JP2023024293A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】感光ドラムの劣化を抑制し、且つ印刷の処理時間を削減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部は、シートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、ドラムクラッチ切断処理（Ｓ５６５）を実行した後、メインモータ回転停止処理（Ｓ５７５）を実行する。また、制御部は、シートの後端を検出した後、ドラムクラッチ切断処理（Ｓ５６５）を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、ドラムクラッチ接続処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、レーザプリンタ等の画像形成装置では、感光ドラムの表面に形成されたトナー像を、転写ローラによりシートに転写した後、定着器によってシートに転写されたトナー像をシートに定着させている。

このような画像形成装置において、モータにより複数の部材を駆動させるようにしたものがある。例えば、特許文献１には、１つのモータによって、感光体ドラム、現像装置、及びクリーニング装置の３つの部材を駆動させ、クラッチにより各部材の駆動を切り替える画像形成装置について開示されている。

特開２００２－２６８５０３号公報

ここで、印刷処理のスループット、即ち単位時間当たりに印刷されるシートの頁数を最大にするためには、先行するシートへの印刷が完了してから、後続のシートが感光ドラムに搬送されるまでの間、感光ドラムの回転を継続させることが好ましい。

一方、感光ドラムの摩耗による劣化を抑えるためには、先行するシートが感光ドラムと転写ローラのニップを抜けたら、感光ドラムの回転を停止させる。そして、感光ドラムの回転を停止させた状態で、感光ドラムと転写ローラのニップに後続のシートが搬送されるのを待機することが好ましい。

しかし、先行するシートへの印刷が完了してから、後続のシートが感光ドラムに搬送されるまでの間、感光ドラムの回転を継続させると、印刷していない期間も感光ドラムが回転し続けることになるため感光ドラムの劣化が進む。

また、先行するシートへの印刷が完了してから、後続のシートが感光ドラムに搬送されるまでの間、感光ドラムの回転を停止してしまうと、後続のシートに印刷を開始する前に、感光ドラムの回転を再開してその回転速度が安定するまで待つ必要がある。このため、印刷処理のスループットが低下する。

このように、特許文献１の画像形成装置では、感光ドラムの劣化の抑制と、印刷の処理時間の削減との両立化を図ることができないという課題がある。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、感光ドラムの劣化を抑制し、且つ印刷の処理時間を削減できる画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成装置であって、感光ドラムと、メインモータと、前記メインモータの駆動力が前記感光ドラムへ伝達される伝達状態と、前記メインモータの駆動力が前記感光ドラムへ伝達されない切断状態とに切り替えるドラムクラッチと、前記感光ドラムよりもシート搬送方向における上流にてシートの後端を検知するシートセンサと、制御部と、を備えている。

そして、前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記ドラムクラッチを前記切断状態に切り替える処理であるドラムクラッチ切断処理を実行し、その後、前記メインモータの回転を停止する処理であるメインモータ回転停止処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記ドラムクラッチを接続状態に切り替える処理であるドラムクラッチ接続処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、前記ドラムクラッチ切断処理を実行した後、前記メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記ドラムクラッチ接続処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、ドラムクラッチ切断処理を実行後、メインモータ回転停止処理を実行する。これにより、定着器を駆動させたまま感光ドラムの回転を停止させることができるので、感光ドラムの摩耗による劣化を抑制できる。また、制御部は、上記最後のシートの後端を検出した後、ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、ドラムクラッチ接続処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行する。更に、制御部は、ドラムクラッチ切断処理を実行後、メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、ドラムクラッチ接続処理を実行した後、次の画像形成処理を実行する。これにより、画像形成処理のスループットを向上できる。このように、感光ドラムの劣化の抑制と、画像形成処理のスループットの向上を両立することができる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、さらに、前記感光ドラムを帯電させる帯電器を備えている。前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記帯電器への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス印加停止処理を実行し、その後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する。また、前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記帯電器への帯電バイアスの印加を開始する処理である帯電バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行する。一方、前記制御部は、前記帯電バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記帯電バイアス印加開始処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、上記最後のシートの後端を検出した後、帯電バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、帯電バイアス印加開始処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行する。これにより、画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記帯電器に印加する帯電バイアスを、第１帯電バイアスと、前記第１帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２帯電バイアスに切り替え可能であり、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記帯電器に印加する帯電バイアスを前記第１帯電バイアスから前記第２帯電バイアスに変更する帯電バイアス変更処理を実行した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記帯電バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記帯電器に印加する帯電バイアスを前記第２帯電バイアスから、前記第１帯電バイアスに復帰する処理である帯電バイアス復帰処理を実行することなく、前記次の画像形成処理を実行し、前記帯電バイアス変更処理を実行した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記帯電バイアス復帰処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、上記最後のシートの後端を検出した後、帯電バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、帯電バイアス復帰処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行する。これにより、画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、前記感光ドラムの表面にトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、前記メインモータの駆動力が前記現像ローラへ伝達される伝達状態と、前記メインモータの駆動力が前記現像ローラへ伝達されない切断状態とに切り替える現像クラッチと、を更に備えている。前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記現像クラッチを切断状態に切り替える現像クラッチ切断処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像クラッチ切断処理を実行する前に後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像クラッチを接続状態に切り替える現像クラッチ接続処理を実行することなく次の画像形成処理を実行し、前記現像クラッチ切断処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像クラッチ接続処理を実行した後、前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、最後のシートの後端を検出した後、現像クラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、現像クラッチ接続処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行する。これにより、画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記メインモータ回転停止処理を実行することなく、前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、メインモータ回転停止処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行するので、メインモータの回転を停止させてから再び起動させて所定の回転速度になるまで待機する時間を節約し、所定の画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、シートにトナー像を転写する転写ローラを更に備えている。前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記転写ローラに対する転写バイアスの印加を停止する転写バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記転写バイアス印加停止処理を実行する前に後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合は、前記転写ローラに対する転写バイアスの印加を開始する転写バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、前記転写バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合は、前記転写バイアス印加開始処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、上記最後のシートの後端を検出した後、転写バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、転写バイアス印加開始処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行するので、画像形成処理のスループットを向上できる。

