JP2023032861A - 通信装置、通信方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の無線回路間の周波数オフセットによって、無線信号を受信する通信装置の受信性能が低下することを防ぐこと。【解決手段】複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置は、複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得し、複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得し、取得した第１および第２の受信信号を入力として、送信装置ごとの複数の出力信号を生成し、複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを、第１および第２の受信信号に基づいて補償する。【選択図】図２

Description

本発明は、分散配置された複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置、通信方法、およびプログラムに関する。

地理的に分散したユーザ端末などの送信点から、１か所に集約された複数の受信アンテナへ無線信号を送信する際、各アンテナ間の伝搬環境（リンク）により伝搬遅延差が発生し、受信アンテナにおいて非同期の信号として受信される。このため、時空間フィルタによってユーザ端末からの無線信号の伝搬遅延差を解消するユーザ分離を行う。また、各ユーザ端末から送信される無線信号の周波数にずれが生じるため、受信側での復調・復号の際に周波数オフセットの補償を行う。

非特許文献１は、時空間フィルタの設計について開示されており、特定の受信処理期間（例えば先頭スロット）における最初のＯＦＤＭシンボルをトレーニングシンボルとして用い、各リンクの伝搬遅延差と周波数オフセットを推定する。それらの推定値をもとに時空間フィルタの係数（ウェイト）を設定し、特定の受信処理期間に受信する信号に対してウェイトを重畳することで伝搬遅延差を吸収するとともに、受信信号をユーザ毎のストリームに分離する。その後、ユーザストリーム毎に周波数オフセットの補償を行い、ＯＦＤＭの復調を行う。

T. Tang and R. W. Heath, "A Space-Time Receiver With Joint Synchronization and Interference Cancellation in Asynchronous MIMO-OFDM Systems," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 57, no. 5, pp. 2991-3005, Sept. 2008

しかしながら、非特許文献１では受信アンテナが１か所に集約されている環境を想定しているため、受信側で復調・復号の際に用いる受信アンテナ間の周波数オフセットは生じないことを前提としている。しかしながら、受信アンテナが分散配置される環境では、受信アンテナごとに異なる無線通信回路で無線信号のベースバンド信号への周波数変換を行う場合がある。このような場合、複数の無線通信回路間で周波数オフセットが生じることがあり、周波数変換を行ったベースバンド信号の周波数がずれ、受信性能が低下するという課題があった。

本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであり、複数の無線回路間の周波数オフセットによって、無線信号を受信する通信装置の受信性能が低下することを防ぐことを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る通信装置は、複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置であって、
前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得し、
前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得する、
信号取得部と、
前記信号取得部が取得した前記第１および第２の受信信号を入力として、送信装置ごとの複数の出力信号を生成する出力ユニットと、
前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを、前記第１および第２の受信信号に基づいて補償する周波数オフセット補償ユニットと、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の受信アンテナ間の周波数オフセットによって受信性能が低下することを防ぐことが可能になる。

本実施形態に係る通信装置を含む通信システムを示す図。 第１実施形態に係る通信装置の構成図。 第２実施形態に係る通信装置の構成図。 第３実施形態に係る通信装置の構成図。 本実施形態に係る通信装置が実行する処理の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第１実施形態＞
本実施形態に係る無線通信システムの構成例を図１に示す。無線通信システム１は、一例において５Ｇのセルラ通信システム（移動通信ネットワーク）である。ただし、これに限られず、本システムは、例えば５Ｇ以降の後継のセルラ通信システムであってもよいし、セルラ以外の無線通信システムであってもよい。本システムは、受信装置（通信装置）１０および送信装置２０Ａ～２０Ｃ（以下、区別せず送信装置２０と称する場合がある）を含んで構成される。なお、図１では、説明を簡単にするために、３つの送信装置と１つの受信装置を示しているが、これらの装置の数は限定されるものではなく、より多くの送信装置及び受信装置が当然に存在してもよい。

本実施形態に係る受信装置１０は、地理的に分散して配置されたアンテナを有するものとする。例えば、受信装置１０のアンテナは、アクセスポイントやセルラ基地局によって実現され、後述する信号処理ユニットは、中央処理ユニット（ＣＰＵ）であってもよい。この場合、アンテナと信号処理ユニットとは、バックボーンネットワークによって接続されてもよい。また、一例では、送信装置２０は、ユーザ端末装置である。

