JP2023018757A - 検査装置、検査方法、検査装置を用いた物品の製造方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 明瞭な検査対象物の像を得ることにより、検査対象物の欠陥の確実な検出を可能とする検査装置および検査方法を提供する。【解決手段】 照明装置によって検査対象物を照明し、検査対象物を検査する検査装置において、照明装置に設けられた発光部を検査対象物の内側に配置し、前記発光部は前記検査対象物の内側から照明する、ことを特徴とする検査装置を採用した。【選択図】 図１

Description

本発明は、検査装置、検査方法に関する。

外観検査装置とは、検査対象物を撮影した画像から、傷、汚れ、異物の付着などの検査対象物の欠陥を検出することにより、検査対象物が良品か不良品であるかの判別を行う検査装置である。このような外観検査においては、様々な検査対象物に適応させた方法が、従来から多く考案されている。例えば、検査対象物の側部全周を検査する外観検査では、検査対象物を撮影する撮影装置に対して検査対象物を回転させ、撮影装置で検査対象物の側面を複数回撮影することにより、検査対象物の側部全周の検査を行う方法が知られている。

特許文献１には、検査対象物の側部の像を反射鏡としての円錐ミラーで反射し、検査対象物の全周を一度に撮影し、検査することによって、検査に要する時間を短縮化する例が開示されている。

特許文献２には、検査対象を透明な容器内の液面とした、円錐ミラーを用いた外観検査装置の例が開示されている。このように、検査対象物が光を通す透明容器である場合には、照明装置の利用によって、その外観から内容物の状態についての検査が可能である。また、外観検査により検査対象物の外面の欠陥だけでなく、検査対象物の内部に発生した傷や、内部に混入した異物や気泡なども検査可能である。

また円錐ミラーは使用しないが、特許文献３には、外観検査の対象物を人工透析に使用されるダイアライザとした例が開示されている。従来からダイアライザの品質管理のための検査の一部として、ダイアライザを構成する透明または半透明の容器に対して、傷、汚れ、変色、異物の付着や混入などの欠陥の有無を判別する外観検査が行われている。

特開平０９－１１９８１８号公報 特開２０１３－１０４６５９号公報 特開２０１７－８３３８１号公報

外観検査装置においては、検査対象物の欠陥が明瞭に撮影画像に映るように、照明装置と撮像装置を設置する位置などの条件を、適切に設定する必要がある。ダイアライザを構成する容器の外観検査を、円錐ミラーを用いて行う場合、最も簡単な方法は、特許文献１のように、容器に対して照明装置と撮像装置とを同じ側に配置して、検査を行うことである。図７に特許文献１における検査装置を説明するために検査装置１を示す。図７のような検査装置１において、検査対象物（ダイアライザの容器）６は、特許文献１における不透明な検査対象物とは異なり、透明または半透明の材料で形成されている。そのため、撮影画像が不明瞭なものとなり、検査対象物６の欠陥の判別が困難であることが実験によって判明している。このような不具合が生じるのは、撮影画像には、照明装置２から容器に反射する反射光Ｌ１による検査対象物６の像と、照明装置２から検査対象物６を透過する透過光Ｌ２による容器の像の両方が映りこむためであると考えられる。これら反射光Ｌ１と透過光Ｌ２による迷光によって、検査対象物が不明瞭な状態で撮像装置３によって撮影されてしまい、検査対象物６の欠陥の判別が困難となっていると考えられる。

また特許文献２では、特許文献１と同じく円錐ミラーを使用した外観検査装置であるが、検査対象が光を透過させない不透明な物質だけでなく、光を透過させる透明な物質としての透明容器を含む点が特許文献１とは異なる。特許文献２では照明装置を透明容器に対して撮影装置の反対側に配置し、透明容器は底面から照明される。しかしながらこの照明方法は容器内に充填された液体の液面を照明するためには有効であるが、透明容器それ自体の外観検査にそのまま適用することは困難と考えられる。

