JP2022536830A - 滅菌ユニットを滅菌するためのシステムおよびこのようなシステムを動作させるための方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、搬送ラインに沿って滅菌環境を通って滅菌ユニット（１００）を輸送するための搬送システム（８）を含む、放射線に対する暴露により滅菌ユニット（１００）を滅菌するため、より詳細には放射線に対する暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニット（１００）を滅菌するためのシステム（１）に関する。滅菌環境は、放射線源（２）からの放射線輻射に暴露される。搬送ラインの少なくとも１つの搬送区分（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０）は、放射線源（２）の周囲に沿って延在している。放射線源（２）、例えばＣｏ６０源はガンマ放射線を発出する。本発明によると、搬送システム（８）は、少なくとも１つの静止支持梁（３２）と、長手方向および垂直方向で少なくとも１つの静止支持梁（３２）との関係において可動である少なくとも１つの可動昇降梁（３４）とを伴う少なくとも１つの昇降梁コンベヤ（１２）を含む。少なくとも１つの静止支持梁（３２）は、２つの固定軸受（４６）間に中央領域を有し、この中央領域は、引張要素（４２）が長手方向および垂直方向に対し斜めの方向に延在するような形で固定され、少なくとも１つの固定軸受（４６）の領域内に配設された少なくとも１つの垂直支柱（４８）および中央領域上で固定されている引張り応力下の少なくとも１つの引張要素（４２）を介して支持されている。【選択図】図８

Description

本発明は、放射線暴露により滅菌ユニットを滅菌するため、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニットを滅菌するためのシステムにおいて、搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニットを輸送するための搬送システムを含むシステムに関する。滅菌環境は、放射線源からの放射線輻射に暴露される。搬送システムは、搬送経路の少なくとも１つの搬送区分が放射線源の周囲に沿って延在して、搬送経路に沿った輸送中に滅菌ユニットを放射線輻射に暴露するような形で設計されている。放射線源は、ガンマ放射線を発出し、例えばＣｏ６０源として実現される。

本発明はさらに、放射線暴露により滅菌ユニットを滅菌するための、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニットを滅菌するためのシステム、詳細には上述のシステムを動作させるための方法に関する。システムは、搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニットを輸送するための搬送システムを含み、ここで滅菌環境は、ガンマ放射線を発出する放射線源からの放射線輻射に暴露されている。搬送経路の少なくとも１つの搬送区分は、放射線源の周囲に沿って延在している。滅菌ユニットの滅菌は、放射線源からのガンマ放射線に対する暴露によって行なわれる。

高エネルギの放射線、詳細には電離放射線、例えばＵＶ光または放射線輻射に対して滅菌物体を暴露させることは公知である。さらに、先行技術から、この放射線に対して暴露されている領域または空間を通って滅菌すべき物体を導く搬送システムを伴うシステムが公知である。したがって、物体の滅菌は放射線暴露によって実施される。

米国特許出願公開第２００３／０００６３７８号明細書は、例えば、滅菌のためにベルトコンベヤを用いてガンマ放射線を発出する放射線源の近くへと物体が輸送される、前記物体を滅菌するためのシステムについて記載している。

米国特許第５９５８３３６号明細書は、例えば物体を輸送するために昇降梁コンベヤが使用される、物体を滅菌するためのシステムについて記載している。滅菌は紫外線での照射により行われる。

米国特許出願公開第２００３／０００６３７８号明細書 米国特許第５９５８３３６号明細書

本発明が取り組んでいる課題は、特に滅菌すべき製品に対して求められる目標線量の適用に関して、滅菌を効率良く柔軟に実施することのできる、滅菌ユニットを滅菌するためのシステムを示すことにある。

この課題は、請求項１の特徴と共に最初に言及されているタイプのシステムによって、または、請求項２１の特徴と共に最初に言及されているタイプのシステムを動作させるための方法によって解決される。

本発明の有利なさらなる進展が、従属請求項の主題である。

放射線暴露により滅菌ユニットを滅菌するため、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニットを滅菌するためのシステムは、搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニットを輸送するための搬送システムを含む。滅菌環境（ホットセル、照射チャンバ、放射線領域）は、放射線源からの放射線輻射に暴露される。搬送経路の少なくとも１つの搬送区分は、放射線源の周囲に沿って延在しており、こうして滅菌ユニットは、搬送経路に沿った輸送の間、放射線源により発出された放射線輻射に暴露されることになる。放射線源は、ガンマ放射線を発出し、例えばコバルト源として、詳細にはＣｏ６０源として設計されている。

本発明によると、搬送システムは、長手方向および垂直方向で静止支持梁との関係において可動である、少なくとも１つの可動昇降梁と少なくとも１つの静止支持梁とを伴う少なくとも１つの昇降梁コンベヤを含む。少なくとも１つの静止支持梁は、２つの固定軸受間の中央領域を有し、この中央領域は、少なくとも１つの引張荷重を受けた引張要素を介して支持されている。少なくとも１つの引張要素は、長手方向および垂直方向に対し斜めの方向に延在するような形で固定軸受の少なくとも１つの領域内に配設された少なくとも１つの垂直支柱および中央領域に固定されている。

本発明が提案しているシステムは、詳細には、高い効率および信頼性、搬送システムの高い速度、そして照射材料の多い処理量をその特徴としている。さらに、滅菌材料の大幅に均質な照射が保証される。少なくとも１つの昇降梁コンベヤの昇降梁および支持梁は好ましくは、関係する照射領域内では可能なかぎりわずかな遮蔽しか発生させず、搬送経路に沿って輸送される滅菌ユニットに対して均質な線量分布が作用するように、最小の質量で設計され位置付けされる。昇降梁および支持梁の設計が、可能なかぎり最小の質量で実施可能であるように、支持梁はさらに、引張荷重を受けた引張要素によって機械的に支持される。引張要素の斜めの配設は、それぞれの引張要素が引起こす遮蔽が異なる高さレベルで起こることを保証する。こうして、滅菌ユニットは、放射線源の周囲を通って延在する搬送経路に沿って前記ユニットを移動させる場合に、平均して均質な照射に暴露される。

システム内で使用される昇降梁コンベヤは、詳細には、これらが、例えば１ないし数百万キュリー（ＭＣｉ：範囲）の放射能を有する高強度の放射線源の直近の環境内で使用され得、かつ例えば最高７０℃の周囲温度および毎時数ｋｉｌｏＧｒａｙ（ｋＧｙ／ｈ）の局所線量率を有する領域内で、恒久的かつ安定的に動作可能となるように設計されている。照射場内で使用される軸受、駆動機構、アクチュエータ、センサなどは、好ましくは、少なくとも部分的に放射線耐性がある材料で構成され、例えば、有機材料製のシールを含まない完全に金属製のシリンダ、潤滑剤無しの軸受ならびに電子部品および有機物質無しのセンサを含む。

昇降梁コンベヤは、前後方向への照射材料の搬送を可能にすることから、滅菌ユニットを滅菌するためのシステムにおいて極めて有利に使用可能である。このようにして、滅菌環境内での滅菌ユニットの滞留時間を柔軟に適応させて、規定の放射線暴露をもたらすことができる。

実施形態において、少なくとも１つの昇降梁コンベヤは、空気圧で動作させられ、詳細には、可動昇降梁の長手方向運動のための駆動機構として設計された少なくとも１つの送りシリンダと、可動昇降梁の垂直方向運動のための駆動機構として設計された少なくとも１つの昇降シリンダとを含む。詳細には、高線量環境における信頼性の高い動作のためには、増大した放射線耐性を有することから、空気圧式駆動機構が好ましい。このような高線量環境内での使用には、電気的駆動機構および油圧式駆動機構は適していない。油圧式駆動機構には典型的に、その作動油、典型的には油が集中的な放射線暴露と共に硬化し得るという欠点がある。したがって、昇降梁コンベヤの駆動機構のために空気圧式駆動機構またはアクチュエータを使用すると、システムの耐用年数および信頼性が増大する。