本発明の一態様に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記現像ローラへの現像バイアスの印加を停止する現像バイアス印加停止処理を実行した後、前記現像クラッチ切断処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像ローラへの現像バイアスの印加を開始する処理である現像バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、前記現像バイアス印加停止処理を実行した後、前記現像クラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像バイアス印加開始処理を実行した後、前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、最後のシートの後端を検出した後、現像バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、現像バイアス印加開始処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行するので、画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置では、前記制御部は、前記現像ローラに印加する現像バイアスを、第１現像バイアスと、前記第１現像バイアスよりも絶対値が小さい第２現像バイアスに切り替え可能であり、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記現像ローラに印加する現像バイアスを前記第１現像バイアスから前記第２現像バイアスに変更する現像バイアス変更処理を実行した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行し、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像ローラに印加する現像バイアスを前記第２現像バイアスから前記第１現像バイアスに復帰する処理である現像バイアス復帰処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、前記現像バイアス変更処理を実行した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記現像バイアス復帰処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行する。

上記した構成の画像形成装置によれば、制御部は、上記最後のシートの後端を検出した後、現像バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、現像バイアス復帰処理を実行することなく、次の画像形成処理を実行するので、画像形成処理のスループットを向上できる。

また、本発明の一態様に係る画像形成装置は、周囲環境の温度を検出する温度センサを、更に備えている。前記制御部は、前記温度センサにより検出される前記温度が低いほど、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行するまで待機する時間である待機時間を長くする。

上記した構成の画像形成装置によれば、低温環境では感光ドラムの摩耗が進みにくいので、常温環境に比べて上記最後のシートの後端を検出した後にドラムクラッチ切断処理を実行するまで待機する待機時間を長くすることで、感光ドラム表面に付着したトナー等の異物を、クリーニングローラによって回収される機会を増やすことができる。

本発明の一態様によれば、感光ドラムの劣化を抑制し、且つ印刷の処理時間を削減できる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成の一例を示す概略図である。 実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３の印刷準備処理Ｓ２の流れの一例を示すフローチャートである。 図３の印刷停止処理Ｓ５の流れの一例を示すフローチャートである。 図５の続きのフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の各部の動作に関するタイミングチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の各バイアスの時間変化を示すタイミングチャートである。 周囲環境の温度に応じた感光ドラムの駆動時間の違いを示す図である。

以下、本発明の実施形態の画像形成装置１について、図１～図９を参照して説明する。

［画像形成装置の概略構成］
図１は、実施形態に係る画像形成装置１の内部構成の一例を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１は、例えばモノクロレーザプリンタであり、筐体１０内に、給送トレイ１１と、排出トレイ１２と、画像形成部５と、定着器８とを備えている。なお、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。

給送トレイ１１は、筐体１０の下部に着脱可能に装着され、シートＰを支持する。排出トレイ１２は、筐体１０の上部に設けられ、画像形成部５により画像が形成されたシートＰを支持する。シートＰは、例えば普通紙である。

画像形成装置１には、シートＰを搬送するための搬送路Ｒが設けられている。搬送路Ｒは、給送トレイ１１から、画像形成部５及び定着器８を経由し、排出トレイ１２へ至る経路である。また、画像形成装置１には、搬送路Ｒに沿って、シートＰを搬送するための搬送部として、ピックアップローラ２１と、搬送ローラ２２，２３と、レジストローラ２４と、排出ローラ２５とを有している。

