JP2023009173A - アーチファクト軽減を組み込むプロジェクタアーキテクチャ - Google Patents

アーチファクト軽減を組み込むプロジェクタアーキテクチャ Download PDF

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Abstract

【課題】アーチファクト軽減を組み込む好適なプロジェクタアーキテクチャを提供すること。【解決手段】光学フィルタを伴う接眼レンズユニットは、第1の導波管層と第2の導波管層を含む導波管層のセットを含む。第1の導波管層は、第1の側方平面内に配置され、第1の側方位置に配置される第1の内部結合回折要素、第1の導波管、第1の外部結合回折要素を含む。前記第2の導波管層は、前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に配置され、第2の側方位置に配置される第2の内部結合回折要素、第2の導波管、第2の外部結合回折要素を含む。接眼レンズユニットはまた、第1の側方位置に位置付けられ、第1のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、第1の光学フィルタ、第2の側方位置に位置付けられ、第2のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、第2の光学フィルタを含む、光学フィルタのセットを含む。【選択図】図10B

Description

(関連出願の相互参照)
本願は、米国仮特許出願第62/459,559号,出願日2017年2月15日,発明の名称“METHOD AND SYSTEM FOR MULTI-PUPIL DISPLAY SYSTEM WITH LIQUID CRYSTAL SHUTTER”、米国仮特許出願第62/459,964号,出願日2017年2月16日,発明の名称“METHOD AND SYSTEM FOR REDUCTION OF OPTICAL ARTIFACTS IN AUGMENTED REALITY DEVICES”、および米国仮特許出願第62/592,607号,出願日2017年11月30日,発明の名称“PROJECTOR ARCHITECTURE INCORPORATING ARTIFACT MITIGATION”に対する優先権を主張するものであり、これらの開示は、あらゆる目的のためにその全体が参照により本明細書中に援用される。
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進しており、デジタル的に生産された画像またはその一部が、現実であるように見える、またはそのように知覚され得る様式で、ウェアラブルデバイス内においてユーザに提示される。仮想現実または「VR」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対する透過性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴い、拡張現実または「AR」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の可視化に対する拡張としての、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う。
これらのディスプレイ技術において成された進歩にもかかわらず、当技術分野において、拡張現実システム、特に、ディスプレイシステムに関連する改良された方法およびシステムの必要がある。
本開示は、概して、ウェアラブルディスプレイを含む、投影ディスプレイシステムに関連する、方法およびシステムに関する。より具体的には、本開示の実施形態は、1つ以上の統合された偏光器および改良されたシステム性能を伴う、接眼レンズユニットのための方法およびシステムを提供する。他の実施形態では、白色光源が、LCOSベースのプロジェクタと、LCOSベースのプロジェクタと同期して動作する、シャッタと併用される。本開示は、コンピュータビジョンおよび画像表示システムにおける種々の用途に適用可能である。
いくつかの投影ディスプレイシステムでは、プロジェクタからの光は、接眼レンズの中に結合されることができ、これは、ひいては、画像を視認者の眼に投影する。視認者の眼のために意図されるプロジェクタからの光に加え、プロジェクタ以外の源から生じる光、例えば、視認者の近傍の天井灯からの光および/またはプロジェクタ内のコンポーネントからの意図されない反射からの光も、接眼レンズの中/内に結合され、それによって、視認者に提示されるアーチファクトをもたらし得る。
故に、そのようなアーチファクトの影響を低減させるために、本開示の実施形態は、光学要素、例えば、投影ディスプレイの光学経路内に配置される円偏光器を利用して、アーチファクトの強度を低減させる。いくつかの実施形態では、カラーフィルタを組み込む、分割瞳設計が、分散型瞳システムの下位瞳(sub-pupil)場所におけるスペクトルフィルタリングを可能にし、アーチファクトを軽減させるように利用される。
いくつかの実施形態では、接眼レンズは、接眼レンズの異なる導波管間の色分離のための1つ以上の光学フィルタを含むように提供される。接眼レンズはまた、光学フィルタの空間位置付けを利用して、波長交差結合を低減させてもよい。さらに、いくつかの実施形態では、投影ディスプレイは、白色光源と、シリコン上液晶(LCOS)ベースのプロジェクタと、LCOSベースのプロジェクタと同期して動作する、シャッタとを利用して、アーチファクトを低減または排除する。本開示は、コンピュータビジョンおよび画像表示システムにおける種々の用途に適用可能である。
従来の技法に優る多数の利点が、本開示の方法によって達成される。例えば、本開示の実施形態は、投影ディスプレイシステム内において、残影画像を含む、アーチファクトを低減または排除する、方法およびシステムを提供する。加えて、本開示の実施形態は、眼精疲労を低減させ、迷光に起因するアーチファクトを低減させ、表示される画像またはビデオの分解能、ダイナミックレンジ、色正確度、ANSIコントラスト、および一般的信号対雑音比を改良する。
いくつかの実施形態では、方法およびシステムは、波長交差結合を低減させ、向上された明度およびコントラストをもたらすように提供される。さらに、本開示のいくつかの実施形態は、迷光を低減させ、改良されたコントラストを達成し得る、方法およびシステムを提供する。さらに、いくつかの実施形態では、画像の改良された色飽和が、より多くの飽和カラーフィルタを使用して達成されることができる。
いくつかの実施形態では、LCOSベースのウェアラブルディスプレイシステムは、高充填率および明度画像によって特徴付けられ、それによって、ユーザ体験を改良するように提供される。さらに、いくつかの実施形態は、より大きい瞳サイズを提供し、これは、より良好な画像分解能および品質を提供することができる。さらに、本開示の実施形態はまた、投影システムの要素として白色LEDまたはRGBLEDを使用し、かつ残影軽減を提供する、柔軟性を提供することができる。本開示のこれらおよび他の実施形態は、その利点および特徴の多くとともに、下記のテキストおよび添付の図と併せてより詳細に説明される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
光学フィルタを含む接眼レンズユニットであって、前記接眼レンズユニットは、
第1の導波管層と、第2の導波管層とを含む導波管層のセットであって、
前記第1の導波管層は、第1の側方平面内に配置され、第1の側方位置に配置される第1の内部結合回折要素と、前記第1の内部結合回折要素に光学的に結合される第1の導波管と、前記第1の導波管に光学的に結合される第1の外部結合回折要素とを含み、
前記第2の導波管層は、前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に配置され、第2の側方位置に配置される第2の内部結合回折要素と、前記第2の内部結合回折要素に光学的に結合される第2の導波管と、前記第2の導波管に光学的に結合される第2の外部結合回折要素とを含む、
導波管層のセットと、
第1の光学フィルタと、第2の光学フィルタとを含む光学フィルタのセットであって、
前記第1の光学フィルタは、前記第1の側方位置に位置付けられ、第1のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能であり、
前記第2の光学フィルタは、前記第2の側方位置に位置付けられ、第2のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、
光学フィルタのセットと
を備える、接眼レンズユニット。
(項目2)
前記導波管層のセットは、第3の導波管層を含み、前記光学フィルタのセットは、第3の光学フィルタを含み、
前記第3の導波管層は、第3の側方平面内に配置され、第3の側方位置に配置される第3の内部結合回折要素と、前記第3の内部結合回折要素に光学的に結合される第3の導波管と、前記第3の導波管に光学的に結合される第3の外部結合回折要素とを含み、
前記第3の光学フィルタは、前記第3の側方位置に位置付けられ、第3のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、
項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目3)
前記第1のスペクトル帯域は、赤色波長を含み、前記第2のスペクトル帯域は、緑色波長を含み、前記第3のスペクトル帯域は、青色波長を含む、項目2に記載の接眼レンズユニット。
(項目4)
前記第1の光学フィルタは、緑色波長または青色波長のうちの少なくとも1つを透過させる、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目5)
前記第2の光学フィルタは、赤色波長または青色波長のうちの少なくとも1つを透過させる、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目6)
前記光学フィルタのセットは、前記第1の側方平面に隣接する第3の側方平面内に配置されるカバープレートの表面に配置される。項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目7)
前記カバープレートは、低透過率媒体を前記光学フィルタのセット間に備える、項目6に記載の接眼レンズユニット。
(項目8)
前記第1の光学フィルタは、カバープレートと前記第1の導波管層との間に配置され、前記カバープレートは、前記第1の側方平面に隣接する第3の側方平面内に配置される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目9)
前記第2の光学フィルタは、前記第1の導波管層と前記第2の導波管層との間に配置される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目10)
前記第1の側方位置および前記第2の側方位置は、同一側方位置である、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目11)
前記接眼レンズユニットは、投影レンズに隣接して配置され、前記光学フィルタのセットは、前記投影レンズと前記導波管層のセットとの間に配置される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目12)
前記第1の側方位置は、前記第2の側方位置に対して側方に変位される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目13)
前記第1の内部結合回折要素は、前記第1のスペクトル帯域内の光を内部結合するように構成される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目14)
前記第2の内部結合回折要素は、前記第2のスペクトル帯域内の光を内部結合するように構成される、項目1に記載の接眼レンズユニット。
(項目15)
アーチファクト軽減システムであって、
プロジェクタアセンブリと、
前記プロジェクタアセンブリに光学的に結合される結像光学のセットと、
前記結像光学のセットに光学的に結合される接眼レンズであって、前記接眼レンズは、内部結合界面を含む、接眼レンズと、
光学フィルタのセットであって、前記光学フィルタのセットは、
第1のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である第1の光学フィルタと、
第2のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である第2の光学フィルタと、
第3のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である第3の光学フィルタと
を含む、光学フィルタのセットと
を備える、アーチファクト軽減システム。
(項目16)
前記第1のスペクトル帯域は、赤色波長を含み、前記第2のスペクトル帯域は、緑色波長を含み、前記第3のスペクトル帯域は、青色波長を含む、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目17)
前記内部結合界面は、光学軸の周囲にアレイ状にされた複数の内部結合回折要素を含む、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目18)
前記プロジェクタアセンブリはさらに、
偏光ビームスプリッタ(PBS)と、
前記PBSに隣接して配置される空間的に変位された光源のセットと、
前記PBSに隣接して配置されるディスプレイパネルと
を備え、
前記結像光学のセットは、前記PBSに隣接して配置される、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目19)
前記プロジェクタアセンブリはさらに、
偏光ビームスプリッタ(PBS)と、
前記PBSの第1の側に隣接して配置される空間的に変位された光源のセットと、
前記PBSの第2の側に隣接して配置されるコリメータと、
前記PBSの第3の側に隣接して配置されるディスプレイパネルと
を備え、
前記結像光学のセットは、前記PBSの第4の側に隣接して配置され、前記第4の側は、前記第1の側と前記第2の側との間に、かつ前記第3の側と反対に位置付けられる、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目20)
前記ディスプレイパネルは、反射ディスプレイまたはLCOSディスプレイのうちの少なくとも1つを備える、項目19に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目21)
前記結像光学のセットは、画像を前記内部結合界面に形成するように構成される、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目22)
前記内部結合界面はさらに、偏光フィルム、ワイヤグリッド偏光器、または誘電性積層コーティングのうちの少なくとも1つを備える、項目15に記載のアーチファクト軽減システム。
(項目23)
画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズであって、前記接眼レンズは、
第1の側方平面内に位置付けられる第1の平面導波管であって、前記第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される第1の回折光学要素(DOE)を備える、第1の平面導波管と、
前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる第2の平面導波管であって、前記第2の平面導波管は、前記第1の側方位置と異なる第2の側方位置に配置される第2のDOEを備える、第2の平面導波管と、
前記第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる第3の平面導波管であって、前記第3の平面導波管は、前記第1の側方位置および前記第2の側方位置と異なる第3の側方位置に配置される第3のDOEを備える、第3の平面導波管と、
前記第2の平面導波管と前記第3の平面導波管との間に位置付けられる光学フィルタであって、前記光学フィルタは、前記第3の側方位置に配置される、光学フィルタと
を備える、接眼レンズ。
(項目24)
前記光学フィルタは、第1の波長範囲を透過させ、前記第1の波長範囲未満の第2の波長範囲を反射させるように動作可能であるロングパスフィルタを備える、項目23に記載の接眼レンズ。
(項目25)
前記第1の波長範囲は、600nm~700nmを含み、前記第2の波長範囲は、400nm~500nmを含む、項目24に記載の接眼レンズ。
(項目26)
前記第1の波長範囲における透過率は、約90%以上である、項目24に記載の接眼レンズ。
(項目27)
前記第2の波長範囲における反射率は、約10%以下である、項目24に記載の接眼レンズ。
(項目28)
前記光学フィルタは、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲を吸収するように動作可能であるロングパスフィルタを備える、項目23に記載の接眼レンズ。
(項目29)
前記第1の平面導波管は、第1の表面と、前記第1の表面と反対の第2の表面とを有し、前記第1の平面導波管は、前記第1の側方位置を含む第1の領域と、第2の領域とを有し、前記第1の領域は、その第1の表面上に入射する画像光を受け取るように構成され、前記画像光は、第1の波長範囲内の画像光を含み、
前記第1のDOEは、前記第1の領域内に配置され、前記第1の波長範囲内の画像光を、前記第1の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように、前記第1の平面導波管の中に回折するように構成され、前記画像光の一部は、前記第1の平面導波管を通して透過される、
項目23に記載の接眼レンズ。
(項目30)
前記第2の平面導波管は、第1の表面と、前記第1の表面と反対の第2の表面とを有し、前記第2の平面導波管は、前記第2の側方位置を含む第1の領域と、第2の領域とを有し、前記第1の領域は、第2の波長範囲内の画像光を受け取るように構成され、
前記第2のDOEは、前記第1の領域内に配置され、前記第2の波長範囲内の画像光を、前記第2の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように、前記第2の平面導波管の中に回折するように構成される、
項目23に記載の接眼レンズ。
(項目31)
前記第3の平面導波管は、第1の表面と、前記第1の表面と反対の第2の表面とを有し、前記第3の平面導波管は、前記第3の側方位置を含む第1の領域と、第2の領域とを有し、前記第1の領域は、第3の波長範囲内の画像光を受け取るように構成され、
前記第3のDOEは、前記第1の領域内に配置され、前記第3の波長範囲内の画像光を、前記第3の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように、前記第3の平面導波管の中に回折するように構成される、
項目23に記載の接眼レンズ。
(項目32)
前記光学フィルタは、前記第3の平面導波管の第1の表面上に配置される、項目31に記載の接眼レンズ。
(項目33)
前記第3のDOEは、前記第3の平面導波管の第2の表面上に配置される、項目31に記載の接眼レンズ。
(項目34)
前記光学フィルタは、前記第1の平面導波管の第1の表面または第2の表面上に配置されるか、または、前記第2の平面導波管の第1の表面または第2の表面上に配置される、項目23に記載の接眼レンズ。
(項目35)
画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズであって、前記接眼レンズは、
基板側方平面内に位置付けられる基板と、
前記基板上に配置されるカラーフィルタのセットであって、前記カラーフィルタのセットは、
第1の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である第1のカラーフィルタと、
第2の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である第2のカラーフィルタと、
第3の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である第3のカラーフィルタと
を備える、カラーフィルタのセットと、
前記基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる第1の平面導波管であって、前記第1の平面導波管は、前記第1の側方位置に配置される第1の回折光学要素(DOE)を備える、第1の平面導波管と、
前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる第2の平面導波管であって、前記第2の平面導波管は、前記第2の側方位置に配置される第2のDOEを備える、第2の平面導波管と、
前記第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる第3の平面導波管であって、前記第3の平面導波管は、前記第3の側方位置に配置される第3のDOEを備える、第3の平面導波管と
を備える、接眼レンズ。
(項目36)
前記第1のカラーフィルタは、前記第1の波長範囲を透過させ、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である第1のフォトレジストを備える、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目37)
前記第2のカラーフィルタは、前記第2の波長範囲を透過させ、前記第1の波長範囲および前記第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である第2のフォトレジストを備える、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目38)
前記第3のカラーフィルタは、前記第3の波長範囲を透過させ、前記第1の波長範囲および前記第2の波長範囲を減衰させるように動作可能である第3のフォトレジストを備える、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目39)
前記第1のカラーフィルタ、前記第2のカラーフィルタ、または前記第3のカラーフィルタのうちの少なくとも1つは、紫外線インクを備える、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目40)
平面図において、前記第1のカラーフィルタは、光学軸を中心として前記第3のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目41)
前記基板は、第1の側と、第2の側とを有し、
前記カラーフィルタのセットは、前記基板の第1の側上に配置され、
前記基板の第2の側は、前記第1の平面導波管に面する、
項目35に記載の接眼レンズ。
(項目42)
前記基板は、第1の側と、第2の側とを有し、
前記カラーフィルタのセットは、前記基板の第2の側上に配置され、
前記基板の第2の側は、前記第1の平面導波管に面する、
項目35に記載の接眼レンズ。
(項目43)
第4の側方位置において前記基板上に配置され、前記第2の波長範囲を通過させるように動作可能である第4のカラーフィルタと、
第5の側方位置に配置され、前記第3の波長範囲を通過させるように動作可能である第5のカラーフィルタと
をさらに備える、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目44)
平面図において、前記第2のカラーフィルタは、光学軸を中心として前記第4のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目43に記載の接眼レンズ。
(項目45)
前記第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる第4の平面導波管であって、前記第4の平面導波管は、前記第4の側方位置に配置される第4の回折光学要素(DOE)を備える、第4の平面導波管と、
前記第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる第5の平面導波管であって、前記第5の平面導波管は、前記第5の側方位置に配置される第5のDOEを備える、第5の平面導波管と、
前記第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる第6の平面導波管であって、前記第6の平面導波管は、前記第6の側方位置に配置される第6のDOEを備える、第6の平面導波管と
をさらに備える、項目43に記載の接眼レンズ。
(項目46)
第6の側方位置に配置され、前記第1の波長範囲を通過させるように動作可能である第6のカラーフィルタをさらに備える、項目43に記載の接眼レンズ。
(項目47)
平面図において、前記第5のカラーフィルタは、光学軸を中心として前記第6のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目46に記載の接眼レンズ。
(項目48)
前記第1の波長範囲は、400nm~500nm(青色)を含み、前記第2の波長範囲は、600nm~700nm(赤色)を含み、前記第3の波長範囲は、500nm~600nm(緑色)を含む、項目35に記載の接眼レンズ。
(項目49)
画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズであって、前記接眼レンズは、
第1の側方平面内に位置付けられる第1の平面導波管であって、前記第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される第1の回折光学要素(DOE)を備える、第1の平面導波管と、
前記第1の側方位置と異なる第2の側方位置において前記第1の平面導波管に結合される第1の光学フィルタと、
前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる第2の平面導波管であって、前記第2の平面導波管は、前記第1の側方位置に配置される第2のDOEを備える、第2の平面導波管と、
前記第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる第3の平面導波管であって、前記第3の平面導波管は、前記第1の側方位置に配置される第3のDOEを備える、第3の平面導波管と、
前記第2の平面導波管と前記第3の平面導波管との間に位置付けられる第2の光学フィルタであって、前記第2の光学フィルタは、前記第1の側方位置に配置される、第2の光学フィルタと
を備える、接眼レンズ。
(項目50)
前記第1のDOEは、第1の波長範囲を伴う光を回折するように構成され、前記第1の光学フィルタは、前記第1の波長範囲外の波長を吸収するように動作可能である吸収フィルタを備える、項目49に記載の接眼レンズ。
(項目51)
前記第1の光学フィルタは、第1の波長範囲内の光を透過させ、前記第1の波長範囲外の光の少なくとも一部を吸収するように構成されるフィルタを備える、項目49に記載の接眼レンズ。
(項目52)
前記第1の光学フィルタはさらに、第3の波長範囲内の光の少なくとも一部を吸収するように構成される、項目51に記載の接眼レンズ。
(項目53)
前記第2の光学フィルタは、ダイクロイック反射体を備える、項目49に記載の接眼レンズ。
(項目54)
前記第2のDOEは、第2の波長範囲を伴う光を回折するように構成され、
前記第2の光学フィルタは、前記第2の平面導波管の中への回折のために、前記第2の波長範囲を伴う光を前記第2のDOEに向かって反射させるように構成される、
項目49に記載の接眼レンズ。
(項目55)
前記第1のDOEは、前記第1の側方位置に配置される第1の領域内に配置され、前記第1の光学フィルタは、前記第1の平面導波管の第2の領域内に配置される、項目49に記載の接眼レンズ。
(項目56)
前記第1の光学フィルタは、前記第1の平面導波管の内側の空洞内に配置される、項目55に記載の接眼レンズ。
(項目57)
前記第1の光学フィルタは、前記第1の平面導波管の第1の表面上に配置される、項目55に記載の接眼レンズ。
(項目58)
前記第1のDOEは、400nm~500nm(緑色)を含む第1の波長範囲内の光を回折するように構成され、前記第2のDOEは、400nm~500nm(青色)を含む第2の波長範囲内の光を回折するように構成され、前記第3のDOEは、600nm~700nm(赤色)を含む第3の波長範囲内の光を回折するように構成される、項目49に記載の接眼レンズ。
(項目59)
画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズであって、前記接眼レンズは、
基板側方平面内に位置付けられる基板であって、前記基板は、
第1の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である第1のカラーフィルタと、
第2の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である第2のカラーフィルタと
を備える、基板と、
前記基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる第1の平面導波管であって、前記第1の平面導波管は、
前記第1の側方位置に配置される第1の回折光学要素(DOE)と、
第3の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である第3のカラーフィルタと
を備える、第1の平面導波管と、
前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる第2の平面導波管であって、前記第2の平面導波管は、前記第3の側方位置に配置される第2のDOEを備える、第2の平面導波管と、
前記第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる第3の平面導波管であって、前記第3の平面導波管は、前記第2の側方位置に配置される第3のDOEを備える、第3の平面導波管と
を備える、接眼レンズ。
(項目60)
前記基板は、前記第1のカラーフィルタが配置される第1の陥凹と、前記第2のカラーフィルタが配置される第2の陥凹とを含む、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目61)
前記第1の平面導波管は、前記第3のカラーフィルタが配置される陥凹を含む、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目62)
前記第1のカラーフィルタは、前記第1の波長範囲を透過させ、前記第2の波長範囲および前記第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目63)
前記第2のカラーフィルタは、前記第2の波長範囲を透過させ、前記第1の波長範囲および前記第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目64)
前記第3のカラーフィルタは、前記第3の波長範囲を透過させ、前記第1の波長範囲および前記第2の波長範囲を減衰させるように動作可能である、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目65)
