JP2023010039A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁性体の熱を効率良く放熱すること。【解決手段】回転電機は、伝熱部材５０を備える。伝熱部材５０は、樹脂部５１と、高熱伝導部５２と、を有する。高熱伝導部５２は、ステータコア１６の軸線方向に延びるとともに、ステータコア１６の第１端面１６ａ及び第２端面１６ｂから突出するように延びる。ステータコア１６の熱が第３樹脂部５１ｃに伝達されるとともに、第３樹脂部５１ｃに伝達された熱が第１高熱伝導部５２ａに伝達される。第１高熱伝導部５２ａに伝達された熱は、軸線方向において、周方向で隣り合うティース同士の間から第２ハウジング構成体１３の端面１３０に向けて伝達される。これにより、永久磁石２１から伝達された熱が、ティースに留まり難くなる。そのため、ステータコア１６に生じた熱が、ティースの先端部から、隙間Ｇ１に存在する空気に放熱され難くなる。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機に関する。

特許文献１に記載の回転電機は、ステータと、ロータと、を備えている。ステータは、ハウジングに固定されるとともに、筒状のステータコアを有している。ロータは、ステータの内側に配置されるとともに、磁性体を有している。ステータコアは、筒状のヨークと、ヨークからステータコアの径方向内側に延びるとともに、ステータコアの周方向に間隔を空けて並んで配置される複数のティースと、を有している。

特開２０１９－２１３２８１号公報

ところで、このような回転電機においては、磁性体に渦電流が生じることにより、磁性体に熱が生じる。磁性体に生じた熱は、ステータとロータとの間の隙間に存在する空気に放熱される。

また、例えば、鉄損によりステータコアにも熱が生じる場合がある。ここで、ステータコアに生じた熱は、ティースの先端から、ステータとロータとの間の隙間に存在する空気に放熱される場合がある。この場合、ステータとロータとの間の隙間に存在する空気の温度が上昇するため、磁性体から生じた熱が、ステータとロータとの間の隙間に存在する空気に放熱され難くなってしまう。

上記課題を解決するための回転電機は、ハウジングに固定されるとともに、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの内側に配置されるとともに、磁性体を有するロータと、を備え、前記ステータコアは、筒状のヨークと、前記ヨークから前記ステータコアの径方向内側に延びるとともに、前記ステータコアの周方向に間隔を空けて並んで配置される複数のティースと、を有する回転電機であって、前記ステータコアと熱的に結合された伝熱部材を備え、前記伝熱部材は、前記ステータと前記ロータとの間に少なくとも一部が配置される樹脂部と、前記樹脂部に保持されるとともに、前記樹脂部よりも熱伝導率が高い高熱伝導部と、を有し、前記高熱伝導部は、前記周方向で隣り合う前記ティース同士の間から前記ハウジングにおける前記ステータコアの端面に対向する部位である対向部に向けて延びるとともに、前記ステータコアの端面から突出するように配置される。

これによれば、ステータコアの熱が樹脂部に伝達されるとともに、樹脂部に伝達された熱が高熱伝導部に伝達される。高熱伝導部は、樹脂部よりも熱伝導率が高いため、ステータコアから樹脂部に伝達された熱が高熱伝導部へ伝達され易い。そして、高熱伝導部は、周方向で隣り合うティース同士の間から対向部に向けて延びるとともに、ステータコアの端面から突出するように配置されている。そのため、高熱伝導部に伝達された熱は、ステータコアの軸線方向において、周方向で隣り合うティース同士の間から対向部に向けて伝達される。つまり、高熱伝導部に伝達された熱がステータコアの軸線方向外側に伝達され易くなる。よって、磁性体から伝達された熱が、ティースに留まり難くなる。そのため、ステータコアに生じた熱が、ティースの先端から、ステータとロータとの間に存在する空気に放熱され難くなる。よって、ステータとロータとの間の隙間に存在する空気の温度が、ステータコアに生じる熱によって上昇し難くなる。したがって、磁性体の熱がステータとロータとの間の隙間に存在する空気に放熱され易くなる。その結果、磁性体の熱を効率良く放熱することができる。

