JP2023032246A - 物品検査システム、検査方法及び情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の場所に移動している可能性のある物品の所在の効率的な検査を可能にする。【解決手段】無線デバイスから識別情報を読取り可能な携帯システムと、既知の位置に設置される第１無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて前記携帯システムの位置を推定する位置推定部と、物品に付される第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて前記物品が特定の場所にあるかを検査する検査部と、を含む物品検査システムが提供される。前記携帯システムは、位置推定用の第１動作モード又は前記検査用の第２動作モードで選択的に動作する。前記検査部は、ＤＢ内の位置情報により示される前記物品の位置と、推定された前記携帯システムの位置とに基づいてユーザを前記検査のために誘導し、前記第２動作モードで前記第２無線デバイスから前記識別情報が読取られたことに応じて前記物品が前記特定の場所にあると判定する。【選択図】図１０Ａ

Description

本開示は、物品検査システム、検査方法及び情報処理装置に関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）は、タグとも呼ばれる小型のデバイス内に埋め込まれた情報を近距離無線通信によって外部のリーダから読取ることを可能にする技術である。例えば、一意な識別情報を埋め込んだＲＦＩＤタグを物品に付しておくことで、物品の在庫及び流通の管理において物品の所在を効率的に把握することが可能となり、管理下にある物品の情報を可視化することも容易となる。なかでも、リーダから放射される電磁波のエネルギーを利用して情報を送信するパッシブ型ＲＦＩＤタグは、バッテリが不要であるために製造コストが安く、また半永久的に動作できることから、在庫及び流通の管理のみならず様々な場面での活用が広がっている。

特許文献１は、物品の在庫の管理のためにＲＦＩＤタグを活用するシステムの一例を開示している。特許文献１のシステムは、例えば、入荷、出荷及び棚卸しのタイミングで、物品に付されているＲＦＩＤタグからリーダ（スキャナともいう）で読取られた情報をサーバに集めて処理することにより、在庫の状況を簡易に判定することができる。

特許文献２は、旅客機の客室における備品の配置の検査を効率化するためにＲＦＩＤタグを活用するシステムの一例を開示している。特許文献２のシステムは、携帯端末のディスプレイを用いてユーザを誘導しながら、一時的に弱められた電磁波でＲＦＩＤタグを検知することで、備品が所定の場所でユーザにより目視確認されたと判定する。

特開２００２－１５０２４１号公報 特開２０１３－２０９１８４号公報

特許文献２により開示されたシステムが対象とする旅客機の客室は、閉じた空間であり、複数の空間をまたいで備品が移動することがない。備品の適切な配置は基本的に一定であるため、目的の場所へユーザを誘導することも容易である。これに対し、在庫管理における棚卸しなど、一般的な物品の所在確認の場面では、物品は任意の場所に移動している可能性があり、どの物品がどこにあるかが予め分かっているとは限らない。

本発明は、上述した点に鑑み、任意の場所に移動している可能性のある物品の所在を効率的に検査することを可能にする仕組みを提供しようとするものである。

ある観点によれば、既知の位置に設置される第１無線デバイスと、物品に付される第２無線デバイスと、無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取り可能な読取部を含む携帯システムと、前記読取部による前記第１無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記携帯システムの位置を推定する位置推定部と、前記読取部による前記第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記物品が特定の場所にあるかを検査する検査部と、を含み、前記携帯システムは、前記携帯システムの位置の前記推定のための第１動作モード及び前記物品についての前記検査のための第２動作モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能であり、前記検査部は、データベースに記憶される位置情報により示される前記物品の位置と、前記位置推定部により推定される前記携帯システムの位置とに基づいて、前記携帯システムを使用するユーザを前記検査のために誘導し、前記携帯システムが前記第２動作モードで動作している状態において前記読取部が前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取ったことに応じて、前記物品が前記特定の場所にあると判定する、物品検査システムが提供される。対応する検査方法及び情報処理装置もまた提供される。

本発明によれば、任意の場所に移動している可能性のある物品の所在を効率的に検査することが可能となる。

一実施形態に係る物品検査システムの構成の一例を示す模式図。 一実施形態に係る携帯システムに含まれるタグリーダの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る携帯システムに含まれるユーザ端末の構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図。 一実施形態に係る物品テーブル、場所テーブル、リーダテーブル及びユーザテーブルの構成の例を示す説明図。 一実施形態に係る移動量テーブル及びタグ検知テーブルの構成の例を示す説明図。 一実施形態に係る検査テーブルの構成の一例を示す説明図。 携帯システムの２つの動作モードの相違に関する第１実施例について説明するための説明図。 携帯システムの２つの動作モードの相違に関する第２実施例について説明するための説明図。 携帯システムの２つの動作モードの相違に関する第３実施例について説明するための説明図。 棚卸し作業のために提供され得るユーザインタフェース（ＵＩ）の例について説明するための第１の説明図。 棚卸し作業のために提供され得るＵＩの例について説明するための第２の説明図。 棚卸し作業のために提供され得るＵＩの例について説明するための第３の説明図。 棚卸し作業のために提供され得るＵＩの例について説明するための第４の説明図。 棚卸し作業のために提供され得るＵＩの例について説明するための第５の説明図。 携帯システムにより実行され得る物品検査処理の流れの第１の例を示すフローチャート。 携帯システムにより実行され得る物品検査処理の流れの第２の例を示すフローチャート。 携帯システムにより実行され得る物品検査処理の流れの第３の例を示すフローチャート。 管理サーバにより実行される誘導処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１１に示したステータス更新処理の具体的な流れの第１の例を示すフローチャート。 図１１に示したステータス更新処理の具体的な流れの第２の例を示すフローチャート。 ある変形例において携帯システムにより実行され得るモード切替処理の流れの一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜１．システムの概要＞
図１は、一実施形態に係る物品検査システム１の構成の一例を示す模式図である。物品検査システム１は、ユーザによる物品の所在の検査を支援するシステムである。ここでの物品の所在の検査とは、典型的には、物品が特定の場所にあることを確認し又は検証することをいう。例えば、在庫の棚卸し、入荷又は出荷される物品の確認、並びに、工事現場における機器及び資材の配置の確認など様々な目的で、物品の所在の検査が行われ得る。本実施形態において、物品検査システム１は、少なくとも物品の位置を示す位置情報を管理する。位置情報は、例えば、２次元若しくは３次元の位置座標によって、又は予め定義される複数の場所のうちの１つを物品の所在地として識別する識別子によって、各物品の位置を示してよい。物品は、無生物（例えば、機械、機器、器具、資材、消費財、部品、車両又はロボット）であっても生物（例えば、動物又は植物）であってもよい。物品は、ユーザの活動に伴って、ある場所から他の場所へと移動する。

図１には、物品検査システム１の管理下にある２つの場所１０ａ及び１０ｂが示されている。場所１０ａには物品３０ａ、３０ｂ及び３０ｃが存在している。場所１０ｂには物品３０ｄ、３０ｅ及び３０ｆが存在している。ユーザ２０は、携帯システム１００を携帯しながら、場所１０ａ及び１０ｂ（並びに他の場所）の間を移動する。なお、本明細書において、ユーザが何らかの対象を携帯するとの表現は、ユーザがその対象と共に移動する様々な態様（例えば、対象を保持し又は装着した状態で移動するなど）を広く包含するものとする。

物品検査システム１は、物品の位置を管理するために、タグとも呼ばれる無線デバイスを活用する。位置タグは、物品検査システム１において物品が置かれる可能性のある場所１０ａ及び１０ｂの各々に設置される無線デバイスである。図１には、場所１０ａに設置された位置タグ４０ａ、及び場所１０ｂに設置された位置タグ４０ｂが示されている。位置タグ４０ａ及び４０ｂの各々の設置位置は、固定的であってもよく、又は変更可能であってもよい。場所そのものが移動する場合には、場所の移動に伴って位置タグも移設されてよい。

物品タグは、物品検査システム１において管理される物品の各々に付される無線デバイスである。図１には、物品３０ａに付された物品タグ５０ａ、物品３０ｂに付された物品タグ５０ｂ、及び物品３０ｃに付された物品タグ５０ｃなどが示されている。

なお、以下の説明において、場所１０ａ及び１０ｂを相互に区別する必要のない場合には、符号の末尾のアルファベットを省略することにより、これらを場所１０と総称する。物品３０（物品３０ａ、３０ｂ、...）、位置タグ４０（４０ａ、４０ｂ、...）及び物品タグ５０（物品タグ５０ａ、５０ｂ...）、並びに他の要素についても同様である。物品検査システム１において管理される場所１０の数及び物品３０の数は、図１に示した例に限定されず、いかなる数であってもよい。同様に、物品検査システム１を利用するユーザ２０の人数もまた、図１に示した例に限定されず、いかなる数であってもよい。

本実施形態において、位置タグ４０及び物品タグ５０といったタグの各々は、パッシブ型のＲＦＩＤタグ（パッシブタグ）であるものとする。パッシブタグは、メモリを内蔵する小型のＩＣ（Integrated Circuit）チップ、及びアンテナで構成され、メモリ内に当該タグを識別する識別情報その他の情報を記憶する。本明細書では、識別情報を単にＩＤ、タグを識別する識別情報をタグＩＤともいう。なお、タグＩＤは、タグが付された対象を識別する情報であるとみなされてもよい。図１の例では、位置タグ４０ａ及び４０ｂは、タグ内に埋め込まれた固有のタグＩＤ４１ａ及び４１ｂをそれぞれ有する。物品タグ５０ａ、５０ｂ及び５０ｃは、タグ内に埋め込まれた固有のタグＩＤ５１ａ、５１ｂ及び５１ｃをそれぞれ有する。パッシブタグのＩＣチップは、タグリーダから放射される電磁波のエネルギーを利用して動作し、メモリ内に記憶されているタグＩＤ及びその他の情報を情報信号へと変調して、情報信号をアンテナから送信（返送）する。

なお、他の実施形態において、各タグは、アクティブ型のＲＦＩＤタグであってもよい。各タグが内蔵するバッテリからの電力を利用して能動的に（例えば、周期的に）情報を周囲へ送信する場合、当該タグはビーコンタグと呼ばれてもよい。また別の実施形態において、各タグは、リーダからの信号に応答して、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）方式又はBluetooth（登録商標）方式で情報を返送する無線デバイスであってもよい。各タグは、ＩＣタグ、ＩＣカード又はレスポンダなど、いかなる名称で呼ばれてもよい。

物品検査システム１は、携帯システム１００及び管理サーバ２００を含む。携帯システム１００及び管理サーバ２００は、ネットワーク５へ接続される。ネットワーク５は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はそれらの任意の組合せであってよい。ネットワーク５の例は、インターネット、イントラネット及びクラウドネットワークを含み得る。

携帯システム１００は、少なくともタグリーダ１１０を含む。タグリーダ１１０は、ＲＦＩＤタグなどの無線デバイスに記憶されている情報を読取可能な読取装置である。タグリーダ１１０は、例えば、物品３０に付された物品タグ５０からタグＩＤ５１を読取ることにより、物品３０を検知することができる。タグリーダ１１０は、周期的に又はユーザ操作などの何らかのトリガに応じて読取りを実行し、タグ読取結果を管理サーバ２００へ送信する。タグリーダ１１０は、管理サーバ２００と直接的に通信可能であってもよく、又は何らかの中継装置（例えば、後述するユーザ端末１６０）を介して間接的に管理サーバ２００と通信可能であってもよい。タグリーダ１１０の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。

図１に示した例において、携帯システム１００は、ユーザ端末１６０をさらに含む。ユーザ端末１６０は、例えば、ノートブックＰＣ（Personal Computer）、タブレットＰＣ、スマートフォン又はスマートウォッチといった、任意の種類の端末装置又は情報処理装置であってよい。ユーザ端末１６０は、物品検査システム１によるユーザ２０とのインタラクションのために利用され得る。ユーザ端末１６０の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。

