BR112020003186A2

BR112020003186A2 - peça de mão cirúrgica para transmitir torque a uma broca e um módulo de fixação cirúrgica, e, sistema de peça de mão cirúrgica

Info

Publication number: BR112020003186A2
Application number: BR112020003186-0A
Authority: BR
Inventors: Steve Carusillo; Trevor J. Lambert; Joseph O. Marietta; Stephen Peters
Original assignee: Stryker Corporation
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2020-09-15
Also published as: JP2023040019A; CN111246810B; EP3668423B1; JP7198271B2; EP3668423A1; JP2020531103A; CA3073178A1; EP4289388A2; KR20200042506A; US20210186524A1; AU2018316833A1; CN116602730A; US11317927B2; WO2019035096A1; CN111246810A; EP4289388A3

Abstract

Uma broca compreende uma haste estendendo-se ao longo de um eixo e uma interface compreendendo pelo menos uma porção de acionamento mais externa espaçado em uma primeira distância de interface do eixo. A broca compreende adicionalmente um braço resiliente estendendo-se de uma extremidade proximal da haste. O braço resiliente compreende uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para uma extremidade distal da haste. A superfície de retenção pode ser radialmente alinhada em torno do eixo com respeito à porção de acionamento mais externa. O braço resiliente é movível entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância de braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância de braço menor do que ou igual à primeira distância de interface.

Description

PEÇA DE MÃO CIRÚRGICA PARA TRANSMITIR TORQUE A UMA BROCA E UM MÓDULO DE FIXAÇÃO CIRÚRGICA, E, SISTEMA DE PEÇA DE MÃO CIRÚRGICA REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O pedido de patente objeto reivindica prioridade para e todos os benefícios do Pedido de Patente Não Provisório U.S. No. 15/887.507 depositado em 2 de fevereiro de 2018, Pedido de Patente Provisório U.S. No. 62/548.357 depositado em 21 de agosto de 2017, Pedido de Patente Provisório U.S. No. 62/618.134 depositado em 17 de janeiro de 2018 e Pedido de Patente Provisório U.S. No. 62/546.760 depositado em 17 de agosto de 2017, as descrições dos quais são por meio deste incorporadas por referência em sua totalidade.

CAMPO TÉCNICO

[002] A presente descrição se refere, no geral, a uma peça de mão cirúrgica e acessórios relacionados para medir profundidade de perfurações.

FUNDAMENTOS

[003] Os procedimentos médicos e cirúrgicos convencionais rotineiramente envolve o uso de ferramentas e instrumentos cirúrgicos que permitem que o cirurgião se aproxime e manipule sítios cirúrgicos. Por via de exemplo não limitante, instrumentos rotativos tais como furadeiras portáteis são habitualmente utilizados em conexão com procedimentos ortopédicos para tratar várias condições musculoesqueletais, tais como trauma, lesões esportivas, doenças degenerativas, reconstrução de junta e similares. Em procedimentos onde furadeiras portáteis ou instrumentos cirúrgicos similares são utilizados, o torque rotacional seletivamente gerado por um atuador (por exemplo, um motor elétrico) é usado para girar uma broca liberavelmente fixável ou outras conexões cirúrgicas em velocidades diferentes. As brocas utilizadas em conexão com procedimentos médicos e cirúrgicos são tipicamente concebíveis como componentes de uso único que são substituídos entre procedimentos.

[004] Embora instrumentos cirúrgicos portáteis e brocas sejam rotineiramente utilizados para auxiliar no desempenho de uma variedade de tipos diferentes de procedimentos médicos e/ou cirúrgicos, existe uma necessidade na técnica para melhorar continuamente tais brocas e instrumentos cirúrgicos portáteis.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] A Figura | é vista em perspectiva de um sistema de peça de mão cirúrgica compreendendo uma montagem de peça de mão cirúrgica e um módulo de medição, a montagem de peça de mão cirúrgica mostrada tendo uma broca e um protetor de ponta de acordo com uma configuração.

[006] A Figura 2 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida do sistema de peça de mão cirúrgica da Figura 1, com o sistema de peça de mão cirúrgica mostrada tendo um módulo de medição, uma cânula de acionamento e uma montagem de liberação espaçada de uma montagem de alojamento de peça de mão e com o efetor de extremidade montagem removido da montagem de peça de mão cirúrgica e mostrada com o protetor de ponta espaçado de uma ponta de corte distal da porção da broca.

[007] A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcialmente explodida de porções da montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras | e 2, mostrada com a cânula de acionamento e a montagem de liberação espaçado de um fantasma esboçado da montagem de alojamento de peça de mão para representar uma montagem de atuador.

[008] A Figura 4 é uma vista seccional isométrica parcial tirada ao longo da linha 4-4 na Figura 1.

[009] A Figura 5 é uma vista detalhada ampliada tirada nos indícios na Figura 4.

[0010] A Figura 6 é uma vista seccional tirada longitudinalmente através da montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 1-5, com a montagem de efetor de extremidade removido da montagem de peça de mão cirúrgica.

[0011] A Figura 7A é uma vista detalhada ampliada tirada no indício 7 na Figura 6, mostrada representando porções do módulo de medição, a cânula de acionamento, a montagem de liberação e a montagem de atuador dentro da montagem de alojamento de peça de mão.

[0012] A Figura 7B é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 1 e 7A, mostrada com um par de braços resilientes arranjado em uma extremidade proximal da broca que se aproxima de uma porção proximal da cânula de acionamento.

[0013] A Figura 7C é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7B, mostrada com os braços resilientes da broca fixando contra uma superfície de assento da porção proximal da cânula de acionamento e desviando na direção uma da outra.

[0014] A Figura 7D é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7C, mostrada com os braços resilientes da broca dispostos dentro de um furo da porção proximal da cânula de acionamento, a broca mostrada tendo uma haste com uma extremidade proximal a partir da qual os braços resilientes se estendem, uma trava acoplada à haste e uma interface acoplada à haste e interposta entre a trava e a extremidade proximal.

[0015] A Figura 7E é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7D, mostrada com os braços resilientes da broca dispostos adicionalmente dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento e com a interface da broca posicionada dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento adjacente à superfície de assento.

[0016] A Figura 7F é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7E, mostrada com os braços resilientes da broca desviada resilientemente para longe uma da outra com cada braço resiliente tendo uma superfície de retenção adjacente a uma superfície de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento e mostrada com a trava da broca adjacente à superfície de assento da porção proximal da cânula de acionamento para reter a interface dentro do furo.

[0017] A Figura 7G é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7F, mostrada com um membro de liberação da montagem de liberação encaixando contra os braços resilientes e desviando os braços resilientes na direção um do outro para facilitar o movimento das superfícies de retenção dos braços resilientes fora de contato com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento.

[0018] A Figura 7H é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7G, mostrada com o membro de liberação da montagem de liberação ainda encaixando contra e desviando dos braços resilientes com as superfícies de retenção fora de contato com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento.

[0019] A Figura 71 é uma outra vista detalhada ampliada do sistema de peça de mão cirúrgica das Figuras 7A-7H, mostrada com o membro de liberação da montagem de liberação fora do engate com os braços resilientes e mostrado com os braços resilientes dispostos dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento adjacente a e fora de contato com as superfícies de fechamento.

[0020] A Figura 8 é uma vista explodida em perspectiva da cânula de acionamento das Figuras 2-71.

[0021] A Figura 9 é uma vista parcialmente explodida da montagem de atuador das Figuras 3-71, mostrada tendo um motor com uma engrenagem de acionamento e um conjunto de engrenagens com um cubo de saída.

[0022] A Figura 10 é uma vista explodida em perspectiva do conjunto de engrenagens da Figura 9.

[0023] A Figura 11 é uma outra vista explodida em perspectiva do conjunto de engrenagens das Figuras 9-10.

[0024] A Figura 12 é uma vista parcialmente explodida da montagem de liberação das Figuras 1-71, mostrada tendo uma submontagem de liberação espaçado de um corpo de sustentação e um adaptador de alojamento.

[0025] A Figura 13 é uma vista explodida em perspectiva da submontagem de liberação da Figura 12.

[0026] A Figura 14 é uma outra vista explodida em perspectiva da submontagem de liberação da Figuras 12-13.

[0027] A Figura 15A é uma vista em perspectiva mostrando a porção proximal da cânula de acionamento representada nas Figuras 2-8 posicionada adjacente ao cubo de saída do conjunto de engrenagens representado na Figuras 3-71 e 9-11.

[0028] A Figura 15B é uma vista em perspectiva da porção proximal da cânula de acionamento e do cubo de saída da Figura 15A montados para rotação concorrente por intermédio de engate de chaveta, mostrado posicionado adjacente aos braços resilientes estendendo-se da extremidade proximal da haste da broca das Figuras 1-2, 4-5 e 7B-71I.

[0029] A Figura 15C é uma outra vista em perspectiva da porção proximal da cânula de acionamento, do cubo de saída e da broca da Figura 15B, mostrada com os braços resilientes da broca dispostos em contiguidade com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento.

[0030] A Figura 15D é uma vista em perspectiva de uma outra porção proximal de uma cânula de acionamento posicionada adjacente a um outro cubo de saída.

[0031] A Figura 16 é uma vista pelo lado de topo da porção proximal da cânula de acionamento e do cubo de saída montados como representado na Figura 15B.

[0032] A Figura 17A é uma vista seccional tirada ao longo da linha 17-17 na Figura 16, representando a porção proximal da cânula de acionamento disposta dentro do cubo de saída como ilustrado na Figura 15B.

[0033] A Figura 17B é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento e do cubo de saída da Figura 17A, mostrada com os braços resilientes da broca das Figuras 1-2, 4-5, 7B-7I e 15B-15C dispostos dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento.

[0034] A Figura 17C é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento, do cubo de saída e da broca da Figura 17B, mostrada com os braços resilientes da broca dispostos em contiguidade com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento como ilustrado na Figura 15C.

[0035] A Figura 18A é uma vista seccional tirada ao longo da linha 18-18 na Figura 16, representando o perfil do furo da porção proximal da cânula de acionamento.

[0036] A Figura 18B é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento da Figura 18A, mostrada com os braços resilientes da broca das Figuras 1-2, 4-5, 7B-71 e 15B-15C dispostos dentro e encostando contra o furo da porção proximal da cânula de acionamento, a broca sendo arranjada como ilustrado na Figura 17B.

[0037] A Figura 18C é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento e da broca da Figura 18B, mostrada com a interface disposto dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento.

[0038] A Figura 19A é uma vista seccional tirada ao longo da linha 19-19 na Figura 16, representando o engate de chaveta entre a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída adjacente às superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento.

[0039] A Figura 19B é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento e do cubo de saída.

[0040] A Figura 19C é uma outra vista seccional da porção proximal da cânula de acionamento e do cubo de saída das Figuras 19A-19B, mostrada com porções dos braços resilientes da broca dispostas dentro e encostando contra o furo da porção proximal da cânula de acionamento, a broca sendo arranjada como ilustrado na Figura 17C.

[0041] A Figura 20 é uma vista parcial em perspectiva da broca das Figuras 1-2, 4-5, 7B-71, 15B-15C, 17B-17C e 19B-19C mostrando detalhes adicionais dos braços resilientes, da interface e da trava adjacente à extremidade proximal da haste.

[0042] A Figura 21 é uma outra vista parcial em perspectiva das porções da broca ilustrada na Figura 20.

[0043] A Figura 22 é uma vista lateral esquerda das porções da broca ilustrada nas Figuras 20-21.

[0044] A Figura 23 é uma vista pelo lado de topo das porções da broca ilustrada nas Figuras 20-22.

[0045] A Figura 24A é uma vista parcial em perspectiva da broca das Figuras 1-2, 4-5, 7B-71 e 15B-15C e a porção proximal da cânula de acionamento da Figuras 15A-15B, mostrada com a interface da broca desalinhada com o furo da porção proximal da cânula de acionamento.

[0046] A Figura 24B é uma outra vista parcial em perspectiva da broca e a porção proximal da cânula de acionamento da Figura 24A, mostrada com a interface da broca subsequentemente alinhada com o furo da porção proximal da cânula de acionamento.

[0047] A Figura 25 é uma vista parcial em perspectiva de uma outra configuração de broca, mostrada tendo um único braço resiliente.

[0048] A Figura 26 é uma outra vista parcial em perspectiva da configuração da broca ilustrada na Figura 25.

[0049] A Figura 27 é uma vista parcial em perspectiva de uma outra configuração de broca, mostrada tendo três braços resilientes.

[0050] A Figura 28 é uma vista seccional longitudinal parcial da configuração da broca ilustrada na Figura 27, mostrada tendo uma haste canulada.

[0051] A Figura 29 é uma vista esquemática de lado frontal representando a porção proximal da cânula de acionamento, o cubo de saída e a broca arranjada como representado na Figura 15C, a vista esquemática mostrando o arranjo das superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento delineada uma da outra pelo engate de chaveta entre a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída, a vista esquemática mostrando adicionalmente o perfil da interface da broca com linhas tracejadas disposto dentro do furo da porção proximal da cânula de acionamento e a vista esquemática mostrando ainda adicionalmente o arranjo dos braços resilientes com linhas de traço ponto traço para ilustrar contiguidade com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento assim como alinhamento radial das superfícies de retenção dos braços resilientes com respeito ao perfil da interface.

[0052] A Figura 30 é uma outra vista lateral de frente esquemática representando a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída da Figura 29 com uma configuração de uma broca tendo braços resilientes mostrada dimensionada, proporcionada e arranjada em contiguidade com as superfícies de fechamento da porção proximal da cânula de acionamento.

[0053] A Figura 31 é uma outra vista lateral de frente esquemática representando a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída da Figuras 29-30 com uma configuração de uma broca tendo uma interface mostrada com um perfil geralmente retangular.

[0054] A Figura 32 é uma outra vista lateral de frente esquemática representando a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída da Figuras 29-31 com uma configuração de uma broca tendo uma interface mostrada com um perfil geralmente no formato de estrela.

[0055] A Figura 33 é uma outra vista lateral de frente esquemática representando a porção proximal da cânula de acionamento e o cubo de saída da Figuras 29-32 com uma configuração de uma broca tendo uma interface mostrada com um perfil de formato irregular.

[0056] A Figura 34 é uma vista parcial em perspectiva da montagem de efetor de extremidade das Figuras 1-2, mostrada com a porção de ponta de corte distal da broca disposta dentro do protetor de ponta.

[0057] A Figura 35 é uma vista em perspectiva do protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade ilustrado nas Figuras 1-2 e 34.

[0058] A Figura 36 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 36- 36 na Figura 35.

[0059] A Figura 37 é uma vista em perspectiva de uma outra configuração de protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade.

[0060] A Figura 38 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 38- 38 na Figura 37.

[0061] A Figura 39 é uma vista em perspectiva de uma outra configuração de protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade.

[0062] A Figura 40 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 40- 40 na Figura 39.

[0063] A Figura 41 é uma vista em perspectiva de uma outra configuração de protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade.

[0064] A Figura 42 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 42- 42 na Figura 41.

[0065] A Figura 43 é uma vista em perspectiva de uma outra configuração de protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade.

[0066] A Figura 44 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 44- 44 na Figura 43.

[0067] A Figura 45 é uma vista em perspectiva de uma outra configuração de protetor de ponta da montagem de efetor de extremidade.

[0068] A Figura 46 é uma vista seccional tirada ao longo da linha 46- 46 na Figura 45.

[0069] A Figura 47 é uma vista em perspectiva de um módulo de fixação cirúrgica adjacente a uma montagem de peça de mão cirúrgica.

[0070] A Figura 48 é uma outra vista em perspectiva do módulo de fixação cirúrgica adjacente a montagem de peça de mão cirúrgica da Figura

47.

[0071] A Figura 49 é uma vista seccional isométrica parcial do módulo de fixação cirúrgica acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 47-48 tiradas geralmente ao longo de um eixo longitudinal.

[0072] A Figura 50 é uma vista seccional isométrica parcial da montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 47-49 tirada geralmente transversal ao eixo longitudinal.

[0073] A Figura 51 é uma vista seccional isométrica parcial do módulo de fixação cirúrgica acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 47-50 tirada geralmente transversal ao eixo longitudinal.

[0074] A Figura 52 é uma vista em perspectiva de um módulo de medição adjacente a uma montagem de peça de mão cirúrgica.

[0075] A Figura 53 é uma outra vista em perspectiva do módulo de medição adjacente a montagem de peça de mão cirúrgica da Figura 52.

[0076] A Figura 54 é uma vista seccional isométrica parcial do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica da Figuras 52-53 tirada geralmente ao longo um eixo longitudinal.

[0077] A Figura 55 é uma vista em perspectiva de um outro módulo de medição adjacente a uma montagem de peça de mão cirúrgica.

[0078] A Figura 56 é uma outra vista em perspectiva do módulo de medição adjacente à montagem de peça de mão cirúrgica da Figura 55.

[0079] A Figura 57 é uma vista seccional isométrica parcial do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 55-56 tirada geralmente ao longo um eixo longitudinal.

[0080] A Figura 58 é uma vista detalhada ampliada do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 55-57, tirada no indício 58 na Figura 57.

[0081] A Figura 59 é uma outra vista detalhada ampliada do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 55- 58, tirada no indício 59 na Figura 57.

[0082] A Figura 60 é uma vista seccional isométrica parcial do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica da Figuras 55-59 tirada geralmente transversal ao eixo longitudinal.

[0083] A Figura 61 é uma vista seccional do módulo de medição acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica das Figuras 55-60 tirada geralmente ao longo do eixo longitudinal e transversal à vista da Figura 57.

[0084] A Figura 62 é uma vista parcialmente explodida do módulo de medição das Figuras 55-61 mostrando um mecanismo enviesante disposto em um interior de um alojamento de medição.

[0085] A Figura 63 é uma vista ampliada do módulo de medição das Figuras 55-62 mostrando o mecanismo enviesante disposto no interior do alojamento de medição.

[0086] A Figura 64 é uma vista em perspectiva do módulo de medição das Figuras 55-63.

[0087] A Figura 65 é uma vista em perspectiva do módulo de medição das Figuras 55-64 mostrando um mancal e mostrando o alojamento de medição e uma cânula de profundidade em fantasma.

[0088] A Figura 66 é uma vista em perspectiva do módulo de medição das Figuras 55-64 mostrando protrusões estendendo-se da porção distal do mancal dentro de um furo do mancal.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0089] Com referência aos desenhos, onde numerais iguais são usados para designar estruturas iguais em todas das diversas vistas, um sistema de peça de mão cirúrgica é mostrado em 60 nas Figuras 1-2 para realizar uma função operacional associada com procedimentos médicos e/ou cirúrgicos. Na configuração representativa aqui ilustrada, o sistema de peça de mão cirúrgica 60 é utilizado para facilitar a penetração ao tecido de um paciente, tal como osso. Para esta finalidade, a configuração ilustrada do sistema de peça de mão cirúrgica 60 compreende uma montagem de peça de mão cirúrgica 62 e uma montagem de efetor de extremidade, geralmente indicado em 64. À montagem de efetor de extremidade 64, por sua vez, compreende uma broca 66 e um protetor de ponta 68. Como é melhor representado na Figura 2, a broca 66 se estende geralmente longitudinalmente ao longo de um eixo AX entre uma porção da ponta de corte, geralmente indicada em 70 e uma porção de inserção, geralmente indicada em 72. Como é descrito em maiores detalhes abaixo, a porção da ponta de corte 70 é configurada para engrenar tecido e a porção de inserção 72 é configurada para facilitar a conexão liberável da broca 66 à montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[0090] De modo a ajudar a facilitar a conexão da broca 66 à montagem de peça de mão cirúrgica 62, em algumas configurações, o protetor de ponta 68 é configurado para prender liberavelmente à porção da ponta de corte 70 da broca 66 enquanto oculta pelo menos uma porção da porção da ponta de corte 70 da broca 66, permitindo desse modo que um usuário (por exemplo, um cirurgião) do sistema de peça de mão cirúrgica 60 manuseie e posicione a broca 66 com segurança durante a conexão à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Uma vez que a montagem de efetor de extremidade 64 foi fixada à montagem de peça de mão cirúrgica 62, o protetor de ponta 68 é subsequentemente removido da porção da ponta de corte 70 da broca 66 e o sistema de peça de mão cirúrgica 60 pode depois ser utilizado para penetrar tecido. As configurações do protetor de ponta 68 são descritas em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 34-46.

[0091] Embora as brocas sejam descritas de ponta a ponta, deve ser avaliado que a geometria de acoplamento descrita completamente com respeito à broca pode ser usada em conjunção com qualquer outro tipo de efetor de extremidade cirúrgico, especialmente efetores de extremidade cirúrgicos rotativos, tais como uma broca canulada, um rongeur, etc.

[0092] Referindo-se agora às Figuras 1-19C, na configuração representativa aqui ilustrada, a montagem de peça de mão cirúrgica 62 é concebida como uma furadeira portátil com uma montagem de alojamento de peça de mão no formato de cabo de pistola 74 que liberavelmente se fixa a uma bateria 76 (conexão de bateria não mostrada em detalhes). Entretanto, é considerado que a montagem de alojamento de peça de mão pode ter qualquer formato adequado com ou sem um cabo de pistola. Embora a montagem de peça de mão cirúrgica ilustrada 62 utilize uma bateria 76 que é liberavelmente fixável à montagem de alojamento de peça de mão 74 para prover energia para a montagem de peça de mão cirúrgica 62 utilizada para girar a broca 66, será avaliado que a montagem de peça de mão cirúrgica 62 pode ser configurada em outros modos, tais como com uma bateria interna (por exemplo, não removível) ou coma uma conexão por cabo a um console externo, suprimento de energia e similares. Outras configurações são consideradas.

[0093] A montagem de alojamento de peça de mão 74 tem uma região proximal adjacente à montagem de liberação 150 (descrita em maiores detalhes mais abaixo) e uma região distal oposta à região proximal. A menos que de outro modo especificado “Proximal” é entendido significar para um usuário segurar a montagem de alojamento de peça de mão. “Distal” é entendido significar longe do usuário segurando a montagem de alojamento de peça de mão.

[0094] Na configuração ilustrada, a bateria 76 ou outra fonte de energia “provê energia para um controlador 78 (representado esquematicamente na Figura 6) que, por sua vez, está disposto em comunicação com um dispositivo de entrada de usuário 80 e uma montagem atuadora 82 (ver também a Figura 3). O dispositivo de entrada de usuário 80 e a montagem atuadora 82 são cada um sustentado pela montagem de alojamento de peça de mão 74. O controlador 78 é geralmente configurado para facilitar a operação da montagem atuadora 82 em resposta à atuação do dispositivo de entrada de usuário 80. O dispositivo de entrada de usuário 80 tem uma configuração estilo gatilho na configuração ilustrada, é responsivo à atuação por um usuário (por exemplo, um cirurgião) e comunica com o controlador 78, tal como por intermédio de sinais elétricos produzidos pelos imãs e sensores de efeito de Hall. Assim, quando o cirurgião atua o dispositivo de entrada de usuário 80 para operar a montagem de peça de mão cirúrgica 62, o controlador 78 direciona energia da bateria 76 para a montagem atuadora 82 que, por sua vez, gera torque rotacional utilizado para girar a broca 66 ou outro efetor de extremidade cirúrgico, como descrito em maiores detalhes abaixo. Aqueles tendo habilidade comum na técnica avaliará que a montagem de alojamento de peça de mão 74, a bateria 76, o controlador 78 e o dispositivo de entrada de usuário 80 cada um seria configurado em vários modos diferentes para facilitar a geração de torque rotacional sem divergir do escopo da presente descrição.