上記回転電機において、前記高熱伝導部は、前記ステータコアの端面に接触しているとよい。
これによれば、ステータコアの熱がステータコアの端面から高熱伝導部に伝達される。そのため、高熱伝導部がステータコアの端面に接触していない場合に比べて、ステータコアの熱を高熱伝導部に放熱し易い。したがって、ステータコアの熱をさらに効率良く放熱することができる。その結果、磁性体の熱をさらに効率良く放熱することができる。

上記回転電機において、前記ティースと前記樹脂部とは、隙間なく接触しているとよい。
これによれば、ティースと樹脂部とが接触していない場合に比べて、ティースの熱を樹脂部に放熱し易くすることができる。したがって、ステータコアに生じた熱を、ティースにさらに留まり難くすることができる。その結果、磁性体の熱をさらに効率良く放熱することができる。

上記回転電機において、前記高熱伝導部は、前記対向部に接触しているとよい。
これによれば、ステータコアの熱が樹脂部を介して高熱伝導部に伝達され、高熱伝導部からハウジングの対向部へ放熱される。そのため、熱がステータとロータとの間の隙間に放熱され難くなる。したがって、磁性体の熱をさらに効率良く放熱することができる。

この発明によれば、磁性体の熱を効率良く放熱することができる。

実施形態における回転電機を説明するための断面図である。 図１における２－２線断面図である。 図２における３－３線断面図である。 図２における４－４線断面図である。

以下、回転電機を具体化した一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。
＜回転電機１０の全体構成＞
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製であり、例えば、アルミニウム製である。

第１ハウジング構成体１２は、板状の端壁１２ａと、端壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける端壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。

第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０には、円筒状のボス部１２ｃが突出した状態で設けられている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の端面１３０には、円筒状のボス部１３ａが突出した状態で設けられている。ボス部１３ａの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ａの軸線は一致している。

回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５と、を備えている。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１６と、ステータコア１６に巻回されるコイル１７と、を有している。コイル１７は、ステータコア１６の軸線方向の両端に第１コイルエンド１７ａ及び第２コイルエンド１７ｂを有している。第１コイルエンド１７ａは、コイル１７のうちステータコア１６の端面である第１端面１６ａから突出した部位である。第１コイルエンド１７ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａから第２ハウジング構成体１３に向けて突出している。したがって、第２ハウジング構成体１３は、ハウジング１１におけるステータコア１６の第１端面１６ａに対向する部位である対向部である。第２コイルエンド１７ｂは、コイル１７のうちステータコア１６の端面である第２端面１６ｂから突出した部位である。第２コイルエンド１７ｂは、ステータコア１６の第２端面１６ｂから第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに向けて突出している。したがって、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａは、ハウジング１１におけるステータコア１６の第２端面１６ｂに対向する部位である対向部である。なお、以下の説明において、ステータコア１６の軸線Ｌ１が延びる方向を、「ステータコア１６の軸線方向」と記載する。ロータ１５は、ハウジング１１内において、ステータ１４の径方向内側に回転可能な状態で配置されている。

＜ロータ１５の構成＞
ロータ１５は、筒部材２０と、磁性体である永久磁石２１と、第１軸部材２２と、第２軸部材２３と、を有している。本実施形態では、筒部材２０は、例えば、チタン合金製である。筒部材２０は、筒部材２０の軸線が直線状に延びる筒状である。

永久磁石２１は、中実円柱状である。永久磁石２１は、筒部材２０内に配置されている。永久磁石２１の軸線は、筒部材２０の軸線と一致している。永久磁石２１は、永久磁石２１の径方向に着磁されている。永久磁石２１は、筒部材２０の内周面に圧入されている。永久磁石２１における軸線が延びる方向の長さは、筒部材２０における軸線が延びる方向の長さよりも短い。永久磁石２１の軸線方向両側に位置する両端面２１ａは、永久磁石２１の軸線方向に対して直交する方向に延びる平坦面である。永久磁石２１の両端面２１ａは、筒部材２０の内側に位置している。よって、筒部材２０の軸線方向に位置する第１端面２０ａ及び第２端面２０ｂそれぞれは、永久磁石２１の両端面２１ａそれぞれに対して軸線方向へ突出している。

第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、筒部材２０の軸線方向の両端部にそれぞれ設けられている。第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、例えば、鉄製である。第１軸部材２２は、第１圧入部２２ａと、第１軸部２２ｂと、を有している。第１圧入部２２ａは、円柱状である。第１圧入部２２ａは、筒部材２０の内周面における軸線方向の一端部に圧入されている。よって、第１軸部材２２は、筒部材２０の内周面に固定されている。第１軸部２２ｂは、円柱状である。第１軸部２２ｂの外径は、第１圧入部２２ａの外径よりも大きい。

