軸に沿って延びたブッシュで
あり、
奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
当該ブッシュのボアに延入した１つまたは複数の突起部と、
を備えた、ブッシュと、
を備えた、奥行きカニューレと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合し得るように構成され
たバヨネット結合器と、
測定ハウジングの近位面から延び、ブッシュから離隔した１つまたは複数の電気端子と
、
奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブ
リと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備えた、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩ．手持ち式手術器具に取り付けられて、測定機能を手持ち式手術器具に提供
する測定モジュールであって、
手術器具の使用中に、処置パラメータを示す距離だけ移動するように構成された検出要
素を備えた機械的アセンブリと、
機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリに結合された
場合に、機械的アセンブリの検出要素による移動距離を検知するように構成されるように
、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、
を備え、
機械的アセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができ、センサアセンブリが、
オートクレーブ曝露に耐えることができない、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩＩ．センサアセンブリが、封止されていない電気コンポーネントを備えた、
項ＬＸＸＶＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＩＸ．機械的アセンブリが、電気コンポーネントを持たない、項ＬＸＸＶＩＩＩに
記載の測定モジュール。
ＬＸＸ．機械的アセンブリが、第１のケーシングを備え、検出要素が、第１のケーシン
グ内に少なくとも一部が移動可能に配設されたプローブであり、プローブが、第１のケー
シングに対して直線状に配設されるように構成された、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の測定モ
ジュール。
ＬＸＸＩ．センサアセンブリが、機械的アセンブリの第１のケーシングに対して取り外
し可能に結合可能な第２のケーシングを備えた、項ＬＸＸに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩ．検出要素が、
第１のケーシングに対して移動可能に結合されたカニューレと、
カニューレに対して移動可能に結合され、カニューレの直線状の変位に応答して回転す
るように構成された歯車と、
を備え、
センサアセンブリが、第１のケーシングが第２のケーシングに結合された場合に、歯車
と係合して、歯車の回転の特性を検出する、項ＬＸＸＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩＩ．センサアセンブリが、センサを備え、センサが、第２のケーシングが第
１のケーシングに結合された場合に、検出要素と動作可能に係合するように位置決めされ
るように、第２のケーシングに固定された、項ＬＸＸＩからＬＸＸＩＩのいずれか１項に
記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＶ．センサアセンブリが、回路および当該回路に結合されたセンサを備え、セ
ンサが、検出要素による移動距離に基づいて入力信号を提供するように構成され、回路が
、入力信号に基づいて検出要素による移動距離を決定するとともに、検出要素による移動
距離に基づいてユーザに通知する通知信号を生成するように構成された、項ＬＸＸＩＩＩ
に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶ．センサアセンブリが、回路に対して電気的に結合され、回路から通知信号を
受信し、通知信号に基づいて検出要素による移動距離の指標を表示するように構成された
視覚的インジケータをさらに備えた、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩ．センサが、電気センサを含む、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩ．センサアセンブリが、受電体をさらに備え、受電体が、当該測定モジュ
ールが手持ち式手術器具に結合された場合に、手持ち式手術器具から電力を受電するよう
に構成された、項ＬＸＸＩＩＩからＬＸＸＶＩのいずれか１項に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩＩ．遠位領域と、近位領域と、遠位領域から近位領域に向かって延びた円
筒とを備えたハウジングと、
ハウジングの近位領域内に位置決めされた後方駆動点と、ハウジングの遠位領域内に位
置決めされた前方駆動点と、を含む駆動システムであり、前方駆動点および後方駆動点が
それぞれ、アタッチメントまたは当該アタッチメントに結合された手術用エンドエフェク
タを駆動し得る、駆動システムと、
を備えた、手持ち式手術器具。
ＬＸＸＩＸ．手術用エンドエフェクタが後方駆動点に対して取り外し可能に結合された
場合に、手術器具のハウジングの遠位領域に対して取り外し可能に結合されるように構成
された測定モジュールをさらに備えた、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸ．手術器具のハウジングの遠位領域が測定モジュールを持たない場合に、駆動
システムの前方駆動点に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントをさらに備えた
、項ＬＸＸＩＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩ．駆動システムが、
後方駆動点が組み込まれた一方の端点および前方駆動点が組み込まれた反対の端点で終
端する長さを含み、ハウジング内に回転可能に配設された駆動カニューレと、
トルクを与えるモータと、
モータにより与えられたトルクを大きくして駆動カニューレに伝達するように構成され
た歯車列と、
を備えた、項ＬＸＸＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩ．測定モジュールが、ケーシング、ケーシング内に配設された回路、およ
び回路に結合された受電体を備え、
ハウジングが、測定モジュールが当該ハウジングに結合された場合に、測定モジュール
の受電体に電力を供給するように構成された電源を備えた、項ＬＸＸＩＸからＬＸＸＸＩ
のいずれか１項に記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩＩ．近位領域および遠位領域を有する手持ち式手術器具とともに測定モジ
ュールを用いて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する方法であり、測定モジュールが
、検出要素を備えた機械的アセンブリと、機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合
可能で、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、を備
えた、方法であって、
測定モジュールを第１の手持ち式手術器具に結合することと、
第１の手術期間中に、処置パラメータを示す距離だけ検出要素が移動するように第１の
手持ち式手術器具を使用することと、
センサアセンブリを用いて、検出要素による移動距離を検知することと、
センサアセンブリを測定モジュールの機械的アセンブリから分離することと、
第１の手術期間後に、測定モジュールのセンサアセンブリを廃棄することと、
第２の手術期間中に、第１の手持ち式手術器具または第１の手持ち式手術器具と異なる
第２の手持ち式手術器具とともに、測定モジュールの機械的アセンブリを再利用すること
と、
を含む、方法。
ＬＸＸＸＩＶ．第１の手術期間後に、機械的アセンブリを滅菌することをさらに含む、
項ＬＸＸＸＩＩＩに記載の方法。
ＬＸＸＸＶ．測定モジュールの機械的アセンブリを第２のセンサアセンブリと結合して
、第２の手術期間中に測定機能を提供することをさらに含む、項ＬＸＸＸＩＩＩまたはＬ
ＸＸＸＩＶに記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩ．測定モジュールが第１の手持ち式手術器具に結合された場合に、手術用
エンドエフェクタを手持ち式手術器具の近位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸ
ＸＩＩＩからＬＸＸＸＶのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩ．第１の手持ち式手術器具が測定モジュールを持たない場合に、アタッ
チメントを手持ち式手術器具の遠位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸＸＶＩに
記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩＩ．ハウジングおよび駆動システムを備えた手持ち式手術器具と、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントであり、動作機能
を実行可能である、アタッチメントと、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、動作機能
と関連付けられた測定機能を実行可能である、測定モジュールと、
を備えたモジュール式手術システム。
ＬＸＸＸＩＸ．手持ち式手術器具のハウジングが、第１の結合器を備え、測定モジュー
ルが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第２の結合器
を備え、アタッチメントが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結
合可能な第３の結合器を備えた、項ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム
。
ＸＣ．測定モジュールが、手持ち式手術器具から電気的エネルギーのみを受けて、測定
機能を実行するように構成された、項ＬＸＸＸＶＩＩＩまたはＬＸＸＸＩＸに記載のモジ
ュール式手術システム。
ＸＣＩ．アタッチメントが、駆動システムから機械的エネルギーのみを受けて、動作機
能を実行するように構成された、ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム。
ＸＣＩＩ．手術用ハンドピースと係合する１つまたは複数の弾性アームを有するドリル
ビットを動作させる手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的
に回転するように構成された駆動要素であり、トルクをドリルビットに伝達するように構
成された駆動部を備えた、駆動要素と、
駆動要素の近位端に隣接し、駆動カニューレに対するドリルビットの軸方向位置を保持
するように、ドリルビットの１つまたは複数の弾性アームを補助するように構成された保
持面と、
駆動要素の近位端に近接し、保持面に対して第１の位置および第２の位置まで移動可能
な解除部材を備えた解除アセンブリであり、解除部材が、ドリルビットの１つまたは複数
の弾性アームを保持面との係合から動作可能に解除することにより、当該解除部材が第１
の位置から第２の位置まで移動することに応答して、ドリルビットが駆動要素に対して軸
方向に移動し得るように構成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。
ＸＣＩＩＩ．測定機能および外科手術を実行する手術用ハンドピースシステムであって
、
近位領域および遠位領域を備え、遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備えた、
ハンドピースハウジングアセンブリと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、駆動カニューレは
長手方向軸に沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された、駆動要素と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合
可能な手術用アタッチメントモジュールであり、
ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、手術用アタッチメ
ントハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するよ
うに構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメントハウジングと
、
手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、駆動要素からトルク
を受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと、
を備えた、手術用アタッチメントモジュールと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合
可能な測定モジュールであり、ハンドピースアセンブリの動作と関連付けられた測定機能
