JP2023004658A - 追跡管理システム、トラッキング方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】継続的に精度の良いトラッキングを行う追跡管理システム及びトラッキング方法提供する。【解決手段】認証部、追跡部、ドア動作指示部、異常行動検知部、情報表示部及びデータ記憶部を有し、ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムにおいて、追跡部は、ビーコン信号を用いてユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理部１２１と、カメラにより得られた映像を用いてユーザのトラッキングを行う映像情報処理部１２２と、ビーコン情報処理部１２１により得られたトラッキング結果と、映像情報処理部１２２により得られたトラッキング結果とに基づいて、ユーザのトラッキング結果を出力する判断部１２３と、を備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、建物内のユーザをトラッキングする技術に関連するものである。

人物等の行動を監視して、人流を把握したり、セキュリティに活用するために、移動する人物を逐一追跡するトラッキング技術が知られている。トラッキング技術としては、例えばビーコンを用いるビーコントラッキング手法、カメラ映像からＡＩにより人物を特定してトラッキングを行うカメラ映像ＡＩトラッキング手法等が知られている。

特開２０１９－２０５０６０号公報

しかし、ビーコントラッキング手法では、ユーザが自分自身のビーコンタグを盗難や貸出等で保持していない場合には、当該ユーザのトラッキングを行うことができない。また、カメラ映像ＡＩトラッキング手法では、似た服装の複数ユーザを識別できず、トラッキング精度が低下する場合があり、また、カメラの死角においてトラッキングを行うことができない。すなわち、従来技術では、継続的に精度の良いトラッキングを行うことが難しい。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、継続的に精度の良いトラッキングを行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。

開示の技術によれば、ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムであって、
ビーコン信号を用いて前記ユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理部と、
カメラにより得られた映像を用いて前記ユーザのトラッキングを行う映像情報処理部と、
前記ビーコン情報処理部により得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理部により得られたトラッキング結果とに基づいて、前記ユーザのトラッキング結果を出力する判断部と
を備える追跡管理システムが提供される。

開示の技術によれば、継続的に精度の良いトラッキングを行うことを可能とする技術が提供される。

一般的なセキュリティゾーン管理を説明するための図である。 トラッキングセキュリティの概要を説明するための図である。 システムの全体構成図である。 建物における動作イメージを示す図である。 追跡管理システムの機能構成図である。 システムの動作を説明するためのフローチャートである。 ２つの手法を組み合わせることを説明するための図である。 追跡のための構成を示す図である。 ビーコンリーダの配置例を示す図である。 追跡部１２０の構成例を示す図である。 装置のハードウェア構成例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施の形態）を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下で説明する実施の形態に限られるわけではない。

以下の実施の形態の説明では、本実施の形態に係る技術を適用する対象が、サーバルーム等を有するデータセンタの建物であることを想定しているが、本発明はデータセンタに限らずに適用可能である。

また、以下で説明する「ユーザ」とは、人物であることを想定しているが、人物に限定されない。例えば、「ユーザ」がロボットであってもよい。

以下、建物におけるユーザの認証及びトラッキングに関する実施例を実施例１として説明し、トラッキングの詳細例を実施例２として説明する。実施例２は実施例１に適用されることを想定するが、実施例２を、実施例１を前提とせずに単独で実施してもよい。

なお、実施例１は、エリア間を移動するユーザが存在する建物内等におけるセキュリティを向上させるとともに、ユーザの利便性を向上させるための技術に関する実施例であり、実施例２は、継続的に精度の良いトラッキングを行うことを可能とする技術に関する実施例である。実施例１と実施例２を組み合わせることでこれら両方の効果を得ることができる。

（実施例１）
＜実施例１の概要＞
図１は、データセンタのエリア（ゾーン）の一般的な構成を示す模式図である。図１において、Ｌ１～Ｌ５はセキュリティレベルを示し、Ｌ１からＬ５に向けてセキュリティレベルが高くなっている。

ユーザが建物敷地内に入ってサーバルーム内に到着するまでの一般的な動作について説明する。ユーザは、門扉から建物の敷地内に入り、入館口から建物内エントランスに入る。ユーザは、共有エリアに入るためのゲートにおいて認証を行って、共有エリアに入る。同様に、ゲートで認証を行ってサーバルーム前室に入り、ゲートで認証を行ってサーバルームに入る。

高いセキュリティを保つために、上記の各ゲートにおける認証は、生体認証＋ＩＣカード等の多要素認証により行われる。なお、レベルの比較的低い認証については、ＩＣカードのみで行ってもよい。

しかし、上記のように、エリア間の移動の度に認証動作を行うことはユーザにとって不便である。また、認証を行ったユーザとは別のユーザが、認証なしに、認証を行ったユーザとともにエリアに入ってしまう不正が行われる可能性がある。また、ユーザの認証を行っても、一旦エリアに入った後のユーザの不審／不正な行動を検知できない。