第２軸部材２３は、第２圧入部２３ａと、第２軸部２３ｂと、を有している。第２圧入部２３ａは、円柱状である。第２圧入部２３ａは、筒部材２０の内周面における軸線方向の他端部に圧入されている。よって、第２軸部材２３は、筒部材２０の内周面に固定されている。第２軸部２３ｂは、円柱状である。第２軸部２３ｂの外径は、第２圧入部２３ａの外径よりも大きい。

第１圧入部２２ａの外径と第２圧入部２３ａの外径とは等しい。第１軸部２２ｂの外径と第２軸部２３ｂの外径とは等しい。第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、第１軸部材２２の軸線及び第２軸部材２３の軸線が筒部材２０の軸線と一致した状態で、筒部材２０の両端部にそれぞれ設けられている。したがって、第１軸部材２２の軸線及び第２軸部材２３の軸線は、永久磁石２１の軸線と一致している。

筒部材２０の軸線方向の長さは、ステータコア１６の軸線方向の長さよりも長い。筒部材２０の第１端面２０ａ及び第２端面２０ｂは、第１コイルエンド１７ａ及び第２コイルエンド１７ｂに対してステータコア１６の径方向内側にそれぞれ位置している。そして、第１軸部２２ｂにおける第１圧入部２２ａ側の端部は、第１コイルエンド１７ａに対してステータコア１６の径方向内側に位置している。また、第２軸部２３ｂにおける第２圧入部２３ａ側の端部は、第２コイルエンド１７ｂに対してステータコア１６の径方向内側に位置している。

回転電機１０は、第１軸受２４と、第２軸受２５と、を備えている。第１軸受２４及び第２軸受２５は、それぞれ円筒状である。第１軸受２４は、第２ハウジング構成体１３のボス部１３ａに支持されている。第２軸受２５が、第１ハウジング構成体１２のボス部１２ｃに支持されている。

＜ステータコア１６の構成＞
図２に示すように、ステータコア１６は、円筒状のヨーク３０と、複数のティース３１と、を有している。本実施形態では、ステータコア１６は、６つのティース３１を有している。ヨーク３０の外周面３００は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面１２０ｂに固定されている。これにより、ステータコア１６は、ハウジング１１に固定されている。

各ティース３１は、ヨーク３０の内周面３０１からステータコア１６の軸線Ｌ１に向けて延びるティース本体部３２と、ティース本体部３２におけるヨーク３０とは反対側に設けられた先端部３３と、を有している。よって、各ティース３１は、ヨーク３０の内周面３０１からステータコア１６の軸線Ｌ１に向けて延びている。したがって、各ティース３１は、ヨーク３０からステータコア１６の径方向内側に延びている。６つのティース３１は、ステータコア１６の周方向に間隔を空けて並んで配置されている。６つのティース３１は、ステータコア１６の周方向に６０度置きに配置されている。各ティース３１におけるヨーク３０とは反対側に位置する面である先端面３０２は、弧状に湾曲する円弧面である。各ティース３１の先端面３０２は、ステータコア１６の軸線Ｌ１を中心とした同心円上に位置している。各ティース３１の先端面３０２は、筒部材２０の外周面に沿って延びている。各ティース３１の先端面３０２は、筒部材２０の外周面に対して離間している。したがって、各ティース３１の先端面３０２とロータ１５との間には、隙間Ｇ１が存在する。

図１に示すように、ステータコア１６は、複数の電磁鋼板４０が軸線方向に積層されることによって構成されている。図２に示すように、各電磁鋼板４０は、環状のヨーク構成部４１と、ヨーク構成部４１よりも内側に位置する複数のティース構成部４２と、をそれぞれ有している。本実施形態では、各電磁鋼板４０は、６つのティース構成部４２をそれぞれ有している。

複数の電磁鋼板４０がステータコア１６の軸線方向に積層されることにより、複数のヨーク構成部４１がステータコア１６の軸線方向に積層される。同様に、複数の電磁鋼板４０がステータコア１６の軸線方向に積層されることにより、複数のティース構成部４２がステータコア１６の軸線方向に積層される。したがって、積層された複数のヨーク構成部４１によって、ステータコア１６のヨーク３０が構成されている。積層された複数のティース構成部４２によって、ステータコア１６のティース３１が構成されている。

