JP2023020800A - プラグドア装置及びスイングアーム機構 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を削減することができるプラグドア装置を提供する。【解決手段】実施形態のプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、固定ベースに対して車両の幅方向に移動可能に固定ベースに設けられたスライドベースと、スライドベースに設けられ、車両の乗降口を開閉するドア２を車両の前後方向に移動させるドア駆動機構と、ドア２の車両の幅方向及び車両の前後方向への移動を案内し、ドア２の上部とドア２の下部とを連動して移動させるスイングアーム機構５０と、を備える。スイングアーム機構５０は、車両の高さ方向に延びるピラー部５１と、ピラー部５１の長手方向を回転中心としてピラー部５１を回転可能に支持する支持部５２と、支持部５２と噛み合ってピラー部５１を車両の車体に固定する固定部５３と、を備える。支持部５２は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で固定部５３と噛み合うことが可能な噛合部７１を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、プラグドア装置及びスイングアーム機構に関する。

従来、ドアを鉄道車両の前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作をさせるプラグドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドアの上部とドアの下部とを連動して移動させるスイングアーム機構について開示されている。
一方、スイングアーム機構を構成するピラーの高さを調整するため、スイングアーム機構に高さ調整機構を別途設けた構成が知られている。例えば、高さ調整機構は、ピラーの一部を雄ねじ構造とし、ダブルナットを設けた構成である。

中国実用新案公告第２０１６８７３０３号明細書

しかし、スイングアーム機構に高さ調整機構を別途設けた場合、部品点数が多くなるため、部品点数を削減する上で改善の余地がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、部品点数を削減することができるプラグドア装置及びスイングアーム機構を提供することを目的とする。

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の態様に係るプラグドア装置は、車両の車体に固定される固定ベースと、前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能に前記固定ベースに設けられたスライドベースと、前記スライドベースに設けられ、前記車両の乗降口を開閉するドアを前記車両の前後方向に移動させるドア駆動機構と、前記ドアの前記車両の幅方向及び前記車両の前後方向への移動を案内し、前記ドアの上部と前記ドアの下部とを連動して移動させるスイングアーム機構と、を備え、前記スイングアーム機構は、前記車両の高さ方向に延びるピラー部と、前記ピラー部の長手方向を回転中心として前記ピラー部を回転可能に支持する支持部と、前記支持部と噛み合って前記ピラー部を前記車両の車体に固定する固定部と、を備え、前記支持部は、前記長手方向における異なる噛合位置で前記固定部と噛み合うことが可能な噛合部を有する。

この構成によれば、固定部に対する支持部の噛合位置を変更することで、車両の高さ方向におけるピラー部の位置（ピラー部の高さ）を調整することができる。そのため、ピラー部の高さを調整するための調整機構をピラー部に別に設ける必要が無い。すなわち、ピラー部の高さを調整するために、支持部以外の部品は不要である。したがって、部品点数を削減することができる。

（２）上記（１）に記載のプラグドア装置では、前記支持部は、筒形状であり、前記噛合部は、前記支持部の長手方向に平行な外周面に設けられていてもよい。

（３）上記（２）に記載のプラグドア装置では、前記支持部は、内輪、外輪、及び前記内輪と前記外輪との間を転がる転動体を有するベアリングと、前記ベアリングを支持する前記筒形状のホルダと、を備え、前記ピラー部は、前記内輪に固定され、前記ホルダの内周は、前記外輪に固定され、前記噛合部は、前記ホルダの外周面に設けられていてもよい。

（４）上記（２）又は（３）に記載のプラグドア装置では、前記支持部は、前記支持部の外周面における前記噛合部と異なる位置に、工具を嵌めて前記支持部を回転させることが可能な調整溝を有してもよい。

（５）上記（４）に記載のプラグドア装置では、前記固定部は、前記支持部を覆う筒形状であり、前記支持部は、前記固定部の一端又は他端から突出する突出部を有し、前記調整溝は、少なくとも前記突出部に設けられていてもよい。

（６）上記（２）から（５）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記支持部は、前記支持部の外周面における前記噛合部と異なる位置に、工具を嵌めて前記支持部を回転させることが可能な調整溝を有し、前記固定部には、貫通孔が形成され、前記支持部は、前記貫通孔を介して前記調整溝に嵌まって前記噛合位置を決める位置決め部材を更に有してもよい。

（７）上記（２）から（６）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記ピラー部は、内管部と、前記内管部を収容する外管部と、を含み、前記内管部と前記外管部とのそれぞれには、前記内管部と前記外管部とが重なる領域に前記ピラー部の長手方向に延びる凸部と前記凸部が嵌まる凹部との一方が形成されてもよい。

（８）上記（１）から（７）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記ドアの下部と前記ピラー部とを連結する連結部を更に備え、前記連結部は、前記ドアの下部と前記ピラー部の長手方向と平行な第１の軸部とを連結するように延び、前記第１の軸部を中心として回転可能な第１アームと、前記第１の軸部と平行な第２の軸部と前記第１の軸部とを連結するように延び、前記第１の軸部及び前記第２の軸部を中心として回転可能な第２アームと、前記第２の軸部と前記ピラー部とを連結するように延び、前記第２の軸部及び前記ピラー部を中心として回転可能な第３アームと、を含み、前記第３アームは、前記ドアの前記幅方向の移動を制限可能な死点まで移動可能であり、前記連結部は、前記第３アームが前記死点にあるときに前記ドアに作用する外力を前記ピラー部に伝達するように構成され、前記支持部は、前記ピラー部を回転可能に支持するベアリングと、前記ベアリングを支持し、前記外力を受けることが可能なホルダと、を備えてもよい。

（９）上記（１）から（８）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記ピラー部は、前記ドアの上部と前記ピラー部とを連結する上連結部よりも鉛直方向下側であって前記ドアの下部と前記ピラー部とを連結する下連結部よりも鉛直方向上側の位置に、前記ピラー部との接続箇所を中心として回転可能な関節部分を有してもよい。

（１０）上記（１）から（９）の何れか一項に記載のプラグドア装置では、前記噛合部は、雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部であり、前記固定部は、前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部を有し、前記一方のねじ部は、前記ピラー部の長手方向における異なる噛合位置で前記他方のねじ部と噛み合うことが可能であってもよい。

