JP2023003161A - 充電制御装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池の劣化を抑制することができる充電制御装置を提供する。【解決手段】充電制御装置は、充電可能な蓄電池と、蓄電池へと電力を供給する充電器と、を備えるシステムに適用され、充電器から蓄電池への充電の実施及び停止を制御する。充電制御装置は、蓄電池の温度情報を取得する温度情報取得部と、温度情報に基づいて算出される蓄電池の温度Ｔｂ１が高いほど、蓄電池のＳＯＣの上限値ＳＯＣｍを低く算出する算出部と、蓄電池のＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、ＳＯＣ情報に基づいて算出される比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達したか否かを判定するＳＯＣ判定部と、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達したと判定された場合、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達したと判定された時点での蓄電池の温度よりも低い停止解除温度を下回るまでの間、充電器から蓄電池への充電を停止する停止部と、を備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、充電制御装置、及びプログラムに関する。

充電制御装置として、特許文献１には、充電可能な蓄電池を備えるシステムに適用され、蓄電池に対する充電の実施及び停止を制御するものが記載されている。

特開２０１５－９５９８５号公報

蓄電池の温度が高い状態において、蓄電池が充電されることがある。この場合、蓄電池が劣化する可能性がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電池の劣化を抑制することができる充電制御装置及びプログラムを提供することである。

本発明は、充電可能な蓄電池と、前記蓄電池へと電力を供給する充電器と、を備えるシステムに適用され、前記充電器から前記蓄電池への充電の実施及び停止を制御する充電制御装置であって、前記蓄電池の温度情報を取得する温度情報取得部と、前記温度情報に基づいて算出される前記蓄電池の温度が高いほど、前記蓄電池のＳＯＣ上限値を低く算出する算出部と、前記蓄電池のＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、前記ＳＯＣ情報に基づいて算出されるＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したか否かを判定するＳＯＣ判定部と、前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された場合、前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された時点での前記蓄電池の温度よりも低い停止解除温度を下回るまでの間、前記充電器から前記蓄電池への充電を停止する停止部と、を備える。

本発明では、ＳＯＣ情報に基づいて算出されるＳＯＣがＳＯＣ上限値に達した場合、蓄電池の充電が停止される。蓄電池の充電停止の判定に用いられるＳＯＣ上限値は、温度が高いほど低く算出される。これにより、蓄電池の充電を停止すべき高温状態において、蓄電池の充電停止が早期に実施される。蓄電池の充電が停止された後において、蓄電池の温度が停止解除温度を下回るまでの間、蓄電池の充電停止状態が継続される。停止解除温度は、算出されたＳＯＣがＳＯＣ上限値に達したと判定された時点での蓄電池の温度よりも低く設定される。そのため、蓄電池の温度が十分に低減されるまで、蓄電池の充電停止状態が継続される。その結果、蓄電池の温度が高い状態において、蓄電池が充電されることを抑制でき、蓄電池の劣化を抑制することができる。

充電制御システムの構成図。 コントローラが実施する処理の手順を示すフローチャート。 上限値の算出方法の一例を示す図。 監視ユニットが実施する処理の手順を示すフローチャート。 コントローラが実施する処理の手順を示すフローチャート。 充電制御の一例を示すタイムチャート。

以下、本発明に係る充電制御装置を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。充電制御装置は、充放電可能な蓄電池を搭載する電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）に適用される。

図１に示すように、充電制御システム１０は、車両２０及び電源装置４０を備えている。車両２０は、蓄電池３０及び充電器３１を備えており、車両２０の外部には、電源装置４０が設けられている。

電源装置４０は、外部電源を電力供給源として車両２０の蓄電池３０に電力を供給する。外部電源は、例えば１００Ｖの単相交流の商用電源や２００Ｖの三相交流の商用電源等である。