実施形態において、引張要素は、鋼製ケーブルとして設計されている。

実施形態において、可動昇降梁および／または静止支持梁は、Ｔ形梁として、詳細には二重Ｔ形梁として設計されている。支持梁および／または昇降梁の材料割合および形状は、滅菌ユニットが引起す最大荷重を最小限の撓みで耐久的に担持できるように設計される。これに関連して、弾性変形および撓みは、滅菌ユニットが最大荷重にある状態で考慮に入れられる。実施形態において、例えば昇降梁および支持梁は、放射線源を中に降下させることのできるプールに橋渡しするために十分である片持ち梁長さを有する。したがって、少なくとも１つの昇降梁および／または支持梁は、放射線源と滅菌材料の間に位置する材料を可能なかぎり少なくするような形で設計された担体プロファイルを有する。考えられる実施形態において、各場合における昇降梁および支持梁は、４ｍ超の軸受間片持ち梁長さを伴って二重Ｔ形プロファイルを有する。昇降梁および支持梁の寸法は、考えられる実施形態において、１０００ｋｇの最大荷重を担持できかつそれぞれの昇降梁または支持梁の弾性変形が最大荷重において比較的低い、詳細には２０ｍｍ未満となるように設計される。材料使用量が少ないと、放射線源と滅菌ユニットの間に作用する遮蔽効果が低下するという帰結がもたらされる。したがって、放射線源によって提供される放射線場は、最適な形で利用され、滅菌ユニットの放射は、実質的に均質に起こる。

実施形態において、中央領域は、それぞれ固定軸受の１つの領域内に配設されている相対する垂直支柱に固定されている少なくとも２つの引張要素を用いて支持されている。中央領域の支持は詳細には、少なくとも２つの側から行われ、ここで各場合における引張要素は、望ましくない遮蔽効果を可能な限り防止する目的で、搬送方向に対して斜めに延在している。

実施形態において、放射線源は、システムが非活動状態にあるとき水で満たされているプール内に貯蔵されている。昇降装置は、水の満たされたプールから外に放射線源を上昇させ、水で満たされたプール内に放射線源を降下させるように設計されている。

実施形態において、搬送経路は、垂直方向に互いに離隔されている水平平面内に延在する少なくとも２つの搬送区分を有する。これらの実施形態は、放射線源によって提供される放射線場をより良好に利用するために役立つ。さらに、複数の水平平面内の滅菌ユニットの輸送は、こうして個別に選択された滅菌ユニット用に放射線源の周りでの多数回の循環の可能性が創出されること、すなわちこの目的のために提供された水平平面上に求められるように放射線源の周りで個別に選択された滅菌ユニットを複数回誘導してより高い線量エネルギを受けさせることができ、ここでシステムの連続的動作を中断する必要がないことから、有利である。詳細には、システムの連続的動作において異なる線量エネルギを適用することが可能である。複数の（任意の所望される数の）水平平面内に搬送経路を配設することにより、搬送システムの部分的載荷が可能となり、異なる線量で滅菌ユニットを照射するためにシステムを完全に空にする必要は全く無い。

実施形態において、搬送経路は、垂直方向で互いに上下に配設されかつ互いに平行に整列している少なくとも２つの搬送区分を有する。互いに上下に配設された搬送区分は、放射線源の周囲に沿って滅菌環境内に延在し、こうして滅菌環境内で利用可能な空間を最適な形で使用している。

実施形態において、互いに上下に配設された少なくとも２つの搬送区分は、搬送すべき滅菌ユニットを垂直方向に輸送するように設計されている少なくとも１つの昇降機を介して連結されている。垂直方向昇降機は、詳細には、放射線源により提供される放射線場との関係において、空間をより良好に利用するという観点から見て、有利である。さらに昇降機は、詳細には所望される目標線量に応じて、滅菌ユニットまたはホットセル内部の照射材料の必要な場合の複数回循環を実現するために役立つ。実施形態において、詳細には、個別に選択されセンサにより識別された滅菌ユニットを、放射線源の滅菌環境を通って延在する搬送経路の一経路セグメントの最初に戻るように、昇降機を用いて搬送することが規定されている。

実施形態において、少なくとも１つの昇降機は、空気圧昇降機として設計されている。すでに言及した通り、詳細には高線量環境内での信頼性の高い動作のためには、詳細には電気式または油圧式駆動機構またはアクチュエータと比べて増大した放射線耐性を有することから、空気圧式駆動機構またはアクチュエータが好ましい。

実施形態において、垂直方向で互いに上下に配設されかつ互いに平行に整列している少なくとも２つの搬送区分は、各場合において静止支持梁と可動昇降梁とを伴う昇降梁コンベヤとして作製または設計されている。垂直方向で互いに上下に配設された可動昇降梁の昇降運動が、共通の昇降シリンダの少なくとも１つを用いて駆動される。このようにして、詳細には互いに上下に配設された全ての昇降梁の昇降運動が同じ昇降シリンダを用いて動作させられる、コンパクトな設計が提案される。

実施形態において、搬送経路は、水平平面内に配設されかつ互いに平行に延在する少なくとも２つの搬送区分を有し、ここで詳細には、放射線源は、互いに平行に延在する少なくとも２つの搬送区分の間に配設されている。好ましくは、搬送経路は、照射すべき滅菌ユニットを輸送するために提供されている搬送区分が、放射線源の両側に延在するかまたは、放射線源が少なくとも部分的に搬送経路の搬送区分により円周方向に取り囲まれるような形で、設計されている。

実施形態において、搬送経路は、ローラコンベヤを含む少なくとも１つの搬送区分を有する。

実施形態において、搬送経路は、回転板を含む少なくとも１つの搬送区分を有する。

実施形態において、回転板は、昇降機として設計されているかまたは昇降機上に配設されている。

実施形態において、空気圧駆動の横断スライドが、搬送経路の一区分にわたる並進運動によって滅菌ユニットを搬送するように設計されている。すでに言及した通り、詳細には高線量環境内での信頼性の高い動作のためには、詳細には、電気式または油圧式駆動機構またはアクチュエータと比べて増大した放射線耐性を有することから、空気圧式駆動機構またはアクチュエータが好ましい。滅菌ユニットが放射線源の周りを同じ配向で移動させられる場合に滅菌ユニットは全ての側から均一に照射されることから、詳細には滅菌環境内での滅菌ユニットの回転は望ましくないことが示されている。このことは、並進運動により滅菌ユニットを搬送するように設計されている横断スライドの使用に有利に作用する。並進運動中、空間内の滅菌ユニットの配向は不変である。横断スライドはさらに、詳細には１つの昇降梁コンベヤから次の昇降梁コンベヤまで滅菌ユニットを輸送するために、空間を節約する解決法である。

実施形態においては、少なくとも１つの登録装置が、搬送経路の入口に配設され、この装置は、滅菌すべき滅菌ユニットに割当てられているコード化された情報を読出すように設計されている。登録装置は、例えばシステムの物品受入部域内に到着する滅菌ユニットを登録する。

実施形態において、登録装置は、滅菌ユニットに適用される光学的にコード化された情報を読出すように設計されている。コード化された情報は、例えばバーコードまたはＱＲコード（登録商標）として、光学的にコード化される。他の実施形態においては、ＲＦＩＤタグ、トランスポンダまたは他の電子的または電磁的に読取り可能な手段が、コード化された情報の担体として設計される。したがって、このような実施形態における登録装置は、電磁場を読出すための読取り装置として設計される。