前記第1のカラーフィルタ、前記第2のカラーフィルタ、または前記第3のカラーフィルタのうちの少なくとも1つは、吸収性カラーフィルタを備える、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目66)
平面図において、前記第2のカラーフィルタは、光学軸を中心として前記第3のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目67)
前記基板はさらに、
第4の側方位置に配置され、前記第1の波長範囲を通過させるように動作可能である第4のカラーフィルタと、
第5の側方位置に配置され、前記第2の波長範囲を通過させるように動作可能である第5のカラーフィルタと
を備える、項目59に記載の接眼レンズ。
(項目68)
平面図において、前記第4のカラーフィルタは、前記第5のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目67に記載の接眼レンズ。
(項目69)
前記第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる第4の平面導波管であって、前記第4の平面導波管は、前記第4の側方位置に配置される第4の回折光学要素(DOE)を備える、第4の平面導波管と、
前記第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる第5の平面導波管であって、前記第5の平面導波管は、前記第5の側方位置に配置される第5のDOEを備える、第5の平面導波管と、
前記第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる第6の平面導波管であって、前記第6の平面導波管は、前記第6の側方位置に配置される第6のDOEを備える、第6の平面導波管と
をさらに備える、項目67に記載の接眼レンズ。
(項目70)
第6の側方位置に配置され、前記第3の波長範囲を通過させるように動作可能である第6のカラーフィルタをさらに備える、項目67に記載の接眼レンズ。
(項目71)
平面図において、前記第6のカラーフィルタは、光学軸を中心として前記第1のカラーフィルタと反対に位置付けられる、項目70に記載の接眼レンズ。
(項目72)
前記第1の波長範囲は、600nm~700nmを含み、前記第2の波長範囲は、500nm~600nmを含み、前記第3の波長範囲は、400nm~500nmを含む、項目69に記載の接眼レンズ。
(項目73)
画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズであって、前記接眼レンズは、
第1の側方平面内に位置付けられる第1の平面導波管であって、前記第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される第1の回折光学要素(DOE)を備え、第1の表面積を包囲する第1の境界を画定する、第1の平面導波管と、
前記第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる第2の平面導波管であって、前記第2の平面導波管は、前記第1の境界外の第2の側方位置に配置される第2のDOEを備え、前記第2の平面導波管は、第2の表面積を包囲する第2の境界を画定する、第2の平面導波管と、
前記第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる第3の平面導波管であって、前記第3の平面導波管は、前記第1の境界外および前記第2の境界外の第3の側方位置に配置される第3のDOEを備える、第3の平面導波管と
を備える、接眼レンズ。
(項目74)
前記第1のDOEは、前記第1の境界の周辺領域に配置される、項目73に記載の接眼レンズ。
(項目75)
前記第1の境界は、1つ以上の周辺カットアウトを備える、項目73に記載の接眼レンズ。
(項目76)
前記第1の境界は、1つ以上の中心オリフィスを備える、項目73に記載の接眼レンズ。
(項目77)
光を複数の平面導波管を含む接眼レンズの中に結合する方法であって、前記方法は、
第1の波長を含む第1のビームを指向し、前記接眼レンズ上に衝突させることと、
前記第1のビームの少なくとも一部を前記複数の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合することと、
第2の波長を含む第2のビームを指向し、前記接眼レンズ上に衝突させることと、
前記第2のビームの少なくとも一部を前記複数の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合することと、
第3の波長を含む第3のビームを指向し、前記接眼レンズ上に衝突させることと、
前記第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させることと、
前記第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を前記複数の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合することと
を含む、方法。
(項目78)
光を前記複数の平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素を有する複数の平面導波管を含む接眼レンズの中に結合する方法であって、前記方法は、
第1の波長を含む第1のビーム、第2の波長を含む第2のビーム、および第3の波長を含む第3のビームを指向し、第1の側方位置において前記接眼レンズ上に衝突させることと、
前記第1のビームの少なくとも一部、前記第2のビームの少なくとも一部、および前記第3のビームの少なくとも一部を前記複数の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合することと、
前記第2のビームの少なくとも一部および前記第3のビームの少なくとも一部を減衰させることと、
前記第2のビームの少なくとも第2の部分を前記複数の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合することと、
前記第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させることと、
前記第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を前記複数の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合することと
を含む、方法。
(項目79)
前記複数の平面導波管のそれぞれと関連付けられた前記回折光学要素はそれぞれ、前記第1の側方位置において整合される、項目78に記載の方法。
(項目80)
前記第3のビームの反射された部分を前記光学フィルタから反射させることをさらに含む、項目78に記載の方法。
(項目81)
前記第3のビームの反射された部分の少なくとも一部を前記第2の平面導波管の中に結合することをさらに含む、項目80に記載の方法。
(項目82)
画像表示システムであって、
照明白色光を提供するための単一白色光源と、
前記照明白色光を受け取り、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスであって、各グレースケール画像は、3つの色毎にピクセルを選択するために構成される、LCOS画像投影デバイスと、
前記光学瞳を前記3つの色のための3つの下位瞳に分割するために構成される3つのシャッタ領域を有するシャッタと、
前記3つのシャッタ領域に整合される3つのフィルタ領域を有するフィルタであって、各フィルタ領域は、前記色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、前記シャッタおよび前記フィルタは、前記LCOS画像投影デバイスと同期され、対応する下位瞳において画像を前記3つの色のそれぞれにおいて順次投影する、フィルタと、
3つの導波管層を有する接眼レンズであって、各導波管層は、回折光学要素(DOE)を含み、前記DOEは、対応する下位瞳に整合され、前記色のうちの1つにおける画像光を受け取るために構成され、前記接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成される、接眼レンズと
を備える、画像表示システム。
(項目83)
前記単一白色光源は、白色発光ダイオード(LED)光源を備える、項目82に記載の画像表示システム。
(項目84)
前記単一白色光源は、正方形または長方形の照明光ビームを投影するように構成される、項目82に記載の画像表示システム。
(項目85)
前記シャッタは、液晶(LC)シャッタを備える、項目82に記載の画像表示システム。
(項目86)
前記3つのシャッタ領域は、相互に隣接する長方形領域である、項目82に記載の画像表示システム。
(項目87)
前記3つのフィルタ領域は、相互に隣接する長方形領域である、項目82に記載の画像表示システム。
(項目88)
前記3つの下位瞳は、相互に隣接する長方形領域である、項目82に記載の画像表示システム。
(項目89)
各導波管層内の前記DOEは、前記色のうちの1つにおける画像光を受け取り、前記画像光を前記導波管層の中に回折し、全内部反射(TIR)によって、前記導波管層内を伝搬方向に伝搬させるように構成される、項目82に記載の画像表示システム。
(項目90)
各導波管層内の前記DOEは、前記色のうちの1つにおける前記画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される、項目89に記載の画像表示システム。
(項目91)
前記導波管層内のDOEは、相互から空間的に変位される、項目89に記載の画像表示システム。
(項目92)
各導波管層内の前記DOEは、長方形形状を有し、前記伝搬方向と垂直方向に伸長される、項目89に記載の画像表示システム。
(項目93)
画像表示システムであって、
色順次照明を提供するための光源であって、前記光源は、複数のカラーLED光源を有する、光源と、
前記照明を前記複数のカラーLED光源から受け取り、3つの色毎に光学瞳においてカラー画像光を順次投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスであって、前記光学瞳は、瞳面積によって特徴付けられ、複数の非重複下位瞳を含み、前記複数の非重複下位瞳の非重複瞳はそれぞれ、下位瞳面積によって特徴付けられる、LCOS画像投影デバイスと
を備え、
前記複数のLED光源はそれぞれ、前記複数の非重複下位瞳のうちの1つを照明するように構成され、
前記下位瞳面積の和は、前記瞳面積と実質的に等しい、
画像表示システム。
(項目94)
前記下位瞳面積の和は、前記瞳面積と等しい、項目93に記載の画像表示システム。
(項目95)
前記光学瞳は、円形形状を有し、
前記複数のLED光源はそれぞれ、前記光学瞳の扇形である下位瞳を照明するように構成される、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目96)
前記光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、
前記複数のLED光源はそれぞれ、前記光学瞳の長方形部分である下位瞳を照明するように構成される、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目97)
前記光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、
前記複数のLED光源は、赤色LEDと、青色LEDと、緑色LEDとを備え、
前記複数のLED光源の各LEDは、前記光学瞳の長方形部分である下位瞳を照明するように構成される、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目98)
前記光学瞳は、円形形状を有し、
前記複数のLED光源は、2つの赤色LEDと、2つの青色LEDと、2つの緑色LEDとを備え、
前記複数のLED光源の各LEDは、前記光学瞳の扇形である下位瞳を照明するように構成される、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目99)
前記光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、
前記複数のLED光源は、2つの赤色LEDと、2つの青色LEDと、2つの緑色LEDとを備え、
前記複数のLED光源の各LEDは、前記光学瞳の長方形部分である下位瞳を照明するように構成される、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目100)
前記3つの色は、3つの原色であり、
前記複数のLED光源は、前記3つの原色のそれぞれにおける1つ以上のLED光源を備える、
項目93に記載の画像表示システム。
(項目101)
前記複数のLED光源はそれぞれ、LEDチップと、集光器とを備える、項目93に記載の画像表示システム。
(項目102)
各集光器は、複合放物集光器(CPC)である、項目101に記載の画像表示システム。
(項目103)
画像表示システムであって、
色順次照明を提供するための光源であって、前記光源は、複数のLED光源を有する、光源と、
前記照明を前記複数のカラーLED光源から受け取り、3つの色毎に光学瞳においてカラー画像光を順次投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスであって、前記光学瞳は、前記複数のLED光源に対応する複数の非重複下位瞳を含む、LCOS画像投影デバイスと、
複数の導波管層を有する接眼レンズであって、各導波管層は、前記画像光を対応するLED光源から受け取るために対応する下位瞳に整合される回折光学要素(DOE)を含む、接眼レンズと
を備え、
前記LCOS画像投影デバイスは、高回折次数を前記複数のLED光源のそれぞれから生成し、
各導波管内の前記DOEは、前記高回折次数からの画像から変位される場所に配置される、
画像表示システム。
(項目104)
画像表示システムであって、
照明白色光を提供するための白色光源と、
前記照明白色光を受け取り、3つの色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスと、
前記光学瞳を前記色毎に1つの対応する複数の下位瞳に分割するために構成される複数のシャッタ領域を有するシャッタと、
複数のフィルタ領域を有するフィルタであって、各フィルタ領域は、前記色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、複数のフィルタ領域はそれぞれ、前記複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される、フィルタと
を備え、
前記シャッタは、前記LCOS画像投影デバイスと同期され、前記複数の下位瞳のうちの1つにおいて前記3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影する、画像表示システム。
(項目105)
前記白色光源は、単一白色光源を備える、項目104に記載の画像表示システム。
(項目106)
前記シャッタは、6つのシャッタ領域を備え、前記フィルタは、6つのフィルタ領域を有し、前記シャッタおよびフィルタは、整合され、6つの下位瞳を形成する、項目104に記載の画像表示システム。
(項目107)
6つの導波管層を有する接眼レンズをさらに備え、各導波管層は、前記色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される回折光学要素(DOE)を含み、前記接眼レンズは、カラー画像を2つの深度平面において投影させるために構成される、項目106に記載の画像表示システム。
(項目108)
画像表示システムであって、
照明白色光を提供するための複数の白色LED光源と、
前記照明白色光を受け取り、3つの色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスと、
前記光学瞳を前記色毎に1つの対応する複数の下位瞳に分割するために構成される複数のシャッタ領域を有するシャッタデバイスと、
複数のフィルタ領域を有するフィルタであって、各フィルタ領域は、前記色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、複数のフィルタ領域はそれぞれ、前記複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される、フィルタと
を備え、
前記シャッタは、前記LCOS画像投影デバイスと同期され、前記複数の下位瞳のうちの1つにおいて前記3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影する、画像表示システム。
(項目109)
前記複数の白色LED光源は、第1の白色LED光源と、第2の白色LED光源とを備え、
前記シャッタデバイスは、3つのシャッタ領域を有し、
前記フィルタは、6つのカラーフィルタ領域、すなわち、2つの赤色カラーフィルタ領域、2つの緑色カラーフィルタ領域、および2つの青色カラーフィルタ領域を有し、
第1の赤色カラーフィルタ領域、第1の緑色カラーフィルタ領域、および第1の青色カラーフィルタ領域は、前記第1の白色LED光源からの光を受け取るように構成され、
第2の赤色カラーフィルタ領域、第2の緑色カラーフィルタ領域、および第2の青色カラーフィルタ領域は、前記第2の白色LED光源からの光を受け取るように構成される、
項目108に記載のシステム。
(項目110)
前記光学瞳は、3つのサブピクセルを備える、項目109に記載のシステム。
(項目111)
前記光学瞳は、6つのサブピクセルを備える、項目109に記載のシステム。
(項目112)
前記第1および第2の赤色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合され、
前記第1および第2の緑色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合され、
前記第1および第2の青色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合される、
項目109に記載のシステム。
(項目113)
前記複数の白色LED光源は、第1の白色LED光源と、第2の白色LED光源とを備え、
前記シャッタデバイスは、第1のシャッタと、第2のシャッタとを有し、各シャッタは、3つのシャッタ領域を含み、
前記フィルタは、6つのカラーフィルタ領域、すなわち、2つの赤色カラーフィルタ領域、2つの緑色カラーフィルタ領域、および2つの青色カラーフィルタ領域を有し、
第1の赤色カラーフィルタ領域、第1の緑色カラーフィルタ領域、および第1の青色カラーフィルタ領域は、前記第1の白色LED光源からの光を受け取るように構成され、
第2の赤色カラーフィルタ領域、第2の緑色カラーフィルタ領域、および第2の青色カラーフィルタ領域は、前記第2の白色LED光源からの光を受け取るように構成される、
項目108に記載のシステム。
(項目114)
前記光学瞳は、3つのサブピクセルを備える、項目113に記載のシステム。
(項目115)
前記光学瞳は、6つのサブピクセルを備える、項目113に記載のシステム。
(項目116)
前記第1および第2の赤色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合され、
前記第1および第2の緑色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合され、
前記第1および第2の青色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合される、
項目113に記載のシステム。
(項目117)
画像表示システムであって、
照明白色光を提供するための単一白色光源と、
前記照明白色光を受け取り、光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスと、
前記光学瞳を3つの下位瞳に分割するために構成される3つのシャッタ領域を有するシャッタであって、前記3つの下位瞳はそれぞれ、3つの色のうちの1つと関連付けられる、シャッタと、
3つのフィルタ領域を有するフィルタであって、各フィルタ領域は、前記3つの色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、前記3つのフィルタ領域は、それぞれ、前記3つのシャッタ領域に整合される、フィルタと
を備え、
前記画像表示システムは、個別の下位瞳において前記3つの色のそれぞれで画像を順次投影するように構成される、画像表示システム。
(項目118)
3つの導波管層を有する接眼レンズをさらに備え、各導波管層は、前記色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される回折光学要素(DOE)を含み、前記接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成される、項目117に記載の画像表示システム。
(項目119)
前記単一白色光源は、正方形または長方形の照明光ビームを投影するように構成される、項目117に記載の画像表示システム。
(項目120)
前記3つのシャッタ領域は、相互に隣接する長方形領域である、項目117に記載の画像表示システム。
(項目121)
前記LCOS画像投影デバイスは、3つのLCOSパネルを備え、前記3つの色における画像を処理し、組み合わせられたフルカラー画像を提供する、項目117に記載の画像表示システム。
(項目122)
画像表示システムであって、
照明白色光を提供するための白色光源と、
前記照明白色光を受け取り、光学瞳において画像を投影するように構成されるLCOS(シリコン上液晶)ベースの画像投影デバイスと、
前記光学瞳を複数の色毎に1つの複数の下位瞳に分割するために構成される複数のシャッタ領域を有するシャッタと、
複数のフィルタ領域を有するフィルタであって、各フィルタ領域は、前記複数の色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、複数のフィルタ領域はそれぞれ、前記複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される、フィルタと
を備え、
前記シャッタは、前記LCOS画像投影デバイスと同期され、前記複数の下位瞳のうちの1つにおいて前記複数の色のそれぞれにおける画像を順次投影する、画像表示システム。
(項目123)
前記複数の下位瞳は、光学瞳を充填するように構成される、項目122に記載の画像表示システム。
(項目124)
複数の導波管層を有する接眼レンズをさらに備え、各導波管層は、前記複数の色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される回折光学要素(DOE)を含み、前記接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成される、項目122に記載の画像表示システム。
(項目125)
前記複数の色は、3つの原色であり、前記LCOS画像投影デバイスは、前記照明白色光を受け取り、前記3つの原色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成される、項目122に記載の画像表示システム。
(項目126)
前記LCOS画像投影デバイスは、3つのLCOSパネルを備え、前記3つのLCOSパネルはそれぞれ、3つの原色のうちの1つと関連付けられる、項目127に記載の画像表示システム。
(項目127)
前記LCOS画像投影デバイスは、前記照明白色光を受け取り、光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成される、項目122に記載の画像表示システム。
(項目128)
画像を表示するための方法であって、前記方法は、
白色光源および画像プロジェクタを提供することと、
前記白色光源からの白色光を前記画像プロジェクタにおいて受け取ることと、
光学瞳においてグレースケール画像を順次投影させることであって、各グレースケール画像は、3つの色のうちの対応する1つのためのピクセルを選択するために構成される、ことと、
シャッタと、前記光学瞳を前記3つの色のための3つの下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供することと、
前記シャッタおよびカラーフィルタと前記グレースケール画像とを同期させ、対応する下位瞳において前記3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影することと、
3つの導波管層を有する接眼レンズを提供することと、
画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において前記3つの色のそれぞれにおける画像を順次受け取ることと
を含む、方法。
(項目129)
前記白色光源は、単一白色LED光源を備える、項目128に記載の方法。
(項目130)
LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスを使用して、前記白色光を受け取り、前記光学瞳においてグレースケール画像を順次投影することをさらに含む、項目128に記載の方法。
(項目131)
前記シャッタは、前記光学瞳を3つの下位瞳に分割するための3つのシャッタ領域を有する、液晶(LC)シャッタを備える、項目128に記載の方法。
(項目132)
前記カラーフィルタは、3つのフィルタ領域を備え、各フィルタ領域は、前記3つの色のうちの1つのためのカラーフィルタを含む、項目128に記載の方法。
(項目133)
画像を表示するための方法であって、前記方法は、
白色光源および画像プロジェクタを提供することと、
前記白色光源からの白色光を前記画像プロジェクタにおいて受け取ることと、
光学瞳において画像を投影させることと、
シャッタと、前記光学瞳を複数の下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供することと、
前記シャッタおよびカラーフィルタと前記画像プロジェクタからの画像とを同期させ、対応する下位瞳において3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影させることと、
複数の導波管層を有する接眼レンズを提供することと、
カラー画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において前記3つの色のそれぞれにおける画像を順次受け取ることと
を含む、方法。
(項目134)
前記画像プロジェクタは、前記光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成され、各グレースケール画像は、前記3つの色毎にピクセルを選択するために構成される、項目133に記載の方法。
(項目135)
前記シャッタをカラーフィルタともに前記グレースケール画像と同期させることは、グレースケール画像毎のサブピクセルのための単一カラー画像を投影させることを含む、項目134に記載の方法。
(項目136)
前記画像プロジェクタは、前記光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成される、項目133に記載の方法。
(項目137)
前記シャッタおよびカラーフィルタと前記画像プロジェクタからの画像とを同期させることは、前記画像プロジェクタからのフルカラー画像毎の3つの対応するサブピクセルのための3つの単一カラー画像を投影させることを含む、項目136に記載の方法。
本明細書に開示される実施形態の教示は、付随の図面と併せて以下の詳細な説明を検討することによって容易に理解されることができる。
図1は、いくつかの実施形態による、デジタルまたは仮想画像を視認者に提示するために使用され得る、視認光学アセンブリ(VOA)内の光経路を図式的に図示する。
図2は、いくつかの実施形態による、プロジェクタの実施例を図示する、概略図である。
図3は、いくつかの実施形態による、プロジェクタの実施例を図示する、概略図である。
図4は、いくつかの実施形態による、各導波管内に配置される内部結合格子を使用して対応する導波管の中に結合される、複数の色の光を図示する、概略図である。
図5A-5Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャの上面図である。
図6は、いくつかの実施形態による、複数の深度平面のための色の時間順次エンコーディングを図示する、概略図である。
図7Aは、いくつかの実施形態による、プロジェクタアセンブリを図示する、概略図である。
図7Bは、図7Aに示されるプロジェクタアセンブリを図示する、展開概略図である。
図8Aは、いくつかの実施形態による、投影ディスプレイシステム内の内部結合格子要素からの反射から生じるアーチファクト形成を図示する、概略図である。
図8Bは、図8Aに示される投影ディスプレイシステム内の内部結合格子からの反射から生じるアーチファクト形成を図示する、展開概略図である。
図9は、いくつかの実施形態による、内部結合格子からの反射を図示する、概略図である。
図10Aは、いくつかの実施形態による、カラーフィルタを使用したアーチファクト低減を伴う、プロジェクタアセンブリを図示する、概略図である。
図10Bは、図10Aに示されるプロジェクタアセンブリを図示する、展開概略図である。
図11Aは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャと併用される、カラーフィルタの上面図である。
図11Bは、いくつかの実施形態による、赤色、緑色、および青色カラーフィルタに関する透過率プロットである。
図11Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャと併用される、カラーフィルタの上面図である。
図12は、いくつかの実施形態による、カラーフィルタおよび下位瞳の空間配列を図示する、上面図である。
図13は、いくつかの実施形態による、カラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。
図14Aは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳のサブセットと併用される、カラーフィルタの上面図である。
図14Bは、いくつかの実施形態による、図14Aに図示されるカラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。
図14Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳の別のサブセットと併用される、カラーフィルタの上面図である。
図14Dは、一実施形態による、図14Cに図示されるカラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。
図15は、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャ内の回折次数の上面図である。
図16Aは、いくつかの実施形態による、光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。
図16Bは、いくつかの実施形態による、光学フィルタの透過率/反射率曲線を図示する、プロットである。
