JP2023028509A - 車両用入力制御装置、車両用入力制御システム、車両用入力制御方法及びプログラム - Google Patents

車両用入力制御装置、車両用入力制御システム、車両用入力制御方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】操作スイッチに異なる機能を割り当てることが可能な車両用入力制御装置において、所定の走行モードでの走行中に誤操作を抑制する車両用入力制御装置、車両用表示システム、車両用入力制御方法及びプログラムを得る。【解決手段】車両用入力制御装置は、運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付ける操作受付部と、操作スイッチに割り当てられた機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付ける機能切替受付部と、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する機能切替制限部と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、車両用入力制御装置、車両用入力制御システム、車両用入力制御方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、ステアリングホイールに複数の操作スイッチが設けられた構成が開示されている。具体的には、特許文献１では、表示画面に表示された画像が切り替えられた際に、各操作スイッチに異なる機能が割り当てられるように構成されている。また、操作スイッチが操作される直前の準備動作を検知して乗員へ通知する。
特開２０２１－７５１５７号公報
上記特許文献１に開示されたように、操作スイッチに異なる機能を割り当てることが可能な車両用入力制御装置において、所定の走行モードでの走行中に誤操作を抑制する観点から改善の余地がある。
本発明は、操作スイッチに異なる機能を割り当てることが可能な車両用入力制御装置において、所定の走行モードでの走行中に誤操作を抑制する車両用入力制御装置、車両用表示システム、車両用入力制御方法及びプログラムを得ることを目的とする。
請求項１に係る車両用入力制御装置は、運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付ける操作受付部と、前記操作スイッチに割り当てられた機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付ける機能切替受付部と、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、前記機能切替受付部による機能の切替えを制限する機能切替制限部と、を有する。
請求項１に係る車両用入力制御装置では、操作受付部は、運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付ける。ここで、操作スイッチに割り当てられた機能は、機能切替スイッチを操作することで切替えられるように構成されており、機能切替受付部は、機能切替スイッチからの入力を受付ける。これにより、操作スイッチに複数の機能を割り当てられることができ、操作スイッチの数を少なくすることができる。
また、機能切替制限部は、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する。これにより、所定の走行モードにおいて、乗員が誤って機能切替スイッチを操作した場合であっても、操作スイッチに割り当てられた機能が切替えられるのを抑制することができる。なお、ここでいう「操作スイッチ」及び「機能切替スイッチ」とは、押下することで入力が行われる機械的なスイッチに限定されない。例えば、所定以上の荷重を検知して入力が行われる機構、及び静電センサなどのセンサ類によって操作を検知することで入力が行われる機構などを備えたスイッチであってもよい。
請求項２に係る車両用入力制御装置は、請求項１において、前記操作スイッチに割り当てられた機能を車室内の表示領域に表示させる機能表示部をさらに備え、前記機能表示部は、機能切替受付部により機能切替スイッチからの入力を受付けた際には表示を切替えると共に、機能切替制限部により切替えが制限された際には表示を切替えずに維持する。
請求項２に係る車両用入力制御装置では、機能表示部によって車室内の表示領域に操作スイッチに割り当てられた機能を表示させることで、乗員が操作スイッチに割り当てられた機能を容易に把握することができる。また、機能表示部は、機能切替制限部により切替えが制限された際には表示を切替えない。これにより、乗員が表示領域を見ることで、機能の切替えが制限されたことを把握することができる。
請求項３に係る車両用入力制御装置は、請求項１又は２において、前記機能切替制限部によって機能切替受付部による機能の切替えが制限される際に、乗員へ通知を行う通知部をさらに備えている。
請求項３に係る車両用入力制御装置では、通知部によって乗員へ通知が行われるため、機能の切替えが制限されたことを乗員が容易に把握することができる。
請求項４に係る車両用入力制御装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記走行モードが運転支援を行う運転支援モードである場合には、前記操作スイッチの少なくとも一部に運転支援の設定に関する機能が割り当てられ、前記機能切替制限部は、前記走行モードが前記運転支援モードであった場合に前記機能切替受付部による機能の切替えを制限する。
請求項４に係る車両用入力制御装置では、走行モードが運転支援モードである場合に、操作スイッチに割り当てられた機能が運転支援の設定に関する機能から切替えられるのを抑制することができる。
