JP2022542191A - 自動運転車両サービス方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
道路貨物輸送は、物流輸送の主な形態の1つであり、道路建設及び道路網構造が徐々に完備するにつれて、今後、道路貨物輸送業界にはまだ大きな成長の余地がある。
自動運転車両(Auto-Driving Vehicle,ADV)は、近年、実用化される傾向があり、人件費を大幅に削減し、且つ輸送効率を顕著に向上させることができるため、道路貨物輸送業界に幅広く適用可能である。
上記問題に鑑み、本願は、上記問題を克服するか又は上記問題を少なくとも部分的に解決する自動運転車両サービス方法及びシステムを提供する。
以下、図面及び実施例を通じて、本願の技術的解決手段を更に詳細に説明する。
自動運転車両は、自動運転技術により実現される、乗用機能(例えばファミリーカー、バスなどのタイプ)、貨物運搬機能(例えば通常のトラック、バン型トラック、トレーラトラック、密閉型トラック、タンクローリ、フラットベッドトラック、コンテナトラック、ダンプトラック、特殊構造トラックなどのタイプ)又は特殊な支援機能(例えば消防車、救急車などのタイプ)を有する車両であり得る。
外部センサ121は、車両の位置する環境の情報を検知するように配置される複数のセンサ、及びセンサの位置及び/又は方向を変更するように配置される1つ又は複数のアクチュエータ1217を含み得る。例えば、外部センサ121は、位置センサ1211、慣性センサ1212、物体センサ1213、画像センサ1214のうちの1つ又は複数を含み得る。
ハブサービスエリアは、自動運転車両のためにエネルギー補給、車両修理、車両メンテナンス、車両洗浄、荷積み、荷卸し、貨物保管、プログラムのアップグレード、駐車、秤量、支払いなどの1つ又は複数の車両サービス項目を提供できる機能を有する場所であり得る。ハブサービスエリアは、更に、他の機能を有してもよく、例えば工業製造、鉄道輸送、航空輸送、高速道路エリアの休憩サービスなどの1つ又は複数の機能を提供する。例えば、ハブサービスエリアは、道路港、海港、貨物配送センタ、物流団地、工業団地、倉庫、鉄道駅、空港、高速道路サービスエリア、ガソリンスタンド、ガスステーションなどの場所であり得る。
図4に示すように、車両サービスシステムは、自動運転車両ADV及びハブサービスエリアHUBを備えるように配置され得る。図5に示すように、自動運転車両サービスシステムは、車両協調装置ADV-ECU及びハブ協調装置HUB-ECUを含むように配置され得る。
車両協調装置ADV-ECU及びハブ協調装置HUB-ECUにより車両サービスプランを決定するプロセスは、ターゲットハブサービスエリアの決定及び車両サービスリストの決定を含み得る。
自動運転車両の車両需要は、例えば、注油、ガス充填、充電、動力電池パックの交換、センサ校正、自動車故障の診断、保守と洗浄、板金塗装、機械的故障の修理、自動車部品の交換、タイヤの修理、電子素子の検出と修理、荷積み、荷卸し、駐車、プログラム更新、現場での注油、現場でのガス充填、現場での充電、現場での動力電池パックの交換、車両の牽引、現場での機械的故障の修理、現場での自動車部品の交換、現場での牽引車の交換、現場でのトレーラの交換、貨物の積み替え、乗客の乗り換え、道路の疎通、負傷者の救助などの1つ又は複数のサービス項目であり得る、自動運転車両が受けようとする車両サービス項目を含み得る。
ハブサービスエリアのサービスエリアリソースは、例えば、注油、ガス充填、充電、動力電池パックの交換、センサ校正、自動車故障の診断、保守と洗浄、板金塗装、機械的故障の修理、自動車部品の交換、タイヤの修理、電子素子の検出と修理、荷積み、荷卸し、駐車、プログラム更新、現場での注油、現場でのガス充填、現場での充電、現場での動力電池パックの交換、車両の牽引、現場での機械的故障の修理、現場での自動車部品の交換、現場での牽引車の交換、現場でのトレーラの交換、貨物の積み替え、乗客の乗り換え、道路の疎通、負傷者の救助などの1つ又は複数のサービス項目であり得る、ハブサービスエリアが提供できる車両サービス項目を含み得る。
(2)ハブサービスエリアに入った車両の数
(3)ハブサービスエリアのメンテナンス計画(ハブサービスエリアにおけるエンティティを修理又は保守する計画)、
ハブサービスエリアのサービスエリアリソースは、更に他のパラメータによって決定されてもよい。以下、ハブサービスエリアのサービスエリアリソースを決定するためのパラメータ(上記(1)~(3)のパラメータに限定されない)をサービスエリア関連パラメータと総称する。
図4及び図5を参照し、現在の自動運転車両が車両サービスを必要とする時、現在の自動運転車両の車両協調装置とハブサービスエリアのハブ協調装置とが通信して車両サービスプランを決定する。車両協調装置とハブ協調装置が通信して車両サービスプランを決定するプロセスにおいて、車両協調装置及びハブ協調装置はそれぞれ車両サービスリストを記憶し、且つ車両協調装置及びハブ協調装置は通信することでそれぞれに記憶されている車両サービスリストを共有する。
ステップA1において、車両協調装置により現在の自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断する。
車両協調装置は、上記判断に基づき、現在の自動運転車両が車両サービスを必要とすると決定する。その後、車両協調装置は、引き続き以下のように処理する。
(2)車種:バン型トラック
(3)エネルギータイプ:5#ディーゼル
(4)輸送の貨物タイプ:日常用品
(2)車種:バン型トラック
(3)エネルギータイプ:5#ディーゼル
(4)輸送の貨物タイプ:日常用品
Claims (54)
- 自動運転車両に配置されている車両協調装置に適用される自動運転車両サービス方法であって、
車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブサービスエリアに配置されているハブ協調装置と通信して車両サービスプランを決定するステップと、
車両協調装置により前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップは、
自動運転車両が走行を開始する前に、車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップ、及び/又は、
自動運転車両の走行中に、車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップは、
車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを即時判断するステップ、又は、
