JP2023031842A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写ユニットが加振されることを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、回転する転写胴と、前記転写胴の同軸上に設けられ、前記転写胴と一体に回転する回転部材と、記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回することで該記録媒体を搬送する周回部材と、前記周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で前記転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットであって、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記挟み位置が、自身の水平方向における中心に対する一方側に位置し、自身の質量重心点が、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する前記転写ユニットと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、像を担持するベルト状の像担持体と、前記像を担持した前記像担持体を巻き掛けて移動させる駆動ローラと、前記駆動ローラで移動された前記像担持体を巻き掛けるとともに前記像担持体に張力を付与する第１のテンションローラと、前記張力を発生させる第１の弾性部材を有し、前記第１のテンションローラの回転軸の一方を支持する第１弾性支持部と、前記張力を発生させる第２の弾性部材を有し、前記第１のテンションローラの回転軸の他方を支持する第２弾性支持部と、前記テンションローラに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるバックアップローラと、周面の凹部を有し、前記バックアップローラに巻き掛けられた前記像担持体に当接して転写ニップを形成する転写ローラと、前記バックアップローラに巻き掛けられた前記像担持体を巻き掛けるとともに、前記像担持体に張力を付与する第２のテンションローラと、を有することを特徴とする転写装置が開示されている。

特許文献２には、トナー像担持体を有し、対応する色のトナー像をトナー像担持体上に形成するトナー像形成手段が複数設けられているとともに、上記それぞれのトナー像担持体上に形成された各色のトナー像が転写される中間転写ベルトを備えてなり、上記中間転写ベルトに転写された各色のトナー像を、さらに記録媒体上に転写する画像形成装置において、上記中間転写ベルトを、上記トナー像形成手段に設けられたトナー像担持体が対向配置される平面部を２つ以上有する形状に張架する、複数の張架ローラと、上記複数の張架ローラの少なくとも一つの位置を変化させて、中間転写ベルトの張架状態を変化させる変位手段とが設けられており、上記トナー像担持体の少なくとも一つと中間転写ベルトとが、該中間転写ベルトの張架状態の変化によって離接するように設けられてなることを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特開２０１２－２２０８１２号公報 特開２００２－１０８０４５号公報

画像形成装置としては、回転する転写胴と、転写胴の同軸上に設けられ、転写胴と一体に回転するスプロケット等の回転部材と、記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、回転部材に巻き掛けられて回転部材の回転に伴って周回することで記録媒体を搬送するチェーン等の周回部材と、周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットと、を備える画像形成装置が考えられる。

当該画像形成装置では、周回部材及び回転部材で発生した振動が、転写胴との挟み位置を介して、転写ベルトを有する転写ユニットに伝搬し、転写ユニットが加振される場合がある。

本発明は、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることを抑制することを目的とする。

第１態様は、回転する転写胴と、前記転写胴の同軸上に設けられ、前記転写胴と一体に回転する回転部材と、記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回することで該記録媒体を搬送する周回部材と、前記周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で前記転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットであって、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記挟み位置が、自身の水平方向における中心に対する一方側に位置し、自身の質量重心点が、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する前記転写ユニットと、を備える。

第２態様は、回転する転写胴と、前記転写胴の同軸上に設けられ、前記転写胴と一体に回転する回転部材と、記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回することで該記録媒体を搬送する周回部材と、前記周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で前記転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットであって、前記回転部材の軸方向に見た場合に、自身の質量重心点が、自身の幾何中心に対する前記挟み位置側に位置する前記転写ユニットと、を備える。

第３態様では、前記転写ユニットは、前記転写ベルトを清掃する清掃部を有し、前記清掃部は、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する。

第４態様では、前記転写ユニットは、前記転写ベルトを支持する中実の支持ロールを有し、前記支持ロールは、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する。

第５態様では、前記支持ロールは、前記転写ベルトに駆動力を伝達する駆動ロールである。

第６態様は、前記転写ベルトから前記記録媒体に転写される画像を形成する複数の画像形成部、を備え、前記質量重心点は、前記複数の画像形成部のうち、前記転写ベルトの周回方向において前記挟み位置に対する直下流側に配置された画像形成部に対して、当該画像形成部に対する前記周回方向の下流側に配置された画像形成部よりも、近接した位置に位置する。

第７態様では、前記転写胴は、外周面に形成された凹部を有し、前記転写ユニットは、前記転写胴に対向して配置され、前記転写ベルトを介して前記転写胴の前記外周面に押し付けられた対向ロールを有する。

第８態様では、前記凹部は、前記保持部が収容される凹部である。

第９態様では、前記転写胴、前記回転部材、前記保持部、及び周回部材を含む搬送ユニットの質量は、前記転写ユニットの質量の２倍以上である。

第１０態様は、前記転写ベルトから前記記録媒体に転写される画像を形成する画像形成部、を備え、前記画像形成部の質量は、１００ｋｇ以上である。

第１態様の構成によれば、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第２態様の構成によれば、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの幾何中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第３態様の構成によれば、清掃部が、回転部材の軸方向に見た場合に、水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットの質量重心点を、水平方向における中心に対する挟み位置側に位置させやすい。

第４態様の構成によれば、中実の支持ロールが、回転部材の軸方向に見た場合に、水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットの質量重心点を、水平方向における中心に対する挟み位置側に位置させやすい。

第５態様の構成によれば、中空の支持ロールが駆動ロールである構成に比べ、転写ユニットの質量重心点を、水平方向における中心に対する挟み位置側に位置させつつ、駆動ロールの撓み変形が抑制される。

