JP2023015961A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不定形の被供給物を最適な供給速度で安定して供給することができる供給装置を提供する。【解決手段】供給装置は、不定形物体である被供給物を供給対象に供給する供給装置であって、水平面に沿うように支持される底板１１と、底板１１における、底板１１に沿う第１方向Ｘの端部から鉛直上向きにそれぞれ立ち上がる一対の側板１６と、を備えるトレイ１０と、トレイ１０を、鉛直方向および第１方向Ｘの両方向に直交する第２方向Ｙにおいて、水平面から、水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて、３５度以上６５度以下で傾けた方向Ｚに振動させる振動部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、供給装置に関する。

サイズや形状が異なる様々な廃製品（被供給物）の選別作業を完全に自動化することは容易ではない。現状は目視と人手によって一台ずつ選り分ける作業が行われている。完全自動化が難しい主要因の一つは、選別対象となる廃製品を、個別に、滞りなく一定間隔で整列させて搬送コンベヤに単品供給する技術・装置が存在しないからである。

製造業で用いられるパーツフィーダは、部品の寸法や形状に特化した搬送路や誘導軌道を備え、整列供給を可能とする。
特許文献１のパーツフィーダは、部品群は、偏芯した山型中心部を回転させて螺旋状の搬送路に移送する。搬送路寸法を部品に応じて定めることで、整列供給を実現している。
特許文献２のパーツフィーダの場合、部品群を、誘導軌道上部に設置したホッパに投入する。部品寸法に合わせて設定した誘導軌道に部品を送り、コンベアで整列供給するものである。

物品の単品供給技術として、ピッキングロボットも挙げられる。これは、パーツフィーダとは異なり、カメラで取得した画像を解析し、空間中の対象物の３次元的な位置情報を特定し、マニピュレータで把持してコンベヤに直接配置するものである。特許文献３や特許文献４は、不定形物体の整列供給への応用も想定されている。

また、振動式の供給機（振動フィーダ）も広く利用されている。振動フィーダは、トレイを振動させ、固体粒子群を一定の質量流量で供給する。
特許文献５の振動フィーダは、振動の方向を水平面（または、物体群の搬送方向）と、その法線方向（鉛直上向きを正）に傾けた方向（以後、振動角度と呼ぶ）に対し、マイナス、もしくは、０度としている。
特許文献６及び特許文献７の振動フィーダは、質量流量のコントロールにあたり、振動角度をゆるやかな正の角度（１０～２０度、最大３０度程度）としている。

特開２０００－２６４４２０号公報 特開平６－６４７３１号公報 特開２０１６－２０３３５０号公報 特開２０１９－１１７０６８号公報 特開２０１９－２１８１８９号公報 特表２０１９－５３１９９４号公報 特開平３－１０６７１１号公報

特許文献１及び２に係るパーツフィーダは、特定の物、即ち、一品一様の物体に限定して使用する装置である。つまり、被供給物が一品一様でなければ、パーツフィーダでの整列供給は困難という問題がある。
特許文献３及び４に係るピッキングロボットについて、予め計算機械に入力された３次元形状モデルと照合して物体の位置・姿勢を判断して把持計画を策定する方式が殆どである。このため、３次元形状モデルのない不定形物体群を対象にすると、位置・姿勢の推定精度が低下し、形状の多様性や複雑さが増すにつれて把持の正確性が低下するという問題がある。
特許文献５、６及び７に係る振動フィーダについて、振動角度が３０度より大きくなると、被供給物が鉛直方向に上下運動しやすくなり、搬送量が低下する等、供給が非効率的になるという問題があった。
このため、本発明者らも、振動角度は３０度以下に設定して実験を繰り返してみたが、不定形物体を単品供給することは容易ではなく、トレイ形状を工夫することにより改善を試みた。例えば、トレイの幅を投入口に比較して排出口の先端幅を小さくし、かつ、両方の側板を左右非対称に形成するなど、トレイ形状を工夫した。これにより、ある程度の改善は見られたものの、なお不定形物体群の閉塞は発生し、個別の物体を一定速度で単品供給し続けることは容易ではなかった。
以上のように、従来の供給技術である、パーツフィーダ、ピッキングロボット、振動フィーダでは、廃製品等の不定形物体を個別に滞りなく切り出し、これを搬送コンベヤ上に一定間隔で一列に整列させることは困難なものであった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、不定形の被供給物を最適な供給速度で安定して供給することができる供給装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係る供給装置は、不定形物体である被供給物を供給対象に供給する供給装置であって、水平面に沿うように支持される底板と、前記底板における、前記底板に沿う第１方向の端部から鉛直上向きにそれぞれ立ち上がる一対の側板と、を備えるトレイと、前記トレイを、鉛直方向および前記第１方向の両方向に直交する第２方向において、前記水平面から、前記水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて、３５度以上６５度以下で傾けた方向に振動させる振動部と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、トレイは、底板が水平面に沿うように支持され、第１方向に直交する第２方向において、水平面から、水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて、３５度以上６５度以下で傾けた方向に振動する。これにより、被供給物をトレイから滞りなく排出することができる。よって、被供給物を最適な供給速度で安定して供給することができる。すなわち、傾きが３５度未満だと被供給物がトレイの中で詰まりやすくなり、被供給物の供給にかかる時間が長くなるおそれがある。また、傾きが６５度以上だと、搬送方向への移動速度が小さくなることで、被供給物の供給にかかる時間が長くなるおそれがある。

本構成は、例えば、廃製品等の不定形物体を、１台の装置で、個々の製品を滞りなく排出し、後続の画像処理と重量計測を併用した物体認識装置の効率的な動作に最適な速度（毎秒２台程度）でベルトコンベヤに整列させて配置する不定形物体の単品供給装置に適用可能である。また、一品一様の物体群の単品（単列）供給にも利用できる。すなわち、パーツフィーダの代替としても効果も発揮すると期待できる。

また、前記トレイは、前記被供給物を投入する投入口と、前記投入口から投入された前記被供給物を排出する排出口と、を備え、前記排出口の幅は前記投入口の幅よりも狭く、一対の前記側板は前記被供給物の搬送方向に対して非対称であり、前記トレイの前記底板に棒状突起を備えることを特徴としてもよい。