車両協調装置により所定の時間間隔で自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを周期的に判断するステップと、
車両協調装置により所定の条件が満たされた場合に自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップとのうちの1つ又は2つを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップは、
車両協調装置により自動運転車両の車両関連パラメータに基づいて自動運転車両が車両サービスを必要とするか否かを判断するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブ協調装置と通信して車両サービスプランを決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブ協調装置と通信してターゲット自動運転車両及び車両サービスリストを決定するステップを含み、
この場合、車両協調装置により前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により前記車両サービスリストに基づいて自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブ協調装置と通信してターゲット自動運転車両及び車両サービスリストを決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、自動運転車両の車両需要を決定するステップと、
車両協調装置により自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップと、
車両協調装置がターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項5に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記自動運転車両の車両需要は、
自動運転車両の所望の車両サービス項目、
自動運転車両の所望の車両サービス時間、
自動運転車両の所望の車両サービス場所の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、自動運転車両の車両需要を決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両の車両関連パラメータに基づいて自動運転車両の車両需要を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両の車両需要及び少なくとも1つのハブサービスエリアのサービスエリアリソースに基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記ハブサービスエリアのサービスエリアリソースは、
ハブサービスエリアの提供する車両サービス項目、
ハブサービスエリアによる車両サービスの提供時間、
ハブサービスエリアの提供する車両サービスの料金基準の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両の車両需要及び少なくとも1つのハブサービスエリアのサービスエリアリソースに基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
車両協調装置により少なくとも1つのハブサービスエリアのハブ協調装置から送信された対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソースを取得するステップと、
車両協調装置により自動運転車両の車両需要と前記少なくとも1つのハブサービスエリアのサービスエリアリソースとのマッチングを行い、両者が少なくとも部分的にマッチングする場合、自動運転車両と対応するハブサービスエリアがマッチングすると決定するステップと、
対応するハブ協調装置が前記自動運転車両の車両需要に基づいて自身に対応するハブサービスエリアより自動運転車両に車両サービスを提供することに同意するか否かを判断するように、車両協調装置により自動運転車両にマッチングするハブサービスエリアのハブ協調装置に前記自動運転車両の車両需要を含む予約リクエストを送信するステップと、
車両協調装置により所定の基準に基づいて同意メッセージを返信したハブ協調装置に対応するハブサービスエリアからターゲットハブサービスエリアを決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項9に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両の車両需要をブロードキャストすることで、ハブ協調装置が前記自動運転車両の車両需要を受信し、且つ前記自動運転車両の車両需要及び自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソースに基づき、自身に対応するハブサービスエリアと自動運転車両がマッチングするか否かを判断するステップと、
車両協調装置により、少なくとも1つのハブ協調装置から返信された、対応するハブ協調装置に対応するハブサービスエリアと自動運転車両がマッチングするか否かの情報を含むマッチング結果を受信するステップと、
車両協調装置により前記少なくとも1つのハブ協調装置から返信されたマッチング結果に基づいて自動運転車両にマッチングする少なくとも1つのハブサービスエリアを決定するステップと、
車両協調装置により所定の基準に基づいて自動運転車両にマッチングする少なくとも1つのハブサービスエリアからターゲットハブサービスエリアを決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項6に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは、
実際の車両サービス項目、
実際の車両サービス項目の実行順序、
実際の車両サービス項目に対応する認証方式、
車両サービス場所、
車両サービス料金の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項6に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置がターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