上記課題を鑑み、本発明の目的は、明瞭な検査対象物の像を得ることにより、検査対象物の欠陥の確実な検出を可能とする検査装置および検査方法を提供することである。

上記課題を解決するために本発明は、照明装置によって検査対象物を照明し、前記検査対象物を検査する検査装置において、前記照明装置に設けられた発光部が前記検査対象物の内側に配置され、前記発光部によって前記検査対象物の内側から照明する、ことを特徴とする検査装置を採用した。

本発明によれば、明瞭な検査対象物の像を得ることができ、検査対象物の欠陥の確実な検出を可能とする検査装置および検査方法を提供することができる。

実施形態における外観検査装置１の全体を示す正面図。 実施形態におけるダイアライザ６の全体図および部品図。 実施形態における外観検査装置１の検査部の正面図。 実施形態における撮像装置３に撮影される反射像の概略図。 実施形態における外観検査装置１の正面図。 実施形態における外観検査装置１の検査部の上面図と正面図。 比較例における外観検査装置の検査部を示す正面図。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について図１から図４を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における外観検査装置１の全体図を示す。図２は、検査対象物６としてのダイアライザを示す。図３は、外観検査装置１で検査対象物６が検査される部位の詳細図を示す。図４は撮像装置によって撮像される反射像の概略図を示す。

まず、外観検査装置１および検査対象物６の構成を説明する。図１において、外観検査装置１は、検査対象物６を照明する照明装置２と、検査対象物６を撮像する撮像装置３と、撮像装置３によって撮像された画像を処理して検査対象物６に欠陥がないかを判別するための画像処理装置４とを有する。上記検査対象物６の検査を行うことで、物品となる検査対象物６の製造を行う工程の一部を外観検査装置１によって実行する。

撮像装置３は、レンズを有し、レンズによって結像された像を撮影する撮像素子を有するカメラである。撮像装置３としてのカメラは、画像処理装置４であるコンピュータに接続され、撮影された画像をコンピュータに出力する。

画像処理装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。さらにＲＡМ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などから成るコンピュータである。さらに、マウスおよびキーボード等の入力装置と通信、接続するためのインターフェース、ディスプレイと通信、接続するためのインターフェース、撮像装置３と接続するためのインターフェースを有するものとする。

また外観検査装置１は、検査対象物６の像を撮像装置３に反射する反射鏡としての円錐ミラー（反射鏡）５を有する。また外観検査装置１による検査時に、検査対象物６は、支持台１１によって支持される。また外観検査装置１の周りには遮蔽壁８が配置されている。撮像装置３と画像処理装置４とは、遮蔽壁８を貫通するケーブルによって通信可能なように接続される。なお、本実施形態では遮蔽壁８を配置するが、撮像装置３によって外光の影響なく確実に照明装置２の光を検出することができる環境であればこの限りではない。また、図１では検査対象物６として後述するダイアライザ６のヘッダ６ｂを配置している。

検査対象物６としてのダイアライザ６を図２に示す。図２（ａ）はダイアライザ６の正面図であり、図２（ｂ）は斜視図である。図２（ｃ）は容器本体６ａとヘッダ６ｂとを分離させた状態の図である。

ダイアライザ６は、人工透析において、患者の血液をろ過する人工腎臓である。ダイアライザ６は、ダイアライザ６の容器内部に、半透膜からなる中空糸が詰められて構成される。ダイアライザ６による血液のろ過の際には、この中空糸の内部に血液が流通し、中空糸の周壁に形成された複数の微小な孔から血液の老廃物が抜け出て、この老廃物が中空糸の外を流通する透析液に回収されることで血液がろ過される。

図２（ａ）（ｂ）（ｃ）より、ダイアライザ６の容器は、容器本体６ａと、容器本体６ａの両端部にヘッダ６ｂと呼ばれるキャップ部品を結合して構成される。また、ヘッダ６ｂには、血液をダイアライザ６内に流入させる流入口６ｂａと、もう一端のヘッダ６ｂに血液をダイアライザ６外へ流出させる流出口６ｂｂが形成される。また容器本体６ａには、ダイアライザ６に対して透析液を流出入させるための流入口６ａａと、流出口６ａｂが形成される。図中矢印はこれらの流出入方向である。容器本体６ａおよびヘッダ６ｂは、ポリプロピレンなどの樹脂材料を成型することにより透明または半透明な部材として形成される。

