JP2023029414A - バッテリ充電システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のバッテリ充電サイクル及びシステムに関連する問題点を軽減する。【解決手段】バッテリの充電方法であって、バッテリに充電電流を供給するステップと、充電中にバッテリの特性を実質的に継続して特定するステップと、特定されたバッテリの特性に依存して充電電流の特性を変化させるステップとを含む方法。【選択図】図１ａ

Description

本発明の実施形態は、バッテリの充電において使用される方法及びシステムに関する。

従来、（リチウムイオンバッテリなどの）バッテリを再充電するための基本的なバッテリ充電システムは、充電式バッテリの端子に定電力又はパルス電力を付与することができる。通常、リチウムイオンバッテリの充電サイクルは、バッテリ充電システムが第１の充電サイクル期間中に実質的に一定の電流をバッテリに供給するように制御される初期定電流動作を含むことができる。従来のバッテリ充電システムは、バッテリの端子間電圧が所定のレベルに達すると、通常はこの第２の充電サイクル期間中にこれらの端子間に定電圧又は定電力をもたらすように制御される（すなわち、定電圧充電サイクル動作）。最後に、バッテリが実質的にフル充電されると充電サイクルを終了し、或いはメンテナンス動作又はスタンバイ動作を維持して、自己放電を補償するために時々バッテリに電力を供給することができる。

ほとんどの従来の充電器は、バッテリがフル充電の６０％～８０％になると、定電流充電サイクル動作から定電圧充電サイクル動作又は定電力充電サイクル動作に切り替わる。

特定の理論に縛られることを望むわけではないが、再充電中のバッテリの正極から同じバッテリの負極に移動するイオンは、正極に面した負極の境界又はその付近における（すなわち、固体電解質界面（ｓｏｌｉｄ－ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｅ ｉｎｔｅｒｐｈａｓｅ：ＳＥＩ）層における）インターカレーション（挿入）の前にパイルアップ（蓄積）しやすいと考えられている。このパイルアップは、負極におけるイオンのインターカレーションを減速させると考えられ、バッテリの電気抵抗を高める。

また、従来の充電では、一般にＳＥＩ層が成長（すなわち、肥厚）して、最終的に複数回の充電サイクル後に十分に厚くなると、バッテリの充電容量の低下、ひいてはバッテリの故障を引き起こすようになる。

従来のバッテリ充電システムは、従来の充電サイクルに必要な定電圧動作又は定電力動作と定電流動作とを実現するために比較的複雑な電子回路を使用し、力率補正を行うためにさらなる電子回路を必要とする。これらの複雑な電子回路は、数多くの比較的高価な部品を使用する。

