JP2022532714A - オブジェクト形成方法 - Google Patents

Abstract

オブジェクトを形成する方法は、ビルド材料の上でリコートアセンブリを移動させ、リコートアセンブリは第１ローラと、第１ローラと離間された第２ローラとを含み、第２ローラを第１ローラの上方を垂直方向に移動させ、リコートアセンブリの第１ローラを逆回転方向に回転させ、第１ローラの底部が塗布方向に移動するようにして、ビルド材料をリコートアセンブリの第１ローラに接触させ、それによってビルド材料の少なくとも一部を流動させ、第２ローラをビルド材料から垂直方向に離間させ、流動したビルド材料を第１ローラで移動させ、それによってビルド領域内に位置するビルド材料層の初期上に第２層を堆積させる。

Description

本明細書は一般に、付加製造システムに関し、より具体的には、付加製造システムのためのリコートアセンブリ、およびそれを使用するための方法に関する。

付加製造システムを利用して、有機または無機粉末などのビルド材料からオブジェクトを層状に「ビルド」することができる。従来の付加製造システムはバインダ材料を堆積させ、硬化させてオブジェクトを「ビルド」することができるように、ビルド材料の層を連続的に分配するように構成された様々な「リコート」装置を含む。しかしながら、従来のリコート装置はビルド材料を一貫性なく分配し、付加製造システムによってビルドされるオブジェクトに変動をもたらす可能性がある。さらに、従来のリコート装置の構成要素が破損した場合には、一般に、修理のためにリコート装置を取り外す必要があり、それによって、システムのダウンタイムを増大させ、運転コストを増大させることに寄与する。さらに、いくつかの従来のリコート装置はビルド材料を流動化することによってビルド材料を分配し、空気中のビルド材料は、付加製造システムの他の構成要素に分散され得、付加製造システムの他の構成要素を妨害および／または劣化させ得る。

したがって、付加製造システムのための代替的なリコートアセンブリが必要とされている。

一実施形態では、オブジェクトを形成する方法は、リコートアセンブリをビルド材料上で塗布方向に移動させることを含み、リコートアセンブリは、第１ローラと、第１ローラから間隔を空けて配置された第２ローラと、を含み、リコートアセンブリの第１ローラを、第１ローラの底部が塗布方向に移動するように逆回転方向に回転させることと、リコートアセンブリの第１ローラとビルド材料を接触させ、それによってビルド材料の少なくとも一部を流動化させることと、リコートアセンブリの前端に結合された前方エネルギー源で、ビルド領域に配置されたビルド材料の初期層に放射線を照射することと、ビルド材料の初期層に放射線を照射した後、ビルド領域にビルド材料を広げることと、それによって、ビルド材料の初期層の上にビルド材料の第２層を堆積させ、ビルド材料の第２層を広げるのに続いて、前方エネルギー源の後方に配置された後方エネルギー源を用いて、ビルド領域内のビルド材料の第２層に放射線を照射する、ことを含む。

別の実施形態では、オブジェクトを形成する方法が、ビルド材料の上でリコートアセンブリを移動させるステップを含み、リコートアセンブリは第１ローラと、第１ローラと離間された第２ローラとを含み、第２ローラを第１ローラの上方を垂直方向に移動させ、リコートアセンブリの第１ローラを逆回転方向に回転させ、第１ローラの底部が塗布方向に移動し、ビルド材料をリコートアセンブリの第１ローラに接触させ、それによってビルド材料の少なくとも一部を流動化させ、一方、第２ローラはビルド材料から垂直方向に離間させ、流動化ビルド材料を第１ローラで移動させ、それによってビルド領域内に位置決めされた初期ビルド材料層の上に第２層を堆積させる。

さらに別の実施例では、付加製造システムのリコートアセンブリがベース部材と、ベース部材に回転可能に連結された前ローラと、ベース部材に回転可能に連結された後ローラと、前ローラが後ローラから離間して配置されたベース部材と、ベース部材に連結され前ローラの前方に配置された前方エネルギー源であって、前方エネルギー源が前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、ベース部材に連結され前方エネルギー源の後方に配置され、後方エネルギー源が前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する後方エネルギー源とを含む。

さらに別の態様では、付加製造システム用のリコートアセンブリがベース部材と、ベース部材に回転自在に連結され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、ベース部材に回転自在に連結された第２ローラと、を有し、第２ローラは第１ローラから離間して第２ローラ直径を有し、第２ローラ直径は第１ローラ直径よりも大きい。

従来の付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、別の付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムのビルド材料の拡大図を概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、図２Ａの付加製造システムのリコートアセンブリの実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの別の側面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、分離して示された図６Ｂのリコートアセンブリのローラおよびローラ支持体を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図６Ｃのローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図７Ａのローラ支持体の別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図７Ａのローラ支持体と共に使用するための歪みゲージを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体の別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体と共に使用するロードセルを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ロードセルおよび少なくとも１つの歪みゲージに結合されたローラ支持体を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリの別の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１１Ｂのリコートアセンブリの斜視断面図を概略的に示す。 本明細書に示され説明される１つ以上の実施形態による、図１１Ｂのリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリの底面斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラおよびエネルギー源を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの１つの実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの別の実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの別の実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、清掃部材を含むリコートアセンブリの斜視図を概略的に描写する。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、清掃部材を含むリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され記載される１つまたは複数の実施形態による、図１６Ｂのリコートアセンブリの斜視断面図を概略的に示す。 本明細書に示され記載される１つまたは複数の実施形態による、図１６Ｃのクリーニング部材と係合されるクリーニング位置調整アセンブリの分解図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリのクリーニング部材およびローラの上面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリのローラおよび清掃部材の別の上面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図３のリコートアセンブリのローラおよびクリーニング部材の側面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの二次収容ハウジングおよびバキュームの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの一次収容ハウジングおよびバキュームの斜視図を概略的に示す。 本明細書中に示され、記載される１つ以上の実施形態による、図３のバキュームおよびリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図２０のリコートアセンブリの別の斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図２０のリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの別の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムの制御図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、付加製造システムの動作パラメータを調整するためのフローチャートである。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、付加製造システムの動作パラメータを調整するための別のフローチャートである。 本明細書で示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるためのフローチャートである。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド領域内でビルド材料を圧縮するリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、戻り方向に移動するリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリからビルド材料を引き出す方法のフローチャートである。

本明細書に記載される付加製造装置およびその構成要素の追加の特徴および利点は、以下の詳細な説明に記載され、一部はその説明から当業者に容易に明らかになり、または以下の詳細な説明、特許請求の範囲、ならびに添付の図面を含む、本明細書に記載される実施形態を実施することによって認識される。

前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が様々な実施形態を説明し、特許請求される主題の性質および特徴を理解するための概観またはフレームワークを提供することを意図していることを理解されたい。添付の図面は、様々な実施形態のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれ、その一部を構成する。図面は本明細書で説明される様々な実施形態を示し、説明とともに、特許請求される主題の原理および動作を説明する役割を果たす。

以下、添付図面に例示された付加製造装置およびその構成要素の実施形態を詳細に参照する。可能な限り、同じ参照番号は同じまたは類似の部分を参照するために、図面全体にわたって使用される。付加製造システム１００の一実施形態を図２Ａに概略的に示す。付加マニフェストシステムは一般に、ビルド領域にビルド材料を広げるためのリコートアセンブリを含むことができる。本明細書で説明する実施形態では、リコートアセンブリがリコートアセンブリに作用する力を検出する１つまたは複数のセンサを含む。リコートアセンブリに作用する力を検出することによって、欠陥を特定することができ、リコートアセンブリの動作に関連する１つ以上のパラメータを調整して、リコートアセンブリの性能を最適化することができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているリコートアセンブリは、リコートアセンブリの１つ以上の構成要素が故障した場合に、リコートアセンブリが動作を継続することができるように、ローラやエネルギー源などの複数の冗長構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているリコートアセンブリは、空気中のビルド材料を収集して封じ込めるように作用する真空と流体連通している。付加製造システムのためのリコートアセンブリ、リコートアセンブリを含む付加製造システム、およびこれらを使用するための方法のこれらおよび他の実施形態は、添付の図面を具体的に参照しながら本明細書でさらに詳細に説明される。

範囲は本明細書ではある特定の値の「約」から、および／または別の特定の値の「約」までとして表すことができる。そのような範囲が表現される場合、別の実施形態は、１つの特定の値からおよび／または他の特定の値までを含む。同様に、値が近似値として表される場合、先行する「約」を使用することによって、特定の値が別の実施形態を形成することが理解される。範囲の始点および終点はそれぞれ他方の点（終点および始点）との関連において重要な意味を持ち、且つ、当該他方の点とは独立した意味を有している。

本明細書で使用される方向用語（例えば、上、下、右、左、前、後、上、下）は図面を参照してのみなされ、特に明記しない限り、絶対的な向きを暗示することを意図しない。

「通信可能に結合された」という語句は、本明細書では様々な構成要素の相互接続性を説明するために使用され、構成要素がワイヤ、光ファイバ、またはワイヤレスのいずれかによって接続され、その結果、電子信号、光信号、および／または電磁気信号が構成要素間で交換され得ることを手段する。

特に明記しない限り、本明細書に記載される任意の方法は、そのステップが特定の順序で実行されることを必要とするものとして解釈されることも、任意の装置の特定の向きを必要とするものとして解釈されることも、決して意図されていない。したがって、方法クレームがそのステップが従うべき順序を実際に列挙していない場合、または任意の装置クレームが個々の構成要素に対する順序または向きを実際に列挙していない場合、またはステップが特定の順序に限定されるべきであること、または装置の構成要素に対する特定の順序または向きが列挙されていないことは、いかなる点においても、順序または向きが推論されることは決して意図されていない。これは、ステップの配置、動作フロー、構成要素の順序、または構成要素の向きに関する論理の事項、文法編成または句読点から導出される平易な意味、および本明細書に記載される実施形態の数またはタイプを含む、解釈のための任意の可能な非明示的な基礎に当てはまる。

本明細書で使用されるように、単数形「１つの」などは文脈が明らかに沿わないことを指示しない限り、複数の指示対象を含む。したがって、例えば、「１つの」コンポーネントへの言及は文脈が別段に明確に示さない限り、２つ以上のそのようなコンポーネントを有する態様を含む。

本明細書に記載される実施形態は一般に、付加製造システムのためのリコートアセンブリを対象とする。付加製造システムは一般に、ビルド材料の連続的な堆積および結合を通して材料を「ビルド」することができる。従来の付加製造システムでは、ビルド材料の堆積が困難で、汚れており、時間がかかり、エラーが発生しやすいプロセスである。本明細書に記載される実施形態は、一貫した構成可能な方法でビルド材料を堆積させるアセンブリをリコーティングすることを対象とする。

図１を参照すると、従来の付加製造システム１０が概略的に示されている。従来の付加製造装置１０は、供給プラットフォーム３０と、ビルドプラットフォーム２０と、クリーニングステーション１１と、ビルドヘッド１５とを含む。供給プラットフォーム３０は、供給プラットフォームアクチュエータ３２に結合される。供給プラットフォームアクチュエータ３２は供給プラットフォーム３０が上昇または下降され得るように、垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向）に作動可能である。ビルドプラットフォーム２０は供給プラットフォーム３０に隣接して配置され、供給プラットフォーム３０と同様に、アクチュエータ、具体的にはビルドプラットフォームアクチュエータ２２に結合される。ビルドプラットフォームアクチュエータ２２はビルドプラットフォーム２０を上昇または下降させることができるように、垂直方向に作動可能である。クリーニングステーション１１は、供給プラットフォーム３０に隣接して、ビルドプラットフォーム２０の反対側に配置されている。すなわち、供給プラットフォーム３０は従来の付加製造装置１０の動作軸（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｘ軸に平行に延びる軸）に沿って、クリーニングステーション１１とビルドプラットフォーム２０との間に位置する。ビルドヘッド１５は従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って、アクチュエータ（図示せず）で横断してもよく、その結果、ビルドヘッド１５はクリーニングステーション１１と同じ位置にあるホームポジション１２から、供給プラットフォーム３０の上を通り、ビルドプラットフォーム２０の上を通り、再び、最終的にホームポジション１２に戻る。

動作中、有機または無機粉末などのビルド材料３１は、供給プラットフォーム３０上に配置される。供給プラットフォーム３０は、ビルドヘッド１５の経路内にビルド材料３１の層を提示するように作動される。次いで、ビルドヘッド１５はホームポジション１２からビルドプラットフォーム２０に向かって、矢印４０で示す方向に、従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って作動される。ビルドヘッド１５が供給プラットフォーム３０上をビルドプラットフォーム２０に向かって動作軸を横切るとき、ビルドヘッド１５は、ビルド材料３１の層を、供給プラットフォーム３０からビルドプラットフォーム２０へのビルドヘッド１５の経路内に分配する。その後、ビルドヘッド１５がビルドプラットフォーム２０上で動作軸に沿って継続すると、ビルドヘッド１５はビルドプラットフォーム２０上に分配されたビルド材料３１の層上に、バインダ材料５０の層を所定のパターンで堆積させる。任意選択で、バインダ材料５０が堆積された後、ビルドヘッド１５内のエネルギー源を利用して、堆積されたバインダ材料５０を硬化させる。次に、ビルドヘッド１５は、ビルドヘッド１５の少なくとも一部がクリーニングステーション１１上に位置決めされるホームポジション１２に戻る。ビルドヘッド１５がホームポジション１２にある間、ビルドヘッド１５はクリーニングステーション１１と連動して作動し、要素が汚れたり、さもなければ詰まったりしないようにバインダ材料５０を堆積させるビルドヘッド１５の要素上にクリーニングおよびメンテナンス動作を提供する。これは、ビルドヘッドが後続の堆積パス中に所望のパターンでバインダ材料５０を堆積させることができることを保証する。このメンテナンス間隔の間、供給プラットフォーム３０は矢印４３によって示されるように、上向きの垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋Ｚ方向）に作動され、ビルドヘッド１５の経路内にビルド材料３１の新しい層を提示する。ビルドプラットフォーム２０は矢印４２で示すように、下向きの垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に作動して、ビルドプラットフォーム２０を準備し、供給プラットフォーム３０から新しい層のビルド材料３１を受け入れる。次に、ビルドヘッド１５を従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って再び作動させて、ビルドプラットフォーム２０にビルド材料３１およびバインダ材料５０の別の層を追加する。この一連のステップが複数回繰り返されて、ビルドプラットフォーム２０上にオブジェクトが層ごとにビルドされる。

ここで図２Ａを参照すると、付加製造システム１００の実施形態が概略的に示されている。システム１００は、クリーニングステーション１１０と、ビルド領域１２４と、供給プラットフォーム１３０と、アクチュエータアセンブリ１０２とを含む。アクチュエータアセンブリ１０２は、他の要素の中でもとりわけ、ビルド材料３１を分配するためのリコートアセンブリ２００と、バインダ材料５０を堆積するためのプリントヘッド１５０とを備える。アクチュエータアセンブリ１０２は、リコートアセンブリ２００およびプリントヘッド１５０を互いに独立してシステム１００の動作軸上を横断することを容易にするように構成される。これは、付加製造プロセスの少なくともいくつかのステップが同時に実行されることを可能にし、それによって、付加製造プロセスの全サイクル時間を、各個々のステップについてのサイクル時間の合計未満に低減する。本明細書に記載されるシステム１００の実施形態では、システム１００の動作軸１１６が図に描かれる座標軸の＋／－Ｘ軸に平行である。動作軸１１６を横切る付加製造装置１００の構成要素、例えば、リコートヘッド１４０、プリントヘッド１５０等は、動作軸１１６を中心とする必要はないことを理解されたい。しかしながら、本明細書に記載される実施形態では、付加製造装置１００の構成要素のうちの少なくとも２つは構成要素が動作軸を横切るときに、構成要素が適切に制御されない場合に、動作軸に沿って同じまたは重なり合うボリュームを占めることができるように、動作軸１１６に対して配置される。

本明細書に記載される実施形態ではクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および供給プラットフォーム１３０は動作軸１１６の端部に近接して－Ｘ方向に位置するプリントヘッド１５０のプリントホームポジション１５８と、動作軸１１６の端部に近接して＋Ｘ方向に位置するリコートアセンブリ２００のリコートホームポジション１４８との間で、システム１００の動作軸１１６に沿って直列に位置決めされる。すなわち、プリントホームポジション１５８とリコートホームポジション１４８とは、図に描かれている座標軸の＋／－Ｘ軸と、クリーニングステーション１１０と、ビルド領域１２４と、供給プラットフォーム１３０との間に、互いに平行な水平方向に離間して配置されている。本明細書に記載の実施形態では、ビルド領域１２４がシステム１００の動作軸１１６に沿ってクリーニングステーション１１０と供給プラットフォーム１３０との間に配置される。

クリーニングステーション１１０は、システム１００の動作軸１１６の一端に近接して配置され、プリントヘッド１５０がビルド領域１２４上に配置されたビルド材料３１の層上にバインダ材料５０を堆積する前および後に配置または「パーキング」されるプリントホームポジション１５８と同じ位置に配置される。クリーニングステーション１１０は堆積動作の間のプリントヘッド１５０のクリーニングを容易にするために、１つ以上のクリーニング部（図示せず）を含んでもよい。クリーニング部は例えば、プリントヘッド１５０上の過剰なバインダ材料を溶解するためのクリーニング溶液を含む浸漬ステーション、プリントヘッド１５０から過剰なバインダ材料を除去するための拭き取りステーション、プリントヘッド１５０からバインダ材料およびクリーニング溶液をパージするための噴射ステーション、プリントヘッド１５０のノズル内の水分を維持するためのパークステーション、またはそれらの様々な組合せを含むことができるが、これらに限定されない。プリントヘッド１５０は、アクチュエータアセンブリ１０２によってクリーニング部の間で遷移されてもよい。

本明細書ではバインダ材料５０を分配するプリントヘッド１５０を含む付加製造システムを参照しているが、本明細書で説明されるリコートアセンブリ２００は他の適切な付加粉末ベースの付加製造システムと共に利用されてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では硬化したバインダ５０をビルド材料３１に塗布したオブジェクトをビルドする代わりに、いくつかの実施形態ではレーザまたは他のエネルギー源をビルド材料３１に適用してビルド材料３１を融合させることができる。

図２Ａに示す実施形態では、ビルド領域１２４がビルドプラットフォーム１２０を含む容器を含む。ビルドプラットフォーム１２０はビルドプラットフォームアクチュエータ１２２に結合され、システム１００の動作軸１１６に対して垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向に平行な方向）にビルドプラットフォーム１２０を上昇および下降させることを容易にする。ビルドプラットフォームアクチュエータ１２２は例えば、限定するものではないが、機械アクチュエータ、電気機械アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または垂直方向にビルドプラットフォーム１２０に直線運動を付与するのに適した任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータ等を含んでもよい。ビルドプラットフォーム１２０およびビルドプラットフォームアクチュエータ１２２はシステム１００の動作軸１１６の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置するビルド領域１２４内に位置決めされる。システム１００の動作中、ビルドプラットフォーム１２０は、バインダ材料５０の各層がビルドプラットフォーム１２０上に位置するビルド材料３１上に堆積された後、ビルドプラットフォームアクチュエータ１２２の作用によってビルド領域１２４内に引き込まれる。本明細書に記載され図示されたビルド領域１２４は容器を含むが、ビルド領域１２４はビルド材料３１を支持するための任意の適切な構造を含んでもよく、例えば、ビルド材料３１を支持する単なる表面を含んでもよいことを理解されたい。

供給プラットフォーム１３０は供給プラットフォームアクチュエータ１３２に結合され、垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向に平行な方向）において、システム１００の動作軸１１６に対する供給プラットフォーム１３０の上昇および下降を容易にする。供給プラットフォームアクチュエータ１３２は例えば、これに限定されないが、供給プラットフォーム１３０に垂直方向の直線運動を付与するのに適した、機械的アクチュエータ、電気機械的アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータ等を含んでもよい。供給プラットフォーム１３０および供給プラットフォームアクチュエータ１３２はシステム１００の動作軸１１６の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置する供給容器１３４内に位置決めされる。システム１００の動作中、供給プラットフォーム１３０は供給プラットフォーム１３０からビルドプラットフォーム１２０にビルド材料３１の層が分配された後に、供給プラットフォームアクチュエータ１３２の作用によって、供給容器１３４に対して上昇され、システム１００の動作軸１１６に向かって上昇される。これについては、本明細書でさらに詳細に説明する。

実施形態において、アクチュエータアセンブリ１０２は一般に、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４と、プリントヘッドアクチュエータ１５４と、第１ガイド１８２と、第２ガイド１８４とを含む。リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４はリコートアセンブリ２００に動作可能に結合され、ここでより詳細に説明するように、ビルドプラットフォーム１２０上にビルド材料３１を分配するために、ビルドプラットフォーム１２０に対してリコートアセンブリ２００を移動させるように動作可能である。プリントヘッドアクチュエータ１５４はプリントヘッド１５０に動作可能に結合され、プリントヘッド１５０を移動させるように動作可能であり、ビルドプラットフォーム１２０に対してプリントヘッド１５０を移動させて、ビルドプラットフォーム１２０上に結合材５０を分配するように動作可能である。

本明細書に記載される実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４がシステム１００の動作軸１１６に平行な水平方向（すなわち、図に描かれる座標軸の＋／－Ｘ方向に平行な方向）に延在し、互いに垂直方向に離間している。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４は、少なくともクリーニングステーション１１０から供給プラットフォーム１３０を越えて水平方向に延在する。

図２Ａに示されるアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態のような一実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が水平方向に延び、第１ガイド１８２が第２ガイド１８４の上方に配置され、離間するように配向されるレール１８０の反対側である。例えば、一実施形態ではレール１８０が垂直断面（すなわち、図に描かれた座標軸のＹ－Ｚ平面における断面）における「Ｉ」構成を有し、「Ｉ」の上部フランジおよび下部フランジはそれぞれ、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４を形成する。しかし、他の実施形態も考えられ、可能であることを理解されたい。例えば、これに限定されないが、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４は水平方向に延在し、互いに垂直方向に離間された、別個のレールのような別個の構造であってもよい。いくつかの実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が同じ高さに配置され、レール１８０の両側で互いに離間されてもよい。実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が任意の適切な構成で配置され、同一直線上にあってもよい。

本明細書に記載される実施形態では、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第１ガイド１８２の一方に結合され、第２ガイド１８４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が「積み重ね」構成で配置されるように、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の他方に結合される。例えば、図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第２ガイド１８４に結合され、プリントヘッドアクチュエータ１５４は第１ガイド１８２に結合される。しかしながら、他の実施形態（図示せず）ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第１ガイド１８２に結合されてもよく、プリントヘッドアクチュエータ１５４は第２ガイド１８４に結合されてもよいことを理解されたい。

本明細書に記載される実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がリコート動作軸１４６に沿って双方向作動可能であり、プリントヘッドアクチュエータ１５４はプリント動作軸１５６に沿って双方向作動可能である。すなわち、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６は、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４がそれぞれ作動可能である軸を規定する。リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６は水平方向に延在し、システム１００の動作軸１１６と平行である。本明細書に記載される実施形態では、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４の積み重ね構成のために、互いに平行であり、互いに垂直方向に離間している。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態のようないくつかの実施形態では、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６が同じ垂直面（すなわち、図に描かれた座標軸のＸ－Ｚ平面に平行な面）に位置する。しかしながら、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６が異なる垂直面に配置される実施形態のような、他の実施形態が企図され、可能であることを理解されたい。

本明細書に記載される実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が例えば、これに限定されないが、機械的アクチュエータ、電気機械的アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または直線運動を提供するのに適した任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータなどを含んでもよい。１つの特定の実施形態では、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４がＰＲＯ２２５ＬＭ機械軸受、リニアモータステージなど、ペンシルベニア州ピッツバーグのＡｅｒｏｔｅｃｈ（商標） Ｉｎｃ．によって製造されたリニアアクチュエータである。

実施形態において、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４は例えば、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が、ＰＲＯ２２５ＬＭ機械軸受、リニアモータステージである場合など、レール１８０に固着される凝集性サブシステムであってもよい。しかしながら、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が、それぞれリコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４を形成するためにレール１８０上に個々に組み立てられる複数の構成要素を含む実施形態のような、他の実施形態も考えられ且つ可能であることが理解されるべきである。

さらに図２Ａを参照すると、リコートアセンブリ２００はリコートアセンブリ２００が第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置するように、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合される。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、リコートアセンブリ２００はシステム１００の動作軸１１６上に位置する。従って、リコート動作軸１４６に沿ったリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４の双方向作動は、システム１００の動作軸１１６上のリコートアセンブリ２００の双方向運動に影響を及ぼす。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態では、リコートアセンブリ２００がアクチュエータアセンブリ１０２のレール１８０とビルドプラットフォーム１２０と供給プラットフォーム１３０との間に依然としてクリアランスを提供しながら、リコートアセンブリ２００がシステム１００の動作軸１１６上に位置決めされるように、支持ブラケット１７６を備えたリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合される。本明細書に記載されるいくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコート動作軸１４６および動作軸１１６に直交する方向に固定されてもよい（すなわち、＋／－Ｚ軸に沿って固定され、および／または＋／Ｙ軸に沿って固定されてもよい）。

同様に、プリントヘッド１５０はプリントヘッド１５０が第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の下方（すなわち、図面に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に配置されるように、プリントヘッドアクチュエータ１５４に結合される。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、プリントヘッド１５０はシステム１００の動作軸１１６上に位置する。したがって、プリント動作軸１５６に沿ったプリントヘッドアクチュエータ１５４の双方向作動は、システム１００の動作軸１１６上のプリントヘッド１５０の双方向運動に影響を及ぼす。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態では、プリントヘッド１５０がアクチュエータアセンブリ１０２のレール１８０とビルドプラットフォーム１２０と供給プラットフォーム１３０との間に依然としてクリアランスを提供しながら、プリントヘッド１５０がシステム１００の動作軸１１６上に位置決めされるように、支持ブラケット１７４と共にプリントヘッドアクチュエータ１５４に結合される。本明細書に記載されるいくつかの実施形態では、プリントヘッド１５０がプリント動作軸１５６および動作軸１１６に直交する方向に固定されてもよい（すなわち、＋／－Ｚ軸に沿って固定され、かつ／または＋／－Ｙ軸に沿って固定されてもよい）。

図２Ａは第１ガイド１８２と、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびそれに取り付けられたプリントヘッドアクチュエータ１５４を有する第２ガイド１８４とをそれぞれ備えるアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態を概略的に示すが、２つ以上のガイドおよび２つ以上のアクチュエータを備える実施形態など、他の実施形態も考えられ、可能であることが理解されるべきである。また、同じアクチュエータ上にプリントヘッドおよびリコートアセンブリ２００を備える実施形態など、他の実施形態も企図され、可能であることを理解されたい。

図２Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、付加製造システム１００が図２Ａに関して本明細書で説明されるように、クリーニングステーション１１０およびビルド領域１２４を備える。しかし、図２Ｂに示す実施形態では、付加製造システムは供給容器を含まない。代わりに、システムは、ビルド材料３１をビルド領域１２４に供給するために使用されるビルド材料ホッパ３６０を備える。この実施形態ではビルド材料ホッパ３６０がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に連結され、その結果、ビルド材料ホッパ３６０はリコートアセンブリ２００と共にリコート動作軸１４６に沿って横断する。図２Ｂに描かれた実施形態では、ビルド材料ホッパ３６０が例えばブラケット３６１と共に支持ブラケット１７６に結合される。しかしながら、ビルド材料ホッパ３６０は、中間ブラケットなしで支持ブラケット１７６に直接連結されてもよいことが理解されるべきである。あるいは、ビルド材料ホッパ３６０が直接または中間ブラケットのいずれかでリコートアセンブリ２００に結合されてもよい。

ビルド材料ホッパ３６０はビルド材料ホッパ３６０がビルド領域１２４上を横切るときにビルド材料３１をビルド領域１２４上に解放するために、電気的に作動するバルブ（図示せず）を含んでもよい。実施形態において、バルブは、ビルド領域に対するビルド材料ホッパ３６０の位置に基づいてバルブを開閉するためのコンピュータ読み取り可能かつ実行可能な命令を実行する電子制御ユニット３００（図２４）に通信可能に結合されてもよい。次いで、ビルド領域１２４上に解放されたビルド材料３１はリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４上を横断するときに、リコートアセンブリ２００と共にビルド領域上に分散される。

図２Ｃを参照すると、ビルド材料３１ＡＡ～３１ＤＤのオブジェクト層を形成するために、オブジェクト層は、順次、互いの上に配置されてもよい。図２Ｃに示す例では、バインダ５０ＡＡ－５０ＣＣの連続層がビルド材料３１ＡＡ－３１ＤＤの層の上に配置されている。バインダ５０ＡＡ－５０ＣＣの層を硬化させることによって、完成品を形成することができる。

