JP2023012132A - 走行モード切替支援方法、走行モード切替支援プログラム及び走行モード切替支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の不快感を抑制する走行モード切替支援方法及び走行モード切替支援システムを提供する。【解決手段】走行モード切替支援方法は、複数の走行モードで走行可能な乗物の走行モードの切替を支援する方法であって、設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域に隣接して設定される準備区域に前記乗物が存在しているか否かを判定することと、前記準備区域に前記乗物が存在していると判定されると、前記準備区域に前記乗物が存在していることを示す準備信号を送信することと、前記準備信号を受信すると、使用中の走行モードから前記特定走行モードへの切替のための所定出力を出力することと、を備える。【選択図】図９

Description

本開示は、乗物が走行する際に、複数の走行モードからいずれかの走行モードを選択して設定することが可能な走行モード切替支援方法及び走行モード切替支援システムに関する。

特許文献１に開示のハイブリッドカーは、排ガスを排出する自動車の乗り入れが規制される規制地区に到達した時点で、電動走行モードに切り替わる。

特開２００３－１１１２０８号公報

この場合、運転者は、規制地区への到達を意識していない場合には、規制地区到達に伴うモード切替わりに違和感を感じる場合がある。

そこで、本開示の一態様は、運転者の違和感を抑制することを目的としている。

本開示の走行モード切替支援方法は、複数の走行モードで走行可能な乗物の走行モードの切替を支援する方法であって、設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域に隣接して設定される準備区域に前記乗物が存在しているか否かを判定することと、前記準備区域に前記乗物が存在していると判定されると、前記準備区域に前記乗物が存在していることを示す準備信号を送信することと、前記準備信号を受信すると、使用中の走行モードから前記特定走行モードへの切替のための所定出力を出力することと、を備える。

また、本開示の走行モード切替支援システムは、複数の走行モードで走行可能な乗物の走行モードの切替を支援するシステムであって、設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域に隣接して設定される準備区域に前記乗物が存在していることを示す準備信号を受信可能な支援制御装置と、前記支援制御装置と通信可能であり、使用中の走行モードから前記特定走行モードへの切替のための所定出力を出力可能な出力装置と、を備え、前記支援制御装置は、前記準備信号を受信すると、前記出力装置に前記所定出力を出力させる。

本開示によれば、乗物が規制区域に入る前に、運転者は、乗物が準備区域に存在することを予め通知される、あるいは準備信号に応じて走行モードの切替が行われる等の、運転の支援が行われるので、不意に規制区域に入ることで勝手に走行モードが切り替わってしまい運転者が違和感を感じることを抑えることができる。

第１実施形態に係る車両についての側面図である。 図１の車両の動力系統の模式図である。 図１の車両の制御系統のブロック図である。 図１の車両が準備区域の外部から準備区域を通過して規制区域の内部に進入するまで走行する過程についての車両及び運転者の模式図である。 図１の車両においてＥＶモードへの走行モードの切替を促す表示が示されたディスプレイの画像である。 図１の車両において、現在の走行モードがＥＶモードになったことを表示している状態のディスプレイの画像である。 図１の車両が規制区域に進入したときのディスプレイの画像である。 図１の車両において、準備区域の一部と高速道路の一部とが重複している場合に、車両が高速道路を走行しているときの車両及び運転者の模式図である。 図１の車両が準備区域に進入したときに、車両のディスプレイが特定走行モードへの走行モードの切替を促す表示を行うときのフローチャートである。 図１の車両の変形例において、車両が準備区域を走行する際の車両及び運転者の模式図である。 図１の車両が、準備区域の外部から準備区域を通過して規制区域の内部に進入するまで走行する過程についての車両及び運転者の模式図である。 第２実施形態の車両において、車両が準備区域に進入したときに、走行モードを特定走行モードへ自動的に切り替えるときのフローチャートである。 第３実施形態の車両において、スマートフォンに支援制御装置が搭載されている状態を示す模式図である。 第４実施形態の車両において、運転者によってサーキットの周囲に規制区域が設定され、走行モードがＩＣＥモードにおいて走行性能を最大限に発揮させるような走行モードに設定される状態について示した模式図である。

以下、実施形態に係る走行モード切替支援システム及び走行モード切替支援方法について、添付図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る走行モード切替支援システムを採用した車両１（乗物）の側面図である。図１に示すように、本実施形態では、車両１は、運転者が跨って乗る鞍乗車両の一例であり、本実施形態においてはハイブリッド車両の自動二輪車である。車両１は、走行を行う際の走行モードとして、駆動モータのみによって駆動されて走行を行うＥＶモードと、エンジンのみによって駆動されて走行を行うＩＣＥモードと、駆動モータとエンジンとの両方によって駆動されて走行を行うＭＩＸモードとを有している。

車両１は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４と、前輪２を車体フレーム４の前部に接続する前サスペンション６と、後輪３を車体フレーム４の後部に接続する後サスペンション７とを備える。前サスペンション６は、操舵軸８の下部に設けられ、上下方向に間隔をあけて配置されるブラケット８に連結されている。ブラケット９に接続される操舵軸８が車体フレーム４の一部であるヘッドパイプ４ａに角変位可能に支持されている。

操舵軸８には、運転者が手で握るハンドル１０が設けられる。ハンドル１０は、操作することによって車両１の加速、減速を調節するアクセル操作子１０ａを有している。ハンドル１０の後側には、燃料タンク１１が設けられ、燃料タンク１１の後側に運転者が着座するシート１２が設けられる。車体フレーム４には、前輪２と後輪３と間において走行駆動源となるパワーユニット１３が搭載されている。

パワーユニット１３は、原動機としての内燃機関であるエンジンＥと、駆動軸を有し原動機としての電動モータである駆動モータＭとを備える。本実施形態では、エンジンＥ及び駆動モータＭは、後輪３に伝達される回転駆動力を発生させる原動機としての機能を有している。エンジンＥの後側には、変速機１４が配置されている。

図２に、図１の自動二輪車１の動力系統の模式図を示す。変速機１４は、入力軸と、出力軸と、減速比の異なる複数組のギヤ列とを有する。変速機１４は、ギヤ列を介して入力軸から出力軸に動力伝達可能に構成され、ギヤ列のうち任意の一組を選択して変速する。例えば、変速機１４は、ドッグクラッチ式の変速機である。エンジンＥのクランク軸Ｅａの一端部は、プライマリギヤ１５に動力伝達可能に接続されている。

