JP2023031841A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送出部が送り出した記録媒体を周回する保持部材で保持させる。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙Ｐを搬送する搬送経路Ａの一部をなすチェーン４９と、チェーン４９に固定されて周回し用紙Ｐの先端部を保持するグリッパ４２と、チェーン４９の周回経路Ｄにおける画像形成位置１８において用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１１と、グリッパ４２が用紙Ｐの先端部を保持する受渡位置Ｄ１に用紙Ｐを送り出す位置調整部５０と、を有し、チェーン４９によってグリッパ４２が周回する速度を周回速度Ｖｇとした場合に、用紙Ｐの搬送速度を受渡位置Ｄ１の手前で周回速度Ｖｇよりも速い第一搬送速度Ｖ１から第一搬送速度Ｖ１よりも遅い第二搬送速度Ｖ２に減速する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１は、等速回転する感光体ドラムの概ね母線方向に発光素子アレイと結像系とを有する記録ヘッドを等速移動させて、感光体ドラムを螺旋状に走査して潜像を形成し、これを現像して得られたトナー像を転写紙に転写する記録装置の転写紙搬送装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、感光体ドラムの軸線に対して直角方向に搬送される一対のエンドレスチェーン又はベルトと、この一対のエンドレスチェーン又はベルトの夫々に両端をピンで止められ、転写紙の先端をグリップして搬送するグリッパ一手段と、上記の一対のチェーン又はベルトの搬送方向の相互位置関係を可変制御する手段とを備え、転写紙を転写位置に搬送するに先立って上記のグリッパ一手段の方向を上記の感光体上の螺旋状記録の主走査方向のドラム円周方向に対する角度と同じ角度だけ傾けることにより転写紙を傾けた状態で搬送するようにしたことを特徴としている。

特開昭５９－００７９６６号公報

送出部が送り出したときの記録媒体の搬送速度が周回する保持部材の周回速度と同じ速度であり且つそのままの速度で保持位置に進入する場合、保持部材が記録媒体を保持することができない又は困難である。

送出部が送り出した記録媒体が一定の搬送速度のまま保持位置に進入する場合と比較し、周回する保持部材による記録媒体の保持不良を抑制することが目的である。

第一態様は、記録媒体を搬送する搬送経路の一部をなす周回部材と、前記周回部材に固定されて周回し、前記記録媒体の先端部を保持する保持部材と、前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記保持部材が前記記録媒体の先端部を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、を有し、前記周回部材によって前記保持部材が周回する速度を周回速度Ｖｇとした場合に、前記記録媒体の搬送速度を前記保持位置の手前で前記周回速度Ｖｇよりも速い第一搬送速度Ｖ１から前記第一搬送速度Ｖ１よりも遅い第二搬送速度Ｖ２に減速する、画像形成装置である。

第二態様は、前記第一搬送速度Ｖ１と前記第二搬送速度Ｖ２との中間の搬送速度を中間搬送速度Ｖｃとすると、前記送出部は、前記第一搬送速度Ｖ１から前記中間搬送速度Ｖｃに減速して前記中間搬送速度Ｖｃで前記記録媒体を搬送したのち、予め設定されたタイミングで前記中間搬送速度Ｖｃから前記第二搬送速度Ｖ２への減速を開始する、第一態様に記載の画像形成装置である。

第三態様は、前記保持部材が前記保持位置に移動したときに、前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入するように、前記記録媒体が第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを調整する、請求項第一態様に記載の画像形成装置である。

第四態様は、前記周回部材は回転部材に巻き掛けられ、前記回転部材に前記周回部材が巻き掛けられた範囲にある前記保持部材が前記保持位置で前記記録媒体の先端部を保持し、前記回転部材の回転周期と、前記周回部材に固定された複数の前記保持部材が前記保持位置に進入する間隔の周期と、が同じとされ、前記回転部材の回転毎に検出された周期信号と、前記送出部と前記保持位置との間の通過位置を前記記録媒体の先端部が通過したことを検出する通過信号と、の時間差が大きい場合は、小さい場合と比較し、前記記録媒体が前記第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを速くする、第三態様に記載の画像形成装置。

第五態様は、前記保持部材が前記保持位置に移動したときに、前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入するように、前記記録媒体が前記中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを調整する、第二態様に記載の画像形成装置である。

第六態様明は、前記周回部材は回転部材に巻き掛けられ、前記回転部材に前記周回部材が巻き掛けられた範囲にある前記保持部材が前記保持位置で前記記録媒体の先端部を保持し、前記回転部材の回転周期と、前記周回部材に固定された複数の前記保持部材が前記保持位置に進入する間隔の周期と、が同じとされ、前記回転部材の回転毎に検出された周期信号と、前記送出部と前記保持位置との間の通過位置を前記記録媒体の先端部が通過したことを検出する通過信号と、の時間差が大きい場合は、小さい場合と比較し、前記記録媒体が前記中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを速くする、第五態様に記載の画像形成装置である。

第七態様は、前記周回部材は、チェーンであり、前記回転部材は、前記チェーンが巻き掛けられたスプロケットであり、前記スプロケットの歯数と、前記チェーンに固定された前記保持部材と前記保持部材との間の前記チェーンのコマ数と、が一致している、第四態様又は第六態様に記載の画像形成装置。

第八態様は、前記記録媒体が減速を開始してから前記第二搬送速度Ｖ２に到達する時間は一定とされている、第一態様に記載の画像形成装置である。

第九態様は、前記記録媒体が減速を開始してから前記第二搬送速度Ｖ２に到達する時間は、前記記録媒体の先端部が保持位置に進入する前に減速が完了するように設定されている、第八態様に載の画像形成装置。

第十態様は、前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入する前に前記第二搬送速度Ｖ２への減速が完了している、第一態様～第九態様のいずれか一態様に記載の像形成装置である。

第十一態様は、記録媒体を搬送する搬送経路の一部をなす周回部材と、前記周回部材に固定されて周回し、前記記録媒体の先端部を保持する保持部材と、前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記保持部材が前記記録媒体の先端部を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、を有し、前記周回部材によって前記保持部材が周回する速度よりも速い速度で前記送出部が前記記録媒体を送り出し、前記記録媒体の先端部が前記保持部材の間に入った後に前記記録媒体の搬送速度を減速する、画像形成装置である。

第一態様の画像形成装置によれば、送出部が送り出した記録媒体が一定の搬送速度のまま保持位置に進入する場合と比較し、保持部材による記録媒体の保持不良を抑制することができる。

第二態様の画像形成装置によれば、記録媒体が第一搬送速度Ｖ１から直接第二搬送速度Ｖ２に減速する場合と比較し、保持部材による記録媒体の保持不良を抑制することができる。

第三態様の画像形成装置によれば、記録媒体が第二搬送速度Ｖ２に減速する時間を調整する場合と比較し、制御が容易である。

第四態様の画像形成装置によれば、通過信号のみを用いる場合と比較し、第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを高精度に調整できる。