を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を備え、測定結
合器が、ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、測定ハウジン
グをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成され
た、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。
Claims (68)
- ドリルビットおよび手術用アタッチメントモジュールにトルクを伝達するための手術用
ハンドピースであって、
近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域が前記手術用アタッチメントモジュール
に取り外し可能に結合されるように構成されたハウジングアセンブリと、
前記近位領域に隣接して前記ハウジングアセンブリ内に配設され、電源から電力を受電
してトルクを生成するように構成されたモータと、
前記ハウジングアセンブリに結合され、ユーザにより作動されるように構成されたユー
ザ入力装置と、
前記ユーザ入力装置に結合され、前記ユーザ入力装置の作動に応じて信号を生成するよ
うに構成されたセンサと、
前記センサおよび前記モータに結合され、前記センサにより生成された前記信号を受信
し、トルクを生成するために前記モータを動作させるように構成されたコントローラと、
前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、前記モータからトルクを受け
て応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びる
駆動カニューレであって、
前記近位端に隣接した被駆動部を画成し、前記被駆動部が前記モータからトルクを受
けるように構成された外面と、
前記長手方向軸に沿って延び前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを画
成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、トルクを前記ドリルビ
ットに伝達するように構成された第１の駆動部を備えた内面と、
前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモジュールに伝達するよう
に構成された第２の駆動部を備え、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とが互いに幾何
学的に異なる、遠位突起部と、を有する駆動カニューレと、
を備えた、手術用ハンドピース。 - 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に概して平行で、前記被駆動部を構
成する１つまたは複数の溝を画成する、請求項１に記載の手術用ハンドピース。 - 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に対して外方に延び、前記被駆動部
を構成する１つまたは複数の突出部を備えた、請求項１または２に記載の手術用ハンドピ
ース。 - 前記内面が、前記第１の駆動部を構成する少なくとも２つの平面を備えた、請求項１か
ら３のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。 - 前記内面が、前記第１の駆動部を構成する６つの平面を備えた、請求項４に記載の手術
用ハンドピース。 - 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前
記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向
へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するよう
に構成された駆動ドッグを構成する、請求項１から５のいずれか１項に記載の手術用ハン
ドピース。 - 前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接する近位領域および前記遠位端に隣接する遠
位領域を備え、前記近位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記近位領域の
前記ボアを画成する第１の断面積を有し、前記遠位領域における前記駆動カニューレの前
記内面が、前記遠位領域の前記ボアを画成する前記第１の断面積よりも大きな第２の断面
積を有し、前記内面が、前記近位領域と前記遠位領域との間の遷移面を備え、前記遷移面
が、前記遠位領域から前記長手方向軸に向かうテーパ状であり、前記ボアを通って前記第
１の駆動部に対する適正配向までの前記ドリルビットのガイドを補助するように構成され
た、請求項１から６のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。 - 手術用ハンドピースシステムであって、
近位領域および遠位領域を有するハンドピースハウジングアセンブリであって、
前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからト
ルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿
って延びた駆動カニューレを備え、前記駆動カニューレは、
前記近位端に隣接し、前記モータからトルクを受けるように構成された被駆動部を備
えた外面と、
前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面で、前記近位端に隣接して第１の
駆動部を備えた、内面と、
前記遠位端に隣接し、第２の駆動部を備えた遠位突起部と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
近位端が前記第１の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハン
ドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なく
とも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットと、
駆動シャフトを有し、前記駆動シャフトが前記遠位突起部に結合されるように前記遠位
領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合される係合位置へと移動可
能な手術用アタッチメントモジュールであり、前記第２の駆動部からトルクを受けるよう
に構成され、前記第１の駆動部が前記第２の駆動部と幾何学的に異なる、手術用アタッチ
メントモジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。 - 前記手術用アタッチメントモジュールが、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸アセンブリ、ド
リルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およびバリ取りア
センブリのうちの１つを備えた、請求項８に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記ハンドピースハウジングアセンブリの前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピース
ハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、前記ド
リルビットが前記係合位置にある場合に前記ドリルビットと関連付けられた測定機能を実
行するように構成され、前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリ
に結合されるように構成された測定結合器と、測定ハウジングおよび前記測定ハウジング
に対して摺動可能に結合された奥行きカニューレとを備えた、測定モジュールをさらに備
えた、請求項８または９に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記奥行きカニューレが、ボアを画成する内面を備え、前記奥行きカニューレの前記ボ
アが、前記ドリルビットの少なくとも一部を受容するとともに、前記ドリルビットに対し
て摺動するように構成された、請求項１０に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記駆動カニューレ、前記奥行きカニューレ、および、前記ドリルビットが、前記ドリ
ルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジン
グアセンブリに結合された場合に、同心となるように配置され、前記奥行きカニューレが
、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピー
スハウジングアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアに少なくと
も一部が受容されるようにサイズ設定された、請求項１１に記載の手術用ハンドピースシ
ステム。 - 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前
記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向
へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するよう
に構成された駆動ドッグを構成する、請求項８から１２のいずれか１項に記載の手術用ハ
ンドピースシステム。 - 前記手術用アタッチメントモジュールが、手術用アタッチメントハウジングであり、前
記駆動シャフトが回転可能に結合され、前記遠位突起部との結合により前記駆動カニュー
レからトルクを受けるように構成された、手術用アタッチメントハウジングと、手術用エ
ンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材と、前記駆動シャフトおよび前記出
力部材に結合されたリンク機構および歯車列の少なくとも一方と、を備えており、前記リ
ンク機構および前記歯車列の前記少なくとも一方が、前記駆動カニューレから受けて前記
駆動シャフトで利用可能なトルクを、前記出力部材で前記手術用エンドエフェクタの駆動
に利用可能な機械力に変換するように構成された、請求項８から１３のいずれか１項に記
載の手術用ハンドピースシステム。 - 測定機能および外科手術を実行するための手術用ハンドピースシステムであって、
ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備え
たハンドピースハウジングアセンブリと、
前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、長手方向軸に
沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された駆動カニューレと、
を備えたハンドピースアセンブリと、
前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可
能に結合可能な手術用アタッチメントモジュールであって、
前記ハンドピース結合器と協働することにより、前記遠位領域に隣接して、前記手術
用アタッチメントハウジングを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し
可能に結合するように構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメ
ントハウジングと、
前記手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、前記駆動カニュ
ーレからトルクを受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと
、を備えた手術用アタッチメントモジュールと、
前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可
能に結合可能な測定モジュールであり、前記ハンドピースアセンブリの動作と関連付けら
れた測定機能を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を
備え、前記測定結合器が、前記ハンドピース結合器と協働することにより、前記遠位領域
に隣接して、前記測定ハウジングを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り
外し可能に結合するように構成された、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。 - 前記ハンドピースハウジングアセンブリが、前記ハンドピースアセンブリに結合された
場合の電源に結合される第１の電気コネクタを備え、前記測定ハウジングが、前記第１の
電気コネクタと係合することにより、前記ハンドピース結合器が前記測定結合器に結合さ
れた場合に前記ハンドピースハウジングアセンブリと前記測定ハウジングとの間で電力を
伝達するように構成された第２の電気コネクタを備えた、請求項１５に記載の手術用ハン
ドピースシステム。 - 前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接して被駆動部を画成する外面であって、前記
被駆動部が前記モータからトルクを受けるように構成された外面と、前記長手方向軸に沿
って延びたボアを画成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接して第