図17Aは、いくつかの実施形態による、吸収カラーフィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。
図17Bは、図17Aに図示される接眼レンズの平面図である。
図17Cは、いくつかの実施形態による、吸収カラーフィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。
図18Aは、いくつかの実施形態による、整合された回折光学要素および光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。
図18Bは、図18Aに図示される接眼レンズの要素の斜視図である。
図19は、いくつかの実施形態による、接眼レンズの導波管の中に統合される光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。
図20は、いくつかの実施形態による、成形された導波管を伴う、接眼レンズの斜視図である。
図21は、いくつかの実施形態による、1つ以上の平面導波管を含む接眼レンズを動作させる方法を図示する、フローチャートである。
図22は、いくつかの実施形態による、接眼レンズを動作させる方法を図示する、フローチャートである。
図23は、いくつかの実施形態による、接眼レンズの側面図を図示する、概略図である。
図24Aは、いくつかの実施形態による、LCOS画像プロジェクタを図示する、概略図である。
図24Bは、いくつかの実施形態による、図24AにおけるLCOS画像プロジェクタの拡大図における光学経路を図示する、概略図である。
図25A-25Bは、いくつかの実施形態による、LED光源の位置付けを図示する、簡略化された略図である。
図26Aは、いくつかの実施形態による、LED光源配列を図示する、概略図である。
図26Bは、いくつかの実施形態による、別のLED光源配列を図示する、概略図である。
図26Cは、いくつかの実施形態による、さらに別のLED光源配列を図示する、概略図である。
図27A-27Dは、いくつかの実施形態による、画像表示システムを図示する、概略図である。 図27A-27Dは、いくつかの実施形態による、画像表示システムを図示する、概略図である。
図28は、いくつかの実施形態による、導波管層の中に結合される画像光の動作を図示する、概略図である。
図29Aは、いくつかの実施形態による、画像表示システム内のLCOSによるより高い次数の回折を図示する、写真画像である。
図29Bおよび29Cは、いくつかの実施形態による、ICGを画像表示システム内に配列するための方法を図示する、概略図である。 図29Bおよび29Cは、いくつかの実施形態による、ICGを画像表示システム内に配列するための方法を図示する、概略図である。
図30は、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。
図31A-31Cは、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。 図31A-31Cは、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。 図31A-31Cは、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。
図32は、いくつかの実施形態による、さらに別の画像表示システムを図示する、概略図である。
図33は、いくつかの実施形態による、画像を表示するための方法を図示する、フローチャートである。
図34は、いくつかの実施形態による、画像を表示するための別の方法を図示する、フローチャートである。
図および以下の説明は、例証としてのみの種々の実施形態に関する。以下の議論から、本明細書に開示される構造および方法の代替実施形態が、本明細書で議論される原理から逸脱することなく、採用され得る実行可能代替として容易に認識されるであろうことに留意されたい。ここで、その実施例が付随の図に図示される、いくつかの実施形態が、詳細に参照されるであろう。
図1は、いくつかの実施形態による、デジタルまたは仮想画像を視認者に提示するために使用され得る、視認光学アセンブリ(VOA)内の光経路を図式的に図示する。VOAは、プロジェクタ101と、視認者の眼102の周囲に装着され得る、接眼レンズ100とを含む。いくつかの実施形態では、プロジェクタ101は、赤色LED群と、緑色LED群と、青色LED群とを含んでもよい。例えば、プロジェクタ101は、2つの赤色LEDと、2つの緑色LEDと、2つの青色LEDとを含んでもよい。接眼レンズ100は、1つ以上の接眼レンズ層を含んでもよい。いくつかの実施形態では、接眼レンズ100は、3つの色、すなわち、赤色、緑色、および青色毎に1つの接眼レンズ層の3つの接眼レンズ層を含む。いくつかの実施形態では、接眼レンズ100は、6つの接眼レンズ層、すなわち、仮想画像を1つの深度平面に形成するために構成される、3つの色毎の1セットの接眼レンズ層と、仮想画像を別の深度平面に形成するために構成される、3つの色毎の別のセットの接眼レンズ層とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、接眼レンズ100は、3つ以上の異なる深度平面のために、3つの色毎に3つ以上の接眼レンズ層を含んでもよい。各接眼レンズ層は、平面導波管を含み、内部結合格子107と、直交瞳エクスパンダ(OPE)領域108と、射出瞳エクスパンダ(EPE)領域109とを含んでもよい。
依然として、図1を参照すると、プロジェクタ101は、画像光を接眼レンズ層内の内部結合格子107上に投影する。内部結合格子107は、プロジェクタ101からの画像光を平面導波管の中に結合し、画像光をOPE領域108に向かう方向に伝搬させる。平面導波管は、全内部反射(TIR)によって、画像光を水平方向に伝搬させる。接眼レンズ層のOPE領域108は、EPE領域109に向かって導波管内を伝搬する画像光の一部を結合および再指向する、回折要素を含む。EPE領域109は、平面導波管内を伝搬する画像光の一部を接眼レンズ層の平面と略垂直方向に視認者の眼102に向かって結合および指向する、回折要素を含む。本方式では、プロジェクタ101によって投影された画像が、視認者の眼102によって視認され得る。
上記に説明されるように、プロジェクタによって生成された画像光は、3つの色、すなわち、青色(B)、緑色(G)、および赤色(R)における光を含んでもよい。そのような画像光は、各構成色における画像光が接眼レンズ内の個別の導波管に結合され得るように、構成色に分離されることができる。
図2は、いくつかの実施形態による、プロジェクタを図示する、概略図である。プロジェクタ200は、例えば、図5A-5Cに関連して下記に議論されるように、所定の分布を伴う具体的配向に位置付けられる、空間的に変位された光源のセット205(例えば、LED、レーザ等)を含む。光源205は、単独で、または、例えば、光パイプまたはミラー等の集光光学を形成し、より多くの光を集光し、下位瞳を光パイプまたは集光ミラーの端部に形成する、下位瞳とともに、使用されることができる。明確性の目的のために、3つのみの光源が、図示される。いくつかの実施形態では、準コリメーション光学225が、光がよりコリメートされた様式で偏光ビームスプリッタ(PBS)210に進入し、より多くの光がディスプレイパネル207に辿り着くように、光源205から放出される光をある程度までコリメートするために利用される。他の実施形態では、コリメート要素(図示せず)が、PBS210の部分を通して伝搬後、光源205から放出される光をコリメートするために利用される。いくつかの実施形態では、前置偏光器が、準コリメート光学225とPBS210との間にあって、PBS210の中に進む光を偏光させてもよい。前置偏光器はまた、光の一部を再循環させるために使用されてもよい。PBS210に進入する光は、反射し、ディスプレイパネル207上に入射し、そこで、場面が、形成される。いくつかの実施形態では、時間順次カラーディスプレイが、カラー画像を形成するために使用されることができる。
ディスプレイパネル207から反射された光は、PBS210を通して通過し、結像光学または結像光学のセットとも称される、プロジェクタレンズ215を使用して、結像され、場面の画像を遠距離に形成する。プロジェクタレンズ215は、ディスプレイパネル207のフーリエ変換を接眼レンズ220上または中に大まかに形成する。プロジェクタ200は、光源205および集光光学によって形成される下位瞳の反転された画像である、下位瞳を接眼レンズ220内に提供する。図2に図示されるように、接眼レンズ220は、複数の層を含む。例えば、接眼レンズ220は、6つの層または導波管を含み、それぞれ、色(例えば、3つの色)および深度平面(例えば、色毎に2つの深度平面)と関連付けられる。色および深度層の「切替」は、オンにされる光源205の切替によって実施される。その結果、シャッタまたはスイッチは、図示されるシステムでは、色と深度平面との間で切り替えるために利用されない。
プロジェクタ200およびプロジェクタ200のアーキテクチャに関する変形例に関連する付加的議論が、本明細書で議論される。
図3は、いくつかの実施形態による、プロジェクタを図示する、概略図である。図2は、プロジェクタ300を図示する。ディスプレイパネル320は、シリコン上液晶(LCOS)パネルであるが、本開示は、本実装に限定されない。正面照射型LCOS(FLCOS)、DLP、および同等物を含む、他のディスプレイパネルも、利用されてもよい。いくつかの実施形態では、色順次LCOS設計が、図6に関連して議論される時間順次エンコーディングに関連して議論されるように利用されるが、全ての色(例えば、RGB)が並行して表示される、他の設計も、実装されることができる。カラーフィルタの性能が改良され、ピクセルサイズが減少されるにつれて、システム性能が、改良され、本開示の実施形態は、そのような改良から利点を享受するであろう。したがって、いくつかの反射または透過性ディスプレイパネルが、本明細書に開示される分散型下位瞳アーキテクチャと併せて利用されることができる。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
いくつかの実施形態では、集光光学を含む、光源310によって放出され、前置偏光器325によって偏光される、光は、偏光ビームスプリッタ(PBS)330を通して伝搬し、1/4波プレート327を通して通過し、例えば、ミラーレンズ、反射レンズ、または湾曲反射体として実装され得る、コリメータ332上に衝突する。光源310間の空間分離は、分散型下位瞳アーキテクチャを可能にする。いくつかの実施形態では、反射コリメータである、コリメータ332は、光源310によって放出される光をある程度までコリメートまたは集光し、コリメートされた光を、光をディスプレイパネル320上に指向するように変化された偏光状態を伴って、1/4波プレート327を通して、再び、PBS330の中に逆指向する。
コリメートされた光が、PBS330を通して伝搬するにつれて、界面331において反射され、ディスプレイパネル320に向かって指向される。界面331は、偏光フィルム、ワイヤグリッド偏光器、誘電性積層コーティング、それらの組み合わせ、および同等物を使用して、実装されることができる。ディスプレイパネル320は、続いて接眼レンズ上に結像され得る、場面または一連の場面を形成する。いくつかの実施形態では、異なる色および深度平面のための時間順次画像形成が、ディスプレイパネル320の動作と併せて、光源310を順次動作させることによって遂行される。いくつかの実施形態では、補償要素が、PBS330に設置され、またはディスプレイパネル320に取り付けられ、ディスプレイパネル320の性能を改良する。ディスプレイパネル320から反射後、光は、側面303においてPBS330に進入し、界面331を通して伝搬し、側面304においてPBS330から出射する。プロジェクタレンズ340とも称される、光学レンズ340が、次いで、利用され、ディスプレイのフーリエ変換を形成し、コリメータ332と併せて、光源310の下位瞳の反転された画像を接眼レンズまたはその中に形成する。
いくつかの実施形態によると、プロジェクタアセンブリが、提供される。プロジェクタアセンブリは、PBS(例えば、PBS330)を含む。プロジェクタアセンブリはまた、PBS330に隣接する空間的に変位された光源のセット(例えば、光源310)を含む。光源310は、異なるカラーLED、レーザ、または同等物であることができる。いくつかの実施形態では、光源310は、PBS330の第1の側301に隣接する。PBS330は、第1の通過の間、光源310によって放出される光を通過させる。
反射ミラーであり得る、コリメータ332は、PBS330に隣接して配置され、光を受け取り、PBS330を通した第1の通過をもたらす。コリメータ332は、光源310に隣接する第1の側301と反対のPBS330の第2の側302に隣接する。コリメータ332は、放出される光をコリメートおよび集光し、コリメートされた光をPBS330の第2の側302の中に逆指向する。
プロジェクタアセンブリはまた、第1の側301と第2の側302との間に位置付けられるPBS330の第3の側303に隣接する、ディスプレイパネル320を含む。ディスプレイパネル320は、LCOSパネルであることができる。PBS330を通した第2の通過の間、コリメートされた光は、二重1/4波プレート327を2回通過することによって生じるその偏光状態の変化に起因して、PBS330内の界面331から反射し、ディスプレイパネル320に向かって指向される。
プロジェクタアセンブリはさらに、第1の側301と第2の側302との間かつ第3の側303と反対に位置付けられるPBS330の第4の側304に隣接する、プロジェクタレンズ340を含む。PBS330と投影ディスプレイアセンブリによって形成される最終的画像との間のプロジェクタレンズ340の位置は、図示されるシステムがPBS330をプロジェクタアセンブリの背面で利用することを示す。
プロジェクタアセンブリは、下位瞳の画像およびディスプレイパネル320のフーリエ変換を画像場所に形成する。接眼レンズとの内部結合界面は、画像場所の近傍に位置付けられる。光源310によって放出される光は、プロジェクタアセンブリ内の異なる経路を通して伝搬するため、光源310の各光源と関連付けられた画像は、システムの像面において空間的に変位され、接眼レンズを構成する異なる導波管の中に結合することを可能にする。
図4は、いくつかの実施形態による、各導波管内に配置される内部結合要素を使用して対応する導波管の中に結合されている、複数の色の光を図示する、概略図である。第1の導波管410、第2の導波管420、および第3の導波管430は、並列配列において相互に隣接して位置付けられる。ある実施例では、第1の導波管410は、第1の波長範囲401(例えば、赤色波長)内の光を受け取り、そして伝搬するように設計されることができ、第2の導波管420は、第2の波長範囲402(例えば、緑色波長)内の光を受け取り、そして伝搬するように設計されることができ、第3の導波管430は、第3の波長範囲403(例えば、青色波長)内の光を受け取り、そして伝搬するように設計されることができる。
全3つの波長範囲401、402、および403内の光は、プロジェクタレンズ440のフーリエ変換屈折力に起因して、ほぼ同一平面上に集束されるが、大まかに述べると、光モジュール内の下位瞳の間隔と、該当する場合、光学システムの倍率とによって、平面において変位される。個別の導波管410、420、および430の内部結合要素412、422、および432は、光の一部を捕捉し、個別の導波管410、420、および430の中に結合させるように、正しい色の下位瞳に対応する経路内に設置される。
内部結合格子であり得る、内部結合要素412、422、および432は、内部結合回折光学要素(DOE)の要素であることができる。所与の光源が、オンにされると、その光源からの光は、対応する平面(例えば、赤色LED#1の場合、第1の深度平面における第1の導波管410)に結像される。これは、単に、光源をオフおよびオンに切り替えることによって、色間の切替を可能にする。
残影画像または他の反射とも称される、アーチファクトの発生および/または影響を低減させるために、本開示のいくつかの実施形態は、吸収性カラーフィルタを利用する。フィルタは、単一瞳システム内で使用されてもよい。
図5A-5Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャの上面図である。分散型下位瞳は、異なる下位瞳と関連付けられることができ、異なる波長および異なる位置(すなわち、異なる側方位置)で動作する、異なる光源(例えば、LEDまたはレーザ)と関連付けられる。図5Aを参照すると、本第1の配列は、2つの深度平面および深度平面あたり3つの色と関連付けられた6つの下位瞳を有する。例えば、2つの下位瞳510および512は、第1の色(例えば、赤色下位瞳)と関連付けられ、2つの下位瞳514および516は、第2の色(例えば、緑色下位瞳)と関連付けられ、2つの下位瞳518および520は、第3の色(例えば、青色下位瞳)と関連付けられる。これらの下位瞳は、放射平面において空間的にオフセットされる、6つの光源に対応する。図示される6つの下位瞳実施形態は、3色2深度平面アーキテクチャにおいて使用するために好適であり得る。分散型下位瞳アーキテクチャに関連する付加的説明は、2016年11月10日に公開された米国特許出願公開第2016/032773号(その開示は、あらゆる目的のために、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる)に提供される。
実施例として、2つの光源が、光学軸に対して相互に反対(すなわち、光学軸を中心として反対)に位置付けられる場合、光源のうちの1つ(すなわち、第1の光源)からの光は、光学システムを通して伝搬し、接眼レンズ、例えば、接眼レンズの内部結合格子または他の表面から反射し、光学システムを通して逆伝搬し、次いで、再び、ディスプレイパネルにおいて反射し、光学軸に対して元の光源画像と反対の場所に再出現し得ることが可能である。別の下位瞳の場所に現れる本二重反射は、光が第1の光源によって元々放出されたため、残影画像を作成するであろう。故に、図5Aに図示される配列では、下位瞳510/512、514/516、および518/520は、光学軸および下位瞳分布の中心に対して相互に反対に位置付けられないため、これらの下位瞳のセットからの光は、光学システムを通して伝搬後、セット内の他の下位瞳に結合されないであろう。故に、本下位瞳レイアウトは、部分的に、残影画像形成とも称される、アーチファクト形成を防止する。
図5Aでは、各下位瞳と関連付けられた色および深度平面は、以下、すなわち、第1および第2の深度平面における赤色波長:R1/R2、第1およびおよび第2の深度平面における緑色波長:G1/G2、および第1および第2の深度平面における青色波長:B1/B2のように図示される。回折光学要素は、図4に関連して議論されるように、これらの下位瞳場所に設置されることができる。内部結合格子と称される、回折格子が、本明細書で議論されるが、本開示の実施形態は、回折格子に限定されず、他の回折光学要素も、利用されることができ、バイナリ回折要素、段階式回折要素、および他の好適な回折ベースの構造を含む。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図5Bを参照すると、9つの下位瞳実施形態が、図示されており、これは、3色3深度平面アーキテクチャにおいて使用するために好適であろう。本実施形態では、第1の色と関連付けられた下位瞳540、542、および544(例えば、赤色下位瞳)を含む、第1の下位瞳のセットは、相互に対して120°に位置付けられる。第2の色(例えば、緑色)と関連付けられた下位瞳550、552、および554を含む、第2の下位瞳のセットは、相互に対して120°に位置付けられ、その分布は、第1の下位瞳のセットから60°回転される。故に、下位瞳440からの光が、システム内で反射され、下位瞳540と反対の下位瞳554に再出現する場合、色の重複は、存在しないであろう。第3の色(例えば、青色)と関連付けられた下位瞳560、562、および564を含む、第3の下位瞳のセットは、第1および第2の下位瞳の分布の内側に位置付けられ、相互に対して120°に位置付けられる。
図5Cは、6つの下位瞳配列を図示し、第1の色(例えば、赤色)と関連付けられた下位瞳570および572は、下位瞳分布の2つの角に位置付けられ、第2の色(例えば、緑色)と関連付けられた下位瞳580および582は、下位瞳分布の他の2つの角に位置付けられ、第3の色(例えば、青色)と関連付けられた下位瞳590および592は、長方形下位瞳分布の側面に沿って位置付けられる。したがって、図5B-5Cに図示されるような下位瞳配列は、残影画像からの影響を低減させるために利用されることができる。代替下位瞳配列もまた、利用されてもよく、例えば、異なる色の下位瞳が光学軸を横断して相互に反対である、下位瞳配列等である。残影は、色選択的要素(例えば、色選択的回転子)またはカラーフィルタを各個別の内部結合格子において使用することによって、低減されることができる。
図6は、いくつかの実施形態による、複数の深度平面のための色の時間順次エンコーディングを図示する、概略図である。図6に図示されるように、深度平面(本例証では、3つ)は、シェーダを介して、ピクセルあたり最下位ビット(LSB)にエンコードされる。本明細書で議論されるプロジェクタアセンブリは、所望の深度平面における色毎のピクセルの精密な設置を提供する。3つの色は、順次、深度平面(平面0のためのR0、G0、B0)602、(平面1のためのR1、G1、B1)604、および(平面2のためのR2、G2、B2)606毎にエンコードされる。1.39msにわたる各色の照明は、720Hzの照明フレームレート608と、80Hzの全3つの色および3つの深度平面610のためのフレームレートとを提供する(全ての色および平面をリフレッシュするための12.5msに基づく)。いくつかの実施形態では、フレームあたり単一深度平面のための単色が、その特定の深度平面のための特定の色と関連付けられた光源のみを使用することによって、使用されてもよい。
いくつかの実施形態では、複数の深度平面が、順次コード化される色を受け取る可変焦点レンズの使用を通して、実装されることができる。これらの実施形態では、3つの接眼レンズ層が存在してもよく、内部結合格子は、内部結合格子が光学軸を中心として相互を横断して直接位置付けられないように、さらに離間されてもよい。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図7Aは、いくつかの実施形態による、プロジェクタアセンブリを図示する、概略図である。図7Bは、図7Aに示されるプロジェクタアセンブリを図示する、展開概略図である。図7Aに図示されるように、プロジェクタアーキテクチャ700は、照明源710を含み、これは、例えば、レーザ等のコリメートされた光ビームのセットを放出することができる。本実施形態では、照明源710からの光は、すでにコリメートされているため、コリメータは、光学設計から省略されることができる。照明源710は、偏光された、偏光されない、または部分的に偏光された光を放出することができる。図示される実施形態では、照明源710は、p-偏光を伴って偏光された光712を放出する。第1の光学要素715(例えば、前置偏光器)は、p-偏光を伴う光を偏光ビームスプリッタ(PBS)720に通過させるように整合される。最初に、光は、PBS720の界面722(例えば、偏光界面)を通して通過し、空間光変調器(SLM)730上に衝突する。ディスプレイパネルとも称される、SLM730は、空間変調を光上に与え、画像を提供する。オン状態では、SLM730は、明るい状態(例えば、白色ピクセル)が示されるように、入力光を第1の偏光状態(例えば、p-偏光状態)から第2の偏光状態(例えば、s-偏光状態)に変調する。第2の偏光状態は、90°変調(例えば、偏移)された第1の偏光状態であってもよい。オン状態では、第2の偏光状態を有する光は、界面722によって反射され、流れを辿って、プロジェクタレンズ740に進む。オフ状態では、SLM730は、入力光を第1の偏光状態から回転させず、したがって、暗い状態(例えば、黒色ピクセル)が、示される。オフ状態では、第1の偏光状態を有する光は、界面722を通して透過され、照明源710の上流に進む。中間状態では、SLM730は、入力光を第1の偏光からある楕円偏光状態に変調する。中間状態では、楕円偏光状態(例えば、p-偏光状態)を有する光の一部は、界面722を通して透過され、照明源710の上流に進み、楕円偏光状態(例えば、s-偏光状態)を有する光の一部は、界面722によって反射され、流れを辿って、プロジェクタレンズ740に進む。
SLM730から反射後、反射された光714は、界面722から反射され、PBS720から出射する。放出された光は、プロジェクタレンズ740を通して通過し、接眼レンズ(図示せず)の内部結合格子750上に結像される。
図7Bは、接眼レンズの内部結合格子750上への照明源710の第1の下位瞳711と関連付けられた光の結像を図示する。第1の下位瞳と関連付けられた光は、PBS720の中に進入前に、集光され、SLM730から反射し、PBS720に進入し、界面722(図示せず)から反射後、PBS720から出射し、プロジェクタレンズ740を通して通過し、内部結合格子750上に中継される。光学軸705は、図7Bに図示される。
図8Aは、いくつかの実施形態による、投影ディスプレイシステム内の接眼レンズの内部結合格子または基板表面からの反射から生じるアーチファクト形成を図示する、概略図である。図8Bは、図8Aに示される投影ディスプレイシステム内の接眼レンズの内部結合格子または基板表面からの反射から生じるアーチファクト形成を図示する、展開概略図である。いくつかの実施形態では、図8Aに図示されるプロジェクタアセンブリ800は、円偏光器をPBS720とプロジェクタレンズ740との間に含んでもよい。
図8Aを参照すると、図7Aにおけるプロジェクタアセンブリ700の動作に類似する様式において、ディスプレイパネルとも称される、SLM730からのs-偏光状態を伴う光802が、PBS720の内側の界面722において反射される。界面722からの反射後の光線の傾斜は、単に、明確性の目的のために提供されることに留意されたい。PBS720から放出される光の大部分は、プロジェクタレンズ740を通して通過し、プロジェクタレンズ740によって中継され、下位瞳の画像を接眼レンズの内部結合格子750に提供する。
内部結合格子750上に入射する光の一部は、内部結合格子750によって反射される。図8Aに図示されるように、内部結合格子750上に入射する光は、単一偏光状態(例えば、s-偏光状態)にあることができるが、内部結合格子750から反射された光は、偏光状態の混合物(As+Bp)804を有することができる(式中、AおよびBは、0~1の係数である)。接眼レンズの平面内にあるステップを伴う、回折光学内部結合格子に関して、反射は、主に、反転円偏光である。しかしながら、内部結合格子ステップが、接眼レンズの平面外に傾けられる場合、他の偏光状態も、反射されるであろう。反射された光804は、プロジェクタレンズ740を通して通過し、PBS720に向かって逆伝搬するにつれて、偏光の混合物(Cs+Dp)806を伴って出現する(式中、CおよびDは、0~1の係数である)。概して、内部結合格子750および/またはプロジェクタレンズ740の特性の結果、A>CおよびB>Dである。
界面の偏光(Cs)808と適切に整合される、上流経路内の光は、界面722、SLM730、界面722から反射し、プロジェクタレンズ740を通して通過し、プロジェクタレンズ740によって結像され、単一偏光状態(Es)812を有する画像を接眼レンズの第2の内部結合格子752に提供する。内部結合格子750および752の両方における光源は、同一であるため、内部結合格子752における光は、SLM730内で生じるように現れ、それによって、アーチファクトまたは残影画像を生産する。
図8Bを参照すると、光学軸705の周囲の対称性が、PBS720およびプロジェクタレンズ740を通した第1の通過後の内部結合格子750における結像と、反射された光804がSLM730から反射された後の内部結合格子752における結像とによって実証される。
図9は、いくつかの実施形態による、内部結合格子からの反射を図示する、概略図である。接眼レンズは、カバーガラス910と、内部結合格子920とを含むことができる。入射光は、左円偏光(LHCP)入力光901として図示される。円偏光を伴う入力光が、図示されるが、本開示の実施形態は、円偏光に限定されず、入力光は、所定の長軸および短軸を伴う、楕円偏光であることもできる。接眼レンズからの反射は、カバーガラス910の正面表面912からの反射903と、カバーガラス910の背面914からの反射905とを含むことができる。加えて、内部結合格子920からの反射907も、図示される。本実施例では、反射903および905は、右円偏光(RHCP)であって、反射907は、LHCPである。これらの反射の和は、PBS720に向かって上流に伝搬する、混合された偏光状態をもたらす。故に、図8Aでは、内部結合格子750からの反射は、As+Bpとして図示されるが、反射された光の偏光状態が、線形偏光の組み合わせに限定されず、同様に、楕円偏光も含むことができることが、当業者に明白となるであろう。特に、内部結合格子750の回折要素が、ブレーズド格子特徴を含むとき、反射された光の偏光状態は、複雑な楕円偏光によって特徴付けられる。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図10Aは、いくつかの実施形態による、カラーフィルタを使用したアーチファクト低減を伴う、プロジェクタアセンブリを図示する、概略図である。図10Aに図示されるプロジェクタアセンブリは、いくつかの共通要素を図8Aに図示されるプロジェクタアセンブリと共有し、図8Aに提供される説明は、必要に応じて、図10Aにおけるプロジェクタアセンブリに適用可能である。本明細書に説明されるように、内部結合格子のスペクトル性質に基づいて選択されたスペクトル性質を伴うカラーフィルタが、内部結合格子に隣接して位置付けられ、実質的に異なるスペクトル特性を伴う光が内部結合格子の中に内部結合しないように遮断する。図10Aに図示されるように、本開示の実施形態は、反射型ディスプレイプロジェクタ、スラブ導波管、および/または内部結合回折光学要素の動作と関連付けられた鏡面反射から生じる、光学アーチファクトを低減させる。
アーチファクト防止1000を伴うプロジェクタアセンブリは、照明源1010を含み、これは、例えば、レーザ等のコリメートされた光ビームのセットを放出することができる。照明源1010は、偏光された、偏光されない、または部分的に偏光された光を放出することができる。図示される実施形態では、照明源1010は、p-偏光を伴って偏光された光を放出する。第1の光学要素1015(例えば、前置偏光器)は、p-偏光を伴う光を偏光ビームスプリッタ(PBS)1020に通過させるように整合される。最初に、光は、PBS1020の界面1022を通して通過し、空間光変調器(SLM)1030上に衝突する。ディスプレイパネルとも称される、SLM1030は、空間変調を光上に与え、画像を提供する。反射をSLM1030からの反射およびs-偏光への偏光の変化後、反射された光は、界面1022から反射され、PBS1020から出射する。放出された光は、プロジェクタレンズ1040を通して通過し、接眼レンズ(図示せず)の内部結合格子1050上に結像される。