管理サーバ２００は、複数の物品３０の検査に関するステータス、位置情報及びその他の情報をデータベースにおいて管理する情報処理装置である。管理サーバ２００は、例えば、高性能な汎用コンピュータを用いて、アプリケーションサーバ、データベースサーバ又はクラウドサーバとして実装されてよい。管理サーバ２００は、タグリーダ１１０からタグ読取結果を受信し、受信したタグ読取結果に基づいてデータベースを更新する。管理サーバ２００は、物品の所在の検査が行われる際には、タグ読取結果に基づいて推定される携帯システム１００の位置（即ち、ユーザ２０の現在位置）に基づいて、検査の対象物品があると想定される位置へユーザ２０を誘導する。管理サーバ２００の具体的な構成の一例について、後にさらに説明する。

図１には単一の管理サーバ２００を示しているが、後に詳しく説明する管理サーバ２００の機能は、単一の装置により提供されてもよく、又は物理的に別個の複数の装置が相互に連携することにより提供されてもよい。また、本実施形態では、管理サーバ２００がデータベースを保持する例を説明するが、管理サーバ２００とは別個の装置がデータベースの一部又は全部を保持していてもよい。例えば、一部のデータは、無線デバイス（例えば、位置タグ若しくは物品タグ）、タグリーダ１１０又はユーザ端末１６０により保持されてもよい。

なお、図１には携帯システム１００が別個の装置であるタグリーダ１１０及びユーザ端末１６０を含む例を示している。しかしながら、携帯システム１００は、かかる例には限定されない。例えば、タグリーダ１１０が後述するユーザ端末１６０の機能の一部又は全部を有していてもよく、ユーザ端末１６０が後述するタグリーダ１１０の機能の一部又は全部を有していてもよい。また、本実施形態において説明する管理サーバ２００の機能がユーザ端末１６０において実現されてもよい。

＜２．携帯システムの構成例＞
＜２－１．タグリーダの構成例＞
図２は、一実施形態に係る携帯システム１００に含まれるタグリーダ１１０の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、タグリーダ１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、通信部１１３、測定部１１４、操作部１１５、及び読取部１１６を備える。

制御部１１１は、コンピュータプログラムを記憶するメモリ、及びコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））からなる。制御部１１１は、本明細書で説明するタグリーダ１１０の機能全般を制御する。例えば、制御部１１１は、読取部１１６にタグ読取レンジ内のＲＦＩＤタグの読取りを実行させ、読取られた情報、読取時刻、及び信号の受信レベルを、読取結果データとして記憶部１１２に一時的に記憶させる。また、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグの読取りと並行して、測定部１１４にタグリーダ１１０の位置を測定させ、その測定結果を記憶部１１２に記憶させる。そして、制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている読取結果データ及び測定結果データを、自装置のリーダ識別情報（リーダＩＤともいう）と共に、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ送信する。

記憶部１１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）若しくはＲＡＭ（Random Access Memory）などの半導体メモリ、光ディスク、又は磁気ディスクといった、任意の種類の記憶媒体を含んでよい。本実施形態において、記憶部１１２は、上述した読取結果データ、測定結果データ、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを記憶する。

通信部１１３は、タグリーダ１１０が管理サーバ２００と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１１３は、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）アクセスポイントと通信するＷＬＡＮインタフェース、又はセルラー基地局と通信するセルラー通信インタフェースであってもよい。また、通信部１１３は、中継装置との接続用の接続インタフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）インタフェース又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース）であってもよい。

測定部１１４は、タグリーダ１１０の位置を測定可能なユニットである。本実施形態において、測定部１１４は、ＰＤＲ（Pedestrian Dead Reckoning）とも呼ばれる自己位置推定技術を用いて、ある基準位置からのタグリーダ１１０の相対的な移動量を測定して、測定した移動量を制御部１１１へ出力する。相対移動量の測定の基準位置は、例えば、タグリーダ１１０が起動された時点のタグリーダ１１０の位置であってよい。タグリーダ１１０の相対移動量は、相対位置として扱われ得る。例えば、測定部１１４は、３軸加速度センサ１１４ａ、ジャイロセンサ１１４ｂ、及び地磁気センサ１１４ｃを含む。３軸加速度センサ１１４ａは、タグリーダ１１０に固有のデバイス座標系でタグリーダ１１０に加わる加速度を測定して、第１のセンサデータを出力する。ジャイロセンサ１１４ｂは、タグリーダ１１０の角速度、即ちタグリーダ１１０の姿勢の変化を測定して、第２のセンサデータを出力する。地磁気センサ１１４ｃは、実空間におけるタグリーダ１１０の方位を測定して、第３のセンサデータを出力する。測定部１１４は、これらセンサからのセンサデータに基づいて、タグリーダ１１０の加速度の方向を実空間の座標系における方向に換算しながら加速度を累積することで、タグリーダ１１０の相対的な移動量を測定することができる。測定部１１４から制御部１１１へ出力される相対移動量は、水平面内の２次元ベクトルであってもよく、又は高さ方向の成分も含む３次元ベクトルであってもよい。

後に説明するように、本実施形態において、各位置タグ４０の設置位置の位置座標は、既知であってデータベースに登録されている。したがって、タグリーダ１１０がある位置タグ４０を検知した時点から現在時点までの相対移動量と、当該位置タグ４０の既知の位置座標とに基づいて、タグリーダ１１０の現在の絶対位置（の位置座標）を推定することができる。本実施形態では、管理サーバ２００がタグリーダ１１０の絶対位置を推定する例を主に説明するが、タグリーダ１１０の制御部１１１又は測定部１１４がデータベースへアクセスしてタグリーダ１１０の絶対位置を推定してもよい。他の実施形態において、測定部１１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してタグリーダ１１０の現在の地理的位置を測定してもよい。また別の実施形態において、測定部１１４は、接続先の基地局又は無線ＬＡＮアクセスポイントの既知の位置座標を利用して現在位置を推定する基地局測位又は無線ＬＡＮ測位を行ってもよい。

なお、タグリーダ１１０が測定部１１４を含む代わりに、携帯システム１００がタグリーダ１１０とは別個の（例えば、自己位置推定技術を用いて相対移動量を測定可能な）測定装置を含んでもよい。

操作部１１５は、ユーザ２０による操作を受付ける。操作部１１５は、例えば、タグリーダ１１０の筐体に配設されるボタン、スイッチ又はレバーのような物理的な入力デバイスを含む。操作部１１５は、入力デバイスを介してユーザ２０による操作を受付け、操作信号を制御部１１１へ出力する。また、操作部１１５は、マイクロフォンのような音声入力インタフェースを含んでもよい。

読取部１１６は、物品検査システム１の管理下の位置タグ４０及び物品タグ５０の各々から当該タグが記憶している情報を読取可能なユニットである。図２を参照すると、読取部１１６は、ＲＦコントローラ１２０、パワーアンプ１２１、フィルタ１２２、第１カプラ１２３、第２カプラ１２４、アンテナ１２５、電力検知部１２６及びキャンセラ１２７を含む。ＲＦコントローラ１２０は、制御部１１１による制御に従って、ＴＸ端子からパワーアンプ１２１へ送信信号（例えば、ＵＨＦ帯で変調された信号）を出力する。パワーアンプ１２１は、ＲＦコントローラ１２０から入力された送信信号を増幅して、フィルタ１２２へ出力する。ここでの送信信号の増幅率は可変的に制御可能であってもよく、増幅率がより高いほどタグリーダ１１０から放射される電磁波の出力強度は高められる。フィルタ１２２は、例えばローパスフィルタであってよく、パワーアンプ１２１による増幅後の送信信号の不要な低周波成分を除去する。第１カプラ１２３は、フィルタ１２２を通過した送信信号をカプラ１２４及び電力検知部１２６へ分配する。第２カプラ１２４は、第１カプラ１２３から入力される送信信号をアンテナ１２５へ出力し、及びアンテナ１２５から入力される受信信号をＲＦコントローラ１２０へ出力する。アンテナ１２５は、カプラ１２４から入力される送信信号を空中へ電磁波として送信する。また、アンテナ１２５は、送信信号への応答としてタグリーダ１１０の読取レンジ内に存在するＲＦＩＤタグから返送される信号を受信し、受信信号をカプラ１２４へ出力する。一例として、アンテナ１２５は、全方向アンテナであってもよい。他の例として、アンテナ１２５は、ビーム方向を可変的に制御可能な指向性アンテナであってもよい。電力検知部１２６は、第１カプラ１２３から入力される信号の電力レベルを検知し、検知した電力レベルを示す信号ＲＦ＿ＤＥＴＥＣＴを制御部１１１へ出力する。キャンセラ１２７は、搬送波の電力レベルを示す信号ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬを制御部１１１から受け付ける。そして、キャンセラ１２７は、ＣＡＲＲＩＥＲ＿ＣＡＮＣＥＬに基づき、送信信号の搬送波成分をキャンセルすることにより、ＲＦコントローラ１２０のＲＸ端子へ出力されるべき受信信号の所望の信号成分を抽出する。ＲＦコントローラ１２０は、ＲＸ端子から入力される信号を復調して、ＲＦＩＤタグから返送されたタグＩＤその他の情報を取得し、取得した情報を制御部１１１へ出力する。また、ＲＦコントローラ１２０は、ＲＸ端子から入力される信号の受信レベル（受信強度ともいう）を測定し、測定結果を制御部１１１へ出力する。

後に詳しく説明するように、携帯システム１００は、複数の動作モードのうちの１つで選択的に動作可能である。ある実施例において、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグの読取レンジが動作モードごとに相違するように、読取部１１６の動作の特性（例えば、出力強度又は指向性）を設定してもよい。他の実施例において、制御部１１１は、タグリーダ１１０がＲＦＩＤタグを検知したと判定するための条件（以下、検知条件という）として、動作モードごとに異なる条件（例えば、最小の受信レベル又は継続検知時間）を設定してもよい。制御部１１１は、ＲＦＩＤタグからの受信信号が設定した検知条件を満たす場合に、ＲＦＩＤタグを検知したと判定し、対応する読取結果データを管理サーバ２００へ送信してもよい。代替的に、ＲＦＩＤタグからの受信信号が設定した検知条件を満たすか否かの判定は、読取結果データを受信した管理サーバ２００において行われてもよい。また別の実施例において、制御部１１１は、選択される動作モードに関わらず同じ読取レンジ及び検知条件を読取部１１６に設定してもよい。動作モードの間の切替えは、タグリーダ１１０の操作部１１５、又は後述するユーザ端末１６０の操作部１６５を介してユーザ２０により指示され得る。それぞれの動作モードの役割について、後にさらに説明する。

本実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行は、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、毎秒１回など）周期的に行われ得る。通信部１１３から管理サーバ２００へのデータの送信もまた、ユーザによる明示的な指示を要することなく、（例えば、数秒ごとに１回など）周期的に、又はタグ読取りの都度行われ得る。制御部１１１は、冗長なデータの送信を省略して通信の負荷を削減するために、直近の所定の期間内に送信済みのレコードと同一のレコードを、送信されるデータから除外してもよい。なお、他の実施形態において、読取部１１６によるタグ読取りの試行、及び管理サーバ２００へのデータの送信の一方又は双方が、操作部１１５を介するユーザ入力の検知に応じて行われてもよい。通信部１１３が中継装置を介して間接的に管理サーバ２００と通信する場合、管理サーバ２００へのデータの送信は、通信部１１３と中継装置との間の接続が有効である間にのみ行われてもよい。

＜２－２．ユーザ端末の構成例＞
図３は、一実施形態に係る携帯システム１００に含まれるユーザ端末１６０の構成の一例を示すブロック図である。図３を参照すると、ユーザ端末１６０は、制御部１６１、記憶部１６２、通信部１６３、撮影部１６４、操作部１６５、表示部１７１、音声出力部１７２及び振動部１７３を備える。