実施形態においては、センサが、詳細には滅菌環境内で、搬送経路に沿って配設されており、これらのセンサは、それぞれの滅菌ユニットの輸送の進捗についての情報を含むデータ、詳細には位置データを検出するように設計されている。

実施形態において、登録装置および／またはセンサは、制御装置に連結されている。この制御装置は、読出されたコード化された情報および／またはセンサにより検出されたデータに応じて、詳細には、位置データに応じておよび／または適用すべき線量エネルギに応じて、システムの少なくとも１つのプロセスパラメータ、詳細には、搬送速度（クロックサイクル）、照射時間、および／または滅菌環境内の循環の回数を適応させるように設計されている。制御装置は、詳細には、割合てられた目標線量に応じて、滅菌領域内の滅菌ユニットの滞留時間を計算する。

本発明はさらに、放射線暴露により滅菌ユニットを滅菌するため、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニットを滅菌するためのシステムを動作させるための方法、詳細には、以上ですでに説明したシステムを動作させるための方法に関する。システムは、搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニットを輸送するための搬送システムを含む。滅菌環境は、放射線源からの放射線輻射に暴露される。搬送経路の少なくとも１つの搬送区分は、放射線源の周囲に沿って延在している。

本発明によると、滅菌ユニットの滅菌は、ガンマ放射線に対する暴露によって行なわれる。滅菌ユニットは、少なくとも１つの静止支持梁と、長手方向および垂直方向で静止支持梁との関係において可動である少なくとも１つの可動昇降梁とを含む１つの昇降梁コンベヤを少なくとも用いて搬送経路に沿った区分内を少なくとも輸送される。滅菌ユニットは、システムの連続動作において異なる線量エネルギに対し個別に暴露され、ここで連続放射サイクルは中断されない。

提案された方法は、照射サイクルを中断することなく、１つの同じ搬送システムで個別の滅菌ユニットに対して個別の目標線量を適用できるような形で、放射線源を用いて滅菌ユニットの滅菌を実現する。したがって、システムの連続動作が保証される。昇降梁コンベヤは、詳細には制御装置によって、詳細にはそれらのクロック周波数および搬送速度に関して個別に制御され得ることから、詳細には、異なる目標線量を適用するためにシステムを空にする必要はない。搬送経路の少なくとも１つの区分にわたって滅菌ユニットを搬送するための昇降梁コンベヤの制御は、詳細には、輸送が搬送方向でまたは反搬送方向で行なわれるような形で行なうことができる。

実施形態においては、コード化された情報、詳細には光学的にコード化された情報が、各々の滅菌ユニットに対して個別に割当てられる。このコード化された情報は、少なくとも搬送システムの入口において読出され、少なくとも１つの適用されるべき線量エネルギまたは目標線量を特徴付けている。コード化された情報は、光学的にコード化された形で、詳細にはバーコードまたはＱＲコード（登録商標）の形態で存在し得る。実施形態において、このようにコード化された滅菌ユニットは、例えば登録装置を用いて、詳細にはバーコードまたはＱＲコード（登録商標）スキャナを用いて、物品受入れ部域において読込まれる。コード化された情報は、適用すべきどの目標線量または線量エネルギが個別の滅菌ユニットに対して割当てられるかを定義する。さらに、コード化された情報は、詳細には照射領域内の滅菌ユニットの経路を個別に監視し追跡できるような形で、それぞれの滅菌ユニットのアイデンティティを明確に定義することができる。

実施形態において、制御装置は、検出されたまたは読出されたコード化された情報に応じて、システムのプロセスパラメータ、詳細には搬送速度、照射時間、滅菌環境内の搬送経路の長さおよび／または滅菌環境内の循環の回数を決定する。制御機構または制御装置は、実施形態において、例えば、予め決定された目標線量に到達するために、滅菌ユニットが照射チャンバ内で何回循環しなければならないかを決定する。考えられる実施形態において、一回の循環あたりの線量エネルギは数ｋｉｌｏＧｒａｙ、例えばおよそ６．２５ｋＧｙに対応する。実施形態において、一回の循環あたりに適用される線量エネルギは、基準ランを用いて事前に決定される。このために、詳細には統合型線量計を有する滅菌ユニットで、基準ランを行なうことができる。基準ランにおいて検出されたデータは、制御のベースとして役立ち、例えば制御装置の記憶媒体内に記憶される。制御装置は、詳細には、必要なクロックサイクル、したがって照射位置におけるそれぞれの滅菌ユニットの照射時間を決定する。例えば、予め決定された目標線量を適用するために、放射線源の周りで何回循環する必要があるかが決定される。これにより、制御機構または制御装置は、詳細には放射線源の燃焼度を計算し、これは好ましくは、詳細には、現在の照射サイクルのために連続的に考慮される。好ましくは、フェールセーフ制御機構が、個別の照射位置におけるクロックサイクルおよび各滅菌ユニットについての放射線源の周りの循環の回数を監視する。照射時間（放射線場内での有効滞在長さ）は、好ましくは連続的にフェールセーフ制御機構によって監視される。問題が検出された場合、搬送システムは好ましくは自動的に停止させられ、放射線源は、自動的にプール内に降下され、好適な出力手段を介して光学的または音響的にエラーメッセージが出力される。

実施形態において、搬送経路に沿った、詳細には滅菌環境内の、滅菌ユニットの位置がセンサによって検出される。詳細には、上述のフェールセーフ制御機構の一部として搬送システムを監視するために、個別の滅菌ユニットのセンサによる検出が行なわれる。代替的に、または付加的に、プロセスパラメータを適応させるために、滅菌ユニットのセンサによる検出が行なわれる。したがって、例えば、より高い目標線量が割当てられた滅菌ユニットを、その位置に関して検出することができ、すでに適用された線量エネルギに応じて、放射線源の周りでまたは搬送システムの物品放出部域の方向で追加の循環を行なうためにさらに自動的に輸送することができる。

本発明はまた、実施形態の説明によって、かつ添付図面を参照しながら、さらなる特徴および利点に関して、以下で詳細に明らかにされている。

考えられる実施形態に係る滅菌ユニットを滅菌するためのシステムを示す斜視図である。 一実施形態に係るシステムのための考えられるルームのレイアウトの概略図である。 一実施形態に係る滅菌ユニットを滅菌するためのシステムの上部水平平面における搬送経路のコースを示す上面概略図である。 一実施形態に係る滅菌ユニットを滅菌するためのシステムの下部水平平面における搬送経路のコースを示す上面概略図である。 一実施形態に係る、昇降機および回転板を伴う滅菌ユニットを滅菌するためのシステム用の搬送システムの一区分を示す斜視図である。 一実施形態に係る、横断スライドを伴う滅菌ユニットを滅菌するためのシステム用の搬送システムの一区分を示す斜視図である。 第１の位置における考えられる実施形態に係る搬送システムのための昇降梁コンベヤの斜視図である。 第２の位置における考えられる実施形態に係る搬送システムのための昇降梁コンベヤの斜視図である。 第３の位置における考えられる実施形態に係る搬送システムのための昇降梁コンベヤの斜視図である。 第４の位置における考えられる実施形態に係る搬送システムのための昇降梁コンベヤの斜視図である。 図１の拡大した区分を示す図である。 一実施形態に係る、滅菌ユニットを滅菌するためのシステムの物品受取り部域を示す概略図である。 一実施形態に係る、滅菌ユニットを滅菌するためのシステムの物品放出部域を示す概略図である。

