KR101746750B1 - 디지털 도어록 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

디지털 도어록 및 그 제어방법이 개시된다.
디지털 도어록은 디지털 도어록 주변에서 사람이 감지되면 1차적으로 해당 사람이 키패드를 통해 올바른 비밀번호를 누르는지 여부를 확인하여 1차 인증을 수행하고, 1차 인증에 실패한 경우 카메라를 통해 얼굴이 촬영되는지 여부를 확인하여 2차 인증을 수행하고, 1차 및 2차 인증이 모두 실패한 경우 관리자에게 현재 도어록 근처에 침입 가능성이 있는 사람이 있는 것을 알릴 수 있도록 알람신호를 이동 단말로 전송한다.

Description

디지털 도어록 및 그 제어방법{DIGITAL DOORLOCK AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 디지털 도어록 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디지털 도어록에서 감지되는 정보를 이동 단말로 전송하여 이동 단말을 통해 도어록을 개방하는 디지털 도어록 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 가정용 주택이나 사무실 등에서는 디지털 신호 감응에 의하여 도어의 잠금 해지가 이루어지도록 하는 디지털 도어록이 설치되어 있다.

디지털 도어록은 문의 내부측에 통상적으로 개폐 버튼, 강제 잠금 버튼, 수동 레버, 전원 공급부, 내측 레버 등으로 형성될 수 있으며, 문의 외부측에는 보안을 위하여 문을 열기 위한 최소한의 구성만이 마련될 수 있다. 통상적으로 관리자가 디지털 도어록이 장착된 문을 열고자 하는 경우, 문의 외부에 장착된 디지털 도어록에 전자키를 접촉시키거나, 기 설정된 비밀번호를 누름으로써 문을 열 수 있다.

기존의 디지털 도어록 개방 방식은 관리자가 부재시 실시간으로 디지털 도어록에서 감지되는 상황을 파악할 수 없으며, 이에 따라 위험 인물이 도어록에 접근하는 것을 인지하거나 해당 위험 인물에 대한 정보를 획득할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서, 관리자 부재시 디지털 도어록 주변에서 발생하는 상황을 관리자가 인지할 수 있도록 디지털 도어록 주변에서 발생하는 상황에 대한 정보를 관리자에게 제공할 수 있으며, 디지털 도어록 주변에 있는 사람을 계속적으로 감시하여 보안을 강화시킬 수 있는 디지털 도어록이 필요한 상황이다.

본 발명의 일측면은 디지털 도어록 주변에서 사람이 감지되면 1차적으로 해당 사람이 키패드를 통해 올바른 비밀번호를 누르는지 여부를 확인하여 1차 인증을 수행하고, 1차 인증에 실패한 경우 카메라를 통해 얼굴이 촬영되는지 여부를 확인하여 2차 인증을 수행하고, 1차 및 2차 인증이 모두 실패한 경우 관리자에게 현재 도어록 근처에 침입 가능성이 있는 사람이 있는 것을 알릴 수 있도록 알람신호를 이동 단말로 전송하는 디지털 도어록 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 일측면은 이동 단말을 이용하여 도어의 개폐를 제어하는 디지털 도어록의 제어방법에 관한 것으로, 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되면 상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하는지 여부를 확인하여 1차 인증을 수행하고, 상기 1차 인증이 실패한 것으로 확인되면 상기 이동 단말을 통해 관리자와의 인증 과정 수행을 알리는 1차 안내 음성을 출력하고, 상기 1차 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 상기 디지털 도어록에 구비된 카메라를 통해 상기 사람의 얼굴이 촬영하여 2차 인증을 수행하고, 상기 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면 2차 경고 음성을 출력한다.

상기 2차 경고 음성 출력 후, 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 상기 사람이 감지되는지 여부를 검출하여 상기 사람이 감지되면, 상기 이동 단말 또는 미리 정해진 장소로 알림신호를 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 2차 경고 음성 출력 후, 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 상기 사람이 감지되는지 여부를 검출하여 상기 사람이 감지되면, 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시키는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되면 상기 키패드에 비밀번호가 입력되지 않도록 상기 키패드의 입력이 차단되거나 상기 카메라를 통해 인증이 수행되지 않도록 상기 카메라를 통한 인증 기능이 제한되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환된 후, 상기 이동 단말로부터 모드전환신호가 수신되거나 상기 디지털 도어록에 미리 설정된 마스터키가 입력되면 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시키는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 1차 인증을 수행하는 것은, 상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 상기 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 키패드를 통해 상기 사람이 미리 정해진 비밀번호와 동일한 비밀번호를 입력하면 상기 1차 인증이 성공한 것으로 인식하고, 상기 키패드를 통해 상기 사람이 미리 정해진 비밀번호와 상이한 비밀번호를 입력하거나 상기 키패드를 터치하지 않는 것으로 감지되면 상기 1차 인증이 실패한 것으로 인식하는 것을 포함할 수 있다.

