JP2022531683A - ハイブリッド機械式レンズアンテナフェーズドアレイのための改善されたゲインロールオフ - Google Patents

Abstract

ハイブリッド機械式レンズアレイアンテナが記載されており、アレイ内の複数のレンズの異なった配向および配置で構成でき、走査の異なった領域での性能を制御および向上させる。これは、大きな傾斜角度の２次アレイ（スカート）の追加、１次アレイの傾斜、１次アレイ内の個別レンズの傾斜、または任意の組合せを含む場合がある。これらの設計選択は、レンズモジュールの数（および、したがって、コストおよび電力消費）を一定に保持するとき、システム高さを変化させ、ボアサイトゲインを減少させ、走査でのゲインを増加させる効果を有し、各選択肢は、高さと走査およびボアサイト性能との異なったトレードを示す。

Description

関連出願
本出願は、２０１９年５月３日に提出された米国仮出願第６２／８４２，９０５号の優先権の利益を主張し、その内容が依拠され、参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。

本開示は、衛星通信や地上通信用のハイブリッド機械式レンズアンテナフェーズドアレイの走査上のゲインロールオフを改善するための方法およびシステムに関する。本開示は、より詳細には、様々な傾斜配置や回転配置を備えたレンズ要素を構成するための方法およびシステムに関する。

実質上平面の要素のアレイは、走査方向の投影アンテナ開口面積の減少に大きく起因して仰角走査上のゲインの低下に苦しむ。ジンバル式パラボリックディッシュアンテナとジンバル式フラットパネルアンテナは、所望の走査方向においてアンテナ全体を連続的にポインティングするために、２次元の機械的運動の使用によって、このゲイン低下を克服する。これらのジンバル式の解決策は、或る種の用途で問題になるかまたは望まれない可能性がある非常に高いプロファイルのターミナルをもたらす。

１つの軸線に沿って電子的に操舵するように構成されるフェーズドアレイパネルは、パネルの達成可能な仰角面走査範囲にわたって全方位角でのカバレッジを備えたアンテナを作り出すように回転できる。このように、方位走査軸線は、機械的に制御され、仰角軸線は、電気的に制御される。これは、２重ジンバル式の解決策の高さを減少させるが、遠方仰角走査角度に走査損失を導く。仰角面走査範囲を、仰角面走査軸線と同一の平面内で水平に向けてパネルを傾斜させることによって、増加（または走査損失を低減／遠方走査でのゲインを改善）することができる。これは、高さを増加させるが、水平に近い標的をポインティングするために有効な仰角面走査角度を減少させる。

単一軸線の電動操舵パネルは、完全２次元走査フェーズドアレイよりも遥かに単純で安価であるが、狭い方位ビーム幅を有し、それは機械的作動部におけるポインティング精度および応答時間に関する高い要求を維持する。

Ｓｃａｒｂｏｒｏｕｇｈらの米国特許第１０，１１６，０５１号（特許文献１）におけるような電気的に再構成可能なＲＦレンズモジュールのフェーズドアレイは、ＳＡＴＣＯＭ、レーダ、および他の目的のための従来のフェーズドアレイに対する電力消費および構成要素総数における幾つかの利点を提示する。

米国特許第１０，１１６，０５１号 米国特許公開第２０２０／００９１６２２号

本開示は、一般に、傾斜した要素、傾斜したサブアレイ、および／または、レンズ要素の全て若しくはサブセットに対する方位機械的走査の程度を採用する無線周波数レンズアレイに関する。機械的回転の追加は、各レンズ要素の必要な走査範囲、したがって、フィード総数の減少を可能にする。機械的回転が提供する方位走査は、傾斜した要素および傾斜したアレイの様々な構成を同じく可能にする。個別のレンズ要素を傾斜させることおよび／またはアレイを傾斜させることは、標準の平面フェーズドアレイと比較して、走査での改善されたゲイン性能を提供し、同時にジンバル式アンテナと比較して低いプロファイルを維持する。

最も単純なケースでは、複数のレンズモジュールの平面アレイは、機械的に回転する。この構成は、各レンズ要素の要求される走査範囲、したがって、フィード総数の著しい減少を可能にする。要素自体は、仰角走査に限定範囲の方位走査を主として提供する。主要な方位走査は、機械的回転によって提供される。単一軸線走査のために構成された標準フェーズドアレイとは異なり、レンズアレイは、レンズ要素パターンのビーム幅内（典型的には、５～１５度）で２次元走査能力の程度を維持する。このように、アンテナは、パネル自体に比べて方位＝０度軸線に平行な０から６５度の間のライン上の全ての点の（例えば）任意の＋／－５度コーン内で電気的に走査できる。

以上の構成から走査ゲイン性能を向上させるために、アレイは、指定の方位角で水平に向けて傾斜できる。これは、走査方向に対面するアレイのより大きな投影面積を提供し、それによって、走査ゲインを増加させる。

代替的に、または記載された傾斜したアレイと組み合わせて、アレイ内の各要素は、指定の方位角に向けて傾斜できる。この構成は、各レンズ要素の走査要求を減少させ、それによって、遠方走査角での要素パターンゲインを増加させる。

別の構成は、２つの離散したレンズアレイ、即ち、１次アレイおよび２次アレイ、を有する。各アレイは、走査性能を異なった角度領域に集中させるように、アレイ傾斜、レンズ傾斜、および機械的回転の様々な組合せによって構成できる。

１つの構成では、１次アレイは、方位および仰角双方で走査する平面要素を有する。レンズの２次アレイは、１次アレイを囲み、レンズは、遠方走査角度（６０度より大きい）でゲインを補完するために、アンテナの中心から外方に傾斜する。どちらのアレイも、機械的運動を使用しない。