次に外観検査装置１によって外観検査される際の、ダイアライザ６のヘッダ６ｂを示す。図３（ａ）は、外観検査装置１の検査部の正面図である。図３（ｂ）は、ライトガイド２ｂの概略図である。図３（ａ）より、ヘッダ６ｂには、血液の流入口６ｂａまたは流出口６ｂｂがヘッダ本体６ｂｃから突出するように筒状部で形成され、その内側（または内部）を血液が通過可能に構成される。

また、流入口６ｂａまたは流出口６ｂｂは、外観検査装置１の被検査部としての検査部位６ｂｄである。検査部位６ｂｄの周り（周囲）を囲むように、円錐ミラー５が配置される。円錐ミラー５は検査部位６ｂｄの像を反射するように、円錐状に形成された反射面５ａを有する。反射面５ａは、筒状に形成された検査部位６ｂｄの側部の像を、図１の撮像装置３に向かって、筒状の検査部位６ｂｄの延びる矢印Ｄ１方向に反射するように、検査部位６ｂｄの延びる方向に対して略４５°傾斜して構成される。

筒状の検査部位６ｂｄの内側に、検査部位６ｂｄを照明するライトガイド２ｂが配置される。図１において照明装置２は、光源２ａと、光源２ａからの光を検査部位６ｂｄに導き照明する導光部材としてのライトガイド２ｂを有する。また図１に示すように、ライトガイド２ｂは、検査部位６ｂｄから離れる方向に延びた部位に湾曲部２ｂｂを有している。ライトガイド２ｂは、湾曲部２ｂｂから延びた先が光源２ａと接続され、光源２ａが検査装置１の支持台に支持されることによって、間接的に検査装置１に設置される。

図３（ｂ）に示すように、ライトガイド２ｂは棒状に形成され、一端から光源２ａからの光が入射し、入射した光がライトガイド２ｂ内を反射する反射光Ｌ３となり、棒状のライトガイド２ｂの延びる矢印Ｄ２方向に導かれる。

ライトガイド２ｂには、ライトガイド２ｂ内を反射する反射光Ｌ３を散乱させることによって、ライトガイド２ｂの側面部から出射する出射光Ｌ４を生じさせ、ライトガイド２ｂの側面を発光させるための発光部２ｂａが形成される。発光部２ｂａは、発光部２ｂａに到達した反射光Ｌ３を散乱させるように、不図示の細かな溝や、粗い面などからなる。また図３（ａ）より、ライトガイド２ｂの発光部２ｂａは、円錐ミラー５の反射面５ａと、筒状の検査部位６ｂｄの延びる矢印Ｄ１方向に重なるように配置されている。

次に、以上で説明した構成を有する外観検査装置１における、検査方法および検査の作用について説明する。外観検査装置１による検査を行うにあたり、まず外観検査装置１に検査対象物であるダイアライザ６のヘッダ６ｂを設置する。図１においてヘッダ６ｂは、外観検査装置１上に固定されて設置されたライトガイド２ｂに対して、筒状の検査部位６ｂｄの内側にライトガイド２ｂを通すようにして、支持台７上に設置される。結果として、ライトガイド２ｂは、筒状の検査部位６ｂｄに対して、撮像装置３の配置されている側の反対側から、筒状の検査部位６ｂｄの内側を通過するようにして配置される。

ヘッダ６ｂに続いて、円錐ミラー５を外観検査装置１に設置する。円錐ミラー５は、円錐ミラー５の内側の空間に、検査対象物の検査部位６ｂｄを通すようにして、外観検査装置１上に設けられた不図示の支持部材の上に設置される。このようにしてヘッダ６ｂと円錐ミラー５を外観検査装置１に設置した後、続いて検査に要する作業が行われる。