従って、従来のバッテリ充電サイクル及びシステムに関連する１又は２以上の問題点を軽減することが望ましい。

従って、本発明の１つの態様は、バッテリの充電方法であって、バッテリに充電電流を供給するステップと、充電中にバッテリの特性を実質的に継続して特定するステップと、特定されたバッテリの特性に依存して充電電流の特性を変化させるステップと、を含む方法を提供する。バッテリ特性を実質的に継続して測定することにより、バッテリに供給される充電電流を、さらに最適なバッテリ充電電流を供給するように実質的にリアルタイムで変化させて、バッテリ充電時間の安全な最小化を可能にする。一般的には、複数のバッテリ特性を特定して、必要な充電電流特性を特定するのに役立つことができる、バッテリ状態に関する情報を提供することができる。任意に、充電電流は、振動するＤＣ波形を有する。任意に、充電電流は、パルス状のＤＣ波形を有する。このような時変ＤＣ充電電流を使用すると、充電プロセスを中断することなくバッテリの内部インピーダンスなどの特性をさらに容易に測定することができる。効率性のために、波形の少なくとも一部は、実質的に整流された正弦波の形を有する。任意に、波形の少なくとも一部は、実質的に二乗正弦波の形を有する。これらの波形は、力率の高い有利なバッテリ充電をもたらす一方で単純に生成することができる。任意に、この波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する。約０アンペアの最小値を有する波形を有することにより、バッテリ特性に対する帯電及び／又は内部電位上昇の影響を抑えることができる。任意に、特定される特性は電流波形から特定される。電流波形は比較的測定が容易であり、さらなるバッテリ特性を特定するために使用することができる。任意に、特定される特性は、少なくとも波形の周波数において特定される。少なくとも波形の周波数で特性を特定することにより、実質的に継続したバッテリ特性のモニタリングが行われ、波形サイクル当たり最低１回特性が特定される。これにより、バッテリのあらゆる過負荷を防ぐために充電電流を頻繁に又は実質的に継続して更新することができる。任意に、特定される特性は、波形の上昇部分の間に特定される。正確さのために、特定される特性は、波形の最小値から開始する測定から特定される。波形の最小値は、測定にとって有利な開始点をもたらして、測定される特性の変化を大きくし、従ってわずかな誤差を低減することができる。任意に、特定される特性は、波形の下降部分の間に特定される。波形の上昇部分に加えて波形の下降部分の間に特性を測定すると、異なる開始点から特性を特定することができ、誤差の検出又は低減に役立つことができる。任意に、この波形は、電圧源の周波数の約整数倍の周波数で供給される。商用電圧源の整数倍で波形を供給すると、力率が高くなって充電効率を高めることができる。任意に、波形は、商用電圧源の周波数の約２倍の周波数で供給され、これによってさらに効率的な充電をもたらすことができる。任意に、波形は、商用電圧源の周波数に固定される。商用電圧源の周波数に固定された波形を提供するということは、電流波形の最小値とゼロの電圧波形とが実質的に同時に発生し、これによってさらに高い力率を提供できることを意味する。任意に、特定されるバッテリの特性は、バッテリの内部インピーダンスを含む。この内部インピーダンスを用いてバッテリの状態を示すことができる。任意に、バッテリの内部インピーダンスは、バッテリにおける測定された電流の変化及び測定された電圧の変化から特定される。これにより、内部インピーダンスを間接的に測定できるようになる。任意に、特定されるバッテリの特性は、セルの内部インピーダンスを含む。任意に、特定されるバッテリの特性は、最大セルインピーダンスを含む。バッテリが複数のセルを含む場合、セルインピーダンスはセル毎に異なり得る。最もインピーダンスの高いセルは、安全な充電電流の限界を決定する。任意に、特定されるバッテリの特性はバッテリ温度を含む。任意に、特定されるバッテリの特性はセル温度を含む。バッテリ及び／又はセルの温度は、例えば現在使用している充電電流が安全であるかどうかなどの、バッテリ及び／又はセルの状態に関する情報を示すことができる。任意に、様々な特性は、電流平均値、電流最大値、電流振幅、デューティサイクル及び／又は充電モードを含む。これらの電流の特性を変化させると、バッテリに供給される電力が変化して、バッテリを安全限度内に維持しながらバッテリの充電時間を最小化することができる。任意に、方法は、バッテリが充電していた時間を測定することによってバッテリが受け取った充電量を特定するステップをさらに含む。これにより、バッテリの充電状態をモニタすることができる。任意に、バッテリはリチウムイオンバッテリである。リチウムイオンバッテリは幅広い用途で使用されている。本発明の別の態様によれば、バッテリ充電システムであって、バッテリに充電電流を供給するのに適した電流源と、制御ユニットとを備え、制御ユニットが、充電中にバッテリの特性を実質的に継続して特定するように構成されるとともに、特定されたバッテリの特性に依存して充電電流の特性を変化させるように構成されたシステムが提供される。制御ユニットは、実質的に継続して特定されたバッテリの特性に基づいて充電電流を変化させて、充電にとって効率的であると同時にバッテリに損傷を与えないように安全限度内に収まる特性を有する充電電流を供給できるようにする。任意に、充電電流は、振動するＤＣ波形として供給される。任意に、充電電流は、パルス状のＤＣ波形として供給される。このような時変ＤＣ充電電流を使用すると、充電プロセスを中断することなく、バッテリの内部インピーダンスなどの特性をさらに容易に測定することができる。任意に、波形の少なくとも一部は、実質的に整流された正弦波の形を有する。任意に、波形の少なくとも一部は、実質的に二乗正弦波の形を有する。これらの波形は、有利なバッテリ充電をもたらす一方で単純に生成することができる。任意に、この波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する。これにより、バッテリの特性に対する帯電及び／又は内部電位上昇の影響を抑えることができる。効率性のために、特定される特性は電流波形から特定される。電流波形は比較的測定が容易であり、さらなるバッテリ特性を特定するために使用することができる。安全のために、特定される特性のうちの１つ又は２つ以上は、少なくとも波形の周波数において特定される。任意に、特定される特性のうちの１又は２以上は、波形の周波数の少なくとも２倍において特定される。少なくとも波形の周波数で特性を特定することにより、実質的に継続したバッテリ特性のモニタリングが行われ、波形サイクル当たり最低１回特性が特定される。これにより、バッテリのあらゆる過負荷を防ぐために充電電流を頻繁に又は実質的に継続して更新することができる。任意に、特定される特性は、波形の上昇部分の間に特定される。正確さのために、特定される特性は、波形の最小値から開始する測定から特定される。波形の最小値は、測定にとって有利な開始点をもたらして、測定される特性の変化を大きくし、従ってわずかな誤差を低減することができる。任意に、特定される特性は、波形の下降部分の間に特定される。波形の上昇部分に加えて波形の下降部分の間に特性を測定すると、異なる開始点から特性を特定することができ、誤差の検出又は低減に役立つことができる。生成を容易にするために、波形は、電圧源の約整数倍の周波数で供給される。任意に、波形は、電圧源の約２倍の周波数で供給される。任意に、波形は、電圧源に固定された周波数で供給される。これにより、力率が高くなって効率が高まる。任意に、電流源はフライバックコンバータを含む。フライバックコンバータを使用して電流波形を生成すると、
充電電流を生成するためのバルクコンデンサの要件を低減又は排除することができる。任意に、システムは、電圧測定手段及び／又は電流測定手段をさらに備える。電流及び電圧、又は電流変化及び電圧変化を特定することにより、バッテリへの電流の供給を中断することなくバッテリの特性を特定できるようになる。任意に、バッテリの状態を示すために、１又は２以上の特定されるバッテリの特性はバッテリの内部インピーダンスを含む。この内部インピーダンスを用いてバッテリの状態を示すことができる。任意に、バッテリの内部インピーダンスは、バッテリにおける測定された電流の変化及び測定された電圧の変化から特定される。これにより、バッテリの内部インピーダンスを間接的に特定できるようになる。任意に、特定されるバッテリの特性は、セルの１又は２以上の内部インピーダンスを含む。任意に、特定されるバッテリの特性は、最大セルインピーダンスを含む。バッテリが複数のセルを含む場合、セルインピーダンスはセル毎に異なり得る。最もインピーダンスの高いセルは、安全な充電電流の限界を決定する。任意に、特定されるバッテリの特性はバッテリ温度を含む。バッテリ及び／又はセルの温度は、バッテリの状態に関する情報を示すことができる。任意に、様々な特性は、電流平均値、電流最大値、電流振幅、デューティサイクル及び／又は充電モードのうちの少なくとも１つを含む。これらの電流の特性を変化させると、バッテリに供給される電力が変化して、バッテリを安全限度内に維持しながらバッテリの充電時間を最小化することができる。任意に、システムは、バッテリが充電していた時間を測定することによってバッテリが受け取った充電量を特定するように構成されたクロックをさらに備える。これにより、バッテリの充電状態をモニタできるようになる。自己学習及び更新を可能にするために、制御ユニットは、複数の特定されたバッテリ特性をデータベース及び／又はルックアップテーブルに記憶するように構成することができる。本発明のさらに別の態様によれば、充電中にバッテリの内部インピーダンスをモニタする方法であって、バッテリに時変電流を供給するステップと、電流の変化を実質的に継続して測定するステップと、対応する電圧の変化を実質的に継続して測定するステップと、電流の変化及び対応する電圧の変化からバッテリの内部インピーダンスを特定するステップと、を含む方法が提供される。任意に、時変電流は、振動するＤＣ波形の形で供給される。任意に、波形の少なくとも一部は、実質的に二乗正弦波の形を有する。これらの波形は、有利なバッテリ充電をもたらす一方で単純に生成することができる。任意に、正確さのために、波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する。これにより、電流変化及び対応する電圧変化の測定値に対する帯電及び／又は内部電位上昇の影響を小さくすることができる。任意に、インピーダンスは、少なくとも波形の周波数において特定される。これにより、バッテリインピーダンスの特定が実質的に継続して行われる。任意に、電流の変化及び／又は電圧の変化は、波形の上昇部分の間に測定される。正確さのために、電流の変化及び／又は電圧の変化は、波形の最小値から開始して測定される。波形の最小値は、測定にとって有利な開始点をもたらして、測定される電流の変化を大きくし、従ってわずかな誤差を低減することができる。柔軟性のために、電流の変化及び／又は電圧の変化は、波形の下降部分の間に測定される。本発明のさらに別の態様によれば、振動波形を有する電流を供給するように適合され、波形の最小値が０Ａ又はほぼ０Ａであるバッテリ充電器が提供される。任意に、波形の最小値は０．１Ａ未満であり、さらに好ましくは０．０１Ａ未満であり、さらに好ましくは０．００１Ａ未満である。０Ａ又はほぼ０Ａの波形の最小値を提供することにより、バッテリ内の静電荷及び／又は内部電位の増加を抑えることができる。任意に、ピーク間電流は１Ａよりも大きく、好ましくは約１０Ａ～約３０Ａである。大きなピーク間電流を供給すると、インピーダンス測定の精度を高めることができる。正確さのために、波形の振動周期当たり少なくとも０．５ｍｓが、好ましくは少なくとも１ｍｓが、さらに好ましくは少なくとも５ｍｓが、さらに好ましくは少なくとも１０ｍｓが０Ａ又はほぼ０Ａである。正確さのために、波形の振動周期当たり、周期の少なくとも０．５％が、好ましくは少なくとも１％が、さらに好ましくは少なくとも５％が、さらに好ましくは少なくとも１０％が０Ａ又はほぼ０Ａである。任意に、複数のバッテリ充電システムが設けられ、各バッテリ充電システムは、多相入力の単相から入力を受け取って共通の出力を生成するように構成される。本発明のさらに別の態様によれば、バッテリの充電方法であって、ＡＣ電源をバッテリへの充電電流に変換するステップを含み、電流が振動波形を有し、波形の最小値が０Ａ又はほぼ０Ａである方法が提供される。任意に、この波形は、本発明の他の態様に関連して上述した波形のうちの１つ又は２つ以上に従う。別の態様によれば、バッテリに充電電流を供給するためのバッテリ充電器であって、スイッチモード電力変換器と、スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させて所望の波形の電流を供給するように適合されたコントローラと、を備えるバッテリ充電器が提供される。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させることにより、供給される電流が時間と共に変化することができ、これによって所望の波形を有する電流を供給できるようになる。特定の波形を用いたバッテリ充電は、バッテリによる電流取り込みの最適化、バッテリ加熱の低減、バッテリ正常性の評価、バッテリ充電時間の短縮及びバッテリ耐用年数の最適化を含む複数の理由で有用となり得る。コントローラは、スイッチモード電力変換器の１又は２以上のデューティサイクル後にスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを比較的頻繁に変化させることにより、滑らかな波形を実現することができる。コントローラは、滑らかな波形のために、スイッチモード電力変換器の各デューティサイクル後にスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。コントローラは、ＡＣ電源の電圧振動に依存してスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。これにより、振動する電流波形を効率的に生成することができる。依存性に起因して高い力率を達成することができる。これにより、大型の重いものとなり得る力率補正ハードウェアの必要性を避けることができる。
コントローラは、ＡＣ電源の各電圧振動中にスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを複数回、好ましくは各電圧振動中に少なくとも３回、好ましくは少なくとも１０回、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも１００回、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも８００回変化させるように適合することができる。これにより、良好な電圧振動の複製を可能にすることができる。正確さのために、バッテリ充電器は、コントローラにＡＣ電源の電圧の指標を提供するように適合された電圧センサをさらに含むことができる。正確さのために、電圧センサは、少なくともコントローラがスイッチング周波数を変化させるのと同様の頻度で電圧を検知するように適合することができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、ＡＣ電源の整流された（好ましくは、全波整流された）電圧振動に依存して変化することができる。整流は振動数を倍増させるとともに、振動によって極性が変化しないことを保証することができ、このことは電圧振動に依存してスイッチング周波数を変化させるために有利である。所望の波形はＡＣ電源の周波数の約整数倍の周波数を有し、好ましくはＡＣ電源の周波数の約２倍の周波数を有することができる。これにより、特に高い力率を有する振動電流波形をとりわけ効率的に生成することができる。効率性のために、所望の波形は、ＡＣ電源の周波数に固定することができる。所望の波形は、正弦波、全波整流された正弦波、二乗正弦波、又はこれらの組み合わせとすることができる。これらの波形は、有利なバッテリ充電をもたらす一方で単純に生成することができる。スイッチモード電力変換器は、フライバックトランスとすることができる。フライバックトランスは、好適なスイッチング周波数及び／又はデューティサイクル範囲に対応することができる。有効性のために、スイッチモード電力変換器は、臨界導通モードで動作するように適合することができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、１ｋＨｚ～１０００ｋＨｚの範囲内で、好ましくは１０ｋＨｚ～５００ｋＨｚの範囲内で、さらに好ましくは４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚの範囲内で変化することができる。この範囲は、５０又は６０Ｈｚの典型的な商用電源周波数及び１００又は１２０Ｈｚの整流された周波数よりも比較的高く、従って２５Ｈｚ～１５０Ｈｚの周波数を有する所望の波形の円滑な生成を可能にすることができる。適応性のために、コントローラは、バッテリへの所望の最大充電電流に依存してスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。所望の最大充電電流は、バッテリ温度、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ電圧の変化、バッテリ電流の変化、バッテリインピーダンス、充電時間及び蓄積されたバッテリ充電量のうちの１つ又は２つ以上に依存することができる。これらは、とりわけ比較的大きな又は小さな充電電流が有利となり得る条件又は状況を示すことができる。コントローラは、バッテリに供給される最小充電電流が１Ａ未満であるように、好ましくは０．１Ａ未満であるように、さらに好ましくは０．０１Ａ未満であるように、さらに好ましくは約０Ａであるようにスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。これにより、ヒステリシス効果を低減して有利なバッテリ挙動及び充電を可能にすることができる。コントローラは、バッテリに供給されるピーク間電流が１Ａよりも大きいように、好ましくは約１０Ａ～約３０Ａであるようにスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように適合することができる。これにより、過度に大きく危険な電流を使用せずにリチウムイオンバッテリ、ハンドヘルド装置のバッテリなどのバッテリの効果的な充電を可能にすることができる。バッテリ充電器は、電力変換器からの出力電流を平滑化するように適合された平滑器をさらに備えることができる。複数のバッテリ充電器の各々は、多相入力に接続されるように構成して共通の出力に接続することができる。これにより、整流された波形から滑らかな波形を生成することができる。滑らかな波形は効果的な充電を可能にすることができるので、バッテリの充電に有利である。別の態様によれば、バッテリの充電方法であって、スイッチモード電力変換器を用いてＡＣ電源をバッテリへの充電電流に変換するステップを含み、スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルが所望の波形に依存して変化する方法が提供される。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させることにより、供給される電流が時間と共に変化することができ、これによって所望の波形を有する電流を供給できるようになる。特定の波形を用いたバッテリ充電は、バッテリによる電流取り込みの最適化、バッテリ加熱の低減、バッテリ正常性の評価、バッテリ充電時間の短縮及びバッテリ耐用年数の最適化を含む複数の理由で有用となり得る。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、スイッチモード電力変換器の１又は２以上のデューティサイクル後に、好ましくは各デューティサイクル後に変化させることができる。スイッチング周波数を比較的頻繁に変化させることにより、滑らかな波形を実現することができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、ＡＣ電源の電圧振動に依存して変化することができる。これにより、振動電流波形を効率的に生成することができる。依存性に起因して高い力率を達成することができる。これにより、大型の重いものとなり得る力率補正ハードウェアの必要性を避けることができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、ＡＣ電源の各電圧振動中に複数回、好ましくは各電圧振動中に少なくとも３回、好ましくは少なくとも１０回、さらに好ましくは少なくとも１００回、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも８００回変化することができる。これにより、良好な電圧振動の複製を可能にすることができる。正確さのために、方法は、ＡＣ電源の電圧を検知するステップと、電圧に依存してスイッチング周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるステップとをさらに含み、好ましくは少なくともスイッチング周波数が変化する頻度で電圧を検知するステップを含むことができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、１ｋＨｚ～１０００ｋＨｚの範囲内で、好ましくは１０ｋＨｚ～５００ｋＨｚの範囲内で、さらに好ましくは４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚの範囲内で変化することができる。この範囲は、５０又は６０Ｈｚの典型的な商用電源周波数及び１００又は１２０Ｈｚの整流された周波数よりも比較的高く、従って２５Ｈｚ～１５０Ｈｚの周波数を有する所望の波形の円滑な生成を可能にすることができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、ＡＣ電源の整流された（好ましくは、全波整流された）電圧振動に依存して変化することができる。整流は振動数を倍増させるとともに、振動によって極性が変化しないことを保証することができ、このことは電圧振動に依存してスイッチング周波数を変化させるために有利である。適応性のために、スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、バッテリへの所望の最大充電電流に依存して変化することができ、任意に所望の最大充電電流は、バッテリ温度、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ電圧の変化、バッテリ電流の変化、バッテリインピーダンス、充電時間及び蓄積されたバッテリ充電量のうちの１つ又は２つ以上に依存する。これらは、とりわけ比較的大きな又は小さな充電電流が有利となり得る条件又は状況を示すことができる。スイッチング周波数及び／又はデューティサイクルは、バッテリに供給される最小充電電流が１Ａ未満であるように、好ましくは０．１Ａ未満であるように、さらに好ましくは０．０１Ａ未満であるように、さらに好ましくは約０Ａであるように変化することができる。これにより、ヒステリシス効果を低減して有利なバッテリ挙動及び充電を可能にすることができる。スイッチング周波数は、バッテリに供給されるピーク間電流が１Ａよりも大きいように、好ましくは約１０Ａ～約３０Ａであるように変化することができる。別の態様によれば、以下の特徴のうちの１つ又は２つ以上を含むバッテリ充電システムが提供される。
・トランスが、好ましくは第１の一次巻線及び／又は第１の二次巻線を含む。
・一次スイッチ素子が、好ましくは電源からトランスの第１の一次巻線などに供給される電流を制御するように構成される。
・端子が、トランスの第１の二次巻線などから電力を受け取るように構成されて、充電すべきバッテリに接続されるように構成される。
・制御サブシステムが、一次スイッチ素子の動作を制御するように構成される。
・制御サブシステムが、トランスが約１Ａよりも大きなピーク間電流を有する電流波形を有する電力を端子に供給するように一次スイッチ素子を制御するよう構成される。
・制御サブシステムが、電流波形を用いて、充電すべきバッテリの電気インピーダンスを特定するように構成される。
・制御サブシステムが、特定された充電すべきバッテリの電気インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて一次スイッチ素子を制御するように構成される。
・電流波形が、約６０Ｈｚよりも高い、好ましくは約１００Ｈｚ～１２０Ｈｚの周波数を有する。
・電流波形が、約１０Ａ～約３０Ａのピーク間電流を有する。
・電流波形が、約０Ａの低電流とピーク電流との間で変化する。
・電流波形が、電源の周波数の実質的に２倍の周波数を有する。
・一次スイッチ素子が、特定された充電すべきバッテリの電気インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて変化する周波数及び／又はデューティサイクルに従って動作する。
・トランスに供給される電流の１又は２以上のパルスのエンベロープが、実質的に電源の電圧波形に従う。
・トランスがフライバックトランスである。
・充電すべきバッテリの電気インピーダンスが、約６０Ｈｚよりも高い、好ましくは約１００Ｈｚ～約１２０Ｈｚの周波数において特定される。
・トランスが、整流されたＡＣ電源に接続可能ある。
・制御サブシステムが、トランスが実質的に整流された正弦波形電流及び／又は一定の二乗平均平方根正弦波形を有する電流波形の電力を端子に供給するように一次スイッチ素子を制御するよう構成される。
・制御サブシステムが、トランスがＡＣ電源の電圧の周波数の実質的に２倍の周波数を有する電流波形の電力を端子に供給するように一次スイッチ素子を制御するよう構成される。
・制御サブシステムが、時間と共に変化する周波数でオン状態とオフ状態との間で作動するように一次スイッチ素子を制御するよう構成される。
・制御サブシステムが、ＡＣ電源の電圧の大きさ及び／又はバッテリ電流の大きさ及び／又はバッテリ電圧の大きさに依存する周波数でオン状態とオフ状態との間で作動するように一次スイッチ素子を制御するよう構成される。

別の態様によれば、以下の特徴のうちの１又は２以上を含むバッテリ充電システムの動作方法が提供される。
・バッテリ充電システムが、好ましくは第１の一次巻線及び第１の二次巻線を含むトランス変圧器を含む。
・バッテリ充電システムが、好ましくは電源から第１の一次巻線に供給される電流を制御するように構成された一次スイッチ素子を含む。
・端子が、トランスの第１の二次巻線から電力を受け取るように構成されて、充電すべきバッテリに接続されるように構成される。
・制御サブシステムが、一次スイッチ素子の動作を制御するように構成される。
・トランスが約１Ａよりも大きなピーク間電流を有する電流波形を有する電力を端子に供給するように一次スイッチ素子を制御する。
・電流波形を用いて、充電すべきバッテリの電気インピーダンスを特定する。
・特定された充電すべきバッテリの電気インピーダンスに少なくとも部分的にさらに基づいて一次スイッチ素子を制御する。
・一次スイッチ素子を制御することが、電流波形が約６０Ｈｚよりも高い、好ましくは約１００Ｈｚ～１２０Ｈｚの周波数を有するように一次スイッチ素子を制御することを含む。
・一次スイッチ素子を制御することが、電流波形が約１０Ａ～約３０Ａのピーク間電流を有するように一次スイッチ素子を制御することを含む。
・一次スイッチ素子を制御することが、電流波形が約０Ａの低電流とピーク電流との間で変化するように一次スイッチ素子を制御することを含む。
・一次スイッチ素子を制御することが、電流波形が電源の周波数の実質的に２倍の周波数を有するように一次スイッチ素子を制御することを含む。
・一次スイッチ素子を制御することが、特定された充電すべきバッテリの電気インピーダンスに少なくとも部分的に基づいて一次スイッチ素子の周波数及び／又はデューティサイクルを変化させるように一次スイッチ素子を制御することをさらに含む。
・一次スイッチ素子を制御することが、トランスに供給される電流の１又は２以上のパルスのエンベロープが実質的に電源の電圧波形に従うように一次スイッチ素子を制御することを含む。
・充電すべきバッテリの電気インピーダンスが、約６０Ｈｚよりも高い、好ましくは約１００Ｈｚ～１２０Ｈｚの周波数において特定される。