2つのみの内部結合格子1050および1052が、図10Aに図示されるが、本開示の実施形態は、本数に限定されず、他の数の内部結合格子も、利用されることができる、例えば、2つの深度平面および3つの色(例えば、赤色、緑色、および青色)のための6つの内部結合格子である。故に、例えば、緑色光が、内部結合格子1050から鏡面反射される場合、本光は、赤色または青色カラーフィルタ等、緑色阻止フィルタと称され得る、緑色光を減衰させる、フィルタ1072が、内部結合格子1052に隣接して位置付けられると、光学システムを横断し、遮断されることになり、したがって、反転された残影を軽減する。加えて、内部結合格子1050および1052が、図10Aに図示されるが、本開示の実施形態は、光を光学システムの中に反射させ、最終的に、反射された光が、流れを辿り、反射を生産した構造に向かって伝搬する結果をもたらす、他の構造にも適用可能である。いくつかのフィルタは、第1の1つ以上の色のセットを通過させ、第2の1つ以上の他の色のセットを減衰させる、フィルタとして図示されるが、他の実施形態は、第1の1つ以上の色のセットを通過させ(例えば、青色および緑色を通過させ)、第2の1つ以上の色(例えば、赤色)のセットを減衰させることができることに留意されたい。例えば、一実施形態では、フィルタは、緑色を通過させてもよく、青色および赤色を減衰させてもよい。例えば、一実施形態では、フィルタは、青色光および赤色光を通過させてもよく、緑色光を減衰させてもよい。
入射光の一部は、内部結合格子1050から反射し、プロジェクタレンズ1040に向かって逆伝搬するであろう。図10Aに図示されるように、内部結合格子1050上に入射する光は、単一偏光(例えば、s-偏光)にあることができるが、内部結合格子1050から反射された光は、偏光の混合物(As+Bp)1062を有することができる(式中、AおよびBは、0~1の係数である)。反射された光は、プロジェクタレンズ1040を通して通過し、PBS1020に向かって逆伝搬するにつれて、偏光の混合物(Cs+Dp)1064とともに出現する(式中、CおよびDは、0~1の係数である)。概して、プロジェクタレンズ1040の特性の結果、A>CおよびB>Dである。
界面の偏光(Cs)1066と適切に整合される、上流経路内の光は、界面1022、SLM1030、界面1022から反射し、プロジェクタレンズ1040を通して通過する。
スペクトルフィルタ(例えば、吸収性光学フィルタ)が、プロジェクタレンズ1040と接眼レンズの内部結合格子1050および1052との間の光学経路内に設置される。例えば、図11Aに図示されるように、スペクトルフィルタは、対応する内部結合格子のための入射光経路を重複させるようにパターン化される。スペクトルフィルタは、反射(例えば、誘電性コーティング)および/または吸収性であってもよい。吸収性フィルタは、インク、染料、アクリル、フォトレジストを用いて、またはリターダフィルタスタック等の技術を使用して、加工されてもよい。スペクトルフィルタ間の空間は、さらなるアーチファクト低減のために、吸収性(例えば、黒色)材料でコーティングされてもよい。実施例として、Kao Collins, Inc.(Cincinnati, OH)から利用可能なDimatix紫外線硬化性インクおよびINX International Ink Co.(Schaumberg, IL)から利用可能なINXFlex(登録商標) UVフレキソインクおよびINXCure(登録商標) UV/EBインクが、本開示の実施形態に従って利用されることができる。
図10Aに戻って参照すると、吸収性カラーフィルタ1070、1072が、それぞれ、内部結合格子1050、1052に隣接して配置される。したがって、吸収性カラーフィルタ1070は、プロジェクタレンズ1040と内部結合格子1050との間の光学経路内に挿入される。同様に、吸収性カラーフィルタ1072は、プロジェクタレンズ1040と内部結合格子1052との間の光学経路内に挿入される。図10Aは、内部結合格子1050、1052に隣接して設置されたカラーフィルタ1070、1072を図示するが、カラーフィルタ1070、1072は、プロジェクタレンズ1040と内部結合格子1050、1052との間の他の位置にも設置されることができる。好ましくは、カラーフィルタ1070、1072は、カラーフィルタ1070、1072が、物理的に分離され、明確に異なる面積に位置し得るように、ビーム焦点の近傍に位置付けられる。内部結合格子1050、1052の上流の光学経路内のカラーフィルタ1070、1072の設置は、カラーフィルタ1070、1072が単一平面または異なる平面内にアレイとして配置されるかどうかにかかわらず、反射された光が遮断または減衰されることを可能にする。
カラーフィルタ1070、1072の不在下では、プロジェクタレンズ1040を通して通過する、光(Es)1068は、接眼レンズの第2の内部結合格子1052に結像されるであろう。しかしながら、カラーフィルタ1072の存在は、内部結合格子1052からの反射からの第2の内部結合格子1052における画像を減衰または排除し、それによって、アーチファクトまたは残影画像の形成を低減または防止する。
図10Bは、図10Aに示されるプロジェクタアセンブリを図示する、展開概略図である。照明源1010からの光は、第1の光学要素1015によってコリメートされ、PBS1020を通して伝搬し、SLM1030から反射し、PBS1020を通して再び通過し、界面1022(図示せず)から反射し、プロジェクタレンズ1040を通して通過する。下流経路内の光は、カラーフィルタ1070を通して通過し、内部結合格子1050に結像される。
反射された光は、カラーフィルタ1070を通して通過し、プロジェクタレンズ1040を通して通過し、PBS1020を通して通過し、界面1022(図示せず)から反射し、SLM1030から反射する。光は、PBS1020を通して通過し、界面1022から反射し、プロジェクタレンズ1040を通して下流経路内を伝搬し、カラーフィルタ1072によって遮断または減衰される。
カラーフィルタのセットのスペクトル的に多様な本質は、対応する下位瞳にアドレス指定される青色/緑色/赤色画像が、その場所に実装される青色/緑色/赤色フィルタを通して通過するが、より高い回折次数の青色/緑色/赤色画像が他の下位瞳に進入しないように遮断することを可能にする。下位瞳間に衝突する、SLM1030から回折された光は、下位瞳を囲繞する暗色または黒色マトリクスによって吸収され、したがって、最終画像内のコントラストを向上させる。
図11Aに図示されるように、カラーフィルタのための可能性として考えられるレイアウトのうちの1つが、示される。一般に、設計ルールのセットが、カラーフィルタのレイアウトを定義する際に従われ得る。小パッケージ内における高効率のために、全てのゼロ次画像を上位瞳1110内に投影させることが望ましい。いくつかの実施形態では、また、光学軸を横断して対称的に対向する相補的カラーフィルタ(すなわち、同一スペクトル帯域を有していないカラーフィルタ)を有し、ゼロ次鏡面反射が、スペクトル帯域の内側の光を回折するように動作可能であって、光学軸を横断して位置付けられる、内部結合格子を通して画像に進入しないように回避することが好ましい。いくつかの実施形態では、より高い次数の1つのタイプのカラー画像と同一色の異なる下位瞳との間の重複面積を最小限にすることが好ましい。これは、図15に関連してさらに詳細に議論される。異なるカラーフィルタに関する透過率プロファイルが、スペクトル内に重複領域を有する(例えば、緑色フィルタが、500nmにおける一部の光を透過させる一方、青色フィルタもまた、500nmにおける一部の有限透過率を有する)場合、より高い次数の緑色画像およびより高い次数の青色画像が上位瞳1110内で可能な限りスペクトル的に隣接する色の下位瞳に重複しないように、フィルタおよび内部結合格子を位置させることが好ましい。より高い光学効率のために、カラーフィルタのサイズは、ビームエネルギーの有意な部分(例えば、>90%)を通過させるために十分に大きくあるべきである。カラーフィルタはまた、円偏光器等の光学アイソレータと併用され、アーチファクト軽減をさらに向上させてもよい。カラーフィルタおよび/または周囲ガラス基板は、反射防止光学層でコーティングされ、光学効率を向上させ、画像コントラストをさらに改良し、残影を低減させることができる。下位瞳間の面積内の吸収性材料は、迷光が接眼レンズ層に進入しないように遮断することができる。
図11Bは、いくつかの実施形態による、赤色、緑色、および青色カラーフィルタに関する透過率プロットである。カラーフィルタの透過率スペクトルは、スペクトル帯域内に高透過率値を生産し、2つのスペクトル的に隣接するカラーフィルタ間の透過率スペクトルには、殆ど重複を生産しない、または最小限の重複のみを生産するように選択される。実施例として、実施形態は、スペクトル的に隣接する色間に所定の最小重複を提供するように実装されることができ、青色/緑色および緑色/赤色は、スペクトル的に隣接する。実施例として、隣接する色間のスペクトル重複は、ピーク透過率値の所定のパーセンテージであることができる。例えば、隣接するスペクトルが重複する波長における透過率値は、最大透過率値の10%未満であってもよい。
図11Bを参照すると、カラーフィルタB1/B2は、対応する光源の波長と整合され得る、スペクトル帯域のピークにおける、高透過率(例えば、80%)と、スペクトル的に隣接するカラーフィルタである、カラーフィルタG1/G2との最小限のスペクトル重複とによって特徴付けられる。図11Bに図示されるように、最小限の重複は、例えば、ある波長における10%未満であることができ、および/またはフィルタ重複は、2つのスペクトルの交点における10%未満であることができる。
概して、ガウス透過率プロファイルを伴う、カラーフィルタが、利用されることができるが、ハイパスまたはローパスフィルタも、カラーフィルタのために使用されることができる。実施例として、図11Bでは、カラーフィルタR1/R2は、約550nmを上回る波長における高透過率と、約550nm未満の波長における低透過率とを有する、ハイパスフィルタである。カラーフィルタR1/R2に関する透過率プロファイルは、約450nm未満の波長において増加するが、緑色波長を支援する導波管のための内部結合格子は、赤色波長に関する不良回折効率によって特徴付けられることに留意されたい。
図11Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャと併用される、カラーフィルタの上面図である。本実施形態では、2セットのスペクトル的に隣接する色が、光学軸1105を横断して相互に対向する、すなわち、G2/R1およびB2/G1である。R2/B1は、スペクトル的に隣接する色ではないことに留意されたい。
図12は、いくつかの実施形態による、カラーフィルタおよび下位瞳の空間配列を図示する、上面図である。本実施形態では、円形の一部として成形される、カラーフィルタと、対応する波長を支援する導波管のための内部結合格子(IGR1/IGR2:IGG1/IGG2:IGB1/IGB2)との両方が、図示される。実施形態は、カラーフィルタが1つを上回る下位瞳に重複するように提供される。カラーフィルタは、図の平面外に延在する1つを上回る平面内に配置され、内部結合格子は、図の平面内に延在する平面内に配置されることを理解されたい。光学軸1105は、本実施形態では、カラーフィルタの交点に位置付けられる。
図13は、いくつかの実施形態による、カラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。いくつかの実施形態では、カラーフィルタは、図10Aに図示されるように、投影レンズ1040と内部結合格子1050/1052との間の単一平面内に設置されることができる。いくつかの実施形態では、カラーフィルタは、図13に図示されるように、接眼レンズの導波管層間に設置されることができる。本実施形態では、接眼レンズは、3つの導波管層1310、1320、および1330によって図示され、これは、それぞれ、3つの異なる色、すなわち、緑色、青色、および赤色と関連付けられることができる。赤色内部結合格子1332上に入射する光は、導波管層1320の背面上に位置付けられる(例えば、印刷される)、赤色カラーフィルタ1334を通して通過する。光は、内部結合格子1332に向かって伝搬するにつれて、導波管層1310および1320を通して通過する。赤色カラーフィルタ1334の透過帯域外の光の波長は、赤色カラーフィルタ1334によって遮断または減衰される。図13を参照すると、x-軸およびy-軸に沿って測定されたカラーフィルタの位置(すなわち、x-y位置)は、側方位置と称され得る。z-軸に沿って測定されたカバーガラス(すなわち、カバープレート)1305に対するカラーフィルタの位置(すなわち、z位置)は、長手方向位置と称され得る。
同様に、他の色に関しても、青色内部結合格子1322上に入射する光は、導波管層1310の背面上に位置付けられる(例えば、印刷される)、青色カラーフィルタ1324を通して通過する。光は、青色内部結合格子1322に向かって伝搬するにつれて、導波管層1310を通して通過する。青色カラーフィルタ1324の透過帯域外の光の波長は、青色カラーフィルタ1324によって遮断または減衰される。
緑色内部結合格子1312は、第1の導波管層1310上に配置されるため、緑色波長のためのカラーフィルタは、本実施形態では利用されないが、緑色カラーフィルタは、投影レンズと緑色内部結合格子1312との間に実装される、例えば、導波管層1310の正面表面上に印刷される、または導波管層1310に隣接するカバーガラス1305上に印刷されることができる。カラーフィルタは、カバーガラスの正面側および/または背面側、導波管層の正面側および/または背面側、およびそれらの組み合わせを含む、複数の表面上に実装されることができることを理解されたい。いくつかの実施形態では、カラーフィルタは、プロジェクタレンズ(例えば、プロジェクタレンズ340)上に実装(例えば、印刷)されることができる。例えば、カラーフィルタは、接眼レンズ、特に、内部結合格子に最も近いプロジェクタレンズ340の要素または表面上に印刷されることができる。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
代替実施形態では、付加的カラーフィルタが、追加され、フィルタのスペクトル帯域外の色の減衰を増加させることができる。例えば、随意の(例えば、赤色)フィルタ1336が、導波管層1310の背面上に位置付けられ、青色および緑色アーチファクトの付加的減衰を提供してもよい。さらに、そのような付加的フィルタは、対応するフィルタと異なるスペクトル性質を有することができる。実施例として、随意のフィルタ1336は、「黄色」フィルタであって、青色波長を遮断することができる。均一厚カラーフィルタが、図13に図示されるが、異なる厚さであり得るカラーフィルタも、所望の吸収性質を達成するために利用されることができることに留意されたい。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図14Aは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳のサブセットと併用される、カラーフィルタの上面図である。本上面図では、4つのカラーフィルタR1、R2、G1、およびB1が、図示される。本実装では、第2の緑色および青色深度平面(B2およびG2)に意図される光のためのカラーフィルタは、随意であって、破線で表される。図示されるように、本下位瞳レイアウトにおけるカラーフィルタは、線1410によって表される相互に対向するカラーフィルタが、対向カラーフィルタ間に配向され、内部結合格子から反射後、光学システムを通して伝搬する光を減衰させるように配列される。随意のカラーフィルタG2に隣接する内部結合格子から反射された光は、対向カラーフィルタR1に結合する。同様に、随意のカラーフィルタB2に隣接する内部結合格子から反射された光は、対向カラーフィルタR2に結合する。カラーフィルタG1およびB1に隣接する内部結合格子から反射された光は、対向カラーフィルタ(B1およびG1)に結合する。図示されるように、同一色を通過させるフィルタは、光学軸を横断して相互に反対に位置付けられない。故に、G1およびB1は、対向され、R1およびR2は、相互に隣接する。故に、緑色のための内部結合格子を通して通過する、緑色光が、光学システムを通して反射され、青色カラーフィルタB1上に衝突する場合、本緑色光は、青色カラーフィルタB1によって減衰されるであろう。
図14Bは、いくつかの実施形態による、図14Aに図示されるカラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。本断面図では、上面図におけるカラーフィルタのレイアウトは、明確にするために重畳される。カラーフィルタR2およびB1のみが、接眼レンズの前景表面に最も近いため、断面図に図示されるが、カラーフィルタR1およびG1も存在し、但し、図の平面内に延在する位置に存在することを理解されたい。本実施形態では、カラーフィルタは、カバーガラス1430の背面表面上に配置されるが、それらは、他の場所に位置付けられることもできる。カラーフィルタは、隣接する導波管層間の間隙と等しい厚さを有することができる。付加的カバーガラス1432もまた、図示される。好ましくは、屈折率整合される、高透明度接着剤1440が、導波管層間で利用され、光が導波管層を通して伝搬するにつれて、フレネル反射を低減させることができる。
赤色導波管層1450に意図される光は、内部結合格子1452上に入射し、そこで、導波管層1450の平面の中に回折されるまで、赤色カラーフィルタR2および他の導波管層を通して通過する。青色導波管層1460に意図される光は、内部結合格子1462上に入射し、そこで、導波管層1460の平面の中に回折されるまで、青色カラーフィルタB1および他の導波管層を通して通過する。本実施形態では、青色および緑色内部結合格子の中への赤色光の低結合効率は、随意のG2/B2カラーフィルタによって表されるように、カラーフィルタがこれらの内部結合格子に隣接して位置付けられない設計を可能にする。
図14Cは、いくつかの実施形態による、分散型下位瞳の別のサブセットと併用される、カラーフィルタの上面図である。本実施形態では、スペクトル的に隣接する色は、相互に反対に位置付けられる(G1/B1およびR1/G2)。赤色および青色波長は、光学スペクトルの対向端にあって、その結果、青色内部結合格子による赤色光の内部結合効率が、低いため、B2カラーフィルタは、本実装では利用されない。他の実施形態では、R2フィルタに対向するB2フィルタを含む、6つのフィルタが、利用される。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図14Dは、いくつかの実施形態による、図14Cに図示されるカラーフィルタと接眼レンズ導波管層の統合を図示する、断面図である。本断面図では、上面図におけるカラーフィルタのレイアウトは、明確にするために重畳される。カラーフィルタR2、B1、およびG2のみが、接眼レンズの前景表面に最も近いため、断面図に図示されるが、カラーフィルタR1およびG1も存在し、但し、図の平面内に延在する位置に存在することを理解されたい。本実施形態では、カラーフィルタは、カバーガラス1430の背面表面上に配置されるが、それらは、他の場所に位置付けられることもできる。カラーフィルタは、隣接する導波管層間の間隙と等しい厚さを有することができる。付加的カバーガラス1432もまた、図示される。
赤色導波管層1450に意図される光は、内部結合格子1452上に入射し、そこで、導波管層1450の平面の中に回折されるまで、赤色カラーフィルタR2および他の導波管層を通して通過する。青色導波管層1460に意図される光は、内部結合格子1462上に入射し、そこで、導波管層1460の平面の中に回折されるまで、青色カラーフィルタB1および他の導波管層を通して通過する。緑色導波管層1470に意図される光は、内部結合格子1472上に入射し、そこで、導波管層1470の平面の中に回折されるまで、緑色カラーフィルタG2および他の導波管層を通して通過する。
いくつかの実施形態では、単一カラーフィルタが、2つの内部結合格子にわたって配置される、例えば、R1およびR2と1つを上回る内部結合格子と重複する単一カラーフィルタを置換してもよい。したがって、円形カラーフィルタが、図14Aおよび14Cに図示されるが、他の幾何学形状も、他の実施形態では利用されることができる。いくつかの実施形態では、カラーフィルタは、光源(例えば、光源205)からの光を集光するために使用される集光器と同一形状であってもよい。例えば、カラーフィルタは、光源からの光を集光するために使用される複合放物集光器の形状に合致する八角形であってもよい。
画像が、上位瞳に投影されるにつれて、任意の1つのフィールド周期の間、導波管を通して送光される画像の深度および色を制御するために、光を一度に1つのみの内部結合格子だけに進入させることが望ましい。光学システムは、高回折効率を有し得るが、より高い回折次数が、依然として、光学システムの投影された瞳内に存在し得る。これらのより高い次数の画像は、意図されない内部結合格子に結合し、アーチファクトを作成し得る。
図15は、一実施形態による、分散型下位瞳アーキテクチャ内の回折次数の上面図である。上位瞳1505は、6つの下位瞳B1、B2、G1、G2、R1、およびR2を含む。ゼロ次光は、下位瞳R2が赤色内部結合格子に重複するため、赤色内部結合格子の中に通過後、結像するために下位瞳R2上に入射する。より高い次数の回折次数もまた、図示されており、1次回折次数は、ゼロ次数を囲繞し、2次回折次数は、1次回折次数を囲繞する。例えば、図15に図示されるように、3次回折次数1510は、下位瞳B1と重複することができる。本より高い次数における光が、青色内部結合格子によって接眼レンズの中に結合される場合、偏移され、直立したアーチファクトが、導波管から抽出された画像内に存在するであろう。
故に、本開示の実施形態は、より高い次数の回折次数が、同一色のフィルタまたはスペクトル的に隣接する色のフィルタと殆どまたは全く重複しないように、カラーフィルタを整合させる。特に、実施形態は、1次回折次数および/または2次回折次数の場所を考慮して、カラーフィルタを位置付ける。したがって、カラーフィルタの配列は、波長、回折次数の位置、内部結合格子の場所、およびレンズの光学軸の場所の関数として選択される。
図16Aは、いくつかの実施形態による、光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。図16Aに図示される接眼レンズ1600は、図1に図示されるVOAの要素であって、画像を視認者の眼(例えば、視認者の眼102)に投影するために使用されることができる。接眼レンズ1600は、第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管1610を含む。本実施例では、第1の側方平面は、図16Aの平面内に延在し、x-y平面と見なされ得る。z-方向に沿って接眼レンズ1600上に入射する光は、側方平面に対して法線に衝突するであろう。本明細書に説明されるように、種々の光学要素は、側方平面内の所定の位置に配置され、本明細書に説明される方法およびシステムによって提供される性能を達成する。
第1の平面導波管1610は、第1の側方位置(すなわち、x-y座標位置)に配置される、第1の回折光学要素(DOE)1618を含む。第1の平面導波管1610は、第1の表面1614と、第1の表面1614と反対の第2の表面1616とを有する。光は、分割器1601の左側の第1の領域1605内の第1の平面導波管1610上に入射する。第1の領域1605は、第1の側方位置と、平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素とを含む。第1の領域1605は、接眼レンズ、例えば、第1の平面導波管1610の第1の表面1614上に入射する画像光を受け取るように構成される。画像光は、1つ以上の波長、例えば、赤色(600nm~700nm)、緑色(500nm~600nm)、および青色(400nm~500nm)と関連付けられた3つの波長範囲内の画像光を含む。本開示は、これらの波長範囲または3つの色および他の範囲および3つを上回る色(例えば、RBGY)または3つ未満の色に限定されない。したがって、これらの波長範囲は、単に、例示的であって、特定の用途の必要に応じて、修正されることができる。
第1の平面導波管1610はまた、分割器1601の右側の第2の領域1607を含む。第1の領域1605上に入射する光は、第1の平面導波管1610の平面の中に回折さ、第1の平面導波管1610の第2の領域1607に向かって誘導される。故に、画像光の一部は、第1の平面導波管1610を通して透過される。図16Aを参照すると、緑色入射ビーム1642は、第1のDOE1618上に入射する。緑色入射ビーム1642の一部は、誘導光線1619によって図示されるように、回折され、第1の平面導波管1610の第2の領域1607の中に誘導される。
第2の平面導波管1620は、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる。図16Aに図示される実施例では、第2の側方平面は、x-y平面の第1の側方平面より小さいz-次元値を有する場所にある。第2の平面導波管1620は、第2の側方位置(すなわち、x-y座標位置)に配置される、第2のDOE1628を含む。
第1の平面導波管1610に関連して提供される説明は、必要に応じて、第2の平面導波管1620に適用可能である。例えば、第2の平面導波管1620は、第1の表面1624と、第1の表面1624と反対の第2の表面1626とを有する。第2の平面導波管1620は、第2の側方位置を含む、第1の領域1605と、第2の領域1607とを有する。第1の平面導波管1610と同様に、第1の領域1605は、画像光を受け取るように構成される。入射ビーム1644によって図示される、第2の平面導波管1620上に衝突する画像光は、第2の波長範囲内の光(例えば、青色光)を含む。第2の平面導波管1620はまた、第2の波長範囲内の画像光を、第2の平面導波管1620の第2の領域1607に向かって誘導されるように、第2の平面導波管1620の中に回折するように構成される、第2のDOE1628を含む。第2の領域1607内で誘導される光は、誘導光線1629によって表される。
第3の平面導波管1630は、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる。図16Aに図示される実施例では、第3の側方平面は、x-y平面の第2の側方平面より小さいz-次元値を有する場所にある。第3の平面導波管1630は、第1の側方位置および第2の側方位置の両方と異なり得る、第3の側方位置(すなわち、x-y座標位置)に配置される、第3のDOE1638を含む。図16Aに図示される実施形態では、第1の側方位置は、第2の側方位置および第3の側方位置と異なり、第2の側方位置は、第1の側方位置および第3の側方位置と異なり、入射ビーム1642、1644、1646、および1648のためのDOEのそれぞれへの独立アクセスを提供する。第1の平面導波管1610および第2の平面導波管1610に関連して提供される説明は、必要に応じて、第3の平面導波管1630に適用可能である。
図16Aに図示されるように、第3の平面導波管1630は、第1の表面1634と、第1の表面1634と反対の第2の表面1636とを有する。第3の平面導波管1630は、第3の側方位置を含む、第1の領域1605と、第2の領域1607とを有する。第1の領域1605は、第3の波長範囲(例えば、赤色波長範囲)内の画像光を受け取るように構成される。第3の平面導波管1630と関連付けられた第3のDOE1638は、入射ビーム1648によって表される第3の波長範囲内の画像光(例えば、赤色光)を、第3の平面導波管1630の第2の領域1607に向かって誘導されるように、第3の平面導波管1630の中に回折するように構成される。第2の領域1607内で誘導される光は、誘導光線1639によって表される。
図16Aを参照すると、光学フィルタ1650(例えば、ダイクロイックフィルタまたは吸収フィルタ)が、第2の平面導波管1620と第3の平面導波管1630との間に位置付けられる。光学フィルタ1650は、第3のDOE1638と整合されるように、第3の側方位置に配置される。
本明細書に説明されるように、光学フィルタ1650は、波長交差結合を低減させることによって、システム性能を改良する。波長交差結合は、入射光がDOE(例えば、内部結合格子)によって反射されるときに生じ得る。図1を参照すると、プロジェクタ101は、LCOSからの画像光を接眼レンズ100の接眼レンズ層内の内部結合格子107上に投影する。画像光の一部は、内部結合格子107によって反射され得る。反射された光は、LCOSを照明することができる。ある場合には、LCOS内のピクセルは、ミラーのように作用し、偏光状態変化を伴わずに、光を内部結合格子107に反射させ得る。反射された光は、残影を生じさせ得る。吸収タイプ光学フィルタ1650は、望ましくない光をフィルタリングし(例えば、反射させる)、残影を排除または低減させることができる。例えば、光学フィルタ1650が、ダイクロイックフィルタである場合、青色光を反射させることができる。この場合、青色DOEおよび赤色DOEは、直列に配置されることができる。本配列では、青色光は、図18Aに関連してさらに説明されるように、再循環されることができる。DOE(例えば、内部結合格子)を直列に設置することは、具体的上位瞳サイズの内側において、より多くの瞳または深度を可能にすることができる。ある場合には、DOE回折が、残影画像を生成し得、これは、カラーフィルタによって吸収されることができる。
図16Aに図示されるように、第3のDOE1638は、第3の波長範囲内の光(例えば、赤色光)を第3の平面導波管1630の中に回折するように設計される。実際は、第3のDOE1638はまた、ある量(例えば、小量)の他の色(例えば、青色光または緑色光)の光も第3の平面導波管1630の中に回折し得る(すなわち、交差結合する)。そのような交差結合は、本交差結合された光が、続いて、第3の波長範囲内の所望の光とともにユーザに指向される場合、ユーザ体験に悪影響を及ぼし得る。
図16Aでは、第3のDOE1638上に入射する光は、第3の波長範囲内であって、第3の平面導波管1630の中に結合されるように意図される、入射ビーム1648だけではなく、また、第3の波長範囲内ではない、入射ビーム1646も含む。本実施例は、第1の波長範囲および/または第2の波長範囲内の光が第3のDOE1638上に入射し得る様子を図示する。第1の波長範囲および/または第2の波長範囲からの光が、第3の平面導波管1630の中に交差結合されないように遮断するために、本開示の実施形態は、光学フィルタ1650を利用して、望ましくない波長における光を反射または吸収する。
図16Bは、いくつかの実施形態による、光学フィルタの透過率/反射率曲線を図示する、プロットである。図16Bに図示されるダイクロイック性質は、本明細書に説明される光学フィルタのうちの1つ以上のものに適用可能である。図16Aに図示される実施形態では、光学フィルタは、第3の波長範囲(例えば、600nm~700nm等の赤色波長)内の光を透過させ、第2の波長範囲(例えば、400nm~500nm等の青色波長)内の光を反射させるように動作可能である、ロングパスフィルタである。光学フィルタはまた、第1の波長範囲(例えば、500nm~600nm等の緑色波長)内の波長を反射させることができる。
