JP2020531103A - 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、2018年2月2日に出願された米国特許出願第15/887,507号、2017年8月21日に出願された米国仮特許出願第62/548,357号、2018年1月17日に出願された米国仮特許出願第62/618,134号、および2017年8月17日に出願された米国仮特許出願第62/546,760号に対する優先権およびそのすべての利益を主張するものであり、これらのすべての開示内容を本明細書に援用する。
I.手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるドリルビットであって、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第1のインターフェース距離で軸から離隔した最外駆動部を備えたインターフェースであり、最外駆動部が、軸に対向しない外側駆動面を備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さな第2のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えた、ドリルビット。
II.第2のアーム距離が、第1のインターフェース距離以下である、項1に記載のドリルビット。
III.弾性アームの外側アーム面およびインターフェースの最外駆動部の外側駆動面がそれぞれ、弾性アームが第2の位置にある場合に、実質的に同じ距離で軸から別個に離隔した、項IまたはIIに記載のドリルビット。
IV.インターフェースが、概して多角形のプロファイルを有する、項IからIIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
V.インターフェースが、概して六角形のプロファイルを有する、項IVに記載のドリルビット。
VI.弾性アームが、第1の位置から第2の位置まで移動する場合に、ドリルビットの軸周りの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項IからVのいずれか1項に記載のドリルビット。
VII.弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面の少なくとも一部を含む、項VIに記載のドリルビット。
VIII.弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面に隣接する一対の平面状アーム面を含み、
インターフェースが、一対の平面を含み、
平面状アーム面の一方が、弾性アームが第2の位置にある場合、平面の一方と概して同一平面である、項VIまたはVIIに記載のドリルビット。
IX.手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、ハンドルボア内に回転可能に支持され、ハンドルに対するハンドル軸に沿った平行移動が制限された受容体で、ドリルビットの切断先端部を受容し得るレセプタクルを画成する、受容体と、を備えた先端保護装置と、
を備え、
ハンドルが、ユーザにより把持されて、ドリルビットおよび受容体がハンドルに対して同時に回転するように、ドリルビットの手術器具への取り付けを容易化するように構成された、エンドエフェクタアセンブリ。
X.ドリルビットの挿入部が、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクで、切断先端部が遠位端に隣接して配置された、シャンクと、
近位端と遠位端との間に配置され、第1のインターフェース距離で軸から離隔した最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さな第2のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
弾性アームが、ドリルビットエンドエフェクタアセンブリが手術器具に取り付けられる際にハンドルに印加される力に応答して弾性アームが第1の位置から第2の位置まで移動する場合に、軸周りのドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項IXに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
XI.先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、項IXまたはXに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
XII.受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成された、項IXからXIのいずれか1項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
XIII.ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
先端保護装置が、ドリルビットの切断先端部を受容体内に保持可能な磁石をさらに備えた、項IXからXIIのいずれか1項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
XIV.手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ユーザが切断先端部と接触することなくドリルビットを操作できるように、ドリルビットの切断先端部に対して取り外し可能に結合された先端保護装置と、
を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
XV.駆動アセンブリを有する手術器具に、挿入部と先端保護装置に対して取り外し可能に結合された切断先端部とを有するドリルビットを搭載する方法であって、
先端保護装置を把持することと、
ドリルビットが駆動アセンブリに結合された場合に、ドリルビットが先端保護装置の少なくとも一部に対して回転するように、ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入することと、
を含む、方法。
XVI.ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入するステップが、ドリルビットの切断先端部を保持する先端保護装置の受容体を先端保護装置のハンドルに対して回転させることを含む、項XVに記載の方法。
XVII.先端保護装置に対するドリルビットの移動を軸方向に制限することをさらに含む、項XVまたはXVIに記載の方法。
XVIII.軸に沿って延びたドリルビットと併用する手術器具であり、第1の位置から軸に向かって第2の位置まで移動することによりドリルビットの解除可能な取り付けを容易化し得る保持面を有する、手術器具であって、
ハンドピース本体と、
ハンドピース本体内に支持され、ドリルビットを当該手術器具に対して軸方向に回転可能に固定するように構成された駆動カニューレを備える駆動アセンブリと、
ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された解除機構と、
を備えた、手術器具。
XIX.解除機構が、軸方向平行移動によって、ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された摺動要素を備えた、項XVIIIに記載の手術器具。
XX.解除機構の摺動要素が、ドリルビットの弾性アームと係合して、弾性アームの少なくとも一部を軸方向に付勢するように成形された作動要素をさらに備えた、項XIXに記載の手術器具。
XXI.解除機構の摺動要素が、ポケットをさらに備え、
解除機構が、
摺動要素のポケット内に支持された球状ガイドと、
軸周りに螺旋状に、軸に沿って延びた螺旋状スロットを備えた解除本体と、
軸に対向するカラーチャネルを備えたカラーと、
をさらに備え、
球状ガイドが、解除本体に形成された螺旋状スロットに沿って進み、カラーに形成されたカラーチャネルに沿って平行移動することにより、軸周りのカラーの回転に応答した軸に沿う摺動要素の平行移動を容易化して、ドリルビットを当該手術器具から取り外せるように、ドリルビットの弾性アームに対する作動要素の係合を容易化する、項XXに記載の手術器具。
XXII.近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する第1の最外駆動部および第2の最外駆動部を備え、第1の最外駆動部が第1のインターフェース距離で軸から離隔し、第2の最外駆動部が第2のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに第1および第2の最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
外側アーム面が第1のアーム距離で軸から離隔する第1の位置で、保持面が第1の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第1のアーム距離が第1のインターフェース距離よりも大きく、保持面が第2の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第1のアーム距離が第2のインターフェース距離よりも大きい、第1の位置と、
外側アーム面が第1のアーム距離よりも小さい第2のアーム距離で軸から離隔する第2の位置で、保持面が第1の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第2のアーム距離が第1のインターフェース距離以下であり、保持面が第2の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第2のアーム距離が第2のインターフェース距離以下である、第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