請求項５に係る車両用入力制御装置は、請求項４に記載において、前記操作スイッチの少なくとも一部には、クルーズコントロール時の車速の変更、及び車間の変更の機能が割り当てられている。
請求項５に係る車両用入力制御装置では、運転支援モードでは、クルーズコントロール時の車速の変更に関する機能と車間の変更に関する機能を固定させることができる。
請求項６に係る車両用入力制御システムは、請求項１～５の何れか１項に記載の車両用入力制御装置と、前記運転席の周辺に設けられた前記操作スイッチ及び前記機能切替スイッチと、を有する。
請求項７に係る車両用入力制御方法は、運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付け、前記操作スイッチの機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付け、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する。
請求項８に係るプログラムは、運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付け、前記操作スイッチの機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付け、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する、処理をコンピュータに実行させる。
以上説明したように、本発明に係る車両用入力制御装置、車両用入力制御システム、車両用入力制御方法及びプログラムによれば、操作スイッチに異なる機能を割り当てることが可能な車両用入力制御装置において、所定の走行モードでの走行中に誤操作を抑制することができる。
実施形態に係る車両用入力制御システムが適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 実施形態に係る車両用入力制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用入力制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態における表示領域の表示例を示す図であり、右側操作スイッチ及び左側操作スイッチに触れていない状態の表示例が示されている。 図４の状態から、右側操作スイッチに触れた状態を示す表示例である。 図５の状態から右側機能切替スイッチが操作された状態を示す表示例である。 運転支援モードにおいて右側機能切替スイッチが操作された状態を示す表示例である。 実施形態における入力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
実施形態に係る車両用入力制御システムＳについて、図面を参照して説明する。
図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。また、ステアリングホイール１６には、右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ、右機能切替スイッチ３８Ｒ、左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌが設けられている。これらのスイッチについては後述する。
インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１７が設けられている。ウインドシールドガラス１７は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。
ウインドシールドガラス１７の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１７が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス１９の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１７の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。
ここで、インストルメントパネル１４には、画像の表示領域Ｖ１が設けられている。表示領域Ｖ１は、インストルメントパネル１４の車両右側に位置するメータディスプレイであり、第一表示装置４０（図２参照）によって所定の情報が表示される。第一表示装置４０は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。
ウインドシールドガラス１７には、画像の表示領域Ｖ２が設けられている。表示領域Ｖ２は、表示領域Ｖ１の車両上方側に設定されており、第二表示装置４２（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。ここで、第二表示装置４２は、インストルメントパネル１４の車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイ装置であり、このヘッドアップディスプレイ装置である第二表示装置４２からウインドシールドガラス１７の表示領域Ｖ２へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、表示領域Ｖ２は、ヘッドアップディスプレイ装置の投影面とされたウインドシールドガラス１７の一部とされている。
