JP2023003096A5 - - Google Patents

Description

本開示に係る画像処理システムは、複数の画像処理装置を備える画像処理システムであって、画像処理装置は、撮像装置により撮像された画像を示す画像情報と画像が撮像された撮像時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶した記憶手段から、時刻情報に基づいて画像情報を取得する画像取得手段と、画像取得手段が記憶手段から画像情報を取得するタイミングを制御する取得制御手段と、画像取得手段が記憶手段から取得する画像情報の撮像時刻を指定する指定手段と、を有し、取得制御手段は、タイミングを規定する同期信号であって、複数の画像処理装置で同期する同期信号を出力し、指定手段は、複数の画像処理装置で同時刻の撮像時刻を指定し、画像取得手段は、指定手段により指定された撮像時刻に対応する画像情報を、取得制御手段から出力される同期信号に基づいて、複数の画像処理装置で同期して、記憶手段から取得する。

Claims (11)

1. 複数の画像処理装置を備える画像処理システムであって、
   前記画像処理装置は、
   撮像装置により撮像された画像を示す画像情報と前記画像が撮像された撮像時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶した記憶手段から、前記時刻情報に基づいて前記画像情報を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段が前記記憶手段から前記画像情報を取得するタイミングを制御する取得制御手段と、
   前記画像取得手段が前記記憶手段から取得する前記画像情報の前記撮像時刻を指定する指定手段と、
   を有し、
   前記取得制御手段は、前記タイミングを規定する同期信号であって、前記複数の画像処理装置で同期する同期信号を出力し、
   前記指定手段は、前記複数の画像処理装置で同時刻の前記撮像時刻を指定し、
   前記画像取得手段は、前記指定手段により指定された前記撮像時刻に対応する前記画像情報を、前記取得制御手段から出力される前記同期信号に基づいて、前記複数の画像処理装置で同期して、前記記憶手段から取得すること
   を特徴とする画像処理システム。
2. 前記複数の画像処理装置は、デイジーチェーンにより接続されており、
   前記画像情報は、デイジーチェーンを介して、他の画像処理装置に出力されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
3. 前記画像処理装置は、
   基準同期信号を取得する信号取得手段、
   を更に有し、
   前記取得制御手段は、前記基準同期信号に基づく前記同期信号を出力することにより、前記同期信号を前記複数の画像処理装置で同期させること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理システム。
4. 前記基準同期信号を前記複数の画像処理装置に対して出力する信号出力装置、
   を更に備え、
   前記信号取得手段は、前記信号出力装置が出力する前記基準同期信号を取得すること
   を特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
5. 前記基準同期信号を出力する複数の前記撮像装置、
   を更に備え、
   前記撮像装置は、対応する前記画像処理装置に対して前記基準同期信号を出力し、
   前記信号取得手段は、対応する前記撮像装置が出力する前記基準同期信号を取得すること
   を特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
6. 前記基準同期信号を出力する信号出力装置、
   を更に備え、
   前記複数の画像処理装置は、デイジーチェーンにより接続されており、
   前記画像処理装置は、
   前記信号取得手段により取得された前記基準同期信号を出力する信号出力手段、
   を更に有し、
   前記デイジーチェーンにより接続された前記複数の画像処理装置のうちの最前段の画像処理装置が有する信号取得手段は、前記信号出力装置が出力する前記基準同期信号を取得し、
   前記デイジーチェーンにより接続された前記複数の画像処理装置のうちの前記最前段の画像処理装置とは異なる画像処理装置が有する信号取得手段は、前記デイジーチェーンにより接続された前段の画像処理装置が有する信号出力手段が出力する前記基準同期信号を取得し、
   を特徴とする請求項３に記載の画像処理システム。
7. 前記信号出力装置は、前記画像処理装置の内部時計を同期させるための情報を出力するタイムサーバであること
   を特徴とする請求項６に記載の画像処理システム。
8. 前記信号出力装置は、前記最前段の画像処理装置に接続された撮像装置であること
   を特徴とする請求項６に記載の画像処理システム。
9. 前記画像取得手段は、前記画像情報と、当該画像情報に対応する時刻情報とを取得すること
   を特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理システム。
10. コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理システムが備える画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
11. 複数の画像処理装置を備える画像処理システムおける画像処理方法であって、
    前記画像処理装置における画像処理方法は、
    撮像装置により撮像された画像を示す画像情報と前記画像が撮像された撮像時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶した記憶手段から、前記時刻情報に基づいて前記画像情報を取得する画像取得工程と、
    前記画像取得工程が前記記憶手段から前記画像情報を取得するタイミングを制御する取得制御工程と、
    前記画像取得工程が前記記憶手段から取得する前記画像情報の前記撮像時刻を指定する指定工程と、
    を有し、
    前記取得制御工程は、前記タイミングを規定する同期信号であって、前記複数の画像処理装置で同期する同期信号を出力し、
    前記指定工程は、前記複数の画像処理装置で同時刻の前記撮像時刻を指定し、
    前記画像取得工程は、前記指定工程により指定された前記撮像時刻に対応する前記画像情報を、前記取得制御工程から出力される前記同期信号に基づいて、前記複数の画像処理装置で同期して、前記記憶手段から取得すること
    を特徴とする画像処理方法。