車両協調装置によりターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置から送信されたターゲットハブサービスエリアの提供する全ての車両サービス項目を取得するステップと、
車両協調装置により自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目とターゲットハブサービスエリアの提供する全ての車両サービス項目の共通部分を実際の車両サービス項目として決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置がターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
車両協調装置により自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目を決定するステップ、又は、
車両協調装置により自動運転車両の所望の第1バッチの車両サービス項目を決定し、ターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置から送信された自動運転車両の所望の第2バッチの車両サービス項目を取得し、前記自動運転車両の所望の第1バッチの車両サービス項目と第2バッチの車両サービス項目の和集合を自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目として決定するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項14に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置がターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
車両協調装置により実際の車両サービス項目に路上支援関連項目が含まれていないと決定した場合、ターゲットハブサービスエリアの位置を決定し、ターゲットハブサービスエリアの位置を車両サービス場所として決定するステップと、
車両協調装置により実際の車両サービス項目に路上支援関連項目が含まれていると決定した場合、自動運転車両の位置を決定するステップと、
車両協調装置により前記自動運転車両の位置及び/又はターゲットハブサービスエリアの位置に基づいて支援場所を決定し、且つ前記支援場所を車両サービス場所として決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス場所及び実際の車両サービス項目を含み、且つ前記車両サービス場所はターゲットハブサービスエリアの位置であり、
この場合、車両協調装置により前記車両サービスリストに基づいて自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により、前記車両サービスリストに含まれるターゲットハブサービスエリアの位置に基づき、自動運転車両がターゲットハブサービスエリアに入るように制御するステップと、
車両協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目に基づき、自動運転車両が走行してターゲットハブサービスエリアにおける前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションに到達するように制御するステップと、
車両協調装置により自動運転車両と前記サービスステーションにおけるエンティティとが相互作用して前記各実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両が走行してターゲットハブサービスエリアにおける前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションに到達するように制御するステップは、
車両協調装置により自動運転車両のターゲットハブサービスエリアでの走行経路を決定するステップと、
車両協調装置により自動運転車両が当該走行経路に従って走行してターゲットハブサービスエリアにおける前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションに到達するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項17に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは実際の車両サービス項目の実行順序を更に含み、この場合、車両協調装置により自動運転車両のターゲットハブサービスエリアでの走行経路を決定するステップは、
車両協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目の実行順序に基づき、自動運転車両が前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションに到達する順序を決定するステップと、
車両協調装置により、自動運転車両が前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションに到達する順序、及び前記サービスステーションの位置に基づき、自動運転車両のターゲットハブサービスエリアでの走行経路を決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項18に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により自動運転車両のターゲットハブサービスエリアでの走行経路を決定するステップは、
車両協調装置によりターゲットハブサービスエリアのハブ協調装置から送信された自動運転車両のターゲットハブサービスエリアでの走行経路を受信するステップを含み、前記走行経路は、対応するハブ協調装置により前記車両サービスリストに含まれる前記各実際の車両サービス項目の実行順序及び前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションの位置に基づいて決定されたものである、
ことを特徴とする請求項18に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス場所及び実際の車両サービス項目を含み、且つ前記車両サービス場所は支援場所であり、
この場合、車両協調装置により前記車両サービスリストに基づいて自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により車両サービスリストに含まれる車両サービス場所に基づいて支援場所を決定するステップと、