ここで、ステアリングホイール１６は、略円環状のリム部１６Ａを備えており、リム部１６Ａの内周側には中央部を構成するハブ部１６Ｂが設けられている。また、リム部１６Ａの右側とハブ部１６Ｂとがスポーク部１６Ｃによって連結されており、リム部１６Ａの左側とハブ部１６Ｂとがスポーク部１６Ｃによって連結されている。そして、右側のスポーク部１６Ｃには、右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ及び右機能切替スイッチ３８Ｒが設けられている。また、左側のスポーク部１６Ｃには、左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌが設けられている。
右第１操作スイッチ３４Ｒは、略矩形状に形成されており、右側のスポーク部１６Ｃにおける右上部分に配置されている。また、右第１操作スイッチ３４Ｒは、上下左右の４方向に入力可能な構成となっており、それぞれに機能が割り当てられている。
ここで、本実施形態では一例として、右第１操作スイッチ３４Ｒには図示しない静電センサが搭載されており、乗員が右第１操作スイッチ３４Ｒに触れるだけで触れた機能が選択される。また、機能が選択された状態で乗員が右第１操作スイッチ３４Ｒを押下することで、選択された機能が実行される。同様の静電センサは、右第２操作スイッチ３６Ｒ、右機能切替スイッチ３８Ｒ、左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌにも搭載されている。
右第２操作スイッチ３６Ｒは、上下方向を長手方向とする略長尺矩形状に形成されており、右第１操作スイッチ３４Ｒの左側に配置されている。また、右第２操作スイッチ３６Ｒは、上下の２方向に入力可能な構成となっており、それぞれに機能が割り当てられている。
右機能切替スイッチ３８Ｒは、左右方向を長手方向とする略長尺矩形状に形成されており、右第１操作スイッチ３４Ｒ及び右第２操作スイッチ３６Ｒの下側に配置されている。また、右機能切替スイッチ３８Ｒは、機能の切替えを行うためのスイッチとなっている。具体的には、右機能切替スイッチ３８Ｒを操作することで、右第１操作スイッチ３４Ｒ及び右第２操作スイッチ３６Ｒに割り当てられた機能が切替えられる。本実施形態では一例として、それぞれの操作スイッチに２つの機能が割り当てられており、右機能切替スイッチ３８Ｒが操作されるたびに、機能が切替わるように構成されている。
左第１操作スイッチ３４Ｌは、右第１操作スイッチ３４Ｒと左右対称な略矩形状に形成されており、左側のスポーク部１６Ｃにおける左上部分に配置されている。また、左第１操作スイッチ３４Ｌは、上下左右の４方向に入力可能な構成となっており、それぞれに機能が割り当てられている。
左第２操作スイッチ３６Ｌは、右第２操作スイッチ３６Ｒと左右対称な略長尺矩形状に形成されており、左第１操作スイッチ３４Ｌの右側に配置されている。また、左第２操作スイッチ３６Ｌは、上下の２方向に入力可能な構成となっており、それぞれに機能が割り当てられている。
左機能切替スイッチ３８Ｌは、右機能切替スイッチ３８Ｒと左右対称な略長尺矩形状に形成されており、左第１操作スイッチ３４Ｌ及び左第２操作スイッチ３６Ｌの下側に配置されている。また、左機能切替スイッチ３８Ｌは、機能の切替えを行うためのスイッチとなっている。具体的には、左機能切替スイッチ３８Ｌを操作することで、左第１操作スイッチ３４Ｌ及び左第２操作スイッチ３６Ｌに割り当てられた機能が切替えられる。
ここで、車両１２には、車両用入力制御装置１０が設けられている。本実施形態の車両用入力制御装置１０は、例えば、種々の制御を行う表示ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。そして、上述した右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ、右機能切替スイッチ３８Ｒ、左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌと、車両用入力制御装置１０とを含んで車両用入力制御システムＳが構成されている。
（車両用入力制御システムＳのハードウェア構成）
図２に示されるように、車両用入力制御システムＳは、車両用入力制御装置１０を含んで構成されている。
車両用入力制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、ストレージ２６、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）２８及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３０を含んで構成されている。各構成は、内部バス３２を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２４を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２又はストレージ２６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ２２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２６には、入力制御処理を行うためのプログラム等が格納されている。
通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用入力制御装置１０が外部サーバ及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
入出力インターフェース３０には、右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ、右機能切替スイッチ３８Ｒ、左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ、左機能切替スイッチ３８Ｌ、第一表示装置４０及び第二表示装置４２が電気的に接続されている。