[0095] Como é melhor mostrado na Figura 9, a montagem atuadora 82 geralmente compreende um motor elétrico 84 e um conjunto de engrenagens 86 que são cada um sustentados dentro da montagem de alojamento de peça de mão 74. O motor 84 é configurado para seletivamente gerar torque rotacional em resposta aos comandos, sinais e similares recebidos do controlador 78. Como é melhor mostrado na Figura 6, o motor 84 compreende uma cânula de rotor 88 sustentada para rotação em torno do eixo AX por um par de mancais 90. Uma engrenagem de acionamento 92 arranjada adjacente ao conjunto de engrenagens 86 (ver a Figura 9) é acoplada ao e gira concorrentemente com a cânula de rotor 88 e é utilizado para transmitir torque rotacional para o conjunto de engrenagens 86. Para esta finalidade, na configuração ilustrada e como é mostrado nas Figuras 10-11, o conjunto de engrenagens 86 é concebido como arranjo planetário composto de dois estágios e geralmente compreende um alojamento de engrenagem em anel 94 que, entre outras coisas, rotacionalmente sustenta um cubo de saída 96 por intermédio de um mancal 90, assim como um ou mais grampos de retenção 98, arruelas 100, e/ou selos 102. O alojamento de engrenagem em anel 94 é acoplado a um alojamento do motor 85 do motor 84. Entretanto, outras configurações do conjunto de engrenagens 86 são consideradas. Por exemplo, o motor e/conjunto de engrenagens mostrados na WO2007002230, que é por meio deste incorporada por referência, podem ser usados para a montagem de peça de mão cirúrgica.

[0096] Com referência continuada às Figuras 10-11, na configuração ilustrada, o cubo de saída 96 do conjunto de engrenagens 86 compreende um carreador integrado 104 ao qual três engrenagens planetárias 106 são sustentadas por intermédio de um arranjo de eixos 108 e, em algumas configurações, mancais 110 interpostos entre os eixos 108 e as engrenagens planetárias 106. As engrenagens planetárias 106 estão dispostas em engajamento em malha com o alojamento de engrenagem em anel 94 e também com uma engrenagem sol 112. A engrenagem sol 112 gira concorrentemente com um segundo carreador 104 que, por sua vez, sustenta um adicional de três engrenagens planetárias 106 por intermédio dos respectivos eixos 108 e mancais 110. Estas engrenagens planetárias adicionais 106 estão igualmente dispostas em engajamento em malha com o alojamento de engrenagem em anel 94 e estão dispostas em engajamento em malha com a engrenagem de acionamento 92 do motor 84. Assim, a rotação da engrenagem de acionamento 92 por intermédio de atuação do motor 84 efetua a rotação concorrente do cubo de saída 96. Como é descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 15A-15C e 17A-19C, o cubo de saída 96 gira concorrentemente com a broca 66. Aqueles tendo habilidade comum na técnica avaliarão que a montagem atuadora 82 seria configurada de outros modos sem divergir do escopo da presente descrição. Por via de exemplo não limitante, enquanto a montagem atuadora ilustrada 82 utiliza um arranjo planetário composto para ajustar a velocidade e torque adicionais entre a engrenagem de acionamento 92 do motor 84 e o cubo de saída 96, outros tipos de conjuntos de engrenagens 86 poderiam ser utilizados em algumas configurações. Além disso, embora a montagem atuadora ilustrada 82 utilize um motor CC sem escovas eletricamente energizado para gerar torque rotacional, outros tipos de motores principais poderiam ser utilizados. Outras configurações são consideradas.

[0097] Como acima referido, o torque rotacional gerado pelo motor 84 efetua a rotação do cubo de saída 96 que, por sua vez, gira concorrentemente com a broca 66. Para esta finalidade e como é melhor mostrado nas Figuras 2-5 e 8, a montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende adicionalmente uma cânula de acionamento 114 que geralmente se estende através dos vários componentes canulados da montagem atuadora 82 dentro do engate de chaveta com o cubo de saída 96 do conjunto de engrenagens 86. Como é descrito em maiores detalhes abaixo, a cânula de acionamento 114 é configurada para facilitar a conexão liberável entre a broca 66 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62. A cânula de acionamento 114 geralmente compreende uma porção proximal 116, uma porção distal 118 e uma porção de corpo 120. A porção proximal 116, porção distal 118 e a porção de corpo 120 da cânula de acionamento 114 são sustentadas para rotação em torno do eixo AX concorrentemente. Em algumas configurações, as porções 116, 118, 120 da cânula de acionamento 114 são integralmente formadas. Em outras configurações, as porções 116, 118, 120 da cânula de acionamento 114 podem ser formadas separadamente e subsequentemente fixadas uma à outra por intermédio de solda, solda com latão, colagem, ligação ou qualquer processo adequado suficiente para operativamente fixar as porções 116, 118, 120 da cânula de acionamento 114 juntas. Em algumas Figuras aqui mostradas, a porção de corpo 120 e a porção distal 118 são removidas para melhor ilustrar as relações da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 aos outros componentes da montagem de peça de mão cirúrgica 62. É avaliado que a porção de corpo 120 e a porção distal 118 são acopladas à porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 como ilustrado na Figura 2. Além disso, deve ser avaliado que a cânula de acionamento pode tomar outras formas que não as descritas acima e pode simplesmente ser um elemento de acionamento que transfere torque sem incluir um lúmen.

[0098] A cânula de acionamento 114 é sustentada para rotação em torno do eixo AX dentro da montagem de alojamento de peça de mão 74 por intermédio de engate de chaveta com o cubo de saída 96 adjacente à porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e por intermédio de um arranjo de mancais 90, anéis retentores 100 e selos 102 adjacentes à porção distal 118 da cânula de acionamento 114 (ver as Figuras 6 e 8). Como é descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 15A-33, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 compreende um furo geralmente hexagonal 122 que é utilizado para receber uma interface 124 da broca 66 (ver a Figura 2) de modo a facilitar a rotação concorrente entre a broca 66 e a cânula de acionamento 114. Como será avaliado da descrição subsequente abaixo, a interface 124 é definida pela estrutura física estendendo-se para fora do eixo AX tal que a interface 124 seja configurada para ser acionada externamente. Como é melhor mostrado na Figura 8, a porção de corpo 120 da cânula de acionamento 114 e a porção distal 118 da cânula de acionamento 114 cada uma tem furos cilíndricos. Entretanto, outras configurações da porção de corpo 120 da cânula de acionamento 114 e da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 podem ter furos não cilíndricos, tais como perfis de furo poligonal ou oval. Outras configurações dos mancais, anéis retentores e selos também são consideradas. Similarmente, o engrenamento do membro de saída à cânula de acionamento/elemento de acionamento pode tomar qualquer forma adequada contanto que o torque seja transferido do motor para a cânula de acionamento/elemento de acionamento.

[0099] Como acima referido, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 é configurada para engrenar a broca 66 para girar a broca 66 em torno do eixo AX. A superfície interna definindo o furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 compreende uma primeira porção de acionamento para transmitir torque à broca 66. Como será descrito em maiores detalhes abaixo a porção distal 118 da cânula de acionamento 114 compreende uma protrusão distal, geralmente indicada em 126, compreendendo uma segunda porção de acionamento que é provida para facilitar a transmissão de torque rotacional quando a montagem de peça de mão cirúrgica 62 é utilizada em conexão com outra aplicações além de girar a broca 66. Nas configurações ilustradas, como melhor mostrado nas Figuras 2 e 8, a protrusão distal 126 se estende distalmente e geralmente paralelas ao eixo AX e define a extremidade distal da cânula de acionamento 114. Em outras configurações, a protrusão distal 126 se estende perpendicular ao eixo AX. Ainda em outras configurações, a protrusão distal 126 se estende em um ângulo oblíquo entre perpendicular e paralelo ao eixo AX. Em uma configuração, a protrusão distal 126 opera como uma geometria de garra de acionamento/transmissão de torque para transmitir torque por intermédio de acoplamentos de interferência. Mais especificamente, nas configurações anteriormente mencionadas, a cânula de acionamento 114 é configurada tal que a montagem de peça de mão cirúrgica 62 possa girar, acionar ou de outro modo atuar vários tipos diferentes de conexões cirúrgicas, ferramentas, módulos, efetores de extremidade e similares, que possam ser configurados para engrenar e girar concorrentemente com a protrusão distal 126 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114. Será avaliado que isto permite que a mesma montagem de peça de mão cirúrgica 62 seja utilizada em um amplo número de procedimentos médicos e/ou cirúrgicos. Detalhes referentes à porção distal 118 da cânula de acionamento 114 será debatida adicionalmente abaixo. Entretanto, é considerado que a cânula de acionamento 114 pudesse ser configurada de modo diferente em algumas configurações, tal como para omitir uma protrusão distal 126 na porção distal 118 da cânula de acionamento 114 nas configurações onde a montagem de peça de mão cirúrgica 62 é configurada para uso dedicado com a broca 66 da presente descrição.

[00100] Referindo-se agora às Figuras 1-2, 4 e 6, a configuração ilustrada do sistema de peça de mão cirúrgica 60 compreende adicionalmente um módulo de medição, geralmente indicado em 128, que é configurado para fixar liberavelmente à montagem de peça de mão cirúrgica 62 para prover o cirurgião com medidas de funcionalidade durante o uso. Para esta finalidade e como é mostrado nas Figuras 4 e 6, o módulo de medição 128 geralmente compreende um alojamento 130, um mancal guia 132, uma cânula de profundidade 134, uma montagem de sensor de deslocamento 136, uma engrenagem rotacionável 146. Em algumas configurações, o alojamento 130 é liberavelmente fixável à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em outras configurações, o módulo de medição 128 é liberavelmente fixado à montagem de alojamento de peça de mão 74 em uma outra maneira. Em certas configurações, o módulo de medição pode incluir um ou mais botões para controlar uma função do módulo de medição. Configurações para a conexão liberável do módulo de medição 128 à montagem de alojamento de peça de mão 74 são debatidas adicionalmente em maiores detalhes abaixo. O alojamento 130 geralmente sustenta os vários componentes do módulo de medição 128. O alojamento 130 ilustrado nas Figuras 4 e 6 é formado como um par de componentes de alojamento 138 que intertrava ou de outro modo fixam juntos e podem ser configurados para desmontagem para facilitar limpeza ou revisão do módulo de medição 128. Nas configurações ilustradas, os componentes de alojamento 138 e o mancal guia 132 compreendem traços de formato correspondente arranjados para impedir em relação ao movimento axial e rotacional entre eles, tal como por intermédio de entalhes formados no mancal guia 132 que se ajusta em almas de trilho ou costelas formadas nos componentes de alojamento 138 (não mostrado em detalhes). Por exemplo, o mancal guia 132 pode incluir uma ou mais asas 133 (ver as Figuras 63 e 65) para estabilizar o alojamento de medição 138 e prover suporte para quando os botões 135 (ver Figuras 62 e 64) do módulo de medição são abaixados. As assas 133 do mancal guia 132 podem assentar dentro de um ou mais recessos do alojamento de medição 138. O mancal guia 132 compreende adicionalmente uma janela 142 para o uso com a engrenagem 146 como descrito em detalhes abaixo.

[00101] A cânula de profundidade 134 está disposta dentro do mancal guia 132 e é sustentada para movimento translacional ao longo de um eixo de medição MX. Quando o módulo de medição 128 é fixado à montagem de peça de mão cirúrgica, o eixo de medição MX é arranjado para ser coaxial com o eixo AX. Uma fenda de rebaixo alongada 143 (parcialmente representada na Figura 2) é opcionalmente formada transversalmente dentro da cânula de profundidade 134 e se estende longitudinalmente. Embora não especificamente ilustrada aqui, a fenda de rebaixo alongada 143 é formada e arranjada para receber um elemento de trava de percurso que, por sua vez, é sustentado pelo alojamento 130 e do mesmo modo se estende através de uma abertura formada transversalmente através do lado do mancal guia 132; este arranjo serve tanto para limitar quanto a cânula de profundidade 134 pode ser axialmente estendida ou retraída em relação ao mancal guia 132 e também impede a cânula de profundidade 134 de girar em torno do eixo de medição MX. Entretanto, será avaliado que o módulo de medição 128 poderia ser configurado para limitar ou impedir o movimento da cânula de profundidade 134 em outros modos sem divergir do escopo da presente descrição.

[00102] A cânula de profundidade 134 compreende adicionalmente uma pluralidade de dentes de cremalheira 144 dispostos linearmente ao longo de pelo menos um comprimento parcial da cânula de profundidade 134 que estão dispostos em engajamento em malha com a engrenagem 146 arranjada adjacente a uma extremidade distal do mancal guia 132. Como mostrada na Figura 6, a janela 142 do mancal guia 132 é arranjada adjacente à engrenagem 146 para facilitar o engajamento em malha entre os dentes de cremalheira 144 e a engrenagem 146 tal que a rotação da engrenagem 146 e movimento da cânula de profundidade 134 sejam diretamente proporcionais. A montagem de sensor de deslocamento 136 é responsiva à rotação da engrenagem 146 resultando de movimento axial da cânula de profundidade 134 e pode ser concebida com um potenciômetro, um codificador rotativo e similares, de modo a gerar sinais elétricos representando mudanças na posição da cânula de profundidade 134 ao longo do eixo de medição MX. Assim, será avaliado que a montagem de sensor de deslocamento 136 é capaz de prover o sistema de peça de mão cirúrgica 60 com funcionalidade realçada. Por via de exemplo, em algumas configurações, a montagem de sensor de deslocamento 136 pode estar disposto em comunicação com o controlador 78, que pode ser configurado para interromper ou ajustar como o motor 84 é acionado com base no movimento da cânula de profundidade 134, tal como para rotação lenta da broca 66 em uma profundidade de perfuração específica dentro do tecido. A montagem de sensor de deslocamento 136 também pode estar disposta em comunicação com um visor 148, tal como uma tela de visor, um ou mais diodos emissores de luz (LEDs) e similares, para prover o cirurgião com informação referente ao movimento da cânula de profundidade 134, tal como para visualizar uma profundidade de perfuração em tempo real, uma profundidade de perfuração máxima histórica registrada e similares. Outras configurações são consideradas. Esta mesma informação também pode ser comunicada ao usuário com um alto-falante, de modo a prover indicações de áudio da profundidade de perfuração em tempo real, uma profundidade de perfuração máxima histórica registrada e similares. A descrição da Publicação de Patente Internacional No. WO/2017/040783 intitulada “Powered Surgical Drill With Integral Depth Gauge That Includes A Probe That Slides Over À Drill Bit" e depositada em 1 de setembro de 2016, é por meio deste incorporada por referência na sua totalidade.

[00103] Aqueles tendo habilidade comum na técnica avaliarão que os vários componentes do módulo de medição 128 seriam arranjados em vários modos diferentes. Além disso, embora o módulo de medição ilustrado 128 fixa à montagem de peça de mão cirúrgica ilustrada 62 e é compatível com a broca 66 da presente descrição, é considerado que a montagem de peça de mão cirúrgica 62 poderia omitir o módulo de medição 128 em algumas configurações, tal como para utilizar tipos diferentes de módulos, alojamentos, coberturas e similares.

[00104] Referindo-se agora às Figuras 1-3 e 12-14, a configuração ilustrada da montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende adicionalmente uma montagem de liberação, geralmente indicada em 150, configurada para facilitar a remoção da broca 66 como descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 7F-7I. Como mostrado na Figura 12, a montagem de liberação 150 geralmente compreende uma submontagem de liberação 152, um corpo de sustentação 154 e um adaptador de alojamento

156. O corpo de sustentação 154 e o adaptador de alojamento 156 são respectivamente configurados para prender a submontagem de liberação 152 à montagem atuadora 82 e a montagem de alojamento de peça de mão 74 e poderia ser concebida com várias configurações diferentes ou poderia ser integrada dentro de outras partes da montagem de peça de mão cirúrgica 62 em algumas configurações.

Como mostrada nas Figuras 13-14, a submontagem de liberação 152 da montagem de liberação 150 compreende um corpo de liberação 158, uma arruela 100, um par de elementos guias 160, um colar 162, um membro de liberação 164 e uma tampa 166. Os elementos guias 160 são sustentados dentro de bolsas 168 formadas no membro de liberação 164, percorrendo ao longo das respectivas fendas helicoidais 170 formadas no corpo de liberação 158 e movendo ao longo dos respectivos canais do colar 172 formados no colar 162. Os elementos guias 160 na configuração ilustrada são esféricos.

Este arranjo permite que o membro de liberação 164 mude de posição distalmente e proximalmente ao longo o eixo AX em resposta a rotação do colar 162 (ver as Figuras 7F-71). Como é descrito em maiores detalhes abaixo, o membro de liberação 164 compreende um elemento de atuação 174 que define uma superfície de liberação 175 que é configurada para engrenar a porção de inserção 72 da broca 66 em resposta à rotação do colar 162. A rotação do colar 162 faz com que o membro de liberação 164 mude de posição distalmente ao longo o eixo AX, para facilitar a remoção da broca 66 da cânula de acionamento 114 da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Na configuração ilustrada, a superfície de liberação 175 é uma superfície anular que afunila a partir do eixo AX proximalmente para distalmente.

Um elemento de distorção tal como uma mola de compressão (não mostrada) pode ser interposto entre o corpo de liberação 158 e o membro de liberação 164, junto com uma ou mais arruelas 100, para impelir o membro de liberação 164 para a tampa 166. Outros elementos de distorção e/ou prendedores adequados poderiam ser utilizados para facilitar a impulsão do membro de liberação 164 para a tampa e/ou axialmente reter o membro de liberação 164 em relação à submontagem de liberação.

[00105] Como acima referido, a broca 66 da presente descrição geralmente se estende ao longo do eixo AX entre a porção da ponta de corte 70 e a porção de inserção 72 e é configurada para a conexão liberável com a montagem de peça de mão cirúrgica 62 aqui descrita e ilustrada em todos os desenhos por intermédio do engrenamento entre a interface 124 da broca 66 e o furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. A cânula de acionamento 114, por sua vez, coopera com o cubo de saída 96 do conjunto de engrenagens 86 da montagem atuadora 82 para facilitar a rotação da broca 66 em torno do eixo AX. A broca 66, a cânula de acionamento 114 e o cubo de saída 96, assim como a cooperação entre eles, cada um será descrito em maiores detalhes abaixo.

[00106] Referindo-se agora às Figuras 2 e 20-24B, a broca 66 compreende uma haste, geralmente indicada em 176, que se estende ao longo do eixo AX entre uma extremidade proximal 178 e uma extremidade distal 180 (mostrada na Figura 2). A extremidade distal 180 da haste 176 é provida com estrias 182 que são helicoidalmente dispostas em torno do eixo AX e se estendem para a ponta da broca 66 para promover a penetração de tecido (ver a Figura 2). Na configuração ilustrada, a broca 66 também é opcionalmente provida com uma região de mancal 184 acoplada à haste 176 entre a extremidade proximal 178 e a extremidade distal 180 (ver a Figura 2). À região de mancal 184 é dimensionada de modo a ser recebida dentro e girar em relação à cânula de profundidade 134 do módulo de medição 128 (ver a Figura 4). Aqui, a região de mancal 184 essencialmente define uma região externa “escalonada” da haste 176 que proporciona suporte rotacional ao longo do comprimento da broca 66 e tem um diâmetro maior do que as regiões distais e proximais adjacentes da haste 176 na configuração ilustrada. Entretanto, será avaliado que a região de mancal 184 da haste 176 da broca 66 poderia ser configurada de outros modos sem divergir do escopo da presente descrição. Além disso, embora descrita como uma broca 66 na presente descrição, também é considerado que a broca 66 poderia ter traços similares e ser configurada como um outro efetor de extremidade ou efetor de extremidade rotativa adequados, tal como uma broca ou escareador.

[00107] Na configuração ilustrada, a broca 66 é formada como um componente de peça única tal que a extremidade distal 180 da haste 176 corresponda a ou seja de outro modo disposta adjacente à porção da ponta de corte 70 da broca 66. Entretanto, será avaliado que a broca 66 poderia ser fabricada de outros modos, tais como onde a porção da ponta de corte 70 da broca 66 é formada como um componente separado da haste 176 que é subsequentemente fixada à extremidade distal 180 da haste 176. Não obstante, para os propósitos de clareza e consistência, a porção da ponta de corte 70 introduzida acima corresponde com a extremidade distal 180 da haste 176 na configuração ilustrada aqui descrita.

[00108] As Figuras 20-23 geralmente representam a porção de inserção 72 da broca 66 que, como referido acima, é configurada para facilitar a conexão liberável para a montagem de peça de mão cirúrgica 62. Para esta finalidade, a interface 124 da broca 66 é acoplada à haste 176 adjacente a mas distalmente espaçada da extremidade proximal 178 da haste 176. Como é descrito em maiores detalhes abaixo, a interface 124 da haste 176 é configurada para facilitar o travamento rotacional da broca 66 na montagem de peça de mão cirúrgica 62 de modo que a montagem de peça de mão cirúrgica 62 possa girar a broca 66 na conexão. De modo a travar axialmente a broca 66 na montagem de peça de mão cirúrgica 62, a broca 66 compreende adicionalmente uma trava 186 e um ou mais braços resilientes, geralmente indicados em 188. A trava 186 é acoplada à haste 176 adjacente e espaçado distalmente da interface 124 e define uma superfície de trava 190 que tem um perfil afunilado, geralmente frustocônico. Como mostrado nas Figuras 7F e 17C, a superfície de trava 190 é formada e arranjada para confinar uma superfície de assento afunilada correspondentemente formada 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 para limitar quanto a broca 66 pode ser avançada axialmente na montagem de peça de mão cirúrgica 62. À superfície de assento 192 pode também ser uma superfície de transição afunilando para o eixo AX distalmente para proximalmente para ajudar na orientação da broca 66 através do furo 122 da cânula de acionamento 114. Entretanto, será avaliado que a broca 66 da presente descrição poderia ser configurada de outros modos suficiente para limitar quanto a broca 66 pode ser axialmente avançada na montagem de peça de mão cirúrgica 62. Como é descrito em maiores detalhes abaixo, o braço resiliente 188 é configurado para axialmente reter a broca 66 na cânula de acionamento 114.

[00109] Com referência às Figuras 22-23, a interface 124 da broca 66 se estende ao longo do eixo AX entre uma extremidade de interface distal 194 e uma extremidade de interface proximal 196. Para o propósito de clareza e consistência, a extremidade de interface distal 194 e a extremidade de interface proximal 196 são aqui definidas como locais separados ao longo do comprimento da broca 66 entre os quais a interface 124 tem um perfil geralmente de seção transversal compatível. Entretanto, é considerado que a extremidade de interface distal 194 e a extremidade de interface proximal 196 poderiam ser definidas de outros modos em algumas configurações. Por via de exemplo ilustrativo, é concebível que a interface 124 poderia compreender múltiplas “regiões de interface” separadas cada uma tendo os mesmos perfis de seção transversal ou diferentes que são delineados e espaçados axialmente uma da outra ao longo da haste 176, tais como com porções cilíndricas da haste 176 estendendo-se entre elas. Outras configurações são consideradas.

