JP7192825B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。

従来、例えば特許文献１に見られるように、蓄電装置と、蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、インバータに電気的に接続される回転電機とを備える車両に適用される車両用制御装置が知られている。

特許第４５９５８２９号公報

この制御装置は、車両の停車中において車両の外部に設置される給電設備と蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は車両の走行中においてインバータを介して回転電機と蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれかを行う。

例えばユーザが蓄電装置を充電しようとする場合において、制御装置により第１制御が行われると、給電設備と蓄電装置との間で電力が伝達されるため、蓄電装置の温度が上昇する。

ここで、蓄電装置の温度がその限界温度に到達すると、蓄電装置の充放電電力が大きく制限される。この制限下においてユーザが車両を走行させようとする場合、制御装置により第２制御が行われたとしても、車両を走行させることができなかったり、走行させることができたとしても意図どおりの走行を実現できなかったりする等、ドライバビリティが低下する懸念がある。

本発明は、ドライバビリティの低下を抑制できる車両用制御装置を提供することを主たる目的とする。

第１の発明は、蓄電装置と、
前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータと、
前記インバータに電気的に接続される回転電機と、を備える車両に適用される車両用制御装置において、
前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値以下にする制御を行い、前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
前記第１制限値及び前記第２制限値の少なくとも一方を前記車両のドライバビリティの低下を抑制するような値に設定する設定部と、を備える。

第１の発明によれば、ドライバビリティの低下を抑制することができる。

ここで、ドライバビリティの低下を抑制するような各制限値の設定手法としては、具体的には例えば、以下の構成を採用することができる。

第２の発明において、前記第１制御は、前記給電設備から前記蓄電装置に充電する充電制御であり、
前記設定部は、
今回の前記充電制御の実行指示がなされた場合、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、前記蓄電装置を規定電力で充電する今回の前記充電制御が完了したと仮定したときにおける前記蓄電装置の温度を予測し、
予測した温度が、前記蓄電装置の放電可能な最大電力を前記車両の走行要求電力にする前記蓄電装置の温度である要求温度以下になるか否かを判定し、予測した温度が前記要求温度以下になると判定するまで、前記蓄電装置の温度の予測に用いる前記規定電力を低下させ、
前記第１制限値を、予測した温度が前記要求温度以下になるとの判定時に用いた前記規定電力に設定する。

ユーザの利便性の観点から、充電制御による蓄電装置の充電時間は極力短い方が望ましい。充電時間を短くする場合、給電設備から蓄電装置への充電電力を大きくする必要がある。しかしながら、この場合、蓄電装置の充電中における蓄電装置の発熱量が大きくなり、充電制御の完了時における蓄電装置の温度が高くなる。その結果、その後車両を走行させる場合に蓄電装置から放電可能な最大電力が低下し、ドライバビリティが低下する懸念がある。

そこで、第２の発明では、今回の充電制御の実行指示がなされた場合、蓄電装置の充電開始に先立ち、蓄電装置を規定電力で充電する今回の充電制御が完了したと仮定したときにおける蓄電装置の温度が予測される。そして、予測された温度が上記要求温度以下になるか否かが判定される。ここでは、予測された温度が要求温度以下になると判定されるまで、蓄電装置の温度の予測に用いられる規定電力が低下させられる。そして、充電制御で用いられる第１制限値が、予測された温度が要求温度以下になるとの判定時に用いられた規定電力に設定される。

以上説明した第２の発明によれば、今回の充電制御が実際に完了した後に車両を走行させる場合において、蓄電装置の放電可能な最大電力を車両の走行要求電力に近づけることができる。これにより、蓄電装置を過熱異常から保護しつつ、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

また、ドライバビリティの低下を抑制するような各制限値の設定手法としては、具体的には例えば、以下の構成を採用することもできる。

第３の発明において、前記第１制御は、前記給電設備から前記蓄電装置に充電する充電制御であり、
前記充電制御の完了後に前記車両の走行を開始してから、前記充電制御が再度開始されるまでの期間を１走行サイクルとし、
前記設定部は、
今回の前記充電制御の実行指示がなされた場合、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、前記充電制御が開始されてから完了するまでの平均時間と、前記充電制御が開始されてから完了するまでの前記蓄電装置の平均充電電力とに基づいて、前記蓄電装置を規定電力で充電する今回の前記充電制御が完了したと仮定したときにおける前記蓄電装置の温度である第１温度を予測し、
予測した前記第１温度、前記１走行サイクルにおける前記蓄電装置の平均放電電力、及び前記１走行サイクルに要する平均時間に基づいて、今回の前記充電制御の後に実施される次回の前記１走行サイクルが完了したと仮定した場合における前記蓄電装置の温度である第２温度を予測し、
予測した前記第２温度が、前記蓄電装置の放電可能な最大電力を前記車両の走行要求電力にする前記蓄電装置の温度である要求温度以下になるか否かを判定し、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になると判定するまで、前記第２温度の予測に用いる前記規定電力を低下させ、
前記第１制限値を、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になるとの判定時に用いた前記規定電力に設定する。

第３の発明によれば、今回の充電制御の後に実施される次回の１走行サイクルにおいて、蓄電装置の放電可能な最大電力が要求電力に対して大きく低下しないようにすることができる。このため、蓄電装置を過熱異常から保護しつつ、次回の１走行サイクルにおけるドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

また、ドライバビリティの低下を抑制するような各制限値の設定手法としては、具体的には例えば、以下の構成を採用することもできる。

第４の発明において、前記設定部は、前記第１制限値を前記第２制限値よりも小さい値に設定する。

第４の発明では、第１制御を行うと判定された場合、給電設備と蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値以下にする制御が行われ、第２制御を行うと判定された場合、回転電機と蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値以下にするようにインバータの制御が行われる。

ここで、車両の走行中における蓄電装置の充放電電力を大きく制限する場合、ドライバビリティの低下が大きくなることが考えられる。一方、停車中における蓄電装置の充放電電力を大きく制限する場合、例えば蓄電装置の充電時間が長くなり得るものの、車両が走行していないため、ドライバビリティは低下しないと考えられる。

この点に着目し、第１制御で用いられる第１制限値は、第２制御で用いられる第２制限値よりも小さい値に設定されている。この設定によれば、第１制御が行われて給電設備と蓄電装置との間で伝達される電力が大きくなることを防止し、第１制御が行われる場合における蓄電装置の温度上昇を抑制することができる。これにより、その後第２制御によって車両を走行させるに際し、蓄電装置の温度をその限界温度に対して低い水準にできる。その結果、車両を走行させることができなくなる事態を回避でき、ドライバビリティの低下を抑制することができる。

また、ドライバビリティの低下を抑制するような各制限値の設定手法としては、具体的には例えば、以下の構成を採用することもできる。

第５の発明は、前記蓄電装置の劣化度合いを取得する劣化情報取得部を備え、
前記設定部は、
前記劣化度合いが第１所定度合いを超える場合、前記劣化度合いが大きいほど前記第１制限値を小さい値に設定し、
前記劣化度合いが第２所定度合いを超える場合、前記劣化度合いが大きいほど、前記第２制限値を小さい値に設定する。

第５の発明によれば、蓄電装置を過熱異常から保護しつつドライバビリティの低下を抑制できる各制限値を、蓄電装置の劣化の進行に応じて適正に設定することができる。

第１実施形態に係る車載システムの全体構成図。 ＥＶＥＣＵ及び電池ＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 電池温度に基づく各制限値の設定態様を示すタイムチャート。 第２実施形態に係る車載システムの全体構成図。 ブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 電池温度に基づく各制限値の設定態様を示すタイムチャート。 第３実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 制限係数の設定方法を示す図。 第３実施形態の変形例に係る制限係数の設定方法を示す図。 第３実施形態の変形例に係る制限係数の設定方法を示す図。 第４実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 劣化係数の設定方法を示す図。 第５実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 第６実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 第６実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 第７実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。 第７実施形態に係るブレーキＥＣＵ及びＥＶＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る車両用制御装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の冷却制御装置は、走行動力源として回転電機のみを備える電気自動車等の車両に搭載される。

図１に示すように、車両１０は、回転電機２０、インバータ２１、及び蓄電装置としての２次電池２２を備えている。本実施形態において、回転電機２０は、３相の巻線を有し、例えば永久磁石型の同期機である。回転電機２０のロータは、車両１０の駆動輪１１と動力伝達可能とされている。つまり、回転電機２０は、車両１０の走行動力源となる。

インバータ２１は、回転電機２０のステータ巻線に電気的に接続されている。インバータ２１は、上，下アームのスイッチを有している。２次電池２２は、複数のセルの直列接続体からなる組電池であり、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池である。