１の駆動部を備えた内面と、前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモ
ジュールに伝達するように構成された第２の駆動部を備えた遠位突起部であって、前記第
１の駆動部および前記第２の駆動部が互いに幾何学的に異なる遠位突起部と、を備えた、
請求項１５または１６に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記駆動シャフトが、前記第２の駆動部に対して取り外し可能に結合可能に構成された
結合器であって、前記ハンドピース結合器が前記手術用アタッチメント結合器に結合され
た場合に前記手術用ハンドピースアセンブリと前記手術用アタッチメントモジュールとの
間でトルクを伝達するように構成された結合器を備えた、請求項１７に記載の手術用ハン
ドピースシステム。 - 近位端が前記第１の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハン
ドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なく
とも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットをさらに備えた、請求項１７
または１８に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記測定モジュールが、前記測定ハウジングに対して摺動可能に結合された奥行きカニ
ューレを備えた、請求項１９に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記奥行きカニューレが、ボアを画成する内面を備え、前記奥行きカニューレの前記ボ
アが、前記ドリルビットの少なくとも一部を受容するとともに、前記ドリルビットに対し
て摺動するように構成された、請求項２０に記載の手術用ハンドピースシステム。 - 前記駆動カニューレ、前記奥行きカニューレ、および、前記ドリルビットが、前記ドリ
ルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジン
グアセンブリに結合された場合に、同心となるように配置され、前記奥行きカニューレが
、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピー
スハウジングアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアに少なくと
も一部が受容されるようにサイズ設定された、請求項２１に記載の手術用ハンドピースシ
ステム。 - 手術用ハンドピースと係合する１つまたは複数の弾性アームを有するドリルビットを動
作させるための手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応
答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びた駆動
カニューレであって、前記ドリルビットを受容するように構成された状態で前記長手方向
軸に沿って延びたボアを画成する内面を備え、前記内面は、前記近位端に隣接し、トルク
を前記ドリルビットに伝達するように構成された駆動部を備えた、駆動カニューレと、
前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、前記駆動カニューレに対する前記ドリルビ
ットの軸方向位置を保持するように、前記ドリルビットの前記１つまたは複数の弾性アー
ムを補助するように構成された保持面と、
前記駆動カニューレの前記近位端に近接し、前記保持面に対して第１の位置および第２
の位置まで移動可能な解除部材を備えた解除アセンブリであり、前記解除部材が、前記ド
リルビットの前記１つまたは複数の弾性アームを前記保持面との係合から動作可能に解除
することにより、前記解除部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動することに
応答して、前記ドリルビットが前記駆動カニューレに対して軸方向に移動し得るように構
成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記保持面が、近位方向から遠位方向に、前記長手方向軸から離れるテーパ状である、
請求項２３に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記解除部材が、前記長手方向軸に沿って前記第１の位置および前記第２の位置まで移
動し、前記第１の位置において、第１の距離で前記保持面から離隔し、前記第２の位置に
おいて、前記第１の距離よりも短い第２の距離で前記保持面から離隔する、請求項２３ま
たは２４に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記解除アセンブリが、前記解除部材を前記第１の位置側へ付勢するように構成された
付勢機構をさらに備えた、請求項２５に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記解除部材が、前記ドリルビットの前記１つまたは複数の弾性アームに当接して、前
記第２の位置において、前記１つまたは複数の弾性アームを前記保持面から解除するよう
に構成された解除面を備えた、請求項２５または２６に記載の手術用ハンドピースアセン
ブリ。 - 前記解除面が、近位方向から遠位方向に、前記長手方向軸から離れるテーパ状である、
請求項２７に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記解除面が、複数の弾性アームに当接して、前記複数の弾性アームを前記保持面から
解除するように構成された環状面である、請求項２７または２８に記載の手術用ハンドピ
ースアセンブリ。 - 前記解除アセンブリが、前記長手方向軸周りで回転することにより、前記長手方向軸に
沿って前記第１の位置および前記第２の位置まで前記解除部材を移動させるように構成さ
れたカラーをさらに備えた、請求項２５から２９のいずれか１項に記載の手術用ハンドピ
ースアセンブリ。 - 前記カラーが、前記長手方向軸に対向するとともに、前記長手方向軸に平行に延びたチ
ャネルを画成する内面を備え、前記解除アセンブリが、前記チャネル内の少なくとも一部
で移動するとともに、前記ハウジングアセンブリにより形成された螺旋状スロット内の少
なくとも一部で移動するように構成されたガイド要素をさらに備え、前記解除部材が、前
記ガイド要素を受容するとともに、前記ガイド要素を前記螺旋状スロットおよび前記チャ
ネル内に捕捉する凹部を画成し、前記カラーが、前記長手方向軸周りに前記ガイド要素を
回転させるとともに、前記螺旋状スロットおよび前記チャネル内の少なくとも一部で前記
ガイド要素を移動させることにより、前記長手方向軸に沿って前記第１の位置および前記
第２の位置まで前記解除部材を移動させるように構成された、請求項３０に記載の手術用
ハンドピースアセンブリ。 - 前記駆動カニューレが、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接して、前記駆動カニュ
ーレの近位面上に前記保持面を備えた、請求項２３から３１のいずれか１項に記載の手術
用ハンドピースアセンブリ。 - 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュール
であって、前記ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリルビット
が駆動カニューレのボア内に配置された状態で、前記ハンドピース軸周りにそれぞれ回転
可能な前記駆動カニューレおよび前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジングア
センブリを有しており、
測定ハウジングであって、
近位領域および遠位領域を有し、前記近位領域が近位面を有する本体と、
前記近位領域から延び、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可
能に結合されるように構成された測定結合器と、
を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、前記本体の前記近位領域および前記
遠位領域を前記測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行き
カニューレであって、前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを備え、前記測
定ハウジングが前記手術用ハンドピースアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニュ
ーレの前記ボアにより少なくとも一部が受容されるように構成された、奥行きカニューレ
と、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセ
ンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、近位端と遠位端との間で前記奥行きカニューレ
を囲むブッシュであって、前記ブッシュの前記近位端が前記測定ハウジングの前記近位面
を越えて延びたブッシュと、
を備え、前記ブッシュは、
前記測定軸と同心で、前記奥行きカニューレを囲むボアを画成する内面と、
前記ブッシュの前記近位端に隣接して、前記駆動カニューレの前記ボアの内径に近似す
るようにサイズ設定された外径を有する位置合わせ部を備えることにより、前記測定ハウ
ジングが前記手術用ハンドピースアセンブリに結合された場合に、前記奥行きカニューレ
、前記駆動カニューレ、および、前記ドリルビット間の拘束が緩和されるように、前記ハ
ンドピース軸に対して前記測定軸を位置合わせする外面と、
を備えた、測定モジュール。 - 前記ブッシュおよび前記奥行きカニューレの少なくとも一方が、前記ブッシュおよび前
記奥行きカニューレの他方に向かって延びる１つまたは複数の突起部を備え、前記１つま
たは複数の突起部が、前記ブッシュの前記ボア中および前記手術用ハンドピースアセンブ
リの前記駆動カニューレの前記ボア内における前記奥行きカニューレのセンタリングを補
助するように構成された、請求項３３に記載の測定モジュール。 - 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュが
、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記ボアおよび前記ブッシュの
外面との連通により前記歯車の少なくとも一部を受容するウィンドウを画成し、前記奥行
きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの少なくとも一部の長さに沿って直線状に
配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯車の回転および前記測定軸に沿った前記
奥行きカニューレの移動が正比例するように前記複数の歯と噛合関係で配設された、請求
項３３または３４に記載の測定モジュール。 - 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じ
て信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回
転する、請求項３５に記載の測定モジュール。 - 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端
側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機
構をさらに備えた、請求項３５または３６に記載の測定モジュール。 - 前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手
術用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気
コネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電
力を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前
記ディスプレイに結合され、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに
結合された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する
、請求項３３から３７のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記本体の前記近位面から延び、前記ブッ
シュから離隔した１つまたは複数の電気端子を備えた、請求項３８に記載の測定モジュー
ル。 - 前記１つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号
伝送用の電気端子を含む、請求項３９に記載の測定モジュール。 - 前記測定結合器が、前記測定ハウジングの前記近位面から延びたバヨネット結合器を備
えた、請求項３３から４０のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 前記バヨネット結合器が、ボアを画成し、前記ブッシュが、前記バヨネット結合器の前
記ボア内で前記測定ハウジングの前記近位面を通って延びた、請求項４１に記載の測定モ
ジュール。 - 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュール
であって、前記ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリルビット
が駆動カニューレのボア内に配置された状態で、モータハウジング中に配設されたモータ