상기 2차 인증을 수행하는 것은, 상기 1차 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영된 영상을 분석하여 상기 촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되면 상기 관리자를 통해 상기 2차 인증을 수행할 수 있도록 상기 촬영된 영상을 상기 이동 단말로 전송하거나 상기 이동 단말과의 전화 연결을 수행하고, 상기 촬영된 영상 전송 또는 전화 연결 수행 후 상기 이동 단말로부터 개폐신호가 수신되면 상기 2차 인증이 성공한 것으로 인식하는 것을 포함할 수 있다.

상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 2차 인증이 실패한 것으로 인식하고, 상기 디지털 도어록에 구비된 위치 감지 센서를 이용하여 상기 사람이 상기 디지털 도어록 전방에 위치한 영역을 검출하고, 상기 검출된 영역으로 상기 카메라를 회전시켜 상기 사람의 얼굴을 촬영하는 것을 더 포함할 수 있다.

상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 2차 인증이 실패한 것으로 인식하는 것은, 상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 카메라를 미리 정해진 촬영범위에 따라 회전시키거나 미리 정해진 비율에 따라 줌 아웃 동작을 수행하여 카메라가 회전된 위치 또는 줌 아웃된 상태에서 재촬영하도록 제어하고, 재촬영된 영상을 분석하여 상기 재촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 재촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 최종적으로 상기 2차 인증에 실패한 것으로 인식할 수 있다.

본 발명의 일측면은 이동 단말을 이용하여 도어의 개폐를 제어하는 디지털 도어록에 관한 것으로, 상기 이동 단말로 상기 디지털 도어록에서 감지 또는 획득한 정보를 전송하는 도어록 통신부, 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것을 감지하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는지 여부를 검출하는 센싱부, 상기 디지털 도어록의 전방을 촬영하는 촬영부 및 상기 센싱부에 의해 상기 디지털 도어록으로부터 상기 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 상기 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되면 상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하는지 여부를 확인하여 1차 인증을 수행하고, 상기 1차 인증이 실패한 것으로 확인되면 상기 이동 단말을 통해 관리자와의 인증 과정 수행을 알리는 1차 안내 음성이 출력되도록 제어하고, 상기 1차 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 상기 디지털 도어록에 구비된 카메라를 통해 상기 사람의 얼굴이 촬영하여 2차 인증을 수행하고, 상기 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면 2차 경고 음성이 출력되도록 제어하는 도어록 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 2차 경고 음성 출력 후, 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 상기 사람이 감지되는지 여부를 검출하여 상기 사람이 감지되면 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시키는 모드 전환부를 포함할 수 있다.

상기 모드 전환부는, 상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되면 상기 키패드에 비밀번호가 입력되지 않도록 상기 키패드의 입력이 차단되거나 상기 카메라를 통해 인증이 수행되지 않도록 상기 카메라를 통한 인증 기능을 제한시킬 수 있다.

상기 모드 전환부는, 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시킨 후, 상기 이동 단말로부터 모드전환신호가 수신되거나 상기 디지털 도어록에 미리 설정된 마스터키가 입력되면 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시킬 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 1차 인증 및 2차 인증을 수행함으로써 도어록의 보안을 강화할 수 있으며, 1차 인증 및 2차 인증을 모두 실패한 것으로 확인되면 디지털 도어록의 동작모드를 침입방지모드를 전환하여 관리자 외 외부인이 도어록을 개폐할 수 있는 수단을 모두 차단시킴으로써 침입할 수 있는 경로를 차단하여 보안을 강화시킬 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록을 포함하는 디지털 도어록 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록이 실제로 적용된 일예를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록의 제어 블록도이다.
도 4a, 4b, 4c 는 도 3 에 도시된 2차 인증부의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 2차 인증 후 일정 반경 내에 사람이 검출되는지 여부에 따라 동작을 제어하는 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 2차 인증 후 일정 반경 내에 사람이 검출되는지 여부에 따라 동작을 제어하는 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록을 포함하는 디지털 도어록 제어 시스템을 도시한 도면이며, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록이 실제로 적용된 일예를 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록 제어 시스템은 디지털 도어록(100) 주변에서 감지되는 상황을 관리자가 인식할 수 있도록, 디지털 도어록(100)에서 감지 또는 요청되는 정보를 관리자가 소지하는 이동 단말(200)로 전송할 수 있다.