蓄電池３０は、単電池としての電池セルの直列接続体から構成される組電池であり、端子電圧が例えば数百Ｖとなるものである。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池を用いることができる。蓄電池３０には、充電器３１から供給される電力が蓄えられる。また、蓄電池３０には、図示しないモータジェネレータで発電された電力が蓄えられる。蓄電池３０に蓄えられた電力は、モータジェネレータや、車両２０の車室用空調装置等の駆動に用いられる。

充電器３１は、電源装置４０の電力を変換して蓄電池３０に供給することにより、蓄電池３０の充電を行う。例えば、充電器３１には、電源装置４０から供給された交流電圧を直流電圧に変換するＡＣ／ＤＣ回路と、変換された直流電圧を蓄電池３０の充電可能な電圧に変圧するＤＣ／ＤＣ回路が含まれている。

電源装置４０からは、充電ケーブル４１が引き出されている。充電ケーブル４１の先端側には、接続プラグ４２が設けられている。

車両２０は、充電インレット３２を備えている。充電インレット３２は、電源装置４０から充電器３１に給電するための電力インターフェースである。充電インレット３２には、接続プラグ４２が接続される。これにより、充電器３１は、充電インレット３２、接続プラグ４２及び充電ケーブル４１を介して電源装置４０に接続される。

車両２０は、監視ユニット５０及びコントローラ５１を備えている。監視ユニット５０は、蓄電池３０を構成する各電池セルの電流、端子電圧、内部抵抗、ＳＯＣ、ＳＯＨ及び温度等を監視する。

コントローラ５１は、マイコン５１ａを主体として構成されており、マイコン５１ａはＣＰＵを備えている。コントローラ５１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、コントローラ５１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、コントローラ５１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図３～図５等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。

コントローラ５１は、充電器３１を制御することにより、充電器３１から蓄電池３０への充電の実施及び停止を切り替える。例えば、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電を実施する場合、充電器３１が備えるＡＣ／ＤＣ回路やＤＣ／ＤＣ回路を駆動させる。一方、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電を停止する場合、ＡＣ／ＤＣ回路やＤＣ／ＤＣ回路の駆動を停止させる。以下で説明するように、コントローラ５１は、パイロット信号ＣＰＬＴに基づいて充電器３１を制御したり、ユーザの充電予約情報に基づいて充電器３１を制御したりする。

充電ケーブル４１には、図示しないは発振器が設けられている。コントローラ５１は、発振器によって生成されたパイロット信号ＣＰＬＴに基づいて、充電器３１を制御する。生成されたパイロット信号ＣＰＬＴは、充電ケーブル４１から接続プラグ４２及び充電インレット３２を介して、コントローラ５１に入力される。

詳しくは、コントローラ５１は、パイロット信号ＣＰＬＴに基づいて、接続プラグ４２が充電インレット３２に接続されているか否かを判定したり、電源装置４０から充電器３１への電力供給ができなくなる停電状態が発生しているか否かを判定したりする。コントローラ５１は、接続プラグ４２が充電インレット３２に接続されていないと判定した場合や、停電が発生したと判定した場合、充電器３１から蓄電池３０への充電を停止させる。一方、コントローラ５１は、接続プラグ４２が充電インレット３２に接続されていると判定した場合や、停電状態が解消したと判定した場合、充電器３１から蓄電池３０への充電を実施させる。

コントローラ５１は、接続プラグ４２が充電インレット３２に接続されている状態において、ユーザの充電予約情報に基づいて、充電器３１を制御する。ユーザは、携帯電話等の携帯型通信デバイスを用いて、車両２０のコントローラ５１に充電予約情報を入力する。ユーザの充電予約情報には、充電希望日時、充電量及び充電時間などが含まれる。コントローラ５１は、ユーザの充電要求に基づいて算出した充電開始時間が経過するまで充電器３１から蓄電池３０への充電を停止し、充電開始時間が経過すると充電器３１から蓄電池３０への充電を実施する。