そこで、実施例１では、エリアに入ろうとするユーザに対する認証を高いレベルで実施した後、再び認証を実施せずに、認証されたユーザを確実にトラッキングすることとしている。例えば、図２に示す例では、共有エリアへの入口のゲートでのみ高いレベルの認証を行って、その後は認証されたユーザを確実にトラッキングする。トラッキングにより、例えばサーバルーム前室のゲート付近に認証されたユーザが近づいた場合は、認証動作なしに自動的にゲートを開くことができる。

これにより、ユーザの利便性を向上させた上で、建物内にいるすべてのユーザが、常に高レベルに認証された状態を保つことができる。以下、上述した動作を実現するためのシステム構成例及び動作例を説明する。

＜システム構成例＞
図３は、実施例１におけるシステムの構成図である。図３に示すように、本システムは、追跡管理システム１００、情報取得装置１０、ドア制御装置２０、認証装置３０を備え、これらがネットワーク４０に接続されている。

追跡管理システム１００は、ユーザの認証及びトラッキング等を行うためのシステム（"装置"と呼んでもよい）である。情報取得装置１０は、管理対象とする建物内に複数台備えられる装置であり、ユーザのトラッキングのために必要な情報を取得して追跡管理システム１００に送信する。

例えば、ユーザが保持するビーコンタグから送信されるビーコン信号に基づきユーザの位置を把握する手法を用いる場合、情報取得装置１０は、ビーコンリーダである。また、例えば、カメラ映像によりユーザの位置を把握する手法を用いる場合、情報取得装置１０はカメラである。実施例２で後述するように、ユーザが保持するビーコンタグから送信されるビーコン信号に基づきユーザの位置を把握する手法と、カメラ映像によりユーザの位置を把握する手法とを組み合わせる場合には、情報取得装置１０はカメラ又はビーコンリーダである。

情報取得装置１０として、上記のようなビーコンリーダやカメラを使用することは一例である。以下の説明では、情報取得装置１０が情報を取得し、その情報を追跡管理システム１００に送信し、追跡管理システム１００が当該情報を受信し、その情報により、ユーザのユーザＩＤと当該ユーザの位置情報を得ることができるものとする。当該情報の中にユーザのユーザＩＤと当該ユーザの位置情報が含まれていることとしてもよい。

ドア制御装置２０は、建物内のエリアへの入口となるドア毎に備えられている装置であり、追跡管理システム１００からの指示に基づいて、ドアの開閉制御（解錠／施錠や、自動的に開けたり閉めたり、など）を行う。

認証装置３０は、例えば、建物の入口に備えられる装置であり、生体認証＋ＩＣカード認証等のセキュリティレベルの高い認証を行うための装置である。

ある建物内でのあるユーザ（ユーザＡとする）に対する追跡管理システム１００による制御の例を、図４を参照して説明する。建物のエントランスには、多要素認証を行うための認証装置３０が設置されているとする。また、建物内の様々な場所に情報取得装置１０が置かれている。また、各エリア（部屋）の入口のドアにはドア制御装置２０が配備されている。

Ｓ１（ステップ１）において、ユーザＡが建物の入口で認証装置３０に対して認証動作を行う。追跡管理システム１００は、認証装置３０から受信する情報に基づいて、ユーザＡに対する認証処理を実行し、認証に成功すると、入口のドアを開ける。

その後、追跡管理システム１００は、情報取得装置１０から受信する情報に基づいて、ユーザＡをトラッキングする（Ｓ２）。「トラッキングする」とは、認証されたユーザＡについて、その位置を常時把握することである。なお、「トラッキングする」を「追跡する」と言い換えてもよい。

Ｓ３、Ｓ４のそれぞれにおいて、追跡管理システム１００は、トラッキングしているユーザＡが、ドアの近くにいることを検出すると、ドア制御装置２０に指示することでドアを自動的に開け、該当のエリアへのユーザＡの移動を許可する。

Ｓ５において、ユーザＡは部屋の中（例えばサーバルーム）にいるが、追跡管理システム１００はユーザＡを常にトラッキングしているため、仮にユーザＡが異常な動作をした場合にはそれを検知することができる。

＜追跡管理システム１００の構成例＞
図５に、追跡管理システム１００の構成例を示す。図５に示すとおり、追跡管理システム１００は、認証部１１０、追跡部１２０、ドア動作指示部１３０、異常行動検知部１４０、情報表示部１５０、データ記憶部１６０を有する。各部の機能概要は下記のとおりである。

認証部１１０は、認証装置３０からの情報に基づいて、ユーザが本人かどうかの認証を行う。追跡部１２０は、認証されたユーザを認識し、当該ユーザのトラッキングを行う。ドア動作指示部１３０は、ドア制御装置２０に対して動作指示を送信する。また、ドア動作指示部１３０は、ラックに対する動作指示を行うことも可能である。

異常行動検知部１４０は、追跡部１２０によりトラッキングされているユーザについての異常行動検知を行う。情報表示部１５０は、アラート等の情報の表示を行う。データ記憶部１６０は各種データを格納する。