이때, 디지털 도어록(100)은 도 2 와 같이 미리 정해진 제1 반경 내에 사람이 접근하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되면, 현재 디지털 도어록(100) 주변에 있는 사람이 해당 디지털 도어록(100)이 설치된 주택을 방문 또는 침입하려는 것으로 인식할 수 있으며, 제1 반경 내에서 해당 사람의 접근이 감지된 순간 또는 미리 정해진 시간 내에 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는 순간부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 사람이 키패드를 통해 올바른 비밀번호가 입력되는지 여부를 확인하여 1차 인증을 수행할 수 있다. 디지털 도어록(100)은 1차 인증을 수행한 결과 인증이 실패한 것으로 확인되면 디지털 도어록(100)에 마련된 카메라로 해당 사람을 촬영하여 2차 인증을 수행할 수 있다. 디지털 도어록(100)은 2차 인증을 수행한 결과 인증이 실패한 것으로 확인되면 해당 사람이 위험 인물 또는 침입자인 것으로 인식하여 해당 사람이 디지털 도어록(100) 주변에 계속적으로 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 디지털 도어록(100)은 1차 인증 및 2차 인증을 실패한 후에도 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 사람이 계속 감지되는 것으로 확인되면, 현재 해당 사람이 침입을 시도할 가능성이 있는 것으로 인식하여 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 일반 모드에서 침입방지모드로 전환시킬 수 있다. 이때, 디지털 도어록(100)이 침입방지모드로 전환되면 디지털 도어록(100)은 관리자 외 외부인이 디지털 도어록(100)을 개폐할 수 있는 수단이 모두 차단될 수 있다. 예를 들어, 디지털 도어록(100)이 침입방지모드로 전환되면 관리자가 소지하는 이동 단말(200)으로부터 모드전환신호가 수신되거나 관리자가 소지하는 마스터키의 입력 외 비밀번호 입력 또는 얼굴 인식 등과 같은 다른 개폐 제어 수단을 통해 디지털 도어록(100)이 개폐되지 않도록 모든 다른 개폐 수단을 차단시킬 수 있다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록의 제어 블록도이며, 도 4a, 4b, 4c 는 도 3 에 도시된 2차 인증부의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록(100)은 디지털 도어록(100)에 구비된 카메라 및 센서를 이용하여 디지털 도어록(100)에서 감지되는 사람에 대해 1차 인증 및 2차 인증을 수행할 수 있으며, 인증시 감지 또는 획득된 정보를 이동 단말(200)을 통해 관리자에게 제공할 수 있다. 또한, 디지털 도어록(100)은 1차 인증 및 2차 인증이 실패하면 디지털 도어록(100)의 모드를 침입방지모드로 전환시켜 디지털 도어록(100)의 보안을 강화시킬 수 있다. 이를 위해, 디지털 도어록(100)은 도 3 과 같이 도어록 통신부(110), 센싱부(120), 촬영부(130), 도어록 제어부(140) 및 도어록 메모리부(150)를 포함할 수 있다.

도어록 통신부(110)는 디지털 도어록(100)에서 수행되는 인증 결과 또는 인증 수행시 감지 또는 획득되는 정보를 이동 단말(200)로 전송할 수 있다. 도어록 통신부(110)는 이동 단말(200)로부터 개폐신호 또는 모드전환신호를 수신할 수 있으며, 수신된 신호에 따라 디지털 도어록(100)이 동작하도록 수신된 신호를 도어록 제어부(140)로 전달할 수 있다.

센싱부(120)는 디지털 도어록(100)에 구비된 초음파 센서 또는 적외선 센서를 이용하여 디지털 도어록(100)에 접근하는 사람을 감지할 수 있으며, 구체적으로 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제1 반경 내로 접근하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는지 여부를 확인할 수 있다. 센싱부(120)는 미리 정해진 제1 반경 내로 접근하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되면 감지신호를 도어록 제어부(140)로 전달할 수 있다.

센싱부(120)는 디지털 도어록(100)에 구비된 키패드를 통해 비밀번호와 같은 신호가 입력되는지 여부를 확인할 수 있으며, 키패드를 통해 신호가 입력되면 입력된 신호를 도어록 제어부(140)로 전달할 수 있다.

촬영부(130)는 디지털 도어록(100)에 구비된 카메라를 통해 디지털 도어록(100) 전방을 촬영할 수 있다. 촬영부(130)는 도어록 제어부(140)로부터 촬영신호가 수신되면 디지털 도어록(100) 전방을 촬영할 수 있으며, 도어록 제어부(140)로부터 카메라 이동제어신호가 수신되면 수신된 카메라 이동제어신호에 따라 카메라를 이동시켜 촬영를 수행할 수 있다. 촬영부(130)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 도어록 제어부(140)로 전달할 수 있다.

도어록 제어부(140)는 센싱부(120)를 통해 디지털 도어록(100) 주변에 사람이 감지되면 감지된 사람에 대한 인증을 수행하여 도어록의 개폐를 제어할 수 있으며, 인증이 실패하는 경우 디지털 도어록(100)을 보안을 강화할 수 있도록 디지털 도어록(100)의 동작모드가 침입방지모드로 전환되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 도어록 제어부(140)는 1차 인증부(141), 2차 인증부(142) 및 모드 전환부(143)를 포함할 수 있다.