図３を参照すると、リコートアセンブリ２００の一実施形態の斜視図が概略的に描かれている。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコートアセンブリ２００の一部を少なくとも部分的に封入する１つまたは複数のハウジング２２２、２２４を含むことができる。リコートアセンブリ２００はリコートアセンブリ２００を横方向（すなわち、図示のようにＸ方向）に移動させるリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４を含む。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がさらに、リコートアセンブリ２００を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に移動させるリコートアセンブリ垂直アクチュエータ１６０を含む。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０を含み、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４はベース部材２５０に結合され、ベース部材２５０を横方向（すなわち、図示のようにＸ方向）に移動させる。本明細書で言及されるように、ベース部材２５０はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合されたリコートアセンブリ２００の任意の適切な構造を含むことができ、ハウジング、プレートなどを含むことができる。図３および図４に描かれた実施形態では、リコートアセンブリ２００がさらに、リコートアセンブリ２００のベース部材２５０を傾けるように動作可能な少なくとも１つの傾斜アクチュエータ１６４を含む（例えば、図４に描かれているように、Ｘ方向に延びる軸を中心として）。本明細書でより詳細に説明するように、実施形態では、傾斜アクチュエータ１６４がリコートアセンブリ２００のベース部材２５０を傾斜させることができる。実施形態において、傾斜アクチュエータ１６４はまた、メンテナンスがリコートアセンブリ２００上で行われ得るように、リコートアセンブリ２００の下方へのアクセスを提供するためにベース部材２５０を傾斜させてもよい。

図３および図５を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合されたベース部材回転アクチュエータ１６２をさらに含む。ベース部材回転アクチュエータ１６２はベース部材２５０を垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）に延在する軸を中心に回転させるように動作可能である。実施形態において、ベース部材回転アクチュエータ１６２および傾斜アクチュエータ１６４は例えば、これに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータなどの、任意の適切なアクチュエータを含んでもよい。

いくつかの実施形態では図４および図６Ａを参照すると、リコートアセンブリ２００はベース部材２５０と選択的に係合可能な傾斜ロック部材１６１を含むことができる。例えば、傾斜係止部材１６１は、図４に示すＸ軸を中心としたベース部材２５０の移動を選択的に制限することができる。ベース部材２５０の移動を選択的に制限することによって、傾斜アクチュエータ１６４による力の印加なしに、ベース部材２５０の配向を維持することができる。このようにして、傾斜アクチュエータ１６４へのエネルギーの印加を必要とせずに、メンテナンスがリコートアセンブリ２００上で行われる間、ベース部材２５０を図４に示すように傾斜位置に維持することができる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が第１回転ロック部材１６３および／または第２回転ロック部材１６５をさらに含む。第１回転ロック部材１６３および／または第２回転ロック部材１６５は、図４に描かれたＺ軸を中心とするベース部材２５０の移動を選択的に制限することができる。実施形態において、リコートアセンブリ２００は、ビルド材料３１（図２Ａ）を分配する、１つ以上のローラのような粉末拡散部材を含む。

例えば、図６Ｂおよび図６Ｃを参照すると、リコートアセンブリ２００の側面図およびリコートアセンブリ２００のローラ２０２、２０４の図がそれぞれ描かれている。実施の形態において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ支持体２１０と、第２ローラ支持体２１２と、第１ローラ支持体２１０と第２ローラ支持体２１２との間に配置され支持されている第１ローラ２０２とを有している。図６Ｂおよび図６Ｃに示す実施の形態では、リコートアセンブリ２００が第３ローラ支持体２１６と、第４ローラ支持体２１８と、第３ローラ支持体２１６と第４ローラ支持体２１８との間に設けられ支持されている第２ローラ２０４とを更に有している。実施態様において、第２ローラ２０４は第１ローラ２０２の後方（すなわち、図示のように－Ｘ方向）に位置している。これらの実施形態では、第１ローラ２０２は一般に「前」ローラと呼ばれ、第２ローラ２０４は「後」ローラと呼ばれる。

実施態様において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に連結されたローラ垂直アクチュエータ２５２を含む。ローラ垂直アクチュエータ２５２はベース部材２５０に対して第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に移動させるように動作可能である。いくつかの実施態様において、垂直アクチュエータ２５２は、前ローラ２０２および後ローラ２０４に連結され、前ローラ２０２および後ローラ２０４がベース部材２５０に対して互いに独立に移動可能であるようになっている。いくつかの実施態様において、ローラ垂直アクチュエータ２５２は第１ローラ２０２に連結された第１ローラ垂直アクチュエータ２５２であり、リコートアセンブリ２００はさらに、第２ローラ２０４に連結された第２ローラ垂直アクチュエータ２５４を含み、前ローラ２０２と後ローラ２０４とが互いに独立にベース部材２５０に対して移動可能となるようになっている。第１および第２ローラ垂直アクチュエータ２５２、２５４は例えば、これに限定されないが、空気圧アクチュエータ、モータ、油圧アクチュエータなど、任意の適切なアクチュエータを含んでもよい。

リコートアセンブリ２００はさらに、図１１Ｂに最もよく示されるように、第１ローラ２０２に連結された第１回転アクチュエータ２０６を含む。いくつかの実施態様において、第１回転アクチュエータ２０６は第１ローラ２０２から離間しており、ベルト、チェーン等を介して第１ローラ２０２に連結されていてもよい。リコートアセンブリ２００が第２ローラ２０４を含む実施形態では、リコートアセンブリ２００が第２ローラ２０４に結合された図１１Ｂに最もよく示されている第２回転アクチュエータ２０８を含んでもよい。いくつかの実施態様において、第２回転アクチュエータ２０８は第２ローラ２０４から離間しており、ベルト、チェーン等を介して第２ローラ２０４に連結されていてもよい。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に連結された単一の回転アクチュエータを含んでもよい。いくつかの実施態様において、第１回転アクチュエータ２０６は第１ローラ２０２に直接連結され、および／または第２回転アクチュエータ２０８は第２ローラ２０４に直接連結される。

第１回転アクチュエータ２０６は、第１回転軸２２６を中心として第１ローラ２０２を回転させるように構成されている。同様に、第２回転アクチュエータ２０８は、第２回転軸２２８を中心として第２ローラ２０４を回転させるように構成されている。図６Ｃに描かれた実施形態では、第１回転軸２２６および第２回転軸２２８が略互いに平行であり、描かれているようにＸ方向に互いに離間している。ここでより詳細に説明するように、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は「回転方向」（例えば、図６Ｃに示す透視図から時計回り方向）および／または回転方向の逆である「反回転方向」（例えば、図６Ｃに示す透視図から反時計回り方向）に回転してもよい。第１および第２ローラ２０２、２０４は同じ方向に回転させることができ、または互いに反対方向に回転させることができる。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８は交流（ＡＣ）または直流（ＤＣ）ブラシレスモータ、リニアモータ、サーボモータ、ステッパモータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなどであるが、これらに限定されない、第１および第２ローラ２０２、２０４の回転を誘導するための任意の適切なアクチュエータを含むことができる。

実施形態ではリコートアセンブリ２００がローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に機械的に結合された１つまたは複数のセンサを含み、１つまたは複数のセンサは第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を介してローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に入る力を示す信号を出力するように構成される。

例えば、図７Ａ～図７Ｃを参照すると、実施の形態では、歪みゲージ２４０Ａが第１ローラ支持体２１０に機械的に連結されている。いくつかの実施態様において、歪みゲージ２４０Ａは第１歪みゲージ２４０Ａであり、第２歪みゲージ２４０Ｂは、第１ローラ支持体２１０に機械的に連結される。ここでは第１ローラ支持体２１０に機械的に連結されている歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂを参照するが、１つ以上の歪みゲージを第１、第２、第３、および第４ローラ支持体２１０、２１２、２１６、２１８のいずれかまたは全てに連結してもよいことを理解されたい。

実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８は歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂが結合される１つまたは複数の屈曲部２１４を画定する。歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力に一般的に相関させることができる湾曲部２１４の弾性変形を検出するように構成される。図示の実施形態では湾曲部２１４がローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８を通って延びるキャビティの壁であるが、湾曲部２１４は湾曲部２１４の歪みを決定することができるように弾性変形するローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８の任意の適切な部分を含むことができることを理解されたい。

実施形態において、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは、歪みを測定するために配向される。例えば、図７Ａおよび７Ｂに描かれた実施形態では、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは垂直方向（すなわち、描かれているように、かつ第１回転軸２２６に対して横断方向のＺ方向）に配向され、水平（Ｘ軸）と垂直（Ｚ軸）方向との間のある角度で、結果として生じるベクトル内の歪みを測定する。合成ベクトル方向の歪みを測定することによって、法線力、すなわち、塗布方向を横切る方向にローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力を決定することができる。例えば、リコートアセンブリ２００がビルド材料３１（図２）および／または硬化したバインダ５０をビルド材料３１の層で覆うためにビルド材料３１をビルド領域１２４上で移動させるとき、リコートアセンブリ２００によって分配されたビルド材料３１（図２Ａ）および／または硬化したバインダ５０（図２Ａ）によって、Ｘ方向およびＺ方向に垂直な力をローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に加えることができる。本明細書でより詳細に説明するように、リコートアセンブリ２００の動作の１つまたは複数のパラメータを変更して、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する垂直力を低減して、ビルド材料３１の下に配置された硬化バインダ５０（図２Ｃ）によって結合されたビルド材料３１の構造的完全性を維持することができる。

図８を参照すると、いくつかの実施形態では、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの一方または両方が水平方向（すなわち、描かれているようにＸ方向であり、第１回転軸２２６に対して横方向）に配向され、水平（Ｘ軸）と垂直（Ｚ軸）方向との間のある角度で、結果として生じるベクトル内の歪みを測定してもよい。いくつかの実施形態では歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは第１および第２ローラ支持体２１０、２１２上で水平方向に配向されてもよく、一方、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは図７Ａ～７Ｂに描かれているように、第３および第４ローラ支持体２１６、２１８上で垂直方向に配向されてもよい。水平方向（すなわち、図示のようにＸ方向）の歪みを測定することによって、剪断力、すなわち、塗布方向に対応する方向にローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力を決定することができる。例えば、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に、リコートアセンブリ２００によって分配されたビルド材料３１（図２Ａ）によって、および／またはリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４に移動して、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１および／またはビルド材料３１をビルド材料３１の別の層で以前の層を覆うときに、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１（図２Ａ）によって、剪断力を加えることができる。本明細書でより詳細に説明するように、リコートアセンブリ２００の動作の１つまたは複数のパラメータを変更して、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する剪断力を低減して、硬化したバインダ５０（図２Ａ）によって結合されたビルド材料３１の構造的完全性を維持することができる。本明細書でより詳細に説明されるように、決定された力はまた、リコートアセンブリ２００の開ループ（すなわち、フィードフォワード）制御および／またはリコートアセンブリ２００の閉ループ（すなわち、フィードバック）制御において利用され得る。例えば、実施形態において、決定された力は所望の力のルックアップテーブルと比較されてもよく、リコートアセンブリ２００の動作の１つ以上のパラメータは所望の力と比較された決定された力の比較に基づいて変更されてもよい。実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力は限定しないが、ビルド材料３１（図２Ａ）の層厚、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）の横断速度、第１および／または第２ローラ２０２、２０４（図６Ｃ）の方向および回転速度、ビルド材料３１（図２Ａ）のタイプ／組成、ビルド材料３１（図２Ａ）の粒子サイズ、バインダ５０（図２Ａ）のタイプ／組成、バインダ材料５０（図２Ａ）の容積（または飽和）、バインダがその場で部分的にまたは完全に硬化されるかどうか、ビルドされる構成要素の幾何学的形状などを含む、いくつかの要因のいずれかに依存し得る。

いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層および／または先行する層に関連する情報を利用して、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横断するときに受けるべき期待される力または圧力曲線を生成してもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層の幾何学的形状、またはビルドされた直前の層の幾何学的形状を使用して、予想される圧力または力プロファイル（例えば、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される剪断力、現在の層のための材料を分配するためにリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横切るときに経験することが予想される垂直力、および／またはリコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するために経験されることが予想される任意の他のタイプの予想される力）を決定することができ、ローラ支持体に結合された１つまたは複数のセンサ（例えば、１つまたは複数の歪みゲージおよび／または１つまたは複数のロードセル）からの出力信号を使用して、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに測定された力または圧力を計算することができ、予想される圧力または測定された力または圧力と測定された力または圧力との比較を行うことができる。そして、その比較に応答してアクションを取ることができる。いくつかの実施形態では、予期される力または圧力情報を含むルックアップテーブルが様々な条件（例えば、バインダで塗布されたビルド領域のサイズ、リコート横断速度、リコートローラ回転速度、層厚、リコートローラ幾何学的塗布など）の下で生成される較正力測定に基づいて、予め生成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００による現在の層のための材料の拡散中に、期待される圧力または力が測定された圧力または力から逸脱した場合、プリントリコートプロセスは欠陥があると判断されてもよい。力の偏差の程度は欠陥のタイプ（例えば、粉末欠陥、リコートローラ欠陥、不十分なバインダ硬化、噴射欠陥など）を決定するために使用されてもよい。所与のしきい値を超える偏差が発生したと判定された場合、現在の層のためのリコート横断速度を調整し、現在の層のためのローラ回転速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのリコート横断速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのローラ回転速度を調整し、現在の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整し、および／または１つまたは複数の後続の層のためのローラの高さを調整するなどの修正措置をとることができる。そのような測定、比較、および制御動作は、電子制御ユニット３００がそのメモリコンポーネントに格納された１つまたは複数の命令を実行することによって実施することができる。

いくつかの実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に機械的に結合された１つまたは複数のセンサはロードセルを含むことができる。

例えば、図９Ａ～図９Ｄを参照すると、実施形態において、ロードセル２４２は第１ローラ支持体２１０に機械的に連結され、垂直方向（すなわち、第１回転軸２２６に描かれ横断方向のＺ方向）の力を測定するように構成される。図９Ｃに示すように、いくつかの実施形態では、止めねじ２４６がロードセル２４２に係合して、例えば、ロードセル２４２に既知量の力を加えることによってロードセル２４２を較正することができる。

図１０を参照すると、いくつかの実施態様において、第１ローラ支持体２１０は、ロードセル２４２と歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの両方を含んでもよい。図１０に描かれた実施形態では歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは水平方向に向いているが、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの一方または両方が垂直方向に向いていてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施態様において、加速度計２４４が、第１ローラ支持体２１０に連結されている。図１０に描かれた実施形態ではロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、および加速度計２４４が第１ローラ支持体２１０に結合されているが、いくつかの実施形態では加速度計２４４のみが第１ローラ支持体２１０に機械的に結合されてもよいことを理解されたい。いくつかの実施態様において、加速度計２４４は、ロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａおよび／または歪みゲージ２４０Ｂの任意の組合せとともに第１ローラ支持体２１０に連結される。さらに、加速度計２４４は、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８のいずれかに連結されてもよい。

いくつかの実施態様において、ローラ支持温度センサ２４７が第１ローラ支持体２１０に連結される。ローラ支持体温度センサ２４７はローラ支持体２１０の温度を検出するように動作可能であり、これを利用して、ロードセル２４２からのロードセル読み取り値を較正および／または補償することができる。図１０に描かれた実施形態ではロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、加速度計２４４、ローラ支持温度センサ２４７が第１ローラ支持体２１０に結合されているが、いくつかの実施形態ではローラ支持温度センサ２４７のみが第１ローラ支持体２１０に機械的に結合されてもよいことを理解すべきである。いくつかの実施態様において、ローラ支持温度センサ２４７は、ロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、歪みゲージ２４０Ｂおよび／または加速度計２４４の任意の組合せとともに第１ローラ支持体２１０に連結される。さらに、ローラ支持体温度センサ２４７は、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８のいずれかに結合することができる。

図１１Ａを参照すると、いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は一般に、ベース部材２５０に連結され、前ローラ２０２の前方（すなわち、図示のように＋Ｘ方向）に位置決めされた前方エネルギー源２６０を含む。図１１Ａに示す実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合され、後ローラ２０４の後方（すなわち、図示の－Ｘ方向）に配置された後方エネルギー源２６２をさらに含む。前方エネルギー源２６０は一般に、前ローラ２０２の前方にエネルギーを放出し、後方エネルギー源２６２は、後ローラ２０４の後方にエネルギーを放出する。実施形態において、前方および後方のエネルギー源２６０、２６２は一般に、赤外線放射、紫外線放射等の電磁放射を放出することができる。いくつかの実施形態では、前方および後方エネルギー源２６０、２６２は本明細書でより詳細に説明するように、ビルド材料３１（図２Ａ）を加熱し、かつ／またはビルド材料３１上のバインダ材料５０（図２Ａ）を硬化させるように作用することができるエネルギーを放出することができる。図１１Ａに示す実施形態では前方エネルギー源２６０が前ローラ２０２の前方に配置され、後方エネルギー源２６２が後ローラ２０４の後方に配置されているが、これは単なる例であることを理解されたい。例えば、いくつかの実施態様では図６Ａに示されるように、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２は両方とも前ローラ２０２の前方に配置されてもよく、あるいは前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２は両方とも前ローラ２０２および後ローラ２０４の後方に配置されてもよい。複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２）を含むことによって、単一のエネルギー源を介したエネルギーの印加と比較して、比較的長い期間にわたって、エネルギーをビルド材料３１（図１Ａ）に印加することができる。このようにして、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１の過硬化を最小限に抑えることができる。図１１Ａに示す実施形態では前方エネルギー源２６２および後方エネルギー源２６２が示されているが、本明細書で説明する実施形態は前ローラ２０２および後ローラ２０４の前方および後方に任意の適切な方法で配置された任意の適切な数のエネルギー源を含むことができることを理解されたい。図１１Ｂ～図１１Ｄを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合された１つまたは複数のハードストップ４１０を含む。単一のハードストップ４１０が図１１Ｃおよび１１Ｄに示される断面図に示されるが、ハードストップ４１０の各々は同一であり得ることが理解されるべきである。さらに、図１１Ｂに示す実施形態ではリコートアセンブリ２００は２つのハードストップ４１０を含むが、リコートアセンブリ２００は単一のハードストップ４１０または任意の適切な数のハードストップ４１０を含むことができることを理解されたい。

ハードストップ４１０は例えばローラ垂直アクチュエータ２５２の作動の結果として描かれているように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４のＹ軸周りの移動を制限するのを補助することができる。例えば、特に図１１Ａ、図１１Ｃ、および図２１を参照すると、いくつかの実施形態では、ローラ垂直アクチュエータ２５２が図示されているように、Ｙ軸を中心としてベース部材２５０の静止部２５１に対して移動可能なベース部材２５０の枢動部分２４９に結合されている。第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は、枢動部２４９に連結されていてもよく、その結果、枢動部２４９がＹ軸を中心に移動することによって、図示のように第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４がＹ軸を中心に移動することになる。

実施形態において、ハードストップ４１０は、ベース部材２５０の旋回部分２４９に連結される連結部分４１４と、ベース部材２５０の静止部２５１と移動可能に係合されるポスト部分４１２とを含む。例えば、ハードストップ４１０の支柱部４１２は垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）に静止部２５１に対して移動可能であってもよい。ハードストップ４１０の支柱部４１２の上下方向（例えば図示のようにＺ方向）への移動は制限されることがある。例えば、ナット４２０は、ポスト部分４１２と調整可能に係合されてもよく、ベース部材２５０の静止部２５１に対するポスト部分４１２の移動を制限してもよい。ハードストップ４１０の結合部４１４はベース部材２５０の枢動部２４９に結合されているため、固定部２５１に対するハードストップ４１０のポスト部４１２の移動の制限によって、垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）における固定部２５１に対する枢動部２４９の移動が制限される。いくつかの実施形態では、ナット４２０が示されるように、ポスト部分４１２上でＺ方向に調節可能である。ナット４２０をポスト部４１２に沿ってＺ方向に移動させることによって、ベース部材２５０の固定部分２５１に対するベース部材２５０の枢動部分２４９、従って第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の移動の自由度を調整することができる。ハードストップ４１０を介して、ベース部材２５０の枢動部２４９の移動、およびそれに応じて、ローラ垂直アクチュエータ２５０の作動を介した第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の移動を、所望に応じて正確に調整することができる。図１１Ｃおよび図１１Ｄに示す実施形態ではハードストップ４１０がハードストップ４１０の移動を制限するナット４２０を含むが、これは単なる一例であることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０の移動が手動マイクロメータ、１つまたは複数のモータなどによって制限されてもよい。例えば、図１６Ｂに最もよく示されているように、いくつかの実施態様において、リコートアセンブリは図示されているように、第１ローラ２０２および第２ローラのＹ軸周りの移動を制限する複数のハードストップ４１０を含んでもよい。ハードストップ４１０は、ハードストップ４１０の位置を移動させるためのマイクロメータを含むことができる。いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０がハードストップ４１０の位置を検出するためのロードセルをさらに含むことができる。

いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０のポスト部分４１２がベース部材２５０の固定部分２５１を通って延びる開口２５３を通って延びる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が開口２５３および／またはハードストップ４１０の少なくとも一部を少なくとも部分的に封入するダストシールド４３０を含む。例えば、図１１Ｃおよび１１Ｄに描かれた実施形態では、ダストシールド４３０が開口２５３の上方開口部とハードストップ４１０のポスト部分４１４とを少なくとも部分的に覆う上方部分４３２と、開口２５３の下方開口部を少なくとも部分的に覆う下方部分４３４とを含む。ダストシールド４３０はさらに、ダストシールド４３０の下部４３４を付勢して開口２５３と係合させる下方付勢部材４３６を含んでもよい。ダストシールド４３０はさらに、ダストシールド４３０の上部４３２を付勢して開口２５３と係合させる上方付勢部材４３８を含んでもよい。開口２５３を少なくとも部分的に囲むことによって、ダストシールド４３０はビルド材料３１（図１）が開口２５３に入り込み、開口２５３を通してハードストップ４１０のポスト部分４１２の動きを妨げるのを防止するのを助けることができる。さらに、実施形態において、下方付勢部材４３６および／または上方付勢部材４３８は、第１回転アクチュエータ２０６と第１ローラ２０２との間、および／または第２回転アクチュエータ２０８と第２ローラ２０４との間の接続から生じる張力を、少なくとも部分的に相殺することができる。例えば、図１１Ｂに示すように、第１回転アクチュエータ２０６をベルトを介して第１ローラ２０２に連結してもよい。同様に、第２回転アクチュエータ２０８はベルトを介して第２ローラ２０４に連結されていてもよい。ベルトの張力により、示されているように第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４がＺ方向に移動することがある。この動きは、下方付勢部材４３６および／または上方付勢部材４３８によって対向させ、それによって、図示されているように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４のＺ方向の位置を安定させることができる。

図１１Ｅを参照すると、リコートアセンブリ２００の下方斜視図が概略的に描かれている。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がピボット点４５２でリコートアセンブリ２００のベース部材２５０に旋回可能に連結された粉末ガイド４５０を含む。粉体ガイド４５０は図示されるように、Ｙ軸の周りでベース部材２５０に対して旋回可能であってもよい。Ｙ軸を中心としてベース部材２５０に対して枢動することによって、粉体ガイド４５０は、ローラ２０２、２０４が描かれているようにＺ方向に移動するときにビルドプラットフォーム２０（図１）および／または供給プラットフォーム３０（図１）との接触を維持することができる。粉体ガイド４５０は、リコートアセンブリ２００から離れるＹ方向へのビルド材料３１（図１）の流れを制限するのを助けることができる。

図１１Ａおよび図１２を参照すると、いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２がそれぞれ、エネルギー源ハウジング２６４内に少なくとも部分的に配置される。エネルギー源ハウジング２６４はいくつかの実施形態では前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２によって放射されるエネルギーを集束させることができ、反射性の内部表面等を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が１つまたは複数のハウジング温度センサ２６６を含む。図１２に描かれた実施形態では、リコートアセンブリ２００が前方エネルギー源２６０のエネルギー源ハウジング２６４に結合されたハウジング温度センサ２６６と、前方エネルギー源２６２のエネルギー源ハウジング２６４に結合されたハウジング温度センサ２６６とを含む。実施形態において、ハウジング温度センサ２６６は、それぞれの前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４の温度を検出するように構成される。前方および後方エネルギー源２６０、２６２によって放出されるエネルギーは前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４の検出された温度に少なくとも部分的に基づいて、前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４への損傷を防止するために、および／または適切なエネルギーがビルド材料３１に印加されることを確実にするために、制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコートアセンブリ２００の外側端部に配置され、付加製造システム１００のハウジングと係合する１つ以上のハウジング係合部材２５７を含む。ハウジング係合部材２５７は一般に、付加製造システム１００の側面に係合し、ビルド材料３１を「鋤く」または「掻き出す」ように構成される。いくつかの実施形態では、ハウジング係合部材２５７がブラシ、ブレードなどの任意の適切な構造を含むことができる。

図１２を参照すると、リコートアセンブリ２００の側面図が概略的に描かれている。実施の形態において、前ローラ２０２は前ローラ直径ｄ１を有し、後ローラ２０４は、後ローラ直径ｄ２を有する。いくつかの実施態様において、前ローラ直径ｄ１は、後ローラ直径ｄ２と異なる。例えば、いくつかの実施態様において、前ローラ直径ｄ１は、後ローラ直径ｄ２未満である。実施形態では、前ローラ直径ｄ１が終点を含めて、２０ミリメートルと２５ミリメートルとの間である。いくつかの実施形態では、前ローラ直径ｄ１が終点を含めて、１０ミリメートルと４０ミリメートルとの間である。いくつかの実施形態では、前ローラ直径ｄ１が約２２．２３ミリメートル未満である。本明細書でより詳細に説明するように、比較的小さい直径は、ビルド材料３１を流動化させる際に前ローラ２０２がビルド材料３１を分配するのを助けることができる。実施形態では、後ローラ直径ｄ２が終点を含めて、３５ミリメートルと４０ミリメートルとの間である。実施形態では、後ローラ直径ｄ２が終点を含めて２０ミリメートル～６０ミリメートルである。いくつかの実施形態では、後ローラ直径ｄ２が約３８．１ミリメートルより大きい。本明細書でより詳細に説明するように、比較的大きな直径は、後ローラ２０４がビルド材料３１を圧縮するのを助けることができる。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０（図１１Ａ）に結合され、前ローラ２０２の前方に配置された粉末係合部材２５５を含む。実施形態において、粉末係合部材２５５は前ローラ２０２によって画定されるローラ窓Ｒｗ内にある垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に評価された高さに位置決めされる。粉体係合部材２５５は一般に前ローラ２０２の前方でビルド材料３１を鋤いて除去するように作用し、これにより前ローラ２０２によって接触されるビルド材料３１の高さを最小にする「ドクター」ブレードとすることができる。図示の実施形態ではリコートアセンブリ２００が粉末係合部材２５５と、前ローラ２０２および後ローラ２０４とを含むが、いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００がビルド材料３１を広げるために粉末係合部材２５５のみを含むことができることを理解されたい。図１２に示す実施形態では粉体係合部材２５５は前ローラ２０２の前方に配置されているが、本明細書に記載の実施形態は前ローラ２０２の前方および／または後ローラ２０４の後方に配置された単一または複数の粉体係合部材を含むことができる。

いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、複数の前ローラ２０２および／または複数の後ローラ２０４を含む。

例えば、図１３を参照すると、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂの１つの構成の上面図が概略的に描かれている。図１３に示す実施形態では、リコートアセンブリ２００が第１前ローラ２０２Ａと、第１前ローラ２０２Ａから左右方向（図示のＹ方向）に離間している第２前ローラ２０２Ｂとを有している。図１３に示す実施の形態では、リコートアセンブリ２００が第１後ローラ２０４Ａと、第１後ローラ２０４Ａから左右方向（図示のＹ方向）に離間した第２後ローラ２０４Ｂとを更に有している。図１３に描かれた実施の形態は２つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むが、リコートアセンブリ２００は互いに左右方向（すなわち、描かれたようにＹ方向）に離間された任意の適当な数の前ローラと、互いに左右方向に離間された任意の適当な数の後ローラとを含んでもよいことを理解されたい。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、２つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび単一の後ローラ、又は単一の前ローラを有する２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含んでもよい。横方向に（すなわち、図示されるようにＹ方向に）互いに整列された複数の前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂを含むことによって、および／または横方向に互いに整列された複数の後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むことによって、単一の前ローラおよび単一の後ローラを含むリコートアセンブリと比較して、リコートアセンブリ２００は横方向に、より大きな距離を延在し得る。一例として、理論に束縛されるものではないが、ローラが横方向（すなわち、図示のＹ方向）に長く延びるほど、ローラに作用する力による弾性および／または非弾性変形の影響を受けやすくなる。従って、単一の前ローラおよび単一の後ローラを含むリコートアセンブリの幅を効果的に制限することができ、これにより、付加製造システム１００によってビルドされ得るオブジェクトのサイズを制限することができる。しかしながら、横方向に（すなわち、図示されるようにＹ方向に）互いに整列された複数の前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂを含むことによって、および／または横方向に互いに整列された複数の後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むことによって、リコートアセンブリ２００は横方向に、より大きな距離を延在してもよい。

図１４を参照すると、いくつかの実施態様において、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂは左右方向（すなわち、図示されているようにＹ方向）に互いに重なる。リコートアセンブリ２００が２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含む実施形態では、２つの後ローラが同様に、左右方向（すなわち、図示のようにＹ方向）に互いに重なってもよい。前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを横方向（即ち、図示のようにＹ方向）に重ねることによって、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂは、ビルド材料３１（図１２）が隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または隣接する後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂの間を通過するのを防止することができる。

