JP2023032156A - 通信システム、及び車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】双方向に無線通信を行う第１通信装置と第２通信装置とを含む通信システムにおいて、信号の送信元を精度よく判定する。
【解決手段】車載装置４は、車両に搭載され、双方向に無線通信を行う第１通信装置４及び第２通信装置２を含む通信システム１において第１通信装置として用いられる。車載装置４は、メインアンテナ５１と、少なくとも１つのサブアンテナ６と、第１通信実行部５５と、判定部５９と、を備える。判定部は、サブアンテナによって受信された通信フレームに、通信方向情報であって通信方向が第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、通信フレームの送信元が第２通信装置である、と判定する。第２通信装置は、送受信アンテナ２１と、第２通信実行部２４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、双方向に無線通信を行う通信システムに関する。

人により携帯される携帯機器が車両から所定範囲内に接近した際、車両において、ドアロックの実行及び解除やエンジンの始動等を可能とする技術が知られている。車両から所定範囲内に接近したか否かは、携帯機器から受信する信号の強度に基づいて判定される。例えば、下記特許文献１には、携帯機器の位置を検出するために、車両に搭載された装置（以下、マスタ装置）と携帯機器との間の無線通信による信号を、同じ車両に搭載されたモニタ装置においても受信する、という技術が提案されている。

特許６７１１４１３号公報

上述の特許文献１に記載のマスタ装置と携帯機器との間では、例えば、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った双方向の無線通信が実行される。
Bluetooth Low Energy（以下、ＢＬＥ）では、マスタ装置から携帯機器への通信フレームと携帯機器からマスタ装置への通信フレームとを１つのペアとする通信が繰り返される。ペアとなる通信フレームにおいて、まず、マスタ装置から携帯機器へ通信フレームが送信され、次に、携帯機器からマスタ装置への通信フレームが送信される。

ここで、例えば、上述のマスタ装置と携帯機器との間で通信が行われている間、上述のモニタ装置は、受信信号の強度を継続してメモリに上書き保存しているものとする。ＢＬＥでは、周波数ホッピングの期間毎に通信を完結しなくてはならない為、モニタ装置は、この期間の最後にメモリに書き込まれる値を取得すれば、その値を、携帯機器を送信元とする信号の受信強度である、と判定可能であると考えられる。

しかしながら、上述の携帯機器からマスタ装置への通信が実行されている間、モニタ装置において携帯機器からマスタ装置への通信が受信されない（すなわち、受信信号が無い）状況が生じることがあり得る。この場合、マスタ装置からの信号が携帯機器からの信号であると誤って判定されるおそれがある。つまり、信号の送信元が精度よく判定されないおそれがある。

本開示の１つの局面は、双方向に無線通信を行う第１通信装置と第２通信装置とを含む通信システムにおいて、信号の送信元を精度よく判定することにある。

本開示の一態様は、双方向に無線通信を行う第１通信装置（４）及び第２通信装置（２）を含む通信システム（１）において第１通信装置として用いられ、車両に搭載される車載装置（４）である。車載装置は、メインアンテナ（５１）と、少なくとも１つのサブアンテナ（６１）と、第１通信実行部（５３、５５）と、判定部（６３、５９）と、を備える。メインアンテナは、信号を送受信するように構成される。サブアンテナは、メインアンテナとは異なるアンテナであって、信号を受信するように構成される。

第１通信実行部は、通信方向情報であって通信方向が第１方向であることを示す第１方向情報を生成し、第１方向情報を含む通信フレームをメインアンテナを介して送信するように構成される。通信方向情報は、無線通信用の通信フレームであって、第１方向に向けて送出される通信フレーム、及び第２方向へ向けて送出される通信フレームを１つのペアとして、ペアとなる通信フレームに含まれる通信フレームの通信方向を示す。第１方向は、第１通信装置から第２通信装置へ向かう方向である。第２方向は、第２通信装置から第１通信装置へ向かう方向である。

判定部は、サブアンテナによって受信された通信フレームに、通信方向情報であって通信方向が第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、通信フレームの送信元が第２通信装置である、と判定するように構成される。

第２通信装置は、携帯可能に構成される。第２通信装置は、送受信アンテナ（２１）と、第２通信実行部（２３、２４）と、を備える。送受信アンテナは、信号を送受信するように構成されている。第２通信実行部は、送受信アンテナを介して第１方向情報を含む信号が受信されたときに、第２方向情報を生成し、生成された第２方向情報を含む通信フレームを送信するように構成される。

本開示の一態様は、双方向に無線通信を行う第１通信装置（４）及び第２通信装置（２）を含む通信システム（１）である。第１通信装置は、メインアンテナ（５１）と少なくとも１つのサブアンテナ（６１）と、第１通信実行部（５３、５５）と、判定部（６３、５９）と、を備える。メインアンテナは、信号を送受信するように構成される。サブアンテナは、サブアンテナは、メインアンテナとは異なるアンテナであって、信号を受信するように構成される。

第１通信実行部は、通信方向情報であって通信方向が第１方向であることを示す第１方向情報を生成し、第１方向情報を含む通信フレームをメインアンテナを介して送信するように構成される。通信方向情報は、無線通信用の通信フレームであって、第１方向に向けて送出される通信フレーム、及び第２方向へ向けて送出される通信フレームを１つのペアとして、ペアとなる通信フレームに含まれる通信フレームの通信方向を示す。第１方向は、第１通信装置から第２通信装置へ向かう方向である。第２方向は、第２通信装置から第１通信装置へ向かう方向である。

判定部は、サブアンテナによって受信された通信フレームに、通信方向情報であって通信方向が第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、通信フレームの送信元が第２通信装置である、と判定するように構成される。

第２通信装置は、携帯可能に構成される。第２通信装置は、送受信アンテナ（２１）と、第２通信実行部（２３、２４）と、を備える。送受信アンテナは、信号を送受信するように構成されている。第２通信実行部は、送受信アンテナを介して第１方向情報を含む信号が受信されたときに、第２方向情報を生成し、生成された第２方向情報を含む通信フレームを送信するように構成される。

このような構成によれば、第１通信装置では、受信した通信フレームに第２方向情報が含まれる場合に、受信された信号の送信元が第２通信装置であると判定される。このため、例えば、予め推定されたタイミング（例えば、周波数ホッピングの期間の最後）で取得される受信信号を、第２通信装置を送信元とする信号の強度であると常に判定する場合よりも、第２通信装置を送信元とする信号を精度よく特定することができる。

結果として、双方向に無線通信を行う第１通信装置と第２通信装置とを含む通信システムにおいて、信号の送信元を精度よく判定することができる。

通信システムの構成を示すブロック図である。 スマートエントリ・スタートシステムの機能を説明する説明図である。 車載制御部の構成を示すブロック図である。 モニタ制御部の構成を示すブロック図である。 携帯制御部の構成を示すブロック図である。 ＢＬＥ通信を説明する説明図である。 通信フレームを説明する説明図である。 フレーム分割を説明する説明図である。 車載通信処理のフローチャートである。 車載装置におけるＢＬＥ通信処理のフローチャート（１／２）である。 車載装置におけるＢＬＥ通信処理のフローチャート（２／２）である。 送信元判定処理のフローチャートである。 位置特定処理のフローチャートである。 携帯通信処理のフローチャートである。 スマートデバイスにおけるＢＬＥ通信処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
＜全体構成＞
図１に示す通信システム１は、車両３に搭載される車載装置４と、携帯可能なスマートデバイス２と、を備える。車載装置４とスマートデバイス２とは、車載装置４をマスタ装置とし、スマートデバイス２をスレーブ装置として、Bluetooth Low Energy（以下、ＢＬＥ）規格に従った双方向の無線通信を実行する。Bluetoothは登録商標である。

車載装置４は、図２に示すように、人により携帯されるスマートデバイス２が車両３から所定範囲内に接近した際、ドアロックの実行及び解除やエンジンの始動及び停止等を可能とする機能（すなわち、所謂スマートエントリ・スタートシステムの機能）を備える。車両３から所定範囲内に接近したか否か（すなわち、スマートデバイス２の位置）は、スマートデバイス２から受信するＢＬＥ通信による信号の強度に基づいて判定される。ＢＬＥ通信とは、ＢＬＥに準拠した方式の通信をいう。

［１－１．車載装置］
車載装置４は、図１に示すように、メインアンテナ５１と、車載制御部５３と、を備える。車載装置４は、車載送受信機５２と、対象装置７と、を備えていてもよい。車載制御部５３は、ＥＣＵである。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。例えば、図２に示すように、メインアンテナ５１、車載送受信機５２、車載制御部５３を含む車載通信部５は、後部座席後方のＣピラーに設置されてもよい。

