JP2023031902A - ダイカストマシンの射出充填方法 - Google Patents

Abstract

【課題】射出スリーブへの給湯完了を正確に検知して、プランジャの前進動作を開始させる、ダイカストマシンの射出充填方法を提供すること。
【解決手段】プランジャの前進動作により、射出スリーブ内に給湯された溶湯を金型キャビティ内に射出充填する、ダイカストマシンの射出充填方法において、給湯管を経由して溶湯を前記射出スリーブに給湯する給湯部と、前記射出スリーブの給湯完了を判別する判別部と、を備え、前記判別部の判別信号に基づいて、前記プランジャの前進動作を開始し、前記判別部は、前記給湯管に設けた観察窓から内部を撮影する撮影手段あるいは計測手段を設け、前記撮影手段の画像データあるいは前記計測手段の計測データに基づいて、前記射出スリーブへの給湯完了を判別する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プランジャの前進動作により、射出スリーブ内に給湯された溶湯を金型キャビティ内に射出充填する、ダイカストマシンの射出充填方法に関する。

アルミニウム合金等の溶湯を用いたダイカストマシンによる鋳造成形は、以下の手順で行われる。先ず、給湯装置を用いて溶湯保持炉から所定量の溶湯を射出スリーブ内に供給する（給湯という）。給湯の完了後に、プランジャを前進動作させて、射出スリーブ内の溶湯を金型キャビティ内へ射出充填し、溶湯の充填密度を高める増圧工程と、溶湯の凝固収縮を補う保圧工程と、溶湯の冷却工程を経て、金型キャビティ内から鋳造品を取り出す。この鋳造成形の動作を、計画された鋳造品の個数を得るまで繰り返す。

給湯装置としては、以下に示すものが使われる。例えば、密閉された溶湯保持炉内の溶湯を押圧して、所定量の溶湯を給湯管へ排出し、給湯管を経由して射出スリーブへ給湯する加圧式給湯装置である。溶湯の押圧は、加圧ガスやピストンシリンダを用いる。射出スリーブへの溶湯の供給量（給湯量という）は、加圧ガスの場合では、加圧ガスの圧力や供給時間あるいは溶湯の湯面高さ等の調整で行うが、間接的な調整であるため給湯量は変動しやすい。また、ピストンシリンダの場合では、加圧操作する前後の溶湯の湯面高さの変動によって給湯量が変動するとされている。さらに、給湯管を経由して射出スリーブに給湯する構造のために、加圧式給湯装置の溶湯の排出完了と実際の射出スリーブへの給湯完了にはタイムラグが生じる。この給湯量の変動と給湯完了のタイムラグにより、プランジャの前進動作は変動し、その結果、鋳造品質は変動すると考えられる。

また、例えば、ラドルと呼ばれる耐熱容器を用いて溶湯保持炉から溶湯を汲み上げ、ラドルを操作して汲み上げた溶湯を射出スリーブへ搬送し、ラドルを傾転して射出スリーブへ給湯するラドル式給湯装置である。給湯量の調整はラドルの操作姿勢で行うとしているが、ラドルの操作中に溶湯が漏れ落ちることは否定できず、給湯量は高い確率で変動し、鋳造品質の変動を誘発する。なお、ラドルの操作速度を減速することで溶湯の漏れ落ちは防止できるが、ラドルの操作時間が長くなり溶湯温度が変動するので好ましくない。

そこで、例えば、特許文献１に示すような、溶湯保持炉内にピストンシリンダを配置し、ピストンシリンダを操作して溶湯を溶湯供給管に排出し、射出スリーブに向けた溶湯供給管の出口に配置した開閉バルブを操作して給湯する加圧式給湯装置が提案されている。これによると、給湯量の安定と給湯完了の正確な調整ができるとされている。
また、特許文献２に示すような、ラドル式給湯装置において、ラドルから射出スリーブへ給湯し、射出スリーブ内の溶湯の湯面高さを湯面検出センサにより計測して給湯量を演算し、演算結果に基づいて射出条件を補正することが提案されている。これによると、給湯量の変動に関わらず鋳造品質の安定化を図ることができるとされている。