車両協調装置によりターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティが前記支援場所に到達したと決定した後、自動運転車両と前記支援場所に到達した前記エンティティとが相互作用して前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは実際の車両サービス項目の認証方式を含み、
この場合、車両協調装置により前記車両サービスリストに基づいて自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目の認証方式に基づき、自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティが互いに認証するとともに、認証に成功した後に相互作用して対応する実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス料金を含み、
この場合、車両協調装置により前記車両サービスリストに基づいて自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる車両サービス料金に基づき、自動運転車両がターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティに支払うように制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項13に記載の自動運転車両サービス方法。 - 車両協調装置により前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するステップは、
車両協調装置により自動運転車両とターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティとの相互作用プロセスでログを記録するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブサービスエリアに配置されているハブ協調装置に適用される自動運転車両サービス方法であって、
ハブ協調装置が車両サービスを必要とする自動運転車両に配置されている車両協調装置と通信して車両サービスプランを決定するステップと、
ハブ協調装置により前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置が車両サービスを必要とする自動運転車両に配置されている車両協調装置と通信して車両サービスプランを決定するステップは、
ハブ協調装置が車両協調装置と通信してターゲットハブサービスエリア及び車両サービスリストを決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項25に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置が車両協調装置と通信してターゲットハブサービスエリア及び車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置が車両協調装置と通信してターゲットハブサービスエリアを決定するステップと、
ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップと、を含み、
この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項26に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置が車両協調装置と通信してターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソース及び自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項27に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記ハブサービスエリアのサービスエリアリソースは、
ハブサービスエリアの提供する車両サービス項目、
ハブサービスエリアによる車両サービスの提供時間、
ハブサービスエリアの提供する車両サービスの料金基準の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項28に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記自動運転車両の車両需要は、
自動運転車両の所望の車両サービス項目、
自動運転車両の所望の車両サービス時間、
自動運転車両の所望の車両サービス場所の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項28に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソース及び自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
ハブ協調装置により車両協調装置に自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソースを送信することで、車両協調装置が自動運転車両の需要及び前記サービスエリアリソースに基づいてハブ協調装置に対応するハブサービスエリアと自動運転車両がマッチングするか否かを判断するステップと、
ハブ協調装置により車両協調装置から送信された予約リクエストを受信した場合、前記予約リクエストに含まれる自動運転車両の需要に基づき、自身に対応するハブサービスエリアより前記自動運転車両に車両サービスを提供することに同意するか否かを判断するステップと、
ハブ協調装置により、自身に対応するハブサービスエリアより前記自動運転車両に車両サービスを提供することに同意すると決定した場合、車両協調装置がハブ協調装置に対応するハブサービスエリアをターゲットハブサービスエリアとして決定するように、車両協調装置に同意メッセージを返信するステップと、を含み、
前記予約リクエストは、車両協調装置によりハブ協調装置に対応するハブサービスエリアが自動運転車両にマッチングするハブサービスエリアであると決定した時に送信されたものである、
ことを特徴とする請求項28に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソース及び自動運転車両の車両需要に基づいてターゲットハブサービスエリアを決定するステップは、
ハブ協調装置が車両協調装置によりブロードキャストされた自動運転車両の車両需要を受信するステップと、