メインアンテナ５１は、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の信号（すなわち、電波）を送受信するためのアンテナである。車載送受信機５２は、メインアンテナ５１を介して受信された信号を復調して車載制御部５３へ出力する。また、車載送受信機５２は、車載制御部５３から出力された信号を変調してメインアンテナ５１を介して送信する。

また、車載装置４は、少なくとも１つのサブアンテナ６１と、少なくとも１つのモニタ制御部６３と、を備える。車載装置４は、少なくとも１つのモニタ受信機６２を備えていてもよい。本実施形態では、車載装置４は、図１、図２に示すように、複数（例えば、４つ）のサブアンテナ６１（すなわち、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）と、複数（例えば、４つ）のモニタ制御部６３（すなわち、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）を備える。また、車載装置４は、複数（例えば、４つ）のモニタ受信機６２（すなわち、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）を備える。

なお、以下では、例えば、サブアンテナ６１ａ、サブアンテナ６１ｂ等といった個々の構成に共通する説明を記載する場合には、例えばサブアンテナ６１のように、添え字を省略して記載する。

サブアンテナ６１は、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の信号（すなわち、電波）を受信するためのアンテナである。例えば、図２に示すように、サブアンテナ６１ａは車室内に配置され、サブアンテナ６１ｂは右ドアのドアロック付近に配置され、サブアンテナ６１ｃは左ドアのドアロック付近に配置され、サブアンテナ６１ｄは後部ドアのドアロック付近に配置される。

各サブアンテナ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、それぞれ、１つのモニタ受信機６２（すなわち、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）と接続される。それぞれのモニタ受信機６２は、１つのモニタ制御部６３（すなわち、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）と接続される。以下でいうモニタ装置６は、１つのサブアンテナ６１と１つのモニタ受信機６２と１つのモニタ制御部６３とを含む。つまり、車載装置４は、複数（すなわち、４つ）のモニタ装置６（すなわち、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）を備える。

なお、本実施形態の車載装置４が備えるモニタ装置６の数は、４つに限定されるものではない。車両３が備えるモニタ装置６の数は、複数であればよく、２、３、又は５以上であってもよい。

＜車載制御部＞
車載制御部５３は、図３に示すように、ＣＰＵ５３０、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ５３１を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ５３０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ５３０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、車載制御部５３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

車載制御部５３は、図１に示すように、ＢＬＥ通信部５５、通信制御部５６、対象駆動部５７、位置特定部５８としての機能を備える。
ＢＬＥ通信部５５は、メインアンテナ５１及び車載送受信機５２を介して、スマートデバイス２との間で、ＢＬＥに準拠した方式で近距離無線通信を行う。ＢＬＥ通信部５５は、後述する車載通信処理を実行する。

ＢＬＥ通信では、所謂周波数ホッピングの技術が適用されている。例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数を２ＭＨｚ幅に分割した複数のチャネル（例えば、３７チャネル）を、コネクション確立時に定められる情報（以下、周波数情報）に基づいて、所定のチャネル数ずつ（例えば、５チャンネルずつ）変化させて、通信が行われる。周波数情報は、上述の所定のチャネル数を示す情報をいう。

周波数情報に基づいて、車載装置４とスマートデバイス２とは、同一チャネルで互いに送受信を行う。チャネルは、車載装置４から通信フレームの送信が開始されてから所定のインターバル期間Ｔｉが経過した後、次のチャネルに切り替えられる。換言すれば、ＢＬＥ通信では、周波数ホッピングの期間（すなわち、インターバル期間Ｔｉ）毎に、通信が完結する。

なお、上述の車載送受信機５２は、ＢＬＥ通信部５５から出力される通信フレームを示す信号について、上述の周波数情報に基づくチャネルの送信用搬送波を変調することにより、スマートデバイス２への送信信号を生成し、メインアンテナ５１から送信する。また、車載送受信機５２は、例えば、上述の周波数情報に基づいて周波数フィルタの通過帯域を変更し、スマートデバイス２から送信されたチャネルの信号を受信する。

また、車載送受信機５２は、例えば、受信信号から通信フレームを示す信号を復調して、通信フレームを示すデータを生成しＢＬＥ通信部５５へ入力する。なお、車載送受信機５２は、暗号化された通信フレームを示すデータから、暗号化される前の通信フレームを示すデータを復元する機能を備えていてもよい。

通信制御部５６は、ＢＬＥ通信に関する制御、すなわち、より具体的には、スマートデバイス２へ送信する通信フレームに関する制御を行う。例えば、通信制御部５６は、通信フレームに含むデータを、後述するフレーム分割により送信するか否かを判定したり、フレーム分割されたデータであって送信すべきデータの有無をＢＬＥ通信部５５に通知したりする。

対象駆動部５７は、スマートデバイス２が車両３から所定範囲内に接近した際、対象装置７を駆動する。例えば、対象駆動部５７は、図２に示すように、位置特定部５８によって特定されたスマートデバイス２の位置が、車室内（例えば、領域Ａａ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５７は、スマートデバイス２の位置が車室内であると判定されたとき、スマートデバイス２からの指示がある場合に（すなわち、指示に従って）、対象装置７としての車両３のエンジンをスタート又は停止させる。

また、対象駆動部５７は、位置特定部５８によって特定されたスマートデバイス２の位置が、右ドア付近（例えば、領域Ａｂ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５７は、スマートデバイス２の位置が、右ドア付近であると判定されたとき、スマートデバイス２からの指示がある場合に、対象装置７としての右ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。

同様に、車載装置４は、位置特定部５８によって特定されたスマートデバイス２の位置が左ドア付近（例えば、領域Ａｃ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５７は、スマートデバイス２の位置が、左ドア付近であると判定されたとき、スマートデバイス２からの指示がある場合に、対象装置７としての左ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。

同様に、車載装置４は、位置特定部５８によって特定されたスマートデバイス２の位置が後部ドア付近（例えば、領域Ａｄ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５７は、スマートデバイス２の位置が後部ドア付近である、と判定されたとき、スマートデバイス２からの指示がある場合に、対象装置７としての後部ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。

位置特定部５８は、各モニタ装置６（すなわち、具体的には判定部５９）から入力された、スマートデバイス２からの受信信号の受信強度信号に基づいて、スマートデバイス２の位置を特定する。位置特定部５８は、後述する位置特定処理を実行する。

＜モニタ装置＞
サブアンテナ６１は、上述のように、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の信号を受信するためのアンテナである。このため、車載装置４（具体的には、ＢＬＥ通信部５５）とスマートデバイス２との間のＢＬＥ通信による信号は、車両３に搭載された各サブアンテナ６１（すなわち、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）においても受信される。

つまり、車載装置４とスマートデバイス２との間のＢＬＥ通信による信号は、上述の周波数情報がわかれば、モニタ装置６（すなわち、サブアンテナ６１、モニタ受信機６２、モニタ制御部６３）において、受信可能である、といえる。受信可能とは、換言すれば、傍受可能であることをいう。

モニタ受信機６２は、例えば、上述の周波数情報に基づいて周波数フィルタの通過帯域を変更し、スマートデバイス２から送信されたチャネルの信号を受信し、受信信号から通信フレームを示す信号を復調する。モニタ制御部６３は、通信フレームを示す信号から通信フレームを示すデータを生成してモニタ制御部６３へ出力する。ここでいうデータとは、例えば、２進数で表されるデータであり得る。

周波数情報は、例えば、車載装置４とスマートデバイス２とのコネクション確立時に、車載制御部５３（例えば、ＢＬＥ通信部５５）から、モニタ装置６（例えば、モニタ受信機６２、モニタ制御部６３）へ出力されてもよい。モニタ受信機６２は、例えば、周波数情報に基づいて、インターバル期間Ｔｉ毎に、周波数フィルタの通過帯域を変更するように構成される。インターバル期間Ｔｉの開始タイミングは、車載制御部５３（例えば、ＢＬＥ通信部５５）からモニタ制御部６３、モニタ受信機６２へ通知されてもよい。

また、モニタ受信機６２は、サブアンテナ６１を介して受信された受信信号の強度を検出する。具体的には、モニタ受信機６２は、受信信号の強度を電圧値等のアナログ信号で表す受信強度信号を生成し、受信強度を示す受信強度信号をモニタ制御部６３（すなわち、判定部５９）へ出力する。