[00110] Na configuração da broca 66 ilustrada nas Figuras 22-23, uma região de transição 198 se estende da extremidade de interface proximal 196 para a extremidade proximal 178 da haste 176. Aqui, a região de transição 198 eficazmente chanfra ou “arredonda” uma porção da interface 124 adjacente à extremidade proximal 178 da haste 176 com um perfil geralmente frustocônico para definir a extremidade de interface proximal 196. Para o propósito de clareza e consistência, a extremidade proximal 178 da haste 176 aqui ilustrada é definida pela porção de diâmetro reduzido da região de transição 198 a partir dos quais os braços resilientes 188 se estendem. Colocado de modo diferente, os braços resilientes 188 estendem-se da extremidade proximal 178 da haste 176 para as respectivas extremidades de braço 200 e a extremidade proximal 178 da haste 176 é distal a partir das extremidades de braço 200. Os braços resilientes 188 serão descritos em maiores detalhes abaixo.

[00111] Como acima referido, a configuração ilustrada do furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 tem um perfil geralmente arredondado, hexagonal definido por seis planos de furos 122F e seis cantos de furo 122C (ver a Figura 18A) e a interface 124 da broca 66 é configurada para ser recebida dentro do furo 122 para promover rotação concorrente entre a broca 66 e a cânula de acionamento 114 em torno do eixo AX. Para esta finalidade, a interface 124 da broca 66 compreende pelo menos uma porção de acionamento mais externa 202 que é espaçada do eixo AX em uma primeira distância de interface 204 (representada esquematicamente nas Figuras 29-33). Em algumas configurações, a porção de acionamento mais externa 202 da interface 124 é definida por uma superfície de acionamento externa 206 voltada para longe do eixo AX. Independentemente, para o propósito de clareza e consistência, a primeira distância de interface 204 e a porção de acionamento mais externa 202 são definidas por qualquer que seja de borda, ápice, ponto ou superfície da interface 124 sendo espaçados mais distantes do eixo AX. Em algumas configurações, a interface 124 compreende uma primeira porção de acionamento mais externa espaçada do eixo AX em uma primeira distância de interface e uma segunda porção de acionamento mais externa espaçada do eixo AX em uma segunda distância de interface para definir uma dimensão de acionamento máximo 208 da interface 124 (representada esquematicamente nas Figuras 29-33). Nestas configurações, a dimensão de acionamento máximo 208 é a porção “mais ampla” da interface

124. A primeira e segunda distâncias de interface pode compreender uma distância comum na qual cada uma da primeira e segunda porções de acionamento mais externas é espaçada do eixo AX, tal que o arranjo da primeira e segunda porções de acionamento mais externas em relação ao eixo AX seja simétrico. Entretanto, em outras configurações, a primeira e segunda distâncias de interface podem não ser iguais uma à outra, tal que o arranjo da primeira e segunda porções de acionamento mais externas podem ser assimétricas em relação ao eixo AX.

[00112] Em algumas configurações, a interface 124 compreende pelo menos uma porção não acionadora externa 210 que é espaçada do eixo AX em uma terceira distância de interface 212 (representada esquematicamente na Figuras 29 a 33). Ainda mais, em algumas configurações, a porção não acionadora externa 210 da interface 124 é definida por uma superfície externa não condutora 214 que, em algumas configurações, pode ser definida como uma superfície de interface planar. Não obstante, para o propósito de clareza e consistência, a terceira distância de interface 212 e a porção não acionadora externa 210 são definidas por qualquer que seja a extremidade, ápice, ponto ou a superfície da interface 124 é espaçada próxima ao eixo AX. Em algumas configurações, a interface 124 compreende uma primeira porção não acionadora externa espaçada do eixo AX em uma terceira distância de interface 212 e uma segunda porção não acionadora externa espaçada do eixo AX em uma quarta distância de interface 212 para definir uma dimensão de interface mínima 216 da interface 124 (representada esquematicamente nas Figuras 29 a 33). Nestas configurações, a dimensão de interface mínima 216 é a porção “mais próxima” da interface 124. A terceira e quartas interfaces de distância podem compreender uma distância comum na qual cada uma da primeira e segunda porções não acionadoras externas é espaçada do eixo AX, tal que o arranjo da primeira e segunda porções não acionadoras externas em relação ao eixo AX é simétrico. Entretanto, em outras configurações, a terceira e quarta distâncias de interfaces podem não ser iguais umas às outras, tal que o arranjo da primeira e segunda porções não acionadoras externas pode ser assimétrico em relação ao eixo AX. Adicionalmente ainda, duas porções não acionadoras externas 210 são radialmente espaçadas em torno do eixo AX das duas porções acionadas mais externas 202. Entretanto, como será avaliado da descrição subsequente abaixo, a interface 124 poderia ser configurada de outros modos suficientes para ser recebida dentro e girada concorrentemente com o furo 122 da cânula de acionamento 114 da porção proximal 116.

[00113] Por via de exemplo ilustrativo das características da interface 124 introduzida acima, a interface 124 da configuração da broca 66 representada nas Figuras 18C e 20-24B e representada esquematicamente na Figura 29 e 30, tem um perfil hexagonal geralmente redondo compreendendo um total de seis porções acionadas mais externas 202 e um total de seis porções não acionadoras externas 210. Neste ponto, as seis porções acionadas mais externas 202 são, cada uma, respectivamente definidas por uma superfície acionadora externa 206 que é arredondada para definir um ângulo

218. Deste modo, nesta configuração, a dimensão acionadora máxima 208 é definida entre os ápices de dois ângulos diametricamente opostos 218. Além disso, nesta configuração, as seis porções não acionadoras externas 210 são, cada uma, respectivamente definidas por uma superfície externa não condutora 214 que é substancialmente plana para definir uma superfície planar 220. Deste modo, nesta configuração, a dimensão de interface mínima 216 é definida entre os pontos médios de duas superfícies planares diametricamente opostas 220.

[00114] Como é descrito em detalhes abaixo, em conexão com as Figuras 29 a 33, a interface 124 da broca 66 da presente descrição pode ter vários perfis ou configurações transversais diferentes suficientes para serem recebidos dentro do e girados concorrentemente com o furo 122. Deste modo, enquanto as configurações ilustradas da interface 124 representada nas Figuras 2, 4-5, 7C-71, 15B, 17C, 18B-18C e 20-30 têm um perfil hexagonal geralmente redondo que é complementar ao perfil do furo 122 como descrito acima, outras configurações são consideradas pela presente descrição, incluindo sem limitação: outros perfis geralmente poligonais tal como um retângulo (ver a Figura 31) ou uma estrela (ver a Figura 32), polígonos irregulares, e/ou outros perfis e/ou formas que podem ser removivelmente recebidas dentro do e girar concorrentemente com o furo hexagonal 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 (ver a Figura 33).

[00115] Como referido acima, a broca 66 da presente descrição compreende um ou mais braços resilientes 188 que se estendem da extremidade proximal 178 da haste 176 para as respectivas extremidades de braço 200. Os braços resilientes 188 da broca 66 são providos para, entre outras coisas, facilitar a retenção axial da broca 66 para a montagem de peça de mão cirúrgica 62 quando a superfície da trava 190 da broca 66 confina a superfície de assento 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento

114. Como será avaliado da descrição subsequente abaixo, os braços resilientes 188 poderiam ser formados integralmente com a haste 176 e poderiam ser usinados, dobrados e similares ou os braços resilientes 188 poderiam ser formados separadamente de e subsequentemente fixado à haste 176, tal como por intermédio de solda, solda com latão, colagem, ligação ou qualquer processo adequado suficiente para fixar operavelmente os braços resilientes 188 à haste 176.

[00116] Com referência às Figuras 20 a 23, a configuração ilustrada da porção de inserção 72 da broca 66 compreende os braços resilientes 188 que cada uma tem uma superfície de braço externa 222 voltada para fora do eixo AX e uma superfície de retenção 224 voltada para a extremidade distal 180 da haste 176 (ver a Figura 23). Como é descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 29 a 33, a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 é arranjada de modo a ser radialmente alinhada em torno do eixo AX com uma das porções acionadas mais externas 202 da interface 124. Além disso, como é descrito em maiores detalhes abaixo em conexão com as Figuras 7A-71, 15A-19C e 29-33, o braço resiliente 188 é configurado de modo a ser móvel em relação ao eixo AX entre uma primeira posição PI (ver as Figuras 7B e 22) e uma segunda posição P2 (ver as Figuras 7D a 7E). Na primeira posição P1, a superfície do braço externo 222 é espaçado do eixo AX em uma primeira distância de braço 226 que é maior do que a primeira distância de interface 204. Na segunda posição P2, a superfície de braço externa 222 é espaçada do eixo AX em uma segunda distância de braço 228 que é menor do que a primeira distância de braço 226 e, em algumas configurações, é menor do que ou igual à primeira distância de interface 204. Colocando de uma maneira diferente, a superfície de braço externa 222 do braço resiliente 188 é espaçado adicionalmente do eixo AX do que qualquer porção da interface 124 e o braço resiliente 188 é desviável em relação ao eixo AX da primeira posição PI para a segunda posição P2 e é resilientemente enviesada para a primeira posição Pl. Como é descrito em maiores detalhes abaixo, esta configuração ajuda a facilitar a retenção axial liberável da broca 66 para a montagem de peça de mão cirúrgica 62 e, em algumas — configurações, também confere uma funcionalidade de autoalinhamento à broca 66 de modo a indexar a interface 124 ao furo 122 promovendo a rotação da broca 66 em torno do eixo AX durante a conexão à montagem de peça de mão cirúrgica 62 (ver as Figuras 24A a 24B, descritas em maiores detalhes abaixo).

[00117] Continuando o exemplo anterior acima onde a interface 124 compreende a primeira e segunda porções acionadas mais externas, a superfície de retenção pode ser radialmente alinhada com a primeira porção acionadora mais externa. A superfície de braço externa 222 do braço resiliente 188 na primeira posição Pl pode ser espaçada do eixo AX na primeira distância de braço, que pode ser maior do que a primeira distância de interface na qual a primeira porção acionadora mais externa é espaçada do eixo AX. Além disso, a superfície de braço externa 222 do braço resiliente 188 na segunda posição P2 pode ser espaçado do eixo AX na segunda distância de braço, que pode ser menor do que a primeira distância de braço e menor do que ou igual a primeira distância de interface.

[00118] Em uma outra configuração, onde a interface 124 compreende uma primeira e segunda porções acionadas mais externas, a superfície de retenção pode não ser radialmente alinhada com a primeira porção acionadora mais externa. Ao invés disso, a superfície de retenção pode ser radialmente alinhada com a segunda porção acionadora mais externa. A superfície de braço externa 222 do braço resiliente 188 na primeira posição Pl pode ser espaçada do eixo AX em uma primeira distância de braço, que nesta configuração é maior do que a segunda distância de interface na qual a segunda porção acionadora mais externa é espaçada do eixo AX. Além disso, a superfície de braço externa 222 do braço resiliente 188 na segunda posição P2 pode ser espaçada do eixo AX em uma segunda distância de braço, que é menor do que a primeira distância de braço e menor do que ou igual à segunda distância de interface.

[00119] Como é mais bem mostrada na Figura 23, a superfície de braço externa 222 na configuração ilustrada é geralmente retangular no perfil, quando visto do topo e é arranjada entre o final do braço 200 e a superfície de retenção 224. Entretanto, será avaliado que a superfície de braço externa 222 poderia ser concebida com outras configurações, perfil, arranjos e similares. Para o propósito de clareza e consistência, a superfície de braço externa 222 é definida por qualquer que seja superfície, face, extremidade, ápice ou ponto do braço resiliente 188 que é espaçado mais distante do eixo AX quando o braço resiliente 188 está na primeira posição P1.

[00120] Com referência continuada às Figuras 20 a 23, o braço resiliente 188 compreende adicionalmente uma superfície de inclinação 230 que se estende distalmente da extremidade do braço 200 e intercala com a superfície de braço externa 222. A superfície de inclinação 230 é formada e arranjada de modo desvia do braço resiliente 188 em relação ao eixo AX em resposta para engrenamento, contato, contiguidade e similares. Por via de exemplo, na configuração ilustrada, a superfície de inclinação 230 é formada e arranjada para engrenar contra a superfície de assento afunilado 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 (ver Figura 7C) de modo a mover o braço resiliente 188 da primeira posição P1 para a segunda posição P2 conforme a broca 66 é fixada à montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar — sequencialmente as Figuras 7B-7D). Similarmente, na configuração ilustrada, a superfície de inclinação 230 é formada e arranjada para engrenar o elemento de atuação 174 da montagem de liberação 150 (ver as Figuras 7G-7H) conforme o membro de liberação 164 muda de posição distalmente ao longo o eixo AX de modo a mover o braço resiliente 188 para a segunda posição P2 para facilitar a remoção da broca 66 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar sequencialmente as Figuras 7F-71).

[00121] Referindo-se agora às Figuras 20 a 24B, a configuração ilustrada do braço resiliente 188 compreende um corpo do braço 232 e uma porção de dedo, geralmente indicada em 234. Em uma configuração exemplar, o corpo do braço 232 tem um perfil geralmente linear com uma porção geralmente arqueada que funde com a extremidade proximal 178 da haste 176. Como mais bem mostrado na Figura 22, o corpo do braço 232 se estende para fora da extremidade proximal 178 da haste 176. Na configuração ilustrada, esta configuração coloca a superfície de retenção 224 em um ângulo de posição do braço 236 (ver a Figura 22) definida em relação ao eixo AX, que é geralmente oblíqua quando o braço resiliente 188 está na primeira posição P1 e que é geralmente perpendicular quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2. Entretanto, como será avaliado a partir da descrição subsequente da interação entre a porção de inserção 72, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e o cubo de saída 96, a superfície de retenção 224 poderia ser arranjada ou configurada de outros modos, tal como estar em um ângulo não perpendicular em relação ao eixo AX quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2. Outras configurações são consideradas. Além disso, enquanto o corpo do braço 232 se estende para fora do eixo AX para a terminação do braço 200 na configuração ilustrada, é concebível que o corpo do braço 232 pode se estender geralmente paralelo ao eixo AX em configurações alternadas da broca 66. Em outras configurações, a superfície de retenção 224 pode ser arranjada ou configurada em relação ao braço resiliente 188, tal que a superfície de retenção 224 é arranjada em um ângulo de 80 graus em relação ao braço resiliente 188. Entretanto, a superfície de retenção pode, ao invés disso, ser arranjada em qualquer ângulo adequado acima ou abaixo de 80 graus em relação ao braço resiliente.

[00122] A porção de dedo 234 do braço resiliente 188 é formada na terminação do braço 200 e, nas configurações ilustradas, provê ou de outro modo define a superfície de braço externa 222, a superfície de retenção 224 e a superfície de inclinação 230. Como mostrado na Figura 22, a porção de dedo 234 se projeta geralmente para fora do eixo AX para a superfície de braço externa 222. Como mostrado na Figura 23, a porção de dedo 234 define um para de superfícies de dedo externas 238 que são espaçadas em uma largura de dedo de 240 uma da outra e são geralmente perpendiculares à superfície de retenção 224. Entretanto, será avaliado que as porções de dedo 234 poderiam ser configuradas de vários modos diferentes, tal como com um perfil triangular, um perfil retangular, um perfil arredondado, um perfil pentagonal ou outros perfis adequados.

[00123] Na configuração ilustrada, a porção de dedo 234 compreende adicionalmente um elemento de alinhamento, geralmente indicado em 242, arranjado adjacente à extremidade do braço 200. O elemento de alinhamento 242 pode ser posicionado em diferentes locais no braço resiliente 188 além da porção de dedo 234. Além disso, menos do que todos os braços resilientes, 188 pode incluir o elemento de alinhamento 242. Como será avaliado da descrição subsequente abaixo, o elemento de alinhamento 242 pode compreender pelo menos uma porção da superfície de braço externa 222, pelo menos uma porção da superfície de inclinação 230, e/ou uma ou mais superfícies de braço planares 244 arranjadas adjacentes à superfície de braço externa 222 e à superfície de inclinação 230 (ver as Figuras 20 a 23. Aqui, as superfícies de braços planares 244 são arranjadas de modo a ser geralmente coplanares com as respectivas superfícies planares 220 da superfície externa não condutoras 214 da interface 124 quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2 (Ver a Figura 24B). Em algumas configurações, o elemento de alinhamento 242 pode compreender uma superfície de braço planar única 244. Além disso, enquanto a configuração ilustrada do elemento de alinhamento 242 utiliza uma superfície de braço externa geralmente planar 222 arranjada entre dois superfícies de braço planar 244, será avaliado que outras configurações são consideradas. Por via de exemplo não limitante, a superfície de braço externa 222 poderia ser concebida como um ponto ou extremidade discretos definidos por uma superfície de braço não planar, formada tal como com uma forma de cunha, onde o ponto ou extremidade discretos são arranjados em alinhamento radial (por exemplo, colinear com) uma das porções acionadas mais externas 202 da interface 124 quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2. Em algumas configurações, tais como aquelas ilustradas em todas as figuras, o elemento de alinhamento 242 é formado de modo a imitar, espelhar ou de outro modo complementar a interface 124 quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2. Outras configurações são consideradas, tal como onde a interface 124 é configurada com um perfil em forma de estrela com uma pluralidade de lóbulos de acionamento 245 espaçados em torno do eixo AX, tal como a configuração ilustrada na Figura 32, o elemento de alinhamento 242 pode ter um perfil que pelo menos parcialmente replica ou de outro modo complementa um dos lóbulos de acionamento 245 (por exemplo, um perfil triangular).

[00124] O elemento de alinhamento 242 é utilizado para facilitar pelo menos a rotação parcial da broca 66 em torno do eixo AX conforme o braço resiliente 188 se move da primeira posição P1 para a segunda posição P2 em resposta à força aplicada à broca 66 ao longo o eixo AX durante a conexão à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Mais especificamente, como mostrado nas Figuras 24A a 24B, conforme o braço resiliente 188 se move para a segunda posição P2 em resposta para engrenamento com a superfície de assento afunilado 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, uma ou mais porções do elemento de alinhamento 242 estão dispostas em contiguidade com a superfície de assento afunilado 192. Aqui, porque a energia potencial é armazenada no braço resiliente 188 quando desviada da primeira posição P1, a contiguidade entre a superfície de assento afunilado 192 e uma ou mais porções do elemento de alinhamento 242 promove pelo menos uma rotação parcial da broca 66 em relação à cânula de acionamento 114 conforme o elemento de alinhamento 242 é avançado da superfície de assento afunilado 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 no furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Deste modo, conforme o braço resiliente 188 entra no furo 122, a broca 66 “se auto alinha” com o furo 122 em que a rotação da broca 66 em torno do eixo AX é causada pela superfície de braço externa 222 sendo impulsionado para frente dos cantos dos furos 122C e as superfícies de braços planares 244 do elemento de alinhamento 242 são trazidos aos respectivos engrenamentos com planos de furo adjacente 122F (comparar as Figuras 24A a 24B).

[00125] Nesta configuração, o braço resiliente 188 se move da primeira posição Pl na primeira distância de braço em relação ao eixo AX indiretamente para a segunda posição P2 (Figura 24B) na segunda distância de braço em relação ao eixo AX. Mais especificamente, o braço resiliente 188 pode se mover da primeira posição P1 diretamente para uma terceira posição P3 (Figura 24A) em uma terceira distância em relação ao eixo AX e da terceira posição P3 diretamente para a segunda posição P2 (Figura 24B). À primeira distância de braço em relação ao eixo AX pode ser maior do que a primeira distância de interface 204 entre a porção acionadora mais externa 202 e o eixo AX. A terceira distância de braço em relação ao eixo AX pode ser menor do que cada uma da primeira distância de braço e da primeira distância de interface 204. A segunda distância de braço em relação ao eixo AX pode ser maior do que a terceira distância de braço e menor do que ou igual à primeira distância de interface 204.

[00126] Quando o braço resiliente 188 está disposto na terceira posição, a superfície de braço externa 222 engrena uma das superfícies de furo 122F. Porque o braço resiliente 188 é impelido do eixo AX, o movimento da superfície de braço externa 222 da superfície do furo 122F para um dos ângulos do furo 122C faz com que o braço resiliente 188 se mova da terceira posição (Figura 24A) para a segunda posição P2 (Figura 24B) que, por sua vez, faz com que a broca gire em alinhamento com o furo. Entretanto, é considerado que, quando a broca já está alinhada com o furo antes da inserção no furo e força é aplicada à broca 66 ao longo do eixo AX, o braço resiliente pode se mover da primeira posição P1 diretamente para a segunda posição P2.

[00127] Devido às superfícies do baço planar 244 serem geralmente coplanares com as superfícies planares 220 da interface 124, quando o braço resiliente 188 está na segunda posição P2, a rotação descrita acima “indicam” a interface 124 da broca 66 com o furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 uma vez que a porção de dedo 234 é recebida dentro do furo 122 e a superfície de braço externa 222 é recebida em um dos ângulos do furo 122C. Enquanto esta configuração confere vantagens em conexão com a fixação da montagem de efetor de extremidade 64 para a montagem de peça de mão cirúrgica 62, através do “autoalinhamento” da interface 124 da broca 66 com o furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, será avaliado que a broca 66 poderia ser configurada de outros modos, tal como com os diferentes tipos de elementos de alinhamento 242 e/ou porções de dedo 234. Por via de exemplo não limitante, a broca 66 pode omitir o elemento de alinhamento 242 e/ou as porções de dedo 234 em algumas configurações. Outras configurações são consideradas.

[00128] Referindo-se agora às Figuras 15A a 19C, como acima referido, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 coopera com o cubo de saída 96 da montagem atuadora 82 para facilitar a rotação da broca 66 em torno do eixo AX por intermédio de engate de chaveta entre o cubo de saída 96 e a cânula de acionamento 114. Como é mais bem mostrado na Figuras 15A e 17A, o cubo de saída 96 se estende entre um extremidade distal do cubo 246 e uma extremidade proximal do cubo 248 e compreende uma ou mais estrias internas 250 que se estendem da extremidade distal do cubo 246, adjacentes ao carreador integrado 104, em direção à, porém espaçadas da extremidade proximal do cubo 248. Neste ponto, o cubo de saída 96 é provido com um cone de bloqueio 252 que tem um perfil geralmente frustocônico que se estende internamente para e misturar com as estrias internas 250 tal que as estrias internas 250 terminam distal da extremidade proximal do cubo 248.