プライマリギヤ１５は、変速機１４の軸回りに、変速機１４に相対回転自在に設けられる。プライマリギヤ１５は、メインクラッチ１６を介して変速機１４に動力伝達可能に接続されている。メインクラッチ１６は、クランク軸Ｅａから変速機１４への動力経路の切断及び接続を行う。油圧によりメインクラッチ１６が駆動されて、クランク軸Ｅａから変速機１４への動力経路の切断及び接続が行われる。

プライマリギヤ１５と変速機１４との間には、スプロケット１７が設けられる。駆動モータＭは、モータハウジングＭａと、モータハウジングＭａから突出するモータ駆動軸Ｍｂとを備え、モータ駆動軸Ｍｂにはスプロケット１８がモータ駆動軸Ｍｂと共回転するように設けられる。なお、スプロケット１７、１８の代わりに、回転部材としてギヤやプーリが用いられてもよい。そして、変速機１４側のスプロケット１７とモータ駆動軸Ｍｂ側のスプロケット１８とに、チェーン１９が接続されている。これにより、駆動モータＭの駆動力が、スプロケット１７を介して変速機１４に伝達される。変速機１４は、出力伝達部材２０（例えば、チェーン、ベルト等）を介して駆動力を後輪３に伝達する。

ＥＣＵ２１（出力装置）は、エンジンＥを制御する。具体的には、スロットル装置Ｔ、燃料噴射装置Ｆ及び点火装置Ｉを制御する。また、ＥＣＵ２１は、上述のようにメインクラッチ１６の接続及び切断を制御し、エンジンＥの駆動を駆動輪である後輪３に伝達するか否かを切り替える。また、ＥＣＵ２１は、ＢＭＵ（バッテリ管理ユニット）２２、バッテリ２３、インバータ２４を介して駆動モータＭの駆動を制御する。従って、ＥＣＵ２１は、後輪３の駆動を、エンジンＥによって行うか、駆動モータＭによって行うか、あるいはエンジンＥと駆動モータＭとの両方によって行うかを切り替えることができる。これによって、ＥＣＵ２１が、ＥＶモードと、ＩＣＥモードと、ＭＩＸモードとから、車両１が走行を行う際の走行モードの選択を行う。

図３は、図１に示す車両１の制御系統のブロック図である。ＥＣＵ２１は、走行モード入力部２５、ＢＭＵ２２、アクセルセンサ２６、車速センサ２７、エンジン回転数センサ２８等の出力信号を受信する。ＢＭＵ２２は、バッテリ２３（図２）の残量や電圧等を検出する。アクセルセンサ２６は、運転者が操作するアクセル操作子１０ａの操作量（即ち、加減速要求度）を検出する。車速センサ２７は、車両１の走行速度を検出する。エンジン回転数センサ２８は、エンジンＥのクランク軸Ｅａの回転数を検出する。

ＥＣＵ２１は、ハードウェア面において、プロセッサ２９、メモリ３０及び通信ユニット３１、３２を有する。ＥＣＵ２１は、機能面において、モードプログラム実行部３３、走行モード切替部３４、モータ制御部３５、エンジン制御部３６、クラッチ制御部３７、ディスプレイ制御部３８及びモードプログラム記憶部３９を有する。

通信ユニット３２は、インバータ２４、燃料インジェクタＦ、点火装置Ｉ、スロットル装置４０、クラッチアクチュエータ４１及びディスプレイ４２に接続されている。インバータ２４は、モータＭに供給される電力を調節し、モータＭによる駆動を制御する。燃料インジェクタＦは、エンジンＥの燃焼室に供給される燃料の量を調節する。点火装置Ｉは、エンジンＥにおけるインジェクタによる着火を制御する。スロットル装置４０は、エンジンＥにおける吸気量を調節する。燃料インジェクタＦ、点火装置Ｉ及びスロットル装置４０を制御することにより、エンジンＥによる駆動を制御する。クラッチアクチュエータ４１は、メインクラッチ１６及びスプロケット１７、１８の接続、切断を操作することにより、エンジンＥによる駆動とモータＭによる駆動とのいずれを後輪３に伝達するか、あるいは両方による駆動を後輪３へ伝達するかを制御する。

モータ制御部３５、エンジン制御部３６及びクラッチ制御部３７は、車両１が走行する際のパワーユニット１３の駆動制御を行う。プロセッサ２９が、アクセルセンサ２５、車速センサ２６及び回転数センサ２７からの情報、あるいは、走行モード入力部２５を介した運転者からの入力に従い、メモリ３０のモードプログラム記憶部３９に記憶されたプログラムに従って、モードプログラム実行部３３によって演算処理が行われ、走行モードが設定される。

モードプログラム実行部３３は、設定された走行モードに従い、モータ制御部３５、エンジン制御部３６及びクラッチ制御部３７に、インバータ２４、燃料インジェクタＦ、点火装置Ｉの出力を制御させることによってモータＭの制御及びエンジンＥの出力制御を行う。モードプログラム記憶部３９に記憶されたプログラムに従ってモードプログラム実行部３３によって設定された走行モードは、走行モード切替部３４による切替によって変更することができる。走行モード切替部３４からモードプログラム実行部３３に走行モードの切替のための信号を送信することにより、設定された走行モードを切り替えることができる。

モードプログラム記憶部３９は、メモリ３０により実現される。モードプログラム記憶部３９は、電動モータＭ及びエンジンＥの駆動の有無及び走行モードが決められた複数種類の走行モードプログラムが予め記憶されている。例えば、走行モードプログラムでは、車両条件（例えば、要求トルク及びエンジン回転数等）に応じた電動モータＭ及びエンジンＥの状態の変化が決められている。

モータ制御部３５は、モードプログラム実行部３３からの指令に応じてインバータ２４を制御することによりモータＭの動作を制御する。エンジン制御部３６は、モードプログラム実行部３３からの指令に応じて燃料インジェクタＦ、点火装置Ｉ及びスロットル装置４０を制御することによりエンジンＥの動作を制御する。クラッチ制御部３７は、モードプログラム実行部３３からの指令に応じてクラッチアクチュエータ４１を制御する。なお、本実施形態においては、ＥＣＵ２１の内部で、モータ制御部３５、エンジン制御部３６、クラッチ制御部３７及びディスプレイ制御部３８が通信ユニット３２に接続される形態について説明したが、これに限定されない。モータ制御部３５、エンジン制御部３６、クラッチ制御部３７及びディスプレイ制御部３８以外の他の制御部が通信ユニット３２に接続されていてもよい。また、モータ制御部３５、エンジン制御部３６、クラッチ制御部３７及びディスプレイ制御部３８のうち、一部の制御部のみが通信ユニット３２に接続されていてもよい。通信ユニット３２に接続される制御部は、上記の４つの制御部でなくてもよい。