この発明によれば、排出口の幅は投入口の幅よりも狭い。これにより、投入口からトレイに大量の被供給物を投入した場合であっても、排出口から一度に排出される被供給物の数を適宜制御することができる。
一対の側板は被供給物の搬送方向に対して非対称である。これにより、投入口から排出口に被供給物が搬送されるとき、底板の上で複数の被供給物が側板に接触したときに、側板から受ける力が被供給物の搬送方向に対して非対称になる。従って、複数の被供給物が搬送方向において対称に搬送されることが抑制される。よって、複数の被供給物がトレイの内部で詰まることを防ぐことができる。
また、トレイは、底板に棒状突起を備える。これにより、トレイの内部を搬送される複数の被供給物が棒状突起に乗り上げることで、被供給物の姿勢が変化する。つまり、被供給物がトレイの底板に対して傾斜した姿勢に配置される。したがって、複数の被供給物が底板の上で詰まることを防ぐことができる。

また、前記トレイの前記底板に、前記搬送方向に向けて傾斜する底面傾斜を備えることを特徴としてもよい。

この発明によれば、トレイの底板に、搬送方向に向けて傾斜する底面傾斜を備える。これにより、より被供給物の搬送を効率的に行うことができる。

本発明によれば、被供給物を最適な供給速度で安定して供給することができる供給装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態の供給装置の側面図である。 同供給装置におけるトレイの平面図である。 図２中の切断線Ａ１－Ａ１の断面図である。 同トレイの正面図である。 同供給装置の動作を説明する、トレイの一部を破断した斜視図である。 ケース２のトレイの要部における平面図である。 ケース２のトレイの内部で複数の被供給物が閉塞した状態を示す平面図である。 廃製品の姿勢に起因した閉塞を示す図である。 図２に示すトレイの斜視図である。 テーパ型で底面傾斜を備えたトレイの斜視図である。 本発明の第２実施形態のトレイの要部における平面図である。 同トレイの正面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る供給装置の第１実施形態を、図１から図１０を参照しながら説明する。
本実施形態に係る供給装置１は、主に不定形物体である被供給物Ｗを供給対象（例えば、ベルトコンベヤ）の上に供給する目的で用いられる。
図１及び図２に示すように、供給装置１は、本実施形態のトレイ１０と、振動部５０と、を備えている。
トレイ１０は、互いに形状が異なる複数の被供給物Ｗ（図５参照）を供給するための容器である。図２から図４に示すように、トレイ１０は、底板１１と、第１側板（側板）１６と、第２側板（側板）２１と、背板２６と、フランジ３１と、傾斜板３６と、棒状突起（突部）４１と、を備えている。なお、図３は、後述する第１方向Ｘに直交する断面図である。
また、トレイ１０は、被供給物Ｗを投入する投入口４６と、投入口４６から投入された被供給物Ｗを排出する排出口４７と、を備える。

底板１１は、板状に形成され、水平面に沿うように支持される。底板１１は、底板１１の厚さ方向Ｚに見た平面視において、第１方向Ｘの長さよりも第２方向Ｙの長さが長い（図２参照）。第１方向Ｘ及び第２方向Ｙは、それぞれ底板１１に沿うとともに、互いに直交する方向である。
底板１１は、等幅部１２と、先細り部１３と、を備えている。等幅部１２は、平面視で第２方向Ｙに長い矩形状を呈している。等幅部１２は、先細り部１３よりも第２方向Ｙの第１側Ｙ１（以下では、単に第１側Ｙ１とも言う）に配置されている。先細り部１３では、第１側Ｙ１の端における第１方向Ｘの長さよりも、第１側Ｙ１とは反対の第２方向Ｙの第２側Ｙ２（以下では、単に第２側Ｙ２とも言う）における第１方向Ｘの長さが短い。先細り部１３の第１方向Ｘの各端縁は、第１側板１６及び第２側板２１に対応して折れ線状に形成されている。
先細り部１３の第１側Ｙ１の端における第１方向Ｘの長さは、等幅部１２の第１方向Ｘの長さに等しい。先細り部１３の第１側Ｙ１の端における第１方向Ｘの中心と、等幅部１２の第２側Ｙ２の端における第１方向Ｘの中心とは、互いに一致している。
等幅部１２及び先細り部１３は同一平面上に配置され、互いに連なっている。
例えば、底板１１の第１方向Ｘの長さＬ１は、１０００ｍｍである。

第１側板１６は、底板１１における、底板１１に沿う第１方向Ｘの第１側Ｘ１（以下では、単に第１側Ｘ１とも言う）の端部から厚さ方向Ｚの第１側Ｚ１（以下では、単に第１側Ｚ１とも言う）に立ち上がっている。ここで言う第１側Ｚ１に立ち上がるとは、第１側Ｚ１に並行に延びるだけでなく、例えば第１側Ｚ１に対して６０度以下の角度をなして傾いて延びることも意味する。この例では、第１側板１６は、底板１１の端部から第１側Ｚ１に並行に延びている。ここで、第１側Ｘ１とは反対の側を、第１方向Ｘの第２側Ｘ２（以下では、単に第２側Ｘ２とも言う）と言う。第１側Ｚ１とは反対の側を、厚さ方向Ｚの第２側Ｚ２（以下では、単に第２側Ｚ２とも言う）と言う。
第１側板１６は、複数の板片１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ（以下、板片１７ａ～１７ｅと略して示す）を第２方向Ｙに互いに連ならせて波状に形成されている。ここで言う波状とは、所定の方向の第１側に向かうに従い、所定の方向に直交する第１側、第１側とは反対の第２側に、少なくとも１回ずつ変位する形状のことを意味する。

板片１７ａ～１７ｅは、それぞれ板状に形成され、厚さ方向Ｚに延びている。
板片１７ａは、底板１１における第１側Ｙ１の端から第２側Ｙ２に並行に延びている。
板片１７ｂは、板片１７ａにおける第２側Ｙ２の端から、第２側Ｘ２と第２側Ｙ２との間の向きに延びている。板片１７ｃは、板片１７ｂにおける第２側Ｙ２の端から、第１側Ｘ１と第２側Ｙ２との間の向きに延びている。板片１７ｄは、板片１７ｃにおける第２側Ｙ２の端から、第２側Ｘ２と第２側Ｙ２との間の向きに延びている。板片１７ｅは、板片１７ｄにおける第２側Ｙ２の端から、第２側Ｙ２に並行に延びている。

ここで、以下の２つの条件を満たす構成を、角部と言う。
・複数の板片１７ａ～１７ｅのうち、第２方向Ｙに隣り合う一対の板片が互いに接続された部分に形成された構成。
・角部を構成する一対の板片が側板１６，２１の間側になす角度が、１６５度以上１７９度以下（１８０度未満）。
ここで言う一対の板片がなす角度とは、各板片にそれぞれ直交する第１基準面を規定したときに、第１基準面による断面において一対の板片がなす角度のことを意味する。