（１１）本発明の態様に係るスイングアーム機構は、車両の乗降口を開閉するドアの前記車両の幅方向及び前記車両の前後方向への移動を案内し、前記ドアの上部と前記ドアの下部とを連動して移動させるスイングアーム機構であって、前記車両の高さ方向に延びるピラー部と、前記ピラー部の長手方向を回転中心として前記ピラー部を回転可能に支持する支持部と、前記支持部と噛み合って前記ピラー部を前記車両の車体に固定する固定部と、を備え、前記支持部は、前記長手方向における異なる噛合位置で前記固定部と噛み合うことが可能な噛合部を有する。

この構成によれば、固定部に対する支持部の噛合位置を変更することで、車両の高さ方向におけるピラー部の位置（ピラー部の高さ）を調整することができる。そのため、ピラー部の高さを調整するための調整機構をピラー部に別に設ける必要が無い。すなわち、ピラー部の高さを調整するために、支持部以外の部品は不要である。したがって、部品点数を削減することができる。

本発明によれば、部品点数を削減することができるプラグドア装置及びスイングアーム機構を提供することができる。

実施形態のプラグドア装置の正面図である。 実施形態のスイングアーム機構の上部を含む周辺の斜視図である。 実施形態のスイングアーム機構の下部を含む周辺の斜視図である。 実施形態のスイングアーム機構の前後方向の一方の斜視図である。 実施形態のスイングアーム機構の下連結部を含む周辺の斜視図である。 実施形態の下連結部をＸＺ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。 実施形態の支持部及び固定部をＸＹ面で切断した断面を含む図である。 実施形態のピラー部の内管部及び外管部をＸＺ面で切断した断面を含む図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、プラグドア装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１は、実施形態のプラグドア装置の正面図である。図２は、実施形態のスイングアーム機構の上部を含む周辺の斜視図である。
図１に示すように、プラグドア装置１は、一対のドア２と、固定ベース３と、スライドベース４と、ドア駆動機構３０と、スイングアーム機構５０と、を備える。なお、図１及び図２においては、ドア２が全閉位置に位置する状態をそれぞれ示している。

以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は幅方向外側に相当し、－Ｙ側は幅方向内側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。

プラグドア装置１は、ドア２が全閉位置のとき、車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となるようにドア２を支持している。ドア２は、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ１１と、を備える。ドア２は、スライドベース４に取り付けられている。ドアハンガ１１は、スライドベース４に対して前後方向に移動可能な状態でスライドベース４に支持されている。

固定ベース３は、車両の車体に固定されている。車体は、車両の骨格をなすフレームである。固定ベース３は、車両の乗降口１５の上方に設けられている。固定ベース３は、乗降口１５の上端縁を跨ぐように前後方向に延びている。固定ベース３の前後方向の両端には、幅方向に延びるレールベース９がそれぞれ連結されている。

スライドベース４は、固定ベース３に設けられている。スライドベース４は、不図示の駆動源（例えばモータ）からの駆動力によって固定ベース３に対して幅方向にスライドすることで、ドア２を幅方向に移動させる。例えば、モータの出力軸は、その出力軸まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。スライドベース４は、固定ベース３の下方に設けられている。スライドベース４は、乗降口１５の上端縁に沿うように前後方向に延びている。スライドベース４の前後方向の両端は、レールベース９に沿って幅方向に移動可能とされている。

ドア駆動機構３０は、スライドベース４に設けられている。ドア駆動機構３０は、車両の乗降口１５を開閉するドア２を車両の前後方向に移動させる。図２に示すように、ドア駆動機構３０は、駆動源（不図示）からの駆動力を伝えるモータ出力軸３１と、前後方向に沿って延びる無端状のベルト３２と、を備える。モータ出力軸３１は、高さ方向に沿う軸線まわりで回転するギア３３を備える。ギア３３に対して前後方向に離間した位置には、ギア３３の回転軸線と平行な軸線（高さ方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ３４が設けられている。

ベルト３２は、ギア３３とプーリ３４とに架け渡されている。ベルト３２は、ギア３３の回転に連動してギア３３及びプーリ３４の周りを移動（周回）する。ベルト３２には、ドアハンガ１１が接続されている。ドアハンガ１１は、ベルト３２の移動と共に前後方向に移動する。
以下、ドアを前後方向に移動させながら幅方向に移動させる動作、いわゆるプラグ動作の一例について説明する。

一対のドア２のうち－Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の－Ｙ側の部分に接続されている。これに対し、＋Ｘ側のドア２は、ドアハンガ１１を介して、ベルト３２の＋Ｙ側の部分に接続されている。上述の通りベルト３２は前後方向において互いに離間した位置にあるギア３３とプーリ３４とに架け渡されているため、ベルト３２の－Ｙ側の部分と＋Ｙ側の部分とは前後方向において互いに反対方向に移動する。このため、ベルト３２が移動すると、－Ｘ側のドア２と、＋Ｘ側のドア２とは、前後方向においては互いに反対方向に移動する。

一対のドア２は、図２に示す全閉位置（車体側壁の外面とドア２の外面とが面一となる位置）から、不図示の駆動源からの駆動力がベルト３２に伝達され、ベルト３２に接続されたドアハンガ１１が移動することにより、全開位置まで移動する。図２の例では、－Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、－Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。一方、＋Ｘ側のドア２は、全閉位置から最初は幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動し、その後、＋Ｘ方向へ真っ直ぐ移動することにより全開位置に至る。

なお、ドアの駆動方式は、ドア駆動機構３０が上述のベルト３２を備える、いわゆるベルト式に限定されない。例えば、ドアの駆動方式は、ボルトに相当するスクリュー軸をモータで回転させ、ナットに相当するボールナットに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるスクリュー式であってもよい。または、ドアの駆動方式は、ラック・アンド・ピニオン機構のピニオンをモータで回転させ、ラックレールに取り付けられたドアを開閉する方式である、いわゆるラック・アンド・ピニオン方式であってもよい。例えば、ドアの駆動方式は、要求仕様に応じて変更することができる。