追跡管理システム１００は、１台のサーバ（コンピュータ）からなる構成であってもよいし、複数台のサーバがネットワーク接続された構成であってもよい。

＜追跡管理システム１００の動作例＞
次に、図６のフローチャートを参照して、あるユーザ（ユーザＡとする）に関しての追跡管理システム１００の動作例を説明する。

Ｓ１０１において、ユーザＡは建物の入口において、認証装置３０を用いて認証動作を行う。ここでは例えば「生体認証＋ＩＣカード認証」のための動作を行う。追跡管理システム１００における認証部１１０は、認証装置３０からの情報に基づいて、認証動作を行ったユーザＡがユーザＡ本人かどうかを確認し、ユーザＡ本人であることが確認されたら認証成功であると判断し、認証に成功したユーザとして、ユーザＡのユーザＩＤをデータ記憶部１６０に記録する。ユーザＡのユーザＩＤをユーザＩＤ‐Ａとする。

なお、認証装置３０からの情報に「認証成功」又は「認証失敗」が含まれており、認証部１１０は、この情報に基づいて「認証成功」又は「認証失敗」を判断することとしてもよい。

なお、Ｓ１０１の認証においては、監視員による目視等も併用することで、必ず認証されたユーザのみが入口から中に入れるような高いセキュリティが保たれている。

認証に成功した場合はＳ１０２に進み、認証に成功しなかった場合にはＳ１０６に進む。Ｓ１０６において、例えば、情報表示部１５０が、認証に成功しなかったユーザがいる旨の情報を表示する。ここで、「表示」については、情報表示部１５０がディスプレイを含み、そのディスプレイに情報を表示することであってもよいし、情報表示部１５０がＷｅｂサーバ機能を有し、遠隔にある端末に、情報表示のための画面情報を送信することであってもよい。このように画面情報を送信することも「表示」に含まれる。

認証に成功した場合のＳ１０２において、追跡部１２０は、トラッキング（追跡）処理を行う。すなわち、追跡部１２０は、情報取得装置１０からの情報と、データ記憶部１６０に記録された認証されたユーザＡのユーザＩＤ－Ａに基づいて、認証されたユーザＡの位置情報を把握し、認証されたユーザＡの位置情報を所定時間間隔でユーザＩＤ－Ａと対応付けてデータ記憶部１６０に記録する。所定時間間隔は、例えば、情報取得装置１０から情報が送られてくる時間間隔である。

具体的には、例えば、情報取得装置１０から受信する情報には、ユーザＩＤと、そのユーザＩＤを持つユーザの位置情報が含まれる。なお、ここでの「位置情報」とは、位置情報を導くことができる情報（位置が既知である３点の電波強度等）も含まれる。なお、この場合、追跡部１１０は、「位置情報を導くことができる情報」から位置情報を計算し、それをユーザの位置情報として使用する。

追跡部１２０は、データ記憶部１６０を参照することにより、情報取得装置１０から受信した情報に含まれるユーザＩＤが、認証されたユーザＡのユーザＩＤ－Ａと一致する場合には、その情報から得られる位置情報をユーザＡの位置情報であるとしてデータ記憶部１６０に格納する。

また、情報取得装置１０がカメラである場合において、追跡部１２０は、既知のＡＩ画像認識等により、カメラにより得られた映像に含まれるユーザの映像がユーザＡの映像であるかどうかを識別し、ユーザＡの映像である場合には、その映像をユーザＩＤ‐Ａと対応付けてデータ記憶部１６０に記録する。

Ｓ１０２の追跡処理において、情報表示部１５０は、認証されたユーザＡの移動軌跡を建物内の地図上に表示することとしてもよい。

次にＳ１０３について説明する。データ記憶部１６０には、建物内の地図が格納されている。Ｓ１０３において、追跡部１２０は、ユーザＡの最新の位置情報と、建物内の地図上の各ドアの位置情報とを比較することにより、ユーザＡがドアの前（ドアの近く）に来たか否かを判断する。

Ｓ１０３における判断は例えば一定時間間隔で実施される。Ｓ１０３の判断がＹｅｓであればＳ１０４に進み、ＮｏであればＳ１０２に戻って追跡を継続する。

Ｓ１０３がＹｅｓの場合のＳ１０４において、ドア動作指示部１３０は、ユーザＡの位置にあるドアのドア制御装置２０に対して、ドアを解錠する動作を指示する。また、ドアが自動ドアである場合、自動ドアを開く指示をしてもよい。

なお、Ｓ１０３において、ユーザの権限に基づく判断を加えてもよい。この場合、データ記憶部１６０には更に、ユーザ毎に入室可能なエリアの情報が記録されている。Ｓ１０３において、追跡部１２０は、ユーザＡの最新の位置情報と、建物内の地図上の各ドアの位置情報とを比較することにより、ユーザＡがドアの前（ドアの近く）に来て、かつ、そのドアの中のエリアがユーザＡの入室可能なエリアが否かを判断する。この判断がＹｅｓである場合に、ドアを開ける指示がなされる。

次に、Ｓ１０５について説明する。Ｓ１０５において、異常行動検知部１４０は、追跡部１６０によりデータ記憶部１６０に記録される認証されたユーザＡについての位置情報等に基づいて、ユーザＡが異常行動を行っているか否かを判断する。