よって前記ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能に駆動される前記駆動カニューレおよ
び前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有しており、
近位領域および遠位領域を備え、前記近位領域が近位面を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、前記近位領域および前記遠位領域を
前記測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレ
であって、前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを備え、前記駆動カニュー
レの前記ボアにより少なくとも一部が受容されるように構成された奥行きカニューレと、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセ
ンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、前記測定ハウジングの前記近位面を通って突出
した近位端と前記遠位領域に隣接する遠位端との間で前記測定軸に沿って延びたブッシュ
であって、
前記近位端に隣接して第１の直径のボアを備え、前記ボアおよび外面と連通して前記
ハンドピースハウジングアセンブリのハンドピース結合器と協働することにより、前記ブ
ッシュを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように
構成されたスロットを画成する近位部で、前記近位部が前記ハンドピースハウジングアセ
ンブリに結合された場合に、前記奥行きカニューレ、前記駆動カニューレ、および、前記
ドリルビット間の拘束が緩和されるように、前記ブッシュの前記近位部が前記モータハウ
ジングに当接し、前記ボアが前記モータハウジングを囲むことにより、前記測定軸を前記
ハンドピース軸と位置合わせするように構成された、近位部と、
前記近位部と前記遠位端との間で前記近位部の前記ボアと連通したボアを備えた遠位
部で、前記遠位部の前記ボアが、前記第１の直径よりも小さく、前記奥行きカニューレの
外面に近似して前記ブッシュおよび前記測定軸に対する前記奥行きカニューレの同心の維
持を補助するようにサイズ設定された第２の直径を有する、遠位部と、
を備えたブッシュと、
を備えた、測定モジュール。 - 前記ブッシュの前記遠位部および前記奥行きカニューレの少なくとも一方が、前記ブッ
シュの前記遠位部および前記奥行きカニューレの他方に向かって延びる１つまたは複数の
突起部を備え、前記１つまたは複数の突起部が、前記ブッシュの前記遠位部の前記ボア中
および前記手術用ハンドピースアセンブリの前記駆動カニューレの前記ボア内における前
記奥行きカニューレのセンタリングを補助するように構成された、請求項４３に記載の測
定モジュール。 - 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュの
前記遠位部が、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記遠位部の前記
ボアおよび前記ブッシュの前記遠位部の外面との連通により前記歯車の少なくとも一部を
受容するウィンドウを画成し、前記奥行きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの
少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯
車の回転および前記測定軸に沿った前記奥行きカニューレの移動が正比例するように前記
複数の歯と噛合関係で配設された、請求項４３に記載の測定モジュール。 - 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じ
て信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回
転する、請求項４５に記載の測定モジュール。 - 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端
側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機
構をさらに備えた、請求項４５または４６に記載の測定モジュール。 - 前記ブッシュが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手術
用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気コ
ネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電力
を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前記
ディスプレイに結合され、前記ブッシュが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合
された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する、請
求項４３から４７のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記近位面から延び、前記ブッシュから離
隔した１つまたは複数の電気端子を備えた、請求項４７または４８に記載の測定モジュー
ル。 - 前記１つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号
伝送用の電気端子を含む、請求項４９に記載の測定モジュール。 - 前記ブッシュの前記近位部が、バヨネット結合器を備えた、請求項４３から５０のいず
れか１項に記載の測定モジュール。 - 前記ブッシュの前記近位部が、前記ブッシュの前記ボアと連通して、前記モータハウジ
ングの一部を受容することにより、前記手術用ハンドピースアセンブリに対する前記ブッ
シュの半径方向の位置合わせを補助するように構成された１つまたは複数の凹部を画成す
る、請求項４３から５１のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュール
であって、前記手術用ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリル
ビットが駆動カニューレのボア内に配設された状態で、前記ハンドピース軸周りにそれぞ
れ回転可能な前記駆動カニューレおよび前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジ
ングアセンブリを有しており、
近位領域および遠位領域を備え、前記近位領域が近位面を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、
遠位端、および両者間の長さを有し、前記近位領域および前記遠位領域を前記測定ハウジ
ングに対して前記測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであって、
前記近位端および前記遠位端を通って延び、前記ドリルビットを受容するように構成
されたボアと、
前記奥行きカニューレの外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部と、
を備えた奥行きカニューレと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、前記測定ハウジングの前記近位面を通って突出
した近位端と前記測定ハウジングの前記遠位領域に隣接する遠位端との間で前記測定軸に
沿って延びたブッシュであって、
前記奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
前記ブッシュの前記ボアに延入した１つまたは複数の突起部と、
を備えたブッシュと、
前記ブッシュの前記近位端に隣接し、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して
取り外し可能に結合可能に構成された測定結合器と、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセ
ンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、
前記奥行きカニューレの前記外面から外方に延びた前記１つまたは複数の突起部が、前
記駆動カニューレおよび前記ブッシュの少なくとも一方に当接するように構成されるとと
もに、前記ブッシュの前記ボアに延入した前記１つまたは複数の突起部と協働することに
より、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前
記奥行きカニューレ、前記駆動カニューレ、および、前記ドリルビット間の拘束が緩和さ
れるように、前記ブッシュの前記ボア中および前記手術用ハンドピースアセンブリの前記
駆動カニューレの前記ボア内における前記奥行きカニューレのセンタリングを補助するよ
うに構成された、測定モジュール。 - 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュが
、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記ボアおよび前記ブッシュの
外面と連通したウィンドウを画成し、前記ウィンドウが、前記歯車の少なくとも一部を受
容し、前記奥行きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの少なくとも一部の長さに
沿って直線状に配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯車の回転および前記測定
軸に沿った前記奥行きカニューレの移動が正比例するように前記複数の歯と噛合関係で配
設された、請求項５３に記載の測定モジュール。 - 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じ
て信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回
転する、請求項５４に記載の測定モジュール。 - 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端
側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機
構をさらに備えた、請求項５４または５５に記載の測定モジュール。 - 前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手
術用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気
コネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電
力を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前
記ディスプレイに結合され、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに
結合された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する
、請求項５３から５６のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記近位面から延び、前記ブッシュから離
隔した１つまたは複数の電気端子を備えた、請求項５７に記載の測定モジュール。 - 前記１つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号
伝送用の電気端子を含む、請求項５８に記載の測定モジュール。 - 前記ブッシュおよび前記測定ハウジングの一方が、前記測定結合器を備えた、請求項５
３から５９のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 前記測定結合器が、バヨネット結合器を備えた、請求項５３から６０のいずれか１項に
記載の測定モジュール。 - 前記奥行きカニューレの前記外面から外方に延びた前記１つまたは複数の突起部が、環
状リングを備えた、請求項５３から６１のいずれか１項に記載の測定モジュール。 - 手術用ハンドピースアセンブリの駆動カニューレに対して解除可能に取り付けられるエ
ンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、前記ハンドルボア内に回転可能
に支持され、前記ハンドルに対する前記ハンドル軸に沿った平行移動が制約された受容体
で、前記ドリルビットの前記切断先端部を受容可能なレセプタクルを画成する、受容体と
、を備えた先端保護装置と、を備え、
前記ハンドルが、ユーザにより把持されて、前記ドリルビットおよび前記受容体が前記
ハンドルに対して同時に回転するように、前記ドリルビットの前記手術用ハンドピースア
センブリへの取り付けを容易化するように構成された、エンドエフェクタアセンブリ。 - 前記ドリルビットの前記挿入部が、
前記切断先端部が遠位端に隣接して配置された状態で、近位端と前記遠位端との間で前
記軸に沿って延びたシャンクと、
前記近位端と前記遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で前記軸から
離隔した最外駆動部を備えたインターフェースと、
前記シャンクの前記近位端からアーム端まで延び、前記軸に対向しない外側アーム面を
備えた弾性アームであって、
前記第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で前記外側アーム面
が前記軸から離隔する第１の位置と、