なお、ユーザの充電予約情報には、車室用空調装置の駆動開始時間が含まれてもよい。この場合、コントローラ５１は、車室用空調装置の駆動開始時間が経過するまで充電器３１から蓄電池３０への充電を停止し、駆動開始時間が経過すると充電器３１から蓄電池３０への充電を実施する。

コントローラ５１は、充電器３１及び監視ユニット５０と通信可能とされている。詳しくは、コントローラ５１は、例えばＣＡＮ等の通信ネットワークにより充電器３１及び監視ユニット５０と相互に通信可能となっており、各種データが互いに共有できるものとなっている。これにより、コントローラ５１は、充電器３１を制御したり、蓄電池３０を構成する各電池セルのＳＯＣや温度を取得したりする。また、監視ユニット５０は、コントローラ５１が起動されているか否かの情報を取得する。

ところで、充電器３１から蓄電池３０への充電が実施され、蓄電池３０のＳＯＣが高い状態となることに起因して、蓄電池３０を構成する電池セルが劣化してしまうことがある。例えば、蓄電池３０のＳＯＣが高い状態とは、蓄電池３０のＳＯＣが８０％～１００％の状態である。

電池セルの劣化は、蓄電池３０の温度が低い状態よりも、蓄電池３０の温度が高い状態の方が生じ易い。例えば、蓄電池３０の温度が低い状態とは、蓄電池３０の温度が３０度付近の状態であり、蓄電池３０の温度が高い状態とは、蓄電池３０の温度が６０度付近の状態である。

蓄電池３０の温度が高い状態において、充電器３１から蓄電池３０への充電が実施されることがある。例えば、車両２０の走行中に蓄電池３０の温度が上昇し、上昇した温度が低下するよりも前において、蓄電池３０が充電されることがある。この場合、蓄電池３０を構成する電池セルが劣化する可能性がある。

本実施形態では、車両２０は、蓄電池３０を冷却するためのアクチュエータを備えていない。例えば、アクチュエータとしては、蓄電池３０を空冷するための空気の流れを制御するファン、又は蓄電池３０を水冷するための冷却水を循環させるポンプが挙げられる。この場合、蓄電池３０の温度が高い状態から低い状態へと移行するまでには時間を要する。そのため、蓄電池３０の温度が高い状態において、充電器３１から蓄電池３０への充電が実施される可能性が高くなる。

そこで、本実施形態では、蓄電池３０の温度が高い状態において、充電器３１から蓄電池３０への充電が制限されることとした。詳しくは、蓄電池３０の温度に基づいて上限値ＳＯＣｍが算出され、蓄電池３０のＳＯＣが算出された上限値ＳＯＣｍに達した場合、充電器３１から蓄電池３０への充電が停止される。

図２に、コントローラ５１が実行する充電器３１の充電制御処理の手順を示す。この処理は所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１０では、蓄電池３０を構成する各電池セルのＳＯＣ及び温度を取得する。本実施形態において、コントローラ５１は、取得した各ＳＯＣのうち最大値を比較値ＳＯＣｒとして算出する。また、コントローラ５１は、取得した各温度のうち最大値を電池温度Ｔｂ１として算出する。本実施形態において、ステップＳ１０が「ＳＯＣ情報取得部」及び「温度情報取得部」に相当する。

ステップＳ１１では、電池温度Ｔｂ１に基づいて、上限値ＳＯＣｍを算出する。図３に、上限値ＳＯＣｍの算出方法の一例を示す。コントローラ５１は、電池温度Ｔｂ１が温度閾値ＴＨ未満の場合、上限値ＳＯＣｍを所定値Ｓｃにする。この場合、充電器３１から蓄電池３０への充電が、蓄電池３０のＳＯＣが所定値Ｓｃに達するまで実施される。所定値Ｓｃは、蓄電池３０のＳＯＣが高い状態とされる値であり、例えば８０％～１００％である。温度閾値ＴＨは、例えば３０度である。一方、コントローラ５１は、電池温度Ｔｂ１が温度閾値ＴＨ以上の場合、電池温度Ｔｂ１が高いほど、上限値ＳＯＣｍを低く算出する。この場合、充電器３１から蓄電池３０への充電が、所定値Ｓｃよりも低い上限値ＳＯＣｍに達するまで実施される。そのため、充電器３１から蓄電池３０への充電が蓄電池３０のＳＯＣが高い状態になるよりも前に停止される。