第一表示装置４０は、メータディスプレイの表示領域Ｖ１に所定の表示を行う装置である。また、第二表示装置４２は、ヘッドアップディスプレイの表示領域Ｖ２に所定の表示を行う装置である。
また、車両用入力制御装置１０は、運転支援ＥＣＵ４４と電気的に接続されている。本実施形態の運転支援ＥＣＵ４４は一例として、ＡＣＣ（アクティブクルーズコントロール）及びＬＴＡ（レーントレーシングアシスト）などの制御を行う。このため、運転支援ＥＣＵ４４は、車両１２の周辺を検知するセンサ類からの信号を取得できるように構成されている。
（車両用入力制御装置１０の機能構成）
車両用入力制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用入力制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。
図３に示されるように、車両用入力制御装置１０は、機能構成として、走行モード取得部５０、機能表示部５２、操作受付部５４、機能切替受付部５６、機能切替制限部５８及び通知部６０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
走行モード取得部５０は、車両１２の現在の走行モードを取得する。本実施形態の走行モード取得部５０は一例として、ＡＣＣがＯＮとなっているクルーズコントロールモード、及びＬＴＡがＯＮとなっているレーントレーシングアシストモードなどについて、これらの走行モードであることを取得する。
機能表示部５２は、操作スイッチに割り当てられた機能を車室内の表示領域Ｖ１及び表示領域Ｖ２の少なくとも一方に表示させる。本実施形態の機能表示部５２は一例として、左右の操作スイッチのうち、乗員が触れた側の操作スイッチに割り当てられた機能を表示領域Ｖ２に表示させる。例えば、図４は、乗員が何れの操作スイッチにも触れていない場合における表示領域Ｖ２の表示例を示している。この状態では、表示領域Ｖ２の下部中央部に車両１２の車速が示されている。
また、機能表示部５２は、機能切替受付部５６により機能切替スイッチからの入力を受付けた際には表示を切替えると共に、機能切替制限部５８により切替えが制限された際には表示を切替えずに維持する。詳細は後述する。
次に、図４の状態から乗員が右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ及び右機能切替スイッチ３８Ｒの何れかに触れた場合、図５の状態に移行する。この図５に示されるように、表示領域Ｖ２の右側端部には、右第１操作スイッチ３４Ｒを模した形状の右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ３６Ｒを模した形状の右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ、及び右機能切替スイッチ３８Ｒを模した形状の右機能切替スイッチ画像３８ＲＭが表示される。
ここでは一例として、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの上部及び右部にはアイコンが表示されていない。このように、割り当てられてられた機能が無い場合には、アイコンが表示されない仕様となっている。
右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの左部には、車間設定に関するアイコンが表示されており、このアイコンを選択すると、車間設定を行うことができる。すなわち、右第１操作スイッチ３４Ｒの左部には、車間設定の機能が割り当てられている。
右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの下部には、走行モードの切替えに関するアイコンが表示されており、このアイコンを選択すると、走行モードが切替えられる。すなわち、右第１操作スイッチ３４Ｒの下部には、走行モード切替機能が割り当てられている。
右第２操作スイッチ画像３６ＲＭの上部には、レーダークルーズモードのＯＮとＯＦＦの切替えに関するアイコンが表示されており、このアイコンを選択すると、レーダークルーズモードのＯＮとＯＦＦとが切替わる。また、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭの下部には、ＬＴＡのＯＮとＯＦＦの切替えに関するアイコンが表示されており、このアイコンを選択すると、ＬＴＡのＯＮとＯＦＦとが切替わる。
右機能切替スイッチ画像３８ＲＭには、機能切替のアイコンが表示されており、このアイコンを選択すると、右第１操作スイッチ３４Ｒ及び右第２操作スイッチ３６Ｒに割り当てられた機能が切替わる。本実施形態では一例として、図５の状態で右機能切替スイッチ３８Ｒが操作されると、機能表示部５２によって表示が切替えられ、図６の状態へ移行する。図６に示されるように、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭのアイコンが変更されており、割り当てられてられた機能が切替えられたことが視認できる。なお、本実施形態の機能表示部５２は一例として、各画像が消える前の表示内容を保持しておき、再び画像の表示を行う際には、保持された表示内容が表示領域Ｖ２に表示される。ただし、車両１２のパワーＯＦＦ時には、保持された表示内容がリセットされ、次回のパワーＯＮ時には、予め決められた表示内容が表示される。