第五態様の画像形成装置によれば、記録媒体が中間搬送速度Ｖｃに減速する時間を調整する場合と比較し、制御が容易である。

第六態様の画像形成装置によれば、通過信号のみを用いる場合と比較し、中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを高精度に調整できる。

第七態様の画像形成装置によれば、回転部材の回転周期と保持部材が保持位置に進入する間隔の周期とを一致させることができる。

第八態様の画像形成装置によれば、記録媒体が減速を開始してから第二搬送速度Ｖ２に到達する時間が一定でない場合と比較し、記録媒体の先端部が保持位置への進入するタイミングが安定する。

第九態様の画像形成装置によれば、記録媒体の先端部が保持位置に進入したあとに減速が完了する場合と比較し、保持部材による記録媒体の先端部の保持が安定する。

第十態様の画像形成装置によれば、保持位置に進入した後に第二搬送速度Ｖ２への減速が完了する場合と比較し、保持部材による記録媒体の保持不良を抑制することができる。

第十一態様の画像形成装置によれば、送出部が送り出した記録媒体が一定の搬送速度のまま保持位置に進入する場合と比較し、保持部材による記録媒体の保持不良を抑制することができる。

第一実施形態の画像形成装置を示す正面図である。 図１の画像形成装置の画像形成位置周りの拡大図である。 図１の画像形成装置のグリッパによる用紙保持の状態を示す拡大図である。 図１の画像形成装置のグリッパの動作を示す断面図である。 図１の画像形成装置の位置調整部を示す拡大図である。 図１の画像形成装置のグリッパによる用紙先端の保持動作を示す拡大図である。 図１の画像形成装置の要部の構造を示す斜視図である。 図１の画像形成装置における用紙の搬送とグリッパの動作を示す正面図である。 図１の画像形成装置における用紙の搬送速度の調整を説明する説明図である。 図１の画像形成装置の要部の正面図である。 図１の画像形成装置の要部のブロック図である。 画像形成装置の画像形成部の他の例の図２に対応する画像形成位置周りの拡大図である。 第二実施形態の画像形成装置の図８に対応する用紙の搬送とグリッパの動作を示す正面図である。 第二実施形態の画像形成装置の図９に対応する用紙の搬送速度の調整を説明する説明図である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る画像形成装置について図１～図１０を用いて説明する。なお、各図に示された矢印ＵＰは、鉛直方向であって装置上方向を指す。また、矢印ＲＨは、図１に示されるように、水平方向であって装置に正対した際の右側を指す。また、以下説明中において前提なく上下方向を指定した場合は、図１に示す装置の上下方向を意味する。また、以下説明中において前提なく左右方向を指定した場合は、図１に示された装置に正対した際の左（＝Ｌ）及び右（＝Ｒ）方向を意味する。さらに、以下説明中において前提なく奥行方向（＝手前及び奥）を指定した場合は、図１に示す装置に正対した際の奥行方向を意味する。

［画像形成装置の全体構成］
まず、画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の概略を示した正面図である。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、図中右側に配置されるユニット１０Ａ及び左側に配置されるユニット１０Ｂを含んで構成される。図１における右側に配置されるユニット１０Ａは、記録媒体の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１１を含んで構成される。

画像形成部１１は、インクジェット方式により画像を形成するための液滴吐出機構１３を備えている。液滴吐出機構１３は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、の液滴の一例としての各色のインク滴を、記録媒体の一例としての用紙Ｐに吐出する液滴吐出ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを備えている。

液滴吐出ヘッド２１Ｙ、液滴吐出ヘッド２１Ｍ、液滴吐出ヘッド２１Ｃ及び液滴吐出ヘッド２１Ｋは、この順番で用紙Ｐの後述する搬送方向に沿って上流側から下流側に並べられている。また、液滴吐出ヘッド２１Ｙ、液滴吐出ヘッド２１Ｍ、液滴吐出ヘッド２１Ｃ及び液滴吐出ヘッド２１Ｋは、吐出面２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが、後述する転写体３６と対向するように並べられている（図２も参照）。なお、液滴吐出ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、図示していないインクタンクから各色のインクが補給される。

ここで、本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）は、カラー画像を出力するための基本色となる。以下の説明において、各色を区別する必要がない場合は、符号の後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略し液滴吐出ヘッド２１とする。

各色の液滴吐出ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、用いられるインクの種別を除き、基本的に同様の構造である。また、液滴吐出ヘッド２１におけるインク滴を吐出する方式は、特に限定されない。例えば、サーマル方式及び圧電方式等がインク滴を吐出する方式として用いられる。

図２に示すように、液滴吐出ヘッド２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、それぞれ用紙Ｐ（図１参照）における画像記録領域の幅に対応する長さを有し、画像記録領域の全幅に亘って吐出面２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに図示されていないインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。各液滴吐出ヘッド２１は、用紙Ｐ（図１参照）の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置されている。

なお、本実施形態では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いて画像を記録する構成を例に挙げているが、これに限らず、インクの色やその組み合わせは変更しても良く、例えば必要に応じて淡色系のインク、例えばライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク、濃インク及び特別色インク等を追加してもよい。また、各色のヘッドの配置順序についても図示した順序に限られるものではない。

（転写体）
図１、図２及び図７に示されるように、画像形成装置１０には、転写体３６が設けられている。この転写体３６は、画像形成装置１０の奥行方向に軸方向をとった円筒形状とされ、周方向に回転可能に設けられている。なお、この転写体３６の外周には、後述するグリッパ４２が収まる凹部が形成されている。また、転写体３６は、軸方向の両端部に後述するチェーン４９が巻き掛けられるスプロケットを有している。

（画像形成位置）
図１及び図２に示されるように、画像形成位置１８（図７も参照）は、転写体３６と対向する各液滴吐出ヘッド２１の吐出面２３（図２参照）から用紙Ｐにインク滴を吐出して画像を形成する位置である。

（用紙搬送経路）
図１に示されるように、用紙搬送経路Ａは、用紙トレイ３８から供給された用紙Ｐを搬送する機能を有する。本実施形態における画像形成装置１０は、複数の用紙トレイ３８を含んで構成される。用紙トレイ３８から供給された用紙Ｐは、用紙搬送経路Ａを搬送される。そして、画像形成位置１８を通過し、用紙排出トレイ３９へと排出される構成となっている。

より詳細には、用紙搬送経路Ａは、ユニット１０Ｂ、ユニット１０Ａ、ユニット１０Ｂの順番で通過するように構成されている。これにより、用紙搬送経路Ａを搬送される用紙Ｐは、ユニット１０Ｂに配置された用紙トレイ３８から供給され、ユニット１０Ａを経由して、さらにユニット１０Ｂへと戻されるように構成されている。

