JP2023007721A

JP2023007721A - 整列落下装置

Info

Publication number: JP2023007721A
Application number: JP2021110744A
Authority: JP
Inventors: 周平吉田; Shuhei Yoshida
Original assignee: HIRAYAMA PRODUCTS KK
Current assignee: HIRAYAMA PRODUCTS KK
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-19

Abstract

【課題】無端状ベルトの調整を簡単に行うことができる故障し難い整列落下装置を提供する。【解決手段】整列落下装置１は、一対のコンベア２と、両コンベア２を接近又は離間させる接近離間ユニット４とを備え、両コンベア２を離間させることにより両コンベア上に一列に整列させた袋体群１０Ａを両コンベア２の間から下方に落下させる。コンベア２は、駆動ローラ２１、従動ローラ２２及び無端状ベルト２７を備える。接近離間ユニット４は、従動ローラ２２をコンベア２の搬送方向と交差する水平方向に移動させる第１駆動ユニット５と、駆動ローラ２１をコンベア２の搬送方向と交差する水平方向に移動させる第２駆動ユニット６と、第２駆動ユニット６に対する第１駆動ユニット５の接近又は離間操作が可能なベルト張設調整機構７とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の被搬送体を一列に整列させた状態で下方に落下させる整列落下装置に関する。

従来より、加工食品を袋体に封入した後に当該袋体を蒸気加熱室と冷却室とに順に通過させて袋体に封入された状態の加工食品の殺菌処理を行う処理方法が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されている殺菌冷却装置は、蒸気加熱室及び冷却室からなる殺菌処理室を通過する幅広の第１コンベアを備え、該第１コンベアは、幅方向に一列に並べた複数の袋体からなる袋体群を殺菌処理室に順次搬入するようになっている。第１コンベアの上方には、複数の袋体を一列に整列させて第１コンベアへと順次落下させる整列落下装置が配設され、該整列落下装置は、袋体の搬送方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて並設された一対の第２コンベアを備えている。該第２コンベアは、当該第２コンベアの搬送方向に並設された複数のガイドローラと、各ガイドローラに巻き掛けられた無端状ベルトと、各ガイドローラを回転可能に支持する支持プレートとを備え、駆動モータによる各ガイドローラの回転動作により、無端状ベルトが周回移動して各袋体を搬送するようになっている。各支持プレートは、上下に回動可能になっていて、下方に回動すると各第２コンベアが互いに離間する一方、上方に回動すると各第２コンベアが互いに接近するようになっている。そして、一列に整列させた袋体群を接近状態の両第２コンベアへと搬入するとともに各第２コンベアを互いに離間させて袋体群を下方に落下させるようになっている。

特開２０２０－１２１８２２号公報

ところで、無端状ベルトが周回移動するコンベアは、メンテナンス等の際に無端状ベルトの張設状態を調整する場合があり、各ガイドローラを支持する支持プレートに設けられたベルト張設調整機構により各ガイドローラを接近又は離間させて行うのが一般的である。

しかし、特許文献１における整列落下装置のコンベアの場合、各ガイドローラを支持する支持プレートにベルト張設調整機構を設けると、両第２コンベアを接近又は離間させるための支持プレートの回動機構に大きな負荷が掛かるようになってしまう。そうすると、両第２コンベアによる接近又は離間動作が繰り返し行われた際に当該箇所において変形や破損を起因とする故障が発生し易くなってしまうおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無端状ベルトの調整を簡単に行うことができる故障し難い整列落下装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、無端状ベルトが巻き掛けられた従動ローラを搬送方向と交差する水平方向に移動させる機構ごと搬送方向に移動させるようにしたことを特徴とする。