なお、コントローラ５１は、各電池セルの温度のうち電池温度Ｔｂ１と、上限値ＳＯＣｍとが予め対応付けられた対応情報（例えば、マップ情報又は数式情報）を用いて、上限値ＳＯＣｍを算出すればよい。本実施形態において、ステップＳ１１が「算出部」に相当する。

図２の説明に戻り、ステップＳ１２では、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達したか否かを判定する。具体的には、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍ未満であると判定した場合、ステップＳ１３に進む。一方、コントローラ５１は、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍ以上であると判定した場合、ステップＳ１６に進む。本実施形態において、ステップＳ１２が「ＳＯＣ判定部」に相当する。

ステップＳ１３では、充電器３１から蓄電池３０への充電を継続する。ステップＳ１４では、蓄電池３０が満充電状態か否かを判定する。満充電状態か否かの判定には、各電池セルの電流、電圧を用いればよい。ステップＳ１４において、蓄電池３０が満充電状態でないと判定した場合、本処理を終了する。一方、ステップＳ１４において、蓄電池３０が満充電状態であると判定した場合、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、充電器３１から蓄電池３０への充電を停止する。

ステップＳ１６では、第１信号Ｓｇ１の論理をＬからＨに切り替える。第１信号Ｓｇ１は、論理Ｌによって蓄電池３０を構成する各電池セルの温度監視要求がないことを示し、論理Ｈによって温度監視要求があることを示す。そのため、監視ユニット５０に対して論理Ｈの第１信号Ｓｇ１が通知されることにより、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度監視要求があると通知される。その後、ステップＳ１５に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ１２及びステップＳ１５の処理が「停止部」に相当する。

コントローラ５１は、第１信号Ｓｇ１の論理をＬからＨに切り替えた場合、スリープモードに移行する。スリープモードとは、コントローラ５１で消費される電力を最小限にしつつ、コントローラ５１に起動要求があった場合に速やかに起動できる状態である。

監視ユニット５０は、コントローラ５１から論理Ｈの第１信号Ｓｇ１が通知されたと判定した場合、間欠起動モードに移行する。間欠起動モードとは、監視ユニット５０で消費される電力を低減すべく、監視ユニット５０が所定の時間間隔で自ら起動する状態である。例えば、監視ユニット５０は、間欠起動モードにおいて、１時間毎に起動する。

次に、間欠起動モードにおける監視ユニット５０の動作について説明する。

図４に、間欠起動モードにおいて、監視ユニット５０が実施する処理の手順を示す。この処理は所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ２０では、間欠起動モードであるか否かを判定する。例えば、間欠起動モードであるか否かの判定は、コントローラ５１が既に起動しているか否かを判定することにより行う。コントローラ５１が既に起動している場合、自ら起動したのではないと判定し、間欠起動モードではないと判定する。一方、コントローラ５１が未だ起動していない場合、自ら起動したと判定し、間欠起動モードであると判定する。

ステップＳ２０において否定判定した場合、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、起動モードに移行する。起動モードでは、常時、蓄電池３０を構成する各電池セルの電流、端子電圧、ＳＯＣ、ＳＯＨ及び温度等を監視する。

一方、ステップＳ２０において肯定判定した場合、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、第１信号Ｓｇ１の論理がＨであるか否かを判定する。第１信号Ｓｇ１の論理がＨであると判定した場合、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度監視要求があると判定する。一方、第１信号Ｓｇ１の論理がＬであると判定した場合、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度監視要求がないと判定する。

