JP2023010344A - Ｅｇｒバルブの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＧＲバルブを閉弁するときの応答時間を短くする。
【解決手段】ＣＰＵ１１０は、開弁状態のＥＧＲバルブ１０を全閉状態にする際に、弁部の実際の開度が既定の開度以下になると終了される処理であって弁部の実際の開度と目標開度との偏差に応じてＥＧＲバルブ１０の駆動指令値を算出するフィードバック処理と、フィードバック処理が終了したタイミングで実行される処理であって弁部の閉じ側への加速度が一時的に増大するように駆動指令値を算出する切替処理と、切替処理が終了すると実行される処理であって予め定めた既定値を駆動指令値として設定する着座処理とを実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＥＧＲバルブの制御装置に関する。

内燃機関の吸気通路に還流させる排気の流量を調整するＥＧＲバルブが知られている。こうしたＥＧＲバルブを開弁状態から閉弁状態にする際には、弁がバルブシートに着座する際の衝撃を抑えることが望ましい。

例えば特許文献１に記載の装置では、ＥＧＲバルブの実際の開度と目標開度との偏差に応じてＥＧＲバルブの駆動指令値をフィードバック制御することによりＥＧＲバルブの開度を調整している。そして、ＥＧＲバルブの開度が全閉位置近傍に設定された開度に達すると、目標開度を徐変させることにより弁部の着座速度を抑える着座処理を行うことで着座時の衝撃を抑えるようにしている。

特許第４８７９３５２号公報

ところで、着座処理を開始する直前において、弁の閉じ側への加速度が小さくなっていると、着座処理を開始してからのＥＧＲバルブの閉弁速度が遅くなる。そのため、ＥＧＲバルブが開弁状態から閉弁状態になるまでに要する時間（以下、応答時間という）が長くなる。こうした応答時間が長くなると、例えば減速時などにおいてＥＧＲガスが燃焼室９３内に過剰に導入されてしまい、失火などが発生するおそれがある。

上記課題を解決するＥＧＲバルブの制御装置は、内燃機関の吸気通路に還流させる排気の流量を調整するＥＧＲバルブの弁部の開度を調整するための駆動指令値を制御する制御装置である。この制御装置は、開弁状態の前記ＥＧＲバルブを全閉状態にする際に以下の処理を実行する。すなわち、前記弁部の実際の開度が既定の開度以下になると終了される処理であって、前記弁部の実際の開度と目標開度との偏差に応じて前記駆動指令値を算出するフィードバック処理と、前記フィードバック処理が終了したタイミングで実行される処理であって、前記弁部の閉じ側への加速度が一時的に増大するように前記駆動指令値を算出する切替処理と、前記切替処理が終了すると実行される処理であって、予め定めた既定値を前記駆動指令値として設定する着座処理とを実行する。

同構成によれば、上記切替処理が実行されることにより、着座処理を開始する前に弁部の閉じ側への加速度が一時的に増大される。そのため、開弁状態のＥＧＲバルブを閉弁状態にする際、着座処理以降のＥＧＲバルブの閉弁速度が速くなり、閉弁に要する時間が短くなる。従って、上記切替処理を実行しない場合と比較して、閉弁時におけるＥＧＲバルブの応答時間を短くすることができる。

一実施形態における内燃機関の模式図である。 同実施形態におけるＥＧＲバルブの構造を示す断面図である。 同実施形態の制御装置が実行する切替処理の手順を示すフローチャートである。 （Ａ）は駆動デューティ比、（Ｂ）は弁部の閉弁方向への加速度、（Ｃ）はバルブ開度のそれぞれについて、ＥＧＲバルブを閉弁するときの変化を示すタイミングチャートである。

＜内燃機関の構成＞
以下、ＥＧＲバルブの制御装置の一実施形態について、図１～図４を参照して説明する。

図１に示す内燃機関９０は、複数の気筒＃１～＃４を有している。内燃機関９０は、各気筒の燃焼室９３に空気を供給する吸気通路９１を備えている。吸気通路９１には、スロットルバルブ９２が設けられている。燃焼室９３には、燃料を噴射する燃料噴射弁９４や、火花放電を生じさせる点火プラグ９５が設けられている。燃焼室９３では空気と燃料との混合気が燃焼される。内燃機関９０は、燃焼された混合気を排気として燃焼室９３から排出する排気通路９６を備えている。