図２に示すように、第１側板１６は、板片１７ａ及び板片１７ｂが互いに接続された部分に、角部１８ａを有する。角部１８ａを構成する板片１７ａ，１７ｂが側板１６，２１の間側になす角度θ１は、１６５度以上１７９度以下である。第１側板１６は、板片１７ｃ及び板片１７ｄが互いに接続された部分に、角部１８ｂを有する。角部１８ｂを構成する板片１７ｃ，１７ｄが側板１６，２１の間側になす角度θ２は、１６５度以上１７９度以下である。
すなわち、第１側板１６は、２つの角部１８ａ，１８ｂを有する。
この例では、角度θ１及び角度θ２は互いに等しい。板片１７ｂ及び板片１７ｃが側板１６，２１の外側になす角度θ３は、３６０度から角度θ１を引いた値に等しい。すなわち、板片１７ｂ及び板片１７ｄは、互いに平行である。

図２及び図４に示すように、第２側板２１は、底板１１における第２側Ｘ２の端部から第１側Ｚ１に立ち上がっている。この例では、第２側板２１は、底板１１の端部から第１側Ｚ１に並行に延びている。第２側板２１は、複数の板片２２ａ，２２ｂ，２２ｃ（以下、板片２２ａ～２２ｃと略して示す）を第２方向Ｙに互いに連ならせて波状に形成されている。
すなわち、本実施形態では、側板１６，２１の両方が波状に形成されている。なお、側板１６，２１の一方が波状に形成されていてもよい。
板片２２ａ～２２ｃは、それぞれ板状に形成され、厚さ方向Ｚに延びている。板片２２ａの第２側Ｙ２の端は、第２方向Ｙにおいて、板片１７ｂにおける第２方向Ｙの中間部に対応する位置に配置されている。
板片２２ａは、底板１１における第１側Ｙ１の端から第２側Ｙ２に並行に延びている。
板片２２ｂは、板片２２ａにおける第２側Ｙ２の端から、第１側Ｘ１と第２側Ｙ２との間の向きに延びている。板片２２ｃは、板片２２ｂにおける第２側Ｙ２の端から、第２側Ｙ２に並行に延びている。
第２側板２１は、板片２２ａ及び板片２２ｂが互いに接続された部分に、角部２３ａを有する。角部２３ａを構成する板片２２ａ，２２ｂが側板１６，２１の間側になす角度θ６は、１６５度以上１７９度以下である。すなわち、第２側板２１は、１つの角部２３ａを有する。

本実施形態では、側板１６，２１のそれぞれが、１以上５以下の角部を有する。なお、側板１６，２１の少なくとも一方が、１以上５以下の角部を有するように構成してもよい。
図２に示すように、板片１７ａの第１側Ｙ１の端、及び板片２２ａの第１側Ｙ１の端の第２方向Ｙにおける位置は、互いに一致している。板片１７ｅの第２側Ｙ２の端、及び板片２２ｃの第２側Ｙ２の端の第２方向Ｙにおける位置は、互いに一致している。

ここで、図２及び図４に示すように、第１側板１６と第２側板２１との間に配置され、第１方向Ｘに直交する面を、第２基準面（基準面）Ｓ１と規定する。第２基準面Ｓ１は、底板１１における第１方向Ｘの中心線を含む面であってもよい。
このとき、側板１６，２１は、第２基準面Ｓ１に対して非対称である。言い換えれば、側板１６，２１は、第２基準面Ｓ１に対して、少なくとも一部が対称ではない。例えば、第１側板１６の板片１７ｂ及び第２側板２１の板片２２ｂは、第２基準面Ｓ１に対して対称ではない。
図２に示すように、側板１６，２１における第２側Ｙ２の端の幅（距離）Ｌ２は、側板１６，２１における第１側Ｙ１の端の幅Ｌ３よりも短い。例えば、幅Ｌ２は１００ｍｍであり、幅Ｌ３は２６０ｍｍである。
側板１６，２１及び底板１１における第１側Ｙ１の端部は、投入口４６を構成する。側板１６，２１及び底板１１における第２側Ｙ２の端部は、排出口４７を構成する。前記幅Ｌ２，Ｌ３の関係を言い換えると、排出口４７の幅は投入口４６の幅よりも狭い。

図２及び図３に示すように、背板２６は、底板１１の第１側Ｙ１の端から第１側Ｚ１に立ち上がっている。背板２６は、第１側板１６と第２側板２１との間を封止している。
図２から図４に示すように、フランジ３１は、一対の第１フランジ片３２と、第２フランジ片３３と、を備えている。各第１フランジ片３２は、側板１６，２１における第１側Ｚ１の端から第１方向Ｘに並行に、側板１６，２１の外側に延びている。第２フランジ片３３は、背板２６における第１側Ｚ１の端から第１側Ｙ１に並行に延びている。一対の第１フランジ片３２及び第２フランジ片３３は、互いに連なっている。

図２及び図３に示すように、傾斜板３６は、底板１１における第１側Ｙ１の端部に配置されている。傾斜板３６は、第２側Ｙ２に向かうに従い漸次、第１側Ｚ１に向かうように傾斜している。図３に示す第１方向Ｘに直交する断面において、底板１１と傾斜板３６とがなす角度（以下では、傾斜板角度とも言う）θ８は、鋭角であって、５度以上１０度以下である。本実施形態では、傾斜板３６の第２側Ｙ２の端は、底板１１よりも第１側Ｚ１に配置されている。すなわち、傾斜板３６の第２側Ｙ２の端と底板１１との間には、厚さ方向Ｚに段差が形成されている。
なお、傾斜板３６の第２側Ｙ２の端が、底板１１に連なっていてもよい。この場合、前記傾斜板角度は、底板１１の第２側Ｙ２の延長線と、傾斜板３６とがなす角度を意味する。

図２から図４に示すように、棒状突起４１は、半円柱状に形成されている。ここで言う半円柱状とは、円柱を、円柱の軸線を含む平面で切断した形状のことを意味する。棒状突起４１の径は、５ｍｍ以上４０ｍｍ以下である。棒状突起４１の（第２方向Ｙの）長さは、１００ｍｍ以上５００ｍｍ以下である。
棒状突起４１は、側板１６，２１の間であって、側板１６，２１からそれぞれ離間した位置に配置されている。棒状突起４１は、底板１１よりも第１側Ｚ１に（向かって）突出している。棒状突起４１は、底板１１における、傾斜板３６よりも第２側Ｙ２に配置されている。棒状突起４１は、底板１１における第２側Ｙ２の端から、第２方向Ｙに沿って第１側Ｙ１に延びている。棒状突起４１は、等幅部１２と先細り部１３との境界近くまで延びている。
棒状突起４１の第１側Ｙ１の端面は、第１側Ｚ１に向かうに従い漸次、第２側Ｙ２に向かうように傾斜していることが好ましい（図３参照）。
また、棒状突起４１に代えて、底板１１には、第１方向Ｘの中央に頂点を備え、第１方向Ｘの端部に向けて下降する傾斜を備えていてもよい。傾斜は第１方向Ｘにおける両端部側に向けて設けられていてもよい。傾斜は、第１方向Ｘにおける一方の端部側に向けてのみ備えられ、他方の端部側には傾斜を備えずに段差状となっていてもよい。また、他方の端部側に向けて段差状とする場合は、前記段差状の下端を底板１１の高さよりも低い位置に設けてもよい。つまり、底板１１に凹部を設けてもよい。あるいは、底板１１に突起及び傾斜を設けず、凹部のみ設けてもよい。