制御部１６１は、コンピュータプログラムを記憶するメモリ、及びコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプロセッサからなる。プロセッサは、ＣＰＵであってもよく、又はマイクロコントローラ（例えば、１チップマイコン）のようなＩＣ（Integrated Circuit）であってもよい。制御部１６１は、時間を計測するためのタイマ回路又はソフトウェアタイマを含んでいてもよい。制御部１６１は、本明細書で説明するユーザ端末１６０の機能全般を制御する。例えば、制御部１６１は、物品検査システム１において、物品３０の所在の検査が行われる際に、携帯システム１００の現在位置及び周囲に存在する物品の位置を表示する画面を表示部１７１に表示させる。この画面上で検査の対象物品がどこにあるかが示されることで、ユーザ２０は対象物品の位置へ誘導される。ユーザ２０を対象物品の位置へ誘導するための画面のいくつかの例について、後にさらに説明する。

記憶部１６２は、例えば、ＲＯＭ若しくはＲＡＭなどの半導体メモリ、光ディスク、又は磁気ディスクといった、任意の種類の記憶媒体を含んでよい。本実施形態において、記憶部１６２は、例えば、後述する管理サーバ２００から受信される地図画像及び（携帯システム１００及び物品３０の）位置情報を、画面表示のために一時的に記憶する。

通信部１６３は、ユーザ端末１６０が管理サーバ２００と通信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１６３は、ＷＬＡＮインタフェース又はセルラー通信インタフェースであってもよい。図３には示していないものの、ユーザ端末１６０は、周辺機器との接続用の接続インタフェース（例えば、Bluetooth（登録商標）インタフェース又はＵＳＢインタフェース）をさらに備えてもよい。

撮影部１６４は、実空間の様子を撮影して静止画又は動画の画像データを生成する、いわゆるカメラユニットである。撮影部１６４は、生成した画像データを制御部１６１へ出力する。例えば、撮影部１６４により生成される画像データは、光学文字認識（Optical Character Recognition）、又は、バーコード若しくはＱＲコード（登録商標）のような可視的なコードの読取りのために利用されてもよい。

操作部１６５は、ユーザ２０による操作及び情報入力を受付ける。操作部１６５は、例えば、タッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はポインティングデバイスといった入力デバイスを含む。操作部１６５は、入力デバイスを介してユーザ２０による操作を受付け、操作信号を制御部１６１へ出力する。また、操作部１６５は、マイクロフォンのような音声入力インタフェース又は振動を検知するセンサなど、他の種類の入力デバイスをさらに含んでもよい。

表示部１７１は、画像及び情報を表示する。表示部１７１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又はＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）であってよい。音声出力部１７２は、音声を出力する。音声出力部１７２は、例えば、スピーカであってよい。振動部１７３は、ユーザ端末１６０を振動させる。振動部１７３は、例えば、偏心モータを含むバイブレータであってよい。表示部１７１、音声出力部１７２及び振動部１７３のうちの１つ以上は、ユーザ２０への報知を行う報知部１７０として機能し得る。なお、図２には示していないものの、上述した報知部１７０と同様の報知機能がタグリーダ１１０に設けられてもよい。

＜３．管理サーバの構成例＞
＜３－１．基本的な構成＞
図４は、一実施形態に係る管理サーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、管理サーバ２００は、通信部２１０、物品データベース（ＤＢ）２２０及び管理部２３０を備える。

通信部２１０は、管理サーバ２００が他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部２１０は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線通信インタフェースであってもよい。本実施形態において、通信部２１０は、携帯システム１００（例えば、タグリーダ１１０及びユーザ端末１６０の一方又は双方）と通信する。物品ＤＢ２２０は、システムの管理下の複数の物品の検査に関するステータス、位置情報及びその他の情報を記憶するデータベースである。本実施形態において、物品ＤＢ２２０は、物品テーブル３１０、場所テーブル３２０、リーダテーブル３３０、ユーザテーブル３４０、移動量テーブル３５０、タグ検知テーブル３６０及び検査テーブル３７０を含む。管理部２３０は、物品ＤＢ２２０内のデータを管理する管理機能を提供する、複数のソフトウェアモジュールの集合である。個々のソフトウェアモジュールは、管理サーバ２００の１つ以上のプロセッサ（図示せず）がメモリ（図示せず）に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより動作し得る。本実施形態において、管理部２３０は、位置推定部２３１及び検査部２３２を含む。

＜３－２．データ構成例＞
図５（Ａ）～（Ｄ）は、物品ＤＢ２２０の物品テーブル３１０、場所テーブル３２０、リーダテーブル３３０、及びユーザテーブル３４０の構成の例をそれぞれ示している。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、移動量テーブル３５０及びタグ検知テーブル３６０の構成の例をそれぞれ示している。図７は、検査テーブル３７０の構成の例を示している。

物品テーブル３１０は、タグＩＤ３１１、物品ＩＤ３１２、名称３１３、種別３１４、場所３１５、及び座標３１６という６つのデータ項目を有する。タグＩＤ３１１は、システムの管理下の物品３０の各々に付された物品タグ５０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３１１の値は、対応する物品タグ５０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。物品ＩＤ３１２は、各物品３０を一意に識別する識別情報である。名称３１３は、各物品３０の名称を表す。図５（Ａ）の例では、物品ＩＤ「ＩＴ０１」、「ＩＴ０２」、「ＩＴ０３」及び「ＩＴ１１」で識別される物品に、それぞれ「物品Ａ」、「物品Ｂ」、「物品Ｄ」及び「物品Ｃ」という名称が与えられている。ここでの「物品Ａ」、「物品Ｂ」、「物品Ｄ」及び「物品Ｃ」は、図１に示した物品３０ａ、３０ｂ、３０ｄ及び３０ｃにそれぞれ対応してよい。種別３１４は、各物品３０が分類される種別を表す。図５（Ａ）の例では、「物品Ａ」、「物品Ｂ」及び「物品Ｄ」の種別は「Ｔｙｐｅ１」であり、「物品Ｃ」の種別は「Ｔｙｐｅ２」である。各物品３０の名称３１３及び種別３１４の値は、ユーザにより決定され、管理部２３０により提供されるユーザインタフェースを介して事前に登録されてもよい。その代わりに、名称３１３及び種別３１４の値は、物品タグ５０に物品関連情報として記憶され、タグリーダ１１０により読取られてもよい。後者の場合、管理サーバ２００は、各物品３０の物品タグ５０からの初回のタグ読取りに応じて、当該物品３０の名称３１３及び種別３１４の値をタグリーダ１１０から受信して、物品テーブル３１０に登録し得る。場所３１５は、各物品３０が最後にタグリーダ１１０により検知された場所を、当該場所を識別する場所ＩＤで表す。図５（Ａ）の例では、「物品Ａ」、「物品Ｂ」及び「物品Ｃ」は、場所ＩＤ「ＰＬ０１」で識別される場所に存在する。「物品Ｄ」は、場所ＩＤ「ＰＬ０２」で識別される場所に存在する。座標３１６は、各物品３０が位置していると推定される地点の位置座標を表す。場所３１５及び座標３１６の値は、後に説明するように、物品の移動がタグリーダ１１０により検知されると、位置推定部２３１により更新され得る。

場所テーブル３２０は、タグＩＤ３２１、場所ＩＤ３２２、名称３２３、座標３２４、地図画像３２５、及び縮尺３２６という６つのデータ項目を有する。タグＩＤ３２１は、システムの管理下の場所１０の各々に設置された位置タグ４０を一意に識別する識別情報である。タグＩＤ３２１の値は、対応する位置タグ４０が内部で記憶しているタグＩＤの値と同一である。場所ＩＤ３２２は、各場所１０を一意に識別する識別情報である。名称３２３は、各場所１０の名称を表す。図５（Ｂ）の例では、場所ＩＤ「ＰＬ０１」で識別される場所１０の名称は「場所Ａ」、場所ＩＤ「ＰＬ０２」で識別される場所１０の名称は「場所Ｂ」である。これら名称は、実際には、例えば「工場」、「倉庫」及び「作業現場」といったものであってよい。座標３２４は、各場所１０に設置された位置タグ４０の設置位置の位置座標を表す。地図画像３２５は、各場所１０の地図画像データが格納されるデータ項目である。縮尺３２６は、地図画像３２５の地図上の距離を実空間における距離へ変換するための比率（例えば、画像の１画素が実空間における何メートルに相当するか）を示す。なお、地図画像３２５に格納される地図画像データは、必要なタイミングで、外部のデータソースから取得され又はユーザによりアップロードされて更新されてもよい。

リーダテーブル３３０は、リーダＩＤ３３１、名称３３２、及びユーザ３３３という３つのデータ項目を有する。リーダＩＤ３３１は、システム内で利用されるタグリーダ１１０の各々を一意に識別する識別情報である。名称３３２は、各リーダの名称を表す。図５（Ｃ）の例では、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０の名称は「リーダＡ」、リーダＩＤ「ＲＤ０２」で識別されるタグリーダ１１０の名称は「リーダＢ」である。ユーザ３３３は、各タグリーダ１１０を使用するユーザ２０を、ユーザテーブル３４０のユーザＩＤ３４１の値で表す。

ユーザテーブル３４０は、ユーザＩＤ３４１及び名称３４２という２つのデータ項目を有する。ユーザＩＤ３４１は、物品検査システム１を利用するユーザ２０の各々を一意に識別する識別情報である。名称３４２は、各ユーザの名前を表す。図５（Ｄ）の例では、ユーザＩＤ「Ｕ００１」で識別されるユーザ２０の名称は「ユーザＡ」、ユーザＩＤ「Ｕ００２」で識別されるユーザ２０の名称は「ユーザＢ」である。図５（Ｄ）には示していないものの、ユーザテーブル３４０は、各ユーザ２０によるシステムへのログインの際に利用される認証情報（例えば、パスワード）をさらに含んでもよい。

移動量テーブル３５０は、タグリーダ１１０から受信される測定結果データのレコード（以下、測定結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。移動量テーブル３５０は、測定時刻３５１、リーダＩＤ３５２、及び移動量３５３という３つのデータ項目を有する。測定時刻３５１は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定が行われた時刻を表す。リーダＩＤ３５２は、各測定結果レコードにより示される測定結果について測定を行ったタグリーダ１１０を識別する識別情報である。図６（Ａ）の例では、移動量テーブル３５０の６つのレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０が６つの異なる時刻「Ｔ０１」～「Ｔ０６」で行った移動量測定の結果を示している。移動量３５３は、測定結果としての相対移動量を表す。ここでは、移動量３５３は、実空間の座標系における２次元ベクトルの形式で相対移動量を表している。

タグ検知テーブル３６０は、タグリーダ１１０から受信される読取結果データのレコード（以下、読取結果レコードという）を蓄積するためのテーブルである。タグ検知テーブル３６０は、読取時刻３６１、タグＩＤ３６２、リーダＩＤ３６３、受信レベル３６４、及び検知位置３６５という５つのデータ項目を有する。読取時刻３６１は、各読取結果レコードについてタグＩＤの読取りが行われた時刻を表す。タグＩＤ３６２は、各読取結果レコードについて読取られたタグＩＤを表す。リーダＩＤ３６３は、各読取結果レコードについてタグ読取りを行ったタグリーダ１１０を識別する識別情報である。図６（Ｂ）の例では、タグ検知テーブル３６０の１番目のレコードは、リーダＩＤ「ＲＤ０１」で識別されるタグリーダ１１０が、時刻「Ｔ０１」にタグＩＤ「ＴＧＡ」（例えば、場所１０ａの位置タグ４０ａのタグＩＤ４１ａ）を読取ったことを示している。２番目のレコードは、タグリーダ１１０が、時刻「Ｔ０５」にタグＩＤ「ＴＧ０１」（例えば、物品３０ａの物品タグ５０ａのタグＩＤ５１ａ）を読取ったことを示している。３番目のレコードは、タグリーダ１１０ａが、時刻「Ｔ０６」にタグＩＤ「ＴＧ０２」（例えば、物品３０ｂの物品タグ５０ｂのタグＩＤ５１ｂ）を読取ったことを示している。受信レベル３６４は、各読取結果レコードについてタグ読取り時にタグリーダ１１０により受信された信号の受信レベルを表す。検知位置３６５は、物品タグ５０からのタグ読取りが行われた時点でタグリーダ１１０が存在していた地点の位置座標（即ち、物品タグ５０及び対応する物品３０の検知位置）を表す。

