JP2022542477A - ツル状ロボット気管挿管のデバイス - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119条、及び、全ての適用可能な法令若しくは条約に基づき、2019年8月2日に出願された先の仮出願番号62/882,239の優先権を主張する。
この発明は、米国科学財団によって与えられた補助金番号1637446による政府の支援の下で成された。当該政府は本発明について一定の権利を有する。
本発明の分野は、医療デバイスを含み、とりわけ、挿管デバイスと、ロボティクスと、を含む。
(付記1)
ツル状(vine)ロボット気管挿管デバイスであって、
マウスピースに取り付けられた、外翻する(everting)一次ツル状ロボットと、
前記一次外翻ツル状ロボットに付随する、外翻する小径の挿管ツル状ロボットと、
を備え、
前記一次ツル状ロボットが、完全作動時に、患者の因喉頭の後ろに伸長するような形状及びサイズを有すると共に、前記挿管外翻ツル状ロボットが、完全作動時に、前記一次ツル状ロボットから前記患者の気管へと伸長するような形状及びサイズを有し、このことにより前記デバイスによって管腔が前記マウスピースから前記患者の気管へと提供される、
ツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記一次ツル状ロボットの直径が、前記口腔と中咽頭を満たしつつ、前記下顎を持ち上げ前下方に突出させるように設定される、
付記1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットが、前記管腔を前記気管内に配置し方向付けるように構成された、予め湾曲された区間を備える、
付記1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットが、前記一次ツル状ロボットの外表面上で運ばれる、
付記3のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットが、管腔のサイズを、呼吸チューブがそれを介して通れるように定める、
付記4のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記マウスピースが、前記一次ツル状ロボットの膨張を可能にするためのアクセスポートを定める、
付記4のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットが、前記マウスピースを通って伸長する、
付記6のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットが、前記一次ツル状ロボットと一体的に形成されると共に、伸長時に、前記一次ツル状ロボットからの枝を形成するように構成される、
付記3のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記マウスピースが、単一の圧力源から、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方を膨張可能にするためのアクセスポートを定める、
付記8のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記管腔が、伸長時に、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方によって定められる、
付記8のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記一次ツル状ロボットが、伸長時に、あらかじめ定められた非直線形状を有する、
付記1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記あらかじめ定められた非直線形状が、前記下顎を突出させ、前記喉頭蓋を持ち上げ、前記気管を露出させるための圧力点を生成するように構成される、
付記11のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記挿管ツル状ロボットの遠位端が、柔軟な自己伸長型の素材を備える、
付記1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
前記柔軟な自己伸長型の素材がニチノールである、
付記13のツル状ロボット気管挿管のデバイス。
患者の挿管の方法であって、
外翻する一次ツル状ロボット及び挿管ツル状ロボットに取り付けられたマウスピースを、前記一次ツル状ロボット及び挿管ツル状ロボットの両方が非作動の位置にある状態で、前記患者の口に挿入することと、
前記一次ツル状ロボット内に流体圧をかけて、これを徐々に外翻させ前記患者の前記因喉頭の後ろに伸長させることと、
前記挿管ツル状ロボットを前記患者の前記気管内に伸長させ、管腔を前記マウスピースから前記気管へと提供するために、流体圧をかけることと、
前記管腔を通して前記気管内へ空気又は酸素を提供することと、
を含む、
方法。
前記提供することが、前記挿管ツル状ロボットを介して呼吸チューブを通すことと、前記呼吸チューブを介して前記空気又は酸素を供給することと、を含む、
付記15の方法。
前記提供する前の位置に前記呼吸チューブを残しつつ、前記マウスピース、一次ツル状ロボット、及び、前記挿管ツル状ロボットを取り除くことを含む、
付記16の方法。
前記提供することが、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方によって定められる前記管腔を介して前記空気又は酸素を通すことを含む、
付記16の方法。
Claims (18)
- ツル状(vine)ロボット気管挿管デバイスであって、
マウスピースに取り付けられた、外翻する(everting)一次ツル状ロボットと、
前記一次外翻ツル状ロボットに付随する、外翻する小径の挿管ツル状ロボットと、
を備え、
前記一次ツル状ロボットが、完全作動時に、患者の因喉頭の後ろに伸長するような形状及びサイズを有すると共に、前記挿管外翻ツル状ロボットが、完全作動時に、前記一次ツル状ロボットから前記患者の気管へと伸長するような形状及びサイズを有し、このことにより前記デバイスによって管腔が前記マウスピースから前記患者の気管へと提供される、
ツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記一次ツル状ロボットの直径が、前記口腔と中咽頭を満たしつつ、前記下顎を持ち上げ前下方に突出させるように設定される、
請求項1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットが、前記管腔を前記気管内に配置し方向付けるように構成された、予め湾曲された区間を備える、
請求項1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットが、前記一次ツル状ロボットの外表面上で運ばれる、
請求項3のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットが、管腔のサイズを、呼吸チューブがそれを介して通れるように定める、
請求項4のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記マウスピースが、前記一次ツル状ロボットの膨張を可能にするためのアクセスポートを定める、
請求項4のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットが、前記マウスピースを通って伸長する、
請求項6のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットが、前記一次ツル状ロボットと一体的に形成されると共に、伸長時に、前記一次ツル状ロボットからの枝を形成するように構成される、
請求項3のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記マウスピースが、単一の圧力源から、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方を膨張可能にするためのアクセスポートを定める、
請求項8のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記管腔が、伸長時に、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方によって定められる、
請求項8のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記一次ツル状ロボットが、伸長時に、あらかじめ定められた非直線形状を有する、
請求項1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記あらかじめ定められた非直線形状が、前記下顎を突出させ、前記喉頭蓋を持ち上げ、前記気管を露出させるための圧力点を生成するように構成される、
請求項11のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記挿管ツル状ロボットの遠位端が、柔軟な自己伸長型の素材を備える、
請求項1のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 前記柔軟な自己伸長型の素材がニチノールである、
請求項13のツル状ロボット気管挿管のデバイス。 - 患者の挿管の方法であって、
外翻する一次ツル状ロボット及び挿管ツル状ロボットに取り付けられたマウスピースを、前記一次ツル状ロボット及び挿管ツル状ロボットの両方が非作動の位置にある状態で、前記患者の口に挿入することと、
前記一次ツル状ロボット内に流体圧をかけて、これを徐々に外翻させ前記患者の前記因喉頭の後ろに伸長させることと、
前記挿管ツル状ロボットを前記患者の前記気管内に伸長させ、管腔を前記マウスピースから前記気管へと提供するために、流体圧をかけることと、
前記管腔を通して前記気管内へ空気又は酸素を提供することと、
を含む、
方法。 - 前記提供することが、前記挿管ツル状ロボットを介して呼吸チューブを通すことと、前記呼吸チューブを介して前記空気又は酸素を供給することと、を含む、
請求項15の方法。 - 前記提供する前の位置に前記呼吸チューブを残しつつ、前記マウスピース、一次ツル状ロボット、及び、前記挿管ツル状ロボットを取り除くことを含む、
請求項16の方法。 - 前記提供することが、前記一次ツル状ロボット及び前記挿管ツル状ロボットの両方によって定められる前記管腔を介して前記空気又は酸素を通すことを含む、
請求項16の方法。
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