＜モニタ制御部＞
モニタ制御部６３は、図４に示すように、上述の車載制御部５３と同様に、ＣＰＵ６３０、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ６３１を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ６３０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ６３０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、モニタ制御部６３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

モニタ制御部６３は、図１に示すように、判定部５９としての機能を備える。判定部５９は、後述する送信元判定処理を実行する。判定部５９は、サブアンテナ６１を介して受信された受信信号のうち、スマートデバイス２を送信元とする信号を特定する。そして、判定部５９は、特定された、スマートデバイス２を送信元とする信号の受信強度を示す受信強度信号を、車載制御部５３（すなわち、位置特定部５８）へ入力する。

なお、本実施形態では、モニタ制御部６３は所定の周期毎に、モニタ受信機６２から受信強度信号を取得し、受信強度信号（すなわち、受信強度信号が示す受信強度）をメモリ６３１に記憶する。モニタ制御部６３は、受信強度信号を取得する毎に、例えば、メモリ６３１に上書きして記憶してもよい。

［１－２．スマートデバイス］
スマートデバイス２は、携帯可能に（すなわち、人に携帯されるように）構成されている。スマートデバイス２は、例えば、所謂、スマートフォンであってもよい。スマートデバイス２は、スマートエントリ・スタートシステムのアプリを実行する。スマートデバイス２は、アプリを実行している間、車両３（すなわち、車両３に設置されたサブアンテナ６１）から所定の範囲内に位置する際、ユーザの入力動作に基づいて、ＢＬＥ通信により車載装置４へ指示を出力する。

指示には、車両３の各ドアロックの施錠及び解除やエンジンの始動及び停止等の指示が含まれる。これにより、上述のように、車両３では、スマートデバイス２の指示に従って、各ドアロックの施錠及び解除やエンジンの始動及び停止等が実行される。

スマートデバイス２は、携帯アンテナ２１と携帯送受信機２２と、携帯制御部２３と、を備える。携帯アンテナ２１は、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の信号を受信するためのアンテナである。携帯送受信機２２は、上述の車載送受信機５２と同様に構成される。つまり、携帯送受信機２２は、ＢＬＥ通信の通信フレームを示す信号について、周波数情報に基づくチャネルの送信用搬送波を変調することにより、車載装置４への送信信号を生成し、携帯アンテナ２１から送信させる。

また、携帯送受信機２２は、例えば、周波数情報に基づいて周波数フィルタの通過帯域を変更し、車載装置４から送信されたチャネルの信号を受信し、受信信号を復調し、通信フレームを示すデータを携帯制御部２３へ入力する。

携帯制御部２３は、上述の車載制御部５３、モニタ制御部６３と同様に、図５に示すように、ＣＰＵ２３０、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ２３１を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ２３０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ２３０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、携帯制御部２３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。例えば、上述のアプリのプログラムは、メモリ２３１に記憶されている。

携帯制御部２３は、図１に示すように、通信部２４としての機能を備える。通信部２４は、後述する携帯通信処理を実行する。通信部２４は、図１に示すように、携帯アンテナ２１及び携帯送受信機２２を介して、車載装置４との間で、ＢＬＥに準拠した方式で近距離無線通信を行う。

［１－３．スマートデバイスの位置］
＜位置の推定について＞
ＢＬＥ通信では、コネクション確立後、車載装置４からスマートデバイス２への通信フレームと、スマートデバイス２から車載装置４への通信フレームと、を１つのペア（以下、ペアフレームという）とする通信が繰り返される。なお、ここでいう通信フレームは、データパケットを示す通信フレームをいう。

ペアフレームにおいて、まず、車載装置４からスマートデバイス２へ通信フレームが送信され、次に、スマートデバイス２から車載装置４への通信フレームが送信される。例えば、図６では、点線で囲まれる通信フレーム、すなわち、白矢印で示される車載装置４からスマートデバイス２への通信フレームと、黒矢印で示されるスマートデバイス２から車載装置４への通信フレームと、が１つのペアフレームに相当する。

なお、上述のように、ＢＬＥ通信では、周波数ホッピング方式で通信が行われる。例えば、車載装置４からの通信フレームの送信が開始されてから所定のインターバル期間Ｔｉが経過するまでの間は、同じ周波数（すなわち、同じチャネル）を用いて通信が行われる。次に車載装置４からの通信フレームの送信が開始されてからインターバル期間Ｔｉが経過するまでの間は、異なる次のチャネルを用いて通信が行われる。

インターバル期間Ｔｉが定められているので、車載装置４とスマートデバイス２との間で通信が行われている間、車載装置４にてスマートデバイス２からの通信フレームが受信されるタイミングを推定可能である。このタイミングでサブアンテナ６１にて受信された信号がスマートデバイス２からの信号であると推定される。例えば、この信号の受信強度（すなわち、このタイミングでモニタ受信機６２によりメモリ６３１に記憶されている受信強度）に基づいて、スマートデバイス２の位置を推定することが可能になると考えらえる。所謂、ＲＳＳＩ（すなわち、スマートデバイス２から受信する信号の強度）に基づく位置検出である。ＲＳＳＩは、Received Signal Strength Indicatorの略である。

インターバル期間Ｔｉ内において、上述のペアフレームによる通信が行われると想定される予測期間Ｔｐが予め想定されるものとする。例えば、予測期間Ｔｐの最後に最も近いタイミングＰで判定部５９によってメモリ６３１に記憶された受信強度が、スマートデバイス２を送信元とする信号の受信強度である、と推定される。これにより、スマートデバイス２を送信元とする信号を推定し、該信号の受信強度に基づいてスマートデバイス２の位置を検出すること、が可能になると考えらえる。

しかしながら、スマートデバイス２から車載装置４への通信が実行されている間、例えば、スマートデバイス２を送信元とする信号が受信されない状況（すなわち、受信信号が無い状況）が生じるおそれがある。受信信号が無い状況としては、例えば、サブアンテナ６１の性能に影響を与える金属製品がサブアンテナ６１付近に配置されていたり、サブアンテナ６１が金属製品によって覆われたり、といった状況や、サブアンテナ６１の不具合が生じた状況等が挙げられる。

この場合、予測期間Ｔｐの最後に最も近いタイミングＰでメモリ６３１に記憶されている受信強度（すなわち、何らかの信号を示す受信強度）は、スマートデバイス２を送信元とする信号ではなく、直前の、車載装置４を送信元とする信号の受信強度となり得る。

つまり、予測期間Ｔｐの最後に最も近いタイミングＰで判定部５９にて検出された信号は、必ずしもスマートデバイス２を送信元とする信号になるとは限らない。このような検出結果を用いると、車載装置４からの信号であるにも拘わらずスマートデバイス２からの信号であると誤って判定されるおそれがあり、結果として、スマートデバイス２の位置が誤って検出されるおそれがある。

＜受信信号の送信元の特定＞
そこで、車載装置４では、以下の様に、通信フレームの送信元を特定する。図６に示すように、ＢＬＥ通信では、上述の１つのペアフレームに関する通信を１つのシーケンス、という。つまり、１つのシーケンスには、第１方向に向けて送出される１つの通信フレームと、第２方向へ向けて送出される１つの通信フレームと、が含まれる。第１方向とは、車載装置４からスマートデバイス２へ向かう方向であり、第２方向とは、スマートデバイス２から車載装置４へ向かう方向である。

ＢＬＥ通信では、それぞれのシーケンス（すなわち、それぞれのペアフレーム）を区別するために、各シーケンスに番号（以下、シーケンス番号）が付与される。シーケンス番号としては、例えば、１ビットで表される２つの数値である０、１が用いられる。シーケンス番号は、例えば、０、１、０、１…の様に、シーケンス番号が、順に、シーケンス番号の数（例えば、ここでは０及び１であるため、２つ）毎に、繰り返し付与される。つまり、少なくとも連続するシーケンスにおいては、互いに異なるシーケンス番号が付与される。

ＢＬＥ通信の通信フレーム（すなわち、データパケットの通信フレーム）では、図７に示すように、Ｈｅａｄｅｒ（以下、ヘッダ）部に、ＮＥＳＮ及びＳＮが含まれる。ＮＥＳＮ及びＳＮは、それぞれ、１ビットで示される。ここで、ＳＮは、送信する通信フレームが含まれるシーケンス（すなわち、ペアフレーム）を示す。一方、ＮＥＳＮは、次に受信する通信フレームが含まれるシーケンス（すなわち、ペアフレーム）を示す。