車両１０は、充電インレット２３を備えている。充電インレット２３は、車両１０の外部に設置された給電制御装置４１と電気的に接続可能とされている。給電制御装置４１は、例えば普通充電器又は急速充電器である。給電制御装置４１と充電インレット２３とが電気的に接続されることにより、外部系統電源４０から給電制御装置４１及び充電インレット２３を介して２次電池２２に給電したり、２次電池２２から充電インレット２３及び給電制御装置４１を介して外部系統電源４０へと電力を戻したりすることができる。なお、電力を戻す状況は、例えばスマートグリッドが構築されている状況である。

車両１０は、２次電池２２を監視する電池ＥＣＵ３０と、冷却制御装置の機能を有するＥＶＥＣＵ３１とを備えている。電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の各セルの電圧と、２次電池２２の温度である電池温度Ｔｂａｔと、２次電池２２に流れる電流とを検出する。電池ＥＣＵ３２は、それら検出値に基づいて、２次電池２２の充電率（ＳＯＣ）等を算出する。検出された電圧，電流及び電池温度Ｔｂａｔと、算出されたＳＯＣとは、ＥＶＥＣＵ３１に入力される。

ＥＶＥＣＵ３１は、インバータ２１を構成する上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う。詳しくは、ＥＶＥＣＵ３１は、回転電機２０のロータを回転させるべく、２次電池２２から出力される直流電力を交流電力に変換して回転電機２０に供給するスイッチング制御である力行駆動制御を行う。また、ＥＶＥＣＵ３１は、２次電池２２を充電すべく、回転電機２０で発電される交流電力を直流電力に変換して２次電池２２に供給するスイッチング制御である回生駆動制御を行う。

図２に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

ステップＳ１０において、電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔを取得する。ステップＳ１０の処理が温度取得部に相当する。

ステップＳ１１において、電池ＥＣＵ３０は、取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、第２制限値に相当する走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ及び走行時充電電力制限値ＷＤｉｎと、第１制限値に相当する充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔ及び充電時充電電力制限値ＷＣｉｎとを設定する。各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎは、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられたマップ情報として、電池ＥＣＵ３０が備える記憶部としてのメモリに記憶されている。メモリは、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎの設定方法については、後に詳述する。電池ＥＣＵ３０は、設定した各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎをＥＶＥＣＵ３１に送信する。なお、ステップＳ１１の処理が設定部に相当する。

ステップＳ１２において、ＥＶＥＣＵ３１は、外部充電制御を行うか否かを判定する。具体的には、ＥＶＥＣＵ３１は、充電インレット２３に給電制御装置４１が電気的に接続されている旨の信号を充電インレット２３から受信した場合、外部充電制御を行うと判定すればよい。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１２において外部充電制御を行わないと判定した場合には、車両１０を走行させる状況であると判定し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３において、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、受信した走行時充電電力制限値ＷＤｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、受信した走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔに設定する。

ステップＳ１４において、ＥＶＥＣＵ３１は、車両１０の走行中における力行駆動制御又は回生駆動制御（「第２制御」に相当）を行う。詳しくは、ＥＶＥＣＵ３１は、力行駆動制御を行う場合、２次電池２２からインバータ２１を介して回転電機２０に供給する電力が、ステップＳ１３で設定した指令放電電力制限値Ｗоｕｔ以下になるようにする。一方、ＥＶＥＣＵ３１は、回生駆動制御を行う場合、回転電機２０からインバータ２１を介して２次電池２２に供給する電力が、ステップＳ１３で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎ以下になるようにする。なお、２次電池２２から回転電機２０に供給する電力や、回転電機２０から２次電池２２に供給する電力は、例えば、電池ＥＣＵ３０から取得した２次電池２２の電圧及び電流から算出されればよい。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１２において外部充電制御を行うと判定した場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５において、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、受信した充電時充電電力制限値ＷＣｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、受信した充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔに設定する。

ステップＳ１６において、ＥＶＥＣＵ３１は、給電制御装置４１に対して、ステップＳ１５で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎ及び指令放電電力制限値Ｗоｕｔを送信する。これにより、給電制御装置４１は、充電インレット２３を介して２次電池２２を充電する場合、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎ以下になるように制御を行う。一方、給電制御装置４１は、２次電池２２から充電インレット２３及び給電制御装置４１を介して外部系統電源４０へと電力を供給する場合、その電力が、受信した指令放電電力制限値Ｗоｕｔ以下になるように制御を行う。なお、給電制御装置４１から２次電池２２に供給する電力や、２次電池２２から給電制御装置４１を介して外部系統電源４０に供給する電力は、例えば、電池ＥＣＵ３０から取得した２次電池２２の電圧及び電流から算出されればよい。また、給電制御装置４１が行う制御が第２制御に相当し、電池ＥＣＵ３０及びＥＶＥＣＵ３１が制御部に相当する。

続いて、図３を用いて、電池温度Ｔｂａｔに基づく各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎの設定方法について説明する。図３（ａ）は電池温度Ｔｂａｔの推移を示し、図３（ｂ），（ｃ）は指令充電電力制限値Ｗｉｎ，指令放電電力制限値Ｗоｕｔの推移を示す。図３（ｄ），（ｅ）は走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ，走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔの推移を示し、図３（ｆ），（ｇ）は充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ，充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔの推移を示す。また、図３に示す「走行」の期間は、ステップＳ１２で否定判定される期間を示し、「充電」の期間は、ステップＳ１２で肯定判定される期間を示す。

電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ以上の場合、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ未満の場合よりも各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎを小さい値に設定する。

電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ（例えば６０℃）以上の場合、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔを、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ及び走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔよりも小さい値に設定する。

電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが、制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高い限界温度Ｔｌｉｍｉｔ以上の場合、各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎを０に設定する。

なお、電池ＥＣＵ３０は、例えば、「Ｔｓｔａｒｔ≦Ｔｂａｔ≦Ｔｌｉｍｉｔ」となる場合において、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎを小さく設定してもよい。また、図３に示すＴｓｈｕｔは、限界温度Ｔｌｉｍｉｔよりも高いシステム遮断温度であり、車載システムをシャットダウンするために用いられる。Ｔｆａｉｌは、システム遮断温度Ｔｓｈｕｔよりも高い温度（例えば８０℃）であり、２次電池２２の故障が発生すると想定される温度である。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ以上の場合、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔが、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ及び走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔよりも小さい値に設定される。この設定によれば、外部充電制御が行われる場合における２次電池２２の充電電力が大きくなることを防止でき、２次電池２２の温度が制限開始温度Ｔｓｔａｒｔに対して過度に高くなることを防止できる。特に、停車中は、車両１０の走行風による２次電池２２の冷却が期待できないため、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔが小さい値に設定されるメリットが大きい。本実施形態によれば、外部充電制御の後、力行駆動制御によって車両１０を走行させるに際し、２次電池２２の温度を限界温度Ｔｌｉｍｉｔ未満にできる。その結果、車両１０を走行させることができなくなる事態を回避でき、ドライバビリティの低下を抑制することができる。

駆動輪と動力伝達可能な走行動力源として内燃機関のみを備える車両や、走行動力源として内燃機関に加えて回転電機を備えるハイブリッド車及びプラグインハイブリッド車と比較して、走行動力源として回転電機のみを備える電気自動車においては、車載２次電池の充放電電力が制限されてしまうと、ドライバビリティや利便性が大きく低下してしまう。このため、図２に示した処理を、本実施形態の車両１０に適用するメリットが特に大きい。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。図４に、本実施形態に係る車載システムの全体構成図を示す。図４において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

車両１０は、電気機器としての高圧補機５０を備えている。高圧補機５０は、電動コンプレッサと、ＤＣＤＣコンバータとを含む。電動コンプレッサは、車室内空調装置を構成し、車載冷凍サイクルの冷媒を循環させるべく、２次電池２２から給電されて駆動される。ＤＣＤＣコンバータは、２次電池２２の出力電圧を降圧して車載低圧負荷に供給する。低圧負荷は、例えば、低圧蓄電池及び低圧電気負荷のうち少なくとも一方を含む。低圧蓄電池は、２次電池２２よりも出力電圧の低い蓄電池であり、例えば鉛蓄電池である。

車両１０は、ブレーキ装置６０と、ブレーキＥＣＵ６１とを備えている。ブレーキ装置６０は、駆動輪１１を含む車輪に摩擦力を付与することにより制動力を発生させる。ブレーキ装置６０は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダルの踏込に応じて動作するマスタシリンダ及びブレーキパッド等を含む。ブレーキＥＣＵ６１は、ブレーキ装置６０に機械式ブレークトルクを発生させるようにブレーキ装置６０の制御等を行う。

車両１０は、ブレーキセンサ６２と、アクセルセンサ６３とを備えている。ブレーキセンサ６２は、ドライバのブレーキペダルの踏込量であるブレーキストロークＳｂを検出する。アクセルセンサ６３は、アクセル操作部材としてのアクセルペダルの踏込量であるアクセルストロークＳａを検出する。ブレーキセンサ６２及びアクセルセンサ６３の検出値は、ブレーキＥＣＵ６１に送信される。