内燃機関９０は、排気をＥＧＲガスとして吸気通路９１に再循環させるＥＧＲ通路８１を備えている。ＥＧＲ通路８１は、吸気通路９１におけるスロットルバルブ９２よりも下流側の部分と排気通路９６とを接続している。ＥＧＲ通路８１には、その流路断面積を調整するＥＧＲバルブ１０が設けられている。ＥＧＲバルブ１０の開度によって、排気通路９６から吸気通路９１に流入するＥＧＲガスの流量が調整される。

＜ＥＧＲバルブの構成＞
図２を参照してＥＧＲバルブ１０について説明する。なお、図２に示すＥＧＲバルブ１０の構造は一例である。ＥＧＲバルブ１０のバルブハウジング１１には、ＥＧＲガスが流れるガス通路１２が形成されている。ガス通路１２は、排気通路９６側の入口１３から吸気通路９１側の出口１４に向かって屈曲して形成されている。ガス通路１２内の入口１３側には、円環状のバルブシート１５が取り付けられている。

ＥＧＲバルブ１０は、バルブシート１５に対して入口１３側から着座することによってガス通路１２を閉塞可能な弁部２３を備えている。図２は、バルブシート１５に弁部２３が着座してガス通路１２が閉塞されている状態、つまりＥＧＲバルブ１０が閉じている状態を示している。ガス通路１２は、バルブシート１５から弁部２３が離間することによって連通される。ＥＧＲバルブ１０は、弁部２３と軸部２１とを有するバルブシャフト２０を備えている。弁部２３は、バルブシャフト２０の軸部２１の一端に取り付けられている。

バルブシャフト２０は、バルブハウジング１１に収容されている。バルブハウジング１１には、バルブシャフト２０の軸部２１を収容する円柱状の孔であるシャフト収容部１６が形成されている。バルブシャフト２０の軸部２１は、シャフト収容部１６に配置されている円筒状の第１筒状軸受４１及び第２筒状軸受４３を介して図中の上下方向に変位可能に支持されている。第１筒状軸受４１及び第２筒状軸受４３は、バルブシャフト２０の軸方向に並んで配置されている。第２筒状軸受４３は、一部分がバルブハウジング１１から突出している。第１筒状軸受４１は、第２筒状軸受４３よりもガス通路１２側に配置されている。

また、第２筒状軸受４３には、バルブシャフト２０の上下方向の変位量、つまりバルブシャフト２０のリフト量を検出する位置センサ３６が配設されている。本実施形態の位置センサ３６は、軸部２１に埋め込まれた磁石２２から発せられる磁界の角度からリフト量を検出するセンサであるが、他の方法でリフト量を検出するセンサでもよい。

バルブハウジング１１のシャフト収容部１６において第１筒状軸受４１よりもガス通路１２側には、第１筒状軸受４１が配置されている部分よりも径方向に孔が拡がったシール収容部１７が形成されている。シール収容部１７には、円環状のリップシール３０が配置されている。バルブシャフト２０の軸部２１は、リップシール３０の孔に挿通されている。バルブシャフト２０が変位する際には、軸部２１がリップシール３０の内周面を摺動する。リップシール３０は、軸部２１とバルブハウジング１１との間をシールしている。

シャフト収容部１６においてリップシール３０よりもガス通路１２側には、円環状のガードリング４２が取り付けられている。シャフト収容部１６においてガードリング４２が取り付けられている部分は、シール収容部１７よりも径方向に孔が拡がっている。ガードリング４２は、金属材料によって成形されている。ガードリング４２は、シャフト収容部１６のうちガス通路１２側の端部に位置している。バルブシャフト２０の軸部２１は、ガードリング４２の孔に挿通されている。ガードリング４２の孔の直径は、軸部２１の直径よりも大きくされており、軸部２１はガードリング４２に接触しないように挿通されている。

ＥＧＲバルブ１０は、バルブシャフト２０を変位させるアクチュエータ５０を備えている。アクチュエータ５０は、バルブハウジング１１に取り付けられている。アクチュエータ５０は、モータ６０を備えている。