例えば、異常行動検知部１４０は、ある閾値以上の期間においてユーザＡの位置情報に変化が無かったことを検知すると、ユーザＡはその位置に当該期間留まっていると判断し、ユーザＡが異常行動をしていると判断する。なお、「ユーザＡの位置情報に変化が無かった」とは、位置情報の変化の大きさがある閾値以下である場合を含む。

また、異常行動検知部１４０は、建物内の地図に基づいて、各社の各サーバラックの位置とユーザＡの位置情報とを比較し、ある閾値以上の期間においてユーザＡの位置情報が、ユーザＡの属する会社とは異なる会社のサーバラックの位置を示していることを検知すると、ユーザＡが他社のサーバラックの前で一定時間以上動いていないと判断し、ユーザＡが異常行動をとっていると判断する。

Ｓ１０５での判断は例えばある一定時間間隔で実施される。Ｓ１０５の判断がＹｅｓ（異常行動検知）であればＳ１０６に進み、ＮｏであればＳ１０２に戻って追跡を継続する。Ｓ１０６において、情報表示部１５０は、ユーザＡに異常行動が検知されたことを示す情報を表示する。

＜実施例１の効果＞
以上説明した実施例１における処理により、ユーザはエリアに入る都度の認証を行う必要がなく、また、エリアへの不正アクセスを検知できる。また、正規なアクセスであったとしても、不審な移動や挙動をリアルタイムに検知することが可能である。すなわち、セキュリティの向上と利便性の向上を同時に達成することができる。

また、副次的な効果として、トラッキング結果を用いることで新型ウィルス感染者との濃厚接触者の判定を行うことが可能である。また、ユーザの行動分析を行うことが可能である。

（実施例２）
次に、実施例２について説明する。実施例２では、実施例１におけるトラッキングのより詳細な例について説明する。実施例２は実施例１を前提としている。ただし、実施例１を前提とすることは一例であり、実施例２で説明する手法は、実施例１のようなデータセンタ等におけるトラッキング以外の様々な分野に適用可能である。

＜実施例２の概要＞
トラッキングの手法として、例えば、ビーコントラッキング等のビーコン信号に基づくトラッキングと、カメラ映像ＡＩトラッキングのように映像に基づくトラッキングがある。実施例１におけるトラッキングの手法としては、ビーコントラッキング、及びカメラ映像ＡＩトラッキングのうちのいずれを使用してもよい。

ただし、ビーコントラッキングのみを使用してトラッキングを行う場合、ユーザの保持するビーコンタグが盗難されたり、他ユーザに不正に貸し出されたりといったリスクがある。

また、カメラ映像ＡＩトラッキングのみを使用してトラッキングを行う場合、例えば、似た服装を着た複数のユーザが重なった場合に、個々のユーザの正確なトラッキングが困難になる。また、トイレなどのカメラが設置されていない場所でのトラッキングができない。

そこで、継続的の精度の高いトラッキングを行うために、実施例２では、図７に示すように、ビーコントラッキングとカメラ映像ＡＩトラッキングとを組み合わせて使用する。これにより、ビーコンタグに盗難・貸出等が生じた場合でもカメラ映像ＡＩトラッキングにより、不正を検知できる。また、カメラの死角にユーザが入った場合でも、ビーコントラッキングにより、トラッキングを継続することが可能となる。

なお、ビーコントラッキングとカメラ映像ＡＩトラッキングの２つを組み合わせることは例であり、３つ以上の手法を組み合わせてもよい。３つ以上を組み合わせる場合でも、ビーコントラッキングとカメラ映像ＡＩトラッキングとの間では以下で説明する処理と同様の処理が行われる。

以下、実施例２における構成と動作をより詳細に説明する。

＜情報取得装置の配置構成例＞
上述したように、実施例２では、ビーコントラッキングとカメラ映像ＡＩトラッキングとを組み合わせて使用する。

ビーコントラッキングにおいては、各ユーザが、ユーザＩＤの情報を含む信号（ビーコン信号と呼ぶ）を無線で発出する発信機（ビーコンタグと呼ぶ）を保持する。建物内には、情報取得装置１０として、複数のビーコンリーダが配置されている。図８に、配置の例として、ビーコンリーダ１１、１２、１３が配置されている場合の例を示す。

ビーコンリーダ１１、１２、１３のそれぞれの位置は、データ記憶部１６０にビーコンリーダＩＤとともに予め記録されており、追跡部１２０は、各ビーコンリーダから受信する情報に含まれるビーコンリーダＩＤからその位置を把握できる。

図８の例において、ユーザが保持するビーコンタグから発出されるビーコン信号をビーコンリーダ１１、１２、１３はそれぞれ受信し、ビーコン信号の受信電波強度と、ビーコン信号に含まれるユーザＩＤを追跡管理システム１００に送信する。

