JP2023030550A - Vacuum apparatus and manufacturing apparatus for electronic device - Google Patents

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Abstract

To provide a vacuum apparatus that comprises a plurality of chambers configured to be reduced in pressure inside, and that reduces trouble in assembling by enabling the plurality of chambers to be transported integrally in a small space.SOLUTION: A vacuum apparatus comprises a first chamber 21, a second chamber 22 connected to the first chamber 21, and a support unit 25 supporting the first chamber 21 and second chamber 22. The support unit 25 comprises: a first pedestal 251 which has a first fixation surface 251a where a bottom surface of the first chamber 21 is fixed; a second pedestal 252 which has a second fixation surface 252a where a bottom surface of the second chamber 22 is fixed; and a connection part 253 which connects the first pedestal 251 and second pedestal 252. The support unit 25 bends by the connection part 253 to vary in an angle of a corner formed between a surface along the first fixation surface 251a and a surface along the second fixation surface 252a.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、真空装置、電子デバイスの製造装置に関するものである。 The present invention relates to a vacuum apparatus and an electronic device manufacturing apparatus.

真空装置においては、内部を減圧可能に構成される複数のチャンバーを備える装置が知られている。例えば、有機EL表示装置などの電子デバイスの製造装置は、一般的に複数のクラスタ装置と中継装置が交互に配設される。クラスタ装置は搬送室や成膜室などのチャンバーを有し、基板の成膜処理等が行われる。中継装置は旋回室やパス室などのチャンバーを有し、クラスタ装置間に配設され、基板の搬送等を行う。これらの装置のチャンバーはそれぞれが独立した架台に設けられており、それぞれのチャンバーが分離した状態で工場等へ輸送される。従って製造装置を組み立てる際は、各チャンバー同士を接続するためにチャンバーの高さ方向や水平方向の位置調整を行う必要がある。 Among vacuum devices, there is known a device having a plurality of chambers whose interiors can be evacuated. For example, in a manufacturing apparatus for electronic devices such as an organic EL display device, a plurality of cluster devices and relay devices are generally arranged alternately. The cluster apparatus has chambers such as a transfer chamber and a film formation chamber, and performs film formation processing on substrates. The relay device has chambers such as a swirl chamber and a pass chamber, is arranged between the cluster devices, and carries out substrate transfer and the like. The chambers of these apparatuses are provided on independent racks, respectively, and are transported to a factory or the like in a state in which the respective chambers are separated. Therefore, when assembling the manufacturing apparatus, it is necessary to adjust the height and horizontal positions of the chambers in order to connect the chambers.

一方、特許文献1では、一つの架台で複数のチャンバーを支持している構成が開示されている。架台で支持されるチャンバーの両端に別のチャンバーが接続され、複数のチャンバーをいわゆる片持ち梁状態で支持することで、一つの架台で複数のチャンバーを支持している。 On the other hand, Patent Literature 1 discloses a configuration in which a single frame supports a plurality of chambers. Another chamber is connected to both ends of the chamber supported by the pedestal, and by supporting the plurality of chambers in a so-called cantilever state, one pedestal supports the plurality of chambers.

特開平10-247675号公報JP-A-10-247675

上述のように一つの架台で複数のチャンバーを支持する構成は、輸送後の装置組み立て時の位置調整の手間を省く。しかし、装置が大型である場合、片持ち梁状態ではチャンバーの傾きや接続部の破損などの問題や輸送のサイズ制限による制約が想定されることから、同様の構成は採用できない。 As described above, the configuration in which a single frame supports a plurality of chambers saves time and effort for position adjustment when assembling the device after transportation. However, if the device is large, the cantilever state may cause problems such as tilting of the chamber and breakage of the connecting portion, and restrictions due to size restrictions for transportation, so a similar configuration cannot be adopted.

本発明は、内部を減圧可能に構成される複数のチャンバーを備える真空装置において、複数のチャンバーを一体的に小スペースで輸送可能とし、組み立て時の手間を低減することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum apparatus having a plurality of chambers whose interiors can be evacuated so that the plurality of chambers can be integrally transported in a small space, thereby reducing labor during assembly.

本発明の真空装置は、
第1チャンバーと、
前記第1チャンバーに連結される第2チャンバーと、
前記第1チャンバーと前記第2チャンバーを支持する支持ユニットと、
を備える真空装置であって、
前記支持ユニットは、前記第1チャンバーの底面が固定される第1固定面を有する第1台座と、前記第2チャンバーの底面が固定される第2固定面を有する第2台座と、前記第1台座と前記第2台座を接続する接続部と、を備え、
前記支持ユニットは、前記接続部により前記第1固定面に沿った面と前記第2固定面に沿った面とのなす角の角度が変化するように屈曲することを特徴とする。
The vacuum device of the present invention is
a first chamber;
a second chamber connected to the first chamber;
a support unit that supports the first chamber and the second chamber;
A vacuum apparatus comprising
The support unit includes a first pedestal having a first fixing surface to which the bottom surface of the first chamber is fixed, a second pedestal having a second fixing surface to which the bottom surface of the second chamber is fixed, and the first a connecting portion that connects the pedestal and the second pedestal,
The support unit is bent by the connecting portion such that an angle between a surface along the first fixing surface and a surface along the second fixing surface changes.

本発明によれば、内部を減圧可能に構成される複数のチャンバーを備える真空装置にお
いて、複数のチャンバーを一体的に小スペースで輸送可能とし、組み立て時の手間を低減することができる。
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, in a vacuum apparatus having a plurality of chambers that can be internally evacuated, the plurality of chambers can be integrally transported in a small space, thereby reducing labor during assembly.

電子デバイスの製造装置の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of manufacturing apparatus of an electronic device. 設置状態の中継装置の模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the relay device in an installed state; 設置状態の中継装置の模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the relay device in an installed state; 輸送状態の中継装置の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the relay device in a transport state; 輸送状態の中継装置の模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the relay device in a transportation state; 輸送状態の接続部の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the joint in the transport state; 設置状態の接続部の模式的正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the connecting portion in an installed state; 設置状態の接続部の模式的下面図である。It is a schematic bottom view of the connection part in an installed state. 接続部の模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a connecting portion; 脚部材の駆動を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive of a leg member. 変形例に係る輸送状態の接続部の模式的正面図である。FIG. 11 is a schematic front view of a connecting portion in a transport state according to a modified example; 本発明の実施例に係る有機EL表示装置の説明図である。1 is an explanatory diagram of an organic EL display device according to an embodiment of the present invention; FIG.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below based on an embodiment with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes and relative arrangement of the components described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the device to which the invention is applied and various conditions. That is, it is not intended to limit the scope of the present invention to the following embodiments.

本発明は、内部を減圧可能に構成される複数のチャンバーを備える真空装置に関するものである。本発明は、例えば、基板の表面に各種材料を堆積させて成膜を行う装置に適用することができ、真空蒸着によって所望のパターンの薄膜(材料膜)を形成する装置に望ましく適用することができる。基板の材料としては、ガラス、高分子材料のフィルム、シリコンウェハ、金属などの任意の材料を選択でき、基板は、例えば、ガラス基板上にポリイミドなどのフィルムが堆積された基板であってもよい。また、蒸着材料としても、有機材料、金属製材料(金属、金属酸化物など)などの任意の材料を選択してもよい。なお、以下の説明において説明する真空蒸着装置以外にも、スパッタ装置やCVD(Chemical Vapor Deposition)装置を含む成膜装置にも、本発明を適用することができる。本発明の技術は、具体的には、有機電子デバイス(例えば、有機発光素子、薄膜太陽電池)、光学部材などの製造装置に適用可能である。その中でも、蒸着材料を蒸発させてマスクを介して基板に蒸着させることで有機発光素子を形成する有機発光素子の製造装置は、本発明の好ましい適用例の一つである。以下、本発明を電子デバイスの製造装置に適用した場合を例に説明するが、本発明の真空装置はこれに限られず、複数のチャンバーを備える各種真空装置に適用可能である。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum apparatus having a plurality of chambers whose interiors can be evacuated. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied, for example, to an apparatus for forming a film by depositing various materials on the surface of a substrate, and can be preferably applied to an apparatus for forming a thin film (material film) with a desired pattern by vacuum deposition. can. As the material of the substrate, any material such as glass, polymer material film, silicon wafer, metal, etc. can be selected, and the substrate may be, for example, a glass substrate on which a film such as polyimide is deposited. . Also, any material such as an organic material or a metallic material (metal, metal oxide, etc.) may be selected as the vapor deposition material. It should be noted that the present invention can also be applied to a film forming apparatus including a sputtering apparatus and a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus in addition to the vacuum deposition apparatus described below. The technology of the present invention is specifically applicable to manufacturing apparatuses for organic electronic devices (eg, organic light-emitting elements, thin-film solar cells), optical members, and the like. Among them, an apparatus for manufacturing an organic light-emitting device that forms an organic light-emitting device by evaporating a deposition material and depositing it on a substrate through a mask is one of the preferred application examples of the present invention. A case where the present invention is applied to an electronic device manufacturing apparatus will be described below as an example, but the vacuum apparatus of the present invention is not limited to this, and can be applied to various vacuum apparatuses having a plurality of chambers.