特開２０１４－１８８５８９号公報 特開２０２０－４９５０３号公報

ここで、特許文献１に示す手段は、最上流の溶湯保持炉内のピストン動作の調整と、最下流の開閉バルブ動作の調整の２つの調整により、射出スリーブへの給湯のタイミングと給湯量が調整できるとしている。しかしながら、この２つの動作の調整には、順序に制約がある。例えば、最上流のピストン動作による溶湯供給管への溶湯の排出の最中に、最下流の開閉バルブが先に閉鎖した場合、中間位置の溶湯供給管内の溶湯は圧力上昇して、溶湯供給管が破損することが考えられる。そのため、先にピストン動作を停止させ、ピストン動作の停止を確認後に、開閉バルブを閉鎖しなければいけない。また、溶湯供給管内に空気等が混入しないように、溶湯供給管と開閉バルブは溶湯保持炉内の溶湯の湯面より下方に設置される。そのため、重力の影響を受けて、ピストンの動作に関係なく、開閉バルブが開放されている間は、溶湯供給管内の溶湯は制御されずに流出し、給湯量の変動となる。さらに、溶湯供給管から開閉バルブまでは溶湯が凝固しないように温度調整されているが、溶湯保持炉内の溶湯と同じ温度に保持することは構造上難しい。給湯量の変動と溶湯温度の変動によって、鋳造品質は変動するものと思われる。

また、特許文献２に示す手段は、給湯量の変動を想定して実際の給湯量を計測し、計測結果に基づいて射出条件を調整することで鋳造品質の安定化を図るとしている。しかしながら、給湯直後の射出スリーブ内の溶湯は波打っており、湯面の高さは安定していない。そのため、湯面が安定するまでは湯面高さは正確に計測できず、給湯完了から射出開始までにタイムラグは必ず発生する。また、給湯量の変動により溶湯の波打ち状態も変動し、結果的に、タイムラグも溶湯温度も変動している。また、湯面高さの計測では溶湯温度まで計測できない。そのため、複数の計測機器を用いて湯面高さと溶湯温度を同時に計測する等の複雑な計測手段を必要とし、故障の危険性や、操作性やメンテナンス性を低下させることが考えられる。

そこで本発明は、射出スリーブへの給湯完了を正確に検知して、プランジャの前進動作を開始させる、ダイカストマシンの射出充填方法を提供することを目的とする。

本発明のダイカストマシンの射出充填方法は、
プランジャの前進動作により、射出スリーブ内に給湯された溶湯を金型キャビティ内に射出充填する、ダイカストマシンの射出充填方法において、溶湯を前記射出スリーブに給湯する給湯部と、前記射出スリーブの給湯完了を判別する判別部と、を備え、前記判別部の判別信号に基づいて、前記プランジャの前進動作を開始する、ことを特徴とする。

本発明のダイカストマシンの射出充填方法において、
前記給湯部は、溶湯保持炉から加圧手段を用いて所定量の溶湯を排出し、給湯管を経由して排出した溶湯を前記射出スリーブに給湯する、ことが好ましい。

また、本発明のダイカストマシンの射出充填方法において、
前記給湯部は、溶湯保持炉からラドルを用いて所定量の溶湯を汲み上げ、給湯管を経由して汲み上げた溶湯を前記射出スリーブに給湯する、ことが好ましい。

さらに、本発明のダイカストマシンの射出充填方法において、
前記判別部は、前記給湯管に設けた観察窓から内部を撮影する撮影手段を設け、前記撮影手段の画像データに基づいて、前記射出スリーブの給湯完了を判別する、ことが好ましい。

また、本発明のダイカストマシンの射出充御方法において、
前記判別部は、前記給湯管に設けた観察窓から内部を計測する計測手段を設け、前記計測手段の計測データに基づいて、前記射出スリーブの給湯完了を判別する、ことが好ましい。