図１５を参照すると、いくつかの実施態様において、ローラは、隣接するローラによって画定されるギャップを横切って延在するように配置される。例えば、図１５に示す実施形態ではリコートアセンブリ２００が３つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂ、および２０２Ｃを含み、隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂは横方向（すなわち、図示のＹ方向）にローラ２０２Ａ、２０２Ｂの間に配置されたギャップＧ１を画定し、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃは横方向にローラ２０２Ｂ、２０２Ｃの間に配置されたギャップＧ２を画定する。リコートアセンブリ２００は、隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂと、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃ間に延在する後ローラ２０４Ｂとの間に延在する後ローラ２０４Ａを含む。特に、後ローラ２０４Ａは隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂ間のギャップＧ１を挟んで延びており、後ローラ２０４Ｂは、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃ間のギャップＧ２を挟んで延びている。ギャップＧ１、Ｇ２を横切って延びることによって、後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂは、ギャップＧ１、Ｇ２を通過するビルド材料３１（図１２）と係合し得る。

図１６Ａを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がクリーニング部材２７０を含む。実施形態では、クリーニング部材２７０が少なくとも１つのローラと選択的に係合可能である。例えば、図１６Ａに示す実施の形態では、クリーニング部材２７０が第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に位置し、係合している。図１６Ａに示される実施形態では、クリーニング部材２７０が横方向（すなわち、図示されるようにＹ方向）に評価される第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の長さに沿って第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に概ね係合し、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４が回転するときに第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に付着したままであり得るビルド材料３１（図１２）および／または硬化したバインダ５０（図１２）を概ね除去する。いくつかの実施態様において、クリーニング部材２７０は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に係合した状態で回転するように構成された溝２７２又はブラシを含むクリーニングローラである。いくつかの実施形態では、クリーニング部材２７０が第１ローラ２０２および第２ローラ２０４からビルド材料３１（図１２）を除去するブレードなどを含むことができる。図１６Ａに示される実施形態ではクリーニング部材２７０が第１ローラ２０２および第２ローラ２０４と同時に係合されるが、いくつかの実施形態ではクリーニング部材２７０が第１ローラ２０２または第２ローラ２０４のいずれかと単独で係合されてもよいことを理解されたい。さらに、図１６Ａに示される実施形態は単一のクリーニング部材２７０を描写するが、実施形態において、リコートアセンブリ２００は複数のクリーニング部材２７０を含み得ることが理解されるべきである。

いくつかの実施形態では、クリーニング部材２７０の位置を第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に対して調整することができる。例えば、図１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がクリーニング位置調整アセンブリ５００を含む。いくつかの実施形態では、クリーニング位置調整アセンブリ５００が第１回転部材５１０と第２回転部材５２０とを含む。図１６Ｄに最もよく示されているように、いくつかの実施形態では、第１回転部材５１０が第１切欠きフランジ５１２と第１偏心チューブ５１４とを含む。第２回転部材５２０は、第２切欠フランジ５２２と、第２偏心チューブ５２４とを含む。実施形態において、第１偏心チューブ５１４は図１６Ｃに示されるように、第２偏心チューブ５２４内に挿入可能である。クリーニング位置調整アセンブリ５００は、第１偏心チューブ５１４内に挿入可能なベアリング５３０をさらに含んでもよく、クリーニング部材２７０はベアリング５３０に係合される。

第１回転部材５１０および／または第２回転部材５２０を互いに対して回転させることによって、ベース部材２５０、すなわち、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対するクリーニング部材２７０の位置を調整することができる。例えば、ベース部材２５０に対する第２回転部材５２０の位置は、概ね固定されてもよい。第１回転部材５１０と第２回転部材５２０とが互いに回転することにつれて、第１偏心チューブ５１４および第２偏心チューブ５２４の偏心によって、クリーニング部材２７０がベース部材２５０に対して、また、それに応じて第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対して移動する。このようにして、技術者などのユーザは、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対してクリーニング部材２７０の位置を調整することができる。いくつかの実施形態では、クリーニング位置調整アセンブリ５００が第１切欠きフランジ５１２および第２切欠きフランジ５２２の切欠きを通してベース部材２５０に挿入可能な１つまたは複数のピン５４０をさらに含む。１つまたは複数のピン５４０は、第１回転部材５１０および第２回転部材５２０の、互いに対する、およびベース部材２５０に対する回転運動を制限する。１つまたは複数のピン５４０は、一旦クリーニング部材２７０が所望のように位置決めされると、例えば技術者によって、第１ノッチフランジ５１２および第２ノッチフランジ５２２のノッチを通してベース部材２５０内に位置決めされてもよい。いくつかの実施形態では、第１回転部材５１０および／または第２回転部材５２０が互いに対して回転されてもよく、および／またはアクチュエータなどによって所定の位置に保持されてもよい。

図１７Ａ～図１７Ｃを参照すると、第１および第２ローラ２０２、２０４に係合したクリーニング部材２７０の平面図および側面図が概略的に描かれている。図１７Ａに示すように、第１ローラ２０２と第２ローラ２０４とが互いに左右方向（すなわち図示のＹ方向）にずれている実施態様など、いくつかの実施態様において、クリーニング部材２７０は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方の長さ方向に沿って左右方向に延びていてもよい。図１７Ｂに示されるように、クリーニング部材２７０は第１ローラ２０２および第２ローラ２０４が互いに整列される実施形態において、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方の長さに沿って、横方向（すなわち、図示されるようにＹ方向）に同様に延在してもよい。実施の形態において、図１７Ｃに示すように、クリーニング部材２７０は一般に、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の上方に、上下方向（図示のＺ方向）に位置している。

図１１Ａ、１８Ａ、１８Ｂ、および２２を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がバキューム２９０と流体連通している。具体的には、実施形態ではバキューム２９０がリコートアセンブリ２００のベース部材２５０の少なくとも一部と流体連通している。バキューム２９０は一般に、空気中のビルド材料３１（図１２）をリコートアセンブリ２００から引き出すように、および／または付加製造システム１００（図２Ａ）内のエアロゾル化されたビルド材料３１の流れを制御するように動作可能である。特に、ローラ２０２、２０４（図１９）がビルド材料３１（図１７Ｃ）を流動化すると、制御されない限り、いくらかのビルド材料３１が空中に浮遊するようになり、付加製造システム１００の構成要素を汚すことがある。バキューム２９０は、実施形態ではポンプ等のような、負圧および／または正圧をリコートアセンブリ２００に印加するための任意の適切なデバイスを含んでもよい。図１８Ａに示すように、ベース部材２５０は一般に、二次収容ハウジング２７８を含む。いくつかの実施形態では、一次収容ハウジング２７６および／または二次収容ハウジング２７８が一次収容ハウジング２７６および／または二次収容ハウジング２７８を通る空気および／またはビルド材料の流れを選択的に制限するために調節可能に開閉することができる１つまたは複数の調節可能な開口部２７９を含むことができる。例えば、図１１Ａおよび図２３に示すように、一次収容ハウジングは、第１調整可能開口部２７９および第２調整可能開口部２７９’を含む。再調節アセンブリ２００は、第１調整可能開口部２７９を選択的に覆うことができる第１可動カバー２６９をさらに含んでもよい。例えば、第１可動カバー２６９は、第１調整可能開口部２７９を選択的に広くしたり狭くしたりするように描かれているようにＺ方向に可動であってもよい（描かれているようにＺ方向に評価される）。同様に、リコートアセンブリ２００は、第２調整可能開口部２７９’を選択的に覆うことができる第２可動カバー２６９’を含んでもよい。例えば、第２可動カバー２６９’は第１調整可能開口部２７９とは独立に、（図示のようにＺ方向に評価されて）第２調整可能開口部２７９’を選択的に広げるまたは狭くするように描写されるように、Ｚ方向に移動可能であってもよい。第１および／または第２調整可能開口部２７９、２７９’を広くまたは狭くすることによって、空気浮遊ビルド材料３１の流れを導くために、一次収容ハウジング２７６内への空気の流れを必要に応じて調節することができる。図１８Ｂは第２収容ハウジング２７８が取り外された状態のベース部材２５０を示し、ベース部材２５０の第１収容ハウジング２７６を示す。

理論に束縛されるものではないが、空気浮遊ビルド材料３１は空気浮遊しないビルド材料３１の平均粒直径よりも小さい粒子を含むことができる。従って、リコートアセンブリ２００の外に、より小さなサイズの空中ビルド材料３１を引き出すことによって、供給容器１３４（図２Ａ）および／またはビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）内のビルド材料３１の平均粒直径が増大する可能性がある。従って、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００から引き出されたビルド材料３１のような、より小さな粒子を含むビルド材料３１を、周期的に供給容器１３４（図２Ａ）および／またはビルド材料ホッパ３６０（図２Ａ）に再導入して、ビルド材料３１の比較的一貫した粒子サイズを維持することができる。

図１９を参照すると、ベース部材２５０の断面図が示されている。実施形態では、一次収容ハウジング２７６が粉末拡散部材（例えば、第１および第２ローラ２０２、２０４および／または粉末係合部材２５５（図１２））を少なくとも部分的に封入する。二次収容ハウジング２７８は一次収容ハウジング２７６から離間しており、少なくとも部分的に一次収容ハウジング２７６を封入している。一次収容ハウジング２７６および二次収容ハウジング２７８は一般に、一次収容ハウジング２７６と二次収容ハウジング２７８との間に配置される中間キャビティ２７７を規定する。実施形態では、バキューム２９０が中間キャビティ２７７と流体連通しており、中間キャビティ２７７から空気浮遊ビルド材料３１を引き出すように動作可能である。いくつかの実施形態では中間キャビティ２７７は前方中間キャビティ２７７であり、二次収容ハウジング２７８および一次収容ハウジング２７６は隔壁２８１によって前方中間キャビティ２７７から分離された後方中間キャビティ２８３を画定する。前方中間キャビティ２７７と後方中間キャビティ２８３とを分離することによって、前方中間キャビティ２７７と後方中間キャビティ２８３とに異なるバキューム圧力を加えることができる。例えば、後方中間キャビティ２８３はほぼ沈降したビルド材料３１の上を通過することができ、したがって、沈降したビルド材料３１を妨害することを回避するために、後方中間キャビティ２８３においてより低いバキューム圧力を加えることが望ましい場合がある。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に連結された撹拌装置２８４をさらに含む。攪拌装置２８４は、ベース部材２５０、第１ローラ２０２、および／または第２ローラ２０４のようなリコートアセンブリ２００の構成要素を振動させて、ベース部材２５０および／または第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に取り付けることができるビルド材料３１（図１２）を取り外すように動作可能である。図２０および図２１を参照すると、いくつかの実施形態では、ベース部材２５０が粉体拡散部材（例えば、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４）を少なくとも部分的に取り囲む第１収容ハウジング２７６のみを含むことができる。これらの実施形態では、バキューム２９０が一次収容ハウジング２７６と流体連通している。

図２２を参照すると、ベース部材２５０の断面図が概略的に示されている。図２２に示すように、バキューム２９０は一次収容ハウジング２７６と流体連絡状態にあり、一般に、空気浮遊ビルド材料３１（図１２）を引き出すように作動する。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がバキューム２９０と粉末拡散部材（例えば、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４）との間に配置されたディフューザプレート２８０を含む。ディフューザプレート２８０は一般に、それを通って延びる複数の開口２８２を含む。ディフューザプレート２８０は一般に、バキューム２９０によって一次収容ハウジング２７６に加えられる負圧を分配するのを助けることができる。

図２３を参照すると、いくつかの実施形態では、バキューム２９０が空気浮遊ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すように動作可能であり、さらに、収集されたビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の下に垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に向けるように動作可能である。図２３に描かれた実施態様において、バキューム２９０は、一次収容ハウジング２７６内に配置され、第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に配置される。バキューム２９０は一般に、空気浮遊ビルド材料３１を引き込み、収集し、その後、収集したビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の下に堆積させるように作用する。図２３に示す実施形態ではバキューム２９０が第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に位置し、バキューム２９０は回収されたビルド材料３１を第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に堆積させる。いくつかの実施形態では、バキューム２９０がリコートアセンブリ２００の外側に配置されてもよく、リコートアセンブリ２００の下の任意の適切な位置に、収集されたビルド材料３１を再堆積させてもよい。

図２４を参照すると、付加製造システム１００の制御図が概略的に示されている。実施形態において、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、ロードセル２４２、および加速度計２４４は、電子制御ユニット３００に通信可能に結合される。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、リコートアセンブリ縦方向アクチュエータ１６０、およびプリントヘッドアクチュエータ１５４は、実施形態において、電子制御ユニット３００に通信可能に結合されている。また、電子制御ユニット３００は、ローラ垂直アクチュエータ２５２、２５４、前方および後方エネルギー源２６０、２６２、攪拌装置２８４、１つまたは複数のハウジング温度センサ２６６、およびバキューム２９０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、温度センサ２８６および距離センサ２８８、およびローラ支持温度センサ２４７も、図２４に示すように、電子制御ユニット３００に通信可能に結合される。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が電流センサ３０６を含む。電流センサ３０６は一般に、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、縦方向アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４を駆動する電流を感知する。リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、垂直アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４が電気的に作動される実施形態では、電流センサ３０６がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、垂直アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４を駆動する電流を感知する。図２４に描かれた実施形態では電流センサ３０６が電子制御ユニット３００の構成要素であるとして描かれているが、電流センサ３０６は電子制御ユニット３００に通信可能に結合された別個の構成要素であってもよいことを理解されたい。さらに、図２４に描かれた実施形態では単一の電流センサ３０６が描かれているが、付加製造システム１００はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、縦方向アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４に関連する任意の適切な数の電流センサ３０６を含んでもよいことを理解されたい。

実施形態では、電子制御ユニット３００が一般に、プロセッサ３０２およびメモリコンポーネント３０４を含む。メモリコンポーネント３０４は揮発性および／または不揮発性メモリとして構成することができ、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、ベルノリカートリッジ、および／または他のタイプの非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。プロセッサ３０２は、（メモリコンポーネント３０４などからの）命令を受信し実行するように動作可能な任意の処理コンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が本明細書でより詳細に説明するように、付加製造システム１００を動作させるための１つまたは複数の動作パラメータを記憶することができる。

ここで、リコートアセンブリ２００を作動させるための方法を、添付図面を参照して説明する。

集合的に図２４および図２５を参照すると、リコートアセンブリ２００を作動させる一例の方法が概略的に描かれている。第１ステップ２５０２では、電子制御ユニット３００が第１センサの第１出力信号を受信する。実施形態において、第１センサは第１ローラ支持体２１０（図６Ｂ）に機械的に連結され、接触しており、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。第１センサは、実施の形態において、第１ローラ２０２に入る第１力を示す第１出力信号を出力する（図６Ｂ）。第２ステップ２５０４において、電子制御ユニット３００は、第１センサの第１出力信号に基づいて、第１ローラ２０２（図６Ｂ）上の第１力を決定する。ステップ２５０６では、電子制御ユニット３００が決定された第１力に応じて、付加製造システム１００（図２Ａ）の少なくとも１つの動作パラメータを調整する。

上述のように、実施形態において、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００（図２Ａ）を動作させるための１つ以上のパラメータを含んでもよい。第１ローラ２０２（図６Ｂ）に作用する決定された力に応答して少なくとも１つの動作パラメータを調整することによって、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００の動作を能動的に調整することができる。一例として、実施形態では、付加製造システム１００（図２Ａ）の少なくとも１つのパラメータが、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００（図２Ａ）を移動させる速度を含む。実施形態において、構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００は、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４を方向付けして、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対して移動する速度を増加させてもよい。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、第１ローラ２０２に有害な影響を与えることなく、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）が移動する速度を増加させることができることを示すものであってもよい。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対して移動する速度を減少させるようにリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力又は力の決定は、第１ローラ２０２に作用する力を減少させるためにリコートアセンブリ２００（図２Ａ）を減少させるべき速度を示すことができる。

いくつかの実施態様において、少なくとも１つのパラメータは上下方向（例えば、図６Ｂに示されるようにＺ方向）に評価された第１ローラ２０２（図６Ｂ）の高さである。実施形態において、構成可能な閾値を下回る第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００は、垂直アクチュエータ１６０を方向付けて、ビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００を下げることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）が下げられて追加的なボリュームのビルド材料３１（図２Ａ）と係合し得る高さを示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は垂直アクチュエータ１６０に、組立領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００を上昇させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、第１ローラ２０２を、減容されたビルド材料３１（図２Ａ）と係合するように上昇させるべきであることを示すものであってもよい。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つのパラメータがプリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を含む（図２Ａ）。実施形態では構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００はプリントヘッドアクチュエータ１５４を方向付けして、プリントヘッドアクチュエータ１５４がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してプリントヘッド１５０（図２Ａ）を移動させる速度を増加させることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は第１ローラ２０２（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対して移動する速度を増加させることができ、プリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を同様に増加させることができ、および／またはバインダ５０（図１Ａ）のボリュームを増加させることができることを示すことができる。対照的に、設定可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００はプリントヘッドアクチュエータ１５４に、プリントヘッド１５０（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対して移動する速度を減少させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力又は力の判定は第１ローラ２０２（図２Ａ）がビルド領域１２４に対して移動する速度を減少させるべきであり（図２Ａ、２Ｂ）、プリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を同様に減少させるべきであり、かつ／又はバインダ５０の容量を減少させることができることを示しているかもしれない（図１Ａ）。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が電流センサ３０６からの感知電流に基づいて、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成される。例えば、実施形態において、電流センサ３０６は、第１回転アクチュエータ２０６および／または第２回転アクチュエータ２０８からの電流を検出してもよい。構成可能な閾値未満の電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的低い力を一般的に示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超える電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的高い力を一般的に示すことができる。一部の実施形態では、電流センサ３０６がビルド領域１２４に対してリコートアセンブリ２００を移動させる横方向アクチュエータ１４４を駆動する電流を感知してもよい。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８と同様に、構成可能な閾値以下の電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的低い力を一般的に示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超える電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的高い力を一般的に示すことができる。

図２Ａ、図２Ｂ、図２４、および図２６を参照すると、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整するための別の方法が示されている。第１ステップ２６０２において、本方法は、リコートアセンブリ２００を用いてビルド領域上にビルド材料３１の層を分配することを含む。第２ステップ２６０４では、本方法がビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００と共にビルド領域１２４上に分配されるときに、第１センサから第１出力信号を受信するステップを含む。上述したように、実施形態では、第１センサが第１ローラ支持体２１０（図６Ｂ）に機械的に連結され、接触しており、第１歪みゲージ２４０Ａ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。第１センサは、実施の形態において、第１ローラ２０２に入る第１力を示す第１出力信号を出力する（図６Ｂ）。

ステップ２６０４では、方法が第１センサの第１出力信号に基づいて、第１ローラ２０２上の第１力を決定するステップを含む。いくつかの実施形態では、予期される力または圧力情報を含むルックアップテーブルが様々な条件（例えば、バインダで塗布されたビルド領域のサイズ、リコート横断速度、リコートローラ回転速度、リコートローラ方向、層厚、リコートローラ形状塗布など）の下で生成される較正力測定に基づいて、予め生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層および／または先行する層に関連する情報を利用して、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横断するときに受けるべき期待される力または圧力曲線を生成してもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層の幾何学的形状、またはビルドされた直前の層の幾何学的形状を使用して、予想される圧力または力プロファイル（例えば、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される剪断力、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される垂直力、および／またはリコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される任意の他のタイプの予想される力）を決定することができ、予想される圧力または測定された力プロファイルと測定された力または圧力との間の比較を行うことができ、比較に応答して動作を行うことができる。

ステップ２６０８において、本方法は、決定された第１力に応じて、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整することを含む。例えば、いくつかの実施態様では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータが第１センサの第１出力信号に基づいて決定された第１ローラ２０２上の第１力に対する第１ローラ２０２上の期待される力の比較に基づいて調整される。いくつかの実施形態では、所与のしきい値を超える偏差が発生したと判定された場合、現在の層のためのリコート横断速度を調整し、現在の層のためのローラ回転速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのリコート横断速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのローラ回転速度を調整し、現在の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整し、および／または１つまたは複数の後続の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整するなど、修正措置を講じることができる。

いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００による現在の層のための材料の拡散中に、予想される圧力または力が測定された圧力または力から逸脱した場合、層のリコートプロセスは欠陥があると判断されてもよい。力の偏差の程度は欠陥のタイプ（例えば、粉末欠陥、リコートローラ欠陥、不十分なバインダ硬化、噴射欠陥など）を決定するために使用され得る。

実施形態において、ステップ２６０２～２６０８の各々は例えば、電子制御ユニット３００によって実行されてもよい。上述のように、実施形態において、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００を動作させるための１つ以上のパラメータを含んでもよい。第１ローラ２０２（図６Ｂ）に作用する決定された力に応答して少なくとも１つの動作パラメータを調整することによって、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００の動作を能動的に調整することができる。一例として、実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つのパラメータが、上に概説したように、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がビルド領域１２４に対してリコートアセンブリ２００を移動させる速度を含む。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのパラメータが第１回転アクチュエータ２０６の回転速度である。実施形態において、電子制御ユニット３００は、構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、第１回転アクチュエータ２０６を方向付けて、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させる速度を低下させるようにしてもよい。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定はビルド材料３１を流動化するのに十分でありながら、第１回転アクチュエータ２０６が低減され得る速度を示すことができる。対照的に、設定可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させる速度を増加させるように第１回転アクチュエータ２０６に指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させている速度が所望のようにビルド材料３１を流動化するには不十分であることを示すことができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのパラメータが後続のビルド材料層３１および／または分配されるビルド材料層３１の目標厚さである。実施形態において、第１ローラ２０２に作用する力を設定可能な閾値以下に決定すると、電子制御ユニット３００は例えば、リコートアセンブリ２００の高さを変更することによって、リコートアセンブリ２００を指示して、後続のビルド材料３１の層の目標厚さを増加させることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００によって分配されるビルド材料３１の層の厚さを増加させることができることを示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は例えば、リコートアセンブリ２００の高さを変化させることによって、リコートアセンブリ２００に、ビルド材料３１の後続の層の目標厚さを減少させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００によって分配されるビルド材料３１の層の厚さを減少させるべきであることを示すことができる。

いくつかの実施形態では、図２６に示される方法が欠陥のタイプを決定することをさらに含む。例えば、いくつかの実施態様において、欠陥の種類は、第１ローラ２０２に対する期待力と第１ローラ２０２に対する第１力との比較に基づいて決定されてもよい。例えば、ビルド材料３１の欠陥は第１ローラ２０２に加えられる特定の力の量に関連付けられてもよく、第１ローラ２０２の欠陥は第１ローラ２０２に加えられる異なる力の量に関連付けられてもよい。したがって、第１ローラ２０２に加えられる力の量を利用して、付加製造システム１００内の欠陥のタイプを決定することができる。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータの調整がビルドサイクル中の１つまたは複数の時間に実施することができる。例えば、実施形態では、少なくとも１つの動作パラメータがビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００によって分配されている間に調整されてもよい。いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータがビルド材料３１の次の層がリコートアセンブリ２００によって分配されるときに調整される。

いくつかの実施形態では、摩耗パラメータが決定された第１力に基づいて決定されてもよい。例えば、第１ローラ２０２が例えば、ビルド材料３１との繰り返し接触を介して摩耗することにつれて、第１ローラ２０２の直径は一般に減少し得る。第１ローラ２０２の直径の減少は第１ローラ２０２がビルド材料３１を分散させるときに、一般に第１ローラ２０２に低い力をもたらすことができる。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の他の構成要素の摩耗が決定された第１力に基づいて決定されてもよい。例えば、第１ローラ２０２は、１つ以上のベアリング等を介してベース部材２５０（図３）に連結されてもよい。さらに、上述したように、第１ローラ２０２は、ベルト、チェーン等を介して第１回転アクチュエータ２０６（図３）に連結されてもよい。１つまたは複数のベアリングおよび／またはベルト、チェーンなどに対する摩耗は一般に、第１ローラ２０２に対する力の増大につながり得る。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２上の増加した力は、電流センサ３０６によって決定することができる。

いくつかの実施態様において、図２６に示される方法は、第２ローラ支持体２１２に機械的に連結され、これと接触している第２センサから第２出力信号を受け取ることをさらに含む。実施形態において、第２センサは、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。実施形態において、本方法はさらに、ビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００でビルド領域１２４上に分配されるときに、第２センサから第２出力信号を受信するステップと、第１センサの第１出力信号および第２センサの第２出力信号に基づいて、第１ローラ２０２上の第１力を決定するステップとを含む。

いくつかの実施態様において、図２６に示される方法は、第３のローラ支持体２１６に機械的に連結され、これと接触している第３のセンサから第３の出力信号を受け取るステップをさらに含む。実施形態において、第３のセンサは、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含むことができる。実施形態において、本方法はさらに、ビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００と共にビルド領域１２４上に分配されるときに、第３のセンサから第３の出力信号を受け取り、第３のセンサの第３の出力信号に基づいて第２ローラ２０４上の第２力を決定するステップを含む。いくつかの実施形態では、方法が決定された第１力および決定された第２力に応答して、少なくとも１つの動作パラメータを調整することをさらに含む。このようにして、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に作用する決定された力に基づいて、少なくとも１つの動作パラメータを調整することができる。例えば、構成可能な閾値を超える第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の減速度の検出は、付加製造システム１００内の異物などのオブジェクトとのリコートアセンブリ２００の衝突を示すことができる。衝突を検出することによって、付加製造システム１００の動作を停止して、付加製造システム１００に対するさらなる損傷を防止し、および／または保守が必要であることをユーザに示すことができる。

いくつかの実施形態では、図２６に示される方法がリコートアセンブリ２００の衝突を決定することをさらに含む。例えば、幾つかの実施例では、この方法は更に、少なくとも１つの加速度計２４４の出力に基づいてローラ衝突事象を判定する実施形態を含み、ローラ衝突事象が発生したと判定されたときに少なくとも１つの動作パラメータを調整する実施形態を含む。

図２４、図２７、および図２８を参照すると、オブジェクトを形成する方法が概略的に示されている。第１ステップ（２７０２）では、本方法が矢印４０で示すように、リコートアセンブリ（２００）を、供給容器（１３４）の上を塗布方向に移動させることを含む。供給容器１３４は供給容器１３４内に配置されたビルド材料３１を備え、リコートアセンブリ２００は第１ローラ２０２と、第１ローラ２０２から離間して配置された第２ローラ２０４とを備える。上述のように、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が単一のローラのみを含んでもよい。第２ステップ（２７０４）では、この方法がリコートアセンブリ２００の第１ローラ２０２を逆回転方向６０に回転させ、第１ローラ２０２の底部が塗布方向４０に移動するようにするステップを含む。図２８に描かれた実施形態では、反回転方向６０が時計回り方向として示されている。第３のステップ２７０６において、本方法は、ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の第１ローラ２０２と接触させ、それによってビルド材料３１の少なくとも一部を流動化することを含む。ステップ２７０８において、この方法は、供給容器１３４から離間したビルド領域１２４内に配置されたビルド材料３１の初期層を、前方エネルギー源２６０で照射することを含む。上述のように、ビルド材料３１の初期層を照射することは、ビルド領域１２４に位置付けられたバインダ５０にビルド材料３１を結合させることができる。ステップ２７０８の後、ステップ２７１０で、本方法は、流動化ビルド材料３１を供給容器１３４から第１ローラ２０２でビルド領域１２４に移動させ、それによってビルド領域１２４内でビルド材料３１の初期層の上にビルド材料３１の第２層を堆積させるステップを含む。ステップ２７１０に続いて、ステップ２７１２において、本方法は、背面エネルギー源２６２を用いて、ビルド領域１２４内のビルド材料３１の第２層を照射することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ２７０８～２７１２が所定のサイクル時間内に生じてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ステップ２７０８～２７１２が５秒～２０秒の範囲内で実行されてもよい。

上述の方法はリコートアセンブリ２００を供給容器１３４の上で移動させることを含むが、いくつかの実施形態では供給容器１３４が設けられず、代わりにビルド材料３１がビルド材料ホッパ３６０（図２Ｂ）などの他の装置を介してビルド領域１２４上に配置されてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が付加製造システム１００の様々な構成要素に、ステップ２７０２～２７１２を実行するように指示することができる。実施形態ではビルド材料３１の初期層を照射することによって、前方エネルギー源２６０はビルド領域１２４のビルド材料３１上に配置されたバインダ５０を硬化させるように作用することができる。ビルド材料３１の第２層を照射することによって、後方エネルギー源２６２は一般に、ビルド材料３１を予熱するように、および／またはバインダ材料５０をさらに硬化させるように作用し得る。