図16Aに図示される接眼レンズの設計は、緑色入力ビームと赤色入力ビームとの間の側方方向における空間分離を提供し、フィルタ設計が、可視スペクトルの対向端にある、赤色および青色波長のために最適化されることを可能にする。故に、空間分離は、1つ以上の光学フィルタと併用され、交差結合を低減または防止することができる。第3のDOEおよび第3の平面導波管と関連付けられた波長範囲における透過率は、約90%またはそれを上回り、例えば、95%またはより高く、最大100%であることができる。第2のDOEおよび第2の平面導波管と関連付けられた第1の波長範囲における反射率は、約10%以下、例えば、5%以下、4%以下、3%以下、2%以下、1%以下であることができる。
反射光学フィルタが、いくつかの実施形態では利用されることができるが、他の実施形態は、吸収性光学フィルタを利用して、波長選択性を提供することができる。実施例として、光学フィルタ1650は、第3の波長範囲内の光を透過させ、第3の波長範囲未満の波長における光を吸収するように動作可能である、ロングパスフィルタであることができる。
図16Aに図示されるように、光学フィルタ1650は、第3の平面導波管1630の第1の表面1634上に配置され、第3のDOE1638は、第3の平面導波管1630の第2の表面1636上に配置される。しかしながら、本配列は、本開示によって要求されず、光学フィルタ1650を第1の平面導波管1610の第1の表面1614または第2の表面1616または第2の平面導波管1620の第1の表面1624または第2の表面1626上に設置することを含む、他の配列も、利用されることができる。第1のDOE1618は、第1の平面導波管1610の第2の表面1616上に配置され、第2のDOE1628は、第2の平面導波管1620の第2の表面1626上に配置され、第3のDOE1638は、第3の平面導波管1630の第2の表面1636上に配置されるが、これは、要求されず、DOEは、個別の導波管に対してz-軸に沿って異なる位置に位置付けられることができる。
図17Aは、いくつかの実施形態による、吸収カラーフィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズ1700が、図示される。接眼レンズは、基板側方平面内に位置付けられる、基板1710を含む。第1のカラーフィルタ1712と、第2のカラーフィルタ1714と、第3のカラーフィルタ1716とを含む、カラーフィルタ(例えば、吸収カラーフィルタ)のセットが、基板1710上に配置される。第1のカラーフィルタ1712は、第1の波長範囲(例えば、青色光、すなわち、400nm~500nm)を通過させるように動作可能である、第1の側方位置に配置され、第2のカラーフィルタ1714は、第2の波長範囲(例えば、赤色光、すなわち、600nm~700nm)を通過させるように動作可能である、第2の側方位置に配置され、第3のカラーフィルタ1716は、第3の波長範囲(例えば、緑色光、すなわち、500nm~600nm)を通過させるように動作可能である、第3の側方位置に配置される。
接眼レンズ1700はまた、基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管1720を含む。第1の平面導波管1720は、第1のカラーフィルタ1712の下方の第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)1713を含む。接眼レンズ1700はまた、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管1730と、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管1740とを含む。第2の平面導波管1730は、第2のカラーフィルタ1714の下方の第2の側方位置に配置される、第2のDOE1715を含み、第3の平面導波管1740は、第3のカラーフィルタ1716の下方の第3の側方位置に配置される、第3のDOE1717を含む。
いくつかの実施形態では、カラーフィルタは、フォトレジストを使用して加工され、これは、例えば、液晶ディスプレイの加工において使用されるものに類似する、フォトリソグラフィプロセスを使用して、基板1710上に形成されることができる。カラーフィルタの厚さは、約数ミクロンであることができる。実施例として、第1のカラーフィルタ1712は、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第1のフォトレジストを使用して形成されてもよく、第2のカラーフィルタ1714は、第2の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第2のフォトレジストを使用して形成されてもよく、第3のカラーフィルタ1716は、第3の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第2の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第3のフォトレジストを使用して形成されてもよい。
カラーフィルタは、基板1710の両側上に位置付けられることができる。一実施形態では、基板1710は、第1の側1705と、第2の側1707とを有し、基板1710の第2の側1707は、第1の平面導波管に面する。カラーフィルタのセットは、図17Aに図示されるように、基板1710の第1の側1705上に配置されることができる。いくつかの実施形態では、カラーフィルタのセットは、第1の平面導波管1720に面した基板1710の第2の側1707上に配置される。
フォトレジストに加え、紫外線インクを含む、吸収率を使用した他の適切なカラーフィルタも、使用されることができる。インクは、屈折率整合のために、間隙を充填し、フレネル反射を低減させることができる。吸収カラーフィルタに加え、例えば、多層コーティングに基づく、反射カラーフィルタもまた、本明細書に説明される実施形態において使用されることができる。
図17Bは、図17Aに図示される接眼レンズ1700の平面図である。図17Bの平面図に図示されるように、異なるカラーフィルタが、例えば、光学軸を横断して相互に反対に位置付けられることができる。図17Bでは、赤色および緑色吸収カラーフィルタが、光学システムの反対側に鏡映され得る、システムを通して反射された光が、吸収されるであろうように、相互に反対に位置付けられる。実施例として、緑色DOEから反射された光は、赤色カラーフィルタ上に入射し、吸収され、赤色DOEの中に結合されないであろう。本実施形態では、カラーフィルタは、カラーフィルタによって通過された特定の色と関連付けられたDOEの上方に位置付けられる。したがって、図17Bに図示されるように、本開示の実施形態は、導波管層に意図される光が、カラーフィルタを通して通過し、導波管の中に結合されるように、カラーフィルタの側方位置と関連付けられたDOEの側方位置を相関させる。そうでなければ(部分的に)DOEの中に結合するであろう、他の波長範囲内の光は、吸収される。所望の波長範囲内の光が、DOEから反射される場合、光学システムを通して通過し、接眼レンズ1700に戻った後、本光は、所望の波長範囲を吸収する対向カラーフィルタ上に衝突すると、吸収されるであろう。いくつかの実施形態では、同一色のフィルタ、例えば、2つの青色カラーフィルタが、相互に対向することができる。本配列は、残影画像を低減させることに役立ち得る。内部結合格子反射は、2回、青色フィルタを通して通過し、これは、反射強度(すなわち、残影強度)を若干劣化させるであろう。
本開示の実施形態は、複数の深度平面を伴う、接眼レンズを提供する。これらの実施形態では、接眼レンズ1700はまた、第4の側方位置において基板上に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第4のカラーフィルタと、第5の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第5のカラーフィルタとを含む。平面図において、第2のカラーフィルタは、第4のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。接眼レンズはまた、第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる、第4の平面導波管と、第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる、第5の平面導波管と、第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる、第6の平面導波管とを含むことができる。第4の平面導波管は、第4の側方位置に配置される、第4のDOEを含み、第5の平面導波管は、第5の側方位置に配置される、第5のDOEを含み、第6の平面導波管は、第6の側方位置に配置される、第6のDOEを含む。随意に、接眼レンズは、第6の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第6のカラーフィルタを含むことができる。青色DOEの中への赤色光の低レベルの結合のため、本第6のカラーフィルタは、随意であることができる。第6のカラーフィルタが、使用される場合、第5のカラーフィルタは、平面図において、第6のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。
図17Cは、いくつかの実施形態による、吸収カラーフィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。本実施形態では、カラーフィルタ1712、1714、および1716は、カバーガラスを使用して実装され得る、基板1710上ではなく、平面導波管層(例えば、第1の平面導波管1720)のうちの1つ上に形成される。変形例も、本開示の範囲内に含まれ、1つ以上のカラーフィルタを基板上に、1つ以上のカラーフィルタを平面導波管のうちの1つ以上のもの上に位置付けることを含む。カラーフィルタが平面導波管間に位置付けられる、実施形態では、導波管の全内部反射性質の維持が、望ましい。加えて、複数の基板(すなわち、カバーガラス層)が、基板間に位置付けられるカラーフィルタと併用されることができる。そのような配列は、屈折率整合を促進し、フレネル反射を低減させることができる。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図18Aは、いくつかの実施形態による、整合された回折光学要素および光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。図18Bは、図18Aに図示される接眼レンズの要素の斜視図である。図18Aおよび18Bでは、接眼レンズは、整合されたDOEを利用するように図示される。図18Aおよび18Bに図示される接眼レンズは、いくつかの類似点を図16Aに図示される接眼レンズと共有し、図16Aに関連して提供される説明は、必要に応じて、図18Aおよび18Bに適用可能である。
画像を視認者の眼に投影するために使用され得る、接眼レンズ1800は、第1の側方平面(すなわち、第1の長手方向位置)に位置付けられる、第1の平面導波管1810を含む。第1の平面導波管1810は、第1の側方位置(すなわち、第1のx-y座標位置)に配置される、第1の回折光学要素(DOE)1812を含む。第1の光学フィルタ1814は、第1の側方位置と異なる第2の側方位置(すなわち、第2のx-y座標位置)において、第1の平面導波管1810に結合される。第1のDOE1812は、第1の波長範囲と関連付けられ、第1の光学フィルタ1814は、第1の波長範囲外の波長を吸収するように動作可能である、吸収フィルタとして実装されることができる。その結果、第1のDOE1812が、緑色光を第1の平面導波管1810の中に回折するが、また、入射青色および赤色光の一部を第1の平面導波管1810の中に結合するように動作可能である場合、第1の光学フィルタ1814は、回折された青色および赤色光を吸収し、第1の平面導波管1810の色性能を改良することができる。導波管層の色構成に応じて、第1の光学フィルタ1814は、第1の平面導波管1810が青色光を伝搬するように設計される場合、ショートパスフィルタ、または第1の平面導波管1810が赤色光を伝搬するように設計される場合、ロングパスフィルタであることができる。緑色/青色/赤色導波管を伴う、図示される実施形態では、第1のカラーフィルタは、ノッチフィルタである。
第1の光学フィルタ1814は、第1の領域1805から第1の平面導波管1810内を伝搬する光を吸収するように、第1の平面導波管1810の第2の領域1807の内側に配置されることができる。加えて、第1の光学フィルタ1814は、第1の平面導波管1810の内側の空洞内に配置される、または第1の平面導波管1810の第1の表面(例えば、上部表面)または第2の表面(例えば、底部表面)上に配置されることができる。
接眼レンズ1800はまた、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面(すなわち、第2の長手方向位置)に位置付けられる、第2の平面導波管1820を含む。第2の平面導波管1820は、第1のDOE1812の下方の第1の側方位置に配置される、第2のDOE1822を含む。接眼レンズ1800はまた、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面(すなわち、第3の長手方向位置)に位置付けられる、第3の平面導波管1830を含む。第3の平面導波管1830は、第1のDOE1812および第2のDOE1822の下方の第1の側方位置に配置され、長手方向に沿って整合される(すなわち、z-軸と整合される)、第3のDOE1832を含む。いくつかの実施形態では、第3のDOE1832は、より高い回折効率のためのミラーコーティングを伴う、反射格子であってもよく、第1のDOE1812および第2のDOE1822は、透過タイプ格子であってもよい。
第2の光学フィルタ1840は、第2の平面導波管1820と第3の平面導波管1830との間に位置付けられる。第2の光学フィルタ1840は、第1の側方位置に配置される。
全3つのDOE(例えば、第1のDOE1812、第2のDOE1822、および第3のDOE1832)は、図18Aに図示される実施形態では整合されるが、これは、本開示によって要求されず、DOEは、異なる側方位置において空間的に分離されることができる。実施例として、第1のDOE1812(例えば、緑色光を回折するため)は、整合され得る、第2のDOE1822および第3のDOE1832から空間的に分離されることができる。本実施例では、緑色光は、可視スペクトルの中央にあるため、青色および赤色光から空間的に分離され、これは、他の色のためのDOE内で著しく回折されず、青色および赤色DOE(例えば、第2のDOE1822および第3のDOE1832)が空間的に整合されることを可能にする。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
本開示の実施形態は、1つ以上のダイクロイック反射体を利用して、光を再循環させ、より明るい画像をもたらし得る。図18Aを参照すると、第3の入力ビーム1802(例えば、赤色入力ビーム)は、第2のDOE1822(例えば、青色光を回折するように構成される、DOE)の中に著しく結合されない。故に、第3の入力ビーム1802は、回折に起因して、殆ど損失を伴わずに、第2のDOE1822を通して通過する。第2のDOE1822によって回折されない、第2の入力ビーム1804(例えば、青色入力ビーム)内の画像光は、第2の光学フィルタ1840から反射され、今回は、第2のDOE1822上への青色光による第1の衝突と反対方向から、2回目として、第2のDOE1822上に衝突する。第2のDOE1822は、第2の光学フィルタ1840によって反射された第2の波長範囲内の画像光を、第2の平面導波管1820の第2の領域1807に向かって誘導されるように、第2の平面導波管1820の中に回折し、それによって、ユーザのための明度を改良することができる。
図19は、いくつかの実施形態による、接眼レンズの導波管の中に統合される光学フィルタを伴う、接眼レンズの側面図である。図19に図示される実施形態では、典型的には、約30μmである、基板と導波管との間の分離距離より厚いプロファイルを有する、カラーフィルタが、色選択性を提供するために利用されることができる。
図19を参照すると、接眼レンズ1900が、画像を視認者の眼に投影させるために使用されることができ、カバーガラス1910と、基板側方平面内に位置付けられる、基板1920とを含む。基板1920は、第1の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第1のカラーフィルタ1922(例えば、赤色光を通過させるように動作可能である、ロングパスフィルタ)を含む。第1のカラーフィルタは、本実施形態では、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である。基板1920はまた、第2の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第2のカラーフィルタ1924(例えば、緑色光を通過させるように動作可能である、ノッチフィルタ)を含む。第2の側方位置は、第1の側方位置と異なる。第2のカラーフィルタ1924は、第2の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である。
基板1920は、第1のカラーフィルタ1922が配置される、第1の陥凹と、第2のカラーフィルタ1924が配置される、第2の陥凹とを含むことができる。
接眼レンズ1900はまた、基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管1930を含む。第1の平面導波管1930は、第1のカラーフィルタ1922の下方の第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)1932を含む。第1のDOE1932は、第1の波長範囲内の光を第1の平面導波管1930の中に回折するように動作可能である。第1の平面導波管1930はまた、第3の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第3のカラーフィルタ1934(例えば、青色光を通過させるように動作可能である、ショートパスフィルタ)を含む。第3の側方位置は、第1の側方位置および第2の側方位置と異なる。第1の平面導波管1930は、第3のカラーフィルタ1934が配置される、陥凹を含むことができる。第3のカラーフィルタ1934は、第3の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第2の波長範囲を減衰させるように動作可能である。
接眼レンズ1900はまた、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管1940と、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管1950とを含む。第2の平面導波管1940は、第3のカラーフィルタ1934の下方の第3の側方位置に配置される、第2のDOE1942を含み、第3の平面導波管1950は、第2のカラーフィルタ1924の下方の第2の側方位置に配置される、第3のDOE1952を含む。図示される実施形態では、第1の平面導波管1930は、赤色光を結合および伝搬し(すなわち、第1の波長範囲は、600nm~700nmを含む)、第2の平面導波管1940は、青色光を結合および伝搬し(すなわち、第3の波長範囲は、400nm~500nmを含む)、第3の平面導波管1950は、緑色光を結合および伝搬する(すなわち、第2の波長範囲は、500nm~600nmを含む)。平面図において、第2のカラーフィルタ1924は、第3のカラーフィルタ1934と反対に位置付けられることができる。
いくつかの実施形態では、第1のカラーフィルタ1922、第2のカラーフィルタ1924、または第3のカラーフィルタ1934のうちの少なくとも1つは、カラーフィルタシートまたはプレートから切り出され、それらは、基板1920または平面導波管(例えば、第1の平面導波管1930、第2の平面導波管1940、および/または第3の平面導波管1950)上にラミネートされることができる、基板1920または平面導波管内に形成される陥凹の中に降下されることができる、または同等物であることができる。カラーフィルタ(例えば、第1のカラーフィルタ1922、第2のカラーフィルタ1924、および/または第3のカラーフィルタ1934)は、厚さ約数百ミクロンを有することができ、これは、基板1920および/または平面導波管間の分離距離(例えば、約50μm未満)を上回ることができるため、陥凹または開口が、より厚いカラーフィルタを収容するために基板1920または平面導波管内に形成されることができる。陥凹は、基板1920または平面導波管の厚さのある割合に延在することができ、開口は、基板1920または平面導波管を通して完全に通過することができる。カラーフィルタを基板1920および/または平面導波管内に嵌め込む、またはカラーフィルタを基板1920および/または平面導波管を通して通過する開口内に位置付けることによって、基板1920および/または平面導波管間の分離距離は、所望の値に維持されることができる。
第2の深度平面を提供するために、接眼レンズ1900は、第4の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第4のカラーフィルタと、第5の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第5のカラーフィルタとを含むことができる。平面図において、第4のカラーフィルタは、第5のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。接眼レンズ1900はまた、第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる、第4の平面導波管と、第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる、第5の平面導波管と、第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる、第6の平面導波管とを含むことができる。第4の平面導波管は、第4の側方位置に配置される、第4のDOEを含み、第5の平面導波管は、第5の側方位置に配置される、第5のDOEを含み、第6の平面導波管は、第6の側方位置に配置される、第6のDOEを含む。いくつかの実装では、第6のカラーフィルタは、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第6の側方位置に配置されることができ、例えば、赤色光を遮断し得、青色DOEの中に著しく結合されない、青色フィルタである。第6のカラーフィルタは、第1のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。
図20は、いくつかの実施形態による、成形された導波管を伴う、接眼レンズの斜視図である。接眼レンズ2000は、接眼レンズ表面からのフレネル反射の強度を低減させ、それによって、光学システム内で生じ得る、残影反射を減少させる。接眼レンズ2000は、画像を視認者の眼に投影させるために使用されることができ、1つ以上の平面導波管を含む。第1の平面導波管2010は、第1の側方平面内に位置付けられる。第1の平面導波管2010は、第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)2012を含む。第1の平面導波管2010は、側方平面において測定される第1の表面積を包囲する、第1の境界2014を有する。
第2の平面導波管2020は、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる。第2の平面導波管2020は、第1の境界外の第2の側方位置に配置される、第2のDOE2022を含む。第2の平面導波管2020は、側方平面において測定される第2の表面積を包囲する、第2の境界2024を有する。第2のDOE2022は、第1の平面導波管2010と関連付けられた第1の境界2014外に位置付けられるため、第2のDOE2022上に入射する光は、第1の平面導波管2010と相互作用せず、第1の平面導波管2010から反射しない。
第3の平面導波管2030は、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる。第3の平面導波管2030は、第1の境界2014外および第2の境界2024外の第3の側方位置に配置される、第3のDOE2032を含む。第3のDOE2032は、第1の平面導波管2010と関連付けられた第1の境界2014および第2の平面導波管2020と関連付けられた第2の境界2024外に位置付けられるため、第3のDOE2024上に入射する光は、第1の平面導波管2010または第2の平面導波管2020と相互作用せず、第1の平面導波管2010または第2の平面導波管2020のいずれかからも反射しない。
第1のDOE2012は、第1の境界2014の周辺領域に配置され、これは、1つ以上の周辺カットアウトを第1のDOE2012の両側上に含むことができる。いくつかの実施形態では、第1の境界2014は、1つ以上の中心オリフィスを含むことができ、それを通して、第2の平面導波管2020および第3の平面導波管2030に指向される光が、通過することができる。したがって、導波管毎に意図される光が、他の導波管の部分を通して通過せずに、適切なDOEに到達することを可能にする種々の方法が、そうでなければ導波管毎に意図される入射光を反射させるであろう、他の導波管の部分を除去することによって、本開示の実施形態によって提供される。図20は、接眼レンズ2000の中心面積からの半島状突出部上に位置付けられる、DOEを図示するが、これは、本開示によって要求されず、他の導波管形状も、本開示の範囲内に含まれる。
図21は、いくつかの実施形態による、1つ以上の平面導波管を含む接眼レンズを動作させる方法を図示する、フローチャートである。方法2100は、光を1つ以上の平面導波管を含む接眼レンズの中に結合する能力を提供する。方法2100は、第1の波長を含む第1のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップ(2110)と、第1のビームの少なくとも一部を1つ以上の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合するステップ(2112)とを含む。方法2100はまた、第2の波長を含む第2のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップ(2114)と、第2のビームの少なくとも一部を1つ以上の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合するステップ(2116)とを含む。方法2100はさらに、第3の波長を含む第3のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップ(2118)と、第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させるステップ(2120)と、第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を1つ以上の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合するステップ(2122)とを含む。
図21に図示される具体的ステップは、いくつかの実施形態による、1つ以上の平面導波管を含む接眼レンズを動作させる、特定の方法を提供することを理解されたい。ステップの他のシーケンスもまた、代替実施形態に従って実施されてもよい。例えば、代替実施形態は、上記に概略されたステップを異なる順序で実施してもよい。さらに、図21に図示される個々のステップは、個々のステップの必要に応じて、種々のシーケンスで実施され得る、複数のサブステップを含んでもよい。さらに、付加的ステップが、特定の用途に応じて、追加または除去されてもよい。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図22は、いくつかの実施形態による、接眼レンズを動作させる方法を図示する、フローチャートである。方法2200は、光が、1つ以上の平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素を有する、1つ以上の平面導波管を含む、接眼レンズの中に結合されることを可能にする。方法2200は、第1の波長を含む第1のビーム、第2の波長を含む第2のビーム、および第3の波長を含む第3のビームを指向し、第1の側方位置(例えば、入力ポート)において接眼レンズ上に衝突させるステップ(2210)を含む。方法2200はまた、第1のビームの少なくとも一部、第2のビームの少なくとも一部、および第3のビームの少なくとも一部を、1つ以上の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合するステップ(2212)と、第2のビームの少なくとも一部および第3のビームの少なくとも一部を減衰させるステップ(2214)とを含む。
本方法2200はさらに、第2のビームの少なくとも第2の部分を1つ以上の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合するステップ(2216)と、第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させるステップ(2218)と、第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を1つ以上の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合するステップ(2220)とを含む。
いくつかの実施形態によると、1つ以上の平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素はそれぞれ、第1の側方位置において整合される。方法2200は、第3のビームの反射された部分を光学フィルタから反射させるステップを含むことができる。方法2200は、加えて、第3のビームの反射された部分の少なくとも一部を第2の平面導波管の中に結合するステップを含むことができる。
図22に図示される具体的ステップは、いくつかの実施形態による、接眼レンズを動作させる、特定の方法を提供することを理解されたい。ステップの他のシーケンスもまた、代替実施形態に従って実施されてもよい。例えば、代替実施形態は、上記に概略されたステップを異なる順序で実施してもよい。さらに、図22に図示される個々のステップは、個々のステップの必要に応じて、種々のシーケンスで実施され得る、複数のサブステップを含んでもよい。さらに、付加的ステップが、特定の用途に応じて、追加または除去されてもよい。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図23は、いくつかの実施形態による、接眼レンズの側面図を図示する、概略図である。図23は、図16Aに類似する。図23に示されるように、接眼レンズ2300は、図1に図示されるVOAの要素であって、画像を視認者の眼に投影するために使用されることができる。接眼レンズ2300は、第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管層2310を含む。本実施例では、第1の側方平面は、図23の平面内に延在し、x-y平面と見なされ得る。z-方向に沿って接眼レンズ2300上に入射する光は、側方平面に対して法線に衝突するであろう。本明細書に説明されるように、種々の光学要素が、側方平面内の所定の位置に配置され、本明細書に説明される方法およびシステムによって提供される性能を達成する。