追跡管理システム１００は、３点測位によりユーザの位置を特定する。すなわち、ビーコンリーダ１１、１２、１３のそれぞれの受信電波強度からビーコンリーダ１１、１２、１３のそれぞれとユーザとの距離を推定し、これら３つの距離と、ビーコンリーダ１１、１２、１３のそれぞれの位置に基づいて、ユーザの位置を計算する。

なお、ビーコンタグから発出されるＩＤはユーザＩＤそのものでなくてもよく、ユーザＩＤと紐づけられたＩＤ（例：ユーザＩＤと紐づけられたビーコンタグのＩＤ）であればよい。ユーザＩＤと紐づけられたＩＤであっても「ユーザＩＤ」と呼ぶことにする。

また、ビーコン信号の通信方式はどのようなものでもよい。例えば、ＢＬＥでもよいし、無線ＬＡＮでもよいし、その他の方式でもよい。

図９は、建物内でのビーコンリーダの配置の一例を示す図である。図９に示すように、ユーザがどこにいてもできるだけ３点測位が可能になるようにビーコンリーダが配置される。

なお、上記の例では、ユーザが、ビーコン信号を発信する発信機（ビーコンタグ）を保持し、建物内の既知の位置にビーコンリーダを配置する例を説明したが、発信機とリーダが逆であってもよい、つまり、建物内の既知の位置にビーコン発信機を配置して、ユーザがビーコンリーダ（例：スマートフォン）を保持する構成であってもよい。この方式では、ユーザが保持するビーコンリーダが、自身のＩＤ（ユーザＩＤ）と、３点のそれぞれからの受信電波強度を追跡管理システム１００に送信する。

次に、カメラ映像ＡＩトラッキングについて説明する。カメラ映像ＡＩトラッキングでは、図８に示すように、カメラ１４により撮影された映像が追跡管理システム１００に送信される。なお、カメラは建物内の複数個所に設置されるものであり、例えば、既存の監視カメラを流用してもよい。

追跡管理システム１００のデータ記憶部１６０には、例えば、事前学習により得られたモデル（例えばニューラルネットワークのモデル）が格納されており、追跡部１２０は、カメラ１４により得られた映像をモデルに入力することで、映像内のユーザの位置情報とそのユーザのユーザＩＤをモデルからの出力として得ることができる。

＜追跡管理システム１００の構成＞
実施例２における追跡管理システム１００の構成例を説明する。実施例２における追跡管理システム１００の全体の構成は実施例１と同じであり図５に示したとおりである。

実施例２では、ビーコントラッキングとカメラ映像ＡＩトラッキングを組み合わせて使用するので、追跡部１２０が、図１０に示すとおり、ビーコン情報処理部１２１、映像情報処理部１２２、判断部１２３を備える構成になる。

ビーコン情報処理部１２１は、ビーコンリーダから受信する情報に基づくトラッキング処理を行う。映像情報処理部１２２は、カメラから受信する映像に基づくトラッキング処理を行う。判断部１２３は、ビーコン情報処理部１２１により得られたトラッキング結果と、映像情報処理部１２２により得られたトラッキング結果から、トラッキングの結果を出力し、データ記憶部１６０に格納する。

なお、ビーコン情報処理部１２１、映像情報処理部１２２、判断部１２３はそれぞれ別々のサーバ（コンピュータ）に備えられてもよいし、これら３つのうちのいずれか２つ又は３つが１つのサーバ（コンピュータ）に備えられてもよい。また、ビーコン情報処理部１２１、映像情報処理部１２２、判断部１２３のいずれか１つ、いずれか２つ、又は全部を備える装置を、追跡管理装置、あるいは、追跡管理システムと呼んでもよい。

＜追跡管理システム１００の動作例＞
次に、あるユーザ（ユーザＡとする）に関しての追跡管理システム１００の実施例２の動作例を説明する。全体の動作フローは実施例１と同じであり、図６に示したとおりである。以下では、実施例１と異なる点について詳細に説明する。

Ｓ１０１において、ユーザＡの本人認証が成功した後、Ｓ１０２において、追跡部１２０は、トラッキング処理を行う。認証されたユーザＡについての具体的な処理は下記のとおりである。

追跡部１２０のビーコン情報処理部１２１は、各ビーコンリーダから情報（ビーコン情報と呼ぶ）を受信する。ビーコン情報処理部１２１は、ビーコン情報からユーザＩＤ‐Ａを取得するとともに、上述した３点測位により、ユーザＩＤ‐Ａに対応する位置情報を取得する。また、これと同時に、映像情報処理部１２２は、カメラにより得られた映像を受信し、当該映像からユーザＩＤ－ＡとユーザＩＤ－Ａに対応する位置情報を取得する。

ビーコン情報処理部１２１は、得られた位置情報とその位置情報に対応するユーザＩＤ－Ａをトラッキング結果として判断部１２３に入力し、映像情報処理部１２２は、得られた位置情報とその位置情報に対応するユーザＩＤ－Ａをトラッキング結果として判断部１２３に入力する。