続いて、図２を参照して、受信装置１０の構成について説明する。

受信装置１０は、複数のアンテナ１０１_１～１０１_ｎ（以下、区別せずにアンテナ１０１と呼ぶ場合がある）を備える。

各アンテナ１０１は、ローカルオシレータ（ＬＯ）１２１_１～１２１_ｎ（以下、区別せずにＬＯ １２１と呼ぶ場合がある）を備える無線回路１０２_１～１０２_ｎ（以下、区別せずに無線回路１０２と呼ぶ場合がある）に接続される。無線回路１０２は、アンテナ１０１から受信した無線信号をベースバンド信号に周波数変換し、信号処理ユニット１０３に送信する。なお、図２では、無線回路１０２はＬＯ１２１およびミキサのみを図示しているが、増幅器や高周波フィルタなど追加の高周波素子を備える。

信号処理ユニット１０３は、信号取得ユニット１３０、時空間フィルタユニット１３１_１～１３１_ｍ（以下、区別せずに時空間フィルタユニット１３１と呼ぶ場合がある）、周波数オフセット（ＦＯ）補償ユニット１３２_１～１３２_ｍ（以下、区別せずに周波数オフセット補償ユニット１３２と呼ぶ場合がある）、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）除去ユニット１３３_１～１３３_ｍ（以下、区別せずにＣＰ除去ユニット１３３と呼ぶ場合がある）、および周波数領域等化ユニット１３４_１～１３４_ｍ（以下、区別せずに周波数領域等化ユニット１３４と呼ぶ場合がある）を備える。

信号取得ユニット１３０は、アンテナ１０１からベースバンド信号を受信する。一例では、受信信号の電力や、ＬＯ１２１の周波数など、無線回路１０２のパラメータを取得してもよい。信号取得ユニット１３０が取得したベースバンド信号は、時空間フィルタユニット１３１に入力されるとともに、時空間フィルタ制御ユニット１４１、周波数オフセット（ＦＯ）判定ユニット１４２および等化制御ユニット１４３に入力され、制御パラメータの判定に使用される。

時空間フィルタユニット１３１は、複数の無線回路１０２から取得したベースバンド信号をサンプリングした順番に入力することで、送信装置２０ごとにベースバンド信号をユーザ分離した出力信号（ユーザストリーム）を出力する出力ユニットである。

ＣＰ除去ユニット１３３は、シンボルタイミングの検出を行い、シンボルの先頭から所定数のサンプルを除去するＣＰの除去を行った後、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）によって時系列のベースバンド信号を周波数系列の信号データに変換する。

周波数領域等化ユニット１３４は、周波数系列の信号データを、送信装置２０によって信号データに含められたパイロット周波数の信号強度などに基づいて、周波数領域での信号データの等化を行う。

ＣＰ除去ユニット１３３および周波数領域等化ユニット１３４には、非特許文献１に記載の公知技術を適用することができるため、詳細な説明は省略する。

また、信号処理ユニット１０３は、制御ユニット１０４を備える。制御ユニット１０４は、時空間フィルタ制御ユニット１４１、ＦＯ判定ユニット１４２、および等化制御ユニット１４３を備える。

時空間フィルタ制御ユニット１４１は、各送信装置２０から送信されるトレーニング信号に基づいて、後述するように時空間フィルタユニット１３１のフィルタ係数を決定する。

ＦＯ判定ユニット１４２は、各送信装置２０から送信されるトレーニング信号に基づいて、送信装置２０との周波数オフセットを特定して、周波数オフセットの補償を行う。本実施形態に係るＦＯ判定ユニット１４２は、すべてのアンテナ１０１で受信したトレーニング信号の信号データに基づいて、それぞれのアンテナ１０１ごとに周波数オフセットを推定し、ＦＯ補償ユニット１３２によって補償される周波数のオフセット量を判定する。

等化制御ユニット１４３は、各送信装置２０から送信されるトレーニング信号に基づいて、サブキャリアごとに信号強度を判定してチャネル等化を行う。

（時空間フィルタ制御ユニット）
続いて、時空間フィルタ制御ユニット１４１の制御例について説明する。受信装置１０に信号を送信するすべての送信装置２０がＭ台存在し、受信装置１０のアンテナ１０１がｎ本存在する場合、ｍ番目の送信装置２０_ｍ（１≦ｍ≦Ｍ）とｊ番目の受信アンテナ１０１_ｊ（１≦ｊ≦ｎ）との間のチャネル応答を