本発明によれば、射出スリーブへの給湯完了を正確に検知して、プランジャの前進動作を開始させる、ダイカストマシンの射出充填方法を提供することができる。

第１実施形態に係るダイカストマシンの概念図である。 図１のダイカストマシンを用いた射出充填方法を示すフロー図である。 第２実施形態に係るダイカストマシンの概念図である。 図２のダイカストマシンを用いた射出充填方法を示すフロー図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが、各請求項に係る発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、本実施形態においては、各構成要素の尺度や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。

［第１実施形態：ダイカストマシン］
先ず、第１実施形態に係るダイカストマシンについて、図１を用いて説明する。図１は第１実施形態に係るダイカストマシンの概念図を示す。なお、以下の説明では、本実施形態に係るダイカストマシンとして、横型のダイカストマシンをベースとしたが、これに限定されるものではない。

図１に示すダイカストマシン１００は、鋳造金型１０と、射出装置２０と、射出制御部４０と、給湯部５０と、判別部６０と、を備える。

鋳造金型１０は、図示しない固定盤に支持された固定金型１１と、図示しない可動盤に支持され固定金型１１に対して進退可能な可動金型１２と、固定金型１１と可動金型１２を型締して形成される金型キャビティ１３と、を備える。アルミニウム合金等の溶湯を、射出装置２０を用いて金型キャビティ１３に向けて射出充填することにより鋳造品が成形される。

射出装置２０は、先端が金型キャビティ１３と連通する円筒状の射出スリーブ２１と、射出スリーブ２１内で進退可能なプランジャ２２と、を備える。プランジャ２２と射出駆動部３０はロッド２３で連結され、射出制御部４０の制御指令に基づいて、射出駆動部３０を操作してプランジャ２２の動作を行う。ここで、プランジャ２２の動作に関し、金型キャビティ１３に近い方向を前方Ｆ、前方Ｆ方向への動作を前進動作、金型キャビティ１３から遠い方向を後方Ｂ、後方Ｂ方向への動作を後退動作と定義する。また、プランジャ２２の後退動作の完了位置を待機位置ＢＥ、プランジャ２２の前進動作の完了位置を射出完了位置ＦＥと定義する。つまり、プランジャ２２は、待機位置ＢＥと射出完了位置ＦＥの範囲内で前後進動作する。

また、射出スリーブ２１の後方B側に注湯口２４が設けられる。待機位置ＢＥにプランジャ２２が待機している間に、給湯部５０から注湯口２４を通じて射出スリーブ２１内に給湯される。なお、射出スリーブ２１およびプランジャ２２には、必要に応じて、冷却水等の冷却媒体が流れる流路を含む図示しない冷却機構が設けられている。また、プランジャ２２の摩耗損傷の防止や摺動状態の安定化及び溶湯残渣物の付着抑制等のため、射出スリーブ２１とプランジャ２２との摺動面に潤滑剤を塗布することが好ましい。

給湯部５０は、密閉された溶湯保持炉５１と、加圧ガスを供給する加圧ガス供給部５２と、溶湯保持炉５１から溶湯Mを排出する溶湯排出部５４と、溶湯排出部５４から射出スリーブ２１の注湯口２４に向けて溶湯Mを流動させる給湯管５５と、加圧ガス供給部５２の動作を調整する加圧ガス制御部５３と、を備える。加圧ガス制御部５３と射出制御部４０は接続されており、射出制御部４０は射出装置２０と給湯部５０の動作を調整する。

加圧ガス制御部５３の制御指令に基づいて、加圧ガス供給部５２から溶湯保持炉５１内の加圧室５２Ｋに加圧ガスを供給する。加圧ガスの供給によって加圧室５２Ｋは加圧され、溶湯保持炉５１内の溶湯Ｍの湯面を押圧して、溶湯排出部５４から給湯管５５へ溶湯Ｍが排出され、給湯管５５内を溶湯Ｍが流動して、射出スリーブ２１へ給湯される。このとき、加圧ガスの供給圧力または供給量、加圧室５２Ｋ内の圧力、溶湯Ｍの湯面位置のいずれかを調整して給湯量が調整される。また、加圧ガスの供給停止により給湯も停止する。また、加圧室５２Ｋから加圧ガスを積極的に排出して加圧室５２Ｋの圧力を下げて給湯停止を行う、あるいは、溶湯排出部５４に加圧ガスを供給して溶湯Ｍの排出を停止して給湯を停止する。また、これらを必要に応じて組み合わせて用いても良い。なお、加圧ガスは圧縮空気を用いても良いが、溶湯Ｍの酸化防止の観点からは、窒素ガス等の不活性ガスを用いることが好ましい。また、溶湯排出部５４および給湯管５５は、溶湯が滞留せず、溶湯温度が低下しないような処置を行うことが好ましい。