第６態様の構成によれば、質量重心点が、複数の画像形成部のうち、転写ベルトの周回方向において挟み位置に対する直下流側に配置された画像形成部よりも、当該画像形成部に対する周回方向の下流側に配置された画像形成部に対して近接した位置に位置する構成に比べ、転写ベルトの周回方向において挟み位置に対する直下流側に配置された画像形成部が加振されることが抑制される。

第７態様の構成によれば、凹部による段差がある構成において、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第８態様の構成によれば、保持部が収容される凹部による段差がある構成において、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第９態様の構成によれば、搬送ユニットの質量が、転写ユニットの質量の２倍以上である構成において、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第１０態様の構成によれば、画像形成部の質量が１００ｋｇ以上である構成において、回転部材の軸方向に見た場合に、転写ユニットの質量重心点が、転写ユニットの水平方向における中心に対する挟み位置側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニットが加振されることが抑制される。

第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 第１実施形態に係る画像形成装置におけるチェーン、スプロケット、及び転写胴の構成を示す斜視図である。 第１実施形態に係る画像形成装置のグリッパによって、記録媒体が保持された状態を示す斜視図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 効果を評価した評価結果を示す表である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
（画像形成装置１０）
まず、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方（鉛直上方）を示し、矢印ＤＯは、装置の下方（鉛直下方）を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。

また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」は、横方向、水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。前後方向は、後述のスプロケット２５の軸方向に相当し、さらに、横方向、水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。

図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにインク画像（画像の一例）を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。具体的には、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１１と、媒体収容部１２と、搬送ユニット１６と、画像形成機構１４と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成装置本体１１、媒体収容部１２、搬送ユニット１６、及び画像形成機構１４）について説明する。

（画像形成装置本体１１）
画像形成装置本体１１は、図１に示されるように、画像形成装置１０の各構成部が設けられる部分である。具体的には、画像形成装置本体１１は、図１に示されるように、箱状に形成された筐体１１Ａと、筐体１１Ａの下端部に設けられた脚部１１Ｂと、を有している。

本実施形態では、図１に示されるように、例えば、媒体収容部１２、画像形成機構１４、及び搬送ユニット１６が、筐体１１Ａの内部に設けられている。脚部１１Ｂは、筐体１１Ａの底面に複数設けられている。複数の脚部１１Ｂの各々は、画像形成装置１０が設置される床面１００に底面１１Ｃが接地している。そして、複数の脚部１１Ｂによって筐体１１Ａが支持されている。なお、画像形成装置本体１１としては、脚部１１Ｂを有していない構成であってもよい。

（媒体収容部１２）
媒体収容部１２は、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐを収容する部分である。この媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐが、搬送ユニット１６へ供給される。具体的には、媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐは、搬送ロール等の搬送部材１２Ａによって搬送ユニット１６へ向けて送り出される。

記録媒体Ｐとしては、例えば、用紙が用いられる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙に限られず、例えば、フィルムなどであってもよく、画像が形成され得る媒体であればよい。

（搬送ユニット１６）
図１に示される搬送ユニット１６は、記録媒体Ｐを搬送するユニットである。なお、ユニットとは、画像形成装置１０における構成単位をいう。したがって、ユニットは、画像形成装置１０において、一つのまとまりのある単位として取り扱われる構成部分である。本実施形態では、ユニットは、画像形成装置本体１１に対して着脱される単位とされている。換言すれば、ユニットは、画像形成装置本体１１に対して一体に移動される単位である。

搬送ユニット１６は、具体的には、図１及び図２に示されるように、転写胴５０と、一対のスプロケット２５と、一対のチェーン２２と、グリッパ２４と、を有している。また、搬送ユニット１６は、図１に示されるように、一対のスプロケット３７と、一対のスプロケット４５と、を有している。一対のスプロケット２５は、「回転部材」の一例である。一対のチェーン２２は、「周回部材」の一例である。グリッパ２４は、「保持部」の一例である。

なお、図１では、一対のチェーン２２の一方を示し、一対のスプロケット２５、３７、４５の一方を示している。また、図１では、スプロケット２５、３７、４５、チェーン２２及びグリッパ２４等を簡略化して示している。さらに、図２では、グリッパ２４を簡略化して示している。

（転写胴５０）
転写胴５０は、図２に示されるように、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。換言すれば、転写胴５０は、後方視にて略円形状に形成されている。

なお、後方視とは、対象（ここでは転写胴５０）に対する前方から当該対象を後方へ向かって見た場合をいう。すなわち、後方視とは、一対のスプロケット２５の回転軸方向に沿った一方向としての後方へ見た場合をいう。したがって、後方視は、「回転部材の軸方向に見た場合」の一例である。

転写胴５０の外周面には、図１及び図２に示されるように、凹部５４が形成されている。本実施形態では、凹部５４は、転写胴５０の外周面における周方向の一部に１つ設けられている。この凹部５４は、転写胴５０の軸方向に沿って長くされると共に、転写胴５０の径方向に沿った深さを有している。具体的には、凹部５４は、転写胴５０の軸方向の一端から他端にかけて形成されている。すなわち、凹部５４は、転写胴５０の軸方向の一端及び他端に開口しており、転写胴５０を軸方向に貫通している。

さらに、凹部５４は、図２に示されるように、グリッパ２４が収容される凹部とされている。したがって、凹部５４は、転写胴５０の径方向に沿った深さ、及び、転写胴５０の周方向に沿った幅が、グリッパ２４の大きさよりも大きくされている。このように、本実施形態における凹部５４は、転写胴５０の外周面に微視的に形成される凹部とは異なる。なお、本実施形態では、凹部５４は、転写胴５０の外周面における周方向の一部に１つ設けられていたが、複数設けられる構成であってもよい。