（ｌ＝０～ν）とすると、送受信アンテナ間のチャネルを表すテプリッツ行列

を以下の数式１によって表現することができる。

この場合、ｊ番目の受信アンテナ１０１_ｊにおいて受信した信号からｍ番目の送信装置２０からの信号を抽出するユーザ分離のためのフィルタ係数を

とすると、以下の数式２が成り立つ場合に、所定の送信装置２０からの信号を強め、他の送信装置２０からの信号を弱めることができる。例えば、データストリームの順番を示すｉは、送信装置２０の識別子やトレーニング信号を送信した送信装置２０の順番に基づいて決定されてもよい。

ここで

は送信装置と受信装置との間の周波数オフセットであり、

は周波数オフセットによって発生する位相回転を表す直交行列であり、以下の数式３で表せる。

このようなフィルタ係数

を求めることで、複数の送信装置２０から送信された信号が、各送信装置２０に対応するデータストリームのうちの１つに出力され、他のデータストリームに出力されることを防ぐことができる。なお、フィルタ係数を求める計算処理については、例えば非特許文献１に記載の行列の計算を適用することで求めることができるため、詳細な説明は省略する。

（ＦＯ判定ユニット）
続いて、ＦＯ判定ユニット１４２の処理例について説明する。非特許文献１では、すべての受信アンテナ１０１の無線回路１０２は同一の周波数で動作するものとして記載されている。すなわち、非特許文献１では、複数の受信アンテナが１か所に集約されており、１つのローカルオシレータから供給された信号に基づいて無線回路１０２が動作するという条件付けがされている。このため、複数の無線回路の動作周波数が同じであり、Δ_ｉ，ｊ＝Δ_ｉが成り立つという前提で計算の簡略化が行われていた。これに対して、本実施形態に係る受信装置１０は、複数のアンテナ１０１および無線回路１０２が分散配置されており、したがって少なくとも２つの無線回路１０２が異なるローカルオシレータから供給された信号で動作することを前提としている。このため、２つの無線回路１０２が異なる周波数で動作する場合があるため、Δ_ｉ，ｊ＝Δ_ｉが成り立たない場合がある。

このため、本実施形態に係るＦＯ判定ユニット１４２は、異なるローカルオシレータ１２１から供給された信号で動作する無線回路１０２のそれぞれから出力されたベースバンド信号に基づいて、無線回路１０２間の周波数オフセットを判定する。例えば、同一の無線信号を受信した場合であっても、２つの無線回路１０２が異なるクロック周波数で動作している場合には、ベースバンド信号の周波数が異なる。このため、同一の無線信号のベースバンド信号を複数の無線回路１０２から取得し、ベースバンド信号間の周波数オフセットを特定することで、複数の無線回路１０２間の周波数オフセットを特定することができる。

ＦＯ判定ユニット１４２は、受信信号から、送信装置２０と各無線回路１０２との周波数オフセットΔ_ｉ，ｊを特定する。ここで、周波数オフセットは各送信装置２０と無線回路１０２との組み合わせごとに存在するが、時空間フィルタユニット１３１からの出力では、複数の無線回路１０２から出力されたベースバンド信号が混ざっている。このため、無線回路１０２の周波数オフセットΔ_ｉ，ｊをそのまま適用すると、通信性能が低下する可能性がある。このため、本実施形態に係るＦＯ判定ユニット１４２は、複数の無線回路１０２からの出力に基づいて特定した複数の周波数オフセットΔ_ｉ，ｊに基づいて、送信装置２０ごとにＦＯ補償ユニット１３２からの出力である送信装置２０ごとのデータストリームにおける周波数オフセットΔ_ｉを判定する。

一例では、ＦＯ判定ユニット１４２は、同一のトレーニング信号に対する各無線回路１０２の周波数オフセットΔ_ｉ，ｊ（ｊ＝０～ｎ）に基づいて、時空間フィルタユニット１３１で１つのデータストリームとして出力される信号の周波数オフセットΔ_ｉを判定する。

例えば、各周波数オフセットの平均値として、以下の数式に基づいて周波数オフセットΔ_ｉを判定してもよい。あるいは、トレーニング信号の受信電力Ｐ_ｉ，ｊを特定し、同一のトレーニング信号、すなわちｉが同一のＰ_ｉ，ｊの最大値を特定し、Ｐ_ｉ，ｊが最大となるｊ'についてｊ＝０～ｎでΔ_ｉ，ｊ＝Δ_ｉ，ｊ'であると判定してもよい。

また、例えば、各周波数オフセットΔ_ｉ，ｊにトレーニング信号の受信電力Ｐ_ｉ，ｊに応じた重みを付けた加重平均に基づいて、以下の数式５のように周波数オフセットΔｉを判定してもよい。