記載されたアンテナの別の構成は、１次アレイおよび２次アレイ双方の機械的運動を利用する。１次アレイは、平面要素、傾斜した要素、または傾斜したアレイを有してもよい。２次アレイは、１次アレイの２分の１の周囲に沿って構成され、全ての要素は、同じ方位角に面している。２次アレイの各要素は、指定の方位角で追加のゲイン性能に貢献し、同時に１次アレイおよび２次アレイ双方の機械的回転は、方位走査を提供する。１次アレイおよび２次アレイ双方の下でのフィードは、各要素が、主として仰角で走査し、同時に機械的回転が、方位で走査するように単一のラインのフィードまでまたはより少なく低減できる。

別の構成は、様々な自由な角度に傾斜した各個別のレンズを有する。傾斜の変化は、グレーティングローブ減少を提供するが、その理由は、単一の一貫性のある要素パターンが存在せず、そういうことで、強め合う干渉を生じるからである。

記載されたケースの全てにおいて、１次アレイおよび２次アレイ双方からの送信信号および受信信号は、単一ビームを提供するために組み合わされる。

添付する図面は、本明細書に組み込まれてその一部を構成する。図面が、本開示の単なる幾つかの実施例を例証し、図面に具体的に例証されていない他の実施例や様々な実施例の組合せが、本開示の範囲内に依然として属することがある、ということを理解されたい。実施例は、図面を使用して更なる詳細と共にこれより記載する。

図１（ａ）～（ｃ）は方位的に回転できるレードームおよびハウジング内の複数のレンズモジュールから構成されるハイブリッド機械式レンズアレイと、関連するグラフを示す図である。 ＲＦレンズ、フィード、フィードボード、および実装構造を示す単一のレンズモジュールの図である。 図３（ａ）～（ｈ）はレンズモジュールのための、フィードレイアウトおよび関連する走査プロットの幾つかの変形例を示し、単一のレンズのためのアクセス可能な走査範囲への影響を例証する図であって、図３（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は上面図、図３（ｇ）は斜視図である。 図４（ａ）～（ｃ）はアンテナの走査性能を拡張するために水平に向けて傾斜したレンズ要素の追加２次アレイ（「スカート」）を備えた、修正されたハイブリッド機械式レンズ１次アレイと、関連するグラフを示す図である。 図５（ａ）～（ｌ）はレンズモジュールの１次アレイおよび２次アレイ双方を傾斜させる異なった方法および組合せを備えたハイブリッド機械式レンズアレイの変形例と、関連するグラフを示す図である。 図６（ａ）～（ｃ）はアレイの両側に追加される選択的ゲインを可能にし、動作の柔軟性を増加させるように、１次アレイおよび反対方向にポインティングする２つの２次アレイを備えたハイブリッド機械式レンズアレイと、関連するグラフを示す図である。 図７（ａ）～（ｃ）は機械的回転なしで平面アレイのまわりに追加されたレンズのスカートの効果と、関連するグラフを示す図である。

本開示は、例えば、米国特許第１０，１１６，０５１号（特許文献１）の平面レンズアレイなどのレンズアレイアンテナに対する特定の設計の拡大に関しており、ボアサイトおよび走査アンテナゲイン性能間のトレードを中心とした設計の単純化、コスト削減、および設計の自由度増加を支持する。米国特許第１０，１１６，０５１号の全内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。

図１（ａ）、図１（ｂ）を参照すると、ベースハイブリッド機械式レンズアレイアンテナ組立体１０１が示される（図１（ａ）側面図、図１（ｂ）上面図）。このアンテナは、ハイブリッドと呼ばれ、その理由は、視野全体にわたってビームをポインティングするために、電気的ビーム形成と機械的操舵の組合せを使用するからである。アンテナ１０１は、実質上平面のレンズアレイ１２０、ハウジング１０５、回転台１０９、および回転作動部１０７を含む。レンズアレイ１２０は、互いに実質上平面であるように配置される複数のレンズモジュール１２１（時にはレンズと以下で呼ばれる）によって形成され、したがって、アレイ１２０は、実質上平面であり、即ち、平面上にタイル張りされた非球面レンズを使用する。１つの実施形態例では、レンズモジュール１２１は、平らな底面と、僅かに湾曲したまたは湾曲した上面と、を有することができるが、各個別のレンズモジュールのサイズは、実質上平面である全てのレンズモジュール１２１の全体的な組み合わされた上面を提供する。図１（ｂ）を参照すると、レンズモジュール１２１は、六角形などの任意の適切な形状を利用できるが、円形にできる。作動部１０７が、アレイ１２０を１０１の鉛直軸線のまわりに回転させるので、アンテナ１０１は、方位軸線の限定されたサブセット上だけを走査できるレンズモジュール１２１で任意の方位方向にビームをポインティングできる。アレイ１２０は、図４～図７に関して以下でより十分に議論されるように、異なった用途において、回転台１０９によって定角度で傾斜され、同時に作動部１０７によって回転させられるように構成できる。任意の適切な作動部１０７は、米国特許公開第２０２０／００９１６２２号（特許文献２）に示された作動部のように利用でき、その全内容は、参照によって本明細書に組み込まれる。

アンテナ１０１は、下にある支持台１０３の平らな表面に実装される。例えば、支持台１０３は、塔、建物屋根、或いは、車、ボート、バス、または他の車両の屋根を表す場合があり、そこではアンテナを設置することが望まれることがある。台１０３は、水平にできるが、必ずしも水平である必要はなく、そのケースでは、ターミナルのボアサイト方向および走査角度は、台の配向と、アンテナ１０１の得られる配向と、関連がある。アンテナ組立体１０１は、構造体の残部（だが、ＲＦ透過性ではない）を機械的に支持するハウジング１０５と、該ハウジング１０５に除去可能に取り付けられ、アンテナを要素から保護し、ＲＦ信号を貫かせ伝播させるＲＦ透過性レードーム１１１と、をさらに含む。ハウジング１０５は、ボルトや他の固定具を介して台１０３に直接接続できる。ハウジング１０５およびレードーム１１１は、水分、塵埃、および環境デブリがアンテナの電気的および機械的な構成要素と相互作用するのを防止するために、アンテナを包含する、閉じたまたはシールされたエンクロージャ（例えば、レンズ１２１、台１０９および作動部１０７）を共同して形成する。