以上のように構成されたトレイ１０は、例えば、鋼板及び鋼材を曲げ加工すること等により形成される。

図１に示すように、振動部５０は、本体５１と、制御部５２と、ケーブル５３と、を備えている。ここで、厚さ方向Ｚ及び第２方向Ｙをそれぞれ含む平面を、ＹＺ平面と言う。
本体５１は、公知の構成である。例えば、本体５１は、図示しないモータと、ギアボックスと、を備えている。モータは、ギアボックスを駆動する。ギアボックスは、トレイ１０を、底板１１が水平面に沿い、第１側Ｚ１が上方を向くように支持している。本体５１は、トレイ１０をＹＺ平面上で、厚さ方向Ｚ及び第２方向Ｙにそれぞれ交差する方向に振動させる。
ここで、図３に示すように、ＹＺ平面上で、第２方向Ｙに対して、第２側Ｙ２に向かうに従い第１側Ｚ１に角度θ１０傾いた振動方向Ｄを規定する。
振動方向Ｄは、第１側Ｚ１と第２側Ｙ２との間の第１向き、及び第２側Ｚ２と第１側Ｙ１との間の第２向きを含む方向である。本体５１は、トレイ１０を振動方向Ｄに振動させる。
角度θ１０は、トレイ１０を、鉛直方向（厚さ方向Ｚ）および前記第１方向Ｘの両方向に直交する第２方向Ｙにおいて、水平面から、第２方向Ｙの第２側Ｙ２を基準として水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて傾けた量の大きさである。角度θ１０は、３５度以上６５度以下であることが好ましい。

なお、振動部５０による振動の振幅（以下では、単に振幅とも言う）は、１．５ｍｍ以上６．０ｍｍ以下であることが好ましい。振動部５０による振動の周波数（以下では、単に周波数とも言う）は、２０Ｈｚ（ヘルツ）以上５０Ｈｚ以下であることが好ましい。なお、周波数は、２０Ｈｚ以上６０Ｈｚ以下であってもよい。

制御部５２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、入出力部と、を備えている。メモリには、ＣＰＵを制御するための制御プログラム、振幅及び周波数を含む定数等が記憶されている。入出力部は、キーボード、ディスプレイ等を備えている。操作者は、キーボードを操作することで、ＣＰＵに指示を与える。ＣＰＵが処理した結果は、ディスプレイに表示される。
ケーブル５３は、本体５１と制御部５２とを接続している。

次に、以上のように構成された供給装置１の動作について説明する。
操作者が入出力部を操作して制御部５２に指示を与えると、制御部５２は振動部５０を駆動して、トレイ１０を所定の振幅及び周波数で振動方向Ｄに振動させる。
例えば図示しないホッパにより投入口４６に供給された複数の被供給物Ｗは、トレイ１０が振動することで、傾斜板３６上を第２側Ｙ２に向かって移動しながら傾斜板３６を登る。この際に、複数の被供給物Ｗの形状が互いに異なるため、複数の被供給物Ｗが傾斜板３６を登るのに要する時間が互いに異なる。各被供給物Ｗは、傾斜板３６を超えると、前記段差を落ちて底板１１上に配置される。
これにより、傾斜板３６よりも第２側Ｙ２に配置された底板１１上に、複数の被供給物Ｗが一つずつ整列した状態で供給され、トレイ１０の内部で複数の被供給物Ｗが閉塞することが抑えられる。

側板１６，２１が第２基準面Ｓ１に対して非対称であるため、底板１１上で複数の被供給物Ｗが第２側Ｙ２に向かって搬送される際に側板１６，２１に接触したときに、側板１６，２１から受ける力が第１方向Ｘで非対称になる。従って、複数の被供給物Ｗが第２側Ｙ２に向かって第１方向Ｘで対称に搬送されることが抑制される。これにより、後述するブリッジ等が第１方向Ｘに対称に形成されて、トレイ１０の内部で複数の被供給物Ｗが閉塞することが抑えられる。

底板１１に棒状突起４１が設けられているため、図５に示すように、複数の被供給物Ｗが棒状突起４１に乗り上げ、複数の被供給物Ｗの姿勢が変化する。各被供給物Ｗがトレイ１０の底板１１に対して傾斜した姿勢に配置され、複数の被供給物Ｗにより後述するブリッジが形成され難くなる。従って、トレイ１０の内部で複数の被供給物Ｗが閉塞することが抑えられる。側板１６，２１における第２側Ｙ２の端の幅Ｌ２は第１側Ｙ１の端の幅Ｌ３よりも短いため、複数の被供給物Ｗが一つずつ整列した状態でトレイ１０の排出口４７から外部に排出される。
トレイ１０から排出された被供給物Ｗは、例えば図示しないコンベヤで搬送される。そして、被供給物Ｗから金、銀等の各種金属が取り出されてリサイクルされる。

次に、以上のように構成された実施例のトレイ１０、及び比較例のトレイを用いた実験結果について説明する。
複数の被供給物Ｗとして、廃棄用の小型電気製品を用いた。より具体的には、複数の被供給物として、スマートフォン１０台、携帯電話１０台、及びデジタルカメラ１０台を用いた。複数の被供給物全体としての台数は、３０台である。ここで言うと携帯電話は、携帯型の電話機のうちスマートフォン以外の電話機（例えば、フィーチャーフォン）のことを意味する。
各被供給物は、直方体状であるが、形状及びサイズは多様である。各被供給物の表面には、突起物等により凹凸が形成されている。複数の被供給物の長辺、短辺、及び厚さは、以下のようである。
・長辺：５４．０～９１．９ｍｍ（平均６８．７ｍｍ）
・短辺：２３．６～４８．５ｍｍ（平均３５．５ｍｍ）
・厚さ：３．８～２２．３ｍｍ（平均１２．２ｍｍ）
なお、一般的な小型電気製品において、短辺に対する長辺の比は、２～５程度である。