具体的には、被搬送体の搬送方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて並設された一対のコンベアと、該両コンベアを互いに接近又は離間させる接近離間ユニットとを備え、接近状態の前記両コンベアにより順次搬送される前記被搬送体を一列に整列させた被搬送体群の状態で前記接近離間ユニットにより互いに離間させた前記両コンベア間から下方に落下させるよう構成された整列落下装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、前記コンベアは、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラの回転駆動に従って回転する従動ローラと、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き掛けられ、前記駆動ローラの回転駆動により周回移動する無端状ベルトとを備え、前記接近離間ユニットは、前記従動ローラを回転自在に支持するとともに前記コンベアの搬送方向と交差する水平方向に移動させることが可能な第１駆動ユニットと、前記駆動ローラを回転駆動可能に支持するとともに前記コンベアの搬送方向と交差する水平方向に移動させることが可能な第２駆動ユニットと、前記第１駆動ユニット及び前記第２駆動ユニットの接近又は離間操作が可能なベルト張設調整機構とを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、前記コンベアは、前記無端状ベルトの内側に配設され、周回移動する前記無端状ベルトの裏面に摺接しながら前記無端状ベルトを案内するガイドプレートを備え、前記ガイドプレートの前記無端状ベルトとの摺接面には、前記コンベアの搬送方向に沿って延びる凹条溝が形成され、前記無端状ベルトの裏面には、前記凹条溝に遊嵌する第１突条部が設けられていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記無端状ベルトの表面には、当該無端状ベルトの幅方向の全域に亘って延びる多数の第２突条部が前記無端状ベルトの全周に亘って並設されていることを特徴とする。

第１の発明では、ベルト張設調整機構を操作すると、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの動作によって従動ローラ及び駆動ローラが接近又は離間するようになる。したがって、無端状ベルトの張設状態を簡単に調整することができる。また、被搬送体を両コンベアから落下させる際に駆動ローラ又は従動ローラを搬送方向と交差する水平方向に移動させる駆動源がベルト張設調整機構を支持する構造ではなく、当該ベルト張設調整機構が前記駆動源を支持する構造になるので、被搬送体の整列落下動作を繰り返し行っても前記駆動源に掛かる負荷が少なくなり、当該箇所の変形や破損を起因とする故障を少なくすることができる。さらに、従動ローラを有する第１駆動ユニットと駆動ローラを有する第２駆動ユニットとが別体であるため、コンベアが搬送方向に長い構造の場合において、従動ローラ及び駆動ローラを支えている部分が一体である構造に比べて駆動ローラを支えている部分及び従動ローラを支えている部分が撓み難くなる。したがって、従動ローラ及び駆動ローラを支える部分の剛性を必要以上に高める必要がなくなり、当該部分の断面係数を小さくして重量を減らすことができるようになるので、駆動部分の出力を小さくして低コストな装置にすることができる。また、従動ローラ及び駆動ローラを支えている部分が撓み難いので、装置稼働時においてビビり音の発生や金属疲労による故障等の発生を抑制することができる。

第２の発明では、ガイドプレートが無端状ベルトの搬送領域を下から支えるので、当該無端状ベルトの搬送領域が下方に垂れるのを防ぐことができる。また、無端状ベルトを周回移動させると、凹条溝が第１突条部を被搬送体の搬送方向に案内するようになるので、無端状ベルトの周回移動を蛇行させずに安定させることができる。さらに、両コンベアが接近又は離間する際、第１突条部が凹条溝に引っ掛かるので、無端状ベルトがガイドプレートと一体になって搬送方向と交差する水平方向に移動するようになる。したがって、両コンベアの接近離間動作を繰り返し行っても無端状ベルトの位置が駆動ローラや従動ローラからずれるのを防ぐことができ、被搬送体の搬送を安定させることができる。

第３の発明では、無端状ベルトの周回移動時において各第２突条部が無端状ベルトに載置された被搬送体に引っ掛かるようになるので、被搬送体が無端状ベルトに対して搬送方向に滑ることが無くなり、被搬送体を効率良く搬送することができる。また、各第２突条部が両コンベアの離間方向に延びているので、両コンベアが離間する際、無端状ベルトに載置された状態の被搬送体に対する各第２突条部の抵抗が少なくなる。したがって、両コンベアが離間する際に無端状ベルトが被搬送体に対して相対的に移動し易くなり、被搬送体を無端状ベルトからスムーズに落下させることができる。