換言すれば、ＳＮは、送信する通信フレームが含まれるペアフレームを示す情報（以下、現ペアフレーム情報ともいう）であるといえる。ＮＥＳＮは、次に受信する通信フレームが含まれるペアフレームを示す情報（以下、次回ペアフレーム情報ともいう）であるといえる。以下では、ＳＮ及びＮＥＳＮを、通信方向情報ともいう。

通信方向情報は、ペアフレームに含まれる通信フレームの通信方向を示す情報である。通信フレームの通信方向とは、通信フレームが何処から何処へ向けて送出されたか、といった方向をいう。上述のように、１つのペアフレームは、第１方向に向けて送出される１つの通信フレームと、第２方向へ向けて送出される１つの通信フレームと、を含む。通信方向情報には、現ペアフレーム情報としてのＳＮと次回ペアフレーム情報としてのＮＥＳＮとが含まれるといえる。

図６に示すように、車載装置４において第１方向に向けて送出される通信フレームは、常に、ＮＥＳＮ＝ＳＮであり、スマートデバイス２において第２方向に向けて送出される通信フレームは、常に、ＮＥＳＮ≠ＳＮである。このように、ＮＥＳＮ及びＮＳの組み合わせ（つまり、ＮＥＳＮ＝ＳＮであるかＮＥＳＮ≠ＳＮであるか）によって、通信フレームの送信方向が第１方向であるか第２方向であるかが特定される。

そこで、通信システム１では、第１方向に向けて送信される通信フレームと第２方向に向けて送信される通信フレームとにおける、上述のＮＥＳＮ及びＮＳの組み合わせの違いに基づいて、通信フレームの送信元を特定する。以下では、第１方向であることを示す通信方向情報（すなわち、ＮＥＳＮ＝ＮＳであるＮＥＳＮ及びＳＮ）を、第１方向情報ともいう。また、第２方向であることを示す通信方向情報（すなわち、ＮＥＳＮ≠ＮＳであるＮＥＳＮ及びＳＮ）を、第２方向情報ともいう。

なお、ＢＬＥ通信の通信フレームにおいて、ヘッダ部は暗号化されない部分（以下、非暗号化部）である。つまり、通信方向情報は、通信フレームのうちの非暗号化部に含まれる。
＜フレーム分割について＞
上述の１つの通信フレームによって送信できるデータ量の上限値は予め定められている。ＢＬＥ通信では、データ量の上限値を超える大きさのデータを送信する場合、フレーム分割が行われる。フレーム分割では、上限値を超える大きさのデータを送信する場合、送信元の装置は、送信するデータを上限値以下の大きさの複数のデータに分割し、分割したデータを含む複数の通信フレームを送信する。

例えば、車載装置４から送信するデータ量が上限値を超える大きさであり、データが複数（例えば、３つ）に分割して送信されるとする。この場合、図８の「フレーム分割時」に示すように、インターバル期間Ｔｉ内に、第１方向の通信フレームが３つ送信され、それぞれの第１方向の通信フレームに対応して、スマートデバイス２から第２方向の通信フレームが送信される。つまり、３つのペアフレームＬ１－Ｌ３により、通信が行われる。

スマートデバイス２から送信するデータ量が上限値を超える大きさである場合も、同様にフレーム分割が行われる。フレーム分割に基づく通信は、インターバル期間Ｔｉ内に完結するように行われる。

フレーム分割時においても、上述と同様のＮＥＳＮ及びＮＳがヘッダ部に含まれる。つまり、フレーム分割時においても、上述と同様に、ＮＥＳＮ及びＮＳの組み合わせに基づいて、通信フレームの通信方向、ひいては通信フレームの送信元が特定される。

なお、ヘッダ部に含まれるＭＤは、１ビットの情報であり、１である場合に、送信元の装置が次に送信するフレームがあることを示し、０である場合に、送信元の装置が次に送信する通信フレームが無いことを示す。つまり、フレーム分割が行われない通常時は、ＭＤ＝０である。フレーム分割時に、次に送信する通信フレームがある場合、ＭＤ＝１である。

［２．処理］
［２－１．車載装置が実行する処理］
車載装置４が実行する処理について、図９－図１３のフローチャートを用いて説明する。

＜車載通信処理＞
車載装置４の車載制御部５３（すなわち、具体的にはＢＬＥ通信部５５）が実行する車載通信処理を図９－図１１に示すフローチャートを用いて説明する。車載通信処理は、（例えば、常に）繰り返し実行され得る。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１０では、車両３を識別可能な車両情報を含むｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）を送信する。車両情報は、例えば、個々の車両を識別可能な情報（すなわち、車両ＩＤ）であり得る。なお、後述するように、スマートデバイス２は、登録された車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを受信すると、スマートデバイス２を識別可能な携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを送信する。

ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ２０では、アドバタイズのスキャンを開始する。つまり、ＢＬＥ通信部５５は、メインアンテナ５１、車載送受信機５２を介して、アドバタイズパケットの受信を開始する。

ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ３０では、携帯ＩＤを含むアドバタイズパケット（以下、対象アドバタイズパケットともいう）を検出したか否かを判定する。携帯ＩＤとは、予め登録された（すなわち、予め車両３と紐付けられている）スマートデバイス（すなわち、スマートデバイス２）を識別可能な情報である。つまり、ＢＬＥ通信部５５は、メインアンテナ５１、車載送受信機５２を介して受信したアドバタイズパケットに、携帯ＩＤが格納されているか否かを判定する。ここで、対象アドバタイズパケットが検出されていない場合は、ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ３０の処理を繰り返すことにより、対象アドバタイズパケットを検出するまで待機する。一方、ＢＬＥ通信部５５は、対象アドバタイズパケットを検出すると処理をＳ４０へ移行させる。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ４０では、対象アドバタイズパケットを送信したスマートデバイス２へ接続要求を送信する。
ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ５０では、対象アドバタイズパケットを送信したスマートデバイス２との間で、ＢＬＥの標準仕様に従ってペアリングを行い、ペアリングが完了した後に、ＢＬＥに準拠した方式による近距離無線通信のコネクションを確立する。

ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ６０では、コネクションを確立したスマートデバイス２との間で、ＢＬＥ通信を実行する。ここでいうＢＬＥ通信は、データパケットの送受信をいう。ＢＬＥ通信部５５が実行するＢＬＥ通信処理については後述する。

ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ７０では、コネクションを確立したスマートデバイス２とのＢＬＥ通信を終了させる終了操作があったか否かを判定する。終了操作としては、例えば、コネクションを確立したスマートデバイス２がＢＬＥ通信をオフする操作や、該スマートデバイス２がアプリ（すなわち、スマートエントリ・スタートシステムのアプリ）を終了する操作、が挙げられる。また、終了操作としては、スマートデバイス２が接続範囲外に移動すること、が挙げられる。

ここで、ＢＬＥ通信部５５は、終了操作が無いと判定された場合に処理をＳ６０に戻し、コネクションを確立したスマートデバイス２とのＢＬＥ通信を継続する。一方、ＢＬＥ通信部５５は、終了操作があると判定された場合に、以上で本車載通信処理を終了する。

＜車載装置におけるＢＬＥ通信処理＞
次に、車載制御部５３（すなわち、ＢＬＥ通信部５５）が、Ｓ６０にて実行するＢＬＥ通信処理を、図１０－図１１を用いて説明する。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１００－Ｓ１１０では、初期設定を行う。
例えば、ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１００では、ＮＥＳＮの初期値（以下、初期値ＮＥＳＮともいう）及びＳＮの初期値（以下、初期値ＳＮともいう）を設定する。また、ＮＥＳＮ及びＳＮがとり得る最大値（以下、ＭＡＸ値）を設定する。ＢＬＥ通信では、ＮＥＳＮ及びＳＮの初期値は０であり、ＭＡＸ値は１である。それぞれの初期値、ＭＡＸ値は、予めメモリ５３１に記憶されていてもよい。

ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ１０５では、マスタＮＥＳＮの値を初期値ＮＥＳＮ（すなわち、０）とし、マスタＳＮの値を初期値ＳＮ（すなわち、０）とする。マスタＮＥＳＮは、車載装置４を送信元とする通信フレームに含まれるＮＥＳＮとして設定される値であり、マスタＳＮは、車載装置４を送信元とする通信フレームに含まれるＳＮとして設定される値である。

ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ１１０では、インターバル期間Ｔｉをカウントするためのタイマをスタートする。
ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１１５－Ｓ１３０では、ＢＬＥの標準仕様に従って、通信フレームのヘッダに含まれるＮＥＳＮ、ＳＮ、及びＭＤを設定する。