[00129] Com referência continuada às Figuras 15A e 17A, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 se estende entre uma extremidade distal 254 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e uma extremidade proximal 256 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Neste ponto, a superfície de assento afunilado 192 é formada na extremidade distal 254 e afunila internamente no furo hexagonal 122, como acima referido. O furo 122, por sua vez, se estende ao longo do eixo AX para a extremidade proximal 256. Em algumas configurações, a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 é provida com um cone de liberação 258 que similarmente afunila internamente no furo hexagonal 122 (ver a Figura 17A) para ajudar a facilitar a liberação da broca 66 da montagem de peça de mão cirúrgica. O engate de chaveta é facilitado por uma ou mais ranhuras formadas pela superfície externa da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 ou uma ou mais projeções estendendo-se da superfície externa da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Em uma configuração mostrada na Figura 15A, a uma ou mais projeções compreendem estrias externas 260 que são formadas estendendo-se da extremidade proximal 256 para frente, mas espaçadas da extremidade distal

254. Na extremidade proximal 256, as estrias externas 260 define, as superfícies de trava 262 adjacentes ao cone de liberação 258. As superfícies de fechamento 262 são arranjadas para confinar a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 para travar axialmente a broca 66 para a montagem de peça de mão cirúrgica 62. A forma e arranjo específicos das estrias internas e estrias externas podem ser ajustados para diferentes arranjos ou geometrias contanto que as superfícies de fechamento ainda estejam presentes e arranjadas em relação ao furo em uma maneira que torna as superfícies de fechamento acessíveis às superfícies de retenção da broca quando a interface de acionamento é recebida no furo. Em algumas configurações, o cone de liberação 258 e superfícies de trava 262 são integrais e cooperam para formar uma superfície de retenção da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 que é configurada para confinar a superfície de retenção 224 do braço resiliente 118. A superfície de retenção da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 afunila do eixo AX proximalmente para distalmente para prevenir a liberação acidenta da broca 66 da cânula de acionamento 114.

[00130] Em uma configuração mais bem mostrada na Figuras 15B, 17A e 17C, a extremidade proximal 256 é espaçada distalmente da extremidade proximal do cubo 248 do cubo de saída 96. As superfícies de fechamento 262 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 são do mesmo modo espaçadas distalmente da extremidade proximal do cubo 248 e, as superfícies de fechamento 262 também são espaçadas distalmente do cone de bloqueio 252 do cubo de saída 96. Esta configuração garante que a retenção axial da broca 66 é efetuada por intermédio de engrenamentos entre a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 e uma das superfícies de fechamento 262 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e não com outra porções da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 ou o cubo de saída 96. Colocando de uma maneira diferente, o cone de bloqueio 252 do cubo de saída 96 e a cone de liberação da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 são arranjadas e configuradas para não permanecer em engrenamentos contíguos com a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 de um modo que permitiria que a broca 66 fosse axialmente retida. Além disso, como é geralmente representado na Figuras 17A a 19C, as estrias externas 260 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 são radialmente arranjadas em torno do eixo AX em relação aso furo 122. Deste modo, porque as estrias externas 260 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 definem as superfícies de fechamento 262 e são radialmente arranjadas com o furo 122 adjacente aos ângulos dos furo 122C, a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 precisa ser radialmente alinhada em torno do eixo com a porção acionadora mais externa 202 da interface 124 de modo a engrenar uma das superfícies de fechamento

262. A forma específica e arranjo da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e o cubo de saída 96 podem ser ajustados em diferente arranjos ou geometrias contanto que as superfícies de fechamento ainda estejam presentes e arranjadas em relação ao furo de uma maneira que torna as superfícies de fechamento acessíveis às superfícies de retenção da broca quando a interface de acionamento é recebida no furo.

[00131] Referindo-se agora às Figuras 15D, uma modalidade alternativa da cânula de acionamento e o cubo de saída é ilustrada e descrita. A porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' coopera com o cubo de saída 96º da montagem atuadora para facilitar a rotação da broca em torno do eixo AX por intermédio do engate de chaveta entre o cubo de saída 96º e a cânula de acionamento 114". O cubo de saída 96º se estende entre uma extremidade distal do cubo 246' e uma extremidade proximal do cubo 248' e compreende uma ou mais estrias internas 250' que se estendem da extremidade distal do cubo 246', adjacentes ao carreador integrado 104', em direção a, mas espaçadas da extremidade proximal do cubo 248”. Entre cada par de estrias 250º, pode haver um recesso 251. Axialmente alinhado com estes recessos, pode ser uma bolsa 253 que provê uma depuração adicional para os braços resilientes de flexionarem para frente. Aqui, o cubo de saída 96º é provido com um cone de bloqueio 252' que tem um perfil geralmente frustocônico estendendo-se internamente para se fundir com as estrias internas 250º tal que as estrias internas 250º terminam distal para a extremidade proximal do cubo 248.

[00132] Com referência continuada à Figura 15D, a porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' se estende entre uma extremidade distal 254º da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114º e uma extremidade proximal 256º da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114'. Neste ponto, a superfície de assento afunilado é formada na extremidade distal 254 e afunila internamente no furo hexagonal 122, como acima referido. O furo 122, por sua vez, se estende ao longo do eixo AX em direção à extremidade proximal 256º. Em algumas configurações, a porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' é provida com um cone de liberação 259 que similarmente afunila internamente no furo hexagonal para ajudar a facilitar a liberação da broca da montagem de peça de mão cirúrgica.

O engate de chaveta é facilitado por uma ou mais ranhuras formadas pela superfície externa da porção proximal da cânula de acionamento 114º ou uma ou mais projeções estendendo-se da superfície externa da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Em uma configuração, mostrada na Figura 15D, a uma ou mais projeções compreendem estrias externas 260º que são formadas estendendo-se da extremidade proximal 256º em direção à, mas espaçadas da extremidade distal 254º.

Na extremidade proximal 256', as estrias externas 260º definem as superfícies de trava 262º adjacentes ao cone de liberação 259. As superfícies de fechamento 262º são radialmente e pelo menos parcialmente axialmente alinhadas com as superfícies de fechamento 262. O cone de liberação 259 pode ser definida através de protrusões 261 que se estendem proximalmente em relação às superfícies de fechamento 262”. As superfícies de fechamento 262' são arranjadas para confinar a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 para travar axialmente a broca 66 para a montagem de peça de mão cirúrgica 62. A forma e arranjo específicos das estrias internas e estrias externas podem ser ajustados a diferente arranjos ou geometrias contanto que as superfícies de fechamento ainda estejam presentes e arranjadas em relação ao furo de uma maneira que torna as superfícies de fechamento acessíveis às superfícies de retenção da broca quando a interface de ativação é recebida no furo.

Em algumas configurações, o cone de liberação 259 e superfícies de trava 262' são integrais e cooperam para formar uma superfície de retenção da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' que é configurada para confinar a superfície de retenção do braço resiliente.

A superfície de trava da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114 pode ser perpendicular ao eixo AX proximalmente para distalmente para prevenir a liberação acidenta da broca da cânula de acionamento 114.

[00133] Nesta configuração, a extremidade proximal 256' é espaçada distalmente da extremidade proximal do cubo 248' do cubo de saída 96º. As superfícies de fechamento 262º da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' são do mesmo espaçadas distalmente da extremidade proximal do cubo 248' e, as superfícies de fechamento 262º também são espaçadas distalmente do cone de bloqueio 252' do cubo de saída 96º. O cone de liberação 259 e deste modo, a extremidade proximal da protrusão 261 também é espaçada distalmente do cone de bloqueio 252 do cubo de saída 96”. Esta configuração garante que a retenção axial da broca seja efetuada por intermédio de engrenamentos entre a superfície de retenção do braço resiliente e uma das superfícies de fechamento 262' da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114' e não com outras porções da porção proximal 116º da cânula de acionamento 114º ou o cubo de saída 96º. Colocado diferentemente, o cone de bloqueio 252º do cubo de saída 96º e a cone de liberação 259 da cânula de acionamento 114' são arranjadas e configuradas para não permanecer em engrenamentos contíguos com a superfície de retenção do braço resiliente de uma maneira que permitiria que a broca seja retida axialmente. Porque as superfícies de fechamento 262 são radialmente arranjadas com o furo 122º adjacentes aos ângulos do furo 122C, a superfície de retenção do braço resiliente precisa ser alinhada em torno do eixo com a porção acionadora mais externa da interface de modo a engrenar uma das superfícies de fechamento.

[00134] Como será avaliado da descrição subsequente abaixo, a porção de inserção 72 da broca 66 pode ser configurada em diferentes modos suficientes para fixar liberavelmente à montagem de peça de mão cirúrgica. Por via de exemplo não limitante, em algumas das configurações ilustradas, tal como aquelas representadas nas Figuras 20 a 23, a porção de inserção 72

44 / 103 compreende um par de braços Fresilientes geralmente idênticos, diametricamente opostos 188, cada um tendo as respectivas superfícies de retenção 224 radialmente alinhadas com as respectivas porções acionadas mais externas 202 da interface 124. Entretanto, será avaliado que outras configurações são consideradas. Por via de exemplo não limitante, é concebível que a porção de inserção 72 compreenderia dois braços resilientes 188 que são radialmente espaçados das porções acionadas mais externas 202 em torno do eixo AX a 60 graus ou em intervalos destes (geralmente esquematicamente ilustrados nas Figuras 30 e 32 a 33). Outros intervalos são considerados, tais como 15 graus, 30 graus, 45 graus ou intervalos de cada. Em algumas configurações, o braço resiliente 188 e uma das porções acionadas mais externas 202 são posicionadas dentro de 15 graus de uma outra em relação ao eixo AX.

[00135] Além disso, é concebível que a porção de inserção 72 pode compreende uma pluralidade de braços resilientes 188 com configurações diferentes ou similares uma da outra, tal como com superfícies de retenção 224 diferentemente formadas, dimensionadas ou anguladas, porções de dedo 234, elementos de alinhamento 242 e similares (esquematicamente ilustrado na Figura 30). Adicionalmente ainda, será avaliado que a porção de inserção 72 pode compreende um braço resiliente único 188, tal como é representado na configuração ilustrada nas Figuras 25 a 26 ou pode compreender mais do que dois braços resilientes 188, tal como é representado na configuração ilustrada nas Figuras 27 e 28 que compreende três braços resilientes 188. Além disso, as configurações da interface 124 esquematicamente ilustradas nas Figuras 32 e 33 podem, cada uma ter entre um e seis braços resilientes

188. Além disso, enquanto algumas das configurações da interface 124 compreendem os braços resilientes 188 que são diametricamente espaçados um dos outros em torno do eixo AX e têm perfis similares ou idênticos, outros arranjos são considerados. Por via de exemplo, a interface 124 ilustrada esquematicamente na Figura 30 é mostrada como sendo capaz de compreender cinco braços resilientes 188 de várias configurações (por exemplo, com superfícies de retenção 224 de perfis e orientações diferentes). Outras configurações são consideradas.

[00136] Enquanto a broca 66 ilustrada é configurada como uma broca helicoidal com estrias helicoidais 182 para promover a penetração de tecido, outra tipos de porções de ponta de corte 70 poderia ser utilizado em algumas configurações. Por exemplo, a porção da ponta de corte 70 poderia ser concebida como uma rebarba, um escareador, uma tira de couro, uma chave de fenda e similares. Além disso, como mostrado na configuração ilustrada na Figura 28, a broca 66 também pode compreender uma cânula de perfuração 264 estendendo-se ao longo do eixo AX tal que a broca 66 é canulada em algumas configurações.

[00137] Como acima referido, a interface 124 da broca 66 da presente descrição pode ter vários perfis ou configurações transversais diferentes suficientes para ser recebida dentro e girar concorrentemente com o furo 122. Em algumas configurações, a interface 124 pode compreender diferentes números de superfícies planares 220. Por via de ilustração, as configurações da interface 124 ilustradas nas Figuras 29 a 320, cada uma compreende pelo menos quatro superfícies planares 220: seis nas configurações ilustradas nas Figuras 29 e 30, quatro na configuração ilustrada na Figura 31 e doze na configuração ilustrada na Figura 32. Entretanto, outras configurações podem utilizar menos do que quatro superfícies planares 220, tal como a configuração ilustrada na Figura 33 que compreende duas superfícies planares. Será avaliado que outros arranjos e configurações da interface 124 e/ou a superfícies planares 220 são considerados.

[00138] Em algumas configurações, a interface 124 pode compreender diferentes números de ângulos 218 que definem as porções acionadas mais externas 202. Por via de ilustração, as configurações da interface 124

46 /103 ilustradas nas Figuras 29 a 30 são geralmente hexagonais e compreendem cada uma seis ângulos 218 que definem as porções acionadas mais externas

202. A interface 124 ilustrada na Figura 31 é geralmente retangular e compreende quatro ângulos 218 que definem as porções acionadas mais externas 202. A interface 124 ilustrada na Figura 32 é geralmente em forma de estrela e compreende seis lóbulos de acionamento 245, cada um dos quais compreendendo um ângulo 218 que define uma porção acionadora mais externa 202. Nas configurações onde a interface 124 compreende lóbulos de acionamento 245 que terminam nos ângulos 218 definidos tais como pelos pontos ou ápices, pelo menos dois lóbulos de acionamento 245 podem definir as porções acionadas mais externas 202. Entretanto, como acima referido, outras configurações são consideradas, tal como onde a interface 124 compreende três lóbulos de acionamento 245, mais do que quatro lóbulos de acionamento 245 e similares. A interface ilustrada na Figura 33 compreende uma forma irregular que compreende um ângulo simples 218 definindo uma porção acionadora mais externa 202. Será avaliado que outros arranjos e configurações dos ângulos 218 e/ou as porções acionadas mais externas 202 são considerados.

[00139] Referindo-se agora à configuração da porção de inserção 72 da broca 66 representada esquematicamente na Figura 29, uma das superfícies de retenção 224 dos braços resilientes 188 e uma das superfícies acionadoras externas 206 das porções acionadas mais externas 202 da interface 124 compreende, define ou estão de outro modo alinhadas com um plano de bissecção comum CBP intersectando o eixo AX para definir duas porções iguais da superfície de retenção 224 e o braço resiliente 188 e duas porções iguais da superfície acionadora externa 206 e a porção acionadora mais externa 202. Será avaliado que a relação assimétrica descrita acima é exemplar e as outras configurações são consideradas.

[00140] Referindo-se agora à configuração da porção de inserção 72 da broca 66 representada esquematicamente na Figura 32, uma das superfícies de retenção 224 de um dos braços resilientes 188 e um dos lóbulos de acionamento 245 compreendem, definem ou estão de outro modo alinhados com um plano de bissecção comum CBP intersectando o eixo AX para definir duas porções iguais da superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 e duas porções iguais da porção acionadora mais externa 202 (aqui, definida pelos ápices dos lóbulos de acionamento triangulares 245). Também neste ponto, será avaliado que a relação simétrica descrita acima é exemplar e outras configurações são consideradas.

[00141] Referindo-se agora à configuração da porção de inserção 72 da broca 66 representada esquematicamente na Figura 31, uma das superfícies de retenção 224 dos braços resilientes 188 compreendem, definem ou estão de outro modo alinhadas com um primeiro plano de bissecção FBP que intersecta o eixo AX para definir duas porções iguais da superfície de retenção 224. Além disso, uma das porções acionadas mais externas 202 da interface 124 compreende, define ou é de outro modo alinhada com um segundo plano de bissecção SBP que intersecta o eixo AX para definir duas porções iguais da porção acionadora mais externa 202 (aqui, definido pelos ápices de dois dos ângulos 218 do perfil retangular). Nesta configuração, o segundo plano de bissecção SBP é radialmente espaçado aproximadamente 60 graus do primeiro plano de bissecção FBP em torno do eixo AX. Deste modo, como acima referido, a superfície de retenção 224 do braço resiliente 188 pode ser radialmente alinhada com a porção acionadora mais externa 202 da interface 124 em intervalos de aproximadamente 60 graus. Também neste ponto, outras configurações são consideradas.

[00142] Referindo-se agora à Figura 2, em uma configuração, a interface 124 tem um comprimento de interface IL definido entre a extremidade de interface distal 194 e a extremidade de interface proximal 196 e a haste 176 tem um comprimento de haste SL definido entre a extremidade distal 180 e a extremidade proximal 178, com o comprimento de haste SL sendo maior do que ou igual a três vezes o comprimento de interface IL. Entretanto, aqueles tendo habilidade comum na técnica avaliarão que outras configurações são consideradas para a broca 66, tais como com um comprimento de haste SL é cinco ou mais vezes o comprimento de interface IL. Referindo-se agora à Figura 22, na configuração ilustrada, a superfície de retenção 224 é espaçado da extremidade de interface proximal 196 em uma distância de retenção RD que é maior do que ou igual ao comprimento de interface IL. Também neste ponto, outras configurações são consideradas.

[00143] Referindo-se agora às Figuras | a 2 e 34, como acima referido, em algumas configurações, o protetor de ponta 68 da montagem de efetor de extremidade 64 é provido para facilitar a fixação liberável da broca 66 à cânula de acionamento 114 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 tal que o protetor de ponta 68 pelo menos parcialmente esconde a porção da ponta de corte 70 da broca 66. Deste modo, um usuário pode apertar o protetor de ponta 68 e por meio deste manusear a broca 66 para facilitar a conexão com a montagem de peça de mão cirúrgica 62, sem entrar em contato a porção da ponta de corte 70, antes de remover subsequentemente o protetor de ponta 68 da porção da ponta de corte 70. Para esta finalidade, como mostrado na Figura 36, o protetor de ponta 68 geralmente compreende um cabo 266 configurado para ser apertada pelo usuário e um receptáculo 268 capaz de receber a porção da ponta de corte 70 da broca 66.

[00144] Na configuração do protetor de ponta 68 ilustrado nas Figuras 1 a 2 e 34 a 36 e como é mais bem representado na Figura 36, o cabo 266 compreende um primeiro corpo de cabo 270 e um segundo corpo de cabo 272 que são operavelmente fixados juntos, axialmente, tal como por intermédio de um engrenamento de encaixe por pressão. O primeiro corpo de cabo 270 define um furo de cabo 274 estendendo-se ao longo de um eixo do cabo HA. Um recebedor 276 é rotacionavelmente sustentado dentro do furo do cabo 274 e compreende o receptáculo 268 que é capaz de receber a porção da ponta de corte 70 da broca 66, tal como por intermédio de um engrenamento de encaixe por atrito. Nesta configuração, o recebedor 276 compreende um flange 278 que encosta em uma porção do primeiro corpo de cabo 270 adjacente ao segundo corpo de cabo 272. O segundo corpo de cabo 272 compreende uma boca de entrada 280 que afunila para dentro até uma região escalonada 282 que, por sua vez, está disposta adjacente ao flange 278 do recebedor 276 para definir um recesso 284 entre o primeiro corpo de cabo 270 e a região escalonada 282. O flange 278 está disposto dentro do recesso 284 tal que o recebedor 276 constrangido forma movimentação ao longo do eixo do cabo HA e fora do furo do cabo 274. Assim, o recebedor 276 é capaz de girar em torno do eixo do cabo HA dentro do furo do cabo 274 sem girar o cabo 266.

[00145] Quando a porção da ponta de corte 70 está disposta dentro do receptáculo 268, a broca 66 eficazmente gira concorrentemente com o recebedor 276 em torno do eixo do cabo HA. Aqui, o usuário pode agarrar o cabo 266 e fixar a broca 66 à montagem de peça de mão cirúrgica 62 sem contatar a porção da ponta de corte 70. Além disso, a rotação relativa proporcionada entre o cabo 266 e a broca 66 nesta configuração complementa as características de “autoalinhamento” da broca 66 descrito acima em conexão com as Figuras 24A-24B. Especificamente, a indexação da interface 124 em relação ao furo 122 por intermédio do elemento de alinhamento 242 pode ocorrer sem mover rotação de volta para o cabo 266 nesta configuração, que promove conexão da broca 66 à montagem de peça de mão cirúrgica 62 em uma maneira eficiente.

[00146] Como acima referido, o protetor de ponta 68 pode ser configurado de vários modos diferentes para promover o manuseio da broca

66. Por exemplo, na configuração do protetor de ponta 68 representado nas Figuras 37-38, o primeiro corpo de cabo 270 e o segundo corpo de cabo 272 do cabo 266 são operativamente fixados juntos lateralmente, tal como por intermédio de características de intertravamento, adesão, união e similares. Nesta configuração, o recesso 284 é igualmente provido para acomodar a flange 278 assim como para restringir movimento axial do recebedor 276 em relação ao cabo 266 e o receptáculo 268 é similarmente configurado para liberavelmente prender à porção da ponta de corte 70 da broca, tal como pelo engrenamento por atrito.

[00147] A configuração do protetor de ponta 68 representado nas Figuras 39-40 é concebida como um componente unitário, de uma peça tal que o cabo 266 defina o receptáculo 268, que pode ser utilizada em conexão com configurações onde rotação relativa entre o cabo 266 e a broca 66 é indesejável ou desnecessária. Em algumas configurações, tais como aquelas compreendendo protetor de pontas de peça única 68, pelo menos uma porção do protetor de ponta 68 pode ser resilientemente deformável, pode ser afunilado ou escalonado para acomodar porções de ponta de corte 70 de tamanhos diferentes e similares. Será avaliado que estas características também poderiam ser utilizadas em conexão com outros tipos de protetor de pontas 68 aqui ilustrado.

[00148] A configuração do protetor de ponta 68 representado nas Figuras 41-42 utiliza um cano unitário, de uma peça 266 no qual um imã 286 está disposto. Aqui, o receptáculo 268 é igualmente definido pelo cabo 266 e se estende ao longo do eixo do cabo HA entre o imã 286 e a boca de entrada

280. Quando a broca 66 é fabricada de um material ferromagnético, o imã 286 atrairá a porção da ponta de corte 70 para promover retenção liberável entre o protetor de ponta 68 e a broca 66. Aqui, será avaliado que o receptáculo 268 pode ser dimensionado de modo a permitir que um ajuste mais solto com a broca 66 e deste nodo facilitar a rotação relativa entre a broca 66 e o cabo 266 enquanto axialmente retenha a broca 66 por intermédio do imã 286. Em algumas configurações, tal como quando o imã 286 é relativamente forte, o receptáculo 268 pode ser dimensionado para receber porções de ponta de corte 70 de vários tamanhos, diâmetros e similares.

[00149] A configuração do protetor de ponta 68 representado nas Figuras 43-44 utiliza um cabo 266 que é configurado similarmente à configuração do protetor de ponta 68 descrito acima em conexão com as Figuras 35-36. Nesta configuração, entretanto, uma luva 288 é sustentada no primeiro corpo do cabo 270. Aqui, a luva 288 rotacionavelmente sustenta o receptor 276 e coopera com o segundo corpo de cabo 272 para definir o recesso 284 no qual a flange 278 está disposta. Similar à configuração do protetor de ponta 68 descrito acima em conexão com as Figuras 41-42, imãs 286 são igualmente utilizados para ajudar a reter a porção da ponta de corte 70 da broca 66. Nesta configuração, entretanto, imãs 286 também são dispostos radialmente em torno do eixo HA do cabo para prover atração magnética adicional à broca 66 e, em algumas configurações, para facilitar a retenção as porções de ponta de corta 70 dos vários tamanhos, diâmetros e similares. Por via de exemplo ilustrativo, uma porção da ponta de corte 70 com um diâmetro que é menor do que o receptáculo 268 do recebedor 276 pode estar retido tal axialmente quanto lateralmente por este arranjo de imãs

286.

[00150] A configuração do protetor de ponta 68 representada nas Figuras 45-46 utiliza um cabo 266, um primeiro corpo de cabo 270, um segundo corpo de cabo 272 e uma luva 288 que são similares à configuração do protetor de ponta 68 descrito acima em conexão com as Figuras 43-44. Entretanto, nesta configuração, o recebedor 276 compreende uma ou mais abas resilientes 290 que se estendem para dentro na direção do eixo HA do cabo. Aqui, quando a porção da ponta de corte 70 é inserida dentro do receptáculo 268, as abas resilientes 290 contatam e exercem força sobre a porção da ponta de corte 70. Assim, será avaliado que esta configuração do protetor de ponta 68 pode igualmente ser utilizada para liberavelmente fixar as porções da ponta de corte 70 de vários tamanho, diâmetros e similares.