XXIII.第1のインターフェース距離および第2のインターフェース距離が、第1の最外駆動部および第2の最外駆動部がそれぞれ軸から離隔する共通距離を含む、項XXIIに記載のドリルビット。
XXIV.近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも2つの最外駆動部を備え、2つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第1のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の第2のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
XXV.インターフェースが、少なくとも4つの平面を含む、項XXIVに記載のドリルビット。
XXVI.インターフェースが、6つの平面を含む、項XXVに記載のドリルビット。
XXVII.インターフェースが、少なくとも4つの隅部を含み、隅部のうちの2つが最外駆動部を画成する、項XXIVからXXVIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXVIII.インターフェースが、少なくとも6つの隅部を含む、項XXVIIに記載のドリルビット。
XXIX.インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの2つが最外駆動部を画成する、項XXIVからXXVIIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXX.複数の駆動ローブが、4つ以上の駆動ローブを含む、項XXIXに記載のドリルビット。
XXXI.弾性アームおよび駆動ローブのうちの1つが、軸と交差して弾性アームの2つの等しい部分および最外駆動部の2つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項XXIXに記載のドリルビット。
XXXII.弾性アームが、第1の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第2のアーム端まで延び、軸に対向しない第2の外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた第2の保持面と、を備えた第2の弾性アームをさらに備え、
第1および第2の弾性アームがそれぞれ、
第1のインターフェース距離よりも大きな各第1のアーム距離で各外側アーム面が軸から離隔した各第1の位置と、
各第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の各第2のアーム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項XXIVからXXXIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXIII.弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも部分的に離れるように延びた、項XXIVからXXXIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXIV.弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項XXIVからXXXIIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXV.フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、項XXXIVに記載のドリルビット。
XXXVI.インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にインターフェース長が画成され、
保持面が、インターフェース長以上の保持距離でインターフェース近位端から離隔した、項XXIVからXXXVのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXVII.インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にインターフェース長が画成され、
シャンクが、遠位端と近位端の間に画成されたシャンク長であり、インターフェース長の3倍以上である、シャンク長を有する、項XXIVからXXXVIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXVIII.カニューレ装着された、項XXIVからXXXIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXIX.ツイストドリルビットである、項XXIVからXXXVIIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXX.弾性アームおよび最外駆動部のうちの1つが、軸に対して半径方向に互いの15°以内に位置決めされた、項XXIVからXXXIXのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXXI.保持面および最外駆動部のうちの1つが、軸と交差して弾性アームの2つの等しい部分および最外駆動部の2つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項XXIVからXXXXのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXXII.近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも2つの最外駆動部を備え、2つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第1のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向する保持面と、を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の第2のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
保持面が、軸と交差して当該保持面の2つの等しい部分を画成する第1の二等分面を含み、
最外駆動部のうちの1つが、軸と交差して当該最外駆動部の2つの等しい部分を画成する第2の二等分面を含み、
第2の二等分面が、軸周りに、第1の二等分面から半径方向に約60°離隔した、ドリルビット。
XXXXIII.近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースで、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも2つの最外駆動部を備え、2つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第1のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースであり、軸に対して互いに直径方向に離隔することで最小インターフェース寸法を画成し、軸周りで2つの最外駆動部から半径方向に離隔した少なくとも2つの外側非駆動部をさらに備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の第2のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
XXXXIV.インターフェースが、少なくとも4つの平面を含む、項XXXXIIIに記載のドリルビット。
XXXXV.インターフェースが、少なくとも4つの隅部を含み、隅部のうちの2つが最外駆動部を画成する、項XXXXIIIまたはXXXXIVに記載のドリルビット。
XXXXVI.インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの2つが最外駆動部を画成する、項XXXXIIIからXXXXVのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXXVII.複数の駆動ローブが、4つ以上の駆動ローブを含む、項XXXXVIに記載のドリルビット。
XXXXVIII.弾性アームが、第1の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第2のアーム端まで延び、軸に対向しない第2の外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた第2の弾性アームをさらに備え、
第1および第2の弾性アームがそれぞれ、
第1のインターフェース距離よりも大きな各第1のアーム距離で各外側アーム面が軸から離隔した各第1の位置と、
各第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の各第2のアーム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項XXXXIIIからXXXXVIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
XXXXIX.弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも部分的に離れるように延びた、項XXXXIIIからXXXXVIIIのいずれか1項に記載のドリルビット。
L.弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項XXXXIXに記載のドリルビット。