（一対のスプロケット２５、３７、４５、及び一対のチェーン２２）
一対のスプロケット２５は、図２に示されるように、転写胴５０の軸方向両端側に設けられている。この一対のスプロケット２５は、転写胴５０の同軸上に設けられており、転写胴５０と一体に回転する構成とされている。転写胴５０及び一対のスプロケット２５は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される。

一対のスプロケット４５は、図１に示されるように、一対のスプロケット２５に対する左方側（すなわち搬送方向の下流側）に配置されている。この一対のスプロケット４５は、前後方向に間隔をおいて配置されている。

一対のスプロケット３７は、一対のスプロケット２５及び一対のスプロケット４５の下方側であって、一対のスプロケット２５に対する左方側（すなわち、一対のスプロケット４５側）に配置されている。この一対のスプロケット３７は、前後方向に間隔をおいて配置されている。

一対のチェーン２２は、図１に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン２２は、図２に示されるように、前後方向に間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン２２の各々は、一対のスプロケット２５、３７、４５の各々に巻き掛けられている。すなわち、一対のチェーン２２の各々は、一対のスプロケット２５、３７、４５の各々と噛み合っている。

そして、転写胴５０と一対のスプロケット２５とが一体に回転方向Ｂ（図１及び図２の矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることで、一対のスプロケット３７、４５が回転しつつ、一対のチェーン２２が周回方向Ｃ（図１及び図２矢印Ｃ方向）へ周回する。すなわち、一対のスプロケット２５、３７、４５の回転に伴って、一対のチェーン２２が周回する。

（グリッパ２４）
グリッパ２４は、図３に示されるように、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持部として機能する。グリッパ２４は、図２に示されるように、一対のチェーン２２の間に前後方向に沿って設けられた取付部材２３に取り付けられている。すなわち、グリッパ２４は、取付部材２３を介して一対のチェーン２２に設けられている。

取付部材２３は、チェーン２２の周回方向Ｃに沿って予め定められた間隔で複数配置されている。取付部材２３の長手方向の一端部及び他端部の各々が、一対のチェーン２２の各々に取り付けられている。

グリッパ２４は、図２に示されるように、前後方向に沿って予め定められた間隔で複数が取付部材２３に取り付けられている。このグリッパ２４は、図３に示されるように、爪２４Ａと爪台２４Ｂとを有している。グリッパ２４では、爪２４Ａと爪台２４Ｂとの間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する構成とされている。なお、グリッパ２４は、例えば、爪２４Ａが爪台２４Ｂに対してバネ等により押し付けられる共に、カム等の作用により爪２４Ａが爪台２４Ｂに対して開閉される。

本実施形態では、保持部の一例としてのグリッパ２４は、記録媒体Ｐに対する搬送方向下流側から記録媒体Ｐの先端部を保持していたが、これに限られない。保持部の一例としては、例えば、記録媒体Ｐの両側の側方側から記録媒体Ｐの先端部を保持する保持部であってもよく、記録媒体Ｐの先端部を保持するものであればよい。

搬送ユニット１６では、記録媒体Ｐが収容された媒体収容部１２から供給された記録媒体Ｐの先端部を、図３に示されるように、グリッパ２４で保持する。グリッパ２４が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態で、チェーン２２が周回方向Ｃへ周回することで、記録媒体Ｐを搬送し、後述の転写位置ＴＡを通過させる。このとき、グリッパ２４は、転写胴５０の凹部５４に収容された状態で、後述の転写位置ＴＡ（すなわち、転写胴５０と対向ロール６５との間）を通過する。

（画像形成機構１４）
図１に示される画像形成機構１４は、記録媒体Ｐに画像を形成する機能を有している。具体的には、画像形成機構１４は、搬送ユニット１６で搬送される記録媒体Ｐに対し、インクを用いて画像を形成する。さらに具体的には、画像形成機構１４は、図１に示されるように、吐出ユニット１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ（以下、１５Ａ～１５Ｆという）と、転写ベルト６２を有する転写ユニット６０と、を有している。

（吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆ）
吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々は、転写ベルト６２から記録媒体Ｐに転写される画像を形成する機能を有している。具体的には、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々は、予め定められた色のインク滴を転写ベルト６２に吐出して、転写ベルト６２の外周面に各色の画像を形成するユニットである。予め定められた色には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）が含まれる。なお、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々は、「画像形成部」の一例である。

（転写ユニット６０）
転写ユニット６０は、前述のように、記録媒体Ｐに画像を転写する転写ベルト６２を有するユニットである。具体的には、転写ユニット６０は、転写ベルト６２と、対向ロール６５と、複数の支持ロール６４と、清掃部７０と、を有している。

なお、転写ユニット６０は、転写ユニット６０の各部（具体的には、転写ベルト６２、対向ロール６５、複数の支持ロール６４、及び清掃部７０等）を支持する支持体（図示省略）をさらに有している。当該支持体は、転写ベルト６２に対する前方側及び後方側の各々に配置された支持フレーム（図示省略）を有している。

（転写ベルト６２、対向ロール６５、及び複数の支持ロール６４）
転写ベルト６２は、環状（具体的には、無端状）に形成されると共に、対向ロール６５及び複数の支持ロール６４に巻き掛けられることで、対向ロール６５及び複数の支持ロール６４で支持されている。

対向ロール６５は、転写胴５０との間に転写ベルト６２が配置された状態で、転写胴５０と対向して配置されている。具体的には、対向ロール６５は、転写胴５０に対する右上側に配置されている。この対向ロール６５は、例えば、弾性部材（図示省略）の弾性力により、転写ベルト６２を介して転写胴５０の外周面に押し付けられている。