このように、本実施形態に係る受信装置は、複数の無線回路間の周波数オフセットを特定し、複数の無線回路間のそれぞれとの周波数オフセットに基づいて、ＦＯ補償ユニットによってＦＯ補償を行う際のオフセット量を判定する。これによって、異なるローカルオシレータで動作する無線回路１０２から取得したベースバンド信号のユーザ分離を行った信号の周波数オフセット補償を行うことができ、無線回路間の周波数オフセットによって受信性能が低下することを防ぐことができる。

続いて、図５を参照して本実施形態に係る受信装置１０が実行する処理の一例について説明する。図５に示す処理は、受信装置１０が送信装置２０からのトレーニング信号を送信する期間において、信号処理ユニット１０３のプロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより実行される。

Ｓ５０１において、信号処理ユニット１０３は複数の無線回路１０２からトレーニング信号を周波数変換したベースバンド信号を取得する。一例では、無線回路１０２の増幅器の利得など、受信電力を特定可能なパラメータを合わせて取得してもよい。また、Ｓ５０１では、無線回路１０２の識別子などを取得してもよい。

続いて、Ｓ５０２で、信号処理ユニット１０３は無線回路１０２間の周波数オフセットを特定する。無線回路１０２間の周波数オフセットは、同一のトレーニング信号に対するベースバンド信号を複数の無線回路１０２から取得し、その周波数の差を特定することで行われてもよい。

続いて、Ｓ５０３で、信号処理ユニット１０３は上述したように、複数の無線回路１０２から取得した複数のベースバンド信号に基づいて送信装置２０ごとのデータストリームに分離するための時空間フィルタの係数を決定する。続いて、Ｓ５０４で、ＦＯ判定ユニット１４２は、ＦＯ補償ユニット１３２に設定するオフセット量（補償値）を判定する。一例では、ＦＯ判定ユニット１４２は、１つの送信装置２０から送信されたトレーニング信号を周波数変換した複数の無線回路１０２から取得した複数のベースバンド信号に基づいてＦＯ補償ユニット１３２に設定する補償値を判定してもよい。

続いて、Ｓ５０５で、等化制御ユニット１４３は周波数領域等化ユニット１３４に設定する等化パラメータを判定する。

以上の処理によって、信号処理ユニット１０３はトレーニング信号に基づく時空間フィルタユニット１３１，ＦＯ補償ユニット１３２，および周波数領域等化ユニット１３４の動作パラメータの設定を行うことができる。

＜第２実施形態＞
次に、図３を参照して第２実施形態に係る通信装置の構成について説明する。

第２実施形態に係る通信装置１０は、時空間フィルタユニット１３１と無線回路との間に第２ＦＯ補償ユニット１２２_１～１２２_ｎ（以下、区別せずに第２ＦＯ補償ユニット１２２と呼ぶ場合がある）と第２ＦＯ判定ユニット１４４とを備える。第２ＦＯ補償ユニット１２２は、信号処理ユニット１０３の第２ＦＯ判定ユニット１４４によって設定された補償値に従って、アンテナ１０１によって受信した無線信号を周波数変換したベースバンド信号の周波数オフセット補償を行う。

第１ＦＯ補償ユニット１３２は、ユーザ分離後の送信装置２０ごとのデータストリーム間の周波数オフセットを補償し、第２ＦＯ補償ユニット１２２は、ユーザ分離前に無線回路１０２間の周波数オフセットを補償する。

第２ＦＯ判定ユニット１４４は、例えば同一の送信装置２０からのトレーニング信号から生成され、複数の無線回路１０２から取得した複数のベースバンド信号の周波数を比較することで、複数の無線回路１０２間の周波数オフセットを判定し、補償するための補償値を生成する。

第１ＦＯ判定ユニット１４２は、例えば複数の送信装置２０からのトレーニング信号から生成された、同一の無線回路１０２から取得した複数のベースバンド信号の周波数を比較することで、複数ユーザ間（複数の送信装置２０間）の周波数オフセットを判定し、補償することができる。

なお、時空間フィルタユニット１３１の係数の設定は、信号処理によってＦＯ補償を行った後のトレーニング信号に基づいて行われる。これによって、受信装置１０の無線回路１０２間の周波数オフセットを除去して複数のアンテナ１０１で受信を行うダイバーシチゲインを得ることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る通信装置は、時空間フィルタによるユーザ分離の前に受信側の複数の無線回路間の周波数オフセットの補償を行い、時空間フィルタによるユーザ分離の後に複数の送信装置間の周波数オフセットの補償を行う。これによって、時空間フィルタ以降では周波数オフセットがないものとしてベースバンド信号を扱うことができる。