LI.フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、項Lに記載のドリルビット。
LII.近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第1のインターフェース距離で軸から離隔した少なくとも1つの最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに約0°、60°、120°、または180°の角度で最外駆動部に対して軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第1の位置と、
第1のアーム距離よりも小さく、第1のインターフェース距離以下の第2のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第2の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
LIII.再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行きカニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複数の歯および歯車のうちの1つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得することと、
測定モジュールのうちの少なくとも2つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の少なくとも一方を洗浄することと、
洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一方を用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
LIV.汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の両者を洗浄することと、
洗浄済み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
をさらに含む、項LIIIに記載の方法。
LV.測定モジュールを分解するステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車から測定ハウジングを分離することを含む、項LIIIまたはLIVに記載の方法。
LVI.新たな深さ測定カニューレを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、洗浄済み歯車および新たな深さ測定カニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項LIIIからLVのいずれか1項に記載の方法。
LVII.新たな測定ハウジングを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、新たな測定ハウジングを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項LIIIからLVIのいずれか1項に記載の方法。
LVIII.新たなディスプレイを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、新たなディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項LIIIからLVIIのいずれか1項に記載の方法。
LIX.洗浄ステップが、奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内からの組織の除去、またはこれらの組み合わせを含む、項LIIIからLVIIIのいずれか1項に記載の方法。
LX.過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、ブッシュを洗浄することをさらに含み、再組み立てステップが、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含む、項LIIIからLIXのいずれか1項に記載の方法。
LXI.過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、新たなブッシュを用意することをさらに含み、再組み立てステップが、新たなブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含む、項LIIIからLXのいずれか1項に記載の方法。
LXII.滅菌ステップが、再組み立て測定モジュールをエチレンオキシドガスに曝すことを含む、項LIIIからLXIのいずれか1項に記載の方法。
LXIII.洗浄ステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の一方に酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを行うことを含む、項LIIIからLXIIのいずれか1項に記載の方法。
LXIV.過去に使用された測定モジュールが、測定結合器を備え、当該方法が、測定結合器を洗浄することをさらに含む、項LIIIからLXIIIのいずれか1項に記載の方法。
LXV.再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行きカニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複数の歯および歯車のうちの1つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得することと、
測定モジュールのうちの少なくとも2つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレの歯を汚染された歯車から解除することと、
新たな奥行きカニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
LXVI.ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配設された状態で、ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な駆動カニューレおよびドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有する手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化する測定モジュールであって、
近位領域および遠位領域を備え、近位領域が近位面を備えた、測定ハウジングと、
測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、遠位端、および両者間の長さを有し、近位領域および遠位領域を測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであり、
近位端および遠位端を通って延び、ドリルビットを受容するように構成されたボアと、
測定ハウジングに一部が受容され、測定ハウジングの近位面を通って突出した近位端と測定ハウジングの遠位領域に隣接する遠位端との間で測定軸に沿って延びたブッシュであり、
奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
当該ブッシュのボアに延入した1つまたは複数の突起部と、
を備えた、ブッシュと、
を備えた、奥行きカニューレと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合し得るように構成されたバヨネット結合器と、
測定ハウジングの近位面から延び、ブッシュから離隔した1つまたは複数の電気端子と、
奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備えた、測定モジュール。
LXVII.手持ち式手術器具に取り付けられて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する測定モジュールであって、
手術器具の使用中に、処置パラメータを示す距離だけ移動するように構成された検出要素を備えた機械的アセンブリと、
機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリに結合された場合に、機械的アセンブリの検出要素による移動距離を検知するように構成されるように、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、
を備え、
機械的アセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができ、センサアセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができない、測定モジュール。
LXVIII.センサアセンブリが、封止されていない電気コンポーネントを備えた、項LXXVIIに記載の測定モジュール。
LXIX.機械的アセンブリが、電気コンポーネントを持たない、項LXXVIIIに記載の測定モジュール。
LXX.機械的アセンブリが、第1のケーシングを備え、検出要素が、第1のケーシング内に少なくとも一部が移動可能に配設されたプローブであり、プローブが、第1のケーシングに対して直線状に配設されるように構成された、項LXXVIIIに記載の測定モジュール。
LXXI.センサアセンブリが、機械的アセンブリの第1のケーシングに対して取り外し可能に結合可能な第2のケーシングを備えた、項LXXに記載の測定モジュール。
LXXII.検出要素が、