＜伝熱部材５０の構成＞
図２、図３、及び図４に示すように、回転電機１０は、伝熱部材５０を備えている。伝熱部材５０は、樹脂部５１と、高熱伝導部５２と、を有している。樹脂部５１は、高熱伝導部５２を保持している。

＜樹脂部５１の構成＞
樹脂部５１は、コイル１７よりもステータコア１６の径方向内側に位置している。樹脂部５１は、略円筒状である。樹脂部５１は、第１樹脂部５１ａ、第２樹脂部５１ｂ、及び第３樹脂部５１ｃを有している。

図３及び図４に示すように、第１樹脂部５１ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａから突出している。第１樹脂部５１ａは、略円筒状である。第１樹脂部５１ａの軸線は、ステータコア１６の軸線Ｌ１と一致している。第１樹脂部５１ａにおける軸線方向の一方に位置する端面５１０ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａに接触している。第１樹脂部５１ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａからステータコア１６に対して離間する方向へ延びている。第１樹脂部５１ａの軸線方向の長さは、第１コイルエンド１７ａにおけるステータコア１６の第１端面１６ａから突出する長さよりも長い。第１樹脂部５１ａにおける軸線方向の一方に位置する端面５１１ａは、第２ハウジング構成体１３の端面１３０に接触している。

第２樹脂部５１ｂは、ステータコア１６の第２端面１６ｂから突出している。第２樹脂部５１ｂは、円筒状である。第２樹脂部５１ｂの軸線は、ステータコア１６の軸線Ｌ１と一致している。第２樹脂部５１ｂにおける軸線方向の一方に位置する端面５１０ｂは、ステータコア１６の第２端面１６ｂに接触している。第２樹脂部５１ｂは、ステータコア１６の第２端面１６ｂからステータコア１６に対して離間する方向へ延びている。第２樹脂部５１ｂの軸線方向の長さは、第２コイルエンド１７ｂにおけるステータコア１６の第２端面１６ｂから突出する長さよりも長い。第２樹脂部５１ｂにおける軸線方向の他方に位置する端面５１１ｂは、第１ハウジング構成体１２の端面１２０に接触している。

図２及び図４に示すように、第３樹脂部５１ｃは、ステータコア１６の径方向内側に配置されるとともに、第１樹脂部５１ａと第２樹脂部５１ｂとを接続している。したがって、樹脂部５１は、ステータ１４とロータ１５との間に少なくとも一部が配置されている。第３樹脂部５１ｃは、柱状である。第３樹脂部５１ｃは、ステータコア１６の周方向に隣り合うティース３１同士の間にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第３樹脂部５１ｃは、６つ設けられている。したがって、各第３樹脂部５１ｃは、ステータコア１６の周方向に等間隔置きに並んで配置されている。ステータ１４と第３樹脂部５１ｃとは、隙間なく接触している。第３樹脂部５１ｃの軸線方向は、ステータコア１６の軸線方向と一致している。第３樹脂部５１ｃにおけるステータコア１６の径方向内側に位置する端部は、ティース３１の先端面３０２と面一になっている。

＜高熱伝導部５２の構成＞
高熱伝導部５２は、例えば、アルミニウム製である。したがって、高熱伝導部５２は、樹脂部５１よりも熱伝導性が高い。高熱伝導部５２は、繊維状である。高熱伝導部５２は、第１高熱伝導部５２ａと、第２高熱伝導部５２ｂと、第３高熱伝導部５２ｃと、を有している。

第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の軸線方向で第１樹脂部５１ａ、第３樹脂部５１ｃ、及び第２樹脂部５１ｂをこの順に貫通するように配置されている。第１高熱伝導部５２ａは、第１樹脂部５１ａ、第２樹脂部５１ｂ、及び第３樹脂部５１ｃに保持されている。第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間を通過している。第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第２ハウジング構成体１３の端面１３０に向けて延びている。第１高熱伝導部５２ａにおける軸線方向の一方に位置する端部は、第２ハウジング構成体１３の端面１３０に接触している。よって、第１高熱伝導部５２ａは、第２ハウジング構成体１３と熱的に結合されている。第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０に向けて延びている。第１高熱伝導部５２ａにおける軸線方向の他方に位置する端部は、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０に接触している。よって、第１高熱伝導部５２ａは、第１ハウジング構成体１２と熱的に結合されている。