ピックアップローラ２１は、給送トレイ１１に設けられ、給送トレイ１１内に収容されたシートＰを１枚ずつピックアップして搬送路Ｒへ給送する。搬送ローラ２２，２３は、搬送路Ｒに給送されたシートＰをレジストローラ２４側へ搬送する。

レジストローラ２４は、メインモータ７１により駆動され、シートＰの先端の方向を揃えた後、シートＰを画像形成部５へ搬送する。排出ローラ２５は、図示しない排出モータにより駆動され、画像形成部５により画像が形成されたシートＰを、排出トレイ１２へ排出する。

画像形成部５は、図１に示すように、感光カートリッジ５Ａと、現像カートリッジ５Ｂとを備えている。感光カートリッジ５Ａは、感光ドラム５１と、帯電器５２と、転写ローラ５５と、クリーニングローラ５６と、金属ローラ５７とを有している。

感光ドラム５１は、メインモータ７１からの駆動力により駆動される。帯電器５２は、例えばスコロトロン帯電器であり、感光ドラム５１に対向して配置される。帯電器５２には、帯電バイアス印加部６１（図２参照）により帯電バイアスが印加される。これにより、帯電器５２は、感光ドラム５１の表面を一様に帯電させる。

転写ローラ５５は、感光ドラム５１に対向して配置される。転写ローラ５５には、転写バイアス印加部６２により、所定の転写順バイアスが印加される。これにより、感光ドラム５１の表面に形成されたトナー像が、転写ローラ５５へ電気的に引き寄せられて、シートＰにトナー像が転写される。

クリーニングローラ５６は、例えばスポンジローラである。クリーニングローラ５６に所定のクリーニングバイアスが印加されることで、感光ドラム５１の表面に残ったトナーや紙粉等が感光ドラム５１から除去される。

金属ローラ５７は、ステンレス鋼などの金属からなり、クリーニングローラ５６に対向して配置されている。金属ローラ５７は、クリーニングローラ５６に接触しながら回転し、クリーニングローラ５６が保持しているトナーや紙粉等の異物を回収する。金属ローラ５７には、図示しないクリーニングバイアス印加部から、クリーニングバイアスの値よりも大きな正の回収バイアスが印加されることで、クリーニングローラ５６が保持している異物を静電気力により吸着する。

現像カートリッジ５Ｂは、レーザスキャナ５３と、現像装置５０と、供給ローラ５８とを有している。レーザスキャナ５３は、筐体１０内の上部に設けられ、ポリゴンミラー５３０、図示しないレーザ発光部、レンズ、及び反射鏡等を有し、感光ドラム５１にレーザ光を照射して露光することで、感光ドラム５１の表面に画像データに基づく静電潜像を形成させる。

現像装置５０には、トナーが収容されている。現像装置５０は、現像ローラ５４を有している。現像ローラ５４は、メインモータ７１により駆動され、感光ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、感光ドラム５１の表面にトナー像が形成される。画像形成部５は、転写ローラ５５により、感光ドラム５１の表面に形成されたトナー像をシートＰに転写することで、シートＰに対して画像データに基づく画像を形成する。

定着器８は、加熱部８１と、ローラ８２と、ヒータ８３とを有している。加熱部８１とローラ８２とが互いに圧接されることで、加熱部８１とローラ８２との間に定着ニップが形成される。ヒータ８３は、例えばハロゲンヒータからなり、加熱部８１を加熱させる。定着器８は、トナー像が形成されたシートＰを定着ニップにて加熱しながら搬送することで、シートＰに形成されたトナー像をシートＰに定着させる。

［画像形成装置の電気的構成］
図２は、実施形態１の画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＮＶＭ（Non Volatile Memory）１０４、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バスによって接続されている。

制御部１００は、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及び画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＮＶＭ１０４には、帯電バイアス印加部６１及び転写バイアス印加部６２等を制御するためのプログラム、各バイアスの設定値、後述する印刷速度及び露光速度等の各種データ等が予め記憶されている。

ＡＳＩＣ１０５には、帯電バイアス印加部６１、転写バイアス印加部６２、メインモータ７１、ポリゴンモータ７２、ＢＤセンサ８０、温度センサ９０、シートセンサ１１０、及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２０等が電気的に接続されている。

帯電バイアス印加部６１は、帯電器５２に、第１帯電バイアスと、第２帯電バイアスとを印加する。第２帯電バイアスは、第１帯電バイアスよりも絶対値が小さい。転写バイアス印加部６２は、転写ローラ５５に、転写順バイアスと、転写逆バイアスとを印加する。

制御部１００は、ポリゴンモータ７２を駆動させることにより、レーザスキャナ５３の駆動を制御する。また、制御部１００は、メインモータ７１を駆動させることにより、定着器８、感光ドラム５１、現像ローラ５４、及びピックアップローラ２１等の駆動を制御する。

具体的には、メインモータ７１の駆動力は、定着ギヤ列７３を介してローラ８２に伝達される。また、メインモータ７１の駆動力は、ドラムギヤ列７４を介して、感光ドラム５１、現像ローラ５４、及びピックアップローラ２１に伝達される。