検査テーブル３７０は、所在を検査すべき対象物品の各々の検査に関するステータス及び関連情報を記憶するためのテーブルである。検査テーブル３７０は、対象物品３７１、検査期日３７２、ステータス３７３、完了日時３７４、場所３７５及び座標３７６という６つのデータ項目を有する。対象物品３７１は、検査の対象物品を、物品テーブル３１０の物品ＩＤ３１２の値で識別する。検査期日３７２は、各対象物品について検査を完了すべき期日を表す。図７の例から理解されるように、同じ対象物品について、異なる期日で複数回の検査が行われてよい。例えば、半年に１回棚卸しが行われる場合、各物品３０の検査のためのレコード（以下、検査レコードという）が半年に１回検査テーブル３７０に追加され得る。即ち、各検査レコードは、対象物品３７１及び検査期日３７２の組合せによって一意に識別され得る。ステータス３７３は、各検査レコードについて検査が完了したか否かを表すフラグである。ステータス３７３の値は、例えば「完了」又は「未完了」であってよい。完了日時３７４は、検査が完了した検査レコードについて、検査が完了した日時を表す。場所３７５は、検査が完了した検査レコードについて、対象物品が検知された場所１０を、場所テーブル３２０の場所ＩＤ３２２の値で識別する。座標３７６は、検査が完了した検査レコードについて、検査完了時の対象物品の推定位置を表す。検査が未完了である検査レコードについては、完了日時３７４、場所３７５及び座標３７６の欄は空欄であってよい。

＜３－３．位置の推定＞
位置推定部２３１は、タグリーダ１１０による位置タグ４０からのタグＩＤの読取りの結果に基づいて、携帯システム１００の位置を推定する。例えば、位置推定部２３１は、タグリーダ１１０により位置タグ４０からタグＩＤが読取られた時点からの携帯システム１００の相対移動量と位置タグ４０の既知の位置とに基づいて、携帯システム１００の現在位置を推定する。また、位置推定部２３１は、タグリーダ１１０が物品タグ５０からタグＩＤを読取ったことに応じて、当該物品タグ５０が付されている物品３０の位置情報により示される位置を、携帯システム１００について推定される現在位置に基づいて更新する。ここでの物品３０の位置情報とは、例えば物品テーブル３１０の場所３１５及び座標３１６を含み得る。

より具体的には、位置推定部２３１は、携帯システム１００から通信部２１０を介して受信される測定結果データの各レコードを測定結果レコードとして移動量テーブル３５０に追加する。また、位置推定部２３１は、携帯システム１００から通信部２１０を介して受信される読取結果データの各レコードを読取結果レコードとしてタグ検知テーブル３６０に追加する。タグリーダ１１０により物品タグ５０が検知された場合、位置推定部２３１は、同じ場所１０内の位置タグ４０の検知位置からのタグリーダ１１０の相対移動量と、当該位置タグ４０の既知の位置座標とに基づいて、当該物品タグ５０の位置座標を導出する。例えば、物品タグ５０が検知された時点のタグリーダ１１０の相対移動量を（Ｘ，Ｙ）とする。また、直近で検知された位置タグ４０の位置座標を（Ｕ_０，Ｖ_０）、位置タグ４０の検知時点のタグリーダ１１０の相対移動量を（Ｘ_０，Ｙ_０）とする。すると、物品タグ５０の位置座標（Ｕ，Ｖ）を、次の式（１）に従って導出することができる：

（Ｕ，Ｖ）＝（Ｕ_０＋（Ｘ－Ｘ_０），Ｖ_０＋（Ｙ－Ｙ_０）） （１）

位置推定部２３１は、式（１）を用いて導出され得る物品タグ５０の位置座標を、タグ検知テーブル３６０の検知位置３６５の欄に追記する。

位置推定部２３１は、式（１）を用いて導出した物品タグ５０の検知位置に、当該物品タグ５０が付されている物品３０が位置していると推定してもよい。また、位置推定部２３１は、ある期間内に同じ物品タグ５０が複数回検知された場合に、信号の受信レベルが最も高かった時点のタグリーダ１１０の相対移動量に基づいて導出される物品タグ５０の検知位置に、対応する物品３０が位置していると推定してもよい。あるいは、位置推定部２３１は、ある期間内に同じ物品タグ５０が複数回検知された場合に、式（１）を用いて導出される物品タグ５０の複数の検知位置の中央（例えば、重心位置）に、対応する物品３０が位置していると推定してもよい。位置推定部２３１は、物品３０の最新の推定位置を示す位置座標で、物品テーブル３１０の対応するレコードの座標３１６の欄を更新する。また、位置推定部２３１は、物品３０が存在する場所１０が変化した場合には、物品テーブル３１０の対応する物品３０のレコードの場所３１５の欄をも更新する。

＜３－４．物品の所在の検査＞
在庫及び流通の管理など様々な場面で、物品が特定の場所に存在することを人間が確認し記録することを求められることがある。対象物品の数が多く、又は確認作業を求められる頻度が高い場合には、対象物品を逐一目視で確認しその結果を記録する作業の負担は多大である。こうした負担を軽減するために、物品検査システム１は、ユーザ２０が携帯するタグリーダ１１０により物品タグ５０からタグＩＤが読取られたという読取結果を、物品３０の所在が実質的にユーザ２０により確認されたとの判定の根拠として扱う。即ち、管理サーバ２００の検査部２３２は、ユーザ２０により携帯される携帯システム１００と連携し、タグリーダ１１０による物品タグ５０からのタグＩＤの読取りの結果に基づいて、物品タグ５０が付された物品３０の所在の検査を行う。

棚卸し作業を例にとると、検査部２３２は、定期的に物品テーブル３１０から棚卸しの対象とすべき物品３０の物品ＩＤを抽出し、抽出した物品ＩＤの各々と作業期日との組合せを示す検査レコードを検査テーブル３７０に追加する。ここで追加される検査レコードのステータスは、「未完了」に設定される。そして、検査部２３２は、ある条件下でタグリーダ１１０が対象物品の物品タグ５０からタグＩＤを読取ったこと（タグリーダ１１０が対象物品を検知したこと）に応じて、対象物品がタグリーダ１１０の現在位置と同じ場所にあると判定する。そして、検査部２３２は、対象物品の検査レコードのステータスを検査完了を表す値である「完了」へ更新する。

＜３－４－１．２つの動作モード＞
本実施形態において、携帯システム１００は、上述したように、複数の動作モードのうちの１つで選択的に動作可能である。複数の動作モードの１つは、携帯システム１００の位置の推定のための動作モードであり、以下の説明において、これを探索モードという。探索モードは、通常時において携帯システム１００により選択される既定の動作モードであってよい。探索モードにおいて、タグリーダ１１０は、例えば、ユーザによる明示的な指示無しで、周期的にタグ読取りを試行する。ユーザ２０がある場所１０を訪問し、タグリーダ１１０が読取レンジに入った位置タグ４０を検知すると、タグリーダ１１０（及びユーザ２０）の現在位置が位置推定部２３１により推定される。検査部２３２は、推定されたタグリーダ１１０の現在位置の周囲に存在する、ステータス３７３が「未完了」を示す１つ以上の物品３０（即ち、対象物品）の物品ＩＤを検査テーブル３７０において特定する。また、検査部２３２は、特定した１つ以上の対象物品の位置情報を物品テーブル３１０から取得する。そして、検査部２３２は、取得した位置情報により示される対象物品の位置と携帯システム１００の現在位置とに基づいて、ユーザ２０を各対象物品が存在していると想定される位置へ、検査のために誘導する。

複数の動作モードの他の１つは、物品３０についての検査のための動作モードであり、以下の説明において、これを検品モードという。本実施形態において、検品モードは、ユーザ２０により探索モードから検品モードへの遷移が指示された場合に（又は何らかの条件が満たされた場合に自動的に）携帯システム１００により選択される動作モードであってよい。検品モードにおいても、タグリーダ１１０は、周期的にタグ読取りを試行する。ユーザ２０が誘導に従って対象物品が存在していると想定される位置に接近すると、タグリーダ１１０は、読取レンジに入った対象物品の物品タグ５０を検知する。携帯システム１００が検品モードで動作している状態において、タグリーダ１１０が対象物品の物品タグ５０からタグＩＤを読取ったことに応じて、携帯システム１００は、所定の報知パターンでユーザ２０への報知を行う。所定の報知パターンとは、検査の対象物品が検知されたことをユーザ２０に認識させるための、いかなるパターンであってもよい。例えば、ユーザ端末１６０の報知部１７０において、表示部１７１により所定のメッセージ、アイコン、物品画像若しくは物品の名称が表示されてもよく、音声出力部１７２により所定の音若しくは音声が出力されてもよく、又は振動部１７３が振動してもよい。また、タグリーダ１１０において、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）が発光し、スピーカから報知音が出力され、又はバイブレータが振動してもよい。

検査部２３２は、携帯システム１００が検品モードで動作している状態においてタグリーダ１１０により対象物品が検知された場合に、対象物品が携帯システム１００の現在位置と同じ場所にあると判定して、対象物品のステータスを自動的に更新してもよい。これを自動更新方式という。その代わりに、検査部２３２は、タグリーダ１１０により対象物品が検知され、かつ携帯システム１００に対する所定のユーザ操作が検知されたときに、検査テーブル３７０の対象物品のステータスを更新してもよい。これをユーザ確認後更新方式という。ここでの所定のユーザ操作は、例えば、ユーザ端末１６０（又はタグリーダ１１０）に対する物理的なＵＩの操作、画面上のＧＵＩの操作、音声入力、又は本体を揺り動かす操作を含んでもよい。また、所定のユーザ操作は、ユーザ端末１６０の撮影部１６４により、対象物品を撮影すること、又は、対象物品の表面に印刷され若しくは貼付される文字列若しくは可視的なコードを読取ることを含んでもよい。

以下、探索モードと検品モードとの間の相違に関する３つの実施例を、図８Ａ～図８Ｃを用いて説明する。
（１）第１実施例
第１実施例によれば、検品モードにおけるタグリーダ１１０の読取レンジは、探索モードにおけるタグリーダ１１０の読取レンジよりも狭い。例えば、タグリーダ１１０の制御部１１１は、読取部１１６の出力強度を探索モードと比較して検品モードでより低く設定し、又は、読取部１１６の指向性を探索モードでは全方向に、検品モードでは特定方向に設定する。

図８Ａは、第１実施例について説明するための説明図である。図８Ａの左には、ユーザ２０が携帯システム１００を携帯して場所１０ａを訪問した様子が示されている。訪問の当初、携帯システム１００の動作モードは探索モードであり、タグリーダ１１０の読取レンジは相対的に広いレンジＲ_１に設定されている。この広い読取レンジＲ_１によって、タグリーダ１１０は、現在位置の推定に必要とされる位置タグ４０ａを容易に捕捉する。タグリーダ１１０により位置タグ４０ａが検知されると、検査部２３２は、タグリーダ１１０が場所１０ａに存在することを認識する。場所１０ａには、物品３０ａ及び３０ｂが存在しており、例えば物品３０ａは検査の対象物品である。位置推定部２３１は、位置タグ４０ａの既知の位置を基準として、自己位置推定技術を用いたタグリーダ１１０の現在位置の追跡を開始する。図中では、タグリーダ１１０は、矢印Ａ_１に沿ってユーザ２０と共に移動している。