第２高熱伝導部５２ｂは、ステータコア１６の軸線方向で第１樹脂部５１ａのみを貫通するように配置されている。第２高熱伝導部５２ｂは、第１樹脂部５１ａに保持されている。第２高熱伝導部５２ｂにおける軸線方向の一方に位置する端部は、第２ハウジング構成体１３の端面１３０に接触している。よって、第２高熱伝導部５２ｂは、第２ハウジング構成体１３と熱的に結合されている。第２高熱伝導部５２ｂにおける軸線方向の他方に位置する端部は、ステータコア１６の第１端面１６ａに接触している。よって、第２高熱伝導部５２ｂは、ステータコア１６と熱的に結合されている。

第３高熱伝導部５２ｃは、ステータコア１６の軸線方向で第２樹脂部５１ｂのみを貫通するように配置されている。第３高熱伝導部５２ｃは、第２樹脂部５１ｂに保持されている。第３高熱伝導部５２ｃにおける軸線方向の一方に位置する端部は、ステータコア１６の第２端面１６ｂに接触している。よって、第３高熱伝導部５２ｃは、ステータコア１６と熱的に結合されている。第３高熱伝導部５２ｃにおける軸線方向の他方に位置する端部は、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０に接触している。よって、第３高熱伝導部５２ｃは、第１ハウジング構成体１２と熱的に結合されている。以上から、伝熱部材５０は、ステータコア１６と熱的に結合されている。なお、「熱的に結合されている」とは、２つの部材が互いに空気よりも高い熱伝導率で熱交換することができる状態であることを意味する。

本実施形態では、伝熱部材５０は、第１樹脂部５１ａ、第２樹脂部５１ｂ、及び第３樹脂部５１ｃが、樹脂モールドにより一体成形されることにより構成されている。樹脂部５１は、例えば、ステータ１４、第１軸受２４、及び第２軸受２５が金型内における予め定められた位置に配置された状態で、樹脂を金型内に注入して硬化させることにより形成されている。

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記構成のロータ１５において、図示しない駆動回路によって制御された電力がコイル１７に供給されると、永久磁石２１が回転しようとする。これにより、筒部材２０が永久磁石２１と一体的に回転する。そして、筒部材２０と第１軸部材２２及び第２軸部材２３との固定部分においてトルクが筒部材２０から第１軸部材２２及び第２軸部材２３に伝達されることにより、第１軸部材２２及び第２軸部材２３も永久磁石２１と一体的に回転する。このようにして、永久磁石２１、第１軸部材２２、及び第２軸部材２３が一体となって回転する。

このような回転電機１０のロータ１５においては、永久磁石２１に渦電流が発生すると、永久磁石２１に熱が生じる。永久磁石２１に生じた熱は、隙間Ｇ１に存在する空気に放熱される。また、例えば、鉄損によりステータコア１６にも熱が生じる場合がある。

ここで、ステータコア１６の熱が第３樹脂部５１ｃに伝達されるとともに、第３樹脂部５１ｃに伝達された熱が第１高熱伝導部５２ａに伝達される。第１高熱伝導部５２ａは、第３樹脂部５１ｃよりも熱伝導率が高いため、ステータコア１６から第３樹脂部５１ｃに伝達された熱が第１高熱伝導部５２ａへ伝達され易い。そして、第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第２ハウジング構成体１３及び第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに向けて、ステータコア１６の第１端面１６ａ及び第２端面１６ｂから突出するように延びている。そのため、第１高熱伝導部５２ａに伝達された熱は、ステータコア１６の軸線方向において、周方向で隣り合うティース３１同士の間から第２ハウジング構成体１３及び第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに向けて伝達される。よって、永久磁石２１から伝達された熱が、ティース３１に留まり難くなる。そのため、ステータコア１６に生じた熱が、ティース３１の先端部３３から、隙間Ｇ１に存在する空気に放熱され難くなる。よって、隙間Ｇ１に存在する空気の温度が、ステータコア１６に生じる熱によって上昇し難くなる。したがって、永久磁石２１の熱がステータ１４とロータ１５との間の空気に放熱され易くなる。その結果、永久磁石２１の熱が効率良く放熱される。