ドラムクラッチ９１は、メインモータ７１の駆動力が感光ドラム５１へ伝達される伝達状態と、メインモータ７１の駆動力が感光ドラムへ伝達されない切断状態とに切り替える。現像クラッチ９２は、メインモータ７１の駆動力が現像ローラ５４へ伝達される伝達状態と、メインモータ７１の駆動力が現像ローラ５４へ伝達されない切断状態とに切り替える。

給紙クラッチ９３は、メインモータ７１の駆動力がピックアップローラ２１へ伝達される伝達状態と、メインモータ７１の駆動力がピックアップローラ２１へ伝達されない切断状態とに切り替える。

ＢＤセンサ８０は、レーザ発光部から出射されるレーザ光を検出すると、ＢＤ信号を制御部１００に出力する。ＢＤセンサ８０は、レーザ光の出射方向に対するポリゴンミラー５３０のミラー面の角度が特定の角度である場合に、ミラー面によって反射されたレーザ光が入射する位置に配置されている。

温度センサ９０は、加熱部８１内に配置され、定着ニップの温度を推定するために用いられる。温度センサ９０は、定着ニップの温度に応じた信号を制御部１００へ出力する。

シートセンサ１１０は、搬送路Ｒにおいてレジストローラ２４と感光ドラム５１との間に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。シートセンサ１１０としては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。シートセンサ１１０は、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。シートセンサ１１０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

通信Ｉ／Ｆ１２０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、画像形成装置１用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。画像形成装置１は、通信Ｉ／Ｆ１２０を介して画像形成処理の開始指令を受信可能である。

［制御部による印刷処理］
次に、制御部１００による印刷処理の制御の流れについて、図３～図９を参照して説明する。図３は、制御部１００による印刷処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示す例では、画像形成装置１によって、複数のシートＰに対し、連続してそれぞれ画像形成処理を行う場合を想定している。

図３に示すフローチャートにおいて、まず、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１２０により受信済の複数の画像形成処理の開始指令のうち、先行する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ１）。先行する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、先行する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷準備処理Ｓ２を実行する。

Ｓ２の後、シートＰの先端がシートセンサ１１０を通過してシートセンサ１１０がオンすると、制御部１００は、画像形成部５によって画像形成処理を開始する（Ｓ３）。具体的には、制御部１００は、図７のｔ７～ｔ１０において、感光ドラム５１と転写ローラ５５を回転させる。制御部１００は、シートＰが感光ドラム５１と転写ローラ５５との間に形成されたドラムニップを通過させることで、シートＰに対して感光ドラム５１の表面のトナー像を転写する。

そして、制御部１００は、定着器８を駆動させて、図７のｔ８～ｔ１２において、トナー像が形成されたシートＰを定着ニップにて加熱しながら搬送することで、シートＰに形成されたトナー像をシートＰに定着させる。トナー像が熱定着されたシートＰは、排出ローラ２５によって排出トレイ１２上に排出される。

Ｓ３の後、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ４）。後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、図４に示す印刷準備処理Ｓ２の待機処理Ｓ１９を実行する。一方、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）。制御部１００は、印刷停止処理を実行し（Ｓ５）、図３に示す印刷処理のフローを終了する。

＜印刷準備処理＞
次に、印刷準備処理Ｓ２の流れについて、図４、図７及び図８を参照して詳しく説明する。図４は、図３の印刷準備処理Ｓ２の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、画像形成装置１の各部の動作に関するタイミングチャートである。図８は、画像形成装置１の各バイアスの時間変化を示すタイミングチャートである。

図４に示すフローチャートにおいて、まず、制御部１００は、メインモータ７１の回転を開始させるメインモータ回転開始処理を実行する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１００は、図７のｔ１において、ドラムクラッチ９１と現像クラッチ９２とを切断状態にして、メインモータ７１を予熱速度で回転させることにより、感光ドラム５１と現像ローラ５４の回転を停止させた状態で定着器８のローラ８２を回転させる。予熱速度とは、定着器８を予熱するための回転速度である。これにより、定着器８の予熱中に感光ドラム５１と現像ローラ５４とを止めておけるため、感光ドラム５１と現像ローラ５４とが回転にすることによる劣化を抑えることができる。

また、制御部１００は、図７のｔ２にて、ポリゴンモータ７２の回転を開始させて、図７のｔ３にて、ポリゴンモータ７２の回転速度を露光速度まで上昇させる。露光速度とは、感光ドラム５１を露光するのに適したレーザスキャナ５３の回転速度である。なお、レーザスキャナ５３による露光は、図７のｔ６～ｔ９の間に行われる。

そして、制御部１００は、図７のｔ４にて、ドラムクラッチ９１を切断状態に維持したまま、メインモータ７１の回転速度を、予熱速度より大きい回転速度である印刷速度まで加速させる。印刷速度とは、シートＰに画像形成処理を施すのに適したメインモータ７１の回転速度である。