<電子デバイスの製造装置>
図1は、電子デバイスの製造装置の一部の構成を模式的に示す平面図である。図1の製造装置は、例えば、スマートフォン用の有機EL表示装置、またはVRHMD用の有機EL表示装置の表示パネルの製造に用いられる。スマートフォン用の表示パネルの場合、例えば、4.5世代の基板(約700mm×約900mm)や6世代のフルサイズ(約1500mm×約1850mm)又はハーフカットサイズ(約1500mm×約925mm)の基板が用いられる。該基板に有機EL素子の形成のための成膜を行った後、該基板を切り抜いて複数の小さなサイズのパネルに製作する。VRHMD用の表示パネルの場合、例えば、所定のサイズ(例えば、300mm)のシリコンウェハが用いられる。該シリコンウェハに有機EL素子の形成のための成膜を行った後、素子形成領域の間の領域(スクラ
イブ領域)に沿って該シリコンウェハを切り抜いて複数の小さなサイズのパネルに製作する。
<Electronic Device Manufacturing Equipment>
FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration of part of an electronic device manufacturing apparatus. The manufacturing apparatus of FIG. 1 is used, for example, to manufacture a display panel for an organic EL display device for smartphones or an organic EL display device for VRHMD. In the case of display panels for smartphones, for example, a 4.5th generation substrate (about 700 mm x about 900 mm) or a 6th generation full size (about 1500 mm x about 1850 mm) or half cut size (about 1500 mm x about 925 mm) substrate is used. Used. After forming a film for forming an organic EL element on the substrate, the substrate is cut out to manufacture a plurality of small-sized panels. In the case of a display panel for VRHMD, for example, a silicon wafer with a predetermined size (eg, 300 mm) is used. After forming a film for forming an organic EL element on the silicon wafer, the silicon wafer is cut along regions (scribe regions) between the device forming regions to fabricate a plurality of small-sized panels.

電子デバイスの製造装置は、一般的に、複数のクラスタ装置1と、クラスタ装置の間をつなぐ中継装置2と、を含む。クラスタ装置1は、基板に対する処理(例えば、成膜)を行う複数の成膜装置11と、使用前後のマスクを収納する複数のマスクストック装置12と、その中央に配置される搬送室13と、を具備する。搬送室13は、図1に示すように、複数の成膜装置11及びマスクストック装置12のそれぞれと接続されている。 An electronic device manufacturing apparatus generally includes a plurality of cluster devices 1 and a relay device 2 that connects the cluster devices. The cluster device 1 includes a plurality of film forming devices 11 that perform processing (for example, film formation) on substrates, a plurality of mask stock devices 12 that store masks before and after use, a transfer chamber 13 arranged in the center, Equipped with The transfer chamber 13 is connected to each of a plurality of film forming apparatuses 11 and mask stock apparatuses 12, as shown in FIG.

搬送室13内には、基板及びマスクを搬送する搬送ロボット14が配置されている。搬送ロボット14は、上流側に配置された中継装置2のパス室22から成膜装置11へと基板を搬送する。また、搬送ロボット14は、成膜装置11とマスクストック装置12との間でマスクを搬送する。搬送ロボット14は、例えば、多関節アームに、基板又はマスクを保持するロボットハンドが取付けられた構造を有するロボットである。 A transfer robot 14 for transferring substrates and masks is arranged in the transfer chamber 13 . The transport robot 14 transports the substrate from the pass chamber 22 of the relay device 2 arranged on the upstream side to the film forming device 11 . Further, the transport robot 14 transports the mask between the film forming device 11 and the mask stock device 12 . The transport robot 14 is, for example, a robot having a structure in which a robot hand holding a substrate or a mask is attached to an articulated arm.

成膜装置11(成膜室、又は蒸着装置とも呼ぶ)では、蒸発源に収納された蒸着材料がヒータによって加熱されて蒸発し、マスクを介し基板上に蒸着される。搬送ロボット14との基板の受け渡し、基板とマスクの相対位置の調整(アライメント)、マスク上への基板の固定、成膜(蒸着)などの一連の成膜プロセスは、成膜装置11によって行われる。 In the film forming apparatus 11 (also referred to as a film forming chamber or vapor deposition apparatus), a vapor deposition material stored in an evaporation source is heated by a heater to evaporate, and is vapor deposited onto a substrate through a mask. A series of film formation processes such as transfer of the substrate to and from the transport robot 14, adjustment of the relative positions of the substrate and the mask (alignment), fixing of the substrate onto the mask, and film formation (vapor deposition) are performed by the film formation apparatus 11. .

マスクストック装置12には、成膜装置11での成膜工程に使われる新しいマスクと、使用済みのマスクとが、二つのカセットに分けて収納される。搬送ロボット14は、使用済みのマスクを成膜装置11からマスクストック装置12のカセットに搬送し、マスクストック装置12の他のカセットに収納された新しいマスクを成膜装置11に搬送する。 In the mask stock device 12, new masks to be used in the film forming process in the film forming device 11 and used masks are stored separately in two cassettes. The transport robot 14 transports the used mask from the film forming apparatus 11 to the cassette of the mask stocking apparatus 12 , and transports the new mask stored in another cassette of the mask stocking apparatus 12 to the film forming apparatus 11 .

クラスタ装置1には、基板の流れ方向において上流側からの基板を当該クラスタ装置1に供給するパス室22、当該クラスタ装置1で成膜処理が完了した基板を下流側の他のクラスタ装置に供給するパス室22が連結される。搬送室13の搬送ロボット14は、上流側のパス室22から基板受け取って、当該クラスタ装置1内の成膜装置11の一つに搬送する。また、搬送ロボット14は、当該クラスタ装置1での成膜処理が完了した基板を複数の成膜装置11の一つから受け取って、下流側に連結された中継装置2のパス室22に搬送する。 The cluster apparatus 1 includes a pass chamber 22 for supplying substrates from the upstream side in the flow direction of the substrates to the cluster apparatus 1, and supplying substrates on which film formation processing has been completed in the cluster apparatus 1 to other downstream cluster apparatuses. A pass chamber 22 is connected. The transfer robot 14 in the transfer chamber 13 receives the substrate from the pass chamber 22 on the upstream side and transfers it to one of the film forming apparatuses 11 in the cluster apparatus 1 . Further, the transport robot 14 receives a substrate on which film formation processing in the cluster device 1 has been completed from one of the plurality of film formation devices 11, and transports it to the pass chamber 22 of the relay device 2 connected downstream. .

中継装置2は、基板の向きを変える旋回室21と、旋回室21の上流側と下流側のそれぞれにパス室22が設置され、上流側のクラスタ装置1から搬送された基板を下流側のクラスタ装置1へと搬送する。旋回室21には、上流側のパス室22から基板を受け取って基板を180°回転させ、下流側のパス室22に搬送するための搬送ロボット24が設けられる。これにより、上流側のクラスタ装置1と下流側のクラスタ装置1で搬入される基板の向きが同じになるため、基板処理が容易になる。 The relay device 2 includes a swirl chamber 21 for changing the orientation of the substrate, and pass chambers 22 installed on the upstream and downstream sides of the swirl chamber 21, respectively. Transfer to device 1 . The swirling chamber 21 is provided with a transfer robot 24 for receiving a substrate from the pass chamber 22 on the upstream side, rotating the substrate by 180°, and transferring the substrate to the pass chamber 22 on the downstream side. As a result, the orientation of the substrates carried in by the cluster device 1 on the upstream side and the cluster device 1 on the downstream side become the same, which facilitates substrate processing.

本実施例におけるパス室22は、基板載置用のステージを備える。中継装置2の中で旋回室21の上流側に設置されるパス室22は、移動や回転を行わない固定ステージを備える。一方、旋回室21の下流側に設置されるパス室22はアライメント機構を備え、ステージは載置面に平行な第1方向への移動、載置面に平行かつ第1方向と直交する第2方向への移動、及び第1方向と第2方向と直交する第3方向を中心に回転する駆動が可能である。クラスタ装置1の搬送室13内に基板が搬送される前に、事前に中継装置2で基板のアライメントを行うことでアライメント工程を効率化することができる。 The pass chamber 22 in this embodiment includes a stage for mounting a substrate. A pass chamber 22 installed on the upstream side of the swirl chamber 21 in the relay device 2 has a fixed stage that does not move or rotate. On the other hand, the pass chamber 22 installed on the downstream side of the turning chamber 21 has an alignment mechanism. Movement in a direction and driving to rotate about a third direction perpendicular to the first direction and the second direction are possible. By aligning the substrate in advance with the relay device 2 before the substrate is transferred into the transfer chamber 13 of the cluster device 1, the alignment process can be made more efficient.

なお、クラスタ装置1の下流側にはパス室22の代わりにバッファー室23が設けられても良い。クラスタ装置1の上流側及び/又は下流側に設置される中継装置2は、旋回室
21と、パス室22、バッファー室23の少なくとも1つとを含む。
A buffer chamber 23 may be provided on the downstream side of the cluster device 1 instead of the pass chamber 22 . The relay device 2 installed upstream and/or downstream of the cluster device 1 includes a swirl chamber 21 and at least one of a pass chamber 22 and a buffer chamber 23 .

クラスタ装置1と中継装置2は、それぞれを構成する複数のチャンバーの内部が減圧可能に構成されている真空装置である。成膜装置11、マスクストック装置12、搬送室13、バッファー室23、旋回室21などは、有機発光素子の製造の過程で、高真空状態に維持される。パス室22は、通常、低真空状態に維持されるが、必要に応じて高真空状態に維持されてもよい。 The cluster device 1 and the relay device 2 are vacuum devices configured such that the interiors of a plurality of chambers constituting each of them can be decompressed. The film forming device 11, the mask stock device 12, the transfer chamber 13, the buffer chamber 23, the swirl chamber 21, and the like are maintained in a high vacuum state during the manufacturing process of the organic light emitting device. Pass chamber 22 is normally maintained in a low vacuum state, but may be maintained in a high vacuum state if desired.