図３に示される操作受付部５４は、操作スイッチからの入力を受付ける。具体的には、操作受付部５４は、右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ、左第１操作スイッチ３４Ｌ及び左第２操作スイッチ３６Ｌの何れかが押下された際に、押下されたスイッチの機能を実行させる。このとき、本実施形態では一例として、操作受付部５４が操作スイッチからの入力を受付けた後、表示領域Ｖ２に機能を示す操作ガイド表示が行われるまでの間は、操作受付部５４が他の入力操作を受け付けない仕様となっている。なお、操作ガイド表示がアニメーションで表示される場合、アニメーションが終了するまでの間、操作受付部５４が他の入力操作を受け付けない。
機能切替受付部５６は、機能切替スイッチからの入力を受付ける。具体的には、機能切替受付部５６は、右機能切替スイッチ３８Ｒ及び左機能切替スイッチ３８Ｌの何れかが押下された際に、押下された側の操作スイッチの機能を切替える。
機能切替制限部５８は、車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部５６による機能の切替えを制限する。本実施形態では一例として、機能切替制限部５８は、走行モードが運転支援モードであった場合に機能切替受付部５６による機能の切替えを制限する。
通知部６０は、機能切替制限部５８によって機能切替受付部５６による機能の切替えが制限される際に、乗員へ通知を行う。
ここで、機能切替制限部５８及び通知部６０の機能について、図７を用いて説明する。図７には、走行モードが運転支援モードの一例であるＡＣＣモードとなっている状態における右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ及び右機能切替スイッチ画像３８ＲＭが示されている。
具体的には、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの上部には、車速を増加させるアイコンが表示されており、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの下部には、車速を減少させるアイコンが表示されている。また、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの右部には、ＡＣＣをＯＦＦにするアイコンが表示されている。さらに、右第１操作スイッチ画像３４ＲＭの左部には、車間を変更するためのアイコンが表示されている。このように、走行モードが運転支援を行う運転支援モードである場合には、操作スイッチの少なくとも一部に運転支援の設定に関する機能が割り当てられている。
ここで、乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒを選択して押下した場合、機能切替制限部５８によって機能の切替えが制限される。すなわち、機能の切替えが行われず、表示も変更されない。また、通知部６０によって表示領域Ｖ２に機能の切替えができない旨の文字が表示される。
（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。
（入力制御処理）
車両用入力制御装置１０による入力制御処理の一例について、図８に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２２又はストレージ２６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ２４に展開して実行することによって実行される。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０２で走行モードを確認する。具体的には、ＣＰＵ２０は、走行モード取得部５０の機能によって現在の車両１２の走行モードを取得することで、走行モードを確認する。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４でクルーズコントロールを実行中であるか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、走行モード取得部５０によって取得された走行モードの情報から、ＡＣＣの機能がＯＮになっている場合には、クルーズコントロールの実行中であると判定してステップＳ１１６の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ２０は、ＡＣＣの機能がＯＦＦになっている場合には、クルーズコントロールの実行中ではないと判定し、ステップＳ１０６の処理へ移行する。以下の説明では、まずステップＳ１０６以降の処理について説明し、ステップＳ１１６以降の処理については後述する。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で乗員が機能切替スイッチに接触したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒ又は左機能切替スイッチ３８Ｌに触れた場合、ステップＳ１０６が肯定判定となりステップＳ１０８の処理へ移行する。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０６で乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒ及び左機能切替スイッチ３８Ｌの何れにも触れていない場合、ステップＳ１０６が否定判定となり入力制御処理を終了させる。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０８で表示領域Ｖ２に所定の表示を行う。例えば、乗員が右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ及び右機能切替スイッチ３８Ｒの何れかに触れた場合、ＣＰＵ２０は、機能表示部５２によって右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ及び右機能切替スイッチ画像３８ＲＭを表示領域Ｖ２に表示させる（図５参照）。