なお、図１に示す給湯部５０は、密閉された溶湯保持炉５１内に加圧ガスを供給して給湯を行う構成としたが、これに限定されることなく、例えば、溶湯保持炉内の溶湯にピストンを内蔵したシリンダを浸漬させ、ピストンを押圧することによりシリンダから溶湯を給湯管に排出して給湯する構成としても良い。この場合は、ピストンの押圧ストロークで給湯量が調整される。また、例えば、溶湯保持炉を傾転させて溶湯を給湯管に排出して給湯する構成としても良い。この場合は、溶湯保持炉の傾転角度と傾転時間で給湯量が調整される。また、溶湯を製造する溶解炉を別に設け、溶解炉と溶湯保持炉を開閉可能な連絡管で連通させ、溶解炉から給湯によって減少した溶湯を溶湯保持炉に補充する構成とすることが好ましい。

ここで、給湯部５０は、溶湯保持炉５１、溶湯排出部５４、給湯管５５、の複数の経路を溶湯Ｍが通過するため、加圧ガスの供給開始から射出スリーブ２１への給湯開始まではタイムラグが生じる。同様に、加圧ガスの供給停止から射出スリーブ２１の給湯完了までもタイムラグが生じる。そのため、加圧ガスの供給停止の後にプランジャ２２の前進動作を開始して射出充填を行うに際しては、タイムラグが変動してもいいように、長めの待機時間を設ける。このタイムラグは、複数の経路の距離が長いほど大きくなり、経路の継ぎ足しが加算される最下流に位置する給湯管５５が長いほどタイムラグは増長する。

そこで、判別部６０は、給湯管５５に設けた観察窓５６から給湯管５５内を常時観察し、給湯管５５内の溶湯Ｍの流動停止を給湯完了と判別し、射出制御部４０へ情報転送する。射出制御部４０は、判別部６０からの情報を受けて、プランジャ２２の前進動作を開始して溶湯Ｍの射出充填を行う。これにより、タイムラグを解消できる。
判別部６０は、高温の溶湯からの熱影響を避けるために非接触式とし、射出装置２０および給湯部５０から離れた位置に配置する。観察窓５６から給湯管５５内を観察する手段としては、以下に示す２つの手段を適宜選択して使用する。

１つ目の手段は、観察窓５６から給湯管５５の内部を撮影する撮影手段を設け、撮影された画像データから給湯完了を判別する。例えば、温度分布を画像データとして撮影できる赤外線サーモカメラや、温度差を色差に変換して画像データとする色差計等の撮影手段を用いる。給湯管５５内を流動する高温の溶湯Ｍの画像と、流動が終わった後の溶湯Ｍよりは温度の低い給湯管５５の内部の画像を比較することで、給湯完了が容易に判別できる。また、それぞれの画像データの温度差を数値化して給湯完了を数値管理する、あるいは、二値化処理法を用いて画像データに閾値を設定して給湯完了を画像管理する等、の公知の技術を用いることができ、操作の簡便性や設備の簡素化および汎用性を得る。

２つ目の手段としては、観察窓５６から給湯管５５の内部を計測する計測手段を設け、計測した数値データから給湯完了を判別する。例えば、給湯管５５内を流動する溶湯Ｍの湯面高さを計測できるレーザ変位計を用いる。湯面高さがゼロとなった時点を給湯完了と明確に判別できる。また、輝度計を用いて、溶湯Ｍと給湯管５５の輝度差を数値化し、給湯完了を数値で判別できる。この場合も、公知の技術が利用できる。