第1のケーシングに対して移動可能に結合されたカニューレと、
カニューレに対して移動可能に結合され、カニューレの直線状の変位に応答して回転するように構成された歯車と、
を備え、
センサアセンブリが、第1のケーシングが第2のケーシングに結合された場合に、歯車と係合して、歯車の回転の特性を検出する、項LXXIに記載の測定モジュール。
LXXIII.センサアセンブリが、センサを備え、センサが、第2のケーシングが第1のケーシングに結合された場合に、検出要素と動作可能に係合するように位置決めされるように、第2のケーシングに固定された、項LXXIからLXXIIのいずれか1項に記載の測定モジュール。
LXXIV.センサアセンブリが、回路および当該回路に結合されたセンサを備え、センサが、検出要素による移動距離に基づいて入力信号を提供するように構成され、回路が、入力信号に基づいて検出要素による移動距離を決定するとともに、検出要素による移動距離に基づいてユーザに通知する通知信号を生成するように構成された、項LXXIIIに記載の測定モジュール。
LXXV.センサアセンブリが、回路に対して電気的に結合され、回路から通知信号を受信し、通知信号に基づいて検出要素による移動距離の指標を表示するように構成された視覚的インジケータをさらに備えた、項LXXIVに記載の測定モジュール。
LXXVI.センサが、電気センサを含む、項LXXIVに記載の測定モジュール。
LXXVII.センサアセンブリが、受電体をさらに備え、受電体が、当該測定モジュールが手持ち式手術器具に結合された場合に、手持ち式手術器具から電力を受電するように構成された、項LXXIIIからLXXVIのいずれか1項に記載の測定モジュール。
LXXVIII.遠位領域と、近位領域と、遠位領域から近位領域に向かって延びた円筒とを備えたハウジングと、
ハウジングの近位領域内に位置決めされた後方駆動点と、ハウジングの遠位領域内に位置決めされた前方駆動点と、を含む駆動システムであり、前方駆動点および後方駆動点がそれぞれ、アタッチメントまたは当該アタッチメントに結合された手術用エンドエフェクタを駆動し得る、駆動システムと、
を備えた、手持ち式手術器具。
LXXIX.手術用エンドエフェクタが後方駆動点に対して取り外し可能に結合された場合に、手術器具のハウジングの遠位領域に対して取り外し可能に結合されるように構成された測定モジュールをさらに備えた、項LXXVIIIに記載の手持ち式手術器具。
LXXX.手術器具のハウジングの遠位領域が測定モジュールを持たない場合に、駆動システムの前方駆動点に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントをさらに備えた、項LXXIXに記載の手持ち式手術器具。
LXXXI.駆動システムが、
後方駆動点が組み込まれた一方の端点および前方駆動点が組み込まれた反対の端点で終端する長さを含み、ハウジング内に回転可能に配設された駆動カニューレと、
トルクを与えるモータと、
モータにより与えられたトルクを大きくして駆動カニューレに伝達するように構成された歯車列と、
を備えた、項LXXXに記載の手持ち式手術器具。
LXXXII.測定モジュールが、ケーシング、ケーシング内に配設された回路、および回路に結合された受電体を備え、
ハウジングが、測定モジュールが当該ハウジングに結合された場合に、測定モジュールの受電体に電力を供給するように構成された電源を備えた、項LXXIXからLXXXIのいずれか1項に記載の手持ち式手術器具。
LXXXIII.近位領域および遠位領域を有する手持ち式手術器具とともに測定モジュールを用いて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する方法であり、測定モジュールが、検出要素を備えた機械的アセンブリと、機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、を備えた、方法であって、
測定モジュールを第1の手持ち式手術器具に結合することと、
第1の手術期間中に、処置パラメータを示す距離だけ検出要素が移動するように第1の手持ち式手術器具を使用することと、
センサアセンブリを用いて、検出要素による移動距離を検知することと、
センサアセンブリを測定モジュールの機械的アセンブリから分離することと、
第1の手術期間後に、測定モジュールのセンサアセンブリを廃棄することと、
第2の手術期間中に、第1の手持ち式手術器具または第1の手持ち式手術器具と異なる第2の手持ち式手術器具とともに、測定モジュールの機械的アセンブリを再利用することと、
を含む、方法。
LXXXIV.第1の手術期間後に、機械的アセンブリを滅菌することをさらに含む、項LXXXIIIに記載の方法。
LXXXV.測定モジュールの機械的アセンブリを第2のセンサアセンブリと結合して、第2の手術期間中に測定機能を提供することをさらに含む、項LXXXIIIまたはLXXXIVに記載の方法。
LXXXVI.測定モジュールが第1の手持ち式手術器具に結合された場合に、手術用エンドエフェクタを手持ち式手術器具の近位領域に結合することをさらに含む、項LXXXIIIからLXXXVのいずれか1項に記載の方法。
LXXXVII.第1の手持ち式手術器具が測定モジュールを持たない場合に、アタッチメントを手持ち式手術器具の遠位領域に結合することをさらに含む、項LXXXVIに記載の方法。
LXXXVIII.ハウジングおよび駆動システムを備えた手持ち式手術器具と、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントであり、動作機能を実行可能である、アタッチメントと、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、動作機能と関連付けられた測定機能を実行可能である、測定モジュールと、
を備えたモジュール式手術システム。
LXXXIX.手持ち式手術器具のハウジングが、第1の結合器を備え、測定モジュールが、手持ち式手術器具の第1の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第2の結合器を備え、アタッチメントが、手持ち式手術器具の第1の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第3の結合器を備えた、項LXXXVIIIに記載のモジュール式手術システム。
XC.測定モジュールが、手持ち式手術器具から電気的エネルギーのみを受けて、測定機能を実行するように構成された、項LXXXVIIIまたはLXXXIXに記載のモジュール式手術システム。
XCI.アタッチメントが、駆動システムから機械的エネルギーのみを受けて、動作機能を実行するように構成された、LXXXVIIIに記載のモジュール式手術システム。
XCII.手術用ハンドピースと係合する1つまたは複数の弾性アームを有するドリルビットを動作させる手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成された駆動要素であり、トルクをドリルビットに伝達するように構成された駆動部を備えた、駆動要素と、
駆動要素の近位端に隣接し、駆動カニューレに対するドリルビットの軸方向位置を保持するように、ドリルビットの1つまたは複数の弾性アームを補助するように構成された保持面と、
駆動要素の近位端に近接し、保持面に対して第1の位置および第2の位置まで移動可能な解除部材を備えた解除アセンブリであり、解除部材が、ドリルビットの1つまたは複数の弾性アームを保持面との係合から動作可能に解除することにより、当該解除部材が第1の位置から第2の位置まで移動することに応答して、ドリルビットが駆動要素に対して軸方向に移動し得るように構成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。
XCIII.測定機能および外科手術を実行する手術用ハンドピースシステムであって、
近位領域および遠位領域を備え、遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備えた、ハンドピースハウジングアセンブリと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、駆動カニューレは長手方向軸に沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された、駆動要素と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な手術用アタッチメントモジュールであり、
ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、手術用アタッチメントハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメントハウジングと、
手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、駆動要素からトルクを受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと、
を備えた、手術用アタッチメントモジュールと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、ハンドピースアセンブリの動作と関連付けられた測定機能を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を備え、測定結合器が、ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、測定ハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。
Claims (68)
- ドリルビットおよび手術用アタッチメントモジュールにトルクを伝達するための手術用ハンドピースであって、
