JP6313145B2 - 永久磁石型モータの一次抵抗同定方法及びインバータ装置 - Google Patents
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Description
以下、第1実施形態について図1から図7を参照して説明する。図5は、インバータシステムの構成を示す機能ブロック図である。電圧演算部1には、図示しない上位の制御装置であるマイクロコンピュータ等からD軸電流指令idrefとQ軸電流指令iqrefとが入力され、座標変換部2からはD軸電流idとQ軸電流iqとが入力されている。電圧演算部1は、各軸電流指令値と各軸電流との差分について例えばPI制御演算を行い、D軸電圧指令vdrefとQ軸電圧指令vqrefとを決定し、座標変換部3に入力する。
IF Theta_Est≦30° Then Theta_R1=0°
ELSE IF 30° <Theta_Est≦90° Then Theta_R1=60°
ELSE IF 90° <Theta_Est≦150° Then Theta_R1=120°
ELSE IF 150°<Theta_Est≦210° Then Theta_R1=180°
ELSE IF 210°<Theta_Est≦270° Then Theta_R1=240°
ELSE IF 270°<Theta_Est≦330° Then Theta_R1=300°
ELSE IF 330°<Theta_Est Then Theta_R1=0°
図8及び図9は第2実施形態を示すものであり、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施形態では、初期位相Theta_Estの値に応じて位相シフトを行う条件を限定する。第1実施形態においてシフトする目標となる位相0°/60°/120°/180°/240°/300°は、1次抵抗R1をチューニングするに当たり理想的な電気角(以下、目標位相と称す)である。図6に示すように、30°/90°/150°/210°/270°/330°の付近では、一次抵抗R1のチューニング値が大きく低下しているが、それ以外の領域では誤差が小さい。したがって、初期位相Theta_Estが目標位相の近傍の値であれば、位相シフトを行う必要性は低いと言える。
0°<α<30°、0°<β<30°、α+β=30°
となる条件で適宜設定する。
IF 0° +α<Theta_Est≦30° Then Theta_R1=0° +α
ELSE IF 30° <Theta_Est<60° −α Then Theta_R1=60° −α
ELSE IF 60° +α<Theta_Est≦90° Then Theta_R1=60° +α
ELSE IF 90° <Theta_Est<120°−α Then Theta_R1=120°−α
ELSE IF 120°+α<Theta_Est≦150° Then Theta_R1=120°+α
ELSE IF 150° <Theta_Est<180°−α Then Theta_R1=180°−α
ELSE IF 180°+α<Theta_Est≦210° Then Theta_R1=180°+α
ELSE IF 210° <Theta_Est<240°−α Then Theta_R1=240°−α
ELSE IF 240°+α<Theta_Est≦270° Then Theta_R1=240°+α
ELSE IF 270° <Theta_Est<300°−α Then Theta_R1=300°−α
ELSE IF 300°+α<Theta_Est≦330° Then Theta_R1=300°+α
ELSE IF 330° <Theta_Est<360°−α Then Theta_R1=360°−α
ELSE Theta_R1=Theta_Est
例えばα=10°に設定すると、初期位相推定値が140°であれば位相指令Theta_R1は130°となり、初期位相推定値が160°であれば位相指令Theta_R1は170°となる。
第2実施形態では、シフト目標とする位相を、6つの特定位相についてαを同じ値としたが、必ずしも全て同じ値にする必要はない。例えば、特定位相ごとにαの値を変えたり、複数の特定位相をまとめてグルーピングし、各グループについてαの値を変えたりしても良い。
Claims (6)
- インバータ回路を介して駆動される3相永久磁石型モータの一次抵抗を同定する方法において、
前記モータの初期状態の位相(初期位相と称す)を検出すると、
前記初期位相に応じて、前記モータの位相を、前記インバータ回路を構成する上下アームの一方側の1相と他方側の2相とにそれぞれ流れる電流が、何れもゼロ付近となることを回避する状態に調整してから、前記一次抵抗を同定することを特徴とする永久磁石型モータの一次抵抗同定方法。 - 前記初期位相に応じて、前記上下アームの一方に流れる1相の電流量を「1」とすると、他方に流れる2相の電流量の比がそれぞれ「0.5」となる特定位相にシフトさせることを特徴とする請求項1記載の永久磁石型モータの一次抵抗同定方法。
- 前記特定位相を、3相のうち何れか1相の位相が0°に一致する条件で、
0°、60°、120°、180°、240°、300°の何れかとすることを特徴とする請求項1記載の永久磁石型モータの一次抵抗同定方法。 - 電気角0°、60°、120°、180°、240°、300°を特定位相とすると、
前記初期位相が、前記6つの特定位相の何れかを基準として±α(α<30°)の範囲内であれば、前記モータの位相をシフトさせずに前記一次抵抗を同定することを特徴とする請求項1記載の永久磁石型モータの一次抵抗同定方法。 - 前記初期位相が、前記6つの特定位相の何れかを基準とする±αの範囲外であれば、前記モータの位相を、前記6つの範囲のうち最も近い範囲内にシフトさせて、前記一次抵抗を同定することを特徴とする請求項4記載の永久磁石型モータの一次抵抗同定方法。
- 前記インバータ回路を備え、請求項1から5の何れか一項に記載の永久磁石型モータの一次抵抗同定方法を実行することを特徴とするインバータ装置。
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