1차 인증부(141)는 센싱부(120)를 통해 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제1 반경 내로 접근하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는 것으로 확인되면, 키패드를 활성화시켜 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 접근한 사람으로부터 비밀번호가 입력되는지 여부를 확인할 수 있다.

이때, 제1 반경과 제2 반경은 서로 상이하며, 제1 반경은 제2 반경보다 작을 수 있다.

구체적으로, 1차 인증부(141)는 센싱부(120)를 통해 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제1 반경 내로 접근하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는 것으로 확인되면, 해당 사람이 현재 디지털 도어록(100)의 도어를 개폐하려는 시도할 것으로 인식할 수 있다. 1차 인증부(141)는 제1 반경 내에서 사람의 접근이 감지된 시점 또는 제2 반경 내에서 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 해당 사람이 디지털 도어록(100)에 구비된 키패드를 터치하는지 여부를 확인할 수 있다. 1차 인증부(141)는 미리 정해진 1차 시간 내에 해당 사람이 키패드를 터치하는 것으로 감지되면, 사람의 터치에 의해 입력되는 비밀번호가 미리 설정된 비밀번호와 일치하는지 여부, 즉 해당 사람이 올바른 비밀번호를 입력하는지 여부를 확인할 수 있다. 1차 인증부(141)는 해당 사람이 올바른 비밀번호를 입력하는 것으로 확인되면 도어가 개폐되도록 제어할 수 있다. 1차 인증부(141)는 해당 사람이 올바르지 않은 비밀번호를 입력하거나 키패드를 터치하지 않는 것으로 판단되면 1차 인증이 실패한 것으로 인식할 수 있다. 1차 인증부(141)는 1차 인증이 실패한 것으로 인식되면, 해당 사람이 해당 디지털 도어록(100)을 자체적으로 개폐할 수 있는 권한이 없는 것으로 인식하여 관리자를 통한 2차 인증이 수행될 수 있도록 1차 안내 음성이 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 1차 안내 음성은 1차 인증이 실패하여 관리자를 통한 2차 인증 수행하기 위한 안내 음성을 의미할 수 있으며, 2차 인증을 수행하기 위한 안내 음성은 해당 사람의 얼굴 영상 촬영을 안내하기 위한 안내 음성(예를 들어, 거주인과 통화를 원하시면 얼굴을 키패드의 정면에 위치시켜주세요.)일 수 있다.

2차 인증부(142)는 1차 인증부(141)에 의해 1차 인증이 실패한 것으로 확인되면, 촬영부(130)를 통해 2차 인증을 수행할 수 있다.

구체적으로, 2차 인증부(142)는 1차 인증부(141)에 의해 1차 인증이 실패한 것으로 확인되어 1차 안내 음성이 출력된 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 1차 안내 음성으로 해당 사람이 디지털 도어록(100)에 구비된 카메라의 시야에 얼굴을 위치시키는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 2차 인증부(142)는 먼저 디지털 도어록(100) 전방 어느 영역에 해당 사람이 위치하는지 여부를 확인하기 위해, 센싱부(120)에 구비된 초음파 센서 또는 적외선 센서로 디지털 도어록(100) 전방에서 해당 사람이 위치한 영역을 검출할 수 있다. 2차 인증부(142)는 검출된 영역에 대한 촬영 영상을 획득할 수 있도록, 검출된 영역을 촬영할 수 있는 방향으로 카메라를 회전시킬 수 있다. 2차 인증부(142)는 사람이 검출된 영역으로 카메라를 회전시킨 후, 1차 안내 음성이 출력된 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 동안 촬영부(130)를 통해 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다. 2차 인증부(142)는 도 4a 와 같이, 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 촬영된 영상 내에 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 촬영된 영상 내에서 사람의 얼굴을 검출하는 방법은 이미 공지된 “한국공개특허 제2003-0040680호”에 개시되어 있다. 2차 인증부(142)는 1차 안내 음성이 출력된 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상에서 사람의 얼굴을 검출되면, 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상을 관리자가 소지하는 이동 단말(200)로 전송할 수 있다. 또한, 2차 인증부(142)는 디지털 도어록(100)에 접근한 사람과 관리자와의 직접적인 커뮤니케이션을 통해 인증이 수행될 수 있도록, 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상을 이동 단말(200)로 전송하는 동시에 도어록 통신부(110)를 통해 이동 단말(200)과의 전화 통화가 연결되도록 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차 인증부(142)는 1차 안내 음성이 출력된 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상에서 사람의 얼굴을 검출되면, 도어록 통신부(110)를 통해 이동 단말(200)과의 영상 통화가 수행될 수 있도록 제어할 수 있다. 한편, 전화 통화 및 영상 통화는 외부의 서버를 거쳐 수행될 수 있다. 2차 인증부(142)를 이동 단말(200)로 촬영된 영상 전송 또는 이동 단말(200)을 통한 관리자와의 통화가 수행된 후, 이동 단말(200)로부터 개폐신호가 수신되면 해당 사람의 인증이 성공한 것으로 인식하여 도어가 개폐되도록 제어할 수 있다. 2차 인증부(142)는 1차 안내 음성이 출력된 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상에서 사람의 얼굴을 검출되지 않으면, 2차 인증에 실패한 것으로 판단할 수 있다. 2차 인증부(142)는 2차 인증에 실패한 것으로 확인되면, 미리 저장된 2차 경고 음성이 출력되도록 제어할 수 있다.