図１は、実施形態のスイングアーム機構５０を含む周辺の正面図である。図２は、実施形態のスイングアーム機構５０の上部を含む周辺の斜視図である。図３は、実施形態のスイングアーム機構５０の下部を含む周辺の斜視図である。図４は、実施形態のスイングアーム機構５０の前後方向の一方の斜視図である。なお、各図においては、スイングアーム機構５０の前後方向の一方（－Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ａを付し、他方（＋Ｘ側）の構成要素の末尾には記号Ｂを付しているが、特に区別する必要が無い場合は末尾の記号を省略して説明する。

スイングアーム機構５０は、車両の乗降口１５を開閉するドア２の車両の幅方向及び車両の前後方向への移動を案内し、ドア２の上部とドア２の下部とを連動して移動させる。
図３に示すように、スイングアーム機構５０は、車両の高さ方向に延びるピラー部５１と、ピラー部５１の長手方向を回転中心としてピラー部５１を回転可能に支持する支持部５２と、支持部５２と噛み合ってピラー部５１を車体に固定する固定部５３と、を備える。

図１に示すように、ピラー部５１は、高さ方向に沿って直線状に延びている。ピラー部５１は、前後方向に離間して２本設けられている。ピラー部５１は、前後方向において乗降口１５よりも外側に配置されている。

図５は、実施形態のスイングアーム機構５０の下連結部１２０を含む周辺の斜視図である。図６は、実施形態の下連結部１２０をＸＺ面で切断した断面を含む周辺の斜視図である。
図５に示すように、支持部５２は、ピラー部５１の長手方向に平行な筒形状である。ピラー部５１及び支持部５２は、互いに同軸上に配置されている。図６に示すように、支持部５２は、ベアリング６０と、ベアリング６０を支持する筒形状のホルダ７０と、を備える。
ベアリング６０は、内輪６１、外輪６２、及び内輪６１と外輪６２との間を転がる転動体６３を有する。ピラー部５１の下部は、内輪６１に固定されている。ホルダ７０の内周は、外輪６２に固定されている。外輪６２は、ホルダ７０の上部の内周面に固定されている。

支持部５２は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で固定部５３と噛み合うことが可能な噛合部７１を有する。固定部５３は、支持部５２を覆う筒形状である。噛合部７１は、支持部５２の長手方向に平行な外周面に設けられている。噛合部７１は、ホルダ７０の外周面に設けられている。噛合部７１は、ホルダ７０の外周面に形成された雄ねじ７１（一方のねじ部の一例）である。固定部５３は、雄ねじ７１が噛み合う雌ねじ５４（他方のねじ部の一例）を有する。雌ねじ５４は、固定部５３の内周面に形成されている。ホルダ７０の外周面に形成された雄ねじ７１は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で、固定部５３の内周面に形成された雌ねじ５４と噛み合うことが可能である。

図７は、実施形態の支持部５２及び固定部５３をＸＹ面で切断した断面を含む図である。
図７に示すように、支持部５２を構成するホルダ７０は、ホルダ７０の外周面における噛合部７１と異なる位置に、工具を嵌めてホルダ７０を回転させることが可能な調整溝７２を有する。

図５に示すように、支持部５２は、固定部５３の下端（固定部５３の一端の一例）から突出する突出部７３を有する。調整溝７２は、少なくとも突出部７３に設けられている。
調整溝７２は、支持部５２の長手方向と平行に延びている。図７に示すように、調整溝７２は、ホルダ７０の外周面に複数（例えば本実施形態では６つ）設けられている。図７の断面視で、複数の調整溝７２は、ホルダ７０の外周面の周方向に互いに同じ間隔をあけて配置されている。なお、図７の断面視で、ホルダ７０の外周面に形成された雄ねじ７１は、ホルダ７０の外周面の周方向において隣り合う２つの調整溝７２の間の部分に相当する。

固定部５３には、貫通孔５５が形成されている。貫通孔５５は、筒形状である固定部５３の径方向に開口している。支持部５２は、貫通孔５５を介して調整溝７２に嵌まって噛合位置を決める位置決め部材５６を有する。例えば、位置決め部材５６は、貫通孔５５を介して調整溝７２に嵌まることが可能なボルトである。例えば、位置決め部材５６が調整溝７２に嵌まった状態では、固定部５３に対する支持部５２の位置（ピラー部５１の長手方向を中心としたホルダ７０の回転）が拘束される。これにより、固定部５３の内周面に形成された雌ねじ５４に対して、ホルダ７０の外周面に形成された雄ねじ７１の噛合位置が決まる。

図８は、実施形態のピラー部５１の内管部８０及び外管部８１をＸＺ面で切断した断面を含む図である。
図８に示すように、ピラー部５１は、内管部８０と、内管部８０を収容する外管部８１と、を含む。内管部８０と外管部８１とのそれぞれには、内管部８０と外管部８１とが重なる領域にピラー部５１の長手方向に延びる凸部８２と凸部８２が嵌まる凹部８３との一方が形成されている。

内管部８０は、ピラー部５１の長手方向に延びる円柱状の内柱部８０ａを有する。内柱部８０ａの外周面には、ピラー部５１の長手方向に延びる凸部８２が形成されている。
外管部８１は、内柱部８０ａを収容する円筒状の外筒部８１ａを有する。外筒部８１ａの上端側には、凸部８２が嵌まる凹部８３が形成されている。凹部８３は、ピラー部５１の長手方向に延びている。凹部８３の長手方向の長さは、凸部８２の長手方向の長さよりも長い。

内管部８０の凸部８２が外管部８１の凹部８３に嵌まった状態では、内管部８０及び外管部８１は、互いに周方向の移動（ピラー部５１の長手方向を回転中心とした回転）が制限される一方で、互いに軸方向の移動（ピラー部５１の長手方向の移動）は許容される。
外管部８１の下部は、支持部５２（図５参照）により支持されている。例えば、支持部５２が長手方向における異なる噛合位置で固定部５３と噛み合う場合、外管部８１は内管部８０に対して長手方向における異なる位置で変位する。