本発明の実施形態に係る整列落下装置の正面図である。本発明の実施形態に係る整列落下装置の平面図である。図２のIII－III線における断面図である。図３の後、一列に整列した被搬送体群を下方に落下させた直後の状態を示す図である。図４のV－V線における断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１及び図２は、本発明の実施形態に係る整列落下装置１が設置された生産ラインを示す。該整列落下装置１は、加工食品を包装した柔軟性を有する袋体１０（被搬送体）を図示しない冷凍室へと搬入する際に一列に整列させるためのものであり、当該冷凍室の上流側に設置されている。

整列落下装置１は、各袋体１０を水平方向に直線状に搬送する一対のコンベア２と、該両コンベア２を支持する架台３とを備えている。

コンベア２は、搬送方向と直交する水平方向に所定の間隔をあけて並設され、搬送方向下流端に位置する駆動ローラ２１と、搬送方向上流端に位置する従動ローラ２２とを備えている。

各駆動ローラ２１は、搬送方向と直交する水平方向に延びる駆動軸２１ａに対してその軸心方向にスライド可能に取り付けられ、駆動ローラ２１の表面略中央には、周方向に環状に延びる断面略台形状をなす第１ガイド溝２１ｂが形成されている。

駆動軸２１ａの一端には、コンベア２を起動させる第１駆動モータ２１ｃが取り付けられ、当該第１駆動モータ２１ｃが駆動することにより、両駆動ローラ２１が回転駆動するようになっている。

従動ローラ２２は、支持プレート２２ａに回転自在に軸支され、従動ローラ２２の表面略中央には、周方向に環状に延びる断面略台形状をなす第２ガイド溝２２ｂが形成されている。

各コンベア２における駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間には、４つのガイドローラ２３が搬送方向に所定の間隔をあけて配設されている。

また、各コンベア２における駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間には、断面Ｌ字状をなすガイドプレート２４が搬送方向に所定の間隔をあけて一対配設されている。

搬送方向上流側のガイドプレート２４は、搬送方向上流側に位置する２つのガイドローラ２３の上方に位置しており、搬送方向下流側のガイドプレート２４は、搬送方向下流側に位置する２つのガイドローラ２３の上方に位置している。

尚、搬送方向下流側のガイドプレート２４の全長は、搬送方向上流側のガイドプレート２４の全長よりも長い寸法に設定されている。

ガイドプレート２４は、搬送方向に延びる帯板状をなし、板面が上下方向に向く第１プレート２５と、該第１プレート２５の外側縁部から下方に垂直に延びる第２プレート２６とを備え、第１プレート２５の表面には、搬送方向に沿って直線状に延びる凹条溝２５ａが形成されている。

搬送方向上流側に位置するガイドプレート２４の凹条溝２５ａは、一端が従動ローラ２２の第２ガイド溝２２ｂに対応する位置になっており、他端側が端部に行くにつれて次第に拡がる平面視で略三角形状をなしている。

また、搬送方向上流側に位置するガイドプレート２４の第２プレート２６には、支持プレート２２ａが固定接続されている。

一方、搬送方向下流側に位置するガイドプレート２４の凹条溝２５ａは、一端が駆動ローラ２１の第１ガイド溝２１ｂに対応する位置になっており、他端側が端部に行くにつれて次第に拡がる平面視で略三角形状をなしている。

また、搬送方向下流側に位置するガイドプレート２４の第２プレート２６には、駆動ローラ２１の軸支部分２１ｄが接続されている。

駆動ローラ２１及び従動ローラ２２には、無端状ベルト２７が巻き掛けられ、該無端状ベルト２７の裏面には、図３及び図４に示すように、凹条溝２５ａ、第１ガイド溝２１ｂ及び第２ガイド溝２２ｂに遊嵌する第１突条部２７ａが設けられている。

また、無端状ベルト２７の表面には、図５に示すように、当該無端状ベルト２７の幅方向の全域に亘って延びる多数の第２突条部２７ｂが無端状ベルト２７の全周に亘って並設されている。