一方で、用紙搬送経路Ａは、後述する受取位置Ｄ２よりも下流側において、用紙の搬送方向を転換するための方向転換経路Ｂへと分岐されている。この方向転換経路Ｂは、さらに搬送方向における下流側において、用紙搬送経路Ａへと合流するように構成されている。なお、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと周回経路Ｄとの間の経路は、用紙Ｐの表面の搬送経路と裏面の搬送経路とが合流する合流経路とされる。なお、周回経路Ｄについての説明は後述する。また、各搬送経路は、図示しない複数の用紙搬送用のロールを含んで構成される。このロールにより、用紙Ｐは各搬送経路に沿って搬送される。

（基本画像の画像形成動作）
次に、画像形成装置１０における、用紙Ｐへの基本的な画像形成動作の概要を説明する。

画像形成装置１０における種々の動作は、装置内に内蔵された制御部１６によって実施される。制御部１６は、外部から画像形成指令を受けると、画像形成部１１の液滴吐出機構１３を作動させる。また、制御部１６は、図示していない画像信号処理部において画像処理が施された画像データを、画像形成部１１に送る。そして画像形成位置１８において各色液滴吐出ヘッド２１から用紙Ｐにインク滴が吐出され、用紙Ｐに画像が形成される。

両面印刷時においては、後述する受取位置Ｄ２を通過した用紙Ｐは、さらに、搬送経路に設けられた方向転換経路Ｂにおいて、搬送方向が転換される。そして、用紙Ｐは図示しない複数のローラーを含んで構成された搬送経路Ｃを搬送され、再び用紙搬送経路Ａへと搬送される。

（グリッパ）
図３及び図４に示されるように、画像形成装置１０は、搬送される用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を保持し、用紙Ｐの搬送を補助する保持部材の一例としてのグリッパ４２を備えている。クリップ４４は、装置の奥行方向に亘って複数個設けられている（図４参照）。

グリッパ４２は、クリップ４４と、このクリップ４４を覆う矩形状のケース４６と、奥行方向に延びるシャフト４８と、を含んで構成される。また、クリップ４４は、シャフト４８に固定されており、シャフト４８における周方向の回転に伴って回転可能に構成されている。

ケース４６は、奥行方向に長手方向を持ち、シャフト４８によって保持されている。また、ケース４６は、クリップ４４の回転に対して独立して回転するように構成されている。さらに、ケース４６は、クリップ４４に対して、用紙搬送方向における上流側及び下流側の２方向と用紙の裏面方向を覆うように構成されている。なお、「裏面」とは用紙Ｐにおける非画像形成面のことである。そして、このような構造において、クリップ４４における先端部４５とケース４６の後端の固定爪部４７とは、用紙Ｐの搬送方向における先端部Ｐ１を挟持可能に構成されている。なお、図４に示す符号４７Ａは固定爪部４７の先端部である。

（チェーン）
図３に示されるように、シャフト４８は、奥行方向の両端部が、周回部材の一例としての搬送用のチェーン４９によって保持されている。チェーン４９が周回することで、チェーン４９に固定されたシャフト４８も併せて周回するように構成されている。これにより、グリッパ４２は、画像形成装置１０の手前側及び奥側に設けられたチェーン４９によって保持されて、あらかじめ定められた周回経路Ｄ（図１参照）に沿って周回する。

図７に示すように、チェーン４９は、転写体３６及び奥行方向に間隔をあけて配置されたスプロケット３７等に巻き掛けられ、これらによって周回経路Ｄに沿って周回するように構成されている。

（周回経路Ｄ）
図１に示されるように、周回経路Ｄは、画像形成装置１０の正面視で、用紙搬送経路Ａに一部がオーバーラップするように設けられている。詳細には、周回経路Ｄは、転写体３６の水平方向における下側に設けられたスプロケット３７の外周において、用紙搬送経路Ａとの接点を通過してから、後述する受取位置Ｄ２を通過するまでの間、用紙搬送経路Ａとオーバーラップするように構成されている。

グリッパ４２は、用紙搬送経路Ａと周回経路Ｄとのオーバーラップの開始点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが近接し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が挟持される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの保持開始位置は、用紙搬送経路Ａからグリッパへと用紙Ｐが受け渡される受渡位置Ｄ１とされる。

また、周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとのオーバーラップの終点において、クリップ４４における先端部４５とケース４６における固定爪部４７とが離間し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が開放される。周回経路Ｄにおける、グリッパ４２の用紙Ｐの開放位置は、グリッパ４２から用紙搬送経路Ａへと用紙Ｐが受け取られる受取位置Ｄ２とされる。なお、受渡位置Ｄ１は、受取位置Ｄ２よりも下側に配置されている。

図１に示されるように、本実施形態では、用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと用紙Ｐが受け渡される際、画像形成位置に対して、左側から右側へと用紙Ｐが受け渡される。換言すると、受渡位置Ｄ１における給紙方向は、左側方向から右側方向へと搬送される。

一方で、周回経路Ｄへと用紙Ｐが受け取られる際、図における右側から左側へと用紙Ｐが受け取られる。換言すると、受取位置Ｄ２における排紙方向は、右側方向から左側方向へと搬送される。

周回経路Ｄにおける、受取位置Ｄ２には、搬送胴３１が設けられている。搬送胴３１の軸方向の両端部には、後述するチェーン４９が巻き掛けられるスプロケットが設けられている。

（位置調整部）
図１に示されるように、位置調整部５０は、用紙搬送経路Ａにおける、方向転換経路Ｂと受渡位置Ｄ１との間に設けられた合流経路に配置されている。

図５に示されるように、位置調整部５０は、搬送ロール５１、５２、レジストロール５５及び通過センサー６２、６４等を含んで構成されている。各ロールは、用紙搬送経路Ａの上側又は下側に配置される。上側の搬送ロール５１及び下側の搬送ロール５２と、上側のレジストロール５５及び下側のレジストロール５６とが、それぞれ一対となって回転し、用紙Ｐを搬送する。

各通過センサー６２、６４は、それぞれ用紙搬送経路Ａを搬送される用紙Ｐの通過及び非通過状態を検知する。この通過センサー６２、６４から信号を受け取った制御部１６によって、搬送ロール５１、５２及びレジストロール５５、５６の動作が適宜制御される。

（位置調整部における動作）
図５に示すように、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）がレジストロール５５、５６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一端停止し、設定されたタイミングでレジストロール５５、５６が回転駆動されることによって、受渡位置Ｄ１に送り出される。なお、通過センサー６２の用紙Ｐの先端部Ｐ１の通過タイミングが検知されることによって、レジストロール５５、５６を回転駆動させるタイミングが制御される。

（用紙の受け渡し）
図６（Ａ）～（Ｃ）に示されるように、位置調整部５０を通過した用紙Ｐは、グリッパ４２におけるケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって、図５におけるスプロケット３７の円周上にて挟持される。グリッパ４２は、用紙Ｐにおける先端部Ｐ１の搬送タイミングに合わせて、周回経路Ｄに沿って移動しながら供給される。