［第１実施形態：射出充填方法］
次に、図１に示すダイカストマシンを用いて鋳造成形を行う場合の射出充填方法について、図２を用いて説明する。固定金型１１および可動金型１２やプランジャ２２の清掃と離型剤や潤滑剤の塗布等の準備工程を終え、鋳造金型１０の型締動作により金型キャビティ１３が形成されている状態から、鋳造成形が開始するとして説明する。

先ず、給湯部５０を操作して射出スリーブ２１へ給湯を行う。具体的には、加圧ガス制御部５３の制御指令に基づいて、加圧ガス供給部５２から溶湯保持炉５１内の加圧室５２Ｋに、加圧ガスとして圧力調整された窒素ガスを加圧供給する。加圧ガスの供給によって、溶湯保持炉５１内の溶湯Ｍは押圧され、溶湯排出部５４へ排出される。このとき、溶湯保持炉５１内の溶湯Ｍの湯面高さＨを調整して、溶湯Ｍの排出量を調整する。湯面高さＨが設定値ＨＭに到達すると（Ｈ＝ＨＭ）、加圧ガスの供給を停止し、加圧室５２Ｋ内から加圧ガスを排出して加圧室５２Ｋの圧力を低下させ、溶湯Ｍの排出が停止する。設定値ＨＭは、溶湯Ｍの排出量であり、射出スリーブ２１への給湯量として設定される。

ここで、溶湯Ｍは、溶湯保持炉５１から溶湯排出部５４へ、溶湯排出部５４から給湯管５５へ、そして、給湯管５５内を溶湯Ｍが流動して、給湯管５５から注湯口２４を通過して射出スリーブ２１内へ溶湯Ｍが供給される。つまり、加圧ガスの供給開始から射出スリーブ２１の給湯開始には、タイムラグが存在する。このことは、射出スリーブ２１の給湯完了にもタイムラグが存在することを示唆する。加圧ガス供給部５２で加圧ガスの供給を停止しても、射出スリーブ２１の給湯完了はタイムラグ分だけ遅れる。また、加圧ガスの供給調整による溶湯Ｍの湯面高さＨの調整は難しく、溶湯Ｍの排出量は変動し、給湯量が変動する。これらによって、プランジャ２２の前進動作の開始タイミングの調整は難易度が高まり、さらに、射出スリーブ２１内の溶湯Ｍの温度が変動し、鋳造品質の安定化は非常に困難であった。

そこで、判別部６０を操作して射出スリーブ２１の給湯完了を正確に判別することによって、タイムラグは解消される。タイムラグの解消により、プランジャ２２の前進動作も安定し、射出スリーブ２１内の溶湯温度も安定する。その結果、鋳造品質の安定を提供することができる。具体的には、溶湯排出部５４による溶湯Ｍの排出開始を受けて、判別部６０の操作を開始する。例えば、撮影手段として、温度分布を画像データとして撮影できる赤外線サーモカメラ用いた判別部６０においては、高温の溶湯Ｍの画像データから温度の低い給湯管５５の画像データに切り替わった時点を、給湯完了と判別することができる。また、例えば、測定物までの距離の変位を計測できるレーザ変位計を計測手段として用いた判別部６０においては、給湯管５５内を流動する溶湯Ｍの表面までの距離と、給湯管５５の内壁までの距離は違うので、給湯完了を簡単に判別できる。判別部６０の給湯完了の判別結果は、射出制御部４０に情報転送され、プランジャ２２の前進動作を開始して溶湯Ｍの射出充填を行う。

このように、図１および図２に示すような加圧式の給湯部と判別部を備えたダイカストマシンの射出充填方法により、射出スリーブの給湯完了の正確な検知と、射出スリーブ内の溶湯温度の安定化を実現でき、これにより高品質な鋳造品の安定生産を提供する。また、公知の機器類を利用することができ、簡便性とコスト低減とメンテナンス性のいずれも満足することができる。