本明細書で使用するＤＣは、好ましくは一定の極性を有する電圧及び／又は電流を意味する。ＤＣ電圧及び／又は電流は、例えばパルス状の波形、振動する波形、又は別様に変化する波形の形で時間的に変化することができる。スイッチモード電力変換器では、スイッチング周波数を変化させるとデューティサイクルが変化し、この逆もまた同様である。スイッチング周波数の変化は、デューティサイクルを変化させることによって実現することができ、この逆もまた同様である。本明細書においてスイッチング周波数の変化について言及する場合には、これをデューティサイクルの変化に置き換えることができる。本発明は、実質的に本明細書で説明するような、及び／又は図を参照しながら例示するようなバッテリ充電器及び／又はバッテリ充電システムにまで及ぶ。本発明は、実質的に本明細書で説明するような、及び／又は図を参照しながら例示するようなバッテリの充電方法にまでも及ぶ。本発明は、実質的に本明細書で説明するような、及び／又は図を参照しながら例示するようなバッテリのインピーダンスの特定方法にまでも及ぶ。

本明細書で説明するあらゆる装置の特徴は方法の特徴として提供することもでき、この逆もまた同様である。本明細書では、ミーンズプラスファンクションの機能を、これらの機能の対応する構造面から別様に表現することもできる。

本発明の１つの態様におけるあらゆる特徴は、本発明の他の態様にあらゆる適切な組み合わせで適用することができる。具体的には、方法の態様を装置の態様に適用することができ、その逆もまた同様である。さらに、１つの態様におけるいずれかの、一部の及び／又は全部の特徴を、他のいずれかの態様におけるいずれかの、一部の及び／又は全部の特徴にあらゆる適切な組み合わせで適用することもできる。

また、本発明のいずれかの態様において説明し定義する様々な特徴の特定の組み合わせを単独で実装及び／又は供給及び／又は使用することもできると理解されたい。

以下の例示的な図面を参照しながら本発明をほんの一例として説明する。

従来のバッテリ充電中に起きていると思われることを概略的に示す図である。 従来のバッテリ充電中に起きていると思われることを概略的に示す図である。 本発明の実施形態を示す図である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 実施形態の動作中における電流及び電圧のグラフ表現である。 いくつかの実施形態によるバッテリ充電システム及びその一部を示す図である。 いくつかの実施形態によるバッテリ充電システム及びその一部を示す図である。 いくつかの実施形態によるバッテリ充電システム及びその一部を示す図である。 いくつかの実施形態によるバッテリ充電システム及びその一部を示す図である。 いくつかの実施形態による、充電サイクル中にフライバックトランスの第１の一次巻線を流れる電流を示す図である。 いくつかの実施形態による、充電サイクル中にフライバックトランスの第１の一次巻線を流れる電流を示す図である。 いくつかの実施形態による、充電サイクル中にフライバックトランスの第１の一次巻線を流れる電流を示す図である。 バッテリに供給される電流、バッテリ端子間の電圧、及び抽出されたリップル電圧信号のグラフ表現である。 バッテリに供給される電流、バッテリ端子間の電圧、及び抽出されたリップル電圧信号のグラフ表現である。 バッテリに供給される電流、バッテリ端子間の電圧、及び抽出されたリップル電圧信号のグラフ表現である。 バッテリを充電するための段階的手順を示す図である。 使用中の単一セルバッテリ制御ユニットの概略例を示す図である。 使用中のマルチセルバッテリ制御ユニットの概略例を示す図である。 いくつかの実施形態のバッテリ充電器への三相入力の概略例を示す図である。

本明細書で使用する「バッテリ（ｂａｔｔｅｒｙ）」という用語は、電荷の蓄積及びその放電後の再充電を行うことができる１又は２以上のセルを意味するものであると解釈されたい。バッテリが複数のセルを含む場合には、これらのセルを回路内で互いに接続してバッテリを形成することができる。回路は、（セルが互いに直列に接続された）直列回路、（セルが互いに並列に接続された）並列回路、（セルが互いに直列に接続され、この直列に接続されたセルの複数のグループが互いに並列に接続された）直並列回路、又はこのような回路のいずれかの組み合わせとすることができる。

本明細書で使用する「バッテリ（の）端子（ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｒｍｉｎａｌｓ、ｂａｔｔｅｒｙ ｔｅｒｍｉｎａｌ、ｔｅｒｍｉｎａｌ ｏｆ ａ ｂａｔｔｅｒｙ、ｔｅｒｍｉｎａｌｓ ｏｆ ａ ｂａｔｔｅｒｙ）」という用語は、バッテリが１又は２以上の回路に電力を供給できるようにする、及び／又はバッテリを再充電するためにバッテリに電力を供給できるようにする電気端子又はバッテリ端子を意味するものであると解釈されたい。

本明細書では、「陰極（ａｎｏｄｅ）」という用語と「負極（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）」という用語とを実質上同義的に使用しており、これらの用語については、あるセルの陰極を形成するそのセルの内部部品を意味するものであると解釈されたい。同様に、本明細書では「陽極（ｃａｔｈｏｄｅ）」及び「正極（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｄ）」という用語を実質上同義的に使用しており、これらの用語については、あるセルの陽極を形成するそのセルの内部部品を意味するものであると解釈されたい。

「バッテリ」を参照しながら本発明の実施形態を説明するが、本発明は、典型的には単一セルの動作及び単一セルにおけるプロセスを参照するものであり、複数のセルを含むバッテリは、対応する複数の陰極及び陽極を有することができ、バッテリの各セルにおいて同様の動作及びプロセスが発生し得ると理解されるであろう。

本明細書で説明するバッテリ（従って、セル）はリチウムイオンバッテリ（又はセル）とすることができるが、本発明の実施形態は、他の形態のバッテリ（及びセル）と共に使用できることも想定される。

図１ａ及び図１ｂを参照すると、ここでも特定の理論に縛られることを望むわけではないが、これらの図には、定電流動作を用いた従来の充電サイクル中にバッテリ内で起きていると思われることを概略的に示す。

図１ａ及び図１ｂから分かるように、バッテリ１はセル１１を含み、このセル１１は、電解質１１５内に陰極１１１及び陽極１１２を含む。陰極１１１と陽極１１２との間にはセパレータ１１３が位置することができる。陰極１１１は、バッテリ１の負端子１２に電気的に接続することができ、陽極１１２は、バッテリ１の正端子１３に電気的に接続することができる。

陰極１１１の境界又はその付近には、固体電解質界面（ＳＥＩ）層１１４が位置する。

バッテリ１の充電中には、バッテリ１の端子１２、１３間に電圧が付与されて、陽極１１２からセパレータ１１３及び電解質１１５などを通じて陰極１１１にイオン３が移動し、ＳＥＩ層１１４を通じて陰極１１１にインターカレートするようになる（当然ながら、放電中にはバッテリ１内のイオン３の流れは逆方向になる）。

従来の定電流動作中の充電サイクル下では、イオン３が、ＳＥＩ層１１４に供給されるほど素早く陰極１１１にインターカレートすることはできないと考えられる。従って、陰極１１１の境界又はその付近に（すなわち、ＳＥＩ層１１４の領域内に）イオン３のパイルアップが生じる。このパイルアップを図１ｂに概略的に示す。

本明細書で説明するように、さらにこれによってバッテリ１内の電気抵抗が増し、及び／又はＳＥＩ層１１４の成長が引き起こされると考えられる。これによって充電サイクル中にバッテリ１のさらなる加熱が引き起こされ、バッテリ１を充電できる速度、使用できる充電サイクルの性質、充電プロセスの効率、充電プロセスの安全性、及び／又は充電容量が許容レベル未満に低下する前にバッテリ１が受けることができる充電サイクル回数の観点からのバッテリの耐用年数にもさらに影響が及ぶと考えられる。

従って、図２に示す本発明の実施形態は、バッテリ１に充電電流とも呼ばれる電流を供給するように構成されたバッテリ充電システム１００を含み、この電流は、平均電流が概ね非ゼロである変動振幅の波形、及び平均電流が実質的に一定の波形とすることができる（この波形は、例えば実質的に正弦波とすることができる）。好適な波形のさらなる例は、振動するＤＣ波形又はパルス状のＤＣ波形を含む。このような波形は、例えば所望の波形の電流を供給すべくスイッチング周波数を変化させるように適合された、コントローラと連動するスイッチモード電力変換器によって供給することができる。

図３ａ～図３ｃには、ＲＭＳ電圧が約８５Ｖである商用電源１０２の場合の、いくつかの実施形態のバッテリ充電システム１００によってバッテリ１に供給される電流（図３ａ）と、商用電源１０２の電圧（図３ｂ）と、電源から得られる電流（図３ｃ）とを示す。図３ｄ～図４ｆには、ＲＭＳ電圧が約２６５Ｖである商用電源１０２の場合の、いくつかの実施形態のバッテリ充電システム１００によってバッテリ１に供給される電流（図３ｄ）と、商用電源１０２の電圧（図３ｅ）と、電源から得られる電流（図３ｆ）とを示す。

バッテリ充電システム１００によってバッテリ１に供給される電流の周波数は、概ねバッテリ充電システム１００への電源の周波数の約２倍とすることができ、及び／又はバッテリ充電システム１００によってバッテリ１に供給される電流は、実質的に供給電圧の波形の整流形態（例えば、全波整流形態）に対応する波形を有することができる。バッテリ１に供給される電流の周波数は、例えば１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚとすることができる。バッテリ１に供給される電流の大きさは、概ねバッテリ１に供給されるピーク電流に相当することができる。

従って、本発明の実施形態では、バッテリ充電システム１００を、上述したような充電サイクル中の第１の動作においてバッテリ１に電力を供給するように構成することができる。バッテリ充電システム１００は、例えば実質的に定電圧又は定電力の電力が供給される同じ充電サイクル中の第２の動作においてバッテリ１に電力を供給するように構成することもできる。

図３ａ～図３ｃ及び図４ａ～図４ｃの例から分かるように、電源電圧（Ｖ_ac）は、多くの国で利用可能な商用ＡＣ電源電圧に典型的なものとすることができ、その電圧及び周波数は国によって異なることができる（例えば、８５～２６５Ｖ ＲＭＳ、５０～６０Ｈｚ）。従って、Ｖ_acは、典型的には０Ｖを中心とする正弦波の形を有する。バッテリ１に供給される電流（Ｉ_bat）は、Ｖ_acの周波数に関連する周波数の波形を有することができ、この周波数は、例えば実質的にＶ_acの周波数の２倍、又はＶ_acの周波数の約整数倍とすることができる。本明細書で説明するように、バッテリ１に供給される電流（Ｉ_bat）は非ゼロの平均値を有することができ（すなわち、０Ａからオフセットすることができ）、概ね正弦波の形を有することができる。電流（Ｉ_bat）は、概ね供給電圧Ｖ_acの全波整流波形の形を有することができ、従っていくつかの実施形態では、例えば波形の下側ピークが図４ａ及び図４ｂに示すよりも鋭角になり得る。

バッテリ１に供給される電流Ｉ_batの波形は、低電流（すなわち、この波形の最低電流）とピーク電流（すなわち、この波形の最高電流）との間で変化することができる。低電流は、実質的に０Ａとすることができる。ピーク電流は、約１Ａ～約３０Ａ、約１０Ａ～約３０Ａ、又は約２０Ａ～約３０Ａとすることができる。バッテリ１に供給される電流Ｉ_batのピーク間変動（すなわち、ピーク電流と低電流との間の差分）は、約１Ａ超、約１０Ａ超、約２０Ａ超、又は約３０Ａ超とすることができる。一般に、このピークバッテリ充電電流は、バッテリの容量の約１０倍である。例えば、使用するバッテリは２．６Ａｈである。従って、ピーク電流は約２６アンペアであり、約１６アンペアの平均バッテリ充電電流をもたらす。

電流Ｉ_batの波形は、低電流とピーク電流との間で振動を繰り返すことができる。いくつかの実施形態では、この波形が実質的に滑らかな波形である。いくつかの実施形態では、この波形が実質的に全波整流された正弦波の形状である。いくつかの実施形態では、この波形の一部が整流された正弦波の形を有し、一部が正弦二乗波（ｓｉｎｅ ｓｑｕａｒｅｄ ｗａｖｅ）の形を有する。例えば、波形の最大値の周辺の波形部分は、実質的に整流された正弦波の形を有することができ、波形の最小値周辺の波形部分は、実質的に正弦二乗波（本明細書では、二乗正弦波とも呼ぶ）の形を有することができる。