本実施例では、図1を参照して、電子デバイスの製造装置の構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、他の種類の装置やチャンバーを有してもよく、これらの装置やチャンバーの配置が変わっても良い。例えば、本発明の一実施形態による電子デバイスの製造装置は、図1に示すクラスタタイプでなく、インラインタイプであってもよい。つまり、基板とマスクをキャリアに搭載して、一列で並んでいる複数の成膜装置内を搬送させながら成膜を行う構成を有しても良い。また、クラスタタイプとインラインタイプを組み合わせたタイプの構造を有しても良い。例えば、有基層の成膜まではクラスタタイプの製造装置で行い、電極層(カソード層)の成膜工程から、封止工程及び切断工程などはインラインタイプの製造装置で行うこともできる。 In this embodiment, the configuration of the electronic device manufacturing apparatus has been described with reference to FIG. or the arrangement of the chambers may be changed. For example, the electronic device manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention may be of an in-line type instead of the cluster type shown in FIG. In other words, the substrate and the mask may be mounted on a carrier, and film formation may be performed while being transported in a plurality of film formation apparatuses arranged in a row. Also, it may have a structure of a combination of a cluster type and an in-line type. For example, a cluster-type manufacturing apparatus may be used to form a substrate-containing layer, and an in-line type manufacturing apparatus may be used to perform the electrode layer (cathode layer) film-forming process, the sealing process, the cutting process, and the like.

<中継装置>
図2~図5を参照して、本発明の実施例に係る中継装置2について説明する。本実施例では、基板の搬送方向の上流側のチャンバーから下流側のチャンバーへと基板が搬送される長手方向をX方向、長手方向と直交する幅方向をY方向、長手方向及び幅方向と直交する高さ方向をZ方向としている。長手方向(X方向)は、各チャンバー間を基板が移動する移動方向でもある。
<Relay device>
A relay apparatus 2 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. In this embodiment, the longitudinal direction in which the substrate is transported from the upstream chamber to the downstream chamber in the substrate transport direction is the X direction, the width direction perpendicular to the longitudinal direction is the Y direction, and the longitudinal direction and the width direction are perpendicular. The height direction is the Z direction. The longitudinal direction (X direction) is also the moving direction in which the substrate moves between the chambers.

本実施例の中継装置2は、クラスタ装置間で基板の搬送等を行う設置状態と、工場等へ装置が輸送されるための輸送状態の二種類の状態に切り替わるという特徴的な構成を有する。図2(a)は、旋回室21とパス室22が接続し、旋回室21とパス室22の間で基板の搬送が可能な設置状態の中継装置2の構成を示す模式的平面図であり、図2(b)はその模式的正面図である。図3は、設置状態の中継装置2を示す模式的斜視図である。本実施例の中継装置2は、旋回室21(第1チャンバー)の上下流側それぞれにパス室22(第2チャンバー、第3チャンバー)が隣接して設けられ、旋回室21とパス室22を支持する支持ユニット25を備える。さらに、中継装置2は旋回室21とパス室22の間にゲートバルブ26を備え、ゲートバルブ26とパス室22はアダプタプレート27を介して接続される。 The relay device 2 of this embodiment has a characteristic configuration in which it can be switched between two states: an installation state for transporting substrates between cluster devices, and a transportation state for transporting the device to a factory or the like. FIG. 2A is a schematic plan view showing the configuration of the relay device 2 in an installed state in which the swirl chamber 21 and the pass chamber 22 are connected and substrates can be transported between the swirl chamber 21 and the pass chamber 22. FIG. , and FIG. 2(b) is a schematic front view thereof. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the relay device 2 in an installed state. In the relay device 2 of the present embodiment, pass chambers 22 (second chamber, third chamber) are provided adjacently on upstream and downstream sides of a swirl chamber 21 (first chamber). A supporting unit 25 is provided for supporting. Further, the relay device 2 has a gate valve 26 between the swirling chamber 21 and the pass chamber 22 , and the gate valve 26 and the pass chamber 22 are connected via an adapter plate 27 .

支持ユニット25は、旋回室21を支持する台座251(第1台座)と、パス室22を支持する可動台座252(第2台座、第3台座)と、台座251と可動台座252を接続する接続部253と、を備える。旋回室21の底面は、台座251の固定面251a(第1固定面)に固定される。同様にパス室22の底面は、可動台座252の固定面252a(第2固定面、第3固定面)に固定される。さらに、支持ユニット25は、台座251を下方から支持する支柱構造254と、可動台座252を下方から支持する脚部材255と、脚部材255と可動台座252を接続する脚接続部材としての軸クランプ部材256と、を備える。 The support unit 25 includes a pedestal 251 (first pedestal) that supports the swirl chamber 21, a movable pedestal 252 (second pedestal, third pedestal) that supports the pass chamber 22, and a connection that connects the pedestal 251 and the movable pedestal 252. a portion 253; The bottom surface of the swirl chamber 21 is fixed to the fixed surface 251 a (first fixed surface) of the pedestal 251 . Similarly, the bottom surface of the pass chamber 22 is fixed to a fixed surface 252a (second fixed surface, third fixed surface) of the movable base 252. As shown in FIG. Further, the support unit 25 includes a support structure 254 that supports the pedestal 251 from below, leg members 255 that support the movable pedestal 252 from below, and shaft clamp members as leg connecting members that connect the leg members 255 and the movable pedestal 252. 256;

本実施例の旋回室21は、上面から見ると六角形状であり、台座251を介して旋回室21を下方から支持する支柱構造254は六角形の各頂点を支持する支柱を含む複数の支柱で構成される。さらに、支柱構造254は、装置の組み立て時に高さ方向の位置調整を可能とするレベルアジャスタ2541を備える。 The swirl chamber 21 of this embodiment has a hexagonal shape when viewed from above, and the support structure 254 supporting the swirl chamber 21 from below via the pedestal 251 is a plurality of struts including struts supporting each vertex of the hexagon. Configured. In addition, the strut structure 254 includes a level adjuster 2541 that allows height adjustment during assembly of the device.

本実施例のパス室22は上面から見ると長方形状であり、可動台座252に固定される。設置状態の中継装置2において、旋回室21が固定される台座251の固定面251aとパス室22が固定される可動台座252の固定面252aは平行になるように設けられる。可動台座252は、軸クランプ部材256を介して脚部材255に支持される。さらに、可動台座252は、複数の部材で構成される接続部253を介して台座251に接続される。すなわち設置状態において、可動台座252は脚部材255と接続部253に支持される。また、脚部材255はレベルアジャスタ2551を備え、支柱構造254と同様に高さ方向の位置調整が可能である。 The pass chamber 22 of this embodiment has a rectangular shape when viewed from above, and is fixed to a movable base 252 . In the installed relay device 2, the fixed surface 251a of the pedestal 251 to which the swirl chamber 21 is fixed and the fixed surface 252a of the movable pedestal 252 to which the pass chamber 22 is fixed are provided so as to be parallel. The movable pedestal 252 is supported by leg members 255 via axial clamp members 256 . Further, the movable pedestal 252 is connected to the pedestal 251 via a connecting portion 253 composed of a plurality of members. That is, in the installed state, the movable pedestal 252 is supported by the leg member 255 and the connecting portion 253 . In addition, the leg member 255 is provided with a level adjuster 2551 so that the position in the height direction can be adjusted similarly to the support structure 254 .

さらに、本実施例の可動台座252は、幅方向(Y方向)を回転軸として回転可能に接続部253に支持されている。パス室22と旋回室21の接続を解除して、可動台座252を回転させると、パス室22は可動台座252と共に回転する。また、脚部材255も幅方向を回転軸として回転可能に軸クランプ部材256に支持されている。設置状態の中継装置2は、可動台座252と脚部材255をそれぞれ回転させることで、後述する輸送状態に切り替えることが可能である。可動台座252や脚部材255を回転可能とする構成について、詳細は後述する。 Further, the movable pedestal 252 of this embodiment is rotatably supported by the connecting portion 253 with the width direction (Y direction) as the rotation axis. When the connection between the pass chamber 22 and the turning chamber 21 is released and the movable base 252 is rotated, the pass chamber 22 rotates together with the movable base 252 . The leg member 255 is also rotatably supported by the shaft clamp member 256 with the width direction as the rotation axis. By rotating the movable pedestal 252 and the leg member 255, the relay device 2 in the installation state can be switched to the transport state described later. The details of the configuration that enables the movable pedestal 252 and the leg member 255 to rotate will be described later.

図4(a)は、輸送状態の中継装置2の構成を示す模式的平面図であり、図4(b)はその模式的正面図である。図5は、輸送状態の中継装置2を示す模式的斜視図である。輸送状態の中継装置2において、支持ユニット25は、台座251の固定面251aと可動台座252の固定面252aがなす角度が略直角となるように屈曲する。さらに脚部材255は、可動台座252の固定面252aに平行な方向に延びるように可動台座252に対して折り畳まれる。本実施例の中継装置2は、可動台座252の回転中心となる回転軸部252bから支柱構造254の下方側の端部までの距離M1は、回転軸部252bから可動台座252の接続部253から遠い側の端部までの距離M2より大きくなるように構成される。このような構成とすることで、可動台座252が台座251に対して回転したときに、可動台座252が地面に干渉せずに支持ユニット25が略直角に屈曲し、中継装置2の輸送時のサイズを小さくできる。 FIG. 4(a) is a schematic plan view showing the configuration of the relay device 2 in a transportation state, and FIG. 4(b) is a schematic front view thereof. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the relay device 2 in a transportation state. In the relay device 2 in the transportation state, the support unit 25 is bent so that the fixed surface 251a of the pedestal 251 and the fixed surface 252a of the movable pedestal 252 form an approximately right angle. Further, leg member 255 is folded with respect to movable base 252 so as to extend in a direction parallel to fixed surface 252 a of movable base 252 . In the relay device 2 of this embodiment, the distance M1 from the rotating shaft portion 252b, which is the center of rotation of the movable base 252, to the lower end portion of the support structure 254 is It is configured to be greater than the distance M2 to the far end. With such a configuration, when the movable base 252 rotates with respect to the base 251, the support unit 25 is bent at a substantially right angle without the movable base 252 interfering with the ground. size can be reduced.