そして、無端状ベルト２７は、駆動ローラ２１の回転駆動により周回移動するようになっていて、ガイドプレート２４の第１プレート２５の表面（摺接面）は、周回移動する無端状ベルト２７の裏面に摺接しながら無端状ベルト２７を案内するようになっている。

架台３は、図１及び図２に示すように、平面視で長方形枠状をなすとともに内方に複数の補強フレームが橋絡された支持フレーム３ａと、該支持フレーム３ａの四隅から下方に直線状に延びる４つの脚フレーム３ｂとを備え、支持フレーム３ａは、搬送方向に長細い形状をなしている。

支持フレーム３ａには、両コンベア２を接近又は離間させる接近離間ユニット４が取り付けられている。

該接近離間ユニット４は、搬送方向上流側の各ガイドプレート２４と各従動ローラ２２とにそれぞれ対応する一対の第１駆動ユニット５と、搬送方向下流側の各ガイドプレート２４と各駆動ローラ２１とにそれぞれ対応する一対の第２駆動ユニット６と、無端状ベルト２７の張設状態を調整するベルト張設調整機構７とで構成されている。

該ベルト張設調整機構７は、コンベア２の搬送方向に延びる複数のスライドレール７１を備え、該各スライドレール７１は、支持フレーム３ａに固定されている。

スライドレール７１には、当該スライドレール７１にスライド可能に嵌合するスライダ７１ａを介してスライドフレーム７２が取り付けられ、該スライドフレーム７２の下面には、コンベア２の搬送方向に貫通する螺子孔を有するブロック７２ａが固定されている。

該ブロック７２ａには、コンベア２の搬送方向に延びる螺子軸７３が螺進螺退可能に螺合しており、該螺子軸７３は、架台３の外側にまで延びている。

螺子軸７３の延出端には、螺子軸７３を回転させることが可能な回転ハンドル７４が取り付けられている。

そして、ベルト張設調整機構７は、回転ハンドル７４を正逆回転させることにより、ブロック７２ａを介してスライドフレーム７２をコンベア２の搬送方向に螺進又は螺退させるようになっている。

第１駆動ユニット５は、コンベア２をスライド移動させるスライド機構８を備え、該スライド機構８は、スライドフレーム７２の上方に位置している。

該スライド機構８は、コンベア２の搬送方向に所定の間隔をあけてスライドフレーム７２に取り付けられた一対のガイドシリンダ８１を備え、該両ガイドシリンダ８１は、ガイドプレート２４をコンベア２の搬送方向と直交する水平方向にスライド移動させるようになっている。

両ガイドシリンダ８１の間には、コンベア２の搬送方向に延びる駆動軸８２ａを有する第２駆動モータ８２が配設され、駆動軸８２ａは第２駆動モータ８２の両側面から飛び出している。

駆動軸８２ａの各端部には、略卵形状をなすクランク板８３がそれぞれ回転一体に取り付けられている。

該クランク板８３の偏心位置には、コンベア２の搬送方向と交差する方向に延びる連接棒８４の一端が上下に回動可能に軸支されている。

また、連接棒８４の他端は、ガイドプレート２４の第２プレート２６に上下に回動可能に軸支されている。

そして、クランク板８３及び連接棒８４はクランク機構になっていて、図３及び図４に示すように、第１駆動ユニット５における第２駆動モータ８２の駆動軸８２ａを一方側に回転させると、両クランク板８３及び両連接棒８４を介してガイドプレート２４及び従動ローラ２２がコンベア２の搬送方向と直交する水平方向に往復移動するようになっている。

第２駆動ユニット６は、第１駆動ユニット５と同様の構造をしており、各構造の寸法が第１駆動ユニット５よりもコンベア２の搬送方向に長い点、ガイドプレート２４と共にスライド移動するのが従動ローラ２２ではなく駆動ローラ２１である点が第１駆動ユニット５と異なる以外は第１駆動ユニット５と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

そして、回転ハンドル７４を正逆回転させると、ベルト張設調整機構７によるスライドフレーム７２の螺進又は螺退動作により、第２駆動ユニット６に対して第１駆動ユニット５が接近又は離間して無端状ベルト２７の張設状態を調整できるようになっている。