ステップＳ２２において否定判定した場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、間欠起動モードに設定し、本処理を終了する。この場合、所定時間経過後に自ら起動し、ステップＳ２０の処理を再び行う。

一方、ステップＳ２２において肯定判定した場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、各電池セルの温度を検出し、検出した各電池セルの温度のうち最大値を監視温度Ｔｂ２とする。監視温度Ｔｂ２が停止解除温度Ｔｃ以下であるか否かを判定する。例えば、停止解除温度Ｔｃは、温度閾値ＴＨ以下の温度である。ステップＳ２４において否定判定した場合、ステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２４において肯定判定した場合、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、第２信号Ｓｇ２の論理をＬからＨに切り替える。第２信号Ｓｇ２は、論理Ｌによって充電器３１から蓄電池３０への充電再開要求がないことを示し、論理Ｈによって充電再開要求があることを示す。そのため、第２信号Ｓｇ２の論理をＬからＨに切り替えることにより、コントローラ５１に対して充電器３１から蓄電池３０への充電の再開要求があることが通知される。ステップＳ２６では、第２信号Ｓｇ２の送信継続期間が経過したか否かを判定する。つまり、送信継続期間の間において、コントローラ５１に対して、論理Ｈによる第２信号Ｓｇ２の通知が継続される。第２信号Ｓｇ２の送信継続期間が経過した場合、ステップＳ２３に進む。コントローラ５１は、論理Ｈによる第２信号Ｓｇ２の通知により起動される。

続いて、充電器３１から蓄電池３０への充電を再開する際のコントローラ５１の動作について説明する。

コントローラ５１は、第２信号Ｓｇ２の論理がＨとされることにより起動したか否かを判定する。コントローラ５１は、第２信号Ｓｇ２の論理がＨとされることにより起動したと判定した場合、充電器３１から蓄電池３０への充電の再開要求があると判定する。この場合、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電を再開する。一方、コントローラ５１は、第２信号Ｓｇ２の論理がＨとされることにより起動したのではないと判定した場合、充電器３１から蓄電池３０への充電の再開要求がないと判定する。この場合、コントローラ５１は、スリープモードに移行し、充電器３１から蓄電池３０への充電の停止状態を継続する。

本実施形態では、車両２０は蓄電池３０を冷却するためのアクチュエータを備えていないため、蓄電池３０の温度は外部への放熱により徐々に低減される。そのため、充電器３１から蓄電池３０への充電が停止された場合、蓄電池３０への充電が再開されるまでに時間を要する可能性がある。この場合、ユーザの判断により蓄電池３０への充電が要求され得る。そこで、本実施形態では、充電器３１から蓄電池３０への充電の再開要求がないと判定された場合でも、ユーザの充電要求がある場合において、コントローラ５１が起動され、蓄電池３０への充電が再開される。

例えば、ユーザの充電要求には、既に充電インレット３２に接続されている接続プラグ４２が接続し直されることや、充電予約情報が入力されることが含まれる。この場合、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電を実施する。

電源装置４０から充電器３１への電力供給ができなくなる停電状態が発生し得る。発生した停電状態が解消した場合、停電状態が解消したことを示すパイロット信号ＣＰＬＴが生成され、コントローラ５１が起動される。この場合、充電器３１から蓄電池３０への充電が停止された後、蓄電池３０の温度が停止解除温度Ｔｃを下回ることによる充電再開よりも前において、蓄電池３０への充電が再開されてしまう。

そこで、本実施形態では、コントローラ５１は、停電状態が解消したと判定した場合、停電前に各電池セルの温度の監視要求があったことを監視ユニット５０に対して通知していたか否かを判定する。本実施形態では、コントローラ５１は、監視ユニット５０との通信履歴において、第１信号Ｓｇ１の論理がＨか否かを判定する。コントローラ５１は、停電前において第１信号Ｓｇ１の論理がＬであったと判定した場合、停電前において各電池セルの温度の監視要求がなかったと判定する。この場合、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電を実施する。一方、コントローラ５１は、停電前において第１信号Ｓｇ１の論理がＨであったと判定した場合、停電前において各電池セルの温度の監視要求があったと判定する。この場合、コントローラ５１は、充電器３１から蓄電池３０への充電停止を継続する。