また、第２高熱伝導部５２ｂは、ステータコア１６の第１端面１６ａに接触しており、第２ハウジング構成体１３にも接触している。よって、ステータコア１６の熱がステータコア１６の第１端面１６ａから第２高熱伝導部５２ｂに伝達され、第２高熱伝導部５２ｂから第２ハウジング構成体１３へ放熱される。また、第３高熱伝導部５２ｃは、ステータコア１６の第２端面１６ｂに接触しており、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａにも接触している。よって、ステータコア１６の熱がステータコア１６の第２端面１６ｂから第３高熱伝導部５２ｃに伝達され、第３高熱伝導部５２ｃから第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａへ放熱される。したがって、ステータコア１６の熱がさらに効率良く放熱される。

＜効果＞
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）回転電機１０は、伝熱部材５０を備えている。伝熱部材５０は、樹脂部５１と、高熱伝導部５２と、を有している。第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の軸線方向に延びるとともに、ステータコア１６の第１端面１６ａ及び第２端面１６ｂから突出するように延びている。これによれば、ステータコア１６の熱が第３樹脂部５１ｃに伝達されるとともに、第３樹脂部５１ｃに伝達された熱が第１高熱伝導部５２ａに伝達される。第１高熱伝導部５２ａは、第３樹脂部５１ｃよりも熱伝導率が高いため、ステータコア１６から第３樹脂部５１ｃに伝達された熱が第１高熱伝導部５２ａへ伝達され易い。そして、第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第２ハウジング構成体１３の端面１３０に向けて、ステータコア１６の第１端面１６ａから突出するように延びている。そのため、第１高熱伝導部５２ａに伝達された熱は、ステータコア１６の軸線方向において、周方向で隣り合うティース３１同士の間から第２ハウジング構成体１３の端面１３０に向けて伝達される。また、第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０に向けて、ステータコア１６の第２端面１６ｂから突出するように延びている。そのため、第１高熱伝導部５２ａに伝達された熱は、ステータコア１６の軸線方向において、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士の間から第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａの端面１２０に向けて伝達される。つまり、第１高熱伝導部５２ａに伝達された熱がステータコア１６の軸線方向外側に伝達され易くなる。よって、永久磁石２１から伝達された熱が、ティース３１に留まり難くなる。そのため、ステータコア１６に生じた熱が、ティース３１の先端部３３から、隙間Ｇ１に存在する空気に放熱され難くなる。よって、隙間Ｇ１に存在する空気の温度が、ステータコア１６に生じる熱によって上昇し難くなる。したがって、永久磁石２１の熱がステータ１４とロータ１５との間の空気に放熱され易くなる。その結果、永久磁石２１の熱を効率良く放熱することができる。

（２）第２高熱伝導部５２ｂは、ステータコア１６の第１端面１６ａに接触している。これによれば、ステータコア１６の熱がステータコア１６の第１端面１６ａから第２高熱伝導部５２ｂに伝達される。そのため、第２高熱伝導部５２ｂがステータコア１６の第１端面１６ａに接触していない場合に比べて、ステータコア１６の熱を第２高熱伝導部５２ｂに放熱し易い。したがって、ステータコア１６の熱をさらに効率良く放熱することができる。また、第３高熱伝導部５２ｃは、ステータコア１６の第２端面１６ｂに接触している。これによれば、ステータコア１６の熱がステータコア１６の第２端面１６ｂから第３高熱伝導部５２ｃに伝達される。そのため、第３高熱伝導部５２ｃがステータコア１６の第２端面１６ｂに接触していない場合に比べて、ステータコア１６の熱を第３高熱伝導部５２ｃに放熱し易い。したがって、ステータコア１６の熱をさらに効率良く放熱することができる。その結果、永久磁石２１の熱をさらに効率良く放熱することができる。

（３）ティース３１と第３樹脂部５１ｃとは、隙間なく接触している。これによれば、ティース３１と第３樹脂部５１ｃとが接触していない場合に比べて、ティース３１の熱を第３樹脂部５１ｃに放熱し易くすることができる。したがって、ステータコア１６に生じた熱を、ティース３１にさらに留まり難くすることができる。その結果、永久磁石２１の熱をさらに効率良く放熱することができる。