充電中にバッテリ１に非ゼロの平均電流波形（Ｉ_bat）を供給すると、上述したようなイオンのパイルアップの低減に役立つと考えられる。さらに、これによって充電サイクル中のバッテリ１の電気抵抗が減少する。これによってバッテリ１の充電効率が改善され、充電プロセス中に発生する熱が減少し、全体的な充電電流を高めてバッテリ１をさらに安全に充電できるようになる。また、バッテリ１の相対的充電レベルがいくつかの従来の充電サイクルを用いた場合よりも高く（例えば、総充電容量の８０％又はそれよりも高く、或いは総充電容量の９０％又はそれよりも高く、或いは総充電容量の９０％～９５％に）なるまで充電サイクルの第１の動作を使用することができる。

実際に、いくつかの実施形態では、充電サイクルの第２の動作を完全に省くこともできる。

いくつかの実施形態は、バッテリ１の自己放電を補償するための電力が時々（例えば、定期的に）バッテリ１に供給される充電サイクルの第３の動作を含むことができる。

理解されるように、バッテリ充電システム１００は、複数の異なる形で実装することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、以下で明らかになるように、本明細書で説明する特定の実施形態に従ってバッテリ充電システム１００を実装することによってさらなる利点を達成することもできる。

図４～図７を参照しながらバッテリ充電システム１００の実施形態をさらに詳細に説明する。

バッテリ充電システム１００のいくつかの実施形態は、フライバックトランス（本明細書では、フライバックコンバータとも呼ぶ）１０１を含むことができる。フライバックトランス１０１は、商用電源１０２に電気的に接続されるように構成することができる。商用電源１０２は、供給電圧Ｖ_acで電力を供給するＡＣ商用電源とすることができる。バッテリ充電システム１００は、商用電源１０２から電力を受け取って商用電源１０２からの電力を整流してフライバックトランス１０１に供給するように構成された整流器回路１０３を含むことができる。

商用電源１０２とフライバックトランス１０１との間には、バッテリ充電システム１００の電磁干渉フィルタ１０４を電気的に接続することができる。いくつかの実施形態では、電磁干渉フィルタ１０４と整流器回路１０３とを組み合わせて単一の回路にすることができる。

バッテリ充電システム１００は、スナバ回路１０５をさらに含むことができる。スナバ回路１０５は、商用電源１０２とフライバックトランス１０１との間に、具体的には電磁干渉フィルタ１０４及び／又は整流器回路１０３とフライバックトランス１０１との間に接続することができる。スナバ回路１０５は、フライバックトランス１０１の一次スイッチ素子１０１ａに損傷を与える恐れがある電圧スパイクを減衰させるように、及び／又はフライバックトランス１０１からの電流を再循環させるように構成することができる。

フライバックトランス１０１の一次スイッチ素子１０１ａは、商用電源１０２（並びに整流器回路１０３及び／又は電磁フィルタ１０４及び／又はスナバ回路１０５など）からフライバックトランス１０１の第１の一次巻線１０１ｂへの電力の供給を制御するように構成される。

フライバックトランス１０１は、第１の二次巻線１０１ｃをさらに含み、第１の一次巻線１０１ｂを流れる電流の流れは、第１の二次巻線１０１ｃに電流の流れを誘発するように構成される。

第１の二次巻線１０１ｃは、フライバックトランス１０１から出力された電力（すなわち、第１の二次巻線１０１ｃに誘発された電流）を整流するように構成された出力整流器回路１０６に電気的に接続される。

バッテリ充電システム１００は、バッテリ１の端子１２、１３に接続されるように構成された端子１０７を含む（いくつかの実施形態では、バッテリ充電システム１００の端子１０７を、バッテリ１の端子１２、１３に選択的に接続されるように構成することができる）。バッテリ充電システム１００の端子１０７は、第１の二次巻線１０１ｃに電気的に接続される。この接続は出力整流器回路１０６を介し、従って出力整流器回路１０６は、第１の二次巻線１０１ｃによって出力された電力を整流して（バッテリ充電システム１００の端子１０７に接続された）バッテリ１に供給するように構成される。

いくつかの実施形態では、出力整流器回路１０６が、トランジスタ素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）などの１又は２以上のスイッチ素子を含む同期整流器回路である。

いくつかの実施形態では、バッテリ充電システム１００が、バッテリ充電システム１００の第１の二次巻線１０１ｃと端子１０７との間に電気的に接続された平滑回路１０８を含むことができる。平滑回路１０８は、バッテリ充電システム１００の端子１０７に（同様に、バッテリ１に）供給される電力の電流及び／又は電圧をフィルタ処理及び／又は平滑化するように構成される。

いくつかの実施形態では、平滑回路１０８が、１又は２以上のコンデンサ及び／又はインダクタを含むことができる。いくつかの実施形態では、バッテリ充電システム１００の端子１０７間に１又は２以上のコンデンサが設けられて並列に接続され、コンデンサバンクを形成するようになる。平滑回路１０８の一部としてのコンデンサバンクを含むことも又は含まないこともできるいくつかの実施形態では、平滑回路１０８が、バッテリ充電システム１００の第１の二次巻線１０１ｃと端子１０７の一方との間に直列に接続された少なくとも１つのインダクタを含む。

平滑回路１０８の１又は２以上のコンデンサは、１又は２以上の高分子電解コンデンサを含むことができ、小さな内部抵抗を有して高リップル電流が可能である。

いくつかの実施形態では、バッテリ充電システム１００が、バッテリ充電システム１００の端子１０７の一方又は両方を少なくとも第１の二次巻線１０１ｃとの電気的接続から遮断する一方で、上記の又は各端子１０７を出力整流器回路１０６及び／又は平滑回路１０８（又はその一部）との電気的接続から遮断することもできる遮断スイッチ１０９をさらに含むことができる。

バッテリ充電システム１００は、制御サブシステム１１０をさらに含むことができる。制御サブシステム１１０は、例えばフライバックトランス１０１（例えば、その一次スイッチ素子１０１ａ）、整流器回路１０３、出力整流器回路１０３及び遮断スイッチ１０９のうちの１つ又は２つ以上を含むバッテリ充電システム１００の動作を制御するように構成される。

制御サブシステム１１０は、それぞれがバッテリ充電システム１００及び／又はバッテリ１の動作に関連する１又は２以上の特性を測定及び／又は特定するように構成された１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子をさらに含むことができ、従ってこれらの１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子から受け取った情報に少なくとも部分的に基づいてバッテリ充電システム１００の動作を制御することができる。例えば、充電電流の特性は、例えばバッテリインピーダンスなどの、充電中に実質的に継続して特定される特性に依存して変化することができる。

１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子は、設けられている場合には整流器回路１０３による整流後の電圧とすることができる商用電源１０２の電圧を検知するように構成された電源電圧センサ回路１１１１を含むことができる。電源電圧センサ回路１１１１は、制御サブシステム１１０の他の部品が使用できるレベルまで電圧を低下させるように構成された電位分割器回路を含むことができる。

１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子は、フライバックトランス１０１の第１の一次巻線１０１ｂに供給される電流を検知するように構成された一次巻線電流センサ回路１１１２を含むことができる。一次巻線電流センサ回路１１１２は、例えばシャント回路を含むことができる。一次巻線電流センサ回路１１１２は、一次スイッチ素子１０１ａを通って第１の一次巻線１０１ｂから接地又は商用電源１０２に流れる電流を検知するように構成することができる。

１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子は、バッテリ充電システム１００の端子１０７間の電圧Ｖｂａｔを、従ってバッテリ充電システム１００に接続されたバッテリ１の端子１２、１３間の電圧を検知するように構成されたバッテリ端子電圧センサ回路１１１３を含むことができる。バッテリ端子電圧センサ回路１１１３は、制御サブシステム１１０の他の部品が使用できるレベルまで電圧を低下させるように構成された電位分割器回路を含むことができる。

１又は２以上のセンサ回路及び／又はセンサ素子は、バッテリ充電システム１００の端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流を、従ってバッテリ充電システム１００に接続されたバッテリ１に供給される電流を検知するように構成されたバッテリ端子電流センサ回路１１１４を含むことができる。バッテリ端子電流センサ回路１１１４は、例えばシャント回路を含むことができる。バッテリ端子電流センサ回路１１１４は、出力整流器回路１０６を通ってバッテリ充電システム１００の端子１０７からフライバックトランス１０１の第１の二次巻線１０１ｃに流れる電流を特定するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、制御サブシステム１１０が、一次又は入力側コントローラ１１１５と、二次又は出力側コントローラ１１１６とを含むことができる。一次側コントローラ１１１５は、光カプラ回路１１１７を含むことができる通信チャネルを介して出力側コントローラ１１１６に及び／又はその逆に通信するように構成することができる。光カプラ回路１１１７は、一次側及び二次側コントローラ１１１５、１１１６を電気的に絶縁したままこれらのコントローラ１１１５、１１１６間の通信を可能にするように構成することができる。従って、理解されるように、光カプラ回路１１１７は、一次側コントローラ１１１５によって制御される発光ダイオードと、二次側コントローラ１１１６に接続されたフォトトランジスタとを含むことができる。

いくつかの実施形態では、フライバックトランス１０１の一部として第２の一次巻線又は第１の「バイアス」巻線１０１ｄが設けられる。第２の一次巻線１０１ｄは、第１の一次巻線１０１ｂに関連して、第１の一次巻線１０１ｂを流れる電流が第２の一次巻線１０１ｄにも電流を誘発するように構成することができる。従って、第２の一次巻線１０１ｄに誘発された電力を使用して、例えば一次側コントローラ１１１５などの、制御サブシステム１１０の１又は２以上の部品に電力を供給することができる。一次側コントローラ１１１５への正しい電力供給を保証するように、第１のバイアス回路１０１ｅを設けることもできる。本明細書では、第２の一次巻線１０１ｄからの出力の電圧を「一次バイアス電圧」Ｖ_bias-primaryと呼ぶ。また、第２の一次巻線又は第１のバイアス巻線は、フライバックトランスの磁気状態を検出し、従ってフライバックコンバータの臨界導通動作モード（ｃｒｉｔｉｃａｌ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を保証するために使用される。

いくつかの実施形態では、フライバックトランス１０１が、第２の二次巻線１０１ｇ、又は第２の「バイアス」巻線を含むことができる。第２の二次巻線１０１ｇは、第１の一次巻線１０１ｂに関連して、第１の一次巻線１０１ｂを通過する電流が第２の二次巻線１０１ｇにも電流を誘発するように構成することができる。従って、第２の二次巻線１０１ｇに誘発された電力を使用して、例えば二次側コントローラ１１１６などの、制御サブシステム１１０の１又は２以上の部品に電力を供給することができる。二次側コントローラ１１１６への正しい電力供給を保証するように、第２のバイアス回路１０１ｆを設けることもできる。本明細書では、第２の二次巻線１０１ｇからの出力の電圧を「二次バイアス電圧」Ｖ_{bias-secondary}と呼ぶ。

図示の実施形態では、表現を単純にするために第１及び第２のバイアス回路１０１ｅ及び１０１ｆを複数の部品で示している。しかしながら、これらの回路は、それぞれの単一の回路又は接続部とすることもできると理解されるであろう。

二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７間の電圧を表す信号（例えば、バッテリ端子電圧センサ回路１１１３からの出力）をバッテリ端子基準電圧と比較するように構成される。

二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流を表す信号（例えば、バッテリ端子電流センサ回路１１１４からの出力）をバッテリ基準電流と比較するようにさらに構成することができる。

二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の動作モードを決定するためにこれらの電圧及び／又は電流比較の結果を使用するように構成することができる。この動作モードは、充電サイクルの第１、第２又は第３の動作のうちのどれを使用すべきであるかを決定することを含むことができる。いくつかの実施形態では、複数の充電モード及び／又はデューティサイクルを利用することができる。

いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、例えばバッテリ１の温度又はこれを表すパラメータを検知して適宜に信号を出力するように構成されたバッテリ温度センサ１１１８から、バッテリ１の温度を示す信号を受け取るように構成することができる。これらの実施形態の二次側コントローラ１１１６は、（上述した１又は複数の比較の使用に加えて、又はこれとは別に）このバッテリ１の温度を示す信号を用いて、充電サイクルの複数の動作のうちのどれを使用すべきであるかを決定することができる。

従って、二次側コントローラ１１１６は、制御信号Ｃを出力するように構成される。この制御信号Ｃは（例えば、光カプラ回路１１１７を介して）一次側コントローラ１１１５に通信することができ、一次側コントローラ１１１５は、本明細書で説明するようにこの制御信号Ｃを用いてフライバックトランス１０１の動作を制御することができる。

二次側コントローラ１１１６は、１又は２以上の所定の条件が発生した場合に遮断スイッチ１０９を動作させるようにさらに構成することができ、これらの条件は、バッテリ１に供給された又はバッテリ１から受け取られた特定の電流が所定の閾値電流を上回り又は下回ること、及び／又はバッテリ１の端子１２、１３間の電圧が所定の閾値電圧を上回り又は下回ること、及び／又はバッテリ温度が所定の閾値温度を下回り又は上回ることのうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。