例えば、ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１１５では、マスタＮＥＳＮの値を、車載装置４を送信元とする通信フレームに含まれるＮＥＳＮとして設定し、マスタＳＮの値を、車載装置４を送信元とする通信フレームに含まれるＳＮとして設定する。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１２０では、本インターバル期間Ｔｉ（すなわち、同一チャネル）内において、車載装置４から、更に連続する送信が行われるか否かを判定する。ここで、例えば、フレーム分割によりデータを送信しない場合は、更に連続する送信が行われないと判定される。また例えば、フレーム分割によりデータを送信する場合であって、分割された全てのデータのうちの最後のデータを送信する場合に、更に連続する送信が行われないと判定される。

一方、例えば、フレーム分割によりデータを送信する場合であって、分割された全てのデータのうちの最後でないデータを送信する場合に、更に連続する送信が行われると判定される。なお、フレーム分割を実行するか否か、及び、現時点でフレーム分割により分割されたデータのうち幾つめのデータであるのか（すなわち、最後のデータであるか否か）等は、例えば、通信制御部５６によって判定されてもよい。そして、この通信制御部５６による判定結果に基づいて、更に連続する送信が行われるか否かが判定されてもよい。

ＢＬＥ通信部５５は、更に連続する送信が行われないと判定された場合に、処理をＳ１２５へ移行し、Ｓ１２５にてＭＤを０に設定し、処理をＳ１３５へ移行する。またＢＬＥ通信部５５は、更に連続する送信が行われると判定された場合に、処理をＳ１３０へ移行し、Ｓ１３０にてＭＤを１に設定し、処理をＳ１３５へ移行する。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１３５では、ＢＬＥの標準仕様に従って、ヘッダのうちのＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤ以外についても設定を行い、通信フレームを生成し、メインアンテナ５１、車載送受信機５２を介して、生成した通信フレームを送信する。

このようにして車載装置４から送信される通信フレームが、第１方向情報を含む通信フレームである。第１方向情報とは、通信方向情報であって通信方向が第１方向であることを示す情報である。具体的には、上述のＮＥＳＮ、ＳＮであって、互いに値が同じ組み合わせであるＮＥＳＮ、ＳＮが、第１方向情報に相当する。つまり、ＢＬＥ通信部５５は、現ペアフレーム情報と次回ペアフレーム情報とが互いに等しくなる通信方向情報を第１方向情報として生成している。

ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ１４０では、Ｓ１３５にて送信した通信方向情報（すなわち、ＮＥＳＮ、ＳＮ）及びＭＤを、例えばメモリ５３１に記憶する。
ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ１４５では、何らかの信号が受信されたか否かを判定する。ここで、何らかの信号が受信されていない場合は、ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１４５の処理を繰り返すことにより、何らかの信号が受信されるまで待機する。例えば、ＢＬＥ通信部５５は、メインアンテナ５１を介して受信された信号の受信強度が予め定められた信号閾値以上である場合に何らかの信号を受信したと判定する。

信号閾値は、例えば、図２に示す未接続エリアに位置するスマートデバイス２からの受信信号の強度よりも大きく、図２に示す接続エリアに位置するスマートデバイス２からの受信信号の強度よりも小さい値に設定され得る。なお、車載送受信機５２は、メインアンテナ５１を介して受信された信号の受信強度を検出するように構成されてもよい。

ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ１５０では、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームを正常に受信したか否かを判定する。例えば、ＢＬＥ通信部５５は、受信した通信フレームのＡｃｃｅｓｓ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下、アクセスアドレス）がコネクション確立時に定められたアクセスアドレスに一致する場合に、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームを受信したと判定してもよい。アクセスアドレスは、通信フレームにおける非暗号化部に含まれる。

ここでいう正常に受信したとは、誤りなく受信し且つ再送要求が無いことをいう。例えば、ＢＬＥ通信部５５は、受信した通信フレームに含まれているＣＲＣと、受信した通信フレームの内容に基づいて演算したＣＲＣとが一致する場合に、誤りなく受信したと判定してもよい。また、ＢＬＥ通信部５５は、受信した通信フレーム（例えば、ペイロード等）に、送信した通信フレームの再送を要求する再送要求が含まれてない場合に、再送要求が無いと判定してもよい。

ＢＬＥ通信部５５は、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームが正常に受信されていないと判定された場合に、処理をＳ１１５へ移行させ、Ｓ１１５以降の処理を繰り返す。つまり、直前に送信した通信フレームと同様の通信フレームを再送信する。ＢＬＥ通信部５５は、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームが正常に受信されたと判定された場合に、処理をＳ１５５へ移行させる。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１５５では、Ｓ１５０にて受信した、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームに含まれるＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤを、メモリ５３１に記憶する。
ＢＬＥ通信部５５は、次にＳ１６０では、メモリ５３１に記憶されている内容に基づいて、スマートデバイス２から受信した通信フレーム、又は、送信した通信フレームのヘッダ部に含まれるＭＤが０であったか否かを判定する。ＢＬＥ通信部５５は、ＭＤが０であったと判定された場合に処理をＳ１８０へ移行させ、ＭＤが１であったと判定された場合に処理をＳ１６５へ移行させる。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１６５では、マスタＮＥＳＮ＋１の値、すなわち、次に車載装置４から送信する通信フレームのＮＥＳＮが、ＭＡＸ値よりも大きいか否かを判定する。
ここで、ＢＬＥ通信部５５は、マスタＮＥＳＮ＋１の値がＭＡＸ値以下と判定された場合に処理をＳ１７０へ移行させる。ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１７０では、マスタＮＥＳＮ＋１を新たなマスタＮＥＳＮの値として設定し、マスタＳＮ＋１を新たなマスタＳＮの値として設定する。そして、ＢＬＥ通信部５５は、処理をＳ１１５へ移行させる。これにより、Ｓ１１５では、ＮＥＳＮ＝１、ＳＮ＝１が設定される。

一方、ＢＬＥ通信部５５は、マスタＮＥＳＮ＋１の値がＭＡＸ値よりも大きいと判定された場合に処理をＳ１７５へ移行させる。ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１７５では、マスタＮＥＳＮ及びマスタＳＮの値を初期化する。つまり、マスタＮＥＳＮを初期値ＮＥＳＮ（すなわち、０）に設定し、マスタＳＮを初期値ＳＮ（すなわち、０）に設定する。そして、ＢＬＥ通信部５５は、処理をＳ１１５へ移行させる。これにより、Ｓ１１５では、ＮＥＳＮ＝０、ＳＮ＝０が設定される。

ＢＬＥ通信部５５は、Ｓ１８０では、インターバル期間Ｔｉをカウントするためのタイマのカウント値が、インターバル期間Ｔｉとなるまで、待機する。インターバル期間Ｔｉは、例えば、数十－数百ｍｓｅｃであり得る。

ＢＬＥ通信部５５は、続くＳ１８５では、インターバル期間Ｔｉをカウントするためのタイマをストップする。そして、ＢＬＥ通信部５５は、以上で、本ＢＬＥ通信処理を終了する。

＜送信元判定処理＞
次に、各モニタ制御部６３（すなわち、モニタ制御部６３における各判定部５９）が実行する送信元判定処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

判定部５９は、予め定められた周期毎に、本送信元判定処理を繰り返し実行する。
判定部５９は、はじめに、Ｓ２００では、モニタ受信機６２から出力される、サブアンテナ６１を介して受信された受信信号の受信強度（すなわち、具体的には受信強度信号）を取得する。

判定部５９は、次に、Ｓ２１０では、モニタ受信機６２から出力されたデータであって通信フレームを示すデータから、ヘッダ部を示すデータを取得する。
判定部５９は、続いて、Ｓ２２０では、サブアンテナ６１にて受信された通信フレームの送信元がスマートデバイス２であるか否かを判定する。判定部５９は、サブアンテナ６１によって受信された通信フレームに、通信方向情報であって通信方向が第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、通信フレームの送信元がスマートデバイス２である、と判定する。

具体的には、判定部５９は、ヘッダ部に含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに異なるか（すなわち、ＮＥＳＮ≠ＳＮであるか）否か、を判定する。本実施形態では、互いに異なる（すなわち、不一致である）とは、ＮＥＳＮ＝１及びＳＮ＝０、又は、ＮＥＳＮ＝０及びＳＮ＝１、であることをいう。

ここで、判定部５９は、ヘッダ部に含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに異なる場合に、通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると判定し、処理をＳ２３０へ移行し、Ｓ２００にて取得した受信強度信号をメモリ６３１に記憶する。判定部５９は、受信強度信号をメモリ６３１に上書きして記憶してもよい。そして、判定部５９は、Ｓ２００にて取得した受信強度信号を位置特定部５８へ出力し、以上で、本送信元判定処理を終了する。