本実施形態では、対向ロール６５が転写胴５０と対向する対向位置が、記録媒体Ｐに画像が転写される転写位置ＴＡとされている。転写位置ＴＡは、「挟み位置」の一例である。また、転写位置ＴＡでは、記録媒体Ｐに画像が転写されて記録媒体Ｐに画像が形成されるため、画像形成位置とも言える。

複数の支持ロール６４は、具体的には、図中の符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）で示されるように、転写ベルト６２の内周側に４つ設けられている。支持ロール６４（Ａ）、６４（Ｂ）は、転写位置ＴＡに対する下方側であって右方側に左右方向に沿って並んで配置されている。支持ロール６４（Ｃ）は、転写位置ＴＡに対する上方側であって右方側に配置されている。支持ロール６４（Ｄ）は、転写位置ＴＡに対する上方側であって左方側に配置されている。支持ロール６４（Ｃ）、６４（Ｄ）は、左右方向に沿って並んで配置されている。

転写ベルト６２は、対向ロール６５、及び４つの支持ロール６４に巻き掛けられることで、後方視にて、第一面９１、第二面９２、及び第三面９３を含む５つの面で形成された略五角形状を成している。

転写ベルト６２の第一面９１は、支持ロール６４（Ｃ）と支持ロール６４（Ｄ）との間で上方を向く面とされている。転写ベルト６２の第二面９２は、支持ロール６４（Ｂ）と支持ロール６４（Ｃ）との間で右斜め下方側を向く面とされている。転写ベルト６２の第三面９３は、対向ロール６５と支持ロール６４（Ｄ）との間で、左斜め下方側を向く面とされている。

吐出ユニット１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃは、転写ベルト６２の第一面９１に対向しており、転写ベルト６２の第一面９１にインク滴を吐出して画像を形成する。吐出ユニット１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆは、転写ベルト６２の第二面９２に対向しており、転写ベルト６２の第二面９２にインク滴を吐出して画像を形成する。

４つの支持ロール６４のうち、支持ロール６４（Ｄ）が、転写ベルト６２に駆動力を伝達する駆動ロールとされている。支持ロール６４（Ｄ）は、駆動モータ（図示省略）によって回転駆動される。また、支持ロール６４（Ｄ）は、中実の支持ロールとされている。一方、支持ロール６４（Ａ）、６４（Ｂ）、６４（Ｃ）は、中空の支持ロールであって、従動ロールとされている。このため、支持ロール６４（Ｄ）の質量は、支持ロール６４（Ａ）、６４（Ｂ）、６４（Ｃ）の各々の質量よりも大きくなっている。なお、中空の支持ロールとは、内部に空洞を有する支持ロールをいい、中実の支持ロールとは、軸の内部に空洞を有していない支持ロールをいう。支持ロール６４には、一例として、軸と、該軸の外周に設けられたゴム層と、を有するロールが用いられる。

そして、転写ベルト６２は、支持ロール６４（Ｄ）が回転駆動されることで、周回方向Ａ（図１の矢印Ａ方向）へ周回する。この周回する転写ベルト６２は、搬送ユニット１６が搬送する記録媒体Ｐを転写位置ＴＡで転写胴５０とで挟んで、自身の外周面に形成された画像を記録媒体Ｐに転写する。これにより、記録媒体Ｐに画像が形成される。

（清掃部７０）
清掃部７０は、転写ベルト６２を清掃する機能を有している。具体的には、清掃部７０は、転写ベルト６２に付着した異物を除去する機能を有している。異物としては、記録媒体Ｐの一例としての用紙から発生した紙粉、及びインクなどがある。

図１に示されるように、清掃部７０は、転写ベルト６２の第三面９３に対向して配置されている。この清掃部７０は、ブレード７２と、ブレード７２が内部に配置された筐体７４と、を有している。

ブレード７２は、転写ベルト６２に接触して、転写ベルト６２から異物を除去する接触部の一例としての機能を有している。ブレード７２は、具体的には、転写ベルト６２における支持ロール６４（Ｄ）に巻き掛けられた部分に接触している。すなわち、ブレード７２は、支持ロール６４（Ｄ）との間に転写ベルト６２が配置された状態で、支持ロール６４（Ｄ）と対向して配置されている。本実施形態では、ブレード７２は、転写ベルト６２における支持ロール６４（Ｄ）に巻き掛けられた部分に接触して、転写ベルト６２に付着した異物を掻き取ることで、当該異物を転写ベルト６２から除去する。

筐体７４は、転写ベルト６２の第三面９３側（すなわち、支持ロール６４（Ｄ）側）に開口７４Ａを有しており、開口７４Ａを通じて、ブレード７２により除去された異物を収容する。

なお、転写ベルト６２に接触する接触部の一例としては、ブレード７２に限られない。接触部の一例としては、ブラシ等であってもよく、転写ベルト６２から異物を除去しうるものであればよい。また、接触部の一例としてのブレード７２は、転写ベルト６２における支持ロール６４に巻き掛けられていない部分に接触する構成であってもよい。この場合は、ブレード７２との間に転写ベルト６２が配置された状態で、ブレード７２に対向するロール等の部材が配置される。

（転写ユニット６０における各部分の位置関係）
転写ユニット６０では、後方視にて、転写位置ＴＡが、転写ユニット６０の左右方向における中心６０Ｔに対する左方側に位置する。中心６０Ｔは、左右方向において、転写ユニット６０の右端６０Ｒと転写ユニット６０の左端６０Ｌとの中央の位置である。したがって、中心６０Ｔから右端６０Ｒまでの左右方向に沿った長さ（図１の長さＬＡ）と、中心６０Ｔから左端６０Ｌまでの左右方向に沿った長さ（図１の長さＬＢ）と、は等しくされている。