その後、制御部１００は、帯電バイアス印加部６１により、帯電器５２へ帯電バイアスの印加を開始する帯電バイアス印加開始処理を実行する（Ｓ１２）。具体的に、制御部１００は、図８のｔ２１において、第２帯電バイアスを帯電器５２へ印加する。

続いて、制御部１００は、図７のｔ５にて、給紙クラッチ９３を接続状態にすると共に、ドラムクラッチ９１を接続状態に切り替える処理であるドラムクラッチ接続処理を実行する（Ｓ１３）。

Ｓ１３の後、制御部１００は、現像クラッチ９２を接続状態に切り替える処理である現像クラッチ接続処理を実行する（Ｓ１４）。

そして、制御部１００は、現像バイアス印加開始処理を実行する（Ｓ１５）。具体的に、制御部１００は、図８のｔ２２にて、図示しない現像バイアス印加部により、現像ローラ５４へ第２現像バイアスを印加する。

Ｓ１５の後、制御部１００は、帯電器５２に印加する帯電バイアスを第２帯電バイアスから第１帯電バイアスに復帰する処理である帯電バイアス復帰処理を実行する（Ｓ１６）。具体的に、制御部１００は、図８のｔ２２にて、帯電バイアス印加部６１により、帯電器５２に第１帯電バイアスを印加する。第１帯電バイアスの絶対値は、第２帯電バイアスの絶対値よりも大きい。

次に、制御部１００は、現像ローラ５４に印加する現像バイアスを第２現像バイアスから第１現像バイアスに復帰する処理である現像バイアス復帰処理を実行する（Ｓ１７）。具体的に、制御部１００は、図８のｔ２３にて、現像バイアス印加部により、現像ローラ５４へ第１現像バイアスを印加する。第１現像バイアスの絶対値は、第２現像バイアスの絶対値よりも大きい。

Ｓ１７の後、制御部１００は、転写バイアス印加部６２による転写ローラ５５に対する転写バイアスの印加は開始済みか否かの判定を行う（Ｓ４１０）。具体的には、制御部１００は、転写バイアス印加部６２により、転写ローラ５５へ転写順バイアスを印加しているか否かの判定を行う。そして、転写バイアス印加部６２による転写ローラ５５に対する転写順バイアスの印加は開始済みの場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、後述の待機処理（Ｓ１９）へ進む。

一方、転写バイアス印加部６２による転写ローラ５５に対する転写順バイアスの印加を開始していない場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御部１００は、転写ローラ５５に対する転写バイアスの印加を開始する転写バイアス印加開始処理を実行する（Ｓ１８）。具体的には、制御部１００は、図８のｔ２４にて、転写バイアス印加部６２により、転写ローラ５５へ転写順バイアスを印加する。

続いて、Ｓ１９において、制御部１００は、シートＰの先端がシートセンサ１１０を通過することにより、シートセンサ１１０がオンするタイミング（図７のｔ６）まで、図３の画像形成処理Ｓ３の実行を待機する。そして、シートセンサ１１０がオンすると、制御部１００は、待機処理（Ｓ１９）を終了して、図４に示す印刷準備処理Ｓ２のフローを終了する。その後、制御部１００は、図３に示す画像形成処理Ｓ３へ進む。

＜印刷停止処理＞
次に、印刷停止処理Ｓ５について、図５及び図６を参照して詳しく説明する。図５は、図３の印刷停止処理Ｓ５の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、図５の続きのフローチャートである。

図５に示す印刷停止処理Ｓ５において、まず、制御部１００は、温度センサ９０の検出結果に基づいて、周囲環境の温度を取得する（Ｓ５００）。続いて、制御部１００は、待機時間を設定する（Ｓ５０５）。

待機時間は後述するＳ５３５にてシートセンサ１１０によりシートＰの後端を検出してから、図６の現像バイアス印加停止処理Ｓ５４０からドラムクラッチ切断処理Ｓ５６５に至る一連の処理を開始するまで待機する時間である。待機時間と現像バイアス印加停止処理Ｓ５４０からドラムクラッチ切断処理Ｓ５６５に至る一連の処理の詳細は後述する。

Ｓ５０５の後、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ５１０）。後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、図４の待機処理Ｓ１９へ戻る。即ち、制御部１００は、帯電バイアス変更処理（Ｓ５２０）を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、印刷準備処理Ｓ２にて、帯電バイアス復帰処理（Ｓ１６）を実行することなく、次の画像形成処理Ｓ３を実行する。これにより、印刷処理のスループットを向上できる。