つまり、ベルト張設調整機構７は、第２駆動ユニット６に対する第１駆動ユニット５の接近又は離間操作が可能になっている。

第１駆動モータ２１ｃ及び各第２駆動モータ８２には、制御部９が接続されている。

該制御部９は、整列落下装置１に当該整列落下装置１の上流側に位置する上流側コンベア１２から袋体１０が到達して無端状ベルト２７上に落下すると、第１駆動モータ２１ｃに駆動開始信号を出力して袋体１０における搬送方向の寸法分だけ無端状ベルト２７を周回移動させるようになっている。すなわち、上流側コンベア１２から袋体１０が所定の間隔をあけながら順次整列落下装置１に到達すると、無端状ベルト２７を間欠的に周回移動させることにより、複数の袋体１０を両コンベア２の跨る位置において一列に整列させるようになっている。

また、制御部９は、各第２駆動モータ８２に作動信号を出力して各駆動軸８２ａを一方側に回転駆動させると、クランク板８３及び連接棒８４を介して各ガイドプレート２４、各駆動ローラ２１及び各従動ローラ２２がコンベア２の搬送方向と直交する方向に往復移動するようになっていて、これにより、両コンベア２は、接近と離間とを繰り返すようになっている。

すなわち、制御部９は、図１に示すように、各スライド機構８のクランク機構を作動させることにより、両コンベア２を離間させて両コンベア２上において一列に整列する袋体群１０Ａを両コンベア２間から下方に落下させるようになっている。

以上より、本発明の実施形態によると、ベルト張設調整機構７を操作すると、第１駆動ユニット５の動作によって従動ローラ２２が駆動ローラ２１に対して接近又は離間するようになる。したがって、無端状ベルト２７の張設状態を簡単に調整することができる。

また、袋体１０を両コンベア２から落下させる際に従動ローラ２２を搬送方向と交差する水平方向に移動させる第１駆動ユニット５がベルト張設調整機構７を支持する構造ではなく、当該ベルト張設調整機構７が第１駆動ユニット５を支持する構造になるので、袋体１０の整列落下動作を繰り返し行っても第１駆動ユニット５に掛かる負荷が少なくなり、当該箇所の変形や破損を起因とする故障を少なくすることができる。

さらに、従動ローラ２２を有する第１駆動ユニット５と駆動ローラ２１を有する第２駆動ユニット６とが別体であるため、コンベア２が搬送方向に長い構造の場合において、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２を支えている部分が一体である構造に比べて駆動ローラ２１を支えている部分及び従動ローラ２２を支えている部分が撓み難くなる。したがって、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２を支える部分の剛性を必要以上に高める必要がなくなり、例えばガイドプレート２４の断面係数を小さくして重量を減らすことができるようになるので、各ガイドシリンダ８１を小さな圧力のものにして低コストな整列落下装置１にすることができる。また、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２を支えている部分が撓み難いので、整列落下装置１の稼働時においてビビり音の発生や金属疲労による故障等の発生を抑制することができる。

また、ガイドプレート２４が無端状ベルト２７の搬送領域を下から支えるので、当該無端状ベルト２７の搬送領域が下方に垂れるのを防ぐことができる。また、無端状ベルト２７を周回移動させると、凹条溝２５ａが第１突条部２７ａを袋体１０の搬送方向に案内するようになるので、無端状ベルト２７の周回移動を蛇行させずに安定させることができる。

さらに、両コンベア２が接近又は離間する際、第１突条部２７ａが凹条溝２５ａに引っ掛かるので、無端状ベルト２７がガイドプレート２４と一体になって搬送方向と交差する水平方向に移動するようになる。したがって、両コンベア２の接近離間動作を繰り返し行っても無端状ベルト２７の位置が駆動ローラ２１や従動ローラ２２からずれるのを防ぐことができ、袋体１０の搬送を安定させることができる。

それに加えて、無端状ベルト２７の周回移動時において各第２突条部２７ｂが無端状ベルト２７に載置された袋体１０に引っ掛かるようになるので、袋体１０が無端状ベルト２７に対して搬送方向に滑ることが無くなり、袋体１０を効率良く搬送することができる。