「中心６０Ｔに対する左方側に位置する」とは、中心６０Ｔを基準に左方側に位置することを意味し、上下方向の位置は不問である。なお、左右方向は、「水平方向」の一例である。左方側は、「一方側」の一例である。

転写ユニット６０では、清掃部７０は、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。また、転写ユニット６０では、駆動ロールである支持ロール６４（Ｄ）は、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。「中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置する」とは、中心６０Ｔを基準に転写位置ＴＡ側（すなわち、左方側）に位置することを意味し、上下方向の位置は不問である。

そして、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇとは、転写ユニット６０の各部分に働く重力の合力が作用すると考えられる点をいう。

また、本実施形態では、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇは、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側に位置しているとも言える。幾何中心６０Ｓは、後方視において、転写ユニット６０の外形に属する全ての点に亙ってとった算術平均の位置にある点をいう。なお、転写ユニット６０が一様な密度を持つ物体と仮定すると、質量重心点６０Ｇと幾何中心６０Ｓとは一致する。換言すれば、幾何中心６０Ｓは、転写ユニット６０が一様な密度を持つ物体と仮定した場合における質量重心点６０Ｇともいえる。

また、「質量重心点６０Ｇが転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側に位置する」とは、換言すれば、質量重心点６０Ｇと転写位置ＴＡとの距離（図１の破線ＬＸの距離）が、幾何中心６０Ｓと転写位置ＴＡとの距離（図１の破線ＬＹの距離）よりも短くなるような位置に、質量重心点６０Ｇが位置している状態である。なお、「転写位置ＴＡとの距離」とは、転写位置ＴＡが、転写ベルト６２の周回方向に幅を有する場合には、転写位置ＴＡの周回方向の中央との距離とする。

（画像形成装置１０の各部の質量）
転写胴５０、一対のスプロケット２５、３７、４５、一対のチェーン２２、及びグリッパ２４を含む搬送ユニット１６の質量は、転写ユニット６０の質量の２倍以上である。具体的には、転写ユニット６０の質量は、３００ｋｇとされ、搬送ユニット１６の質量は、例えば、６００ｋｇとされている。

また、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ以上とされている。具体的には、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量は、１２０ｋｇ以上、１３０ｋｇ以下の範囲とされている。なお、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量には、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々に充填されているインクの質量を含む。

（第１実施形態に係る作用）
次に、第１実施形態に係る作用を説明する。

画像形成装置１０では、記録媒体Ｐが収容された媒体収容部１２から供給された記録媒体Ｐの先端部を、図３に示されるように、グリッパ２４で保持する。グリッパ２４が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態で、チェーン２２が周回方向Ｃへ周回することで、記録媒体Ｐを搬送し、転写位置ＴＡを通過させる。このとき、グリッパ２４は、転写胴５０の凹部５４に収容された状態で、転写胴５０と対向ロール６５との間を通過する。

そして、転写ベルト６２が、記録媒体Ｐを転写位置ＴＡで転写胴５０とで挟んで、自身の外周面に形成された画像を記録媒体Ｐに転写する。これにより、記録媒体Ｐに画像が形成される。

ここで、画像形成装置１０では、記録媒体Ｐの搬送中にチェーン２２及びスプロケット２５等で発生した振動が、転写位置ＴＡを介して、転写胴５０から転写ベルト６２を有する転写ユニット６０に伝搬し、転写ユニット６０が加振される場合がある。

特に、本実施形態では、対向ロール６５が転写ベルト６２を介して転写胴５０の外周面に押し付けられているため、転写胴５０の凹部５４が転写位置ＴＡを通過する際に、凹部５４の段差により、転写位置ＴＡにおいて振動が発生しやすい（以下、要因Ａという）。

また、本実施形態では、搬送ユニット１６の質量が、転写ユニット６０の質量の２倍以上とされているため、搬送ユニット１６で発生した振動によって、転写ユニット６０が振動しやすい（以下、要因Ｂという）。

さらに、本実施形態では、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ以上とされているため、画像形成装置１０が大型化し、転写ユニット６０が加振されやすい（以下、要因Ｃという）。転写ユニット６０が加振されると、転写ベルト６２から記録媒体Ｐに転写される画像に、バンディング等の画像乱れが発生する。なお、バンディングとは、画像に縞状の濃淡が現れる画像乱れである。

ここで、本実施形態では、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。

このため、転写位置ＴＡを介して、転写胴５０から転写ベルト６２を有する転写ユニット６０に伝搬した場合でも、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置する構成（以下、構成Ａという）に比べ、転写ユニット６０が加振されにくい。

この結果、本実施形態によれば、前述の要因Ａ、Ｂ、Ｃにより転写ユニット６０が加振されやすい構成において、構成Ａに比べ、転写ベルト６２の加振が抑制され、記録媒体Ｐに形成される画像の画像乱れが抑制される。

また、本実施形態は、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇは、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側に位置している構成とも言える。

このため、転写位置ＴＡを介して、転写胴５０から転写ベルト６２を有する転写ユニット６０に伝搬した場合でも、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置している構成（以下、構成Ｂという）に比べ、転写ユニット６０が加振されにくい。

この結果、本実施形態によれば、前述の要因Ａ、Ｂ、Ｃにより転写ユニット６０が加振されやすい構成において、構成Ｂに比べ、転写ベルト６２の加振が抑制され、記録媒体Ｐに形成される画像の画像乱れが抑制される。