前記第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で前記外側アーム面が前記軸か
ら離隔する第２の位置と、
の間で前記軸に対して移動可能な弾性アームと、
を備え、
前記弾性アームが、前記ドリルビットが前記手術用ハンドピースアセンブリに取り付け
られる際に前記ハンドルに印加される力に応答して前記第１の位置から前記第２の位置ま
で移動する場合に、前記軸周りの前記ドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進する
ように構成された位置合わせ要素を前記アーム端にさらに備えた、請求項６３に記載のエ
ンドエフェクタアセンブリ。 - 前記先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、請求項６３または６４に
記載のエンドエフェクタアセンブリ。 - 前記受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成された、
請求項６３から６５のいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 - 前記ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
前記先端保護装置が、前記ドリルビットの前記切断先端部を前記受容体内に保持可能な
磁石をさらに備えた、請求項６３から６６のいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセ
ンブリ。 - 手術用ハンドピースアセンブリの駆動カニューレに対して解除可能に取り付けられるエ
ンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
前記ドリルビットの前記切断先端部に対して取り外し可能に結合可能であり、ユーザが
前記切断先端部に触れることなく前記ドリルビットを操作できるようにし得る先端保護装
置と、を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
Applications Claiming Priority (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762546760P | 2017-08-17 | 2017-08-17 | |
| US62/546,760 | 2017-08-17 | ||
| US201762548357P | 2017-08-21 | 2017-08-21 | |
| US62/548,357 | 2017-08-21 | ||
| US201862618134P | 2018-01-17 | 2018-01-17 | |
| US62/618,134 | 2018-01-17 | ||
| US15/887,507 | 2018-02-02 | ||
| US15/887,507 US10159495B1 (en) | 2017-08-21 | 2018-02-02 | Drill bit for a handheld surgical instrument |
| JP2020508987A JP7198271B2 (ja) | 2017-08-17 | 2018-08-17 | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 |
| PCT/IB2018/056251 WO2019035096A1 (en) | 2017-08-17 | 2018-08-17 | SURGICAL HANDPIECE FOR MEASURING THE DEPTH OF BOREHOLES AND ASSOCIATED ACCESSORIES |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020508987A Division JP7198271B2 (ja) | 2017-08-17 | 2018-08-17 | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023040019A true JP2023040019A (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=65362830
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020508987A Active JP7198271B2 (ja) | 2017-08-17 | 2018-08-17 | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 |
| JP2022201298A Pending JP2023040019A (ja) | 2017-08-17 | 2022-12-16 | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020508987A Active JP7198271B2 (ja) | 2017-08-17 | 2018-08-17 | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11317927B2 (ja) |
| EP (2) | EP4289388A3 (ja) |
| JP (2) | JP7198271B2 (ja) |
| KR (1) | KR20200042506A (ja) |
| CN (2) | CN111246810B (ja) |
| AU (1) | AU2018316833A1 (ja) |
| BR (1) | BR112020003186A2 (ja) |
| CA (1) | CA3073178A1 (ja) |
| WO (1) | WO2019035096A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2018316833A1 (en) * | 2017-08-17 | 2020-03-05 | Stryker Corporation | Surgical handpiece for measuring depth of bore holes and related accessories |
| US11896239B2 (en) * | 2017-08-17 | 2024-02-13 | Stryker Corporation | Surgical handpiece system for depth measurement and related accessories |
| JP2021522902A (ja) * | 2018-05-01 | 2021-09-02 | ストライカー・コーポレイション | ドリル装置により形成される穿孔の深さの決定に用いられる少なくとも２つの回転センサ機器を含むトランスデューサアセンブリを備えた電動式外科用ドリル装置 |
| WO2020024068A1 (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Ao Technology Ag | Surgical instrument |
| US11871924B2 (en) | 2018-09-21 | 2024-01-16 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| USD893027S1 (en) | 2018-12-21 | 2020-08-11 | Stryker Corporation | Measurement head for surgical tool |
| WO2020232413A2 (en) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Stryker Corporation | Powered surgical drill having rotating field bit identification |
| US11395711B2 (en) | 2019-06-05 | 2022-07-26 | Stryker European Operations Limited | Packaging systems and methods for mounting a tool on a surgical device using the same |
| US11154308B2 (en) * | 2019-08-14 | 2021-10-26 | Arthrex, Inc. | Drill assembly for preparation of surgical sites |
| AU2020364233A1 (en) | 2019-10-11 | 2022-05-26 | Stryker Corporation | Systems for using the status of a motor during a surgical drilling procedure to improve efficiency of a breakthrough algorithm |
| US11471168B2 (en) * | 2019-12-20 | 2022-10-18 | Innovations 4 Surgery, LLC | Medical devices and related methods for transforming bone, other tissue, or material |
| US11848587B2 (en) | 2020-07-07 | 2023-12-19 | Bien-Air Holding Sa C/O Bien-Air Dental Sa | Surgical micromotor |
| AU2021320662A1 (en) | 2020-08-04 | 2023-01-05 | Stryker Corporation | Systems and methods for visualizing a trajectory with a surgical instrument |
| JP2022032917A (ja) * | 2020-08-13 | 2022-02-25 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | ハンドヘルド外科手術器具 |
| USD954950S1 (en) | 2020-11-18 | 2022-06-14 | Stryker Corporation | Measurement head for a surgical tool |
| KR102285936B1 (ko) * | 2021-03-04 | 2021-08-04 | 아이메디컴(주) | 정형외과용 전동기구 |
| AU2022373362A1 (en) | 2021-10-19 | 2024-05-02 | Stryker Corporation | Powered surgical drill having a depth measurement extension |
| CN114521936B (zh) * | 2022-01-11 | 2024-03-01 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 一种医用电钻 |
| USD1028230S1 (en) | 2022-01-14 | 2024-05-21 | Stryker Corporation | Surgical handpiece |
| USD1028229S1 (en) | 2022-01-14 | 2024-05-21 | Stryker Corporation | Surgical handpiece |
| USD1028228S1 (en) | 2022-01-14 | 2024-05-21 | Stryker Corporation | Surgical handpiece |
| US11660712B1 (en) | 2022-04-29 | 2023-05-30 | Stryker Corporation | Method of assembling a measurement module for a surgical handpiece system |
| WO2023244566A2 (en) | 2022-06-13 | 2023-12-21 | Stryker Corporation | Trajectory guidance of hand-held surgical tools during a surgical procedure |
| CN115363687B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-01-09 | 诺鑫（南通）医疗技术有限公司 | 一种具有测量深度功能的骨钻装置 |
| WO2024052881A1 (en) | 2022-09-08 | 2024-03-14 | Stryker European Operations Limited | Systems and methods for associating components of a surgical instrument for navigation-assisted surgery |
Family Cites Families (122)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2763935A (en) | 1954-06-11 | 1956-09-25 | Purdne Res Foundation | Determining depth of layers of fat and of muscle on an animal body |