続いて、図５を用いて、ブレーキＥＣＵ６１及びＥＶＥＣＵ３１の協働により実行される処理について説明する。

ステップＳ２１では、ブレーキＥＣＵ６１は、ブレーキセンサ６２により検出されたブレーキストロークＳｂ及びアクセルセンサ６３により検出されたアクセルストロークＳａを取得し、取得した各ストロークＳｂ，Ｓａに基づいて、車輪に対して付与すべき総制動力Ｆｂｒｋを算出する。

ステップＳ２２では、ブレーキＥＣＵ６１は、回生可能制動力ＦｇｍａｘをＥＶＥＣＵ３１から受信する。回生可能制動力Ｆｇｍａｘは、回生駆動制御によって車輪に付与可能な制動力の現状の最大値である。

ステップＳ２３では、ブレーキＥＣＵ６１は、回生可能制動力Ｆｇｍａｘと、総制動力Ｆｂｒｋとに基づいて、回生要求制動力Ｆｇｂと、機械式要求制動力Ｆｍｂとを算出する。例えば、ブレーキＥＣＵ６１は、総制動力Ｆｂｒｋから回生要求制動力Ｆｇｂを差し引くことにより、機械式要求制動力Ｆｍｂを算出する。

ステップＳ２４では、ブレーキＥＣＵ６１は、算出した回生要求制動力ＦｇｂをＥＶＥＣＵ３１に送信する。ＥＶＥＣＵ３１は、受信した回生要求制動力Ｆｇｂを回転電機２０に発生させるように回生駆動制御を行う。回生要求制動力Ｆｇｂが大きいほど、回転電機２０からインバータ２１を介して２次電池２２へと供給される発電電力が大きくなる。

また、ブレーキＥＣＵ６１は、算出した機械式要求制動力Ｆｍｂをブレーキ装置６０に送信する。これにより、ブレーキ装置６０により車輪へと付与される制動力が機械式要求制動力Ｆｍｂに制御されるようになる。

続いて、図６を用いて、各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎの設定方法について説明する。図６（ａ）～（ｇ）は、先の図３（ａ）～（ｇ）に対応している。図６に示す「走行」の期間は、ステップＳ１２で否定判定され、かつ、ステップＳ２０で肯定判定される期間を示し、「充電」の期間は、ステップＳ１２で肯定判定される期間を示す。

時刻ｔ１～ｔ２の期間に例示するように、電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ以上の場合、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ未満の場合よりも走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ及び走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔを小さい値に設定しつつ、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎを走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔよりも小さい値に設定する。これにより、電池温度Ｔｂａｔが高い場合に回生駆動制御により生成される発電電力を制限し、総制動力Ｆｂｒｋに占める機械式要求制動力Ｆｍｂの割合を増加させる。その結果、必要な制動力を確保しつつ、２次電池２２の温度が大きく上昇することを抑制できる。また、回生要求制動力Ｆｇｂが制限されることにより、２次電池２２の温度上昇が抑制されるため、その後力行駆動制御が行われる場合において回転電機２０の出力が電池温度Ｔｂａｔにより制限されにくくなる。これにより、ドライバビリティの低下を好適に抑制できる。

時刻ｔ３～ｔ４の期間に例示するように、電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ以上の場合、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔを、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ及び走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔよりも小さい値に設定しつつ、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔを充電時充電電力制限値ＷＣｉｎよりも小さい値に設定する。これにより、外部充電制御による２次電池２２の充電を迅速に完了しつつ、２次電池２２の大きな温度上昇を抑制できる。

つまり、外部充電制御中において、２次電池２２から電力が持ち出される場合がある。例えば、外部充電制御中において、車室内空調装置が使用され、高圧補機５０を構成する電動コンプレッサが駆動され得る。この場合、給電制御装置４１から２次電池２２に供給される電力が電動コンプレッサの消費電力よりも小さいと、２次電池２２から電動コンプレッサへと電力が持ち出される。また、外部充電制御中において停電が発生し、外部系統電源４０からの給電が停止されることがある。この場合において、停電時間が長く、かつ、車室内空調装置が使用されていると、２次電池２２から電動コンプレッサへと電力が持ち出される。なお、外部充電制御中において、高圧補機５０を構成するＤＣＤＣコンバータが駆動される場合も２次電池２２から電力が持ち出される。

２次電池２２からの電力の持ち出しが大きくなると、２次電池２２の温度が大きく上昇してしまう。その結果、充電時間を必要時間に長大させユーザを充電完了まで待たせることとなる。さらには、その後車両１０を走行させようとする場合、電池温度の制限によって車両１０を走行させることができなくなり、ドライバビリティが低下し得る。

そこで、本実施形態では、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔが充電時充電電力制限値ＷＣｉｎよりも小さい値に設定されている。これにより、外部充電制御中における２次電池２２の電力の持ち出しを制限し、外部充電制御による２次電池２２の充電を迅速に完了しつつ、２次電池２２の大きな温度上昇を抑制できる。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、指令充電電力制限値Ｗｉｎ及び指令放電電力制限値Ｗоｕｔの設定方法を変更する。

図７に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

ステップＳ３０において、電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔを取得する。この取得処理が「温度取得部」に相当する。

電池ＥＣＵ３０は、取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、充電電力基準制限値ＷｉｎＢと、放電電力基準制限値ＷоｕｔＢとを設定する。各基準制限値ＷｉｎＢ，ＷоｕｔＢは、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられたマップ情報として、電池ＥＣＵ３０が備えるメモリに記憶されている。電池ＥＣＵ３０は、設定した各基準制限値ＷｉｎＢ，ＷоｕｔＢと、電池温度ＴｂａｔとをＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ３１において、ＥＶＥＣＵ３１は、充電電力基準制限値ＷｉｎＢ及び放電電力基準制限値ＷоｕｔＢと、電池温度Ｔｂａｔとを電池ＥＣＵ３０から取得する。

ステップＳ３２において、ＥＶＥＣＵ３１は、先の図２のステップＳ１２と同様に、外部充電制御を行うか否かを判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ３２において外部充電制御を行わないと判定した場合には、車両１０を走行させる状況であると判定し、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、ＥＶＥＣＵ３１は、取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎを設定する。各制限係数ＫＤоｕｔ，ＫＤｉｎは、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられたマップ情報として、ＥＶＥＣＵ３１が備える記憶部としてのメモリに記憶されている。なお、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられた各制限係数ＫＤоｕｔ，ＫＤｉｎのマップ情報が電池ＥＣＵ３０のメモリに記憶され、ＥＶＥＣＵ３１は、電池ＥＣＵ３０から各制限係数ＫＤоｕｔ，ＫＤｉｎを取得してもよい。

図８を用いて、ステップＳ３３の係数設定処理について説明する。

本実施形態では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高い閾値温度Ｔａ以下の場合、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが１に設定される。一方、電池温度Ｔｂａｔが閾値温度Ｔａよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが閾値温度Ｔａよりも高い限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが０に設定される。本実施形態では、各電池温度Ｔｂａｔに対する走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが互いに同一の値に設定される。ただし、この設定方法に限らない。

図７の説明に戻り、ステップＳ３４では、ＥＶＥＣＵ３１は、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ（「第２制限値」に相当）を、充電電力基準制限値ＷｉｎＢと走行時充電制限係数ＫＤｉｎとの乗算値に設定する。また、ＥＶＥＣＵ３１は、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ（「第２制限値」に相当）を、放電電力基準制限値ＷоｕｔＢと走行時放電制限係数ＫＤоｕｔとの乗算値に設定する。走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ及び走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔは、電池温度Ｔｂａｔが閾値温度Ｔαよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど小さくなり、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に０になる。

ステップＳ３５では、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、ステップＳ３４で算出した走行時充電電力制限値ＷＤｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、ステップＳ３４で算出した走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔに設定する。

ステップＳ３６において、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１４と同様に、力行駆動制御を行う場合、２次電池２２からインバータ２１を介して回転電機２０に供給する電力が、ステップＳ３５で設定した指令放電電力制限値Ｗоｕｔ以下になるようにする。一方、ＥＶＥＣＵ３１は、回生駆動制御を行う場合、回転電機２０からインバータ２１を介して２次電池２２に供給する電力が、ステップＳ３５で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎ以下になるようにする。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ３２において外部充電制御を行うと判定した場合には、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７において、ＥＶＥＣＵ３１は、取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎを設定する。各制限係数ＫＣоｕｔ，ＫＣｉｎは、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられたマップ情報として、ＥＶＥＣＵ３１が備えるメモリに記憶されている。なお、電池温度Ｔｂａｔと関係づけられた各制限係数ＫＣоｕｔ，ＫＣｉｎのマップ情報が電池ＥＣＵ３０のメモリに記憶され、ＥＶＥＣＵ３１は、電池ＥＣＵ３０から各制限係数ＫＣоｕｔ，ＫＣｉｎを取得してもよい。