図２に示すように、ピラー部５１の上端部は、上部ブラケット４０を介して車体上部に取り付けられている。図３に示すようにピラー部５１の下端部は、下部ブラケット４１を介して車体下部に取り付けられている。ピラー部５１は、各ブラケット４０，４１に対して、高さ方向に延びる軸線回りに回転可能に支持されている。なお、固定部５３は、下部ブラケット４１において支持部５２と噛み合う部分（支持部５２を覆う筒形状の部分）に相当する。

図４に示すように、下部ブラケット４１には、下部ブラケット４１を車体下部に固定するためのボルトが通るボルト孔４２が形成されている。ボルト孔４２は、車両の高さ方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では３つ）配置されている。例えば、ボルト孔４２は、車両の幅方向に長手を有する長孔形状であってもよい。これにより、車体下部に対して下部ブラケット４１を車両の幅方向に位置決めすることができる。

プラグドア装置は、ドア２の上部とピラー部５１の上部とを連結する上連結部１１０（図２参照）と、ドア２の下部とピラー部５１の下部とを連結する下連結部１２０（図３参照、ドアの下部とピラー部５１とを連結する連結部の一例）と、を備える。

図２に示すように、上連結部１１０は、ピラー部５１の上部に対して回転不能な状態で取り付けられている。上連結部１１０は、ドア２の上部を支持するとともにピラー部５１を回転中心として一体に回転する。図４に示すように、上連結部１１０は、ピラー部５１と同軸に配置されるアーム基部１１１と、アーム基部１１１からドア２の上端に向けて延びる上部アーム１１２と、を備える。例えば、アーム基部１１１及び上部アーム１１２は、同一の部材により一体に形成されていてもよい。

アーム基部１１１は、ピラー部５１と同軸の環状である。アーム基部１１１は、上部ブラケット４０においてピラー部５１に接続された部分の下方近傍に配置されている。アーム基部１１１は、ピラー部５１の周囲を囲んでいる。例えば、アーム基部１１１の内周とピラー部５１との間には、ピラー部５１を回転可能に支持する軸受が設けられていてもよい。

上部アーム１１２は、アーム基部１１１から径方向外方（アーム基部１１１の中心軸線と直交する方向の外方）に向けて延びている。上部アーム１１２は、アーム基部１１１から径方向外方に向かって一様の幅で延びる第１延在部１１３と、第１延在部１１３の先端から上方に延びる第２延在部１１４と、第２延在部１１４の先端から径方向外方（具体的には、高さ方向から見て第１延在部１１３の延長線上に沿う径方向外方）に向かうに従って徐々に先細りとなる第３延在部１１５と、を備える。図２に示すように、スライドベース４には、上部アーム１１２の前後方向への移動を案内するガイド部材２０が設けられている。図４に示すように、第３延在部１１５は、ガイド部材２０のレールに沿って転がる回転体１１６を有してもよい。

図５に示すように、下連結部１２０は、ドア２の下部とピラー部５１の長手方向と平行な第１の軸部１２４とを連結するように延び、第１の軸部１２４を中心として回転可能な第１アーム１２１と、第１の軸部１２４と平行な第２の軸部１２５と第１の軸部１２４とを連結するように延び、第１の軸部１２４及び第２の軸部１２５を中心として回転可能な第２アーム１２２と、第２の軸部１２５とピラー部５１とを連結するように延び、第２の軸部１２５及びピラー部５１を中心として回転可能な第３アーム１２３と、を含む。

第１アーム１２１は、ドア２の下部と第１の軸部１２４とを連結するように湾曲して延びている。図５の例では、第１アーム１２１は、ドア２の下部から幅方向内側に向かって延びた後に湾曲して前後方向の一方（＋Ｘ側）に向かって延びている。第１アーム１２１においてドア２とは反対側の部分は、第１の軸部１２４に対して回転可能に連結されている。

なお、第１アーム１２１においてドア２とは反対側の部分は、ピラー部５１の長手方向と平行な他の軸部１２６に対して回転可能に連結されていてもよい。例えば、他の軸部１２６は、下部ブラケット４１からピラー部５１よりも幅方向外側に向けて延びる軸支部４３の先端側に設けられていてもよい。

第２アーム１２２は、第１の軸部１２４と第２の軸部１２５とを連結するように湾曲して延びている。図５の例では、第２アーム１２２は、ピラー部５１の径方向外方に向かって湾曲する湾曲形状である。第２アーム１２２において第１の軸部１２４側の部分は、ピラー部５１の長手方向両側から第１アーム１２１で挟まれている。第１アーム１２１及び第２アーム１２２は、第１の軸部１２４を中心として互いに回転可能に連結されている。

図５の例では、第２アーム１２２には、高さ方向に膨出する膨出部１２２ａが設けられている。膨出部１２２ａには、軽量化のために肉抜き部１２２ｂが形成されている。なお、膨出部１２２ａには肉抜き部１２２ｂが形成されていなくてもよい。また、第２アーム１２２には膨出部１２２ａが設けられていなくてもよい。

第３アーム１２３は、ピラー部５１の下部に対してピラー部５１の長手方向を中心として回転不能な状態で取り付けられている。第３アーム１２３は、下部ブラケット４１においてピラー部５１が接続された部分（固定部５３）の上方近傍で接続されている。

第３アーム１２３は、ピラー部５１から径方向外方（ピラー部５１の中心軸線と直交する方向の外方）に向けて延びている。第３アーム１２３の先端側は、第２の軸部１２５に対して回転可能に連結されている。第２アーム１２２において第２の軸部１２５側の部分は、ピラー部５１の長手方向両側から第３アーム１２３で挟まれている。第２アーム１２２及び第３アーム１２３は、第２の軸部１２５を中心として互いに回転可能に連結されている。

図３に示すように、ドア２の下端側の部分には、第１アーム１２１の前後方向への移動を案内する下部ガイドレール９０が設けられている。下部ガイドレール９０は、前後方向に延びている。