また、本実施形態では、車両１は、ＥＣＵ２１とは別に支援制御装置６０を備えている。本実施形態では、支援制御装置６０は、車両１の内部に設けられている。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２１と支援制御装置６０とが車両１の内部で別々に設けられた構成について説明しているが、上記実施形態に限定されない。支援制御装置６０がＥＣＵ２１に含まれている構成であってもよい。

支援制御装置６０は、プロセッサ４３、メモリ４４及び通信ユニット４８、４９を備えている。プロセッサ４３は、支援制御実行部４５を有している。支援制御プログラム記憶部５０には、支援制御が行われる際のプログラムが保存されている。

支援制御実行部４５は、支援制御プログラム記憶部５０に保存されたプログラムに基づいて演算処理し、後述するように、本実施形態では、支援制御装置６０からＥＣＵ２１に信号が送信される。ＥＣＵ２１は、支援制御装置６０からの信号に基づいて、ディスプレイ制御部３８が、ディスプレイ４２に走行モードの切替を促す表示を行わせ、運転者に走行モードの切替を報知する。

支援制御装置６０の支援制御部４５は、測位衛星としてのＧＰＳ（Global Positioning System）４６から受信することによって、車両１の位置情報を取得することができる。また、クラウド４７から受信することによって、地図情報を取得することができる。ここでは、クラウド４７は、サーバの一例であり、ネットワーク上でデータが格納されている記憶部のことである。ユーザは、クラウド４７にアクセスすることにより、クラウド４７に格納されている地図情報のデータをいつでも取得して利用することができる。例えば、クラウド４７は、複数のサーバ装置等の機器が集約的に配置されたデータセンターの一部の記憶スペースであってもよい。つまり、クラウド４７は、サーバ装置によって構成されていてもよい。なお、地図情報は、クラウド以外のサーバ装置に格納されていてもよい。支援制御装置６０の支援制御実行部４５は、ＧＰＳ４６から得られる車両１の位置情報と、クラウドから得られる地図情報とに基づいて、車両１が存在している区域がどの区域かを検出する。なお、本実施形態では、自身の位置を検出するための測位衛星としてＧＰＳ４６が用いられているが、ＧＰＳ４６に限定されない。測位衛星としては、例えばガリレオ（Galileo）やみちびき等、他の衛星が用いられてもよい。なお、本実施形態では、車両１の位置情報を取得する際に、測位衛星としてのＧＰＳ４６から受信することによって取得しているが、これに限定されない。車両１の位置情報は、測位衛星以外の他の方法によって取得されてもよい。例えば、町の複数の位置に受信機が配置され、車両１に搭載された発信機から発信される信号を受信した受信機の位置から車両１の位置情報が取得されてもよい。

クラウド４７の地図情報には、特定の区域の内部を走行する際に設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域が設定されている。規制区域の内外の境界を示す規制区域境界情報が、クラウド４７から取得された地図情報から取得される。

地図上の特定の位置に、車両１が走行する際に設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域が設定されている場合がある。規制区域は、例えば、行政上の要求や施設からの要望によって、排気ガスを出さないように、当該区域を走行する際にはＥＶモードによって走行するように決められている場合がある。この場合の特定走行モードはＥＶモードとなる。このように、特定走行モードとは、規制区域ごとに予め決められた、規制区域内で設定すべき走行モードのことを言うものとする。例えば、町に人口密集地域が存在する場合に、その人口密集地域での住民の環境を良くしようとするのであれば、その人口密集地域においては車両から排気ガスを出さないように、人口密集地域を規制区域に設定すると共に、その規制区域ではＥＶモードが特定走行モードに設定されてもよい。また、車両１から排出される二酸化炭素の排出量を規制するために、規制区域において、ＥＶモードが特定走行モードに設定されてもよい。また、車両１が出す騒音を規制するために、規制区域において、ＥＶモードが特定走行モードに設定されてもよい。規制区域は、法的な拘束力の及ぶものであってもよいし、法的な拘束力の及ばないものであってもよい。規制区域が法的な拘束力の及ぶものである場合には、車両が規制区域における特定走行モード以外の走行モードによって走行したときに、車両の運転者に罰則が科されるものであってもよい。また、規制区域を特定走行モードで走行したときに、運転者にポイントが付与され、ポイントに応じて買い物ができるようなものであってもよく、特定走行モードを順守した運転者にインセンティブを付与する形式であってもよい。

本実施形態においては、規制区域の外側に、規制区域に隣接して準備区域が設定されている。準備区域は、規制区域の外側を囲む領域である。本実施形態では、準備区域は、規制区域から所定距離だけ外側に設けられた帯状の領域となるように設定される。また、本実施形態では、準備区域は、支援制御装置６０によって準備区域を示す準備区域情報が生成され、地図上に設定される。なお、準備区域は、予め地図上に設定され、規制区域と準備区域とが既に設定されている地図情報がクラウドに格納されていてもよい。

次に、車両１が準備区域を通って規制区域へ進入するときの運転支援について説明する。本実施形態では、車両１が準備区域にいるか否かを支援制御装置が判定する。車両１が準備区域にいるか否かを判定するために、ＧＰＳ４６から車両１の位置情報を受信し、クラウド４７から地図情報を受信する。このとき、クラウド４７から受信する地図情報において、予め設定されている規制区域の位置に基づいて、支援制御装置６０が準備区域を設定する。このとき、メモリ４４の支援制御プログラム記憶部５０に保存されたプログラムに基づいて、地図上で準備区域が設定される。

図４に、車両１が、準備区域の外部から準備区域を通過して規制区域の内部に進入するまで走行する過程についての車両１及び運転者の模式図を示す。図４においては、規制区域をＲ１とし、準備区域をＲ２とする。本実施形態では、地図上に病院が示され、病院の周囲には、内燃機関からの排気音を出さないようにＥＶモードで走行すべき規制区域Ｒ１が設定されている。図４に示されるように、規制区域Ｒ１の外側を取り囲むように準備区域Ｒ２が設定されているので、車両１は規制区域Ｒ１に入る前に準備区域Ｒ２に入る。図４においては、規制区域Ｒ１の外縁を線Ｌ１で示し、準備区域Ｒ２の外縁を線Ｌ２で示している。規制区域Ｒ１は、線Ｌ１よりも内側の領域であり、準備区域Ｒ２は、線Ｌ１と線Ｌ２との間の領域である。