また、本実施形態では、清掃部７０が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。

このため、清掃部７０が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇを、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置させやすい。

また、本実施形態では、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置している。

このため、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置する構成に比べ、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇを、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置させやすい。

また、本実施形態では、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、転写ベルト６２に駆動力を伝達する駆動ロールとされている。このため、中空の支持ロールが駆動ロールである構成に比べ、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇを、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置させつつ、支持ロール６４（Ｄ）の撓み変形が抑制される。

＜第２実施形態＞
（画像形成装置２００）
第１実施形態では、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにインクを用いて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であったが、画像形成装置としては、これに限られない。画像形成装置の一例としては、例えば、電子写真式の画像形成装置であってもよく、画像を形成する装置であればよい。第２実施形態では、電子写真式の画像形成装置２００について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置２００の構成を示す概略図である。なお、第１実施形態と同一機能を有する部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。

（画像形成機構２１４）
画像形成装置２００は、画像形成機構１４に替えて画像形成機構２１４を有している。画像形成機構２１４は、電子写真方式により記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する機能を有している。さらに具体的には、画像形成機構２１４は、図４に示されるように、トナー像を形成するトナー像形成ユニット２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆ（以下、２２２Ａ～２２２Ｆという）と、転写ベルト６２を有する転写ユニット６０と、を有している。

（トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆ）
図４に示されるトナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、転写ベルト６２から記録媒体Ｐに転写される画像を形成する機能を有している。具体的には、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、予め定められた色のトナーを用いて、各色の画像を形成するユニットである。予め定められた色には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）が含まれる。なお、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、「画像形成部」の一例である。

本実施形態では、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆを代表して、図４ではトナー像形成ユニット２２２Ｃの各部に符号を付している。

トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、具体的には、一方向（例えば図４における反時計回り方向）に回転する感光体２２４を有している。また、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、帯電器２２３と、露光装置２４０と、現像装置２３８と、を有している。

トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々では、帯電器２２３が、感光体２２４を帯電させる。さらに、露光装置２４０が、帯電器２２３によって帯電された感光体２２４を露光して、感光体２２４に静電潜像を形成する。また、現像装置２３８が、露光装置２４０によって感光体２２４に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

なお、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々は、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各部（具体的には、感光体２２４、帯電器２２３、露光装置２４０、及び現像装置２３８等）を支持する支持体（図示省略）をさらに有している。当該支持体は、感光体２２４に対する前方側及び後方側の各々に配置された支持フレーム（図示省略）を有している。また、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆとしては、少なくとも、感光体２２４を有するユニットであればよい。

本実施形態では、トナー像形成ユニット２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃは、転写ベルト６２の第一面９１に対向しており、トナー像形成ユニット２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃの各々の感光体２２４が、転写ベルト６２の第一面９１に接触している。また、トナー像形成ユニット２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆは、転写ベルト６２の第二面９２に対向しており、トナー像形成ユニット２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆの各々の感光体２２４が、転写ベルト６２の第二面９２に接触している。

また、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ以上とされている。具体的には、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の質量は、１２０ｋｇ以上、１３０ｋｇ以下の範囲とされている。

（転写ユニット６０）
図４に示される転写ユニット６０は、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する機能を有している。具体的には、転写ユニット６０は、各色の感光体２２４のトナー像を、中間転写体としての転写ベルト６２に重ねて一次転写し、該重ねられたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。転写ユニット６０は、図４に示されるように、転写ベルト６２、対向ロール６５、複数の支持ロール６４、及び清掃部７０に加えて、一次転写ロール２２６を有している。

一次転写ロール２２６は、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の感光体２２４のトナー像を、感光体２２４と一次転写ロール２２６との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト６２に転写させるロールである。具体的には、一次転写ロール２２６の各々は、感光体２２４の各々とで、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト６２を挟んでいる。

本実施形態では、一次転写ロール２２６と感光体２２４との間に一次転写電界が印加されることで、感光体２２４に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト６２に転写される。さらに、転写ベルト６２に転写されたトナー画像は、対向ロール６５と転写胴５０との間に二次転写電界が印加されることで、転写位置ＴＡにて転写ベルト６２と転写胴５０とで挟んだ記録媒体Ｐに転写される。

（定着装置２８０）
画像形成装置２００は、さらに、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する定着装置２８０を備えている。定着装置２８０は、図４に示されるように、加圧ロール２８１と、加熱ロール２８２と、を有している。

本実施形態では、一対のスプロケット４５は、加圧ロール２８１の軸方向両端側に設けられている。この一対のスプロケット４５は、加圧ロール２８１の同軸上に配置されており、加圧ロール２８１と一体に回転する構成とされている。また、加圧ロール２８１の外周には、グリッパ２４及び取付部材２３が収容される凹部２８４が形成されている。

定着装置２８０では、加熱ロール２８２が、加圧ロール２８１に対する上方側に配置されている。この加熱ロール２８２は、ロール内部にハロゲンランプ等の加熱源２８２Ａを有している。

そして、定着装置２８０では、加熱ロール２８２と加圧ロール２８１とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する。

画像形成装置２００では、搬送ユニット１６は、グリッパ２４が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態でチェーン２２が周回方向Ｃへ周回することで、転写位置ＴＡと、加圧ロール２８１と加熱ロール２８２との間の定着位置ＮＰとに記録媒体Ｐを通過させる。そして、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト６２に重ねて一次転写されたトナー像が、転写位置ＴＡにて記録媒体Ｐに二次転写される。記録媒体Ｐに二次転写されたトナー像は、定着位置ＮＰにて記録媒体Ｐに定着される。