図５に、コントローラ５１が充電器３１から蓄電池３０への充電を再開する処理の手順を示す。この処理は所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ３１では、第２信号Ｓｇ２の論理がＨとされることにより起動したか否かを判定する。ステップＳ３１において肯定判定した場合、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、第１信号Ｓｇ１の論理をＨからＬに切り替える。これにより、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度の監視要求を取り下げる。この場合、監視ユニット５０により、蓄電池３０を構成する各電池セルの電流、端子電圧、内部抵抗、ＳＯＣ、ＳＯＨ及び温度等が常時監視される。

ステップＳ３３では、蓄電池３０への充電再開の準備が完了したか否かを判定する。例えば、電源装置４０から充電器３１への電力供給ができなくなる停電状態が発生している場合、蓄電池３０への充電を再開することができないため、停電状態が解消するまで待機する。停電状態が解消した場合、蓄電池３０への充電再開の準備が完了したと判定する。ステップＳ３４では、蓄電池３０への充電を再開する。

一方、ステップＳ３１において否定判定した場合、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、ユーザの充電要求を受信したことにより起動したか否かを判定する。ステップＳ３５において肯定判定した場合、ステップＳ３２に進む。この場合、ステップＳ３３を経て、ステップＳ３４において蓄電池３０への充電を再開する。なお、本実施形態において、ステップＳ３１からステップＳ３５までの処理が「充電再開部」に相当する。

一方、ステップＳ３５において否定判定した場合、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、停電状態が解消したことにより起動したか否かを判定する。ステップＳ３６において否定判定した場合、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、スリープモードに移行する。一方、ステップＳ３６において肯定判定した場合、ステップＳ３８に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ３６の処理が「第１判定部」に相当する。

ステップＳ３８では、監視ユニット５０との通信履歴において、第１信号Ｓｇ１の論理がＨか否かを判定する。ステップＳ３８において否定判定した場合、ステップＳ３３に進む。この場合、ステップＳ３３を経て、ステップＳ３４において蓄電池３０への充電を再開する。一方、ステップＳ３８において肯定判定した場合、ステップＳ３７に進む。この場合、蓄電池３０への充電停止を継続する。なお、本実施形態において、ステップＳ３８の処理が「第２判定部」に相当する。

図６に、充電制御の一例を示す。図６は、蓄電池３０への充電が停止された後、電池セルの温度が停止解除温度Ｔｃを下回ることにより充電が再開される場合を示す。図６において、（ａ）は各電池セルの温度のうち最大値の推移を示し、（ｂ）は比較値ＳＯＣｒと、上限値ＳＯＣｍとの推移を示し、（ｃ）は蓄電池３０の充電状態を示し、（ｄ）は第１信号Ｓｇ１の推移を示し、（ｅ）は第２信号Ｓｇ２の推移を示し、（ｆ）は監視ユニット５０の状態を示す。

時刻ｔ１において、比較値ＳＯＣｒが、ステップＳ１１の処理により算出された上限値ＳＯＣｍに到達する。これにより、ステップＳ１２の処理において肯定判定がなされる。そのため、ステップＳ１６の処理において第１信号Ｓｇ１の論理がＬからＨに切り替えられるとともに、ステップＳ１５の処理において蓄電池３０の充電が停止される。時刻ｔ１以降では、監視ユニット５０は間欠起動モードに設定される。

時刻ｔ２において、監視ユニット５０が自ら起動し、各電池セルの温度監視を行う。時刻ｔ２では、各電池セルの温度のうち最大値が停止解除温度Ｔｃを下回り、ステップＳ２４の処理において肯定判定がなされる。これにより、ステップＳ２５の処理において第２信号Ｓｇ２の論理がＬからＨに切り替えられる。