이때, 2차 경고 음성은 해당 사람이 디지털 도어록(100)을 개폐할 권한이 전혀 없는 위험 인물 또는 침입자인 것으로 인식하여 해당 사람에게 경고를 주기 위해 출력되는 음성으로, 디지털 도어록(100) 주변에 계속적으로 머무르거나 침입을 시도할 시 경비시스템이 작동하거나 경비실 또는 경찰서와 같은 미리 정해진 신고장소로 알림신호가 전송된다는 메시지(예를 들어, 현 위치에 계속 머무르는 경우 경비시스템에 연락이 취해집니다.)가 포함될 수 있다.

한편, 1차 안내 음성이 출력된 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 동안 촬영부(130)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 사람의 얼굴을 검출할 시, 도 4b 또는 4c 와 같이 해당 사람이 얼굴을 위치시켜야 하는 위치를 정확히 알지 못해, 카메라의 촬영 시야(A)에서 약간 벗어나는 경우가 발생할 수 있다. 이로 인해, 해당 사람은 해당 사람의 얼굴이 촬영될 수 있게 디지털 도어록(100)에 얼굴을 위치시켰음에도 불구하고 얼굴이 인식되지 않아 2차 인증이 실패하는 경우가 발생할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 2차 인증부(142)는 상술한 경우를 고려하기 위해, 촬영된 영상에서 사람의 얼굴 검출시 사람의 얼굴이 정확히 검출되지 않으면, 카메라를 미리 정해진 이동 범위 내에서 상하좌우로 이동 또는 미리 정해진 축소비율에 따라 줌 아웃 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 2차 인증부(142)는 카메라를 미리 정해진 이동 범위 내에서 이동 또는 미리 정해진 축소비율에 따라 줌 아웃 동작 수행으로 인해 촬영된 영상을 재분석하여 재촬영한 영상 내에서 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다. 2차 인증부(142)는 재촬영한 영상 내에서 사람의 얼굴이 검출되면, 재촬영한 영상을 관리자가 소지하는 이동 단말(200)로 전송하거나 도어록 통신부(110)를 통해 이동 단말(200)과의 음성 통화 또는 영상 통화가 연결되도록 제어할 수 있다. 2차 인증부(142)는 재촬영한 영상 내에서 사람이 얼굴이 검출되지 않으면, 최종적으로 촬영부(130)를 통해 사람의 얼굴을 촬영되지 않은 것으로 인식하여 2차 인증에 실패한 것으로 판단할 수 있다. 2차 인증부(142)는 2차 인증에 실패한 것으로 확인되면, 미리 저장된 2차 경고 음성이 출력되도록 제어할 수 있다.

모드 전환부(143)는 2차 인증부(142)에 의해 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면, 현재 상태가 침입 가능성이 높은 위험상태인 것으로 인식하여 디지털 도어록(100)의 동작모드를 일반 모드에서 침입방지모드로 전환시킬 수 있다.

구체적으로, 모드 전환부(143)는 2차 인증부(142)에 의해 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면, 2차 경고 음성 출력 후부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 사람이 감지되는지 여부를 확인할 수 있다. 모드 전환부(143)는 2차 경고 음성 출력 후부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에 미리 정해진 제3 반경 내에 사람이 있는 것으로 감지되면, 현재 2차 인증시 위험 인물 또는 침입자로 인식된 사람이 침입을 시도하려고 대기 중인 것으로 인식하여, 침입을 방지하기 위해 디지털 도어록(100)의 동작모드를 침입방지모드로 전환시킬 수 있다.

한편, 제3 반경은 제1 반경 또는 제2 반경과 동일하거나 상이할 수 있으며, 제1 반경보다 크고 제2 반경보다 크거나 동일할 수 있다.