さらに、脚部材255が支柱構造254等と干渉することを避けるために、脚部材255は、可動台座252と接続した軸クランプ部材256に回転可能に支持され、可動台座252に対して折り畳み可能である。すなわち、輸送状態においては、可動台座252は接続部253のみによって支持される。なお、パス室22を含む可動台座252の重量が過大で接続部253による支持のみでは不十分な場合、可動台座252と支柱構造254を別部材で接続して、輸送時にはより強固に支持するような構成も変形例として考えられる。 Furthermore, in order to prevent the leg member 255 from interfering with the support structure 254 and the like, the leg member 255 is rotatably supported by a shaft clamp member 256 connected to the movable base 252 and can be folded with respect to the movable base 252. be. In other words, the movable pedestal 252 is supported only by the connecting portion 253 in the transportation state. If the movable pedestal 252 including the pass chamber 22 is too heavy to be supported by the connection part 253 alone, the movable pedestal 252 and the support structure 254 are connected by separate members so that they can be supported more firmly during transportation. A configuration is also conceivable as a modified example.

上述の通り、固定面252aの固定面251aに対する角度が変化するように支持ユニット25が屈曲可能に構成されることで、設置状態の中継装置2の長手方向の全長L1と比較して輸送状態の中継装置2の長手方向の全長L2を小さくすることができる。装置の最大辺となる全長が小さくなるように変形することで、輸送スペースの削減や輸送時のサイズ制限の抵触回避など輸送時に大きな利点が得られる。すなわち、本発明の中継装置2は、複数のチャンバーを一体的に輸送できるため、装置を設置する際の位置調整等を簡易的に行うことができる。さらには、単に各チャンバーや架台が接続された場合と比較して、装置のサイズを小さくして輸送することができるため、省スペース化に寄与し、輸送時のサイズ制限の抵触も免れうる。 As described above, the support unit 25 is configured to be bendable so that the angle of the fixing surface 252a with respect to the fixing surface 251a can be changed. The total length L2 of the relay device 2 in the longitudinal direction can be reduced. By deforming the device so that the total length, which is the maximum side of the device, becomes smaller, it is possible to obtain great advantages during transportation, such as reducing the transportation space and avoiding conflicts with size restrictions during transportation. That is, since the relay device 2 of the present invention can integrally transport a plurality of chambers, it is possible to easily perform position adjustment and the like when installing the device. Furthermore, compared to the case where each chamber and frame are simply connected, the device can be transported in a smaller size, which contributes to space saving and avoids conflicts with size restrictions during transportation.

ゲートバルブ26は、ディスク261(弁体)とボディ262(弁胴)を備え、ディスク261の移動によって旋回室21の内部からパス室22の内部へと至る基板が通過するための通路を開閉する。ゲートバルブ26の旋回室21と接続する面と反対側の面には、
パス室22と接続するためのアダプタプレート27が設けられる。アダプタプレート27とパス室22はネジ部品(不図示)で接続され、パス室22の上面に設けられた蓋を外すことでネジ部品による締結作業が可能である。また、アダプタプレート27は、ゲートバルブ26との接続面とパス室22との接続面の両面にシールリング28が設けられるシール溝27aを備える。シール溝27aが設けられたアダプタプレート27を介して、ゲートバルブ26とパス室22を接続することで、ゲートバルブ26とパス室22の接続部から空気が漏れることを防ぐ。基板が通る道を塞ぐようにディスク261を上昇させてゲートバルブ26を閉状態とし、各チャンバーを密封してからポンプにて真空引きすることで、各チャンバーを低真空状態、もしくは高真空状態に保つことができる。
The gate valve 26 has a disk 261 (valve body) and a body 262 (valve barrel), and by movement of the disk 261, opens and closes a passage through which the substrate passes from the inside of the swirl chamber 21 to the inside of the pass chamber 22. . On the surface of the gate valve 26 opposite to the surface connected to the swirl chamber 21,
An adapter plate 27 is provided for connecting with the pass chamber 22 . The adapter plate 27 and the pass chamber 22 are connected by screw parts (not shown), and by removing the cover provided on the upper surface of the pass chamber 22, fastening work by the screw parts is possible. The adapter plate 27 also has seal grooves 27 a in which seal rings 28 are provided on both the connection surface with the gate valve 26 and the connection surface with the pass chamber 22 . By connecting the gate valve 26 and the pass chamber 22 via the adapter plate 27 provided with the seal groove 27a, air leakage from the connecting portion between the gate valve 26 and the pass chamber 22 is prevented. The disc 261 is lifted so as to block the passage of the substrate, the gate valve 26 is closed, and each chamber is sealed and then evacuated by a pump to bring each chamber into a low-vacuum state or a high-vacuum state. can keep.

輸送状態の中継装置2は、海上輸送時などに水分等がチャンバー内に入り込まないように、各チャンバーを密閉してもよい。そこで、輸送状態において、旋回室21の両端に設けられたゲートバルブ26を閉状態とすることで、旋回室21は密閉状態となる。さらに、パス室22は両端にブランク材41を取付けて密閉される。ブランク材41には、厚み5~20mm程度のSUS製の金属板等が用いられる。密閉後に、旋回室21とパス室22との内部をそれぞれ減圧することにより、内部を真空状態にして輸送する。 Each chamber of the relay device 2 in the transportation state may be sealed so that moisture or the like does not enter the chamber during sea transportation. Therefore, in the transport state, the swirl chamber 21 is sealed by closing the gate valves 26 provided at both ends of the swirl chamber 21 . Further, the pass chamber 22 is sealed by attaching blanks 41 to both ends. A SUS metal plate or the like having a thickness of about 5 to 20 mm is used as the blank material 41 . After sealing, the insides of the swirling chamber 21 and the pass chamber 22 are decompressed to be transported in a vacuum state.

<接続部253>
図6~図9を参照して、台座251と可動台座252を接続する接続部253について説明する。以下、旋回室21に対して下流側に設けられたパス室22と接続する可動台座252(第2台座)や接続部253について図を用いて説明する。なお、旋回室21に対して上流側に設けられたパス室22と接続する可動台座252(第3台座)や接続部253(第3台座用接続部)は下流側と同様の構成であるため説明は省略する。
<Connecting portion 253>
The connecting portion 253 that connects the pedestal 251 and the movable pedestal 252 will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. The movable pedestal 252 (second pedestal) connected to the pass chamber 22 provided on the downstream side of the swirl chamber 21 and the connecting portion 253 will be described below with reference to the drawings. Note that the movable pedestal 252 (third pedestal) and connecting portion 253 (third pedestal connecting portion) connected to the pass chamber 22 provided on the upstream side with respect to the swirling chamber 21 have the same configurations as those on the downstream side. Description is omitted.

図6(a)は輸送状態の接続部253の構成を示す模式的平面図であり、図6(b)はその模式的正面図である。本実施例の接続部253は、台座251と接続する台座接続部材2531、パス室22の下面に接続されたピン部品38と係合する中間部材2532、及び可動台座252の回転軸部252bが挿通される軸クランプ部材2533の3種類の部材で構成される。台座接続部材2531は、台座251とネジ35で接続され、ゲートバルブ26のディスク261が移動する空間の脇を通るように長手方向(X方向)に延びる部材であり、中継装置2の幅方向両側にそれぞれ設けられる。中間部材2532は、中継装置2の幅方向(Y方向)に長い部材で、幅方向の両端で台座接続部材2531とネジ33、34により接続される。すなわち、台座251、台座接続部材2531及び中間部材2532で、ゲートバルブ26のボディ262と、ディスク261が移動する空間と、を囲むように接続部253は設けられている。さらに、中間部材2532には、パス室22に接続されたピン部品38が係合するピン穴2532aが設けられている。一対の軸クランプ部材2533は、中間部材2532の幅方向の両端とネジ32で接続する。さらに、軸クランプ部材2533は、回転軸支持穴2533aで可動台座252の回転軸部252bと係合して可動台座252を支持する。 FIG. 6(a) is a schematic plan view showing the configuration of the connecting portion 253 in the transportation state, and FIG. 6(b) is a schematic front view thereof. The connecting portion 253 of this embodiment includes a pedestal connecting member 2531 connected to the pedestal 251, an intermediate member 2532 engaged with the pin component 38 connected to the lower surface of the pass chamber 22, and a rotating shaft portion 252b of the movable pedestal 252. The shaft clamp member 2533 is composed of three types of members. The pedestal connection member 2531 is a member that is connected to the pedestal 251 by screws 35 and extends in the longitudinal direction (X direction) so as to pass by the side of the space in which the disc 261 of the gate valve 26 moves. , respectively. The intermediate member 2532 is a member elongated in the width direction (Y direction) of the relay device 2, and is connected to the pedestal connection member 2531 by screws 33 and 34 at both ends in the width direction. That is, the connecting portion 253 is provided so that the base 251, the base connecting member 2531 and the intermediate member 2532 surround the body 262 of the gate valve 26 and the space in which the disk 261 moves. Further, the intermediate member 2532 is provided with a pin hole 2532a with which the pin component 38 connected to the pass chamber 22 is engaged. A pair of axial clamp members 2533 are connected to both ends of the intermediate member 2532 in the width direction by screws 32 . Further, the shaft clamping member 2533 supports the movable pedestal 252 by engaging with the rotary shaft portion 252b of the movable pedestal 252 through the rotary shaft support hole 2533a.