後方エネルギー源２６２とは別個の前方エネルギー源２６０でビルド材料３１を照射することによって、単一のエネルギー源を含むリコートアセンブリと比較して、リコートアセンブリ２００によって放出されるエネルギーの強度を分散させることができ、これにより、バインダ５０および／またはビルド材料３１の欠陥を低減することができる。より詳細には、単一のエネルギー源加熱システムの熱出力密度がスペースおよびコストの制約により、限界に迅速に達することができる。単一のエネルギー源加熱システムにおける過剰な電力出力は温度の大きなスパイクが比較的弱い部分に応力および亀裂を誘発し、バインダ５０内の溶媒の制御されない蒸発を引き起こし得るので、ビルド材料３１の各層におけるバインダ５０の硬化の品質に有害であり得る。前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２を含むことによって、リコートアセンブリ２００の熱出力強度を分散させることができる。特に、および上述のように、複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２）を含む、エネルギーは、単一のエネルギー源を介したエネルギーの印加と比較して、比較的長い期間にわたって、材料３１（図１Ａ）をビルドするために印加され得る。このようにして、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１の過硬化を最小限に抑えることができる。

さらに、リコートアセンブリ２００は前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２を含むため、前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２の故障の場合に、リコートアセンブリ２００の動作を維持することができる。特に、複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２および／または他の追加エネルギー源）を提供することによって、一方のエネルギー源の故障の場合には、他方のエネルギー源を利用し続けることができ、その結果、リコートアセンブリ２００が作動し続けることができ、それによってリコートアセンブリ２００のダウンタイムを減少させることができる。

実施形態において、第１ローラ２０４は、ビルド材料３１の少なくとも一部を流動化するのに十分な回転速度で回転される。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４は、毎秒少なくとも２．５メートルの回転速度で回転する。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４は、少なくとも毎秒２メートルの回転速度で回転する。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４を毎秒少なくとも１メートルの回転速度で回転させる。

いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の動作を制御および修正することができる。実施形態において、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２は、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の制御を容易にするソリッドステートリレー等の１つ又は複数のリレーを介して電子制御ユニット３００に通信可能に結合されてもよい。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００が電子制御ユニット３００に通信可能に結合された温度センサ２８６を含むことができる。温度センサ２８６はビルド材料３１の温度を検出するのに適した任意の接触または非接触センサを含んでもよく、例えば、これに限定されるものではないが、１つ以上の赤外線温度計、熱電対、熱電対列などを含んでもよい。図６Ａに示されるように、１つ以上の温度センサ２８６は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の後方に配置され得るが、１つ以上の温度センサ２８６は任意の適切な位置でリコートアセンブリに連結され得ることが理解されるべきである。実施形態ではビルド材料３１の最初の層を前方エネルギー源２６０で照射し、および／またはビルド材料３１の第２層を照射した後、この方法は照射されたビルド材料３１の温度を温度センサ２８６で検出することをさらに含む。いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の出力がビルド材料３１の検出された温度に応答して調整されてもよい（例えば、フィードバック制御）。いくつかの実施形態では、検出された温度が、電子制御ユニット３００が前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２を制御するためのモデル（例えば、フィードフォワード制御）を改善し得るように記憶されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、方法が検出された温度に少なくとも部分的に基づいて、前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む。さらに、いくつかの実施形態ではビルド材料の初期層３１を前方エネルギー源２６０で照射すること、およびビルド材料の第２層３１を照射することのうちの少なくとも１つは前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２に所定の電力を印加することを含み、方法は検出された温度に少なくとも部分的に基づいて所定の電力を変更することをさらに含む。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が電子制御ユニット３００に通信可能に結合された距離センサ２８８を含む。距離センサ２８８は一般に、リコートアセンブリ２００の下方に配置されたビルド材料３１の層の厚さを検出するように構成される。実施形態において、電子制御ユニット３００は、ビルド領域１２４に移動した層またはビルド材料３１を示す距離センサ２８８からの信号を受信してもよい。電子制御ユニット３００はリコートアセンブリ２００がビルド材料３１を必要に応じてビルド領域１２４に移動させることができるように、ビルド材料３１の層の検出された厚さに基づいて１つ以上のパラメータを変更することができる。いくつかの実施形態では、距離センサ２８８がレーザセンサ、超音波センサなど（これらに限定されない）のような、ビルド材料３１の厚さを検出するのに適した任意のセンサを含むことができる。

いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４は第１ローラ２０２の上方に垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に配置されてもよい。これらの実施態様において、第１ローラ２０２のみがビルド材料３１と接触してもよく、第２ローラ２０４は、第１ローラ２０２の故障又は誤動作の場合に利用できる予備のローラとして作用してもよい。

いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４は逆回転方向６０とは逆の回転方向６２に回転され、第２ローラ２０４はビルド領域１２４内のビルド材料３１に接触する。第２ローラ２０４は、リコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で回転させることができる。より詳細には、第２ローラ２０４の回転速度をリコートアセンブリ２００の直線速度に一致させることによって、第２ローラ２０４は一般に、ビルド材料３１をコンパクトにするように作用し、その一方で、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４に対して移動するときに、ビルド材料３１に最小の混乱を生じさせることができる。実施態様において、第１ローラ２０２の回転速度は、第２ローラ２０４の回転速度よりも大きい。いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４がビルド材料３１を成形する際に、第２ローラ２０４を第１ローラ２０２よりも垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に低く配置することができる。

いくつかの実施態様において、第２ビルド材料層３１が堆積されると、第１ローラ２０２は第１ローラ２０２がビルド材料の第２層３１から離間するように、垂直方向（すなわち、図示されるようなＺ方向）に上方に移動される。次いで、リコートアセンブリ２００は塗布方向３１と反対の方向に、供給容器１３４に移動される。このようにして、リコートアセンブリ２００をリコートホームポジション１４８（図２Ａ）に戻すことができる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が戻り速度で供給容器１３４に移動される。実施形態において、戻り速度は、リコートアセンブリ２００が流動化ビルド材料３１をビルド領域１２４に移動させる塗布速度よりも大きい。いくつかの実施形態では、硬化したバインダに損傷を与えることを回避するために、ビルド材料３１の塗布速度を制限することができ、したがって、戻り速度を増加させることによって、ビルド材料３１を堆積させるのに必要な全サイクル時間を短縮することができる。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４はリコートアセンブリ２００がホームポジション１４８に戻るときに、ビルド領域１２４内のビルド材料３１をコンパクトにすることができる。例えば、図２９Ａおよび図２９Ｂを参照すると、リコートアセンブリ２００は、それぞれ、塗布方向４０、および塗布方向４０と反対の方向４２に移動することが描かれている。いくつかの実施態様において、方法は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を逆回転方向６０に回転させるステップをさらに含む。第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を逆回転方向６０に回転させることは、供給容器１３４に向かって移動するリコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を回転させることを含むことができる。

いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００を供給容器１３４に移動させる前に、本方法は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に上方に移動させるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が端点を含めて、垂直方向に８マイクロメートルから１２マイクロメートルの間で上方に移動される。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が垂直方向に約１０マイクロメートル上方に移動される。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００を供給容器１３４に移動させる前に、本方法は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に上方に移動させるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が端点を含めて、垂直方向に５マイクロメートルから２０マイクロメートルの間で上方に移動される。第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を上下方向に移動させることによって、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を、ビルド領域１２４内のビルド材料３１をコンパクトにするように配置してもよい。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が供給容器１３４に向かって戻るビルド領域１２４内のビルド材料３１に接触すると、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４は、供給容器１３４に向かって戻るリコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で回転する。上述のように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の回転速度をリコートアセンブリ２００の直線速度に相関させることによって、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４は長手方向（すなわち、図示のＸ方向）におけるビルド材料３１の破壊を最小限に抑えながら、ビルド材料３１を圧縮することができる。

図２９Ａおよび２９Ｂは供給容器１３４を含むが、いくつかの実施形態では供給容器１３４は提供されず、代わりに、ビルド材料３１はビルド材料ホッパ３６０（図２Ｂ）などの他のデバイスを介してビルド領域１２４上に配置されてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は図２９Ｃに示されるように、リコートアセンブリ２００が塗布方向４０に移動することにつれて、逆回転方向６０に回転してもよい。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２はリコートアセンブリ２００が塗布方向４０に移動するときに、第２ローラ２０４の上方に配置される。第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は図２９Ｄに示すように、リコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動することにつれて、回転方向６２に回転してもよい。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２はリコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動するときに、第２ローラ２０４の下方に配置される。更に、いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２が、リコートアセンブリ２００が塗布方向４０（図２９Ｃ）に移動するとき、および／またはリコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動するときに、ビルド領域１２４内のビルド材料３１を照射することができる。

図２４および図３０を参照すると、リコートアセンブリ２００から空中ビルド材料３１を引き出すための例示的な方法が概略的に描かれている。第１ステップ３００２において、本方法は、リコートアセンブリ２００のビルド材料３１を塗布方向４０に移動させることを含む。ステップ３００４において、本方法は、ビルド材料３１を粉末拡散部材と接触させ、ビルド材料３１の少なくとも一部を空気浮遊させることをさらに含む。ステップ３００６において、本方法は、リコートアセンブリ２００と流体連通するバキューム２９０を用いて、リコートアセンブリ２００から空気浮遊ビルド材料３１を引き出すことをさらに含む。

実施形態では、ステップ３００２～３００６の各々が例えば、電子制御ユニット３００によって実行されてもよい。

いくつかの実施形態では、バキューム２９０がビルドサイクル中の１回以上の時点で、空気中のビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すことができる。例えば、いくつかの実施形態では、空気浮遊ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すステップがビルド材料３１を移動させるステップの後またはその間に存在する。別のやり方をすれば、バキューム２９０は、ビルドサイクルの最後にビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出す。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００から空中ビルド材料３１を引き出すステップがビルド材料３１を移動させるステップと同時に存在する。別のやり方をすれば、空気浮遊ビルド材料３１は、連続的または半連続的な方法でビルドサイクル中にリコートアセンブリ２００から引き出されてもよい。

いくつかの実施形態では、バキューム２９０がリコートアセンブリ２００に正圧をかけて、リコートアセンブリ２００内に蓄積されたビルド材料３１を外すことができる。例えば、いくつかの実施形態ではビルド材料３１を移動させた後、バキューム２９０は空気などのプロセスガスをリコートアセンブリ２００に向ける。いくつかの実施形態ではバキューム２９０が正の圧力を加えることができるが、リコートアセンブリ２００は負の圧力を加えてビルド材料３１を集めるドレインの上に配置される。実施形態において、ドレインは、ビルド領域１３４（図２Ａ）に近接して配置されてもよい。

上記に基づいて、本明細書に記載された実施形態は、付加製造システムのためのリコートアセンブリを対象とすることを理解されたい。本明細書で説明する実施形態では、リコートアセンブリがリコートアセンブリに作用する力を検出する１つまたは複数のセンサを含む。リコートアセンブリに作用する力を検出することによって、欠陥を特定することができ、リコートアセンブリの動作に関連する１つ以上のパラメータを調整して、リコートアセンブリの性能を最適化することができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されるリコートアセンブリがローラやエネルギー源のような複数の冗長構成部品を含んでもよく、その結果、リコートアセンブリのうちの１つまたは複数の構成部品が故障した場合にも、リコートアセンブリを作動し続けることができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載のリコートアセンブリが空気浮遊ビルド材料を収集し、収容するように作用するバキュームと流体連通する。

〔関連出願の相互参照〕

本出願は２０１９年５月２３日に出願された米国仮特許出願第６１／８５１，９５４号の利益を主張し、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

実施形態のさらなる態様は、以下の条項の主題によって提供される：
１．
ビルド材料上を塗布方向にリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記リコートアセンブリの前端に連結された前方エネルギー源でビルド領域内に位置するビルド材料の初期層を照射し、
前記ビルド材料の初期層を照射した後、前記第１ローラで前記ビルド領域上の前記ビルド材料を広げることで、前記ビルド材料の前記初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記ビルド材料の第２層を広げた後、前記前方エネルギー源の後方に位置する後方エネルギー源で、前記ビルド領域内の前記ビルド材料の第２層を照射する、
オブジェクトを形成する方法。
２．
前記第２ローラは前記ビルド材料に接触しないよう、前記第２ローラは前記第１ローラの上方に垂直方向に配置されている、前項のいずれかに記載の方法。
３．
前記第１ローラは前ローラであり、
前記第２ローラは前記第１ローラの後方に位置する後ローラである、前項のいずれかに記載の方法。
４．
前記逆回転方向とは反対の回転方向に前記後ローラを回転させ、
前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を前記後ローラと接触させる、ことをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
５．
前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
６．
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方の後、照射された前記ビルド材料の温度を温度センサで検出することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
７．
検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
８．
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射することと、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することとの少なくとも一方が、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源に所定の電力を印加することを含み、
前記方法が、検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて前記所定の電力を変更することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
９．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第２ローラを前記第１ローラの上方で垂直方向に移動させ、
前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記第２ローラを垂直方向に前記ビルド材料から離間し、前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記第１ローラで流動した前記ビルド材料を移動させることで、前記ビルド領域に位置するビルド材料の初期層上に前記ビルド材料の第２層を堆積させる、
オブジェクトを形成する方法。
１０．
前記ビルド材料の第２層を堆積させた後に、前記第１ローラが前記ビルド材料の第２層から離間するように、前記第１ローラを垂直方向に上方に移動させ、前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１１．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、前項のいずれかに記載の方法。
１２．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させる前に、前記第２ローラが前記ビルド材料の第２層に接触するように前記第２ローラを下降させことをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１３．
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１４．
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることは、前記ホームポジションに移動する前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記第２ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
１５．
前記第２ローラが第２ローラ直径を含み、
前記第１ローラが第１ローラ直径を含み、
前記第２ローラ直径が前記第１ローラ直径より大きい、前項のいずれかに記載の方法。
１６．
前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド領域内に配置されたビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１７．
前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリに接続された後方エネルギー源で、前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１８．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、前ローラと、前記前ローラと離間された後ローラと、を含み、
前記前ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記前ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記前ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域内に位置するビルド材料の初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記逆回転方向の反対である回転方向に前記リコートアセンブリの前記後ローラを回転させ、
前記ビルド材料が前記前ローラに接触した後、前記後ローラを前記ビルド材料に接触させる、
オブジェクトを形成する方法。
１９．
前記後ローラの少なくとも一部は、垂直方向において前記前ローラの下方に配置される、前項のいずれかに記載の方法。
２０．
前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
２１．
前記前ローラを回転させることが、前ローラ回転速度で前記前ローラを回転させることを含み、
前記後ローラを回転させることが、後回転速度で後ローラを回転させることを含み、
前記前ローラ回転速度が前記後回転速度より大きい、前項のいずれかに記載の方法。
２２．
前記ビルド材料の第２層を供給容器に堆積させた後に、前記前ローラおよび前記後ローラが前記ビルド材料の第２層から離間されるように、前記前ローラおよび前記後ローラを垂直方向に上方に移動させ、
前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２３．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、前項のいずれかに記載の方法。
２４．
前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２５．
前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリの後端に接続された後方エネルギー源で、前記ビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２６．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリがベース部材に回転可能に接続されたローラを含み、
前記ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域内に位置するビルド材料の初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記ビルド材料の第２層を堆積させた後、前記リコートアセンブリの前記ローラを前記逆回転方向に回転させ、
前記塗布方向の反対である方向に前記リコートアセンブリを移動させ、
前記塗布方向と反対である方向に移動する間、前記ローラで前記ビルド材料の第２層に接触する、
オブジェクトを形成する方法。
２７．
前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリを移動させる前に、前記ローラを垂直方向に上方に移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２８．
前記ローラを垂直方向に上方に移動させることは、前記ローラを垂直方向に５マイクロメートルから２０マイクロメートルの間で移動させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
２９．
前記ビルド材料の第２層を接触させることは、前記リコートアセンブリを供給容器に移動させる前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
３０．
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
前記ベース部材に回転可能に接続された後ローラと、
を含み、
前記前ローラは前記後ローラと離間され、
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置され、前記前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する、後方エネルギー源と、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
３１．
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方、および前記ベース部材に接続された垂直アクチュエータ、
をさらに含み、
前記垂直アクチュエータは、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３２．
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方の垂直方向への移動を制限するハードストップをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３３．
前記ハードストップを少なくとも部分的に封入するダストシールドをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３４．
前記前ローラおよび前記後ローラが互いに独立して前記ベース部材に対して移動可能であるように、垂直アクチュエータが前記前ローラおよび前記後ローラに接続されている、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３５．
前記垂直アクチュエータは前記前ローラに接続された第１垂直アクチュエータであり、
前記リコートアセンブリは、前記後ローラに接続された第２垂直アクチュエータをさらに含み、
前記第２垂直アクチュエータは前記後ローラを前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３６．
前記前ローラが前ローラ直径を有し、
前記後ローラが後ローラ直径を有し、
前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３７．
前記前ローラ直径が前記後ローラ直径より小さい、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３８．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３９．
前記リコートアセンブリの外側端部に配置され、前記リコートアセンブリが配置されるハウジングと係合するハウジング係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４０．
前記ベース部材に回転可能に接続された第３ローラをさらに含み、
前記第３ローラは、横方向において前記前ローラおよび前記後ローラの一方と整列される、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４１．
前記ベース部材に回転可能に接続された第３ローラをさらに含み、
前記第３ローラは、横方向において、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方と重なる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４２．
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、
前記ベース部材に回転可能に連結され、前記第１ローラから離間し、前記第１ローラ直径より大きい第２ローラ直径を有する第２ローラと、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
４３．
前記第１ローラが前ローラであり、
前記第２ローラが後ローラであり、
前記前ローラが前記後ローラよりも前方に位置する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４４．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置される後方エネルギー源と、
をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４５．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４６．
前記リコートアセンブリの外側端部に配置され、前記リコートアセンブリが配置されるハウジングと係合するハウジング係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４７．
前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方と係合するクリーニング部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４８．
前記第１ローラおよび前記第２ローラに対して前記クリーニング部材の位置を移動させるように構造的に構成されたクリーニング位置調整アセンブリをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４９．
前記ベース部材に枢動可能に接続された枢動ガイドをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５０．
前記第１ローラは後ローラであり、
前記第２ローラは前記後ローラよりも前方に位置する前ローラである、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５１．
前記前ローラと横方向に整列する第３ローラをさらに含み、
前記後ローラは、前記第３ローラと前記前ローラとの間を横方向に延在する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５２．
前記後ローラは、前記前ローラと前記第３ローラとによって画定されるギャップを横切って延在する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５３．
ベース部材と、
前記ベース部材に接続され、横方向に前記ベース部材を移動させるリコートアセンブリ横方向アクチュエータと、
前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
前記ベース部材に回転可能に接続された後ローラと、を含み、
前記前ローラは前記前ローラから離間され、
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方、および前記ベース部材に接続される垂直アクチュエータ、を含み、
前記垂直アクチュエータは前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させ、
前記垂直アクチュエータに通信可能に接続される電子制御ユニット、を含む、付加製造システム。
５４．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置された前方エネルギー源をさらに含み、
前記前方エネルギー源が前記前ローラの前方にエネルギーを放出し、
前記ベース部材に接続され、前記後ローラの後方に配置された後方エネルギー源を含み、
前記後方エネルギー源が前記後ローラの後方にエネルギーを放出する、前項のいずれかに記載のシステム。
５５．
前記前ローラに接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に連結された回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記リコートアセンブリ横方向アクチュエータに、前記ベース部材を横方向に延在する塗布方向に移動させるように指示し、
前記回転アクチュエータに、前記前ローラの底部が前記塗布方向に移動するような方向に前記前ローラを回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５６．
前記電子制御ユニットは前記回転アクチュエータに、前記前ローラを少なくとも１メートル／秒の回転速度で回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５７．
前記回転アクチュエータは前方回転アクチュエータであり、
前記システムは、前記後ローラに接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に接続された後方回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記後方回転アクチュエータに、前記後ローラを前記前ローラと反対の方向に回転させるようにさらに指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５８．
前記電子制御ユニットは前記後方回転アクチュエータに、前記塗布方向に移動する前記ベース部材の速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５９．
前記電子制御ユニットは前記垂直アクチュエータに、前記垂直方向において評価された異なる高さに前記前ローラおよび前記後ローラを配置するように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
６０．

前記ベース部材を傾斜させることによって、前記前ローラと前記後ローラとを異なる高さに配置する傾斜アクチュエータをさらに備える、前項のいずれかに記載のシステム。
６１．
前記ベース部材に接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に接続されたベース部材回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記ベース部材回転アクチュエータに、前記横方向を横切る前記垂直方向に対するよう指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
６２．
前記前ローラが前ローラ直径を有し、
前記後ローラが後ローラ直径を有し、
前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、前項のいずれかに記載のシステム。
６３．
前記前ローラ直径は前記後ローラ直径よりも小さい、前項のいずれかに記載のシステム。
６４．
前記電子制御ユニットに通信可能に接続された距離センサをさらに備える、前項のいずれかに記載のシステム。
６５．
前記電子制御ユニットは前記距離センサから、前記システムの下に配置されたビルド材料の層の厚さを示す信号を受信する、前項のいずれかに記載のシステム。
当業者には、特許請求される主題の思想および範囲から逸脱することなく、本明細書に記載される実施形態に対して様々な修正および変形を行うことができることが明らかであろう。したがって、本明細書はそのような修正および変形が添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物の範囲内に入る限り、本明細書に記載される様々な実施形態の修正および変形を包含することが意図される。

本明細書は一般に、付加製造システムに関し、より具体的には、付加製造システムのためのリコートアセンブリ、およびそれを使用するための方法に関する。

付加製造システムを利用して、有機または無機粉末などのビルド材料からオブジェクトを層状に「ビルド」することができる。従来の付加製造システムはバインダ材料を堆積させ、硬化させてオブジェクトを「ビルド」することができるように、ビルド材料の層を連続的に分配するように構成された様々な「リコート」装置を含む。しかしながら、従来のリコート装置はビルド材料を一貫性なく分配し、付加製造システムによってビルドされるオブジェクトに変動をもたらす可能性がある。さらに、従来のリコート装置の構成要素が破損した場合には、一般に、修理のためにリコート装置を取り外す必要があり、それによって、システムのダウンタイムを増大させ、運転コストを増大させることに寄与する。さらに、いくつかの従来のリコート装置はビルド材料を流動化することによってビルド材料を分配し、空気中のビルド材料は、付加製造システムの他の構成要素に分散され得、付加製造システムの他の構成要素を妨害および／または劣化させ得る。

したがって、付加製造システムのための代替的なリコートアセンブリが必要とされている。

一実施形態では、オブジェクトを形成する方法は、リコートアセンブリをビルド材料上で塗布方向に移動させることを含み、リコートアセンブリは、第１ローラと、第１ローラから間隔を空けて配置された第２ローラと、を含み、リコートアセンブリの第１ローラを、第１ローラの底部が塗布方向に移動するように逆回転方向に回転させることと、リコートアセンブリの第１ローラとビルド材料を接触させ、それによってビルド材料の少なくとも一部を流動化させることと、リコートアセンブリの前端に結合された前方エネルギー源で、ビルド領域に配置されたビルド材料の初期層に放射線を照射することと、ビルド材料の初期層に放射線を照射した後、ビルド領域にビルド材料を広げることと、それによって、ビルド材料の初期層の上にビルド材料の第２層を堆積させ、ビルド材料の第２層を広げるのに続いて、前方エネルギー源の後方に配置された後方エネルギー源を用いて、ビルド領域内のビルド材料の第２層に放射線を照射する、ことを含む。

別の実施形態では、オブジェクトを形成する方法が、ビルド材料の上でリコートアセンブリを移動させるステップを含み、リコートアセンブリは第１ローラと、第１ローラと離間された第２ローラとを含み、第２ローラを第１ローラの上方を垂直方向に移動させ、リコートアセンブリの第１ローラを逆回転方向に回転させ、第１ローラの底部が塗布方向に移動し、ビルド材料をリコートアセンブリの第１ローラに接触させ、それによってビルド材料の少なくとも一部を流動化させ、一方、第２ローラはビルド材料から垂直方向に離間させ、流動化ビルド材料を第１ローラで移動させ、それによってビルド領域内に位置決めされた初期ビルド材料層の上に第２層を堆積させる。

さらに別の実施例では、付加製造システムのリコートアセンブリがベース部材と、ベース部材に回転可能に連結された前ローラと、ベース部材に回転可能に連結された後ローラと、前ローラが後ローラから離間して配置されたベース部材と、ベース部材に連結され前ローラの前方に配置された前方エネルギー源であって、前方エネルギー源が前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、ベース部材に連結され前方エネルギー源の後方に配置され、後方エネルギー源が前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する後方エネルギー源とを含む。

さらに別の態様では、付加製造システム用のリコートアセンブリがベース部材と、ベース部材に回転自在に連結され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、ベース部材に回転自在に連結された第２ローラと、を有し、第２ローラは第１ローラから離間して第２ローラ直径を有し、第２ローラ直径は第１ローラ直径よりも大きい。

従来の付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、別の付加製造システムを概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムのビルド材料の拡大図を概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による、図２Ａの付加製造システムのリコートアセンブリの実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの別の側面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、分離して示された図６Ｂのリコートアセンブリのローラおよびローラ支持体を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図６Ｃのローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図７Ａのローラ支持体の別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図７Ａのローラ支持体と共に使用するための歪みゲージを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のローラ支持体を単独で概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体の別の図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図９Ａのローラ支持体と共に使用するロードセルを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ロードセルおよび少なくとも１つの歪みゲージに結合されたローラ支持体を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリの別の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１１Ｂのリコートアセンブリの斜視断面図を概略的に示す。 本明細書に示され説明される１つ以上の実施形態による、図１１Ｂのリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリの底面斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラおよびエネルギー源を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの１つの実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの別の実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図６Ｂのリコートアセンブリのローラのレイアウトの別の実施形態を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、清掃部材を含むリコートアセンブリの斜視図を概略的に描写する。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、清掃部材を含むリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され記載される１つまたは複数の実施形態による、図１６Ｂのリコートアセンブリの斜視断面図を概略的に示す。 本明細書に示され記載される１つまたは複数の実施形態による、図１６Ｃのクリーニング部材と係合されるクリーニング位置調整アセンブリの分解図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリのクリーニング部材およびローラの上面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリのローラおよび清掃部材の別の上面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、図３のリコートアセンブリのローラおよびクリーニング部材の側面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの二次収容ハウジングおよびバキュームの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図３のリコートアセンブリの一次収容ハウジングおよびバキュームの斜視図を概略的に示す。 本明細書中に示され、記載される１つ以上の実施形態による、図３のバキュームおよびリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、別のリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図２０のリコートアセンブリの別の斜視図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図２０のリコートアセンブリの断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの別の断面図を概略的に示す。 本明細書に示され、記載される１つ以上の実施形態による付加製造システムの制御図を概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、付加製造システムの動作パラメータを調整するためのフローチャートである。 本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、付加製造システムの動作パラメータを調整するための別のフローチャートである。 本明細書で示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるためのフローチャートである。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド領域内でビルド材料を圧縮するリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、ビルド材料をビルド領域に移動させるリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、戻り方向に移動するリコートアセンブリを概略的に示す。 本明細書に示され、説明される１つまたは複数の実施形態による、リコートアセンブリからビルド材料を引き出す方法のフローチャートである。

本明細書に記載される付加製造装置およびその構成要素の追加の特徴および利点は、以下の詳細な説明に記載され、一部はその説明から当業者に容易に明らかになり、または以下の詳細な説明、特許請求の範囲、ならびに添付の図面を含む、本明細書に記載される実施形態を実施することによって認識される。

前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が様々な実施形態を説明し、特許請求される主題の性質および特徴を理解するための概観またはフレームワークを提供することを意図していることを理解されたい。添付の図面は、様々な実施形態のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれ、その一部を構成する。図面は本明細書で説明される様々な実施形態を示し、説明とともに、特許請求される主題の原理および動作を説明する役割を果たす。

以下、添付図面に例示された付加製造装置およびその構成要素の実施形態を詳細に参照する。可能な限り、同じ参照番号は同じまたは類似の部分を参照するために、図面全体にわたって使用される。付加製造システム１００の一実施形態を図２Ａに概略的に示す。付加マニフェストシステムは一般に、ビルド領域にビルド材料を広げるためのリコートアセンブリを含むことができる。本明細書で説明する実施形態では、リコートアセンブリがリコートアセンブリに作用する力を検出する１つまたは複数のセンサを含む。リコートアセンブリに作用する力を検出することによって、欠陥を特定することができ、リコートアセンブリの動作に関連する１つ以上のパラメータを調整して、リコートアセンブリの性能を最適化することができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているリコートアセンブリは、リコートアセンブリの１つ以上の構成要素が故障した場合に、リコートアセンブリが動作を継続することができるように、ローラやエネルギー源などの複数の冗長構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されているリコートアセンブリは、空気中のビルド材料を収集して封じ込めるように作用する真空と流体連通している。付加製造システムのためのリコートアセンブリ、リコートアセンブリを含む付加製造システム、およびこれらを使用するための方法のこれらおよび他の実施形態は、添付の図面を具体的に参照しながら本明細書でさらに詳細に説明される。

範囲は本明細書ではある特定の値の「約」から、および／または別の特定の値の「約」までとして表すことができる。そのような範囲が表現される場合、別の実施形態は、１つの特定の値からおよび／または他の特定の値までを含む。同様に、値が近似値として表される場合、先行する「約」を使用することによって、特定の値が別の実施形態を形成することが理解される。範囲の始点および終点はそれぞれ他方の点（終点および始点）との関連において重要な意味を持ち、且つ、当該他方の点とは独立した意味を有している。