二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７に（すなわち、端子１０７に接続されたバッテリ１に）供給される電流を示す信号の出力、及び／又は出力整流器回路１０６を流れる電流を示す信号に基づいて、（同期整流器回路とすることができる）出力整流器回路１０６の動作を制御するように構成することができる。理解されるように、この信号は、バッテリ端子電流センサ回路１１１４からの出力とすることができる。いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６が、フライバックトランス１０１がバッテリ充電システム１００の端子１０７に放電を行っている時に出力整流器回路１０６を作動させてオン状態にし、フライバックトランス１０１が端子１０７に放電を行っていない時に出力整流器回路１０６を停止させてオフ状態にするように構成される。

一次側コントローラ１１１５は、フライバックトランス１０１の動作を、具体的には一次スイッチ素子１０１ａの作動を制御するように構成される。一次側コントローラ１１１５は、制御信号Ｃ、第１の一次巻線１０１ｂに供給される電流を表す信号（例えば、一次巻線電流センサ回路１１１２の出力）、整流器回路１０３による整流後の商用電源１０２の電圧（Ｖ_ac）を表す信号（例えば、電源電圧センサ回路１１１１の出力）、及びバイアス整流回路よりも前のＡＣバイアス電圧Ｖ_biasのうちの１つ又は２つ以上に少なくとも部分的に基づいてフライバックトランス１０１の動作を制御するように構成される。

一次側コントローラ１１１５は、フライバックトランス１０１を臨界導通動作モードで動作させるように構成される。

従って、一次側コントローラ１１１５は、フライバックトランス１０１（例えば、巻線１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ及びこれらのいずれかのコア内）に蓄積されたエネルギーが消散し、すなわちバッテリ充電システム１００の端子１０７及びバッテリ１に供給された（又は別様に失われた）と判断された時点で、（商用電源１０２から第１の一次巻線１０１ｂに電力が流れるように）一次スイッチ素子１０１ａを作動させてオン状態にするように構成することができる。

一次スイッチ素子１０１ａがオン状態の時には、第１の一次巻線１０１ｂに電力が供給されてフライバックトランス１０１に蓄積されたエネルギーが増大し、さらにこのエネルギーが、第１の二次巻線１０１ｃを介してバッテリ充電システム１００の端子１０７及び端子１０７に接続されたいずれかのバッテリ１に電力として供給されるようになる。

一次側コントローラ１１１５は、第１の一次巻線１０１ｂに供給される電流を表す信号が商用電源１０２の電圧を表す信号及び制御信号Ｃに依存する値に達すると、（商用電源１０２から第１の一次巻線１０１ｂに電力が流れるのを実質的に防止又は阻止するように）一次スイッチ素子１０１ａをオフ状態に作動させるようにさらに構成することができる。

従って、一次側コントローラ１１１５は、時間と共に変化するスイッチング周波数（すなわち、オン状態とオフ状態との間で切り替わる周波数）を有するように一次スイッチ素子１０１ａを作動させるよう構成することができる。

一次側コントローラ１１１５は、第１の一次巻線１０１ｂを流れる電流が、商用電源１０２の電圧（又は整流後の商用電源電圧）に概ね従うことができるエンベロープを有するように一次スイッチ素子１０１ａを作動させることができる。第１の一次巻線１０１ｂを流れる電流は、このエンベロープ内で様々な周波数及び／又はデューティサイクルでパルス化することができ（これらの周波数及び／又はデューティサイクルは、電流の大きさを決定する）、これらの周波数及び／又はデューティサイクルは、一次スイッチ素子１０１ａの作動によって制御される。図８に、第１の一次巻線１０１ｂに供給される電流のグラフ表現及びこの電流のエンベロープを示す。図９及び図１０には、異なる時点でこのエンベロープの一部を形成する電流のパルスを示す。

従って、最初の期間中には一次スイッチ素子１０１ａの作動周波数（従って、第１の一次巻線１０１ｂ内の電流）が比較的高く（例えば、図９を参照）（及び／又はデューティサイクルが比較的低く）、電流のエンベロープの大きさが増すにつれて作動周波数が低下し（例えば、図１０を参照）（及び／又はデューティサイクルが高くなり）、その後に電流のエンベロープの大きさが減少するにつれて再び作動周波数が高くなる（例えば、図９を参照）（及び／又はデューティサイクルが低くなる）ことができる。従って、一次スイッチ素子の作動周波数及び／又は作動デューティサイクルは時間と共に変化し、いずれかの所与の時点における周波数及び／又はデューティサイクルは、その時点における電源電圧Ｖ_acの大きさに依存する。

この一次側コントローラ１１１５及び一次スイッチ素子１０１ａの動作は、（０．９又はそれ以上とすることができる）力率の改善を保証にするのに役立つ。

いくつかの実施形態では、一次側コントローラ１１１５を、図７に示すような回路を用いて実装することができる。この実施形態では、一次側コントローラ１１１５が、商用電源１０２の電圧を表す信号を受け取って制御信号Ｃを用いてこの信号を減衰又は増幅するように構成された可変利得増幅器１１１５ａを含む。この可変利得増幅器１１１５ａからの出力は、一次側コントローラ１１１５の第１の比較器１１１５ｂに（例えば、その非反転入力に）受け渡される。第１の比較器１１１５ｂの反転入力には、第１の一次巻線１０１ｂに供給される電流を表す信号を受け渡すことができる。第１の比較器１１１５ｂの出力は、一次側コントローラ１１１５のセットリセットフリップフロップ１１１５ｃのリセット入力に接続することができる。バイアス電圧（又はバイアス電圧を表す信号）は、一次側コントローラ１１１５の第２の比較器１１１５ｄの反転入力に接続することができる。第２の比較器１１１５ｄの非反転入力は、接地に接続することができる。第２の比較器１１１５ｄの出力をセットリセットフリップフロップ１１１５ｃのセット入力に接続し、セットリセットフリップフロップ１１１５ｃの出力を一次スイッチ素子１０１ａに接続して一次スイッチ素子１０１ａの作動を制御することができる。

いくつかの実施形態では、一次スイッチ素子１０１ａがパワーＭＯＳＦＥＴなどのトランジスタ素子であり、このような実施形態では、セットリセットフリップフロップ１１１５ｃの出力を、一次スイッチ素子を形成するＭＯＳＦＥＴのゲートに接続することができる。

いくつかの実施形態では、フライバックトランス１０１が、漏れインダクタンスを低減するために４つの交互的な巻線を有することができるギャップ付フェライトコアフライバックタイプのものである。フライバックトランス１０１は、例えばコア当たり最大１５０Ｗで動作するように構成された高周波トランス１０１とすることができる。

第１のバイアス回路１０１ｅは、一次コントローラサブシステム１１０に電力を供給するために、１又は２以上の高速整流器ダイオードを含むことができる。

フライバックトランス１０１の動作周波数、例えば一次スイッチ素子１０１ａのスイッチング周波数は、約４０ｋＨｚ～約２００ｋＨｚの間で変動することができる。

理解されるように、多くの従来のバッテリ充電システム１００は、出力整流器回路１０６においてショットキー整流器ダイオードを使用する。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態では、同期整流器を使用することによってこのショットキー整流器ダイオードの必要性を排除し、コストの削減、効率の向上、ヒートシンクの必要性の排除、及び回路に必要な物理的空間の削減を行うことができる。

コントローラサブシステム１１０は、平均的なバッテリ充電システム１００の端子１０７に（同様に、バッテリ１に）供給される電流が約１６Ａになるように構成することができる。コントローラサブシステム１１０は、バッテリ充電システム１００の端子１０７に（同様に、バッテリ１に）供給される電流が０Ａ～３０Ａの間で変動するように構成することができる。

コントローラサブシステム１１０は、バッテリ充電システム１００の端子１０７間の電圧を示す信号が約４Ｖに到達し又はこれを上回った場合、及び／又は端子１０７からバッテリ１が切断された場合に、遮断スイッチ１０９がオフ状態に作動するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６が、一次側コントローラ１１１５の動作を制御するように構成されたマスタコントローラとして機能し、従って一次側コントローラはスレーブコントローラと呼ぶことができる。このような実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、バッテリ充電システム１００の外部の１又は２以上のシステムと通信してバッテリ充電システム１００の動作の１又は２以上の態様を制御するように構成することができる。

二次側コントローラ１１１６（及び一次コントローラ１１１６）は、充電中に、特定されたバッテリの特性に依存して充電電流の特性を変化させるように構成することができる。特定されるバッテリの特性及び充電電流の特性の例については後述する。

いくつかの実施形態では、制御サブシステム１１０が、バッテリ１の電気インピーダンスをモニタするように構成される。バッテリ１を充電するために充電システム１００が供給するバッテリ１への充電電流は、少なくとも部分的にバッテリ１の電気インピーダンスに基づくことができる。従って、充電電流の特性は、特定されたバッテリ１の電気インピーダンスに依存することができる。

上述したように、いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、バッテリ充電システム１００の動作モードを決定するように構成することができる。従って、二次側コントローラ１１１６は、バッテリ１の電気インピーダンスをモニタし、この情報を用いて充電システム１００によるバッテリ１への電流供給の態様を制御するように構成された二次側コントローラ１１１６とすることができる。

具体的に言えば、いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６が、バッテリ充電システム１００の端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流Ｉ_batを表す信号（例えば、バッテリ端子電流センサ回路１１１４からの出力）を受け取るように構成される。これとは別に、又はこれに加えて、二次側コントローラ１１１６は、充電電流波形供給の一部の最中に、バッテリ充電システム１００の端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流の変化を表す信号を受け取るようにも構成される。このような電流変化の例は、ピーク（最大）充電電流とトラフ（最小）充電電流との間の差分とすることができる。最小電流がゼロアンペアである実施形態では、この差分が最大測定電流に等しい。

本明細書で説明する電流波形に従って、端子１０７に接続されたバッテリ１に電流Ｉ_batを供給すると、バッテリの電気インピーダンスＺ_batの結果として、バッテリ１の端子１２、１３間の電圧がリップル化するようになる。このことを、Ｉ_batを示す図１１ａ、及び本発明のいくつかの実施形態の使用例におけるバッテリ１の端子１２、１３間の電圧Ｖ_batを示す図１１ｂで確認することができる。

従って、二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７間の電圧を表す信号（例えば、バッテリ端子電圧センサ回路１１１３からの出力）を使用して、これらの端子１０７に（端子１２、１３によって）接続されたバッテリ１の電気インピーダンスＺ_batを特定するように構成することができる。

具体的に言えば、二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７間の電圧を表す信号を第１の期間にわたって受け取るように構成することができる。二次側コントローラ１１１６は、この信号のＤＣ成分（従って、この信号が表す電圧）を特定するように構成することができる。この特定は、例えばこの信号の第１の期間にわたる平均値を求め、この値をＤＣ成分として解釈することによって行うことができる。次に、このＤＣ成分を信号から減算して、バッテリ充電システム１００の端子１０７間（従って、接続されたバッテリ１の端子１２、１３間）のリップル電圧ΔＶ_batを表す電圧リップル信号を生成する。この信号は、リップル電圧の信号表現を向上させるために増幅及び／又はフィルタ処理することができる。例えば、リップル電圧の周波数は、端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流の周波数と実質的に同一であると予想され、従って１又は２以上のフィルタを使用して、この周波数を上回る及び／又は下回るリップル電圧信号の周波数成分を減衰させることができる。電圧リップル信号の例は、例えば図１１ｃで確認することができる。

二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７に接続されたバッテリ１の電気インピーダンスを入手するために、リップル電圧ΔＶ_batを表す信号をこれらの端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流ΔＩ_batの変化を表す信号で除算するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、バッテリ充電システム１００の端子１０７の少なくとも一方に供給される又はこれらの端子から戻される電流Ｉ_batが、（本明細書に示す波形に従って０Ａに戻る前に）０Ａからピーク（最大）電流まで変化することができる。従って、Ｉ_batを表す信号は、実質的にΔＩ_batを表す信号に相当することができ、そのようなものとして使用することができる。しかしながら、いくつかの実施形態では、Ｉ_batが、さらに低い非ゼロの値とピーク電流との間で変化する。従って、いくつかの実施形態では、ΔＩ_batがＩ_batに等しくない。このような実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、端子１０７に供給された又は端子１０７から受け取られた電流Ｉ_batを表す信号からΔＩ_batを特定するように構成することができる。

図１１ａ及び図１１ｂには、充電の進行に伴うバッテリ端子の電流及び電圧を示す。バッテリが充電されるにつれてベースライン電圧は着実に増加し、振動する入力電流によってリップルの重なりが生じる。所与の時点におけるバッテリのインピーダンスの特定には電圧のリップルしか関連せず、従ってこのリップルを電圧ベースラインの増加とは別に評価する。図１１ｃは、電圧リップルの図である。リップルの大きさを特定するには、例えば線形ベースライン電圧を電圧曲線と整合させ、このベースラインからの逸脱を評価する。この逸脱は、平坦なリップルを示す。その後、この平坦なリップルを評価して、電圧に対するインピーダンスの影響を特定することができる。リップル電圧の大きさをバッテリ電流の大きさで除算すると、インピーダンスの大きさが分かる。別の例では、一定期間における電圧信号の平均値を求めてこれを電圧信号から減算し、この値もやはりベースライン電圧とは異なるリップルを示す。振動しない安定した充電の場合には、バッテリ電圧が着実に増加し、バッテリのインピーダンスを示す信号を利用することはできない。

一般に、バッテリの充電中には、バッテリの内部インピーダンス及びバッテリの内部バッテリ電圧を直接測定することはできない。電流の変化を電圧の変化で除算することにより、内部バッテリ電圧を知る必要なくバッテリのバッテリ内部インピーダンスを特定することができる。