図7(a)は設置状態の接続部253の詳細構成を示す模式的正面図であり、図7(b)は図7(a)のネジ部品等を非表示にした模式的正面図である。軸クランプ部材2533は、回転軸支持穴2533a、切り欠き2533b、クランプネジ孔2533c、貫通孔2533d(非ネジ孔)、及び貫通長孔2533eを有する。回転軸支持穴2533aには、可動台座252の回転軸部252bが挿通される。切り欠き2533bは、回転軸支持穴2533aから軸クランプ部材2533の端部まで延びる。クランプネジ孔2533cと貫通孔2533dは、同一の中心軸で切り欠き2533bの面に垂直に延びており、クランプネジ31が挿通される。クランプネジ孔2533cにクランプネジ31を取り付けて締結することで、軸クランプ部材2533が弾性変形して回転軸支持穴2533aで可動台座252の回転軸部252bを締め付ける。すなわち、クランプネジ31を緩め
ることで可動台座252は台座251に対して回転させることが可能となり、クランプネジ31を締め付けることで可動台座252は台座251に対する所定の回転位置で固定可能である。
FIG. 7(a) is a schematic front view showing the detailed configuration of the connecting portion 253 in an installed state, and FIG. 7(b) is a schematic front view with the screw parts and the like shown in FIG. 7(a) hidden. . The shaft clamping member 2533 has a rotating shaft support hole 2533a, a notch 2533b, a clamp screw hole 2533c, a through hole 2533d (non-screw hole), and an elongated through hole 2533e. The rotating shaft portion 252b of the movable base 252 is inserted through the rotating shaft support hole 2533a. The notch 2533b extends from the rotary shaft support hole 2533a to the end of the shaft clamp member 2533. As shown in FIG. The clamp screw hole 2533c and the through hole 2533d extend perpendicularly to the surface of the notch 2533b on the same central axis, and the clamp screw 31 is inserted therethrough. By attaching and tightening the clamp screw 31 to the clamp screw hole 2533c, the shaft clamp member 2533 is elastically deformed to clamp the rotary shaft portion 252b of the movable base 252 in the rotary shaft support hole 2533a. That is, by loosening the clamp screw 31, the movable base 252 can be rotated with respect to the base 251, and by tightening the clamp screw 31, the movable base 252 can be fixed at a predetermined rotational position with respect to the base 251.

貫通長孔2533eは、中間部材2532と接続するためのネジ32が挿通される孔であり、それぞれの軸クランプ部材2533に二つずつ設けられる。貫通長孔2533eは、可動台座252をアダプタプレート27に接続する際に、パス室22の旋回室21に対する長手方向位置を調整するために長手方向(X方向)に長い長孔形状である。貫通長孔2533eを二つ設けることで、可動台座252を強固に支持すると共に、ネジ32を緩めたときに軸クランプ部材2533が中間部材2532に対して回転することを防ぎ、装置の設置作業の作業性が向上する。可動台座252の位置を調整しながら、可動台座252をアダプタプレート27に接続して、中継装置2を設置状態にする作業の詳細については後述する。 The long through-holes 2533e are holes through which the screws 32 for connection with the intermediate member 2532 are inserted, and are provided in each shaft clamp member 2533 two by two. The elongated through hole 2533 e is elongated in the longitudinal direction (X direction) to adjust the longitudinal position of the pass chamber 22 with respect to the swirl chamber 21 when connecting the movable base 252 to the adapter plate 27 . By providing two long through-holes 2533e, the movable base 252 is firmly supported, and the shaft clamp member 2533 is prevented from rotating with respect to the intermediate member 2532 when the screw 32 is loosened, thereby facilitating installation work of the device. Workability is improved. The details of the work of connecting the movable base 252 to the adapter plate 27 and placing the relay device 2 in the installed state while adjusting the position of the movable base 252 will be described later.

台座接続部材2531と中間部材2532は、側面側に取付けられるネジ33と、下面側に取付けられるネジ34によって接続される。台座接続部材2531は、縦壁部2531aを有し、縦壁部2531aに設けられた貫通孔2531bにネジ33が挿通される。台座接続部材2531の下面側に取付けられるネジ34は、中間部材2532の下部に設けられたネジ穴に挿通される。また、パス室22に接続されたピン部品38は、中間部材2532のピン穴2532aと係合する。 The pedestal connection member 2531 and the intermediate member 2532 are connected by screws 33 attached to the side surface and screws 34 attached to the bottom surface. The base connecting member 2531 has a vertical wall portion 2531a, and the screw 33 is inserted through a through hole 2531b provided in the vertical wall portion 2531a. A screw 34 attached to the lower surface side of the base connecting member 2531 is inserted through a screw hole provided in the lower portion of the intermediate member 2532 . Also, the pin component 38 connected to the pass chamber 22 engages the pin hole 2532 a of the intermediate member 2532 .

図8(a)は接続部253の詳細構成を示す模式的下面図であり、図8(b)は図8(a)のネジ部品等を非表示にした模式的下面図である。また、図9は接続部253の詳細構成を示す詳細図である。台座接続部材2531は、側面側の縦壁部2531aに設けられた貫通孔2531bに挿通されるネジ33と下面側に設けられた貫通長孔2531cに挿通されるネジ34で中間部材2532と接続される。貫通長孔2531cは、可動台座252をアダプタプレート27に接続する際に、パス室22の旋回室21に対する幅方向位置を調整するために幅方向(Y方向)に長い長孔形状である。すなわち、軸クランプ部材2533の貫通長孔2533eと台座接続部材2531の貫通長孔2531cは、互いに直交する方向に長い。また、台座接続部材2531の縦壁部2531aと、縦壁部2531aに対向する中間部材2532の端部と、の間には、中間部材2532がパス室22と共に台座接続部材2531に対して幅方向に移動するための隙間が5~20mm程度設けられる。 FIG. 8(a) is a schematic bottom view showing the detailed configuration of the connecting portion 253, and FIG. 8(b) is a schematic bottom view with the screw parts and the like of FIG. 8(a) hidden. Further, FIG. 9 is a detailed diagram showing the detailed configuration of the connecting portion 253. As shown in FIG. The base connecting member 2531 is connected to the intermediate member 2532 by a screw 33 inserted through a through hole 2531b provided in the vertical wall portion 2531a on the side surface side and a screw 34 inserted through an elongated through hole 2531c provided on the lower surface side. be. The elongated through hole 2531c is elongated in the width direction (Y direction) in order to adjust the width direction position of the pass chamber 22 with respect to the swirl chamber 21 when connecting the movable base 252 to the adapter plate 27 . That is, the long through-hole 2533e of the shaft clamping member 2533 and the long through-hole 2531c of the base connecting member 2531 are long in directions perpendicular to each other. Between the vertical wall portion 2531a of the pedestal connection member 2531 and the end portion of the intermediate member 2532 facing the vertical wall portion 2531a, the intermediate member 2532 and the pass chamber 22 extend in the width direction with respect to the pedestal connection member 2531. A gap of about 5 to 20 mm is provided for moving to

なお、本実施例の接続部253は三種類の部材で構成されるとしたが、接続部253はより多くの複数の部材で構成されても良い。また、接続部253にはゲートバルブ26のディスク261が移動する空間を設けた構成であったが、ディスク261が上方に移動するゲートバルブ26を用いて、接続部253にはディスク261が移動する空間を設けずに構成する変形例も想定される。 Although the connecting portion 253 in this embodiment is composed of three types of members, the connecting portion 253 may be composed of a greater number of members. In addition, although the connection portion 253 is provided with a space in which the disk 261 of the gate valve 26 moves, the disk 261 moves to the connection portion 253 using the gate valve 26 in which the disk 261 moves upward. A modification in which no space is provided is also envisioned.

また、接続部に設けられる長孔についても、上述のような構成に限られるものではなく、例えば、接続部253と台座251を接続するためにネジが挿通される孔を長孔としても良い。 Also, the elongated holes provided in the connecting portion are not limited to the configuration described above.

<脚部材>
図10(a)は可動台座252に対して脚部材255が折り畳まれた状態を示す模式図であり、図10(b)は脚部材255が可動台座252を支持する状態を示す模式図である。可動台座252には、中継装置2が設置状態のときに、可動台座252を支持する脚部材255が軸クランプ部材256を介して接続される。また、可動台座252が台座251に対して回転する際に、脚部材255が地面と干渉して回転できない事態を防ぐため
に、脚部材255も可動台座252に対して回転可能に軸クランプ部材256に支持される。
<Leg member>
FIG. 10(a) is a schematic diagram showing a state in which the leg member 255 is folded with respect to the movable base 252, and FIG. 10(b) is a schematic diagram showing a state in which the leg member 255 supports the movable base 252. . A leg member 255 that supports the movable base 252 is connected to the movable base 252 via a shaft clamp member 256 when the relay device 2 is in the installed state. In order to prevent the leg member 255 from interfering with the ground and being unable to rotate when the movable base 252 rotates with respect to the base 251, the leg member 255 is also rotatably attached to the shaft clamp member 256 with respect to the movable base 252. Supported.