一方、判定部５９は、ヘッダ部に含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに一致する場合に、通信フレームの送信元はスマートデバイス２でない（すなわち、送信元は車載装置４である）と判定し、処理をＳ２４０へ移行する。本実施形態では、互いに一致するとは、ＮＥＳＮ＝０及びＳＮ＝０、又は、ＮＥＳＮ＝１及びＳＮ＝１、であることをいう。

判定部５９は、Ｓ２４０では、Ｓ２００にて取得した受信強度信号を破棄する。すなわち、判定部５９は、Ｓ２００にて取得した受信強度信号をメモリ６３１に記憶し、且つ、位置特定部５８へ出力しない。判定部５９は、受信強度信号をメモリ６３１に上書きして記憶してもよい。判定部５９は、以上で、本送信元判定処理を終了する。

＜位置特定処理＞
次に、車載制御部５３（すなわち、位置特定部５８）が実行する位置特定処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

位置特定部５８は、判定部５９によってサブアンテナ６１にて受信された通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると判定されたことをきっかけとして、位置特定処理を開始する。例えば、上述の判定部５９は、サブアンテナ６１にて受信された通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると判定された場合にフラグをセットする様に構成されてもよい。位置特定部５８は、このフラグがセットされたことをきっかけとして、位置特定処理を開始してもよい。

位置特定部５８は、はじめに、Ｓ３００では、各サブアンテナ６１におけるスマートデバイス２を送信元とする通信フレームの受信強度を取得する。本実施形態では、位置特定部５８は、各判定部５９（すなわち、判定部５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ）から送信される受信強度を取得する。つまり、位置特定部５８は、判定部５９によって、サブアンテナ６１にて受信された通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると特定された場合の受信強度を取得する。

位置特定部５８は、次に、Ｓ３１０では、スマートデバイス２の位置を検出する。例えば、位置特定部５８は、各判定部５９からの受信強度信号に基づいて、サブアンテナ６１それぞれからスマートデバイス２までの距離を検出する。そして、位置特定部５８は、各サブアンテナ６１からスマートデバイス２までの距離に基づいて、例えば、三角測量法等を用いて、スマートデバイス２の位置を特定する。スマートデバイス２の位置は、緯度及び経度によって表されてもよいし、車両３の予め定められた位置を原点とする相対的な座標によって表されてもよい。

位置特定部５８は、続いてＳ３２０では、特定したスマートデバイス２の位置をメモリ５３１に記憶し、対象駆動部５７に出力する。そして、位置特定部５８は、以上で、本位置特定処理を終了する。

［２－２．スマートデバイスが実行する処理］
スマートデバイス２が実行する携帯通信処理について、図１４－図１５のフローチャートを用いて説明する。

＜携帯通信処理＞
例えば、スマートデバイス２の携帯制御部２３（すなわち、通信部２４）が実行する携帯通信処理は、例えば、スマートデバイス２にてスマートエントリ・スタートシステムのアプリが立ち上げられている間、繰り返し実行される。

通信部２４は、Ｓ４００では、予め登録された（すなわち、予めスマートデバイス２と紐付けられている）車両（すなわち、車両３）を識別可能な車両情報（すなわち、車両ＩＤ）を含むｉＢｅａｃｏｎを受信したか否かを判定する。ここで、車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎが検出されていない場合は、通信部２４は、Ｓ４００の処理を繰り返すことにより、車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを検出するまで待機する。一方、通信部２４は、車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを検出すると処理をＳ４１０へ移行させる。

通信部２４は、Ｓ４１０では、携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを、携帯送受信機２２、携帯アンテナ２１を介して、ブロードキャストで送信する。携帯ＩＤは、スマートデバイス２を識別可能な情報である。

通信部２４は、次にＳ４２０では、Ｓ４００にて車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを受信してから予め定められた一定時間が経過したか否かを判定する。ここで、通信部２４は、一定時間が経過したと判定された場合は、処理をＳ４３０へ移行させ、Ｓ４３０にてアドバタイズパケットの送信を停止し、処理をＳ４００に移行させ、Ｓ４００以降の処理を繰り返す。一方、通信部２４は、一定時間が経過していないと判定された場合は、処理をＳ４４０へ移行させる。

通信部２４は、Ｓ４４０では、接続要求を受信したか否かを判定する。ここで、通信部２４は、接続要求を受信していない場合には、処理をＳ４２０へ移行させ、Ｓ４２０以降の処理を繰り返す。一方、通信部２４は、接続要求を受信すると、処理をＳ４５０へ移行させる。

通信部２４は、次にＳ４５０では、アドバタイズパケットの送信を停止する。
通信部２４は、続くＳ４６０では、接続要求を送信した車載装置４との間で、ＢＬＥの標準仕様に従ってペアリングを行い、ペアリングが完了した後に、ＢＬＥに準拠した方式による近距離無線通信のコネクションを確立する。

通信部２４は、次にＳ４７０では、コネクションを確立した車載装置４との間で、ＢＬＥ通信を実行する。通信部２４が実行するＢＬＥ通信については後述する。
通信部２４は、続くＳ４８０では、コネクションを確立した車両３（すなわち、車載装置４）とのＢＬＥ通信を終了させる終了操作があったか否かを判定する。終了操作としては、例えば、スマートデバイス２がＢＬＥ通信をオフする操作や、スマートデバイス２がアプリを終了する操作や、スマートデバイス２が接続範囲外に移動すること、等が挙げられる。ここで、通信部２４は、終了操作が無いと判定された場合に処理をＳ４７０に戻し、コネクションを確立した車両３（すなわち、車載装置４）とのＢＬＥ通信を継続する。

一方、通信部２４は、終了操作があると判定された場合に、以上で、本携帯通信処理を終了する。
＜スマートデバイスにおけるＢＬＥ通信処理＞
次に、携帯制御部２３の通信部２４が、携帯通信処理のＳ４７０にて実行するＢＬＥ通信処理を、図１５を用いて説明する。

通信部２４は、Ｓ５００－Ｓ５１０では、初期設定を行う。
例えば、通信部２４は、Ｓ５００では、ＮＥＳＮの初期値（以下、初期値ＮＥＳＮともいう）及びＳＮの初期値（以下、初期値ＳＮともいう）を設定する。また、ＮＥＳＮ及びＳＮがとり得る最大値（以下、ＭＡＸ値）を設定する。ＢＬＥ通信では、ＮＥＳＮ及びＳＮの初期値は０であり、ＭＡＸ値は１である。それぞれの初期値、ＭＡＸ値は、予めメモリ２３１に記憶されていてもよい。

通信部２４は、続くＳ５０５では、予測ＮＥＳＮの値を初期値ＮＥＳＮ（すなわち、０）とし、予測ＳＮの値を初期値ＳＮ（すなわち、０）とする。予測ＮＥＳＮは、受信する通信フレームであって車載装置４を送信元とする通信フレーム（すなわち、車載装置４からスマートデバイス２へ向かう通信フレーム）に含まれるＮＥＳＮとして設定されていると予測されるＮＥＳＮの値である。予測ＳＮは、受信する通信フレームであって車載装置４を送信元とする通信フレームに含まれるＳＮとして設定されていると予測されるＳＮの値である。

通信部２４は、続くＳ５１０では、何らかの信号が受信されたか否かを判定する。ここで、何らかの信号が受信されていない場合は、通信部２４は、Ｓ５１０の処理を繰り返すことにより、何らかの信号が受信されるまで待機する。例えば、通信部２４は、携帯アンテナ２１を介して受信された信号の受信強度が予め定められた信号閾値以上である場合に何らかの信号を受信したと判定する。

通信部２４は、次にＳ５１５では、車載装置４を送信元とする通信フレームを正常に受信したか否かを判定する。ここでいう正常に受信したとは、誤りなく受信し且つ再送要求が無いことをいう。

ここで、通信部２４は、車載装置４を送信元とする通信フレームが正常に受信されていないと判定された場合に、処理をＳ５２０へ移行させる。通信部２４は、Ｓ５２０では予測ＮＥＳＮの値を、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームに含まれるＮＥＳＮとして設定し、予測ＳＮの値を、スマートデバイス２を送信元とする通信フレームに含まれるＳＮとして設定する。なお、ＭＤは０に設定される。