이때, 침입방지모드는 인증이 모두 실패한 후에도 디지털 도어록(100) 주변에 있는 사람이 해당 디지털 도어록(100)이 설치된 주택의 침입을 방지하기 위한 모드로, 디지털 도어록(100)이 침입방지모드로 전환되면 이동 단말(200)을 통해 모드전환신호가 수신되거나 관리자가 소지하는 마스터키의 입력 이외의 다른 수단을 통해 디지털 도어록(100)을 개폐하려는 것을 모두 차단시킬 수 있다. 예를 들어, 디지털 도어록(100)이 침입방지모드로 전환되면 키패드를 통해 비밀번호 입력이 수행되지 않도록, 즉 키패드에 터치 감지가 수행되지 않도록 제어할 수 있으며, 또는 인증을 위해 등록된 얼굴이 인식되어도 도어록이 개폐되지 않도록 제어할 수 있다.

모드 전환부(143)는 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드로 전환한 후, 도어록 통신부(110)를 통해 이동 단말(200)로부터 모드전환신호가 수신되면 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시키거나 관리자에 의해 디지털 도어록(100)에 마스터키가 입력되면 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시킬 수 있다.

도어록 메모리부(150)는 도어록 제어부(140)의 처리 및 제어를 위한 프로그램 또는 정보를 저장할 수 있다.

이러한 도어록 메모리부(150)는 미리 설정된 비밀번호 정보, 관리자가 소지하는 이동 단말(200)과 통신을 위한 정보 또는 일반 모드 또는 침입방지모드에 따라 디지털 도어록(100)를 제어하기 위한 모드 정보를 저장할 수 있다.

이하에서는, 도 5 및 6 을 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록의 제어방법에 대해 설명한다. 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 2차 인증 후 일정 반경 내에 사람이 검출되는지 여부에 따라 동작을 제어하는 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 5 를 참조하면, 먼저 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제1 반경 내에 사람의 접근이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는지 여부를 확인한다(310).

이때, 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는지 여부를 확인하는 것은, 사람이 디지털 도어록(100)에 근접하지 않더라도 방문 또는 침입을 위해 디지털 도어록(100) 주변을 서성거리는 것을 감지하기 위해서이다.

디지털 도어록(100)으로부터 제1 반경 내에 사람의 접근이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 제2 반경 내에서 미리 정해진 횟수 이상 사람이 감지되는 것으로 확인(310)되면, 해당 사람이 자체적으로 디지털 도어록(100)을 개폐할 수 있는 권한이 있는지 여부를 확인하기 위해, 제1 반경 내에서 사람의 접근이 감지된 순간 또는 제2 반경 내에서 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 순간부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 키패드에 올바른 비밀번호를 입력하는지 여부를 확인한다(315).

이때, 해당 사람이 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 올바른 비밀번호를 입력하면 해당 사람이 자체적으로 디지털 도어록(100)을 개폐할 수 있는 권한이 있는 것으로 인식하여 도어록이 개폐되도록 제어한다(340).

또한, 해당 사람이 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 올바르지 않은 비밀번호를 입력하거나 키패드를 터치하지 않는 경우, 해당 사람이 자체적으로 디지털 도어록(100)을 개폐할 수 있는 권한이 없는 것으로 인식하여 1차 안내 음성을 출력(320)한다.

이때, 1차 안내 음성에는 디지털 도어록(100)에서 미리 정해진 위치(예를 들어, 키패드 정면)에 얼굴을 위치시키라는 메시지가 포함될 수 있다.

안내 음성을 출력(320)한 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 디지털 도어록(100)에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 내 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인한다(325).

이때, 촬영된 영상 내에 사람의 얼굴이 검출(325)되면, 관리자를 통해 현재 디지털 도어록(100) 앞에 있는 사람을 인증할 수 있도록, 이동 단말(200)로 촬영된 영상을 전송하는 동시에 관리자와 음성 전화 또는 영상 전화를 연결한다(330).

촬영된 영상 전송 및 전화 연결 이후, 이동 단말(200)로부터 개폐신호가 수신되는지 여부를 확인(335)하고, 이동 단말(200)로부터 개폐신호가 수신되면 도어록이 개폐되도록 제어(340)하고, 개폐신호가 수신되지 않으면 도어록이 잠김 상태로 유지되도록 한다.

또한, 안내 음성을 출력(320)한 후부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영된 영상 내에 사람의 얼굴이 검출되지 않는 것으로 확인(325)되면, 초음파 센서 또는 적외선 센서와 같은 위치 감지 센서를 이용하여 해당 사람이 디지털 도어록(100) 전방 어느 영역에 위치하였는지를 검출(345)하고, 검출된 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있도록 검출된 영역으로 카메라를 회전시켜 해당 사람의 얼굴을 촬영한다(350).

해당 사람의 얼굴을 촬영한 영상 정보를 획득한 후, 2차 경고 음성을 출력한다(355).

이때, 2차 경고 음성은 디지털 도어록(100) 앞에 있는 사람에게 현재 위치에 계속 머무를 시 경비시스템이 작동하거나 경비실 또는 경찰서와 같은 미리 정해진 장소로 신고신호가 접수된다는 것을 경고하는 메시지를 포함할 수 있다.