このとき、図６（Ａ）に示されるように、ケース４６とクリップ４４とは、開かれた状態となっている。

また、図６（Ｂ）に示されるように、グリッパ４２は、用紙Ｐの搬送タイミングに合わせて周回経路Ｄを移動しつつ、ケース４６とクリップ４４との間が徐々に接近するように構成されている。そして用紙搬送経路Ａから、クリップ４４の先端部４５が、用紙Ｐの先端部Ｐ１を持ち上げる。

図６（Ｃ）に示されるように、用紙Ｐの先端部Ｐ１は、クリップ４４によってさらに持ち上げられ、ケース４６の固定爪部４７とクリップ４４の先端部４５とによって挟持された状態で、用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと受け渡される。その後、グリッパ４２によって、用紙Ｐは周回経路Ｄに沿って搬送される。

なお、用紙Ｐが用紙搬送経路Ａから周回経路Ｄへと受け渡される位置が、受渡位置Ｄ１とされる。

（用紙の反転）
図１に示されるように、用紙Ｐは、周回経路Ｄへと受け渡されたのち、転写体３６の外周に沿って表裏を反転される。そして、用紙Ｐは、転写体３６の外周上に設けられた画像形成位置１８へと搬送される。すなわち、用紙Ｐが周回経路及び転写体３６の外周上に沿って反転される過程において、二次転写位置２０を通過するように、二次転写位置２０が構成されている。

用紙Ｐが画像形成位置１８を通過する際にバックアップロール３３側に向けられた面が、画像形成面であり、表面とされる。言い換えると、位置調整部５０及び受渡位置Ｄ１において、用紙Ｐは非画像形成面である裏面が上方に向けられた状態で搬送される。

（用紙の受け取り）
用紙Ｐは周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへと受け取られる。この周回経路Ｄと用紙搬送経路Ａとの分岐点は、受取位置Ｄ２とされる。受取位置Ｄ２では、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を保持したグリッパ４２が開放されることによって、用紙Ｐが周回経路Ｄから用紙搬送経路Ａへと受け取られる。

［要部の構成］
次に、本実施形態の要部構成について説明する。

図１１に示す制御部１６は、画像形成装置１０の全体を制御する機能を有している。制御部１６のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。

図１１に示すチェーン駆動機構７９によって、チェーン４９が巻き掛けられた転写体３６及びスプロケット３７等（図５等を参照）が周回駆動するように構成されている。チェーン駆動機構７９は、制御部１６によって周回速度等が制御されている。

図５に示すように、用紙搬送経路Ａにおけるレジストロール５５、５６と受渡位置Ｄ１との間の通過位置ＴＳ（図９参照）には、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を検出する通過センサー６４が設けられている。なお、通過位置ＴＳにおいて通過センサー６４が用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を検知した信号を通過信号ＫＳとする

画像形成装置１０は、スプロケット３７の回転周期を検知する周期センサー２０２を有している。周期センサー２０２は、スプロケット３７に設けられた検知部２０４を一回転毎に検知する。なお、周期センサー２０２が、スプロケット３７の一回転毎に検知部２０４が検知する信号を周期信号ＣＳとする。

図１１に示すように、通過センサー６４が検知した通過信号ＫＳ及び周期センサー２０２が検知した周期信号ＳＳは、制御部１６（図１も参照）に送られる。

図１０に示すように、チェーン４９は、自由に回転するローラーをはめたブッシュとリンクプレートとで組立てたローラリンク５９をピンリンク５７で繋いだ構造となっている。

チェーン４９には、複数のグリッパ４２が予め設定された間隔で固定されている。チェーン４９に固定されたグリッパ４２とグリッパ４２との間のコマ数Ｌ１とスプロケット３７の歯１２９の総数である歯数Ｌ２とが一致している。よって、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入する周期である進入周期ＧＳと、スプロケット３７が一回転する回転周期ＰＳと、は一致している。なお、グリッパ４２間のコマ数Ｌ１には、グリッパ４２が固定されているローラリンク５９の数が含まれる。

図５に示す位置調整部５０は、レジストロール５５、５６等の回転速度を調整することで、送り出した用紙Ｐの搬送速度が調整可能となっている。なお、位置調整部５０による用紙Ｐの搬送速度は、制御部１６（図１１参照）によって制御されている。また、位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの用紙Ｐの搬送速度から減速して用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）が受渡位置Ｄ１に進入するように制御されている。

具体的には、グリッパ４２が周回する速度を周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）、
位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）、
用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）の受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの搬送速度を第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）、
とすると、
Ｖ１＞Ｖｇ
Ｖ１＞Ｖ２
Ｖ２≒Ｖｇ
の関係になるように制御部１６（図１１参照）によって制御されている。

Ｖ１は、ＶＧの１．０２倍以上、１．０９倍以下の範囲で設定され、本実施形態ではＶ１＝ＶＧ×１．０５に設定されている。また、Ｖ２は、Ｖｇの±１％の範囲に設定され、本実施形態では、Ｖ２＝Ｖｇ×１．００５に設定されている。なお、これらの設定範囲は、一例であって、これらに限定されるものではない。周回速度等の仕様に応じて適宜設定すればよい。また、少なくとも「Ｖ１＞Ｖｇ」と「Ｖ１＞Ｖ２」とが満足されていればよい。

また、グリッパ４２が周回する周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）とスプロケット３７の回転速度は同じである。

更に、本実施形態では、制御部１６（図１１参照）は、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図６及び図８参照）が受渡位置Ｄ１に進入するように、第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡ（図９参照）を調整している。なお、第二搬送速度Ｖ２に減速が完了したときのタイミングをタイミングＴＢ（図９参照）とする。

図９に示すタイミングＴＡとタイミングＴＢとの間の時間ＴＣは、一定になるように制御されている。また、第二搬送速度Ｖ２に減速が完了したときのタイミングＴＢは、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図６及び図８参照）が受渡位置Ｄ１に進入する前に完了するように設定されている。

具体的には、図８（Ａ）に示すように、位置調整部５０が用紙Ｐを第一搬送速度Ｖ１で送り出す。図８（Ｂ）に示すように、制御部１１６は、位置調整部５０を制御し、用紙Ｐを第二搬送速度Ｖ２に減速を開始する。図８（Ｃ）に示すように、第二搬送速度Ｖ２に減速が完了した状態で用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する。本実施形態の受渡位置Ｄ１は、固定爪部４７の先端部４７Ａから搬送方向に沿ってＷ（ｍｍ）先の地点である。また、本実施形態では、Ｗは５ｍｍである。

別の観点から説明すると、グリッパ４２が周回する周回速度よりも速い搬送速度で位置調整部５０が用紙Ｐを送り出し、用紙Ｐの先端部Ｐ１がグリッパ４２内に入った後に用紙Ｐの搬送速度を減速する。なお、「グリッパ４２内に入る」とは、グリッパ４２を構成するケース４６とクリップ４４との間に用紙Ｐが入ることである。より詳しくは、ケース４６の先端とクリップ４４の先端とを結んだ仮想線と用紙Ｐが交差した状態である。