時刻ｔ３において、ステップＳ３２の処理において第１信号Ｓｇ１がＨからＬに切り替えられる。時刻ｔ３では、ステップＳ１１の処理において上限値ＳＯＣｍが算出される。この場合、時刻ｔ３での電池温度Ｔｂ１は、時刻ｔ１での各電池セルの温度よりも低減されているため、時刻ｔ３での上限値ＳＯＣｍは、時刻ｔ１での上限値ＳＯＣｍよりも高くなる。そのため、ステップＳ３４の処理において蓄電池３０への充電が再開されても、ステップＳ１２の処理において再び肯定判定がなされることはない。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達した場合、蓄電池３０への充電が停止される。蓄電池３０への充電停止の判定に用いられる上限値ＳＯＣｍは、電池温度Ｔｂ１が高いほど低く算出される。これにより、蓄電池３０への充電を停止すべき高温状態において、蓄電池３０への充電停止が早期に実施される。蓄電池３０への充電が停止された後において、監視温度Ｔｂ２が停止解除温度Ｔｃを下回るまでの間、蓄電池３０の充電停止状態が継続される。停止解除温度Ｔｃは、比較値ＳＯＣｒが上限値ＳＯＣｍに達したと判定された時点での蓄電池３０の温度よりも低く設定される。そのため、蓄電池３０の温度が十分に低減されるまで、蓄電池３０の充電停止状態が継続される。その結果、蓄電池３０の温度が高い状態において、蓄電池３０が充電されることを抑制でき、蓄電池３０を構成する電池セルの劣化を抑制することができる。

監視温度Ｔｂ２が停止解除温度Ｔｃを下回ったことを条件として、蓄電池３０への充電が再開される。この場合、蓄電池３０の温度が十分に低減されているため、蓄電池３０への充電が再開されても、蓄電池３０を構成する電池セルの劣化が促進される可能性は低い。そのため、各電池セルの劣化を抑制しつつ、蓄電池３０の充電を再開することができる。

ユーザの充電要求があった場合、監視温度Ｔｂ２の温度が停止解除温度Ｔｃを下回る時点よりも前であったとしても、蓄電池３０への充電が再開される。これにより、ユーザの充電要求を優先して、蓄電池３０を充電することができる。

停電状態が解消されたことによりコントローラ５１が起動されたと判定された場合、監視ユニット５０とコントローラ５１との間の通信履歴において、第１信号Ｓｇ１の論理がＨか否かが判定される。第１信号Ｓｇ１の論理がＬであると判定された場合、蓄電池３０への充電が再開される。一方、第１信号Ｓｇ１の論理がＨであると判定された場合、蓄電池３０への充電が再開されない。そのため、蓄電池３０への充電の停止状態において、監視温度Ｔｂ２が停止解除温度Ｔｃを下回っていないにもかかわらず、蓄電池３０への充電が再開されてしまう事態の発生を抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・ステップＳ１０の処理において、ＳＯＣ情報として、蓄電池３０を構成する各電池セルのＳＯＣに代えて、例えば、各電池セルの電流、端子電圧及び内部抵抗を取得してもよい。この場合、取得したＳＯＣ情報に基づいて、各電池セルのＳＯＣのうち最大値である比較値ＳＯＣｒを算出してもよい。

例えば、ＳＯＣの算出には、開放端電圧（ＯＣＶ）に基づく推定法や、電流積算による算出法を用いればよい。開放端電圧に基づく推定法では、各電池セルの開放端電圧を取得し、取得した開放端電圧とＳＯＣとの対応関係を表すマップを用いて、ＳＯＣを推定する。電流積算による算出法では、各電池セルに流れる充放電電流を取得し、取得した充放電電流を計算処理することによりＳＯＣを算出する。これらの方法によりＳＯＣを算出する場合には、各電池セルの劣化度合いを推定するパラメータとして内部抵抗を考慮してもよい。