2차 경고 음성을 출력(355)한 후로부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에, 해당 사람이 계속 디지털 도어록(100) 주변에 위치하는지 여부를 검출하기 위해 초음파 센서 또는 적외선 센서와 같은 위치 감지 센서를 이용하여 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 제3 반경 내에 사람이 위치하는지 여부를 확인한다(360).

도 6 을 참조하면, 2차 경고 음성 출력(355) 후로부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에, 제3 반경 내에 사람이 위치한 것으로 감지(360)되면, 이동 단말(200)로 또는 경비실 또는 경찰서와 같은 미리 정해진 장소로 알람신호를 전송하고, 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시킨다(410).

디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드로 전환(410)시킨 후, 해당 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 거리 이상 멀어지거나 디지털 도어록(100) 전방에서 사라진 것으로 검출되는지 여부를 확인(420)하고, 해당 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 거리 이상 멀어지거나 디지털 도어록(100) 전방에서 사라진 것으로 검출(420)되면, 현재 상태가 위험 상태가 아닌 것으로 인식하여 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시킨다(430).

도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 2차 인증 후 제3 반경 내에 사람이 검출되는지 여부에 따라 동작을 제어하는 디지털 도어록의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 2차 경고 음성 출력(355) 후로부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에, 제3 반경 내에 사람이 위치한 것으로 감지(360)되면, 이동 단말(200)로 또는 경비실 또는 경찰서와 같은 미리 정해진 장소로 알람신호를 전송하고, 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시킨다(510).

디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드로 전환(510)시킨 후, 이동 단말(200)로부터 모드전환신호가 수신되거나 디지털 도어록(100)에 마스터키의 입력이 감지되는지 여부를 확인(520)하고, 해당 사람이 디지털 도어록(100)으로부터 미리 정해진 거리 이상 멀어지거나 디지털 도어록(100) 전방에서 사라진 것으로 검출(520)되면, 현재 상태가 위험 상태가 아닌 것으로 인식하여 디지털 도어록(100)의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시킨다(530).

이와 같은, 디지털 도어록을 제어하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 디지털 도어록
200: 이동 단말

Claims (13)