モータ６０はＤＣブラシレスモータであって、ケース５１に収容されたコイル５２や、コイル５２の内側に配置されたロータ５４を備えている。
ロータ５４は、バルブシャフト２０と連結されているロータ本体５４Ａと、ロータ本体５４Ａの外周を覆う筒状のマグネット部５４Ｂとを有している。

ロータ本体５４Ａには、バルブシャフト２０のうち弁部２３とは反対側における軸部２１の端部が連結されている。ロータ本体５４Ａと軸部２１とは、ねじ機構５５によって連結されている。ロータ本体５４Ａとケース５１との間には第１ベアリング５６が取り付けられている。マグネット部５４Ｂの内側には、第２ベアリング５８が設けられている。第２ベアリング５８は、ロータ５４におけるロータ本体５４Ａとは反対側の端部において、バルブハウジング１１から突出している第２筒状軸受４３との間に取り付けられている。ロータ５４は、第１ベアリング５６及び第２ベアリング５８によって、ケース５１内に回転可能に支持されている。

マグネット部５４Ｂの内側には、第１スプリング５７と第２スプリング５９が設けられている。第１スプリング５７は、ロータ５４を第１ベアリング５６側に付勢している。第２スプリング５９は、弁部２３がバルブシート１５に押し付けられる方向にバルブシャフト２０を付勢している。

アクチュエータ５０では、モータ６０への通電によってロータ５４が回転する。ロータ５４の回転運動は、ねじ機構５５を介してバルブシャフト２０の軸方向に沿った直線運動に変換される。これによって、バルブシャフト２０が図中の上下方向に変位される。このようにモータ６０を駆動することによりバルブシャフト２０が変位する。バルブシャフト２０の変位によりバルブシート１５から弁部２３が離間するとＥＧＲバルブ１０は開弁する。また、バルブシャフト２０の変位によりバルブシート１５に弁部２３が着座するとＥＧＲバルブ１０は閉弁する。

＜制御装置に関する概要＞
図１に示す制御装置１００は、内燃機関９０を制御対象とし、スロットルバルブ９２、燃料噴射弁９４、点火プラグ９５、ＥＧＲバルブ１０等の各種操作対象機器を操作することによって、内燃機関９０の制御量（吸入空気量、噴射燃料量等）を制御する。

制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０などを備えている。そして、制御装置１００は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより上記制御量の制御を実行する。

制御装置１００は、制御量を制御する際、アクセルポジションセンサ３１によって検出されるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを参照する。また、制御装置１００は、スロットルセンサ３２によって検出されるスロットルバルブ９２の開度であるスロットル開度ＴＡを参照する。また、制御装置１００は、エアフロメータ３３によって検出される吸入空気量ＧＡを参照する。また、制御装置１００は、水温センサ３４によって検出される冷却水温ＴＨＷを参照する。また、制御装置１００は、クランクシャフトの回転角を検出するクランク角センサ３５の出力信号Ｓｃｒを参照する。また、制御装置１００は、上記位置センサ３６によって検出されるリフト量に基づいてＥＧＲバルブ１０の実際のバルブ開度ＥＡを検出する。なお、本実施形態では、ＥＧＲバルブ１０が最大限に開弁しているときのバルブ開度ＥＡを「１００％」とし、ＥＧＲバルブ１０が完全に閉じた全閉状態のときのバルブ開度ＥＡを「０％」としている。また、制御装置１００は、クランク角センサ３５の出力信号Ｓｃｒに基づいてクランク角や機関回転速度ＮＥを検出する。また、制御装置１００は、機関回転速度ＮＥや吸入空気量ＧＡに基づいて機関負荷率ＫＬを算出する。

制御装置１００は、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷率ＫＬなどの機関運転状態に基づき、ＥＧＲ通路８１を介して吸気通路９１に流入するＥＧＲガスの量（ＥＧＲ量）を調整するための指令値である目標ＥＧＲ率ＥＧｐを算出する。なお、ＥＧＲ率とは、筒内充填ガス総量に対するＥＧＲ量の比率のことである。そして、制御装置１００は、目標ＥＧＲ率ＥＧｐ及び吸入空気量ＧＡなどに基づき、実際のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率ＥＧｐとなるＥＧＲバルブ１０の目標開度ＥＡｔを算出し、バルブ開度ＥＡが目標開度ＥＡｔとなるようにＥＧＲバルブ１０の開度を調整する。