近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域が前記手術用アタッチメントモジュールに取り外し可能に結合されるように構成されたハウジングアセンブリと、
前記近位領域に隣接して前記ハウジングアセンブリ内に配設され、電源から電力を受電してトルクを生成するように構成されたモータと、
前記ハウジングアセンブリに結合され、ユーザにより作動されるように構成されたユーザ入力装置と、
前記ユーザ入力装置に結合され、前記ユーザ入力装置の作動に応じて信号を生成するように構成されたセンサと、
前記センサおよび前記モータに結合され、前記センサにより生成された前記信号を受信し、トルクを生成するために前記モータを動作させるように構成されたコントローラと、
前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、前記モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びる駆動カニューレであって、
前記近位端に隣接した被駆動部を画成し、前記被駆動部が前記モータからトルクを受けるように構成された外面と、
前記長手方向軸に沿って延び前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを画成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、トルクを前記ドリルビットに伝達するように構成された第1の駆動部を備えた内面と、
前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモジュールに伝達するように構成された第2の駆動部を備え、前記第1の駆動部と前記第2の駆動部とが互いに幾何学的に異なる、遠位突起部と、を有する駆動カニューレと、
を備えた、手術用ハンドピース。 - 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に概して平行で、前記被駆動部を構成する1つまたは複数の溝を画成する、請求項1に記載の手術用ハンドピース。
- 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に対して外方に延び、前記被駆動部を構成する1つまたは複数の突出部を備えた、請求項1または2に記載の手術用ハンドピース。
- 前記内面が、前記第1の駆動部を構成する少なくとも2つの平面を備えた、請求項1から3のいずれか1項に記載の手術用ハンドピース。
- 前記内面が、前記第1の駆動部を構成する6つの平面を備えた、請求項4に記載の手術用ハンドピース。
- 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するように構成された駆動ドッグを構成する、請求項1から5のいずれか1項に記載の手術用ハンドピース。
- 前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接する近位領域および前記遠位端に隣接する遠位領域を備え、前記近位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記近位領域の前記ボアを画成する第1の断面積を有し、前記遠位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記遠位領域の前記ボアを画成する前記第1の断面積よりも大きな第2の断面積を有し、前記内面が、前記近位領域と前記遠位領域との間の遷移面を備え、前記遷移面が、前記遠位領域から前記長手方向軸に向かうテーパ状であり、前記ボアを通って前記第1の駆動部に対する適正配向までの前記ドリルビットのガイドを補助するように構成された、請求項1から6のいずれか1項に記載の手術用ハンドピース。
- 手術用ハンドピースシステムであって、
近位領域および遠位領域を有するハンドピースハウジングアセンブリであって、
前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びた駆動カニューレを備え、前記駆動カニューレは、
前記近位端に隣接し、前記モータからトルクを受けるように構成された被駆動部を備えた外面と、
前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面で、前記近位端に隣接して第1の駆動部を備えた、内面と、
前記遠位端に隣接し、第2の駆動部を備えた遠位突起部と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
近位端が前記第1の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハンドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットと、
駆動シャフトを有し、前記駆動シャフトが前記遠位突起部に結合されるように前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合される係合位置へと移動可能な手術用アタッチメントモジュールであり、前記第2の駆動部からトルクを受けるように構成され、前記第1の駆動部が前記第2の駆動部と幾何学的に異なる、手術用アタッチメントモジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。 - 前記手術用アタッチメントモジュールが、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸アセンブリ、ドリルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およびバリ取りアセンブリのうちの1つを備えた、請求項8に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記ハンドピースハウジングアセンブリの前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、前記ドリルビットが前記係合位置にある場合に前記ドリルビットと関連付けられた測定機能を実行するように構成され、前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合されるように構成された測定結合器と、測定ハウジングおよび前記測定ハウジングに対して摺動可能に結合された奥行きカニューレとを備えた、測定モジュールをさらに備えた、請求項8または9に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記奥行きカニューレが、ボアを画成する内面を備え、前記奥行きカニューレの前記ボアが、前記ドリルビットの少なくとも一部を受容するとともに、前記ドリルビットに対して摺動するように構成された、請求項10に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記駆動カニューレ、前記奥行きカニューレ、および、前記ドリルビットが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、同心となるように配置され、前記奥行きカニューレが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容されるようにサイズ設定された、請求項11に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するように構成された駆動ドッグを構成する、請求項8から12のいずれか1項に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記手術用アタッチメントモジュールが、手術用アタッチメントハウジングであり、前記駆動シャフトが回転可能に結合され、前記遠位突起部との結合により前記駆動カニューレからトルクを受けるように構成された、手術用アタッチメントハウジングと、手術用エンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材と、前記駆動シャフトおよび前記出力部材に結合されたリンク機構および歯車列の少なくとも一方と、を備えており、前記リンク機構および前記歯車列の前記少なくとも一方が、前記駆動カニューレから受けて前記駆動シャフトで利用可能なトルクを、前記出力部材で前記手術用エンドエフェクタの駆動に利用可能な機械力に変換するように構成された、請求項8から13のいずれか1項に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 測定機能および外科手術を実行するための手術用ハンドピースシステムであって、
ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備えたハンドピースハウジングアセンブリと、
前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、長手方向軸に沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された駆動カニューレと、
を備えたハンドピースアセンブリと、
前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な手術用アタッチメントモジュールであって、
前記ハンドピース結合器と協働することにより、前記遠位領域に隣接して、前記手術用アタッチメントハウジングを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメントハウジングと、