同じであるかまたは互いに対応している部品には、全ての図において同じ参照符号が付されている。

図１は、放射線暴露により滅菌ユニット１００（照射バンドル）を滅菌するためのシステム１を例示的に示す。システム１は、建物内に収容される。滅菌ユニット１００の照射は、「ホットセル」Ｂ１と呼ばれる遮蔽室内で行なわれる。ホットセルＢ１内には、放射線源２、例えばガンマ放射線を発出するコバルト源（Ｃｏ６０源）が位置設定されている。放射線源２は湿式保管される、すなわち、システム１が非活動状態にあるとき、放射線源２は水を格納するプール４内へと降下させられる。放射線源２をプール４内へ降下させるためまたはプール４から外に放射線源２を上昇させるために、空気圧で動作させられる昇降装置６が具備されている。

滅菌ユニット１００の滅菌は、放射線源２からのガンマ放射線を照射することによって行なわれる。この目的で、放射線源２の周囲内部に存在する搬送経路に沿って滅菌ユニット１００を搬送する搬送システム８が、詳細には室Ｂ１内に具備される。

システム１は、詳細には、ホットセルＢ１、搬送システム８、放射線源２を含み、典型的にはさらに、詳細には図２中で概略的に示されているように、機械室Ｂ４、制御室Ｂ３またはシステム１の制御機構および測定システムを含む。

図示された実施形態の放射線源２は、動作中搬送システム８の中央にある２つの遮蔽物の間のグリッド内に設置されている複数のコバルト棒を含む。滅菌作業外では、放射線源２は、搬送システム８の下側のプール４内に位置設定されており、昇降装置６を用いて放射線源２をこのプールの中に降下させるかまたはこのプールから上昇させることが可能である。放射線源２の下側のプール領域はつねに開放状態にある。プール４の残りの部分は、放射線源２が降下させられた場合に可能なかぎり最善の職員保護を保証する目的で覆われている。

搬送システム８は、ローラコンベヤ１０および昇降梁コンベヤ１２（「ウォーキングビーム」）を含み、これらが、各場合において、システム１の動作中に滅菌ユニット１００が沿って輸送される搬送経路の搬送区分を形成する。図示されているように、詳細には、図１において搬送経路はホットセルＢ１内を放射線源２の周りを蛇行する形で走る。搬送経路は、例示的に示された例において、垂直方向に互いから離隔されている２つの水平平面Ｈ１、Ｈ２内に配設されている。他の実施形態においては、搬送経路は、詳細には、垂直方向に互いから離隔されている３つ以上の平面上を走ることができる。異なる水平平面Ｈ１、Ｈ２の間で滅菌ユニット１００を搬送するために、滅菌ユニット１００を相応して垂直方向に搬送するように設計された昇降機１６が具備される。

ホットセルＢ１の内部で、滅菌ユニット１００の搬送は、昇降梁コンベヤ１２を用いて行なわれる。ホットセルＢ１の外側で、詳細には、低い局所線量率を有する照射チャンバに対応する領域Ｂ２（詳細には、図２を参照のこと）内には、滅菌済みのまたは滅菌すべき物体を搬送するためにローラコンベヤ１０が配設されている。

図３および４は、搬送経路のコースを上面概略図で示す。したがって、図３は、上部水平平面Ｈ２内の搬送経路のコースを示す。したがって、図４は、下部水平平面Ｈ１内の搬送経路のコースを示す。

上部水平平面Ｈ２は、例えば滅菌ユニット１００をホットセルＢ１内へ輸送するために設計されている。したがって、下部水平平面Ｈ１は、滅菌ユニット１００をホットセルＢ１から外へ輸送するために設計されている。しかしながら、こうして搬送システム８は、詳細には、相応して反対側の搬送方向での輸送を実現するために設計されることが可能である。搬送方向Ｆは、図３および図４で矢印を用いて概略的に例示されている。

上部水平平面Ｈ２内の搬送システム８の搬送経路は、搬送区分Ｆ１～Ｆ６を含む。下部水平平面Ｈ１内の搬送システム８の搬送経路は、搬送区分Ｆ７～Ｆ１２を含む。各場合において、搬送区分Ｆ１およびＦ１２またはＦ２およびＦ１１またはＦ３およびＦ１０またはＦ４およびＦ９またはＦ５およびＦ８またはＦ６およびＦ７は、互いに上下に存在し、かつ互いに平行に延在する。搬送区分Ｆ１、Ｆ２、Ｆ１１およびＦ１２は、領域Ｂ２（詳細には図２を参照のこと）を通って延在し、ローラコンベヤ１０として設計されている。搬送区分Ｆ３～Ｆ１０は、ホットセルＢ１（詳細には、図１および図２を参照のこと）を通って蛇行する形で延在し、昇降梁コンベヤ１２として設計されている。各場合において、搬送区分Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９の端部側に横断スライド１４が配設されており、この横断スライドは、ホットセルＢ１の内部の滅菌ユニット１００の配向をそれによって変更することなく、搬送方向Ｆをたどって搬送区分Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０まで並進運動によって滅菌ユニット１００を搬送するように設計されている。このことは、こうして全ての側で滅菌ユニット１００の均一な照射が保証されることから、有利である。

図３および４で例示的に示されている設計においては、搬送区分Ｆ３から搬送区分Ｆ４まで滅菌ユニット１００を搬送するように設計されている横断スライド１４が具備されている。さらなる横断スライド１４が、搬送区分Ｆ４から搬送区分Ｆ５まで、または搬送区分Ｆ５から搬送区分Ｆ６まで、または搬送区分Ｆ７から搬送区分Ｆ８まで、または搬送区分Ｆ８から搬送区分Ｆ９まで、または搬送区分Ｆ９から搬送区分Ｆ１０まで滅菌ユニット１００を搬送するように設計されている。

下部および上部水平平面Ｈ１、Ｈ２は、垂直方向での滅菌ユニットの搬送を可能にする昇降機１６によって連結されている。入力側の位置Ｐにある昇降機１６上に回転板１８が配設され、こうして、領域Ｂ２内、ひいてはホットセルＢ１の照射場の外側での滅菌ユニット１００の回転が可能となる。位置Ｐにある昇降機１６は、詳細には、滅菌すべき滅菌ユニット１００に個別に割当てられた目標線量または線量エネルギに対応する放射線源２の周りでの多数回の循環をも可能にする。

ホットセルＢ１の内部で、搬送経路は昇降梁コンベヤ１２によって形成されており、こうして必要な場合には、詳細には予め定められた線量エネルギまたは目標線量に対応する照射を保証する目的で、搬送方向Ｆと反対の方向にも滅菌ユニット１００を搬送することもまたできるようになっている。

位置ＰＰで端部側に配設された昇降機１６は、下部水平平面Ｈ１の搬送区分Ｆ１～Ｆ６を上部水平平面Ｈ２の搬送区分Ｆ７～Ｆ１２に連結する。

位置Ｐにある昇降機１６の中には、多数回の循環を実現するために２つの回転板１８が具備されており、これらの回転板は、図５の斜視図中で詳細に示されている。回転板１８は、レール２０に沿って垂直方向に可動な形で誘導される。回転板１８には、各場合において、詳細にはシステム１内での搬送作業中に２つの目的に役立つ回転駆動機構および送り駆動機構２２が備わっている。一方では、回転板１８は、ローラコンベヤ１０によって形成された搬送区分Ｆ１またはＦ１１からローラコンベヤ１０によっても形成された搬送区分Ｆ２またはＦ１２まで滅菌ユニット１００を移動させるように設計されている。これにより、それぞれの回転板１９がモータに補助されて９０°回転する。モータ補助のローラコンベヤの形でも設計されている送り駆動機構２２は、それぞれの回転板１８からそれぞれのローラコンベヤ１０へと滅菌ユニット１００を輸送するために役立つ。