[00151] As Figuras 7A-7I sequencialmente ilustram certas etapas envolvidas com a fixação da broca 66 à montagem de peça de mão cirúrgica 22 e depois liberando a broca 66 da montagem de peça de mão cirúrgica 66. À Figura 7A representa várias porções da montagem de peça de mão cirúrgica 62 com a broca 66 completamente removida.

[00152] Na Figura 7B, a porção de inserção 72 da broca 66 é mostrada parcialmente inserida dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Embora não representado nesta vista, será avaliado que a inserção da broca 66 pode ser vantajosamente realizada com o protetor de ponta 68 removivelmente fixado à porção da ponta de corte 70, tal como para permitir rotação relativa entre a broca 66 e o cabo 266 como descrito acima. Aqui na Figura 7B, os braços resilientes 188 são mostrados estendendo-se para fora da extremidade proximal 178 da haste 176 tal que a extremidades de braço 200 estejam dispostas axialmente entre a cânula de profundidade 134 e a extremidade distal 254 da porção proximal 116 da cânula de acionamento

114. Os braços resilientes 188 são mostrados arranjados na primeira posição Pl.

[00153] Na Figura 7C, a broca 66 é avançada adicionalmente dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar com a Figura 7B). Aqui, as superfícies em rampa 230 dos braços resilientes 188 são mostradas encostando contra a superfície de assento 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, desviando na direção do eixo AX.

[00154] Na Figura 7D, a broca 66 é avançada ainda mais dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar com a Figura 7C). Aqui, as superfícies de braço externo 222 dos braços resilientes 188 são mostradas em contato com o furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 que, como será avaliado da descrição anterior do elemento de alinhamento 242, significa que a interface 124 da broca 66 é indexada em relação ao furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 sem qualquer engrenamento, contato ou contiguidade ocorrendo entre a interface 124 e o furo 122. Além disso, os braços resilientes 188 são mostrados arranjados na segunda posição P2 na Figura 7D.

[00155] Na Figura 7E, a broca 66 é avançada ainda mais dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar com a Figura 7D). Aqui, a extremidade de interface proximal 196 da interface 124 entrou no furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Aqui também na Figura TE, os braços resilientes 188 são mostrados arranjados na segunda posição P2.

[00156] Na Figura 7F, a broca 66 é avançada totalmente dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (comparar com a Figura 7E). Aqui, os braços resilientes 188 são mostrados desviados recuados do eixo AX, longe da segunda posição P2 na direção da (ou, em algumas configurações, na) primeira posição P1. Como acima referido, isto leva as superfícies de retenção 224 dos braços resilientes 188 para dentro do confinamento com as superfícies de fechamento 262 providas na extremidade proximal 256 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, que impede a broca 66 de mover distalmente ao longo do eixo AX. Além disso, a contiguidade entre a superfície de trava 190 da broca 66 e a superfície de assento 192 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 impede a broca 66 de avançar axialmente mais dentro da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Assim, a broca 66 é axialmente travada na cânula de acionamento 114 na Figura 7F. Além disso, porque a interface 124 da broca 66 está disposta dentro do furo 122 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, a broca 66 também é rotacionalmente travada à cânula de acionamento 114. Como tal, quando na orientação representada na Figura 7F, a montagem de peça de mão cirúrgica 62 pode ser utilizada para girar a broca 66.

[00157] Na Figura 7G, a broca 66 está disposta na mesma posição axial como é ilustrado na Figura 7F, mas os braços resilientes 188 são mostrados desviando de volta na direção do eixo AX para facilitar a remoção da broca 66 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 por intermédio de atuação da montagem de liberação 150 (comparar com a Figura 7F). Mais especificamente, na Figura 7G, a rotação do colar 162 da montagem de liberação 150 tem resultado na mudança axial do membro de liberação 164 para levar à superfície de liberação 175 do elemento de atuação 174 dentro do confinamento com as superfícies em rampa 230 dos braços resilientes 188, desviando deste modo os braços resilientes 188 de voilta para o eixo AX.

[00158] Na Figura 7H, a broca 66 foi empurrada levemente adiante (distalmente) das posições axiais ilustradas nas Figuras 7F-7G e os braços resilientes 188 são mostrados desviados ainda mais de volta na direção do eixo AX (comparar com a Figura 7G). Aqui na Figura 7H, rotação adicional do colar 162 da montagem de liberação 150 resultou em mudança axial adicional do membro de liberação 164, deste modo fazendo com que os braços resilientes 188 inclinem-se ainda mais de volta na direção do eixo AX para levar as superfícies de retenção 224 dos braços resilientes 188 de volta para o contato com as superfícies de fechamento 262 providas na extremidade proximal 256 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 para facilitar a remoção da broca 66 da montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00159] Na Figura 71, a broca 66 está retraída axialmente depois de ter sido liberada por intermédio da montagem de liberação 150 (comparar com a Figura 7H). Aqui na Figura 71, os braços resilientes 188 são mostrados arranjados na segunda posição P2 e estão dispostos adjacentes à extremidade proximal 256 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. Aqui na Figura 71, porque as superfícies de retenção 224 dos braços resilientes 188 estão fora de contato com as superfícies de fechamento 262 da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114, a broca 66 pode ser removida da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações, a energia potencial armazenada nos braços resilientes 188 quando desviados para a segunda posição P2 e fora de contato com as superfícies de fechamento 262 forçarão (isto é, “recuo”) a broca distalmente adiante das posições axiais mostradas nas Figuras 7F-7G. Este traço é particularmente vantajoso visto que a broca 66 pode ser liberada por intermédio da montagem de liberação 150 pelo usuário com uma única mão. Em outras palavras, o usuário não precisa apertar ou de outro modo afetar o movimento da broca 66 diretamente com uma mão enquanto opera a montagem de liberação 150 para desengrenar a broca 66 da cânula de acionamento 114 com a outra mão.

[00160] Desta maneira, a montagem de efetor de extremidade 64 aqui descrita e ilustrada por todos os desenhos proporciona vantagens significantes em conexão com a facilitação da conexão liberável para montagem de peça de mão cirúrgica 62. Especificamente, será avaliado que a broca 66 da presente descrição pode ser confiavelmente fixado à montagem de peça de mão cirúrgica 62 em uma maneira simples, eficiente guiando-se a porção de inserção 72 na porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e depois aplicando força ao longo do eixo AX. Além disso, será avaliado que o protetor de ponta 68 aqui descrito proporciona vantagens adicionais quando usado em conexão com a broca 66 permitindo ao usuário segure e posicione com segurança a broca 66 enquanto guia a porção de inserção 72 dentro da porção proximal 116 da cânula de acionamento 114 e aplicando força ao longo do eixo AX. Além disso, os traços de auto-alinhamento da montagem de efetor de extremidade 64 aqui descritos, incluindo sem limitação o elemento de alinhamento 242 dos braços resilientes 188 e a rotação relacionada proporcionada entre a broca 66 e o cabo 266 do protetor de ponta 68, promovem adicionalmente experiência de usuário melhorada e conexão eficiente, confiável da montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00161] Como acima referido, a porção distal 118 da cânula de acionamento 114 pode compreender a protrusão distal 126, que é provida para facilitar a transmissão de torque rotacional quando a montagem de peça de mão cirúrgica 62 é utilizada em conexão com outras aplicações além de girar a broca 66. Mais especificamente, a cânula de acionamento ilustrada 114 é configurada tal que a montagem de peça de mão cirúrgica 62 possa girar, movimentar ou de outro modo atuar vários tipos diferentes de módulos de fixação cirúrgica, ferramentas, efetores de extremidade e similares, que podem ser configurados para engrenar e girar concorrentemente com a protrusão distal 126 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114. Será avaliado que esta configuração permite que a mesma montagem de peça de mão cirúrgica 62 seja utilizada em um número amplo de procedimentos médicos e/ou cirúrgicos, tal como um procedimento de perfuração e um procedimento de escareamento, um procedimento de perfuração e um procedimento de serragem ou um procedimento de perfuração e um procedimento de condução de fio. Por exemplo, a porção distal 118 da cânula de acionamento 114 pode ser utilizada para auxiliar na operação de e conexão a um de uma montagem de serra sagital, uma montagem de serra recíproca, uma montagem de mandril, uma montagem de escareador, uma montagem de impulsor de arame e uma montagem de esmeril.

[00162] Como mostrado nas Figuras 47-51, um módulo de fixação cirúrgica exemplar 300 é ilustrado sendo configurado para conexão removível à montagem de peça de mão cirúrgica 62. As Figuras 47 e 48 ilustram o módulo de fixação cirúrgica 300 separado da montagem de peça de mão cirúrgica 62. A montagem de alojamento de peça de mão 74 compreende um acoplador de peça de mão 302 adjacente a uma região distal da montagem de alojamento 74. O módulo de fixação cirúrgica 300 compreende um alojamento de conexão cirúgica 304. O alojamento de conexão cirúgica 304 pode compreender um acoplador de conexão cirúrgica 306 que seja configurado para ser removivelmente acoplado ao acoplador de peça de mão

302. Nas configurações ilustradas, o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de conexão cirúrgica 306 cooperam para formar um acoplamento tipo baioneta.

O acoplador de conexão cirúrgica 306 compreende uma montagem tipo baioneta 308 e o acoplador de peça de mão 302 define uma cavidade 310 configurada para receber a montagem tipo baioneta 308 ou vice e versa.

A montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende um pino 312 acoplado a um botão polarizado por mola 314 (ver as Figuras 50-51) para engrenar com a montagem tipo baioneta 308 na cavidade 310 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 para liberavelmente fixar o módulo de fixação cirúrgica 300 à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Mais especificamente, a montagem tipo baioneta 308 pode compreender uma fenda não linear 316 (Ver a Figura 48) tal como uma “fenda em J” configurada para receber o pino 312. Quando o botão 314 é apertado, o pino 312 se move para uma posição para ser recebido pela fenda 316 da montagem tipo baioneta 308. Quando a montagem tipo baioneta 308 é recebida na cavidade 310, o botão 314 pode ser liberado para permitir que o pino 312 dentro de um assento da fenda 316 para segurar a montagem tipo baioneta 308 na cavidade 310 da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações, a fenda 316 é formada com uma superfície em rampa para enviesar o pino 312 e aplicar força em oposição ao botão polarizado por mola 314 para guiar o pino 312 dentro da fenda 316 sem o usuário apertar o botão 314. Quando o pino 312 está no assento da fenda 316, a montagem tipo baioneta 308 e assim o módulo de fixação cirúrgica 300 estão em uma posição engatada acoplados à montagem de peça de mão cirúrgica 62 e o movimento axial da montagem tipo baioneta 308 e do alojamento de conexão cirúgica 304 é impedido.

Para desengatar a montagem tipo baioneta 308 do acoplador de peça de mão 302, o usuário aperta o botão 314 para deslocar o pino 312 do assento da fenda 316 para permitir que o alojamento de conexão cirúgica 304 seja movido axialmente para longe do acoplador de peça de mão 302. É considerado que o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de conexão cirúrgica 306 poderiam ter arranjos ou geometrias diferentes contanto que o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de conexão cirúrgica 306 cooperem para fixar um ao outro. Em outras configurações, um mancal do módulo de fixação cirúrgica 300 inclui a montagem tipo baioneta descrita acima.

[00163] Como mostrado na Figura 49, o módulo de fixação cirúrgica 300 está na posição engatada. O módulo de fixação cirúrgica 300 compreende um eixo de acionamento 318 que está rotacionavelmente acoplado ao alojamento de conexão cirúgica 304 e configurado para girar em torno de um eixo de conexão cirúrgica SX. O eixo de conexão cirúrgica SX é alinhado com o eixo AX da montagem de peça de mão cirúrgica 62 quando o módulo de fixação cirúrgica 300 está na posição engatada. Quando o módulo de fixação cirúrgica 300 está na posição engatada, o eixo de acionamento 318 do módulo de fixação cirúrgica 300 é acoplado à protrusão distal 126 e o módulo de fixação cirúrgica 300 é configurado para receber torque da protrusão distal 126 da cânula de acionamento 114. O eixo de acionamento 318 compreende uma protrusão 320 configurada para juntar à protrusão distal 126 e receber torque da protrusão distal 126 por intermédio de acoplamentos de interferência. É considerado que o eixo de acionamento 318 teria um arranjo ou geometria diferente contanto que o eixo de acionamento 318 engate com a protrusão distal 126 para receber torque da protrusão distal 126. Mais uma vez, embora uma geometria particular seja descrita por toda este pedido para o eixo de acionamento 318 e a cânula de acionamento 114, deve ser avaliado que cada componente possa ter qualquer configuração adequada que seja suficiente para transmitir torque da cânula de acionamento 114 para o módulo de fixação cirúrgica 300. Na configuração ilustrada, o módulo de fixação cirúrgica 300 compreende um membro de saída configurado para acionar um efetor de extremidade cirúrgico. Uma ligação e/ou um trem de engrenagens podem ser acoplados ao eixo de acionamento 318 e o membro de saída para converter o torque recebido da protrusão distal 126 e disponível no eixo de acionamento 318 para energia mecânica disponível no membro de saída para acionar o efetor de extremidade cirúrgica.

[00164] Como mostrado nas Figuras 47 e 50-51, a montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende um ou mais conectores elétricos 322 acoplados à fonte de energia quando a montagem de peça de mão cirúrgica 62 está acoplada à fonte de energia (por exemplo, bateria removível). Embora o módulo de fixação cirúrgica 300 descrito acima apenas receba energia mecânica e não receba energia elétrica, é considerado que um ou mais módulos de fixação cirúrgica possam receber tanto energia mecânica quanto energia elétrica da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Por exemplo, um outro módulo de fixação cirúrgica (não ilustrado) pode compreender um módulo de conexão de acionamento rotativa que compreenda uma fonte de luz (não mostrada) tal que o módulo de conexão de acionamento rotativa seja configurado para receber energia mecânica na forma de torque através de um eixo de acionamento 318 e energia elétrica na forma de voltagem através das conexões elétricas da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em outras configurações, certos módulos de fixação cirúrgica podem receber exclusivamente energia elétrica da peça de mão cirúrgica quando acoplado a esta.

[00165] Nas Figuras 47-51, o módulo de fixação cirúrgica 300 compreende uma montagem impulsionadora de arame. Uma tal montagem impulsionadora de arame é descrita na Publicação de Patente U.S. No. 2017/0340374 intitulada “Cirurgic Wire Driver Capable of Automatically Adjusting for the Diameter of the Wire or Pin Being Driven” e depositada em de maio de 2017, que é por meio deste incorporada por referência na sua totalidade. É considerado que outros módulos de fixação cirúrgica tendo um acoplador de conexão cirúrgica configurado para ser acoplado ao acoplador de peça de mão 302 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 e configurado para receber torque da protrusão distal 126 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 também pode ser removivelmente fixado à montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00166] Como acima referido, o sistema de peça de mão cirúrgica 60 compreende adicionalmente o módulo de medição 128, que é configurado para liberavelmente fixar à montagem de peça de mão cirúrgica 62 para prover o cirurgião com funcionalidade de medição associada com a montagem de peça de mão cirúrgica 62. Este módulo de medição 128 pode ser usado com a montagem de peça de mão cirúrgica quando a broca 66 está engatada com a porção proximal 116 da cânula de acionamento 114. A cânula de profundidade 134 está disposta dentro do mancal guia 132 e é sustentada para movimento translacional ao longo do eixo de medição MX. A cânula de profundidade 134 está pelo menos parcialmente disposta dentro do alojamento de medição 138. Similar ao módulo de fixação cirúrgica 300, o módulo de medição 126 compreende um acoplador de medição 324, 326 que é configurado para ser removivelmente acoplado ao acoplador de peça de mão

302. Em algumas configurações (ver as Figuras 52-54), o alojamento 138 compreende o acoplador de medição 324. Em outras configurações (ver as Figuras 55-66), o mancal 132 compreende o acoplador de medição 326. Nas configurações ilustradas, o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de medição 324, 326 cooperam para formar um acoplamento tipo baioneta. O acoplador de medição 324, 326 compreende uma montagem tipo baioneta 328, 330 e a cavidade 310 do acoplador de peça de mão 302 é configurada para receber a montagem tipo baioneta 328, 330 ou vice e versa. O pino 312 acoplado ao botão polarizado por mola 314 (Ver as Figuras 50 e 54) é configurado para engrenar com a montagem tipo baioneta 328, 330 na cavidade 310 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 para liberavelmente fixar o módulo de medição 128 à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Mais especificamente, a montagem tipo baioneta 328, 330 pode compreender uma fenda não linear 332, 334 (Ver a Figuras 53, 56 e 64) tal como uma “fenda J” configurada para receber o pino 312. Quando o botão 314 é apertado, o pino 312 move para uma posição para ser recebido pela fenda 332, 334 da montagem tipo baioneta 328, 330. Quando a montagem tipo baioneta 328, 330 é recebida na cavity 310, o botão 314 pode ser liberado para permitir que o pino 312 se mova para dentro de um assento da fenda 332, 334 para prender a montagem tipo baioneta 328, 330 na cavidade 310 da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações, a fenda 332, 334 é formada com uma superfície em rampa para enviesar o pino 312 e aplicar força em oposição ao botão polarizado por mola 314 para guiar o pino 312 dentro da fenda 332, 334 sem o usuário apertar o botão 314. Quando o pino 312 está no assento da fenda 332, 334, a montagem tipo baioneta 328, 330 e assim o módulo de medição 128 estão em uma posição engatada acoplados à montagem de peça de mão cirúrgica 62 e movimento axial da montagem tipo baioneta 328, 330 e do alojamento de medição 138 é impedida. Para desengatar a montagem tipo baioneta 328, 330 do acoplador de peça de mão 302, o usuário aperta o botão 314 para deslocar o pino 312 do assento da fenda 332, 334 para permitir que o módulo de medição 128 seja movido axialmente para fora do acoplador de peça de mão 302. É considerado que o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de medição 324, 326 possam ter arranjos ou geometrias diferentes contanto que o acoplador de peça de mão 302 e o acoplador de medição 324, 326 cooperem para fixar um ao outro. O sistema de peça de mão cirúrgica 60 apresenta uma vantagem em utilizar o mesmo acoplador de peça de mão 302 para intercambiavelmente fixar tanto o módulo de fixação cirúrgica 300 (conexão que recebe energia mecânica da montagem de peça de mão cirúrgica 62) quanto um módulo de medição 128 à montagem de peça de mão cirúrgica 62 (conexão que não recebe energia mecânica da montagem de peça de mão cirúrgica 62) sem que se tenha de comprar duas peças de mão cirúrgicas — uma dedicada à função de medição e outras dedicadas ao corte/perfuração de tecido.

[00167] Como melhor mostrado nas Figuras 4 e 6, a cânula de profundidade 134 compreende uma superfície interna definindo um furo 338. O furo 338 da cânula de profundidade 134 é dimensionada para pelo menos parcialmente receber a broca 66 quando o acoplador de medição é fixado ao acoplador de peça de mão 302. A cânula de profundidade 134 é configurada para deslizar em relação à broca 66 para auxiliar na realização de funções de medição associadas com a montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em certas configurações, a cânula de acionamento 114, a cânula de profundidade 134 e a broca 66 são arranjadas de modo a serem concêntricas quando a broca 66 está na posição engatada e o módulo de medição 128 está acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62. A cânula de profundidade 134 é dimensionada para ser pelo menos parcialmente recebida dentro do furo 122 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 quando a broca 66 está na posição engatada e o alojamento de medição 138 está acoplado à montagem de alojamento de peça de mão 74. A concentricidade da cânula de profundidade 134 com a broca 66 ao longo o eixo de medição MX e o eixo da peça de mão AX e o arranjo da cânula de profundidade 134 configurada para ser recebida na cânula de acionamento 114, que está situada na montagem de peça de mão cirúrgica 62, é benéfica em prover visibilidade aumentada de um sítio cirúrgico para um usuário operar o sistema cirúrgico 60 com o módulo de medição 128. A construção da peça de mão cirúrgica descrita em PCT/US2016/049899 é por meio deste incorporada por referência para tudo o que ela descreve. Em certas modalidades, a cânula de profundidade 134 pode compreender uma extensão de profundidade que não seja concêntrica com o furo da cânula de acionamento 114.

[00168] As Figuras 52-54 mostram o sistema de peça de mão cirúrgica 60 de acordo com uma configuração exemplar do módulo de medição 128. Em pelo menos alguns aspectos, a configuração mostrada nas Figuras 52-54 é a mesma como a configuração anteriormente descrita com números iguais indicando componentes iguais. Nas configurações mostradas nas Figuras 52-

54, o alojamento de medição 138 compreende o acoplador de medição 324 como descrito abaixo. Deve ser avaliado que quaisquer traços que sejam descritos nas Figuras 47-51 podem ser incluídos na modalidade descrita nas Figuras 52-54 e vice e versa.

[00169] Como mostrado na Figura 53, o alojamento de medição 138 compreende uma porção de corpo 340 tendo uma região proximal com uma superfície proximal 342 configurada para ficar de frente para a montagem de peça de mão cirúrgica 62 quando o módulo de medição 128 estiver acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62. O alojamento de medição 138 pode compreender qualquer material adequado, tal como plástico ou metal. Adicionalmente, o alojamento de medição 138 pode ser formado de dois componentes de conchas complementares.

[00170] O alojamento de medição 138 compreende o acoplador de medição 324. O acoplador de medição 324 se estende proximalmente da superfície proximal 342. Como acima referido e ilustrado na configuração mostrada na Figura 53, o acoplador de medição 324 compreende a montagem tipo baioneta 328. A montagem tipo baioneta 328 compreende a “fenda J” 332 como descrito acima e uma outra fenda 344 oposta à “fenda J” para receber uma projeção 346 do alojamento do motor 85 (Ver a Figura 50) para auxiliar no alinhamento radial em relação ao acoplador de peça de mão 302.

[00171] Como mostrado na Figura 54, o módulo de medição 128 também compreende o mancal 132 pelo menos parcialmente recebido no alojamento de medição 138 e pelo menos parcialmente circundando a cânula de profundidade 134 entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal do mancal 132. A extremidade proximal do mancal 132 se estende além da superfície proximal 342 do alojamento de medição 138 em certas configurações. Em algumas configurações onde uma montagem tipo baioneta 328 é utilizada tal como aquela ilustrada na Figura 53 e 54, a montagem tipo baioneta 328 compreende um furo 348 e o mancal 132 se estende através da

64 /103 superfície proximal 342 do alojamento de medição 138 dentro do furo 348 da montagem tipo baioneta 328. O mancal 132 compreende uma superfície interna definindo um furo 350. O furo 350 do mancal 132 é concêntrico ao eixo de medição MX, com o furo 350 do mancal 132 circundando a cânula de profundidade 134. O mancal 132 é configurada para ser parcialmente recebida pelo furo 352 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 quando o acoplador de medição 324 é fixado ao acoplador de peça de mão 302. O mancal 132 também compreende uma superfície externa tendo uma porção de alinhamento 354 adjacente à extremidade proximal do mancal 132.