軸クランプ部材256は、回転軸支持穴、切り欠き、クランプネジ孔、貫通孔(非ネジ孔)を有し、ネジ36で可動台座252に接続される。回転軸支持穴は、脚部材255の回転軸部255aと係合する。切り欠きは、回転軸支持穴から軸クランプ部材256の端部まで延びる。クランプネジ孔と貫通孔は、同一の中心軸で切り欠きの面に垂直に延びており、クランプネジが挿通される。クランプネジ孔にクランプネジ37を取り付けて締結することで、軸クランプ部材256が弾性変形して回転軸支持穴で脚部材255の回転軸部255aを締め付ける。すなわち、クランプネジ37を緩めることで脚部材255は可動台座252に対して回転させることが可能となり、クランプネジ37を締め付けることで脚部材255は可動台座252に対して位置が固定される。上記のような構成とすることで、輸送状態においては脚部材255が可動台座252に対して折り畳まれた状態で固定され、脚部材255が支柱構造254と干渉することもない。 The shaft clamping member 256 has a rotating shaft support hole, a notch, a clamping screw hole, and a through hole (non-threaded hole), and is connected to the movable base 252 with screws 36 . The rotary shaft support hole engages with the rotary shaft portion 255 a of the leg member 255 . The notch extends from the shaft support hole to the end of shaft clamp member 256 . The clamp screw hole and the through hole extend perpendicularly to the notch plane on the same central axis, and the clamp screw is inserted therethrough. By attaching and tightening the clamp screw 37 to the clamp screw hole, the shaft clamp member 256 is elastically deformed to clamp the rotary shaft portion 255a of the leg member 255 in the rotary shaft support hole. That is, by loosening the clamp screw 37 , the leg member 255 can be rotated with respect to the movable base 252 , and by tightening the clamp screw 37 , the position of the leg member 255 is fixed with respect to the movable base 252 . With the configuration as described above, the leg member 255 is fixed to the movable base 252 in a folded state during transportation, and the leg member 255 does not interfere with the support structure 254 .

なお、本実施例の中継装置2は、輸送状態においても脚部材255が可動台座252に接続される構成としたが、脚部材255を取り外して輸送することを前提とした回転機能を有さない構成としても良い。また、中継装置2が屈曲したときに脚部材255が支柱構造254と干渉しないために、脚部材255の長さを伸縮可能な構造としても良い。さらに、脚部材の本数を増やしてより強固に支持する構成なども変形例として当然想定しうる。 Although the relay device 2 of the present embodiment is configured such that the leg member 255 is connected to the movable base 252 even in the transportation state, it does not have a rotation function assuming that the leg member 255 is detached for transportation. It may be configured. Further, in order to prevent the leg members 255 from interfering with the support structure 254 when the relay device 2 is bent, the length of the leg members 255 may be made extendable. Furthermore, it is naturally possible to assume a configuration in which the number of leg members is increased to provide stronger support, or the like, as a modified example.

<中継装置2の設置作業>
輸送状態で工場等に搬入された中継装置2を設置状態へと組み立てる方法について説明する。まず、中継装置2をクラスタ装置1と同じパスラインの高さにして接続するために、支柱構造254に設けられたレベルアジャスタ2541で高さ方向の位置調整が行われる。続いて、可動台座252の固定面252aが台座251の固定面251aと略平行となるように、軸クランプ部材2533の締結を緩めて可動台座252を回転させる。このとき、併せて軸クランプ部材256の締結も緩め、可動台座252とパス室22を支持できるように脚部材255を回転させる。そして、可動台座252の姿勢を固定して下方からパス室22を支持できるように脚部材255のレベルアジャスタ2551を用いて調整する。こうして、パス室22は可動台座252を介して接続部253と脚部材255に支持される。
<Installation Work of Relay Device 2>
A method for assembling the relay device 2 brought into a factory or the like in a transported state into an installed state will be described. First, in order to connect the relay device 2 with the same pass line height as the cluster device 1, position adjustment in the height direction is performed by the level adjuster 2541 provided on the support structure 254 . Subsequently, the fastening of the shaft clamp member 2533 is loosened and the movable pedestal 252 is rotated so that the fixed surface 252a of the movable pedestal 252 is substantially parallel to the fixed surface 251a of the pedestal 251 . At this time, the fastening of the shaft clamp member 256 is also loosened, and the leg member 255 is rotated so that the movable base 252 and the pass chamber 22 can be supported. Then, the level adjuster 2551 of the leg member 255 is used to adjust the position of the movable base 252 so that the pass chamber 22 can be supported from below. Thus, the pass chamber 22 is supported by the connecting portion 253 and the leg member 255 via the movable base 252 .

次に、パス室22と旋回室21を接続するため、パス室22の旋回室21に対する位置の微調整を行う。パス室22は、アダプタプレート27にネジ部品で接続されるため、ネジ締結用の孔位置が互いの部品で合うように各種方向における位置調整が必要となる。パス室22は、可動台座252の底部から挿通されるネジ部品により可動台座252に固定されており、パス室22の旋回室21に対する高さ方向の位置は、パス室22と可動台座252の間にシムテープを挟むことで微調整が可能である。さらに、長手方向(X方向)に長い貫通長孔2533eと幅方向(Y方向)に長い貫通長孔2531cによって、パス室22の旋回室21に対する水平方向位置の微調整が可能である。以上の構成により、複数のチャンバーを備える装置を一体的に小スペースで輸送することが可能であり、かつ輸送後はパス室22の旋回室21に対する位置を微調整して簡易的に接続して装置を組み立てることが可能である。 Next, in order to connect the pass chamber 22 and the swirl chamber 21, the position of the pass chamber 22 with respect to the swirl chamber 21 is finely adjusted. Since the pass chamber 22 is connected to the adapter plate 27 by screw parts, it is necessary to adjust the positions in various directions so that the positions of the holes for screwing are aligned between the parts. The pass chamber 22 is fixed to the movable pedestal 252 by screw parts inserted from the bottom of the movable pedestal 252 . Fine adjustment is possible by inserting shim tape in between. Furthermore, the horizontal position of the pass chamber 22 with respect to the swirl chamber 21 can be finely adjusted by the long through hole 2533e that is long in the longitudinal direction (X direction) and the long through hole 2531c that is long in the width direction (Y direction). With the above configuration, it is possible to transport an apparatus including a plurality of chambers integrally in a small space, and after transportation, the position of the pass chamber 22 with respect to the swirl chamber 21 can be finely adjusted and easily connected. It is possible to assemble the device.

なお、本発明の構成は上述の構成に限られたものではなく、種々の変更が可能である。例えば、中継装置2にパス室22の代わりにバッファー室23が設けられている構成や、旋回室21の代わりにクラスタ装置1の搬送室13の両端に接続部253を用いてパス室22を設ける構成等が考えられる。 The configuration of the present invention is not limited to the configuration described above, and various modifications are possible. For example, the relay device 2 is provided with a buffer chamber 23 instead of the pass chamber 22, or the transfer chamber 13 of the cluster device 1 is provided with the pass chambers 22 instead of the swirl chamber 21 using the connecting portions 253 at both ends. configuration, etc. can be considered.

その他の変形例として、ピン部品38の代わりにネジ等を用いて、パス室22と接続部253を接続する構成も考えられる。図11は、ネジ39を用いた変形例の設置状態の接続部253の詳細構成を示す模式的正面図である。本変形例においては、ネジ39が台座接続部材2531と中間部材2532に設けられた貫通孔を挿通して、パス室22の下面に設けられたネジ穴に挿通することで、パス室22と接続部253が接続される。このような構成とすることで、パス室22と接続部253が互いに近づく方向に締結力が働くため、単にピンを穴に係合させる場合と比較してより強固に接続することができる。また、輸送状態においては、ネジ39はパス室22の下面に取付けた状態として、台座接続部材2531と中間部材2532をボルトとナットなどの別部材で接続することで、ネジ穴や貫通孔への異物混入を防げる。なお、パス室22と中間部材2532の接続、及び中間部材2532と台座接続部材2531の接続に使用するネジと穴をそれぞれ個別に設けて接続する構成とすることも当然想定される。 As another modified example, a configuration in which a screw or the like is used instead of the pin component 38 to connect the pass chamber 22 and the connection portion 253 is also conceivable. FIG. 11 is a schematic front view showing a detailed configuration of the connecting portion 253 in a modified installation state using the screws 39. As shown in FIG. In this modified example, the screws 39 are inserted through the through holes provided in the pedestal connection member 2531 and the intermediate member 2532 and then through the screw holes provided on the lower surface of the pass chamber 22 to connect with the pass chamber 22 . 253 is connected. With such a configuration, a fastening force acts in a direction in which the path chamber 22 and the connecting portion 253 approach each other, so that they can be connected more firmly than when the pin is simply engaged with the hole. In the transportation state, the screws 39 are attached to the lower surface of the pass chamber 22, and the pedestal connection member 2531 and the intermediate member 2532 are connected by separate members such as bolts and nuts, thereby making it possible to connect the screw holes and through holes. Prevents contamination by foreign matter. It is naturally assumed that the pass chamber 22 and the intermediate member 2532 and the intermediate member 2532 and the pedestal connection member 2531 are connected by separately providing screws and holes.

<電子デバイスの製造方法>
次に、本実施例に係る真空装置を用いた電子デバイスの製造方法の一例を説明する。以下、電子デバイスの例として有機EL表示装置の構成を示し、有機EL表示装置の製造方法を例示する。
<Method for manufacturing electronic device>
Next, an example of a method for manufacturing an electronic device using the vacuum apparatus according to this embodiment will be described. Hereinafter, the configuration of an organic EL display device will be shown as an example of an electronic device, and a method for manufacturing the organic EL display device will be exemplified.

まず、製造する有機EL表示装置について説明する。図12(a)は有機EL表示装置50の全体図、図12(b)は1画素の断面構造を表している。 First, the organic EL display device to be manufactured will be described. FIG. 12(a) shows an overall view of the organic EL display device 50, and FIG. 12(b) shows a cross-sectional structure of one pixel.