車両１が準備区域Ｒ２に入ると、支援制御装置６０は、ＧＰＳ４６から取得した位置情報と、クラウド４７から取得した地図情報とに基づいて、車両１が準備区域Ｒ２に入ったと判定する。支援制御装置６０によって車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定されると、準備区域Ｒ２に車両１が存在していることを示す準備信号をＥＣＵ２１に送信する。

ＥＣＵ２１は、準備信号を受信すると、既に走行モードがＥＶモードに設定されている場合には、車両１は、そのままの状態で走行を行う。走行モードがＥＶモードとは異なるＩＣＥモードあるいはＭＩＸモードに設定されている場合には、走行モードを変えずに、ディスプレイ制御部３８が、ディスプレイ４２に、ＥＶモードへの切替を促す表示を行わせる。

図５に、ＥＶモードへの走行モードの切替を促す表示が示されたディスプレイ４２上の画像を示す。ディスプレイ４２には、車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定されると、点滅を行うことによって車両１が準備区域Ｒ２に入ったことを運転者に伝える準備区域報知部５１が設けられている。また、ディスプレイ４２には、現在の走行モードを表示する走行モード表示部５２が設けられている。本実施形態では、走行モードの切替が行われる前は、ＩＣＥモードによって走行が行われている。

また、本実施形態では、ディスプレイ４２には、車両１が規制区域Ｒ１に存在していると判定されると、点滅を行うことによって車両１が規制区域Ｒ１に入ったことを運転者に伝える規制区域報知部５３が設けられている。

図５に示されるように、車両１が準備区域Ｒ２に進入すると、準備区域報知部５１が点滅を行うことによって準備区域Ｒ２に入ったことを運転者に報知する。ディスプレイ４２の準備区域報知部５１が点滅していることを運転者が確認し、ＥＶモードへの走行モードの切替を促す表示を運転者が確認すると、運転者は、走行モード入力部２５を操作することにより、ＥＶモードへの走行モードの切替を行う。従って、車両１が規制区域Ｒ１に入る前に、すなわち、車両１が準備区域Ｒ２にある間に、運転者は、走行モードをＥＶモードに切り替える。

運転者が走行モードをＥＶモードに切り替えると、現在の走行モードがＥＶモードになったことを走行モード表示部５２が表示する。図６に、走行モード表示部５２が、現在の走行モードがＥＶモードになったことを表示している状態のディスプレイ４２上の画像を示す。運転者は、走行モード表示部５２の表示がＥＶモードになったことを視認することによって走行モードがＥＶモードになったことを確認することができる。

本実施形態では、ＥＣＵ２１が準備信号を受信すると、運転者によってＥＶモードへの切替が実行されるまで、準備区域報知部５１が点滅し続ける。つまり、規制区域Ｒ１に対応して規定される特定走行モードへの切替が実行されるまで、準備区域報知部５１が、走行モードの切替を促す情報を報知し続ける。

車両１が走行を続け、準備区域Ｒ２を通過し、規制区域Ｒ１に進入すると、規制区域報知部５３が点滅する。図７に、車両１が規制区域Ｒ１に進入し、規制区域報知部５３が点滅しているときのディスプレイ４２上の表示を示す。本実施形態では、準備区域報知部５１と規制区域報知部５３とがそれぞれ異なる位置に設けられることによって、それぞれの報知部からの報知形態を異ならせている。従って、運転者はディスプレイ４２を見るだけで車両１がどの区域を走行しているかを確認することができ、車両１が走行している区域を容易に把握することができる。

また、本実施形態では、車両１が準備区域を走行していたとしても、車両１が例えば高速道路といった例外区域を走行しているときには、準備信号は送信されない。このように、規制区域や準備区域の内部に、例外区域としての高速道路が設けられているような場合には、例外区域の内部においては、規制区域や準備区域に優先して、車両１が特定走行モードへの走行モードの切替を促さず、また車両１が走行モードの変更を伴わずに高速道路での走行を続行させる。ここで、例外区域とは、車両１が例外区域の内部に入ったときに、車両１が準備区域Ｒ２に進入したとしても、車両１が運転者に対し特定走行モードへの走行モードの切替を促さず、車両１が走行モードの切替を行わない領域のことを言うものとする。

図８に、準備区域Ｒ２の一部と例外区域としての高速道路Ｈの一部とが重複している場合の、車両１が高速道路Ｈを走行しているときの車両１及び運転者の模式図を示す。図８に示されるように、車両１が高速道路Ｈを走行し、支援制御装置６０が、ＧＰＳ４６から取得した位置情報と、クラウド４７から取得した地図情報とに基づいて、車両１が高速道路Ｈを通っていると判定したときには、支援制御装置６０によって車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されたときにも、支援制御装置６０からＥＣＵ２１に向けて信号は送信されない。従って、ディスプレイ４２に走行モードの切替を促す表示は行われない。これにより、高速道路Ｈを走行中は、運転者は運転により集中することができる。なお、上記実施形態では、例外区域が高速道路であり、車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されたとしても高速道路においては走行モードを変えることを促す表示を行わない形態について説明したが、上記実施形態に限定されない。車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されたとしても走行モードを変えることを促す表示を行わない例外区域は、他の区域であってもよい。例えば、高速道路以外の自動車専用道路や、道路の側部に防音壁などが設けられている領域、あるいは市街中心を逸れて延びる幹線道路等、他の領域においても、車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されたとしても走行モードを変えることを促す表示を行わないように設定されていてもよい。つまり、高速道路以外の例外区域が、規制区域Ｒ１や準備区域Ｒ２に優先して、走行モードを変えることを促す表示を行わないように構成されていてもよい。車両１が他の例外区域を走行し、支援制御装置６０が、位置情報と、地図情報とに基づいて、他の例外区域を走行していると判定した場合についても、支援制御装置６０によって車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されたときに、支援制御装置６０からＥＣＵ２１に向けて信号が送信されないように構成されていてもよい。

次に、図９のフローチャートを参照して、本実施形態の走行モード切替支援方法について説明する。まず、車両１が、ＧＰＳ４６から位置情報を取得すると共に、クラウド４７から地図情報を取得する（Ｓ１）。本実施形態では、クラウド４７の地図情報に、規制区域Ｒ１の内外の境界を示す規制区域境界情報が含まれるので、車両１がクラウド４７から地図情報を受信したときに、同時に車両１の支援制御装置６０が規制区域境界情報を受信する。