図８Ａの右には、ユーザ２０が場所１０ａ内で物品３０ａの近くへ移動した様子が示されている。ユーザ２０は、携帯システム１００の動作モードを検品モードへ切替える。すると、タグリーダ１１０の読取レンジは、相対的に狭いレンジＲ_２に設定される。図８Ａの例では、タグリーダ１１０からの電磁波の出力強度が引き下げられた結果、読取レンジの半径が短縮されている。この狭い読取レンジＲ_２でタグリーダ１１０により物品３０ａの物品タグ５０ａが検知されると、検査部２３２は、物品３０ａがタグリーダ１１０の現在位置（の少なくとも近傍）にあると判定する。検査部２３２は、ユーザ２０が物品３０ａの近傍で物品３０ａを目視で確認したと見なすこともできる。位置推定部２３１は、自己位置推定技術を用いたタグリーダ１１０の現在位置の追跡を継続する。図中では、タグリーダ１１０は、矢印Ａ_２に沿ってユーザ２０と共に移動している。

こうした第１実施例によれば、広い読取レンジで位置タグ４０の捕捉を容易にして現在位置の推定及び追跡を早期に開始しつつ、必要なタイミングで読取レンジを狭めて信頼性の高い物品の所在の検査を行うことができる。

（２）第２実施例
第２実施例によれば、検品モードにおいてタグリーダ１１０が無線デバイスを検知するための検知条件は、探索モードにおいてタグリーダ１１０が無線デバイスを検知するための検知条件よりも厳しい。例えば、検査部２３２又はタグリーダ１１０の制御部１１１は、探索モードにおいて無線デバイスを検知するための最小受信レベルＬ_ｍｉｎ１と比較して、検品モードにおいて無線デバイスを検知するための最小受信レベルＬ_ｍｉｎ２をより高い値に設定する。あるいは、検査部２３２又はタグリーダ１１０の制御部１１１は、探索モードにおいて無線デバイスを検知するための継続検知時間と比較して、検品モードにおいて無線デバイスを検知するための継続検知時間をより長い値に設定する。

図８Ｂは、第２実施例について説明するための説明図である。図８Ｂの左には、ユーザ２０が携帯システム１００を携帯して場所１０ａを訪問した様子が再び示されている。訪問の当初、携帯システム１００の動作モードは探索モードであり、最小受信レベルは相対的に低い（検知条件としては緩い）Ｌ_ｍｉｎ１に設定されている。この低い最小受信レベルＬ_ｍｉｎ１によって、タグリーダ１１０は、現在位置の推定に必要とされる位置タグ４０ａを積極的に捕捉する。図８Ｂの例では、タグリーダ１１０は、最小受信レベルＬ_ｍｉｎ１を上回る受信レベルＬ_１で位置タグ４０ａからタグＩＤを読取っている。タグリーダ１１０により位置タグ４０ａが検知されると、検査部２３２は、タグリーダ１１０が場所１０ａに存在することを認識する。場所１０ａには、物品３０ａ及び３０ｂが存在しており、例えば物品３０ａは検査の対象物品である。位置推定部２３１は、位置タグ４０ａの既知の位置を基準として、自己位置推定技術を用いたタグリーダ１１０の現在位置の追跡を開始する。

図８Ｂの右には、ユーザ２０が場所１０ａ内で物品３０ａの近くへ移動した様子が示されている。ユーザ２０は、携帯システム１００の動作モードを検品モードへ切替える。すると、最小受信レベルは相対的に高い（検知条件としては厳しい）Ｌ_ｍｉｎ２に設定される。このより厳しい検知条件でタグリーダ１１０により物品３０ａの物品タグ５０ａが検知されると、検査部２３２は、物品３０ａがタグリーダ１１０の現在位置（の少なくとも近傍）にあると判定する。図８Ｂの例では、タグリーダ１１０は、最小受信レベルＬ_ｍｉｎ２（Ｌ_ｍｉｎ２＞Ｌ_ｍｉｎ１）を上回る受信レベルＬ_２で物品タグ５０ａからタグＩＤを読取っている。検査部２３２は、ユーザ２０が物品３０ａの近傍で物品３０ａを目視で確認したと見なすこともできる。位置推定部２３１は、自己位置推定技術を用いたタグリーダ１１０の現在位置の追跡を継続する。

こうした第２実施例によれば、緩い検知条件で位置タグ４０の検知を容易にして現在位置の推定及び追跡を早期に開始しつつ、必要なタイミングで検知条件をより厳格にして信頼性の高い物品の所在の検査を行うことができる。

（３）第３実施例
第３実施例によれば、携帯システム１００は、検品モードにおいて、タグリーダ１１０が対象物品の物品タグ５０からタグＩＤを読取った場合（対象物品が検知された場合）に、上述した所定の報知パターンでユーザ２０への報知を行う。一方、携帯システム１００は、探索モードにおいて、タグリーダ１１０が対象物品を検知した場合に、上述した所定の報知パターンでユーザ２０への報知を行わない。

図８Ｃは、第３実施例について説明するための説明図である。図８Ｃの左には、携帯システム１００を携帯しているユーザ２０が場所１０ａに存在する物品３０ａに接近した様子が示されている。携帯システム１００の動作モードは探索モードに設定されている。探索モードにおいて、タグリーダ１１０は物品３０ａに接近すると物品タグ５０ａから十分な受信レベルでタグＩＤを読取るが、携帯システム１００は、物品３０ａが検査の対象物品として検知されたことをユーザ２０へ報知しない。

図８Ｃの右には、同じようにユーザ２０が場所１０ａに存在する物品３０ａに接近した様子が示されている。携帯システム１００の動作モードは検品モードに設定されている。検品モードにおいて、タグリーダ１１０は物品３０ａに接近すると物品タグ５０ａから十分な受信レベルでタグＩＤを読取り、携帯システム１００は、物品３０ａが検査の対象物品として検知されたことをユーザ２０へ報知する。報知を受けたユーザ２０は、検査の対象物品であった物品３０ａについて検査が完了したことを認識し、又は携帯システム１００に対して検査完了のための上述した所定の操作を行う。

こうした第３実施例によれば、物品の所在の検査をユーザが意図している期間において対象物品の検知時にユーザに報知を行って、検査の進行をユーザに的確に把握させることができる。通常時には同様の報知が行われないことで、無用な報知によってユーザが煩わされることがない。

上述した３つの実施例は、互いにどのように組み合わされてもよい。例えば、検品モードにおいて、第１実施例に従ってタグリーダ１１０の読取部１１６に探索モードよりも狭い読取レンジが設定され、かつ第３実施例に従って対象物品を検知した際のユーザ２０への報知が行われてもよい。同様に、検品モードにおいて、第２実施例に従って探索モードよりも厳しい検知条件が設定され、かつ第３実施例に従って対象物品を検知した際のユーザ２０への報知が行われてもよい。第１実施例と第２実施例との組合せによって、検品モードにおいてより狭い読取レンジ及びより厳しい検知条件の双方が使用されてもよい。さらに、携帯システム１００は、３つ以上の動作モードのうちの１つで選択的に動作可能であってもよい。例えば、携帯システム１００において、探索モード、自動更新方式の検品モード、及びユーザ確認後更新方式の検品モードの間のユーザにより切替えが可能とされてもよい。

＜３－４－２．ＵＩの例＞
検査部２３２は、物品の所在の検査を支援するためのユーザインタフェース（ＵＩ）を、ユーザ端末１６０を介してユーザに提供する。例えば、検査部２３２は、位置推定部２３１により推定されるタグリーダ１１０の現在位置を、その位置の周囲にある１つ以上の対象物品の位置と共に、ユーザ端末１６０の表示部１７１に表示させる。タグリーダ１１０の現在位置及び対象物品の位置は、典型的には、タグリーダ１１０が存在する場所１０の地図画像に重畳して表示される。こうした表示によって、ユーザ２０は、携帯システム１００を携帯しながら、各対象物品の位置へと誘導される。

以下、棚卸し作業を例にとり、ユーザ端末１６０の表示部１７１により表示されるＵＩの例を、図９Ａ～図９Ｅを用いて説明する。

棚卸し作業の開始時に、ユーザ２０は、ユーザ端末１６０を介して管理サーバ２００へアクセスし、ログイン認証を経て、図９Ａに示した棚卸し画面４００ａを呼出す。このとき、携帯システム１００の動作モードは探索モードに設定される。棚卸し画面４００ａは、基本情報領域４１０、場所選択フィールド４２１、地図表示ボタン４２２、地図表示エリア４３０、及びメッセージ表示エリア４５０を含む。基本情報領域４１０には、例えば、ログインユーザのユーザ名、ログインユーザに関連付けられているタグリーダ１１０のリーダＩＤ、タグリーダ１１０の現在の所在地、及び現在時刻が表示され得る。但し、図９Ａの時点では、ログインユーザ（「ユーザＡ」という名前のユーザ２０）が携帯するタグリーダ１１０の所在地は不明である。ユーザ２０が場所選択フィールド４２１で任意の場所１０を選択して地図表示ボタン４２２を操作すると、検査部２３２は、選択された場所１０の地図画像を地図表示エリア４３０に表示させる。さらに、地図表示エリア４３０の地図画像には、選択された場所１０に設置されている位置タグ４０を表すアイコン４３２、及び選択された場所１０に存在する１つ以上の物品３０を表すアイコン４３３、４３４、４３５、...が重畳され得る。物品３０のアイコンの種類は、例えば、物品テーブル３１０における種別３１４の値に応じて決定されてよい。メッセージ表示エリア４５０には、その時点で位置タグ４０が検知されていない（そのためにタグリーダ１１０の現在の所在地が不明である）旨のメッセージが表示され得る。

ユーザ２０により携帯されているタグリーダ１１０が位置タグ４０を検知すると、ＵＩの表示は棚卸し画面４００ａから図９Ｂに示した棚卸し画面４００ｂへ遷移する。ここでは、「場所Ａ」という名称の場所１０ａに設置されている位置タグ４０ａが検知されたものとする。検査部２３２は、棚卸し画面４００ｂの場所選択フィールド４２１に「場所Ａ」を表示させ、地図表示エリア４３０に場所１０ａの地図画像を表示させる。また、検査部２３２は、場所１０ａの地図画像上のタグリーダ１１０の現在位置に、ログインユーザ（又はタグリーダ１１０）を表すアイコン４３１を表示させる。さらに、検査部２３２は、場所１０ａに存在しており、かつ検査ステータスが「未完了」である物品３０ａ及び３０ｂを、棚卸しの対象物品として特定する。そして、検査部２３２は、物品３０ａを表すアイコン４３３に名称「物品Ａ」というテキスト及びマーク４４３を、物品３０ｂを表すアイコン４３５に名称「物品Ｂ」というテキスト及びマーク４４５を付して、それらアイコンをそれぞれの位置に表示させる。マーク４４３及び４４５は、それぞれ物品３０ａ及び物品３０ｂが棚卸しの対象物品であることを示す。メッセージ表示エリア４５０には、ユーザ２０の周囲に物品Ａ及び物品Ｂという合計２個の棚卸し対象物品が存在している旨のメッセージが表示され得る。ユーザ２０は、このような棚卸し画面４００ｂを閲覧することにより、場所１０ａにおいてどの方向へ移動すれば棚卸しの対象物品を確認して検査を進めることができるかを認識する。検査部２３２は、地図表示エリア４３０においてアイコン４３３又は４３５が操作された場合に、対応する物品３０ａ又は３０ｂに関する詳細情報（例えば、物品名、物品ＩＤ、種別、位置座標、及び作業期日のうちの１つ以上）を画面上に表示させてもよい。