| US3897166A (en) | 1971-12-29 | 1975-07-29 | Ralph D Adams | Drill feed control |
| US3837661A (en) | 1972-06-21 | 1974-09-24 | Excellon Ind | Chuck sleeve |
| CH633954A5 (de) | 1978-05-20 | 1983-01-14 | Synthes Ag | Einrichtung zum einschrauben einer schraube in einen knochen bei einer operativen knochenbehandlung. |
| US4310269A (en) | 1980-02-19 | 1982-01-12 | Northrop Corporation | Drill break-through sensor |
| US4688970A (en) | 1985-08-09 | 1987-08-25 | Dresser Industries, Inc. | Power drill and automatic control system therefore |
| US4752161A (en) | 1985-12-16 | 1988-06-21 | The Boeing Company | Hand-held drill with self-advancing bit |
| US5071293A (en) | 1989-10-30 | 1991-12-10 | Mcdonnell Douglas Corporation | Feed rate regulator for a hand-held drill |
| US5200747A (en) | 1990-12-13 | 1993-04-06 | Bourns, Inc. | Turn counting position sensor |
| US5257531A (en) | 1992-08-17 | 1993-11-02 | Masashi Motosugi | Apparatus for monitoring machining state of drill |
| US5499984A (en) | 1994-04-07 | 1996-03-19 | Snap-On Incorporated | Universal modular reamer system |
| US5667509A (en) | 1995-03-02 | 1997-09-16 | Westin; Craig D. | Retractable shield apparatus and method for a bone drill |
| AUPN741996A0 (en) * | 1996-01-04 | 1996-01-25 | Interfix Limited | A driver |
| US5838222A (en) | 1996-01-16 | 1998-11-17 | Bi Technologies Corporation | Multiturn potentiometer |
| IT1289301B1 (it) * | 1996-10-31 | 1998-10-02 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfezionamento Sant Anna | Trapano manuale ad uso ortopedico con controllo di avanzamento e sfondamento incipiente |
| SE9604717L (sv) | 1996-12-20 | 1998-06-21 | Nobel Biocare Ab | Kirurgiinstrument och arrangemang med sådant kirurgiinstrument |
| US6607509B2 (en) | 1997-12-31 | 2003-08-19 | Medtronic Minimed, Inc. | Insertion device for an insertion set and method of using the same |
| US5895389A (en) | 1997-05-29 | 1999-04-20 | Synthes (U.S.A.) | Drilling guide and measuring instrumentation |
| US6391005B1 (en) | 1998-03-30 | 2002-05-21 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth |
| US6514258B1 (en) | 1998-11-04 | 2003-02-04 | Implant Innovations, Inc. | Penetration limiting stop elements for a drill bit used for bone tissue |
| SE9902734D0 (sv) | 1999-07-19 | 1999-07-19 | Pacesetter Ab | Battery status detection |
| US6394806B1 (en) | 1999-09-14 | 2002-05-28 | Nobel Biocare Usa, Inc | Snap-in healing cap |
| FR2804353B1 (fr) | 2000-01-28 | 2002-04-19 | Recoules | Machine pneumatique d'usinage |
| EP1257211B1 (en) | 2000-02-18 | 2016-05-25 | Stryker Corporation | Cutting accessory for a surgical handpiece with retention features that extend longitudinally along the shaft of the accessory |
| US6382977B1 (en) | 2000-03-02 | 2002-05-07 | Nobel Biocare Usa, Inc. | Snap-in impression coping |
| WO2001066024A1 (de) | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Synthes Ag Chur | Kupplungsvorrichtung für instrumenten-bestandteile |
| AU2001259424A1 (en) | 2000-05-03 | 2001-11-12 | Cybersonics, Inc. | Smart-ultrasonic/sonic driller/corer |
| US6336931B1 (en) | 2000-05-17 | 2002-01-08 | Yeh-Liang Hsu | Automatic bone drilling apparatus for surgery operation |
| DE10064975C1 (de) | 2000-12-23 | 2002-07-25 | Aesculap Ag & Co Kg | Bohrwerkzeug für eine chirurgische Bohrmaschine |
| DE10117952B4 (de) | 2001-04-10 | 2004-07-08 | Hilti Ag | Handwerkzeuggerät mit elektronischem Tiefenanschlag |
| CA2442771C (en) | 2001-05-15 | 2007-11-06 | The Procter & Gamble Company | Confectionery compositions |
| US6620101B2 (en) | 2001-07-26 | 2003-09-16 | Dentosonic Ltd. | Bone measurement device |
| US6783533B2 (en) | 2001-11-21 | 2004-08-31 | Sythes Ag Chur | Attachable/detachable reaming head for surgical reamer |
| FR2835732B1 (fr) | 2002-02-11 | 2004-11-12 | Spinevision | Dispositif permettant le suivi de la penetration d'un moyen de penetration dans des elements anatomiques |
| US20050131415A1 (en) * | 2002-04-24 | 2005-06-16 | Hearn Trevor C. | Adaptive apparatus for driving a threaded device into material such as a biological tissue |
| US20030233098A1 (en) | 2002-06-18 | 2003-12-18 | Stryker Spine | Variable depth drill guide |
| DE10239673A1 (de) | 2002-08-26 | 2004-03-11 | Markus Schwarz | Vorrichtung zur Bearbeitung von Teilen |
| US6665948B1 (en) * | 2002-09-05 | 2003-12-23 | Scott Hal Kozin | Drill bit penetration measurement system and method |
| DE10243651A1 (de) | 2002-09-19 | 2004-04-01 | Claas Fertigungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Eindringtiefenermittlung |
| US20040092941A1 (en) | 2002-11-12 | 2004-05-13 | Jansen Keith E. | Serratome vertebral cortical endplate cutter |
| DE10303964A1 (de) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Wolfgang Prof. Dr. Oettinger | Medizinische Bohrvorrichtung und medizinisches Bohrverfahren |
| EP1613211B1 (en) | 2003-03-25 | 2018-05-09 | Path Scientific, LLC | Drill device for forming microconduits |
| US20050116673A1 (en) * | 2003-04-18 | 2005-06-02 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for controlling the operation of a tool |
| DE10318799A1 (de) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Automatische Bohrtiefenmessung an Handwerkzeugmaschinen |
| US7141074B2 (en) | 2003-09-17 | 2006-11-28 | Depuy Spine, Inc. | Variable depth drill with self-centering sleeve |
| FR2865921B1 (fr) | 2004-02-11 | 2007-06-01 | Spinevision | Dispositif d'exploration pour le suivi de la penetration d'un instrument dans une structure anatomique |
| US7163542B2 (en) | 2004-03-30 | 2007-01-16 | Synthes (U.S.A.) | Adjustable depth drill bit |
| FR2874497B1 (fr) | 2004-08-25 | 2007-06-01 | Spinevision Sa | Implant comprenant une ou plusieurs electrodes et instrument de pose associe |
| US7552781B2 (en) * | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
| IL166115A (en) | 2005-01-03 | 2012-06-28 | Dan Adam | Depth measurement, the sound is based on sound for medical applications |
| US20060259055A1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Linvatec Corporation | Attachments for arthroscopic shaver handpieces |
| CA2612972A1 (en) * | 2005-06-25 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Surgical handpiece with compact clutch and anti-wobble coupling head |