支援制御装置６０が受信した規制区域境界情報に基づいて、規制区域Ｒ１の外側に、準備区域Ｒ２を示す準備区域情報を生成する（Ｓ２：準備区域情報生成工程）。準備区域情報が生成されると、車両１が準備区域Ｒ２に車両１が存在しているか否かが判定される（Ｓ３：判定工程）。

車両１が準備区域Ｒ２に存在していなければ、フローはステップＳ１の前に戻る。車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定されると、準備区域Ｒ２に車両１が存在していることを示す準備信号をＥＣＵ２１に送信する（Ｓ４：準備信号送信工程）。

ＥＣＵ２１が準備信号を受信すると、現在の走行モードが特定走行モードと異なるか否かが検出される（Ｓ５）。既に走行モードが特定走行モードになっていれば、走行モードの切替は行われず、フローはステップＳ８の前に進む。走行モードが特定走行モードと異なっていれば、ＥＣＵ２１がディスプレイ制御部３８によってディスプレイ４２での出力を制御し、ディスプレイ４２によって規制区域Ｒ１に対応して規定される特定走行モードへの切替を促す情報の報知（所定出力）を行う（Ｓ６）。

ディスプレイ４２に、走行モードを、特定の走行モードへ切り替えるように促す情報を表示させると、運転者がディスプレイ４２を視認し、運転者は走行モードを特定走行モードに切り替える操作を行う（Ｓ７）。車両１の走行モードが特定走行モードに切り替わると、車両１の走行モードが特定走行モードになり、車両１が規制区域Ｒ１に進入しても問題ない状態になる。車両１の走行モードが特定走行モードになると、車両１が規制区域Ｒ１に進入する（Ｓ８）。車両１が規制区域に進入すると、車両１の運転支援を終了する。

本実施形態によれば、車両１が規制区域Ｒ１に進入する前に準備区域Ｒ２に進入したときにＥＣＵ２１が準備信号を受信することで車両１が準備区域Ｒ２に存在することを予め検出し、ディスプレイ４２に車両１が準備区域Ｒ２に存在することを表示する。従って、車両１が規制区域Ｒ２に進入する前に、運転者に対して規制区域Ｒ１に侵入する準備を促す通知を実施することにより、車両１がこれから規制区域Ｒ１に進入することを運転者に気づかせることができる。これにより、車両１が、規制区域Ｒ１に入ったときに走行モードが自動的に切り替わる設定になっているのであれば、走行モードが不意に切り替わることを抑えることができ、運転者に不快感を与えることを抑えることができる。また、不意に走行モードが切り替わることで運転に影響が及ぶことを抑えることができる。特に、本実施形態では、車両１は自動二輪車なので、不意に走行モードが切り替わると運転者がバランスを崩し、それによって運転に大きな影響を及ぼす可能性がある。本実施形態では、走行モードが切り替わる前に、走行モードが切り替わることを運転者が認識することができるので、走行モードが切り替わる前に運転者が走行モードの切り替わりに備えて身構えることができ、運転に影響が及ぶことを抑えることができる。

また、車両１が、規制区域Ｒ１に入る前に運転者が手動で走行モードを切り替える設定になっているのであれば、運転者は、車両１が規制区域Ｒ１に入る前に走行モードを切り替えることにより、規制区域Ｒ１に入る前に確実に走行モードの切り替え操作を行うことができる。これにより、車両１が走行モードを切り替えずに、規制された特定走行モード以外の走行モードで規制区域Ｒ１に進入することを抑えることができ、運転者は規制区域Ｒ１での規制に確実に従うことができる。

また、本実施形態では、準備区域Ｒ２を示す準備区域情報が支援制御装置６０によって生成されるので、運転者などの設定者が準備区域Ｒ２を示す情報を設定・生成する必要がない。従って、車両１の利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、車両１が準備区域Ｒ１に入ると、走行モードの切替が行われるまで走行モードの切替を促す情報が報知されるので、運転者はより確実に走行モードの切替を行うことができる。

また、本実施形態では、車両１に搭載された支援制御装置６０が、準備区域Ｒ２に車両１が存在しているか否かを判定し、車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定されたときには、支援制御装置６０が車両１に搭載されたＥＣＵ２１に向けて準備信号を送信するので、車両１内の有線通信で信号の送信を行うことができる。従って、信号送信の信頼性を向上させることができる。

なお、上記実施形態においては、車両１が自動二輪車である形態について説明した。しかしながら、車両１は自動二輪車に限定されない。車両１は、自動四輪車であってもよい。車両１が自動四輪車であれば、準備区域Ｒ２にいることの運転者への報知が無い状態で車両１が規制区域Ｒ１に進入して走行モードが不意に切り替わっても、そのことによって運転に影響が及ぶことは考え難い。しかしながら、不意に走行モードが切り替わることで車両の特性が不意に変化し、それによって運転者に違和感を与える可能性はある。本実施形態では、車両１が規制区域Ｒ１に進入する前に準備区域Ｒ２に進入したときに準備信号を受信することで車両１が準備区域Ｒ２に存在することを予め検出し、ディスプレイ４２に車両１が準備区域Ｒ２に存在することを表示する。従って、車両１が自動四輪車であっても、車両１が規制区域Ｒ１に進入する前に運転者に対して規制区域Ｒ１に進入する準備を促す通知を実施することにより、車両がこれから規制区域Ｒ１に進入することを運転者に気づかせることができる。これにより、走行モードが不意に切り替わることを抑えることができ、運転者に違和感を与えることを抑えることができる。このように、車両１が自動四輪車である場合であっても、運転者は違和感なく運転を行うことができるので好適であるが、車両１が軽量車両である場合にはより好適である。車両１が軽量車両のときには、走行モードが切り替わったときに、そのことによるフィーリングの変化が大きい。従って、車両１が不意に規制区域Ｒ１に進入したときには、運転者に、より大きな違和感を与えてしまう可能性がある。そのため、車両１が軽量車両のときには、車両１が規制区域Ｒ１に進入する前に、車両１がこれから規制区域Ｒ１に進入することを運転者に報知することによるメリットが大きい。特に、車両１が鞍乗型車両であるときにはより好適である。

また、車両１が自動四輪車であり、規制区域Ｒ１に入る前に運転者が手動で走行モードを切り替える設定になっている場合には、自動二輪車の場合と同様に、運転者は規制区域Ｒ１に入る前に確実に走行モードの切り替え操作を行うことができる。