さらに、回転板１８は、ホットセルＢ１を通るパス内で予め定められた線量エネルギまたは目標線量での照射をまだ受けていない滅菌ユニット１００を、ホットセルＢ１を通る搬送経路の開始点まで戻るように搬送するのに役立つ。これは、図示された実施形態において、対応する滅菌ユニット１００が上部水平平面Ｈ２に戻るように下部水平平面Ｈ１の位置Ｐにある昇降機１８を用いて搬送される形で行われる。これにより、回転板１８は、垂直方向上向きへの昇降運動を通して、対応する滅菌ユニット１００を搬送する。このプロセス中、ローラコンベヤ１０の許容不可能な荷重を防止するために、さらなる滅菌ユニット１００の追加は、好ましくは停止される。

図６は、横断スライド１４の詳細を斜視図で示す。輸送すべき滅菌ユニット１００に対して力を加えるために、横断スライド１４は、線形に可動な形でガイド２８内を誘導されプッシュシリンダ３０によって空気圧駆動されるスタンプ２４を有する。

動作中、空気圧で動作させられるスタンプ２４は、滅菌ユニット１００をその平坦な側で、昇降梁コンベヤ１２として設計されている次の搬送区分Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０上へと搬送方向Ｆに押す。これにより、１計時ステップあたり１つの滅菌ユニット１００が移動させられ、スタンプ２４は開始位置へと戻される。下部水平平面Ｈ１内のスタンプ２４は、上部水平平面Ｈ２内のスタンプ２４との関係において反対方向で配設される。

図７Ａ～７Ｄは、昇降梁コンベヤ１２の動作モードを、斜視図で例示している。

描かれている実施形態に係る昇降梁コンベヤ１２は、互いに平行に配設された２つの静止支持梁３２と、互いに平行に配設された２つの昇降梁３４を含む。昇降梁３４は空気圧式に駆動され、垂直方向ならびに長手方向の両方に、すなわち支持梁の長手方向の広がりに沿った方向に、支持梁３２との関係において可動な形で誘導される。空気圧式送りシリンダ３６が、長手方向での昇降梁３４の運動のための駆動機構として具備されている。したがって、垂直方向での昇降梁３４の運動のための駆動機構として、空気圧式昇降シリンダ３８が具備される。互いに上下に存在する状態で複数の昇降梁コンベヤ１２が垂直方向に配設されている実施形態においては、有利にも互いに上下に存在する昇降梁３４を互い結合することが規定される。このようにして、互いに上下に存在する昇降梁３４の昇降運動を同じ昇降シリンダ３８で駆動することが可能になる。したがって、互いに上下に存在する昇降梁コンベヤ３８の各々のために、別個の昇降シリンダ３８を具備することは、必ずしも必要ではない。このことは、詳細には、昇降梁コンベヤ１２と共に互いに上下に配設された任意の所望される数のコンベヤトラックに対してあてはまる。

昇降梁コンベヤ１２の機能は、詳細には、ローラコンベヤ１０および横断スライド１４から、支持梁３２上でおよびそれを越えて滅菌ユニット１００を輸送することである。これは、図７Ａ～７Ｄにおいて相応して例示されている４段階で行なわれる。

開始位置は、図７Ａに描かれている位置である。第１段階（図７Ａ～７Ｄに示されていない）において、昇降梁３４の運動が垂直方向に行なわれ、ここで、可動昇降梁３４は、支持棒３２の上部支持縁部との関係において数センチメートル、例えば約３ｃｍだけ上向きに移動させられる。支持梁３２上に載っている滅菌ユニット１００は、こうして上昇させられる。詳細には、支持梁３２との関係における昇降梁３４の、結果として得られた位置付けは、図７Ｂに描かれている。

第２段階では、搬送ストロークは、搬送方向Ｆの方向で発生する。ここで、送りシリンダ３６は、好ましくは数十ｃｍ、例えばおよそ６０ｃｍだけ長手方向で水平に１計時ステップあたりのコンベヤ長に対応して拡張し、こうして昇降梁３４を相応して前記コンベヤ長だけ搬送方向Ｆで移動させる。詳細には、支持梁３２との関係における昇降梁３４の、結果として得られた位置付けは、図７Ｃに描かれている。

第３段階では、昇降シリンダ３８をそして相応して昇降梁３４を静止支持梁３２上に降下させることによって、滅菌ユニット１００が再び保管される。これに関連して、可動昇降梁３４は、静止支持梁３２の下に、例えば昇降梁３４の上部支持縁部が数ミリメートル、詳細には約５ｍｍ、支持棒３２の上部支持縁部の下側に位置設定されるような形で、降下させられる。詳細には、支持梁３２との関係における昇降梁３４の、結果としての位置付けは、図７Ｄに描かれている。

第４段階では、昇降梁３４は、送りシリンダ３６を通って開始位置（図７Ａ）に戻るように移動させられる。

送りシリンダ３６および／または昇降シリンダ３８の引込みおよび／または拡張速度、ひいては昇降梁コンベヤ１２に沿った搬送速度は、圧縮空気を調節することによって設定可能である。

昇降梁３４は、支持体４０上で、放射線源２の関連する放射線場の外側に配設された対向支持体を用いて保管される。昇降梁３４および支持梁３２は、Ｔ形梁または二重Ｔ形梁として設計される。機械的安定性をさらに増大させるために、支持梁３２は、中央領域において引張荷重を受けた引張要素４２によって支持されている。このことは、図８の区分拡大図において描かれている。

図８は、図１の拡大した区分を示す。支持梁３２は、各場合において、端部側でフレーム４４にしっかりと固定されており、したがって、このフレームは、それぞれの支持梁３２のための固定軸受４６を形成する。さらに、フレーム４４は垂直支柱４８を含み、それに対し、この実施形態においては鋼製ケーブルによって実現されている引張要素４２が固定される。引張要素４２は、フレーム４４の上端部と、フレーム４４により形成された固定軸受４６の間のほぼ中央に位置するそれぞれの支持梁３４の中央領域との間で張力がかけられる。こうして引張要素４２は、長手方向および垂直方向に対し斜めの方向に延在する。したがって、滅菌ユニット１００が放射線源２の周りで搬送経路に沿って搬送される場合に、滅菌ユニット１００の滅菌中の不利な遮蔽効果を回避する目的で、引張要素４２が同じ高さレベルに位置しないことが達成される。

個別の滅菌プロセスを規定するコード化された情報が、個別の滅菌ユニット１００に割当てられる。さらに、コード化された情報は、詳細には、個別の識別情報を含み、こうしてそれぞれの滅菌ユニット１００の搬送プロセスを監視できるようになっている。コーディングは、詳細には、例えばバーコードまたはＱＲコード（登録商標）が具備され滅菌ユニット１００に貼付されるラベルを用いて光学的に行なわれる。コード化された情報は、詳細には、例えば登録番号および／またはジョブＩＤの形態をした識別情報項目、例えば適用すべき目標線量、線量エネルギ、循環１回あたりの線量および／または実装密度を定義する照射規定、放射線源２の周りの所要循環回数についての情報、および／またはそれぞれの滅菌ユニット１００の容器のタイプについての情報を含む。

コード化された情報または詳細には照射規定は、滅菌ユニット１００の後続する照射についてのプロセスパラメータを定義する。放射線源２の周りの循環回数および／またはクロックサイクルは、適用すべき目標線量（線量最小値における所要目標線量）および照射材料（滅菌ユニット１００）の最大密度を考慮に入れて、照射時点で優勢である線源の放射能に応じて決定され得る。

システム１の考えられる実施形態において、照射材料の最大密度は、およそ０．２５ｇ／ｃｍ^３であり、放射線源２の周りの単一回の循環の場合の線量最小値における０．２５ｇ／ｃｍ^３の照射材料密度および２ＭＣｉの例示的線源放射能の場合に達成されなければならない可能なかぎり小さい目標線量は、およそ６．２５ｋＧｙ以下である。システム１の考えられる実施形態において、結果は、例えば、線量最小値における２５ｋＧｙ以下の目標線量での最大循環回数が、線源循環４回ということである。