前記手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、前記駆動カニューレからトルクを受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと、を備えた手術用アタッチメントモジュールと、
前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、前記ハンドピースアセンブリの動作と関連付けられた測定機能を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を備え、前記測定結合器が、前記ハンドピース結合器と協働することにより、前記遠位領域に隣接して、前記測定ハウジングを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。 - 前記ハンドピースハウジングアセンブリが、前記ハンドピースアセンブリに結合された場合の電源に結合される第1の電気コネクタを備え、前記測定ハウジングが、前記第1の電気コネクタと係合することにより、前記ハンドピース結合器が前記測定結合器に結合された場合に前記ハンドピースハウジングアセンブリと前記測定ハウジングとの間で電力を伝達するように構成された第2の電気コネクタを備えた、請求項15に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接して被駆動部を画成する外面であって、前記被駆動部が前記モータからトルクを受けるように構成された外面と、前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接して第1の駆動部を備えた内面と、前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモジュールに伝達するように構成された第2の駆動部を備えた遠位突起部であって、前記第1の駆動部および前記第2の駆動部が互いに幾何学的に異なる遠位突起部と、を備えた、請求項15または16に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記駆動シャフトが、前記第2の駆動部に対して取り外し可能に結合可能に構成された結合器であって、前記ハンドピース結合器が前記手術用アタッチメント結合器に結合された場合に前記手術用ハンドピースアセンブリと前記手術用アタッチメントモジュールとの間でトルクを伝達するように構成された結合器を備えた、請求項17に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 近位端が前記第1の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハンドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットをさらに備えた、請求項17または18に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記測定モジュールが、前記測定ハウジングに対して摺動可能に結合された奥行きカニューレを備えた、請求項19に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記奥行きカニューレが、ボアを画成する内面を備え、前記奥行きカニューレの前記ボアが、前記ドリルビットの少なくとも一部を受容するとともに、前記ドリルビットに対して摺動するように構成された、請求項20に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 前記駆動カニューレ、前記奥行きカニューレ、および、前記ドリルビットが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、同心となるように配置され、前記奥行きカニューレが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容されるようにサイズ設定された、請求項21に記載の手術用ハンドピースシステム。
- 手術用ハンドピースと係合する1つまたは複数の弾性アームを有するドリルビットを動作させるための手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びた駆動カニューレであって、前記ドリルビットを受容するように構成された状態で前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面を備え、前記内面は、前記近位端に隣接し、トルクを前記ドリルビットに伝達するように構成された駆動部を備えた、駆動カニューレと、
前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、前記駆動カニューレに対する前記ドリルビットの軸方向位置を保持するように、前記ドリルビットの前記1つまたは複数の弾性アームを補助するように構成された保持面と、
前記駆動カニューレの前記近位端に近接し、前記保持面に対して第1の位置および第2の位置まで移動可能な解除部材を備えた解除アセンブリであり、前記解除部材が、前記ドリルビットの前記1つまたは複数の弾性アームを前記保持面との係合から動作可能に解除することにより、前記解除部材が前記第1の位置から前記第2の位置まで移動することに応答して、前記ドリルビットが前記駆動カニューレに対して軸方向に移動し得るように構成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。 - 前記保持面が、近位方向から遠位方向に、前記長手方向軸から離れるテーパ状である、請求項23に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除部材が、前記長手方向軸に沿って前記第1の位置および前記第2の位置まで移動し、前記第1の位置において、第1の距離で前記保持面から離隔し、前記第2の位置において、前記第1の距離よりも短い第2の距離で前記保持面から離隔する、請求項23または24に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除アセンブリが、前記解除部材を前記第1の位置側へ付勢するように構成された付勢機構をさらに備えた、請求項25に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除部材が、前記ドリルビットの前記1つまたは複数の弾性アームに当接して、前記第2の位置において、前記1つまたは複数の弾性アームを前記保持面から解除するように構成された解除面を備えた、請求項25または26に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除面が、近位方向から遠位方向に、前記長手方向軸から離れるテーパ状である、請求項27に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除面が、複数の弾性アームに当接して、前記複数の弾性アームを前記保持面から解除するように構成された環状面である、請求項27または28に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記解除アセンブリが、前記長手方向軸周りで回転することにより、前記長手方向軸に沿って前記第1の位置および前記第2の位置まで前記解除部材を移動させるように構成されたカラーをさらに備えた、請求項25から29のいずれか1項に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記カラーが、前記長手方向軸に対向するとともに、前記長手方向軸に平行に延びたチャネルを画成する内面を備え、前記解除アセンブリが、前記チャネル内の少なくとも一部で移動するとともに、前記ハウジングアセンブリにより形成された螺旋状スロット内の少なくとも一部で移動するように構成されたガイド要素をさらに備え、前記解除部材が、前記ガイド要素を受容するとともに、前記ガイド要素を前記螺旋状スロットおよび前記チャネル内に捕捉する凹部を画成し、前記カラーが、前記長手方向軸周りに前記ガイド要素を回転させるとともに、前記螺旋状スロットおよび前記チャネル内の少なくとも一部で前記ガイド要素を移動させることにより、前記長手方向軸に沿って前記第1の位置および前記第2の位置まで前記解除部材を移動させるように構成された、請求項30に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 前記駆動カニューレが、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接して、前記駆動カニューレの近位面上に前記保持面を備えた、請求項23から31のいずれか1項に記載の手術用ハンドピースアセンブリ。
- 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュールであって、前記ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配置された状態で、前記ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な前記駆動カニューレおよび前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有しており、
測定ハウジングであって、
近位領域および遠位領域を有し、前記近位領域が近位面を有する本体と、
前記近位領域から延び、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合されるように構成された測定結合器と、