そして、各第２突条部２７ｂが両コンベア２の離間方向に延びているので、両コンベア２が離間する際、無端状ベルト２７に載置された状態の袋体１０に対する各第２突条部２７ｂの抵抗が少なくなる。したがって、両コンベア２が離間する際に無端状ベルト２７が袋体１０に対して相対的に移動し易くなり、袋体１０を無端状ベルト２７からスムーズに落下させることができる。

尚、本発明の実施形態の整列落下装置１は、柔軟な袋体１０を整列させて落下させているが、その他の被搬送物、例えば、箱状のものを整列させて落下させてもよい。

また、本発明の実施形態のベルト張設調整機構７は、第２駆動ユニット６に対する第１駆動ユニット５の接近又は離間動作を操作可能になっているが、これに限らず、第１駆動ユニット５に対する第２駆動ユニット６の接近又は離間動作を操作可能な構造であってもよい。

また、本発明の実施形態のベルト張設調整機構７は、ブロック７２ａに螺子軸７３を螺進螺退させる螺子構造により第２駆動ユニット６に対して第１駆動ユニット５を接近又は離間させるようになっているが、これに限らず、例えば、ラックアンドピニオンのような機構により第２駆動ユニット６に対して第１駆動ユニット５を接近又は離間させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、両コンベア２の接近離間動作をカム機構により行っているが、これに限らず、例えば、シリンダ等によるスライド機構により行ってもよい。

また、本発明の実施形態の接近離間ユニット４は、両コンベア２をガイドシリンダ８１によりスライド移動させて互いに接近又は離間させているが、両コンベア２を観音開き式の構造にして互いに接近又は離間させてもよい。

本発明は、複数の被搬送体を一列に整列させた状態で下方に落下させる整列落下装置に適している。

１整列落下装置
２コンベア
４接近離間ユニット
５第１駆動ユニット
６第２駆動ユニット
７ベルト張設調整機構
１０袋体（被搬送体）
１０Ａ袋体群（被搬送体群）
２１駆動ローラ
２２従動ローラ
２４ガイドプレート
２５ａ凹条溝
２７無端状ベルト
２７ａ第１突条部
２７ｂ第２突条部

Claims

被搬送体の搬送方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて並設された一対のコンベアと、該両コンベアを互いに接近又は離間させる接近離間ユニットとを備え、接近状態の前記両コンベアにより順次搬送される前記被搬送体を一列に整列させた被搬送体群の状態で前記接近離間ユニットにより互いに離間させた前記両コンベア間から下方に落下させるよう構成された整列落下装置であって、
前記コンベアは、回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラの回転駆動に従って回転する従動ローラと、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに巻き掛けられ、前記駆動ローラの回転駆動により周回移動する無端状ベルトとを備え、
前記接近離間ユニットは、前記従動ローラを回転自在に支持するとともに前記コンベアの搬送方向と交差する水平方向に移動させることが可能な第１駆動ユニットと、前記駆動ローラを回転駆動可能に支持するとともに前記コンベアの搬送方向と交差する水平方向に移動させることが可能な第２駆動ユニットと、前記第１駆動ユニット及び前記第２駆動ユニットの接近又は離間操作が可能なベルト張設調整機構とを備えていることを特徴とする整列落下装置。
請求項１に記載の整列落下装置において、
前記コンベアは、前記無端状ベルトの内側に配設され、周回移動する前記無端状ベルトの裏面に摺接しながら前記無端状ベルトを案内するガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートの前記無端状ベルトとの摺接面には、前記コンベアの搬送方向に沿って延びる凹条溝が形成され、
前記無端状ベルトの裏面には、前記凹条溝に遊嵌する第１突条部が設けられていることを特徴とする整列落下装置。
請求項１又は２に記載の整列落下装置において、
前記無端状ベルトの表面には、当該無端状ベルトの幅方向の全域に亘って延びる多数の第２突条部が前記無端状ベルトの全周に亘って並設されていることを特徴とする整列落下装置。