（４）第１高熱伝導部５２ａ及び第２高熱伝導部５２ｂは、第２ハウジング構成体１３に接触している。これによれば、ステータコア１６の熱が樹脂部５１を介して第１高熱伝導部５２ａ及び第２高熱伝導部５２ｂに伝達され、第１高熱伝導部５２ａ及び第２高熱伝導部５２ｂから第２ハウジング構成体１３へ放熱される。そのため、熱が隙間Ｇ１に放熱され難くなる。また、第１高熱伝導部５２ａ及び第３高熱伝導部５２ｃは、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに接触している。これによれば、ステータコア１６の熱が樹脂部５１を介して第１高熱伝導部５２ａ及び第３高熱伝導部５２ｃに伝達され、第１高熱伝導部５２ａ及び第３高熱伝導部５２ｃから第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａへ放熱される。そのため、熱が隙間Ｇ１に放熱され難くなる。したがって、永久磁石２１の熱をさらに効率良く放熱することができる。

（５）ステータコア１６は、複数の電磁鋼板４０が軸線方向に積層されることにより構成されている。このように、ステータコア１６で生じた熱がステータコア１６の軸線方向へ伝達され難い構成であっても、ティース３１の先端面３０２から伝熱部材５０に放熱することができる。そのため、複数の電磁鋼板４０が積層されることにより構成されたステータコア１６を用いる回転電機１０として好適である。

（６）第３樹脂部５１ｃは、ステータコア１６の周方向でティース３１同士の間に配置されている。これによれば、ステータコア１６の周方向で隣り合うティース３１同士が第３樹脂部５１ｃを介してステータコア１６の周方向で固定される。したがって、回転電機１０の駆動に伴う騒音や振動を低減することができる。

（７）樹脂部５１は、第１樹脂部５１ａ、第２樹脂部５１ｂ、及び第３樹脂部５１ｃが樹脂モールドで一体成形されることにより構成されている。例えば、第１樹脂部５１ａ、第２樹脂部５１ｂ、及び第３樹脂部５１ｃがそれぞれ別々の部材である場合に比べて、樹脂部同士の間に隙間が生じ難い。そのため、ステータコア１６に生じた熱が各部材同士の間の隙間によって、放熱され難くなることを抑制することができる。

（８）第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａから突出するとともに、ステータコア１６の第２端面１６ｂから突出している。これによれば、第１高熱伝導部５２ａは、ステータコア１６の第１端面１６ａ及び第２端面１６ｂの一方のみから突出する場合に比べて、ティース３１から伝達された熱を、ステータコア１６の軸線方向外側へ放熱し易い。

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

○ 実施形態において、伝熱部材５０は、ハウジング１１内の空間における第１コイルエンド１７ａ及び第２コイルエンド１７ｂよりもステータコア１６の軸線方向外側に位置する部位に配置されていてもよい。

○ 実施形態において、伝熱部材５０は、ハウジング１１内の空間における第１コイルエンド１７ａ及び第２コイルエンド１７ｂよりもステータコア１６の径方向外側に位置する部位に配置されていてもよい。

○ 実施形態において、伝熱部材５０は、複数の部材から構成されていてもよい。例えば、第１コイルエンド１７ａ側に位置する第１伝熱部材と、第２コイルエンド１７ｂ側に位置する第２伝熱部材と、から構成されていてもよい。

○ 実施形態において、第３樹脂部５１ｃは、６つ別々に設けられた状態で、第１樹脂部５１ａと第２樹脂部５１ｂとを接続していたが、これに限らない。例えば、第３樹脂部５１ｃは、各ティース３１の先端面３０２よりもステータコア１６の径方向内側に突出する突出部をそれぞれ有し、突出部同士がステータコア１６の周方向で連続するように設けられていてもよい。つまり、ロータ１５が回転可能な状態であれば、第３樹脂部５１ｃの形状については、特に限定されない。

○ 実施形態において、樹脂部５１は、第１樹脂部５１ａを有していなくてもよい。
○ 実施形態において、樹脂部５１は、第２樹脂部５１ｂを有していなくてもよい。
○ 実施形態において、高熱伝導部５２は、繊維状でなくてもよく、例えば、ステータコア１６の軸線方向に延びるとともに、ステータコア１６の周方向に延びていてもよい。要は、高熱伝導部５２は、ステータコア１６の軸線方向に延びるように樹脂部５１に保持されていればよい。