なお、図３では、信号処理ユニット１０３は、信号取得ユニット１３０で無線回路間の周波数オフセットを補償した後のベースバンド信号を取得するものとして示している。しかしながら、第２ＦＯ補償ユニット１２２は、信号取得ユニット１３０と時空間フィルタユニット１３１との間に配置されてもよい。すなわち、第２ＦＯ補償ユニット１２２は、分散配置されたアンテナ側に配置されてもよいし、中央処理ユニット側に配置されてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る通信装置は、複数の無線回路から取得した複数のベースバンド信号に基づいて、複数の無線回路間の周波数オフセットを補償し、周波数オフセットを補償したベースバンド信号からユーザ分離を行うことにより送信装置ごとの出力信号を生成する。これによって、ユーザ分離や、送信装置ごとの周波数オフセット補償において、公知の技術を適用することができる。

＜第３実施形態＞
続いて、図４を参照して第３実施形態について説明する。なお、第１および第２実施形態と同様の構成については説明を省略する。

本実施形態に係る通信装置１０は、無線回路１０２ごとにサブユニット１３５_１～１３５_ｎ（以下、区別せずにサブユニット１３５と呼ぶ場合がある）を備える。サブユニット１３５_１～１３５_ｎには、時空間フィルタユニット１３１_１～１３１_ｎ（以下、区別せずに時空間フィルタユニット１３１と呼ぶ場合がある）、ＦＯ補償ユニット１３２_１～１３２_ｎ（以下、区別せずにＦＯ補償ユニット１３２と呼ぶ場合がある）、およびＣＰ除去ユニット１３３_１～１３３_ｎ（以下、区別せずにＣＰ除去ユニット１３３と呼ぶ場合がある）が含まれる。

それぞれのサブユニット１３５は、複数の無線回路１０２のそれぞれに対応し、各無線回路１０２から取得したトレーニング信号を周波数変換したベースバンド信号から時空間フィルタによってユーザ分離を行い、それぞれのユーザストリームの周波数オフセット補償を行い、ＣＰの除去とＤＦＴを行う。そして、出力された周波数領域のユーザストリームを足し合わせて、ユーザストリームごとに周波数領域の等化を行う。

時空間フィルタ制御ユニット１４１は、複数の無線回路１０２から取得したトレーニング信号から、時空間フィルタの係数を決定する。ここで、無線回路のＬＯ１２１の発振周波数に対して周波数オフセットが存在するベースバンド信号は、周波数オフセットが存在しないベースバンド信号と比較して、時間経過につれて位相が回転しているように見える。このため、時空間フィルタ制御ユニット１４１は、それぞれの無線回路１０２ごとに、周波数オフセットに応じた位相回転を加えたフィルタ係数の設定を行うことで、時空間フィルタユニット１３１において無線回路１０２の周波数オフセットの補償を行いながらユーザ分離を行うことができる。

＜その他の実施形態＞
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

例えば、本実施形態では、それぞれのアンテナ１０１は、異なる無線回路１０２に接続されるものとして説明を行った。しかしながら、ＡＰが複数のアンテナを備えるなど、複数のアンテナ１０１が１つの無線回路１０２に接続される場合には、複数のアンテナ１０１は周波数オフセットがない状態で無線信号の周波数変換を行うことができる。このため、信号取得ユニット１３０は、無線回路１０２から複数のアンテナ１０１に対応するベースバンド信号を取得してもよい。この場合、信号取得ユニット１３０はベースバンド信号と、無線回路１０２の識別子と、アンテナのインデックスとを対応付けて取得することで、同一の無線回路１０２に接続されたアンテナ１０１を特定することができる。なお、１つの無線回路１０２から複数のアンテナに対応するベースバンド信号を受信した信号処理ユニット１０３は、複数のベースバンド信号の何れかを用いて時空間フィルタの係数の決定や、周波数オフセットの判定を行ってもよい。

また、本実施形態に係る信号処理ユニット１０３の機能の少なくとも一部は、複数の信号処理装置によって実現されてもよい。また、本実施形態に係る信号処理ユニット１０３の機能の少なくとも一部は、無線回路１０２が備えてもよい。例えば、図４のサブユニット１３５は、無線回路１０２と信号取得ユニット１３０との間であって、無線回路１０２を備える無線装置側に配置されてもよい。