図８を用いて、ステップＳ３７の係数設定処理について説明する。

本実施形態では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ以下の場合、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが１に設定される。一方、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが０に設定される。本実施形態では、各電池温度Ｔｂａｔに対する充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが互いに同一の値に設定される。ただし、この設定に限らない。

図７の説明に戻り、ステップＳ３８では、ＥＶＥＣＵ３１は、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ（「第１制限値」に相当）を、充電電力基準制限値ＷｉｎＢと充電時充電制限係数ＫＣｉｎとの乗算値に設定する。また、ＥＶＥＣＵ３１は、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔ（「第１制限値」に相当）を、放電電力基準制限値ＷоｕｔＢと充電時放電制限係数ＫＣоｕｔとの乗算値に設定する。充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔは、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど小さくなり、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に０になる。

充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔ，充電時充電電力制限値ＷＣｉｎは、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高い場合、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ，走行時充電電力制限値ＷＤｉｎよりも小さくなる。このため、外部充電制御中における２次電池２２の温度上昇を抑制できる。特に、電池温度Ｔｂａｔが制限開始温度Ｔｓｔａｒｔよりも高くてかつ閾値温度Ｔａ以下の場合、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔ，充電時充電電力制限値ＷＣｉｎは、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ，走行時充電電力制限値ＷＤｉｎに対する低下度合いが大きくなる。

ステップＳ３９では、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、ステップＳ３８で算出した充電時充電電力制限値ＷＣｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、ステップＳ３８で算出した充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔに設定する。

ステップＳ４０では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１６と同様に、給電制御装置４１に対して、ステップＳ３９で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎ及び指令放電電力制限値Ｗоｕｔを送信する。これにより、給電制御装置４１は、充電インレット２３を介して２次電池２２を充電する場合、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎ以下になるように制御を行う。一方、給電制御装置４１は、２次電池２２から充電インレット２３及び給電制御装置４１を介して外部系統電源４０へと電力を供給する場合、その電力が、受信した指令放電電力制限値Ｗоｕｔ以下になるように制御を行う。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。

充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが低下し始める電池温度Ｔｂａｔは、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが低下し始める電池温度Ｔｂａｔよりも低い。このため、外部充電制御中における２次電池２２の温度上昇を抑制できる。一方、車両１０の走行時においては、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが低下し始める電池温度Ｔｂａｔが、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが低下し始める電池温度Ｔｂａｔよりも高いため、外部充電制御中よりも２次電池２２の充放電電力の制限がかかりにくくなる。したがって、本実施形態によれば、２次電池２２を過熱異常から保護しつつ、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

また、車両１０に搭載された２次電池２２の冷却装置が故障したり、２次電池２２の冷却装置が車両１０に搭載されていなかったりする場合であっても、図７に示した処理によれば、２次電池２２を過熱異常から保護することができる。

＜第３実施形態の変形例＞
各制限係数ＫＤоｕｔ，ＫＤｉｎ，ＫＣоｕｔ，ＫＣｉｎの設定方法としては、図８に示した方法に限らず、例えば図９に示す方法であってもよい。なお、以下の説明において、制限開始温度Ｔｓｔａｒｔ＜第１閾値温度Ｔα＜第２閾値温度Ｔβ＜限界温度Ｔｌｉｍｉｔの関係がある。

図９（ａ），（ｂ）に示すように、電池温度Ｔｂａｔが第２閾値温度Ｔβ以下の場合、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが１に設定される。一方、電池温度Ｔｂａｔが第２閾値温度Ｔβよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが０に設定される。

電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔα以下の場合、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが１に設定される。一方、電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔαよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが第２閾値温度Ｔβの場合に充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが０に設定される。

また、各制限係数ＫＤоｕｔ，ＫＤｉｎ，ＫＣоｕｔ，ＫＣｉｎの設定方法としては、例えば図１０に示す方法であってもよい。詳しくは、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔα以下の場合、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎと、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎとが１に設定される。一方、電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔαよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔの場合に走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ，走行時充電制限係数ＫＤｉｎが０に設定される。

電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔαよりも高い場合、電池温度Ｔｂａｔが高いほど、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが小さく設定され、電池温度Ｔｂａｔが第２閾値温度Ｔβの場合に充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ，充電時充電制限係数ＫＣｉｎが０に設定される。

図１０に示す設定方法によれば、外部充電制御中及び車両１０の走行中それぞれにおいて電池温度Ｔｂａｔが第１閾値温度Ｔαを超えた場合に制限がかけられるため、制限がかかったことをユーザに把握させやすい。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第３実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、２次電池２２の劣化度合いに基づいて、指令充電電力制限値Ｗｉｎ及び指令放電電力制限値Ｗоｕｔを設定する。

図１１に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。なお、図１１において、先の図７に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ４１において、電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の劣化度合いを取得する。本実施形態では、劣化度合いとして、２次電池２２の内部抵抗Ｒｂａｔが用いられる。内部抵抗Ｒｂａｔが基準値に対して大きいほど、劣化度合いが大きくなる。なお、内部抵抗Ｒｂａｔは、周知の種々の方法で算出することができるため、その詳細な算出方法の説明を省略する。また、ステップＳ４１の処理が「劣化情報取得部」に相当する。

ステップＳ４２では、電池ＥＣＵ３０は、取得した内部抵抗Ｒｂａｔに基づいて、充電時劣化係数ＫＨｉｎ及び放電時劣化係数ＫＨоｕｔを設定する。本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、内部抵抗Ｒｂａｔが第１所定値Ｈ１（「第１所定度合い」に相当）以下の場合、充電時劣化係数ＫＨｉｎが１に設定される。一方、内部抵抗Ｒｂａｔが第１所定値Ｈ１よりも高い場合、内部抵抗Ｒｂａｔが大きいほど充電時劣化係数ＫＨｉｎが小さく設定され、内部抵抗Ｒｂａｔが上限閾値Ｈｌｉｍｉｔの場合に充電時劣化係数ＫＨｉｎが０に設定される。

内部抵抗Ｒｂａｔが大きいほど各劣化係数が小さくされているのは、内部抵抗Ｒｂａｔが大きいほど２次電池２２の発熱量が大きくなることに鑑みたものである。これにより、２次電池２２の劣化が進行した場合であっても、劣化度合いに応じた２次電池２２の保護を実施できる。

また、図１２（ｂ）に示すように、内部抵抗Ｒｂａｔが第２所定値Ｈ２（「第２所定度合い」に相当）以下の場合、放電時劣化係数ＫＨоｕｔを１が設定される。一方、内部抵抗Ｒｂａｔが第２所定値Ｈ２よりも高い場合、内部抵抗Ｒｂａｔが大きいほど放電時劣化係数ＫＨоｕｔが小さく設定され、内部抵抗Ｒｂａｔが上限閾値Ｈｌｉｍｉｔの場合に放電時劣化係数ＫＨоｕｔが０に設定される。なお、第１所定値Ｈ１及び第２所定値Ｈ２は、互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

ちなみに、各劣化係数ＫＨｉｎ，ＫＨоｕｔは、内部抵抗Ｒｂａｔと関係づけられたマップ情報として、電池ＥＣＵ３０が備えるメモリに記憶されていればよい。また、内部抵抗Ｒｂａｔと関係づけられた各劣化係数ＫＨｉｎ，ＫＨоｕｔのマップ情報が電池ＥＣＵ３０のメモリに記憶されていてもよい。この場合、ＥＶＥＣＵ３１は、電池ＥＣＵ３０から取得した内部抵抗Ｒｂａｔとマップ情報とに基づいて、各劣化係数ＫＨｉｎ，ＫＨоｕｔを設定すればよい。

先の図１１の説明に戻り、ステップＳ４３では、ＥＶＥＣＵ３１は、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎを、充電電力基準制限値ＷｉｎＢ、走行時充電制限係数ＫＤｉｎ、及びステップＳ４２で設定した充電時劣化係数ＫＨｉｎの乗算値に設定する。また、ＥＶＥＣＵ３１は、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔを、放電電力基準制限値ＷоｕｔＢ、走行時放電制限係数ＫＤоｕｔ、及びステップＳ４２で設定した放電時劣化係数ＫＨоｕｔの乗算値に設定する。

ステップＳ４４では、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、ステップＳ４３で算出した走行時充電電力制限値ＷＤｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、ステップＳ４３で算出した走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔに設定する。

一方、ステップＳ４５では、ＥＶＥＣＵ３１は、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎを、充電電力基準制限値ＷｉｎＢ、充電時充電制限係数ＫＣｉｎ、及びステップＳ４２で設定した充電時劣化係数ＫＨｉｎの乗算値に設定する。また、ＥＶＥＣＵ３１は、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔを、放電電力基準制限値ＷоｕｔＢ、充電時放電制限係数ＫＣоｕｔ、及びステップＳ４２で設定した放電時劣化係数ＫＨоｕｔの乗算値に設定する。