○ 実施形態において、高熱伝導部５２は、アルミニウム製であったが、これに限らない。高熱伝導部５２は、例えば、銅製や炭素繊維強化プラスチック製であってもよい。要は、高熱伝導部５２は、樹脂部５１よりも熱伝導率が高ければよい。

○ 実施形態において、高熱伝導部５２は、樹脂製であってもよい。この場合、高熱伝導部５２は、樹脂部５１よりも熱伝導率が高い。
○ 実施形態において、第１高熱伝導部５２ａは、第１ハウジング構成体１２の端壁１２ａに対して離間していてもよい。

○ 実施形態において、第１高熱伝導部５２ａは、第２ハウジング構成体１３に対して離間していてもよい。
○ 実施形態において、第２高熱伝導部５２ｂは、ステータコア１６の第１端面１６ａに対して離間していてもよい。

○ 実施形態において、第３高熱伝導部５２ｃは、ステータコア１６の第２端面１６ｂに対して離間していてもよい。
○ 実施形態において、ステータコア１６は、複数の電磁鋼板４０が積層されることにより構成されるものでなくてもよい。

○ 実施形態において、第１軸受２４及び第２軸受２５は、ロータ１５のうち筒部材２０を支持するように設けられていてもよい。
○ 実施形態において、ロータ１５は、第１軸受２４及び第２軸受２５によって、ハウジング１１に回転可能な状態で支持されていたが、第１軸受２４又は第２軸受２５のみによって、ハウジング１１に回転可能な状態で支持されていてもよい。

○ 実施形態において、ロータ１５の構成としては、例えば、電磁鋼板が複数積層されて構成されるロータコアと、ロータコアを貫通する軸部材と、を備えたロータであってもよい。

○ 実施形態において、筒部材２０は、例えば、ニッケル合金のような金属製であってもよいし、炭素繊維強化プラスチック製であってもよい。
○ 実施形態において、第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、鉄製であったが、これに限らない。第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、例えば、非磁性の金属製であってもよい。

○ 実施形態において、磁性体としては、永久磁石２１に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○ 実施形態において、永久磁石２１は、例えば、サマリウム・コバルト磁石、フェライト磁石などであってもよい。

○ 実施形態において、永久磁石２１は、例えば、中実四角柱状であってもよい。また、第１軸部材２２及び第２軸部材２３は、例えば、四角柱状であってもよい。そして、例えば、永久磁石２１が中実四角柱状であるとともに、第１軸部材２２及び第２軸部材２３が四角柱状である場合、筒部材２０が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材２０の形状は、永久磁石２１、第１軸部材２２、及び第２軸部材２３の形状によって適宜変更してもよい。

１０…回転電機、１１…ハウジング、１２ａ…対向部である端壁、１３…対向部である第２ハウジング構成体、１４…ステータ、１５…ロータ、１６…ステータコア、３０…ヨーク、３１…ティース、５０…伝熱部材、５１…樹脂部、５２…高熱伝導部。

Claims (4)

1. ハウジングに固定されるとともに、筒状のステータコアを有するステータと、
   前記ステータの内側に配置されるとともに、磁性体を有するロータと、を備え、
   前記ステータコアは、
   筒状のヨークと、
   前記ヨークから前記ステータコアの径方向内側に延びるとともに、前記ステータコアの周方向に間隔を空けて並んで配置される複数のティースと、を有する回転電機であって、
   前記ステータコアと熱的に結合された伝熱部材を備え、
   前記伝熱部材は、
   前記ステータと前記ロータとの間に少なくとも一部が配置される樹脂部と、
   前記樹脂部に保持されるとともに、前記樹脂部よりも熱伝導率が高い高熱伝導部と、を有し、
   前記高熱伝導部は、前記周方向で隣り合う前記ティース同士の間から前記ハウジングにおける前記ステータコアの端面に対向する部位である対向部に向けて延びるとともに、前記ステータコアの端面から突出するように配置されることを特徴とする回転電機。
2. 前記高熱伝導部は、前記ステータコアの端面に接触していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ティースと前記樹脂部とは、隙間なく接触していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
4. 前記高熱伝導部は、前記対向部に接触していることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

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