図５に示すように、第１アーム１２１は、下部ガイドレール９０に沿って転がるローラ１０１，１０２，１０３を備える。ローラ１０１，１０２，１０３は、第１アーム１２１においてドア２側の部分に複数（例えば本実施形態では３つ）取り付けられている。各ローラ１０１，１０２，１０３は、第１アーム１２１においてドア２側の部分に対して、高さ方向に延びる軸線回りに回転可能な状態で取り付けられている。各ローラ１０１，１０２，１０３は、第１アーム１２１においてドア２側の部分よりも上側に配置されている。３つのローラ１０１，１０２，１０３のうち１つ（符号１０１）は、幅方向において下部ガイドレール９０の外側に配置された外側ローラ１０１である。３つのローラ１０１，１０２，１０３のうち残りの２つ（符号１０２，１０３）は、幅方向において下部ガイドレール９０の内側に配置された内側ローラ１０２，１０３である。

下部ガイドレール９０は、１つの外側ローラ１０１と２つの内側ローラ１０２，１０３とにより挟まれている。下部ガイドレール９０は、外側ローラ１０１を案内する第１ガイド面９１（＋Ｙ側の外壁面）と、内側ローラ１０２，１０３を案内する第２ガイド面９２（－Ｙ側の内壁面）と、を有する。

各ローラ１０１，１０２，１０３は、ドア２のプラグ動作に伴って下部ガイドレール９０のガイド面９１，９２（＋Ｙ側の外壁面又は－Ｙ側の内壁面）に沿って移動する。
例えば、ドア２が全閉位置から幅方向外側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動したとき、外側ローラ１０１は、下部ガイドレール９０の第１ガイド面９１（＋Ｙ側の外壁面）によって＋Ｙ側へ押される。すると、一方の下連結部１２０Ａにおける第１アーム１２１は＋Ｙ側へ引かれ、第２アーム１２２も＋Ｙ側へ引かれる。これにより、第３アーム１２３は、第２アーム１２２により引かれ、下面視でピラー部５１Ａを回転中心として時計回り（図３の矢印Ｅ１方向）に回転する。このとき、他方の下連結部１２０Ｂにおける第１アーム１２１は＋Ｙ側へ引かれ、第２アーム１２２も＋Ｙ側へ引かれる。これにより、第３アーム１２３は、第２アーム１２２により引かれ、下面視でピラー部５１Ａを回転中心として反時計回り（図３の矢印Ｅ２方向）に回転する。
その後、ドア２が前後方向の外側へ真っ直ぐ移動したとき、２つの第１アーム１２１のそれぞれが有するローラ１０１，１０２，１０３は、下部ガイドレール９０のガイド面９１，９２に沿って転がる。これにより、ドア２は、ローラ１０１，１０２，１０３及び第１アーム１２１に対して前後方向の外側へ移動し、全開位置に至る。

例えば、ドア２が全開位置から前後方向の内側へ真っ直ぐ移動したとき、２つの第１アーム１２１のそれぞれが有するローラ１０１，１０２，１０３は、下部ガイドレール９０のガイド面９１，９２に沿って転がる。その後、ドア２が幅方向内側（具体的には幅方向を含む斜め）に移動したとき、内側ローラ１０２，１０３は、下部ガイドレール９０の第２ガイド面９２（－Ｙ側の内壁面）によって－Ｙ側へ押される。すると、一方の下連結部１２０Ａにおける第３アーム１２３は、第２アーム１２２により押され、下面視でピラー部５１Ａを回転中心として反時計回り（図３の矢印Ｅ１方向とは反対方向）に回転する。
このとき、他方の下連結部１２０Ｂにおける第３アーム１２３は、第２アーム１２２により押され、下面視でピラー部５１Ｂを回転中心として時計回り（図３の矢印Ｅ２方向とは反対方向）に回転する。これにより、ドア２は、第３アーム１２３の回転に伴って－Ｙ側へ移動し、全閉位置に至る。

第３アーム１２３は、ドア２の幅方向の移動を制限可能な死点まで移動可能である。ここで、死点は、第１アーム１２１、第２アーム１２２及び第３アーム１２３を有する下連結部１２０（いわゆるリンク機構）が完全に折れ曲がっている状態の位置（図５に示す位置）を意味する。下連結部１２０は、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に作用する外力をピラー部５１に伝達するように構成されている。第３アーム１２３が死点にあるとき、第１の軸部１２４及び第２の軸部１２５は、ピラー部５１を介して互いに反対側に配置される。第３アーム１２３が死点にあるときにドア２はロック状態にある。図６に示すように、支持部５２は、ピラー部５１を回転可能に支持するベアリング６０と、ベアリング６０を支持するホルダ７０と、を備える。ホルダ７０は、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に作用する外力を受けることが可能である。

例えば、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に作用する外力（例えば幅方向の一方側、幅方向を含む斜めからの外力）は、第１アーム１２１、第２アーム１２２及び第３アーム１２３を介してピラー部５１に伝達される。ピラー部５１に伝達された外力は、ベアリング６０の内輪６１、転動体６３及び外輪６２を介してホルダ７０に伝達される。
このようにして、ホルダ７０は、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に作用する外力を受ける。なお、ホルダ７０に伝達された外力は、固定部５３を介して車体側に伝達される。

図５に示すように、ピラー部５１は、ドア２の上部とピラー部５１とを連結する上連結部１１０よりも鉛直方向下側であってドア２の下部とピラー部５１とを連結する下連結部１２０よりも鉛直方向上側の位置に、ピラー部５１との接続箇所を中心として回転可能な関節部分８５を有する。関節部分８５は、ピラー部５１の軸線に対して互いに交差する２つのピン８６，８７を有する。例えば、関節部分８５は、ユニバーサルジョイントである。

なお、関節部分８５は、ユニバーサルジョイントに限らず、球面軸受であってもよい。例えば、関節部分８５は、ユニバーサルジョイント及び球面軸受の少なくとも一方を含んでいてもよい。例えば、関節部分８５の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

以下、スイングアーム機構５０を構成するピラー部５１の高さを調整する方法の一例を説明する。
例えば、先ず、工具を調整溝７２に嵌める。具体的に、固定部５３の下端から下方に突出する突出部７３に設けられた調整溝７２に対して工具（例えばＪスパナ）を嵌める。次に、工具により突出部７３（ホルダ７０）を回転させる。ホルダ７０を回転させると、ホルダ７０は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で固定部５３と噛み合う。