一方、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ５１０：ＮＯ）、制御部１００は、シートセンサ１１０がオフしたか否かの判定を行う（Ｓ５１５）。つまり、制御部１００は、先行するシートＰの後端がシートセンサ１１０を通過することにより、シートセンサ１１０がオフしたことを検知する検知処理を実行する（Ｓ５１５）。なお、本実施形態では、制御部１００は、シートセンサ１１０がオンしてからオフに切り替わることを検出することにより、シートＰの後端がシートセンサ１１０を通過したことを検出する。

そして、シートセンサ１１０がオフしていない場合（Ｓ５１５：ＮＯ）、制御部１００は、再度Ｓ５１０の処理を実行する。つまり、制御部１００は、現在印刷中のシートＰの後端がシートセンサ１１０を通過するのを待つ。

一方、シートセンサ１１０がオフした場合（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、制御部１００は、帯電バイアス変更処理を実行する（Ｓ５２０）。具体的には、制御部１００は、図８のｔ２５にて、帯電器５２に印加する帯電バイアスを、第１帯電バイアスから第２帯電バイアスに変更する。

Ｓ５２０の後、制御部１００は、現像バイアス変更処理を実行する（Ｓ５２５）。具体的には、制御部１００は、図８のｔ２６にて、現像ローラ５４に印加する現像バイアスを第１現像バイアスから第２現像バイアスに変更する。

次に、図６に移り、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ５３０）。制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、図４のＳ１６へ戻る。即ち、制御部１００は、現像バイアス印加停止処理（Ｓ５４０）を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、図４のＳ１６へ戻る。そして、制御部１００は、図４の現像バイアス印加開始処理（Ｓ１５）を実行することなく、Ｓ１６以降の処理を実行した後、次の画像形成処理Ｓ３を実行する。これにより、印刷処理のスループットを向上できる。

一方、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ５３０：ＮＯ）、制御部１００は、シートセンサ１１０がオフした後、Ｓ５０５で設定した待機時間が経過したか否かの判定を行う（Ｓ５３５）。シートセンサ１１０がオフした後、Ｓ５０５で設定した待機時間が経過していない場合（Ｓ５３５：ＮＯ）、制御部１００は、再度Ｓ５３０の処理を実行する。つまり、制御部１００は、Ｓ５０５で設定した待機時間が経過するのを待つ。

そして、シートセンサ１１０がオフした後、Ｓ５０５で設定した待機時間が経過した場合（Ｓ５３５：ＹＥＳ）、制御部１００は現像バイアス印加停止処理Ｓ５４０からドラムクラッチ切断処理Ｓ５６５に至る一連の処理を開始する。

制御部１００は、シートセンサ１１０がオフした後、帯電器５２に第２帯電バイアスを印加し、現像ローラ５４に第２現像バイアスを印加した状態で感光ドラム５１を回転させる。これにより、感光ドラム５１の表面に付着した転写残トナーをクリーニングローラ５６によって回収することが可能となる。

本実施形態の感光ドラム５１は回転させると摩耗する。感光ドラム５１の摩耗は、常温環境に比べて高温環境のほうが進みやすく、常温環境に比べて低温環境のほうが進み難い、という性質がある。そこで、低温環境では常温環境よりも待機時間を長くすることにより感光ドラム５１の表面に付着したトナーや紙粉等の異物がクリーニングローラ５６によって回収される機会を増やす。また、高温環境では常温環境よりも待機時間を短くすることにより感光ドラム５１の摩耗を抑える。

ここで、前述のＳ５０５における待機時間の設定について、図９を参照して詳しく説明する。図９は、周囲環境の温度に応じた感光ドラム５１の駆動時間の違いを示す図である。

図９に示すように、制御部１００は、常温では、図９のｔ９でシートセンサ１１０によりシートＰの後端を検出した後、ｔ１１までの間、ドラムクラッチ９１を接続状態にして感光ドラム５１を駆動させる。

高温では、図９のｔ９～ｔ１１ｈの間において、感光ドラム５１を駆動させる。即ち前述のＳ５０５では、周囲環境の温度が高温である場合は周囲環境の温度が常温である場合に比べて、シートセンサ１１０がシートＰの後端を検出してからドラムクラッチ９１を切断状態にするまでの時間が短くなるように待機時間の設定を行う。

低温では、図９のｔ９～ｔ１１ｃの間において、感光ドラム５１を駆動させる。即ち前述のＳ５０５では、周囲環境の温度が低温である場合は周囲環境の温度が常温である場合に比べて、シートセンサ１１０がシートＰの後端を検出してからドラムクラッチ９１を切断状態にするまでの時間が長くなるように待機時間の設定を行う。

従って、制御部１００が、シートセンサ１１０によりシートＰの後端を検出してから、図６のドラムクラッチ切断処理Ｓ５６５を実行するまでの時間は、「待機時間」と、「ステップＳ５４０からステップＳ５６５に至る一連の処理時間」との合計時間となる。