ＥＧＲバルブ１０の開度調整は、モータ６０の駆動指令値である駆動デューティ比ＤＲを制御装置１００が制御することによって行われる。なお、本実施形態では、バルブシャフト２０を開弁方向に変位させる場合には、モータ６０が正回転される。モータ６０に正回転方向のトルクを発生させる場合には、駆動デューティ比ＤＲを指示する値として正の値が設定される。一方、バルブシャフト２０を閉弁方向に変位させる場合には、モータ６０が逆回転される。モータ６０に逆回転方向のトルクを発生させる場合には、駆動デューティ比ＤＲを指示する値として負の値が設定される。駆動デューティ比ＤＲの値が負の値の場合と正の値の場合とでは、コイル５２を流れる電流の向きが逆になるように、コイル５２に電力を供給する回路が切り替えられる。

＜ＥＧＲバルブを閉弁するときに制御装置が実行する処理＞
開弁状態のＥＧＲバルブ１０に対して閉弁要求がなされた場合、制御装置１００は、以下に説明する閉弁処理を実行する。この閉弁処理は、フィードバック処理と、同フィードバック処理の次に実行する切替処理と、同切替処理の次に行う着座処理とを含む。なお、閉弁要求としては、例えば目標ＥＧＲ率ＥＧｐが「０」に設定された場合、あるいはＥＧＲバルブ１０に対して強制閉弁要求がなされた場合などが挙げられる。

フィードバック処理（以下、ＦＢ処理という）は、バルブ開度ＥＡと目標開度ＥＡｔ（この場合の目標開度ＥＡｔは閉弁位置に対応する開度）との偏差ΔＥＡに応じて駆動デューティ比ＤＲを設定する処理である。このＦＢ処理は、閉弁要求がなされた場合に最初に実行される処理であり、バルブ開度ＥＡが既定の判定値ＥＡｒｅｆ以下になると終了される。なお、判定値ＥＡｒｅｆとしては、全閉位置よりもやや大きいバルブ開度、つまり弁部２３が全閉に近い位置となっているときのバルブ開度が予め設定されている。また、このＦＢ処理では、例えばＰＩ制御、あるいはＰＩＤ制御といった周知のフィードバック制御を通じて駆動デューティ比ＤＲが算出される。

このＦＢ処理の実行を通じて弁部２３がバルブシート１５の近傍にまで近づいてくると、つまり弁部２３が全閉付近に近づいてくると、ＦＢ処理は終了されて、引き続き切替処理が実行される。

切替処理は、ＦＢ処理が終了したタイミングで実行される処理である。そして、この切替処理は、全閉付近に近づいてきた弁部２３に対して閉じ側への加速度を一時的に付与することにより、ＥＧＲバルブ１０が閉弁状態になるまでに要する時間を短くするための処理である。なお、上記判定値ＥＡｒｅｆとしては、全閉位置よりもやや大きいバルブ開度、つまり弁部２３が全閉に近い位置となっているときのバルブ開度が予め設定されている。また、切替処理の詳細については後述する。そして、切替処理が終了すると、引き続き着座処理が実行される。

着座処理は、弁部２３がバルブシート１５に着座する際の着座速度を抑えることにより着座時の衝撃を和らげる処理である。この着座処理では、予め定めた既定値が駆動デューティ比ＤＲとして設定される。より詳細には、着座処理開始時の駆動デューティ比ＤＲである開始時デューティ比ＤＲｃｓと、着座時の衝撃を和らげるうえで最適な駆動デューティ比ＤＲである最終デューティ比ＤＲｃｅとが予め設定されている。そして、駆動デューティ比ＤＲが開始時デューティ比ＤＲｃｓから最終デューティ比ＤＲｃｅに向かって徐々に変化するように駆動デューティ比ＤＲの徐変処理が行われる。なお、開始時デューティ比ＤＲｃｓ及び最終デューティ比ＤＲｃｅには、予め定められた適合値が設定されている。そして、ＥＧＲバルブ１０が全閉状態になった後、着座処理は終了されて、閉弁処理が終了する。

図３に、切替処理の手順を示す。図３に示す処理は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」を付与した数字によってステップ番号を表現する。