回転台１０９（回転プラットフォーム）は、比較的薄く、平らな上面と平らな底面とを有する。レンズアレイ１２０は、回転台１０９の上面に実装され、したがって、レンズモジュール１２１の平らな底面は、直接または間接のいずれかで、回転台１０９の平らな上面に係合する（例えば、レンズモジュール１２１は、平らな基板に置かれるおよび／またはそれに結合される場合がある）。回転作動部１０７は、ベース部材とベースから上方に延びるコネクタとを有する。１つの実施形態例では、コネクタは、ベース部材に対して旋回および／または回転できる。コネクタは、回転台１０９の平らな底面に固定式に接続する平らな上面を有する。別の実施形態例では、コネクタは、ベース部材に対して回転できるが、旋回せずに、その代わりに、回転台１０９は、定角度または調整可能な角度でコネクタの平らな上面に固定式に接続される。

したがって、アレイ１２０内のレンズモジュール１２１は、回転台１０９に固定式に実装され、回転台１０９および支持台１０３の平面に実質上直交して対面する。これらのレンズモジュール１２１によって伝達されるビームは、回転台１０９および支持台１０３の平面に対して同じく実質上直交する。回転台１０９は、作動部１０７のコネクタに固定式に実装され、作動部１０７のベースは、ハウジング１０５の底面に固定式に実装される。回転作動部１０７は、回転台１０９をハウジング１０５に旋回可能および／または回転可能に実装し、ハウジング１０５は支持台１０３に固定式に実装される。特に、図１（ｂ）に矢印で示されるように、回転台１０９は、アンテナ１０１の中心軸線のまわりに軸方向に回転できる。

図１（ｃ）は、θ走査角度に対するゲインプロファイル（極座標にプロットされた）を示す。この走査プロファイルは、公称値φで示され、回転作動部１０７がアレイ１２０を異なった方向に配向するとき、φ（方位）角度ごとに同じである。これは、アレイ内のレンズモジュールが、方位角のサブセット上だけを走査するのを可能にするフィード（図２（ｂ）、（ｃ）参照）を使用するのを可能にする（即ち、レンズは、３６０度にわたって走査できないが、（例えば）＋／－９０°の方位（φ）だけ走査できる）。限定された方位走査を支持するために十分なフィードだけを使用することは、フィードの総数（それ故にコスト）が低減および最適化されるのを可能にし、同時に、機械的作動部の助けによって全体的アンテナ走査範囲を維持する。グラフがこのレンズ配置のために示しているのは、アンテナからの最も高いゲインがボアサイト（Ｑ＝０度）にあり、ゲインが約６５～７０度の最大使用可能走査角度まで円滑に降下する、ということである。

殆どの電動操舵アンテナと同様に、ボアサイトと７０度との間の６から１０ｄＢのゲインの降下は、一般的である。走査での減少したゲインは、減少した有効開口面積の結果である（７０度から見たときのアレイ１２０の投影面積は、より小さい走査角度での投影面積より小さい）。減少したゲインは、ボアサイトと比較して走査での角度で受信される信号のより低い信号強度を表す。この一般的な挙動は、全てのビーム操舵アンテナによって予想される挙動に対応し、このアンテナに特有ではない。

図２を参照すると、レンズモジュール１２１は、それら自体個々が、ＲＦレンズ２０１と、フィードボード２０３と、複数のフィード２０５と、それによってモジュール１２１が回転台１０９に取り付けられる実装構造体２０７と、を有する。レンズ２０１は、円形のアウトラインを有するものとして示され、フィードは、レンズに接近して隔置されるが、フィードの任意の適切なアウトライン形状および間隔は、本開示の範囲内で提供できる。例えば、異なったアウトライン、並びに、レンズ２０１およびフィードボード間のノンゼロギャップは、利用できる。

図３を参照すると、レンズアレイアンテナ１０１と共に使用できるフィード１０５の異なった構成例および配置例が示されている。個別のレンズアンテナ（例えば、レンズアレイ１２０のレンズモジュール１２１）またはリフレクタアンテナでは、フィードの場所および数は、得られるアンテナビームがポインティングできる角度の範囲を規定する。例えば、パラボリックリフレクタの焦点に固定された単一のフィードを備える典型的なリフレクタアンテナは、リフレクタに直交する単一ビームを生成できる。同じように、焦点領域の中心に単一のフィードを備えるレンズモジュール１２１は、レンズに直交するビームを生成できる。しかしながら、焦点領域内で横方向にそのフィードをシフトさせることは、焦点領域内のフィードのｘ／ｙ場所に関係するθ／φまでの角度でビームを移動させる。レンズの焦点領域内に複数のフィードを加えることは、特定のフィードがリアルタイムに選択されるのを可能にし、所望の方向のビーム、並びに、ビーム方向および特性の微調整を可能にするために組み合わされる隣接するフィードからの信号を生成する。以下の議論において、図３（ｂ）、図３（ｄ）、図３（ｆ）、図３（ｈ）は、θ／φ空間の上面図であり、関連性のあるフィード構成のアクセス可能な走査角度を例証する。

図３（ａ）では、レンズの焦点領域３０３を完全に定植させることは、レンズの視野内で任意の方向にビームをポインティングするのを可能にする。例証されるように、フィードボード３０１上の円形の焦点領域３０３は、フィードで完全に満たされている。フィードボード３０１を用いるレンズモジュール１２１ａのための利用可能な走査範囲および相対ゲイン強度３０３は、図３（ｂ）によって例証され、θ／φプロットは、レンズがビームをポインティングできるθ／φの全ての組合せのためにシェーディングされ、より濃いシェーディングは、信号が最強のところである。信号は、ボアサイト（図３（ｂ）の中央）で最強であり、その理由は、レンズがゼロ走査（θ＝０°）で最強ゲインを有するからである。