なお、ホルダ７０を回転させるための工具は、Ｊスパナの例に限らない。例えば、調整溝７２に対してフックレンチを嵌めることにより、ホルダ７０を回転させてもよい。例えば、ホルダ７０（例えば、噛合部７１とは異なる部分）をアジャスタブルレンチで挟むことにより、ホルダ７０を回転させてもよい。例えば、ホルダ７０に穴がある場合は、ドライバーを穴に嵌めることにより、ホルダ７０を回転させてもよい。例えば、ホルダ７０に六角穴がある場合は、六角レンチを六角穴に嵌めることにより、ホルダ７０を回転させてもよい。例えば、ホルダ７０を回転させるための工具の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

例えば、ホルダ７０を図５の矢印Ｒ方向に回転させると、ホルダ７０はピラー部５１の長手方向の一方に移動し、第１の噛合位置で固定部５３と噛み合う。ピラー部５１の下部は、ベアリング６０を介してホルダ７０に支持されているため、ホルダ７０の移動に連動してピラー部５１の長手方向の一方（車両の高さ方向の一方）に移動する。これと逆に、ホルダ７０を図５の矢印Ｒ方向とは反対方向に回転させると、ホルダ７０はピラー部５１の長手方向の他方に移動し、第１の噛合位置とは異なる第２の噛合位置で固定部５３と噛み合う。ピラー部５１の下部は、ホルダ７０の移動に連動してピラー部５１の長手方向の他方（車両の高さ方向の他方）に移動する。このようにホルダ７０を回転させることにより、ピラー部５１の高さを調整することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置１は、車両の車体に固定される固定ベース３と、固定ベース３に対して車両の幅方向に移動可能に固定ベース３に設けられたスライドベース４と、スライドベース４に設けられ、車両の乗降口１５を開閉するドア２を車両の前後方向に移動させるドア駆動機構３０と、ドア２の車両の幅方向及び車両の前後方向への移動を案内し、ドア２の上部とドア２の下部とを連動して移動させるスイングアーム機構５０と、を備える。スイングアーム機構５０は、車両の高さ方向に延びるピラー部５１と、ピラー部５１の長手方向を回転中心としてピラー部５１を回転可能に支持する支持部５２と、支持部５２と噛み合ってピラー部５１を車両の車体に固定する固定部５３と、を備える。支持部５２は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で固定部５３と噛み合うことが可能な噛合部７１を有する。

この構成によれば、固定部５３に対する支持部５２の噛合位置を変更することで、車両の高さ方向におけるピラー部５１の位置（ピラー部５１の高さ）を調整することができる。そのため、ピラー部５１の高さを調整するための調整機構をピラー部５１に別に設ける必要が無い。すなわち、ピラー部５１の高さを調整するために、支持部５２以外の部品は不要である。したがって、部品点数を削減することができる。

本実施形態に係る支持部５２は、筒形状である。噛合部７１は、支持部５２の長手方向に平行な外周面に設けられている。
この構成によれば、噛合部７１が支持部５２の長手方向の端部に設けられている場合と比較して、車両の高さ方向の小型化を実現することができる。加えて、噛合部７１が支持部５２の長手方向に平行な外周面に設けられていることで、支持部５２の内周面側（ピラー部５１を回転可能に支持する側）の機能を損ねにくい。

本実施形態に係る支持部５２は、内輪６１、外輪６２、及び内輪６１と外輪６２との間を転がる転動体６３を有するベアリング６０と、ベアリング６０を支持する筒形状のホルダ７０と、を備える。ピラー部５１は、内輪６１に固定されている。ホルダ７０の内周は、外輪６２に固定されている。噛合部７１は、ホルダ７０の外周面に設けられている。
この構成によれば、噛合部７１がホルダ７０の外周面に設けられていることで、ベアリング６０に噛合部７１を設ける必要が無い。そのため、ベアリング６０の機能を損ねにくい。加えて、ベアリング６０の加工負担を軽減することができる。

本実施形態に係る支持部５２は、支持部５２の外周面における噛合部７１と異なる位置に、工具を嵌めて支持部５２を回転させることが可能な調整溝７２を有する。
この構成によれば、調整溝７２に工具を嵌めることでピラー部５１の高さ調整ができるため、工具を噛合部７１に当てる必要が無い。したがって、噛合部７１が調整によって潰れることを回避することができる。

本実施形態に係る固定部５３は、支持部５２を覆う筒形状である。支持部５２は、固定部５３の一端から突出する突出部７３を有する。調整溝７２は、少なくとも突出部７３に設けられている。
この構成によれば、支持部５２が固定部５３の一端又は他端から突出していない場合と比較して、調整溝７２に工具を嵌め易いため、ピラー部５１の高さ調整を容易に行うことができる。

本実施形態に係る固定部５３には、貫通孔５５が形成されている。支持部５２は、貫通孔５５を介して調整溝７２に嵌まって噛合位置を決める位置決め部材５６を有する。
この構成によれば、位置決め用の構造を調整溝７２とは別に設ける必要が無いため、加工負担を軽減することができる。

本実施形態に係るピラー部５１は、内管部８０と、内管部８０を収容する外管部８１と、を含む。内管部８０と外管部８１とのそれぞれには、内管部８０と外管部８１とが重なる領域にピラー部５１の長手方向に延びる凸部８２と凸部８２が嵌まる凹部８３との一方が形成されている。
この構成によれば、ドア２の上部及び下部に対するピラー部５１の連結位置を変化させることなく、ピラー部５１の高さ調整ができるため、調整負担を軽減することができる。

本実施形態に係るプラグドア装置１は、ドア２の下部とピラー部５１とを連結する下連結部１２０を備える。下連結部１２０は、ドア２の下部とピラー部５１の長手方向と平行な第１の軸部１２４とを連結するように延び、第１の軸部１２４を中心として回転可能な第１アーム１２１と、第１の軸部１２４と平行な第２の軸部１２５と第１の軸部１２４とを連結するように延び、第１の軸部１２４及び第２の軸部１２５を中心として回転可能な第２アーム１２２と、第２の軸部１２５とピラー部５１とを連結するように延び、第２の軸部１２５及びピラー部５１を中心として回転可能な第３アーム１２３と、を含む。第３アーム１２３は、ドア２の幅方向の移動を制限可能な死点まで移動可能である。下連結部１２０は、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に作用する外力をピラー部５１に伝達するように構成されている。支持部５２は、ピラー部５１を回転可能に支持するベアリング６０と、ベアリング６０を支持し、前記外力を受けることが可能なホルダ７０と、を備える。
この構成によれば、第３アーム１２３が死点にあるときにドア２に外力が作用した際、下連結部１２０及びピラー部５１を通じてベアリング６０にかかる負荷を、ベアリング６０だけでなく、ホルダ７０でも受けることができる。したがって、支持部５２の剛性向上にも貢献することができる。