[00172] A porção de alinhamento 354 do mancal 132 tem um diâmetro externo dimensionado para aproximar um diâmetro interno do furo 352 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 para alinhar o eixo de medição MX ao eixo AX da peça de mão. Em outras palavras, a porção de alinhamento 354 funciona para guiar o mancal 132 dentro do furo 352 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114. Em algumas configurações, a porção de alinhamento 354 afunila na direção do eixo de medição MX distalmente para proximalmente para auxiliar no alinhamento. Garantindo alinhamento apropriado do eixo de medição MX ao eixo AX da peça de mão, isto é, o eixo da cânula de acionamento 114, mitiga a ligação que pode de outro modo ocorrer entre a cânula de profundidade 134, a cânula de acionamento 114 e a broca 66 quando o módulo de medição 128 é acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62. A ligação pode ser definida como atrito indesejado entre a cânula de profundidade 134 e pelo menos um da cânula de acionamento 114 e broca 66 que pode resultar em restrição de movimento axial da cânula de profundidade 114 em relação à cânula de acionamento 114 e a broca 66 ao longo do eixo de medição MX. Esta ligação pode impedir o movimento distal imediato da cânula de profundidade 134 quando a broca 66 é retraída. Mais especificamente, se as forças de ligação forem muito maiores, então um mecanismo enviesante (descrito abaixo)

associado com a cânula de profundidade 134 pode não ser capaz de fazer com que a cânula de profundidade 134 mantenha engrenamento com a superfície Óssea ou superfície de placa e um controlador do módulo de medição 128 pode não ser capaz de determinar com precisão a aceleração, positiva ou negativa, da cânula de profundidade 134 quando a montagem de peça de mão cirúrgica 62 é movida proximalmente. Alinhando o mancal 132 diretamente com a cânula de acionamento 114 cria um alinhamento entre as partes. Um benefício de usar alinhamento entre as partes é mitigar o desalinhamento que poderia ser atribuível a um acúmulo de tolerância.

[00173] Como mostrado na Figura 53, o alojamento de medição 138 pode compreender um conector elétrico 356 configurado para engrenar o conector elétrico 322 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 para transmitir energia elétrica entre a montagem de peça de mão cirúrgica 62 e o módulo de medição 128 quando o acoplador de peça de mão 302 está acoplado ao acoplador de medição 324. na configuração ilustrada na Figura 53, o conector elétrico 356 do módulo de medição 128 compreende dois ou três pinos elétricos e o conector elétrico 322 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende dois ou três receptáculos de pino correspondentes configurados para receber os pinos elétricos quando o módulo de medição 128 está acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Os três pinos elétricos estendem-se da superfície proximal 342 da porção de corpo 340 do alojamento de medição 138 e são espaçados radialmente do mancal. Mais especificamente, o grupo de três pinos elétricos está arranjado para ser espaçado das fendas 332, 344 da montagem tipo baioneta 328 em distâncias radialmente iguais entre as fendas 332, 344. Os três pinos elétricos compreendem um pino elétrico para energia, um pino elétrico para terra e um pino elétrico para a transferência de sinal de dados. O pino elétrico para transferência de sinal poderia ser usado para comunicação e controle entre o módulo de medição 128 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações o conector elétrico 356 do módulo de medição 128 e o conector elétrico 322 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende menos do que três pinos e receptáculos de pino, respectivamente. Em outras configurações, o módulo de medição 128 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreendem mais ou menos do que três pinos e receptáculos de pino, respectivamente. O conector elétrico 356 do módulo de medição 128 é configurado para receber energia elétrica da montagem de peça de mão cirúrgica 62. O conector elétrico 356 do módulo de medição 128 também é acoplado à montagem de sensor de deslocamento 136 e o visor 148 para suprir energia elétrica para a montagem de sensor de deslocamento 136 e o visor 148 quando o acoplador de medição 324 está acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00174] As Figuras 55-66 mostram o sistema de peça de mão cirúrgica 60 de acordo com uma outra configuração exemplar do módulo de medição

128. Em pelo menos alguns aspectos a configuração mostrada nas Figuras 55- 66 é a mesma como a configuração anteriormente descrita com números iguais indicando componentes iguais. Nas configurações mostradas nas Figuras 55-66, o mancal 132 compreende o acoplador de medição 326 como descrito abaixo. Mais uma vez, qualquer um dos traços descritos acima com respeito às outras modalidades do módulo de medição 128 pode ser usado em conjunção com a presente modalidade e vice e versa. Por exemplo, a estrutura dos conectores elétricos 322, 356 descrita acima pode ser usada com qualquer construção do módulo de medição 128.

[00175] Como mostrado na Figura 56, o alojamento de medição 138 compreende a porção de corpo 340 tendo uma região proximal com uma superfície proximal 342 configurada para fazer face à montagem de peça de mão cirúrgica 62 quando o módulo de medição 128 está acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00176] Como mostrado na Figura 57, o módulo de medição 128 compreendo o mancal 132 parcialmente recebido no alojamento de medição

138. O mancal 132 se estende ao longo do eixo de medição MX entre uma extremidade proximal projetando-se além da superfície proximal 342 do alojamento de medição 138 e uma extremidade distal oposta à extremidade proximal. O mancal 132 compreende uma porção proximal 358 adjacente à extremidade proximal compreendendo um furo 360 tendo um primeiro diâmetro interno. Na configuração mostrada na Figura 57, a porção proximal 358 do mancal 132 compreende o acoplador de medição 326. Como acima referido e ilustrado na configuração mostrada na Figura 57, o acoplador de medição 326 pode compreender a montagem tipo baioneta 330. A montagem tipo baioneta 330 compreende a “fenda J” 334 como descrita acima e uma outra fenda 362 oposta à “fenda J” para receber uma projeção 364 do alojamento do motor 85 (ver a Figura 60) para auxiliar no alinhamento radial em relação ao acoplador de peça de mão 302.

[00177] A porção proximal 358 do mancal 132 é configurada para confinar o alojamento do motor 85 (Ver a Figuras 50 e 51). A porção proximal 358 do mancal 132 encosta no alojamento do motor 85 para auxiliar no alinhamento do eixo de medição MX ao eixo da peça de mão AX. O alinhamento do eixo de medição MX ao eixo AX da peça de mão mitiga a ligação que pode de outro modo ocorrer entre a cânula de profundidade 134, a cânula de acionamento 114 e a broca 66 quando o módulo de medição 128 estiver acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62 e durante o movimento axial da cânula de profundidade 134 durante o procedimento cirúrgico. O mancal 132 também compreende uma porção distal 366 entre a porção proximal 358 e a extremidade distal compreendendo um furo 368 em comunicação com o furo 360 da porção proximal 358. O furo 368 da porção distal 366 tem um segundo diâmetro interno menor do que o primeiro diâmetro interno. O furo 368 da porção distal 366 é dimensionado para aproximar um diâmetro externo da superfície externa da cânula de profundidade 134 para auxiliar em manter a cânula de profundidade 114 concêntrica com o mancal 132 e o eixo de medição MX.

[00178] Como melhor mostrado nas Figuras 60 e 64, a porção proximal 358 do mancal 132 pode definir um ou mais recessos 370 em comunicação com o furo 360 da porção proximal 358 do mancal 132. O um ou mais recessos 370 são cada um configurado para receber uma porção do alojamento do motor 85 para auxiliar no alinhamento radial do mancal 132 em relação à montagem de peça de mão cirúrgica 62 e para garantir o alinhamento do eixo de medição MX ao eixo AX da peça de mão. Na configuração ilustrada, a porção proximal 358 do mancal 132 define quatro recessos 370.

[00179] Em uma configuração mostrada nas Figuras 58, 59 e 66, pelo menos um da porção distal 366 do mancal 132 e da cânula de profundidade 134 compreende uma ou mais protrusões estendendo-se para a outra da porção distal 366 do mancal 132 e da cânula de profundidade 134. A uma ou mais protrusões são configuradas para auxiliar na centralização da cânula de profundidade 134 no furo 368 da porção distal 366 do mancal 132 e dentro do furo 352 da porção distal 118 da cânula de acionamento 114 da montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações, a uma ou mais protrusões pode cada uma compreender um anel anelar. Em outras configurações, a uma ou mais protrusões 372 compreende protrusões individuais 376 radialmente arranjadas em torno do mancal 132 (ver a Figura 66). Embora a uma ou mais protrusões 372 sejam ilustradas na porção de extremidade distal do mancal 132, é considerado que a uma ou mais protrusões 372 possam ser arranjadas em uma outra localização ao longo do mancal 132. Por exemplo, a uma ou mais protrusões 372 podem estar localizadas diretamente por detrás da engrenagem 146 do módulo de medição 128 para auxiliar na retenção de um engrenamento de malha consistente e firme da engrenagem 146 à pluralidade de dentes da cânula de profundidade

134 quando a cânula de profundidade 134 se move ao longo do eixo de medição MX. As protrusões 372 podem tomar a forma de two, três ou mais costelas estendendo-se axialmente espaçadas separadamente no mancal 132 para circundar a cânula de profundidade 134. Em certas modalidades, as protrusões 372 no mancal 132 são espaçadas tal que elas não interajam com os dentes da cânula de profundidade 134.

[00180] A cânula de profundidade 134 também pode compreender uma ou mais protrusões 373 estendendo-se para fora da superfície externa da cânula de profundidade 134. À uma ou mais protrusões 373 são configuradas para confinar pelo menos um do mancal 132 e da cânula de acionamento 114 para o centro da cânula de profundidade 134 nos furos 360, 368 do mancal 132, que resulta na cânula de profundidade 134 sendo centralizada no furo 352 da cânula de acionamento 114. Em uma configuração mostrada na Figura 59, a uma ou mais protrusões 373 estendendo-se para fora da superfície externa da cânula de profundidade 134 compreende um anel anular 374. Na configuração ilustrada nas Figuras 55-66, a uma ou mais protrusões 373 estendendo-se para fora da superfície externa da cânula de profundidade 134 são configuradas para cooperar com a uma ou mais protrusões 372 estendendo-se dentro do furo 368 do mancal 132 para auxiliar na centralização da cânula de profundidade 134 no furo 368 do mancal 132 e dentro do furo 352 da cânula de acionamento 114. Centralizar a cânula de profundidade 134 no furo 352 do mancal 132 e no furo 352 da cânula de acionamento 114 ajuda na mitigação da ligação entre a cânula de profundidade 134, a cânula de acionamento 114 e a broca 66 quando o acoplador de medição 326 é acoplado à montagem de alojamento de peça de mão 74. É particularmente vantajoso usar dois conjuntos de protrusões (um conjunto de protrusões no mancal 132 e um conjunto de protrusões na cânula de profundidade 134) como descrito acima para limitar a dobra que pode ocorrer com apenas um conjunto de protrusões. As protrusões 372, 373 podem ter qualquer formato ou tamanho adequados. O número de protrusões pode variar, tal como 1, 2, 3, 4 ou mais. As protrusões 372, 373 são dimensionadas e posicionadas tal que a cânula de profundidade 134 possa mover dentro do furo 368 do mancal 132 sem ligação. Além disso, é considerado que a cânula de profundidade 134 possa ter dois conjuntos de protrusões, um conjunto espaçado separadamente de modo axial do outro conjunto. Similarmente, é considerado que o mancal 132 possa ter dois conjuntos de protrusões, um conjunto espaçado separadamente de modo axial do outro conjunto.

[00181] Como mostrado nas Figuras 62-63, o módulo de medição 128 compreende um mecanismo enviesante 378 acoplado à engrenagem 146 e configurada para enviesar a engrenagem 146 para girar em uma direção tal que a extremidade proximal da cânula de profundidade 134 seja enviesada para uma posição enviesada para a extremidade distal do mancal 132. Na configuração ilustrada, o mecanismo enviesante 378 compreende uma mola de torção. O mecanismo enviesante 378 ajuda na montagem de sensor de deslocamento 136 para gerar sinais precisos para funções de medição associadas com a cânula de profundidade 134. O movimento consistente e irrestrito (nenhuma ligação) da cânula de profundidade 134 ajuda na operação apropriada do mecanismo enviesante 378. Mais especificamente, se o mecanismo enviesante 378 falha em retornar apropriadamente a cânula de profundidade 134 para a posição enviesada da cânula de profundidade 134 durante uma operação cirúrgica, o sinal resultante pode refletir uma posição precisa da cânula de profundidade 134, mas a posição da cânula de profundidade 134 pode estar em uma posição incorreta para a operação cirúrgica como um resultado da ligação.

[00182] Deve ser avaliado que a cânula de profundidade 134, em certas modalidades, é livremente movível em relação ao alojamento de medição 138 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62 e não atua para limitar a profundidade de perfuração. Em outras palavras, a cânula de profundidade 134 pode não atuar como uma trava de furadeira e não é acoplada a nenhum atuador que positivamente controle quanto a posição da cânula de profundidade 134 está em relação ao osso ou placa. Em outras palavras, a cânula de profundidade 134 pode funcionar unicamente para prover funcionalidade de medição da perfuração basicamente perfurada, mas não impede o usuário de mergulhar muito longe.

[00183] Como mostrado nas Figuras 56, 61 e 64 o alojamento de medição 138 compreende um conector elétrico 380 configurado para engrenar o conector elétrico 322 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 (Ver as Figuras 55, 60 e 61) para transmitir energia elétrica entre a montagem de peça de mão cirúrgica 62 e o módulo de medição 128 quando o acoplador de peça de mão 302 está acoplado ao acoplador de medição 326. Na configuração ilustrada nas Figuras 56, 61 e 64, o conector elétrico 380 do módulo de medição 128 compreende três terminais elétricos 382 e o conector elétrico 322 da montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreende três contatos de terminal correspondente 384 configurados para estar em contato elétrico quando o módulo de medição 128 é acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62. Na configuração ilustrada, os terminais elétricos 382 são formados para serem enviesados para fora tal que quando os terminais elétricos 382 engatam (ver a Figura 61) com os contatos de terminal 384, os contatos de terminal 384 aplicam força em oposição aos terminais enviesados 382 para auxiliar no engate apropriado dos terminais 382 aos contatos de terminal 384. Os três terminais elétricos 382 estendem-se da superfície proximal 342 da porção de corpo 340 do alojamento de medição 138 e são espaçados radialmente para longe do mancal 132 em relação ao eixo de medição MX. Mais especificamente, o grupo de três terminais elétricos 382 é arranjado para estar espaçado das fendas 334, 362 da montagem tipo baioneta 330 em distâncias radialmente iguais entre as fendas 334, 362. Os três terminais elétricos 382 compreendem um terminal elétrico para energia, um terminal elétrico para terra e um terminal elétrico para a transferência de sinal. O terminal elétrico para transferência de sinal pode ser usado para comunicação e controle entre o módulo de medição 128 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62. Em algumas configurações o módulo de medição 128 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreendem menos do que três. terminais e contatos de terminal, respectivamente. Em outras configurações, o módulo de medição 128 e a montagem de peça de mão cirúrgica 62 compreendem mais do que três terminais e contatos de terminal, respectivamente. O conector elétrico 380 do alojamento de medição 138 é configurado para receber energia elétrica da montagem de peça de mão cirúrgica 62. O conector elétrico do alojamento de medição 138 também é acoplado à montagem de sensor de deslocamento 136 e ao visor 148 para suprir energia elétrica para a montagem de sensor de deslocamento 136 e o visor 148 quando o acoplador de medição 326 está acoplado à montagem de peça de mão cirúrgica 62.

[00184] Deve ser avaliado que as protrusões, tais como aquelas descritas nas Figuras 58, 59 e 66, podem ser usadas com qualquer uma das outras modalidades do módulo de medição descritas. Adicionalmente, deve ser avaliado que qualquer uma das modalidades do módulo de medição 128 pode ser usada com qualquer versão da montagem de peça de mão cirúrgica 62 descrita em toda parte.

[00185] Um método de reprocessar o módulo de medição de profundidade para reutilização também é considerado. Este método pode incluir a obtenção de um módulo de medição que foi anteriormente usado. Este uso pode incluir o uso durante um procedimento cirúrgico tal que o módulo de medição usado previamente contatou um paciente. Durante o uso do módulo de medição, um ou mais componentes do módulo de medição pode ficar sujo tal que o módulo de medição usado não está mais em uma condição estéril. O termo sujo se refere a um componente tenha qualquer material biológico residual disposto sobre ele. Em certas modalidades, a engrenagem e a pluralidade de dentes na cânula de profundidade podem estar sujas, isto é, ter material biológico residual disposto sobre ele. O módulo de medição usado pode incluir qualquer combinação de componentes descrita acima para as várias modalidades do módulo de medição descritas acima. Qualquer um dos componentes do módulo de medição podem ficar sujos.

[00186] O método de reprocessamento pode incluir adicionalmente desmantelar pelo menos dois componentes do módulo de medição um do outro. Os pelo menos dois componentes podem ser qualquer componente do módulo de medição, tal como a cânula de profundidade, a engrenagem, o alojamento de medição, o mancal, o visor, etc. A etapa de desmantelar pode incluir separar o alojamento de medição da cânula de profundidade e da engrenagem. A etapa de desmantelar pode incluir separar a cânula de profundidade da engrenagem. A etapa de desmantelar pode incluir separar o mancal do alojamento de medição. A etapa de desmantelar pode incluir quebrar o alojamento de medição com uma etapa de corte ou quebrar uma etapa de junta para separar o alojamento de medição em dois componentes quando os dois componentes do alojamento foram presos um ao outro usando solda ou cola. Deve ser avaliado que qualquer uma destas etapas de desmantelamento pode ser realizada sozinho ou em combinação, dependendo do grau no qual o módulo de medição está sujo.

[00187] Uma vez que a etapa de desmantelar está completa, o método pode incluir uma ou mais etapas de limpeza. Uma etapa de limpeza potencial é limpar a cânula de profundidade suja. Uma outra etapa de limpeza potencial é limpar a engrenagem suja. Uma outra etapa de limpeza potencial é limpar o alojamento de medição. Já uma outra etapa de limpeza potencial é limpar o visor. Adicionalmente, o método de reprocessamento pode incluir limpar o mancal e/ou o acoplador de medição localizado no alojamento de medição ou o mancal. Deve ser avaliado que uma ou mais etapas de limpeza também podem ser realizadas antes da uma ou mais etapas de desmantelamento.

[00188] O tipo de limpeza para cada componente do módulo de medição não é particularmente limitado e pode incluir etapas de limpeza mecânica e etapas de limpeza química. Por exemplo, as etapas de limpeza podem incluir submeter o componente a ser limpo a um processo de limpeza enzimático, um processo de limpeza ultrassônico ou uma combinação dos mesmos. A cânula de profundidade, mancal e/ou a engrenagem podem ser submergidos durante uma ou mais etapas de limpeza. A(s) etapa(s) de limpeza pode(m) compreender remover tecido de dentro dos dentes da cânula de profundidade, de dentro dos dentes da engrenagem ou combinações dos mesmos. Certos componentes podem não ser capaz de suportar etapas de limpeza agressivas, tais como o visor ou o controlador. Para estes componentes, a limpeza pode incluir esfregar a superfície com um pano limpador antibacteriano que pode ser com base em álcool. Deve ser avaliado que qualquer uma destas etapas pode ser realizada sozinha ou em combinação, dependendo do grau no qual o módulo de medição está sujo.

[00189] O método de reprocessamento pode incluir adicionalmente uma etapa de remontagem do módulo de medição. Se um ou mais componentes do módulo de medição usado não forem capazes de serem eficazmente limpos, forem danificados durante o uso, forem danificados durante uma ou mais das etapas de desmantelamento ou não puderem ser usados por outras razões, o módulo de medição pode ser remontado com uma ou mais componentes novos. Os componentes novos que podem ser usados durante as etapas de remontagem não são particularmente limitados, os novos componentes exemplares podem incluir uma nova cânula de profundidade, uma nova engrenagem, um novo mancal, uma nova montagem de sensor de deslocamento, um novo alojamento de medição, um novo controlador, um novo visor ou combinações dos mesmos. Em certos casos, um ou mais dos novos componentes podem ser remontados com um ou mais dos componentes limpos.

[00190] Por exemplo, a etapa de remontagem pode incluir remontar o módulo de medição com uma das engrenagem limpas e a cânula de profundidade limpa. Alternativamente, a etapa de remontar o módulo de medição tanto com a cânula de medição de profundidade limpa quanto a engrenagem limpa. A etapa de remontagem pode alternativamente incluir remontar o módulo de medição com um novo alojamento de medição, tal como com dois ou mais componentes que cooperem para formar o novo alojamento de medição. A etapa de remontagem pode incluir adicionalmente a remontagem do módulo de medição com o novo visor. A etapa de remontagem pode alternativamente incluir a remontagem do módulo de medição com o mancal limpo. A etapa de remontagem pode alternativamente incluir a remontagem do módulo de medição com o novo mancal. É considerado que durante a etapa de remontagem que a cânula de profundidade nova ou limpa seja colocada em uma relação de entrosamento com a engrenagem nova ou usada. Também é considerado que o alojamento novo ou limpo é remontado tal que o alojamento novo ou limpo pelo menos parcialmente circunda a engrenagem nova ou limpa e a cânula de profundidade nova ou limpa. A etapa de remontagem pode incluir colar ou soldar os componentes do alojamento de medição novo ou usado um ao outro. A etapa de remontagem pode incluir adicionalmente a etapa de prender o mancal ao alojamento de medição.

[00191] O método de reprocessamento pode incluir adicionalmente a etapa de esterilizar o módulo de medição remontado. O tipo de esterilização não é particularmente limitado, mas em certos casos pode incluir esterilizar o módulo de medição remontado com o uso de gás de óxido de etileno. Outros tipos de esterilização podem ser usados, tais como processos de esterilização de autoclavagem ou processos de esterilização com raios gama. Embora em certas modalidades, o módulo de medição seja esterilizado depois que o mesmo foi remontado, é considerado que os componentes do módulo de medição também possam ser esterilizados antes da remontagem.

[00192] Deve ser mencionado que em muitas das figuras aqui descritas, certos componentes do sistema de peça de mão cirúrgica 60 foram removidos por conveniância de descrição e facilidade de ilustração.

[00193] Também deve ser mencionado que embora o sistema de peça de mão cirúrgica seja direcionado para aplicações cirúrgicas, o sistema de peça de mão cirúrgica poderia ser utilizado para aplicações não cirúrgicas.

[00194] Será adicionalmente avaliado que os termos “incluem,” “inclui,” e “incluindo” têm os mesmos significados como os termos “compreendem,” “compreende,” e “compreendendo.” Além disso, será avaliado que termos tais como “primeiro,” “segundo,” “terceiro,” e similares são aqui usados para diferenciar certos traços e componentes estruturais para os propósitos não limitantes, ilustrativos de clareza e consistência.

[00195] Diversas configurações foram debatidas na descrição precedente. Entretanto, as configurações aqui debatidas não são intencionadas a serem exaustivas ou limitar a invenção a nenhuma forma particular. À terminologia que foi usada é intencionada a estar na natureza das palavras de descrição ao invés de limitação. Muitas modificações e variações são possíveis considerando as descrições acima e a invenção pode ser practicada de outro modo além de como especificamente descrita.

[00196] A invenção é intencionada ser definida nas reivindicações independentes, com traços específicos dispostos nas reivindicações dependentes, em que o assunto de uma reivindicação dependente de uma reivindicação independente também pode ser implementado em conexão com uma outra reivindicação independente.

[00197] A presente descrição também compreende as seguintes cláusulas, com traços específicos dispostos nas cláusulas dependentes, que podem ser especificamente implementadas como descrito em maiores detalhes com referência às configurações e desenhos acima.