本実施形態における転写ユニット６０は、一次転写ロール２２６を有している点を除いて、第１実施形態における転写ユニット６０と同様に構成されており、本実施形態は、第１実施形態と同様の作用を奏する。

本実施形態における転写ユニット６０では、さらに、質量重心点６０Ｇは、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、転写ベルト６２の周回方向Ａにおいて転写位置ＴＡに対する直下流側に配置されたトナー像形成ユニット２２２Ａに対して、トナー像形成ユニット２２２Ａに対する周回方向Ａの下流側に配置されたトナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆよりも、近接した位置に位置する。

「転写ベルト６２の周回方向Ａにおいて転写位置ＴＡに対する直下流側に配置された」とは、転写位置ＴＡに対する周回方向Ａの下流側の位置であって、転写位置ＴＡから周回方向Ａの下流側に見た距離が最も近い位置に配置されることをいう。

また、「近接した位置に位置する」とは、一次転写位置Ｔ１（すなわち感光体２２４と転写ベルト６２との接触位置）と質量重心点６０Ｇとの距離（図４において破線で示す距離）が短い位置に位置することを意味する。なお、「一次転写位置Ｔ１と質量重心点６０Ｇとの距離」とは、一次転写位置Ｔ１が、転写ベルト６２の周回方向に幅を有する場合には、一次転写位置Ｔ１の周回方向の中央との距離とする。

ここで、転写ユニット６０では、転写位置ＴＡを基準に見た場合に、転写ベルト６２は、転写位置ＴＡに対する周回方向下流側は、引っ張られる側であり、転写位置ＴＡに対する周回方向上流側は、引っ張る側である。このため、転写ベルト６２は、転写位置ＴＡに対する周回方向上流側よりも、転写位置ＴＡに対する周回方向下流側で張力が付与された状態となり、転写胴５０から転写位置ＴＡを介して転写ベルト６２へ伝搬した振動は、転写位置ＴＡに対する周回方向下流側へ伝搬しやすい。この結果、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆに比べ、トナー像形成ユニット２２２Ａが加振されやすい。

そして、本実施形態では、前述のように、質量重心点６０Ｇは、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、トナー像形成ユニット２２２Ａに対して、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆよりも、近接した位置に位置する。

このため、質量重心点６０Ｇが、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、トナー像形成ユニット２２２Ａよりも、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆのいずれかに対して近接した位置に位置する構成に比べ、トナー像形成ユニット２２２Ａが加振されることが抑制される。

（評価）
評価では、第２実施形態の構成において、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇの位置を、転写ユニット６０の左右方向に変えて、記録媒体Ｐに画像を形成し、当該画像に生じるバンディングの発生の有無を評価した。

本評価では、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々を用いて、単色のハーフトーン画像（画像濃度２０％）を記録媒体Ｐに形成し、バンディングの発生を目視により、確認した。

（評価基準）
Ａ：バンディングの発生が確認できない
Ｂ：バンディングの発生が確認できる

（実施例１）
質量重心点６０Ｇの位置を、転写ユニット６０の右端６０Ｒからの左右方向に沿った距離（図４の距離Ｌ１）が１０００ｍｍであり、転写ユニット６０の左端６０Ｌからの左右方向に沿った距離（図４の距離Ｌ２）が６００ｍｍである位置に設定した。

なお、実施例１は、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置する構成である。また、実施例１は、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側に位置する構成でもある。

（比較例１）
質量重心点６０Ｇの位置を、転写ユニット６０の右端６０Ｒからの左右方向に沿った距離が（図４の距離Ｌ１）８００ｍｍであり、転写ユニット６０の左端６０Ｌからの左右方向に沿った距離（図４の距離Ｌ２）が８００ｍｍである位置に設定した。

比較例１は、後方視にて、質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔと一致する位置に設定された構成である。また、比較例１では、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側とは反対側の位置に設定されている。

（比較例２）
質量重心点６０Ｇの位置を、転写ユニット６０の右端６０Ｒからの左右方向に沿った距離（図４の距離Ｌ１）が６００ｍｍであり、転写ユニット６０の左端６０Ｌからの左右方向に沿った距離（図４の距離Ｌ２）が１０００ｍｍである位置に設定した。

比較例２は、後方視にて、質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側の位置に設定された構成である。また、比較例２では、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側とは反対側の位置に設定されている。

（評価結果）
図５に示されるように、比較例１、２では、バンディングの発生が確認できた。これに対して、実施例１では、バンディングの発生が確認できなかった。当該バンディングは、転写ユニット６０が加振されることで発生するものと考えられる。したがって、図５に示される結果から、比較例１、２に比べ、実施例１において転写ユニット６０が加振されることが抑制されていると考えられる。

（変形例）
第１、第２実施形態では、前述のように、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置する構成（以下、第一構成という）と、後方視にて、転写ユニット６０の質量重心点６０Ｇが、転写ユニット６０の幾何中心６０Ｓに対する転写位置ＴＡ側に位置する構成（以下、第二構成という）と、を有していたが、これに限られない。転写ユニット６０としては、第一構成及び第二構成の少なくとも一方を有していればよい。

また、第１、第２実施形態では、清掃部７０が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置していたが、これに限られない。例えば、清掃部７０が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置する構成であってもよい。

また、第１、第２実施形態では、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側に位置していたが、これに限られない。例えば、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、後方視にて、左右方向における中心６０Ｔに対する転写位置ＴＡ側とは反対側に位置する構成であってもよい。