・ステップＳ１０の処理において、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度に代えて、他の温度情報を取得してもよい。この場合、取得した温度情報に基づいて、蓄電池３０を構成する各電池セルの温度を推定してもよい。温度の推定には、種々の温度推定手段を採用することが可能である。

・ステップＳ１０の処理において、電池温度Ｔｂ１として、各電池セルの温度のうち最大値が取得されることに代えて、各電池セルの温度の平均値が取得されてもよい。

・ステップＳ１０の処理において、比較値ＳＯＣｒとして、各電池セルのＳＯＣのうち最大値が取得されることに代えて、各電池セルのＳＯＣの平均値が取得されてもよい。

・ステップＳ２４の処理において、監視温度Ｔｂ２として、検出された各電池セルの温度のうち最大値を用いることに代えて、検出された各電池セルの温度の平均値を用いてもよい。

・蓄電池３０は組電池を構成していなくてもよい。

・車両２０は、蓄電池３０を冷却するためのアクチュエータを備えていてもよい。

・充電制御システム１０は、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶に適用されてもよい。また、充電制御システム１０の適用先は、車両、航空機又は船舶等の移動体に限らない。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

３０…蓄電池、３１…充電器、５１…コントローラ。

Claims (5)

1. 充電可能な蓄電池（３０）と、
   前記蓄電池へと電力を供給する充電器（３１）と、を備えるシステム（１０）に適用され、前記充電器から前記蓄電池への充電の実施及び停止を制御する充電制御装置（５１）であって、
   前記蓄電池の温度情報を取得する温度情報取得部と、
   前記温度情報に基づいて算出される前記蓄電池の温度が高いほど、前記蓄電池のＳＯＣ上限値を低く算出する算出部と、
   前記蓄電池のＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、
   前記ＳＯＣ情報に基づいて算出されるＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したか否かを判定するＳＯＣ判定部と、
   前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された場合、前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された時点での前記蓄電池の温度よりも低い停止解除温度を下回るまでの間、前記充電器から前記蓄電池への充電を停止する停止部と、を備える充電制御装置。
2. 前記停止部により前記蓄電池への充電が停止された後において、前記蓄電池の温度が前記停止解除温度を下回ったことを条件として、前記蓄電池への充電を再開する充電再開部を備える請求項１に記載の充電制御装置。
3. 前記充電再開部は、前記停止部により前記蓄電池に対する充電が停止された後、前記蓄電池の温度が前記停止解除温度を下回る時点よりも前において、ユーザの充電要求があると判定した場合、前記蓄電池への充電を再開する請求項２に記載の充電制御装置。
4. 前記充電器から前記蓄電池への電力供給ができなくなる停電状態が解消したことを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部により前記停電状態が解消したと判定された場合、前記停止部による充電の停止中であるか否かを判定する第２判定部と、を備え、
   前記充電再開部は、
   前記第２判定部により充電の停止中ではないと判定された場合、前記蓄電池への充電を再開し、
   前記第２判定部により充電の停止中であると判定された場合、前記蓄電池への充電を再開しない請求項２又は３に記載の充電制御装置。
5. 充電器（３１）から充電可能な蓄電池（３０）への充電の実施及び停止を制御するコンピュータ（５１ａ）を備える充電制御装置（５１）に適用されるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記蓄電池の温度情報を取得する温度情報取得部と、
   前記温度情報に基づいて算出される前記蓄電池の温度が高いほど、前記蓄電池のＳＯＣ上限値を低く算出する算出部と、
   前記蓄電池のＳＯＣ情報を取得するＳＯＣ情報取得部と、
   前記ＳＯＣ情報に基づいて算出されるＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したか否かを判定するＳＯＣ判定部と、
   前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された場合、前記ＳＯＣが前記ＳＯＣ上限値に達したと判定された時点での前記蓄電池の温度よりも低い停止解除温度を下回るまでの間、前記充電器から前記蓄電池への充電を停止する停止部と、して機能させるプログラム。

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