表１に示す実験Ｎｏ．１から実験Ｎｏ．７の実験条件で、実験を行った。

表１において、実験条件の各項目に該当する場合は「○」、該当しない場合は「×」で示した。
ケース１及びケース２のトレイは、傾斜板及び棒状突起を備えていない。
ケース１のトレイでは、一対の側板は、第２基準面に対して対称である。排出口の幅及び投入口の幅は互いに等しく、各幅は２３６ｍｍとした。排出口の幅は、複数の被供給物の長辺よりも充分に広い。
ケース２のトレイを、図６に示す。ケース２のトレイ１００では、側板１０１，１０２は第２基準面Ｓ１に対して対称である。トレイ１００は、排出口の幅が投入口の幅よりも狭い、いわゆるテーパ状である。排出口の幅は１００ｍｍである。排出口の幅は、複数の被供給物の長辺とほぼ同等である。被供給物の姿勢等により、閉塞を起こし得る条件である。
ケース３のトレイは、本実施形態のトレイに対して傾斜板及び棒状突起を備えていないことのみが異なる。

ケース４のトレイは、本実施形態のトレイに対して傾斜板を備えていないことのみが異なる。
ケース５のトレイでは、本実施形態のトレイにおいて、傾斜板角度を５度にした。
ケース６のトレイでは、本実施形態のトレイにおいて、傾斜板角度を１０度にした。
なお、ケース４からケース６のトレイでは、本実施形態のトレイにおいて、第１側板が有する各角部の角度は、１６２度とした。第２側板が有する角部の角度は、１１８度とした。棒状突起の径は２０ｍｍとし、棒状突起の長さは４５０ｍｍとした。

複数の被供給物を無作為に混合して、トレイの投入口に山積みに配置した。その後で、トレイに振動方向に振動を加えた。
振動を加えてから全ての被供給物が排出されるまでに要する時間（以下、排出時間と言う）を測定した。トレイの内部で被供給物が閉塞すること等により、振動を加えてから６０秒経過しても全ての被供給物が排出されない場合には、以下のように処理した。振動を加えてから６０秒経過した時点で、実験を終了した。トレイに残った被供給物の台数を記録した。
複数の被供給物の混合状態、投入口での配置状態を変えて、各実験Ｎｏ．の実験条件で実験を１０回行った。

実験Ｎｏ．１から実験Ｎｏ４では、振幅を１．５ｍｍ、周波数を６０Ｈｚとした。
実験Ｎｏ．１では、ケース１のトレイを使用した。１０回の実験全てにおいて、トレイの内部で複数の被供給物が閉塞しなく、全ての被供給物が排出された。しかし、大多数の被供給物が同時に折り重なって排出され、複数の被供給物を一つずつ整列した状態で供給することはできなかった。平均排出時間は、９秒であった。
表１の「被供給物の閉塞防止」の欄において、全実験において被供給物がトレイの内部で閉塞しない場合は、評価を「○」で示した。全実験中に１回でも被供給物がトレイの内部で閉塞する場合は、評価を「×」で示した。
表１の「被供給物の整列供給」の欄において、全実験において複数の被供給物を一つずつ整列した状態で供給できる場合は、評価を「○」で示した。全実験中に１回でも複数の被供給物を一つずつ整列した状態で供給できない場合は、評価を「×」で示した。
実験Ｎｏ．１では、被供給物の閉塞防止の評価は「○」、被供給物の整列供給の評価は「×」であった。

実験Ｎｏ．２では、ケース２のトレイを使用した。表２に示すように、１０回の実験のうち８回で被供給物が閉塞した。

例えば、１回目の実験では、全数の被供給物が排出され、排出時間は、１９．４秒であった。２回目の実験では、複数の被供給物のうち、一部の被供給物が排出され、スマートフォン３台、携帯電話３台、及びデジタルカメラ１台が排出されずトレイに残った。
振動を加えると、複数の被供給物は、排出口に向かって一様に移動し始める。排出口に近づくに従い複数の被供給物が密集することで、被供給物の姿勢による閉塞や、複数の被供給物がブリッジを形成して閉塞することが確認された。
図６に、トレイ１００の内部で１つの被供給物Ｗが、その姿勢により閉塞した状態を示す。図７に、トレイ１００の内部で複数の被供給物Ｗがブリッジ（アーチ状の橋）を形成して閉塞した状態を示す。複数の被供給物Ｗは、トレイ１００の底板に沿うように配置されている。
なお、全ての被供給物が排出された２回の実験における排出時間は、１９秒、２９秒であった。閉塞が発生しなければ、毎秒１台に近い速度で被供給物を供給可能であった。
実験Ｎｏ．２では、トレイの内部で被供給物が８回閉塞したため、被供給物の閉塞防止の評価が「×」であった。被供給物の整列供給の評価は、「×」であった。

実験Ｎｏ．３では、ケース３のトレイを使用した。表３に示すように、実験Ｎｏ．２に比べてはるかにスムーズに（閉塞すること無く）、複数の被供給物を排出することができた。

なお、表３において、全数排出率は、全ての被供給物が排出された回数を、実験回数で割った値を意味する。この例では、全数排出率は、（５／１０）の式から５０％となる。
排出台数割合は、排出された台数を、３００台である投入台数で割った値を意味する。
この例では、排出台数割合は、（２８０／３００）の式から９３％となる。
平均排出時間は、全数排出された実験の平均搬送時間を意味する。この例では、平均搬送時間は、全数排出された５回の実験の平均排出時間である。
実験Ｎｏ．３では、被供給物がトレイの内部で５回閉塞したため、被供給物の閉塞防止の評価が「×」であった。被供給物の整列供給の評価は、「×」であった。

実験Ｎｏ．４では、ケース４のトレイを使用した。表４に示すように、１０回の実験全てに対して、全ての被供給物が排出された。被供給物がトレイの内部に残留することは無かった。

平均排出時間は２７秒であったが、排出時間の最小値が１５秒、排出時間の最大値が５７秒と、実験ごとのばらつきが大きかった。
実験Ｎｏ．４では、被供給物の閉塞防止の評価は、「○」であった。被供給物の整列供給の評価は、「×」であった。

実験Ｎｏ．５では、ケース４のトレイを使用した。実験Ｎｏ．５及び実験Ｎｏ．７では、振幅を６．０ｍｍとした。実験Ｎｏ．５から実験Ｎｏ７では、周波数を２４．８Ｈｚとした。
実験Ｎｏ．５では、実験Ｎｏ．４に対して振幅を大きくするとともに、周波数を小さくしている。実験Ｎｏ．５では、表５に示すように、１０回の実験全てに対して、全ての被供給物が排出された。