| WO2007008703A2 (en) | 2005-07-08 | 2007-01-18 | Conceptual Gray, Llc | Apparatus and method thereof for drilling holes in discrete controlled increments |
| DE102005038090A1 (de) | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Hilti Ag | Werkzeugmaschine mit Eindringtiefenmessung für Werkzeuge |
| US7771143B2 (en) | 2006-03-03 | 2010-08-10 | Warsaw Orthopedic, Inc | Drill bit assembly with adjustable drill stop sleeve |
| GB0612452D0 (en) | 2006-06-22 | 2006-08-02 | Univ Aston | Improvements in or relating to drilling apparatus and methods |
| US8460297B2 (en) | 2007-01-05 | 2013-06-11 | Biomet 3I, Llc | Drill bit assembly for bone tissue including depth limiting feature |
| EP2210569A1 (fr) | 2007-06-27 | 2010-07-28 | Roland Dricot | Structure pour former de l'os |
| US8249696B2 (en) | 2007-12-19 | 2012-08-21 | Depuy Spine, Inc. | Smart pedicle tool |
| WO2009111387A1 (en) | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Biospinex, Llc | Methods and devices for in situ tissue navigation |
| US8511945B2 (en) * | 2008-03-28 | 2013-08-20 | Quanser Consulting Inc. | Drill assembly and method to reduce drill bit plunge |
| US8277154B2 (en) * | 2008-05-30 | 2012-10-02 | The Boeing Company | Adaptive thrust sensor drilling |
| EP2130513A1 (de) | 2008-06-06 | 2009-12-09 | Straumann Holding AG | Vorrichtung zum Anbringen einer Abformkappe an einem Zahnimplantat |
| EP3199112B1 (en) * | 2008-06-26 | 2019-10-30 | Smart Medical Devices, Inc. | Medical drill with axially driven guide assembly |
| WO2010028046A1 (en) | 2008-09-02 | 2010-03-11 | Virginia Tech Intellectual Properties | Intramedullary nail targeting device |
| US8597316B2 (en) * | 2008-09-05 | 2013-12-03 | Stryker Corporation | Cutting accessory for use with a medical/surgical powered handpiece, the accessory having retention features that facilitate the fine or coarse adjustment of the extension of the accessory shaft |
| KR101005952B1 (ko) | 2008-11-06 | 2011-01-12 | 우재현 | 천공 깊이 조절 가능한 골 천공 드릴 |
| CA2646110A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-21 | Ramon B. Gustilo | Bone drill devices, systems and methods |
| US8075313B2 (en) | 2009-01-19 | 2011-12-13 | Aeton Medical Llc | Transfer copings and related methods for taking implant impressions |
| CN101530341A (zh) | 2009-04-20 | 2009-09-16 | 马秋野 | 一种智能骨钻及其控制方法 |
| US8480682B2 (en) | 2009-08-28 | 2013-07-09 | Zimmer Dental, Inc. | Device for limiting the drilling depth of a drill |
| NZ574949A (en) | 2010-01-12 | 2011-04-29 | Pranesh Kumar | Cannulated surgical drill with depth gauge |
| US8894654B2 (en) | 2010-03-31 | 2014-11-25 | Smart Medical Devices, Inc. | Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use |
| US8603148B2 (en) | 2010-05-07 | 2013-12-10 | Raymond B. Raven, III | System for treating bone fractures |
| US8876444B1 (en) | 2010-06-02 | 2014-11-04 | Besarion Chanturidze | Depth limiting device for a boring tool |
| US20120123417A1 (en) | 2010-11-04 | 2012-05-17 | Smith & Nephew, Inc. | Drill Guide with Depth Stop |
| EP2654581B1 (en) | 2010-12-24 | 2018-07-18 | AO Technology AG | Surgical instrument |
| EP2676101B1 (en) | 2011-02-18 | 2021-04-14 | DePuy Synthes Products, LLC | Tool with integrated navigation and guidance system |
| WO2012146694A1 (en) | 2011-04-28 | 2012-11-01 | Materialise N.V. | Stopping tool guides and combinations thereof with surgical guides, methods for manufacturing and uses thereof |
| DE102011050193A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument, chirurgisches Handstück und chirurgisches Antriebssystem |
| TWI418327B (zh) | 2011-06-03 | 2013-12-11 | Kabo Tool Co | 醫療用電鑽 |
| DE102011111671B4 (de) | 2011-08-26 | 2013-08-22 | Roland-Klinik gGmbH | Bohrmaschine, insbesondere medizinische Bohrmaschine, und Bohrverfahren |
| EP2570097A1 (en) | 2011-09-14 | 2013-03-20 | Dentsply IH AB | A dental component, a dental fixture and a dental implant |
| US9204897B2 (en) | 2011-12-19 | 2015-12-08 | Zimmer, Inc. | Surgical cutting guide |
| GB201200005D0 (en) | 2012-01-01 | 2012-02-15 | Thomas Rolf L | Medical device for controlled tissue penetration and uses thereof |
| US8970207B2 (en) | 2012-05-16 | 2015-03-03 | DePuy Synthes Products, LLC | Device for measuring drill bit displacement |
| US9572589B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-02-21 | Stryker European Holdings I, Llc | Drill guide |
| US9277926B2 (en) | 2012-10-24 | 2016-03-08 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Drill sleeve |
| US9320527B2 (en) * | 2013-01-18 | 2016-04-26 | Biomet Manufacturing, Llc | Quick-connect anti-rotation peg/drill bit component |
| US9345487B2 (en) | 2013-02-05 | 2016-05-24 | Path Scientific, Llc | Precision bone drill and method of use |
| US9566121B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-14 | Stryker Corporation | End effector of a surgical robotic manipulator |
| US9526509B2 (en) * | 2013-04-25 | 2016-12-27 | Medtronic Xomed, Inc. | Dynamic locking device |
| US9956677B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-05-01 | Black & Decker Inc. | Power tool with interchangeable power heads |
| WO2015006296A1 (en) | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Stryker Corporation | Surgical drill having brake that, upon the drill bit penetrating through bone, prevents further insertion of the drill bit |
| US9370372B2 (en) | 2013-09-04 | 2016-06-21 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Drill bit penetration measurement systems and methods |
| WO2015042392A1 (en) | 2013-09-19 | 2015-03-26 | Zlotolow Dan | Variable angle blade plate system and method |
| AU2014346458B2 (en) | 2013-11-08 | 2018-11-29 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Surgical saw with sensing technology for determining cut through of bone and depth of the saw blade during surgery |
| USD759245S1 (en) | 2013-11-15 | 2016-06-14 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Drill assembly |
| USD722627S1 (en) | 2013-11-15 | 2015-02-17 | Mcginley Engineered Solutions Llc | Drill bit penetration measurement system control housing |
| USD719594S1 (en) | 2013-11-15 | 2014-12-16 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Drill bit assembly |