はじめに検査部位６ｂｄを照明するため、光源２ａに電力を供給し、光源２ａを点灯させる。光源２ａからの光は図３（ｂ）に示したように、ライトガイド２ｂの内部で反射してライトガイド２ｂが延びる方向に導かれる反射光Ｌ３となる。そして図３（ａ）より、反射光Ｌ３は発光部２ｂａで散乱し、ライトガイド２ｂの側面部から出射される出射光Ｌ４となる。そして図３（ａ）より、この出射光Ｌ４は検査部位６ｂｄを照明するとともに、透明な検査部位６ｂｄを通過する透過光Ｌ２となる。さらに円錐ミラー５の反射面５ａによって、円筒状の検査部位６ｂｄが延びる方向であって、撮像装置３が設置された方向に反射される反射光Ｌ５となる。

以上のようにして、照明装置２によって照明された検査部位６ｂｄの像が、円錐ミラー５の反射光Ｌ５として撮像装置３により撮影される。図４は撮像装置３によって撮像される反射像の概略図である。反射像は円錐ミラー５ａを撮像装置３の方から見た同心円状の像である。

前述のように撮像装置３で撮影される検査部位６ｂｄの像は、照明装置２からの光が検査部位６ｂｄを透過した透過光Ｌ２による像である。透過光Ｌ２は検査部位６ｂｄの傷や異物によって遮られるため、検査部位６ｂｄの傷や異物の付着などの欠陥は、他の欠陥のない場所と比較して、明るさの暗い像９となって撮影される。検査部位６ｂｄの欠陥は、欠陥が検察部位６ｂｄの外面にあるのか、検査部位６ｂｄの内部にあるのかに関わらず、暗い像となって撮影される。

撮像装置３によって撮像された像は、画像処理装置４によって解析される。画像処理装置４によって、撮影された像にヘッダ６ｂの欠陥を示す暗い像９があるか否かの判定がなされ、その結果としてヘッダ６ｂが良品であるか否かの判定が行われる。

ダイアライザ６は人工透析の過程において患者の血液に触れる装置であることから、高い品質が要求されており、ダイアライザ６の容器に傷や変色や異物の付着、混入などの欠陥がある場合は使用することができない。よって、ヘッダ６ｂの検査画像に欠陥を示す暗い像９が認められる場合は、ヘッダ６ｂは不良品であるとして廃棄される。以上説明したようにして、検査対象物であるヘッダ６ｂの外観検査が行われる。

次に本実施形態の外観検査装置および検査方法による効果を説明する。本実施形態の外観検査装置は、照明装置２としてのライトガイド２ｂが、筒状の検査部位６ｂｄの内側に配置される。ライトガイド２ｂからの光は、筒状の検査部位６ｂｄを透過した後、前述のように円錐ミラー５で反射され、撮像装置３に到達して、撮影される。このため、撮像装置３に撮影される照明装置２の光は、前述の光路によって検査部位６ｂｄを透過する光が支配的なものとなるので、比較例として示した図７の検査装置１の場合とは異なり、迷光を抑制することができる。よって、検査部位６ｂｄに生じた欠陥を、撮像装置３で明瞭に撮影することができ、検査対象物６が良品であるか不良品であるかの判定を確実に行うことができる。

また、本実施形態の外観検査装置１では、筒状の検査部位６ｂｄの側部の像は、円錐ミラー５の反射面５ａに筒状の検査部位６ｂｄの延びる方向であって、撮像装置３に向かう方向に反射され、この反射像が撮像装置３に撮影される。このため、検査部位６ｂｄの側部全周を検査するため、撮像装置３で検査部位の側部の回りを複数の方向から撮影する必要がない。よって、検査部位６ｂｄの側部の外観検査のため、撮像装置３で検査部位６ｂｄの側部の像を撮影する回数を減少させることができ、検査に要する時間を短縮化することができる。

また本実施形態では、ライトガイド２ｂの発光部２ｂａは、円錐ミラー５の反射面５ａと、筒状の検査部位６ｂｄの延びるＤ１方向に重なるように配置されている。このように、発光部２ｂａと反射面５ａを配置することにより、発光部２ｂａと反射面５ａの間の距離を最短とすることができる。発光部２ｂａから出射される光は必ずしも反射面５ａの方に向かっているわけではないため、発光部２ｂａと反射面５ａの距離が遠くなるほど、反射面５ａで反射される発光部２ｂａからの光量は減少する。発光部２ｂａと反射面５ａとの距離を近づけることにより、反射面５ａで反射される光量の減少を抑制し、明瞭な検査対象物の像を得ることができる。