二次側コントローラ１１１６は、上記のプロセスを定期的に使用してバッテリ１の電気インピーダンスを特定するように構成することができる。いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６が、バッテリ充電システムの端子１０７に供給された又はこれらの端子から受け取られた電流を表す信号の周波数と実質的に等しい周波数でバッテリ１の電気インピーダンスを特定するように構成される。換言すれば、二次側コントローラ１１１６は、バッテリ充電システム１００の端子１０７に供給された又はこれらの端子から受け取られた電流を表す信号のピーク毎に１度バッテリ１の電気インピーダンスを特定し、これによってバッテリ１の電気インピーダンスを実質的に継続して効果的に特定するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、少なくともバッテリ充電システムの端子１０７に供給された又はこれらの端子から受け取られた電流を表す信号の周波数と実質的に等しい周波数でバッテリ１の電気インピーダンスを特定し、これによってバッテリ１の電気インピーダンスを実質的に継続して効果的に特定するように構成することができる。このような実施形態では、二次側コントローラ１１１６を、Ｉ_batを表す信号の上昇又は下降するピーク間変動を使用してバッテリ１のインピーダンスを特定するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、二次側コントローラ１１１６が、約１００Ｈｚの周波数で、約１００Ｈｚ～１２０Ｈｚの周波数で、約１２０Ｈｚの周波数で、１００Ｈｚ～２００Ｈｚの周波数で、約２００Ｈｚの周波数で、１２０Ｈｚ～２４０Ｈｚの周波数で、約２４０Ｈｚの周波数で、又はこれらの範囲の上限と下限のいずれかの組み合わせでバッテリ１のインピーダンスを特定するように構成される。

理解されるように、いくつかの実施形態では、バッテリ１のインピーダンスの特定が絶対的に周期的なものではあるが、充電サイクル中にＩ_batの変化を引き起こすように二次側コントローラ１１１５を構成できる周波数に関しては実質的に継続的なものであり、これについては以下を参照されたい。この特定は、バッテリのインピーダンスが正確には充電電流波形の周波数で特定されず、充電サイクル中にＩ_batの変化を引き起こすように二次側コントローラ１１１５を構成できる周波数に関して実質的に継続的な周波数で特定される場合にも依然として効果的に当てはまると理解されるであろう。

バッテリ１に供給される電流の変化及び電圧の変化は、電流波形の上昇中の電流部分中に測定することができる。電流波形の最小値は、これらの特性を測定するのに有利な開始点をもたらすことができる。これとは別に、又はこれに加えて、これらの変化は、電流波形の下降中の電流部分において測定することもできる。波形の上昇部分及び下降部分の両方でこれらの特性が測定されると、二次側コントローラ１１１５は、エラーが存在するかどうかを判断するためにこれらの結果を比較することができる。

制御サブシステム１１０は、ルックアップテーブル１１１９を含むことができる。このルックアップテーブル１１１９は、制御サブシステム１１０の又は制御サブシステム１１０がアクセスできるコンピュータ可読媒体１１１９ａに記憶することができる。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブル１１１９を二次側コントローラ１１１６の一部とすることができ、又は二次側コントローラ１１１６がアクセスできるものとすることができる。

ルックアップテーブル１１１９は、バッテリ状態及び／又は充電状態と充電モードとの相関性を示す情報を記憶することができる。従って、制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）は、ルックアップテーブル１１１９を使用して、制御サブシステム１１０が利用できるバッテリ１に関する特定された特性に基づいて、バッテリ１の適切な充電モードを決定することができる。

これらの制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）が利用できる特定される特性は、Ｉ_bat、Ｖ_bat、ΔＩ_bat、ΔＶ_bat及びＺ_batのうちの１つ又は２つ以上を含むことができる。この情報は、バッテリの温度Ｔ_bat１を含むこともできる。バッテリが複数のセルを含む実施形態では、制御サブシステムが、完全なバッテリ特性に加えて又はその代わりに各セルについてのこれらの特性を利用することができる。

いくつかの実施形態では、制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）が利用できる情報が、例えば制御サブシステム１１０に通信されるバッテリ識別子によって特定できるバッテリ１の識別情報を含むことができる。バッテリ識別子は、例えばこのバッテリ１に固有の又は実質的に固有の識別子（シリアル番号など）、或いはこのバッテリ１のメーカー、このバッテリ１のモデル又はこのバッテリ１の構成に固有又は実質的に固有のさらに一般的な識別子とすることができる。このアイデンティティは、バッテリ１から制御サブシステム１１０に（例えば、これらの間の通信リンクを介して）送信される１又は２以上の信号によって制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１６）に通信することも、或いはユーザが手動で入力することもできる。

制御サブシステム１１０は、クロックなどの時間測定手段をさらに含むことができる。この手段は、バッテリ１が充電していた時間を測定するために使用することができる。バッテリ１が充電していた時間を充電電流に関して積分することにより、バッテリに供給された全電荷を求めることができる。この積分は、例えば数値的に行うことができる。全電荷は、バッテリ１の充電状態を判断するために使用することができる。

制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）は、利用可能な特定された特性（上記を参照）を使用して、バッテリ１の現在の充電状態及び／又は正常性を判断することができる。理解されるように、バッテリ１の正常性は、バッテリ１の（電荷を保持する能力などの）正しい動作の尺度である。バッテリ１の現在の充電状態は、バッテリ１の現状又はバッテリの充電状態（Ｓ．Ｏ．Ｃ．）と別様に呼ぶこともできる。これらは、バッテリ１に供給される充電電流を変化させるべきかどうか、及びどのように変化させるべきかを判断するために使用することができる。

いくつかの実施形態では、バッテリインピーダンスを特定するのではなく、代わりに電流の変化ΔＩ_bat及び電圧の変化ΔＶ_batを直接使用してバッテリの現在の充電状態及び／又は正常性を判断し、従って充電電流を変化させるべきかどうか、及びどのように変化させるべきかを判断することができる。

いくつかの実施形態では、ルックアップテーブル１１１９が、制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）が利用できる特定された特性（上記を参照）に基づいて、一次スイッチ素子１０１ａの動作のためのデューティサイクル及び／又は周波数を提供する。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブル１１１９が、バッテリ１の状態及び／又は正常性についての所望のＩ_batの指標を提供するために使用される。ルックアップテーブル１１１９は、例えばＣ（上記を参照）を提供することができる。ルックアップテーブルには、電流平均値、電流最大値、電流振幅、デューティサイクル及び／又は充電モードなどの他のバッテリ充電電流の特性を提供することもできる。

例えば、完全に放電されたバッテリ１は比較的電気インピーダンスが大きくなり、従ってルックアップテーブル１１１９は、バッテリ１を過熱させるリスク、及び／又はバッテリ１を別様に損傷するリスクを防ぐために比較的小さなＩ_batを指定することができる。同様に、ルックアップテーブル１１１９は、特定されたインピーダンスが小さい場合には比較的大きなＩ_batを指定することもできる。

上記の制御サブシステム１１０の動作についての説明では、バッテリ１の電気インピーダンスのモニタリングを参照した。上述したように、上記の説明は、このバッテリ１の１又は２以上のセル１１の電気インピーダンスをモニタするものであると解釈されたい。

いくつかの実施形態では、バッテリ１が複数のセル１１を含む。このような実施形態では、バッテリ１の各セル１１に対して上記の動作を実行して各セル１１のインピーダンスを特定することができ、バッテリ１の複数のセル１１について特定された情報に基づいて充電モードを決定することができる。

フライバックコンバータ１０１を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、異なるトポロジのコンバータを使用してこれらの及びその他の実施形態を実装することもできると理解されるであろう。このようなコンバータは、高周波動作（例えば、４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚの範囲における動作）が可能である。

本明細書では、単一のバッテリ充電システム１００について説明した。しかしながら、互いに並列に接続されて同じ端子１０７に電流（Ｉ_bat）を供給するように構成された複数のこのようなバッテリ充電システム１００を提供することもできると理解されるであろう。このような構成では、全てのバッテリ充電システム１００を共通の制御サブシステム１１０によって制御することができる。いくつかの実施形態では、このような構成が、各バッテリ充電システム１００のための一次側コントローラ１１１５を含むこともできるが、全ての一次側コントローラ１１１５の動作を制御するように構成された単一の二次側コントローラ１１１６を含むこともできる。

理解されるように、実施形態は、バッテリの電気インピーダンスを特定するためにＩ_batをさらに操作する必要なくバッテリ１の電気インピーダンスを頻繁に特定できるようにする波形を有する電流Ｉ_batを供給する。換言すれば、バッテリを充電するために使用されてバッテリ１を充電するための主電流を形成する電流（すなわち、充電電流）を使用してバッテリの電気インピーダンスを特定することができる。この電流は、例えばバッテリの電気インピーダンスを特定するために一定の又は実質的に一定の主充電電流に意図的に加えられる比較的小さな電流とは異なる。このような仮想的構成では、バッテリ１の電気インピーダンスを特定できる最大周波数が、本発明のいくつかの実施形態のものよりもはるかに低くなり得る。また、小さな電流は、バッテリ１の充電にそれほど寄与しない（例えば、数百ミリアンペアレベルのものにすぎない）。従って、このような小さな電流は主充電電流の一部を形成せず、電流の変化がバッテリ１の充電に影響を与える大きさであることによって主充電電流の一部を形成する本発明のいくつかの実施形態の電流Ｉ_batとは異なる。

いくつかの実施形態では、制御サブシステム１１０が、遠隔サーバ２１０と通信するように構成される。この通信は、ローカルエリアネットワーク及び／又はワイドエリアネットワークなどの、インターネットを含むことができる通信ネットワークを介することができる。遠隔サーバ２１０は、例えばルックアップテーブル１１１９又はその一部を記憶することができる。いくつかの実施形態では、遠隔サーバ２１０がコンピュータ可読媒体１１１９ａを含む。いくつかの実施形態では、制御サブシステム１１０が、ルックアップテーブル１１１９の少なくとも一部を（例えば、ローカルコンピュータ可読媒体１１１９ａに）ダウンロードするように構成される。制御サブシステム１１０（例えば、二次側コントローラ１１１６）は、遠隔サーバ２１０にルックアップテーブル１１１９の全体又は一部を要求するように構成することができ、バッテリ１に関する情報を遠隔サーバ２１０にアップロードすることもできる。

遠隔サーバ２１０は、ルックアップテーブル１１１９を維持するように構成することができ、この維持は、制御サブシステム１１０からバッテリ１又はバッテリ１のタイプに関する情報を受け取り、この情報に基づいてルックアップテーブル１１１９を更新することを含むことができる。この維持は、この特定のバッテリ１及び／又はこのバッテリ１のタイプについて（例えば、バッテリ１の構成、このバッテリ１のメーカー及び／又はモデルに基づいて）ルックアップテーブルを更新することを含むことができる。遠隔サーバ２１０は、ルックアップテーブル１１１９を使用してバッテリ充電システム１００の動作の１又は２以上の態様を最適化するようにルックアップテーブル１１１９又はその一部を修正するために、受け取った複数のバッテリ１に関する情報を照合するように構成することができ、このことは、バッテリ１に最大充電量が蓄積されることを保証し、バッテリ１の最大耐用年数（すなわち、充電サイクル数）を保証し、及び／又はバッテリ充電システム１００による最も効率的な電力の使用を保証することを含むことができる。

図１２に、バッテリを充電するための段階的手順を示す。この手順は、高い電力効率をもたらしてバッテリ充電時間を安全に最小化するように意図される。
１．初期化
・バッテリのタイプ（全バッテリ電圧Ｖｂａｔ及び容量Ｃｂａｔ）を認識
・データベースを調べてバッテリの充電状態（Ｓ．Ｏ．Ｃ．）を推定
・データベースを調べて最大許容セル電圧Ｖｃｅｌｌ＿ｍａｘを特定
・全てのセル電圧Ｖｃｅｌｌ＿ｏｐｅｎを測定
・データベースを調べて初期バッテリ充電電流Ｉｂａｔ（ａｖ）＿ｉｎｉｔｉａｌを特定
２．充電開始
・クロックを起動
・整流された正弦波電流波形及びＩｂａｔ（ａｖ）＿ｉｎｉｔｉａｌを用いて充電を開始
３．測定
・各個々のセルにおいて、その充電電流波形の底部における電圧及びバッテリ電流を測定
・測定値Ｖｃｅｌｌ＿ｂｏｔｔｏｍ及びＩｂａｔ＿ｂｏｔｔｏｍを記憶
・各個々のセルにおいて、その充電電流波形の頂部における電圧及びバッテリ電流を測定
・測定値Ｖｃｅｌｌ＿ｔｏｐ及びＩｂａｔ＿ｔｏｐを記憶
４．計算
・差分ΔＶｃｅｌｌ＝Ｖｃｅｌｌｔｏｐ－Ｖｃｅｌｌｂｏｔｔｏｍを計算
・差分ΔＩｂａｔ＝Ｉｂａｔ＿ｔｏｐ－Ｉｂａｔ＿ｂｏｔｔｏｍを計算
・各個々のセルのインピーダンスＺｃｅｌｌ＝ΔＶｃｅｌｌ／ΔＩｂａｔを計算
５．フル充電
・（最大インピーダンスを有する）最弱セルＺ＿ｗｅａｋ＿ｃｅｌｌを割り当て
・Ｚ＿ｗｅａｋ＿ｃｅｌｌに従って、データベースを調べて最大安全バッテリ充電電流Ｉｂａｔ＿ｍａｘ＿ｓａｆｅを特定
・バッテリ充電を継続し、上記を全て継続的に測定して計算し、充電器の電位を最大に利用してバッテリ充電時間を安全に最小化
・各個々のセルの温度Ｔｃｅｌｌを継続的に測定
６．停止
・データベースを継続的に調べ、最高温度セルＴｃｅｌｌ＿ｍａｘに従ってＶｃｅｌｌ＿ｍａｘ及びＩｂａｔ＿ｍａｘ＿ｓａｆｅを修正
・最初のセルの電圧がＶｃｅｌｌ＿ｍａｘに到達したら充電を停止
７．管理
・時間アンペア積分を計算し、バッテリによって受け取られる全電荷を指定
・バッテリのＳ．Ｏ．Ｃ．を表示
・データベースに情報を記憶