通信部２４は、続くＳ５２５では、ＢＬＥの標準仕様に従って、ヘッダのうちのＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤ以外についても設定を行い通信フレーム（すなわち、データパケットの通信フレーム）を生成する。通信部２４は、携帯アンテナ２１、携帯送受信機２２を介して、生成した通信フレームを送信し、処理をＳ５１０へ戻す。

一方、通信部２４は、車載装置４を送信元とする通信フレームが正常に受信されたと判定された場合に、受信した通信フレームに含まれるＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤをメモリ２３１に記憶し、処理をＳ５３０へ移行させる。以下では、受信した通信フレームに含まれるＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤを、受信ＮＥＳＮ、受信ＳＮ、受信ＭＤともいう。

通信部２４は、Ｓ５３０では、受信ＮＥＳＮについて、受信ＮＥＳＮ＋１の値、すなわち、次に車載装置４から送信されると予測される通信フレームのＮＥＳＮが、ＭＡＸ値よりも大きいか否かを判定する。

ここで、通信部２４は、受信ＮＥＳＮ＋１の値がＭＡＸ値以下と判定された場合に処理をＳ５３５へ移行させる。通信部２４は、Ｓ５３５では、受信ＮＥＳＮ＋１を新たなＮＥＳＮの値として設定し、受信ＳＮ＋１を新たなＳＮの値として設定する。これにより、Ｓ５３５では、例えば、ＮＥＳＮ＝１、ＳＮ＝１が設定される。通信部２４は、続いてＳ５４０では、予測ＮＥＳＮ＋１を新たな予測ＮＥＳＮとして設定し、予測ＳＮ＋１を新たな予測ＳＮとして設定する。これにより、Ｓ５４０では、例えば、予測ＮＥＳＮ＝１、予測ＳＮ＝１が設定される。そして、通信部２４は、処理をＳ５５５へ移行させる。

一方、通信部２４は、受信ＮＥＳＮ＋１の値がＭＡＸ値よりも大きいと判定された場合に処理をＳ５４５へ移行させる。通信部２４は、Ｓ５４５では、ＮＥＳＮ及びＳＮの値を初期化する。つまり、ＮＥＳＮを初期値ＮＥＳＮ（すなわち、０）に設定し、ＳＮを初期値ＳＮ（すなわち、０）に設定する。通信部２４は、続いて、Ｓ５５０では、予測ＮＥＳＮ及び予測ＳＮを初期化する。つまり、予測ＮＥＳＮを初期値ＮＥＳＮ（すなわち、０）に設定し、予測ＳＮを初期値ＳＮ（すなわち、０）に設定する。そして、通信部２４は、処理をＳ５５５へ移行させる。

通信部２４は、Ｓ５５５では、スマートデバイス２にて同一チャネルにおいて更に連続する送信が行われるか否かを判定する。例えば、スマートデバイス２から送信するデータがフレーム分割により分割される場合であって、送信するデータがフレーム分割により分割された最後のデータでない場合に、同一チャネルにおいて更に連続する送信が行われると判定されてもよい。

また、フレーム分割でない場合、及び、送信するデータがフレーム分割により分割される場合であって、送信するデータがフレーム分割により分割された最後のデータである場合に、同一チャネルにおいて更に連続する送信が行われないと判定されてもよい。

ここで、通信部２４は、更に連続する送信が行われないと判定された場合に、処理をＳ５６０へ移行し、Ｓ５６０にてＭＤを０に設定し、処理をＳ５７０へ移行する。一方、通信部２４は、更に連続する送信が行われると判定された場合に、処理をＳ５６５へ移行し、Ｓ５６５にてＭＤを１に設定し、処理をＳ５７０へ移行する。

通信部２４は、続くＳ５７０では、ＢＬＥの標準仕様に従って、ヘッダのうちのＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤ以外についても設定を行い、通信フレームを生成し、携帯アンテナ２１、携帯送受信機２２を介して、生成した通信フレームを送信する。通信部２４は、送信した通信フレームに含まれるＮＥＳＮ、ＳＮ、ＭＤの値をメモリ２３１に記憶する。

このようにしてスマートデバイス２から送信される通信フレームが、第２方向情報を含む通信フレームである。第２方向情報とは、通信方向情報であって通信方向が第２方向であることを示す情報である。具体的には、上述のＮＥＳＮ、ＳＮであって、互いに値が異なる組み合わせであるＮＥＳＮ、ＳＮが、第２方向情報に相当する。つまり、通信部２４は、第１方向情報を含む通信フレームが車載装置４から受信されたときに、現ペアフレーム情報と次回ペアフレーム情報とが互いに異なる通信方向情報を第２方向情報として生成している。

通信部２４は、次にＳ５７５では、メモリ２３１に記憶されている内容に基づいて、スマートデバイス２から送信した通信フレーム、又は、車載装置４から受信した通信フレームのヘッダ部に含まれるＭＤが０であったか否かを判定する。ここで、通信部２４は、ＭＤが１であったと判定された場合に処理をＳ５１０へ移行させ、以降の処理を繰り返す。一方、通信部２４は、ＭＤが０であったと判定された場合に、以上で、本ＢＬＥ通信処理を終了する。

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３ａ）上述の車載装置４では、車載制御部５３（すなわち、ＢＬＥ通信部５５）は、Ｓ１７０又はＳ１７５にて、第１方向情報（すなわち、ＮＥＳＮ＝ＮＳであるＮＥＳＮ及びＳＮ）を生成し、第１方向情報を含む通信フレームを、メインアンテナ５１を介して送信する。スマートデバイス２では、携帯制御部２３（すなわち、通信部２４）は、Ｓ５１５にて第１方向情報を含む信号が受信されたと判定されたときに、Ｓ５３５又はＳ５４５にて第２方向情報を生成し、第２方向情報を含む通信フレームを送信する。

モニタ制御部６３（すなわち、判定部５９）は、サブアンテナ６１によって受信された通信フレームに、第２方向情報が含まれる場合に、通信フレームの送信元が第２通信装置である、と判定する。

つまり、車載装置４では、受信した通信フレームに第２方向情報が含まれる場合に、受信した通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると判定される。これにより、予め推定されたタイミング（例えば、インターバル期間Ｔｉの最後）で取得される受信信号を、スマートデバイス２を送信元とする信号であると常に推定する場合よりも、スマートデバイス２を送信元とする信号を精度よく特定することができる。

（３ｂ）上述の車載装置４では、位置特定部５８は、判定部５９によって、サブアンテナ６１にて受信された通信フレームの送信元がスマートデバイス２であると判定された場合に、この通信フレームを受信したときの受信強度に基づいて、スマートデバイス２の位置を特定する。これにより、送信元がスマートデバイス２であると特定された信号の受信強度に基づいて位置が特定されるので、スマートデバイス２の位置を精度よく特定することができる。

（３ｃ）上述の車載装置４では、通信方向情報は、現ペアフレーム情報としてのＳＮと、次回ペアフレーム情報としてのＮＥＳＮと、を含む。車載制御部５３（すなわち、ＢＬＥ通信部５５）は、ＳＮとＮＥＳＮとが互いに等しくなる通信方向情報を第１方向情報として生成する。上述のスマートデバイス２では、携帯制御部２３は、ＮＳとＮＥＳＮとが互いに異なる通信方向情報を第２方向情報として生成する。

つまり、ＳＮとＮＥＳＮとの一致又は不一致によって、通信方向が特定され送信元が特定される。これにより、例えば、通信フレームに含まれる携帯ＩＤや車両ＩＤを識別して通信フレームの通信方向及び送信元を特定するよりも、通信方向及び送信元を簡易に特定することができる。結果として、通信フレームの送信元を、簡易な構成によって特定することができる。

（３ｄ）上述の車載装置４では、現ペアフレーム情報としてのＳＮと次回ペアフレーム情報としてのＮＥＳＮとは、異なる数値で示される。数値を用いることで、簡易に、通信方向情報を表すことができる。結果として、通信フレームの送信元を、より簡易な構成によって特定することができる。

（３ｅ）上述の車載装置４では、現ペアフレーム情報としてのＳＮと次回ペアフレーム情報としてのＮＥＳＮとは、０及び１のうちのいずれかである。つまり、ＳＮは１ビットで表され、ＮＥＳＮは１ビットで表される。これにより、２ビット（すなわち、ＳＮ及びＮＥＳＮの両方で２ビット）という相対的に少ない情報量で、通信方向情報を表すことができる。

（３ｆ）上述の車載装置４では、通信方向情報（すなわち、ＳＮ及びＮＥＳＮ）は、通信フレームのうちの非暗号化部に含まれる。これにより、通信フレームの送信元を特定するために暗号化された通信フレームを復号する機能を備えなくてもよいため、例えばモニタ装置６（すなわち、モニタ受信機６２又はモニタ制御部６３）のように、通信フレームを受信する装置を簡易に構成できる。