また、上記実施形態においては、準備区域Ｒ２における外縁の境界を示す線が１つだけの形態について説明した。しかしながら、上記実施形態に限定されない。準備区域Ｒ２の外縁を示す線が２つ設定されていてもよい。具体的には、支援制御装置６０による準備区域Ｒ２の設定の際に、準備区域Ｒ２の外側の境界を示す準備区域境界情報として、内側外縁と、内側外縁よりも外側に設定される外側外縁とを示す情報がそれぞれ生成されてもよい。

図１０に、車両１が準備区域Ｒ２を走行する際の車両１及び運転者の模式図を示す。図１０に示されるように、本実施形態においては、準備区域Ｒ２の外縁の境界を示す線として、外側外縁Ｌ２と内側外縁Ｌ３との２つの線が示されている。図１０に示されるように、準備区域Ｒ２は、規制区域Ｒ１の外縁Ｌ１と外側外縁Ｌ２との間の領域である。準備区域境界情報が生成される際には、準備区域Ｒ２の内側外縁Ｌ３と、内側外縁Ｌ３よりも外側に設定される外側外縁Ｌ２とを示す情報が支援制御装置６０によってそれぞれ生成される。

支援制御装置６０が、準備区域境界情報を生成する際に、準備区域Ｒ２の内部の内側外縁Ｌ３と、外側外縁Ｌ２とが設定されるので、車両１が準備区域Ｒ２の外部から規制区域Ｒ１に向かって準備区域Ｒ２を走行する際に、車両１が外側外縁Ｌ２を通過したときと、内側外縁Ｌ３を通過したときとをそれぞれ検出することができる。

本実施形態では、車両１が内側外縁Ｌ３よりも内側に進入すると、支援制御装置６０によって準備信号がＥＣＵ２１に送信される。車両１が内側外縁Ｌ３よりも内側に進入したときに、車両１が準備区域Ｒ２に入ったと判定される。また、車両１が外側外縁Ｌ２よりも外側に退出すると、支援制御装置６０によって準備信号がＥＣＵ２１に送信されなくなる。このように準備信号が送信されるトリガー位置と、準備信号の送信されなくなるトリガー位置とが異なるので、車両１が規制区域Ｒ１に向かって準備区域Ｒ２の内部をある程度進まないと準備信号が送信されない。図１０に示されるルートＡを通って、車両１が内側外縁Ｌ３よりも規制区域Ｒ１寄りの位置に進入すると、車両１が準備区域Ｒ２に進入したと判定されて準備信号が送信される。図１０に示されるルートＢを通って、車両１が内側外縁Ｌ３よりも規制区域Ｒ１寄りの位置に進入しないまま準備区域Ｒ２の外側へ退出したときには、準備信号は送信されない。従って、例えば車両１が準備区域Ｒ２の外縁に沿って走行するような場合に、車両１に準備信号が送信される状態と準備信号が送信されなくなる状態とが交互に繰り返されるような状況が生じることを抑えることができる。

また、上記実施形態では、規制区域Ｒ１は、病院の区域の周囲に一定の範囲で設定されている形態について説明したが、上記実施形態に限定されない。規制区域Ｒ１は、病院以外の他の領域に設定されてもよい。例えば、学校の周囲等、騒音による影響の比較的大きい場所に規制区域Ｒ１が設定され、特定走行モードとしてＥＶモードが設定されてもよい。規制区域Ｒ１の広さについては、どのような広さであってもよい。例えば、１つの町の全体に及ぶような比較的広い領域に亘って規制区域Ｒ１が設定されてもよいし、病院や学校の周囲の比較的狭い領域のみに規制区域Ｒ１が設定されてもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る走行モード切替支援システムについて説明する。なお、上記第１実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。第１実施形態では、車両１が準備区域に進入したときに、ディスプレイ４２の準備区域報知部が点滅することによって運転者に車両１が準備区域に入ったことを報知する形態について説明した。第２実施形態では、車両１が準備区域に進入したときに、走行すべき特定の走行モードへの切替が車両１によって自動的に行われる点で第１実施形態とは異なる。

図１１に、車両１が、準備区域Ｒ２の外部から準備区域Ｒ２を通過して規制区域Ｒ１の内部に進入するまで走行する過程についての車両１及び運転者の模式図を示す。図１１に示されるように、第２実施形態においては、車両１が準備区域Ｒ２に入り、特定の条件を満たすと、車両１が自動的に走行モードの切替を行う。

本実施形態では、車両１が準備区域Ｒ２に入ったと判定されると、車両１が予め定められた走行モード許容条件を満足するか否かが検出される。ここでの走行モード許容条件とは、車両１が走行モードの切替を行っても良い状態にあるか否かの条件である。本実施形態では、車両の走行速度が一定の速度以下（例えば４０ｋｍ／ｈ以下）にあり、車両が傾いていない状態にあるときに、支援制御装置６０が、走行モード許容条件を満足していると判定する。支援制御装置６０によって、車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定され、車両１が走行モード許容条件を満足していると判定されると、支援制御装置６０は、ＥＣＵ２１に、特定走行モードへの切替を指令する制御信号（所定出力）を出力し、ＥＣＵ２１が走行モードの切替を行う。

次に、図１２のフローチャートを参照して、第２実施形態の走行モード切替支援方法について説明する。まず、車両１が、ＧＰＳ４６から位置情報を取得すると共に、クラウド４７から地図情報を取得する（Ｓ１１）。本実施形態では、クラウド４７の地図情報に、規制区域Ｒ１の内外の境界を示す規制区域境界情報が含まれるので、車両１がクラウド４７から地図情報を受信したときに、車両１が規制区域境界情報を取得する。

車両１が受信した規制区域境界情報に基づいて、規制区域の外側に、準備区域Ｒ２を示す準備区域情報を生成する（Ｓ１２：準備区域情報生成工程）。準備区域情報が生成されると、車両１が準備区域Ｒ２に存在しているか否かが判定される（Ｓ１３：判定工程）。車両１が準備区域Ｒ２に存在しないと判断されると、フローはステップＳ１１の前に戻る。車両１が準備区域Ｒ２に存在していると判定されると、車両１の走行状態が予め定める走行モード許容条件を満足するか否かが判定される（Ｓ１４）。車両１の走行状態が走行モード許容条件を満足していないと判断されると、車両１の走行状態が走行モード許容条件を満足すると判断されるまでフローがステップＳ１４の前に戻される。

車両１の走行状態が走行モード許容条件を満足していると判断されると、ＥＣＵ２１に、特定走行モードへの切替を指令する制御信号（所定出力）が出力される（Ｓ１５）。これにより、準備区域Ｒ２に車両１が存在していることを示す準備信号をＥＣＵ２１に送信する（準備信号送信工程）。