例えばコントローラ／制御ユニットのメモリに記憶されたルックアップテーブル内に存在し得る特定されたバッテリの特性をデータベースに記憶すると、バッテリ充電システムは、これらの特性を相関させて、将来的に他のバッテリの充電及び／又は同じバッテリの再充電に使用できるようにすることができる。

特定された特性は、例えばこれらの特性をこの特定のバッテリに関連付けることができる識別データと共に記憶することができる。将来的にこの特定のバッテリを充電する際には、これらの特性を用いてバッテリ状態及び／又は必要な充電電流特性を特定することができる。

これとは別に、又はこれに加えて、特定された特性を記憶したものをデータセットに集約して、ここからバッテリ特性の相関性をバッテリのクラス及び／又はタイプについて特定することもできる。同じタイプ及び／又はクラスのバッテリを充電する際には、これらの相関性を使用して、バッテリ状態及び／又は必要な充電電流特性を特定／推定することができる。

特定された特性を記憶し、これらの特性を使用して将来的なバッテリ充電事象に役立てることにより、このシステムは自己学習型であると言える。

図１３に、使用中の単一のセルバッテリ制御ユニットの概略例を示す。二次コントローラ（マスタＣＰＵ）は、フライバックコンバータなどの電流源を駆動して、例えば整流された正弦波形などの振動するＤＣ波形を有する電流などの、ライン周波数の約２倍の充電電流（Ｉ_cell）を用いてバッテリセルを充電する。この直接的（すなわち、常に正）ではあるが時間的に変化する電流は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約０アンペアの最小値と、約３０アンペアの最大値とを有することができる。

この「リップル」バッテリ充電電流は、バッテリの内部インピーダンスＺ_cellに起因してリップルバッテリセル電圧ΔＶ_cellを生じる。バッテリ内部インピーダンスＺ_cellは、例えばバッテリセルの充電状態、バッテリセルの温度Ｔ_cell、バッテリセルの電圧Ｖ_cell、及びバッテリセルの履歴に依存することができる。

このリップルバッテリ電圧ΔＶ_cellをフィルタ処理して増幅し、これを用いてバッテリ状態情報を二次コントローラに転送することができる。このリップルバッテリ電圧をＩ_cell（及び／又は、充電電流の最小値がゼロでない場合には電流の変化ΔＩ_cell）と共に使用してＺ_cellを計算することができる。コントローラは、この情報をバッテリセル温度Ｔ_cell及びバッテリセル電圧Ｖ_cellなどの他の特定された特性と共に使用して、ルックアップテーブルから適切な充電モードを選択する。この時、二次コントローラは、バッテリセルの状況に応じて、例えば一次コントローラのデューティサイクルを変更することによって充電電流の特性を変化させることができる。

例えば、バッテリを完全放電すると、バッテリの内部インピーダンスが増加することができる。二次コントローラは、リップル充電電流と、この電流が誘発する電圧リップルとを使用して、バッテリインピーダンスを計算する。その後、二次コントローラは、ルックアップテーブルから必要な充電モードを決定する。ルックアップテーブルは、バッテリセルの過熱及び／又は損傷を避けるために異なる充電モードが必要であることを示す。二次コントローラは、デューティサイクルが低い別の充電モードを一次コントローラに送信し、これによってバッテリ充電電流を低下させる。

事実上、バッテリセル自体が、充電にとって最良のモードがどれであるかを絶えず「判断」する。

図１４に、使用中のマルチセルバッテリ制御ユニットの概略例を示す。この例では、バッテリが、並列及び／又は直列に配置されたｎ個のセルを含む。この例は、各セル間の電圧Ｖ_cell(i)、各セル間の電圧の変化Δ_cell(i)、及び各セルの温度Ｔ_cell(i)が測定される点を除き、図１３に関連して上述した例と同様に機能する。電流Ｉ_cellは、各セルを通じて同じである。全てのセルからの測定値は、電流Ｉ_cell（及び／又は、電流の変化ΔＩ_cell）と共に二次コントローラに受け渡される。各セルのバッテリ内部インピーダンスＺ_cell(i)は、電流（又は電流の変化）をそのセル間の電圧の変化ΔＶ_cellで除算することによって計算することができる。

コントローラは、この情報を使用してルックアップテーブルから最適なバッテリ充電モードを選択し、全てのバッテリセルの状況を考慮して一次コントローラのデューティサイクルを変更する。

本発明のいくつかの実施形態では、整流された正弦波電流を用いてバッテリを充電し、この充電方法に付きものの電圧リップルを（電流と共に）用いてセルの内部インピーダンスを測定する。これにより、セルの内部インピーダンスを実質的に継続してモニタすることでき、コントローラが内部インピーダンスの計算を通じてバッテリの正常性を継続的にモニタして充電モードをオンザフライで変更できるようになる。

いくつかの実施形態では、一次コントローラを使用してバッテリ充電電流を制御する。一次コントローラは、プログラマブルチップ素子で構成される。一次コントローラは、以下を検知する。
・高電圧分割器を通じたグリッド入力電圧
・一次ＭＯＳＦＥＴソースに接続された一次電流シャントを流れるフライバック一次電流
・絶縁型光カプラを通じて一次コントローラから到来する制御信号
・フライバックトランスからのバイアス電圧

回路は、以下のように構成されて機能する。
１．プログラマブルチップ内の可変利得増幅器を通じて、高電圧分割器の後のグリッド入力電圧を制御信号によって増幅又は減衰する。
２．この増幅器の出力を、プログラマブルチップ内の比較器の非反転入力に供給する。
３．この比較器の反転入力に（一次ＭＯＳＦＥＴソースに接続された）一次電流シャントからの電圧を接続する。
４．この比較器からの出力は、プログラマブルチップ内のセットリセットフリップフロップへのリセット信号である。
５．プログラマブルチップ内の別の比較器の反転入力にフライバックトランスのバイアス巻線からの出力を接続する。
６．この比較器の非反転入力を接地させる。
７．この比較器からの出力は、フリップフロップへのセット信号である。
８．フリップフロップの出力を一次パワーＭＯＳＦＥＴのゲートに接続する。

従って、一次パワーＭＯＳＦＥＴへのゲート信号は、
・フライバックトランスに蓄積された全てのエネルギーがバッテリに供給された時に開始し、
・（一次ＭＯＳＦＥＴソースに接続された）一次電流シャントの電圧が、（高電圧分圧器によって）分割されて（絶縁型光カプラを通じて一次コントローラから到来する）制御信号によって増幅又は減衰された入力電圧の値に到達した時に、終了することができる。

このようにして、グリッド電流をグリッド電圧（ＰＦＣコンバータ）と同相にすることができる。制御信号は、グリッド入力電圧、一次ピーク電流、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ温度に従って、（やはり別のプログラマブルチップである）一次コントローラによって形成される。

いくつかの実施形態では、多相入力３０１と出力３０２との間に複数のバッテリ充電システム１００を並列に接続することによって多相充電器３００を提供することができる。従って、いくつかのこのような実施形態では、多相充電器３００が、（例えば、本明細書で説明したような）複数のバッテリ充電システム１００を含むことができる。バッテリ充電システム１００は、多相入力３０１の相毎に設けることができる。従って、三相多相入力３０１を有する三相システムでは、多相充電器３００内に３つのバッテリ充電システム１００を設けることができる。

各バッテリ充電システム１００は、多相入力３０１の単相と出力３０２との間に電気的に接続することができる。いくつかの実施形態では、出力３０２が、多相入力３０１の全てのバッテリ充電システム１００に共通する。従って、各バッテリ充電システム１００の端子１０７を接続して（共通の接地及び共通の充電端子を有することができる）共通の出力３０２を提供することができる。従って、いくつかの実施形態では、多相充電器３００のバッテリ充電システム１００からの合成出力が、本明細書で説明したような充電電流を供給することができる。従って、多相充電器３００のバッテリ充電システム１００は、この効果を達成するように制御することができる。従って、各バッテリ充電システム１００の制御サブシステム１１０（設けられている場合）は、通信可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、多相入力３０１が、約２００～約８００Ｖ_RMSの入力電圧を供給する。出力３０１は、約１００～約８００Ｖ_DCとすることができる。

本明細書及び特許請求の範囲において「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ及びｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語、並びにその変化形を用いている場合には、特定の特徴、ステップ又は整数が含まれることを意味する。これらの用語は、他の特徴、ステップ又は構成要素の存在を除外するものとして解釈すべきではない。

上記の説明、又は以下の特許請求の範囲、或いは添付図面に開示する特徴は、これらの特定の形で、或いは開示する機能を実行する手段、又は開示する結果を達成する方法又は処理の観点から示すものであり、本発明をこれらの様々な形態で実現するために、必要に応じて別個に利用することも、又はこのような特徴のあらゆる組み合わせで利用することもできる。

１ バッテリ
３ イオン
４ 電圧
１１ セル
１２ 負端子
１３ 正端子
１１１ 陰極
１１２ 陽極
１１３ セパレータ
１１４ 固体電解質界面（ＳＥＩ）層
１１５ 電解質

Claims (92)