また、第１、第２実施形態では、中実の支持ロール６４（Ｄ）が、転写ベルト６２に駆動力を伝達する駆動ロールとされていたが、これに限られない。例えば、中空の支持ロールが駆動ロールである構成であってもよい。

また、第１、第２実施形態では、転写胴５０の外周面に凹部５４が形成されていたが、これに限られない。例えば、凹部５４が形成されていない転写胴５０を用いてもよい。この場合では、例えば、転写胴５０の軸方向両端側に配置される保持部で、記録媒体Ｐの両側の側方側から記録媒体Ｐの先端部を保持する構成とされる。すなわち、凹部５４への収容を必要としない保持部が用いられる。また、転写胴５０の外周面に形成された凹部５４は、保持部の一例としてのグリッパ２４が収容される用途以外に用いられる凹部であってもよい。

第１、第２実施形態では、周回部材の一例として、チェーン２２を用い、回転部材の一例として、スプロケット２５を用いたが、これに限られない。例えば、周回部材の一例として、内周に凹凸を有するタイミングベルトを用い、回転部材の一例として、タイミングプーリ（すなわち、外周に凹凸を有するプーリ）を用いてもよい。また、周回部材の一例として、ベルトを用い、回転部材の一例として、ベルトを摩擦により周回させるプーリを用いてもよい。

また、第１、第２実施形態では、搬送ユニット１６の質量が、転写ユニット６０の質量の２倍以上とされていたが、これに限られない。例えば、搬送ユニット１６の質量が、転写ユニット６０の質量の２倍未満である構成であってもよい。

また、第１実施形態では、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ以上とされていたが、これに限られない。例えば、吐出ユニット１５Ａ～１５Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ未満であってもよい。

また、第２実施形態では、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ以上とされていたが、これに限られない。例えば、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆの各々の質量は、１００ｋｇ未満であってもよい。

また、第２実施形態では、質量重心点６０Ｇが、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、トナー像形成ユニット２２２Ａに対して、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆよりも、近接した位置に位置していたが、これに限られない。

例えば、質量重心点６０Ｇが、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、トナー像形成ユニット２２２Ａに対して、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆのいずれか１つ又は複数よりも、近接した位置に位置していればよい。さらに言えば、質量重心点６０Ｇが、例えば、トナー像形成ユニット２２２Ａ～２２２Ｆのうち、トナー像形成ユニット２２２Ａよりも、トナー像形成ユニット２２２Ｂ、２２２Ｃ、２２２Ｄ、２２２Ｅ、２２２Ｆのいずれかに対して近接した位置に位置する構成であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０、２００ 画像形成装置
１５Ａ～１５Ｆ吐出ユニット（画像形成部の一例）
１６ 搬送ユニット
２２ チェーン（周回部材の一例）
２４ グリッパ（保持部の一例）
２５ スプロケット（回転部材の一例）
５０ 転写胴
５４ 凹部
６０ 転写ユニット
６０Ｇ 質量重心点
６０Ｓ 幾何中心
６０Ｔ 中心
６２ 転写ベルト
６４ 支持ロール
６５ 対向ロール
７０ 清掃部
２２２Ａ～２２２Ｆ トナー像形成ユニット（画像形成部の一例）
Ｐ 記録媒体
ＴＡ 転写位置（挟み位置の一例）

Claims (10)

1. 回転する転写胴と、
   前記転写胴の同軸上に設けられ、前記転写胴と一体に回転する回転部材と、
   記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回することで該記録媒体を搬送する周回部材と、
   前記周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で前記転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットであって、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記挟み位置が、自身の水平方向における中心に対する一方側に位置し、自身の質量重心点が、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する前記転写ユニットと、
   を備える画像形成装置。
2. 回転する転写胴と、
   前記転写胴の同軸上に設けられ、前記転写胴と一体に回転する回転部材と、
   記録媒体の先端部を保持する保持部が設けられ、前記回転部材に巻き掛けられ、該回転部材の回転に伴って周回することで該記録媒体を搬送する周回部材と、
   前記周回部材が搬送する記録媒体を挟み位置で前記転写胴とで挟んで画像を転写する転写ベルトを有する転写ユニットであって、前記回転部材の軸方向に見た場合に、自身の質量重心点が、自身の幾何中心に対する前記挟み位置側に位置する前記転写ユニットと、
   を備える画像形成装置。
3. 前記転写ユニットは、前記転写ベルトを清掃する清掃部を有し、
   前記清掃部は、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記転写ユニットは、前記転写ベルトを支持する中実の支持ロールを有し、
   前記支持ロールは、前記回転部材の軸方向に見た場合に、前記水平方向における中心に対する前記挟み位置側に位置する
   請求項１又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記支持ロールは、前記転写ベルトに駆動力を伝達する駆動ロールである
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記転写ベルトから前記記録媒体に転写される画像を形成する複数の画像形成部、
   を備え、
   前記質量重心点は、前記複数の画像形成部のうち、前記転写ベルトの周回方向において前記挟み位置に対する直下流側に配置された画像形成部に対して、当該画像形成部に対する前記周回方向の下流側に配置された画像形成部よりも、近接した位置に位置する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記転写胴は、外周面に形成された凹部を有し、
   前記転写ユニットは、前記転写胴に対向して配置され、前記転写ベルトを介して前記転写胴の前記外周面に押し付けられた対向ロールを有する
   請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記凹部は、前記保持部が収容される凹部である
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記転写胴、前記回転部材、前記保持部、及び周回部材を含む搬送ユニットの質量は、前記転写ユニットの質量の２倍以上である
   請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記転写ベルトから前記記録媒体に転写される画像を形成する画像形成部、を備え、
    前記画像形成部の質量は、１００ｋｇ以上である
    請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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