棚卸し画面４００ｂは、モード遷移ボタン４６１を含む。ユーザ２０がモード遷移ボタン４６１を操作すると、携帯システム１００の動作モードは探索モードから検品モードへ切替わる。ユーザ端末１６０の制御部１６１は、動作モードの切替えを管理サーバ２００の検査部２３２へ通知する。タグリーダ１１０の制御部１１１は、管理サーバ２００を介して間接的に、又はユーザ端末１６０との接続を介して直接的に、動作モードの切替えを通知される。ユーザ２０は、タグリーダ１１０により位置タグ４０ａが検知された後の任意の時点で携帯システム１００の動作モードを探索モードから検品モードへ切替えてよい。

携帯システム１００の動作モードが検品モードへ切替わると、ＵＩの表示は棚卸し画面４００ｂから図９Ｃに示した棚卸し画面４００ｃへ遷移する。携帯システム１００の動作モードに関わらず、位置タグ４０ａの検知後に位置推定部２３１によるタグリーダ１１０の位置の追跡は継続され、地図表示エリア４３０においてアイコン４３１がタグリーダ１１０の推定位置を反映する形で移動する（図中矢印参照）。棚卸し画面４００ｃにおいて、ユーザ２０は、モード遷移ボタン４６２を操作することにより、携帯システム１００の動作モードを検品モードから探索モードへ戻してもよい。

検品モードにおいて、無線デバイスの検知条件が満たされる程度にユーザ２０が物品３０ａに接近すると、タグリーダ１１０が物品３０ａを検知する（物品３０ａに付された物品タグ５０ａからタグＩＤを読取る）。このとき、ＵＩの表示は、例えば棚卸し画面４００ｃから図９Ｄに示した棚卸し画面４００ｄへ遷移する。棚卸し画面４００ｄにおいて、検査部２３２は、検知された物品３０ａのアイコン４３３又はアイコン４３３に付されているマーク４４３を（例えば明滅又は色の変化によって）強調表示することにより、物品３０ａが検知されたことを表現する。検査部２３２は、物品タグ５０ａからのタグＩＤの読取結果に基づいて、棚卸しの対象物品の１つであった物品３０ａが場所１０ａにあるという事実が確認されたと判定する。検査部２３２は、この判定に基づいて、物品３０ａに関連付けられている検査テーブル３７０の検査レコードの（「未完了」であった）ステータス３７３の値を「完了」へ更新する。また、検査部２３２は、同じ検査レコードの完了日時３７４にその時点の日時、場所３７５に場所１０ａの場所ＩＤ、座標３７６にその時点で推定されたタグリーダ１１０の現在位置の座標を追記する。これにより、物品３０ａについての棚卸し作業は完了し、ユーザ２０は残る対象物品である物品３０ｂへ向けて移動することになる。検査部２３２は、物品３０ａのアイコン４３３に付していたマーク４４３を検査完了を表す別のマークへ変更してもよく、又はマーク４４３を画面上で消去してもよい。なお、検査の対象物品ではない物品３０及び検査完了済みの物品３０のアイコンは、画面上に表示されてもよく、又は表示されなくてもよい。

ユーザ確認後更新方式が採用される実施例では、検品モードにおいて対象物品である物品３０ａが検知されると、ＵＩの表示は棚卸し画面４００ｅへ遷移する。棚卸し画面４００ｅにはポップアップダイアログ４７０が重畳されており、ポップアップダイアログ４７０は、ユーザ２０に物品３０ａの確認完了を促すメッセージと、ボタン４７１及び４７２とを含む。ユーザ２０が「ＹＥＳ」と表示されたボタン４７１を操作すると、検査部２３２は、物品３０ａが場所１０ａにあるという事実が確認されたことに基づき、図９Ｄに関連して説明したように検査テーブル３７０の物品３０ａに対応する検査レコードを更新する。ユーザ２０が「ＮＯ」と表示されたボタン４７２を操作すると、物品３０ａに対応する検査レコードは更新されない。

物品の所在の検査を支援するためのＵＩの構成は、図９Ａ～図９Ｅに示した例には限定されない。各画面は、１つ以上の追加的な画面要素を含んでもよく、図示した画面要素の一部を含まなくてもよい。各画面は、ウェブブラウザにより表示されるウェブ画面であってもよく、又はユーザ端末１６０で稼働する他のアプリケーションにより表示されるアプリケーション画面であってもよい。また、検査部２３２は、図示したようなＧＵＩの代わりに又はそれに加えて、音声ＵＩをユーザ２０に提供してもよい。

また、ここではモード遷移ボタン４６１をユーザ２０が操作することにより携帯システム１００の動作モードが探索モードから検品モードへ切替わる例を説明したが、動作モードの切替えは、ユーザ操作に依拠することなく自動的に行われてもよい。こうした動作モードの切替えの方式を、自動切替方式という。自動切替方式において、ユーザ端末１６０の制御部１６１は、タイマで計測される時間に従って、動作モードを交互に周期的に探索モード及び検品モードに設定してもよい。この例において、検査部２３２は、携帯システム１００が検品モードで動作している期間中にタグリーダ１１０により対象物品が検知された場合に、対象物品のステータスを更新する。自動切替方式によれば、ユーザ２０は、動作モードの切替えのための操作を頻繁に行う必要無しで、物品の探索と検品とを繰返して多くの物品についての検査を効率的に進めることができる。

＜４．処理の流れ＞
本節では、物品検査システム１において実行され得るいくつかの処理の流れの例を、図１０Ａ～図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

＜４－１．物品検査処理（携帯システム）＞
図１０Ａ～図１０Ｃは、携帯システム１００により実行される物品検査処理の流れの例をそれぞれ示すフローチャートである。これら物品検査処理は、携帯システム１００において検査機能（例えば、棚卸し支援機能）を起動するユーザ操作が行われた際に開始され得る。

（１）第１の例
図１０Ａの第１の例に係る物品検査処理は、図８Ａを用いて説明した第１実施例及び図８Ｃを用いて説明した第３実施例の組合せに対応する。また、検査ステータスの更新に関して自動更新方式が採用されているものとする。

まず、Ｓ１１１で、タグリーダ１１０の制御部１１１は、動作モードが探索モードに設定されているか又は検品モードに設定されているかを判定する。動作モードが探索モードに設定されている場合、Ｓ１１２ａで、制御部１１１は、通常の広さの読取レンジを読取部１１６に設定する。一方、動作モードが検品モードに設定されている場合、Ｓ１１３ａで、制御部１１１は、探索モードの読取レンジよりも狭い読取レンジを読取部１１６に設定する。

次いで、Ｓ１１５ａで、タグリーダ１１０の読取部１１６は、設定された読取レンジ内に電磁波を放射することにより、近傍のＲＦＩＤタグからのタグＩＤの読取りを試行する。タグ読取りの試行の結果、電磁波のエネルギーを利用して近傍のＲＦＩＤタグからタグＩＤが受信されると（Ｓ１１６ａ－Ｙｅｓ）、処理はＳ１１８へ進む。一方、タグＩＤが受信されない場合（Ｓ１１６ａ－Ｎｏ）、処理はＳ１２６へ進む。

Ｓ１１８で、制御部１１１は、例えば内部のリアルタイムクロックを参照することにより、現在時刻をタグＩＤの読取時刻として取得する。次いで、Ｓ１１９で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、読取ったタグＩＤ、読取時刻、受信レベル、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを含む読取結果データを送信する。さらに、動作モードが検品モードに設定されている場合（Ｓ１２０－Ｙｅｓ）、Ｓ１２１で、タグリーダ１１０により検査の対象物品が検知されたか否かに依存して処理は分岐する。対象物品が検知された場合、Ｓ１２２で、タグリーダ１１０及びユーザ端末１６０の一方又は双方により、対象物品が検知されたことがユーザ２０へ報知される。ここでの報知は、管理サーバ２００から受信される報知指示に基づいて行われてもよく、又はタグリーダ１１０若しくはユーザ端末１６０における自律的な制御に基づいて行われてもよい。このとき、管理サーバ２００においては、対象物品の検査ステータスが「完了」へ更新される。一方、動作モードが探索モードに設定されている場合には（Ｓ１２０－Ｎｏ）、Ｓ１２１及びＳ１２２はスキップされる。そして、処理はＳ１２６へ進む。

Ｓ１２６で、タグリーダ１１０の測定部１１４は、例えば３軸加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサから出力されるセンサデータに基づいて、タグリーダ１１０の相対移動量を測定する。次いで、Ｓ１２７で、制御部１１１は、現在時刻を測定時刻として取得する。そして、Ｓ１２８で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、測定部１１４により測定された相対移動量、測定時刻、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを含む測定結果データを送信する。

次いで、Ｓ１２９で、ユーザ端末１６０の制御部１６１は、管理サーバ２００から、表示すべき場所１０の地図画像及び１つ以上の物品３０の位置情報を受信し、受信した地図画像及び位置情報を表示部１７１に表示させる。ここで表示される地図画像は、位置タグ４０が検知済みの場合には、検知された位置タグ４０が設置されている場所１０の地図画像である。その場所１０に検査の対象物品が１つ以上存在する場合には、それら対象物品を識別する画面要素（例えば、アイコン又はマークなど）が画面上に表示され得る。管理サーバ２００により携帯システム１００の現在位置が推定された場合、携帯システム１００の現在位置もまた画面上に表示され得る。

その後、処理はＳ１１１へ戻る。こうした物品検査処理は、携帯システム１００において検査機能を停止するユーザ操作が行われるまで反復され、Ｓ１２９における画面表示がユーザ２０の移動及びタグ読取りの進行に合わせてリアルタイムで更新され得る。

（２）第２の例
図１０Ｂの第２の例に係る物品検査処理は、図８Ｂを用いて説明した第２実施例及び図８Ｃを用いて説明した第３実施例の組合せに対応する。また、検査ステータスの更新に関して自動更新方式が採用されているものとする。

まず、Ｓ１１１で、タグリーダ１１０の制御部１１１は、動作モードが探索モードに設定されているか又は検品モードに設定されているかを判定する。動作モードが探索モードに設定されている場合、Ｓ１１２ｂで、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグを検知するための検知条件として、通常の条件（相対的に緩い条件）を設定する。一方、動作モードが検品モードに設定されている場合、Ｓ１１３ｂで、制御部１１１は、ＲＦＩＤタグを検知するための検知条件として、より厳しい条件（例えば、より高い最小受信レベル又はより長い継続検知時間）を設定する。

次いで、Ｓ１１５ｂで、タグリーダ１１０の読取部１１６は、読取レンジ内に電磁波を放射することにより、近傍のＲＦＩＤタグからのタグＩＤの読取りを試行する。タグ読取りの試行の結果、設定した検知条件を満たす形で近傍のＲＦＩＤタグからタグＩＤが受信されると（Ｓ１１６ｂ－Ｙｅｓ）、処理はＳ１１８へ進む。一方、タグＩＤが受信されず又は受信されたが設定した検知条件が満たされない場合（Ｓ１１６ｂ－Ｎｏ）、処理はＳ１２６へ進む。

Ｓ１１８～Ｓ１２９の処理内容は、図１０Ａを用いて説明した内容と同様であってよい。そのため、ここでは説明の繰返しを省略する。物品検査処理は携帯システム１００において検査機能を停止するユーザ操作が行われるまで反復され、Ｓ１２９における画面表示がユーザ２０の移動及びタグ読取りの進行に合わせてリアルタイムで更新され得る。

（３）第３の例
図１０Ｃの第３の例に係る物品検査処理は、図８Ｃを用いて説明した第３実施例に対応する。また、検査ステータスの更新に関してユーザ確認後更新方式が採用されているものとする。

まず、Ｓ１１５で、タグリーダ１１０の読取部１１６は、読取レンジ内に電磁波を放射することにより、近傍のＲＦＩＤタグからのタグＩＤの読取りを試行する。タグ読取りの試行の結果、電磁波のエネルギーを利用して近傍のＲＦＩＤタグからタグＩＤが受信されると（Ｓ１１６－Ｙｅｓ）、処理はＳ１１８へ進む。一方、タグＩＤが受信されず又は受信されたが検知条件が満たされない場合（Ｓ１１６－Ｎｏ）、処理はＳ１２６へ進む。