図12(a)に示すように、有機EL表示装置50の表示領域501には、発光素子を複数備える画素502がマトリクス状に複数配置されている。詳細は後で説明するが、発光素子のそれぞれは、一対の電極に挟まれた有機層を備えた構造を有している。なお、ここでいう画素とは、表示領域501において所望の色の表示を可能とする最小単位を指している。本実施例に係る有機EL表示装置の場合、互いに異なる発光を示す第1発光素子502R、第2発光素子502G、第3発光素子502Bの組み合わせにより画素502が構成されている。画素502は、赤色発光素子と緑色発光素子と青色発光素子の組み合わせで構成されることが多いが、黄色発光素子とシアン発光素子と白色発光素子の組み合わせでもよく、少なくとも1色以上であれば特に制限されるものではない。 As shown in FIG. 12A, in a display region 501 of an organic EL display device 50, a plurality of pixels 502 each having a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix. Although details will be described later, each of the light emitting elements has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. It should be noted that the pixel here refers to a minimum unit capable of displaying a desired color in the display area 501 . In the case of the organic EL display device according to this embodiment, a pixel 502 is configured by a combination of a first light emitting element 502R, a second light emitting element 502G, and a third light emitting element 502B that emit light different from each other. The pixel 502 is often composed of a combination of a red light-emitting element, a green light-emitting element, and a blue light-emitting element, but may be a combination of a yellow light-emitting element, a cyan light-emitting element, and a white light-emitting element. It is not limited.

図12(b)は、図12(a)のS-S線における部分断面模式図である。画素502は、複数の発光素子からなり、各発光素子は、基板503上に、第1電極(陽極)504と、正孔輸送層505と、発光層506R、506G、506Bのいずれかと、電子輸送層507と、第2電極(陰極)508と、を有している。これらのうち、正孔輸送層505、発光層506R、506G、506B、電子輸送層507が有機層に当たる。また、本実施例では、発光層506Rは赤色を発する有機EL層、発光層506Gは緑色を発する有機EL層、発光層506Bは青色を発する有機EL層である。発光層506R、506G、506Bは、それぞれ赤色、緑色、青色を発する発光素子(有機EL素子と記述する場合もある)に対応するパターンに形成されている。 FIG. 12(b) is a schematic partial cross-sectional view taken along line SS of FIG. 12(a). The pixel 502 is composed of a plurality of light-emitting elements, and each light-emitting element includes a first electrode (anode) 504, a hole-transporting layer 505, a light-emitting layer 506R, 506G, or 506B, and an electron-transporting layer on a substrate 503. It has a layer 507 and a second electrode (cathode) 508 . Among these layers, the hole transport layer 505, the light emitting layers 506R, 506G and 506B, and the electron transport layer 507 correspond to organic layers. In this embodiment, the light-emitting layer 506R is an organic EL layer that emits red, the light-emitting layer 506G is an organic EL layer that emits green, and the light-emitting layer 506B is an organic EL layer that emits blue. The light-emitting layers 506R, 506G, and 506B are formed in patterns corresponding to light-emitting elements (also referred to as organic EL elements) that emit red, green, and blue, respectively.

また、第1電極504は、発光素子毎に分離して形成されている。正孔輸送層505と電子輸送層507と第2電極508は、複数の発光素子502R、502G、502Bで共通に形成されていてもよいし、発光素子毎に形成されていてもよい。なお、第1電極504と第2電極508とが異物によってショートするのを防ぐために、第1電極504間に絶縁層509が設けられている。さらに、有機EL層は水分や酸素によって劣化するため、水分や酸素から有機EL素子を保護するための保護層510が設けられている。 Also, the first electrode 504 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 505, the electron transport layer 507, and the second electrode 508 may be formed in common for the plurality of light emitting elements 502R, 502G, and 502B, or may be formed for each light emitting element. An insulating layer 509 is provided between the first electrodes 504 to prevent short-circuiting between the first electrode 504 and the second electrode 508 due to foreign matter. Furthermore, since the organic EL layer is deteriorated by moisture and oxygen, a protective layer 510 is provided to protect the organic EL element from moisture and oxygen.

図12(b)では正孔輸送層505や電子輸送層507は一つの層で示されているが、
有機EL表示素子の構造によっては、正孔ブロック層や電子ブロック層を備える複数の層で形成されてもよい。また、第1電極504と正孔輸送層505との間には第1電極504から正孔輸送層505への正孔の注入が円滑に行われるようにすることのできるエネルギーバンド構造を有する正孔注入層を形成することもできる。同様に、第2電極508と電子輸送層507の間にも電子注入層を形成することもできる。
Although the hole transport layer 505 and the electron transport layer 507 are shown as one layer in FIG.
Depending on the structure of the organic EL display element, it may be formed of a plurality of layers including a hole blocking layer and an electron blocking layer. In addition, a positive electrode having an energy band structure capable of smoothly injecting holes from the first electrode 504 to the hole transport layer 505 is provided between the first electrode 504 and the hole transport layer 505 . A hole injection layer can also be formed. Similarly, an electron injection layer can also be formed between the second electrode 508 and the electron transport layer 507 .

次に、有機EL表示装置の製造方法の例について具体的に説明する。 Next, an example of a method for manufacturing an organic EL display device will be specifically described.

まず、有機EL表示装置を駆動するための回路(不図示)及び第1電極504が形成された基板(マザーガラス)503を準備する。 First, a substrate (mother glass) 503 on which a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and a first electrode 504 are formed is prepared.

第1電極504が形成された基板503の上にアクリル樹脂をスピンコートで形成し、アクリル樹脂をリソグラフィ法により、第1電極504が形成された部分に開口が形成されるようにパターニングし絶縁層509を形成する。この開口部が、発光素子が実際に発光する発光領域に相当する。 An acrylic resin is formed by spin coating on the substrate 503 on which the first electrode 504 is formed, and the acrylic resin is patterned by lithography so that an opening is formed in the portion where the first electrode 504 is formed. 509 is formed. This opening corresponds to a light emitting region where the light emitting element actually emits light.

絶縁層509がパターニングされた基板503を粘着部材が配置された基板キャリアに載置する。粘着部材によって、基板503は保持される。第1の有機材料成膜装置に搬入し、反転後、正孔輸送層505を、表示領域の第1電極504の上に共通する層として成膜する。正孔輸送層505は真空蒸着により成膜される。実際には正孔輸送層505は表示領域501よりも大きなサイズに形成されるため、高精細なマスクは不要である。 A substrate 503 having an insulating layer 509 patterned thereon is placed on a substrate carrier on which an adhesive member is arranged. The substrate 503 is held by the adhesive member. It is carried into a first organic material deposition apparatus, and after reversal, a hole transport layer 505 is deposited as a common layer on the first electrodes 504 in the display area. The hole transport layer 505 is deposited by vacuum deposition. Since the hole transport layer 505 is actually formed to have a size larger than that of the display region 501, a high-definition mask is not required.

次に、正孔輸送層505までが形成された基板503を第2の有機材料成膜装置に搬入する。基板とマスクとのアライメントを行い、基板をマスクの上に載置し、基板503の赤色を発する素子を配置する部分に、赤色を発する発光層506Rを成膜する。 Next, the substrate 503 formed with up to the hole transport layer 505 is carried into a second organic material deposition apparatus. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and a light-emitting layer 506R emitting red is formed on the portion of the substrate 503 where the element emitting red is to be arranged.

発光層506Rの成膜と同様に、第3の有機材料成膜装置により緑色を発する発光層506Gを成膜し、さらに第4の有機材料成膜装置により青色を発する発光層506Bを成膜する。発光層506R、506G、506Bの成膜が完了した後、第5の成膜装置により表示領域501の全体に電子輸送層507を成膜する。電子輸送層507は、3色の発光層506R、506G、506Bに共通の層として形成される。 In the same manner as the formation of the light-emitting layer 506R, a light-emitting layer 506G emitting green light is formed using the third organic material film-forming apparatus, and a light-emitting layer 506B emitting blue light is formed using the fourth organic material film-forming apparatus. . After the formation of the light-emitting layers 506R, 506G, and 506B is completed, the electron transport layer 507 is formed over the entire display area 501 by the fifth film forming apparatus. The electron transport layer 507 is formed as a layer common to the three color light-emitting layers 506R, 506G, and 506B.

電子輸送層507まで形成された基板を金属性蒸着材料成膜装置で移動させて第2電極508を成膜する。 The substrate formed up to the electron transport layer 507 is moved by a metallic vapor deposition material film forming apparatus to form the second electrode 508 .

その後プラズマCVD装置に移動して保護層510を成膜して、基板503への成膜工程を完了する。反転後、上述の実施形態あるいは実施例で説明したように粘着部材を基板503から剥離することで、基板キャリアから基板503を分離する。その後、裁断を経て有機EL表示装置50が完成する。 After that, the substrate 503 is moved to a plasma CVD apparatus to form a protective layer 510, thus completing the film forming process on the substrate 503. FIG. After reversing, the substrate 503 is separated from the substrate carrier by peeling off the adhesive member from the substrate 503 as described in the above embodiments or examples. After that, the organic EL display device 50 is completed through cutting.

絶縁層509がパターニングされた基板503を成膜装置に搬入してから保護層510の成膜が完了するまでは、水分や酸素を含む雰囲気にさらしてしまうと、有機EL材料からなる発光層が水分や酸素によって劣化してしまうおそれがある。従って、本実施例において、成膜装置間の基板の搬入搬出は、真空雰囲気又は不活性ガス雰囲気の下で行われる。 If the substrate 503 on which the insulating layer 509 is patterned is carried into the deposition apparatus and is exposed to an atmosphere containing moisture and oxygen until the deposition of the protective layer 510 is completed, the light-emitting layer made of the organic EL material is damaged. It may deteriorate due to moisture and oxygen. Therefore, in this embodiment, the substrate is carried in and out between the film forming apparatuses under a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere.