本処理を開始すると、まず、ＣＰＵ１１０は、デューティ比ＤＲｆｂｆが判定値ＤＲｆｂｆｒｅｆ以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
デューティ比ＤＲｆｂｆは、ＦＢ処理の終了タイミングであると判定された時点での駆動デューティ比ＤＲ、つまり今回の閉弁時におけるＦＢ処理において最後に設定された駆動デューティ比ＤＲである。

また、判定値ＤＲｆｂｆｒｅｆは正の値であって、次の値が設定されている。すなわち、デューティ比ＤＲｆｂｆが正の値であって過剰に大きい場合には、弁部２３の閉じ側への加速度が小さくなるため、閉弁までに要する時間が長くなるおそれがある。そこで、判定値ＤＲｆｂｆｒｅｆには、デューティ比ＤＲｆｂｆが過剰に大きい値となっていることを判定する上で適した値が予め設定されている。

Ｓ１１０にて、デューティ比ＤＲｆｂｆが判定値ＤＲｆｂｆｒｅｆ以上であると判定する場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、切替時デューティ比ＤＲｋを算出する（Ｓ１２０）。この切替時デューティ比ＤＲｋは、弁部２３に対して閉じ側への加速度を一時的に付与するために設定される駆動デューティ比ＤＲである。ここでは、上記デューティ比ＤＲｆｂｆから既定値αを減じた値が切替時デューティ比ＤＲｋに設定される。なお、既定値αは、弁部２３に対して閉じ側への加速度を一時的に付与する上で適切な値が予め設定されている。

次に、ＣＰＵ１１０は、算出した切替時デューティ比ＤＲｋが下限デューティ比ＤＲＬ以上であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。下限デューティ比ＤＲＬは、切替時デューティ比ＤＲｋの下限を定める値である。この下限デューティ比ＤＲＬは、弁部２３に対して一時的に付与する閉じ側への加速度が過剰になることを抑えるために、予め適切な値が設定されている。

そして、切替時デューティ比ＤＲｋが下限デューティ比ＤＲＬ以上であると判定する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１２０で算出した切替時デューティ比ＤＲｋを予め定めた一定期間の間だけ駆動デューティ比ＤＲとして出力する（Ｓ１４０）。そして、ＣＰＵ１１０は本処理を終了する。

一方、Ｓ１３０の処理にて、切替時デューティ比ＤＲｋが下限デューティ比ＤＲＬ未満であると判定する場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、下限デューティ比ＤＲＬを予め定めた一定期間の間だけ駆動デューティ比ＤＲとして出力する（Ｓ１５０）。そして、ＣＰＵ１１０は本処理を終了する。

また、上記Ｓ１１０にて、デューティ比ＤＲｆｂｆが判定値ＤＲｆｂｆｒｅｆ未満であると判定する場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、上述したＳ１２０～Ｓ１５０の処理を実行することなく、本処理を終了する。

＜作用＞
図４に、ＥＧＲバルブを閉弁するときの各値の変化を示す。図４（Ａ）は駆動デューティ比の変化を示している。また、図４（Ｂ）は弁部の閉弁方向への加速度の変化を示している。なお、弁部２３の閉じ側への加速度が増加する状態を正の値で示している。加速度が正の値の場合には、ＥＧＲバルブ１０の閉弁速度が増加する状態であり、同加速度の絶対値が大きいほど閉弁速度の増加割合は大きくなる。また、弁部２３の閉じ側への加速度が減少する状態を負の値で示している。加速度が負の値の場合には、ＥＧＲバルブ１０の閉弁速度が低下する状態であり、同加速度の絶対値が大きいほど閉弁速度の低下割合は大きくなる。そして、図４（Ｃ）はバルブ開度の変化を示している。また、図４に示す二点鎖線は、ＦＢ処理を終了した後、上記切替処理を行うことなく、ただちに着座処理を開始した場合の各値の変化を示している。

時刻ｔ１においてＥＧＲバルブ１０の閉弁要求がなされるとが、ＦＢ処理が実行されることにより、駆動デューティ比ＤＲには負の値が設定されてＥＧＲバルブ１０は閉弁動作を開始する。