実験Ｎｏ．５では、被供給物がトレイの内部に残留することは無かった。平均排出時間は１７．４秒であった。

実験Ｎｏ．６では、ケース５のトレイを使用し、振幅を４．０ｍｍとした。表６に示すように、１０回の実験のうち４回で、被供給物がトレイの内部に残留した。

しかし、被供給物が残留した理由は、被供給物が傾斜板を登り切れずに傾斜板上で残留したためである。被供給物は、トレイの内部で閉塞したのではない。複数の被供給物を再び投入口に供給することで、傾斜板上で残留した被供給物は傾斜板を登りやすくなるため、被供給物の残留は問題無い。
なお、表６において、搬送時間は、１台目の被供給物がトレイから排出されてから３０台目の被供給物がトレイから排出されるまでの時間を意味する。平均搬送時間は、全数排出された実験において、搬送時間の平均値を意味する。トレイに振動を加えてから１台目の被供給物がトレイから排出されるまでには、タイムラグがある。排出時間からこのタイムラグを引いた値が、搬送時間になる。
実験Ｎｏ．６では、被供給物の閉塞防止の評価は「○」、被供給物の整列供給の評価は「○」であった。

実験Ｎｏ．７では、ケース６のトレイを使用した。表７に示すように、１０回の実験のうち全てで、被供給物がトレイの内部に残留した。

しかし、被供給物が残留した理由は、被供給物が傾斜板を登り切れずに傾斜板上で残留したためである。被供給物は、トレイの内部で閉塞したのではない。
実験Ｎｏ．７では、被供給物の閉塞防止の評価は「○」、被供給物の整列供給の評価は「○」であった。

被供給物の閉塞防止の評価及び被供給物の整列供給の評価がそれぞれ「○」の実験に用いられたトレイが、実施例になる。被供給物の閉塞防止の評価及び被供給物の整列供給の評価の少なくとも一方が「×」の実験に用いられたトレイが、実施例になる。
実験Ｎｏ．１から実験Ｎｏ．５に用いられたケース１からケース４のトレイが、比較例のトレイである。実験Ｎｏ．６及び実験Ｎｏ．７に用いられたケース５及びケース６のトレイが、実施例のトレイである。

次に、上述の供給装置１による被供給物Ｗの供給において最も好適な角度θ１０の条件について、下記の検討を行った。具体的には、ＤＥＭの数値シミュレーション実験を行った。この数値シミュレーション実験は、例えば、MATERIALS TRANSACTIONSの６２巻４号における５５１～５５６ページに記載の“遺伝的アルゴリズムを用いた振動フィーダのＤＥＭ解析に用いる入力パラメータの決定手法”に記載されている。
以下にシミュレーションの条件を示す。対象物は、廃製品（スマートフォン、フィーチャーフォン、デジタルカメラの３品目。以下、被供給物Ｗ）である。上記“遺伝的アルゴリズムを用いた振動フィーダのＤＥＭ解析に用いる入力パラメータの決定手法”に基づき設定した計算パラメータを用い、１品目あたり１０台ずつ、計３０台の被供給物Ｗを、図９における、被供給物Ｗの投入口４６から重力落下で投入する。振動振幅５ｍｍ、振動周波数４５Ｈｚの条件で、６０秒間の振動シミュレーションを行った。このとき、振動角度θ１０は、０～８５度の範囲で変化させた。

トレイ１０の排出口４７には、ベルトコンベヤ（２ｍ／ｓの速度）を設置した場合を想定している。トレイ１０から排出され、ベルトコンベヤの搬送先に到達した被供給物Ｗの排出時間間隔を計測し、排出時間間隔の中央値を計算した。
図８は、図１０に示すテーパ型のトレイ１０を用い、振動角度１５度で実施した数値シミュレーション実験での被供給物Ｗ群の移動の様子である。振動角度が小さいため、全被供給物Ｗが排出口４７に一斉に押し寄せる。被供給物Ｗの長辺が排出口４７と並行に近い状態になると、被供給物Ｗが側板１６の間に挟まれて移動が拘束される。同時に、後続の被供給物Ｗ群が更に移動を抑え込む作用を与える。前記２種類の拘束の影響により、閉塞を生じやすい。
一方、振動角度が大きくなると、被供給物Ｗ群は、搬送方向に対する移動速度成分が小さくなること、ならびに、周囲被供給物Ｗや側板１６間による移動拘束を受けにくい鉛直上向きへの運動が生じるため、閉塞を生じにくくなる。ただし、振動角度が７０度以上になると、被供給物Ｗ群は、鉛直方向の運動が卓越するため、搬送される製品数が極端に少なくなる。
表８は、実施形態１の数値シミュレーション実験の結果を記載した表である。

表８は、０～３０度、３５～６５度、および、７０～８５度の３区分でのシミュレーション結果である。表内の数値は、各区分のシミュレーションで得られた結果の平均値である。

ベルトコンベヤの搬送速度を２ｍ／ｓとしており、排出口４７から、全ての被供給物Ｗが一定間隔で次々と排出されると、ベルトコンベヤからは０．５秒おきに被供給物Ｗが排出され続ける。つまり、このシミュレーション条件での排出時間間隔の中央値の最適値（目標値）は、０．５秒である。
トレイ１０の内部に残存した被供給物Ｗ数は、ゼロである事が望ましい。数値がゼロ以上である場合、閉塞によって残存が生じるケース、および、搬送に時間がかかっており、シミュレーションを継続すれば排出されると予測されるケースの２種類があり得る。どちらかと言えば、閉塞によって供給が停止するケースが多かった。
従来の供給装置１で用いられる３０度以下の振動角度では、排出時間間隔の中央値が高い。これは、前記の閉塞が頻繁に生じることで、被供給物Ｗ群の搬送が、一時的、もしくは、完全に滞ることによる。
振動角度が７０度以上になると、搬送方向への移動速度が小さくなることで、被供給物Ｗが搬送されにくくなった。これにより排出が間欠的になり、時間間隔にばらつきを生じた。その結果として、排出時間間隔の中央値が、振動角度とともに高くなる傾向となった。
振動角度３５～６５度では、鉛直上向きと搬送方向への駆動力のバランスが良く、被供給物Ｗの閉塞を生じにくくなった。また、定常的に一定間隔で排出し続けることが可能となることが確認できた。

（比較対象の実施形態及び実施例）
表９には、本発明の比較対象として、図１０のトレイ１０を用いた数値シミュレーション実験の結果を示している。
数値シミュレーション実験の条件は、図１０のトレイ１０を用いたこと以外は同一である。