を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、前記本体の前記近位領域および前記遠位領域を前記測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであって、前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを備え、前記測定ハウジングが前記手術用ハンドピースアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアにより少なくとも一部が受容されるように構成された、奥行きカニューレと、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、近位端と遠位端との間で前記奥行きカニューレを囲むブッシュであって、前記ブッシュの前記近位端が前記測定ハウジングの前記近位面を越えて延びたブッシュと、
を備え、前記ブッシュは、
前記測定軸と同心で、前記奥行きカニューレを囲むボアを画成する内面と、
前記ブッシュの前記近位端に隣接して、前記駆動カニューレの前記ボアの内径に近似するようにサイズ設定された外径を有する位置合わせ部を備えることにより、前記測定ハウジングが前記手術用ハンドピースアセンブリに結合された場合に、前記奥行きカニューレ、前記駆動カニューレ、および、前記ドリルビット間の拘束が緩和されるように、前記ハンドピース軸に対して前記測定軸を位置合わせする外面と、
を備えた、測定モジュール。 - 前記ブッシュおよび前記奥行きカニューレの少なくとも一方が、前記ブッシュおよび前記奥行きカニューレの他方に向かって延びる1つまたは複数の突起部を備え、前記1つまたは複数の突起部が、前記ブッシュの前記ボア中および前記手術用ハンドピースアセンブリの前記駆動カニューレの前記ボア内における前記奥行きカニューレのセンタリングを補助するように構成された、請求項33に記載の測定モジュール。
- 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュが、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記ボアおよび前記ブッシュの外面との連通により前記歯車の少なくとも一部を受容するウィンドウを画成し、前記奥行きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯車の回転および前記測定軸に沿った前記奥行きカニューレの移動が正比例するように前記複数の歯と噛合関係で配設された、請求項33または34に記載の測定モジュール。
- 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じて信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回転する、請求項35に記載の測定モジュール。
- 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構をさらに備えた、請求項35または36に記載の測定モジュール。
- 前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手術用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電力を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに結合され、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する、請求項33から37のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記本体の前記近位面から延び、前記ブッシュから離隔した1つまたは複数の電気端子を備えた、請求項38に記載の測定モジュール。
- 前記1つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号伝送用の電気端子を含む、請求項39に記載の測定モジュール。
- 前記測定結合器が、前記測定ハウジングの前記近位面から延びたバヨネット結合器を備えた、請求項33から40のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記バヨネット結合器が、ボアを画成し、前記ブッシュが、前記バヨネット結合器の前記ボア内で前記測定ハウジングの前記近位面を通って延びた、請求項41に記載の測定モジュール。
- 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュールであって、前記ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配置された状態で、モータハウジング中に配設されたモータよって前記ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能に駆動される前記駆動カニューレおよび前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有しており、
近位領域および遠位領域を備え、前記近位領域が近位面を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、前記近位領域および前記遠位領域を前記測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであって、前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを備え、前記駆動カニューレの前記ボアにより少なくとも一部が受容されるように構成された奥行きカニューレと、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、前記測定ハウジングの前記近位面を通って突出した近位端と前記遠位領域に隣接する遠位端との間で前記測定軸に沿って延びたブッシュであって、
前記近位端に隣接して第1の直径のボアを備え、前記ボアおよび外面と連通して前記ハンドピースハウジングアセンブリのハンドピース結合器と協働することにより、前記ブッシュを前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成されたスロットを画成する近位部で、前記近位部が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記奥行きカニューレ、前記駆動カニューレ、および、前記ドリルビット間の拘束が緩和されるように、前記ブッシュの前記近位部が前記モータハウジングに当接し、前記ボアが前記モータハウジングを囲むことにより、前記測定軸を前記ハンドピース軸と位置合わせするように構成された、近位部と、
前記近位部と前記遠位端との間で前記近位部の前記ボアと連通したボアを備えた遠位部で、前記遠位部の前記ボアが、前記第1の直径よりも小さく、前記奥行きカニューレの外面に近似して前記ブッシュおよび前記測定軸に対する前記奥行きカニューレの同心の維持を補助するようにサイズ設定された第2の直径を有する、遠位部と、
を備えたブッシュと、
を備えた、測定モジュール。 - 前記ブッシュの前記遠位部および前記奥行きカニューレの少なくとも一方が、前記ブッシュの前記遠位部および前記奥行きカニューレの他方に向かって延びる1つまたは複数の突起部を備え、前記1つまたは複数の突起部が、前記ブッシュの前記遠位部の前記ボア中および前記手術用ハンドピースアセンブリの前記駆動カニューレの前記ボア内における前記奥行きカニューレのセンタリングを補助するように構成された、請求項43に記載の測定モジュール。
- 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュの前記遠位部が、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記遠位部の前記ボアおよび前記ブッシュの前記遠位部の外面との連通により前記歯車の少なくとも一部を受容するウィンドウを画成し、前記奥行きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯車の回転および前記測定軸に沿った前記奥行きカニューレの移動が正比例するように前記複数の歯と噛合関係で配設された、請求項43に記載の測定モジュール。
- 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じて信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回転する、請求項45に記載の測定モジュール。
- 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構をさらに備えた、請求項45または46に記載の測定モジュール。
- 前記ブッシュが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手術用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電力を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに結合され、前記ブッシュが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する、請求項43から47のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記近位面から延び、前記ブッシュから離隔した1つまたは複数の電気端子を備えた、請求項47または48に記載の測定モジュール。
- 前記1つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号伝送用の電気端子を含む、請求項49に記載の測定モジュール。