本明細書で使用される方向用語（例えば、上、下、右、左、前、後、上、下）は図面を参照してのみなされ、特に明記しない限り、絶対的な向きを暗示することを意図しない。

「通信可能に結合された」という語句は、本明細書では様々な構成要素の相互接続性を説明するために使用され、構成要素がワイヤ、光ファイバ、またはワイヤレスのいずれかによって接続され、その結果、電子信号、光信号、および／または電磁気信号が構成要素間で交換され得ることを手段する。

特に明記しない限り、本明細書に記載される任意の方法は、そのステップが特定の順序で実行されることを必要とするものとして解釈されることも、任意の装置の特定の向きを必要とするものとして解釈されることも、決して意図されていない。したがって、方法クレームがそのステップが従うべき順序を実際に列挙していない場合、または任意の装置クレームが個々の構成要素に対する順序または向きを実際に列挙していない場合、またはステップが特定の順序に限定されるべきであること、または装置の構成要素に対する特定の順序または向きが列挙されていないことは、いかなる点においても、順序または向きが推論されることは決して意図されていない。これは、ステップの配置、動作フロー、構成要素の順序、または構成要素の向きに関する論理の事項、文法編成または句読点から導出される平易な意味、および本明細書に記載される実施形態の数またはタイプを含む、解釈のための任意の可能な非明示的な基礎に当てはまる。

本明細書で使用されるように、単数形「１つの」などは文脈が明らかに沿わないことを指示しない限り、複数の指示対象を含む。したがって、例えば、「１つの」コンポーネントへの言及は文脈が別段に明確に示さない限り、２つ以上のそのようなコンポーネントを有する態様を含む。

本明細書に記載される実施形態は一般に、付加製造システムのためのリコートアセンブリを対象とする。付加製造システムは一般に、ビルド材料の連続的な堆積および結合を通して材料を「ビルド」することができる。従来の付加製造システムでは、ビルド材料の堆積が困難で、汚れており、時間がかかり、エラーが発生しやすいプロセスである。本明細書に記載される実施形態は、一貫した構成可能な方法でビルド材料を堆積させるアセンブリをリコーティングすることを対象とする。

図１を参照すると、従来の付加製造システム１０が概略的に示されている。従来の付加製造装置１０は、供給プラットフォーム３０と、ビルドプラットフォーム２０と、クリーニングステーション１１と、ビルドヘッド１５とを含む。供給プラットフォーム３０は、供給プラットフォームアクチュエータ３２に結合される。供給プラットフォームアクチュエータ３２は供給プラットフォーム３０が上昇または下降され得るように、垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向）に作動可能である。ビルドプラットフォーム２０は供給プラットフォーム３０に隣接して配置され、供給プラットフォーム３０と同様に、アクチュエータ、具体的にはビルドプラットフォームアクチュエータ２２に結合される。ビルドプラットフォームアクチュエータ２２はビルドプラットフォーム２０を上昇または下降させることができるように、垂直方向に作動可能である。クリーニングステーション１１は、供給プラットフォーム３０に隣接して、ビルドプラットフォーム２０の反対側に配置されている。すなわち、供給プラットフォーム３０は従来の付加製造装置１０の動作軸（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｘ軸に平行に延びる軸）に沿って、クリーニングステーション１１とビルドプラットフォーム２０との間に位置する。ビルドヘッド１５は従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って、アクチュエータ（図示せず）で横断してもよく、その結果、ビルドヘッド１５はクリーニングステーション１１と同じ位置にあるホームポジション１２から、供給プラットフォーム３０の上を通り、ビルドプラットフォーム２０の上を通り、再び、最終的にホームポジション１２に戻る。

動作中、有機または無機粉末などのビルド材料３１は、供給プラットフォーム３０上に配置される。供給プラットフォーム３０は、ビルドヘッド１５の経路内にビルド材料３１の層を提示するように作動される。次いで、ビルドヘッド１５はホームポジション１２からビルドプラットフォーム２０に向かって、矢印４０で示す方向に、従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って作動される。ビルドヘッド１５が供給プラットフォーム３０上をビルドプラットフォーム２０に向かって動作軸を横切るとき、ビルドヘッド１５は、ビルド材料３１の層を、供給プラットフォーム３０からビルドプラットフォーム２０へのビルドヘッド１５の経路内に分配する。その後、ビルドヘッド１５がビルドプラットフォーム２０上で動作軸に沿って継続すると、ビルドヘッド１５はビルドプラットフォーム２０上に分配されたビルド材料３１の層上に、バインダ材料５０の層を所定のパターンで堆積させる。任意選択で、バインダ材料５０が堆積された後、ビルドヘッド１５内のエネルギー源を利用して、堆積されたバインダ材料５０を硬化させる。次に、ビルドヘッド１５は、ビルドヘッド１５の少なくとも一部がクリーニングステーション１１上に位置決めされるホームポジション１２に戻る。ビルドヘッド１５がホームポジション１２にある間、ビルドヘッド１５はクリーニングステーション１１と連動して作動し、要素が汚れたり、さもなければ詰まったりしないようにバインダ材料５０を堆積させるビルドヘッド１５の要素上にクリーニングおよびメンテナンス動作を提供する。これは、ビルドヘッドが後続の堆積パス中に所望のパターンでバインダ材料５０を堆積させることができることを保証する。このメンテナンス間隔の間、供給プラットフォーム３０は矢印４３によって示されるように、上向きの垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋Ｚ方向）に作動され、ビルドヘッド１５の経路内にビルド材料３１の新しい層を提示する。ビルドプラットフォーム２０は矢印４２で示すように、下向きの垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に作動して、ビルドプラットフォーム２０を準備し、供給プラットフォーム３０から新しい層のビルド材料３１を受け入れる。次に、ビルドヘッド１５を従来の付加製造装置１０の動作軸に沿って再び作動させて、ビルドプラットフォーム２０にビルド材料３１およびバインダ材料５０の別の層を追加する。この一連のステップが複数回繰り返されて、ビルドプラットフォーム２０上にオブジェクトが層ごとにビルドされる。

ここで図２Ａを参照すると、付加製造システム１００の実施形態が概略的に示されている。システム１００は、クリーニングステーション１１０と、ビルド領域１２４と、供給プラットフォーム１３０と、アクチュエータアセンブリ１０２とを含む。アクチュエータアセンブリ１０２は、他の要素の中でもとりわけ、ビルド材料３１を分配するためのリコートアセンブリ２００と、バインダ材料５０を堆積するためのプリントヘッド１５０とを備える。アクチュエータアセンブリ１０２は、リコートアセンブリ２００およびプリントヘッド１５０を互いに独立してシステム１００の動作軸上を横断することを容易にするように構成される。これは、付加製造プロセスの少なくともいくつかのステップが同時に実行されることを可能にし、それによって、付加製造プロセスの全サイクル時間を、各個々のステップについてのサイクル時間の合計未満に低減する。本明細書に記載されるシステム１００の実施形態では、システム１００の動作軸１１６が図に描かれる座標軸の＋／－Ｘ軸に平行である。動作軸１１６を横切る付加製造装置１００の構成要素、例えば、リコートヘッド１４０、プリントヘッド１５０等は、動作軸１１６を中心とする必要はないことを理解されたい。しかしながら、本明細書に記載される実施形態では、付加製造装置１００の構成要素のうちの少なくとも２つは構成要素が動作軸を横切るときに、構成要素が適切に制御されない場合に、動作軸に沿って同じまたは重なり合うボリュームを占めることができるように、動作軸１１６に対して配置される。

本明細書に記載される実施形態ではクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および供給プラットフォーム１３０は動作軸１１６の端部に近接して－Ｘ方向に位置するプリントヘッド１５０のプリントホームポジション１５８と、動作軸１１６の端部に近接して＋Ｘ方向に位置するリコートアセンブリ２００のリコートホームポジション１４８との間で、システム１００の動作軸１１６に沿って直列に位置決めされる。すなわち、プリントホームポジション１５８とリコートホームポジション１４８とは、図に描かれている座標軸の＋／－Ｘ軸と、クリーニングステーション１１０と、ビルド領域１２４と、供給プラットフォーム１３０との間に、互いに平行な水平方向に離間して配置されている。本明細書に記載の実施形態では、ビルド領域１２４がシステム１００の動作軸１１６に沿ってクリーニングステーション１１０と供給プラットフォーム１３０との間に配置される。

クリーニングステーション１１０は、システム１００の動作軸１１６の一端に近接して配置され、プリントヘッド１５０がビルド領域１２４上に配置されたビルド材料３１の層上にバインダ材料５０を堆積する前および後に配置または「パーキング」されるプリントホームポジション１５８と同じ位置に配置される。クリーニングステーション１１０は堆積動作の間のプリントヘッド１５０のクリーニングを容易にするために、１つ以上のクリーニング部（図示せず）を含んでもよい。クリーニング部は例えば、プリントヘッド１５０上の過剰なバインダ材料を溶解するためのクリーニング溶液を含む浸漬ステーション、プリントヘッド１５０から過剰なバインダ材料を除去するための拭き取りステーション、プリントヘッド１５０からバインダ材料およびクリーニング溶液をパージするための噴射ステーション、プリントヘッド１５０のノズル内の水分を維持するためのパークステーション、またはそれらの様々な組合せを含むことができるが、これらに限定されない。プリントヘッド１５０は、アクチュエータアセンブリ１０２によってクリーニング部の間で遷移されてもよい。

本明細書ではバインダ材料５０を分配するプリントヘッド１５０を含む付加製造システムを参照しているが、本明細書で説明されるリコートアセンブリ２００は他の適切な付加粉末ベースの付加製造システムと共に利用されてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では硬化したバインダ５０をビルド材料３１に塗布したオブジェクトをビルドする代わりに、いくつかの実施形態ではレーザまたは他のエネルギー源をビルド材料３１に適用してビルド材料３１を融合させることができる。

図２Ａに示す実施形態では、ビルド領域１２４がビルドプラットフォーム１２０を含む容器を含む。ビルドプラットフォーム１２０はビルドプラットフォームアクチュエータ１２２に結合され、システム１００の動作軸１１６に対して垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向に平行な方向）にビルドプラットフォーム１２０を上昇および下降させることを容易にする。ビルドプラットフォームアクチュエータ１２２は例えば、限定するものではないが、機械アクチュエータ、電気機械アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または垂直方向にビルドプラットフォーム１２０に直線運動を付与するのに適した任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータ等を含んでもよい。ビルドプラットフォーム１２０およびビルドプラットフォームアクチュエータ１２２はシステム１００の動作軸１１６の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置するビルド領域１２４内に位置決めされる。システム１００の動作中、ビルドプラットフォーム１２０は、バインダ材料５０の各層がビルドプラットフォーム１２０上に位置するビルド材料３１上に堆積された後、ビルドプラットフォームアクチュエータ１２２の作用によってビルド領域１２４内に引き込まれる。本明細書に記載され図示されたビルド領域１２４は容器を含むが、ビルド領域１２４はビルド材料３１を支持するための任意の適切な構造を含んでもよく、例えば、ビルド材料３１を支持する単なる表面を含んでもよいことを理解されたい。

供給プラットフォーム１３０は供給プラットフォームアクチュエータ１３２に結合され、垂直方向（すなわち、図に描かれた座標軸の＋／－Ｚ方向に平行な方向）において、システム１００の動作軸１１６に対する供給プラットフォーム１３０の上昇および下降を容易にする。供給プラットフォームアクチュエータ１３２は例えば、これに限定されないが、供給プラットフォーム１３０に垂直方向の直線運動を付与するのに適した、機械的アクチュエータ、電気機械的アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータ等を含んでもよい。供給プラットフォーム１３０および供給プラットフォームアクチュエータ１３２はシステム１００の動作軸１１６の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置する供給容器１３４内に位置決めされる。システム１００の動作中、供給プラットフォーム１３０は供給プラットフォーム１３０からビルドプラットフォーム１２０にビルド材料３１の層が分配された後に、供給プラットフォームアクチュエータ１３２の作用によって、供給容器１３４に対して上昇され、システム１００の動作軸１１６に向かって上昇される。これについては、本明細書でさらに詳細に説明する。

実施形態において、アクチュエータアセンブリ１０２は一般に、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４と、プリントヘッドアクチュエータ１５４と、第１ガイド１８２と、第２ガイド１８４とを含む。リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４はリコートアセンブリ２００に動作可能に結合され、ここでより詳細に説明するように、ビルドプラットフォーム１２０上にビルド材料３１を分配するために、ビルドプラットフォーム１２０に対してリコートアセンブリ２００を移動させるように動作可能である。プリントヘッドアクチュエータ１５４はプリントヘッド１５０に動作可能に結合され、プリントヘッド１５０を移動させるように動作可能であり、ビルドプラットフォーム１２０に対してプリントヘッド１５０を移動させて、ビルドプラットフォーム１２０上に結合材５０を分配するように動作可能である。

本明細書に記載される実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４がシステム１００の動作軸１１６に平行な水平方向（すなわち、図に描かれる座標軸の＋／－Ｘ方向に平行な方向）に延在し、互いに垂直方向に離間している。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４は、少なくともクリーニングステーション１１０から供給プラットフォーム１３０を越えて水平方向に延在する。

図２Ａに示されるアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態のような一実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が水平方向に延び、第１ガイド１８２が第２ガイド１８４の上方に配置され、離間するように配向されるレール１８０の反対側である。例えば、一実施形態ではレール１８０が垂直断面（すなわち、図に描かれた座標軸のＹ－Ｚ平面における断面）における「Ｉ」構成を有し、「Ｉ」の上部フランジおよび下部フランジはそれぞれ、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４を形成する。しかし、他の実施形態も考えられ、可能であることを理解されたい。例えば、これに限定されないが、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４は水平方向に延在し、互いに垂直方向に離間された、別個のレールのような別個の構造であってもよい。いくつかの実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が同じ高さに配置され、レール１８０の両側で互いに離間されてもよい。実施形態では、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４が任意の適切な構成で配置され、同一直線上にあってもよい。

本明細書に記載される実施形態では、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第１ガイド１８２の一方に結合され、第２ガイド１８４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が「積み重ね」構成で配置されるように、第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の他方に結合される。例えば、図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第２ガイド１８４に結合され、プリントヘッドアクチュエータ１５４は第１ガイド１８２に結合される。しかしながら、他の実施形態（図示せず）ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４が第１ガイド１８２に結合されてもよく、プリントヘッドアクチュエータ１５４は第２ガイド１８４に結合されてもよいことを理解されたい。

本明細書に記載される実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がリコート動作軸１４６に沿って双方向作動可能であり、プリントヘッドアクチュエータ１５４はプリント動作軸１５６に沿って双方向作動可能である。すなわち、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６は、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４がそれぞれ作動可能である軸を規定する。リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６は水平方向に延在し、システム１００の動作軸１１６と平行である。本明細書に記載される実施形態では、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４の積み重ね構成のために、互いに平行であり、互いに垂直方向に離間している。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態のようないくつかの実施形態では、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６が同じ垂直面（すなわち、図に描かれた座標軸のＸ－Ｚ平面に平行な面）に位置する。しかしながら、リコート動作軸１４６およびプリント動作軸１５６が異なる垂直面に配置される実施形態のような、他の実施形態が企図され、可能であることを理解されたい。

本明細書に記載される実施形態ではリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が例えば、これに限定されないが、機械的アクチュエータ、電気機械的アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、または直線運動を提供するのに適した任意の他のアクチュエータであってもよい。適切なアクチュエータはこれに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータなどを含んでもよい。１つの特定の実施形態では、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４がＰＲＯ２２５ＬＭ機械軸受、リニアモータステージなど、ペンシルベニア州ピッツバーグのＡｅｒｏｔｅｃｈ（商標） Ｉｎｃ．によって製造されたリニアアクチュエータである。

実施形態において、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４は例えば、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が、ＰＲＯ２２５ＬＭ機械軸受、リニアモータステージである場合など、レール１８０に固着される凝集性サブシステムであってもよい。しかしながら、リコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４が、それぞれリコートヘッドアクチュエータ１４４およびプリントヘッドアクチュエータ１５４を形成するためにレール１８０上に個々に組み立てられる複数の構成要素を含む実施形態のような、他の実施形態も考えられ且つ可能であることが理解されるべきである。

さらに図２Ａを参照すると、リコートアセンブリ２００はリコートアセンブリ２００が第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の下方（すなわち、図に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に位置するように、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合される。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、リコートアセンブリ２００はシステム１００の動作軸１１６上に位置する。従って、リコート動作軸１４６に沿ったリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４の双方向作動は、システム１００の動作軸１１６上のリコートアセンブリ２００の双方向運動に影響を及ぼす。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態では、リコートアセンブリ２００がアクチュエータアセンブリ１０２のレール１８０とビルドプラットフォーム１２０と供給プラットフォーム１３０との間に依然としてクリアランスを提供しながら、リコートアセンブリ２００がシステム１００の動作軸１１６上に位置決めされるように、支持ブラケット１７６を備えたリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合される。本明細書に記載されるいくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコート動作軸１４６および動作軸１１６に直交する方向に固定されてもよい（すなわち、＋／－Ｚ軸に沿って固定され、および／または＋／Ｙ軸に沿って固定されてもよい）。

同様に、プリントヘッド１５０はプリントヘッド１５０が第１ガイド１８２および第２ガイド１８４の下方（すなわち、図面に描かれた座標軸の－Ｚ方向）に配置されるように、プリントヘッドアクチュエータ１５４に結合される。アクチュエータアセンブリ１０２がクリーニングステーション１１０、ビルドプラットフォーム１２０、および図２Ａに描かれているような供給プラットフォーム１３０の上に配置されると、プリントヘッド１５０はシステム１００の動作軸１１６上に位置する。したがって、プリント動作軸１５６に沿ったプリントヘッドアクチュエータ１５４の双方向作動は、システム１００の動作軸１１６上のプリントヘッド１５０の双方向運動に影響を及ぼす。図２Ａに描かれたアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態では、プリントヘッド１５０がアクチュエータアセンブリ１０２のレール１８０とビルドプラットフォーム１２０と供給プラットフォーム１３０との間に依然としてクリアランスを提供しながら、プリントヘッド１５０がシステム１００の動作軸１１６上に位置決めされるように、支持ブラケット１７４と共にプリントヘッドアクチュエータ１５４に結合される。本明細書に記載されるいくつかの実施形態では、プリントヘッド１５０がプリント動作軸１５６および動作軸１１６に直交する方向に固定されてもよい（すなわち、＋／－Ｚ軸に沿って固定され、かつ／または＋／－Ｙ軸に沿って固定されてもよい）。

図２Ａは第１ガイド１８２と、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４およびそれに取り付けられたプリントヘッドアクチュエータ１５４を有する第２ガイド１８４とをそれぞれ備えるアクチュエータアセンブリ１０２の実施形態を概略的に示すが、２つ以上のガイドおよび２つ以上のアクチュエータを備える実施形態など、他の実施形態も考えられ、可能であることが理解されるべきである。また、同じアクチュエータ上にプリントヘッドおよびリコートアセンブリ２００を備える実施形態など、他の実施形態も企図され、可能であることを理解されたい。

図２Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、付加製造システム１００が図２Ａに関して本明細書で説明されるように、クリーニングステーション１１０およびビルド領域１２４を備える。しかし、図２Ｂに示す実施形態では、付加製造システムは供給容器を含まない。代わりに、システムは、ビルド材料３１をビルド領域１２４に供給するために使用されるビルド材料ホッパ３６０を備える。この実施形態ではビルド材料ホッパ３６０がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に連結され、その結果、ビルド材料ホッパ３６０はリコートアセンブリ２００と共にリコート動作軸１４６に沿って横断する。図２Ｂに描かれた実施形態では、ビルド材料ホッパ３６０が例えばブラケット３６１と共に支持ブラケット１７６に結合される。しかしながら、ビルド材料ホッパ３６０は、中間ブラケットなしで支持ブラケット１７６に直接連結されてもよいことが理解されるべきである。あるいは、ビルド材料ホッパ３６０が直接または中間ブラケットのいずれかでリコートアセンブリ２００に結合されてもよい。

ビルド材料ホッパ３６０はビルド材料ホッパ３６０がビルド領域１２４上を横切るときにビルド材料３１をビルド領域１２４上に解放するために、電気的に作動するバルブ（図示せず）を含んでもよい。実施形態において、バルブは、ビルド領域に対するビルド材料ホッパ３６０の位置に基づいてバルブを開閉するためのコンピュータ読み取り可能かつ実行可能な命令を実行する電子制御ユニット３００（図２４）に通信可能に結合されてもよい。次いで、ビルド領域１２４上に解放されたビルド材料３１はリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４上を横断するときに、リコートアセンブリ２００と共にビルド領域上に分散される。

図２Ｃを参照すると、ビルド材料３１ＡＡ～３１ＤＤのオブジェクト層を形成するために、オブジェクト層は、順次、互いの上に配置されてもよい。図２Ｃに示す例では、バインダ５０ＡＡ－５０ＣＣの連続層がビルド材料３１ＡＡ－３１ＤＤの層の上に配置されている。バインダ５０ＡＡ－５０ＣＣの層を硬化させることによって、完成品を形成することができる。

図３を参照すると、リコートアセンブリ２００の一実施形態の斜視図が概略的に描かれている。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコートアセンブリ２００の一部を少なくとも部分的に封入する１つまたは複数のハウジング２２２、２２４を含むことができる。リコートアセンブリ２００はリコートアセンブリ２００を横方向（すなわち、図示のようにＸ方向）に移動させるリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４を含む。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がさらに、リコートアセンブリ２００を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に移動させるリコートアセンブリ垂直アクチュエータ１６０を含む。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０を含み、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４はベース部材２５０に結合され、ベース部材２５０を横方向（すなわち、図示のようにＸ方向）に移動させる。本明細書で言及されるように、ベース部材２５０はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に結合されたリコートアセンブリ２００の任意の適切な構造を含むことができ、ハウジング、プレートなどを含むことができる。図３および図４に描かれた実施形態では、リコートアセンブリ２００がさらに、リコートアセンブリ２００のベース部材２５０を傾けるように動作可能な少なくとも１つの傾斜アクチュエータ１６４を含む（例えば、図４に描かれているように、Ｘ方向に延びる軸を中心として）。本明細書でより詳細に説明するように、実施形態では、傾斜アクチュエータ１６４がリコートアセンブリ２００のベース部材２５０を傾斜させることができる。実施形態において、傾斜アクチュエータ１６４はまた、メンテナンスがリコートアセンブリ２００上で行われ得るように、リコートアセンブリ２００の下方へのアクセスを提供するためにベース部材２５０を傾斜させてもよい。

図３および図５を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合されたベース部材回転アクチュエータ１６２をさらに含む。ベース部材回転アクチュエータ１６２はベース部材２５０を垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）に延在する軸を中心に回転させるように動作可能である。実施形態において、ベース部材回転アクチュエータ１６２および傾斜アクチュエータ１６４は例えば、これに限定されないが、ウォーム駆動アクチュエータ、ボールねじアクチュエータ、空気圧ピストン、油圧ピストン、電気機械式リニアアクチュエータなどの、任意の適切なアクチュエータを含んでもよい。

いくつかの実施形態では図４および図６Ａを参照すると、リコートアセンブリ２００はベース部材２５０と選択的に係合可能な傾斜ロック部材１６１を含むことができる。例えば、傾斜係止部材１６１は、図４に示すＸ軸を中心としたベース部材２５０の移動を選択的に制限することができる。ベース部材２５０の移動を選択的に制限することによって、傾斜アクチュエータ１６４による力の印加なしに、ベース部材２５０の配向を維持することができる。このようにして、傾斜アクチュエータ１６４へのエネルギーの印加を必要とせずに、メンテナンスがリコートアセンブリ２００上で行われる間、ベース部材２５０を図４に示すように傾斜位置に維持することができる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が第１回転ロック部材１６３および／または第２回転ロック部材１６５をさらに含む。第１回転ロック部材１６３および／または第２回転ロック部材１６５は、図４に描かれたＺ軸を中心とするベース部材２５０の移動を選択的に制限することができる。実施形態において、リコートアセンブリ２００は、ビルド材料３１（図２Ａ）を分配する、１つ以上のローラのような粉末拡散部材を含む。

例えば、図６Ｂおよび図６Ｃを参照すると、リコートアセンブリ２００の側面図およびリコートアセンブリ２００のローラ２０２、２０４の図がそれぞれ描かれている。実施の形態において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ支持体２１０と、第２ローラ支持体２１２と、第１ローラ支持体２１０と第２ローラ支持体２１２との間に配置され支持されている第１ローラ２０２とを有している。図６Ｂおよび図６Ｃに示す実施の形態では、リコートアセンブリ２００が第３ローラ支持体２１６と、第４ローラ支持体２１８と、第３ローラ支持体２１６と第４ローラ支持体２１８との間に設けられ支持されている第２ローラ２０４とを更に有している。実施態様において、第２ローラ２０４は第１ローラ２０２の後方（すなわち、図示のように－Ｘ方向）に位置している。これらの実施形態では、第１ローラ２０２は一般に「前」ローラと呼ばれ、第２ローラ２０４は「後」ローラと呼ばれる。

実施態様において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に連結されたローラ垂直アクチュエータ２５２を含む。ローラ垂直アクチュエータ２５２はベース部材２５０に対して第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に移動させるように動作可能である。いくつかの実施態様において、垂直アクチュエータ２５２は、前ローラ２０２および後ローラ２０４に連結され、前ローラ２０２および後ローラ２０４がベース部材２５０に対して互いに独立に移動可能であるようになっている。いくつかの実施態様において、ローラ垂直アクチュエータ２５２は第１ローラ２０２に連結された第１ローラ垂直アクチュエータ２５２であり、リコートアセンブリ２００はさらに、第２ローラ２０４に連結された第２ローラ垂直アクチュエータ２５４を含み、前ローラ２０２と後ローラ２０４とが互いに独立にベース部材２５０に対して移動可能となるようになっている。第１および第２ローラ垂直アクチュエータ２５２、２５４は例えば、これに限定されないが、空気圧アクチュエータ、モータ、油圧アクチュエータなど、任意の適切なアクチュエータを含んでもよい。

リコートアセンブリ２００はさらに、図１１Ｂに最もよく示されるように、第１ローラ２０２に連結された第１回転アクチュエータ２０６を含む。いくつかの実施態様において、第１回転アクチュエータ２０６は第１ローラ２０２から離間しており、ベルト、チェーン等を介して第１ローラ２０２に連結されていてもよい。リコートアセンブリ２００が第２ローラ２０４を含む実施形態では、リコートアセンブリ２００が第２ローラ２０４に結合された図１１Ｂに最もよく示されている第２回転アクチュエータ２０８を含んでもよい。いくつかの実施態様において、第２回転アクチュエータ２０８は第２ローラ２０４から離間しており、ベルト、チェーン等を介して第２ローラ２０４に連結されていてもよい。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に連結された単一の回転アクチュエータを含んでもよい。いくつかの実施態様において、第１回転アクチュエータ２０６は第１ローラ２０２に直接連結され、および／または第２回転アクチュエータ２０８は第２ローラ２０４に直接連結される。

第１回転アクチュエータ２０６は、第１回転軸２２６を中心として第１ローラ２０２を回転させるように構成されている。同様に、第２回転アクチュエータ２０８は、第２回転軸２２８を中心として第２ローラ２０４を回転させるように構成されている。図６Ｃに描かれた実施形態では、第１回転軸２２６および第２回転軸２２８が略互いに平行であり、描かれているようにＸ方向に互いに離間している。ここでより詳細に説明するように、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は「回転方向」（例えば、図６Ｃに示す透視図から時計回り方向）および／または回転方向の逆である「反回転方向」（例えば、図６Ｃに示す透視図から反時計回り方向）に回転してもよい。第１および第２ローラ２０２、２０４は同じ方向に回転させることができ、または互いに反対方向に回転させることができる。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８は交流（ＡＣ）または直流（ＤＣ）ブラシレスモータ、リニアモータ、サーボモータ、ステッパモータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなどであるが、これらに限定されない、第１および第２ローラ２０２、２０４の回転を誘導するための任意の適切なアクチュエータを含むことができる。

実施形態ではリコートアセンブリ２００がローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に機械的に結合された１つまたは複数のセンサを含み、１つまたは複数のセンサは第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を介してローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に入る力を示す信号を出力するように構成される。

例えば、図７Ａ～図７Ｃを参照すると、実施の形態では、歪みゲージ２４０Ａが第１ローラ支持体２１０に機械的に連結されている。いくつかの実施態様において、歪みゲージ２４０Ａは第１歪みゲージ２４０Ａであり、第２歪みゲージ２４０Ｂは、第１ローラ支持体２１０に機械的に連結される。ここでは第１ローラ支持体２１０に機械的に連結されている歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂを参照するが、１つ以上の歪みゲージを第１、第２、第３、および第４ローラ支持体２１０、２１２、２１６、２１８のいずれかまたは全てに連結してもよいことを理解されたい。