旋回室(第1チャンバー)…21、パス室(第2チャンバー)…22、支持ユニット…25、台座(第1台座)…251、固定面(第1固定面)…251a、可動台座(第2台座)…252、固定面(第2固定面)…251b、接続部…253 Turning chamber (first chamber) 21, pass chamber (second chamber) 22, support unit 25, pedestal (first pedestal) 251, fixed surface (first fixed surface) 251a, movable pedestal (second pedestal)...252, fixed surface (second fixed surface)...251b, connection part...253

Claims (15)

第1チャンバーと、
前記第1チャンバーに連結される第2チャンバーと、
前記第1チャンバーと前記第2チャンバーを支持する支持ユニットと、
を備える真空装置であって、
前記支持ユニットは、前記第1チャンバーの底面が固定される第1固定面を有する第1台座と、前記第2チャンバーの底面が固定される第2固定面を有する第2台座と、前記第1台座と前記第2台座を接続する接続部と、を備え、
前記支持ユニットは、前記接続部により前記第1固定面に沿った面と前記第2固定面に沿った面とのなす角の角度が変化するように屈曲することを特徴とする真空装置。
a first chamber;
a second chamber connected to the first chamber;
a support unit that supports the first chamber and the second chamber;
A vacuum apparatus comprising
The support unit includes a first pedestal having a first fixing surface to which the bottom surface of the first chamber is fixed, a second pedestal having a second fixing surface to which the bottom surface of the second chamber is fixed, and the first a connecting portion that connects the pedestal and the second pedestal,
The vacuum device, wherein the support unit is bent by the connecting portion such that an angle formed by a surface along the first fixing surface and a surface along the second fixing surface is changed.
前記第1チャンバーと前記第2チャンバーの間に設けられ、第1チャンバーの内部から第2チャンバーの内部に至る基板が通過するための通路を開閉するゲートバルブをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の真空装置。 3. The apparatus further comprises a gate valve provided between the first chamber and the second chamber for opening and closing a passage through which the substrate passes from the inside of the first chamber to the inside of the second chamber. 1. The vacuum device according to 1. 前記支持ユニットの前記接続部には、前記ゲートバルブの弁体が移動するための空間が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の真空装置。 3. The vacuum apparatus according to claim 2, wherein the connecting portion of the support unit is provided with a space for movement of the valve body of the gate valve. 前記接続部は、ネジ部品の締結により互いに接続される複数の部材で構成され、
前記第1台座は、ネジ部品の締結により前記接続部と接続され、
前記複数の部材を互いに接続するための前記ネジ部品の軸部が挿通される貫通孔と、前記接続部と前記第1台座を接続するための前記ネジ部品の軸部が挿通される貫通孔のうち少なくとも一つは、前記第1チャンバーと前記第2チャンバーの間で基板が移動する移動方向に長い長孔であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の真空装置。
The connecting portion is composed of a plurality of members that are connected to each other by fastening screw parts,
The first pedestal is connected to the connecting portion by fastening a screw part,
a through hole through which the shaft portion of the screw component for connecting the plurality of members is inserted; and a through hole through which the shaft portion of the screw component for connecting the connecting portion and the first pedestal is inserted. 4. The vacuum apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the holes is an elongated hole elongated in the direction in which the substrate moves between the first chamber and the second chamber. .
前記複数の部材を互いに接続するための前記ネジ部品の軸部が挿通される貫通孔と、前記接続部と前記第1台座を接続するための前記ネジ部品の軸部が挿通される貫通孔のうち少なくとも一つは、前記移動方向と直交する方向に長い長孔であることを特徴とする請求項4に記載の真空装置。 a through hole through which the shaft portion of the screw component for connecting the plurality of members is inserted; and a through hole through which the shaft portion of the screw component for connecting the connecting portion and the first pedestal is inserted. 5. The vacuum apparatus according to claim 4, wherein at least one of the holes is an elongated hole extending in a direction perpendicular to the moving direction. 前記支持ユニットは、前記第1台座と接続し、前記第1台座を下方から支持する支柱をさらに備えることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の真空装置。 The vacuum apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the support unit further comprises a column connected to the first pedestal and supporting the first pedestal from below. 前記第2台座は、前記第1固定面に平行な方向に延びる回転軸部を備え、前記接続部に回転可能に支持され、
前記接続部は、所定の回転位置で前記回転軸部を締め付けて、前記第1台座に対する前記第2台座の位置を固定可能な軸クランプ部材を備えることを特徴とする請求項6に記載の真空装置。
The second pedestal has a rotating shaft portion extending in a direction parallel to the first fixing surface, and is rotatably supported by the connecting portion,
7. The vacuum according to claim 6, wherein the connecting portion includes a shaft clamping member capable of clamping the rotating shaft portion at a predetermined rotational position to fix the position of the second pedestal with respect to the first pedestal. Device.
前記支持ユニットは、前記第2固定面の前記第1固定面に対する角度が略直角となるように屈曲可能であり、
前記回転軸部から前記支柱の下方側の端部までの前記第1固定面と直交する方向の距離は、前記回転軸部から前記第2台座の前記接続部から遠い側の端部までの距離より大きいことを特徴とする請求項7に記載の真空装置。
The support unit is bendable such that the angle of the second fixing surface with respect to the first fixing surface is substantially a right angle,
The distance in the direction orthogonal to the first fixing surface from the rotating shaft portion to the lower end of the support column is the distance from the rotating shaft portion to the end of the second pedestal farther from the connecting portion. 8. Vacuum device according to claim 7, characterized in that it is larger.
前記支持ユニットは、前記第2台座を下方から支持する脚部材と、前記第2台座と前記脚部材を接続する脚接続部材をさらに備え、
前記脚部材は、回転可能に前記脚接続部材に支持されることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の真空装置。
The support unit further includes a leg member that supports the second pedestal from below, and a leg connection member that connects the second pedestal and the leg member,
The vacuum apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the leg member is rotatably supported by the leg connection member.
前記第1固定面と前記第2固定面とが平行のときに、前記脚部材は前記第2固定面に沿った面に垂直になり、
前記第1固定面と前記第2固定面とが平行ではないときに、前記脚部材は前記第2固定面に沿った方向に位置することを特徴とする請求項9に記載の真空装置。
when the first fixing surface and the second fixing surface are parallel, the leg member is perpendicular to a plane along the second fixing surface;
10. The vacuum device according to claim 9, wherein the leg member is positioned along the second fixing surface when the first fixing surface and the second fixing surface are not parallel.
前記第1チャンバーは、基板を搬送するロボットハンドを備える旋回室であることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の真空装置。 The vacuum apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the first chamber is a swirl chamber equipped with a robot hand for transporting the substrate. 前記第2チャンバーは、前記第1チャンバーに対して前記基板の搬送方向の下流側に位置し、前記基板が載置されるステージを備えるパス室であって、
前記ステージは、前記基板の載置面に平行な第1方向への移動、前記第1方向と直交する前記基板の載置面に平行な第2方向への移動、前記第1方向と前記第2方向と直交する第3方向を回転軸とした回転、のうち少なくとも一つの駆動が可能であることを特徴とする請求項11に記載の真空装置。
The second chamber is a pass chamber located downstream of the first chamber in the direction in which the substrate is conveyed and provided with a stage on which the substrate is placed,
The stage moves in a first direction parallel to the mounting surface of the substrate, moves in a second direction parallel to the mounting surface of the substrate orthogonal to the first direction, and moves in the first direction and the first direction. 12. The vacuum apparatus according to claim 11, wherein at least one drive of rotation about a rotation axis in a third direction orthogonal to the two directions is possible.
前記第1チャンバーに対して前記基板の搬送方向の上流側に連結される第3チャンバーをさらに備え、
前記支持ユニットは、前記第3チャンバーが固定される第3固定面を有する第3台座と、前記第1台座と前記第3台座を接続する第3台座用接続部と、を備え、
前記支持ユニットは、前記第3台座用接続部により前記第1固定面に沿った面と前記第3固定面に沿った面とのなす角の角度が変化するように屈曲することを特徴とする請求項12に記載の真空装置。
further comprising a third chamber connected to the upstream side in the direction of transport of the substrate with respect to the first chamber;
The support unit includes a third pedestal having a third fixing surface to which the third chamber is fixed, and a third pedestal connecting portion that connects the first pedestal and the third pedestal,
The support unit is bent by the connecting portion for the third pedestal such that an angle between a surface along the first fixing surface and a surface along the third fixing surface changes. 13. Vacuum apparatus according to claim 12.
前記第3チャンバーは、前記基板が載置される固定ステージを備えるパス室であることを特徴とする請求項13に記載の真空装置。 14. The vacuum apparatus according to claim 13, wherein the third chamber is a pass chamber having a fixed stage on which the substrate is placed. 基板に成膜を行う成膜室を備えた複数のクラスタ装置と、
隣り合う前記クラスタ装置の間にそれぞれ設けられ、前記基板の搬送方向の上流側から下流側の前記クラスタ装置に前記基板を搬送する中継装置と、
を有する電子デバイスの製造装置であって、
前記中継装置は、請求項1~14のいずれか1項に記載の真空装置を含むことを特徴とする電子デバイスの製造装置。
a plurality of cluster apparatuses each having a film forming chamber for forming a film on a substrate;
a relay device provided between the adjacent cluster devices for transporting the substrate from the upstream side in the substrate transport direction to the downstream cluster device;
An electronic device manufacturing apparatus having
An electronic device manufacturing apparatus, wherein the relay device includes the vacuum device according to any one of claims 1 to 14.
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