また、図２～４では、信号取得ユニット１３０で取得したベースバンド信号は時空間フィルタ制御ユニット１４１に入力され、時空間フィルタの係数が決定された後にＦＯ判定ユニット１４２に入力され、等化制御ユニット１４３に入力されるものとして記載されている。しかしながら、時空間フィルタのフィルタ係数の決定、周波数オフセットの補償値の決定、および等化制御ユニットの等化パラメータの決定は、順番を入れ替えて実行されてもよいし、並列に実行されてもよい。

１：無線通信システム、１０：受信装置、２０：送信装置

Claims (11)

1. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置であって、
   前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得し、
   前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得する、
   信号取得ユニットと、
   前記信号取得ユニットが取得した前記第１および第２の受信信号を入力として、送信装置ごとの複数の出力信号を生成する出力ユニットと、
   前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを、前記第１および第２の受信信号に基づいて補償する周波数オフセット補償ユニットと、
   を備えることを特徴とする通信装置。
2. 前記周波数オフセット補償ユニットは、前記第１の受信信号と前記第２の受信信号との間の周波数オフセットとに基づいて補償する周波数オフセットの量を判定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記周波数オフセット補償ユニットは、前記第１の受信信号の周波数オフセットと、前記第２の受信信号の周波数オフセットの平均値に基づいて補償する周波数オフセットの量を判定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記周波数オフセット補償ユニットは、前記第１および第２の受信信号の信号強度を特定し、より高い信号強度を有する前記第１および第２の受信信号のいずれかの周波数オフセットを補償する周波数オフセットの量として判定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
5. 前記周波数オフセット補償ユニットは、前記第１の受信信号の周波数オフセットと前記第２の受信信号の周波数オフセットとを前記第１および第２の受信信号の信号強度で重みづけした加重平均に基づいて補償する周波数オフセットの量を判定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
6. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置であって、
   前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得し、
   前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得する、
   信号取得ユニットと、
   前記第１および第２の受信信号間の周波数オフセットを補償する第１の周波数オフセット補償ユニットと、
   前記第１の周波数オフセット補償ユニットの出力を時空間フィルタに入力し、送信装置ごとの複数の出力信号を生成する出力ユニットと、
   前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを補償する第２の周波数オフセット補償ユニットと、
   を備えることを特徴とする通信装置。
7. 前記信号取得ユニットは、前記第１および第２の受信信号のそれぞれを地理的に分散配置された別個の外部装置から取得することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の通信装置。
8. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置の通信方法であって、
   前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得することと、
   前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得することと、
   取得した前記第１および第２の受信信号を時空間フィルタに入力し、送信装置ごとの複数の出力信号を生成することと、
   前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを、前記第１および第２の受信信号に基づいて補償することと、
   を含むことを特徴とする通信方法。
9. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置の通信方法であって、
   前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得することと、
   前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得することと、
   前記第１および第２の受信信号間の周波数オフセットを補償することと、
   周波数オフセットを補償した前記第１および第２の受信信号を時空間フィルタに入力し、送信装置ごとの複数の出力信号を生成することと、
   前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを補償することと、
   を含むことを特徴とする通信方法。
10. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置に、
    前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得する第１の取得工程と、
    前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得する第２の取得工程と、
    前記第１および第２の取得工程において取得した前記第１および第２の受信信号を時空間フィルタに入力し、送信装置ごとの複数の出力信号を生成する出力工程と、
    前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを、前記第１および第２の受信信号に基づいて補償する周波数オフセット補償工程と、
    を含む通信方法を実行させることを特徴とするプログラム。
11. 複数のアンテナで無線信号を受信するための通信装置に、
    前記複数のアンテナのうちの第１のアンテナに接続された第１の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第１の受信信号を取得する第１の取得工程と、
    前記複数のアンテナのうちの第２のアンテナに接続された第２の無線回路から、前記無線信号を周波数変換した第２の受信信号を取得する第２の取得工程と、
    前記第１および第２の取得工程において取得した前記第１および第２の受信信号間の周波数オフセットを補償する第１の補償工程と、
    前記周波数オフセットを補償した前記第１および第２の受信信号を時空間フィルタに入力し、送信装置ごとの複数の出力信号を生成する出力工程と、
    前記複数の出力信号のそれぞれに対する周波数オフセットを補償する第２の補償工程と、
    を含む通信方法を実行させることを特徴とするプログラム。

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