全てのケースでは、フィードは、規則的なまたは概して均一な（六角形または直線の）グリッド（フィード間隔はレンズ特性に依存）を形成し、また、得られるビームの最適な走査性能および分解能のためにアンテナの動作周波数で略半分の波長によって一般的に（排他的ではないが）分離される。

減少した角度走査カバレッジ範囲のための図３（ａ）と比較して、減少したフィード総数およびコストをトレード交換する代替フィード配置の広範囲のクラスの幾つかの例は、図３（ｃ）、図３（ｅ）、および図３（ｇ）に例証され、それらの対応する角度走査範囲は、図３（ｄ）、図３（ｆ）、および図３（ｈ）に例証される。

図３（ｃ）を参照すると、フィードボード３１１を備えたレンズモジュール１２１ｂは、フィード２０５が定植された焦点領域３０３の略半分を示しており、１２１ａと比較して（減少したフィード総数を支持するのに必要とされるより少ない回路のおかげで）より低いコストの利点を備える。より具体的には、フィード２０５は、半円形パターンでフィードボード３０１の上半分に配置される。その構成は、上半球を略カバーする走査範囲３１３に下半球の小領域をプラスするものとなる。このレンズモジュール１２１ｂは、アレイ全体の下の回転作動部１０７を介した方位面機械的回転の付加によるのを除いて、（示されるように、－９０度＜＝φ＜＝９０度のためだけの電気的走査を可能にするように限定される）φ空間を走査できない。しかしながら、示されたような上半球内での２次元電子走査のための能力は、機械的作動部１０７の必要な走査速度および精度を大いに低下させる。

このケースでは、作動部１０７は、ＳＡＴＣＯＭ目的用の従来のジンバル式アンテナが要求するような０．２度の精度まで標的衛星または通信標的を追跡する必要性があるというよりむしろ、所望のビーム標的をアクセス可能領域３１３内に維持するのに十分な標的の動きを追跡するためにレンズ１２１ｂを回転できる。機械的作動部における実質的なポインティング誤差（＞１～５度）を伴ってでさえ、アンテナは、全体として、電子走査を介して必要な精度および高速の走査応答時間を満たし、作動部１０７によって支持される回転を通してφ角度の全範囲にアクセスするであろう。このモジュール１２１ｂを用いて構築された全アンテナ１０１は、異なった衛星に接続する複数のビームを支持でき、その理由は、モジュール１２１ｂを含むアレイ１２０の機械的回転が、２つ以上の衛星の中間点に向けてカバレッジ領域の中心をポインティングすることさえすればよいからである。任意の２つ、そして、３つ以上の衛星（特に、常にアンテナの全北または全南であろう静止衛星）の多数の構成は、この構成によって同時にアドレッシングできる。

図３（ｅ）を参照すると、フィード２０５の数は、フィードボード３２１を用いるモジュール１２１ｃによって示されたようにさらに削減でき、フィードボード３２１は中心近くから始まって焦点領域３０３の縁部まで延びる単一線のフィードだけを使用する。図３（ｆ）に示されるように、カバレッジ範囲３２３では、この構成は、レンズモジュール１２１ｃが＋／－５～１５度（波長および他の特性に関連するレンズサイズに依存）の狭い方位（φ軸線）コーン内だけを走査するのを可能にするが、レンズ２０１および焦点領域３０３によって支持される走査角度の全範囲を横切る。このレンズモジュール１２１ｃにとって、方位への依存性は、１２１ｂよりも非常に強く、単一の標的のための単一ビームだけが合理的であり使用可能である。複数のビームは、生成できるが、それらは、方位面内で互いに＋／－５～１５度の範囲内にあることを必要とし、より一層の限定的な制約となるであろう。

ケース１２１ｃ（図３（ｅ））の変形例は、レンズ自体のためのボアサイト方向がアンテナ全体の回転軸線およびボアサイト方向に対して仰角面内でノンゼロ走査角度θであるように、レンズモジュールが傾斜されるときに可能である。レンズモジュール１２１ｄ（図３（ｇ））が水平（または、０度より大きいが、典型的には４５から７０度の任意のθ角度）に向けて下にポインティングされるとしても、レンズの下のフィード２０５のラインは、焦点領域３０３の中央にシフトされ、依然として同じ角度範囲をカバーできる。マッチングのためのレンズの傾斜およびフィードのシフトの利点は、レンズが平均的により低い走査角度θで動作し、したがって、増加したゲインで動作することである。即ち、傾斜したレンズモジュール１２１ｄのためのフィードボード３３１上のフィード２０５は、１２１ｃにおけるように、焦点領域の中央から焦点領域の縁部まで延びるというよりむしろ、焦点領域の中央で互いに隣接し、焦点領域３０３の縁部まで延びていない。これは、レンズモジュール１２１ｄから最も高いゲインが得られる仰角面内の場所をシフトさせる。カバレッジ範囲３３３に示されるように、最も高い（最も濃いシェーディングの）ゲインは、０からθｍａｘの途中で生じる。図４～図７に関してより十分に以下で議論されるように、レンズの傾斜角度は、要素パターンの最大ゲインの角度を制御する。

これらのケースの全てにおいて、修正された構成（レンズ１２１ｃなど）を得るために、（例えば）フィード要素をレンズ組立体１２１ａから除去することによって、フィード２０５の数を減らすことは、レンズモジュール１２１の走査範囲を減少させるが、残りのアクセス可能な走査範囲内でレンズモジュールのゲインを直接的に減少または影響させない。フィードが、フィードによってカバーされる方向にアンテナがポインティングする場合にだけ使用可能であるので、フィードを除去することは、そのフィードを使用可能にできないこと（アンテナがフィードによって支持される方向にポインティングできないことを意味する）および残りのフィードが選択されて正常に動作できることを単純に意味する。方位方向の走査範囲を制限するケースのどれもが、レンズ、フィード、またはアレイ全体の機械的回転（作動部１０７による）を必要とするが、その目的は、レンズの通常の走査範囲内のどこかにビームをポインティングするため（即ち、対応するフィードが除去された方向に走査するため）である。これらのケースで任意の必要な運動は、ジンバル式パラボリックリフレクタアンテナのために必要とされるような高精度の作動部の複数の寸法というよりむしろ、回転作動部１０７によって駆動される低分解能で比較的に低精度の回転運動の単一の軸線だけで達成できる。ここで、低分解能と低精度は、どんなときでも全ての軸線で０．２度よりも優れた精度を要求する多軸ジンバル式ＳＡＴＣＯＭパラボリックアンテナのために必要とされるものに関連して評価され、台１０３および潜在的な衛星の運動の双方に追従するために追跡速度および加速度に極めて高い制約を備える。