そして、図８（Ｄ）～図８（Ｆ）に示すように、グリッパ４２が用紙Ｐの先端部Ｐ１を保持して搬送する。

本実施形態では、制御部１６（図１１参照）は、周期センサー２０２（図５参照）が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳと、通過位置ＴＳ（図５参照）での用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を通過センサー６４が検知した通過信号ＫＳと、の時間差ｔを用いて、第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡ（図８（Ｂ）参照）を調整している。

具体的には、制御部１６（図１参照）は、次のように制御している

設計上の時間差ｔの基準値を基準値ｔ０とし、設計上の減速を開始するタイミングの基準値を基準タイミングＴＤとする。また、実際に通過センサー６４及び周期センサー２０２が検知した周期信号ＳＳと通過信号ＫＳとの差を実測値ｔ１とし、基準値ｔ０との時間をΔｔとする。そして、制御部１６（図１１参照）は、基準タイミングＴＤ及びΔｔに基づいて、タイミングＴＡを設定する。

別の観点から説明すると、通過信号ＫＳと周期信号ＳＳの時間差ｔの実測値ｔ１が大きい場合は、小さい場合と比較し、第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡを早くする。

＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。

グリッパ４２が周回する速度を周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）、
位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）、
用紙Ｐの先端部Ｐ１の受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの搬送速度を第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）、
とすると、
Ｖ１＞Ｖｇ
Ｖ１＞Ｖ２
の関係になるように制御部１６によって制御されている。

別の観点から説明すると、グリッパ４２が周回する周回速度よりも速い搬送速度で位置調整部５０が用紙Ｐを送り出し、用紙Ｐの先端部Ｐ１がグリッパ４２内に入った後に用紙Ｐの搬送速度を減速するように、制御部１６によって制御されている。

よって、位置調整部５０が送り出した用紙Ｐの先端部Ｐ１が一定の搬送速度のまま受渡位置Ｄ１に進入する場合と比較し、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持不良を抑制することができる。

ここで、上記について、詳しく説明する。
第一の比較例として、仮に位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの第一搬送速度Ｖ１のまま用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する場合を考える。この場合、受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの搬送速度がグリッパ４２の周回速度Ｖｇよりも速いので、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持不良が発生しやすい。

また、第二の比較例として、仮に位置調整部５０が第二搬送速度Ｖ２で用紙Ｐを送り出し、そのままの搬送速度で先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する場合を考える。この場合、位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの用紙Ｐの搬送速度はグリッパ４２の周回速度と略同じである。よって、用紙Ｐの先端部Ｐ１はグリッパ４２に追い付かず、先端部Ｐ１を保持することができない、或いは保持が困難であり保持不良が発生しやすい。

これらに対して、本実施形態のように位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すとき第一搬送速度Ｖ１をグリッパ４２が周回する周回速度Ｖｇよりも速くし、その後減速して用紙Ｐの先端部Ｐ１の受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの第二搬送速度Ｖ２を周回速度Ｖｇと同じ速度又は略同じ速度とすることで、グリッパ４２が用紙Ｐの先端部Ｐ１を容易に保持することができ、保持不良の発生が抑制される。

また、本実施形態では、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入するように、用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを調整している。

よって、用紙Ｐが第一搬送速度Ｖ１から第二搬送速度Ｖ２に到るまでの時間、つまりタイミングＴＡとタイミングＴＢとの間の時間ＴＣの長さを調整して、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに用紙Ｐの先端部Ｐ１を受渡位置Ｄ１に進入させる場合と比較し、制御部１６での制御が容易である。

また、本実施形態では、スプロケット３７が一回転する回転周期ＰＳと、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入する周期である進入周期ＧＳと、が一致している。よって、周期センサー２０２が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳを用いて、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入するタイミングを高精度に推定できる。

そして、周期センサー２０２が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳと、通過センサー６４が通過位置ＴＳにおける用紙Ｐの先端部Ｐ１を検知した通過信号ＫＳと、を用いて、用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡを調整している。よって、例えば、通過信号ＫＳのみを用いる場合と比較し、第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡを高精度に調整できる。

また、本実施形態では、チェーン４９に固定されているグリッパ４２とグリッパ４２との間のコマ数Ｌ１とスプロケット３７の歯１２９の総数である歯数Ｌ２とを同じにすることで、スプロケット３７が一回転する回転周期ＰＳと、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入する周期である進入周期ＧＳと、を一致させることができる。

また、本実施形態では、用紙Ｐが第一搬送速度Ｖ１から第二搬送速度Ｖ２に到るまでの時間、つまりタイミングＴＡとタイミングＴＢとの間の時間ＴＣは一定である。よって、時間ＴＣが一定でない場合と比較し、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入するタイミングが安定する。

また、本実施形態では、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する前に第二搬送速度Ｖ２への減速が完了している。よって、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入した後に第二搬送速度Ｖ２への減速が完了する場合と比較し、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持が安定する。

＜第二実施形態＞
本発明の第二実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態の画像形成装置とは、［要部の構成］のみが異なるので、［要部の構成］についてのみ説明する。また、重複する説明は、省略又は簡略化し、同じ部材等には同じ符号を付す。

［要部の構成］
次に、本実施形態の要部構成について説明する。

グリッパ４２が周回する速度を周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）、
位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）、
用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）の受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの搬送速度を第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）、
第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）と第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）との中間の搬送速度を中間搬送速度Ｖｃ（ｍ／ｓ）、
とすると、
Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖｇ
Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖ２
Ｖ２≒Ｖｇ
の関係になるように制御部１６（図１１参照）によって制御されている。

また、Ｖ１は、ＶＧの１．０２倍以上、１．０９倍以下の範囲で設定され、本実施形態ではＶ１＝ＶＧ×１．０５に設定されている。また、Ｖ２は、Ｖｇの±１％の範囲に設定され、本実施形態では、Ｖ２＝Ｖｇ×１．００５に設定されている。また、本実施形態では、Ｖｃ＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２に設定されている。なお、これらの設定範囲は、一例であって、これらに限定されるものではない。周回速度等の仕様に応じて適宜設定すればよい。また、少なくとも「Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖｇ」と「Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖ２」とが満足されていればよい。

なお、グリッパ４２が周回する周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）とスプロケット３７の回転速度は同じである。

そして、図１４に示すように、制御部１６（図１１参照）は、位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの用紙Ｐの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１から中間搬送速度Ｖｃに減速して搬送したのち、第二搬送速度Ｖ２に減速させて用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）が受渡位置Ｄ１に進入するように制御している。

中間搬送速度Ｖｃから第二搬送速度Ｖ２への減速は、予め定めたタイミングＴＱで開始する。タイミングＴＱは、受渡位置Ｄ１からＣＷ手前であり、本実施形態では、ＣＷは１０ｍｍである。