[00198] I. Uma broca para fixar liberavelmente a uma montagem acionadora de um instrumento cirúrgico, a broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo uma porção de acionamento mais externa espaçada do eixo em uma primeira distância de interface, a porção de acionamento mais externa compreendendo uma superfície de acionamento externa voltada para longe do eixo; um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade do braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço.

[00199] II. A broca como apresentada na cláusula I, em que a segunda distância do braço é menor do que ou igual à primeira distância de interface.

[00200] III. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas III, em que a superfície de braço externa do braço resiliente e a superfície de acionamento externa da porção de acionamento mais externa da interface são cada uma separadamente espaçadas do eixo substancialmente na mesma distância quando o braço resiliente está na segunda posição.

[00201] IV. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas I-III, em que a interface tem um perfil geralmente poligonal.

[00202] V. A broca como apresentada na cláusula IV, em que a interface tem um perfil hexagonal arredondado.

[00203] VI. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas I-V, em que o braço resiliente compreende adicionalmente um elemento de alinhamento na extremidade de braço configurada para promover pelo menos rotação parcial da broca em torno do eixo conforme o braço resiliente se move da primeira posição para a segunda posição.

[00204] VII. A broca como apresentada na cláusula VI, em que o elemento de alinhamento do braço resiliente pelo menos parcialmente compreende a superfície de braço externa.

[00205] VIII. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas VI-VII, em que o elemento de alinhamento do braço resiliente compreende um par de superfícies de braço planares adjacentes à superfície de braço externa; em que a interface compreende um par de superfícies planares; e em que uma das superfícies de braço planares é geralmente coplanar com uma das superfícies planares quando o braço resiliente está na segunda posição.

IX. Uma montagem de efetor de extremidade para fixar liberavelmente a uma montagem acionadora de um instrumento cirúrgico, a montagem de efetor de extremidade compreendendo: uma broca estendendo-se ao longo de um eixo entre uma porção da ponta de corte e uma porção inserção; e um protetor de ponta compreendendo um cabo com um furo de cabo estendendo-se ao longo de um eixo de cabo e um receptor rotacionavelmente sustentado dentro do furo de cabo e constrangido de mudar de posição ao longo do eixo do cabo em relação ao cabo, o receptor definindo um receptáculo capaz de receber a porção da ponta de corte da broca; em que o cabo é adaptado para ser pego por um usuário para facilitar a fixação da broca ao instrumento cirúrgico tal que a broca e o receptor girem concorrentemente em relação ao cabo.

[00206] X. A montagem de efetor de extremidade como apresentada na cláusula IX, em que a porção de inserção da broca compreende: uma haste estendendo-se ao longo do eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, com a porção da ponta de corte arranjada adjacente à extremidade distal; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo uma porção de acionamento mais externa espaçada do eixo em uma primeira distância de interface; e um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade do braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço; e em que o braço resiliente compreende adicionalmente um elemento de alinhamento na extremidade de braço configurado para promover pelo menos rotação parcial da broca em torno do eixo conforme o braço resiliente se move da primeira posição para a segunda posição em resposta à força aplicada ao cabo conforme a montagem de efetor de extremidade de broca é fixada ao instrumento cirúrgico.

[00207] XI. A montagem de efetor de extremidade como apresentada em qualquer uma das cláusulas IX-X, em que pelo menos uma porção do protetor de ponta é resilientemente deformável.

[00208] XII. A montagem de efetor de extremidade como apresentada em qualquer uma das cláusulas IX-XI, em que o receptor é configurado para receber porções de ponta de corte da broca de tamanhos diferentes.

[00209] XIII. A montagem de efetor de extremidade como apresentada em qualquer uma das cláusulas IX-XII, em que a broca é formada de um material ferromagnético; e em que o protetor de ponta compreende adicionalmente um imã capaz de segurar a porção da ponta de corte da broca dentro do receptor.

[00210] XIV. Uma montagem de efetor de extremidade para fixar liberavelmente a uma montagem acionadora de um instrumento cirúrgico, a montagem de efetor de extremidade compreendendo: uma broca estendendo-se ao longo de um eixo entre uma porção da ponta de corte e uma porção inserção; e um protetor de ponta removivelmente acoplado à porção da ponta de corte da broca para permitir que um usuário manuseie a broca sem contatar a porção da ponta de corte.

[00211] XV. Um método para montar uma broca em um instrumento cirúrgico tendo uma montagem acionadora, a broca tendo uma porção de inserção e uma porção da ponta de corte removivelmente acoplada a um protetor de ponta, o método compreendendo: segurar o protetor de ponta; e inserir a porção de inserção da broca dentro do instrumento cirúrgico tal que a broca gire em relação a pelo menos uma porção do protetor de ponta quando a broca está acoplada à montagem acionadora.

[00212] XVI. O método como apresentado na cláusula XV, em que a etapa de inserir a porção de inserção da broca dentro do instrumento cirúrgico compreende girar um receptor do protetor de ponta segurando a porção da ponta de corte da broca em relação a um cabo do protetor de ponta.

[00213] XVII. O método como apresentado em qualquer uma das cláusulas XV-XVI, compreendendo adicionalmente constrangir axialmente o movimento da broca em relação ao protetor de ponta.

[00214] XVIII. Um instrumento cirúrgico para o uso com uma broca estendendo-se ao longo de um eixo e tendo uma superfície de retenção móvel de uma primeira posição na direção do eixo para uma segunda posição para facilitar a fixação de modo liberável da broca ao instrumento cirúrgico, o instrumento cirúrgico compreendendo: um corpo de peça de mão; uma montagem acionadora sustentada dentro do corpo de peça de mão e compreendendo uma cânula de acionamento configurada para segurar axialmente e rotacionavelmente a broca ao instrumento cirúrgico; e um mecanismo de liberação configurado para facilitar a remoção da broca da montagem de acionamento.

[00215] XIX. O instrumento cirúrgico como apresentado na cláusula XVIII, em que o mecanismo de liberação compreende um elemento deslizante arranjado para a mudança de posição axial para facilitar a remoção da broca da montagem de acionamento.

[00216] XX. O instrumento cirúrgico como apresentado na cláusula XIX, em que o elemento deslizante do mecanismo de liberação compreende adicionalmente um elemento de atuação formado para engrenar um braço resiliente da broca para impelir o braço resiliente pelo menos parcialmente na direção do eixo.

[00217] XXI. O instrumento cirúrgico como apresentado na cláusula XX, em que o elemento deslizante do mecanismo de liberação compreende adicionalmente uma bolsa; e em que o mecanismo de liberação compreende adicionalmente: uma guia esférica sustentada dentro da bolsa do elemento deslizante; um corpo de liberação compreendendo uma fenda helicoidal estendendo-se helicoidalmente em torno e ao longo do eixo; e um colar compreendendo um canal de colar voltado para a direção do eixo; e em que a guia esférica se desloca ao longo da fenda helicoidal formada no corpo de liberação e se movimenta ao longo do canal de colar formado no colar para facilitar a acionamento do elemento deslizante ao longo o eixo em resposta à rotação do colar em torno do eixo para facilitar levar o elemento de atuação em engrenamento com o braço resiliente da broca tal que a broca possa ser removida do instrumento cirúrgico.

[00218] XXII. Uma broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo uma primeira porção de acionamento mais externa e uma segunda porção de acionamento mais externa espaçada uma da outra para definir uma dimensão de acionamento máxima da interface, com a primeira porção de acionamento mais externa espaçada do eixo em uma primeira distância de interface e a segunda porção de acionamento mais externa espaçada do eixo em uma segunda distância de interface; e um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade de braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com uma da primeira e segunda porções de acionamento mais externas, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço, com a primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface quando a superfície de retenção é radialmente alinhada com a primeira porção de acionamento mais externa e a primeira distância do braço maior do que a segunda distância de interface quando a superfície de retenção é radialmente alinhada com a segunda porção de acionamento mais externa, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço, com a segunda distância do braço menor do que ou igual à primeira distância de interface quando a superfície de retenção é radialmente alinhada com a primeira porção de acionamento mais externa e a segunda distância do braço menor do que ou igual à segunda distância de interface quando a superfície de retenção é radialmente alinhada com a segunda porção de acionamento mais externa.

[00219] XXIII. A broca como apresentada na cláusula XXII, em que a primeira distância de interface e a segunda distância de interface compreendem uma distância comum na qual cada uma da primeira porção de acionamento mais externa e a segunda porção de acionamento mais externa são espaçadas do eixo.

[00220] XXIV. Uma broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste;

uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo pelo menos duas porções de acionamento mais externas espaçadas uma da outra para definir uma dimensão de acionamento máxima da interface com as duas porções de acionamento mais externas cada uma separadamente espaçada em uma primeira distância de interface do eixo; e um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade de braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com uma das porções de acionamento mais externas, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço e menor do que ou igual à primeira distância de interface.

[00221] XXV. A broca como apresentada na cláusula XXIV, em que a interface compreende pelo menos quatro superfícies planares.

[00222] XXVI. A broca como apresentada na cláusula XXV, em que a interface compreende seis superfícies planares.

[00223] XXVII. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXVI, em que a interface compreende pelo menos quatro cantos com dois dos cantos definindo as porções de acionamento mais externas.

[00224] XXVIII. A broca como apresentada na cláusula XXVII, em que a interface compreende pelo menos seis cantos.

[00225] XXIX. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXVIII, em que a interface compreende uma pluralidade de lóbulos de acionamento com dois dos lóbulos de acionamento definindo as porções de acionamento mais externas.

[00226] XXX. A broca como apresentada na cláusula XXIX, em que a pluralidade de lóbulos de acionamento compreende quatro ou mais lóbulos de acionamento.

[00227] XXXI. A broca como apresentada na cláusula XXIX, em que o braço resiliente e um dos lóbulos de acionamento compreendem um plano bifurcado comum intersectando o eixo para definir duas porções iguais do braço resiliente e duas porções iguais da porção de acionamento mais externa.

[00228] XXXII. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXI, em que o braço resiliente é definido adicionalmente como um primeiro braço resiliente; e compreendendo adicionalmente um segundo braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma segunda extremidade de braço, o segundo braço resiliente compreendendo uma segunda superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma segunda superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com uma das porções de acionamento mais externas; e em que o primeiro e segundo braços resilientes são cada um respectivamente móvel em relação ao eixo entre: as respectivas primeiras posições onde as respectivas superfícies de braço externas são espaçadas do eixo nas respectivas primeiras distâncias de braço maiores do que a primeira distância de interface, e as respectivas segundas posições onde as respectivas superfícies de braço externas são espaçadas do eixo nas respectivas segundas distâncias de braço menores do que as respectivas primeiras distâncias de braço e menores do que ou igual à primeira distância de interface.

[00229] XXXII. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXII, em que o braço resiliente se estende pelo menos parcialmente fora do eixo da extremidade proximal da haste para a extremidade de braço.

[00230] XXXIV. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXIII, em que o braço resiliente compreende uma porção de dedo na extremidade de braço, a porção de dedo provendo a superfície de retenção.

[00231] XXXV. A broca como apresentada na cláusula XXXIV, em que a porção de dedo forma uma superfície em rampa configurada para desviar o braço resiliente para o eixo.

[00232] XXXVI. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXV, em que a interface se estende ao longo o eixo entre uma extremidade de interface distal e uma extremidade de interface proximal, com um comprimento de interface definido entre a extremidade de interface distal e a extremidade de interface proximal; e em que a superfície de retenção é espaçada da extremidade de interface proximal em uma distância de retenção maior do que ou igual ao comprimento da interface.

[00233] XXXVIL. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXVI, em que a interface se estende ao longo do eixo entre uma extremidade de interface distal e uma extremidade de interface proximal, com um comprimento de interface definido entre a extremidade de interface distal e a extremidade de interface proximal; e em que a haste tem um comprimento de haste definido entre a extremidade distal e a extremidade proximal, com o comprimento de haste sendo maior do que ou igual a três vezes o comprimento da interface.

[00234] XXXVI. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXII, em que a broca é canulada.

[00235] XXXIX. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXVIII, em que a broca é uma broca em espiral.

[00236] XXXX. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXIX, em que o braço resiliente e uma das porções de acionamento mais externas são radialmente posicionados dentro de quinze graus um do outro em relação ao eixo.

[00237] XXXXI. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXIV-XXXXI, em que a superfície de retenção e uma das porções de acionamento mais externas compreendem um plano bifurcado comum intersectando o eixo para definir duas porções iguais do braço resiliente e duas porções iguais da porção de acionamento mais externa.

[00238] XXXXII. Uma broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo pelo menos duas porções de acionamento mais externas espaçadas uma da outra para definir uma dimensão de acionamento máxima da interface com as duas porções de acionamento mais externas cada uma separadamente espaçada em uma primeira distância de interface do eixo; e um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste a uma extremidade de braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço e menor do que ou igual à primeira distância de interface; em que a superfície de retenção compreende um primeiro plano de bissecção que intersecta o eixo para definir duas porções iguais da superfície de retenção; em que uma das porções de acionamento mais externas compreende um segundo plano de bissecção que intersecta o eixo para definir duas porções iguais da porção de acionamento mais externa; e em que o segundo plano de bissecção é radialmente espaçado aproximadamente 60 graus do primeiro plano de bissecção em torno do eixo.

[00239] XXXXIII. Uma broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo pelo menos duas porções de acionamento mais externas espaçadas uma da outra para definir uma dimensão de acionamento máxima da interface com as duas porções de acionamento mais externas cada uma separadamente espaçada em uma primeira distância de interface do eixo e a interface compreendendo adicionalmente pelo menos duas porções externas não movimentantes espaçadas diametricamente uma da outra em relação ao eixo para definir uma dimensão de interface mínima, duas porções externas não movimentantes sendo radialmente espaçadas das duas porções de acionamento mais externas em torno do eixo; um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade de braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com uma das porções de acionamento mais externas, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço e menor do que ou igual à primeira distância de interface.

[00240] XXXXIV. A broca como apresentada na cláusula XXXXII, em que a interface compreende pelo menos quatro superfícies planares.

[00241] XXXXV. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXXXIII-XXXXIV, em que a interface compreende pelo menos quatro cantos com dois dos cantos definindo as porções de acionamento mais externas.

[00242] XXXXVI. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXXXIIILXXXXV, em que a interface compreende uma pluralidade de lóbulos de acionamento com dois dos lóbulos de acionamento definindo a porções de acionamento mais externas.

[00243] XXXXVII. A broca como apresentada na cláusula XXXXVI, em que a pluralidade de lóbulos de acionamento compreende quatro ou mais lóbulos de acionamento.

[00244] XXXXVIII. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXXXIII-XXXXVII, em que o braço resiliente é definido adicionalmente como um primeiro braço resiliente; e compreendendo adicionalmente um segundo braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma segunda extremidade de braço, o segundo braço resiliente compreendendo uma segunda superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma segunda superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com uma das porções de acionamento mais externas; e em que o primeiro e segundo braços resilientes são cada um respectivamente móvel em relação ao eixo entre: as respectivas primeiras posições onde as respectivas superfícies de braço externas são espaçadas do eixo nas respectivas primeiras distâncias de braço maiores do que a primeira distância de interface, e as respectivas segundas posições onde as respectivas superfícies de braço externas são espaçadas do eixo nas respectivas segundas distâncias de braço menores do que as respectivas primeiras distâncias de braço e menores do que ou iguais à primeira distância de interface.

[00245] XXXXIX. A broca como apresentada em qualquer uma das cláusulas XXXXIII-XXXXVIII, em que o braço resiliente se estende pelo menos parcialmente fora do eixo da extremidade proximal da haste para a extremidade de braço.

[00246] L. A broca como apresentada na cláusula XXXXIX, em que o braço resiliente compreende uma porção de dedo na extremidade de braço, a porção de dedo provendo a superfície de retenção.

[00247] LI. A broca como apresentada na cláusula L, em que a porção de dedo forma uma superfície em rampa configurada para desviar o braço resiliente na direção do eixo.

[00248] LII. Uma broca compreendendo: uma haste estendendo-se ao longo de um eixo entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal; uma porção da ponta de corte adjacente à extremidade distal da haste; uma interface arranjada entre a extremidade proximal e a extremidade distal, a interface compreendendo pelo menos uma porção de acionamento mais externa espaçada em uma primeira distância de interface do eixo; e um braço resiliente estendendo-se da extremidade proximal da haste para uma extremidade de braço, o braço resiliente compreendendo uma superfície de braço externa voltada para fora do eixo e uma superfície de retenção voltada para a extremidade distal da haste e radialmente alinhada em torno do eixo com respeito à porção de acionamento mais externa em um ângulo de aproximadamente O graus, 60 graus, 120 graus ou 180 graus, o braço resiliente sendo móvel em relação ao eixo entre: uma primeira posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma primeira distância do braço maior do que a primeira distância de interface, e uma segunda posição onde a superfície de braço externa é espaçada do eixo em uma segunda distância do braço menor do que a primeira distância do braço e menor do que ou igual à primeira distância de interface.

[00249] LIII. Um método de preparar um módulo de medição sensor de profundidade para reuso, o dito método compreendendo: obter um módulo de medição que tenha sido previamente usado, o módulo de medição incluindo: um alojamento de medição; uma cânula de profundidade movivelmente acoplada ao dito alojamento de medição, a cânula de profundidade compreendendo uma pluralidade de dentes dispostos linearmente ao longo de pelo menos um comprimento parcial da cânula de profundidade; uma engrenagem rotacionavelmente acoplada ao alojamento de medição, a engrenagem está disposta em uma relação de entrosamento com a pluralidade de dentes tal que a rotação da engrenagem e o movimento da cânula de profundidade sejam diretamente proporcionais; uma montagem de sensor de deslocamento configurada para gerar um sinal responsivo para o movimento da engrenagem; e um visor acoplado ao alojamento de medição; em que um material biológico residual está disposto sobre uma ou mais da pluralidade de dentes e a engrenagem que resulta na cânula de profundidade e a engrenagem estando suja; desmantelar pelo menos dois componentes do módulo de medição um do outro; limpar pelo menos uma da cânula de profundidade suja e a engrenagem suja; remontar o módulo de medição com uma da engrenagem limpa e da cânula de profundidade limpa; e esterilizar o módulo de medição remontado.

[00250] LIV. O método da cláusula LI, compreendendo adicionalmente limpar tanto a cânula de profundidade suja quanto a engrenagem suja; remontar o módulo de medição tanto com a cânula de medição de profundidade limpa quanto a engrenagem limpa; e esterilizar o módulo de medição remontado.

[00251] LV. O método de qualquer uma das cláusulas LIII-LIV, em que a etapa de desmantelar o módulo de medição compreende separar o alojamento de medição da cânula de profundidade suja e da engrenagem suja.

[00252] LVI. O método de qualquer uma das cláusulas LIII-LV, compreendendo adicionalmente prover uma nova cânula de medição de profundidade e em que a etapa de remontar o módulo de medição compreende remontar o módulo de medição com a engrenagem limpa e a nova cânula de medição de profundidade.

[00253] LVII. O método em qualquer uma das cláusulas LUI-LVI, compreendendo adicionalmente prover um novo alojamento de medição e em que a etapa de remontar o módulo de medição compreende remontar o módulo de medição com o novo alojamento de medição.

[00254] LVIII. O método em qualquer uma das cláusulas LIII-LVII, compreendendo adicionalmente prover um novo visor e em que a etapa de remontar o módulo de medição compreende remontar o módulo de medição com o novo visor.

[00255] LIX. O método em qualquer uma das cláusulas LITII-L VIII, em que a etapa de limpeza compreende remover tecido de dentro dos dentes da cânula de profundidade, de dentro dos dentes da engrenagem ou combinações dos mesmos.

[00256] LX. O método em qualquer uma das cláusulas LITII-LIX, em que o módulo de medição que foi anteriormente usado compreende um mancal que pelo menos parcialmente circunda a cânula de profundidade usada, o dito método compreendendo adicionalmente limpar o mancal; e em que a etapa de remontar compreende adicionalmente remontar o módulo de medição com o mancal limpo.

[00257] LXI. O método em qualquer uma das cláusulas LII-LX, em que o módulo de medição que foi anteriormente usado compreende um mancal que pelo menos parcialmente circunda a cânula de profundidade usada, o dito método compreendendo adicionalmente prover um novo mancal; e em que a etapa de remontar compreende adicionalmente remontar o módulo de medição com o novo mancal.

[00258] LXII. O método em qualquer uma das cláusulas LITI-LXI, em que a etapa de esterilização inclui submeter o módulo de medição remontado ao gás de óxido de etileno.

[00259] LXIII. O método em qualquer uma das cláusulas LITI-LXII, em que a etapa de limpeza inclui submeter uma da cânula de profundidade suja e a engrenagem suja a um processo de limpeza enzimática, um processo de limpeza ultrassônica ou uma combinação dos mesmos.

[00260] LXIV. O método em qualquer uma das cláusulas LII-LXII, em que o módulo de medição que foi anteriormente usado compreende um acoplador de medição, o dito método compreende adicionalmente a limpeza do acoplador de medição.

[00261] LXV. Um método de preparar um módulo de medição de sensor de profundidade para reuso, o dito método compreendendo: obter um módulo de medição que foi anteriormente usado, o módulo de medição incluindo: um alojamento de medição; uma cânula de profundidade movivelmente acoplada ao dito alojamento de medição, a cânula de profundidade compreendendo uma pluralidade de dentes dispostos linearmente ao longo de pelo menos um comprimento parcial da cânula de profundidade; uma engrenagem rotacionavelmente acoplada ao alojamento de medição, a engrenagem está disposta em uma relação de entrosamento com a pluralidade de dentes tal que a rotação da engrenagem e o movimento da cânula de profundidade sejam diretamente proporcionais; uma montagem de sensor de deslocamento configurada para gerar um sinal responsivo para movimentar a engrenagem; um visor acoplado ao alojamento de medição; em que um material biológico residual está disposto sobre um ou mais da pluralidade de dentes e a engrenagem que resulta na cânula de profundidade e a engrenagem estando suja;

desmantelar pelo menos dois componentes do módulo de medição um do outro; desencaixar os dentes da cânula de profundidade suja da engrenagem suja; remontar o módulo de medição com uma nova cânula de profundidade; e esterilizar o módulo de medição remontado.