本実施形態に係るピラー部５１は、ドア２の上部とピラー部５１とを連結する上連結部１１０よりも鉛直方向下側であってドア２の下部とピラー部５１とを連結する下連結部１２０よりも鉛直方向上側の位置に、ピラー部５１との接続箇所を中心として回転可能な関節部分８５を有する。
この構成によれば、関節部分８５により、ドア２の上部及び下部に対するピラー部５１の位置ずれを吸収しつつ、かつ、各連結部が斜めにずれて、ピラー部５１とドア２の上部又は下部との力の伝達に支障が生じることを抑制できる。

本実施形態に係る噛合部７１は、雄ねじ７１である。固定部５３は、雌ねじ５４を有する。雄ねじ７１は、ピラー部５１の長手方向における異なる噛合位置で雌ねじ５４と噛み合うことが可能である。
この構成によれば、ピラー部５１の高さ調整を雄ねじ・雌ねじ構造により実現することができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した実施形態では、噛合部は、支持部の長手方向に平行な外周面に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、噛合部は、支持部の長手方向に平行な内周面に設けられていてもよい。例えば、噛合部の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、支持部は、内輪、外輪、及び内輪と外輪との間を転がる転動体を有するベアリングと、ベアリングを支持する筒形状のホルダと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、支持部は、ホルダを備えていなくてもよい。例えば、支持部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、噛合部は、ホルダの外周面に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、支持部がホルダを有しない場合、噛合部は、ベアリングの外輪の外周面に設けられていてもよい。例えば、噛合部の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、支持部は、支持部の外周面における噛合部と異なる位置に、工具を嵌めて支持部を回転させることが可能な調整溝を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、支持部は、調整溝を有しなくてもよい。例えば、支持部を工具で挟むことにより、支持部を回転させてもよい。例えば、支持部に穴がある場合は、ドライバーを穴に突っ込むことにより、支持部を回転させてもよい。例えば、支持部を回転させるための態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、支持部は、固定部の一端から突出する突出部を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、支持部は、固定部の他端から突出する他の突出部を有していてもよい。例えば、支持部は、固定部の一端又は他端から突出する突出部を有していてもよい。例えば、突出部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、調整溝は、少なくとも突出部に設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、調整溝は、突出部に設けられていなくてもよい。例えば、調整溝は、支持部の底面に設けられていてもよい。例えば、支持部の底面に調整溝として六角穴がある場合は、六角レンチを六角穴に嵌めることにより、支持部を回転させてもよい。例えば、調整溝の設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、固定部には、貫通孔が形成され、支持部は、貫通孔を介して調整溝に嵌まって噛合位置を決める位置決め部材を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、固定部には、貫通孔が形成されていなくてもよい。例えば、支持部は、貫通孔を介して調整溝に嵌まって噛合位置を決める位置決め部材を有しなくてもよい。例えば、位置決め用の構造が調整溝とは別に設けられていてもよい。例えば、噛合位置を決めるための構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、ピラー部は、内管部と、内管部を収容する外管部と、を含む例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピラー部は、内管部と、内管部を収容する外管部と、を含んでいなくてもよい。例えば、ピラー部は、車両の高さ方向に延びる単一の部材であってもよい。例えば、ピラー部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、内管部と外管部とのそれぞれには、内管部と外管部とが重なる領域にピラー部の長手方向に延びる凸部と凸部が嵌まる凹部との一方が形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、内管部と外管部とのそれぞれには、内管部と外管部とが重なる領域にピラー部の長手方向に延びる凸部と凸部が嵌まる凹部との一方が形成されていなくてもよい。例えば、内管部と外管部とのそれぞれには、内管部と外管部とが重なる領域にピラー部の長手方向に間隔をあけて配置された複数の凸部と複数の凸部が嵌まる凹部との一方が形成されていてもよい。例えば、凸部と凸部が嵌まる凹部との構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、ドアの下部とピラー部とを連結する下連結部を備え、下連結部は、第１アーム、第２アーム及び第３アームを有するリンク機構である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、下連結部は、２つのアーム、又は４つ以上のアームを有するリンク機構であってもよい。例えば、下連結部は、リンク機構でなくてもよい。例えば、下連結部は、単一のアームで構成されていてもよい。例えば、下連結部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、下連結部が第１アーム、第２アーム及び第３アームを有するリンク機構である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ドアの上部とピラー部とを連結する上連結部が、第１アーム、第２アーム及び第３アームを有するリンク機構であってもよい。例えば、各連結部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、ピラー部は、ドアの上部とピラー部とを連結する上連結部よりも鉛直方向下側であってドアの下部とピラー部とを連結する下連結部よりも鉛直方向上側の位置に、ピラー部との接続箇所を中心として回転可能な関節部分を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピラー部は、関節部分を有しなくてもよい。例えば、ピラー部は、上連結部と下連結部との間を車両の高さ方向に延びる単一の部材であってもよい。例えば、ピラー部の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。

上述した実施形態では、噛合部は、雄ねじであり、固定部は、雌ねじを有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、噛合部は、雌ねじであり、固定部は、雄ねじを有してもよい。例えば、噛合部は、雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部であり、固定部は、雌ねじ又は雄ねじの他方のねじ部を有し、一方のねじ部は、ピラー部の長手方向における異なる噛合位置で他方のねじ部と噛み合うことが可能であってもよい。例えば、噛合部及び固定部の構成態様（雄ねじ又は雌ねじの設置態様）は、要求仕様に応じて変更することができる。