表９の通り、振動角度を３５～６５度にすることで、排出時間間隔を、目標値に近づけるようにコントロールできる。
しかし、図１０に示すテーパ型のトレイ１０は、図９のトレイ１０を用いた場合と比較し、６０秒後にトレイ１０内に残存する被供給物Ｗ数が多い。図９のトレイ１０を用いた場合とは傾向が異なり、被供給物Ｗが残存した場合、ほぼすべてのケースで閉塞が生じた。
以上のことから、図９のような形状のトレイ１０を用い、かつ、３５～６５度の振動角度を用いることで、なるべく閉塞させず、定常的に不定形物体の単品供給を行うことができることが確認できた。

（その他の実施形態及び実施例）
その他の実施例として、特定の被供給物Ｗ（スマートフォン１台）の複製３０個、ならびに、図１０のテーパ型トレイ１０を用いた数値シミュレーション実験を行った。
すなわち、被供給物Ｗを変更した以外は、前記の比較対象の実施例と同一である。数値シミュレーション実験の結果は、表１０に示している。

この実施例では、一品一様の物体を被供給物Ｗとしているが、表８の通り、従来の供給装置１で用いられている３０度以下の振動角度よりも、３５～６５度、および、７０～８５度の方が、排出時間間隔の中央値が目標値に近い。
また、従来の供給装置１で用いられる３０度以下の振動角度の場合、３０個中約２０個の物体が、供給されずに残存した。また、３０度以下では、閉塞により、完全に供給が停止することが多かった。
残存被供給物Ｗ数は、３５～６５度の範囲で平均して６．７個、７０～８５度の範囲では平均１１．５個であり、３０度以下の振動角度より多く排出できた。
残存被供給物Ｗ数がゼロにはならなかったが、これは、閉塞にともなう供給停止とは原因が異なり、６０秒間で排出できなかっただけで、振動を継続すれば、排出することが可能であるといえる。

以上説明したように、本実施形態のトレイ１０を用いることで、複数の被供給物Ｗが内部で閉塞すること無く、複数の被供給物Ｗを一つずつ整列した状態で供給することができる。
第１側板１６は、板片１７ａ～１７ｅを第２方向Ｙに互いに連ならせて波状に形成されている。このため、板片１７ａ～１７ｅにより、波状に形成される第１側板１６を簡単に構成することができる。

第１側板１６は、角部１８ａ，１８ｂを１以上５以下有し、各角部１８ａ，１８ｂを構成する一対の板片が側板１６，２１の間側になす角度は、１６５度以上１７９度以下である。第１側板１６が角部１８ａ，１８ｂを有しないと、第１側板１６に接触する被供給物Ｗに第１側板１６から力を与え難くなる。一方で、第１側板１６が６以上の角部を有すると、角部で被供給物Ｗが係止されて、トレイ１０の内部で被供給物Ｗが閉塞する虞がある。
一対の板片がなす角度が１６５度未満であると、角部で被供給物Ｗが係止されて、トレイ１０の内部で被供給物Ｗが閉塞する虞がある。一方で、一対の板片がなす角度が１７９度を超える（１８０度以上になる）と、第１側板１６に接触する被供給物Ｗに第１側板１６から力を与え難くなる。
第１側板１６が有する角部１８ａ，１８ｂの数、及び各角部１８ａ，１８ｂの角度が前記のように設定されていることで、複数の被供給物Ｗがトレイ１０の内部で閉塞することを、より確実に抑えることができる。

棒状突起４１は、第２方向Ｙに沿って延び、側板１６，２１の間であって、側板１６，２１からそれぞれ離間した位置に配置されている。トレイ１０の振動により複数の被供給物Ｗが移動する方向に、棒状突起４１が延びている。棒状突起４１が側板１６，２１に接触している場合に比べて、複数の被供給物Ｗが棒状突起４１に乗り上げて、棒状突起４１の姿勢が変化しやすくなる。従って、移動する複数の被供給物Ｗの姿勢が第２方向Ｙのより広範囲にわたって、より大きく変化し、トレイ１０の内部で複数の被供給物Ｗが閉塞することを、より確実に抑えることができる。
棒状突起４１は、半円柱状に形成されて、底板１１における第２側Ｙ２の端から第１側Ｙ１に延びている。そして、棒状突起４１の径は５ｍｍ以上４０ｍｍ以下であり、棒状突起４１の第１方向Ｘの長さは１００ｍｍ以上５００ｍｍ以下である。これにより、複数の被供給物Ｗが棒状突起４１に乗り上げた姿勢を維持しやすくなるとともに、棒状突起４１に乗り上げた複数の被供給物Ｗの姿勢を、より確実に変化させることができる。

底板１１と傾斜板３６とがなす傾斜板角度θ８は、５度以上１０度以下である。従って、トレイ１０の内部で複数の被供給物Ｗが閉塞することが無い状態で、傾斜板３６から第２側Ｙ２に配置された底板１１上に、複数の被供給物Ｗを一つずつ整列した状態で供給することを、より確実に行うことができる。

また、本実施形態の供給装置１は、トレイ１０と、振動部５０と、を備えている。振動部５０によりトレイ１０を振動させることで、複数の被供給物Ｗを傾斜板３６に登らせ、側板１６，２１間を通して第２側Ｙ２に一つずつ整列した状態で供給することができる。
振動部５０の振幅は、１．５ｍｍ以上６．０ｍｍ以下であり、振動部５０の周波数は、２０Ｈｚ以上５０Ｈｚ以下である。従って、複数の被供給物Ｗを、約１秒おきに一つずつ整列した状態で供給することができる。

また、トレイ１０は、底板１１が水平面に沿うように支持され、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙにおいて、水平面から、水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて、３５度以上６５度以下で傾けた方向Ｚに振動する。これにより、被供給物Ｗをトレイ１０から滞りなく排出することができる。よって、被供給物Ｗを最適な供給速度で安定して供給することができる。すなわち、傾き（角度θ１０）が３５度未満だと被供給物Ｗがトレイ１０の中で詰まりやすくなり、被供給物Ｗの供給にかかる時間が長くなるおそれがある。また、傾き（角度θ１０）が６５度以上だと、搬送方向への移動速度が小さくなることで、被供給物Ｗの供給にかかる時間が長くなるおそれがある。

本構成は、例えば、廃製品等の不定形物体を、１台の装置で、個々の製品を滞りなく排出し、後続の画像処理と重量計測を併用した物体認識装置の効率的な動作に最適な速度（毎秒２台程度）でベルトコンベヤに整列させて配置する不定形物体の単品供給装置に適用可能である。また、一品一様の物体群の単品（単列）供給にも利用できる。すなわち、パーツフィーダの代替としても効果も発揮すると期待できる。