判断部１２３は、ビーコン情報処理部１２１から入力されたユーザＡのトラッキング結果と映像情報処理部１２１から入力されたユーザＡのトラッキング結果とを比較し、これらが一致する場合に、正しいトラッキング結果であると判断し、位置情報とユーザＩＤ－ＡとをユーザＡのトラッキング結果としてデータ記憶部１６０に記録する。なお、ビーコン情報処理部１２１により得られた位置情報と、映像情報処理部１２１により得られた位置情報との比較に関しては、これらが閾値以内の範囲の位置を示す場合に、これらが一致していると判断してよい。

このような正常にトラッキングができている状態が継続することで、実施例１で説明したように、ユーザＡについての位置情報とユーザＩＤ－Ａとが所定時間間隔でデータ記憶部１６０に記録される。また、異常行動検知等のために、映像情報処理部１２２によりユーザＡの映像であると認識された映像も、位置情報及びユーザＩＤ－Ａとともにデータ記憶部１６０に記録される。

ビーコン情報処理部１２１から入力されたユーザＡのトラッキング結果と映像情報処理部１２１から入力されたユーザＡのトラッキング結果とが一致しない場合の例を以下に例１～例３として説明する。

＜例１＞
ある時刻において、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果（位置情報とユーザＩＤ－Ａ）が得られたが（入力されたが）、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果が得られない（入力がない）場合、判断部１２３は、例えば、ユーザＡがカメラの死角にいると判断し、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果をデータ記憶部１２３に記録する。これにより、ユーザＡがカメラの死角にいる場合でもユーザＡのトラッキングを継続できる。

＜例２＞
ある時刻において、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果（位置情報とユーザＩＤ－Ａ）が得られたが（入力されたが）、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果が得られない（入力がない）場合、判断部１２３は、例えば、ユーザＡがビーコンタグを保持していない（あるいはビーコンタグが故障した）と判断し、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果をデータ記憶部１２３に記録する。これにより、ユーザＡがビーコンタグを使用できない場合でも、ユーザＡのトラッキングを継続できる。

＜例３＞
ある時刻において、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果と、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果が異なる場合（ユーザＩＤ－Ａは同じで位置情報が異なる場合）、判断部１２３は、ビーコン情報処理部１２１により得られたユーザＩＤ‐Ａの位置情報と同じ位置情報が、他のユーザ（ここではユーザＢとする）の位置情報として映像情報処理部１２２により得られているかどうかを判断する。

ビーコン情報処理部１２１により得られたユーザＩＤ‐Ａの位置情報と同じ位置情報が、他のユーザ（ここではユーザＢとする）の位置情報として映像情報処理部１２２により得られている場合、判断部１２３は、ユーザＡのビーコンタグをユーザＢが保持していると判断し、例えば、「ユーザＡのビーコンタグをユーザＢが保持している」ことを示す情報を情報表示部１５０から表示する。

この場合、判断部１２３は、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果を正しい結果であるとしてデータ記憶部１２３に記録する。

つまり、映像情報処理部１２２によりトラッキング結果が得られたユーザＡについて、ビーコン情報処理部１２１によるトラッキング結果に基づいて、ユーザＡが正しいビーコンタグを保持しているか否かを判断する。

これにより、ユーザＡが不正にビーコンタグを他人に貸した場合でもユーザＡのトラッキングを継続でき、例えばユーザＡの不審行動を監視できる。

＜例４＞
ある時刻において、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果と、映像情報処理部１２２によるユーザＡのトラッキング結果が異なる場合（ユーザＩＤ－Ａは同じで位置情報が異なる場合）、判断部１２３は、その時刻のトラッキング結果を使用しない（データ記憶部に記録しない）こととしてもよい。これにより、例えば、映像情報処理部１２２が、ユーザＡと同じ服装のユーザＢをユーザＡであると誤って認識した場合に、そのときのトラッキング結果を使用しないこととすることができる。

また、映像情報処理部１２２が、ユーザＡとユーザＢが同じ服装であることを認識し、その旨の情報を判断部１２３に出力することで、判断部１２３は、映像の誤認識が原因で位置情報の不一致が生じたことを判断できるので、ビーコン情報処理部１２１によるユーザＡのトラッキング結果を正しいトラッキング結果としてデータ記憶部１６０に記憶することとしてもよい。

例４の他、例１～例３のいずれの場合でも、判断部１２３は、該当の事象を検知した時刻のトラッキング結果は信頼できないと判断し、その時刻のトラッキング結果を使用しない（データ記憶部に記録しない）こととしてもよい。

また、下記の例５～例７の動作を行うこととしてもよい。

＜例５＞
判断部１２３は、ビーコン情報処理部１２１により検知したユーザの数（ユーザ数Ｂとする）と、映像情報処理部１２２により検知したユーザの数（ユーザ数Ｖとする）とを比較し、ユーザ数Ｂよりもユーザ数Ｖのほうが大きい場合（つまり、ユーザ数Ｂ＜ユーザ数Ｖの場合）、不正侵入があったと判断し、例えば情報表示部１５０からアラートを表示する。

＜例６＞
Ｓ１０１において建物入り口で認証された全てのユーザの情報はデータ記憶部１６０に格納されている。例えば、認証に成功した各ユーザについての、映像あるいは映像から得られる特徴、ユーザＩＤ等が格納される。ここではこれらの情報を総称してユーザ情報と呼ぶ。