例えば、上述した実施形態では、プラグドア装置が鉄道車両の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、プラグドア装置は、鉄道車両以外の車両に設けられてもよい。例えば、プラグドア装置は、片引きのドアを備えていてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

１…プラグドア装置、２…ドア、３…固定ベース、４…スライドベース、１５…乗降口、３０…ドア駆動機構、５０…スイングアーム機構、５１…ピラー部、５２…支持部、５３…固定部、５４…雌ねじ（他方のねじ部）、５５…貫通孔、５６…位置決め部材、６０…ベアリング、６１…内輪、６２…外輪、６３…転動体、７０…ホルダ、７１…雄ねじ（噛合部、一方のねじ部）、７２…調整溝、７３…突出部、８０…内管部、８１…外管部、８２…凸部、８３…凹部、８５…関節部分、１１０…上連結部、１２０…下連結部（連結部）、１２１…第１アーム、１２２…第２アーム、１２３…第３アーム、１２４…第１の軸部、１２５…第２の軸部

Claims (11)

1. 車両の車体に固定される固定ベースと、
   前記固定ベースに対して前記車両の幅方向に移動可能に前記固定ベースに設けられたスライドベースと、
   前記スライドベースに設けられ、前記車両の乗降口を開閉するドアを前記車両の前後方向に移動させるドア駆動機構と、
   前記ドアの前記車両の幅方向及び前記車両の前後方向への移動を案内し、前記ドアの上部と前記ドアの下部とを連動して移動させるスイングアーム機構と、を備え、
   前記スイングアーム機構は、
   前記車両の高さ方向に延びるピラー部と、
   前記ピラー部の長手方向を回転中心として前記ピラー部を回転可能に支持する支持部と、
   前記支持部と噛み合って前記ピラー部を前記車両の車体に固定する固定部と、を備え、
   前記支持部は、前記長手方向における異なる噛合位置で前記固定部と噛み合うことが可能な噛合部を有する
   プラグドア装置。
2. 前記支持部は、筒形状であり、
   前記噛合部は、前記支持部の長手方向に平行な外周面に設けられている
   請求項１に記載のプラグドア装置。
3. 前記支持部は、
   内輪、外輪、及び前記内輪と前記外輪との間を転がる転動体を有するベアリングと、
   前記ベアリングを支持する前記筒形状のホルダと、を備え、
   前記ピラー部は、前記内輪に固定され、
   前記ホルダの内周は、前記外輪に固定され、
   前記噛合部は、前記ホルダの外周面に設けられている
   請求項２に記載のプラグドア装置。
4. 前記支持部は、前記支持部の外周面における前記噛合部と異なる位置に、工具を嵌めて前記支持部を回転させることが可能な調整溝を有する
   請求項２又は３に記載のプラグドア装置。
5. 前記固定部は、前記支持部を覆う筒形状であり、
   前記支持部は、前記固定部の一端又は他端から突出する突出部を有し、
   前記調整溝は、少なくとも前記突出部に設けられている
   請求項４に記載のプラグドア装置。
6. 前記支持部は、前記支持部の外周面における前記噛合部と異なる位置に、工具を嵌めて前記支持部を回転させることが可能な調整溝を有し、
   前記固定部には、貫通孔が形成され、
   前記支持部は、前記貫通孔を介して前記調整溝に嵌まって前記噛合位置を決める位置決め部材を更に有する
   請求項２から５の何れか一項に記載のプラグドア装置。
7. 前記ピラー部は、内管部と、前記内管部を収容する外管部と、を含み、
   前記内管部と前記外管部とのそれぞれには、前記内管部と前記外管部とが重なる領域に前記ピラー部の長手方向に延びる凸部と前記凸部が嵌まる凹部との一方が形成される
   請求項２から６の何れか一項に記載のプラグドア装置。
8. 前記ドアの下部と前記ピラー部とを連結する連結部を更に備え、
   前記連結部は、
   前記ドアの下部と前記ピラー部の長手方向と平行な第１の軸部とを連結するように延び、前記第１の軸部を中心として回転可能な第１アームと、
   前記第１の軸部と平行な第２の軸部と前記第１の軸部とを連結するように延び、前記第１の軸部及び前記第２の軸部を中心として回転可能な第２アームと、
   前記第２の軸部と前記ピラー部とを連結するように延び、前記第２の軸部及び前記ピラー部を中心として回転可能な第３アームと、を含み、
   前記第３アームは、前記ドアの前記幅方向の移動を制限可能な死点まで移動可能であり、
   前記連結部は、前記第３アームが前記死点にあるときに前記ドアに作用する外力を前記ピラー部に伝達するように構成され、
   前記支持部は、
   前記ピラー部を回転可能に支持するベアリングと、
   前記ベアリングを支持し、前記外力を受けることが可能なホルダと、を備える
   請求項１から７の何れか一項に記載のプラグドア装置。
9. 前記ピラー部は、前記ドアの上部と前記ピラー部とを連結する上連結部よりも鉛直方向下側であって前記ドアの下部と前記ピラー部とを連結する下連結部よりも鉛直方向上側の位置に、前記ピラー部との接続箇所を中心として回転可能な関節部分を有する
   請求項１から８の何れか一項に記載のプラグドア装置。
10. 前記噛合部は、雄ねじ又は雌ねじの一方のねじ部であり、
    前記固定部は、前記雌ねじ又は前記雄ねじの他方のねじ部を有し、
    前記一方のねじ部は、前記ピラー部の長手方向における異なる噛合位置で前記他方のねじ部と噛み合うことが可能である
    請求項１から９の何れか一項に記載のプラグドア装置。
11. 車両の乗降口を開閉するドアの前記車両の幅方向及び前記車両の前後方向への移動を案内し、前記ドアの上部と前記ドアの下部とを連動して移動させるスイングアーム機構であって、
    前記車両の高さ方向に延びるピラー部と、
    前記ピラー部の長手方向を回転中心として前記ピラー部を回転可能に支持する支持部と、
    前記支持部と噛み合って前記ピラー部を前記車両の車体に固定する固定部と、を備え、
    前記支持部は、前記長手方向における異なる噛合位置で前記固定部と噛み合うことが可能な噛合部を有する
    スイングアーム機構。

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