第1の平面導波管層2310は、第1の側方位置(すなわち、x-y座標位置)に配置される、第1の回折光学要素(DOE)2318を含む。第1の平面導波管層2310は、第1の表面2314と、第1の表面2314と反対の第2の表面2316とを有する。光は、分割器2301の左側の第1の領域2305内の第1の平面導波管層2310上に入射する。第1の領域2305は、第1の側方位置と、平面導波管層のそれぞれと関連付けられた回折光学要素(DOE)とを含む。第1の領域2305は、接眼レンズ2300、例えば、第1の平面導波管層2310の第1の表面2314上に入射する画像光を受け取るように構成される。画像光は、1つ以上の波長、例えば、赤色(600nm~700nm)、緑色(500nm~600nm)、および青色(400nm~500nm)と関連付けられた3つの波長範囲内の画像光を含む。本開示は、これらの波長範囲または3つの色および他の範囲および3つを上回る色(例えば、RBGY)または3つ未満の色に限定されない。したがって、これらの波長範囲は、単に、例示的であって、特定の用途の必要に応じて、修正されることができる。
第1の平面導波管層2310はまた、分割器2301の右側の第2の領域2307を含む。第1の領域2305上に入射する光は、第1の平面導波管層2310の平面の中に回折され、第1の平面導波管層2310の第2の領域2307に向かって誘導される。故に、画像光の一部は、第1の平面導波管層2310を通して透過される。緑色入射ビーム2342は、第1のDOE2318上に入射する。緑色入射ビーム2342の一部は、誘導光線2319によって図示されるように、回折され、第1の平面導波管層2310の第2の領域2307の中に誘導される。
第2の平面導波管層2320は、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる。図23に図示される実施例では、第2の側方平面は、x-y平面の第1の側方平面より小さいz-次元値を有する場所にある。第2の平面導波管層2320は、第2の側方位置(すなわち、x-y座標位置)に配置される、第2のDOE2328を含む。図23に図示される実施形態では、第2の側方位置は、第1の側方位置と異なり、入射ビーム2342、2344、および2348のためのDOEのそれぞれへの独立アクセスを提供する。
第1の平面導波管層2310に関連して提供される説明は、必要に応じて、第2の平面導波管層2320に適用可能である。例えば、第2の平面導波管層2320は、第1の表面2324と、第1の表面2324と反対の第2の表面2326とを有する。第2の平面導波管層2320は、第2の側方位置を含む、第1の領域2305と、第2の領域2307とを有する。第1の平面導波管層2310のように、第1の領域2305は、画像光を受け取るように構成される。入射ビーム2344によって図示される、第2の平面導波管層2320上に衝突する画像光は、第2の波長範囲内の光(例えば、青色光)を含む。第2の平面導波管層2320はまた、第2の波長範囲内の画像光を、第2の平面導波管層2320の第2の領域2307に向かって誘導されるように、第2の平面導波管層2320の中に回折するように構成される、第2のDOE2328を含む。第2の領域2307内で誘導される光は、誘導光線2329によって表される。
第3の平面導波管層2330は、第3の側方平面(第2の側方平面より小さいz-次元における位置)内に位置付けられる。第3の平面導波管層2330は、第1の側方位置および第2の側方位置の両方と異なり得る、第3の側方位置に配置される、第3のDOE2338を含む。第1の平面導波管層2310および第2の平面導波管層2320に関連して提供される説明は、必要に応じて、第3の平面導波管層2330に適用可能である。
図23に図示されるように、第3の平面導波管層2330は、第1の表面2334と、第1の表面2334と反対の第2の表面2336を有する。第3の平面導波管層2330は、第3の側方位置を含む、第1の領域2305と、第2の領域2307とを有する。第1の領域2305は、第3の波長範囲(例えば、赤色波長範囲)内の画像光を受け取るように構成される。第3の平面導波管層2330と関連付けられた第3のDOE2338は、入射ビーム2348によって表される第3の波長範囲内の画像光を、第3の平面導波管層2330の第2の領域2307に向かって誘導されるように、第3の平面導波管層2330の中に回折するように構成される。第2の領域2307内で誘導される光は、誘導光線2339によって表される。
図24Aは、いくつかの実施形態による、LCOSベースの(シリコン上液晶ベースの)画像プロジェクタを図示する、概略図である。画像プロジェクタ2400は、光源2410と、第1のレンズ2420と、LCOS(シリコン上液晶)デバイス2430と、光学要素2440と、第2のレンズ2450とを含む。図24Bは、光学経路を展開するためのLCOSベースの画像プロジェクタ2400内の光学経路の拡大図を図示する、概略図である。図24Aは、図7Aに類似し、図24Bは、図7Bに類似する。
画像プロジェクタ2400は、3つの原色、すなわち青色(B)、緑色(G)、および赤色(R)における光を含んでもよい。そのような画像光は、各構成色における画像光が接眼レンズ内の個別の導波管層に結合され得るように、構成色に分離されることができる。いくつかの実施形態では、光源2410は、赤色LED群と、緑色LED群と、青色LED群とを含んでもよい。例えば、光源2410は、図24Aおよび24Bに示される実施形態によると、1つの赤色LEDと、1つの緑色LEDと、1つの青色LEDとを含んでもよい。他の実施形態では、光源2410は、画像が2つの深度平面上に提示されるために、2つの赤色LEDと、2つの緑色LEDと、2つの青色LEDとを含んでもよい。LEDはそれぞれ、LED光放射を標的に転送するために、関連付けられたCPC(複合放物集光器)または類似光学要素を有することができる。図24Aおよび24Bでは、画像プロジェクタ2400は、赤色LED2411と、緑色LED2412と、青色LED2413とを含み、それぞれ、個別のCPCを含む。平面2401におけるLED光源2410の正面表面は、本明細書では、CPC平面と称される。
画像プロジェクタ2400は、第1のレンズ2420と、LCOSデバイス2430と、光学要素2440と、第2のレンズ2450とを含む。光学要素2440は、プリズム、ミラー、および同等物を含むことができ、これは、入射光をLCOSデバイス2430に指向し、LCOSデバイス2430から反射された光を画像プロジェクタ2400の出力に指向するように構成される。LCOSデバイス2430は、色順次画像光を瞳面2451内の瞳面2460に送達するように構成される。瞳2460は、3つの下位瞳、すなわち、赤色における画像のための下位瞳2461と、緑色における画像のための下位瞳2462と、青色における画像のための下位瞳2463とを含む。例えば、カラー画像のフレームにおいて、第1の時間周期では、赤色LED2411からの光2415が、オンにされ、LCOSデバイス2430が、画像フレーム内のピクセルのサブセットを選択し、赤色光を受け取る。第2の時間周期では、緑色LED2412からの光2415が、オンにされ、LCOSデバイス2430が、ピクセルの別のサブセットを選択し、緑色光を受け取る。同様に、第3の時間周期では、青色LED2413からの光2415が、オンにされ、LCOSデバイス2430が、ピクセルのさらに別のサブセットを選択し、青色光を受け取る。カラー画像光は、色順次様式において、下位瞳2461、2462、および2463に送達される。
画像プロジェクタ2400は、画像光を接眼レンズ2490に投影するように構成される。図23における接眼レンズ2300と同様に、接眼レンズ2490は、3つの平面導波管層を含み、各導波管層は、個別の回折光学要素(DOE)2491、2492、および2493を有し、これは、内部結合格子(ICG)として機能し、画像光を受け取ることができる。したがって、用語「DOE」および「ICG」は、同義的に使用されるであろう。図24Bに示されるように、それぞれ、下位瞳2461、2462、および2463に送達される、赤色、緑色、および青色カラー画像光は、接眼レンズ2490内の対応する導波管層の中のDOEによって受け取られる。接眼レンズ2490はまた、カラー画像をユーザに送達するために、OPE2495およびEPE2497を導波管層のそれぞれに含む。
図23におけるDOE2318、2328、および2338と同様に、別個の導波管層上に配置され、また、空間的に変位される、図24Bにおける3つの下位瞳2461、2462、および2463は、接眼レンズ2490内の各導波管層に指向される入射画像光の干渉を低減させる。
図25A-25Bは、いくつかの実施形態による、LED光源を図示する、略図である。図25Aは、図5Aに類似する。図25Aは、2つの深度平面のための接眼レンズ内の6つの導波管層のための6つのLED源を伴う、光源からの光照明を図示する。2つの赤色LEDと、2つの緑色LEDと、2つの青色LEDとが存在する。光照明は、CPC平面(例えば、図24Bにおける平面2401)上またはLED光源(例えば、LED2411、2412、2413)の正面に示される。代替として、図25Aはまた、出力瞳(例えば、図24Bにおける瞳面2460)における光照明を表すことができる。図25Aに図示される光源は、利用可能な空間の約36%を利用することが分かる。言い換えると、本光源配列は、約36%の充填率を有する。
図25Bは、3つの深度平面のための接眼レンズ内の3つの導波管層のための9つのLED源を伴う、別の光源からの光照明を図示する。3つの赤色LEDと、3つの緑色LEDと、3つの青色LEDとが存在する。再び、光照明は、CPC平面(例えば、図24Bにおける平面2401)上またはLED光源(例えば、LED2411、2412、2413)の正面に示される。本配列もまた、限定された光源充填率を呈する。
図26A-26Cは、いくつかの実施形態による、LED光源を図示する、概略図である。図26Aは、2つの深度平面のための接眼レンズ内の2つの導波管層のための3つのLED源を伴う、光源2610からの光照明を図示する。1つの赤色LED光源2611と、1つの緑色LED光源2612と、1つの青色LED光源2613とが存在する。各LED光源は、長方形であって、3つのLED光源2611、2612、2613は、相互に隣接して配置される。光照明は、図24Bにおける平面2401(例えば、CPC平面)上またはLED光源2611、2612、2613の正面に示される。代替として、図26Aはまた、図24Bにおける瞳面2460内の光照明を表すことができる。LED光源2611、2612、2613は、利用可能な空間の実質的に100%を利用することが分かる。言い換えると、本LED光源配列は、約100%の充填率を有する。より高い充填率は、明るい画像光をディスプレイ内に提供することができる。光源2610では、各LED光源は、1つ以上のLEDダイと、光集光器、例えば、CPCとを含むことができる。いくつかの実施形態では、光源2610は、他のタイプの光源を含んでもよい。これらの実施形態では、LED光源2611、2612、および2613は、他のタイプの光源であってもよい。
図26Bは、2つの深度平面のための接眼レンズ内の2つの導波管層のための6つのLED源を伴う、光源2620からの光照明を図示する。2つの赤色LED光源2621および2625と、2つの緑色LED光源2622および2624と、2つの青色LED光源2623および2626とが存在する。光照明は、図24Bにおける平面2401上またはLED光源の正面に示される。代替として、図26Bはまた、図24Bにおける瞳面2460内の光照明を表すことができる。図26Bでは、6つのLED光源2621、2622、2623、2624、2625、2626は、それぞれ、円形形状の光源2620の6つの扇形内に配置される。各LED光源は、楔状またはパイ状形状を有する。光源2621、2622、2623、2624、2625、2626は、利用可能な空間の実質的に100%を利用することが分かる。言い換えると、本光源配列は、約100%の充填率を有する。より高い充填率は、明るい画像光をディスプレイ内に提供することができる。光源2620では、各LED光源は、1つ以上のLEDダイと、光集光器、例えば、CPCとを含むことができる。
図26Cは、2つの深度平面のための接眼レンズ内の2つの導波管層のための6つのLED源を伴う、光源2630からの光照明を図示する。2つの赤色LED光源2631および2633と、2つの緑色LED光源2632および2635と、2つの青色LED光源2634および2636とが存在する。光照明は、図24Bにおける平面2401上またはLED光源の正面に示される。代替として、図26Cはまた、図24Bにおける瞳面2460内の光照明を表すことができる。図26Cでは、6つの長方形LED光源2631、2632、2333、2634、2635、2636は、それぞれ、長方形形状の光源2630の6つの領域内に配置される。光源2631、2632、2333、2634、2635、2636は、利用可能な空間の実質的に100%を利用することが分かる。言い換えると、本光源配列は、約100%の充填率を有する。より高い充填率は、明るい画像光をディスプレイ内に提供することができる。光源2630では、各LED光源は、1つ以上のLEDダイと、光集光器、例えば、CPCとを含むことができる。
図26A-26Cに図示される幾何学的形状は、本開示の実施形態を限定することを意図するものではなく、単に、いくつかの実施形態による、利用され得るLED幾何学形状の実施例を提供する。いくつかの実施形態では、正方形、三角形、六角形、および同等物を含む、他の幾何学的形状も、充填率を増加させながら、1つ以上の深度平面と併用するために好適な源を提供するために利用されることができる。RGB LEDレイアウトの他の幾何学形状はまた、恣意的であることができ、これは、対応するICGレイアウトが光源の幾何学形状に合致することを要求し得る。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
図27Aは、いくつかの実施形態による、画像表示システムを図示する、概略図である。画像表示システム2700は、白色光源2710と、LCOSベースの(シリコン上液晶ベースの)画像プロジェクタ2701とを含む。白色光源2710は、白色LED光源2710であってもよい。画像プロジェクタ2701は、第1のレンズ2720と、LCOS(シリコン上液晶)デバイス2730と、光学要素2740と、第2のレンズ2721とを含む。図24Bと同様に、図27Aは、光学経路を展開するためのLCOSベースの画像プロジェクタ内の光学経路の拡大図を図示する、概略図である。
いくつかの実施形態では、白色光源2710は、1つ以上の白色LED光エミッタを含むことができる。いくつかの実施形態では、各白色LED光エミッタは、白色光を放出するために、黄色蛍光体層でコーティングされた青色LEDチップを含むことができる。いくつかの実施形態では、白色LED光エミッタは、白色光を放出するために、赤色、緑色、および青色の組み合わせを有することができる。白色光源2710はまた、白色光を送達するために、CPC等の集光器を有してもよい。いくつかの実施形態では、白色光源2710は、正方形または長方形の形状で構成されるが、他の幾何学的形状も、用途に応じて使用されることができる。平面2711における、白色光源2710の正面表面は、本明細書では、CPC平面2711と称される。
画像表示システム2700は、第1のレンズ2720と、LCOSデバイス2730と、光学要素2740と、第2のレンズ2721とを含む。光学要素2740は、プリズム、ミラー、および同等物を含んでもよく、これは、入射光をLCOSデバイス2730に指向し、LCOSデバイス2730から反射された光を画像プロジェクタ2701の出力に指向するように構成される。LCOSデバイス2730は、時間順次画像光を上位瞳面2751上の瞳2750に送達するように構成される。瞳2750は、3つの基本色毎にグレースケール画像光を順次含む。例えば、第1の時間周期では、白色光源2710からの光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、赤色光のための画像フレーム内のピクセルのサブセットを選択するように構成される。第2の時間周期では、白色光源2710からの光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、緑色光のピクセルの別のサブセットを選択するように構成される。同様に、第3の時間周期では、光2715からの白色光源2710が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、青色光のためのピクセルのさらに別のサブセットを選択するように構成される。グレースケール画像光は、色順次様式において、上位瞳とも称される、瞳2750に送達される。
いくつかの実施形態では、画像表示システム2700はまた、シャッタ2760と、色順次様式において、カラー画像光を下位瞳2780を通して接眼レンズ2790に投影させるためのカラーフィルタ(CF)2770とを含んでもよい。図27Aの実施形態では、画像表示システム2700は、単一深度平面のために構成される。図23における接眼レンズ2300と同様に、図27Aにおける接眼レンズ2790は、3つの平面導波管層を含み、各導波管層は、個別の回折光学要素(DOE)を有し、これは、内部結合格子として機能し、画像光を受け取ることができる。図27Aでは、図面を簡略化するために、1つのみの導波管層が、DOE2791、直交瞳エクスパンダ(OPE)2795、および射出瞳エクスパンダ(EPE)2797を用いて標識される。
図27B-27Dは、図27Aにおける画像表示システム2700内のシャッタ2760およびカラーフィルタ2770の動作を図示する、概略図である。いくつかの実施形態では、シャッタ2760は、液晶シャッタであってもよい。図27Bに示されるように、単一深度平面を伴うディスプレイシステムに関して、シャッタ2760は、3つの領域、すなわち、第1のシャッタ領域2761と、第2のシャッタ領域2762と、第3のシャッタ領域2763とを含む。同様に、カラーフィルタ2770は、3つの領域、すなわち、赤色のための第1のフィルタ領域2771と、青色のための第2のフィルタ領域2772と、緑色のための第3のフィルタ領域2773とを含む。各カラーフィルタ領域は、個別のシャッタ領域と整合される。さらに、瞳または上位瞳2780は、3つの下位瞳2781、2782、および2783を含む。
シャッタ2760およびカラーフィルタ2770は、時間順次様式において、原色のそれぞれを提示するように構成される。例えば、図27Bに示されるように、第1の時間周期T1では、白色光源2710からの白色光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、赤色光のための画像フレーム内のピクセルのサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像は、瞳2750において投影される。時間周期T1の間、第1のシャッタ領域2761は、開放され、第2のシャッタ領域2762および第3のシャッタ領域2763は、閉鎖され、グレースケール画像光がフィルタ2770の第1のフィルタ領域2771に到達することを可能にする。その結果、赤色画像光が、下位瞳2781内に存在し、これは、赤色画像のための導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。
図27Cに示されるように、第2の時間周期T2では、白色光源2710からの白色光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、緑色光のためのピクセルの第2のサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像は、瞳2750において投影される。時間周期T2の間、第2のシャッタ領域2762は、開放され、第1のシャッタ領域2761および第3のシャッタ領域2763は、閉鎖され、グレースケール画像光がフィルタ2770の第2のフィルタ領域2772に到達することを可能にする。その結果、青色画像光が、下位瞳2782内に存在し、これは、青色画像のための導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。
同様に、図27Dに示されるように、第3の時間周期T3では、白色光源2710からの白色光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、青色光のためのピクセルの第3のサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像光は、瞳2750に送達される。時間周期T3の間、第3のシャッタ領域2763は、開放され、第1のシャッタ領域2761および第2のシャッタ領域2762は、閉鎖され、グレースケール画像光がフィルタ2770の第3のフィルタ領域2773に到達することを可能にする。その結果、緑色光画像光が、下位瞳2783内に存在し、これは、緑色画像のための導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。
上記に説明されるように、画像表示システム2700では、シャッタ2760およびカラーフィルタ2770は、LCOSデバイス2730と同期して動作し、赤色、緑色、および青色カラー画像光を、それぞれ、下位瞳2781、2782、および2793に提示するように構成される。カラー画像光は、カラー画像をユーザに送達するために、接眼レンズ2790内の対応する導波管層内のICGまたはDOE2791によって受け取られる。下位瞳2781、2782、および2783は、空間的に変位され、接眼レンズ2790内の個別のICGまたはDOE2791と整合される。さらに、下位瞳2781、2782、および2783は、下位瞳2780を充填するように構成され、充填率は、実質的に100%である。
図28は、いくつかの実施形態による、図27の画像表示システム2700内の導波管層の中に結合される画像光の動作を図示する、概略図である。図28は、側面図2810および上面図2820において、導波管層2800を図示する。導波管層2800は、図27における画像表示システム2700内の接眼レンズ2790の中の導波管層のうちの1つであることができる。LCOS画像プロジェクタからの出力瞳は、2830として示され、これは、下位瞳2831、2832、および2832を含む。シャッタおよびカラーフィルタを通して通過後、下位瞳は、図27Aにおける下位瞳2780と同様に選択され、回折光学要素(DOE)または入力結合格子(ICG)2805によって、導波管層2800の中に結合される。側面図2810に示されるように、画像光2803は、導波管層2800の中に内部結合され、全内部反射(TIR)によって、導波管層2800のx-方向2809に伝搬する。
導波管層2800の上面図2820に示されるように、ICG2805は、長方形形状で構成され、下位瞳2831、2832、2833に提供される画像光の形状に合致する。ICG2805は、伸長され、導波管層2800内の画像光の伝搬方向2809と垂直方向に延在することが分かる。したがって、伸長ICG2805は、より明るいディスプレイのために、より大量の画像光を導波管層2800の中に内部結合することができる。ICG2805が、光伝搬に沿って延在された寸法を有する場合、TIRを受ける光の一部は、ICG2805上に衝突し、導波管層2800から外に回折し、光強度の損失を生じさせ得る。図28から分かるように、ICG2805は、伝搬方向2809において細くなる。したがって、TIRを受ける光を回折せず、これは、光損失を生じさせ得る。さらに、伸長ICG2805は、より光強度を受け取り得る。
図29Aは、画像表示システム内のLCOSによるより高い次数の回折を図示する、写真画像である。図29Aでは、画像は、図27Aにおける上位瞳面2751において撮影され、緑色光2910、赤色光2920、および青色光2930は、LED光源を表すことができる。代替として、それらはまた、接眼レンズの個別の導波管層上の対応するICGの設置を表すことができる。図29Aは、LCOSデバイスによる緑色光2910のより高い次数の回折画像2911、2912、および2913、および同等物(全て標識されるわけではない)を示す。より高い次数の回折画像は、光源から水平および垂直方向に整合されることが分かる。接眼レンズでは、緑色からのより高い次数の回折画像は、赤色および青色のためのICG上に衝突し得、これは、残影としても知られる、干渉を生じさせ得る。図29Aは、図15に類似する。
図29Bは、いくつかの実施形態による、画像表示システム内の内部結合格子(ICG)を配列するための方法を図示する、概略図である。図29Bの左部分では、緑色、赤色、および青色のためのICGは、垂直に整合され、RGB LEDレイアウトに合致し、これは、図29Aに図示されるように、LCOSからの高次数の回折が垂直または水平方向に沿ってある傾向にあるため、干渉を生じさせ得る。したがって、いくつかの実施形態では、ICGは、図29Bの右部分に示されるように、互い違いまたは回転様式で配列され、LCOSのより高い次数の回折によって生じる干渉を回避する。故に、本開示の実施形態は、液晶シャッタおよび所定の角度のICGの空間回転を利用して、LCOSによる回折から生じる残影のレベルを低減させる。
図29Cは、いくつかの実施形態による、内部結合格子(ICG)を画像表示システム内に配列するための別の方法を図示する、概略図である。図29Cの左部分では、緑色、赤色、および青色のための6つのICGは、緑色ICGおよび青色ICGが、垂直に整合される、対称配列に配置され、これは、図29Aに図示されるように、干渉を生じさせ得る。したがって、いくつかの実施形態では、ICGのパターンは、図29Bの右部分に示されるように、例えば、15°傾斜され、LCOSのより高い次数の回折によって生じる干渉および/またはクロストークを回避する。
図30は、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。画像表示システム3000は、図27Aにおける画像表示システム2700に類似し、図27Aに関連して提供される議論は、必要に応じて、図30に適用可能である。図27A-27Dに関連して上記に説明されるように、画像表示システム2700は、3つのカラー画像を単一深度平面のための接眼レンズの3つの導波管層に提供するように構成される。対照的に、画像表示システム3000は、6つのカラー画像を2つの深度平面のための接眼レンズの6つの導波管層に提供するように構成される。
図30に示されるように、画像表示システム3000は、いくつかの実施形態によると、白色光源3010と、シリコン上液晶ベースの(LCOSベースの)画像プロジェクタ3001とを含む。画像プロジェクタ3001は、第1のレンズ3020と、シリコン上液晶(LCOS)デバイス3030と、光学要素3040と、第2のレンズ3021とを含む。図27Aと同様に、図30は、光学経路を展開するためのLCOSベースの画像プロジェクタ3001内の光学経路の拡大図を図示する、概略図である。
画像表示システム3000では、白色光源3010、第1のレンズ3020、光学要素3040、および第2のレンズ3021は、図27Aにおける画像表示システム2700内の対応するコンポーネントに類似する。光学要素3040は、プリズム、ミラー、および同等物を含んでもよく、これは、入射光をLCOSデバイス3030に指向し、LCOSデバイス3030から反射された光を画像プロジェクタ3001の出力に指向するように構成される。LCOSデバイス3030は、時間順次画像光を瞳面3051上の瞳3050に送達するように構成される。画像プロジェクタ3001は、6つのグレースケールまたは白黒画像を瞳3050に順次投影するように構成される。各画像は、3つの基本色毎に、ピクセルを選択するように構成される。例えば、第1の時間周期では、白色LED光源3010からの光3015が、オンにされ、LCOSデバイス3030は、第1の深度平面のための赤色光のための画像フレーム内のピクセルのサブセットを選択するように構成される。第2の時間周期では、白色LED光源3010からの光3015が、オンにされ、LCOSデバイス3030は、第1の深度平面のための緑色光のためのピクセルの別のサブセットを選択するように構成される。同様に、第3の時間周期では、白色LED光源3010からの光3015が、オンにされ、LCOSデバイス3030は、第1の深度平面のための青色光のためのピクセルのさらに別のサブセットを選択するように構成される。同様に、第4、第5、および第6の時間周期では、LCOSデバイス3030は、それぞれ、第2の深度平面のための赤色、緑色、および青色光のためのピクセルのサブセットを選択するように構成される。したがって、グレースケール画像光は、色順次様式において、瞳3050に送達される。
いくつかの実施形態では、画像表示システム3000はまた、シャッタ3060と、接眼レンズ(図示せず)に投影させるために、色順次様式において、カラー画像光を下位瞳3080を通して投影させるためのカラーフィルタ3070とを含む。図30における実施形態では、画像表示システム3000は、2つの深度平面を有する接眼レンズのために構成される。したがって、接眼レンズは、6つの平面導波管層を含み、各導波管層は、個別の回折光学要素(DOE)を有し、これは、内部結合格子として機能し、画像光を受け取ることができる。図30では、図面を簡略化するために、接眼レンズは、示されない。
2つの深度平面を伴うディスプレイシステムに関して、シャッタ3060は、6つの領域を含み、各領域は、色のうちの1つのためのシャッタを有する。同様に、カラーフィルタ3070は、6つの領域を含み、各領域は、色のうちの1つのためのフィルタを有する。各フィルタ領域は、個別のシャッタ領域と整合される。さらに、瞳3050および/または下位瞳3080、は、6つの下位瞳を含む。
上記に説明されるように、画像表示システム3000では、シャッタ3060およびカラーフィルタ3070は、LCOSデバイス3030と同期して動作し、赤色、緑色、および青色カラー画像光を、それぞれ、6つの下位瞳のうちの1つに提示するように構成される。カラー画像光は、カラー画像をユーザに送達するために、接眼レンズ内の対応する導波管層の中のICGまたはDOEによって受け取られる。
図31A-31Cは、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。図31Aに示されるように、画像表示システム3100は、図27Aにおける画像表示システム2700に類似する。図27A-27Dに関連して上記に説明されるように、画像表示システム2700は、単一白色光源2710を用いて構成される。対照的に、画像表示システム3100は、複数の白色光源を用いて構成される。
図31Aに示されるように、画像表示システム3100は、いくつかの実施形態によると、白色光源3110と、シリコン上液晶ベースの(LCOSベースの)画像プロジェクタ3101とを含む。画像プロジェクタ3101は、第1のレンズ3120と、シリコン上液晶(LCOS)デバイス3130と、光学要素3140と、第2のレンズ3121とを含む。図27Aと同様に、図31Aは、光学経路を展開するためのLCOSベースの画像プロジェクタ内の光学経路の拡大図を図示する、概略図である。