プロセスパラメータを定義する場合、クロックサイクルは任意には、ユーザによって予め定められるか、または制御機構によりそれぞれの適用時間について自動的に計算される。照射プロセスの一部として、したがって、ホットセルＢ１内の滅菌ユニット１００の通過の一部として、放射線源２の周りの滅菌ユニット１００の循環回数は、例えば割当てられた目標線量に応じて、個別に決定される。０．２５ｇ／ｃｍ^３という照射ユニットの密度、２ＭＣｉの線源放射能および放射線源２の周りの滅菌ユニット１００の４回循環に基づいて、考えられる実施形態の搬送システム８は、例えば、照射プロセスの完了後、すなわちセル出口でホットセルを離れるときに、線量最小値における２５ｋＧｙ以下の目標線量の適用を保証する搬送速度を目的として設計されている。

図９は、本発明の考えられる設計に係る、搬送システム８の物品受取り部域を例示する。

物品受取り部域を介したホットセルＢ１内への滅菌ユニット１００の導入は、送りシリンダを有する空気圧スライド７０および終了位置センサ５４を伴う空気圧駆動式隔壁５０を介して実現される。隔壁５０は典型的には、照射チャンバ内またはホットセルＢ１内に滅菌ユニット１００を導入するためにだけ開放される。センサ５６が、隔壁５０の前の入口領域を検出して、入口開口部が空いており隔壁５０を閉じることができるか否かを検出する。

物品受取り部域を介した職員の直接的アクセスは、概して、ハウジング５８および隔壁５０によって妨げられる。さらに、光学センサ６０および登録装置６２が、入口側に配設される。入口側のローラコンベヤ１０ａからハウジング５８内への滅菌ユニット１００の導入は、個別の滅菌ユニット１００に割当てられたコード化された情報を読出すように設計されている登録装置６２および光学センサ６０によって検出される。登録装置６２は例えば、バーコードまたはＱＲコード（登録商標）スキャナとして設計される。追加の光学センサ６４が、滅菌ユニット１００のタイプを検出するように設計される。例えば、光学センサ６４は、入口に到着する滅菌ユニット１００の垂直方向の範囲を検出して、例えば個別の標準的カートンまたは別のタイプの照射容器が入口側に存在するか否かを検出する。さらなるセンサ６６は、滅菌ユニット１００がハウジング５８内部の入口位置に位置設定されており、照射チャンバ内またはホットセルＢ１内への輸送のために利用可能であるか否かを検出するように設計されている。

入口にある登録装置６２は、滅菌ユニット１００上のバーコードおよび／またはＱＲコード（登録商標）を検出し、そこから、割当てられた照射容器タイプを決定する。例示的応用事例において、制御装置６８が、光学センサ６４を用いて検出された高さ情報と併せて照射容器タイプから物品受取り部域における滅菌ユニット１００の具体的タイプを決定する。

照射チャンバ内またはホットセルＢ１内への照射容器または滅菌ユニット１００の導入は、空気圧スライド７０を用いて行なわれる。滅菌ユニット１００を再搬送するために一例として図９に示されている搬送システム８の残りの構成要素と空気圧スライド７０の制御された協調は、好ましくは無電位接点を用いて行なわれる。

照射チャンバへ向かう移送点への到達は、センサ６６を用いて検出される。移送点に到達した場合には、詳細には順次に、以下のアクションが、制御装置６８内に実装された動作制御システムによって実施される：
－ 隔壁５０の背後の位置が占有されていないことをセンサ７２が報告する場合、照射チャンバまたはホットセルＢ１のための隔壁５０が開放される；
－ 隔壁５０が開放された時点で、滅菌ユニット１００は、外側ローラコンベヤ１０ａを経由して隔壁５０を通って内側ローラコンベヤ１０ｂ上に空気圧スライド７０によって押される；
－ センサ７２は、滅菌ユニット１００が隔壁５０の背後の領域内に位置設定されているか否かを登録し、その時点で空気圧スライド７０は引込められる；
－ 隔壁５０が閉じられる；
－ 隔壁５０の終了位置がセンサにより監視される。

ハウジング５８は、詳細には、隔壁５０が開放される場合に、照射チャンバへの職員のアクセスを妨げるのに役立つ。ハウジング５８への進入は、光学センサ６０および登録装置６２を用いて監視される。センサ６０が物体の存在を検出し、センサ６６が同時に、ハウジング５８内部の位置が空いていることを検出する場合には、さらなる前提条件として、登録装置６２は、有効なバーコードまたはＱＲコード（登録商標）を読込んで、自動搬送プロセスを始動させることができるようにしなければならない。隔壁５０は、有効なＱＲコード（登録商標）の場合に滅菌ユニット１００の押込みの持続時間だけ開放される。隔壁５０の開放の持続時間は、経時的に監視される。センサ５４、５６、６０、６４、６６は、システム１の入口側の監視の一部である。万一、安全性関連事象が検出された場合には、ユーザインタフェース、詳細にはディスプレイ装置、モニタ、コンピュータなどを介して、対応するエラーメッセージが出力され、かつ／または昇降装置６の自動的起動を用いた放射線源２の降下と共にシステム１の運転停止が発生する。好ましくは、閉鎖された隔壁５０は、センサ６２が全く障害物を検出しない場合、自動的にロックされる。遮断の場合には、例えば入口領域を片付ける目的で、空気圧スライド７０および／または隔壁５０の自動的起動が起こり得る。

照射チャンバからかまたはホットセルＢ１からの搬送経路の出口には、さらなる空気圧で動作させられる隔壁７４、送りシリンダを伴うさらなる空気圧スライド７６そして、終了位置を検出するように設計されたさらなるセンサ７８が配設されている。隔壁７４は、典型的に、照射チャンバから滅菌ユニット１００を外に出すためにだけ開放される。該実施形態においては、詳細には、滅菌ユニット１００に割当てられた情報を読出すためのさらなる登録装置が、追加で搬送システム８の出口に配設される。

システム１からの滅菌ユニット１００の取出しは、典型的には、以下のように行なわれる：すなわち、照射および滅菌済みの滅菌ユニット１００が、下部平面Ｈ１（図５も参照のこと）内でホットセルＢ１の搬送経路または、さらなるセンサ８０が配設されている照射領域の終りまでローラコンベヤ１０によって輸送される。センサ８０は相応して、ローラコンベヤ１０ｃの端部側領域内の物体の存在を検出するように設計されている。そこに滅菌ユニット１００が検出される場合には、制御装置６８内に実装された制御機構を用いて、隔壁７４は、外側ローラコンベヤ１０ｄの入口側領域内にはいかなる物体も位置設定されていないことを条件として、自動的に開放される。この位置は、さらなるセンサ８２によって監視される。隔壁７４が開放されると、空気圧スライド７６は自動的に活動化され、取出すべき滅菌ユニット１００は、外側ローラコンベヤ１０ｄ上へと搬送される。センサ８２は、この輸送プロセスを登録する。センサ８２が応答した後、空気圧スライド７６は、自動的に引込められる。その後、隔壁７４は閉じられる。物体がセンサ８２の領域内に位置設定されたならば、システム１の上述のクロックサイクルを実施することはできない。このような事象については、搬送システム８を自動的に停止し、昇降装置６を用いてプール４内に放射線源２を自動的に降下させることが規定され得る。

隔壁７４が開放されているときに照射領域に職員がアクセスするのを防止するために、隔壁７４は概して、個別の滅菌ユニット１００を取出すためにだけ開放される。その後、隔壁７４は再度自動的に閉鎖される。隔壁７４の開放の持続時間は、経時的に監視される。センサ７８、６０、８２は、詳細には、自動的監視の一部である。少なくとも１つの構成要素がこの監視に応答した場合には、例えば、対応するエラーメッセージが、ユーザインタフェース、詳細には、ディスプレイ装置、モニタ、コンピュータなどを介して出力される。代替的にまたは付加的には、例えば、システム１の運転停止が、昇降装置６の自動的起動を用いたプール４内への放射線源２の降下と共に発生する。

