JP2022537750A - 電気機械のステータ又はロータの半径方向に開いたスロットに挿入するためのコイル巻線を製造するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)コイル巻線に用いられるワイヤパックを巻線形成器に対して垂直に送り出すステップと、
b)巻線形成器上の第1の保持領域内の固定点にワイヤパックを保持するステップと、
c)送り出し方向に対して巻線形成器の前に距離をおいたところにある第2の保持領域内の固定点にワイヤパックを保持するステップと、
d)第1の保持領域を巻線形成器の回転軸線に平行な方向に第2の保持領域に対して相対的に変位させて、第1の保持領域と第2の保持領域との間に送り出し方向に対して傾斜したワイヤ部分を形成するステップと、
e)ワイヤパックを送り出し方向から送り出しながら、巻線形成器を回転軸線を中心に180°回転させるステップであって、固定点は、第1の保持領域から、巻線形成器の第1の保持領域とは反対側の第3の保持領域内に変位し、固定点は、第2の保持領域から、第1の保持領域内に変位し、これによって、巻線形成器の周りを延びる巻線ヘッドが、曲げ領域を形成することによってワイヤパックに対して形成される、ステップと、
f)続いて送り出されたワイヤパックを第2の保持領域内の固定点に固定するステップと、
g)ステップd)~f)を繰り返すステップであって、第3の保持領域内の固定点にある保持効果は、ステップf)の繰り返しの前又は後に解除され、第2の固定点にある保持効果は、ステップe)の繰り返しの前に解除される、ステップと、
h)コイル巻線が完成するまでステップb)~g)を繰り返すステップと、
i)第2の保持領域の領域内でワイヤパックを切断するステップと、
j)巻線形成器からコイル巻線を剥ぎ取るステップと
を含む。
14 ワイヤハンドリング装置
17 接続ワイヤ
18 第1の保持装置
20 第2の保持装置
22 第3の保持装置
24 ワイヤ形成装置
26 巻線形成器
26 巻線形成器
27 側面
32 ワイヤ
32a~32f 単一のワイヤ
34 第1の保持点
36 第2の保持点
40 傾斜したワイヤ部分
42 巻線ヘッド
44 直線脚部
46 第3の保持点
50 成形要素
60 ワイヤパック
70 コイル巻線
80 ステータ
82 ステータスロット
R 送り出し方向
Claims (15)
- 電気機械のロータ又はステータ(80)内の半径方向に開いたスロット(82)内に挿入するためのコイル巻線(70)を製造するための方法であって、
前記コイル巻線(70)が、複数のワイヤ(32)からなるワイヤパック(60)を有し、前記ワイヤパック(60)の前記ワイヤ(32)が、互いに平行に延び、前記ワイヤパック(60)の一端で対で互いに接続され、前記コイル巻線(70)が、回転軸線を中心に回転することができる平坦な巻線形成器(26)によって形成され、
前記方法が、
a)前記コイル巻線(70)に用いられる前記ワイヤパック(60)を前記巻線形成器(26)に対して垂直に送り出すステップと、
b)前記巻線形成器(26)上の第1の保持領域(34)内の固定点に前記ワイヤパック(60)を保持するステップと、
c)送り出し方向(R)に対して前記巻線形成器(26)の前に距離をおいたところにある第2の保持領域(36)内の固定点に前記ワイヤパック(60)を保持するステップと、
d)前記第1の保持領域(34)を前記巻線形成器(26)の前記回転軸線に平行な方向に前記第2の保持領域(36)に対して相対的に変位させて、前記第1の保持領域(34)と前記第2の保持領域(36)との間に前記送り出し方向(R)に対して傾斜したワイヤ部分(40)を形成するステップと、
e)前記ワイヤパック(60)を前記送り出し方向(R)から送り出しながら、前記巻線形成器(26)を前記回転軸線を中心に180°回転させるステップであって、前記固定点が、前記第1の保持領域(34)から、前記巻線形成器(26)の前記第1の保持領域(34)とは反対側の第3の保持領域(46)内に変位し、前記固定点が、前記第2の保持領域(36)から、前記第1の保持領域(34)内に変位し、これによって、前記巻線形成器(26)の周りを延びる巻線ヘッド(42)が、曲げ領域を形成することによって前記ワイヤパック(60)に対して形成される、ステップと、
f)続いて送り出されたワイヤパック(60)を前記第2の保持領域(36)内の前記固定点に固定するステップと、
g)ステップd)~f)を繰り返すステップであって、前記第3の保持領域(46)内の前記固定点にある保持効果が、ステップf)の繰り返しの前又は後に解除され、前記第2の固定点にある保持効果が、ステップe)の繰り返しの前に解除される、ステップと、
h)前記コイル巻線(70)が完成するまでステップb)~g)を繰り返すステップと、
i)前記第2の保持領域(36)の領域内で前記ワイヤパック(60)を切断するステップと、
j)前記巻線形成器(26)から前記コイル巻線(70)を剥ぎ取るステップと