（３ｇ）上述の車載装置４と上述のスマートデバイス２とを含む通信システム１では、無線通信は、ＢＬＥ規格に従った無線通信である。これにより、双方向にＢＬＥ通信を行う車載装置４とスマートデバイス２とにおいて、通信フレームの送信元を精度よく特定することができる。

＜対応関係＞
なお、上述の実施形態における通信システム１が通信システムに相当し、車載装置４が第１通信装置、車載装置に相当し、スマートデバイス２が第２通信装置に相当する。メインアンテナ５１がメインアンテナに相当し、サブアンテナ６１がサブアンテナに相当し、モニタ受信機６２が強度検出部に相当する。携帯アンテナ２１が送受信アンテナに相当する。

車載制御部５３、ＢＬＥ通信部５５が第１通信実行部に相当し、モニタ制御部６３、判定部５９が送信元判定部に相当し、車載制御部５３、位置特定部５８が位置特定部に相当する。携帯制御部２３、通信部２４が第２通信実行部に相当する。ＮＥが現ペアフレーム情報に相当し、ＮＥＳＮが次回ペアフレーム情報に相当し、ＮＥ及びＮＥＳＮが通信方向情報に相当する。ＮＥ＝ＮＥＳＮとなるＮＥ及びＮＥＳＮが第１方向情報に相当し、ＮＥ≠ＮＥＳＮとなるＮＥ及びＮＥＳＮが第２方向情報に相当する。通信フレーム、データパケットを示す通信フレームが無線通信用の通信フレームに相当する。

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（４ａ）上述の通信システム１では、フレーム分割が実行されなくてもよい。その場合は、例えば、車載装置４では、図１０に示すＳ１２０－Ｓ１３０、Ｓ１６０－Ｓ１７５が削除されてもよい。また、スマートデバイス２では、図１５に示すＳ５５５－Ｓ５６５が削除されてもよい。

（４ｂ）上述の通信システム１では、通信方向情報としてＮＥＳＮ、ＳＮが用いられたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、通信フレームにおける非暗号化部（例えば、ヘッダ部における予備領域等）に、現ペアフレーム情報及び次回ペアフレーム情報といった通信方向情報を割り当ててもよい。

（４ｃ）上述の通信システム１では、モニタ受信機６２が判定部５９を備えていたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、車載制御部５３が判定部５９を備えていてもよい。

（４ｄ）上述の通信システム１では、車載装置４は、１つのモニタ装置６を備えていてもよい。すなわち、車載装置４は、１つのサブアンテナ６１を備えていてもよい。
（４ｅ）上述の通信システム１において、車載装置４とスマートデバイス２との間の無線通信は、ＢＬＥ以外の通信規格に準拠した通信であってもよい。また、無線通信に用いられる信号の周波数帯は、２．４ＧＨｚ帯以外の周波数帯であってもよい。

（４ｆ）本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載制御部５３、モニタ制御部６３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（４ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（４ｈ）上述した通信システム１、車載装置４、車載制御部５３、モニタ制御部６３、スマートデバイス２、携帯制御部２３の他、車載制御部５３、モニタ制御部６３、携帯制御部２３を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、通信方法、位置検出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

１…通信システム、２…スマートデバイス、３…車両、４…車載装置、６…モニタ装置、２１…携帯アンテナ、２３…携帯制御部、５１…メインアンテナ、５３…車載制御部、５５…ＢＬＥ通信部、５９…判定部、６１…サブアンテナ、６３…モニタ制御部。

Claims (8)

1. 双方向に無線通信を行う第１通信装置（４）及び第２通信装置（２）を含む通信システム（１）において前記第１通信装置として用いられ、車両に搭載される車載装置（４）であって、
   信号を送受信するように構成されたメインアンテナ（５１）と、
   前記メインアンテナとは異なるアンテナであって、信号を受信するように構成された少なくとも１つのサブアンテナ（６１）と、
   前記無線通信用の通信フレームであって前記第１通信装置から前記第２通信装置へ向かう第１方向に向けて送出される前記通信フレーム、及び前記無線通信用の前記通信フレームであって前記第２通信装置から前記第１通信装置へ向かう第２方向へ向けて送出される前記通信フレームを１つのペアとして、前記ペアとなる前記通信フレームに含まれ前記通信フレームの通信方向を示す通信方向情報であって前記通信方向が前記第１方向であることを示す第１方向情報を生成し、前記第１方向情報を含む前記通信フレームを前記メインアンテナを介して送信するように構成された第１通信実行部（５３、５５）と、
   前記サブアンテナによって受信された前記通信フレームに、前記通信方向情報であって前記通信方向が前記第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、前記通信フレームの送信元が前記第２通信装置である、と判定するように構成された判定部（６３、５９）と、
   を備え、
   前記第２通信装置は、
   携帯可能に構成されており、
   信号を送受信するように構成された送受信アンテナ（２１）と
   前記送受信アンテナを介して前記第１方向情報を含む信号が受信されたときに、前記第２方向情報を生成し、生成された前記第２方向情報を含む前記通信フレームを送信するように構成された第２通信実行部（２３、２４）と、
   を備える車載装置。
2. 請求項１に記載の車載装置であって、
   前記サブアンテナにおける受信信号の受信強度を検出するように構成された強度検出部（６２）と、
   前記判定部によって前記サブアンテナにて受信された前記通信フレームの送信元が前記第２通信装置であると判定された場合に、前記受信強度に基づいて、前記第２通信装置の位置を特定するように構成された位置特定部（５３、５８）と、
   を更に備える車載装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車載装置であって、
   前記ペアとなる前記通信フレームをペアフレームとして、
   前記通信方向情報は、送信する前記通信フレームが含まれるペアフレームを示す現ペアフレーム情報と、次に受信する前記通信フレームが含まれるペアフレームを示す次回ペアフレーム情報と、を含み、
   前記第１通信装置では、
   前記第１通信実行部は、前記現ペアフレーム情報と前記次回ペアフレーム情報とが互いに等しくなる前記通信方向情報を前記第１方向情報として生成し、
   前記第２通信装置では、
   前記第２通信実行部は、前記現ペアフレーム情報と前記次回ペアフレーム情報とが互いに異なる前記通信方向情報を前記第２方向情報として生成する
   車載装置。
4. 請求項３に記載の車載装置であって、
   前記現ペアフレーム情報と前記次回ペアフレーム情報とは、数値で示される
   車載装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の車載装置であって、
   前記現ペアフレーム情報と前記次回ペアフレーム情報とは、０及び１のうちのいずれかで示される
   車載装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車載装置であって、
   前記通信方向情報は、前記通信フレームのうちの非暗号化部に含まれる
   車載装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車載装置であって、
   前記第１通信装置と前記第２通信装置との間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信である
   車載装置。
8. 双方向に無線通信を行う第１通信装置（４）及び第２通信装置（２）を含む通信システム（１）であって、
   前記第１通信装置は、
   信号を送受信するように構成されたメインアンテナ（５１）と、
   信号を受信するように構成された、前記メインアンテナとは異なる少なくとも１つのサブアンテナ（６１）と、
   前記無線通信用の通信フレームであって前記第１通信装置から前記第２通信装置へ向かう第１方向に向けて送出される前記通信フレーム、及び前記無線通信用の前記通信フレームであって前記第２通信装置から前記第１通信装置へ向かう第２方向へ向けて送出される前記通信フレームを１つのペアとして、前記ペアとなる前記通信フレームに含まれ前記通信フレームの通信方向を示す通信方向情報であって前記通信方向が前記第１方向であることを示す第１方向情報を生成し、前記第１方向情報を含む前記通信フレームを前記メインアンテナを介して送信するように構成された第１通信実行部（５３、５５）と、
   前記サブアンテナによって受信された前記通信フレームに、前記通信方向情報であって前記通信方向が前記第２方向であることを示す第２方向情報が含まれる場合に、前記通信フレームの送信元が前記第２通信装置である、と判定するように構成された判定部（６３、５９）と、
   を備え、
   前記第２通信装置は、
   携帯可能に構成されており、
   信号を送受信するように構成された送受信アンテナ（２１）と
   前記送受信アンテナを介して前記第１方向情報を含む信号が受信されたときに、前記第２方向情報を生成し、生成された前記第２方向情報を含む前記通信フレームを送信する第２通信実行部（２３、２４）と、
   を備える通信システム。

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