図４を参照すると、アンテナ組立体４０１の別の実施形態例（図４（ａ）における側面図、図４（ｂ）における上面図）は、アレイ１２０内のレンズモジュール１２１を、複数のレンズモジュール１２１ｃ（図３（ｅ）、それは図３（ａ）、図３（ｃ）、図３（ｇ）に示されたレンズ１２１の構成と共に利用することもできるが）から構成される１次アレイ４２１と、複数の傾斜したレンズモジュール１２１ｄから構成される２次アレイまたはスカートアレイ４２３と、に分割する効果を示す。回転台４０９は、１次セクション４０９ａおよび２次セクション４０９ｂを有する。２次セクション４０９ｂは、１次セクション４０９ａに対して仰角で角度付けまたは傾斜され、具体的には、２次セクション４０９ｂは、１次セクション４０９ａに対して下方に角度付けされる。１次セクションは、１次レンズモジュール１２１ｅの１次アレイ４２１が実装される薄い平らな平面ボードにできる。１次セクション４０９ａは、ハウジング１０５の底部の平面と支持台１０３の平面とに実質上平行である１次平面内にある。２次セクション４０９ｂは、２次レンズモジュール１２１ｄの２次アレイ４２３が実装される薄い平らな平面ボードである。２次セクション４０９ｂは、１次平面に対して角度付けまたは傾斜される２次平面内にあり、アレイの（示された実施形態では）左面のまわりのスカートを形成する。

したがって、図４の実施形態例では、２次セクション４０９ｂは、回転台４０９の１次セクション４０９ａの外側周辺または周囲部分のまわりに部分的に延びる。２次部分４０９ｂは、部分Ｃ形状などの湾曲形状を有することができ、或いは、三日月形状や他の適切な形状を有することができる。任意の適切なサイズおよび形状は、部分４０９ａ、４０９ｂの形状およびサイズが互いにマッチングまたは整合するか否かにかかわらず、利用できるが、１次部分４０９ａおよび２次部分４０９ｂは、共同して完全な円を形成する。そして、１次部分４０９ａは、２次部分４０９ｂと一体であるかまたは分かれていて２次部分４０９ｂに結合できる。加えて、２次部分４０９ｂは、１次部分４０９ａと整列し共平面である第１の位置と、ヒンジのまわりなど１次部分４０９ｂに対して角度付けまたは傾斜される第２の位置と、から移動でき、或いは、定位置に固定できる。

図４の実施形態例によってさらに例証されるように、２次部分４０９ｂは、２次レンズモジュール１２１ｄ内のフィードボード３３１によって規定されるようなフィードおよび走査範囲が、１次アレイ４２１内の１次レンズモジュール１２１ｃのフィードボード３２１上のフィード２０５のラインの走査軸線と整列されるように配置できる。したがって、２次部分４０９ｂは、１次部分４０９ａの側方で下にある。両アレイ４２１、４２３は、回転台４０９に支持され共に回転し続ける。１次アレイ要素および２次アレイ要素１２１ｅ、１２１ｆの双方からの信号は、送信動作および受信動作のいずれかで単一ビームを形成するために結合される。そして、単一の２次アレイ４２３は、１次アレイ４２１の周囲の一部分に沿ってのみ示されているが、任意の数の２次アレイ４２３は、（示されるように）１次アレイ４２１に連続および近接してのいずれかで（即ち、隣接および／または接触するように出来る限り近くに）設けられるか或いはギャップまたは距離によって１次アレイ４２１から分離でき、また、１次アレイ４２１の進入外側周囲または示されたものよりも小さな１次アレイ４２１部分に沿って延びることができる。

２つのアレイ４２１、４２３に分割することおよびアレイの周囲のまわりの途中のスカートとして２次アレイ４２３を構成することの効果は、スカートの傾斜角（典型的には、ボアサイトに対して４５から７０度の間）に近い走査角度で、２次（スカート）アレイ４２３内のレンズモジュール１２１ｄが、所望のビームに対してほぼボアサイトであり、それ故に１次アレイ４２１のレンズモジュールと同様に走査損失を受けない、ということである。したがって、１次セクションは１次平面内にあり、２次部分は２次平面内にあり、平面は互いに対して約４５～７０度の鋭角にある。したがって、平面は、互いからオフセットした角度にある。図４（ｃ）に例証されるように、１次アレイ４２１のボアサイトでのゲイン４２５は、ボアサイトポインテッドレンズの数の減少に起因して、元の平面基準アレイ１０１の性能１２５（破線で示される）と比較して幾分降下する。しかしながら、走査でのゲインは、著しく改善する。たとえスカート内の２次レンズ１２１ｄの数が１次レンズ１２１ｃと比較して比較的少ない可能性があっても、（例えば）０から７０度の間に見られる大きな走査損失は、より少ない数のレンズが遠方走査角度で性能に著しいブーストを加えることを可能にするのに十分である。これは、ゲインロールオフ曲線を平らにする、および、ゲインがそれのために所与の閾値（３ｄＢ、４．５ｄＢ、７ｄＢ等のような）を満たすのに十分に高い走査角度を増加させる、という効果を有する。