ハブ協調装置により、自身に対応するハブサービスエリアのサービスエリアリソース及び前記自動運転車両の車両需要に基づき、自身に対応するハブサービスエリアと自動運転車両がマッチングするか否かを判断し、且つ、車両協調装置が所定の基準に基づいて自動運転車両にマッチングする少なくとも1つのハブサービスエリアからターゲットハブサービスエリアを決定するように、マッチング結果を車両協調装置に返信するステップと、
ハブ協調装置により車両協調装置から送信された通知メッセージを受信した場合、自身に対応するハブサービスエリアが車両協調装置によりターゲットハブサービスエリアとして決定されたと決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項28に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは、
実際の車両サービス項目、
実際の車両サービス項目の実行順序、
実際の車両サービス項目に対応する認証方式、
車両サービス場所、
車両サービス料金の1つ又は複数を含む、
ことを特徴とする請求項27に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により自動運転車両の所望の第2バッチの車両サービス項目を取得し、前記自動運転車両の所望の第2バッチの車両サービス項目を車両協調装置に送信することで、車両協調装置がそれ自身により決定された自動運転車両の所望の第1バッチの車両サービス項目と前記第2バッチの車両サービス項目の和集合を自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目として決定するステップと、
ハブ協調装置によりターゲットハブサービスエリアの提供する全ての車両サービス項目を車両協調装置に送信することで、車両協調装置が前記自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目とターゲットハブサービスエリアの提供する全ての車両サービス項目の共通部分を実際の車両サービス項目として決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により車両協調装置から送信された自動運転車両の所望の第1バッチの車両サービス項目を受信するステップと、
ハブ協調装置により、取得された自動運転車両の所望の第2バッチの車両サービス項目と前記自動運転車両の所望の第1バッチの車両サービス項目の和集合を自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目として決定するステップと、
ハブ協調装置により前記自動運転車両の所望の全ての車両サービス項目とターゲットハブサービスエリアの提供する全ての車両サービス項目の共通部分を実際の車両サービス項目として決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により、ターゲットハブサービスエリアにおける各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションの位置、異なる実際の車両サービス項目の依存関係、サービスエリア関連パラメータのうちの1つ又は複数に基づき、実際の車両サービス項目の実行順序を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により、ターゲットハブサービスエリアにおける各実際の車両サービス項目を実行するためのエンティティの採用する認証方式に基づき、各実際の車両サービス項目の認証方式を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により、ターゲットハブサービスエリアのサービスエリア関連パラメータに基づき、自身に対応するハブサービスエリアが自動運転車両に車両サービスを提供する時間を決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により各実際の車両サービス項目の料金基準を決定し、前記料金基準に基づいて各実際の車両サービス項目の車両サービス料金及び/又は全ての実際の車両サービス項目の車両サービス総料金を計算するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により自身に対応するハブサービスエリアがターゲットハブサービスエリアであると決定した場合、車両協調装置と通信して車両サービスリストを決定するステップは、
ハブ協調装置により実際の車両サービス項目が路上支援関連項目ではないと判断した場合、ハブサービスエリアの住所を車両サービス場所として決定するステップと、
ハブ協調装置により実際の車両サービス項目が路上支援関連項目であると判断した場合、車両協調装置と通信して支援場所を決定し、且つ前記支援場所を車両サービス場所として決定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス場所及び実際の車両サービス項目を含み、且つ前記車両サービス場所はターゲットハブサービスエリアの位置であり、この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目に対応するターゲットハブサービスエリアにおけるサービスステーションを決定するステップと、
ハブ協調装置により、自動運転車両が走行して前記各実際の車両サービス項目に対応するターゲットハブサービスエリアにおけるサービスステーションに到達したと決定した場合、対応するサービスステーションにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用して前記各実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは実際の車両サービス項目の実行順序を更に含み、この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により前記車両サービスリストに含まれる前記各実際の車両サービス項目の実行順序及び前記各実際の車両サービス項目に対応するサービスステーションの位置に基づいて走行経路を決定するステップと、
自動運転車両が前記走行経路に従ってターゲットハブサービスエリアで走行するように、ハブ協調装置により前記走行経路を自動運転車両に送信するステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス場所及び実際の車両サービス項目を含み、且つ前記車両サービス場所は支援場所であり、この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により車両サービスリストに含まれる車両サービス場所に基づいて支援場所を決定するステップと、
