JP2022533608A - 屋内農場を遠隔で制御するためのシステム及び方法、ならびにそのためのユーザインターフェース - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- 複数の屋内農業設備を遠隔で制御する方法であって、
コンピュータネットワークを介して、屋内農業モジュールに設けられた複数のデバイスから、水リザーバの水位、灌漑システムのpHレベル、屋内農業モジュールの温度、屋内農業モジュールの湿度レベル、屋内農業モジュールの二酸化炭素(CO2)レベル、及び電力リレーの状態の少なくとも1つと関連する複数のデータを受信するステップと、
フィルタリングフィールドに基づいて、リモートコンピュータ上で受信された複数のデータをフィルタリングするステップと、
複数のデバイスから受信されたフィルタリングされたデータを複数のパネルに表示するステップと、
複数のデバイスに対して、複数のスケジュールである、灌漑スケジュール、照明スケジュール、及びデータ収集スケジュールの少なくとも1つを構成するステップと、
構成された複数のスケジュールを屋内農業モジュールの1つ以上のコントローラに送信するステップと、を含む方法。 - 前記受信されたデータは、所定の期間における温度及び湿度の記録を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のスケジュールに対して繰り返し間隔を構成するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のスケジュールは、複数の関連する電力リレーを制御するように構成される、請求項1に記載の方法。
- 記録された温度の第1の曲線と、記録された湿度レベルの第2の曲線とを表示するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のデバイスのそれぞれの情報リストを表示するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記情報リストは、前記複数のデバイスの少なくとも1つのタイプ、状態、IPアドレス、最近のアクティビティ、及びタグの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- コンピュータネットワークを介して、複数の屋内農業設備を遠隔で制御するシステムであって、
複数の屋内農業設備の1つ以上の屋内農業モジュールをコンピュータネットワークに結合するように構成されたネットワーク通信インタフェースと、
ネットワーク通信インターフェースに結合され、1つ以上の屋内農業モジュールで複数のカートを独立して積み下ろしするための命令をリモートサーバから受信するように構成されたトレイ処理システムと、
1つ以上の屋内農業モジュールのそれぞれの水位、pHレベル、温度、湿度レベル、及び二酸化炭素(CO2)レベルを感知するように構成された複数のデバイスと、を含み、
前記リモートサーバは、コンピュータネットワークに結合され、1つ以上の屋内農業モジュールのそれぞれにおいて複数のデバイスにより備えられるデータ情報を分析するための命令及び環境パラメータを記憶するためのデータベースをさらに含む、システム。 - 前記複数のデバイスは、水位センサ、pHセンサ、導電度センサ、温度センサ、CO2センサ、湿度センサ、及び電力リレーの少なくとも1つを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記トレイ処理システムは、多関節ロボット、ライナー移送システム、及びロボットコントローラをさらに含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記トレイ処理システムは、1つ以上の屋内農業モジュールの少なくとも1つのシャーシから所定のカートを所定の位置に移送するようにさらに構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記電力リレーは、水ポンプ、弁、光源、センサ、及び空気除湿ユニットの少なくとも1つに対する複数の電力供給を制御するように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 複数のデバイスは、所定の期間における温度及び湿度の記録を記録するようにさらに構成される、請求項8に記載のシステム。
- 前記複数のデバイスは、コンピュータネットワークを介して受信された複数のスケジュールに基づいて制御される、請求項8に記載のシステム。
- 記録された温度の第1の曲線と、記録された湿度レベルの第2の曲線とを表示するように構成されたディスプレイをさらに含む、請求項8に記載のシステム。
- コンピュータにより実行される際、前記コンピュータが、
コンピュータネットワークを介して、屋内農業モジュールに設けられた複数のデバイスから、水リザーバの水位、灌漑システムのpHレベル、屋内農業モジュールの温度、屋内農業モジュールの湿度レベル、屋内農業モジュールの二酸化炭素(CO2)レベル、及び電力リレーの状態の少なくとも1つと関連する複数のデータを受信するステップと、
1つ以上のハードウェアプロセッサを使用して、フィルタリングフィールドに基づいてリモートコンピュータ上で受信された複数のデータをフィルタリングするステップと、
複数のデバイスから受信されたフィルタリングされたデータを複数のパネルに表示するステップと、
複数のデバイスに対して、複数のスケジュールである、灌漑スケジュール、照明スケジュール、及びデータ収集スケジュールの少なくとも1つを構成するステップと、
構成された複数のスケジュールを屋内農業モジュールの1つ以上のコントローラに送信するステップと、を含む方法を実行させるコンピュータで実行可能な命令を記憶する、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記受信されたデータは、所定の期間における温度及び湿度の記録を含む、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記命令は、複数のスケジュールに対して繰り返し間隔を構成するステップをさらに含む、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記複数のスケジュールは、複数の関連する電力リレーを制御するように構成される、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記命令は、記録された温度の第1の曲線と、記録された湿度レベルの第2の曲線とを表示するステップをさらに含む、請求項16に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 初期位置にあるプロットに複数の植物を配置するステップと、
視覚システムを使用してプロット内の複数の植物種を識別するステップと、
生育区域に位置する複数のセンサから1つ以上の環境変数を受信するステップと、
受信された1つ以上の環境変数が所定の制約条件内にあるか否かを決定するステップと、
前記1つ以上の環境変数の少なくとも1つが所定の制約条件内にないという決定に基づいて、環境コントローラに変更要請を送信するステップと、
複数の植物の生育条件を決定することに基づいて、トレイ処理システムに移動信号を送信するステップと、を含み、
前記移動信号は、現在の位置から生育区域の内部または外部の次の位置へ複数の植物を移送するための命令を含むステップである、自動化された屋内農業。
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