1. 充電中にバッテリの内部インピーダンスをモニタする方法であって、
   前記バッテリに時変電流を供給するステップと、
   電流の変化を実質的に継続して測定するステップと、
   対応する電圧の変化を実質的に継続して測定するステップと、
   前記電流の変化及び前記対応する電圧の変化から前記バッテリの内部インピーダンスを特定するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記時変電流は、振動するＤＣ波形の形で供給される、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記インピーダンスは、少なくとも前記波形の前記周波数において特定される、
   請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記電流の変化及び／又は電圧の変化は、前記波形の上昇部分の間に測定される、
   請求項２から４のいずれかに記載の方法。
6. 前記電流の変化及び／又は電圧の変化は、波形の最小値から開始して測定される、
   請求項５に記載の方法。
7. 前記電流の変化及び／又は電圧の変化は、前記波形の下降部分の間に測定される、
   請求項２から６のいずれかに記載の方法。
8. バッテリの充電方法であって、
   前記バッテリに充電電流を供給するステップと、
   充電中に前記バッテリの特性を実質的に継続して特定するステップと、
   前記特定された前記バッテリの特性に依存して前記充電電流の特性を変化させるステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
9. 前記充電電流は、振動するＤＣ波形を有する、
   請求項８に記載の方法。
10. 前記充電電流は、パルス状のＤＣ波形を有する、
    請求項８に記載の方法。
11. 前記波形の少なくとも一部は、実質的に整流された正弦波の形を有する、
    請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記波形の少なくとも一部は、実質的に二乗正弦波の形を有する、
    請求項９から１１のいずれかに記載の方法。
13. 前記波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する、
    請求項９から１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記特定される特性は、前記電流の波形から特定される、
    請求項９から１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記特定される特性は、少なくとも前記波形の前記周波数において特定される、
    請求項９から１４のいずれかに記載の方法。
16. 前記特定される特性は、前記波形の上昇部分の間に特定される、
    請求項９から１５のいずれかに記載の方法。
17. 前記特定される特性は、波形の最小値から開始する測定から特定される、
    請求項１６に記載の方法。
18. 前記特定される特性は、前記波形の下降部分の間に特定される、
    請求項９から１７のいずれかに記載の方法。
19. 前記波形は、商用電圧源の周波数の約整数倍の周波数で供給される、
    請求項９から１８のいずれかに記載の方法。
20. 前記波形は、商用電圧源の周波数の約２倍の周波数で供給される、
    請求項１９に記載の方法。
21. 前記波形は、前記商用電圧源の周波数に固定される、
    請求項１９又は２０に記載の方法。
22. 前記特定される前記バッテリの特性は、バッテリ内部インピーダンスを含む、
    請求項８から２１のいずれかに記載の方法。
23. 前記バッテリ内部インピーダンスは、前記バッテリにおける測定された電流の変化及び測定された電圧の変化から特定される、
    請求項２２に記載の方法。
24. 前記特定される前記バッテリの特性は、セル内部インピーダンスを含む、
    請求項８から２３のいずれかに記載の方法。
25. 前記特定される前記バッテリの特性は、最大セルインピーダンスを含む、
    請求項２４に記載の方法。
26. 前記特定される前記バッテリの特性は、バッテリ温度を含む、
    請求項８から２５のいずれかに記載の方法。
27. 前記様々な特性は、電流平均値、電流最大値、電流振幅、デューティサイクル及び／又は充電モードを含む、
    請求項８から２６のいずれかに記載の方法。
28. 前記バッテリが充電していた時間を測定することによって前記バッテリが受け取った充電量を特定するステップをさらに含む、
    請求項８から２７のいずれかに記載の方法。
29. 前記バッテリは、リチウムイオンバッテリである、
    請求項８から２８のいずれかに記載の方法。
30. バッテリ充電システムであって、
    バッテリに充電電流を供給するのに適した電流源と、
    制御ユニットと、
    を備え、
    前記制御ユニットは、充電中に前記バッテリの特性を実質的に継続して特定するように構成され、
    前記制御ユニットは、前記特定された前記バッテリの特性に依存して前記充電電流の特性を変化させるように構成される、
    ことを特徴とするシステム。
31. 前記充電電流は、振動するＤＣ波形として供給される、
    請求項３０に記載のシステム。
32. 前記充電電流は、パルス状のＤＣ波形として供給される、
    請求項３０に記載のシステム。
33. 前記波形の少なくとも一部は、実質的に整流された正弦波の形を有する、
    請求項３１又は３２に記載のシステム。
34. 前記波形の少なくとも一部は、実質的に二乗正弦波の形を有する、
    請求項３１から３３のいずれかに記載のシステム。
35. 前記波形は、約０．５アンペア未満の、好ましくは約０．１アンペア未満の、さらに好ましくは約ゼロアンペアの電流値において発生する最小値を有する、
    請求項３１から３４のいずれかに記載のシステム。
36. 前記特定される特性は、前記電流の波形から特定される、
    請求項３１から３５のいずれかに記載のシステム。
37. 前記特定される特性は、少なくとも前記波形の前記周波数において特定される、
    請求項３１から３６のいずれかに記載のシステム。
38. 前記特定される特性は、前記波形の周波数の少なくとも２倍において特定される、
    請求項３１から３７のいずれかに記載のシステム。
39. 前記特定される特性は、前記波形の上昇部分の間に特定される、
    請求項３１から３８のいずれかに記載のシステム。
40. 前記特定される特性は、波形の最小値から開始する測定から特定される、
    請求項３９に記載のシステム。
41. 前記特定される特性は、前記波形の下降部分の間に特定される、
    請求項３１から４０のいずれかに記載のシステム。
42. 前記波形は、商用電圧源の約整数倍の周波数で供給される、
    請求項３１から４１のいずれかに記載のシステム。
43. 前記波形は、前記商用電圧源の約２倍の周波数で供給される、
    請求項４２に記載のシステム。
44. 前記電流源は、フライバックコンバータを含む、
    請求項３０から４３のいずれかに記載のシステム。
45. 電圧測定手段及び／又は電流測定手段をさらに備える、
    請求項３０から４４のいずれかに記載のシステム。
46. 前記特定される前記バッテリの特性は、バッテリ内部インピーダンスを含む、
    請求項３０から４５のいずれかに記載のシステム。
47. 前記バッテリ内部インピーダンスは、前記バッテリにわたる測定された電流の変化及び測定された電圧の変化から計算される、
    請求項４６に記載のシステム。
48. 前記特定される前記バッテリの特性は、セル内部インピーダンスを含む、
    請求項３０から４７のいずれかに記載のシステム。
49. 前記特定される前記バッテリの特性は、最大セルインピーダンスを含む、
    請求項４８に記載のシステム。
50. 温度センサをさらに備え、前記特定される前記バッテリの特性はバッテリ温度を含む、
    請求項３０から４９のいずれかに記載のシステム。
51. 前記様々な特性は、電流平均値、電流最大値、電流振幅、デューティサイクル及び／又は充電モードを含む、
    請求項３０から５０のいずれかに記載のシステム。
52. 前記クロックは、前記バッテリが充電していた時間を測定することによって前記バッテリが受け取った充電量を特定するように構成されたクロックをさらに備える、
    請求項３０から５１のいずれかに記載のシステム。
53. 前記制御ユニットは、前記特定された前記バッテリの特性をデータベース及び／又はルックアップテーブルに記憶するように構成される、
    請求項３０から５２のいずれかに記載のシステム。
54. バッテリに充電電流を供給するためのバッテリ充電器であって、振動波形を有する電流を供給するように適合され、前記波形の最小値は０Ａ又はほぼ０Ａである、
    ことを特徴とするバッテリ充電器。
55. 前記波形の最小値は、０．１Ａ未満、さらに好ましくは０．０１Ａ未満、さらに好ましくは０．００１Ａ未満である、
    請求項５４に記載のバッテリ充電器。
56. 前記ピーク間電流は１Ａよりも大きく、好ましくは１０Ａ～約３０Ａであり、及び／又は前記バッテリの容量の少なくとも１０倍である、
    請求項５４又は５５に記載のバッテリ充電器。
57. 前記波形の振動周期当たり少なくとも０．５ｍｓが、好ましくは少なくとも１ｍｓが、さらに好ましくは少なくとも５ｍｓが、さらに好ましくは少なくとも１０ｍｓが０Ａ又はほぼ０Ａである、
    請求項５４から５６のいずれかに記載のバッテリ充電器。
58. 前記波形の振動周期当たり、前記周期の少なくとも０．５％が、好ましくは少なくとも１％が、さらに好ましくは少なくとも５％が、さらに好ましくは少なくとも１０％が０Ａ又はほぼ０Ａである、
    請求項５４から５７のいずれかに記載のバッテリ充電器。
59. 複数のバッテリ充電システムが設けられ、各バッテリ充電システムは、多相入力の単相から入力を受け取って共通の出力を生成するように構成される、
    請求項５４から５８のいずれかに記載のバッテリ充電器。
60. バッテリの充電方法であって、ＡＣ電源をバッテリへの充電電流に変換するステップを含み、前記電流は振動波形を有し、前記波形の最小値は０Ａ又はほぼ０Ａである、
    ことを特徴とする方法。
61. 前記波形は、請求項５４から５９のいずれかに記載の波形のうちの１つ又は２つ以上に従う、
    請求項６０に記載の方法。
62. バッテリに充電電流を供給するためのバッテリ充電器であって、スイッチモード電力変換器と、前記スイッチング周波数を変化させて所望の波形の電流を供給するように適合されたコントローラと、を備える、
    ことを特徴とするバッテリ充電器。
63. 前記コントローラは、前記スイッチモード電力変換器の１又は２以上のサイクル後に前記スイッチング周波数を変化させるように適合される、
    請求項６２に記載のバッテリ充電器。
64. 前記コントローラは、前記スイッチモード電力変換器の各サイクル後に前記スイッチング周波数を変化させるように適合される、
    請求項６３に記載のバッテリ充電器。
65. 前記コントローラは、ＡＣ電源の電圧振動に依存して前記スイッチング周波数を変化させるように適合される、
    請求項６２から６４のいずれかに記載のバッテリ充電器。
66. 前記コントローラは、前記ＡＣ電源の各電圧振動中に前記スイッチング周波数を複数回変化させるように適合される、
    請求項６５に記載のバッテリ充電器。
67. 前記コントローラは、前記スイッチング周波数を各電圧振動中に少なくとも１０回、好ましくは少なくとも１００回、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも３００回、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも８００回変化させるように適合される、
    請求項６６に記載のバッテリ充電器。
68. 前記コントローラにＡＣ電源の電圧の指標を提供するように適合された電圧センサをさらに備える、
    請求項６２から６７のいずれかに記載のバッテリ充電器。
69. 前記電圧センサは、少なくとも前記コントローラが前記スイッチング周波数を変化させるのと同様の頻度で前記電圧を検知するように適合される、
    請求項６８に記載のバッテリ充電器。
70. 前記スイッチング周波数は、前記ＡＣ電源の整流された電圧振動に依存して変化する、
    請求項６２から６９のいずれかに記載のバッテリ充電器。
71. 前記所望の波形は、前記ＡＣ電源の周波数の整数倍の周波数を有する、
    請求項６２から７０のいずれかに記載のバッテリ充電器。
72. 前記所望の波形は、前記ＡＣ電源の周波数の２倍の周波数を有する、
    請求項７１に記載のバッテリ充電器。
73. 前記所望の波形は、前記ＡＣ電源の周波数に固定される、
    請求項６２から７２のいずれかに記載のバッテリ充電器。
74. 前記所望の波形は、振動波形、正弦波（好ましくは、ＤＣオフセット正弦波）、全波整流された正弦波、二乗正弦波、又はこれらの組み合わせである、
    請求項６２から７３のいずれかに記載のバッテリ充電器。
75. 前記スイッチモード電力変換器は、フライバックコンバータである、
    請求項６２から７４のいずれかに記載のバッテリ充電器。
76. 前記スイッチモード電力変換器は、臨界導通モードで動作するように適合される、
    請求項６２から７５のいずれかに記載のバッテリ充電器。
77. 前記スイッチング周波数は、１ｋＨｚ～１０００ｋＨｚの範囲内で、好ましくは１０ｋＨｚ～５００ｋＨｚの範囲内で、さらに好ましくは４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚの範囲内で変化する、
    請求項６２から７６のいずれかに記載のバッテリ充電器。
78. 前記コントローラは、前記バッテリへの所望の最大充電電流に依存して前記スイッチング周波数を変化させるようにさらに適合される、
    請求項６２から７７のいずれかに記載のバッテリ充電器。
79. 前記所望の最大充電電流は、バッテリ温度、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ電圧の変化、バッテリ電流の変化、バッテリインピーダンス、充電時間及び蓄積されたバッテリ充電量のうちの１つ又は２つ以上に依存する、
    請求項６２から７８のいずれかに記載のバッテリ充電器。
80. 前記コントローラは、前記バッテリに供給される最小充電電流が１Ａ未満であるように、好ましくは０．１Ａ未満であるように、さらに好ましくは０．０１Ａ未満であるように、さらに好ましくは約０Ａであるように前記スイッチング周波数を変化させるようにさらに適合される、
    請求項６２から７９のいずれかに記載のバッテリ充電器。
81. 前記コントローラは、前記バッテリに供給されるピーク間電流が１Ａよりも大きいように、好ましくは約１０Ａ～約３０Ａであるように、及び／又は前記バッテリの容量の少なくとも１０倍であるように前記スイッチング周波数を変化させるようにさらに適合される、
    請求項６２から８０のいずれかに記載のバッテリ充電器。
82. 前記電力変換器からの前記出力電流を平滑化させるように適合された平滑器をさらに備える、
    請求項６２から８１のいずれかに記載のバッテリ充電器。
83. 前記複数のバッテリ充電器の各々は、多相入力に接続されるように構成されて共通の出力に接続される、
    請求項６２から８２のいずれかに記載の複数のバッテリ充電器。
84. バッテリの充電方法であって、スイッチモード電力変換器を用いてＡＣ電源をバッテリへの充電電流に変換するステップを含み、前記スイッチング周波数は、所望の波形に依存して変化する、
    ことを特徴とする方法。
85. 前記スイッチング周波数は、前記スイッチモード電力変換器の１又は２以上のデューティサイクル後に、好ましくは各デューティサイクル後に変化する、
    請求項８４に記載の方法。
86. 前記スイッチング周波数は、前記ＡＣ電源の電圧振動に依存して変化する、
    請求項８４又は８５に記載の方法。
87. 前記スイッチング周波数は、前記ＡＣ電源の各電圧振動中に複数回変化し、好ましくは各電圧振動中に少なくとも１０回変化し、好ましくは少なくとも１００回変化し、さらに好ましくは少なくとも３００回変化し、さらに好ましくは各電圧振動中に少なくとも８００回変化する、
    請求項８６に記載の方法。
88. ＡＣ電源の電圧を検知するステップと、前記電圧に依存して前記スイッチング周波数を変化させるステップとをさらに含み、好ましくは少なくとも前記スイッチング周波数が変化する頻度で前記電圧を検知するステップを含む、
    請求項８６又は８７に記載の方法。
89. 前記スイッチング周波数は、１ｋＨｚ～１０００ｋＨｚの範囲内で、好ましくは１０ｋＨｚ～５００ｋＨｚの範囲内で、さらに好ましくは４０ｋＨｚ～２００ｋＨｚの範囲内で変化する、
    請求項８４から８８のいずれかに記載の方法。
90. 前記スイッチング周波数は、前記バッテリへの所望の最大充電電流に依存して変化し、任意に前記所望の最大充電電流は、バッテリ温度、バッテリ電圧、バッテリ電流、バッテリ電圧の変化、バッテリ電流の変化、バッテリインピーダンス、充電時間及び蓄積されたバッテリ充電量のうちの１つ又は２つ以上に依存する、
    請求項８４から８９のいずれかに記載の方法。
91. 前記スイッチング周波数は、バッテリに供給される最小充電電流が１Ａ未満であるように、好ましくは０．１Ａ未満であるように、さらに好ましくは０．０１Ａ未満であるように、さらに好ましくは約０Ａであるように変化する、
    請求項８４から９０のいずれかに記載の方法。
92. 前記スイッチング周波数は、前記バッテリに供給されるピーク間電流が１Ａよりも大きいように、好ましくは１０Ａ～約３０Ａであるように、及び／又は前記バッテリの容量の少なくとも１０倍であるように変化する、
    請求項８４から９１のいずれかに記載の方法。

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