レンズモジュール自体の元のロールオフ（ボアサイトおよび走査ゲイン間の差）が悪化すればするほど、走査での影響およびゲイン改善がより良くなるということがスカート２次アレイ４２３のために利用可能である、というのは興味深い結果である。これが意味することは、スカートアレイ４２３を、犠牲にするボアサイトゲインを最少化しながら１次アレイ４２１のための改善を最大化するために、（３３３の）走査θｍａｘの縁部にまたはその近くに標的化されるべきである、ということである。これが意味することは、３０度の走査損失が典型的には適度に小さいので、３０度などの低い走査角度で標的化されたスカートが、非常に少ない見かけの利益を提供するであろうこと、および、１次アレイをもはや補助しなくなるので、１次アレイ４２１の走査範囲を越えて（約７０度をまたは７５～８５度ですら越えるなど）スカートアレイを標的化することが、性能を維持する目的で、スカートアレイを非常に大きくする必要があろうこと、である。これらの理由のために、スカートにとって最善の角度は、４５度から７０度の間に入るが、その理由は、より小さい角度がより小さい利益を示し、より大きい角度は１次アレイのために支持した範囲を過ぎているからである。

同じく留意されるべきは、１次アレイ４２１および２次アレイ４２３の相対的なサイズ（レンズモジュールの数並びに開口面積で測定）がいくらかの制約を受ける、ということである。スカートの影響は、スカートのレンズの数が１次アレイのレンズの数の３～９ｄＢ（１／２～１／８）のオーダであるときに、最大である。１次アレイ４２１内のモジュールの数にもよるが、これは、１つまたは複数の積重されたスカートの層によって充足でき、単一の層は、より都合が良いが、その理由は、複数層（可能な場合）がアンテナの高さを増加させ、したがって、あまり望ましくないからである。これにより、図４に例証されるように、有効な単一レベルのスカートを実用的に含むことのできるアレイの大きさに上限が課される。レンズの数は、開口径の２乗で増加するが、スカート内で利用可能なレンズの数（円周に比例）は、開口径で直線的にだけ増加し、より大きなアレイにおいて、スカートは、１次アレイに比べて少ない要素を有するので、影響が殆どなく、有用でない。１つの非限定の実施形態例では、２次アレイ４２３内の僅かなレンズモジュールは、１次アレイ４２１内のモジュールの数の１２～３５％の間である。例えば、５０のうちの１２、または、３８のうちの８（図４ｂに示されるように）は、合理的な比である。

アンテナの仰角面走査範囲を個別のレンズ２０１およびレンズモジュール１２１のそれを越えて延長するために、必要なのは１次アレイをさらに修正することである。図５を参照すると、ターミナルの走査範囲を増加させる１セットの４つの変形例が示されている。６０度または７０度まで走査できる個別のレンズモジュールのために、これらのアプローチは、８０度または９０度までの仰角面で良好な性能を備えて走査できるアンテナを使用可能にできる。

変形例のアンテナ組立体５００（図５（ａ）における側面図、図５（ｂ）における上面図）は、１次アレイ５２１および２次アレイ５２３を使用するが、回転台５０９を修正することによって僅かに水平に向けて１次アレイ５２１内のレンズ１２１ｃ（図３（ｅ）、再度これは同じく、図３（ａ）、図３（ｃ）、図３（ｇ）に示されたレンズ１２１の構成と共に利用できる）の全てを傾斜させる。示されるように、レンズ１２１ｃは、ハウジング１０３および支持台１０３の底面に対して或る角度で配置されるかまたは傾斜する。示されるように、台５０９の上面は、鋸歯タイプ配置の角度付けられたリッジまたは棚を備えて形成され、レンズ１２１ｃは、上面の角度付けられた側部に実装される。勿論、任意の他の適切な技術は、レンズ１２１ｃのうちの１つまたは全てを、台５０９の中心面またはハウジング１０５若しくは支持台１０３の底部の面に対して或る角度で配置するために利用できる。例えば、回転台５０９の上面は、平らにでき、棚は、回転台５０９の上面に実装でき、レンズモジュール１２１ｃは、レンズ２０１を角度付けするベースを有することができる。

角度付けられたレンズ１２１ｃは、カバレッジ領域を水平に向けて傾斜の量だけシフトさせる。これは、図５（ｃ）のカバレッジ範囲５２５によって例証される。限定が存在するのは、どの程度の傾斜が、１つのレンズが隣のレンズをブロックせずに、レンズに個別に適用できるかであり、レンズの幾何形状のせいで、この方法にとって、約７５度を過ぎた全体的に改善された性能を作り出すことは、挑戦である。アンテナ組立体４０１におけるように、組立体５００の２次アレイ５２３は、遠方走査での走査応答を支持し続ける。この変形例の著しい影響は、ゲインがアンテナボアサイトでもはや最も高くないということである。

アンテナ組立体５３０の変形例（図５（ｄ）における側面図、図５（ｅ）における上面図）は、２次アレイ５３３を維持しながら、回転台５３９を使用して、レンズの１次アレイ５３１全体を傾斜させることの効果を示す。即ち、１つの非限定の実施形態では、台５３９は、或る角度で作動部１０７に固定式に実装される。別の実施形態では、作動部１０７は、回転台の一端が他端よりも高くなるように、回転台５３９を傾斜または旋回できる。アレイ全体を傾斜させることは、システム高さを著しく増加させるが、１次アレイの隣接レンズモジュール１２１ｃ間のブロックに寄与しない。ゲイン性能５３５（図５（ｆ））は、レンズ５２５単体の傾斜よりも僅かに良好であるが、同様の挙動を示す。