| USD759244S1 (en) | 2013-11-15 | 2016-06-14 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Drill |
| CN106232273B (zh) * | 2014-04-30 | 2019-03-29 | 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 | 具有改进型联接组件的旋转刀具 |
| USD732364S1 (en) | 2014-07-02 | 2015-06-23 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Removable chuck |
| CN111227901B (zh) * | 2014-08-06 | 2023-07-07 | 史赛克公司 | 电动手术手持件、卡持器和切割附件 |
| AU2015312037A1 (en) | 2014-09-05 | 2017-03-02 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Instrument leading edge measurement system and method |
| US9763680B2 (en) * | 2014-09-12 | 2017-09-19 | Biomet Manufacturing, Llc | Interchangeable drill bits for drill assembly |
| EP3197374A4 (en) | 2014-09-25 | 2018-06-13 | David G. Matsuura | Drill depth measuring devices and methods |
| WO2016081604A2 (en) | 2014-11-19 | 2016-05-26 | Stryker Corporation | Surgical wire driver capable of automatically adjusting for the diameter of the wire or pin being driven |
| US20160192974A1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-07 | Michael Clain | Ultrasonic depth gauge |
| CN204394613U (zh) | 2015-01-07 | 2015-06-17 | 华中科技大学同济医学院附属同济医院 | 一种外科用钻头限深装置 |
| WO2016116811A1 (en) | 2015-01-21 | 2016-07-28 | Soteria Industries Inc. | Surgical drill |
| US10080579B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-09-25 | Medtronic Ps Medical, Inc. | Pin drive rotary surgical cutting tools and powered handpieces |
| EP3307464A4 (en) * | 2015-06-10 | 2019-03-20 | Orthodrill Medical Ltd. | DEVICE FOR MODIFYING THE OPERATION OF SURGICAL BONE TOOLS AND / OR ASSOCIATED METHODS |
| CN108348264B (zh) | 2015-09-03 | 2021-04-30 | 史赛克公司 | 带有包括在钻头上滑动的探针的一体化深度计的动力手术钻机 |
| US10321921B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-06-18 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Unicortical path detection for a surgical depth measurement system |
| EP3367940B1 (en) | 2015-10-27 | 2020-02-19 | McGinley Engineered Solutions LLC | Instruments for placement of orthopedic implants relative to bone features |
| WO2017075060A1 (en) | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Variable diameter drill bit guide |
| US10321920B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-06-18 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Measurement system for use with surgical burr instrument |
| WO2017083989A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Ao Technology Ag | Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination |
| CA3014046A1 (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Smart Medical Devices, Inc. | Driving devices and methods for determining material strength in real-time |
| US10159495B1 (en) | 2017-08-21 | 2018-12-25 | Stryker Corporation | Drill bit for a handheld surgical instrument |
| AU2018316833A1 (en) * | 2017-08-17 | 2020-03-05 | Stryker Corporation | Surgical handpiece for measuring depth of bore holes and related accessories |
-
2018
- 2018-08-17 AU AU2018316833A patent/AU2018316833A1/en active Pending
- 2018-08-17 EP EP23206302.4A patent/EP4289388A3/en active Pending
- 2018-08-17 CA CA3073178A patent/CA3073178A1/en active Pending
- 2018-08-17 CN CN201880067227.4A patent/CN111246810B/zh active Active
- 2018-08-17 JP JP2020508987A patent/JP7198271B2/ja active Active
- 2018-08-17 CN CN202310687183.8A patent/CN116602730A/zh active Pending
- 2018-08-17 KR KR1020207007654A patent/KR20200042506A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-08-17 US US16/639,690 patent/US11317927B2/en active Active
- 2018-08-17 WO PCT/IB2018/056251 patent/WO2019035096A1/en active Application Filing
- 2018-08-17 BR BR112020003186-0A patent/BR112020003186A2/pt unknown
- 2018-08-17 EP EP18769497.1A patent/EP3668423B1/en active Active
-
2022
- 2022-12-16 JP JP2022201298A patent/JP2023040019A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111246810B (zh) | 2023-07-04 |
| EP3668423B1 (en) | 2023-11-01 |
| JP7198271B2 (ja) | 2022-12-28 |
| EP3668423A1 (en) | 2020-06-24 |
| BR112020003186A2 (pt) | 2020-09-15 |
| JP2020531103A (ja) | 2020-11-05 |
| CA3073178A1 (en) | 2019-02-21 |
| EP4289388A2 (en) | 2023-12-13 |
| KR20200042506A (ko) | 2020-04-23 |
| US20210186524A1 (en) | 2021-06-24 |
| AU2018316833A1 (en) | 2020-03-05 |
| CN116602730A (zh) | 2023-08-18 |
| US11317927B2 (en) | 2022-05-03 |
| WO2019035096A1 (en) | 2019-02-21 |
| CN111246810A (zh) | 2020-06-05 |
| EP4289388A3 (en) | 2024-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7198271B2 (ja) | 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 | |
| US10159495B1 (en) | Drill bit for a handheld surgical instrument | |
| US11896239B2 (en) | Surgical handpiece system for depth measurement and related accessories | |
| US6958071B2 (en) | Surgical tool system | |
| US8491586B2 (en) | Holder for a surgical reamer and single use, flat reamer | |
| CN102985017B (zh) | 关于软组织和细骨的具有改进的切割和减少的堵塞的旋转切割工具 | |
| CN107252340B (zh) | 具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块 | |
| US20080287952A1 (en) | Medical Device | |
| EP2272446A3 (en) | Surgical instrument with rotary cutting member and adaptor | |
| JP2016150252A (ja) | 電気機械外科システム | |
| US20090023988A1 (en) | Endoscopic Instrument | |
| US10617486B2 (en) | Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device | |
| US20210307747A1 (en) | Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device | |
| WO2008109750A2 (en) | Prophy angle adapter with multiple couplings and collet for receiving rotating member | |
| GB2417222A (en) | Saw blade for a surgical saw | |
| US20240130739A1 (en) | Surgical Handpiece Assembly And Related Accessories | |
| US11571192B2 (en) | Adapter assembly for surgical devices | |
| US11660712B1 (en) | Method of assembling a measurement module for a surgical handpiece system | |
| KR102194506B1 (ko) | 콘트라앵글 핸드피스 | |
| JPH063550Y2 (ja) | 外科用切除器具 | |
| WO2023069516A1 (en) | Powered surgical drill having a depth measurement extension |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230113 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230113 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240308 |