ステップＳ４６では、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、ステップＳ４５で算出した充電時充電電力制限値ＷＣｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、ステップＳ４５で算出した充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔに設定する。

以上説明した本実施形態によれば、２次電池２２の劣化が進行した場合であっても、２次電池２２を過熱異常から保護しつつ、ドライバビリティの低下を抑制することができる。

＜第４実施形態の変形例＞
・走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ，充電時充電電力制限値ＷＣｉｎの設定に用いられる充電時劣化係数ＫＨｉｎは、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ，充電時充電電力制限値ＷＣｉｎで共通の係数に限らず、走行時充電電力制限値ＷＤｉｎ，充電時充電電力制限値ＷＣｉｎそれぞれで個別に設定される係数であってもよい。

また、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ，充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔの設定に用いられる放電時劣化係数ＫＨоｕｔは、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ，充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔで共通の係数に限らず、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ，充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔそれぞれで個別に設定される係数であってもよい。

・ステップＳ４１における２次電池２２の劣化度合いとしては、内部抵抗に限らず、例えば２次電池２２のＳＯＨ（State of Health）であってもよい。

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、外部充電制御方法を変更する。

図１３に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される処理の手順を示す。

ステップＳ５０では、ＥＶＥＣＵ３１は、開始時要求電力ＷＤｓｔ（「走行要求電力」に相当）を設定する。開始時要求電力ＷＤｓｔは、外部充電制御の完了後、力行駆動制御により駆動輪を回転させて車両１０を発進させるために必要な２次電池２２の放電電力の下限値である。具体的には、例えば、開始時要求電力ＷＤｓｔは、道路勾配のない又は勾配の小さい平坦路において、車両１０が発進してから車両１０の走行速度を所定速度にするまでに必要な２次電池２２の放電電力である。開始時要求電力ＷＤｓｔは、例えば、実験又は計算により定められる値である。

ステップＳ５１において、電池ＥＣＵ３０は、現在の電池温度Ｔｂａｔを取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した電池温度ＴｂａｔをＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ５２では、ステップＳ１１と同様に、電池ＥＣＵ３０は、取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔ及び走行時充電電力制限値ＷＤｉｎと、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔ及び充電時充電電力制限値ＷＣｉｎとを設定する。電池ＥＣＵ３０は、設定した各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎをＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ５３では、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ４１と同様に、２次電池２２の現在の内部抵抗Ｒｂａｔを取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した内部抵抗ＲｂａｔをＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ５４において、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１２と同様に、外部充電制御を行うか否かを判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５４において外部充電制御を行わないと判定した場合には、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５において、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、受信した走行時充電電力制限値ＷＤｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、受信した走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔに設定する。

続くステップＳ５６において、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ１４と同様に、車両１０の走行中における力行駆動制御又は回生駆動制御を行う。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５４において外部充電制御を行うと判定した場合、つまり、外部充電制御の実行指示がなされたと判定した場合には、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５７において、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎを、受信した充電時充電電力制限値ＷＣｉｎに設定し、指令放電電力制限値Ｗоｕｔを、受信した充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔに設定する。

ステップＳ５８では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５７で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎと、ステップＳ５３で取得した内部抵抗Ｒｂａｔとに基づいて、設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎで２次電池２２を充電すると仮定した場合において２次電池２２で発生する損失（以下、充電損失Ｗｉｌｏｓｓ）を予測する。充電損失Ｗｉｌｏｓｓは、内部抵抗Ｒｂａｔが大きかったり、指令充電電力制限値Ｗｉｎが大きかったりするほど大きくなる。

ステップＳ５９では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５７で設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎに基づいて、外部充電制御により２次電池２２の充電を開始してから２次電池２２の充電が完了するまでの時間である充電時間ＴＬＣを予測する。具体的には、ＥＶＥＣＵ３１は、指令充電電力制限値Ｗｉｎと、電池ＥＣＵ３０から取得した現在のＳＯＣとに基づいて、充電時間ＴＬＣを予測する。本実施形態において、２次電池２２の充電が完了するとは、ＳＯＣが、２次電池２２の満充電状態を示す目標ＳＯＣに到達することをいう。

ステップＳ６０では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５８で予測した充電損失Ｗｉｌｏｓｓ、ステップＳ５９で予測した充電時間ＴＬＣ、及びステップＳ５１で取得した電池温度Ｔｂａｔに基づいて、今回の外部充電制御が完了したと仮定した場合における２次電池２２の温度である充電完了温度Ｔｂｆｉｎを予測する。具体的には、充電損失Ｗｉｌｏｓｓ及び充電時間ＴＬＣに基づいて、２次電池２２の現在の温度からの上昇量ΔＴｂを算出する。そして、算出した上昇量ΔＴｂを電池温度Ｔｂａｔに加算することにより充電完了温度Ｔｂｆｉｎを算出する。

ステップＳ６１では、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを判定する。要求温度Ｔｂｗｄｓｔは、２次電池２２の放電可能な最大電力が開始時要求電力ＷＤｓｔとなる場合の２次電池２２の温度であり、具体的には例えば、ステップＳ５２のマップ情報において走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔが開始時要求電力ＷＤｓｔになる場合の２次電池２２の温度である。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔを上回ると判定した場合には、今回の外部充電制御が完了した場合における２次電池２２の放電可能な最大電力が開始時要求電力ＷＤｓｔを下回ると判定し、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５８，Ｓ５９で用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎ（「規定電力」に相当）を所定量低下させ、ステップＳ５８に移行する。ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ５８において、所定量低下させた指令充電電力制限値Ｗｉｎに基づいて充電損失Ｗｉｌｏｓｓを再度予測し、ステップＳ５９において、所定量低下させた指令充電電力制限値Ｗｉｎに基づいて充電時間ＴＬＣを再度予測する。そして、ステップＳ６１において、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを再度判定する。

ステップＳ５８～Ｓ６２の処理によれば、予測された充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下になるまで、充電完了温度Ｔｂｆｉｎの予測に用いられる指令充電電力制限値Ｗｉｎが低下させられる。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であると判定した場合には、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６３では、ＥＶＥＣＵ３１は、充電完了温度Ｔｂｆｉｎの予測に用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎと、ステップＳ５７で設定した指令放電電力制限値Ｗоｕｔとを給電制御装置４１に対して送信する。給電制御装置４１は、充電インレット２３を介して２次電池２２を充電する場合、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎ以下になるように制御を行う。例えば、給電制御装置４１は、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎになるように制御を行えばよい。

以上説明した本実施形態では、外部充電制御の実行指示がなされた場合、２次電池２２の充電開始に先立ち、充電完了温度Ｔｂｆｉｎが予測される。そして、外部充電制御で用いられる指令充電電力制限値Ｗｉｎが、予測された充電完了温度Ｔｂｆｉｎが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下になるとの判定時に用いられた指令充電電力制限値Ｗｉｎに設定される。このため、今回の外部充電制御が実際に完了した後に車両１０を走行させる場合において、２次電池２２の放電可能な最大電力を開始時要求電力ＷＤｓｔに近づけることができる。これにより、２次電池２２を過熱異常から保護しつつ、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

特に本実施形態では、開始時要求電力ＷＤｓｔは、外部充電制御の完了後、力行駆動制御により駆動輪を回転させて車両１０を発進させるために必要な２次電池２２の放電電力に設定される。このため、外部充電制御の完了直後に車両１０を走行させることができなくなることを好適に防止できる。

＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第５実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、外部充電制御方法を変更する。

図１４及び図１５に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される外部充電制御処理の手順を示す。

ステップＳ７０では、ＥＶＥＣＵ３１は、自身のメモリに記憶された最新の平均充電電力ＷＣａｖｅを取得する。平均充電電力ＷＣａｖｅは、外部充電制御により２次電池２２の充電が開始されてから２次電池２２の充電が完了するまでの充電電力の時間平均値である。

ステップＳ７１では、ＥＶＥＣＵ３１は、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎを、ステップＳ７０で取得した平均充電電力ＷＣａｖｅに設定する。

ステップＳ７２では、ＥＶＥＣＵ３１は、自身のメモリに記憶された最新の平均充電時間ＴＬａｖｅを取得する。平均充電時間ＴＬａｖｅは、外部充電制御により２次電池２２の充電が開始されてから２次電池２２の充電が完了するまでに要した時間の平均値である。

ステップＳ７３では、電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の現在の温度である第１電池温度Ｔｂａｔ１を取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した第１電池温度Ｔｂａｔ１をＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ７４では、電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の現在の内部抵抗である第１内部抵抗Ｒｂａｔ１を取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した第１内部抵抗Ｒｂａｔ１をＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ７５では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７１で設定した充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ、ステップＳ７２で取得した平均充電時間ＴＬａｖｅ、第１内部抵抗Ｒｂａｔ１及び第１電池温度Ｔｂａｔ１に基づいて、設定した指令充電電力制限値Ｗｉｎで２次電池２２を充電する今回の外部充電制御が完了したと仮定した場合における２次電池２２の温度である第１充電完了温度ＴｂｆｉＡを予測する。