続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で機能切替スイッチが操作されたか否かについて判定する。具体的には、表示領域Ｖ２に右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ及び右機能切替スイッチ画像３８ＲＭが表示されている状態で、乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒを押下した場合、ＣＰＵ２０は、機能切替スイッチが操作されたと判定してステップＳ１１２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０で乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒを操作していない場合、ステップＳ１１０が否定判定となり入力制御処理を終了させる。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２で機能の切替えを行い、ステップＳ１１４で表示を変更する。例えば、ＣＰＵ２０は、機能表示部５２によって図５から図６へ表示を変更する。また、操作スイッチに割り当てられた機能も切替えられる。そして、ＣＰＵ２０は、入力制御処理を終了させる。
一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４が肯定判定となった場合、ステップＳ１１６で機能切替スイッチに接触したか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ２０は、乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒ又は左機能切替スイッチ３８Ｌに触れた場合、ステップＳ１１６が肯定判定となりステップＳ１１８の処理へ移行する。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１６で乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒ及び左機能切替スイッチ３８Ｌの何れにも触れていない場合、ステップＳ１１６が否定判定となり入力制御処理を終了させる。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１８で表示領域Ｖ２に所定の表示を行う。例えば、乗員が右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ及び右機能切替スイッチ３８Ｒの何れかに触れた場合、ＣＰＵ２０は、機能表示部５２によって右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ及び右機能切替スイッチ画像３８ＲＭを表示領域Ｖ２に表示させる（図７参照）。
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２０で機能切替スイッチが操作されたか否かについて判定する。具体的には、表示領域Ｖ２に右第１操作スイッチ画像３４ＲＭ、右第２操作スイッチ画像３６ＲＭ及び右機能切替スイッチ画像３８ＲＭが表示されている状態で、乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒを押下した場合、ＣＰＵ２０は、機能切替スイッチが操作されたと判定してステップＳ１２２の処理へ移行する。一方、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２０で乗員が右機能切替スイッチ３８Ｒを操作していない場合、ステップＳ１２０が否定判定となり入力制御処理を終了させる。
ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２２で乗員への通知を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、通知部６０の機能によって表示領域Ｖ２に機能の切替えができない旨の文字が表示される。このため、ステップＳ１２２では、機能の切替えが行われず、表示も変更されない。そして、ＣＰＵ２０は、入力制御処理を終了させる。
以上のように、本実施形態に係る車両用入力制御装置１０では、右機能切替スイッチ３８Ｒ及び左機能切替スイッチ３８Ｌを操作することで各操作スイッチに割り当てられた機能が切替えられる。これにより、各操作スイッチに複数の機能を割り当てられることができ、操作スイッチの数を少なくすることができる。
特に、本実施形態では、走行モードが運転支援モードである場合に、各操作スイッチに割り当てられた機能が運転支援の設定に関する機能から切替えられるのを抑制することができる。例えば、ＡＣＣの車速の変更に関する機能と車間の変更に関する機能を固定させることができる。
また、機能切替制限部５８は、車両１２の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部５６による機能の切替えを制限する。これにより、所定の走行モードにおいて、乗員が誤って右機能切替スイッチ３８Ｒ又は左機能切替スイッチ３８Ｌを操作した場合であっても、各操作スイッチに割り当てられた機能が切替えられるのを抑制することができる。