［第２実施形態：ダイカストマシン］
次に、第２実施形態に係るダイカストマシンについて、図３を用いて説明する。なお、第１実施形態と重複するものについては説明を割愛し、第１実施形態と異なる給湯部７０について詳細に説明する。

給湯部７０は、上面が開放された溶湯保持炉７１と、溶湯保持炉７１から溶湯Mを排出する溶湯排出部７２と、溶湯排出部７２の動作を制御する排出制御部７３と、を備える。排出制御部７３と射出制御部４０は接続されており、射出装置２０と給湯部７０の動作は、射出制御部４０にて調整される。溶湯排出部７２には、回転と傾転と上昇と下降と横行と走行が自由自在に動作できる多関節アーム７４が配置され、多関節アーム７４の先端位置に、溶湯保持炉７１内から所定量の溶湯Ｍを汲み上げ、射出装置２０の射出スリーブ２１の方向に溶湯Ｍを搬送することができるラドル７５を備える。

ここで、ラドル７５の動作範囲内に障害物があって、射出スリーブ２１に溶湯Ｍを直接搬送することができない場合や、配置が離れておりラドル７５が射出スリーブ２１に届かない場合は、以下に示す対策が行われることがある。例えば、中間位置に給湯管７７を備えた中継容器７６を配置し、溶湯保持炉７１からラドル７５へ、ラドル７５から中継容器７６へ、そして中継容器７６から給湯管７７を経由して溶湯を射出スリーブ２１へ給湯する構成とする。また、給湯管７７には内部が観察できる観察窓７８を設ける。なお、ラドル７５や中継容器７６および給湯管７７は、溶湯が滞留せず、溶湯温度が低下しないような処置を行うことが好ましい。

［第２実施形態：射出充填方法］
次に、図３に示すダイカストマシンを用いて鋳造成形を行う場合の射出充填方法について、図４を用いて説明する。第１実施形態と同様に、準備工程と金型キャビティ１３の形成を終えている状態から、鋳造成形が開始するとして説明する。

先ず、給湯部７０を操作して射出スリーブ２１へ給湯を行う。具体的には、排出制御部７３の制御指令に基づいて、溶湯排出部７２を操作して、溶湯保持炉７１から溶湯Ｍをラドル７５で汲み上げる。その後、ラドル７５を移動させ、中継容器７６の位置でラドル７５を傾転して、ラドル７５から中継容器７６内に溶湯Ｍを排出する。ラドル７５の位置の調整により溶湯Ｍの汲み上げる量、つまり給湯量を調整する。中継容器７６内に排出された溶湯Ｍは、給湯管７７内を流動し、注湯口２４から射出スリーブ２１へ給湯される。中継容器７６への溶湯Ｍの排出後は、ラドル７５は待機位置に移動する。

ここで、溶湯Ｍは、溶湯保持炉７１からラドル７５へ、ラドル７５から中継容器７６へ、中継容器７６から給湯菅７７へ、そして、給湯管７７内を溶湯Ｍが流動して、給湯管７７から注湯口２４を通過して射出スリーブ２１の給湯が行われる。つまり、ラドル７５による溶湯Ｍの汲み上げから射出スリーブ２１への給湯開始には、タイムラグが存在する。このことは、射出スリーブ２１の給湯完了にもタイムラグが存在することを示唆する。溶湯排出部７２を操作してラドル７５を傾転させて溶湯Ｍの排出を完了しても、溶湯Ｍは中継容器７６あるいは給湯管７７内を流動しており、射出スリーブ２１の給湯完了はタイムラグ分だけ遅れる。さらに、ラドル７５の位置調整による溶湯Ｍの汲み上げ量の調整は難しく、さらにラドル７５の移動や傾転の際に溶湯Ｍが漏れ落ちる等により、射出スリーブ２１の給湯量は変動する。これらによって、プランジャ２２の前進動作の開始タイミングの調整は難易度が高まり、さらに、射出スリーブ２１内の溶湯Ｍの温度が変動し、鋳造品質の安定化は非常に困難であった。