また、本実施形態では、制御部１６（図１１参照）は、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図６及び図８参照）が受渡位置Ｄ１に進入するように、中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＰを調整している。

なお、中間搬送速度Ｖｃから第二搬送速度Ｖ２に減速が完了したときのタイミングＴＲは、用紙Ｐの先端部Ｐ１（図６及び図８参照）が受渡位置Ｄ１に進入する前に完了するように設定されている。

具体的には、図１３（Ａ）に示すように、位置調整部５０が用紙Ｐを第一搬送速度Ｖ１で送り出す。図１３（Ｂ）に示すように、制御部１６は、位置調整部５０を制御し、用紙Ｐの搬送速度を中間搬送速度Ｖｃに減速すると共に用紙Ｐを中間搬送速度Ｖｃで搬送する。図１３（Ｃ）に示すように、予め定めたタイミングＴＲ（図１４参照）で中間搬送速度Ｖｃから第二搬送速度Ｖ２に減速すると共に第二搬送速度Ｖ２に減速が完了した状態で用紙Ｐの先端部Ｐ１を受渡位置Ｄ１に進入させる。なお、本実施形態の受渡位置Ｄ１は、固定爪部４７の先端部４７Ａから搬送方向に沿ってＷ（ｍｍ）先の地点である。また、本実施形態では、Ｗは５ｍｍである。そして、図１３（Ｄ）～図１３（Ｆ）に示すように、グリッパ４２が用紙Ｐの先端部Ｐ１を保持して搬送する。

本実施形態では、制御部１６（図１１参照）は、周期センサー２０２（図５参照）が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳと、通過位置ＴＳ（図５参照）での用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）を通過センサー６４が検知した通過信号ＫＳと、の時間差ｔを用いて、中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＰ（図１４参照）を調整している。

具体的には、制御部１６（図１参照）は、次のように制御している

設計上の時間差ｔの基準値を基準値ｔ０とし、設計上の減速を開始するタイミングの基準値を基準タイミングＴＤとする。また、実際に通過センサー６４及び周期センサー２０２が検知した周期信号ＳＳと通過信号ＫＳとの差を実測値ｔ１とし、基準値ｔ０との時間をΔｔとする。そして、制御部１６（図１１参照）は、基準タイミングＴＤ及びΔｔに基づいて、タイミングＴＰ（図１４参照）を設定する。

別の観点から説明すると、通過信号ＫＳと周期信号ＳＳの時間差ｔの実測値ｔ２が大きい場合は、小さい場合と比較し、中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＰを早くする。

＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。

グリッパ４２が周回する速度を周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）、
位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）、
用紙Ｐの先端部Ｐ１（図３参照）の受渡位置Ｄ１における用紙Ｐの搬送速度を第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）、
第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）と第二搬送速度Ｖ２（ｍ／ｓ）に減速が完了するまでの中間の搬送速度を中間搬送速度Ｖｃ（ｍ／ｓ）、
とすると、
Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖｇ
Ｖ１＞Ｖｃ＞Ｖ２
の関係になるように制御部１６によって制御されている。

そして、制御部１６は、位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの用紙Ｐの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１から中間搬送速度Ｖｃに減速して搬送したのち、第二搬送速度Ｖ２に減速させて用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入するように制御している。

よって、位置調整部５０が送り出した用紙Ｐの先端部Ｐ１が一定の搬送速度のまま受渡位置Ｄ１に進入する場合と比較し、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持不良を抑制することができる。

更に、第一搬送速度Ｖ１から直接第二搬送速度Ｖ２に減速する場合と比較し、第二搬送速度Ｖ２に減速した状態で用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する精度が向上するので、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持不良を更に抑制することができる。

また、本実施形態では、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入するように、用紙Ｐが中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを調整している。よって、用紙Ｐが第一搬送速度Ｖ１から中間搬送速度Ｖｃに到るまでの時間の長さを調整して、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに用紙Ｐの先端部Ｐ１を受渡位置Ｄ１に進入させる場合と比較し、制御部１６での制御が容易である。

また、本実施形態では、スプロケット３７が一回転する回転周期ＰＳと、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入する周期である進入周期ＧＳと、が一致している。よって、周期センサー２０２が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳを用いて、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入するタイミングを高精度に推定できる。

そして、周期センサー２０２が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳと、通過センサー６４が通過位置ＴＳにおける用紙Ｐの先端部Ｐ１を検知した通過信号ＫＳと、を用いて、用紙Ｐが中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱを調整している。よって、例えば、通過信号ＫＳのみを用いる場合と比較し、中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱを高精度に調整できる。

また、本実施形態では、チェーン４９に固定されているグリッパ４２とグリッパ４２との間のコマ数Ｌ１とスプロケット３７の歯１２９の総数である歯数Ｌ２とを同じにすることで、スプロケット３７が一回転する回転周期ＰＳと、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に進入する周期である進入周期ＧＳと、を一致させることができる。

また、本実施形態では、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入する前に第二搬送速度Ｖ２への減速が完了している。よって、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入した後に第二搬送速度Ｖ２への減速が完了する場合と比較し、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持が安定する。

［変形例］
次に、第二実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、図１４に示す中間搬送速度Ｖｃから第二搬送速度Ｖ２への減速を開始するタイミングＴＱは一定であった。しかし、変形例における制御部１６（図１１参照）は、タイミングＴＱを用紙Ｐの紙質によって調整している。

具体的には、用紙Ｐの腰が弱い場合は、用紙Ｐの先端部Ｐ１が撓んで、先端部Ｐ１の受渡位置Ｄ１への進入が遅くなる場合があるので、タイミングＴＱをその分遅くする必要がある。

よって、本変形例では、用紙Ｐの紙質によって、タイミングＴＱを調整している。すなわち、用紙Ｐの紙厚が薄い等で腰が弱い場合は、紙厚が厚い等で腰が強い場合よりもタイミングＴＱを遅くしている。

具体的には、用紙Ｐの紙質に応じたタイミングＴＱを制御部１６が記憶しており、その記憶されたタイミングＴＱで中間搬送速度Ｖｃへの減速を開始する。用紙Ｐの紙質は、センサーで検知してもよいし、使用者が操作パネル等から入力してもよい。

このように、制御部１６（図１１参照）は、タイミングＴＱを用紙Ｐの紙質によって調整しているので、タイミングＴＱが一定の場合と比較し、グリッパ４２による用紙Ｐの先端部Ｐ１の保持不良を更に抑制することができる。

なお、用紙Ｐの「腰」は、紙に曲げの力を与えたときの抵抗性である。別の観点から説明すると、用紙Ｐの「腰」は、紙の剛度と言うことができる。

＜画像形成部の他の例＞
次に、第一実施形態及び第二実施形態における画像形成装置の画像形成部の他の例について説明する。

図１２に示す画像形成部９９は、電子写真方式により画像を形成するための後述する画像形成ユニット１２と、形成された画像を保持するための中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２を装着して支持するための中間転写ユニット１４と、を含んで構成される。また、画像形成装置１０には、中間転写ユニット１４から、画像記録用の用紙Ｐへと画像を転写するための転写体３６が、中間転写ユニット１４の左下側に設けられている。