さらに、本実施形態では、機能表示部５２によって車室内の表示領域Ｖ１及び表示領域Ｖ２の少なくとも一方に機能を表示させることで、乗員が各操作スイッチに割り当てられた機能を容易に把握することができる。また、機能表示部５２は、機能切替制限部５８により切替えが制限された際には表示を切替えない。これにより、乗員が表示領域Ｖ１又は表示領域Ｖ２を見ることで、機能の切替えが制限されたことを把握することができる。
さらにまた、本実施形態では、通知部６０によって乗員へ通知が行われるため、機能の切替えが制限されたことを乗員が容易に把握することができる。
以上、実施形態に係る車両用入力制御システムＳ及び車両用入力制御装置１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では表示領域Ｖ２の表示例について説明したが、これに限定されず、表示領域Ｖ１に表示してもよい。
また、上記実施形態では、右第１操作スイッチ３４Ｒ、右第２操作スイッチ３６Ｒ及び右機能切替スイッチ３８Ｒを操作する場合について説明したが、これに限定されない。左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌを操作する場合も同様である。なお、乗員が左第１操作スイッチ３４Ｌ、左第２操作スイッチ３６Ｌ及び左機能切替スイッチ３８Ｌの何れかに触れた場合、表示領域Ｖ２における左側端部に左第１操作スイッチ３４Ｌを模した形状の画像、左第２操作スイッチ３６Ｌを模した形状の画像、及び左機能切替スイッチ３８Ｌを模した形状の画像が表示されるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、通知部６０は、表示領域Ｖ２に文字を表示することで乗員に対して通知を行ったが、これに限定されない。例えば、通知部６０は、車室内に設けられた図示しないスピーカから音声を出力することで機能の切替えが制限されたことを通知してもよい。
さらにまた、各操作スイッチ、各機能切替スイッチの個数及び形状については、特に限定されず、適宜変更してもよい。
１０ 車両用入力制御装置
１２ 車両
３４Ｒ 右第１操作スイッチ（操作スイッチ）
３４Ｌ 左第１操作スイッチ（操作スイッチ）
３６Ｒ 右第２操作スイッチ（操作スイッチ）
３６Ｌ 左第２操作スイッチ（操作スイッチ）
３８Ｒ 右機能切替スイッチ（機能切替スイッチ）
３８Ｌ 左機能切替スイッチ（機能切替スイッチ）
５２ 機能表示部
５４ 操作受付部
５６ 機能切替受付部
５８ 機能切替制限部
６０ 通知部
Ｓ 車両用表示システム
Ｖ１ 表示領域
Ｖ２ 表示領域

Claims (8)

  1. 運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付ける操作受付部と、
    前記操作スイッチに割り当てられた機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付ける機能切替受付部と、
    車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、前記機能切替受付部による機能の切替えを制限する機能切替制限部と、
    を有する車両用入力制御装置。
  2. 前記操作スイッチに割り当てられた機能を車室内の表示領域に表示させる機能表示部をさらに備え、
    前記機能表示部は、機能切替受付部により機能切替スイッチからの入力を受付けた際には表示を切替えると共に、機能切替制限部により切替えが制限された際には表示を切替えずに維持する請求項１に記載の車両用入力制御装置。
  3. 前記機能切替制限部によって機能切替受付部による機能の切替えが制限される際に、乗員へ通知を行う通知部をさらに備えた請求項１又は２に記載の車両用入力制御装置。
  4. 前記走行モードが運転支援を行う運転支援モードである場合には、前記操作スイッチの少なくとも一部に運転支援の設定に関する機能が割り当てられ、
    前記機能切替制限部は、前記走行モードが前記運転支援モードであった場合に前記機能切替受付部による機能の切替えを制限する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用入力制御装置。
  5. 前記運転支援モードは、クルーズコントロールモードを含んでおり、
    前記操作スイッチの少なくとも一部には、クルーズコントロール時の車速の変更、及び車間の変更の機能が割り当てられている請求項４に記載の車両用入力制御装置。
  6. 請求項１～５の何れか１項に記載の車両用入力制御装置と、
    前記運転席の周辺に設けられた前記操作スイッチ及び前記機能切替スイッチと、
    を有する車両用入力制御システム。
  7. 運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付け、
    前記操作スイッチの機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付け、
    車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する、
    車両用入力制御方法。
  8. 運転席の周辺に設けられた操作スイッチからの入力を受付け、
    前記操作スイッチの機能を切替える機能切替スイッチからの入力を受付け、
    車両の走行モードが所定の走行モードである場合に、機能切替受付部による機能の切替えを制限する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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