実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８は歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂが結合される１つまたは複数の屈曲部２１４を画定する。歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力に一般的に相関させることができる湾曲部２１４の弾性変形を検出するように構成される。図示の実施形態では湾曲部２１４がローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８を通って延びるキャビティの壁であるが、湾曲部２１４は湾曲部２１４の歪みを決定することができるように弾性変形するローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８の任意の適切な部分を含むことができることを理解されたい。

実施形態において、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは、歪みを測定するために配向される。例えば、図７Ａおよび７Ｂに描かれた実施形態では、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは垂直方向（すなわち、描かれているように、かつ第１回転軸２２６に対して横断方向のＺ方向）に配向され、水平（Ｘ軸）と垂直（Ｚ軸）方向との間のある角度で、結果として生じるベクトル内の歪みを測定する。合成ベクトル方向の歪みを測定することによって、法線力、すなわち、塗布方向を横切る方向にローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力を決定することができる。例えば、リコートアセンブリ２００がビルド材料３１（図２）および／または硬化したバインダ５０をビルド材料３１の層で覆うためにビルド材料３１をビルド領域１２４上で移動させるとき、リコートアセンブリ２００によって分配されたビルド材料３１（図２Ａ）および／または硬化したバインダ５０（図２Ａ）によって、Ｘ方向およびＺ方向に垂直な力をローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に加えることができる。本明細書でより詳細に説明するように、リコートアセンブリ２００の動作の１つまたは複数のパラメータを変更して、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する垂直力を低減して、ビルド材料３１の下に配置された硬化バインダ５０（図２Ｃ）によって結合されたビルド材料３１の構造的完全性を維持することができる。

図８を参照すると、いくつかの実施形態では、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの一方または両方が水平方向（すなわち、描かれているようにＸ方向であり、第１回転軸２２６に対して横方向）に配向され、水平（Ｘ軸）と垂直（Ｚ軸）方向との間のある角度で、結果として生じるベクトル内の歪みを測定してもよい。いくつかの実施形態では歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは第１および第２ローラ支持体２１０、２１２上で水平方向に配向されてもよく、一方、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは図７Ａ～７Ｂに描かれているように、第３および第４ローラ支持体２１６、２１８上で垂直方向に配向されてもよい。水平方向（すなわち、図示のようにＸ方向）の歪みを測定することによって、剪断力、すなわち、塗布方向に対応する方向にローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力を決定することができる。例えば、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に、リコートアセンブリ２００によって分配されたビルド材料３１（図２Ａ）によって、および／またはリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４に移動して、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１および／またはビルド材料３１をビルド材料３１の別の層で以前の層を覆うときに、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１（図２Ａ）によって、剪断力を加えることができる。本明細書でより詳細に説明するように、リコートアセンブリ２００の動作の１つまたは複数のパラメータを変更して、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する剪断力を低減して、硬化したバインダ５０（図２Ａ）によって結合されたビルド材料３１の構造的完全性を維持することができる。本明細書でより詳細に説明されるように、決定された力はまた、リコートアセンブリ２００の開ループ（すなわち、フィードフォワード）制御および／またはリコートアセンブリ２００の閉ループ（すなわち、フィードバック）制御において利用され得る。例えば、実施形態において、決定された力は所望の力のルックアップテーブルと比較されてもよく、リコートアセンブリ２００の動作の１つ以上のパラメータは所望の力と比較された決定された力の比較に基づいて変更されてもよい。実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に作用する力は限定しないが、ビルド材料３１（図２Ａ）の層厚、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）の横断速度、第１および／または第２ローラ２０２、２０４（図６Ｃ）の方向および回転速度、ビルド材料３１（図２Ａ）のタイプ／組成、ビルド材料３１（図２Ａ）の粒子サイズ、バインダ５０（図２Ａ）のタイプ／組成、バインダ材料５０（図２Ａ）の容積（または飽和）、バインダがその場で部分的にまたは完全に硬化されるかどうか、ビルドされる構成要素の幾何学的形状などを含む、いくつかの要因のいずれかに依存し得る。

いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層および／または先行する層に関連する情報を利用して、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横断するときに受けるべき期待される力または圧力曲線を生成してもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層の幾何学的形状、またはビルドされた直前の層の幾何学的形状を使用して、予想される圧力または力プロファイル（例えば、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される剪断力、現在の層のための材料を分配するためにリコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横切るときに経験することが予想される垂直力、および／またはリコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するために経験されることが予想される任意の他のタイプの予想される力）を決定することができ、ローラ支持体に結合された１つまたは複数のセンサ（例えば、１つまたは複数の歪みゲージおよび／または１つまたは複数のロードセル）からの出力信号を使用して、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに測定された力または圧力を計算することができ、予想される圧力または測定された力または圧力と測定された力または圧力との比較を行うことができる。そして、その比較に応答してアクションを取ることができる。いくつかの実施形態では、予期される力または圧力情報を含むルックアップテーブルが様々な条件（例えば、バインダで塗布されたビルド領域のサイズ、リコート横断速度、リコートローラ回転速度、層厚、リコートローラ幾何学的塗布など）の下で生成される較正力測定に基づいて、予め生成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００による現在の層のための材料の拡散中に、期待される圧力または力が測定された圧力または力から逸脱した場合、プリントリコートプロセスは欠陥があると判断されてもよい。力の偏差の程度は欠陥のタイプ（例えば、粉末欠陥、リコートローラ欠陥、不十分なバインダ硬化、噴射欠陥など）を決定するために使用されてもよい。所与のしきい値を超える偏差が発生したと判定された場合、現在の層のためのリコート横断速度を調整し、現在の層のためのローラ回転速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのリコート横断速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのローラ回転速度を調整し、現在の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整し、および／または１つまたは複数の後続の層のためのローラの高さを調整するなどの修正措置をとることができる。そのような測定、比較、および制御動作は、電子制御ユニット３００がそのメモリコンポーネントに格納された１つまたは複数の命令を実行することによって実施することができる。

いくつかの実施形態ではローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８に機械的に結合された１つまたは複数のセンサはロードセルを含むことができる。

例えば、図９Ａ～図９Ｄを参照すると、実施形態において、ロードセル２４２は第１ローラ支持体２１０に機械的に連結され、垂直方向（すなわち、第１回転軸２２６に描かれ横断方向のＺ方向）の力を測定するように構成される。図９Ｃに示すように、いくつかの実施形態では、止めねじ２４６がロードセル２４２に係合して、例えば、ロードセル２４２に既知量の力を加えることによってロードセル２４２を較正することができる。

図１０を参照すると、いくつかの実施態様において、第１ローラ支持体２１０は、ロードセル２４２と歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの両方を含んでもよい。図１０に描かれた実施形態では歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂは水平方向に向いているが、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂの一方または両方が垂直方向に向いていてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施態様において、加速度計２４４が、第１ローラ支持体２１０に連結されている。図１０に描かれた実施形態ではロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、および加速度計２４４が第１ローラ支持体２１０に結合されているが、いくつかの実施形態では加速度計２４４のみが第１ローラ支持体２１０に機械的に結合されてもよいことを理解されたい。いくつかの実施態様において、加速度計２４４は、ロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａおよび／または歪みゲージ２４０Ｂの任意の組合せとともに第１ローラ支持体２１０に連結される。さらに、加速度計２４４は、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８のいずれかに連結されてもよい。

いくつかの実施態様において、ローラ支持温度センサ２４７が第１ローラ支持体２１０に連結される。ローラ支持体温度センサ２４７はローラ支持体２１０の温度を検出するように動作可能であり、これを利用して、ロードセル２４２からのロードセル読み取り値を較正および／または補償することができる。図１０に描かれた実施形態ではロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、加速度計２４４、ローラ支持温度センサ２４７が第１ローラ支持体２１０に結合されているが、いくつかの実施形態ではローラ支持温度センサ２４７のみが第１ローラ支持体２１０に機械的に結合されてもよいことを理解すべきである。いくつかの実施態様において、ローラ支持温度センサ２４７は、ロードセル２４２、歪みゲージ２４０Ａ、歪みゲージ２４０Ｂおよび／または加速度計２４４の任意の組合せとともに第１ローラ支持体２１０に連結される。さらに、ローラ支持体温度センサ２４７は、ローラ支持体２１０、２１２、２１６、および／または２１８のいずれかに結合することができる。

図１１Ａを参照すると、いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は一般に、ベース部材２５０に連結され、前ローラ２０２の前方（すなわち、図示のように＋Ｘ方向）に位置決めされた前方エネルギー源２６０を含む。図１１Ａに示す実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合され、後ローラ２０４の後方（すなわち、図示の－Ｘ方向）に配置された後方エネルギー源２６２をさらに含む。前方エネルギー源２６０は一般に、前ローラ２０２の前方にエネルギーを放出し、後方エネルギー源２６２は、後ローラ２０４の後方にエネルギーを放出する。実施形態において、前方および後方のエネルギー源２６０、２６２は一般に、赤外線放射、紫外線放射等の電磁放射を放出することができる。いくつかの実施形態では、前方および後方エネルギー源２６０、２６２は本明細書でより詳細に説明するように、ビルド材料３１（図２Ａ）を加熱し、かつ／またはビルド材料３１上のバインダ材料５０（図２Ａ）を硬化させるように作用することができるエネルギーを放出することができる。図１１Ａに示す実施形態では前方エネルギー源２６０が前ローラ２０２の前方に配置され、後方エネルギー源２６２が後ローラ２０４の後方に配置されているが、これは単なる例であることを理解されたい。例えば、いくつかの実施態様では図６Ａに示されるように、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２は両方とも前ローラ２０２の前方に配置されてもよく、あるいは前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２は両方とも前ローラ２０２および後ローラ２０４の後方に配置されてもよい。複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２）を含むことによって、単一のエネルギー源を介したエネルギーの印加と比較して、比較的長い期間にわたって、エネルギーをビルド材料３１（図１Ａ）に印加することができる。このようにして、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１の過硬化を最小限に抑えることができる。図１１Ａに示す実施形態では前方エネルギー源２６２および後方エネルギー源２６２が示されているが、本明細書で説明する実施形態は前ローラ２０２および後ローラ２０４の前方および後方に任意の適切な方法で配置された任意の適切な数のエネルギー源を含むことができることを理解されたい。図１１Ｂ～図１１Ｄを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に結合された１つまたは複数のハードストップ４１０を含む。単一のハードストップ４１０が図１１Ｃおよび１１Ｄに示される断面図に示されるが、ハードストップ４１０の各々は同一であり得ることが理解されるべきである。さらに、図１１Ｂに示す実施形態ではリコートアセンブリ２００は２つのハードストップ４１０を含むが、リコートアセンブリ２００は単一のハードストップ４１０または任意の適切な数のハードストップ４１０を含むことができることを理解されたい。

ハードストップ４１０は例えばローラ垂直アクチュエータ２５２の作動の結果として描かれているように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４のＹ軸周りの移動を制限するのを補助することができる。例えば、特に図１１Ａ、図１１Ｃ、および図２１を参照すると、いくつかの実施形態では、ローラ垂直アクチュエータ２５２が図示されているように、Ｙ軸を中心としてベース部材２５０の静止部２５１に対して移動可能なベース部材２５０の枢動部分２４９に結合されている。第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は、枢動部２４９に連結されていてもよく、その結果、枢動部２４９がＹ軸を中心に移動することによって、図示のように第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４がＹ軸を中心に移動することになる。

実施形態において、ハードストップ４１０は、ベース部材２５０の旋回部分２４９に連結される連結部分４１４と、ベース部材２５０の静止部２５１と移動可能に係合されるポスト部分４１２とを含む。例えば、ハードストップ４１０の支柱部４１２は垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）に静止部２５１に対して移動可能であってもよい。ハードストップ４１０の支柱部４１２の上下方向（例えば図示のようにＺ方向）への移動は制限されることがある。例えば、ナット４２０は、ポスト部分４１２と調整可能に係合されてもよく、ベース部材２５０の静止部２５１に対するポスト部分４１２の移動を制限してもよい。ハードストップ４１０の結合部４１４はベース部材２５０の枢動部２４９に結合されているため、固定部２５１に対するハードストップ４１０のポスト部４１２の移動の制限によって、垂直方向（例えば、図示のようにＺ方向）における固定部２５１に対する枢動部２４９の移動が制限される。いくつかの実施形態では、ナット４２０が示されるように、ポスト部分４１２上でＺ方向に調節可能である。ナット４２０をポスト部４１２に沿ってＺ方向に移動させることによって、ベース部材２５０の固定部分２５１に対するベース部材２５０の枢動部分２４９、従って第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の移動の自由度を調整することができる。ハードストップ４１０を介して、ベース部材２５０の枢動部２４９の移動、およびそれに応じて、ローラ垂直アクチュエータ２５０の作動を介した第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の移動を、所望に応じて正確に調整することができる。図１１Ｃおよび図１１Ｄに示す実施形態ではハードストップ４１０がハードストップ４１０の移動を制限するナット４２０を含むが、これは単なる一例であることを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０の移動が手動マイクロメータ、１つまたは複数のモータなどによって制限されてもよい。例えば、図１６Ｂに最もよく示されているように、いくつかの実施態様において、リコートアセンブリは図示されているように、第１ローラ２０２および第２ローラのＹ軸周りの移動を制限する複数のハードストップ４１０を含んでもよい。ハードストップ４１０は、ハードストップ４１０の位置を移動させるためのマイクロメータを含むことができる。いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０がハードストップ４１０の位置を検出するためのロードセルをさらに含むことができる。

いくつかの実施形態では、ハードストップ４１０のポスト部分４１２がベース部材２５０の固定部分２５１を通って延びる開口２５３を通って延びる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が開口２５３および／またはハードストップ４１０の少なくとも一部を少なくとも部分的に封入するダストシールド４３０を含む。例えば、図１１Ｃおよび１１Ｄに描かれた実施形態では、ダストシールド４３０が開口２５３の上方開口部とハードストップ４１０のポスト部分４１４とを少なくとも部分的に覆う上方部分４３２と、開口２５３の下方開口部を少なくとも部分的に覆う下方部分４３４とを含む。ダストシールド４３０はさらに、ダストシールド４３０の下部４３４を付勢して開口２５３と係合させる下方付勢部材４３６を含んでもよい。ダストシールド４３０はさらに、ダストシールド４３０の上部４３２を付勢して開口２５３と係合させる上方付勢部材４３８を含んでもよい。開口２５３を少なくとも部分的に囲むことによって、ダストシールド４３０はビルド材料３１（図１）が開口２５３に入り込み、開口２５３を通してハードストップ４１０のポスト部分４１２の動きを妨げるのを防止するのを助けることができる。さらに、実施形態において、下方付勢部材４３６および／または上方付勢部材４３８は、第１回転アクチュエータ２０６と第１ローラ２０２との間、および／または第２回転アクチュエータ２０８と第２ローラ２０４との間の接続から生じる張力を、少なくとも部分的に相殺することができる。例えば、図１１Ｂに示すように、第１回転アクチュエータ２０６をベルトを介して第１ローラ２０２に連結してもよい。同様に、第２回転アクチュエータ２０８はベルトを介して第２ローラ２０４に連結されていてもよい。ベルトの張力により、示されているように第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４がＺ方向に移動することがある。この動きは、下方付勢部材４３６および／または上方付勢部材４３８によって対向させ、それによって、図示されているように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４のＺ方向の位置を安定させることができる。

図１１Ｅを参照すると、リコートアセンブリ２００の下方斜視図が概略的に描かれている。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がピボット点４５２でリコートアセンブリ２００のベース部材２５０に旋回可能に連結された粉末ガイド４５０を含む。粉体ガイド４５０は図示されるように、Ｙ軸の周りでベース部材２５０に対して旋回可能であってもよい。Ｙ軸を中心としてベース部材２５０に対して枢動することによって、粉体ガイド４５０は、ローラ２０２、２０４が描かれているようにＺ方向に移動するときにビルドプラットフォーム２０（図１）および／または供給プラットフォーム３０（図１）との接触を維持することができる。粉体ガイド４５０は、リコートアセンブリ２００から離れるＹ方向へのビルド材料３１（図１）の流れを制限するのを助けることができる。

図１１Ａおよび図１２を参照すると、いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２がそれぞれ、エネルギー源ハウジング２６４内に少なくとも部分的に配置される。エネルギー源ハウジング２６４はいくつかの実施形態では前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２によって放射されるエネルギーを集束させることができ、反射性の内部表面等を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が１つまたは複数のハウジング温度センサ２６６を含む。図１２に描かれた実施形態では、リコートアセンブリ２００が前方エネルギー源２６０のエネルギー源ハウジング２６４に結合されたハウジング温度センサ２６６と、前方エネルギー源２６２のエネルギー源ハウジング２６４に結合されたハウジング温度センサ２６６とを含む。実施形態において、ハウジング温度センサ２６６は、それぞれの前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４の温度を検出するように構成される。前方および後方エネルギー源２６０、２６２によって放出されるエネルギーは前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４の検出された温度に少なくとも部分的に基づいて、前方および後方エネルギー源２６０、２６２および／またはエネルギー源ハウジング２６４への損傷を防止するために、および／または適切なエネルギーがビルド材料３１に印加されることを確実にするために、制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がリコートアセンブリ２００の外側端部に配置され、付加製造システム１００のハウジングと係合する１つ以上のハウジング係合部材２５７を含む。ハウジング係合部材２５７は一般に、付加製造システム１００の側面に係合し、ビルド材料３１を「鋤く」または「掻き出す」ように構成される。いくつかの実施形態では、ハウジング係合部材２５７がブラシ、ブレードなどの任意の適切な構造を含むことができる。

図１２を参照すると、リコートアセンブリ２００の側面図が概略的に描かれている。実施の形態において、前ローラ２０２は前ローラ直径ｄ１を有し、後ローラ２０４は、後ローラ直径ｄ２を有する。いくつかの実施態様において、前ローラ直径ｄ１は、後ローラ直径ｄ２と異なる。例えば、いくつかの実施態様において、前ローラ直径ｄ１は、後ローラ直径ｄ２未満である。実施形態では、前ローラ直径ｄ１が終点を含めて、２０ミリメートルと２５ミリメートルとの間である。いくつかの実施形態では、前ローラ直径ｄ１が終点を含めて、１０ミリメートルと４０ミリメートルとの間である。いくつかの実施形態では、前ローラ直径ｄ１が約２２．２３ミリメートル未満である。本明細書でより詳細に説明するように、比較的小さい直径は、ビルド材料３１を流動化させる際に前ローラ２０２がビルド材料３１を分配するのを助けることができる。実施形態では、後ローラ直径ｄ２が終点を含めて、３５ミリメートルと４０ミリメートルとの間である。実施形態では、後ローラ直径ｄ２が終点を含めて２０ミリメートル～６０ミリメートルである。いくつかの実施形態では、後ローラ直径ｄ２が約３８．１ミリメートルより大きい。本明細書でより詳細に説明するように、比較的大きな直径は、後ローラ２０４がビルド材料３１を圧縮するのを助けることができる。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０（図１１Ａ）に結合され、前ローラ２０２の前方に配置された粉末係合部材２５５を含む。実施形態において、粉末係合部材２５５は前ローラ２０２によって画定されるローラ窓Ｒｗ内にある垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に評価された高さに位置決めされる。粉体係合部材２５５は一般に前ローラ２０２の前方でビルド材料３１を鋤いて除去するように作用し、これにより前ローラ２０２によって接触されるビルド材料３１の高さを最小にする「ドクター」ブレードとすることができる。図示の実施形態ではリコートアセンブリ２００が粉末係合部材２５５と、前ローラ２０２および後ローラ２０４とを含むが、いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００がビルド材料３１を広げるために粉末係合部材２５５のみを含むことができることを理解されたい。図１２に示す実施形態では粉体係合部材２５５は前ローラ２０２の前方に配置されているが、本明細書に記載の実施形態は前ローラ２０２の前方および／または後ローラ２０４の後方に配置された単一または複数の粉体係合部材を含むことができる。

いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、複数の前ローラ２０２および／または複数の後ローラ２０４を含む。

例えば、図１３を参照すると、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂの１つの構成の上面図が概略的に描かれている。図１３に示す実施形態では、リコートアセンブリ２００が第１前ローラ２０２Ａと、第１前ローラ２０２Ａから左右方向（図示のＹ方向）に離間している第２前ローラ２０２Ｂとを有している。図１３に示す実施の形態では、リコートアセンブリ２００が第１後ローラ２０４Ａと、第１後ローラ２０４Ａから左右方向（図示のＹ方向）に離間した第２後ローラ２０４Ｂとを更に有している。図１３に描かれた実施の形態は２つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むが、リコートアセンブリ２００は互いに左右方向（すなわち、描かれたようにＹ方向）に離間された任意の適当な数の前ローラと、互いに左右方向に離間された任意の適当な数の後ローラとを含んでもよいことを理解されたい。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００は、２つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび単一の後ローラ、又は単一の前ローラを有する２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含んでもよい。横方向に（すなわち、図示されるようにＹ方向に）互いに整列された複数の前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂを含むことによって、および／または横方向に互いに整列された複数の後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むことによって、単一の前ローラおよび単一の後ローラを含むリコートアセンブリと比較して、リコートアセンブリ２００は横方向に、より大きな距離を延在し得る。一例として、理論に束縛されるものではないが、ローラが横方向（すなわち、図示のＹ方向）に長く延びるほど、ローラに作用する力による弾性および／または非弾性変形の影響を受けやすくなる。従って、単一の前ローラおよび単一の後ローラを含むリコートアセンブリの幅を効果的に制限することができ、これにより、付加製造システム１００によってビルドされ得るオブジェクトのサイズを制限することができる。しかしながら、横方向に（すなわち、図示されるようにＹ方向に）互いに整列された複数の前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂを含むことによって、および／または横方向に互いに整列された複数の後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含むことによって、リコートアセンブリ２００は横方向に、より大きな距離を延在してもよい。

図１４を参照すると、いくつかの実施態様において、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂは左右方向（すなわち、図示されているようにＹ方向）に互いに重なる。リコートアセンブリ２００が２つの後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを含む実施形態では、２つの後ローラが同様に、左右方向（すなわち、図示のようにＹ方向）に互いに重なってもよい。前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂを横方向（即ち、図示のようにＹ方向）に重ねることによって、前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂは、ビルド材料３１（図１２）が隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂおよび／または隣接する後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂの間を通過するのを防止することができる。

図１５を参照すると、いくつかの実施態様において、ローラは、隣接するローラによって画定されるギャップを横切って延在するように配置される。例えば、図１５に示す実施形態ではリコートアセンブリ２００が３つの前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂ、および２０２Ｃを含み、隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂは横方向（すなわち、図示のＹ方向）にローラ２０２Ａ、２０２Ｂの間に配置されたギャップＧ１を画定し、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃは横方向にローラ２０２Ｂ、２０２Ｃの間に配置されたギャップＧ２を画定する。リコートアセンブリ２００は、隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂと、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃ間に延在する後ローラ２０４Ｂとの間に延在する後ローラ２０４Ａを含む。特に、後ローラ２０４Ａは隣接する前ローラ２０２Ａ、２０２Ｂ間のギャップＧ１を挟んで延びており、後ローラ２０４Ｂは、隣接する前ローラ２０２Ｂ、２０２Ｃ間のギャップＧ２を挟んで延びている。ギャップＧ１、Ｇ２を横切って延びることによって、後ローラ２０４Ａ、２０４Ｂは、ギャップＧ１、Ｇ２を通過するビルド材料３１（図１２）と係合し得る。

図１６Ａを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がクリーニング部材２７０を含む。実施形態では、クリーニング部材２７０が少なくとも１つのローラと選択的に係合可能である。例えば、図１６Ａに示す実施の形態では、クリーニング部材２７０が第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に位置し、係合している。図１６Ａに示される実施形態では、クリーニング部材２７０が横方向（すなわち、図示されるようにＹ方向）に評価される第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の長さに沿って第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に概ね係合し、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４が回転するときに第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に付着したままであり得るビルド材料３１（図１２）および／または硬化したバインダ５０（図１２）を概ね除去する。いくつかの実施態様において、クリーニング部材２７０は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に係合した状態で回転するように構成された溝２７２又はブラシを含むクリーニングローラである。いくつかの実施形態では、クリーニング部材２７０が第１ローラ２０２および第２ローラ２０４からビルド材料３１（図１２）を除去するブレードなどを含むことができる。図１６Ａに示される実施形態ではクリーニング部材２７０が第１ローラ２０２および第２ローラ２０４と同時に係合されるが、いくつかの実施形態ではクリーニング部材２７０が第１ローラ２０２または第２ローラ２０４のいずれかと単独で係合されてもよいことを理解されたい。さらに、図１６Ａに示される実施形態は単一のクリーニング部材２７０を描写するが、実施形態において、リコートアセンブリ２００は複数のクリーニング部材２７０を含み得ることが理解されるべきである。

いくつかの実施形態では、クリーニング部材２７０の位置を第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に対して調整することができる。例えば、図１６Ｂ、１６Ｃ、および１６Ｄを参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がクリーニング位置調整アセンブリ５００を含む。いくつかの実施形態では、クリーニング位置調整アセンブリ５００が第１回転部材５１０と第２回転部材５２０とを含む。図１６Ｄに最もよく示されているように、いくつかの実施形態では、第１回転部材５１０が第１切欠きフランジ５１２と第１偏心チューブ５１４とを含む。第２回転部材５２０は、第２切欠フランジ５２２と、第２偏心チューブ５２４とを含む。実施形態において、第１偏心チューブ５１４は図１６Ｃに示されるように、第２偏心チューブ５２４内に挿入可能である。クリーニング位置調整アセンブリ５００は、第１偏心チューブ５１４内に挿入可能なベアリング５３０をさらに含んでもよく、クリーニング部材２７０はベアリング５３０に係合される。

第１回転部材５１０および／または第２回転部材５２０を互いに対して回転させることによって、ベース部材２５０、すなわち、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対するクリーニング部材２７０の位置を調整することができる。例えば、ベース部材２５０に対する第２回転部材５２０の位置は、概ね固定されてもよい。第１回転部材５１０と第２回転部材５２０とが互いに回転することにつれて、第１偏心チューブ５１４および第２偏心チューブ５２４の偏心によって、クリーニング部材２７０がベース部材２５０に対して、また、それに応じて第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対して移動する。このようにして、技術者などのユーザは、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に対してクリーニング部材２７０の位置を調整することができる。いくつかの実施形態では、クリーニング位置調整アセンブリ５００が第１切欠きフランジ５１２および第２切欠きフランジ５２２の切欠きを通してベース部材２５０に挿入可能な１つまたは複数のピン５４０をさらに含む。１つまたは複数のピン５４０は、第１回転部材５１０および第２回転部材５２０の、互いに対する、およびベース部材２５０に対する回転運動を制限する。１つまたは複数のピン５４０は、一旦クリーニング部材２７０が所望のように位置決めされると、例えば技術者によって、第１ノッチフランジ５１２および第２ノッチフランジ５２２のノッチを通してベース部材２５０内に位置決めされてもよい。いくつかの実施形態では、第１回転部材５１０および／または第２回転部材５２０が互いに対して回転されてもよく、および／またはアクチュエータなどによって所定の位置に保持されてもよい。

図１７Ａ～図１７Ｃを参照すると、第１および第２ローラ２０２、２０４に係合したクリーニング部材２７０の平面図および側面図が概略的に描かれている。図１７Ａに示すように、第１ローラ２０２と第２ローラ２０４とが互いに左右方向（すなわち図示のＹ方向）にずれている実施態様など、いくつかの実施態様において、クリーニング部材２７０は、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方の長さ方向に沿って左右方向に延びていてもよい。図１７Ｂに示されるように、クリーニング部材２７０は第１ローラ２０２および第２ローラ２０４が互いに整列される実施形態において、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方の長さに沿って、横方向（すなわち、図示されるようにＹ方向）に同様に延在してもよい。実施の形態において、図１７Ｃに示すように、クリーニング部材２７０は一般に、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の上方に、上下方向（図示のＺ方向）に位置している。

図１１Ａ、１８Ａ、１８Ｂ、および２２を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がバキューム２９０と流体連通している。具体的には、実施形態ではバキューム２９０がリコートアセンブリ２００のベース部材２５０の少なくとも一部と流体連通している。バキューム２９０は一般に、空気中のビルド材料３１（図１２）をリコートアセンブリ２００から引き出すように、および／または付加製造システム１００（図２Ａ）内のエアロゾル化されたビルド材料３１の流れを制御するように動作可能である。特に、ローラ２０２、２０４（図１９）がビルド材料３１（図１７Ｃ）を流動化すると、制御されない限り、いくらかのビルド材料３１が空中に浮遊するようになり、付加製造システム１００の構成要素を汚すことがある。バキューム２９０は、実施形態ではポンプ等のような、負圧および／または正圧をリコートアセンブリ２００に印加するための任意の適切なデバイスを含んでもよい。図１８Ａに示すように、ベース部材２５０は一般に、二次収容ハウジング２７８を含む。いくつかの実施形態では、一次収容ハウジング２７６および／または二次収容ハウジング２７８が一次収容ハウジング２７６および／または二次収容ハウジング２７８を通る空気および／またはビルド材料の流れを選択的に制限するために調節可能に開閉することができる１つまたは複数の調節可能な開口部２７９を含むことができる。例えば、図１１Ａおよび図２３に示すように、一次収容ハウジングは、第１調整可能開口部２７９および第２調整可能開口部２７９’を含む。再調節アセンブリ２００は、第１調整可能開口部２７９を選択的に覆うことができる第１可動カバー２６９をさらに含んでもよい。例えば、第１可動カバー２６９は、第１調整可能開口部２７９を選択的に広くしたり狭くしたりするように描かれているようにＺ方向に可動であってもよい（描かれているようにＺ方向に評価される）。同様に、リコートアセンブリ２００は、第２調整可能開口部２７９’を選択的に覆うことができる第２可動カバー２６９’を含んでもよい。例えば、第２可動カバー２６９’は第１調整可能開口部２７９とは独立に、（図示のようにＺ方向に評価されて）第２調整可能開口部２７９’を選択的に広げるまたは狭くするように描写されるように、Ｚ方向に移動可能であってもよい。第１および／または第２調整可能開口部２７９、２７９’を広くまたは狭くすることによって、空気浮遊ビルド材料３１の流れを導くために、一次収容ハウジング２７６内への空気の流れを必要に応じて調節することができる。図１８Ｂは第２収容ハウジング２７８が取り外された状態のベース部材２５０を示し、ベース部材２５０の第１収容ハウジング２７６を示す。