中間転写ベルト２２と転写体３６との接触部が画像形成位置の一例としての二次転写位置２０であり、この二次転写位置２０において、画像形成ユニット１２によって形成されたトナー画像が、中間転写ユニット１４に装着された中間転写ベルト２２を介して用紙Ｐの表面に転写される構成となっている。

画像形成部９９には、各色のトナー層を夫々形成するための、複数の画像形成ユニット１２が備えられている。本実施形態では、イエロー画像形成ユニット１２Ｙ、マゼンタ画像形成ユニット１２Ｍ、シアン画像形成ユニット１２Ｃ、ブラック画像形成ユニット１２Ｋ、のそれぞれの色に対応した合計４個の画像形成ユニット１２が備えられている。

なお、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）は、カラー画像を出力するための基本色となる。以下の説明において、各画像形成ユニット１２における、各色を区別する必要がない場合は、単に「画像形成ユニット１２」と称し、各色に対応した画像形成ユニットを意味するＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫの各記号を適宜省略して説明する場合がある。

各色の画像形成ユニット１２は、用いられるトナーの種別を除き、基本的に同様に構成されている。各画像形成ユニット１２には、回転する円筒状の感光体２４と、感光体２４を帯電する帯電器２６と、が備えられている。さらに、画像形成ユニット１２には、帯電した感光体２４に露光用の光を照射して静電潜像を形成する露光装置２８と、トナーを含んだ現像剤によって静電潜像をトナー層によって形成された画像として現像するための現像装置３０と、が備えられている。さらに、感光体２４から中間転写ベルト２２へとトナーが転写された後、感光体２４の表面に残ったトナーを除去するクリーナ２９が備えられている。

各色の感光体２４は、中間転写ベルト２２の外周表面に対して接触可能に構成されている。また、中間転写ベルト２２の周回方向において、上流側から下流側に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する各々の画像形成ユニット１２が並んで配置されている。

（中間転写ユニット）
中間転写ユニット１４は、各色の画像形成ユニット１２に対向して配置された一次転写ロール３４と、転写体３６に対向して配置されたバックアップロール３３と、を含んで構成されている。

（中間転写ベルト）
中間転写ベルト２２は、無端状に形成されている。また、中間転写ベルト２２は、複数のロール３２に巻き掛けられて姿勢が決められている。本実施形態では、中間転写ベルト２２の姿勢は、正面視において装置幅方向に長く、下方向に鈍角の凸部を有する略鈍角三角形状となっている。複数のロール３２のうち、図示しない１つのロールは、図示しないモータの動力により中間転写ベルト２２を矢印Ｘ方向に回転させる機能を有する。中間転写ベルト２２は、矢印Ｘ方向に回転することによって、一次転写された画像を二次転写位置２０へと搬送する。

中間転写ベルト２２は、各色の感光体２４に接触又は離間した状態で、矢印Ｘの方向に周回可能に構成されている。

（一次転写）
各一次転写部１９は、感光体２４と、中間転写ベルト２２と、一次転写ロール３４と、の接触部によって構成される。一次転写ロール３４は、中間転写ベルト２２を挟んで、感光体２４に対向して配置される。この一次転写ロール３４と中間転写ベルト２２とは、予め定められた荷重で接触するように構成されている。

また、一次転写ロール３４には、図示しない給電部によって、電圧が印加される。この電圧は、感光体２４に形成されたトナー画像が、感光体２４と一次転写ロール３４との間で中間転写ベルト２２に一次転写されるための一次転写電圧とされる。

（転写体）
中間転写ベルト２２を挟んで、バックアップロール３３に対向する位置には、転写体３６が設けられている。この転写体３６は、画像形成装置１０の奥行方向に軸方向をとった円筒形状とされ、周方向に回転可能に設けられている。

転写体３６には、図示しない給電部によって、電圧が印加される。この電圧は、中間転写ベルト２２に重畳して転写されたトナー画像が、二次転写位置２０に搬送された用紙Ｐに二次転写される際の二次転写電圧とされる。

（二次転写）
二次転写位置２０は、中間転写ベルト２２とロール状に形成された転写体３６との接触部によって構成される。中間転写ベルト２２は、転写体３６に対向して配置されたバックアップロール３３によって、転写体３６に対して、予め定められた荷重で接触するように構成されている。

（定着装置）
定着装置４０は、用紙Ｐの搬送方向における二次転写位置２０よりも下流側に配置される。この定着装置４０は、対向する搬送胴３１及び加熱ロール４３を含んで構成される。この搬送胴３１及び加熱ロール４３は、前述した用紙搬送経路Ａを挟んで対向するように設置されている。すなわち、定着対象となる用紙Ｐは、搬送胴３１と加熱ロール４３との間を通過するように搬送される。

（基本画像の画像形成動作）
次に、画像形成部９９における、用紙Ｐへの基本的な画像形成動作の概要を説明する。

制御部１６は、外部から画像形成指令を受けると、各画像形成ユニット１２を作動させる。各色の感光体２４は、回転しながら帯電器２６によって帯電される。また、制御部１６は、画像信号処理部（不図示）において画像処理が施された画像データを、各露光装置２８に送る。各露光装置２８は、画像データに応じて各感光体２４へ露光光を照射することによって、帯電した各感光体２４に露光する。これにより、各感光体２４の外周面に静電潜像が形成される。各感光体２４に形成された静電潜像は、各現像装置３０によって現像され、各色に対応した感光体２４には、各色のトナー画像が形成される。

各色の感光体２４に形成された各色のトナー像は、各一次転写部において各色の一次転写ロール３４によって、中間転写ベルト２２に一次転写される。このとき、中間転写ベルト２２が周回することにより、各色のトナー画像は重畳されながら順次中間転写ベルト２２に一次転写される。このように重畳されたトナー画像は、中間転写ベルト２２の周回によって二次転写位置２０に搬送される。そして、重畳されたトナー画像は、二次転写位置２０において中間転写ベルト２２から用紙Ｐに転写される。

トナー画像が二次転写された用紙Ｐは、定着装置４０に向けて搬送される。定着装置４０において、用紙Ｐは定着ロールにそれぞれ加熱及び加圧される。これにより、各画像形成ユニット１２によって形成されたトナー画像は、用紙Ｐに定着される。

両面印刷時においては、定着装置４０を通過した用紙Ｐは、さらに、搬送経路に設けられた方向転換経路Ｂにおいて、搬送方向が転換される。そして、用紙Ｐは図示しない複数のローラーを含んで構成された搬送経路Ｃを搬送され、再び用紙搬送経路Ａへと搬送される。