そして、閉弁動作の進行に伴って駆動デューティ比ＤＲは徐々に大きくなっていき、負の値から正の値になる（時刻ｔ２）。このようにして駆動デューティ比ＤＲが正の値になると、その後、負の値であった加速度は「０」に近づいていく。加速度が「０」に近づいていくと、閉弁速度の低下割合が小さくなるため、バルブ開度の変化が遅くなる。

そして、バルブ開度ＥＡが判定値ＥＡｒｅｆに達すると、ＦＢ処理が終了する（時刻ｔ３）。ここで、切替処理を実行することなく、ただちに着座処理を開始すると、次のような不都合が生じるおそれがある。

すなわち、ＦＢ処理が終了した時点では、駆動デューティ比ＤＲｆｂｆが正の値であって弁部２３の閉じ側への加速度は小さい状態になっている。そのため、着座処理以降のＥＧＲバルブの閉弁速度が遅くなり、閉弁に要する時間が長くなるおそれがある。

一方、本実施形態では、ＦＢ処理が終了すると切替処理が実行される。この切替処理が実行されると、駆動デューティ比ＤＲとして上述した切替時デューティ比ＤＲｋが設定されるため、弁部２３の閉じ側への加速度が一時的に増大される。

その後、時刻ｔ４にて着座処理が開始されると、開始時デューティ比ＤＲｃｓが駆動デューティ比ＤＲに設定される。そして着座処理の実行中は、駆動デューティ比ＤＲが開始時デューティ比ＤＲｃｓから最終デューティ比ＤＲｃｅに向かって徐々に変化するように駆動デューティ比ＤＲの徐変処理が行われる。そして、ＥＧＲバルブ１０が全閉状態になった後、着座処理は終了される。

＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（１）上述した切替処理が実行されることにより、着座処理を開始する前に弁部２３の閉じ側への加速度が一時的に増大される。そのため、開弁状態のＥＧＲバルブ１０を閉弁状態にする際、着座処理以降のＥＧＲバルブ１０の閉弁速度が速くなり、閉弁に要する時間が短くなる。従って、切替処理を実行しない場合と比較して、ＥＧＲバルブ１０を閉弁するときの応答時間を短くすることができる。

（２）ＥＧＲバルブ１０を閉弁するときの応答時間が短くなるため、燃焼室９３へのＥＧＲガスの導入を速やかに遮断できるようになる。従って、燃焼室９３への過剰なＥＧＲガスの導入による失火の発生などを抑制できる。

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図３に示したＳ１１０の処理を省略してもよい。
・図３に示した切替処理では、切替時デューティ比ＤＲｋに対して下限デューティ比ＤＲＬによる下限ガード処理を施したが、そうした下限ガード処理を省略してもよい。

・制御装置１００としてＣＰＵ１１０とメモリ１２０とを備えており、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。例えば、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路及び１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。

１０…ＥＧＲバルブ
１５…バルブシート
２０…バルブシャフト
２３…弁部
３１…アクセルポジションセンサ
３２…スロットルセンサ
３３…エアフロメータ
３４…水温センサ
３５…クランク角センサ
３６…ポジションセンサ
６０…モータ
８１…ＥＧＲ通路
９０…内燃機関
９１…吸気通路
９２…スロットルバルブ
９３…燃焼室
９４…燃料噴射弁
９５…点火プラグ
９６…排気通路
１００…制御装置
１１０…中央処理装置（ＣＰＵ）
１２０…メモリ

Claims (1)

1. 内燃機関の吸気通路に還流させる排気の流量を調整するＥＧＲバルブの弁部の開度を調整するための駆動指令値を制御する制御装置であって、
   前記制御装置は、
   開弁状態の前記ＥＧＲバルブを全閉状態にする際に、
   前記弁部の実際の開度が既定の開度以下になると終了される処理であって、前記弁部の実際の開度と目標開度との偏差に応じて前記駆動指令値を算出するフィードバック処理と、
   前記フィードバック処理が終了したタイミングで実行される処理であって、前記弁部の閉じ側への加速度が一時的に増大するように前記駆動指令値を算出する切替処理と、
   前記切替処理が終了すると実行される処理であって、予め定めた既定値を前記駆動指令値として設定する着座処理と、を実行する
   ＥＧＲバルブの制御装置。

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