Ｓ５４０において、制御部１００は、現像ローラ５４への現像バイアスの印加を停止する現像バイアス印加停止を実行する（Ｓ５４０）。Ｓ５４０の後、制御部１００は、現像クラッチ９２を切断状態に切り替える現像クラッチ切断処理を実行する（Ｓ５４５）。

Ｓ５４５の後、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ５５０）。後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、制御部１００は、図４のＳ１４へ戻る。即ち、制御部１００は、現像クラッチ切断処理（Ｓ５４５）を実行した後、ドラムクラッチ切断処理（Ｓ５６５）を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、図４のＳ１４へ戻る。つまり、制御部１００は、図４のドラムクラッチ接続処理（Ｓ１３）を実行することなく、現像クラッチ接続処理（Ｓ１４）以降の処理を実行した後、次の画像形成処理Ｓ３を実行する。これにより、印刷処理のスループットを向上できる。

制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ５５０：ＮＯ）、帯電バイアス印加停止処理を実行する（Ｓ５５５）。具体的には、制御部１００は、図８のｔ２７にて、帯電バイアス印加部６１による帯電器５２への帯電バイアスの印加を停止する。

Ｓ５５５の後、制御部１００は、転写バイアス印加停止処理を実行する（Ｓ５６０）。具体的には、制御部１００は、図８のｔ２７にて、転写バイアス印加部６２による転写ローラ５５に対する転写バイアスの印加を停止する。Ｓ５６０の後、制御部１００は、ドラムクラッチ切断処理を実行する（Ｓ５６５）。具体的には、制御部１００は、図７のｔ１１にて、ドラムクラッチ９１を切断状態に切り替え、感光ドラム５１の駆動を停止する。

Ｓ５６５の後、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ５７０）。制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５７０：ＹＥＳ）、図４のＳ１２へ戻る。即ち、制御部１００は、ドラムクラッチ切断処理（Ｓ５６５）を実行した後、メインモータ７１を停止させるメインモータ回転停止処理（Ｓ５７５）を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５７０；ＹＥＳ）、図４のＳ１２へ戻る。つまり、制御部１００は、図６のメインモータ回転停止処理（Ｓ５７５）を実行することなく、図４のＳ１２以降の処理を実行した後、次の画像形成処理Ｓ３を実行する。

このため、先行するシートＰへの画像形成処理の終了後、メインモータ７１の回転を停止させることなく、後続するシートＰへの画像形成処理を開始できる。その結果、メインモータ７１の回転を停止させた後、メインモータ７１を再び起動させて印刷速度になるまで待機する時間を節約できる。これにより、印刷処理のスループットを向上できる。

制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ５７０：ＮＯ）、メインモータ７１の回転を停止する処理であるメインモータ回転停止処理を実行する（Ｓ５７５）。

Ｓ５７５の後、制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信したか否かの判定を行う（Ｓ５８０）。制御部１００は、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、図４のＳ１１へ戻る。即ち、制御部１００は、メインモータ回転停止処理（Ｓ５７５）を実行した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、図４のメインモータ回転開始処理（Ｓ１１）以降の処理を実行した後に、次の画像形成処理Ｓ３を実行する。

一方、後続する画像形成処理の開始指令を受信していない場合（Ｓ５８０：ＮＯ）、制御部１００は、排出モータ回転停止処理を実行する（Ｓ５８５）。具体的には、Ｓ５８５では、制御部１００は、図７のｔ１４において、排出モータの回転を停止させると共に、図示しないファンモータの回転を停止させる。このようにして、図５および図６に示す印刷停止処理（Ｓ５）のフローが終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１では、複数のシートＰに対して複数の画像形成処理を連続して行う際に、先行する画像形成処理の開始指令を受信後、後続する画像形成処理の開始指令を受信したタイミングに応じて、制御部１００により実行される処理の流れを変更させている。これにより、感光ドラム５１の劣化の抑制と、印刷の処理時間の削減を両立させることを可能としている。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態の画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、他にも、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）であってもよい。

また、上記実施形態では、シートＰが普通紙であるとしたが、シートＰの種類は、これに限らず、例えば厚紙や薄紙であってもよい。また、シートＰの種類に応じて、図８に示す各バイアスの値を異なるようにしてもよい。

また、図４～図６に示す制御部１００により実行される処理は一例であり、一部の処理の内容を変更したり、一部の処理の順序を入れ替えたりしてもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
画像形成装置１の制御部１００は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、画像形成装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成装置
５ 画像形成部
８ 定着器
１１ 給送トレイ
２１ ピックアップローラ
５１ 感光ドラム
５２ 帯電器
５４ 現像ローラ
５５ 転写ローラ
７１ メインモータ
７２ ポリゴンモータ
７３ 定着ギヤ列
７４ ドラムギヤ列
８２ ローラ
８３ ヒータ
９１ ドラムクラッチ
９２ 現像クラッチ
９３ 給紙クラッチ
１００ 制御部
１１０ シートセンサ
Ｐ シート
Ｓ３ 画像形成処理
Ｓ１３ ドラムクラッチ接続処理
Ｓ１４ 現像クラッチ接続処理
Ｓ１５ 現像バイアス印加開始処理
Ｓ１９ 待機処理
Ｓ５４０ 現像バイアス印加停止処理
Ｓ５４５ 現像クラッチ切断処理
Ｓ５６５ ドラムクラッチ切断処理
Ｓ５７５ メインモータ回転停止処理