Ｓ１１８で、制御部１１１は、現在時刻をタグＩＤの読取時刻として取得する。次いで、Ｓ１１９で、制御部１１１は、通信部１１３を介して管理サーバ２００へ、読取ったタグＩＤ、読取時刻、受信レベル、及びタグリーダ１１０のリーダＩＤを含む読取結果データを送信する。さらに、動作モードが検品モードに設定されている場合（Ｓ１２０－Ｙｅｓ）、Ｓ１２１で、タグリーダ１１０により検査の対象物品が検知されたか否かに依存して処理は分岐する。対象物品が検知された場合、Ｓ１２２で、ユーザ端末１６０の報知部１７０により、対象物品が検知されたことがユーザ２０へ報知される。次いで、Ｓ１２３で、ユーザ端末１６０は、検査完了のための所定のユーザ操作を待ち受ける。例えば、操作部１６５により所定のユーザ操作が検知されると、Ｓ１２４で、ユーザ端末１６０の制御部１６１は、管理サーバ２００へ所定のユーザ操作が行われたことを通知する。それにより、管理サーバ２００において対象物品の検査ステータスが「完了」へ更新される。一方、動作モードが探索モードに設定されている場合には（Ｓ１２０－Ｎｏ）、Ｓ１２１～Ｓ１２４はスキップされる。そして、処理はＳ１２６へ進む。

Ｓ１２６～Ｓ１２９の処理内容は、図１０Ａを用いて説明した内容と同様であってよい。そのため、ここでは説明の繰返しを省略する。物品検査処理は携帯システム１００において検査機能を停止するユーザ操作が行われるまで反復され、Ｓ１２９における画面表示がユーザ２０の移動及びタグ読取りの進行に合わせてリアルタイムで更新される。

＜４－２．誘導処理（管理サーバ）＞
図１１は、管理サーバ２００により実行される誘導処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１の誘導処理は、携帯システム１００において上述した検査機能が稼働しており、検査が未完了である少なくとも１つの対象物品が残っている間に繰り返され得る。

まず、Ｓ２１１で、管理サーバ２００の位置推定部２３１は、タグリーダ１１０から周期的に送信される測定結果データを受信する。次いで、Ｓ２１２で、位置推定部２３１は、受信した測定結果データにより示される測定時刻、リーダＩＤ及び移動量を含む測定結果レコードを、移動量テーブル３５０に追加する。

Ｓ２１１及びＳ２１２を繰返しつつ、位置推定部２３１は、Ｓ２１３で、タグリーダ１１０からの読取結果データの受信を待ち受ける。タグリーダ１１０から読取結果データが受信されると、処理はＳ２１４へ進む。Ｓ２１４では、タグリーダ１１０により位置タグ４０及び物品タグ５０のいずれが検知されたかに依存して、処理は分岐する。タグリーダ１１０により位置タグ４０が検知された（位置タグ４０についての読取結果データが受信された）場合、処理はＳ２１６へ進む。一方、タグリーダ１１０により物品タグ５０が検知された（物品タグ５０についての読取結果データが受信された）場合、処理はＳ２２１へ進む。Ｓ２１３でタグリーダ１１０から読取結果データが受信されない場合には、処理はＳ２４１へ進む。

Ｓ２１６で、位置推定部２３１は、検知された位置タグ４０についての読取結果データにより示される読取時刻、タグＩＤ、受信レベル及びリーダＩＤを含む読取結果レコードを、タグ検知テーブル３６０に追加する。また、Ｓ２１７で、検査部２３２は、検知された位置タグ４０が存在する場所１０の地図画像データを場所テーブル３２０から取得して、取得した地図画像データを携帯システム１００へ提供（例えば、ユーザ端末１６０へ送信）する。次いで、Ｓ２１８で、検査部２３２は、検知された位置タグ４０の既知の位置の周囲に存在する１つ以上の物品を、物品テーブル３１０及び場所テーブル３２０を参照することにより特定する。次いで、Ｓ２１９で、検査部２３２は、Ｓ２１８で特定した物品のうち検査テーブル３７０においてステータス３７３が「未完了」を示す物品を、検査の対象物品として特定する。そして、処理はＳ２４１へ進む。

Ｓ２２１で、位置推定部２３１は、検知された物品タグ５０についての読取結果データにより示される読取時刻におけるタグリーダ１１０の相対移動量に基づいて、検知された物品３０の位置を推定する。例えば、位置推定部２３１は、上の式（１）に関連して説明した手法を用いて、検知された物品３０の位置座標を推定することができる。なお、Ｓ２２１は、タグリーダ１１０が起動した後初めて位置タグ４０が検知されるまでは、省略されてよい。次いで、Ｓ２２２で、位置推定部２３１は、検知された物品タグ５０の読取時刻、タグＩＤ、リーダＩＤ、受信レベル、及びＳ２２１で推定した位置座標を含む読取結果レコードを、タグ検知テーブル３６０に追加する。次いで、Ｓ２３３で、位置推定部２３１は、検知された物品３０の、物品テーブル３１０内の位置情報（例えば、場所３１５及び座標３１６の値）を更新する。

次いで、Ｓ２２４で、検査部２３２は、携帯システム１００が検品モードで動作している状態においてＳ２１９で特定した対象物品がタグリーダ１１０により検知されたかを判定する。携帯システム１００が検品モードで動作している状態において対象物品がタグリーダ１１０により検知された場合、検査部２３２は、Ｓ２３０で、次に説明するステータス更新処理を実行する。携帯システム１００が検品モードで動作しておらず、又は対象物品ではない物品３０がタグリーダ１１０により検知された場合には、Ｓ２３０のステータス更新処理はスキップされる。そして、処理はＳ２４１へ進む。

Ｓ２４１で、検査部２３２は、タグリーダ１１０、１つ以上の対象物品、及びその他の物品３０の位置情報を携帯システム１００へ提供（例えば、ユーザ端末１６０へ送信）する。その結果、例えばユーザ端末１６０の表示部１７１により地図画像に重畳してタグリーダ１１０の現在位置及び検査すべき１つ以上の対象物品の位置が表示され、ユーザ２０が対象物品が存在していると想定される位置へ誘導される。なお、タグリーダ１１０が起動した後、位置タグ４０が検知される前は、タグリーダ１１０の現在位置は不明であるため、携帯システム１００へ提供されなくてよい。また、前回の提供から更新されていない情報の提供は省略されてよい。その後、処理はＳ２１１へ戻り、上述した誘導処理が繰り返される。

＜４－３．ステータス更新処理（管理サーバ）＞
図１２Ａ及び図１２Ｂは、管理サーバ２００により実行されるステータス更新処理の流れの例をそれぞれ示すフローチャートである。これらステータス更新処理は、図１１のＳ２３０において検査部２３２により実行され得る。

（１）第１の例（ユーザ確認後更新方式）
図１２Ａの第１の例に係るステータス更新処理は、上述したユーザ確認後更新方式のための処理である。

まず、Ｓ２３１で、検査部２３２は、タグリーダ１１０により検査の対象物品が検知されたことをユーザ２０に報知するように、携帯システム１００を制御する。例えば、検査部２３２は、通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ報知を指示し、その指示を受けたユーザ端末１６０の制御部１６１が報知部１７０に所定の報知パターンでユーザ２０への報知を行わせる。例えば、図９Ｄ及び図９Ｅを用いて説明したように、表示部１７１が、検知された対象物品に関連付けられる画面要素を画面上で強調表示し、及び、対象物品の確認完了を促すメッセージを表示する。

次いで、Ｓ２３２で、検査部２３２は、携帯システム１００における検査完了のための所定のユーザ操作を待ち受ける。検査部２３２は、所定のユーザ操作が行われたという通知が受信されると、Ｓ２３３で、検知された対象物品に対応する検査テーブル３７０の検査レコードのステータス３７３の値を「完了」へ更新する。また、検査部２３２は、同じ検査レコードの完了日時３７４、場所３７５及び座標３７６にそれぞれの値を追記する。次いで、Ｓ２３４で、検査部２３２は、検知された対象物品の検査完了をユーザ２０に報知するように、携帯システム１００を制御する。例えば、検査部２３２は、通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ報知を指示し、その指示を受けたユーザ端末１６０の制御部１６１が、検査完了を意味するメッセージを表示部１７１に表示させる。そして、図１２Ａのステータス更新処理は終了する。

（２）第２の例（自動更新方式）
図１２Ｂの第２の例に係るステータス更新処理は、上述した自動更新方式のための処理である。

まず、Ｓ２３３で、検査部２３２は、携帯システム１００におけるユーザ操作を求めることなく、検知された対象物品に対応する検査テーブル３７０の検査レコードのステータス３７３の値を「完了」へ更新する。また、検査部２３２は、同じ検査レコードの完了日時３７４、場所３７５及び座標３７６にそれぞれの値を追記する。次いで、Ｓ２３４で、検査部２３２は、検知された対象物品の検査完了をユーザ２０に報知するように、携帯システム１００を制御する。例えば、検査部２３２は、通信部２１０を介してユーザ端末１６０へ報知を指示し、その指示を受けたユーザ端末１６０の制御部１６１が、検査完了を意味するメッセージを表示部１７１に表示させる。そして、図１２Ｂのステータス更新処理は終了する。

＜４－４．自動切替方式でのモード切替処理＞
図１３は、ある変形例において携帯システム１００が自動切替方式に従って動作モードを切替えるためのモード切替処理の流れの一例を示すフローチャートである。このモード切替処理は、例えば、ユーザ端末１６０の制御部１６１により実行され得る。

まず、Ｓ３１１で、制御部１６１は、携帯システム１００の動作モードを探索モードに設定する。動作モードの切替えは、管理サーバ２００及びタグリーダ１１０へ通知される。次いで、Ｓ３１２で、制御部１６１は、Ｓ３１１でのモード切替えからの経過時間をタイマで計測する。次いで、Ｓ３１３で、制御部１６１は、モード切替えからの経過時間が（予め決定され、又はユーザにより指定された）設定値に達したかを判定する。経過時間が設定値に達していない場合には、処理はＳ３１２へ戻り、経過時間の計測が継続される。経過時間が設定値に達した場合には、処理はＳ３１４へ進む。

Ｓ３１４で、制御部１６１は、携帯システム１００の動作モードを検品モードに設定する。動作モードの切替えは、管理サーバ２００及びタグリーダ１１０へ通知される。次いで、Ｓ３１５で、制御部１６１は、Ｓ３１４でのモード切替えからの経過時間をタイマで計測する。次いで、Ｓ３１６で、制御部１６１は、モード切替えからの経過時間が（予め決定され、又はユーザにより指定された）設定値に達したかを判定する。経過時間が設定値に達していない場合には、処理はＳ３１５へ戻り、経過時間の計測が継続される。経過時間が設定値に達した場合には、処理はＳ３１７へ進む。

Ｓ３１７で、制御部１６１は、物品の検査のための携帯システム１００による動作を終了すべきかを判定する。動作を継続する場合、処理はＳ３１１へ戻り、動作モードが再び探索モードへ設定される。動作を終了すべきと判定されると、図１３のモード切替処理は終了する。

＜５．まとめ＞
ここまで、図１～図１３を用いて、本開示に係る技術の様々な実施形態及び実施例について詳細に説明した。上述した実施形態によれば、既知の位置に設置される第１無線デバイス（位置タグ）、及び物品に付される第２無線デバイス（物品タグ）から、それぞれの無線デバイスに記憶されている識別情報を読取り可能な携帯システムが提供される。この携帯システムは、当該携帯システムの位置の推定のための第１動作モード（探索モード）、及び物品が特定の場所にあるかの検査のための第２動作モード（検品モード）、を含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能である。第１動作モードにおいて携帯システムにより第１無線デバイスから識別情報が読取られると、物品検査システムは、携帯システムの位置を推定する。そして、物品検査システムは、データベースに記憶される位置情報により示される物品の位置と、推定された携帯システムの位置とに基づいて、ユーザを対象物品の検査のために誘導する。第２動作モードにおいて携帯システムにより第２無線デバイスから識別情報が読取られると、物品検査システムは、当該第２無線デバイスを付された対象物品が上記特定の場所にあると判定する。それにより、検査の対象物品が任意の場所に移動している可能性のある状況で、携帯システムを携帯するユーザの現在位置を推定して、その周囲の対象物品の位置へユーザを誘導しつつ、その携帯システムを用いた対象物品の所在の検査を完了させることができる。したがって、複数の場所をまたいで物品が移動し得る状況における物品の所在の効率的な検査が可能となる。