- 前記ブッシュの前記近位部が、バヨネット結合器を備えた、請求項43から50のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記ブッシュの前記近位部が、前記ブッシュの前記ボアと連通して、前記モータハウジングの一部を受容することにより、前記手術用ハンドピースアセンブリに対する前記ブッシュの半径方向の位置合わせを補助するように構成された1つまたは複数の凹部を画成する、請求項43から51のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化するための測定モジュールであって、前記手術用ハンドピースアセンブリは、ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配設された状態で、前記ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な前記駆動カニューレおよび前記ドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有しており、
近位領域および遠位領域を備え、前記近位領域が近位面を備えた測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、遠位端、および両者間の長さを有し、前記近位領域および前記遠位領域を前記測定ハウジングに対して前記測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであって、
前記近位端および前記遠位端を通って延び、前記ドリルビットを受容するように構成されたボアと、
前記奥行きカニューレの外面から外方に延びた1つまたは複数の突起部と、
を備えた奥行きカニューレと、
前記測定ハウジングに一部が受容され、前記測定ハウジングの前記近位面を通って突出した近位端と前記測定ハウジングの前記遠位領域に隣接する遠位端との間で前記測定軸に沿って延びたブッシュであって、
前記奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
前記ブッシュの前記ボアに延入した1つまたは複数の突起部と、
を備えたブッシュと、
前記ブッシュの前記近位端に隣接し、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能に構成された測定結合器と、
前記奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
前記測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、
前記奥行きカニューレの前記外面から外方に延びた前記1つまたは複数の突起部が、前記駆動カニューレおよび前記ブッシュの少なくとも一方に当接するように構成されるとともに、前記ブッシュの前記ボアに延入した前記1つまたは複数の突起部と協働することにより、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記奥行きカニューレ、前記駆動カニューレ、および、前記ドリルビット間の拘束が緩和されるように、前記ブッシュの前記ボア中および前記手術用ハンドピースアセンブリの前記駆動カニューレの前記ボア内における前記奥行きカニューレのセンタリングを補助するように構成された、測定モジュール。 - 前記測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車をさらに備え、前記ブッシュが、前記ブッシュの前記遠位端に隣接して、前記ブッシュの前記ボアおよび前記ブッシュの外面と連通したウィンドウを画成し、前記ウィンドウが、前記歯車の少なくとも一部を受容し、前記奥行きカニューレの外面が、前記奥行きカニューレの少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備え、前記歯車が、前記歯車の回転および前記測定軸に沿った前記奥行きカニューレの移動が正比例するように前記複数の歯と噛合関係で配設された、請求項53に記載の測定モジュール。
- 前記変位センサアセンブリが、前記測定ハウジングに結合され、前記歯車の回転に応じて信号を生成するセンサを備え、前記歯車が、前記奥行きカニューレの移動に応答して回転する、請求項54に記載の測定モジュール。
- 前記歯車に結合され、前記奥行きカニューレの前記近位端が前記ブッシュの前記遠位端側に付勢されるように、前記歯車を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構をさらに備えた、請求項54または55に記載の測定モジュール。
- 前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記手術用ハンドピースアセンブリ上で相補電気レセプタクルと係合するように構成された電気コネクタをさらに備え、前記電気コネクタが、前記手術用ハンドピースアセンブリから電力を受電するように構成され、前記電気コネクタが、前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに結合され、前記測定結合器が前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、電力を前記変位センサアセンブリおよび前記ディスプレイに供給する、請求項53から56のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記電気コネクタが、前記測定ハウジングの前記近位面から延び、前記ブッシュから離隔した1つまたは複数の電気端子を備えた、請求項57に記載の測定モジュール。
- 前記1つまたは複数の電気端子が、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号伝送用の電気端子を含む、請求項58に記載の測定モジュール。
- 前記ブッシュおよび前記測定ハウジングの一方が、前記測定結合器を備えた、請求項53から59のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記測定結合器が、バヨネット結合器を備えた、請求項53から60のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 前記奥行きカニューレの前記外面から外方に延びた前記1つまたは複数の突起部が、環状リングを備えた、請求項53から61のいずれか1項に記載の測定モジュール。
- 手術用ハンドピースアセンブリの駆動カニューレに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、前記ハンドルボア内に回転可能に支持され、前記ハンドルに対する前記ハンドル軸に沿った平行移動が制約された受容体で、前記ドリルビットの前記切断先端部を受容可能なレセプタクルを画成する、受容体と、を備えた先端保護装置と、を備え、
前記ハンドルが、ユーザにより把持されて、前記ドリルビットおよび前記受容体が前記ハンドルに対して同時に回転するように、前記ドリルビットの前記手術用ハンドピースアセンブリへの取り付けを容易化するように構成された、エンドエフェクタアセンブリ。 - 前記ドリルビットの前記挿入部が、
前記切断先端部が遠位端に隣接して配置された状態で、近位端と前記遠位端との間で前記軸に沿って延びたシャンクと、
前記近位端と前記遠位端との間に配置され、第1のインターフェース距離で前記軸から離隔した最外駆動部を備えたインターフェースと、
前記シャンクの前記近位端からアーム端まで延び、前記軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性アームであって、
前記第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で前記外側アーム面が前記軸から離隔する第1の位置と、
前記第1のアーム距離よりも小さな第2のアーム距離で前記外側アーム面が前記軸から離隔する第2の位置と、
の間で前記軸に対して移動可能な弾性アームと、
を備え、
前記弾性アームが、前記ドリルビットが前記手術用ハンドピースアセンブリに取り付けられる際に前記ハンドルに印加される力に応答して前記第1の位置から前記第2の位置まで移動する場合に、前記軸周りの前記ドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素を前記アーム端にさらに備えた、請求項63に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 - 前記先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、請求項63または64に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成された、請求項63から65のいずれか1項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
前記先端保護装置が、前記ドリルビットの前記切断先端部を前記受容体内に保持可能な磁石をさらに備えた、請求項63から66のいずれか1項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。 - 手術用ハンドピースアセンブリの駆動カニューレに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
前記ドリルビットの前記切断先端部に対して取り外し可能に結合可能であり、ユーザが前記切断先端部に触れることなく前記ドリルビットを操作できるようにし得る先端保護装置と、を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
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