JP2023018313A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023018313A5 JP2023018313A5 JP2021122348A JP2021122348A JP2023018313A5 JP 2023018313 A5 JP2023018313 A5 JP 2023018313A5 JP 2021122348 A JP2021122348 A JP 2021122348A JP 2021122348 A JP2021122348 A JP 2021122348A JP 2023018313 A5 JP2023018313 A5 JP 2023018313A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pivot position
- unit
- medical instrument
- pivot
- support system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 8
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021122348A JP2023018313A (ja) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 手術支援システムおよびピボット位置設定方法 |
| US17/872,077 US12426968B2 (en) | 2021-07-27 | 2022-07-25 | Robotic surgical system and method for setting pivot position |
| US19/274,909 US20250345137A1 (en) | 2021-07-27 | 2025-07-21 | Robotic surgical system and method for setting pivot position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021122348A JP2023018313A (ja) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 手術支援システムおよびピボット位置設定方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2026032539A Division JP2026074346A (ja) | 2026-03-02 | 手術支援システム、ピボット位置設定方法およびプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023018313A JP2023018313A (ja) | 2023-02-08 |
| JP2023018313A5 true JP2023018313A5 (https=) | 2024-07-31 |
Family
ID=85038294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021122348A Pending JP2023018313A (ja) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 手術支援システムおよびピボット位置設定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US12426968B2 (https=) |
| JP (1) | JP2023018313A (https=) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024036816A (ja) * | 2022-09-06 | 2024-03-18 | 川崎重工業株式会社 | 手術支援システムおよび操作装置の制御方法 |
| JP2024113378A (ja) | 2023-02-09 | 2024-08-22 | 株式会社日立製作所 | 自動機械の制御装置及び自動機械の制御方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8688198B2 (en) * | 2005-11-22 | 2014-04-01 | Suros Surgical Sytems, Inc. | Surgical site marker delivery system |
| JP5530234B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-06-25 | オリンパス株式会社 | 操作入力装置およびマニピュレータシステム |
| US11039889B2 (en) * | 2010-06-29 | 2021-06-22 | Mighty Oak Medical, Inc. | Patient-matched apparatus and methods for performing surgical procedures |
| JP6310455B2 (ja) | 2012-08-02 | 2018-04-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ロボット遠隔運動中心のコントローラ定義 |
| WO2014199413A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | テルモ株式会社 | 医療用マニピュレータおよびその制御方法 |
| JP6831642B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | 外科手術システム |
| KR102735980B1 (ko) * | 2016-06-09 | 2024-12-02 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 컴퓨터 보조 원격 조작 수술 시스템 및 방법 |
| JP7182126B2 (ja) | 2018-10-11 | 2022-12-02 | 株式会社メディカロイド | ロボット手術支援装置、ロボット手術支援方法、及びプログラム |
| JP6839874B1 (ja) | 2020-02-12 | 2021-03-10 | リバーフィールド株式会社 | 手術用ロボット |
| JP6796346B1 (ja) * | 2020-02-12 | 2020-12-09 | リバーフィールド株式会社 | 手術用ロボット |
| JP7171647B2 (ja) * | 2020-04-28 | 2022-11-15 | 川崎重工業株式会社 | 手術支援ロボット、ピボット位置設定方法および外科手術システム |
-
2021
- 2021-07-27 JP JP2021122348A patent/JP2023018313A/ja active Pending
-
2022
- 2022-07-25 US US17/872,077 patent/US12426968B2/en active Active
-
2025
- 2025-07-21 US US19/274,909 patent/US20250345137A1/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20250010470A1 (en) | Guided tool change | |
| CN108366835B (zh) | 具有独立的侧倾、俯仰和偏摆缩放的机器人外科手术系统 | |
| CN114051402B (zh) | 器械校准 | |
| KR102222124B1 (ko) | 수술 지원 장치, 그 제어 방법, 기록 매체 및 수술 지원 시스템 | |
| Burgner et al. | A telerobotic system for transnasal surgery | |
| US10582977B2 (en) | Method and device to assist with the operation of an instrument | |
| US20200015848A1 (en) | Methods and apparatus for controlling surgical instruments using a port assembly | |
| JP2021519142A5 (https=) | ||
| JP2023018313A5 (https=) | ||
| KR101114227B1 (ko) | 수술용 로봇 및 그 세팅방법 | |
| CN112040879B (zh) | 用于一医疗器材的控制单元 | |
| EP3473202A1 (en) | Method for handling a robotic system for minimally invasive surgery | |
| JP2016027844A (ja) | 穿刺プランニング装置及び穿刺システム | |
| US12186135B2 (en) | Real-time robotic-assisted dimension measurement system | |
| CN111278350A (zh) | 定位外科手术机器人系统的摄像头以捕获患者体腔内的图像 | |
| CN110662507A (zh) | 具有自动引导的机器人手术系统 | |
| CN116830212A (zh) | 用于生成和评估医疗程序的系统和方法 | |
| CN115568805B (zh) | 内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质 | |
| EP3547296B1 (en) | Method and system for simulating an insertion of an elongated instrument into a subject | |
| CN115005979A (zh) | 计算机可读存储介质、电子设备及手术机器人系统 | |
| JP7153335B2 (ja) | 手術支援装置 | |
| US12193771B2 (en) | Method for generating an actuation signal for a robotic system for robot-assisted navigation of a medical object and overall system | |
| CN117752424A (zh) | 柔性手术机器人的主从控制方法、装置、机器人及介质 | |
| CN120131202A (zh) | 操作器械的夹持力的校准方法、装置和操作机器人端 | |
| CN115670711A (zh) | 机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备 |