ハブ協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目に基づき、前記各実際の車両サービス項目を提供するための1つ又は複数のエンティティを決定するステップと、
ハブ協調装置により、前記1つ又は複数のエンティティを前記支援場所まで派遣し、且つ、前記1つ又は複数のエンティティが前記支援場所に到達した後、前記1つ又は複数のエンティティと自動運転車両とが相互作用して前記各実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは実際の車両サービス項目の認証方式を含み、この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により、前記車両サービスリストに含まれる各実際の車両サービス項目の認証方式に基づき、ターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両が互いに認証するとともに、認証に成功した後に相互作用して対応する実際の車両サービス項目を達成するように制御するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - 前記車両サービスリストは車両サービス料金を含み、この場合、ハブ協調装置により前記車両サービスリストに基づいてターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置により、自動運転車両がターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティに支払った料金と前記車両サービスリストに含まれる車両サービス料金とが一致するか否かを判断し、両者が一致しない場合、車両協調装置に料金追給又は料金返納を含むメッセージを送信するステップを含む、
ことを特徴とする請求項33に記載の自動運転車両サービス方法。 - ハブ協調装置により前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するステップは、
ハブ協調装置によりターゲットハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両との相互作用プロセスでログを記録するステップを含む、
ことを特徴とする請求項25に記載の自動運転車両サービス方法。 - プロセッサと、メモリと、メモリに記憶されているとともにプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時、請求項1~24の何れか一項に記載の方法を実行する、ことを特徴とする車両協調装置。
- 車両協調装置を含む自動運転車両であって、
前記車両協調装置は、自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブサービスエリアに配置されているハブ協調装置と通信して車両サービスプランを決定し、且つ前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するために用いられる、
ことを特徴とする自動運転車両。 - コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体において、前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行される時に請求項1~24の何れか一項に記載の方法を実現する、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- プロセッサと、メモリと、メモリに記憶されているとともにプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムとを含み、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行する時、請求項25~46の何れか一項に記載の方法を実行する、ことを特徴とするハブ協調装置。
- ハブ協調装置及びエンティティを含むハブサービスエリアであって、
前記ハブ協調装置は、自動運転車両に配置されている車両協調装置と通信して車両サービスプランを決定し、且つ前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するために用いられる、
ことを特徴とするハブサービスエリア。 - コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体において、前記コンピュータプログラムがプロセッサにより実行される時に、請求項25~46の何れか一項に記載の方法を実現する、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- 自動運転車両に配置されている車両協調装置と、ハブサービスエリアに配置されているハブ協調装置とを含む自動運転車両サービスシステムであって、
前記車両協調装置は、自動運転車両が車両サービスを必要とすると判断した場合に、ハブサービスエリアに配置されているハブ協調装置と通信して車両サービスプランを決定し、且つ前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御するために用いられ、
前記ハブ協調装置は、前記車両協調装置と通信して車両サービスプランを決定し、且つ前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御するために用いられる、
ことを特徴とする自動運転車両サービスシステム。 - 車両協調装置を含む自動運転車両と、ハブ協調装置及びエンティティを含むハブサービスエリアとを備える車両サービスシステムであって、
前記車両協調装置は、自動運転車両が車両サービスを必要とする時、前記ハブ協調装置と通信して車両サービスプランを決定し、
前記車両協調装置は、前記車両サービスプランに基づいて自動運転車両とハブサービスエリアにおけるエンティティとが相互作用するように制御し、
前記ハブ協調装置は、前記車両サービスプランに基づいてハブサービスエリアにおけるエンティティと自動運転車両とが相互作用するように制御する、
ことを特徴とする車両サービスシステム。
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