先のアプローチの双方は、組み合わせでき、変形例のアンテナ組立体５４０（図５（ｇ）における側面図、図５（ｇ）における上面図）は、２次スカートアレイ５４３に加えて、１次アレイ５４１全体並びにアレイ内のレンズ１２１ｃを傾斜させることの影響を示す。１次アレイ５４１および２次アレイ５４３は、回転台５４９によって所望の場所に双方とも支持される。このアプローチは、１次アレイ５４１の隣接レンズ１２１ｃの間のブロックなしに、アンテナ走査範囲に対して拡張を可能にし、さらに走査範囲の中央での走査性能を支持する。走査範囲が増加した場合、ハウジング１０５の場所および高さと、レードーム１１１の伝達角応答は、限定要因になることがある。この構成は、代表的なカバレッジプロット５４５（図５（ｉ））に示されるように、ボアサイトでの著しい性能低下とのトレードとして走査での性能を最大化するための機会を提供する。

別の変形例のアンテナ組立体５５０（図５（ｊ）における側面図、図５（ｋ）における上面図）は、２つの１次アレイ５５１および１次アレイ５５２の組合せを示しており、５５１は、一つの角度に向けて配向され、５５２は、別の角度で傾斜され、最後にスカート２次アレイ５５３が適用される。この組合せ（およびそれに似た他のもの）を、特定の走査プロファイルを作り出すためにチューニングでき、カバレッジ範囲５５５（図５（ｉ））は、２０度から７０度の間のほぼ平らなゲインの例を示す。各アレイ５５１、５５２、５５３のレンズモジュール１２１ｃ、１２１ｄの相対数の変化、並びに、傾斜の度合や、包含される他の効果は、アンテナ５５０全体によって経験されるゲインロールオフを形状付けおよび制御するために使用できる。したがって、本明細書に例証されるように、同じアレイ（例えば、１次アレイや２次アレイ）内のレンズ１２１は、同じ方向にポインティングや角度付けされることを要しないが、異なった方向にポインティングや角度付けまたは傾斜付けできる。即ち、レンズ５５１は、第１の方向に角度付けされ、レンズ５５２は、異なった方向に角度付けされ、双方のレンズは、回転台５５９に設置される。さらにまた、レンズ５５１は、レンズ５５２に対して反対方向（例えば、示された実施形態では右）に角度付けできる。

図６を参照すると、アンテナ６０１は、レンズモジュール１２１の単一の１次アレイ６２１と、異なった方位方向（ここでは（図６（ａ）における側面図、図６（ｂ）における上面図）反対方向（φ＝０度とφ＝１８０度）に示された）に配向された２つの２次アレイ６２２および２次アレイ６２３と、を用いて構成できる。このケースでは、スカートアレイ６２２は、受信だけのために構成されたレンズモジュールから構成でき、スカートアレイ６２３は、送信だけのために構成されたレンズモジュールから構成できる。これらの制限は、コストや複雑さを低減するために、或いは、回路の根本的な限界に起因して、行うことができる。アレイの両側に両送信スカートおよび受信スカートを含めることによって、アンテナのエンドユーザは、受信ブーストモード６２５（受信スカート６２２に向けて回転作動部１０７でアンテナを配向）または送信ブーストモード６２６（送信スカート６２３に向けて回転作動部１０７でアンテナを配向）のいずれかの性能（図６（ｃ）参照）を有するために選択肢を有する。この構成は、送信および受信性能を同時に提供したであろう第２のスカート層を追加する高さが望ましくなかったが、動作上の柔軟性が望まれた高さ制約付き用途において最も関心を持たれている。

以上のケースの個々では、回転台１０７は、１次アレイおよび２次アレイ間にワンピースとして示される。全てのケースでは、セパレート回転台は、１次アレイおよび２次アレイ（例えば、１次回転台に実装された１次アレイと、１次回転台から独立して（同一方向または反対方向のいずれかに）回転する２次回転台に実装された２次アレイ）のために使用でき、各レンズモジュールを他方と一体または別体のいずれかで支持する。セパレート回転台（使用される場合）は、第１の台と一体にまたは第１の台とは別体で分離して形成でき、第１の台に対して固定式で、取外し可能におよび／または動的回転可能に結合できる。例えば、一方の回転台は、他方の回転台の内側にまたは他方の回転台の上部に同心的に配置できる。したがって、各要素は、互いの要素と一致するかまたはそれとは別体で固定式傾斜かまたは動的調整可能な傾斜にできる。２次アレイのレンズ要素は、１次レンズの傾斜角度と同じかまたは異なった角度で傾斜される。両１次アレイおよび２次アレイは、方位走査を提供するために、機械的に回転される。

スカート概念の拡張として、スカート２次アレイは、１次アレイ７２１がフィード２０５の完全定植式焦点面３０３を備えたレンズモジュール１２１ａから構成される固定式または非回転のアンテナ７０１に適用できる（図７（ａ）の側面図および図７（ｂ）の上面図を参照）。２次スカートアレイ７２３は、次いで１次アレイ７２１の周囲に放射状に追加され、構造体７０９によって支持され、スカートの角度に調整された仰角面走査範囲を備えたレンズモジュール１２１ｄから構成される。ロールオフ線図７２５に見られるようなレンズモジュールのこの配置の効果（図７（ｃ）を参照）は、ボアサイトゲインを実質上減少させることであるが、また、ゲインロールオフを平らにして、ボアサイトを中心とする仰角面走査角θを備えた非常にフラットな応答を与えることでもある。１次アレイ７２１内のレンズモジュール１２１に対して、追加のスカート層の追加または半径方向傾斜角度を追加することは、スカートアレイをドーム状アレイに変換し、それはピークゲインの減少およびアンテナ高さの増加と引き換えに、ロールオフプロファイルに関する更なる制御を可能にする。

以上で議論された実施形態の個々では、１次アレイおよび２次アレイは、回転台１０９の配向に比べて指令された仰角および方位でビームまたは複数のビームを個別にポインティングすることが標準的であるように、回路構成および制御能力を個々が有する。加えて、共同制御器および回路構成は、組み合わされたアレイからの単一ビームを形成するように、別々の１次アレイおよび２次アレイからの信号を組み合わせるために含まれる。