また、上述した実施形態によれば、各無線デバイスは、ＲＦＩＤタグであり、携帯システムは、読取レンジ内へ放射した電磁波のエネルギーを利用してＲＦＩＤタグから返送されて来る情報を読取る読取装置を含む。この場合、各物品に付される無線デバイスにバッテリ及び複雑な送受信機を搭載する必要がなく、物品検査システムの管理下に多数の物品がある状況でも、上述した実施形態に係る仕組みを低コストで取り入れることができる。

また、上述した実施形態によれば、携帯システムは、自己位置推定技術を用いて基準位置からの相対的な移動量を測定可能である。そして、携帯システムの現在位置は、第１無線デバイスから識別情報が読取られた時点からの相対的な移動量と第１無線デバイスの既知の位置とに基づいて推定される。この場合、携帯システムの（即ち、ユーザの）現在位置の推定のためにＧＰＳ衛星又は無線基地局といった外部装置と通信する必要がない。したがって、屋内、地下、又はトンネル内といった外部通信の困難な環境において物品の所在の検査のためにユーザを的確に対象物品の位置へ誘導することが可能である。

また、上述した実施形態によれば、物品検査システムにより管理される複数の物品の各々の位置を示す位置情報がデータベースにおいて管理される。そして、携帯システムが第２無線デバイスから識別情報を読取ったことに応じて、当該第２無線デバイスが付されている物品の位置情報により示される位置が、推定される携帯システムの現在位置に基づいて更新される。この場合、携帯システムを携帯するユーザが物品の存在する場所を巡回するだけで、各物品の位置情報が最新の位置を反映するように更新される。したがって、検査（例えば、棚卸し作業）が必要とされるタイミングが到来したときに、ユーザを直ちに対象物品の最新の位置へ誘導することが可能である。

また、上述した実施形態によれば、携帯システムにより第１無線デバイスから識別情報が読取られた場合に、第１無線デバイスの既知の位置の周囲にある１つ以上の対象物品がデータベース内の位置情報に基づいて特定される。そして、特定された対象物品の位置が、推定される携帯システムの現在位置と共に、携帯システムにより表示される。この場合、携帯システムを携帯するユーザは、表示された現在位置と対象物品との間の位置関係を視覚的に容易に理解し、対象物品の近くへ効率的に移動することができる。ユーザの移動に伴って現在位置の表示も更新されるため、ユーザは対象物品を探している間に位置を見失うことがない。

また、ある実施例によれば、物品検査システムは、第２動作モードで携帯システムにより第２無線デバイスから識別情報が読取られ、かつ携帯システムに対する所定のユーザ操作が検知されたときに、検査ステータスを検査完了へ更新する。この場合、検査ステータスの検査完了への更新のためにユーザの能動的なアクションがあったことを条件とすることができ、検査の信頼性を高めることができる。

また、ある実施例によれば、携帯システムは、無線デバイスから識別情報を読取り可能な読取部を備える読取装置と、報知を行う報知部を備える端末装置と、を含む。この場合、読取装置とは別個の、広く普及している汎用的な端末装置（例えば、スマートフォン又はＰＣ）を、検査を支援する高度なＵＩを提供するために活用することができる。他の実施例によれば、携帯システムは、無線デバイスから識別情報を読取り可能な読取部及び報知を行う報知部を備える読取装置を含む。この場合、ユーザは、単一の統合的な読取装置を携帯するだけで、物品の所在の検査を効率的に行うことができる。
を含む

＜６．その他の実施形態＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：物品検査システム、５：ネットワーク、１０ａ，１０ｂ：場所、２０：ユーザ、３０ａ，３０ｂ，...：物品、４０ａ，４０ｂ：位置タグ（第１無線デバイス）、５０ａ，５０ｂ，...：物品タグ（第２無線デバイス）、１００：携帯システム、１１０：タグリーダ（読取装置）、１１１：制御部、１１４：測定部、１１６：読取部、１６０：ユーザ端末（端末装置／情報処理装置）、１６１：制御部、１７０：報知部、１７１：表示部、２００：管理サーバ（情報処理装置）、２２０：物品ＤＢ（データベース）、２３１：位置推定部、２３２：検査部

Claims (17)

1. 既知の位置に設置される第１無線デバイスと、
   物品に付される第２無線デバイスと、
   無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取り可能な読取部を含む携帯システムと、
   前記読取部による前記第１無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記携帯システムの位置を推定する位置推定部と、
   前記読取部による前記第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記物品が特定の場所にあるかを検査する検査部と、
   を含み、
   前記携帯システムは、前記携帯システムの位置の前記推定のための第１動作モード及び前記物品についての前記検査のための第２動作モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能であり、
   前記検査部は、
   データベースに記憶される位置情報により示される前記物品の位置と、前記位置推定部により推定される前記携帯システムの位置とに基づいて、前記携帯システムを使用するユーザを前記検査のために誘導し、
   前記携帯システムが前記第２動作モードで動作している状態において前記読取部が前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取ったことに応じて、前記物品が前記特定の場所にあると判定する、
   物品検査システム。
2. 前記無線デバイスは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグであり、
   前記読取部は、読取レンジ内へ電磁波を放射し、前記電磁波のエネルギーを利用して前記無線デバイスから返送されて来る前記識別情報を読取る、
   請求項１に記載の物品検査システム。
3. 前記携帯システムの前記第２動作モードにおける前記読取部の前記読取レンジは、前記携帯システムの前記第１動作モードにおける前記読取部の前記読取レンジよりも狭い、請求項２に記載の物品検査システム。
4. 前記携帯システムの前記第２動作モードにおいて前記読取部が前記無線デバイスを検知するための検知条件は、前記携帯システムの前記第１動作モードにおいて前記読取部が前記無線デバイスを検知するための検知条件よりも厳しい、請求項２又は３に記載の物品検査システム。
5. 前記携帯システムは、
   前記第２動作モードにおいて、前記読取部が前記検査の対象である前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取った場合に所定の報知パターンで前記ユーザへの報知を行い、
   前記第１動作モードにおいて、前記読取部が前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取った場合に前記所定の報知パターンで前記ユーザへの報知を行わない、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の物品検査システム。
6. 前記携帯システムは、
   前記読取部を備える読取装置と、
   前記報知を行う報知部を備える端末装置と、
   を含む、請求項５に記載の物品検査システム。
7. 前記携帯システムは、
   前記読取部及び前記報知を行う報知部を備える読取装置、
   を含む、請求項５に記載の物品検査システム。
8. 前記携帯システムは、自己位置推定技術を用いて基準位置からの前記携帯システムの相対的な移動量を測定可能な測定部、をさらに含み、
   前記位置推定部は、前記読取部により前記第１無線デバイスから前記識別情報が読取られた時点からの前記携帯システムの前記相対的な移動量と、前記第１無線デバイスの前記既知の位置とに基づいて、前記携帯システムの現在位置を推定する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の物品検査システム。
9. 前記データベースに記憶される前記位置情報は、前記物品検査システムにより管理される複数の物品の各々の位置を示し、
   前記位置推定部は、前記読取部が前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取ったことに応じて、前記第２無線デバイスが付されている前記物品の前記位置情報により示される位置を、推定される前記携帯システムの前記現在位置に基づいて更新する、
   請求項８に記載の物品検査システム。
10. 前記携帯システムは、表示部をさらに含み、
    前記検査部は、前記読取部により前記第１無線デバイスから前記識別情報が読取られた場合に、前記第１無線デバイスの前記既知の位置の周囲にある前記検査の対象の１つ以上の物品を前記位置情報に基づいて特定し、特定した前記１つ以上の物品の位置を前記携帯システムの前記表示部に表示させる、
    請求項１～９のいずれか１項に記載の物品検査システム。
11. 前記検査部は、前記位置推定部により推定される前記携帯システムの現在位置を、特定した前記１つ以上の物品の位置と共に、前記携帯システムの前記表示部に表示させる、請求項１０に記載の物品検査システム。
12. 前記データベースは、複数の物品の各々について前記検査部により行われる前記検査のステータスをさらに記憶し、
    前記検査部は、前記第２無線デバイスが付されている前記物品が前記特定の場所にあると判定した場合に、前記データベース内の当該物品についての前記ステータスを検査完了を表す値へ更新する、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載の物品検査システム。
13. 前記検査部は、前記携帯システムが前記第２動作モードで動作している状態において前記読取部が前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取り、かつ前記携帯システムに対する所定のユーザ操作が検知された場合に、前記第２無線デバイスが付されている前記物品についての前記ステータスを検査完了を表す値へ更新する、請求項１２に記載の物品検査システム。
14. 前記携帯システムは、通常時に前記第１動作モードで動作し、前記第２動作モードへの遷移が指示された場合に前記第２動作モードで動作する、請求項１～１３のいずれか１項に記載の物品検査システム。
15. 前記携帯システムは、前記第１動作モードでの動作と前記第２動作モードでの動作とを周期的に繰り返す、請求項１～１３のいずれか１項に記載の物品検査システム。
16. 無線デバイスから当該無線デバイスに記憶されている識別情報を読取り可能な携帯システムを用いて、物品が特定の場所にあるかを検査する検査方法であって、
    前記携帯システムは、前記携帯システムの位置の推定のための第１動作モード及び前記物品についての前記検査のための第２動作モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能であり、
    前記検査方法は、
    前記携帯システムの動作モードを前記第１動作モードに設定することと、
    前記携帯システムにより、既知の位置に設置される第１無線デバイスから、前記第１無線デバイスの識別情報を読取ることと、
    前記第１無線デバイスの前記識別情報の読取りの結果に基づいて、前記携帯システムの位置を推定することと、
    データベースに記憶される位置情報により示される前記物品の位置と、推定した前記携帯システムの位置とに基づいて、前記携帯システムを使用するユーザを前記検査のために誘導することと、
    前記携帯システムの動作モードを前記第２動作モードに設定することと、
    前記携帯システムにより、前記物品に付される第２無線デバイスから、前記第２無線デバイスの識別情報を読取ることと、
    前記携帯システムが前記第２動作モードで動作している状態において前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取ったことに応じて、前記物品が前記特定の場所にあると判定することと、
    を含む、検査方法。
17. 既知の位置に設置される第１無線デバイス、及び物品に付される第２無線デバイスから、それぞれの無線デバイスに記憶されている識別情報を読取り可能な携帯システムと通信する通信部と、
    前記携帯システムによる前記第１無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記携帯システムの位置を推定する位置推定部と、
    前記携帯システムによる前記第２無線デバイスからの識別情報の読取りの結果に基づいて、前記物品が特定の場所にあるかを検査する検査部と、
    を備え、
    前記携帯システムは、前記携帯システムの位置の前記推定のための第１動作モード及び前記物品についての前記検査のための第２動作モードを含む複数の動作モードのうちの１つで動作可能であり、
    前記検査部は、
    データベースに記憶される位置情報により示される前記物品の位置と、前記位置推定部により推定される前記携帯システムの位置とに基づいて、前記携帯システムを使用するユーザを前記検査のために誘導し、
    前記携帯システムが前記第２動作モードで動作している状態において前記第２無線デバイスから前記識別情報を読取ったことに応じて、前記物品が前記特定の場所にあると判定する、
    情報処理装置。

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