画像表示システム3100では、第1のレンズ3120、光学要素3140、および第2のレンズ3121は、図27における画像表示システム2700内の対応するコンポーネントに類似する。ある実施形態では、白色光源3110は、2つのLED白色光源3111および3112を含む。光学要素3140は、プリズム、ミラー、および同等物を含むことができ、これは、入射光をLCOSデバイス3130に指向し、LCOSデバイス3130から反射された光を画像プロジェクタ3101の出力に指向するように構成される。LCOSデバイス3130は、時間順次画像光を瞳面3151上の瞳3150に送達するように構成される。画像プロジェクタ3101は、グレースケールまたは白黒画像を瞳3150に順次投影するように構成される。各画像は、3つの基本色毎に、ピクセルを選択するように構成される。本実施形態では、LED白色光源3111および3112は、順次オンにされる。
いくつかの実施形態では、画像表示システム3100はまた、シャッタ3160と、色順次様式において、カラー画像光を下位瞳3180を通して接眼レンズ3190に投影させるためのカラーフィルタ(CF)3170とを含む。実施形態に応じて、シャッタおよびカラーフィルタの異なる組み合わせが、画像表示システム内で使用されることができる。例えば、図31Bは、2つの白色LED光源3111および3112を有する、画像プロジェクタの一部を図示し、単一シャッタは、3つのシャッタ領域を有する。さらに、カラーフィルタ3171は、LED光源毎に整合される、赤色、青色、および緑色のための色領域を有することができる。対照的に、カラーフィルタ3172では、赤色、青色、および緑色カラーフィルタは、互い違いにされることができ、これは、回折に起因する残影を殆どもたらし得ない。いくつかの実施形態では、図31Cに示されるように、画像プロジェクタは、2つの白色LED光源3111および3112と、それぞれ、3つのシャッタ領域を伴う、2つのシャッタ3162および3163とを有する。さらに、カラーフィルタ3173は、LED光源3111、3112毎に整合される、赤色、青色、および緑色のための色領域を有することができる。対照的に、カラーフィルタ3174では、赤色、青色、および緑色カラーフィルタは、互い違いにされることができる。
上記に説明されるように、画像表示システム3100は、接眼レンズ3190のために、単一深度平面のための3つの下位瞳を提供するか、または2つの深度平面のための6つの下位瞳を提供するかのいずれかであるように構成されることができる。したがって、接眼レンズ3190は、単一深度平面のための3つの導波管層または2つの深度平面のための6つの導波管層のいずれかを含むことができる。図面を簡略化するために、1つのみの導波管層が、回折光学要素(DOE)3191、OPE3195、およびEPE3197を用いて示される。
図32は、いくつかの実施形態による、別の画像表示システムを図示する、概略図である。画像表示システム3200は、図27Aにおける画像表示システム2700に類似する。図27A-27Dに関連して上記に説明されるように、画像表示システム2700は、白色光源と、色順次LCOSデバイスを伴う画像プロジェクタを用いて構成される。対照的に、画像表示システム3200は、白色光源と、非色順次LCOSデバイスを伴う画像プロジェクタとを用いて構成される。
図32に示されるように、画像表示システム3200は、いくつかの実施形態によると、白色光源3210と、シリコン上液晶ベースの(LCOSベースの)画像プロジェクタ3201とを含む。画像プロジェクタ3201は、第1のレンズ3220と、非色順次シリコン上液晶(LCOS)デバイス3230と、光学要素3240と、第2のレンズ3221とを含む。図27Aと同様に、図32は、光学経路を展開するためのLCOSベースの画像プロジェクタ内の光学経路の拡大図を図示する、概略図である。
画像表示システム3200内のあるコンポーネントは、図27Aにおける画像表示システム2700内の対応するコンポーネントに類似し、白色光源3210と、第1のレンズ3220と、光学要素3240と、第2のレンズ3221とを含む。しかしながら、非色順次LCOSデバイス3230は、白色照明光を受け取り、フルカラー画像を瞳面3251上の瞳3250に投影するように構成される、非色順次LCOSデバイスである。いくつかの実施形態では、非色順次LCOSデバイス3230は、3つの原色における画像を処理し、組み合わせられたフルカラー画像を提供する、カラーフィルタとともに構成される。いくつかの実施形態では、非色順次LCOSデバイス3230は、3つのLCOSパネルを含み、3つの原色における画像を処理し、組み合わせられたフルカラー画像を提供してもよい。いくつかの実施形態では、非色順次LCOSデバイス3230は、単一の統合されたLCOSパネルを含み、3つの原色における画像を処理し、組み合わせられたフルカラー画像を提供してもよい。
いくつかの実施形態では、画像表示システム3200はまた、シャッタ3260と、フルカラー画像を瞳3250において受け取り、色順次様式において、カラー画像光を下位瞳3280を通して接眼レンズ3290に投影させるためのカラーフィルタ(CF)3270とを含む。図32の実施形態では、画像表示システム3200は、単一深度平面のために構成される。しかしながら、システムはまた、複数の深度平面に適用されることもできる。図27Aにおける接眼レンズ2790と同様に、図32における接眼レンズ3290は、3つの平面導波管層を含み、各導波管層は、個別の回折光学要素(DOE)を有し、これは、内部結合格子として機能し、画像光を受け取ることができる。図32では、図面を簡略化するために、1つのみの導波管層が、DOE3291、OPE(直交瞳エクスパンダ)3295、およびEPE(射出瞳エクスパンダ)3297を用いて標識される。
いくつかの実施形態では、シャッタ3260は、液晶シャッタであることができる。図32に示されるように、単一深度平面を伴うディスプレイシステムに関して、シャッタ3270は、3つのシャッタ領域を含む。同様に、カラーフィルタ3270は、3つのフィルタ領域、すなわち、赤色のための第1のフィルタ領域と、青色のための第2のフィルタ領域と、緑色のための第3のフィルタ領域とを含む。各フィルタ領域は、個別のフィルタ領域と整合される。さらに、瞳または上位瞳3250は、3つの下位瞳を含み、1つのみの下位瞳3280が、図32に示される。
シャッタ3260およびカラーフィルタ3270は、フルカラー画像を瞳3250において受け取り、時間順次様式において、原色のそれぞれの画像を接眼レンズ3290に提示するように構成される。例えば、第1の時間周期では、赤色カラーフィルタ領域に整合されるシャッタ領域は、開放され、フルカラー画像内の赤色画像が、通過し、赤色画像の下位瞳を形成することを可能にし、これは、赤色のための導波管層のDOEにおいて受け取られる。第2の時間周期では、緑色フィルタ領域に整合されるシャッタ領域が、開放され、フルカラー画像内の緑色画像が、通過し、緑色画像の下位瞳を形成することを可能にし、これは、緑色のための導波管層のDOEにおいて受け取られる。同様に、第3の時間周期では、青色フィルタ領域に整合されるシャッタ領域が、開放され、フルカラー画像内の青色画像が、通過し、青色画像の下位瞳を形成することを可能にし、これは、青色のための導波管層のDOEにおいて受け取られる。上記に説明されるように、各導波管層内のICGは、空間的に変位されてもよい。したがって、ICG反射からの残影結像は、低減され得る。
上記に説明されるように、画像表示システム3200では、シャッタ3260およびカラーフィルタ3270は、非色順次LCOSデバイス3230と同期して動作し、LCOSデバイス3230からのフルカラー画像を受け取り、それぞれ、赤色、緑色、および青色カラー画像光を提示するように構成される。カラー画像光は、カラー画像をユーザに送達するために、接眼レンズ3290内の対応する導波管層の中のICGまたはDOE3291によって受け取られる。したがって、LCOSデバイス3230によって提供される各フルカラー画像は、それぞれ、赤色、緑色、および青色における3つの単一カラー画像の色順次様式において、接眼レンズ3290の中に投影される。本実施形態では、LCOSデバイス3230のフレームレート、例えば、180フレーム/秒が、接眼レンズ3290内で完全に利用され得る。対照的に、上記に説明される色順次LCOSデバイスに基づく画像表示システムでは、LCOSデバイスの3つのフレームの持続時間は、単一フレームを接眼レンズ内に投影するために使用される。その結果、LCOSデバイスのフレームレート3分の1のみ、例えば、60フレーム/秒が、接眼レンズ内の投影された画像において利用されることができる。
上記は、具体的ハードウェア特徴の観点から図示されたが、多くの変動、代替、および修正が、存在し得ることが認識されるであろう。例えば、ハードウェア特徴のいずれかは、さらに組み合わせられる、またはさらに分離されることができる。特徴はまた、部分的に、ソフトウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組み合わせを通して、実装されることができる。ハードウェアおよびソフトウェアは、用途に応じて、さらに統合される、または殆ど統合されないこともできる。本開示によるある方法のさらなる詳細は、下記の本明細書全体を通してより具体的に見出されることができる。
図33は、いくつかの実施形態による、画像を表示するための方法を図示する、フローチャートである。画像を表示するための方法3300は、白色光源および画像プロジェクタを提供するステップ(3310)を含む。白色光源の実施例は、図27Aに示され、白色光源2710は、1つ以上の白色LED光エミッタを含むことができる。各白色LED光エミッタは、白色光を放出するために、黄色蛍光体層でコーティングされた青色LEDチップを含んでもよい。代替として、白色LED光エミッタは、白色光を放出するために、赤色、緑色、および青色の組み合わせを有してもよい。白色光源2710はまた、白色光を送達するために、CPC等の集光器を有してもよい。いくつかの実施形態では、白色LED光源は、正方形または長方形の形状に構成される。平面2711における白色LED光源の正面表面は、本明細書では、CPC平面と称される。
いくつかの実施形態では、画像プロジェクタ2701は、LCOSベースの画像プロジェクタ2701である。画像プロジェクタ2701は、LCOSデバイス2730と、入射光をLCOSデバイス2730に指向し、LCOSデバイス2730から反射された光を画像プロジェクタ2701の出力に指向するための種々の光学コンポーネントとを有する。
本方法3300はまた、白色光源からの白色光を画像プロジェクタにおいて受け取るステップ(3320)と、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影させるステップ(3330)とを含む。LCOSデバイス2730は、時間順次画像光を瞳面2751上の瞳2750に送達するように構成される。瞳2750は、3つの基本色毎にグレースケール画像光を順次含む。各グレースケール画像は、3つの色(例えば、原色)毎にピクセルを選択するために構成される。
本方法3300はまた、シャッタと、光学瞳を3つの原色のための3つの下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供するステップ(3340)を含む。いくつかの実施形態では、シャッタ2760は、液晶シャッタであることができる。図27Bに示されるように、単一深度平面を伴うディスプレイシステムに関して、シャッタ2760は、3つの領域、すなわち、第1のシャッタ領域2761と、第2のシャッタ領域2762と、第3のシャッタ領域2763とを含む。同様に、カラーフィルタ2770は、3つの領域、すなわち、赤色のための第1のフィルタ領域2771と、青色のための第2のフィルタ領域2772と、緑色のための第3のフィルタ領域2773とを含む。各フィルタ領域は、個別のフィルタ領域と整合される。シャッタ領域およびフィルタ領域は、整合され、瞳2750(例えば、上位瞳)を3つの原色、すなわち、赤色、緑色、および青色のための3つの下位瞳2781、2782、および2783に分割する。
本方法3300はさらに、シャッタおよびカラーフィルタとLCOSベースの画像プロジェクタからのグレースケール画像を同期させ、対応する下位瞳において3つの原色のそれぞれにおける画像を順次投影するステップ(3750)を含む。図27Bに図示されるように、第1の時間周期T1では、白色光源2710からの光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、赤色光のための画像フレーム内のピクセルのサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像は、瞳2750において投影される。第1の時間周期T1の間、シャッタ領域2761は、開放され、第2のシャッタ領域2762および第3のシャッタ領域2763は、閉鎖され、グレースケール画像光がカラーフィルタ2770の第1のフィルタ領域2771に到達することを可能にする。その結果、赤色画像光が、下位瞳2781内に存在する。
図27Cに示されるように、第2の時間周期T2では、白色光源2710から光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、緑色光のためのピクセルの第2のサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像は、瞳2750において投影される。時間周期T2の間、第2のシャッタ領域2762は、開放され、第1のシャッタ領域2761および第3のシャッタ領域2763は、閉鎖され、グレースケール画像光がカラーフィルタ2770の第2のフィルタ領域2772に到達することを可能にする。その結果、青色画像光が、下位瞳2782内に存在する。
同様に、図27Dに示されるように、第3の時間周期T3では、白色光源2710からの光2715が、オンにされ、LCOSデバイス2730は、青色光のためのピクセルの第3のサブセットを選択するように構成される。LCOSデバイス2730からのグレースケール画像光は、瞳2750に送達される。時間周期T3の間、第3のシャッタ領域2763は、開放され、第1のシャッタ領域2761および第2のシャッタ領域2762は、閉鎖され、グレースケール画像光がカラーフィルタ2770の第3のフィルタ領域2773に到達することを可能にする。その結果、緑色光画像光が、下位瞳2783内に存在する。
本方法3300はまた、3つの導波管層を有する接眼レンズを提供するステップ(3360)を含む。例えば、図27Aに示されるように、接眼レンズ2790は、3つの平面導波管層を含み、各導波管層は、個別の回折光学要素(DOE)を有し、これは、内部結合格子として機能し、画像光を受け取ることができる。図27Aでは、図面を簡略化するために、1つのみの導波管層が、DOE2791、直交瞳エクスパンダ(OPE)2795、および射出瞳エクスパンダ(EPE)2797を用いて標識される。各導波管層は、3つの色(例えば、原色)のうちの1つにおける画像を表示するように構成される。
本方法3300はまた、画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において3つの色(例えば、原色)のそれぞれにおける画像を順次受け取るステップ(3370)を含む。図27B-27Dに戻って参照すると、時間T1の間、赤色画像光は、下位瞳2781内に存在し、これは、赤色画像のために、導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。時間T2の間、青色画像光は、下位瞳2782内に存在し、これは、青色画像のために、導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。時間T3の間、緑色光画像光は、下位瞳2783内に存在し、これは、緑色画像のために、導波管層内の対応するICGまたはDOEに投影される。3つの導波管層を伴う接眼レンズ2790は、カラー画像を視認者に表示するように構成される。
図34は、いくつかの実施形態による、画像を表示するための別の方法を図示する、フローチャートである。画像を表示するための方法3400は、白色光源および画像プロジェクタを提供するステップ(3410)と、白色光源からの白色光を画像プロジェクタにおいて受け取るステップ(3420)と、光学瞳において画像を投影させるステップ(3430)と、シャッタと、光学瞳を複数の下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供するステップ(3440)と、シャッタおよびカラーフィルタと画像プロジェクタからの画像を同期させ、対応する下位瞳において3つの原色のそれぞれにおける画像を順次投影するステップ(3450)と、複数の導波管層を有する接眼レンズを提供するステップ(3460)と、カラー画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において3つの原色のそれぞれにおける画像を順次受け取るステップ(3470)とを含む。
本方法3400は、図33に関連して上記に説明される方法3300に類似する、ステップを含む。しかしながら、方法3400は、付加的特徴を含む。例えば、図27A-32に図示されるように、ステップ3410における白色光源は、別個に制御されるか、または統合されるかのいずれかである、1つ以上の白色光源を含んでもよい。さらに、ステップ3410における画像プロジェクタは、グレースケールまたは白黒画像を光学瞳に投影させるための色順次LCOSベースの画像プロジェクタを含んでもよい。いくつかの実施形態では、画像プロジェクタは、フルカラー画像を光学瞳に投影させるための非色順次LCOSベースの画像プロジェクタであることができる。さらに、光学瞳は、3つの下位瞳に限定されない。実施形態に応じて、光学瞳は、単一深度平面を有する接眼レンズのための3つの下位瞳、2つの深度平面を有する接眼レンズのための6つの下位瞳、または3つの深度平面を有する接眼レンズのための9つのサブピクセル、または3つを上回る深度平面を有する接眼レンズのためのそれを上回るサブピクセルに分割されることができる。接眼レンズおよびサブピクセルの数に応じて、シャッタは、対応する数のシャッタ領域を有することができ、カラーフィルタは、対応する数のフィルタ領域を有することができる。シャッタおよびカラーフィルタは、色順次または非色順次のいずれかのLCOSベースのプロジェクタと同期するように構成される。
図33および34に図示される具体的ステップは、いくつかの実施形態による、接眼レンズを動作させる特定の方法を提供することを理解されたい。ステップの他のシーケンスもまた、いくつかの実施形態に従って実施されてもよい。例えば、いくつかの実施形態は、上記に概略されたステップを異なる順序で実施してもよい。さらに、図33および34に図示される個々のステップは、個々のステップの必要に応じて、種々のシーケンスで実施され得る、複数のサブステップを含んでもよい。さらに、付加的ステップは、特定の用途に応じて、追加または除去されてもよい。当業者は、多くの変形例、修正、および代替を認識するであろう。
本開示のある側面によると、光学フィルタを含む、接眼レンズユニットが、提供される。接眼レンズユニットは、第1の導波管層と、第2の導波管層とを含む、導波管層のセットを含む。第1の導波管層は、第1の側方平面内に配置され、第1の側方位置に配置される第1の内部結合回折要素と、第1の内部結合回折要素に光学的に結合される第1の導波管と、第1の導波管に光学的に結合される第1の外部結合回折要素とを含む。第2の導波管層は、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に配置され、第2の側方位置に配置される第2の内部結合回折要素と、第2の内部結合回折要素に光学的に結合される第2の導波管と、第2の導波管に光学的に結合される第2の外部結合回折要素とを含む。接眼レンズはまた、第1の光学フィルタと、第2の光学フィルタとを含む、光学フィルタのセットを含む。第1の光学フィルタは、第1の側方位置に位置付けられ、第1のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能であって、第2の光学フィルタは、第2の側方位置に位置付けられ、第2のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である。
ある側面では、導波管層のセットは、第3の導波管層を含み、光学フィルタのセットは、第3の光学フィルタを含む。第3の導波管層は、第3の側方平面内に配置され、第3の側方位置に配置される第3の内部結合回折要素と、第3の内部結合回折要素に光学的に結合される第3の導波管と、第3の導波管に光学的に結合される第3の外部結合回折要素とを含む。第3の光学フィルタは、第3の側方位置に位置付けられ、第3のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である。
ある側面では、第1のスペクトル帯域は、赤色波長を含み、第2のスペクトル帯域は、緑色波長を含み、第3のスペクトル帯域は、青色波長を含む。第1の光学フィルタは、緑色波長または青色波長のうちの少なくとも1つを透過させることができ、第2の光学フィルタは、赤色波長または青色波長のうちの少なくとも1つを透過させることができる。光学フィルタのセットは、第1の側方平面に隣接する第3の側方平面内に配置されるカバープレートの表面に配置されることができる。
カバープレートは、低透過率媒体を光学フィルタのセット間に含むことができる。第1の光学フィルタは、カバープレートと第1の導波管層との間に配置されることができる。カバープレートは、第1の側方平面に隣接する第3の側方平面内に配置されることができる。第2の光学フィルタは、第1の導波管層と第2の導波管層との間に配置されることができる。第1の側方位置および第2の側方位置は、同一側方位置であることができる。接眼レンズユニットは、投影レンズに隣接して配置されることができ、光学フィルタのセットは、投影レンズと導波管層のセットとの間に配置されることができる。第1の側方位置は、第2の側方位置に対して側方に変位されることができる。第1の内部結合回折要素は、第1のスペクトル帯域内の光を内部結合するように構成されることができる。第2の内部結合回折要素は、第2のスペクトル帯域内の光を内部結合するように構成されることができる。
本開示のある側面によると、アーチファクト軽減システムが、提供される。アーチファクト軽減システムは、プロジェクタアセンブリと、プロジェクタアセンブリに光学的に結合される、結像光学のセットと、結像光学のセットに光学的に結合される、接眼レンズとを含む。接眼レンズは、内部結合界面を含む。アーチファクト軽減システムはまた、第1のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、第1の光学フィルタと、第2のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、第2の光学フィルタと、第3のスペクトル帯域外の光を減衰させるように動作可能である、第3の光学フィルタとを含む、光学フィルタのセットを含む。
ある側面では、第1のスペクトル帯域は、赤色波長を含み、第2のスペクトル帯域は、緑色波長を含み、第3のスペクトル帯域は、青色波長を含む。内部結合界面は、光学軸の周囲にアレイ状にされた複数の内部結合回折要素を含むことができる。プロジェクタアセンブリはさらに、偏光ビームスプリッタ(PBS)と、PBSに隣接して配置される、空間的に変位された光源のセットと、PBSに隣接して配置される、ディスプレイパネルとを含むことができる。結像光学のセットは、PBSに隣接して配置されることができる。
プロジェクタアセンブリはさらに、偏光ビームスプリッタ(PBS)と、PBSの第1の側に隣接して配置される、空間的に変位された光源のセットと、PBSの第2の側に隣接して配置される、コリメータと、PBSの第3の側に隣接して配置される、ディスプレイパネルとを含むことができる。結像光学のセットは、PBSの第4の側に隣接して配置されることができる。第4の側は、第1の側と第2の側との間、かつ第3の側と反対に位置付けられることができる。ディスプレイパネルは、反射ディスプレイまたはLCOSディスプレイのうちの少なくとも1つを含むことができる。結像光学のセットは、画像を内部結合界面に形成するように構成されることができる。内部結合界面は、偏光フィルム、ワイヤグリッド偏光器、または誘電性積層コーティングのうちの少なくとも1つを含むことができる。
本開示のある側面によると、画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズが、提供される。接眼レンズは、第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管を含む。第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズはまた、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管を含む。第2の平面導波管は、第1の側方位置と異なる第2の側方位置に配置される、第2のDOEを含む。接眼レンズはさらに、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管を含む。第3の平面導波管は、第1の側方位置および第2の側方位置と異なる第3の側方位置に配置される、第3のDOEを含む。接眼レンズは、加えて、第2の平面導波管と第3の平面導波管との間に位置付けられる、光学フィルタを含む。光学フィルタは、第3の側方位置に配置される。
光学フィルタは、第1の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲未満の第2の波長範囲を反射させるように動作可能である、ロングパスフィルタを含むことができる。ある側面では、第1の波長範囲は、600nm~700nmを含み、第2の波長範囲は、400nm~500nmを含む。第1の波長範囲における透過率は、約90%以上のことができる。第2の波長範囲における反射率は、約10%以下であることができる。光学フィルタは、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲を吸収するように動作可能である、ロングパスフィルタを含むことができる。
ある側面では、第1の平面導波管は、第1の表面と、第1の表面と反対の第2の表面とを有し、第1の平面導波管は、第1の側方位置を含む、第1の領域と、第2の領域とを有し、第1の領域は、その第1の表面上に入射する画像光を受け取るように構成され、画像光は、第1の波長範囲内の画像光を含む。第1のDOEは、第1の領域内に配置され、第1の波長範囲内の画像光を、第1の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように第1の平面導波管の中に回折するように構成されることができる。画像光の一部は、第1の平面導波管を通して透過されることができる。
第2の平面導波管は、第1の表面と、第1の表面と反対の第2の表面とを有することができる。第2の平面導波管は、第2の側方位置を含む、第1の領域と、第2の領域とを有することができ、第1の領域は、第2の波長範囲内の画像光を受け取るように構成される。第2のDOEは、第1の領域内に配置されることができ、第2の波長範囲内の画像光を、第2の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように第2の平面導波管の中に回折するように構成されることができる。
ある側面では、第3の平面導波管は、第1の表面と、第1の表面と反対の第2の表面とを有し、第3の平面導波管は、第3の側方位置を含む、第1の領域と、第2の領域とを有し、第1の領域は、第3の波長範囲内の画像光を受け取るように構成される。第3のDOEは、第1の領域内に配置されることができ、第3の波長範囲内の画像光を、第3の平面導波管の第2の領域に向かって誘導されるように第3の平面導波管の中に回折するように構成されることができる。光学フィルタは、第3の平面導波管の第1の表面上に配置されることができる。第3のDOEは、第3の平面導波管の第2の表面上に配置されることができる。光学フィルタは、第1の平面導波管の第1の表面または第2の表面または第2の平面導波管の第1の表面または第2の表面上に配置されることができる。
本開示のある側面によると、画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズが、提供される。接眼レンズは、基板側方平面内に位置付けられる、基板と、基板上に配置される、カラーフィルタのセットとを含む。カラーフィルタのセットは、第1の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第1のカラーフィルタと、第2の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第2のカラーフィルタと、第3の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第3のカラーフィルタとを含む。接眼レンズはまた、基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管を含む。第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズはさらに、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管を含む。第2の平面導波管は、第2の側方位置に配置される、第2のDOEを含む。接眼レンズは、加えて、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管を含む。第3の平面導波管は、第3の側方位置に配置される、第3のDOEを含む。
第1のカラーフィルタは、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第1のフォトレジストを含むことができる。第2のカラーフィルタは、第2の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第2のフォトレジストを含むことができる。第3のカラーフィルタは、第3の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第2の波長範囲を減衰させるように動作可能である、第3のフォトレジストを含むことができる。第1のカラーフィルタ、第2のカラーフィルタ、または第3のカラーフィルタのうちの少なくとも1つは、紫外線インクを含むことができる。ある側面では、平面図において、第1のカラーフィルタは、光学軸を中心として第3のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。
ある側面では、基板は、第1の側と、第2の側とを有し、カラーフィルタのセットは、基板の第1の側上に配置されることができ、基板の第2の側は、第1の平面導波管に面する。別の側面では、基板は、第1の側と、第2の側とを有し、カラーフィルタのセットは、基板の第2の側上に配置されることができ、基板の第2の側は、第1の平面導波管に面する。