また、排出口４７の幅Ｌ３は投入口４６の幅Ｌ３よりも狭い。これにより、投入口４６からトレイ１０に大量の被供給物Ｗを投入した場合であっても、排出口４７から一度に排出される被供給物Ｗの数を適宜制御することができる。
一対の側板１６は被供給物Ｗの搬送方向に対して非対称である。これにより、投入口４６から排出口４７に被供給物Ｗが搬送されるとき、底板１１の上で複数の被供給物Ｗが側板１６に接触したときに、側板１６から受ける力が被供給物Ｗの搬送方向に対して非対称になる。従って、複数の被供給物Ｗが搬送方向において対称に搬送されることが抑制される。よって、複数の被供給物Ｗがトレイ１０の内部で詰まることを防ぐことができる。
また、トレイ１０は、底板１１に棒状突起４１を備える。これにより、トレイ１０の内部を搬送される複数の被供給物Ｗが棒状突起４１に乗り上げることで、被供給物Ｗの姿勢が変化する。つまり、被供給物Ｗがトレイ１０の底板１１に対して傾斜した姿勢に配置される。したがって、複数の被供給物Ｗが底板１１の上で詰まることを防ぐことができる。

また、トレイ１０の底板１１に、搬送方向に向けて傾斜する底面傾斜を備える。これにより、より被供給物Ｗの搬送を効率的に行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１１及び図１２を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１１及び図１２に示すように、本実施形態のトレイ６０は、第１実施形態のトレイ１０の第２側板２１に代えて、第２側板６１を備えている。
第２側板６１は、底板１１における第２側Ｘ２の端部から第１側Ｚ１に立ち上がっている。第２側板６１は、第２側板２１の板片２２ｃに代えて、板片６２及び接続片６３を備えている。

板片６２は、板片本体６６と、湾曲片６７と、を備えている。
板片本体６６は、板状に形成されている。板片本体６６は、第１側Ｚ１に向かうに従い漸次、第２側Ｘ２に向かうように傾斜している。
湾曲片６７は、第２側Ｘ２と第２側Ｚ２との間の向きに向かって凸となるように湾曲している。湾曲片６７の第２側Ｚ２の端部は、底板１１に連なっている。湾曲片６７の第１側Ｚ１の端部は、板片本体６６の第２側Ｚ２の端部に連なっている。板片本体６６の第１側Ｚ１の端部は、フランジ３１の第１フランジ片３２に連なっている。
接続片６３は、第２方向Ｙが厚さ方向となる板状に形成されている。接続片６３は、板片２２ｂと板片６２との間を封止している。
なお、図１２中に、被供給物Ｗを二点鎖線で示している。湾曲片６７及び板片本体６６に沿って移動する被供給物Ｗは、姿勢を変化させやすい。

本実施形態のトレイ６０によれば、互いに形状が異なる複数の被供給物Ｗが内部で閉塞すること無く、複数の被供給物Ｗを一つずつ整列した状態で供給することができる。
さらに、トレイ６０の第２側Ｙ２の端部に配置された被供給物Ｗが、湾曲片６７及び板片本体６６に沿って移動することで、被供給物Ｗが姿勢を容易に変化させることができる。
なお、トレイ６０は、湾曲片６７を備えず、底板１１に板片本体６６が直接連なっていてもよい。

以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。
例えば、前記第１実施形態及び第２実施形態では、第１側板１６は、鋼材を曲げ加工すること等により、正弦波のような波状に形成されていてもよい。この場合、第１側板１６は角部１８ａを有さない。

第１側板１６及び第２側板２１は、第２基準面Ｓ１に対して非対称に形成されていれば、波状に形成されていなくてもよい。
棒状突起４１は、第２方向Ｙに沿って延びた形状でなく、例えば半球状であってもよい。棒状突起４１は、第１側板１６又は第２側板２１に接触する位置に配置されてもよい。
傾斜板角度θ８は、５度未満でもよいし、１０度を超えてもよい。

また、第１側板１６及び第２側板２１は、第１方向Ｘにおいて対称に配置されていてもよい。
また、被供給物Ｗは、スマートフォン、フィーチャーフォン、デジタルカメラに限らず、その他の物品を対象としてもよい。例えば、タブレットＰＣや、ノートパソコンその他の物品に適用してもよい。

また、振動部５０をモータ及びギアボックスを備える構成として説明したが、これに代えて、エアー駆動式としても良い。
また、被供給物Ｗの排出口４７からの排出を促進するために、排出口４７に被供給物Ｗの排出を検知する検知手段を設けてもよい。検知手段には例えば、フォトセンサ、磁気センサ、画像センサを用いてよい。これにより、排出口４７から被供給物Ｗが排出されないことを検知したときに、振動部５０によるトレイ１０の振幅及び振動数を大きくするように制御してもよい。

また、本実施形態において、供給装置１は排気用の小型電気製品を被供給物Ｗとしたが、これに限らない。例えば、様々な構成の廃棄物の破砕片の材質選別装置や、物体を１個ずつ搬送方向の間隔を開けて供給される必要がある様々な装置、例えば流通分野の物品や荷物などの仕分け装置、農作物の選別装置や加工装置、工業製品の生産ラインなどに用いてもよい。また、トレイ１０に重量センサを設け、排出口４７から排出された被供給物Ｗの重量を検知することにより、計量装置として用いてもよい。
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１ 供給装置
１０ トレイ
１１ 底板
１６ 側板
２１ 側板
４１ 棒状突起
４６ 投入口
４７ 排出口
５０ 振動部
６０ トレイ
１００ トレイ
１０１ 側板
１０２ 側板
Ｌ２ 幅
Ｌ３ 幅
Ｗ 被供給物
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向
Ｚ 厚さ方向

Claims (3)

1. 不定形物体である被供給物を供給対象に供給する供給装置であって、
   水平面に沿うように支持される底板と、前記底板における、前記底板に沿う第１方向の端部から鉛直上向きにそれぞれ立ち上がる一対の側板と、を備えるトレイと、
   前記トレイを、鉛直方向および前記第１方向の両方向に直交する第２方向において、前記水平面から、前記水平面の鉛直上向きの法線方向に向けて、３５度以上６５度以下で傾けた方向に振動させる振動部と、を備えることを特徴とする、
   供給装置。
2. 前記トレイは、
   前記被供給物を投入する投入口と、
   前記投入口から投入された前記被供給物を排出する排出口と、
   を備え、
   前記排出口の幅は前記投入口の幅よりも狭く、一対の前記側板は前記被供給物の搬送方向に対して非対称であり、前記トレイの前記底板に棒状突起を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の供給装置。
3. 前記トレイの前記底板に、前記搬送方向に向けて傾斜する底面傾斜を備えることを特徴とする、
   請求項２に記載の供給装置。

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