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態では、位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）としたが、これに限定されるものではない。位置調整部５０が用紙Ｐを送り出すときの搬送速度を第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）よりも速い又は遅い第三搬送速度Ｖ３とし、その後、第三搬送速度Ｖ３から第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）に搬送速度を変更してもよい。

なお、上記第三搬送速度Ｖ３が第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）よりも遅い場合、第三搬送速度Ｖ３とグリッパ４２が周回する周回速度Ｖｇ（ｍ／ｓ）との大小関係は、特定されない。つまり、Ｖ３＞Ｖｇ、Ｖ３＝Ｖｇ及びＶ３＜Ｖｇのいずれであってもよい。

また、上記第三搬送速度Ｖ３が第一搬送速度Ｖ１（ｍ／ｓ）よりも遅い場合、第三搬送速度Ｖ３と第二搬送速度との大小関係は特定されない。つまり、Ｖ３＞Ｖ２、Ｖ３＝Ｖ２及びＶ３＜Ｖ２のいずれであってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、周期センサー２０２が検知したスプロケット３７の周期信号ＳＳと、通過センサー６４が通過位置ＴＳにおける用紙Ｐの先端部Ｐ１を検知した通過信号ＫＳと、を用いて、用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡ又は中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱを調整しているが、これに限定されない。他の信号を用いて、用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡ又は中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱを調整してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、グリッパ４２が受渡位置Ｄ１に移動したときに、用紙Ｐの先端部Ｐ１が受渡位置Ｄ１に進入するように、用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミング又は中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱを調整したが、これに限定されない。用紙Ｐが第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングＴＡ又は中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングＴＱは固定されていてもよい。

また、例えば、上記実施形態の電子写真方式の画像形成部９９では、像保持体及び中間転写体の一例としての中間転写ベルト２２が保持したトナー像を用紙Ｐに転写する構成であったが、これに限定されない。画像形成装置は、像保持体の一例としての感光体が保持するトナー像を記録媒体に転写する構成であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、画像形成部の画像形成方式は、インクジェット方式又は電子写真方式であったが、これらに限定されない。画像形成部は、これら以外の画像形成方式、例えばオフセット印刷方式であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、保持部材の一例としてのグリッパ４２は、用紙Ｐの先端部Ｐ１を物理的に保持する構成として例示したが、このような構造に限られるものではなく、例えば空気を吸引する力で用紙Ｐの先端を保持するものであってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、周回部材は、チェーンであったが、これに限定されない。例えば、周回部材は、ベルトであってもよい。

また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
１８ 画像形成位置
２０ 二次転写位置（画像形成位置の一例）
３７ スプロケット（回転部材の一例）
４２ グリッパ（保持部材の一例）
４９ チェーン（周回部材の一例）
５０ 位置調整部（送出部の一例）
９９ 画像形成部
Ｐ 用紙（記録媒体の一例）
Ｐ１ 先端部
Ａ 用紙搬送経路
Ｄ 周回経路
Ｄ１ 受渡位置（保持位置の一例）

Claims (11)

1. 記録媒体を搬送する搬送経路の一部をなす周回部材と、
   前記周回部材に固定されて周回し、前記記録媒体の先端部を保持する保持部材と、
   前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記保持部材が前記記録媒体の先端部を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、
   を有し、
   前記周回部材によって前記保持部材が周回する速度を周回速度Ｖｇとした場合に、
   前記記録媒体の搬送速度を前記保持位置の手前で前記周回速度Ｖｇよりも速い第一搬送速度Ｖ１から前記第一搬送速度Ｖ１よりも遅い第二搬送速度Ｖ２に減速する、
   画像形成装置。
2. 前記第一搬送速度Ｖ１と前記第二搬送速度Ｖ２との中間の搬送速度を中間搬送速度Ｖｃとすると、
   前記送出部は、前記第一搬送速度Ｖ１から前記中間搬送速度Ｖｃに減速して前記中間搬送速度Ｖｃで前記記録媒体を搬送したのち、予め設定されたタイミングで前記中間搬送速度Ｖｃから前記第二搬送速度Ｖ２への減速を開始する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記保持部材が前記保持位置に移動したときに、前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入するように、前記記録媒体が第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを調整する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記周回部材は回転部材に巻き掛けられ、
   前記回転部材に前記周回部材が巻き掛けられた範囲にある前記保持部材が前記保持位置で前記記録媒体の先端部を保持し、
   前記回転部材の回転周期と、前記周回部材に固定された複数の前記保持部材が前記保持位置に進入する間隔の周期と、が同じとされ、
   前記回転部材の回転毎に検出された周期信号と、前記送出部と前記保持位置との間の通過位置を前記記録媒体の先端部が通過したことを検出する通過信号と、の時間差が大きい場合は、小さい場合と比較し、前記記録媒体が前記第二搬送速度Ｖ２に減速を開始するタイミングを速くする、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記保持部材が前記保持位置に移動したときに、前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入するように、前記記録媒体が前記中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを調整する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記周回部材は回転部材に巻き掛けられ、
   前記回転部材に前記周回部材が巻き掛けられた範囲にある前記保持部材が前記保持位置で前記記録媒体の先端部を保持し、
   前記回転部材の回転周期と、前記周回部材に固定された複数の前記保持部材が前記保持位置に進入する間隔の周期と、が同じとされ、
   前記回転部材の回転毎に検出された周期信号と、前記送出部と前記保持位置との間の通過位置を前記記録媒体の先端部が通過したことを検出する通過信号と、の時間差が大きい場合は、小さい場合と比較し、前記記録媒体が前記中間搬送速度Ｖｃに減速を開始するタイミングを速くする、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記周回部材は、チェーンであり、
   前記回転部材は、前記チェーンが巻き掛けられたスプロケットであり、
   前記スプロケットの歯数と、前記チェーンに固定された前記保持部材と前記保持部材との間の前記チェーンのコマ数と、が一致している、
   請求項４又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記記録媒体が減速を開始してから前記第二搬送速度Ｖ２に到達する時間は一定とされている、
   請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記記録媒体が減速を開始してから前記第二搬送速度Ｖ２に到達する時間は、前記記録媒体の先端部が保持位置に進入する前に減速が完了するように設定されている、
   請求項８に載の画像形成装置。
10. 前記記録媒体の先端部が前記保持位置に進入する前に前記第二搬送速度Ｖ２への減速が完了している、
    請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 記録媒体を搬送する搬送経路の一部をなす周回部材と、
    前記周回部材に固定されて周回し、前記記録媒体の先端部を保持する保持部材と、
    前記周回部材の周回経路における画像形成位置において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記保持部材が前記記録媒体の先端部を保持する保持位置に前記記録媒体を送り出す送出部と、
    を有し、
    前記周回部材によって前記保持部材が周回する速度よりも速い速度で前記送出部が前記記録媒体を送り出し、
    前記記録媒体の先端部が前記保持部材の間に入った後に前記記録媒体の搬送速度を減速する、
    画像形成装置。
    

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