ステップＳ７６では、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第１充電完了温度ＴｂｆｉＡが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第１充電完了温度ＴｂｆｉＡが要求温度Ｔｂｗｄｓｔを上回ると判定した場合には、今回の外部充電制御が完了した場合における２次電池２２の放電可能な最大電力が開始時要求電力ＷＤｓｔを下回ると判定し、ステップＳ７７に進む。ステップＳ７７では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７５で用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎを所定量低下させ、ステップＳ７５に移行する。ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７５において、所定量低下させた指令充電電力制限値Ｗｉｎに基づいて第１充電完了温度ＴｂｆｉＡを再度予測する。そして、ステップＳ７６において、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第１充電完了温度ＴｂｆｉＡが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを再度判定する。

ステップＳ７５～Ｓ７７の処理によれば、予測された第１充電完了温度ＴｂｆｉＡが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下になるまで、第１充電完了温度ＴｂｆｉＡの予測に用いられる指令充電電力制限値Ｗｉｎが低下させられる。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第１充電完了温度ＴｂｆｉＡが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であると判定した場合には、ステップＳ７８に進む。ステップＳ７８では、ＥＶＥＣＵ３１は、第１充電完了温度ＴｂｆｉＡの予測に用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎを給電制御装置４１に対して送信する。給電制御装置４１は、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎになるように制御を行う。

ステップＳ７９では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７８の処理により２次電池２２の充電が開始されてから、ステップＳ７２で取得した平均充電時間ＴＬａｖｅが経過したか否かを判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７９において否定判定した場合には、ステップＳ８０に進み、２次電池２２の充電が完了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ３１は、２次電池２２の充電が完了していないと判定した場合には、ステップＳ７８に移行する。

ＥＶＥＣＵ３１は、２次電池２２の充電が完了したと判定した場合には、ステップＳ８１に進む。ステップＳ８１では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７８の処理により２次電池２２の充電が開始されてからステップＳ８０で充電が完了したと判定するまでに要した実充電時間に基づいて、平均充電時間ＴＬａｖｅを更新する。例えば、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実充電時間と、メモリに記憶されている最新の平均充電時間ＴＬａｖｅとの単純平均値又は加重平均値を更新後の平均充電時間ＴＬａｖｅとすればよい。ＥＶＥＣＵ３１は、更新した平均充電時間ＴＬａｖｅをメモリに記憶する。次回の外部充電制御のステップＳ７２では、更新された平均充電時間ＴＬａｖｅが取得される。

また、ステップＳ８１では、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実充電時間と、ステップＳ７８の処理により２次電池２２の充電が開始されてからステップＳ８０で充電が完了したと判定するまでの都度の２次電池２２の充電電力とに基づいて、２次電池２２の充電が開始されてから充電が完了したと判定するまでの２次電池２２の充電電力の時間平均値（以下、実平均充電電力）を算出する。ＥＶＥＣＵ３１は、算出した今回の実平均充電電力に基づいて、メモリに記憶されている平均充電電力ＷＣａｖｅを更新する。例えば、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実平均充電電力と、メモリに記憶されている最新の平均充電電力ＷＣａｖｅとの単純平均値又は加重平均値を更新後の平均充電電力ＷＣａｖｅとすればよい。ＥＶＥＣＵ３１は、更新した平均充電電力ＷＣａｖｅをメモリに記憶する。次回の外部充電制御のステップＳ７０では、更新された平均充電電力ＷＣａｖｅが取得される。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７９において肯定判定した場合には、ステップＳ８２に進み、電池ＥＣＵ３０から取得した現在のＳＯＣと、ステップＳ７８で用いた最新の充電時充電電力制限値ＷＣｉｎとに基づいて、２次電池２２の充電電力を充電時充電電力制限値ＷＣｉｎにしたと仮定した場合において、外部充電制御により２次電池２２の充電を開始してから２次電池２２の充電が完了するまでの時間である残充電時間ＴＬＣを予測する。

ステップＳ８３では、電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の現在の温度である第２電池温度Ｔｂａｔ２を取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した第２電池温度Ｔｂａｔ２をＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ８４では、電池ＥＣＵ３０は、２次電池２２の現在の内部抵抗である第２内部抵抗Ｒｂａｔ２を取得する。電池ＥＣＵ３０は、取得した第２内部抵抗Ｒｂａｔ２をＥＶＥＣＵ３１に送信する。

ステップＳ８５では、ＥＶＥＣＵ３１は、最新の充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ、ステップＳ８２で予測した残充電時間ＴＬＣ、第２内部抵抗Ｒｂａｔ２及び第２電池温度Ｔｂａｔ２に基づいて、最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎで２次電池２２を充電する外部充電制御が完了したと仮定した場合における２次電池２２の温度である第２充電完了温度ＴｂｆｉＢを予測する。

ステップＳ８６では、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第２充電完了温度ＴｂｆｉＢが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第２充電完了温度ＴｂｆｉＢが要求温度Ｔｂｗｄｓｔを上回ると判定した場合には、ステップＳ８７に進む。ステップＳ８７では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ８５で用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎを所定量低下させ、ステップＳ８５に移行する。ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ８５において、所定量低下させた指令充電電力制限値Ｗｉｎに基づいて第２充電完了温度ＴｂｆｉＢを再度予測する。そして、ステップＳ８６において、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第２充電完了温度ＴｂｆｉＢが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを再度判定する。

ＥＶＥＣＵ３１は、予測した第２充電完了温度ＴｂｆｉＢが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であると判定した場合には、ステップＳ８８に進む。ステップＳ８８では、ＥＶＥＣＵ３１は、第２充電完了温度ＴｂｆｉＢの予測に用いた最新の指令充電電力制限値Ｗｉｎを給電制御装置４１に対して送信する。給電制御装置４１は、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する電力が、受信した指令充電電力制限値Ｗｉｎになるように制御を行う。

ステップＳ８９では、ＥＶＥＣＵ３１は、２次電池２２の充電が完了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ３１は、２次電池２２の充電が完了したと判定した場合には、ステップＳ９０に進み、ステップＳ８８の処理により２次電池２２の充電が開始されてからステップＳ８９で充電が完了したと判定するまでに要した実充電時間に基づいて、ステップＳ８１と同様に、メモリに記憶されている平均充電時間ＴＬａｖｅを更新する。

また、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ８１と同様に、上記実充電時間と、ステップＳ８８の処理により２次電池２２の充電が開始されてからステップＳ８９で充電が完了したと判定するまでの都度の２次電池２２の充電電力とに基づいて、２次電池２２の充電が開始されてから充電が完了したと判定するまでの２次電池２２の実平均充電電力を算出する。ＥＶＥＣＵ３１は、算出した今回の実平均充電電力に基づいて、メモリに記憶されている平均充電電力ＷＣａｖｅを更新する。

以上説明した本実施形態によれば、第６実施形態と同様に、２次電池２２を過熱異常から保護しつつ、ドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、第５，第６実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、外部充電制御方法を変更する。

図１６及び図１７に、ＥＶＥＣＵ３１及び電池ＥＣＵ３０の協働により実行される処理の手順を示す。なお、図１６及び図１７において、先の図１４及び図１５に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ７５の処理の完了後、ステップＳ９１に進み、自身のメモリに記憶された平均走行電力ＷＤａｖｅを取得する。平均走行電力ＷＤａｖｅは、１走行サイクルにおける２次電池２２放電電力の時間平均値である。１走行サイクルは、外部充電制御の完了後に車両１０の走行を開始してから、外部充電制御が再度開始されるまでの期間である。

ステップＳ９２では、ＥＶＥＣＵ３１は、自身のメモリに記憶された平均走行時間ＴＤａｖｅを取得する。平均走行時間ＴＤａｖｅは、１走行サイクルに要する時間の平均値である。

ステップＳ９３では、ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ９１で取得した平均走行電力ＷＤａｖｅ、ステップＳ９２で取得した平均走行時間ＴＤａｖｅ、第１内部抵抗Ｒｂａｔ１及び第１充電完了温度ＴｂｆｉＡ（「第１温度」に相当）に基づいて、次回の１走行サイクルが完了したと仮定した場合における２次電池２２の温度である走行完了温度ＴＤｂａｔ（「第２温度」に相当）を予測する。

ステップＳ９４では、ＥＶＥＣＵ３１は、予測した走行完了温度ＴＤｂａｔが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下であるか否かを判定する。ここで、本実施形態の要求温度Ｔｂｗｄｓｔは、２次電池２２の放電可能な最大電力を特定走行電力（「走行要求電力」に相当）にする場合の２次電池２２の温度である。特定走行電力は、例えば、道路勾配のない又は勾配の小さい平坦路を車両１０が規定速度で定常走行するために必要な２次電池２２の放電電力である。この特定走行電力は、例えば、実験又は計算により定められる値である。