判断部１２３は、映像情報処理部１２２で検知したユーザのユーザ情報を、データ記憶部１６０に格納されている認証された全てのユーザのユーザ情報と比較し、映像情報処理部１２２で検知したユーザのユーザ情報と一致するユーザ情報がデータ記憶部１６０にない場合、映像情報処理部１２２で検知したユーザは認証を通らずに不正に侵入した不正侵入者であると判断し、例えば情報表示部１５０からアラートを表示する。

＜例７＞
例６と同じく、判断部１２３は、映像情報処理部１２２で検知したユーザのユーザ情報を、データ記憶部１６０に格納されている認証された全てのユーザのユーザ情報と比較し、映像情報処理部１２２で検知したユーザのユーザ情報と一致するユーザ情報がデータ記憶部１６０にない場合、上記ユーザは不正侵入者であると判断する。

更に、映像情報処理部１２２により上記ユーザ（不正侵入者）が検知された位置において、ビーコン情報処理部１２１によって上記ユーザ（不正侵入者）が検知されている場合、判断部１２３は、不正侵入者によるビーコンタグの盗難があったと判断し、例えば情報表示部１５０からアラートを表示する。

Ｓ１０３において、実施例１と同様にして、追跡部１２０は、トラッキング結果に基づいて、ユーザＡがドア付近にいるかどうかを判断することができる。

Ｓ１０５において、異常行動検知部１４０は、実施例１と同様に、トラッキング結果を用いて異常行動を検知することができる。

実施例２では、トラッキング結果（位置情報、ユーザＩＤ）とともに、認識したユーザの映像もデータ記憶部１６０に格納されるため、映像に基づく制御や異常検知を行うことができる。

例えば、追跡部１２０は、認識したユーザＡの映像を分析することで、ユーザＡがサーバラックの前面に向く動作を行ったこと（あるいは予め定めた動作を行ったこと）を認識すると、ラックの鍵の解錠をドア動作指示部１３０に指示し、ドア動作指示部１３０は、該当のラックに対して解錠指示を行って、ラックにおいて解錠がなされる。

また、例えば不審動作を予め定義しておいて、異常行動検知部１４０は、例えば、認識したユーザＡの行動が不審動作に該当するか否かを映像から判断し、不審動作に該当する場合には情報表示部１５０からアラートを表示させる。

＜実施例２の効果＞
実施例２の技術により、継続的に精度の良いトラッキングを行うことが可能となる。

（ハードウェア構成例）
実施例１と実施例２のいずれにおいても、追跡管理システム自体、及び追跡管理システムを構成する各機能部はいずれも、例えば、コンピュータに、本実施の形態で説明する処理内容を記述したプログラムを実行させることにより実現可能である。当該コンピュータは物理マシンであってもよいし、クラウド上の仮想マシンであってもよい。

すなわち、当該システムあるいは機能部は、コンピュータに内蔵されるＣＰＵやメモリ等のハードウェア資源を用いて、当該システムあるいは機能部で実施される処理に対応するプログラムを実行することによって実現することが可能である。上記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（可搬メモリ等）に記録して、保存したり、配布したりすることが可能である。また、上記プログラムをインターネットや電子メール等、ネットワークを通して提供することも可能である。

図１１は、本実施の形態における上記コンピュータのハードウェア構成例を示す図である。図１１のコンピュータは、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１０００、補助記憶装置１００２、メモリ装置１００３、ＣＰＵ１００４、インタフェース装置１００５、表示装置１００６、入力装置１００７、及び出力装置１００８等を有する。

当該コンピュータでの処理を実現するプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ又はメモリカード等の記録媒体１００１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１００１がドライブ装置１０００にセットされると、プログラムが記録媒体１００１からドライブ装置１０００を介して補助記憶装置１００２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１００１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１００２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

メモリ装置１００３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１００２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１００４は、メモリ装置１００３に格納されたプログラムに従って、当該当該システムあるいは機能部に係る機能を実現する。

インタフェース装置１００５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。表示装置１００６はプログラムによるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。入力装置１００７はキーボード及びマウス、ボタン、又はタッチパネル等で構成され、様々な操作指示を入力させるために用いられる。出力装置１００８は演算結果を出力する。