図９中で概略的にのみ表示されている制御装置６８は、一実施形態において、複数の構成要素、例えばプロセッサ、コントローラ、コンピュータ、サーバ、クライアントおよび／またはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣユニット）を含む。システム１の制御技術は、詳細には、動作および／または安全性関連制御のための複数のＰＬＣユニットを含む。詳細には、実施形態において、搬送システム８を監視するため、放射線源２を上昇させおよび降下させるため、および／または例えば換気システムなどの補助システムを起動させるために、少なくとも１つの制御機構が具備される。

例えば、データサーバが、例えばＰＣまたはラップトップなどの従来のコンピュータを用いて、パラメータ化データの管理を引受け、測定データを記録し、滅菌プロセスをドキュメント化し、ユーザのためにデータを提供する。制御装置６８は、詳細には、互いに無線または有線式に相互接続された複数のコンピュータ、詳細には、コンピュータ、サーバおよび／またはクライアントを含むことができる。

制御装置６８内で実装された制御機構は、例えば、さまざまな用途に役立つことができ、例えば照射の可能なかぎり途切れの無い監視を保証する目的で、予め定められたクロックサイクル、スループットタイムおよび循環回数の監視を考慮に入れた搬送システム８の制御のために役立つ。考えられる別の用途は、放射線源２のための昇降装置６の制御、または外部構成要素および補助システムの起動および監視に関係する。実施形態において、制御機構はまた、搬送システム８または測定システムからのデータの処理およびドキュメント化にも役立つ。実施形態において、制御機構は、詳細には、センサ５６、６０、６４、６６、７２、７８、８０、８２を用いて検出されたセンサデータの処理およびドキュメント化に役立つ。少なくとも１つの制御機構は、詳細には、好ましくは全ての滅菌ユニット１００の途切れの無い適切な輸送を監視するために役立つ。ユーザインタフェースを用いて、実施形態において、詳細には、搬送プロセスおよびシステム１の状態を、動画を使った形で表示することができる。

滅菌すべき製品は、典型的には、上部水平平面Ｈ１のローラコンベヤ１０上で搬送システム８の始点において、滅菌ユニット１００内、例えば容器または標準化された段ボール箱に入れて提供される。滅菌ユニット１００を形成する容器または段ボール箱は、同じ底部表面を有することが好ましいが、個別の滅菌ユニット１００は、高さの異なる段ボール箱の組合せに起因して異なっている可能性がある。可能なかぎり大規模なシステム１の利用を実現するために、循環的動作で搬送システム８を動作させることが有利である。詳細には昇降梁コンベヤ１２によって実現される搬送区分Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０は、例えば標準化された滅菌ユニット１００の６～９個分の長さに対応する。詳細には、各場合において、横断スライド１４および昇降機１６の領域内で、ローラコンベヤ１０上にさらなる滅菌ユニット１００を配設することができる。搬送システム８の循環的動作とは、ここでは、詳細には、滅菌ユニット１００が、各場合において１クロックサイクルあたり１つの位置だけ段階的に前方に移動させられることを意味する。

搬送システム８の規則的な搬送動作の間、すでに以上で説明した通りの滅菌ユニット１００は、外側ベルトコンベヤ１０ａから内側コンベヤシステムまで、一種のロックを介して移送される。照射チャンバの入口において、例えば滅菌ユニット１００のＱＲコード（登録商標）が読込まれ、こうして、所要線量率、照射規定および所要循環回数が、制御装置６８の制御機構に伝えられる。詳細にはフェールセーフとなるように設計されている制御機構が、移送されたデータをテストし、実施形態において、ホットセルＢ１内部の個別の滅菌ユニット１００のクロックサイクル、循環時間および循環回数、そして好ましくは他の全ての安全性関連機能を監視する。このような機能は、詳細には、例えば物品受取り部域または物品放出部域を介した照射チャンバへのアクセスに関係する。動作制御機構は、好ましくは全ての関連する動作の制御、詳細には、活動状態の照射規定、予め定められたクロックサイクルおよび循環回数を考慮に入れた搬送システム８の制御などの搬送システム８の動作の制御を行なう。実施形態において、これには、ローラコンベヤ１０のための周波数変換器の起動、および／または昇降機１６のための周波数変換器の起動、および／または照射領域、詳細には昇降梁コンベヤ１２および／または横断スライド１４内の空気圧式搬送技術のためのバルブの起動、および／または読出されたコード化された情報、詳細には照射規定に基づく滞留時間またはクロックサイクルの計算、が含まれる。さらなる関連する制御プロセスは、詳細には、放射線源２のための昇降装置６の起動、および／または外部構成要素および補助システムの起動および監視、および／または室温の検出、および／または詳細には、冗長冷凍機への切換えを伴う冷凍機の起動、および／または自動切換えを伴う冷却水ポンプの起動、および／または充填レベル補足の起動および／または外部ユニットからのエラーメッセージの生成、および／または換気技術の起動、および／または冷水回路内の水の伝導度の監視、および／または冷水回路内の放射線レベルの監視に関係する。

１ システム
２ 放射線源
４ プール
６ 昇降装置
８ 搬送システム
１０ ローラコンベヤ
１２ 昇降梁コンベヤ
１４ 横断スライド
１６ 昇降機
１８ 回転板
２０ レール
２２ 送り駆動機構
２４ スタンプ
２８ ガイド
３０ プッシュシリンダ
３２ 支持梁
３４ 昇降梁
３６ 送りシリンダ
３８ 昇降シリンダ
４０ 支持体
４２ 引張要素
４４ フレーム
４６ 固定軸受
４８ 垂直支柱
５０ 隔壁
５４ センサ
５６ センサ
５８ ハウジング
６０ センサ
５８ ハウジング
６０ センサ
６２ 登録装置
６４ センサ
６６ センサ
６８ 制御装置
７０ スライド
７２ センサ
７４ 隔壁
７６ スライド
７８ センサ
８０ センサ
８２ センサ
１００ 滅菌ユニット
Ｈ１ 下部水平平面
Ｈ２ 上部水平平面
Ｂ１ 照射チャンバ（ホットセル）
Ｂ２ 照射チャンバ（より低い局所線量率を有する部域）
Ｂ３ 制御室
Ｂ４ 機械室
Ｆ 搬送方向
Ｆ１．．．Ｆ１２ 搬送区分
Ｐ 位置
ＰＰ 位置

Claims (24)