ステップＳ７５，Ｓ９１～９４，Ｓ７７の処理によれば、予測された走行完了温度ＴＤｂａｔが要求温度Ｔｂｗｄｓｔ以下になるまで、走行完了温度ＴＤｂａｔの予測に用いられる指令充電電力制限値Ｗｉｎが低下させられる。

ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ９４において肯定判定した場合には、ステップＳ７８に進む。ステップＳ７８～Ｓ８９の処理は、第６実施形態で説明した処理と同様である。

２次電池２２の充電の完了後、ステップＳ９５では、ＥＶＥＣＵ３１は、車両１０の走行を開始するか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ３１は、ステップＳ９５において走行を開始すると判定した後、ステップＳ９６において、車両１０の走行が完了したか否かを判定する。ＥＶＥＣＵ３１は、車両１０の走行が完了したと判定した場合、つまり、今回の１走行サイクルが完了したと判定した場合、ステップＳ９７に進む。

ステップＳ９７では、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の１走行サイクルに要した時間（以下、実サイクル時間）に基づいて、平均走行時間ＴＤａｖｅを更新する。例えば、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実サイクル時間と、メモリに記憶されている最新の平均走行時間ＴＤａｖｅとの単純平均値又は加重平均値を更新後の平均走行時間ＴＤａｖｅとすればよい。ＥＶＥＣＵ３１は、更新した平均走行時間ＴＤａｖｅをメモリに記憶する。次回の外部充電制御のステップＳ９２では、更新された平均走行時間ＴＤａｖｅが取得される。

また、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実サイクル時間と、今回の１走行サイクルにおける都度の２次電池２２の放電電力とに基づいて、今回の１走行サイクルにおける２次電池２２の放電電力の時間平均値（以下、実平均放電電力）を算出する。ＥＶＥＣＵ３１は、算出した今回の実平均放電電力に基づいて、メモリに記憶されている平均走行電力ＷＤａｖｅを更新する。例えば、ＥＶＥＣＵ３１は、今回の実平均放電電力と、メモリに記憶されている最新の平均走行電力ＷＤａｖｅとの単純平均値又は加重平均値を更新後の平均走行電力ＷＤａｖｅとすればよい。ＥＶＥＣＵ３１は、更新した平均走行電力ＷＤａｖｅをメモリに記憶する。次回の外部充電制御のステップＳ９１では、更新された平均走行電力ＷＤａｖｅが取得される。

以上説明した本実施形態によれば、今回の外部充電制御の後に実施される次回の１走行サイクルにおいて、２次電池２２の放電可能な最大電力が特定走行電力に対して大きく低下しないようにすることができる。このため、２次電池２２を過熱異常から保護しつつ、次回の１走行サイクルにおけるドライバビリティの低下を好適に抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・第５～第７実施形態に、第４実施形態で説明した劣化係数を用いた処理を適用してもよい。

・第１，第２実施形態において、電池ＥＣＵ３０は、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔ以上の場合、各制限値ＷＤоｕｔ，ＷＤｉｎ，ＷＣоｕｔ，ＷＣｉｎを、Ｔｓｔａｒｔ≦Ｔｂａｔ＜Ｔｌｉｍｉｔの場合よりも小さくてかつ０よりも大きい値に設定してもよい。

・図２に示した処理を、電池ＥＣＵ３０及びＥＶＥＣＵ３１のうち、ＥＶＥＣＵ３１のみで実施してもよい。この場合、例えば、ＥＶＥＣＵ３１が備える記憶部に上記マップ情報が記憶され、電池ＥＣＵ３０からＥＶＥＣＵ３１に対して電池温度Ｔｂａｔが送信されればよい。

・第１，第２実施形態において、電池温度Ｔｂａｔが限界温度Ｔｌｉｍｉｔ以上になった場合、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎ及び充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔが０に設定されることなく、０よりもやや大きい値に設定されてもよい。

・第１，第２実施形態において、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔと充電時充電電力制限値ＷＣｉｎとの比率、走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔと走行時充電電力制限値ＷＤｉｎとの比率、充電時放電電力制限値ＷＣоｕｔと走行時放電電力制限値ＷＤоｕｔとの比率、充電時充電電力制限値ＷＣｉｎと走行時充電電力制限値ＷＤｉｎとの比率が、電池温度Ｔｂａｔに応じて調整されてもよい。これにより、２次電池２２の温度上昇と２次電池２２に対する入出力可能電力とのバランスをとることができ、２次電池２２の充電時間や、充電時に使用する機器の性能、車両１０の走行性能、車両１０の制動性能をより快適に調整することができる。

・ＥＶＥＣＵ３１は、力行駆動制御を行う場合、２次電池２２からインバータ２１へと流れる放電電流を走行時放電電流制限値ＩＤоｕｔ以下になるようにインバータ２１の制御を行ってもよい。また、ＥＶＥＣＵ３１は、回生駆動制御を行う場合、回転電機２０の回生発電に伴ってインバータ２１から２次電池２２に流れる充電電流を走行時充電電流制限値ＩＤｉｎ以下になるようにインバータ２１の制御を行ってもよい。走行時放電電流制限値ＩＤоｕｔ及び走行時充電電流制限値ＩＤｉｎは電池温度Ｔｂａｔに基づいて設定される。なお、走行時放電電流制限値ＩＤоｕｔ及び走行時充電電流制限値ＩＤｉｎが第２制限値に相当する。

給電制御装置４１は、給電制御装置４１から充電インレット２３を介して２次電池２２に供給する充電電流が充電時充電電流制限値ＩＣｉｎ以下になるように制御を行ったり、２次電池２２から充電インレット２３を介して給電制御装置４１に供給する放電電流を充電時放電電流制限値ＩＣоｕｔ以下になるように制御を行ったりしてもよい。充電時放電電流制限値ＩＣоｕｔ及び充電時充電電流制限値ＩＣｉｎは電池温度Ｔｂａｔに基づいて設定される。なお、充電時放電電流制限値ＩＣоｕｔ及び充電時充電電流制限値ＩＣｉｎが第１制限値に相当する。

充電時放電電流制限値ＩＣоｕｔ及び充電時充電電流制限値ＩＣｉｎは、走行時放電電流制限値ＩＤоｕｔ及び走行時充電電流制限値ＩＤｉｎよりも小さい値に設定される。制御量を電力に代えて電流とする構成は、２次電池２２の温度が２次電池２２に流れる電流に大きく依存することに基づくものである。

・インバータ２１と２次電池２２とがＤＣＤＣコンバータを介して電気的に接続されていてもよい。ＤＣＤＣコンバータは、２次電池２２の出力電圧を昇圧してインバータ２１に供給したり、インバータ２１からの電圧を降圧して２次電池２２に供給したりする。

・制御装置が搭載される車両としては、走行動力源として回転電機のみを備える車両に限らず、走行動力源として回転電機に加えて内燃機関を備える車両であってもよい。この場合であっても、上記実施形態で得られる効果に準じた効果を得ることはできる。

・蓄電装置としては、蓄電池に限らず、例えば大容量のキャパシタであってもよい。

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０…車両、２０…回転電機、２１…インバータ、２２…２次電池、３０…電池ＥＣＵ、３１…ＥＶＥＣＵ。

Claims (12)

1. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、を備える車両（１０）に適用される車両用制御装置（３０，３１，６１）において、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）から前記蓄電装置に充電する第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
   前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置に伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にする制御を行い、前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
   設定部と、を備え、
   前記第１制御の完了後に前記車両の走行を開始してから、前記第１制御が再度開始されるまでの期間を１走行サイクルとし、
   前記設定部は、
   今回の前記第１制御の実行指示がなされた場合、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、前記第１制御が開始されてから完了するまでの平均時間と、前記第１制御が開始されてから完了するまでの前記蓄電装置の平均充電電力とに基づいて、前記蓄電装置を規定電力で充電する今回の前記第１制御が完了したと仮定したときにおける前記蓄電装置の温度である第１温度を予測し、
   予測した前記第１温度、前記１走行サイクルにおける前記蓄電装置の平均放電電力、及び前記１走行サイクルに要する平均時間に基づいて、今回の前記第１制御の後に実施される次回の前記１走行サイクルが完了したと仮定した場合における前記蓄電装置の温度である第２温度を予測し、
   予測した前記第２温度が、前記蓄電装置の放電可能な最大電力を前記車両の走行要求電力にする前記蓄電装置の温度である要求温度（Ｔｂｗｄｓｔ）以下になるか否かを判定し、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になると判定するまで、前記第２温度の予測に用いる前記規定電力を低下させ、
   前記第１制限値を、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になるとの判定時に用いた前記規定電力に設定する車両用制御装置。
2. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、を備える車両（１０）に適用される車両用制御装置（３０，３１，６１）において、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
   制御部と、
   設定部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置へと伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を充電時充電制限値（ＷＣｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記給電設備へと伝達される前記制御量を充電時放電制限値（ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機の回生発電に伴って前記回転電機から前記蓄電装置へと伝達される前記制御量を走行時充電制限値（ＷＤｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記回転電機へと伝達される前記制御量を走行時放電制限値（ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記設定部は、
   前記充電時放電制限値及び前記充電時充電制限値を前記走行時放電制限値及び前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定し、
   前記充電時放電制限値を前記走行時放電制限値よりも小さい値に設定し、前記充電時充電制限値を前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定する車両用制御装置。
3. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、を備える車両（１０）に適用される車両用制御装置（３０，３１，６１）において、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
   前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にする制御を行い、前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う制御部と、
   前記蓄電装置の温度を取得する温度取得部と、
   取得された温度が制限開始温度（Ｔｓｔａｒｔ）以上になった場合、前記第１制限値を前記第２制限値よりも小さい値に設定し、取得された温度が、前記制限開始温度よりも高い限界温度（Ｔｌｉｍｉｔ）以上になった場合、取得された温度が前記制限開始温度未満の場合よりも前記第２制限値を小さい値に設定する設定部と、を備える車両用制御装置。
4. 前記設定部は、取得された温度が前記限界温度以上になった場合、前記第２制限値を０に設定する請求項３に記載の車両用制御装置。
5. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、を備える車両（１０）に適用される車両用制御装置（３０，３１，６１）において、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
   制御部と、
   設定部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置へと伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を充電時充電制限値（ＷＣｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記給電設備へと伝達される前記制御量を充電時放電制限値（ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記設定部は、
   前記充電時放電制限値及び前記充電時充電制限値を前記第２制限値よりも小さい値に設定し、
   前記充電時放電制限値を前記充電時充電制限値よりも小さい値に設定する車両用制御装置。
6. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
   車輪（１１）に摩擦力を付与することにより制動力を発生させる機械式ブレーキ装置（６０）と、を備える車両（１０）に適用される車両用制御装置（３０，３１，６１）において、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する判定部と、
   制御部と、
   設定部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記判定部により前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記車両の走行中において前記判定部により前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機の回生発電に伴って前記回転電機から前記蓄電装置へと伝達される前記制御量を走行時充電制限値（ＷＤｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記回転電機へと伝達される前記制御量を走行時放電制限値（ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行い、
   前記第２制御の実行中において、前記車輪に対して付与すべき総制動力（Ｆｂｒｋ）に基づいて、前記回転電機の回生発電に伴って発生する回生制動力（Ｆｇｂ）を前記回転電機に発生させるように前記インバータの制御を行うとともに、機械式制動力（Ｆｍｂ）を前記機械式ブレーキ装置から発生させるようにし、
   前記設定部は、
   前記第１制限値を前記走行時放電制限値及び前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定し、
   前記走行時充電制限値を前記走行時放電制限値よりも小さい値に設定する車両用制御装置。
7. 前記車両には、駆動輪（１１）と動力伝達可能とされる走行動力源として前記回転電機のみが搭載されている請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
8. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
   制御装置（３０，３１，６１）と、を備える車両（１０）に適用されるプログラムにおいて、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）から前記蓄電装置に充電する第１制御の完了後に前記車両の走行を開始してから、前記第１制御が再度開始されるまでの期間を１走行サイクルとし、
   前記制御装置に、
   前記第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する処理と、
   前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置に伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にする制御を行い、前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
   今回の前記第１制御の実行指示がなされた場合、前記蓄電装置の充電開始に先立ち、前記第１制御が開始されてから完了するまでの平均時間と、前記第１制御が開始されてから完了するまでの前記蓄電装置の平均充電電力とに基づいて、前記蓄電装置を規定電力で充電する今回の前記第１制御が完了したと仮定したときにおける前記蓄電装置の温度である第１温度を予測する処理と、
   予測した前記第１温度、前記１走行サイクルにおける前記蓄電装置の平均放電電力、及び前記１走行サイクルに要する平均時間に基づいて、今回の前記第１制御の後に実施される次回の前記１走行サイクルが完了したと仮定した場合における前記蓄電装置の温度である第２温度を予測する処理と、
   予測した前記第２温度が、前記蓄電装置の放電可能な最大電力を前記車両の走行要求電力にする前記蓄電装置の温度である要求温度（Ｔｂｗｄｓｔ）以下になるか否かを判定し、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になると判定するまで、前記第２温度の予測に用いる前記規定電力を低下させる処理と、
   前記第１制限値を、予測した前記第２温度が前記要求温度以下になるとの判定時に用いた前記規定電力に設定する処理と、
   を実行させるプログラム。
9. 蓄電装置（２２）と、
   前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
   前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
   制御装置（３０，３１，６１）と、を備える車両（１０）に適用されるプログラムにおいて、
   前記制御装置に、
   前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する処理と、
   前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置へと伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を充電時充電制限値（ＷＣｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記給電設備へと伝達される前記制御量を充電時放電制限値（ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
   前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機の回生発電に伴って前記回転電機から前記蓄電装置へと伝達される前記制御量を走行時充電制限値（ＷＤｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記回転電機へと伝達される前記制御量を走行時放電制限値（ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
   前記充電時放電制限値及び前記充電時充電制限値を前記走行時放電制限値及び前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定し、前記充電時放電制限値を前記走行時放電制限値よりも小さい値に設定し、前記充電時充電制限値を前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定する処理と、
   を実行させるプログラム。
10. 蓄電装置（２２）と、
    前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
    前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
    制御装置（３０，３１，６１）と、を備える車両（１０）に適用されるプログラムにおいて、
    前記制御装置に、
    前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する処理と、
    前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にする制御を行い、前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
    前記蓄電装置の温度を取得する処理と、
    取得された温度が制限開始温度（Ｔｓｔａｒｔ）以上になった場合、前記第１制限値を前記第２制限値よりも小さい値に設定し、取得された温度が、前記制限開始温度よりも高い限界温度（Ｔｌｉｍｉｔ）以上になった場合、取得された温度が前記制限開始温度未満の場合よりも前記第２制限値を小さい値に設定する処理と、
    を実行させるプログラム。
11. 蓄電装置（２２）と、
    前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
    前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
    制御装置（３０，３１，６１）と、を備える車両（１０）に適用されるプログラムにおいて、
    前記制御装置に、
    前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する処理と、
    前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備から前記蓄電装置へと伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を充電時充電制限値（ＷＣｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記給電設備へと伝達される前記制御量を充電時放電制限値（ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
    前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第２制限値（ＷＤｉｎ，ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
    前記充電時放電制限値及び前記充電時充電制限値を前記第２制限値よりも小さい値に設定し、前記充電時放電制限値を前記充電時充電制限値よりも小さい値に設定する処理と、
    を実行させるプログラム。
12. 蓄電装置（２２）と、
    前記蓄電装置に電気的に接続されるインバータ（２１）と、
    前記インバータに電気的に接続される回転電機（２０）と、
    車輪（１１）に摩擦力を付与することにより制動力を発生させる機械式ブレーキ装置（６０）と、
    制御装置（３０，３１，６１）と、を備える車両（１０）に適用されるプログラムにおいて、
    前記制御装置に、
    前記車両の停車中において前記車両の外部に設置される給電設備（４１）と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第１制御、又は前記車両の走行中に前記インバータを介して前記回転電機と前記蓄電装置との間で電力の伝達を行う第２制御のいずれを行うかを判定する処理と、
    前記第１制御を行うと判定された場合、前記給電設備と前記蓄電装置との間で伝達される電力又は電流のいずれかである制御量を第１制限値（ＷＣｉｎ，ＷＣоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
    前記車両の走行中において前記第２制御を行うと判定された場合、前記回転電機の回生発電に伴って前記回転電機から前記蓄電装置へと伝達される前記制御量を走行時充電制限値（ＷＤｉｎ）以下にするように、又は前記蓄電装置から前記回転電機へと伝達される前記制御量を走行時放電制限値（ＷＤоｕｔ）以下にするように前記インバータの制御を行う処理と、
    前記第２制御の実行中において、前記車輪に対して付与すべき総制動力（Ｆｂｒｋ）に基づいて、前記回転電機の回生発電に伴って発生する回生制動力（Ｆｇｂ）を前記回転電機に発生させるように前記インバータの制御を行うとともに、機械式制動力（Ｆｍｂ）を前記機械式ブレーキ装置から発生させるようにする処理と、
    前記第１制限値を前記走行時放電制限値及び前記走行時充電制限値よりも小さい値に設定し、前記走行時充電制限値を前記走行時放電制限値よりも小さい値に設定する処理と、
    を実行させるプログラム。

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