ＥＣＵ２１が準備信号を受信すると、現在の走行モードが、規制区域で設定されている特定走行モードと異なるか否かが検出される（Ｓ１６）。既に走行モードが特定走行モードになっていれば、走行モードの切替は行われず、フローはステップＳ１８の前に進む。走行モードが特定走行モードと異なっていれば、ＥＣＵ２１は、走行モード切替部３４に信号を送信し、走行モード切替部３４によって特定走行モードへの走行モードの切替を行わせる（Ｓ１７）。本実施形態では、走行モード切替部３４が、走行モードをＥＶモードに切り替える。具体的には、走行モード切替部３４がモードプログラム実行部３３に信号を送信し、モードプログラム実行部３３が信号を受信すると、モードプログラム実行部３３は、規制区域Ｒ１で設定すべき特定走行モードのモードプログラムをメモリ３０のモードプログラム記憶部３９から読み出し、その読み出されたモードプログラムに従って、モータ制御部３５、エンジン制御部３６及びクラッチ制御部３７に動作指令値を出力する。本実施形態では、規制区域Ｒ１で設定されるべき特定走行モードがＥＶモードであるので、走行モードがＥＶモードに切り替えられる。

走行モードが特定走行モードに切り替わると、車両１が規制区域に進入しても問題ない状態になるので、車両１が規制区域に進入する（Ｓ１８）。車両１が規制区域に進入すると、車両１の運転支援を終了する。

本実施形態においては、車両１が準備区域に入り、走行状態が走行モード許容条件を満足すると、特定走行モードへの切替を指令する制御信号が出力されるので、運転者は切替を行うための操作を行わずに特定走行モードへの切替が自動的に行われる。従って、運転者の手間を省くことができる。また、運転者は、走行モードの切替に注意を奪われずに済み、運転により集中することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る走行モード切替支援システムについて説明する。なお、上記第１実施形態及び第２実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。第３実施形態においては、ＥＣＵ２１が車両１に搭載され、支援制御装置が携帯端末としてのスマートフォンに搭載されている点で第１実施形態及び第２実施形態と異なる。

図１３に、スマートフォン６１に支援制御装置が搭載された形態について説明するための模式図を示す。車両１の運転者は、スマートフォン６１を持っている。本実施形態では、スマートフォン６１に支援制御装置６０が搭載されている。本実施形態では、スマートフォン６１のＣＰＵがスマートフォンにダウンロードされた支援制御プロラムを実行する構成が支援制御装置６０として機能する。

本実施形態においては、スマートフォン６１が支援制御装置６０として機能するので、準備区域Ｒ２に車両１が存在しているか否かを判定する判定工程で、スマートフォン６１が、準備区域Ｒ２に車両１が存在しているか否かを判定する。また、準備区域Ｒ２に車両１が存在していると判定されたときには、準備区域Ｒ２に車両１が存在していることを示す準備信号を送信する準備信号送信工程で、スマートフォン６１が車両１のＥＣＵ２１に準備信号を送信する。従って、準備区域Ｒ２に車両１が存在しているか否かを判定するための装置及び送信装置が車両１に搭載されなくて済み、車両１の構成を簡易にすることができる。従って、車両１の製造コストを少なく抑えることができる。また、車両１を軽量化することができ、車両１の運動性能を向上させることができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る走行モード切替支援システムについて説明する。なお、上記第１実施形態ないし第３実施形態と同様に構成される部分については説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。第１実施形態ないし第３実施形態では、規制区域Ｒ１は、予め設定されており、特定走行モードが、環境、騒音上の要求から、ＥＶモードである規制区域である形態について説明した。第４実施形態においては、規制区域が運転者によって個別に設定できると共に、規制区域で設定される特定走行モードが運転者によって個別に設定できる点で、第１実施形態ないし第３実施形態と異なる。

図１４に、規制区域及び規制区域で設定される特定走行モードが運転者によって個別に設定できる形態について説明するための模式図を示す。本実施形態では、車両１の走行モードにおいて、ＩＣＥモードが、燃費を重視する走行モードや、運転性能を最大限に発揮させる走行モードなど、細分化されて設定されている。運転者は、ＩＣＥモードにおける細分化された走行モードから、ＩＣＥモードで走行する際の走行モードを設定する。ＥＣＵ２１は、運転者によって設定された走行モードに応じて、スロットル装置Ｔ、燃料噴射装置Ｆ及び点火装置Ｉを制御することにより、エンジンＥの出力制御を行う。エンジンＥは、走行モードごとの、運転者の操作に応じた出力によって駆動輪の駆動を行う。

図１４に示されるように、本実施形態では、車両１の運転者によって、サーキットの周囲に規制区域Ｒ１が設定されている。また、規制区域Ｒ１では、走行モードが、ＩＣＥモードにおいて、走行性能を最大限に発揮させるような走行モードに設定されるように、車両１の運転者によって特定走行モードが設定されている。

このように、本実施形態では、規制区域Ｒ１が運転者によって個別に設定され、規制区域Ｒ１ごとに設定される特定走行モードが、運転者によって個別に設定される。規制区域Ｒ１の設定においては、運転者は、例えば、車両１のディスプレイ４２に表示された地図上に、ペン入力によって書き込むことで入力が行われてもよいし、スマートフォン等の携帯端末上に地図を表示し、地図上にペン入力によって書き込むことで入力が行われてもよい。また、ＰＣに地図を表示し、ＰＣ上に表示された地図に入力が行われてもよい。

また、規制区域Ｒ１の外側には、規制区域Ｒ１ごとに準備区域が設定される。準備区域Ｒ２については、運転者によって設定された規制区域Ｒ１に応じて、支援制御装置６０によって準備区域Ｒ２を示す準備区域情報が生成されることにより設定される。

規制区域Ｒ１が運転者の事情に応じて自由に設定できると共に、規制区域Ｒ１ごとに設定される特定走行モードが運転者の事情に応じて自由に設定できるので、使い勝手を向上させることができる。

車両１が準備区域Ｒ２に進入したときに、支援制御装置６０からＥＣＵ２１に信号が送信され、ディスプレイ４２を通じて運転者に走行モードを特定走行モードに切り替えることを促す表示を行う、あるいは、支援制御装置６０からＥＣＵ２１に信号が送信され、走行モード切替部３４によって特定走行モードへの走行モードの切替が自動的に行われることに関しては、第１実施形態ないし第３実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、規制区域Ｒ１と、規制区域Ｒ１ごとに設定される特定走行モードとの両方が、運転者によって個別に設定できる構成について説明した。しかしながら、上記実施形態に限定されない。規制区域Ｒ１と、規制区域Ｒ１ごとに設定される特定走行モードとのいずれかが、運転者によって個別に設定できる構成であってもよい。