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成処理を実行する画像形成装置であって、
   感光ドラムと、
   メインモータと、
   前記メインモータの駆動力が前記感光ドラムへ伝達される伝達状態と、前記メインモータの駆動力が前記感光ドラムへ伝達されない切断状態とに切り替えるドラムクラッチと、
   前記感光ドラムよりもシート搬送方向における上流にてシートの後端を検知するシートセンサと、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、
   前記ドラムクラッチを前記切断状態に切り替える処理であるドラムクラッチ切断処理を実行し、その後、前記メインモータの回転を停止する処理であるメインモータ回転停止処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記ドラムクラッチを接続状態に切り替える処理であるドラムクラッチ接続処理を実行することなく次の前記画像形成処理を実行し、
   前記ドラムクラッチ切断処理を実行した後、前記メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記ドラムクラッチ接続処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. さらに、前記感光ドラムを帯電させる帯電器を備え、
   前記制御部は、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、
   前記帯電器への帯電バイアスの印加を停止する帯電バイアス印加停止処理を実行し、その後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記帯電器への帯電バイアスの印加を開始する処理である帯電バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、
   前記帯電バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記帯電バイアス印加開始処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記帯電器に印加する帯電バイアスを、第１帯電バイアスと、前記第１帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２帯電バイアスに切り替え可能であり、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記帯電器に印加する帯電バイアスを前記第１帯電バイアスから前記第２帯電バイアスに変更する帯電バイアス変更処理を実行した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記帯電バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記帯電器に印加する帯電バイアスを前記第２帯電バイアスから、前記第１帯電バイアスに復帰する処理である帯電バイアス復帰処理を実行することなく、前記次の画像形成処理を実行し、
   前記帯電バイアス変更処理を実行した後、前記帯電バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記帯電バイアス復帰処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記感光ドラムの表面にトナーを供給してトナー像を形成する現像ローラと、
   前記メインモータの駆動力が前記現像ローラへ伝達される伝達状態と、前記メインモータの駆動力が前記現像ローラへ伝達されない切断状態とに切り替える現像クラッチと、
   を更に備え、
   前記制御部は、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記現像クラッチを切断状態に切り替える現像クラッチ切断処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像クラッチ切断処理を実行する前に後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像クラッチを接続状態に切り替える現像クラッチ接続処理を実行することなく次の画像形成処理を実行し、
   前記現像クラッチ切断処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像クラッチ接続処理を実行した後、前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記メインモータ回転停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、前記メインモータ回転停止処理を実行することなく、前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. シートにトナー像を転写する転写ローラを更に備え、
   前記制御部は、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記転写ローラに対する転写バイアスの印加を停止する転写バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記転写バイアス印加停止処理を実行する前に後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合は、
   前記転写ローラに対する転写バイアスの印加を開始する転写バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、
   前記転写バイアス印加停止処理を実行した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合は、
   前記転写バイアス印加開始処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、後続する画像形成処理の開始指令を受信しない場合、
   前記現像ローラへの現像バイアスの印加を停止する現像バイアス印加停止処理を実行した後、前記現像クラッチ切断処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像ローラへの現像バイアスの印加を開始する処理である現像バイアス印加開始処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、
   前記現像バイアス印加停止処理を実行した後、前記現像クラッチ切断処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像バイアス印加開始処理を実行した後、前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを、第１現像バイアスと、前記第１現像バイアスよりも絶対値が小さい第２現像バイアスに切り替え可能であり、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、次の画像形成処理の開始指令を受信しない場合、前記現像ローラに印加する現像バイアスを前記第１現像バイアスから前記第２現像バイアスに変更する現像バイアス変更処理を実行した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行し、
   前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記現像バイアス変更処理を実行する前に、次の画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像ローラに印加する現像バイアスを前記第２現像バイアスから前記第１現像バイアスに復帰する処理である現像バイアス復帰処理を実行することなく前記次の画像形成処理を実行し、
   前記現像バイアス変更処理を実行した後、前記現像バイアス印加停止処理を実行する前に、後続する画像形成処理の開始指令を受信した場合、
   前記現像バイアス復帰処理を実行した後に前記次の画像形成処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 周囲環境の温度を検出する温度センサを、更に備え、
   前記制御部は、
   前記温度センサにより検出される前記温度が低いほど、前記シートセンサが受信済の印刷データに基づく画像形成処理の最後のシートの後端を検出した後、前記ドラムクラッチ切断処理を実行するまで待機する時間である待機時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

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