を含む、方法。 - 前記コイル巻線(70)に必要な前記ワイヤ(32)の長さの2倍が決定されるという点で前記ワイヤパック(60)が最初に製造され、前記ワイヤパック(60)が、前記ワイヤ(32)が前記ワイヤパック(60)の一端で対で互いに接続されるように、前記ワイヤ(32)を前記コイル巻線(70)の製造に必要な長さに曲げることによって製造される、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤ(32)が対で互いに接続される端部から始まる前記ワイヤパック(60)が、前記巻線形成器(26)に対して垂直に送り出されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- ステップd)の前記変位が、前記巻線形成器(26)の前記回転軸線に平行に一セクションだけ行われ、前記セクションの長さが、すべてのワイヤに関して前記ワイヤパック(60)の最も外側のワイヤ間の距離の半分にほぼ等しく、これにより、前記巻線形成器(26)の前記回転軸線に対して傾斜したワイヤ部分(40)が、前記第1の保持領域と前記第2の保持領域(34、36)との間に形成されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記巻線ヘッド(42)が、ステップe)によって形成された前記曲げ領域内で再成形されることを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- ステップe)の後の前記巻線ヘッド(42)の最終的な成形のために、輪郭成形ツール(50)が前記巻線ヘッド(42)に押し付けられることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記ワイヤパックが、ステップb)において、前記第1の保持領域(34)内で前記巻線形成器(26)上に第1の保持装置(18)によって保持され、ステップc)において、前記第2の保持領域(36)内の第2の保持装置(29)によって保持されることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の保持領域(34)、前記第3の保持領域(46)、及び前記第2の保持領域(36)が、前記巻線形成器(26)の回転方向にこの順序で互いに続き、各保持装置(28、29、33)が、ステップe)に応じた回転で、保持領域(34、36、46)から後続の保持領域(34、36、46)に前記回転方向に移送されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- ステップi)における前記ワイヤパック(60)の切断が、前記巻線形成器(26)の回転位置において行われ、前記回転位置では、前記ワイヤが対で互いに接続された前記ワイヤパック(60)の端部が、前記第2の保持領域(36)の側にあることを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- 対で接続された前記ワイヤ(32)が、前記第2の保持領域(36)に到達する前の前記送り出し中、前記方法の過程で対で接続された他のワイヤ(32)と、対で1回又は複数回交換されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- ステップa)の実施前に前記ワイヤパックが長さに合わせて切断され、前記ワイヤ(32)が前記ワイヤパック(60)の一端で対で互いに接続されていない状態での、ステップa)における前記コイル巻線(70)に使用される前記ワイヤパック(60)の送り出しが、前記巻線形成器(26)に垂直な送り出し方向(R)に行われ、ステップi)が省略されることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1~11のいずれか一項に記載の方法を実施するためのワイヤパック(60)において、
前記ワイヤパックが、互いに平行に延びる複数のワイヤを有し、前記複数のワイヤがそれぞれ、前記ワイヤパック(60)の一端で対で互いに接続されていることを特徴とする、ワイヤパック(60)。 - 対で互いに接続された前記ワイヤが、前記ワイヤパック(60)の一端で曲げられた連続した単一のワイヤ(32a、32b、32c、32d、32e、32f)から一体型で形成され、すべての連続した個々のワイヤ(32a、32b、32c、32d、32e、32f)の前記曲げの形状が、巻線ヘッド(42)の形状に対応することを特徴とする、請求項12に記載のワイヤパック(60)。
- 半径方向に開いたスロット(82)を有する電気機械のステータ(80)又はロータにおいて、
請求項1~11のいずれか一項に記載のコイル巻線(70)が、2つの巻線ヘッド(42)間に配置された前記コイル巻線(70)のワイヤ(32)の第1の半分が2つの連続するスロット(82a、82b)の第1のスロット(82a)に挿入され、2つの巻線ヘッド(42)間に配置された前記コイル巻線(70)のワイヤ(32)の第2の半分が2つの連続するスロット(82a、82b)の第2のスロット(82b)に挿入されるように、前記スロット(82)に挿入されることを特徴とする、ステータ(80)又はロータ。 - 対で互いに接続された前記ワイヤ(32)を有する前記コイル巻線(70)の端部とワイヤパック(60)が切断された前記コイル巻線(70)の端部とが、前記ステータ(80)又は前記ロータの同じ側に位置することを特徴とする、請求項14に記載のステータ(80)又はロータ。
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