JP2022552360A - 複数の相を有する同期モータを制御するための駆動システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 入力インタフェース
3 同期モータ
4 第1装置
5 第2装置
6 スイッチ
7 駆動装置
8 センサ(位置センサおよび電流センサ)
9 パラメータ推定器
MRAC モデル規範形適応制御
Claims (8)
- 駆動システム(1)であって、前記駆動システム(1)は、
複数の相を有する同期モータ(3)と、
動作パラメータを入力するように構成された入力インタフェース(2)と、
複数の前記相のうちの1つに障害がない動作中に、前記同期モータ(3)を制御する制御アルゴリズムを実行するように構成された第1装置(4)と、
動作中に複数の前記相のうちの1つに障害が特定される場合に、前記同期モータ(3)を制御する制御アルゴリズムを実行するように構成された第2装置(5)と、
複数の前記相のうちの1つに障害が特定されるのに応じて、前記第1装置(4)と前記第2装置(5)とを切り換えるように構成されたスイッチ(6)と、
前記同期モータ(3)用に適切な動作パラメータを供給するように構成された駆動装置(7)と、
前記同期モータ(3)の位置および電流を検出するように構成されたセンサ(8)と、
前記同期モータ(3)の検出された前記位置および前記電流に基づき、モータパラメータを推定するパラメータ推定アルゴリズムを実行するように構成されたパラメータ推定器(9)と、を有し、
前記駆動システム(1)は、前記同期モータ(3)の中性コネクタについて推定された前記モータパラメータに基づいて計算される零相電圧を供給するように構成されている、駆動システム(1)。 - 複数の相を有する同期モータ(3)を含む駆動システム(1)を制御する方法において、前記方法は、次のステップ、すなわち、
前記駆動システム(1)の入力を処理することにより、前記同期モータ(3)用の適切な動作パラメータを供給するステップと、
複数の前記相のうちの1つに障害が特定される場合、検出される動作パラメータに基づくパラメータ推定アルゴリズムによって推定されるモータパラメータに基づいて、中性導体用の零相電圧を計算するステップと、
計算した前記零相電圧を前記中性導体に印加するステップと、を有する、方法。 - 前記モータパラメータは、インダクタンスおよび相抵抗を有する、請求項2記載の方法。
- 前記パラメータ推定アルゴリズムは、モデル規範形適応(MRCA)モデルに基づく、請求項2または3記載の方法。
- 複数の前記相のうちの1つに障害がない動作のための制御アルゴリズムが構成されており、
複数の前記相のうちの1つに障害が特定される場合の動作のために、前記パラメータ推定アルゴリズムを含む制御アルゴリズムが構成されており、
複数の前記相のうちの1つに障害が特定される場合、複数の前記相のうちの1つに障害が特定される場合の動作についての前記制御アルゴリズムにより、前記同期モータを制御する、請求項2から4までのいずれか1項記載の方法。 - フィードフォワード法に基づいて前記零相電圧を計算する、請求項2から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記動作パラメータは電圧、電流、および周波数のうちの少なくとも1つを有する、請求項2から6までのいずれか1項記載の方法。
- プログラムがコンピュータによって実行される場合に前記コンピュータに請求項2から7までのいずれか1項記載の方法を実行させる命令を有するコンピュータプログラム製品。
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