1. 搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニット（１００）を輸送するための搬送システム（８）を含む、放射線暴露により滅菌ユニット（１００）を滅菌するため、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニット（１００）を滅菌するためのシステム（１）において、前記滅菌環境が、放射線源（２）からの放射線輻射に暴露され、前記搬送経路の少なくとも１つの搬送区分（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１０）が、前記放射線源（２）の周囲に沿って延在しており、放射線源（２）、例えばＣｏ６０源がガンマ放射線を発出する、システムであって、前記搬送システム（８）が、少なくとも１つの静止支持梁（３２）と、長手方向および垂直方向で前記少なくとも１つの静止支持梁（３２）との関係において可動である少なくとも１つの可動昇降梁（３４）とを伴う少なくとも１つの昇降梁コンベヤ（１２）を含み、前記少なくとも１つの静止支持梁（３２）が、２つの固定軸受（４６）間に中央領域を有し、この中央領域は、引張要素（４２）が長手方向および垂直方向に対し斜めの方向に延在するような形で、少なくとも１つの前記固定軸受（４６）の領域内に配設された少なくとも１つの垂直支柱（４８）および前記中央領域に固定されている少なくとも１つの引張荷重を受けた前記引張要素（４２）を介して支持されていることを特徴とする、システム（１）。
2. 前記昇降梁コンベヤ（１２）が、空気圧で動作させられ、詳細には、前記可動昇降梁（３４）の長手方向運動のための駆動機構としての送りシリンダ（３６）と前記可動昇降梁（３４）の垂直方向運動のための駆動機構としての昇降シリンダ（３８）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
3. 前記引張要素（４２）が、鋼製ケーブルとして設計されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム（１）。
4. 前記可動昇降梁（３４）および／または静止支持梁（３２）が、Ｔ形梁として、詳細には二重Ｔ形梁として設計されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一つに記載のシステム（１）。
5. 前記中央領域が、それぞれ固定軸受（４６）の１つの領域内に配設されている相対する垂直支柱（４８）に固定されている少なくとも２つの引張要素（４２）を用いて支持されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一つに記載のシステム（１）。
6. 前記放射線源（２）は、前記システム（１）が非活動状態にあるとき水で満たされているプール（４）内に貯蔵されており、昇降装置（６）が、水で満たされたプール（４）から外に放射線源（２）を上昇させ、水で満たされたプール（４）内に放射線源（２）を降下させるように設計されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一つに記載のシステム（１）。
7. 前記搬送経路が、垂直方向に互いに離隔されている水平平面（Ｈ１、Ｈ２）内を走る少なくとも２つの搬送区分（Ｆ１、．．．、Ｆ１２）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一つに記載のシステム（１）。
8. 前記搬送経路が、垂直方向で互いに上下に配設されかつ互いに平行に整列している少なくとも２つの搬送区分（Ｆ１、．．．、Ｆ１２）を有し、ここで、互いに上下に配設された前記搬送区分（Ｆ３、．．．、Ｆ１０）が、前記放射線源（２）の周囲に沿って延在していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一つに記載のシステム（１）。
9. 互いに上下に配設された前記少なくとも２つの搬送区分（Ｆ１、．．．、Ｆ１２）が、搬送すべき前記滅菌ユニット（１００）を垂直方向に輸送するように設計されている少なくとも１つの昇降機（１６）を介して連結されていることを特徴とする、請求項８に記載のシステム（１）。
10. 前記少なくとも１つの昇降機（１６）が、空気圧昇降機（１６）として設計されていることを特徴とする、請求項９に記載のシステム（１）。
11. 垂直方向で互いに上下に配設されかつ互いに平行に整列している前記少なくとも２つの搬送区分（Ｆ３、．．．、Ｆ１０）が、各場合において静止支持梁（３２）と可動昇降梁（３４）とを伴う昇降梁コンベヤ（１２）として設計されており、ここで互いに上下に配設された前記可動昇降梁（３４）の昇降運動が、少なくとも１つの共通の昇降シリンダ（３８）を用いて垂直方向に駆動されることを特徴とする、請求項８または９に記載のシステム（１）。
12. 前記搬送経路が、水平平面（Ｈ１、Ｈ２）内に配設されかつ互いに平行に走る少なくとも２つの搬送区分（Ｆ３、．．．、Ｆ１０）を有し、ここで詳細には、前記放射線源（２）が、水平平面（Ｈ１、Ｈ２）内に配設されかつ互いに平行に走る前記少なくとも２つの搬送区分（Ｆ１、．．．、Ｆ１２）の間に配設されていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一つに記載のシステム（１）。
13. 前記搬送経路が、ローラコンベヤ（１０）を含む少なくとも１つの搬送区分（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ１１、Ｆ１２）を有することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一つに記載のシステム（１）。
14. 前記搬送経路が、回転板（１８）を含む少なくとも１つの搬送区分を有することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一つに記載のシステム（１）。
15. 前記回転板（１８）が、昇降機（１６）として設計されているかまたは昇降機（１６）上に配設されていることを特徴とする、請求項９と併せて請求項１４に記載のシステム（１）。
16. 空気圧駆動の横断スライド（１４）が、前記搬送経路の一区分にわたる並進運動を用いて前記滅菌ユニット（１００）を搬送するように設計されていることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一つに記載のシステム（１）。
17. 少なくとも１つの登録装置（６２）が、前記搬送経路の入口に配設され、この装置が、滅菌すべき前記滅菌ユニット（１００）に割当てられているコード化された情報を読出すように設計されていることを特徴とする、請求項１から１６のいずれか一つに記載のシステム（１）。
18. 前記登録装置（６２）が、前記滅菌ユニット（１００）に適用されるコード化された情報を光学的に読出すように設計されていることを特徴とする、請求項１７に記載のシステム（１）。
19. センサ（５６、６４、６６、７２、７８、８０、９２）が、詳細には前記滅菌環境内で、前記搬送経路に沿って配設されており、これらのセンサが、それぞれの前記滅菌ユニットの輸送の進捗についての情報を含むデータを検出するように設計されていることを特徴とする、請求項１７または１８に記載のシステム（１）。
20. 前記登録装置および／または前記センサ（５６、６４、６６、７２、７８、８０、９２）が、制御装置（６８）に連結されており、この制御装置が、前記読出されたコード化された情報および／または前記センサにより検出されたデータに応じて、詳細には、適用すべき線量エネルギに応じて、システム（１）の少なくとも１つのプロセスパラメータ、詳細には搬送速度、照射時間、前記滅菌環境内の前記搬送経路の長さおよび／または前記滅菌環境内の循環の回数を適応させるように設計されていることを特徴とする、請求項１７から１９のいずれか一つに記載のシステム（１）。
21. 放射線暴露により滅菌ユニット（１００）、詳細には放射線暴露により医療用物体を格納する滅菌ユニット（１００）を滅菌するためのシステム（１）、詳細には請求項１から２０のいずれか一つに記載のシステム（１）を動作させるための方法において、前記システム（１）が、搬送経路に沿って滅菌環境を通って滅菌ユニット（１００）を輸送するための搬送システム（８）を含み、前記滅菌環境が、放射線源（２）からの放射線輻射に暴露され、前記搬送経路の少なくとも１つの搬送区分（Ｆ３、．．．、Ｆ１０）が、前記放射線源（２）の周囲に沿って延在しており、前記滅菌ユニット（１００）の滅菌が、放射線源（２）からのガンマ放射線に対する暴露によって行なわれる方法であって、前記滅菌ユニット（１００）が、少なくとも１つの静止支持梁（３２）と、長手方向および垂直方向で前記静止支持梁との関係において可動である少なくとも１つの可動昇降梁（３４）とを含む少なくとも１つの昇降梁コンベヤ（１２）を用いて前記搬送経路に沿った区分内を少なくとも輸送され、ここで前記滅菌ユニット（１００）が、照射サイクルが中断されないような形でシステムの連続動作において異なる線量エネルギに対し個別に暴露されることを特徴とする方法。
22. コード化された情報、詳細には光学的にコード化された情報が、前記滅菌ユニット（１００）の各々に対して個別に割当てられ、この情報が、少なくとも前記搬送システム（８）の入口において読出され、ここで前記コード化された情報は、少なくとも適用されるべき線量エネルギを特徴付けていることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
23. 制御ユニット（６８）が、前記読出されたコード化された情報に応じて、システム（１）が決定するプロセスパラメータ、詳細には搬送速度、照射時間、前記滅菌環境内の前記搬送経路の長さおよび／または前記滅菌環境内の循環の回数を決定することを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
24. 前記搬送経路に沿った、詳細には前記滅菌環境内の、前記滅菌ユニット（１００）の位置が、センサによって検出されることを特徴とする、請求項２２または２３に記載の方法。
    
    

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