そこで、判別部６０を操作して射出スリーブ２１の給湯完了を正確に判別することによって、タイムラグは解消される。タイムラグの解消により、プランジャ２２の前進動作も安定し、射出スリーブ２１内の溶湯温度も安定する。その結果、鋳造品質の安定を提供することができる。具体的には、溶湯排出部７２による中継容器７６への溶湯Ｍの排出開始を受けて、判別部６０の操作を開始する。例えば、撮影手段として色差計を用いた判別部６０においては、溶湯Ｍと給湯管７７の温度差を色差数値として識別し、色差数値の変化から給湯管７７内の溶湯Ｍの流動停止を確認して、射出スリーブ２１の給湯完了と判別する。また、例えば、放射温度計の計測手段を設けた判別部６０においては、溶湯Ｍと給湯管７７の温度差を計測し、温度変化から給湯管７７内の溶湯Ｍの流動停止を確認して、射出スリーブ２１の給湯完了と判別する。判別部６０の給湯完了の判別結果は、射出制御部４０に情報転送され、プランジャ２２の前進動作を開始して溶湯Ｍの射出充填を行う。

このように、このように、図３および図４に示すようなラドル式の給湯部と判別部を備えたダイカストマシンの射出充填方法により、射出スリーブの給湯完了の正確な検知と、射出スリーブ内の溶湯温度の安定化を実現でき、これにより高品質な鋳造品の安定生産を提供する。また、公知の機器類を利用することができ、簡便性とコスト低減とメンテナンス性のいずれも満足することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に記載された範囲には限定されない。上記の実施形態には多様な変更または改良を加えることが可能である。

１０ 鋳造金型
１１ 固定金型
１２ 可動金型
１３ 金型キャビティ
２０ 射出装置
２１ 射出スリーブ
２２ プランジャ
２３ ロッド
２４ 注湯口
３０ 射出駆動部
４０ 射出制御部
５０、７０ 給湯部
５１、７１ 溶湯保持炉
５２ 加圧ガス供給部
５２Ｋ 加圧室
５３ 加圧ガス制御部
５４、７２ 溶湯排出部
５５、７７ 給湯管
５６、７８ 観察窓
６０ 判別部
７３ 排出制御部
７４ 多関節アーム
７５ ラドル
７６ 中継容器
１００、２００ ダイカストマシン
Ｆ 前方
Ｂ 後方
ＢＥ 待機位置
ＦＥ 射出完了位置
Ｍ 溶湯
Ｈ 湯面高さ
ＨＭ 設定値

Claims (5)

1. プランジャの前進動作により、射出スリーブ内に給湯された溶湯を金型キャビティ内に射出充填する、ダイカストマシンの射出充填方法において、
   溶湯を前記射出スリーブに給湯する給湯部と、前記射出スリーブの給湯完了を判別する判別部と、を備え、
   前記判別部の判別信号に基づいて、前記プランジャの前進動作を開始する、ことを特徴とするダイカストマシンの射出充填方法。
2. 前記給湯部は、溶湯保持炉から加圧手段を用いて所定量の溶湯を排出し、給湯管を経由して排出した溶湯を前記射出スリーブに給湯する、請求項１記載のダイカストマシンの射出充填方法。
3. 前記給湯部は、溶湯保持炉からラドルを用いて所定量の溶湯を汲み上げ、給湯管を経由して汲み上げた溶湯を前記射出スリーブに給湯する、請求項１記載のダイカストマシンの射出充填方法。
4. 前記判別部は、前記給湯管に設けた観察窓から内部を撮影する撮影手段を設け、前記撮影手段の画像データに基づいて、前記射出スリーブの給湯完了を判別する、請求項１から３のいずれか１項に記載のダイカストマシンの射出充填方法。
5. 前記判別部は、前記給湯管に設けた観察窓から内部を計測する計測手段を設け、前記計測手段の計測データに基づいて、前記射出スリーブの給湯完了を判別する、請求項１から３のいずれか１項に記載のダイカストマシンの射出充填方法。

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