接眼レンズはさらに、第4の側方位置において基板上に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第4のカラーフィルタと、第5の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第5のカラーフィルタとを含むことができる。平面図において、第2のカラーフィルタは、光学軸を中心として第4のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。加えて、接眼レンズは、第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる、第4の平面導波管と、第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる、第5の平面導波管と、第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる、第6の平面導波管とを含むことができる。第4の平面導波管は、第4の側方位置に配置される、第4の回折光学要素(DOE)を含むことができ、第5の平面導波管は、第5の側方位置に配置される、第5のDOEを含むことができ、第6の平面導波管は、第6の側方位置に配置される、第6のDOEを含むことができる。
接眼レンズはさらに、第6の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第6のカラーフィルタを含むことができる。平面図において、第5のカラーフィルタは、光学軸を中心として第6のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。ある側面では、第1の波長範囲は、400nm~500nm(青色)を含み、第2の波長範囲は、600nm~700nm(赤色)を含み、第3の波長範囲は、500nm~600nm(緑色)を含む。
本開示のある側面によると、画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズが、提供される。接眼レンズは、第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管を含む。第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズはまた、第1の側方位置と異なる第2の側方位置において第1の平面導波管に結合される、第1の光学フィルタと、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管とを含む。第2の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第2のDOEを含む。接眼レンズはさらに、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管を含む。第3の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第3のDOEを含む。加えて、接眼レンズは、第2の平面導波管と第3の平面導波管との間に位置付けられる、第2の光学フィルタを含む。第2の光学フィルタは、第1の側方位置に配置される。
ある側面では、第1のDOEは、第1の波長範囲を伴う光を回折するように構成され、第1の光学フィルタは、第1の波長範囲外の波長を吸収するように動作可能である、吸収フィルタを含む。第1の光学フィルタは、第1の波長範囲内の光を透過させ、第1の波長範囲外の光の少なくとも一部を吸収するように構成される、フィルタを含むことができる。第1の光学フィルタはさらに、第3の波長範囲内の光の少なくとも一部を吸収するように構成されることができる。第2の光学フィルタは、ダイクロイック反射体を含むことができる。第2のDOEは、第2の波長範囲を伴う光を回折するように構成されることができ、第2の光学フィルタは、第2の平面導波管の中への回折のために、第2の波長範囲を伴う光を第2のDOEに向かって反射させるように構成されることができる。
第1のDOEは、第1の側方位置に配置される第1の領域内に配置されることができ、第1の光学フィルタは、第1の平面導波管の第2の領域内に配置されることができる。第1の光学フィルタは、第1の平面導波管の内側の空洞内に配置されることができる。第1の光学フィルタは、第1の平面導波管の第1の表面上に配置されることができる。第1のDOEは、400nm~500nm(緑色)を含む、第1の波長範囲内の光を回折するように構成されることができ、第2のDOEは、400nm~500nm(青色)を含む、第2の波長範囲内の光を回折するように構成されることができ、第3のDOEは、600nm~700nm(赤色)を含む、第3の波長範囲内の光を回折するように構成されることができる。
本開示のある側面によると、画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズが、提供される。接眼レンズは、基板側方平面内に位置付けられる、基板を含む。基板は、第1の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第1のカラーフィルタと、第2の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第2のカラーフィルタとを含む。基板はさらに、第4の側方位置に配置され、第1の波長範囲を通過させるように動作可能である、第4のカラーフィルタと、第5の側方位置に配置され、第2の波長範囲を通過させるように動作可能である、第5のカラーフィルタとを含むことができる。平面図において、第4のカラーフィルタは、第5のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。
接眼レンズはまた、基板側方平面に隣接する第1の側方平面内に位置付けられる、第1の平面導波管を含む。第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置される、第1の回折光学要素(DOE)と、第3の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第3のカラーフィルタとを含む。接眼レンズはさらに、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管を含む。第2の平面導波管は、第3の側方位置に配置される、第2のDOEを含む。接眼レンズは、加えて、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管を含む。第3の平面導波管は、第2の側方位置に配置される、第3のDOEを含む。
ある側面では、基板は、第1のカラーフィルタが配置され得る、第1の陥凹と、第2のカラーフィルタが配置され得る、第2の陥凹とを含む。第1の平面導波管は、第3のカラーフィルタが配置され得る、陥凹を含むことができる。第1のカラーフィルタは、第1の波長範囲を透過させ、第2の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能であることができる。第2のカラーフィルタは、第2の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第3の波長範囲を減衰させるように動作可能であることができる。第3のカラーフィルタは、第3の波長範囲を透過させ、第1の波長範囲および第2の波長範囲を減衰させるように動作可能であることができる。
ある側面では、第1のカラーフィルタ、第2のカラーフィルタ、または第3のカラーフィルタのうちの少なくとも1つは、吸収性カラーフィルタを含む。平面図において、第2のカラーフィルタは、光学軸を中心として第3のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。接眼レンズはさらに、第3の側方平面に隣接する第4の側方平面内に位置付けられる、第4の平面導波管と、第4の側方平面に隣接する第5の側方平面内に位置付けられる、第5の平面導波管と、第5の側方平面に隣接する第6の側方平面内に位置付けられる、第6の平面導波管とを含むことができる。第4の平面導波管は、第4の側方位置に配置される、第4の回折光学要素(DOE)を含むことができ、第5の平面導波管は、第5の側方位置に配置される、第5のDOEを含むことができ、第6の平面導波管は、第6の側方位置に配置される、第6のDOEを含むことができる。接眼レンズはまた、第6の側方位置に配置され、第3の波長範囲を通過させるように動作可能である、第6のカラーフィルタを含むことができる。平面図において、第6のカラーフィルタは、光学軸を中心として第1のカラーフィルタと反対に位置付けられることができる。第1の波長範囲は、600nm~700nmを含むことができ、第2の波長範囲は、500nm~600nmを含むことができ、第3の波長範囲は、400nm~500nmを含むことができる。
本開示のある側面によると、画像を視認者の眼に投影させるための接眼レンズが、提供される。接眼レンズは、第1の平面導波管内に位置付けられる、第1の側方平面を含む。第1の平面導波管は、第1の側方位置に配置され、第1の表面積を包囲する第1の境界を画定する、第1の回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズはまた、第1の側方平面に隣接する第2の側方平面内に位置付けられる、第2の平面導波管を含む。第2の平面導波管は、第1の境界外の第2の側方位置に配置される、第2のDOEを含む。第2の平面導波管は、第2の表面積を包囲する第2の境界を画定する。接眼レンズはさらに、第2の側方平面に隣接する第3の側方平面内に位置付けられる、第3の平面導波管を含む。第3の平面導波管は、第1の境界外および第2の境界外の第3の側方位置に配置される、第3のDOEを含む。第1のDOEは、第1の境界の周辺領域に配置されることができる。第1の境界は、1つ以上の周辺カットアウトを含むことができる。第1の境界は、1つ以上の中心オリフィスを含むことができる。
本開示のある側面によると、光を複数の平面導波管を含む接眼レンズの中に結合する方法が、提供される。本方法は、第1の波長を含む第1のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップと、第1のビームの少なくとも一部を複数の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合するステップと、第2の波長を含む第2のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップと、第2のビームの少なくとも一部を複数の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合するステップとを含む。本方法はまた、第3の波長を含む第3のビームを指向し、接眼レンズ上に衝突させるステップと、第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させるステップと、第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を複数の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合するステップとを含む。
本開示のある側面によると、光を複数の平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素を有する複数の平面導波管を含む接眼レンズの中に結合する方法が、提供される。本方法は、第1の波長を含む第1のビーム、第2の波長を含む第2のビーム、および第3の波長を含む第3のビームを指向し、第1の側方位置において接眼レンズ上に衝突させるステップと、第1のビームの少なくとも一部、第2のビームの少なくとも一部、および第3のビームの少なくとも一部を複数の平面導波管の第1の平面導波管の中に結合するステップと、第2のビームの少なくとも一部および第3のビームの少なくとも一部を減衰させるステップとを含む。本方法はまた、第2のビームの少なくとも第2の部分を複数の平面導波管の第2の平面導波管の中に結合するステップと、第3のビームの透過された部分を光学フィルタを通して通過させるステップと、第3のビームの透過された部分の少なくとも一部を複数の平面導波管の第3の平面導波管の中に結合するステップとを含む。
ある側面では、複数の平面導波管のそれぞれと関連付けられた回折光学要素はそれぞれ、第1の側方位置において整合される。本方法はさらに、第3のビームの反射された部分を光学フィルタから反射させるステップを含むことができる。本方法はまた、第3のビームの反射された部分の少なくとも一部を第2の平面導波管の中に結合するステップを含むことができる。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、照明白色光を提供するための単一白色光源と、照明白色光を受け取り、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスとを含む。各グレースケール画像は、3つの色毎にピクセルを選択するために構成される。画像表示システムはまた、光学瞳を3つの色のための3つの下位瞳に分割するために構成される、3つのシャッタ領域を有するシャッタと、3つのシャッタ領域に整合される3つのフィルタ領域を有する、フィルタとを含む。各フィルタ領域は、色のうちの1つのためのカラーフィルタを有する。シャッタおよびフィルタは、LCOS画像投影デバイスと同期され、対応する下位瞳において3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影することができる。画像表示システムはさらに、3つの導波管層を有する、接眼レンズを含み、各導波管層は、対応する下位瞳に整合され、色のうちの1つにおける画像光を受け取るために構成される、回折光学要素(DOE)を含み、接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成されることができる。
ある側面では、単一白色光源は、白色発光ダイオード(LED)光源を含むことができる。単一白色光源は、正方形または長方形の照明光ビームを投影するように構成されることができる。シャッタは、液晶(LC)シャッタを含むことができる。3つのシャッタ領域は、相互に隣接する長方形領域であることができる。3つのフィルタ領域は、相互に隣接する長方形領域であることができる。3つの下位瞳は、相互に隣接する長方形領域であることができる。
各導波管層内のDOEは、色のうちの1つにおける画像光を受け取り、画像光を導波管層の中に回折し、全内部反射(TIR)によって、導波管層内を伝搬方向に伝搬させるように構成されることができる。各導波管層内のDOEは、色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合されることができる。導波管層内のDOEは、相互から空間的に変位されることができる。各導波管層内のDOEは、長方形形状を有し、伝搬方向と垂直方向に伸長される。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、色順次照明を提供するための光源を含む。光源は、複数のカラーLED光源を有する。画像表示システムはまた、照明を複数のカラーLED光源から受け取り、3つの色毎に光学瞳においてカラー画像光を順次投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスを含む。光学瞳は、瞳面積によって特徴付けられ、複数の非重複下位瞳を含む。複数の非重複瞳はそれぞれ、下位瞳面積によって特徴付けられる。複数のLED光源はそれぞれ、複数の非重複下位瞳のうちの1つを照明するように構成されることができる。下位瞳面積の和は、瞳面積と実質的に等しくあることができる。下位瞳面積の和は、瞳面積と等しくあることができる。
ある側面では、光学瞳は、円形形状を有し、複数のLED光源はそれぞれ、光学瞳の扇形であり得る、下位瞳を照明するように構成されることができる。ある側面では、光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、複数のLED光源はそれぞれ、光学瞳の長方形部分であり得る、下位瞳を照明するように構成されることができる。ある側面では、光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、複数のLED光源は、赤色LEDと、青色LEDと、緑色LEDとを含むことができ、各LEDは、光学瞳の長方形部分であり得る、下位瞳を照明するように構成されることができる。ある側面では、光学瞳は、円形形状を有し、複数のLED光源は、2つの赤色LEDと、2つの青色LEDと、2つの緑色LEDとを含むことができ、各LEDは、光学瞳の扇形であり得る、下位瞳を照明するように構成されることができる。ある側面では、光学瞳は、正方形または長方形の形状を有し、複数のLED光源は、2つの赤色LEDと、2つの青色LEDと、2つの緑色LEDとを含むことができ、各LEDは、光学瞳の長方形部分であり得る、下位瞳を照明するように構成されることができる。
3つの色は、3つの原色であることができ、複数のLED光源は、3つの原色のそれぞれにおける1つ以上のLED光源を備える。複数のLED光源はそれぞれ、LEDチップと、集光器、例えば、複合放物集光器(CPC)とを含むことができる。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、色順次照明を提供するための光源であって、複数のLED光源を有する、光源と、照明を複数のカラーLED光源から受け取り、3つの色毎に光学瞳においてカラー画像光を順次投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスとを含む。光学瞳は、複数のLED光源に対応する、複数の非重複下位瞳を含む。画像表示システムはまた、複数の導波管層を有する、接眼レンズを含む。各導波管層は、対応するLED光源からの画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される、回折光学要素(DOE)を含む。LCOS画像投影デバイスは、高回折次数を複数のLED光源のそれぞれから生成し、各導波管内のDOEは、高回折次数からの画像から変位される場所に配置される。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、照明白色光を提供するための白色光源と、照明白色光を受け取り、3つの色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスと、光学瞳を色毎に1つの対応する複数の下位瞳に分割するために構成される、複数のシャッタ領域を有するシャッタとを含む。画像表示システムはまた、複数のフィルタ領域を有する、フィルタを含む。各フィルタ領域は、色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、複数のフィルタ領域はそれぞれ、複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される。シャッタは、LCOS画像投影デバイスと同期され、複数の下位瞳のうちの1つにおいて3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影する。
白色光源は、単一白色光源を含むことができる。シャッタは、6つのシャッタ領域を含むことができ、フィルタは、6つのフィルタ領域を含むことができ、シャッタおよびフィルタは、整合され、6つの下位瞳を形成する。画像表示システムはさらに、6つの導波管層を有する、接眼レンズを含むことができ、各導波管層は、色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される、回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズは、カラー画像を2つの深度平面において投影させるために構成されることができる。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、照明白色光を提供するための複数の白色LED光源と、照明白色光を受け取り、3つの色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスとを含む。画像表示システムはまた、光学瞳を色毎に1つの対応する複数の下位瞳に分割するために構成される、複数のシャッタ領域を有するシャッタデバイスを含む。画像表示システムはさらに、複数のフィルタ領域を有する、フィルタを含み、各フィルタ領域は、色のうちの1つのためのカラーフィルタを有する。複数のフィルタ領域はそれぞれ、複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される。シャッタは、LCOS画像投影デバイスと同期され、複数の下位瞳のうちの1つにおいて3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影する。
複数の白色LED光源は、第1の白色LED光源と、第2の白色LED光源とを含むことができる。シャッタデバイスは、3つのシャッタ領域を有することができる。フィルタは、6つのカラーフィルタ領域、すなわち、2つの赤色カラーフィルタ領域と、2つの緑色カラーフィルタ領域と、2つの青色カラーフィルタ領域とを有することができる。第1の赤色カラーフィルタ領域、第1の緑色カラーフィルタ領域、および第1の青色カラーフィルタ領域は、第1の白色LED光源からの光を受け取るように構成されることができる。第2の赤色カラーフィルタ領域、第2の緑色カラーフィルタ領域、および第2の青色カラーフィルタ領域は、第2の白色LED光源からの光を受け取るように構成されることができる。光学瞳は、3つのサブピクセルを含むことができる。光学瞳は、6つのサブピクセルを含むことができる。第1および第2の赤色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができ、第1および第2の緑色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができ、第1および第2の青色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができる。
複数の白色LED光源は、第1の白色LED光源と、第2の白色LED光源とを含むことができる。シャッタデバイスは、第1のシャッタと、第2のシャッタとを有することができ、各シャッタは、3つのシャッタ領域を含む。ある側面では、フィルタは、6つのカラーフィルタ領域、すなわち、2つの赤色カラーフィルタ領域と、2つの緑色カラーフィルタ領域と、2つの青色カラーフィルタ領域と有することができる。第1の赤色カラーフィルタ領域、第1の緑色カラーフィルタ領域、および第1の青色カラーフィルタ領域は、第1の白色LED光源からの光を受け取るように構成されることができる。第2の赤色カラーフィルタ領域、第2の緑色カラーフィルタ領域、および第2の青色カラーフィルタ領域は、第2の白色LED光源からの光を受け取るように構成されることができる。光学瞳は、3つのサブピクセルを含むことができる。光学瞳は、6つのサブピクセルを含むことができる。第1および第2の赤色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができ、第1および第2の緑色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができ、第1および第2の青色カラーフィルタ領域は、2つの異なるシャッタ領域に整合されることができる。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、照明白色光を提供するための単一白色光源と、照明白色光を受け取り、光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスとを含む。画像表示システムはまた、光学瞳を3つの下位瞳に分割するために構成される、3つのシャッタ領域を有するシャッタを含む。それぞれ3つの下位瞳は、3つの色のうちの1つと関連付けられる。画像表示システムはさらに、3つのフィルタ領域を有する、フィルタであって、各フィルタ領域は、3つの色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、3つのフィルタ領域は、それぞれ、3つのシャッタ領域に整合される、フィルタを含む。画像表示システムは、個別の下位瞳において3つの色のそれぞれで画像を順次投影するように構成される。
ある側面では、画像表示システムはさらに、3つの導波管層を有する、接眼レンズを含む。各導波管層は、色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される、回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成されることができる。単一白色光源は、正方形または長方形の照明光ビームを投影するように構成されることができる。3つのシャッタ領域は、相互に隣接する長方形領域であることができる。LCOS画像投影デバイスは、3つのLCOSパネルを含み、3つの色における画像を処理し、組み合わせられたフルカラー画像を提供することができる。
本開示のある側面によると、画像表示システムが、提供される。画像表示システムは、照明白色光を提供するための白色光源と、照明白色光を受け取り、光学瞳において画像を投影するように構成される、LCOS(シリコン上液晶)ベースの画像投影デバイスと、光学瞳を複数の色毎に1つの複数の下位瞳に分割するために構成される、複数のシャッタ領域を有するシャッタとを含む。画像表示システムはまた、複数のフィルタ領域を有する、フィルタであって、各フィルタ領域は、複数の色のうちの1つのためのカラーフィルタを有し、複数のフィルタ領域はそれぞれ、複数のシャッタ領域のうちの対応する1つに整合される、フィルタを含む。シャッタは、LCOS画像投影デバイスと同期され、複数の下位瞳のうちの1つにおいて複数の色のそれぞれにおける画像を順次投影する。
複数の下位瞳は、光学瞳を充填するように構成されることができる。画像表示システムはさらに、複数の導波管層を有する、接眼レンズを含むことができ、各導波管層は、複数の色のうちの1つにおける画像光を受け取るための対応する下位瞳に整合される、回折光学要素(DOE)を含む。接眼レンズは、カラー画像を視認者に投影させるために構成されることができる。複数の色は、3つの原色であることができ、LCOS画像投影デバイスは、照明白色光を受け取り、3つの原色毎に光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成されることができる。LCOS画像投影デバイスは、3つのLCOSパネルを含むことができ、3つのLCOSパネルはそれぞれ、3つの原色のうちの1つと関連付けられる。LCOS画像投影デバイスは、照明白色光を受け取り、光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成されることができる。
本開示のある側面によると、画像を表示するための方法が、提供される。本方法は、白色光源および画像プロジェクタを提供するステップと、白色光源からの白色光を画像プロジェクタにおいて受け取るステップと、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影させるステップとを含む。各グレースケール画像は、3つの色のうちの対応する1つのためのピクセルを選択するために構成される。本方法はまた、シャッタと、光学瞳を3つの色のための3つの下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供するステップと、シャッタおよびカラーフィルタとグレースケール画像を同期させ、対応する下位瞳において3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影するステップと、3つの導波管層を有する接眼レンズを提供するステップと、画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において3つの色のそれぞれにおける画像を順次受け取るステップとを含む。
ある側面では、白色光源は、単一白色LED光源を含む。本方法はさらに、LCOS(シリコン上液晶)画像投影デバイスを使用して、白色光を受け取り、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するステップを含むことができる。シャッタは、光学瞳を3つの下位瞳に分割するための3つのシャッタ領域を有する、液晶(LC)シャッタを含むことができる。カラーフィルタは、3つのフィルタ領域を含むことができ、各フィルタ領域は、3つの色のうちの1つのためのカラーフィルタを含む。
本開示のある側面によると、画像を表示するための方法が、提供される。本方法は、白色光源および画像プロジェクタを提供するステップと、白色光源からの白色光を画像プロジェクタにおいて受け取るステップと、光学瞳において画像を投影させるステップとを含む。本方法はまた、シャッタと、光学瞳を複数の下位瞳に分割するためのカラーフィルタとを提供するステップと、シャッタおよびカラーフィルタと画像プロジェクタからの画像を同期させ、対応する下位瞳において3つの色のそれぞれにおける画像を順次投影させるステップと、複数の導波管層を有する接眼レンズを提供するステップと、カラー画像を視認者に投影させるために、対応する導波管層において3つの色のそれぞれにおける画像を順次受け取るステップとを含む。
画像プロジェクタは、光学瞳においてグレースケール画像を順次投影するように構成されることができ、各グレースケール画像は、3つの色毎にピクセルを選択するために構成される。ある側面では、シャッタをカラーフィルタともにグレースケール画像と同期させるステップは、グレースケール画像毎のサブピクセルのための単一カラー画像を投影させるステップを含むことができる。画像プロジェクタは、光学瞳においてフルカラー画像を投影するように構成されることができる。ある側面では、シャッタおよびカラーフィルタと画像プロジェクタからの画像を同期させるステップは、画像プロジェクタからのフルカラー画像毎の3つの対応するサブピクセルのための3つの単一カラー画像を投影させるステップを含むことができる。
本明細書に説明される実施例および実施形態は、例証的目的のためだけのものであって、それに照らした種々の修正または変更が、当業者に示唆され、本願の精神および権限および添付の請求項の範囲内に含まれることになることを理解されたい。
本開示の熟読に応じて、当業者は、依然として、本明細書の開示される原理を通した運動ベースのコンテンツナビゲーションのためのシステムおよびプロセスに関する付加的代替構造および機能設計を理解するであろう。したがって、特定の実施形態および用途が図示および説明されたが、開示される実施形態は、本明細書に開示される精密な構造およびコンポーネントに限定されないことを理解されたい。当業者に明白となるであろう、種々の修正、変更、および変動が、添付の請求項に定義される精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に開示される方法および装置の配列、動作、および詳細に行われることができる。

Claims (1)

  1. 本明細書に記載の発明。
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