1. 관리자가 소지하는 이동 단말을 이용하여 도어의 개폐를 제어하는 디지털 도어록의 제어방법에 있어서,
   상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되면 상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하는 것으로 감지되면, 터치에 의해 입력되는 비밀번호가 미리 설정된 비밀번호와 일치하는지 여부를 확인하는 1차 인증을 수행하고,
   상기 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하지 않은 것으로 감지되거나 상기 1차 인증이 실패한 것으로 확인되면 상기 디지털 도어록은 상기 관리자의 이동 단말을 통해 관리자와의 인증 과정 수행을 알리는 안내 음성을 출력하고,
   상기 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 상기 디지털 도어록에 구비된 카메라를 통해 상기 사람의 얼굴이 촬영하여 2차 인증을 수행하고,
   상기 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면 상기 디지털 도어록은 경고 음성을 출력하고,
   상기 경고 음성이 출력된 시점으로부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에, 제3 반경 내에 상기 사람이 위치한 것으로 감지되면, 상기 관리자의 이동 단말 또는 미리 정해진 장소로 알람신호를 전송하고, 상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되고,
   침입방지모드로 전환된 후, 상기 사람이 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 거리 이상 멀어지거나 상기 디지털 도어록 전방에서 사라진 것으로 검출되면, 상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드에서 일반 모드로 전환되며,
   상기 제1 반경은 상기 제2 반경보다 작고, 상기 제3 반경은 상기 제2 반경보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 디지털 도어록의 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되면 상기 키패드에 비밀번호가 입력되지 않도록 상기 키패드의 입력이 차단되거나 상기 카메라를 통해 인증이 수행되지 않도록 상기 카메라를 통한 인증 기능이 제한되는 것을 특징으로 하는 디지털 도어록의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환된 후, 상기 이동 단말로부터 모드전환신호가 수신되거나 상기 디지털 도어록에 미리 설정된 마스터키가 입력되면 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시키는 것을 더 포함하는 디지털 도어록의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 1차 인증을 수행하는 것은,
   상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 상기 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 키패드를 통해 상기 사람이 미리 정해진 비밀번호와 동일한 비밀번호를 입력하면 상기 1차 인증이 성공한 것으로 인식하고, 상기 키패드를 통해 상기 사람이 미리 정해진 비밀번호와 상이한 비밀번호를 입력하면 상기 1차 인증이 실패한 것으로 인식하는 것을 포함하는 디지털 도어록의 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 2차 인증을 수행하는 것은,
   상기 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 촬영된 영상을 분석하여 상기 촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되면 상기 관리자를 통해 현재 디지털 도어록 앞에 있는 사람을 인증하는 상기 2차 인증을 수행할 수 있도록 상기 촬영된 영상을 상기 이동 단말로 전송하고, 상기 영상을 이용하여 전화 통화 또는 영상 통화를 통해 관리자와의 직접적인 커뮤니케이션이 수행된 후 상기 관리자의 이동 단말로부터 개폐신호가 수신되면 상기 2차 인증이 성공한 것으로 인식하는 것을 포함하는 디지털 도어록의 제어방법.
8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제 7 항에 있어서,
   상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 2차 인증이 실패한 것으로 인식하고, 상기 디지털 도어록에 구비된 위치 감지 센서를 이용하여 상기 사람이 상기 디지털 도어록 전방에 위치한 영역을 검출하고, 상기 검출된 영역으로 상기 카메라를 회전시켜 상기 사람의 얼굴을 촬영하는 것을 더 포함하는 디지털 도어록의 제어방법.
9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제 8 항에 있어서,
   상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 2차 인증이 실패한 것으로 인식하는 것은,
   상기 촬영된 영상 내에서 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 상기 카메라를 미리 정해진 촬영범위에 따라 회전시키거나 미리 정해진 비율에 따라 줌 아웃 동작을 수행하여 카메라가 회전된 위치 또는 줌 아웃된 상태에서 재촬영하도록 제어하고, 재촬영된 영상을 분석하여 상기 재촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되는지 여부를 확인하고, 상기 재촬영된 영상 내에 상기 사람의 얼굴이 검출되지 않으면 최종적으로 상기 2차 인증에 실패한 것으로 인식하는 디지털 도어록의 제어방법.
10. 관리자가 소지하는 이동 단말을 이용하여 도어의 개폐를 제어하는 디지털 도어록에 있어서,
    상기 디지털 도어록은,
    상기 관리자의 이동 단말로 상기 디지털 도어록에서 감지 또는 획득한 정보를 전송하는 도어록 통신부;
    상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것을 감지하거나 미리 정해진 시간 내에 미리 정해진 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는지 여부를 검출하는 센싱부;
    상기 디지털 도어록의 전방을 촬영하는 촬영부; 및
    상기 센싱부에 의해 상기 디지털 도어록으로부터 상기 제1 반경 내에 사람이 접근하는 것이 감지되거나 미리 정해진 시간 내에 상기 제2 반경 내에서 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되면 상기 사람의 접근이 감지된 시점 또는 상기 사람이 미리 정해진 횟수 이상 감지되는 시점으로부터 미리 정해진 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하는 것으로 감지되면, 터치에 의해 입력되는 비밀번호가 미리 설정된 비밀번호와 일치하는지 여부를 확인하는 1차 인증을 수행하고, 상기 1차 시간 범위 내에 상기 사람이 키패드를 터치하지 않은 것으로 감지되거나 상기 1차 인증이 실패한 것으로 확인되면 상기 관리자의 이동 단말을 통해 관리자와의 인증 과정 수행을 알리는 안내 음성이 출력되도록 제어하고, 상기 안내 음성 출력 후로부터 미리 정해진 2차 시간 범위 내에 상기 디지털 도어록에 구비된 카메라를 통해 상기 사람의 얼굴이 촬영하여 2차 인증을 수행하고, 상기 2차 인증이 실패한 것으로 확인되면 경고 음성이 출력되도록 제어하는 도어록 제어부를 포함하며,
    상기 도어록 제어부는,
    상기 경고 음성이 출력된 시점으로부터 미리 정해진 3차 시간 범위 내에, 제3 반경 내에 상기 사람이 위치한 것으로 감지되면, 상기 관리자의 이동 단말 또는 미리 정해진 장소로 알람신호를 전송하고, 상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되도록 제어하고,
    침입방지모드로 전환된 후, 상기 사람이 상기 디지털 도어록으로부터 미리 정해진 거리 이상 멀어지거나 상기 디지털 도어록 전방에서 사라진 것으로 검출되면, 상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드에서 일반 모드로 전환되도록 제어하며,
    상기 제1 반경은 상기 제2 반경보다 작고, 상기 제3 반경은 상기 제2 반경보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 디지털 도어록.
11. 삭제
12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제 10 항에 있어서,
    상기 도어록 제어부는,
    상기 디지털 도어록의 동작 모드가 침입방지모드로 전환되면 상기 키패드에 비밀번호가 입력되지 않도록 상기 키패드의 입력이 차단되거나 상기 카메라를 통해 인증이 수행되지 않도록 상기 카메라를 통한 인증 기능을 제한시키는 디지털 도어록.
13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

    제 10 항에 있어서,
    상기 도어록 제어부는,
    상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드로 전환시킨 후, 상기 이동 단말로부터 모드전환신호가 수신되거나 상기 디지털 도어록에 미리 설정된 마스터키가 입력되면 상기 디지털 도어록의 동작 모드를 침입방지모드에서 일반 모드로 전환시키는 디지털 도어록.

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