次に本実施形態における他の変形例について説明する。本実施形態では、検査対象物をダイアライザの容器部品とした例を説明したが、検査対象物はこれに限らない。検査対象物が、外観検査装置の検査部位として、光を透過可能な透明または半透明な筒状の部位を有していれば、本実施例の場合と同様に、本実施形態の適用が可能である。よって検査対象物は、例えば透明な筒状の部位を有するガラスびんや、ＰＥＴボトルであってもよい。

また本実施形態では、反射鏡を円錐ミラーとした例を説明したが、反射鏡はこれに限らない。反射鏡は筒状の検査部位の側面部の像を、筒状の検査部位の延びる方向であって、撮像装置に向かう方向に反射するように構成されていればよい。そして、反射鏡の反射面が筒状の検査部位の回りに配置されていればよい。よって、反射鏡の反射面は、円錐状だけでなく、三角錘や、四角錐であってもよい。また、複数の平面上の反射鏡が、筒状の検査部位の回りに配置されていてもよい。いずれの場合においても同様に本実施形態の適用が可能である。

また本実施形態では、筒状の検査部位の内側に配置され、検査部位を照明する照明装置の部位を、光源からの光を導いて発光するライトガイドとして説明したが、それ自身が発光する小型のＬＥＤとしてもよい。このようにしても本実施例の場合と同様に、本実施形態の適用が可能である。

また本実施形態では、反射鏡からの反射像から検査対象物の欠陥を検出する方法として、反射像を撮像装置によって撮影し、撮影した画像を画像処理装置で解析する方法を説明したが、検出方法はこれに限らない。検査対象粒の欠陥の検出方法としては、撮像装置を使用せず反射像を直接目視で確認する方法でもよく、また撮像装置によって撮影された画像を目視で確認する方法でもよい。このようにしても本実施形態の適用は可能である。

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について、図５、図６を用いて説明する。なお、以下では必要に応じ、第１の実施形態とは異なるハードウェアや制御系の構成の部分について図示し説明する。また、第１の実施形態と同様の部分については上記と同様の構成ならびに作用が可能であるものとし、その詳細な説明は省略するものとする。

図５は、第２の実施形態における外観検査装置１の正面図を示す。図６は、検査対象物が検査される部位の上面図と正面図を示す。図６（ａ）が上面図、図６（ｂ）が正面図である。本実施形態が上述の第１の実施形態と異なるのは、検査対象物がダイアライザ６の容器本体６ａであることと、照明装置２における検査対象物に対する配置である。これらの相違点について詳細に説明する。

検査対象物となるダイアライザ６の容器本体６ａについて説明する。図２に示すように、容器本体６ａは、透析液の流入口６ａａと流出口６ａｂとを有する。透析液の流入口６ａａと流出口６ａｂは、容器本体６ａから突出するように筒状に形成されており、その内側を透析液が通過可能に構成される。本実施形態では図５に示すように、これらが検査部位６ａｄとなる。

次に本実施形態における外観検査装置１の構成について説明する。円錐ミラー５は、第１の実施形態の場合と同様に、反射面５ａが検査部位６ｂｄの周りを囲むように配置される。また、ライトガイド２ｂは、筒状の検査部位６ａｄの内側に配置される。

一方で本実施形態が第１の実施形態とは異なるのは、照明装置２としてのライトガイド２ｂの配置である。具体的には、照明装置２は支持装置７に支持され、照明装置２としてのライトガイド２ｂは、検査部位６ａｄに対して、撮像装置３の配置されている側と同じ側から、筒状の検査部位６ａｄの内側に挿入されるように配置される。このライトガイド２ｂが配置される方向が、第１の実施形態とは異なる。

ライトガイド２ｂをこのような方向から配置することの必要性は、容器本体６ａの形状の特徴から生じたものである。すなわち容器本体６ａには、検査部位６ａｄの撮像装置３に対する反対側に壁面６ａｃが形成されていることから、第１の実施形態におけるヘッダ６ｂとは異なり、この領域からライトガイド２ｂを挿入する空間がない。このため、ライトガイド２ｂを検査部位６ａｄに対して、撮像装置３と同じ側から挿入して配置する必要がある。