[00262] LXVI. Um módulo de medição para facilitar o alinhamento para uma montagem de peça de mão cirúrgica tendo uma montagem de alojamento de peça de mão sustentando uma cânula de acionamento e uma broca, cada uma rotacionável em torno de um eixo de peça de mão, com a broca estendendo-se ao longo do eixo da peça de mão disposto dentro de um furo da cânula de acionamento, o módulo de medição compreendendo: um alojamento de medição compreendendo uma região proximal e uma região distal, com a região proximal compreendendo uma superfície proximal; uma cânula de profundidade movivelmente acoplada ao alojamento de medição, a cânula de profundidade compreendendo uma extremidade proximal, uma extremidade distal e uma extensão disposta entre elas ao longo de um eixo de medição, a cânula de profundidade configurada para se mover ao longo do eixo de medição em relação ao alojamento de medição através das regiões proximal e distal e a cânula de profundidade compreendendo, um furo estendendo-se através das extremidades proximal e distal configuradas para receber a broca, um mancal parcialmente recebido no alojamento de medição e estendendo-se ao longo do eixo de medição entre uma extremidade proximal projetando-se através da superfície proximal do alojamento de medição e uma extremidade distal adjacente à região distal do alojamento de medição e o mancal compreendendo, um furo configurado para receber a cânula de profundidade e uma ou mais protrusões estendendo-se dentro do furo do mancal; um acoplador tipo Dbaioneta configuruido para ser removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão; um ou mais terminais elétricos estendendo-se da superfície proximal do alojamento de medição e espaçados do mancal.

uma montagem de sensor de deslocamento configurada para gerar um sinal responsivo para o movimento da cânula de profundidade; e um visor acoplado ao alojamento de medição;

[00263] LXVIIl. Um módulo de medição para conexão a um instrumento cirúrgico portátil para prover funcionalidade de medição ao instrumento cirúrgico portátil, o módulo de medição compreendendo: uma montagem mecânica compreendendo um elemento de detecção configurado para se mover uma distância durante o uso do instrumento cirúrgico, a distância sendo indicativa de um parâmetro procedural; e uma montagem de sensor removivelmente acoplável à montagem mecânica e operativamente engatável com o elemento de detecção da montagem mecânica tal que a montagem de sensor é configurada para sentir a distância movida pelo elemento de detecção da montagem mecânica quando a montagem de sensor estiver acoplada à montagem mecânica, em que a montagem mecânica é capaz de suportar exposição à autoclave e a montagem de sensor é incapaz de suportar exposição à autoclave.

[00264] LXVIII. O módulo de medição da cláusula LXX VIII, em que a montagem de sensor compreende um componente elétrico não selado.

[00265] LXIX. O módulo de medição da cláusula LXX VIII, em que a montagem mecânica é livre de componentes elétricos.

[00266] LXX. O módulo de medição da cláusula LXX VIII, em que a montagem mecânica compreende um primeiro caixa e o elemento de detecção é uma sonda móvel disposta pelo menos parcialmente dentro da primeira caixa e a sonda é configurada para ser linearmente deslocada em relação à primeira caixa.

[00267] LXXI. O módulo de medição da cláusula LXX, em que a montagem de sensor compreende uma segunda caixa, a segunda caixa sendo removivelmente acoplável à primeira caixa da montagem mecânica.

[00268] LXXII. O módulo de medição da cláusula LXXI, em que o elemento de detecção compreende: uma cânula movivelmente acoplada à primeira caixa; e uma engrenagem movivelmente acoplada à cânula e configurada para girar em resposta à cânula sendo linearmente deslocada, em que a montagem de sensor é engrenada com a engrenagem para detectar uma característica de rotação da engrenagem quando a primeira caixa é acoplada à segunda caixa.

[00269] LXXIII. O módulo de medição em qualquer uma das cláusulas LXXI-LXXII, em que a montagem de sensor compreende um sensor, em que o sensor é preso à segunda caixa tal que o sensor esteja posicionado para engrenar operativamente o elemento de detecção quando a segunda caixa está acoplada à primeira caixa.

[00270] LXXIV. O módulo de medição da cláusula LXXIII, em que a montagem de sensor compreende um circuito e um sensor acoplado ao circuito, o sensor é configurado para prover um sinal de entrada com base na distância movida pelo elemento de detecção e o circuito é configurado para determinar a distância movida pelo elemento de detecção com base no sinal de entrada e gerar um sinal de notificação para notificar um usuário com base na distância movida pelo elemento de detecção.

[00271] LXXV. O módulo de medição da cláusula LXXIV, em que a montagem de sensor compreende adicionalmente um indicador visual eletricamente acoplado ao circuito e configurado para receber o sinal de notificação do circuito para o visor um indicador da distância movida pelo elemento de detecção com base no sinal de notificação.

[00272] LXXVI. O módulo de medição da cláusula LXXIV, em que o sensor compreende um sensor elétrico.

[00273] LXXVII. O módulo de medição em qualquer uma das cláusulas LXXII-LXXVI, em que a montagem de sensor compreende adicionalmente um receptor de energia, o receptor de energia é configurado para receber energia do instrumento cirúrgico portátil quando o módulo de medição é acoplado ao instrumento cirúrgico portátil.

[00274] LXXVIII. Um instrumento cirúrgico portátil compreendendo: um alojamento compreendendo uma região distal, uma região proximal e um tubo estendendo-se da região distal para a região proximal; e um sistema de acionamento compreendendo um ponto de acionamento traseiro posicionado dentro da região proximal do alojamento e um ponto de acionamento à frente posicionado dentro da região distal do alojamento, o ponto de acionamento à frente e o ponto de acionamento traseiro cada um capaz de movimentar um respectivo um de uma conexão ou um efetor de extremidade cirúrgica aí acoplados.

[00275] LXXIX. O instrumento cirúrgico portátil da cláusula LXXVIII, compreendendo adicionalmente um módulo de medição configurado para ser removivelmente acoplado à região distal do alojamento do instrumento cirúrgico quando o efetor de extremidade cirúrgica é removivelmente acoplado ao ponto de acionamento traseiro.

[00276] LXXX. O sistema cirúrgico portátil da cláusula LXXIX, compreendendo adicionalmente uma conexão removivelmente acoplável ao ponto de acionamento à frente do sistema de acionamento quando a região distal do alojamento do instrumento cirúrgico está livre do módulo de medição.

[00277] LXXXI. O instrumento cirúrgico portátil da cláusula LXXX, em que o sistema de acionamento compreende: uma cânula de acionamento compreendendo um comprimento terminando em uma porção de extremidade com o ponto de acionamento traseiro dessa maneira integrado e uma porção de extremidade oposta com o ponto de acionamento à frente dessa maneira integrado e a cânula de acionamento está rotacionavelmente disposta dentro do alojamento; um motor provendo um torque; e um trem de engrenagens configurado para aumentar o torque provido pelo motor e transmitir o torque para a cânula de acionamento.

[00278] LXXXII. O instrumento cirúrgico portátil em qualquer uma das cláusulas LXXIX-LXXXI, em que o módulo de medição compreende uma caixa, um circuito disposto dentro da caixa e um receptor de energia acoplado ao circuito, em que o alojamento compreende um suprimento de energia configurado para suprir energia ao receptor de energia para o módulo de medição quando o módulo de medição está acoplado ao alojamento.

[00279] LXXXIII. Um método para usar um módulo de medição com um instrumento cirúrgico portátil tendo uma região proximal e uma região distal para prover funcionalidade de medição para o instrumento cirúrgico portátil, o módulo de medição compreendendo uma montagem mecânica que compreende um elemento de detecção e uma montagem de sensor removivelmente acoplável à montagem mecânica e operativamente engrenável com o elemento de detecção da montagem mecânica, o método compreendendo: acoplar o módulo de medição a um primeiro instrumento cirúrgico portátil;

usar o primeiro instrumento cirúrgico portátil durante uma primeira sessão cirúrgica em uma maneira que faça com que o elemento de detecção se mova a uma distância indicativa de um parâmetro procedural; sentir a distância movida pelo elemento de detecção com a montagem de sensor; desacoplar a montagem de sensor da montagem mecânica do módulo de medição; descartar a montagem de sensor do módulo de medição depois da primeira sessão cirúrgica; e reutilizar a montagem mecânica do módulo de medição durante uma segunda sessão cirúrgica com o primeiro instrumento cirúrgico portátil ou um segundo instrumento cirúrgico portátil diferente do primeiro instrumento cirúrgico portátil.

[00280] LXXXIV. O método da cláusula LXXXIII, compreendendo adicionalmente esterilizar a montagem mecânica depois da primeira sessão cirúrgica.

[00281] LXXXV. O método em qualquer uma das cláusulas LXXXIII- LXXXIV, compreendendo adicionalmente acoplar a montagem mecânica do módulo de medição com uma segunda montagem de sensor para prover funcionalidade de medição durante a segunda sessão cirúrgica.

[00282] LXXXVI. O método de qualquer uma das cláusulas LXXXIII- LXXXV, compreendendo adicionalmente acoplar um efetor de extremidade cirúrgica à região proximal do instrumento cirúrgico portátil quando o módulo de medição está acoplado ao primeiro instrumento cirúrgico portátil.

[00283] LXXXVII. O método da cláusula LXXXVI, compreendendo adicionalmente acoplar uma conexão à região distal do instrumento cirúrgico portátil quando o primeiro instrumento cirúrgico portátil está livre do módulo de medição.

[00284] LXXXVIII. Um sistema cirúrgico modular compreendendo:

um instrumento cirúrgico portátil compreendendo um alojamento e um sistema de acionamento; uma conexão removivelmente acoplável ao instrumento cirúrgico portátil, a conexão capaz de realizar uma função operacional; e um módulo de medição removivelmente acoplável ao instrumento cirúrgico portátil, o módulo de medição capaz de realizar uma função de medição associada com a função operacional.

[00285] LXXXIX. O sistema cirúrgico modular da cláusula LXXX VIII em que o alojamento do instrumento cirúrgico portátil compreende um primeiro acoplador e o módulo de medição compreende um segundo acoplador removivelmente acoplável ao primeiro acoplador do instrumento cirúrgico portátil e a conexão compreende um terceiro acoplador removivelmente acoplável ao primeiro acoplador do instrumento cirúrgico portátil.

[00286] XC. O sistema cirúrgico modular de qualquer uma das cláusulas LXXXVII-LXXXIX em que o módulo de medição é configurado para receber apenas energia elétrica do instrumento cirúrgico portátil de modo a executar a função de medição.

[00287] XCI. O sistema cirúrgico modular da cláusula LXXXVIII em que a conexão é configurada para receber apenas energia mecânica do sistema de acionamento de modo a executar a função operacional.

[00288] XCII. Uma montagem de peça de mão cirúrgica para operar uma broca tendo um ou mais braços resilientes para engrenar a peça de mão cirúrgica, a montagem de peça de mão cirúrgica compreendendo: uma montagem de alojamento compreendendo uma região proximal e uma região distal; um elemento de acionamento rotacionavelmente acoplado à montagem de alojamento e configurada para receber torque de e girar em resposta a um motor, o elemento de acionamento compreendendo uma porção de acionamento configurada para transmitir torque à broca; uma superfície de retenção adjacente à extremidade proximal do elemento de acionamento configurada para auxiliar o um ou mais braços resilientes da broca para reter uma posição axial da broca em relação à cânula de acionamento; e uma montagem de liberação proximal à extremidade proximal do elemento de acionamento, a montagem de liberação compreendendo um membro de liberação movível em relação à superfície de retenção para uma primeira posição e uma segunda posição, o membro de liberação configurada para desengrenar operativamente o um ou mais braços resilientes da broca de engrenamento com a superfície de retenção para permitir que a broca se mova axialmente em relação ao elemento de acionamento em resposta ao membro de liberação movendo da primeira posição para a segunda posição.

[00289] XCIII. Um sistema de peça de mão cirúrgica para realizar funções de medição e operações cirúrgicas, o sistema de peça de mão cirúrgica compreendendo: uma montagem de peça de mão compreendendo, uma montagem de alojamento de peça de mão compreendendo uma região proximal e uma região distal e a montagem de alojamento de peça de mão compreendendo um acoplador de peça de mão adjacente à região distal, e um elemento de acionamento rotacionavelmente acoplado à montagem de alojamento de peça de mão, a cânula de acionamento estendendo-se ao longo de um eixo longitudinal e sendo configurada para receber torque de um motor; um módulo de fixação cirúrgica removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, o módulo de fixação cirúrgica compreendendo, um alojamento de conexão cirúrgica compreendendo um acoplador de conexão cirúrgica adaptado para cooperar com o acoplador de peça de mão para acoplar removivelmente o alojamento de conexão cirúrgica à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, e um eixo de acionamento rotacionavelmente acoplado ao alojamento de conexão cirúrgica e configurado para receber torque do elemento de acionamento para operar um efetor de extremidade; e um módulo de medição removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, o módulo de medição sendo configurado para executar funções de medição associadas com a operação da montagem de peça de mão e o módulo de medição compreendendo um alojamento de medição e um acoplador de medição, em que o acoplador de medição é configurado para cooperar com o acoplador de peça de mão para acoplar removivelmente o alojamento de medição à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal.

Claims

REIVINDICAÇÕES:

1. Peça de mão cirúrgica para transmitir torque a uma broca e um módulo de fixação cirúrgica, caracterizada pelo fato de que a peça de mão cirúrgica compreende: uma montagem de alojamento compreendendo uma região proximal e uma região distal, com a região distal da montagem de alojamento configurada para acoplar removivelmente ao módulo de fixação cirúrgica; um motor disposto dentro da montagem de alojamento adjacente à região proximal da montagem de alojamento, o motor configurado para receber energia de uma fonte de energia e para gerar torque; um dispositivo de entrada de usuário acoplado à montagem de alojamento e configurada para ser atuada por um usuário; um sensor acoplado ao dispositivo de entrada de usuário, o sensor configurado para gerar um sinal responsivo à atuação do dispositivo de entrada de usuário; um controlador acoplado ao sensor e ao motor, o controlador configurado para receber o sinal gerado pelo sensor e para operar o motor para gerar torque; e uma cânula de acionamento rotacionavelmente acoplada à montagem de alojamento e configurada para receber torque do motor e girar em resposta ao mesmo, a cânula de acionamento estendendo-se ao longo de um eixo longitudinal entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e a cânula de acionamento tendo, uma superfície externa definindo uma porção acionada adjacente à extremidade proximal, a porção acionada configurada para receber torque do motor, uma superfície interna definindo um furo que se estende ao longo do eixo longitudinal, com o furo sendo configurado para receber a broca, e com a superfície interna compreendendo uma primeira porção acionadora adjacente à extremidade proximal da cânula de acionamento, a primeira porção acionadora configurada para transmitir torque à broca, e uma protrusão distal adjacente à extremidade distal compreendendo uma segunda porção acionadora configurada para transmitir torque ao módulo de fixação cirúrgica, a primeira porção acionadora e a segunda porção acionadora sendo geometricamente diferentes uma da outra.

2. Peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a superfície externa da cânula de acionamento define uma ou mais ranhuras geralmente paralelas ao eixo longitudinal para formar a porção acionada.

3. Peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações | ou 2, caracterizada pelo fato de que a superfície externa da cânula de acionamento compreende uma ou mais projeções estendendo-se para fora em relação ao eixo longitudinal para formar a porção acionada.

4. Peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a superfície interna compreende pelo menos duas superfícies planares para formar a primeira porção acionadora.

5. Peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a superfície interna compreende seis superfícies planares para formar a primeira porção acionadora.

6. Peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações | a 5, caracterizada pelo fato de que a cânula de acionamento compreende uma seção de corpo estendendo-se da extremidade proximal para a extremidade distal e a protrusão distal se estende distalmente e geralmente paralela ao eixo longitudinal da seção de corpo para a extremidade distal para formar um cão de acionamento configurada para transmitir torque por intermédio de acoplamento ao módulo de fixação cirúrgica.

7. Peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações | a 6, caracterizada pelo fato de que a cânula de acionamento compreende uma região proximal adjacente à extremidade proximal e uma região distal adjacente à extremidade distal, com a superfície interna da cânula de acionamento na região proximal compreendendo uma primeira área de sessão transversal para definir o furo da região proximal e com a superfície interna da cânula de acionamento na região distal compreendendo uma segunda área de sessão transversal maior do que a primeira área de sessão transversal para definir o furo da região distal, e a superfície interna compreende uma superfície de transição entre as regiões proximal e distal, com a superfície de transição afunilando na direção do eixo longitudinal a partir da região distal e sendo configurada para ajudar na orientação da broca através do furo e para uma orientação apropriada em relação à primeira porção acionadora.

8. Sistema de peça de mão cirúrgica, caracterizado pelo fato de que compreende: uma montagem de peça de mão compreendendo, uma montagem de alojamento de peça de mão tendo uma região proximal e uma região distal, uma cânula de acionamento rotacionavelmente acoplada à montagem de alojamento de peça de mão e configurada para receber torque de um motor e girar em resposta a este, a cânula de acionamento estendendo- se ao longo de um eixo longitudinal entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal, e a cânula de acionamento compreendendo, uma superfície externa compreendendo uma porção acionada adjacente à extremidade proximal configurada para receber torque do motor, uma superfície interna definindo um furo que se estende ao longo do eixo longitudinal, e com a superfície interna compreendendo uma primeira porção acionadora adjacente à extremidade proximal, e uma protrusão distal adjacente à extremidade distal compreendendo uma segunda porção acionadora; uma broca movível para uma posição engatada em que a broca é pelo menos parcialmente recebida no furo da cânula de acionamento tal que uma extremidade proximal da broca esteja posicionada para receber torque da primeira porção acionadora e uma extremidade distal da broca se estende a partir da montagem de alojamento de peça de mão; e um módulo de fixação cirúrgica tendo um eixo de acionamento, o módulo de fixação cirúrgica movível para uma posição engatada onde o módulo de fixação cirúrgica é acoplado à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal tal que o eixo de acionamento do módulo de fixação cirúrgica esteja acoplado à protrusão distal e o módulo de fixação cirúrgica é configurado para receber torque da segunda porção acionadora, em que a primeira porção acionadora é geometricamente diferente da segunda porção acionadora.

9. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o módulo de fixação cirúrgica compreende um de uma montagem de serra sagital, uma montagem de serra recíproca, uma montagem de mandril, uma montagem de escareador, uma montagem de impulsor de arame, e uma montagem de esmeril.

10. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 e 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um módulo de medição removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal da montagem de alojamento de peça de mão, o módulo de medição sendo configurado executar funções de medição associadas com a broca quando a broca está na posição engatada, e o módulo de medição compreende um acoplador de medição configurado para estar acoplado à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, e o módulo de medição compreende um alojamento de medição e uma cânula de profundidade sendo deslizavelmente acoplada ao alojamento de medição.

11. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a cânula de profundidade compreende uma superfície interna definindo um furo, com o furo da cânula de profundidade configurada para pelo menos parcialmente receber a broca e configurada para deslizar em relação à broca.

12. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a cânula de acionamento, a cânula de profundidade, e a broca são arranjadas de modo a serem concêntricas quando a broca está na posição engatada e o alojamento de medição é acoplado à montagem de alojamento de peça de mão, e em que a cânula de profundidade é dimensionada para ser pelo menos parcialmente recebida dentro do furo da cânula de acionamento quando a broca estiver na posição engatada e o alojamento de medição estiver acoplado à montagem de alojamento de peça de mão.

13. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que a cânula de acionamento compreende uma seção de corpo estendendo-se da extremidade proximal para a extremidade distal e a protrusão distal se estende distalmente e geralmente paralela ao eixo longitudinal da seção de corpo para a extremidade distal para formar um cão de acionamento configurada para transmitir torque por intermédio de acoplamento ao módulo de fixação cirúrgica.

14. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que o módulo de fixação cirúrgica compreende um alojamento de conexão cirúrgica, o eixo de acionamento sendo rotacionavelmente acoplado ao alojamento de conexão cirúrgica e configurado para receber torque da cânula de acionamento por intermédio de acoplamento com a protrusão distal, um membro de saída configurado para acionar um efetor de extremidade cirúrgica, pelo menos um de um sistema articulado e um trem de engrenagens acoplado ao eixo de acionamento e ao membro de saída, e em que o pelo menos um do sistema articulado e do trem de engrenagens é configurado para converter o torque recebido da cânula de acionamento e disponível no eixo de acionamento para energia mecânica disponível no membro de saída para acionar o efetor de extremidade cirúrgica.

15. Sistema de peça de mão cirúrgica para realizar funções de medição e operações cirúrgicas, O sistema de peça de mão cirúrgica caracterizado pelo fato de que: uma montagem de peça de mão compreendendo, uma montagem de alojamento de peça de mão compreendendo uma região proximal e uma região distal, e a montagem de alojamento de peça de mão compreendendo um acoplador de peça de mão adjacente à região distal, e uma cânula de acionamento rotacionavelmente acoplada à montagem de alojamento de peça de mão, a cânula de acionamento estendendo-se ao longo de um eixo longitudinal e sendo configurada para receber torque de um motor; um módulo de fixação cirúrgica removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, o módulo de fixação cirúrgica compreendendo, um alojamento de conexão cirúrgica compreendendo um acoplador de conexão cirúrgica adaptado para cooperar com o acoplador de peça de mão para acoplar removivelmente o alojamento de conexão cirúrgica à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, e um eixo de acionamento rotacionavelmente acoplado ao alojamento de conexão cirúrgica e configurado para receber torque da cânula de acionamento para operar um efetor de extremidade; e um módulo de medição removivelmente acoplável à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal, o módulo de medição sendo configurado para executar funções de medição associadas com a operação da montagem de peça de mão, e o módulo de medição compreendendo um alojamento de medição e um acoplador de medição, em que o acoplador de medição é configurado para cooperar com o acoplador de peça de mão para acoplar removivelmente o alojamento de medição à montagem de alojamento de peça de mão adjacente à região distal.

16. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a montagem de alojamento de peça de mão compreende um primeiro conector elétrico acoplado a uma fonte de energia elétrica quando a fonte de energia elétrica está acoplada à montagem de peça de mão, e o alojamento de medição compreende um segundo conector elétrico configurado para engrenar no primeiro conector elétrico para transmitir energia elétrica entre a montagem de alojamento de peça de mão e o alojamento de medição quando o acoplador de peça de mão está acoplado ao acoplador de medição.

17. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 e 16, caracterizado pelo fato de que a cânula de acionamento compreende uma superfície externa, com a superfície externa definindo uma porção acionada adjacente à extremidade proximal, a porção acionada configurada para receber torque do motor, e em que a cânula de acionamento compreende uma superfície interna definindo um furo que se estende ao longo do eixo longitudinal, e com a superfície interna compreendendo uma primeira porção acionadora adjacente à extremidade proximal da cânula de acionamento, e em que a cânula de acionamento compreende uma protrusão distal adjacente à extremidade distal compreendendo uma segunda porção acionadora configurada para transmitir torque ao módulo de fixação cirúrgica, a primeira porção acionadora e a segunda porção acionadora sendo geometricamente diferente uma da outra.

18. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o eixo de acionamento compreende um acoplador configurado para ser removivelmente acoplável à segunda porção acionadora para transmitir torque entre a montagem de peça de mão e o módulo de fixação cirúrgica quando o acoplador de peça de mão está acoplado ao acoplador de conexão cirúrgica.

19. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com qualquer uma ds reivindicações 17 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma broca movível para uma posição engatada em que a broca é pelo menos parcialmente recebida no furo da cânula de acionamento tal que uma extremidade proximal da broca esteja posicionada para receber torque da primeira porção acionadora e uma extremidade distal da broca se estende da montagem de alojamento de peça de mão.

20. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o módulo de medição compreende uma cânula de profundidade sendo deslizavelmente acoplada ao alojamento de medição.

21. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a cânula de profundidade compreende uma superfície interna definindo um furo, com o furo da cânula de profundidade configurada para pelo menos parcialmente receber a broca e configurada para deslizar em relação à broca.

22. Sistema de peça de mão cirúrgica de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a cânula de acionamento, a cânula de profundidade, e a broca são arranjadas de modo a serem concêntricas quando a broca estiver na posição engatada e o alojamento de medição estiver acoplado à montagem de alojamento de peça de mão, e em que a cânula de profundidade é dimensionada para ser pelo menos parcialmente recebida dentro do furo da cânula de acionamento quando a broca estiver na posição engatada e o alojamento de medição estiver acoplado à montagem de alojamento de peça de mão.