理論に束縛されるものではないが、空気浮遊ビルド材料３１は空気浮遊しないビルド材料３１の平均粒直径よりも小さい粒子を含むことができる。従って、リコートアセンブリ２００の外に、より小さなサイズの空中ビルド材料３１を引き出すことによって、供給容器１３４（図２Ａ）および／またはビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）内のビルド材料３１の平均粒直径が増大する可能性がある。従って、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００から引き出されたビルド材料３１のような、より小さな粒子を含むビルド材料３１を、周期的に供給容器１３４（図２Ａ）および／またはビルド材料ホッパ３６０（図２Ａ）に再導入して、ビルド材料３１の比較的一貫した粒子サイズを維持することができる。

図１９を参照すると、ベース部材２５０の断面図が示されている。実施形態では、一次収容ハウジング２７６が粉末拡散部材（例えば、第１および第２ローラ２０２、２０４および／または粉末係合部材２５５（図１２））を少なくとも部分的に封入する。二次収容ハウジング２７８は一次収容ハウジング２７６から離間しており、少なくとも部分的に一次収容ハウジング２７６を封入している。一次収容ハウジング２７６および二次収容ハウジング２７８は一般に、一次収容ハウジング２７６と二次収容ハウジング２７８との間に配置される中間キャビティ２７７を規定する。実施形態では、バキューム２９０が中間キャビティ２７７と流体連通しており、中間キャビティ２７７から空気浮遊ビルド材料３１を引き出すように動作可能である。いくつかの実施形態では中間キャビティ２７７は前方中間キャビティ２７７であり、二次収容ハウジング２７８および一次収容ハウジング２７６は隔壁２８１によって前方中間キャビティ２７７から分離された後方中間キャビティ２８３を画定する。前方中間キャビティ２７７と後方中間キャビティ２８３とを分離することによって、前方中間キャビティ２７７と後方中間キャビティ２８３とに異なるバキューム圧力を加えることができる。例えば、後方中間キャビティ２８３はほぼ沈降したビルド材料３１の上を通過することができ、したがって、沈降したビルド材料３１を妨害することを回避するために、後方中間キャビティ２８３においてより低いバキューム圧力を加えることが望ましい場合がある。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がベース部材２５０に連結された撹拌装置２８４をさらに含む。攪拌装置２８４は、ベース部材２５０、第１ローラ２０２、および／または第２ローラ２０４のようなリコートアセンブリ２００の構成要素を振動させて、ベース部材２５０および／または第１ローラ２０２および第２ローラ２０４に取り付けることができるビルド材料３１（図１２）を取り外すように動作可能である。図２０および図２１を参照すると、いくつかの実施形態では、ベース部材２５０が粉体拡散部材（例えば、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４）を少なくとも部分的に取り囲む第１収容ハウジング２７６のみを含むことができる。これらの実施形態では、バキューム２９０が一次収容ハウジング２７６と流体連通している。

図２２を参照すると、ベース部材２５０の断面図が概略的に示されている。図２２に示すように、バキューム２９０は一次収容ハウジング２７６と流体連絡状態にあり、一般に、空気浮遊ビルド材料３１（図１２）を引き出すように作動する。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００がバキューム２９０と粉末拡散部材（例えば、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４）との間に配置されたディフューザプレート２８０を含む。ディフューザプレート２８０は一般に、それを通って延びる複数の開口２８２を含む。ディフューザプレート２８０は一般に、バキューム２９０によって一次収容ハウジング２７６に加えられる負圧を分配するのを助けることができる。

図２３を参照すると、いくつかの実施形態では、バキューム２９０が空気浮遊ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すように動作可能であり、さらに、収集されたビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の下に垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に向けるように動作可能である。図２３に描かれた実施態様において、バキューム２９０は、一次収容ハウジング２７６内に配置され、第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に配置される。バキューム２９０は一般に、空気浮遊ビルド材料３１を引き込み、収集し、その後、収集したビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の下に堆積させるように作用する。図２３に示す実施形態ではバキューム２９０が第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に位置し、バキューム２９０は回収されたビルド材料３１を第１ローラ２０２と第２ローラ２０４との間に堆積させる。いくつかの実施形態では、バキューム２９０がリコートアセンブリ２００の外側に配置されてもよく、リコートアセンブリ２００の下の任意の適切な位置に、収集されたビルド材料３１を再堆積させてもよい。

図２４を参照すると、付加製造システム１００の制御図が概略的に示されている。実施形態において、歪みゲージ２４０Ａ、２４０Ｂ、ロードセル２４２、および加速度計２４４は、電子制御ユニット３００に通信可能に結合される。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、リコートアセンブリ縦方向アクチュエータ１６０、およびプリントヘッドアクチュエータ１５４は、実施形態において、電子制御ユニット３００に通信可能に結合されている。また、電子制御ユニット３００は、ローラ垂直アクチュエータ２５２、２５４、前方および後方エネルギー源２６０、２６２、攪拌装置２８４、１つまたは複数のハウジング温度センサ２６６、およびバキューム２９０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、温度センサ２８６および距離センサ２８８、およびローラ支持温度センサ２４７も、図２４に示すように、電子制御ユニット３００に通信可能に結合される。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が電流センサ３０６を含む。電流センサ３０６は一般に、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、縦方向アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４を駆動する電流を感知する。リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、垂直アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４が電気的に作動される実施形態では、電流センサ３０６がリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、垂直アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４を駆動する電流を感知する。図２４に描かれた実施形態では電流センサ３０６が電子制御ユニット３００の構成要素であるとして描かれているが、電流センサ３０６は電子制御ユニット３００に通信可能に結合された別個の構成要素であってもよいことを理解されたい。さらに、図２４に描かれた実施形態では単一の電流センサ３０６が描かれているが、付加製造システム１００はリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４、第１回転アクチュエータ２０６、第２回転アクチュエータ２０８、縦方向アクチュエータ１６０、および／またはプリントヘッドアクチュエータ１５４に関連する任意の適切な数の電流センサ３０６を含んでもよいことを理解されたい。

実施形態では、電子制御ユニット３００が一般に、プロセッサ３０２およびメモリコンポーネント３０４を含む。メモリコンポーネント３０４は揮発性および／または不揮発性メモリとして構成することができ、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、ベルノリカートリッジ、および／または他のタイプの非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。プロセッサ３０２は、（メモリコンポーネント３０４などからの）命令を受信し実行するように動作可能な任意の処理コンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が本明細書でより詳細に説明するように、付加製造システム１００を動作させるための１つまたは複数の動作パラメータを記憶することができる。

ここで、リコートアセンブリ２００を作動させるための方法を、添付図面を参照して説明する。

集合的に図２４および図２５を参照すると、リコートアセンブリ２００を作動させる一例の方法が概略的に描かれている。第１ステップ２５０２では、電子制御ユニット３００が第１センサの第１出力信号を受信する。実施形態において、第１センサは第１ローラ支持体２１０（図６Ｂ）に機械的に連結され、接触しており、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。第１センサは、実施の形態において、第１ローラ２０２に入る第１力を示す第１出力信号を出力する（図６Ｂ）。第２ステップ２５０４において、電子制御ユニット３００は、第１センサの第１出力信号に基づいて、第１ローラ２０２（図６Ｂ）上の第１力を決定する。ステップ２５０６では、電子制御ユニット３００が決定された第１力に応じて、付加製造システム１００（図２Ａ）の少なくとも１つの動作パラメータを調整する。

上述のように、実施形態において、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００（図２Ａ）を動作させるための１つ以上のパラメータを含んでもよい。第１ローラ２０２（図６Ｂ）に作用する決定された力に応答して少なくとも１つの動作パラメータを調整することによって、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００の動作を能動的に調整することができる。一例として、実施形態では、付加製造システム１００（図２Ａ）の少なくとも１つのパラメータが、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００（図２Ａ）を移動させる速度を含む。実施形態において、構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００は、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４を方向付けして、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対して移動する速度を増加させてもよい。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、第１ローラ２０２に有害な影響を与えることなく、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）が移動する速度を増加させることができることを示すものであってもよい。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対して移動する速度を減少させるようにリコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４に指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力又は力の決定は、第１ローラ２０２に作用する力を減少させるためにリコートアセンブリ２００（図２Ａ）を減少させるべき速度を示すことができる。

いくつかの実施態様において、少なくとも１つのパラメータは上下方向（例えば、図６Ｂに示されるようにＺ方向）に評価された第１ローラ２０２（図６Ｂ）の高さである。実施形態において、構成可能な閾値を下回る第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００は、垂直アクチュエータ１６０を方向付けて、ビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００を下げることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００（図２Ａ）が下げられて追加的なボリュームのビルド材料３１（図２Ａ）と係合し得る高さを示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は垂直アクチュエータ１６０に、組立領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対してリコートアセンブリ２００を上昇させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、第１ローラ２０２を、減容されたビルド材料３１（図２Ａ）と係合するように上昇させるべきであることを示すものであってもよい。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つのパラメータがプリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を含む（図２Ａ）。実施形態では構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、電子制御ユニット３００はプリントヘッドアクチュエータ１５４を方向付けして、プリントヘッドアクチュエータ１５４がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対してプリントヘッド１５０（図２Ａ）を移動させる速度を増加させることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は第１ローラ２０２（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、２Ｂ）に対して移動する速度を増加させることができ、プリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を同様に増加させることができ、および／またはバインダ５０（図１Ａ）のボリュームを増加させることができることを示すことができる。対照的に、設定可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００はプリントヘッドアクチュエータ１５４に、プリントヘッド１５０（図２Ａ）がビルド領域１２４（図２Ａ、図２Ｂ）に対して移動する速度を減少させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力又は力の判定は第１ローラ２０２（図２Ａ）がビルド領域１２４に対して移動する速度を減少させるべきであり（図２Ａ、２Ｂ）、プリントヘッドアクチュエータ１５４がプリントヘッド１５０を移動させる速度を同様に減少させるべきであり、かつ／又はバインダ５０の容量を減少させることができることを示しているかもしれない（図１Ａ）。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が電流センサ３０６からの感知電流に基づいて、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整するように構成される。例えば、実施形態において、電流センサ３０６は、第１回転アクチュエータ２０６および／または第２回転アクチュエータ２０８からの電流を検出してもよい。構成可能な閾値未満の電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的低い力を一般的に示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超える電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的高い力を一般的に示すことができる。一部の実施形態では、電流センサ３０６がビルド領域１２４に対してリコートアセンブリ２００を移動させる横方向アクチュエータ１４４を駆動する電流を感知してもよい。第１および第２回転アクチュエータ２０６、２０８と同様に、構成可能な閾値以下の電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的低い力を一般的に示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超える電流の検出は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４に作用する比較的高い力を一般的に示すことができる。

図２Ａ、図２Ｂ、図２４、および図２６を参照すると、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整するための別の方法が示されている。第１ステップ２６０２において、本方法は、リコートアセンブリ２００を用いてビルド領域上にビルド材料３１の層を分配することを含む。第２ステップ２６０４では、本方法がビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００と共にビルド領域１２４上に分配されるときに、第１センサから第１出力信号を受信するステップを含む。上述したように、実施形態では、第１センサが第１ローラ支持体２１０（図６Ｂ）に機械的に連結され、接触しており、第１歪みゲージ２４０Ａ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。第１センサは、実施の形態において、第１ローラ２０２に入る第１力を示す第１出力信号を出力する（図６Ｂ）。

ステップ２６０４では、方法が第１センサの第１出力信号に基づいて、第１ローラ２０２上の第１力を決定するステップを含む。いくつかの実施形態では、予期される力または圧力情報を含むルックアップテーブルが様々な条件（例えば、バインダで塗布されたビルド領域のサイズ、リコート横断速度、リコートローラ回転速度、リコートローラ方向、層厚、リコートローラ形状塗布など）の下で生成される較正力測定に基づいて、予め生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層および／または先行する層に関連する情報を利用して、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４を横断するときに受けるべき期待される力または圧力曲線を生成してもよい。いくつかの実施形態では、ビルドされているオブジェクトの現在の層の幾何学的形状、またはビルドされた直前の層の幾何学的形状を使用して、予想される圧力または力プロファイル（例えば、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される剪断力、リコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される垂直力、および／またはリコートアセンブリ２００が現在の層のための材料を分配するためにビルド領域１２４を横切るときに経験されることが予想される任意の他のタイプの予想される力）を決定することができ、予想される圧力または測定された力プロファイルと測定された力または圧力との間の比較を行うことができ、比較に応答して動作を行うことができる。

ステップ２６０８において、本方法は、決定された第１力に応じて、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータを調整することを含む。例えば、いくつかの実施態様では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータが第１センサの第１出力信号に基づいて決定された第１ローラ２０２上の第１力に対する第１ローラ２０２上の期待される力の比較に基づいて調整される。いくつかの実施形態では、所与のしきい値を超える偏差が発生したと判定された場合、現在の層のためのリコート横断速度を調整し、現在の層のためのローラ回転速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのリコート横断速度を調整し、１つまたは複数の後続の層のためのローラ回転速度を調整し、現在の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整し、および／または１つまたは複数の後続の層のための１つまたは複数のローラの高さを調整するなど、修正措置を講じることができる。

いくつかの実施形態ではリコートアセンブリ２００による現在の層のための材料の拡散中に、予想される圧力または力が測定された圧力または力から逸脱した場合、層のリコートプロセスは欠陥があると判断されてもよい。力の偏差の程度は欠陥のタイプ（例えば、粉末欠陥、リコートローラ欠陥、不十分なバインダ硬化、噴射欠陥など）を決定するために使用され得る。

実施形態において、ステップ２６０２～２６０８の各々は例えば、電子制御ユニット３００によって実行されてもよい。上述のように、実施形態において、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００を動作させるための１つ以上のパラメータを含んでもよい。第１ローラ２０２（図６Ｂ）に作用する決定された力に応答して少なくとも１つの動作パラメータを調整することによって、電子制御ユニット３００は、付加製造システム１００の動作を能動的に調整することができる。一例として、実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つのパラメータが、上に概説したように、リコートアセンブリ横方向アクチュエータ１４４がビルド領域１２４に対してリコートアセンブリ２００を移動させる速度を含む。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのパラメータが第１回転アクチュエータ２０６の回転速度である。実施形態において、電子制御ユニット３００は、構成可能な閾値以下で第１ローラ２０２に作用する力を決定すると、第１回転アクチュエータ２０６を方向付けて、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させる速度を低下させるようにしてもよい。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定はビルド材料３１を流動化するのに十分でありながら、第１回転アクチュエータ２０６が低減され得る速度を示すことができる。対照的に、設定可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させる速度を増加させるように第１回転アクチュエータ２０６に指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、第１回転アクチュエータ２０６が第１ローラ２０２を回転させている速度が所望のようにビルド材料３１を流動化するには不十分であることを示すことができる。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのパラメータが後続のビルド材料層３１および／または分配されるビルド材料層３１の目標厚さである。実施形態において、第１ローラ２０２に作用する力を設定可能な閾値以下に決定すると、電子制御ユニット３００は例えば、リコートアセンブリ２００の高さを変更することによって、リコートアセンブリ２００を指示して、後続のビルド材料３１の層の目標厚さを増加させることができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的低い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００によって分配されるビルド材料３１の層の厚さを増加させることができることを示すことができる。対照的に、構成可能な閾値を超えて第１ローラ２０２に作用する力を検出すると、電子制御ユニット３００は例えば、リコートアセンブリ２００の高さを変化させることによって、リコートアセンブリ２００に、ビルド材料３１の後続の層の目標厚さを減少させるように指示することができる。例えば、第１ローラ２０２に作用する比較的高い力または力の決定は、リコートアセンブリ２００によって分配されるビルド材料３１の層の厚さを減少させるべきであることを示すことができる。

いくつかの実施形態では、図２６に示される方法が欠陥のタイプを決定することをさらに含む。例えば、いくつかの実施態様において、欠陥の種類は、第１ローラ２０２に対する期待力と第１ローラ２０２に対する第１力との比較に基づいて決定されてもよい。例えば、ビルド材料３１の欠陥は第１ローラ２０２に加えられる特定の力の量に関連付けられてもよく、第１ローラ２０２の欠陥は第１ローラ２０２に加えられる異なる力の量に関連付けられてもよい。したがって、第１ローラ２０２に加えられる力の量を利用して、付加製造システム１００内の欠陥のタイプを決定することができる。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータの調整がビルドサイクル中の１つまたは複数の時間に実施することができる。例えば、実施形態では、少なくとも１つの動作パラメータがビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００によって分配されている間に調整されてもよい。いくつかの実施形態では、付加製造システム１００の少なくとも１つの動作パラメータがビルド材料３１の次の層がリコートアセンブリ２００によって分配されるときに調整される。

いくつかの実施形態では、摩耗パラメータが決定された第１力に基づいて決定されてもよい。例えば、第１ローラ２０２が例えば、ビルド材料３１との繰り返し接触を介して摩耗することにつれて、第１ローラ２０２の直径は一般に減少し得る。第１ローラ２０２の直径の減少は第１ローラ２０２がビルド材料３１を分散させるときに、一般に第１ローラ２０２に低い力をもたらすことができる。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の他の構成要素の摩耗が決定された第１力に基づいて決定されてもよい。例えば、第１ローラ２０２は、１つ以上のベアリング等を介してベース部材２５０（図３）に連結されてもよい。さらに、上述したように、第１ローラ２０２は、ベルト、チェーン等を介して第１回転アクチュエータ２０６（図３）に連結されてもよい。１つまたは複数のベアリングおよび／またはベルト、チェーンなどに対する摩耗は一般に、第１ローラ２０２に対する力の増大につながり得る。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２上の増加した力は、電流センサ３０６によって決定することができる。

いくつかの実施態様において、図２６に示される方法は、第２ローラ支持体２１２に機械的に連結され、これと接触している第２センサから第２出力信号を受け取ることをさらに含む。実施形態において、第２センサは、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含んでもよい。実施形態において、本方法はさらに、ビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００でビルド領域１２４上に分配されるときに、第２センサから第２出力信号を受信するステップと、第１センサの第１出力信号および第２センサの第２出力信号に基づいて、第１ローラ２０２上の第１力を決定するステップとを含む。

いくつかの実施態様において、図２６に示される方法は、第３のローラ支持体２１６に機械的に連結され、これと接触している第３のセンサから第３の出力信号を受け取るステップをさらに含む。実施形態において、第３のセンサは、第１歪みゲージ２４０Ａ、第２歪みゲージ２４０Ｂ、ロードセル２４２、および／または加速度計２４４のいずれかを含むことができる。実施形態において、本方法はさらに、ビルド材料３１の層がリコートアセンブリ２００と共にビルド領域１２４上に分配されるときに、第３のセンサから第３の出力信号を受け取り、第３のセンサの第３の出力信号に基づいて第２ローラ２０４上の第２力を決定するステップを含む。いくつかの実施形態では、方法が決定された第１力および決定された第２力に応答して、少なくとも１つの動作パラメータを調整することをさらに含む。このようにして、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４の両方に作用する決定された力に基づいて、少なくとも１つの動作パラメータを調整することができる。例えば、構成可能な閾値を超える第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の減速度の検出は、付加製造システム１００内の異物などのオブジェクトとのリコートアセンブリ２００の衝突を示すことができる。衝突を検出することによって、付加製造システム１００の動作を停止して、付加製造システム１００に対するさらなる損傷を防止し、および／または保守が必要であることをユーザに示すことができる。

いくつかの実施形態では、図２６に示される方法がリコートアセンブリ２００の衝突を決定することをさらに含む。例えば、幾つかの実施例では、この方法は更に、少なくとも１つの加速度計２４４の出力に基づいてローラ衝突事象を判定する実施形態を含み、ローラ衝突事象が発生したと判定されたときに少なくとも１つの動作パラメータを調整する実施形態を含む。

図２４、図２７、および図２８を参照すると、オブジェクトを形成する方法が概略的に示されている。第１ステップ（２７０２）では、本方法が矢印４０で示すように、リコートアセンブリ（２００）を、供給容器（１３４）の上を塗布方向に移動させることを含む。供給容器１３４は供給容器１３４内に配置されたビルド材料３１を備え、リコートアセンブリ２００は第１ローラ２０２と、第１ローラ２０２から離間して配置された第２ローラ２０４とを備える。上述のように、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が単一のローラのみを含んでもよい。第２ステップ（２７０４）では、この方法がリコートアセンブリ２００の第１ローラ２０２を逆回転方向６０に回転させ、第１ローラ２０２の底部が塗布方向４０に移動するようにするステップを含む。図２８に描かれた実施形態では、反回転方向６０が時計回り方向として示されている。第３のステップ２７０６において、本方法は、ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００の第１ローラ２０２と接触させ、それによってビルド材料３１の少なくとも一部を流動化することを含む。ステップ２７０８において、この方法は、供給容器１３４から離間したビルド領域１２４内に配置されたビルド材料３１の初期層を、前方エネルギー源２６０で照射することを含む。上述のように、ビルド材料３１の初期層を照射することは、ビルド領域１２４に位置付けられたバインダ５０にビルド材料３１を結合させることができる。ステップ２７０８の後、ステップ２７１０で、本方法は、流動化ビルド材料３１を供給容器１３４から第１ローラ２０２でビルド領域１２４に移動させ、それによってビルド領域１２４内でビルド材料３１の初期層の上にビルド材料３１の第２層を堆積させるステップを含む。ステップ２７１０に続いて、ステップ２７１２において、本方法は、背面エネルギー源２６２を用いて、ビルド領域１２４内のビルド材料３１の第２層を照射することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ２７０８～２７１２が所定のサイクル時間内に生じてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ステップ２７０８～２７１２が５秒～２０秒の範囲内で実行されてもよい。

上述の方法はリコートアセンブリ２００を供給容器１３４の上で移動させることを含むが、いくつかの実施形態では供給容器１３４が設けられず、代わりにビルド材料３１がビルド材料ホッパ３６０（図２Ｂ）などの他の装置を介してビルド領域１２４上に配置されてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施形態では、電子制御ユニット３００が付加製造システム１００の様々な構成要素に、ステップ２７０２～２７１２を実行するように指示することができる。実施形態ではビルド材料３１の初期層を照射することによって、前方エネルギー源２６０はビルド領域１２４のビルド材料３１上に配置されたバインダ５０を硬化させるように作用することができる。ビルド材料３１の第２層を照射することによって、後方エネルギー源２６２は一般に、ビルド材料３１を予熱するように、および／またはバインダ材料５０をさらに硬化させるように作用し得る。

後方エネルギー源２６２とは別個の前方エネルギー源２６０でビルド材料３１を照射することによって、単一のエネルギー源を含むリコートアセンブリと比較して、リコートアセンブリ２００によって放出されるエネルギーの強度を分散させることができ、これにより、バインダ５０および／またはビルド材料３１の欠陥を低減することができる。より詳細には、単一のエネルギー源加熱システムの熱出力密度がスペースおよびコストの制約により、限界に迅速に達することができる。単一のエネルギー源加熱システムにおける過剰な電力出力は温度の大きなスパイクが比較的弱い部分に応力および亀裂を誘発し、バインダ５０内の溶媒の制御されない蒸発を引き起こし得るので、ビルド材料３１の各層におけるバインダ５０の硬化の品質に有害であり得る。前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２を含むことによって、リコートアセンブリ２００の熱出力強度を分散させることができる。特に、および上述のように、複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２）を含む、エネルギーは、単一のエネルギー源を介したエネルギーの印加と比較して、比較的長い期間にわたって、材料３１（図１Ａ）をビルドするために印加され得る。このようにして、硬化したバインダ５０によって結合されたビルド材料３１の過硬化を最小限に抑えることができる。

さらに、リコートアセンブリ２００は前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２を含むため、前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２の故障の場合に、リコートアセンブリ２００の動作を維持することができる。特に、複数のエネルギー源（例えば、前方エネルギー源２６０および後方エネルギー源２６２および／または他の追加エネルギー源）を提供することによって、一方のエネルギー源の故障の場合には、他方のエネルギー源を利用し続けることができ、その結果、リコートアセンブリ２００が作動し続けることができ、それによってリコートアセンブリ２００のダウンタイムを減少させることができる。

実施形態において、第１ローラ２０４は、ビルド材料３１の少なくとも一部を流動化するのに十分な回転速度で回転される。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４は、毎秒少なくとも２．５メートルの回転速度で回転する。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４は、少なくとも毎秒２メートルの回転速度で回転する。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０４を毎秒少なくとも１メートルの回転速度で回転させる。

いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の動作を制御および修正することができる。実施形態において、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２は、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の制御を容易にするソリッドステートリレー等の１つ又は複数のリレーを介して電子制御ユニット３００に通信可能に結合されてもよい。

いくつかの実施形態では、付加製造システム１００が電子制御ユニット３００に通信可能に結合された温度センサ２８６を含むことができる。温度センサ２８６はビルド材料３１の温度を検出するのに適した任意の接触または非接触センサを含んでもよく、例えば、これに限定されるものではないが、１つ以上の赤外線温度計、熱電対、熱電対列などを含んでもよい。図６Ａに示されるように、１つ以上の温度センサ２８６は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の後方に配置され得るが、１つ以上の温度センサ２８６は任意の適切な位置でリコートアセンブリに連結され得ることが理解されるべきである。実施形態ではビルド材料３１の最初の層を前方エネルギー源２６０で照射し、および／またはビルド材料３１の第２層を照射した後、この方法は照射されたビルド材料３１の温度を温度センサ２８６で検出することをさらに含む。いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２の出力がビルド材料３１の検出された温度に応答して調整されてもよい（例えば、フィードバック制御）。いくつかの実施形態では、検出された温度が、電子制御ユニット３００が前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２を制御するためのモデル（例えば、フィードフォワード制御）を改善し得るように記憶されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、方法が検出された温度に少なくとも部分的に基づいて、前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む。さらに、いくつかの実施形態ではビルド材料の初期層３１を前方エネルギー源２６０で照射すること、およびビルド材料の第２層３１を照射することのうちの少なくとも１つは前方エネルギー源２６０または後方エネルギー源２６２に所定の電力を印加することを含み、方法は検出された温度に少なくとも部分的に基づいて所定の電力を変更することをさらに含む。

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が電子制御ユニット３００に通信可能に結合された距離センサ２８８を含む。距離センサ２８８は一般に、リコートアセンブリ２００の下方に配置されたビルド材料３１の層の厚さを検出するように構成される。実施形態において、電子制御ユニット３００は、ビルド領域１２４に移動した層またはビルド材料３１を示す距離センサ２８８からの信号を受信してもよい。電子制御ユニット３００はリコートアセンブリ２００がビルド材料３１を必要に応じてビルド領域１２４に移動させることができるように、ビルド材料３１の層の検出された厚さに基づいて１つ以上のパラメータを変更することができる。いくつかの実施形態では、距離センサ２８８がレーザセンサ、超音波センサなど（これらに限定されない）のような、ビルド材料３１の厚さを検出するのに適した任意のセンサを含むことができる。

いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４は第１ローラ２０２の上方に垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に配置されてもよい。これらの実施態様において、第１ローラ２０２のみがビルド材料３１と接触してもよく、第２ローラ２０４は、第１ローラ２０２の故障又は誤動作の場合に利用できる予備のローラとして作用してもよい。

いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４は逆回転方向６０とは逆の回転方向６２に回転され、第２ローラ２０４はビルド領域１２４内のビルド材料３１に接触する。第２ローラ２０４は、リコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で回転させることができる。より詳細には、第２ローラ２０４の回転速度をリコートアセンブリ２００の直線速度に一致させることによって、第２ローラ２０４は一般に、ビルド材料３１をコンパクトにするように作用し、その一方で、リコートアセンブリ２００がビルド領域１２４に対して移動するときに、ビルド材料３１に最小の混乱を生じさせることができる。実施態様において、第１ローラ２０２の回転速度は、第２ローラ２０４の回転速度よりも大きい。いくつかの実施態様において、第２ローラ２０４がビルド材料３１を成形する際に、第２ローラ２０４を第１ローラ２０２よりも垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に低く配置することができる。