図６（ａ）は外観検査装置１の検査部の上面図であるが、検査部の上方に配置された撮影装置３で撮影される像を同様に示す。上述のようにライトガイド２ｂは撮像装置３と同じ側から配置されることから、撮像装置３の撮影画像上には、撮像装置３と反射面５ａの間に配置されたライトガイド２ｂの湾曲部２ｂｂが、反射面５ａの遮蔽物１０として映りこむ。よって、この遮蔽物１０の裏側に隠された反射面５ａの部分は、撮影画像上には映らないため、この部分での検査部位６ａｄの欠陥の検査が困難となる。

本実施形態では、このような状態においても検査部位６ａｄの側部全周の検査を行うため、一部が遮蔽物１０となっているライトガイド２ｂを、図６（ｂ）に示す軸О周りに支持装置７によって回転移動させる。これにより、検査部位６ａｄに対する遮蔽物１０の位置を変化させて、そのたびごとに撮影を行い、結果として複数の撮影画像を得ることよって、第１の実施形態の場合と同様に、検査部位６ａｄの側部全周の検査が可能となる。このよう支持装置７の制御および撮影装置３による撮像は画像処理装置４によって統合的に制御させても構わない。

本実施形態における他の変形例について説明する。本実施形態では、撮像装置に映り込むことで撮影の障害となる遮蔽物として、ライトガイドの湾曲部を例として説明したが、これに限らない。遮蔽物が何であるかは、照明装置やその周辺をどのように構成するかによって異なるため、遮蔽物が照明装置の一部としての光源や、光源に電力を供給するケーブルなどの照明装置に連結された部材であることが考えられる。また照明装置を支持する支持装置が遮蔽物となることも考えられる。このような場合においても、遮蔽物を移動可能または回転可能なように構成し、回転移動のその都度、複数の撮影画像を得ることを可能とすれば、本実施形態の適用は可能である。

また、本実施形態では、ライトガイドを移動可能に支持するものとして説明したが、これに限らない。撮像装置に映り込む遮蔽物であるライトガイドの位置を、検査部位に対して変化させるためには、検査部位に対する遮蔽物の相対的な位置を変化させればよい。よってライトガイドではなく、検査部位の方を移動可能に支持するように構成してもよい。

（その他の実施形態）
以上述べた実施形態の検査方法の処理手順は具体的には画像処理装置４により実行されるものである。従って上述した機能を実行可能なソフトウェアのプログラムを記録した記録媒体を、各制御装置を統合する装置に供給し、統合的に処理を行うＣＰＵが記録媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによって達成されるよう構成することができる。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、プログラム自体およびそのプログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

また、各実施形態では、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が各ＲＯＭ或いは各ＲＡＭ或いは各フラッシュＲＯＭであり、ＲＯＭ或いはＲＡＭ或いはフラッシュＲＯＭにプログラムが格納される場合について説明した。しかしながら本発明はこのような形態に限定されるものではない。本発明を実施するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であれば、いかなる記録媒体に記録されていてもよい。例えば、制御プログラムを供給するための記録媒体としては、ＨＤＤ、外部記憶装置、記録ディスク等を用いてもよい。

なお本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

１ 外観検査装置
２ 照明装置
２ａ 光源
２ｂ ライトガイド
２ｂａ 発光部
２ｂｂ 湾曲部
３ 撮像装置
４ 画像処理装置
５ 円錐ミラー（反射鏡）
５ａ 反射面
６ 検査対象物（ダイアライザ）
６ａ 容器本体
６ａａ 透析液の流入口
６ａｂ 透析液の流出口
６ａｃ 壁面
６ａｄ、６ｂｄ 検査部位
６ｂ ヘッダ
６ｂａ 血液の流入口
６ｂｂ 血液の流出口
６ｂｃ ヘッダ本体
７ 支持装置
８ 遮蔽壁
９ 暗い像（検査部位の欠陥の像）
１０ 遮蔽物
１１ 支持台
Ｄ１ 筒状の検査部位が延びる方向
Ｄ２ 棒状のライトガイドが延びる方向
Ｌ１ 検査対象物の反射光
Ｌ２ 検査対象物の透過光
Ｌ３ ライトガイド内の反射光
Ｌ４ ライトガイドからの出射光