また、上記実施形態においては、運転者によってサーキットの周囲が規制区域Ｒ１に設定され、規制区域Ｒ１ではＩＣＥモードにおいて走行性能を最大限に発揮させるような走行モードに設定されるように走行モードが設定される形態について説明したが、上記実施形態に限定されない。運転者の自宅周囲の領域など、運転者が他の領域を規制区域Ｒ１として設定してもよい。また、自宅周囲の領域では車両１から音を出さないように、ＥＶモードが特定走行モードとして設定されてもよい。上述のように、運転者は、自由に規制区域Ｒ１を設定できると共に、規制区域Ｒ１の特定走行モードを自由に設定できる。

また、上記実施形態においては、規制区域Ｒ１において、特定走行モードとして、走行モードが、ＩＣＥモードにおける走行性能を最大限に発揮させるような走行モードに設定される形態について説明したが、車両１が最高速度によって走行する走行モードであってもよいし、エンジンＥが最高出力を出力させる走行モードであってもよい。

また、規制区域Ｒ１において、スムーズな交通の流れを促すために、特定走行モードとして、高速道路のように、最低速度が設定された走行モードであってもよい。

本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ASIC（Application Specific Integrated Circuits）、従来の回路、及び／又は、それらの組み合わせ、を含む回路又は処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路又は回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット若しくは手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、又は、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、又は、列挙された機能を実行するようにプログラム若しくは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段若しくはユニットは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサの構成に使用される。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。例えば、１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよく、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれる。

なお、上記実施形態においては、地図情報は、クラウド４７から取得される構成について説明したが、上記実施形態に限定されない。地図情報は、車両に搭載されたメモリに記憶されていてもよい。車両に搭載されたメモリは、ＥＣＵ２１であってもよい。また、地図情報は、スマートフォンに搭載されたメモリに記憶されていてもよい。

１ 車両（乗物）
２１ ＥＣＵ（出力装置）
４７ クラウド（サーバ装置）
６０ 支援制御装置
Ｅ エンジン
Ｍ 駆動モータ
Ｒ１ 規制区域
Ｒ２ 準備区域
Ｌ２ 外側外縁
Ｌ３ 内側外縁

Claims (12)

1. 複数の走行モードで走行可能な乗物の走行モードの切替を支援する方法であって、
   設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域に隣接して設定される準備区域に前記乗物が存在しているか否かを判定することと、
   前記準備区域に前記乗物が存在していると判定されると、前記準備区域に前記乗物が存在していることを示す準備信号を送信することと、
   前記準備信号を受信すると、使用中の走行モードから前記特定走行モードへの切替のための所定出力を出力することと、
   を備える、走行モード切替支援方法。
2. 前記乗物が存在しているか否かを判定することは、前記乗物に搭載され、前記乗物の走行モードの切替支援を制御可能な支援制御装置が、前記準備区域に前記乗物が存在しているか否かを判定することを含み、
   前記準備信号を送信することは、前記支援制御装置が前記準備信号を送信することを含み、請求項１に記載の走行モード切替支援方法。
3. 前記規制区域の内外の境界を示す規制区域境界情報を受信し、受信した前記規制区域境界情報に基づいて、前記規制区域の外側に、前記準備区域を示す準備区域情報を生成することを更に備える、請求項１または２に記載の走行モード切替支援方法。
4. 前記準備区域情報を生成することは、前記準備区域境界情報として、内側外縁と、内側外縁よりも外側に設定される外側外縁とを示す情報をそれぞれ生成することを含み、
   前記準備信号を送信することは、前記乗物が内側外縁よりも内側に進入すると、前記準備信号を送信し、前記乗物が前記外側外縁よりも外側に退出すると、前記準備信号を送信しないことを含む、請求項３に記載の走行モード切替支援方法。
5. 前記所定出力は、前記規制区域に対応して規定される走行モードへの切替を促す情報の報知であり、
   前記所定出力を出力することは、前記報知を運転者に向けて出力することを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の走行モード切替支援方法。
6. 前記所定出力を出力することは、前記準備信号を受信すると、前記規制区域に対応して規定される走行モードへの切替が実行されるまで、走行モードの切替を促す情報を報知することを含む、請求項５に記載の走行モード切替支援方法。
7. 前記所定出力は、前記特定走行モードへの切替を指令する制御信号であり、
   前記所定出力を出力することは、前記乗物の走行状態が予め定める走行モード許容条件を満足すると、前記制御信号を出力することを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載の走行モード切替支援方法。
8. 前記規制区域に乗物が存在していると判定されたときに、前記乗物が前記規制区域に存在していることを示す規制信号を送信することを更に備え、
   前記所定出力を出力することは、前記準備信号を受信すると、前記乗物が前記準備区域にあることを示す情報を運転者に報知すると共に、前記規制信号を受信すると前記乗物が前記規制区域にあることを示す規制情報を運転者に報知することを含み、
   前記準備信号を受信したときに前記乗物が前記準備区域にあることを示す情報を報知する場合の報知形態と、前記規制信号を受信したときに前記乗物が前記規制区域にあることを示す情報を報知する場合の報知形態とが異なる、請求項１から７のいずれか１項に記載の走行モード切替支援方法。
9. 前記準備区域情報を生成することは、前記規制区域についての前記規制区域境界情報を記憶したサーバ装置から受信した前記規制区域境界情報に基づいて、前記準備区域情報を生成することを含む、請求項３に記載の走行モード切替支援方法。
10. 前記規制区域あるいは前記規制区域で設定される走行モードのいずれか一方は、運転者によって個別に設定される、請求項１から９のいずれか１項に記載の走行モード切替支援方法。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の走行モード切替支援方法を少なくとも１つのプロセッサに実行させる、走行モード切替支援プログラム。
12. 複数の走行モードで走行可能な乗物の走行モードの切替を支援するシステムであって、
    設定すべき特定走行モードが予め決められた規制区域に隣接して設定される準備区域に前記乗物が存在していることを示す準備信号を受信可能な支援制御装置と、
    前記支援制御装置と通信可能であり、使用中の走行モードから前記特定走行モードへの切替のための所定出力を出力可能な出力装置と、を備え、
    前記支援制御装置は、前記準備信号を受信すると、前記出力装置に前記所定出力を出力させる、走行モード切替支援システム。
    
    

Images