いくつかの実施態様において、第２ビルド材料層３１が堆積されると、第１ローラ２０２は第１ローラ２０２がビルド材料の第２層３１から離間するように、垂直方向（すなわち、図示されるようなＺ方向）に上方に移動される。次いで、リコートアセンブリ２００は塗布方向３１と反対の方向に、供給容器１３４に移動される。このようにして、リコートアセンブリ２００をリコートホームポジション１４８（図２Ａ）に戻すことができる。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００が戻り速度で供給容器１３４に移動される。実施形態において、戻り速度は、リコートアセンブリ２００が流動化ビルド材料３１をビルド領域１２４に移動させる塗布速度よりも大きい。いくつかの実施形態では、硬化したバインダに損傷を与えることを回避するために、ビルド材料３１の塗布速度を制限することができ、したがって、戻り速度を増加させることによって、ビルド材料３１を堆積させるのに必要な全サイクル時間を短縮することができる。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４はリコートアセンブリ２００がホームポジション１４８に戻るときに、ビルド領域１２４内のビルド材料３１をコンパクトにすることができる。例えば、図２９Ａおよび図２９Ｂを参照すると、リコートアセンブリ２００は、それぞれ、塗布方向４０、および塗布方向４０と反対の方向４２に移動することが描かれている。いくつかの実施態様において、方法は、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を逆回転方向６０に回転させるステップをさらに含む。第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を逆回転方向６０に回転させることは、供給容器１３４に向かって移動するリコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を回転させることを含むことができる。

いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００を供給容器１３４に移動させる前に、本方法は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に上方に移動させるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が端点を含めて、垂直方向に８マイクロメートルから１２マイクロメートルの間で上方に移動される。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が垂直方向に約１０マイクロメートル上方に移動される。いくつかの実施態様において、リコートアセンブリ２００を供給容器１３４に移動させる前に、本方法は第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を垂直方向（すなわち、図示のようにＺ方向）に上方に移動させるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が端点を含めて、垂直方向に５マイクロメートルから２０マイクロメートルの間で上方に移動される。第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を上下方向に移動させることによって、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４を、ビルド領域１２４内のビルド材料３１をコンパクトにするように配置してもよい。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４が供給容器１３４に向かって戻るビルド領域１２４内のビルド材料３１に接触すると、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４は、供給容器１３４に向かって戻るリコートアセンブリ２００の直線速度に対応する回転速度で回転する。上述のように、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４の回転速度をリコートアセンブリ２００の直線速度に相関させることによって、第１ローラ２０２および／または第２ローラ２０４は長手方向（すなわち、図示のＸ方向）におけるビルド材料３１の破壊を最小限に抑えながら、ビルド材料３１を圧縮することができる。

図２９Ａおよび２９Ｂは供給容器１３４を含むが、いくつかの実施形態では供給容器１３４は提供されず、代わりに、ビルド材料３１はビルド材料ホッパ３６０（図２Ｂ）などの他のデバイスを介してビルド領域１２４上に配置されてもよいことを理解されたい。

いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は図２９Ｃに示されるように、リコートアセンブリ２００が塗布方向４０に移動することにつれて、逆回転方向６０に回転してもよい。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２はリコートアセンブリ２００が塗布方向４０に移動するときに、第２ローラ２０４の上方に配置される。第１ローラ２０２および第２ローラ２０４は図２９Ｄに示すように、リコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動することにつれて、回転方向６２に回転してもよい。いくつかの実施態様において、第１ローラ２０２はリコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動するときに、第２ローラ２０４の下方に配置される。更に、いくつかの実施形態では、前方エネルギー源２６０および／または後方エネルギー源２６２が、リコートアセンブリ２００が塗布方向４０（図２９Ｃ）に移動するとき、および／またはリコートアセンブリ２００が戻り方向４２に移動するときに、ビルド領域１２４内のビルド材料３１を照射することができる。

図２４および図３０を参照すると、リコートアセンブリ２００から空中ビルド材料３１を引き出すための例示的な方法が概略的に描かれている。第１ステップ３００２において、本方法は、リコートアセンブリ２００のビルド材料３１を塗布方向４０に移動させることを含む。ステップ３００４において、本方法は、ビルド材料３１を粉末拡散部材と接触させ、ビルド材料３１の少なくとも一部を空気浮遊させることをさらに含む。ステップ３００６において、本方法は、リコートアセンブリ２００と流体連通するバキューム２９０を用いて、リコートアセンブリ２００から空気浮遊ビルド材料３１を引き出すことをさらに含む。

実施形態では、ステップ３００２～３００６の各々が例えば、電子制御ユニット３００によって実行されてもよい。

いくつかの実施形態では、バキューム２９０がビルドサイクル中の１回以上の時点で、空気中のビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すことができる。例えば、いくつかの実施形態では、空気浮遊ビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出すステップがビルド材料３１を移動させるステップの後またはその間に存在する。別のやり方をすれば、バキューム２９０は、ビルドサイクルの最後にビルド材料３１をリコートアセンブリ２００から引き出す。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００から空中ビルド材料３１を引き出すステップがビルド材料３１を移動させるステップと同時に存在する。別のやり方をすれば、空気浮遊ビルド材料３１は、連続的または半連続的な方法でビルドサイクル中にリコートアセンブリ２００から引き出されてもよい。

いくつかの実施形態では、バキューム２９０がリコートアセンブリ２００に正圧をかけて、リコートアセンブリ２００内に蓄積されたビルド材料３１を外すことができる。例えば、いくつかの実施形態ではビルド材料３１を移動させた後、バキューム２９０は空気などのプロセスガスをリコートアセンブリ２００に向ける。いくつかの実施形態ではバキューム２９０が正の圧力を加えることができるが、リコートアセンブリ２００は負の圧力を加えてビルド材料３１を集めるドレインの上に配置される。実施形態において、ドレインは、ビルド領域１３４（図２Ａ）に近接して配置されてもよい。

上記に基づいて、本明細書に記載された実施形態は、付加製造システムのためのリコートアセンブリを対象とすることを理解されたい。本明細書で説明する実施形態では、リコートアセンブリがリコートアセンブリに作用する力を検出する１つまたは複数のセンサを含む。リコートアセンブリに作用する力を検出することによって、欠陥を特定することができ、リコートアセンブリの動作に関連する１つ以上のパラメータを調整して、リコートアセンブリの性能を最適化することができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載されるリコートアセンブリがローラやエネルギー源のような複数の冗長構成部品を含んでもよく、その結果、リコートアセンブリのうちの１つまたは複数の構成部品が故障した場合にも、リコートアセンブリを作動し続けることができる。いくつかの実施形態では、本明細書に記載のリコートアセンブリが空気浮遊ビルド材料を収集し、収容するように作用するバキュームと流体連通する。

〔関連出願の相互参照〕

本出願は２０１９年５月２３日に出願された米国仮特許出願第６１／８５１，９５４号の利益を主張し、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

実施形態のさらなる態様は、以下の条項の主題によって提供される：
１．
ビルド材料上を塗布方向にリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記リコートアセンブリの前端に連結された前方エネルギー源でビルド領域内に位置するビルド材料の初期層を照射し、
前記ビルド材料の初期層を照射した後、前記第１ローラで前記ビルド領域上の前記ビルド材料を広げることで、前記ビルド材料の前記初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記ビルド材料の第２層を広げた後、前記前方エネルギー源の後方に位置する後方エネルギー源で、前記ビルド領域内の前記ビルド材料の第２層を照射する、
オブジェクトを形成する方法。
２．
前記第２ローラは前記ビルド材料に接触しないよう、前記第２ローラは前記第１ローラの上方に垂直方向に配置されている、前項のいずれかに記載の方法。
３．
前記第１ローラは前ローラであり、
前記第２ローラは前記第１ローラの後方に位置する後ローラである、前項のいずれかに記載の方法。
４．
前記逆回転方向とは反対の回転方向に前記後ローラを回転させ、
前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を前記後ローラと接触させる、ことをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
５．
前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
６．
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方の後、照射された前記ビルド材料の温度を温度センサで検出することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
７．
検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
８．
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射することと、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することとの少なくとも一方が、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源に所定の電力を印加することを含み、
前記方法が、検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて前記所定の電力を変更することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
９．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第２ローラを前記第１ローラの上方で垂直方向に移動させ、
前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記第２ローラを垂直方向に前記ビルド材料から離間し、前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記第１ローラで流動した前記ビルド材料を移動させることで、前記ビルド領域に位置するビルド材料の初期層上に前記ビルド材料の第２層を堆積させる、
オブジェクトを形成する方法。
１０．
前記ビルド材料の第２層を堆積させた後に、前記第１ローラが前記ビルド材料の第２層から離間するように、前記第１ローラを垂直方向に上方に移動させ、前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１１．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、前項のいずれかに記載の方法。
１２．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させる前に、前記第２ローラが前記ビルド材料の第２層に接触するように前記第２ローラを下降させことをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１３．
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１４．
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることは、前記ホームポジションに移動する前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記第２ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
１５．
前記第２ローラが第２ローラ直径を含み、
前記第１ローラが第１ローラ直径を含み、
前記第２ローラ直径が前記第１ローラ直径より大きい、前項のいずれかに記載の方法。
１６．
前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド領域内に配置されたビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１７．
前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリに接続された後方エネルギー源で、前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
１８．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、前ローラと、前記前ローラと離間された後ローラと、を含み、
前記前ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記前ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記前ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域内に位置するビルド材料の初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記逆回転方向の反対である回転方向に前記リコートアセンブリの前記後ローラを回転させ、
前記ビルド材料が前記前ローラに接触した後、前記後ローラを前記ビルド材料に接触させる、
オブジェクトを形成する方法。
１９．
前記後ローラの少なくとも一部は、垂直方向において前記前ローラの下方に配置される、前項のいずれかに記載の方法。
２０．
前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
２１．
前記前ローラを回転させることが、前ローラ回転速度で前記前ローラを回転させることを含み、
前記後ローラを回転させることが、後回転速度で後ローラを回転させることを含み、
前記前ローラ回転速度が前記後回転速度より大きい、前項のいずれかに記載の方法。
２２．
前記ビルド材料の第２層を供給容器に堆積させた後に、前記前ローラおよび前記後ローラが前記ビルド材料の第２層から離間されるように、前記前ローラおよび前記後ローラを垂直方向に上方に移動させ、
前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２３．
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、前項のいずれかに記載の方法。
２４．
前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２５．
前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリの後端に接続された後方エネルギー源で、前記ビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２６．
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリがベース部材に回転可能に接続されたローラを含み、
前記ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域内に位置するビルド材料の初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記ビルド材料の第２層を堆積させた後、前記リコートアセンブリの前記ローラを前記逆回転方向に回転させ、
前記塗布方向の反対である方向に前記リコートアセンブリを移動させ、
前記塗布方向と反対である方向に移動する間、前記ローラで前記ビルド材料の第２層に接触する、
オブジェクトを形成する方法。
２７．
前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリを移動させる前に、前記ローラを垂直方向に上方に移動させることをさらに含む、前項のいずれかに記載の方法。
２８．
前記ローラを垂直方向に上方に移動させることは、前記ローラを垂直方向に５マイクロメートルから２０マイクロメートルの間で移動させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
２９．
前記ビルド材料の第２層を接触させることは、前記リコートアセンブリを供給容器に移動させる前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記ローラを回転させることを含む、前項のいずれかに記載の方法。
３０．
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
前記ベース部材に回転可能に接続された後ローラと、
を含み、
前記前ローラは前記後ローラと離間され、
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置され、前記前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する、後方エネルギー源と、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
３１．
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方、および前記ベース部材に接続された垂直アクチュエータ、
をさらに含み、
前記垂直アクチュエータは、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３２．
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方の垂直方向への移動を制限するハードストップをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３３．
前記ハードストップを少なくとも部分的に封入するダストシールドをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３４．
前記前ローラおよび前記後ローラが互いに独立して前記ベース部材に対して移動可能であるように、垂直アクチュエータが前記前ローラおよび前記後ローラに接続されている、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３５．
前記垂直アクチュエータは前記前ローラに接続された第１垂直アクチュエータであり、
前記リコートアセンブリは、前記後ローラに接続された第２垂直アクチュエータをさらに含み、
前記第２垂直アクチュエータは前記後ローラを前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３６．
前記前ローラが前ローラ直径を有し、
前記後ローラが後ローラ直径を有し、
前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３７．
前記前ローラ直径が前記後ローラ直径より小さい、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３８．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
３９．
前記リコートアセンブリの外側端部に配置され、前記リコートアセンブリが配置されるハウジングと係合するハウジング係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４０．
前記ベース部材に回転可能に接続された第３ローラをさらに含み、
前記第３ローラは、横方向において前記前ローラおよび前記後ローラの一方と整列される、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４１．
前記ベース部材に回転可能に接続された第３ローラをさらに含み、
前記第３ローラは、横方向において、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方と重なる、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４２．
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、
前記ベース部材に回転可能に連結され、前記第１ローラから離間し、前記第１ローラ直径より大きい第２ローラ直径を有する第２ローラと、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
４３．
前記第１ローラが前ローラであり、
前記第２ローラが後ローラであり、
前記前ローラが前記後ローラよりも前方に位置する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４４．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置される後方エネルギー源と、
をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４５．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４６．
前記リコートアセンブリの外側端部に配置され、前記リコートアセンブリが配置されるハウジングと係合するハウジング係合部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４７．
前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方と係合するクリーニング部材をさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４８．
前記第１ローラおよび前記第２ローラに対して前記クリーニング部材の位置を移動させるように構造的に構成されたクリーニング位置調整アセンブリをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
４９．
前記ベース部材に枢動可能に接続された枢動ガイドをさらに含む、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５０．
前記第１ローラは後ローラであり、
前記第２ローラは前記後ローラよりも前方に位置する前ローラである、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５１．
前記前ローラと横方向に整列する第３ローラをさらに含み、
前記後ローラは、前記第３ローラと前記前ローラとの間を横方向に延在する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５２．
前記後ローラは、前記前ローラと前記第３ローラとによって画定されるギャップを横切って延在する、前項のいずれかに記載のリコートアセンブリ。
５３．
ベース部材と、
前記ベース部材に接続され、横方向に前記ベース部材を移動させるリコートアセンブリ横方向アクチュエータと、
前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
前記ベース部材に回転可能に接続された後ローラと、を含み、
前記前ローラは前記前ローラから離間され、
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方、および前記ベース部材に接続される垂直アクチュエータ、を含み、
前記垂直アクチュエータは前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させ、
前記垂直アクチュエータに通信可能に接続される電子制御ユニット、を含む、付加製造システム。
５４．
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置された前方エネルギー源をさらに含み、
前記前方エネルギー源が前記前ローラの前方にエネルギーを放出し、
前記ベース部材に接続され、前記後ローラの後方に配置された後方エネルギー源を含み、
前記後方エネルギー源が前記後ローラの後方にエネルギーを放出する、前項のいずれかに記載のシステム。
５５．
前記前ローラに接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に連結された回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記リコートアセンブリ横方向アクチュエータに、前記ベース部材を横方向に延在する塗布方向に移動させるように指示し、
前記回転アクチュエータに、前記前ローラの底部が前記塗布方向に移動するような方向に前記前ローラを回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５６．
前記電子制御ユニットは前記回転アクチュエータに、前記前ローラを少なくとも１メートル／秒の回転速度で回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５７．
前記回転アクチュエータは前方回転アクチュエータであり、
前記システムは、前記後ローラに接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に接続された後方回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記後方回転アクチュエータに、前記後ローラを前記前ローラと反対の方向に回転させるようにさらに指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５８．
前記電子制御ユニットは前記後方回転アクチュエータに、前記塗布方向に移動する前記ベース部材の速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させるように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
５９．
前記電子制御ユニットは前記垂直アクチュエータに、前記垂直方向において評価された異なる高さに前記前ローラおよび前記後ローラを配置するように指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
６０．
前記ベース部材を傾斜させることによって、前記前ローラと前記後ローラとを異なる高さに配置する傾斜アクチュエータをさらに備える、前項のいずれかに記載のシステム。
６１．
前記ベース部材に接続され、前記電子制御ユニットに通信可能に接続されたベース部材回転アクチュエータをさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記ベース部材回転アクチュエータに、前記横方向を横切る前記垂直方向に対するよう指示する、前項のいずれかに記載のシステム。
６２．
前記前ローラが前ローラ直径を有し、
前記後ローラが後ローラ直径を有し、
前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、前項のいずれかに記載のシステム。
６３．
前記前ローラ直径は前記後ローラ直径よりも小さい、前項のいずれかに記載のシステム。
６４．
前記電子制御ユニットに通信可能に接続された距離センサをさらに備える、前項のいずれかに記載のシステム。
６５．
前記電子制御ユニットは前記距離センサから、前記システムの下に配置されたビルド材料の層の厚さを示す信号を受信する、前項のいずれかに記載のシステム。
当業者には、特許請求される主題の思想および範囲から逸脱することなく、本明細書に記載される実施形態に対して様々な修正および変形を行うことができることが明らかであろう。したがって、本明細書はそのような修正および変形が添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物の範囲内に入る限り、本明細書に記載される様々な実施形態の修正および変形を包含することが意図される。
〔付記１〕
ビルド材料上を塗布方向にリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記リコートアセンブリの前端に連結された前方エネルギー源でビルド領域内に位置するビルド材料の初期層を照射し、
前記ビルド材料の初期層を照射した後、前記第１ローラで前記ビルド領域上の前記ビルド材料を広げることで、前記ビルド材料の前記初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
前記ビルド材料の第２層を広げた後、前記前方エネルギー源の後方に位置する後方エネルギー源で、前記ビルド領域内の前記ビルド材料の第２層を照射する、
オブジェクト形成方法。
〔付記２〕
前記第２ローラは前記ビルド材料に接触しないよう、前記第２ローラは前記第１ローラの上方に垂直方向に配置されている、
付記１に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記３〕
前記第１ローラは前ローラであり、
前記第２ローラは前記第１ローラの後方に位置する後ローラである、
付記１に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記４〕
前記逆回転方向とは反対の回転方向に前記後ローラを回転させ、
前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を前記後ローラと接触させる、
ことをさらに含む、
付記３に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記５〕
前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、
付記４に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記６〕
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方の後、照射された前記ビルド材料の温度を温度センサで検出することをさらに含む、
付記１に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記７〕
検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む、
付記６に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記８〕
前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方が、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源に所定の電力を印加することを含み、
検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて前記所定の電力を変更することをさらに含む、
付記６に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記９〕
ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
前記第２ローラを前記第１ローラの上方で垂直方向に移動させ、
前記第１ローラの底部が塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
前記第２ローラを垂直方向に前記ビルド材料から離間し、前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
前記第１ローラで流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域に位置するビルド材料の初期層上に前記ビルド材料の第２層を堆積させる、
オブジェクト形成方法。
〔付記１０〕
前記ビルド材料の第２層を堆積させた後に、前記第１ローラが前記ビルド材料の第２層から離間するように、前記第１ローラを垂直方向に上方に移動させ、前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、
付記９に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１１〕
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、
付記１０に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１２〕
前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させる前に、前記第２ローラが前記ビルド材料の第２層に接触するように前記第２ローラを下降させことをさらに含む、
付記１０に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１３〕
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることをさらに含む、
付記１２に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１４〕
前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることは、前記ホームポジションに移動する前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記第２ローラを回転させることを含む、
付記１３に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１５〕
前記第２ローラが第２ローラ直径を含み、
前記第１ローラが第１ローラ直径を含み、
前記第２ローラ直径が前記第１ローラ直径より大きい、
付記１２に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１６〕
前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド領域内に配置されたビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、
付記９に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１７〕
前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリに接続された後方エネルギー源で、前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、
付記９に記載のオブジェクト形成方法。
〔付記１８〕
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
前記ベース部材に回転可能に接続され、前記前ローラと離間された後ローラと、
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置され、前記前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する、後方エネルギー源と、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
〔付記１９〕
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方および前記ベース部材に接続された垂直アクチュエータ、
をさらに含み、
前記垂直アクチュエータは、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、
付記１８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２０〕
前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方の垂直方向への移動を制限するハードストップをさらに含む、付記１８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２１〕
前記ハードストップを少なくとも部分的に封入するダストシールドをさらに含む、付記２０に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２２〕
前記前ローラおよび前記後ローラが互いに独立して前記ベース部材に対して移動可能であるように、前記前ローラおよび前記後ローラに接続されている垂直アクチュエータをさらに含む、付記１８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２３〕
前記垂直アクチュエータは前記前ローラに接続された第１垂直アクチュエータであり、
前記リコートアセンブリは、前記後ローラに接続された第２垂直アクチュエータをさらに含み、
前記第２垂直アクチュエータは前記後ローラを前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、
付記２２に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２４〕
前記前ローラが前ローラ直径を有し、
前記後ローラが後ローラ直径を有し、
前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、
付記１８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２５〕
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、
付記１８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２６〕
ベース部材と、
前記ベース部材に回転可能に接続され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、
前記ベース部材に回転可能に連結され、前記第１ローラから離間し、前記第１ローラ直径より大きい第２ローラ直径を有する第２ローラと、
を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
〔付記２７〕
前記第１ローラが前ローラであり、
前記第２ローラが後ローラであり、
前記前ローラが前記後ローラよりも前方に位置する、
付記２６に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２８〕
前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置される後方エネルギー源と、
をさらに含む、
付記２７に記載のリコートアセンブリ。
〔付記２９〕
前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、
付記２８に記載のリコートアセンブリ。
〔付記３０〕
前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方と係合するクリーニング部材をさらに含む、
付記２６に記載のリコートアセンブリ。

Claims (30)

1. ビルド材料上を塗布方向にリコートアセンブリを移動させ、
   前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
   前記第１ローラの底部が前記塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
   前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
   前記リコートアセンブリの前端に連結された前方エネルギー源でビルド領域内に位置するビルド材料の初期層を照射し、
   前記ビルド材料の初期層を照射した後、前記第１ローラで前記ビルド領域上の前記ビルド材料を広げることで、前記ビルド材料の前記初期層の上に前記ビルド材料の第２層を堆積させ、
   前記ビルド材料の第２層を広げた後、前記前方エネルギー源の後方に位置する後方エネルギー源で、前記ビルド領域内の前記ビルド材料の第２層を照射する、
   オブジェクト形成方法。
2. 前記第２ローラは前記ビルド材料に接触しないよう、前記第２ローラは前記第１ローラの上方に垂直方向に配置されている、
   請求項１に記載のオブジェクト形成方法。
3. 前記第１ローラは前ローラであり、
   前記第２ローラは前記第１ローラの後方に位置する後ローラである、
   請求項１に記載のオブジェクト形成方法。
4. 前記逆回転方向とは反対の回転方向に前記後ローラを回転させ、
   前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を前記後ローラと接触させる、
   ことをさらに含む、
   請求項３に記載のオブジェクト形成方法。
5. 前記後ローラを前記回転方向に回転させることは、前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記後ローラを回転させることを含む、
   請求項４に記載のオブジェクト形成方法。
6. 前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方の後、照射された前記ビルド材料の温度を温度センサで検出することをさらに含む、
   請求項１に記載のオブジェクト形成方法。
7. 検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源の少なくとも１つのパラメータを変更することをさらに含む、
   請求項６に記載のオブジェクト形成方法。
8. 前記ビルド材料の初期層を前記前方エネルギー源で照射すること、および、前記ビルド材料の第２層を前記後方エネルギー源で照射することの少なくとも一方が、前記前方エネルギー源または前記後方エネルギー源に所定の電力を印加することを含み、
   検出された前記温度に少なくとも部分的に基づいて前記所定の電力を変更することをさらに含む、
   請求項６に記載のオブジェクト形成方法。
9. ビルド材料上でリコートアセンブリを移動させ、
   前記リコートアセンブリは、第１ローラと、前記第１ローラと離間された第２ローラと、を含み、
   前記第２ローラを前記第１ローラの上方で垂直方向に移動させ、
   前記第１ローラの底部が塗布方向に移動するように、前記リコートアセンブリの前記第１ローラを逆回転方向に回転させ、
   前記第２ローラを垂直方向に前記ビルド材料から離間し、前記ビルド材料を前記リコートアセンブリの前記第１ローラに接触させることで、前記ビルド材料の少なくとも一部を流動させ、
   前記第１ローラで流動した前記ビルド材料を移動させることで、ビルド領域に位置するビルド材料の初期層上に前記ビルド材料の第２層を堆積させる、
   オブジェクト形成方法。
10. 前記ビルド材料の第２層を堆積させた後に、前記第１ローラが前記ビルド材料の第２層から離間するように、前記第１ローラを垂直方向に上方に移動させ、前記塗布方向とは反対の方向に前記リコートアセンブリをホームポジションに移動させることをさらに含む、
    請求項９に記載のオブジェクト形成方法。
11. 前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させることは前記リコートアセンブリを戻り速度で移動させることを含み、
    流動した前記ビルド材料を移動させることは前記リコートアセンブリを塗布速度で前記塗布方向に移動させることを含み、
    前記戻り速度は前記塗布速度よりも大きい、
    請求項１０に記載のオブジェクト形成方法。
12. 前記リコートアセンブリを前記ホームポジションに移動させる前に、前記第２ローラが前記ビルド材料の第２層に接触するように前記第２ローラを下降させことをさらに含む、
    請求項１０に記載のオブジェクト形成方法。
13. 前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることをさらに含む、
    請求項１２に記載のオブジェクト形成方法。
14. 前記第２ローラを前記逆回転方向に回転させることは、前記ホームポジションに移動する前記リコートアセンブリの直線速度に対応する回転速度で前記第２ローラを回転させることを含む、
    請求項１３に記載のオブジェクト形成方法。
15. 前記第２ローラが第２ローラ直径を含み、
    前記第１ローラが第１ローラ直径を含み、
    前記第２ローラ直径が前記第１ローラ直径より大きい、
    請求項１２に記載のオブジェクト形成方法。
16. 前記リコートアセンブリの前端に接続された前方エネルギー源で、前記ビルド領域内に配置されたビルド材料の前記初期層を照射することをさらに含む、
    請求項９に記載のオブジェクト形成方法。
17. 前記ビルド材料の前記第２層を移動させた後、前記リコートアセンブリに接続された後方エネルギー源で、前記ビルド領域内のビルド材料の前記第２層を照射することをさらに含む、
    請求項９に記載のオブジェクト形成方法。
18. ベース部材と、
    前記ベース部材に回転可能に接続された前ローラと、
    前記ベース部材に回転可能に接続され、前記前ローラと離間された後ローラと、
    前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
    前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置され、前記前方エネルギー源の後方にエネルギーを放出する、後方エネルギー源と、
    を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
19. 前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方および前記ベース部材に接続された垂直アクチュエータ、
    をさらに含み、
    前記垂直アクチュエータは、前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方を前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、
    請求項１８に記載のリコートアセンブリ。
20. 前記前ローラおよび前記後ローラの少なくとも一方の垂直方向への移動を制限するハードストップをさらに含む、請求項１８に記載のリコートアセンブリ。
21. 前記ハードストップを少なくとも部分的に封入するダストシールドをさらに含む、請求項２０に記載のリコートアセンブリ。
22. 前記前ローラおよび前記後ローラが互いに独立して前記ベース部材に対して移動可能であるように、前記前ローラおよび前記後ローラに接続されている垂直アクチュエータをさらに含む、請求項１８に記載のリコートアセンブリ。
23. 前記垂直アクチュエータは前記前ローラに接続された第１垂直アクチュエータであり、
    前記リコートアセンブリは、前記後ローラに接続された第２垂直アクチュエータをさらに含み、
    前記第２垂直アクチュエータは前記後ローラを前記ベース部材に対して垂直方向に移動させる、
    請求項２２に記載のリコートアセンブリ。
24. 前記前ローラが前ローラ直径を有し、
    前記後ローラが後ローラ直径を有し、
    前記前ローラ直径と前記後ローラ直径が異なる、
    請求項１８に記載のリコートアセンブリ。
25. 前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、
    請求項１８に記載のリコートアセンブリ。
26. ベース部材と、
    前記ベース部材に回転可能に接続され、第１ローラ直径を有する第１ローラと、
    前記ベース部材に回転可能に連結され、前記第１ローラから離間し、前記第１ローラ直径より大きい第２ローラ直径を有する第２ローラと、
    を含む、付加製造システムのリコートアセンブリ。
27. 前記第１ローラが前ローラであり、
    前記第２ローラが後ローラであり、
    前記前ローラが前記後ローラよりも前方に位置する、
    請求項２６に記載のリコートアセンブリ。
28. 前記ベース部材に接続され、前記前ローラの前方に配置され、前記前ローラの前方にエネルギーを放出する前方エネルギー源と、
    前記ベース部材に接続され、前記前方エネルギー源の後方に配置される後方エネルギー源と、
    をさらに含む、
    請求項２７に記載のリコートアセンブリ。
29. 前記ベース部材に接続され、前記前ローラによって画定されるローラ窓内である高さで前記前ローラの前方に配置される粉末係合部材をさらに含む、
    請求項２８に記載のリコートアセンブリ。
30. 前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくとも一方と係合するクリーニング部材をさらに含む、
    請求項２６に記載のリコートアセンブリ。
    

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