Claims (17)

1. 照明装置によって検査対象物を照明し、前記検査対象物を検査する検査装置において、
   前記照明装置に設けられた発光部が前記検査対象物の内側に配置され、前記発光部によって前記検査対象物の内側から照明する、
   ことを特徴とする検査装置。
2. 請求項１に記載の検査装置において、
   前記検査対象物の周囲に反射面を配置し、前記発光部による前記内側からの像を反射する反射鏡を備え、
   前記反射鏡からの反射像によって前記検査対象物の検査を行う、
   ことを特徴とする検査装置。
3. 請求項２に記載の検査装置において、
   前記検査対象物は、筒状部を備え、
   前記反射面は、前記発光部からの前記筒状部を照明する光路に沿い、かつ前記筒状部を透過する光を反射する、
   ことを特徴とする検査装置。
4. 請求項３に記載の検査装置において、
   前記反射鏡は、前記像を、前記筒状部が伸びる方向に反射する、
   ことを特徴とする検査装置。
5. 請求項３または４に記載の検査装置において、
   前記筒状部は、前記光が透過できるように透明または半透明である、
   ことを特徴とする検査装置。
6. 請求項４に記載の検査装置において、
   前記発光部は、前記反射鏡の前記反射面と、前記筒状部の延びる方向に重なるように配置される、
   ことを特徴とする検査装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の検査装置において、
   前記検査対象物は、人工透析において患者の血液をろ過するダイアライザの容器である、ことを特徴とする検査装置。
8. 請求項２から６のいずれか１項に記載の検査装置において、
   前記反射鏡は円錐ミラーであって、
   前記円錐ミラーは、前記反射面が円錐状に形成される、
   ことを特徴とする検査装置。
9. 請求項３から６のいずれか１項に記載の検査装置において、
   前記照明装置は前記発光部として光源と導光部材とを備え、
   前記導光部材は、前記光源からの光を内部で反射させることによって、前記導光部材が延びる方向に光を導き、
   前記導光部材が前記筒状部の内側に配置されて、前記導光部材によって前記筒状部の内側を照明する、
   ことを特徴とする検査装置。
10. 請求項３から６のいずれか１項に記載の検査装置において、
    前記反射像を撮像するための撮像装置を備え、
    前記照明装置は、前記筒状部に対して、前記撮像装置が配置される側とは反対側から、前記筒状部の内側に配置される、
    ことを特徴とする検査装置
11. 請求項１０に記載の検査装置において、
    前記撮像装置を支持する支持装置を備え、
    前記支持装置は、前記筒状部に対して、前記筒状部の周りに相対的に回転可能である、
    ことを特徴とする検査装置。
12. 請求項１１に記載の検査装置において、
    前記照明装置は、前記筒状部に対して、前記撮像装置が配置される側と同じ側から、前記筒状部の内側に配置されている、
    ことを特徴とする検査装置。
13. 請求項１１または１２に記載の検査装置において、
    前記支持装置の位置のそれぞれで、前記撮像装置により前記反射像の撮影を行い、当該撮影により得られる複数の前記反射像によって前記検査対象物の検査を行う、
    ことを特徴とする検査装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の検査装置を用いて、前記検査対象物の検査を行い、物品として前記検査対象物の製造を行うことを特徴とする物品の製造方法。
15. 照明装置によって検査対象物を照明し、前記検査対象物を検査する検査方法において、
    前記照明装置に設けられた発光部が前記検査対象物の内側に配置され、前記発光部によって前記検査対象物の内側から照明し、
    前記発光部による前記内側からの像に基づき、前記検査対象物の検査を行う、
    ことを特徴とする検査方法。
16. 請求項１５に記載の検査方法を実行可能なプログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムを格納した、コンピュータで読み取り可能な記録媒体。

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