（実施の形態のまとめ）
本明細書には、少なくとも下記各項の追跡管理システム、トラッキング方法、及びプログラムが開示されている。

＜実施例１に対応する構成＞
（第１項）
エリア間を移動するユーザのトラッキングを行う追跡管理システムであって、
前記ユーザが本人か否かを確認するための認証を行う認証部と、
前記認証部により認証に成功した前記ユーザのトラッキングを行う追跡部と
を備える追跡管理システム。
（第２項）
前記認証部により前記ユーザに対して最初に認証を行い、認証に成功した後、当該ユーザに対して前記認証部による認証を行わずに、前記追跡部によるトラッキングを行う
第１項に記載の追跡管理システム。
（第３項）
前記追跡部は、前記ユーザがドア付近に位置するか否かに基づいて、ドアを開けるか否かを判定する
第１項又は第２項に記載の追跡管理システム。
（第４項）
前記追跡部により得られた前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザが異常行動を行っているか否かを判断する異常行動検知部
を更に備える第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の追跡管理システム。
（第５項）
エリア間を移動するユーザのトラッキングを行う追跡管理システムが実施するトラッキング方法であって、
前記ユーザが本人か否かを確認するための認証を行う認証ステップと、
前記認証ステップにより認証に成功した前記ユーザのトラッキングを行う追跡ステップと
を備えるトラッキング方法。
（第６項）
コンピュータを、第１項ないし第４項のうちいずれか１項に記載の追跡管理システムにおける各部として機能させるためのプログラム。

＜実施例２に対応する構成＞
（第１項）
ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムであって、
ビーコン信号を用いて前記ユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理部と、
カメラにより得られた映像を用いて前記ユーザのトラッキングを行う映像情報処理部と、
前記ビーコン情報処理部により得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理部により得られたトラッキング結果とに基づいて、前記ユーザのトラッキング結果を出力する判断部と
を備える追跡管理システム。
（第２項）
前記判断部は、前記ビーコン情報処理部により得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理部により得られたトラッキング結果とを比較して、これらが一致する場合に、これらを正しいトラッキング結果であると判断する
第１項に記載の追跡管理システム。
（第３項）
前記判断部は、前記ユーザについて、前記ビーコン情報処理部と前記映像情報処理部のうちのいずれかのトラッキング結果が得られなかった場合において、得られたトラッキング結果を正しいトラッキング結果として出力する
第１項に記載の追跡管理システム。
（第４項）
前記判断部は、前記映像情報処理部によりトラッキング結果が得られた前記ユーザについて、前記ビーコン情報処理部によるトラッキング結果に基づいて、前記ユーザが正しいビーコンタグを保持しているか否かを判断する
第１項ないし第３項のうちいずれか１項に記載の追跡管理システム。
（第５項）
ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムが実行するトラッキング方法であって、
ビーコン信号を用いて前記ユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理ステップと、
カメラにより得られた映像を用いて前記ユーザのトラッキングを行う映像情報処理ステップと、
前記ビーコン情報処理ステップにより得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理ステップにより得られたトラッキング結果とに基づいて、前記ユーザのトラッキング結果を出力するステップと
を備えるトラッキング方法。
（第６項）
コンピュータを、第１項ないし第４項のうちいずれか１項に記載の追跡管理システムにおける各部として機能させるためのプログラム。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ 情報取得装置
１１、１２、１３ ビーコンリーダ
１４ カメラ
２０ ドア制御装置
３０ 認証装置
４０ ネットワーク
１００ 追跡管理システム
１１０ 認証部
１２０ 追跡部
１２１ ビーコン情報処理部
１２２ 映像情報処理部
１２３ 判断部
１３０ ドア動作指示部
１４０ 異常行動検知部
１５０ 情報表示部
１６０ データ記憶部
１０００ ドライブ装置
１００２ 補助記憶装置
１００３ メモリ装置
１００４ ＣＰＵ
１００５ インタフェース装置
１００６ 表示装置
１００７ 入力装置
１００８ 出力装置

Claims (6)

1. ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムであって、
   ビーコン信号を用いて前記ユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理部と、
   カメラにより得られた映像を用いて前記ユーザのトラッキングを行う映像情報処理部と、
   前記ビーコン情報処理部により得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理部により得られたトラッキング結果とに基づいて、前記ユーザのトラッキング結果を出力する判断部と
   を備える追跡管理システム。
2. 前記判断部は、前記ビーコン情報処理部により得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理部により得られたトラッキング結果とを比較して、これらが一致する場合に、これらを正しいトラッキング結果であると判断する
   請求項１に記載の追跡管理システム。
3. 前記判断部は、前記ユーザについて、前記ビーコン情報処理部と前記映像情報処理部のうちのいずれかのトラッキング結果が得られなかった場合において、得られたトラッキング結果を正しいトラッキング結果として出力する
   請求項１に記載の追跡管理システム。
4. 前記判断部は、前記映像情報処理部によりトラッキング結果が得られた前記ユーザについて、前記ビーコン情報処理部によるトラッキング結果に基づいて、前記ユーザが正しいビーコンタグを保持しているか否かを判断する
   請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の追跡管理システム。
5. ユーザのトラッキングを行う追跡管理システムが実行するトラッキング方法であって、
   ビーコン信号を用いて前記ユーザのトラッキングを行うビーコン情報処理ステップと、
   カメラにより得られた映像を用いて前記ユーザのトラッキングを行う映像情報処理ステップと、
   前記ビーコン情報処理ステップにより得られたトラッキング結果と、前記映像情報処理ステップにより得られたトラッキング結果とに基づいて、前記ユーザのトラッキング結果を出力するステップと
   を備えるトラッキング方法。
6. コンピュータを、請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の追跡管理システムにおける各部として機能させるためのプログラム。

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