以上で議論された実施形態の個々では、実装台および支持ステージは、平らな上面を有する実質上平らな平面部材であり、アレイの１つまたは複数の要素は、それぞれの台または支持ステージに固定または結合される。しかしながら、他の実施形態では、台および支持体は、平面であることを要しない。

さらに留意されることは、図１～図７に関して、作動部１０７が、第１の方位を有する第１の位置と、第２の方位を有する第２の位置と、の間でレンズ１２１および台１０９、４０９、５０９、５３９、５４９を回転させる、ということである。第１の方位は、特定の用途の要望通りに、第２の方位とは異なる場合があり、第２の方位かまたは第２の方位のサブセットとオーバーラップする。異なった位置は、ユーザが完全な３６０度までの所望の走査カバレッジを達成するのを可能にする。そして、台１０９、４０９、５０９、５３９、５４９は、第１の角度かまたは第１の角度とは異なる第２の角度で作動部１０７に固定できる。第１の角度または位置は、第１の仰角を有することができ、第２の角度または位置は、第１の仰角と同じかまたは異なった第２の仰角を有することができる。例えば、図３（ｃ）に関して、作動部１０７は、完全な３６０度の走査カバレッジを提供するために、上半分のレンズを備えた図３（ｃ）に示す第１の位置と、下半分のレンズを備えた第２の位置と、からレンズ１２１ｂを回転できる。

加えて、１つの実施形態では、作動部１０７は、手動で回転および定位置に固定できる。そして、回転台４０９の２次部分は、回転台４０９の１次部分に定角度で形成できる。しかしながら、別の実施形態では、制御器、プロセッサ、コンピュータ、または同種のものなどの処理デバイスは、ユーザの制御または自動的な制御のいずれかの下で作動部１０７の回転を制御するために設けることができる。そして、回転台４０９の２次部分４０９ｂは、例えば、ヒンジなどによって回転台４０９の１次部分４０９ａに旋回可能にまたは回転可能に結合でき、ユーザは、適切な角度または平面になるように、第１の角度および第２の角度間で１次部分４０９ａに対して２次部分４０９ｂを手動で回転でき、或いは、処理デバイスは、自動的にまたはユーザ制御下でその動きを制御できる。同様に、台５０９の上面は、定角度で一体に形成でき、または、手動でまたは処理デバイスによって個別に調整可能であるように台５０９に対して旋回できる。

以上の実施形態は、円形または略円形としてアレイおよび開口を記載および例証する。円形のアレイは、回転を使用するときに好都合であるが、その理由は、円形の開口が回転する構造体によって横断される領域のサイズにしてはゲインの観点から効率的だからである（例えば、矩形と比較したときに）。しかしながら、以上に記載された詳細は、任意の形状およびアウトラインのアレイおよびアンテナに適用できる。

任意の周波数バンドが使用でき、最も柔軟なシステムは、アンテナおよびシステムが異なった周波数バンドで動作および傾聴できる場合であろう。しかしながら、複数の周波数で動作する電動操舵アンテナは、建造が難しく、また、高価である。そういうことで、大部分の実用的なシステムは、単一のバンドで動作し、最も一般的な通信システムバンドは、ＶＳＡＴ動作のためのＫａおよびＫｕであろう。

本開示は、ＳＡＴＣＯＭ目的のために使用されるものとして主として記載されたが、再構成可能または移動性のポイント－ポイントマイクロ波リンク、レーダ、５Ｇ等のような通信や遠隔探査の範囲内の異なった用途に適用できる。

本明細書および添付の特許請求の範囲で使用されるとき、単数形「１つ（ａ）」、「１つ（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈上明らかに別に規定していない限り、複数の指示物を含む。同様に、形容詞「別の（ａｎｏｔｈｅｒ）」は、要素を導入するために使用されるとき、１つまたは複数の要素を意味することが意図される。用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」および類似の用語は、リストされた要素以外の追加の要素が存在し得るように、包括的であることが意図される。

追加として、以上に記載された方法や下の方法クレームが、それのステップによりたどられる順序を明示的に要求しない場合や、順序が、本記載やクレーム言語に基づいて、別な方法で要求されない場合に、任意の特定の順序が推論されることは意図されない。同様に、下の方法クレームが、以上の記載に記述されたステップを明示的に列挙しない場合に、ステップがクレームによって要求されることは想定されるべきでない。

本記載およびクレームが、右、左、上側、下側、上部、底部、直線、湾曲、平行、直交、同心、三日月、平ら、平面、共平面等のような幾何的な用語や相関的な用語を使用することがあることに留意されたい。これらの用語は、本開示を限定することを意図しておらず、一般に、図面に示された例に基づいて本記載を容易にするために便宜上使用される。加えて、幾何的な用語や相関的な用語は、厳密ではないことがある。例えば、壁は、例えば、表面の粗さ、製造上許容される許容差等の理由で、厳密には互いに平行でないことがあるが、依然として垂直または平行であると考えられることもある。

本システムおよび方法の多数の用途は、当業者に容易に見出されるであろう。それ故に、本発明を、開示された特定の実施例や図示および記載された正にその構成および作用に限定することは望ましくない。むしろ、本発明の範囲内にある全ての適切な変更形態および均等物を用いることができる。

Claims (18)

1. ａ．無線周波数レンズモジュールの実質上平面のフェーズドアレイであって、前記レンズモジュールの個々が第１の方位に電子走査する、フェーズドアレイと、
   ｂ．機械的作動部であって、前記レンズモジュールが、前記機械的作動部に実装され、前記機械的作動部が、第２の方位に走査するために前記レンズモジュールを機械的に回転させる、機械的作動部と、
   を備えたアンテナシステム。
2. 前記第２の方位は、合わせて３６０度にわたって走査するために、前記第１の方位とオーバーラップするかまたは異なっている、請求項１に記載のアンテナシステム。
3. 各レンズモジュールは、前記第１の方位に向けて前記作動部に対して仰角で個別に傾斜される、請求項１または２に記載のアンテナシステム。
4. 前記作動部に接続される回転台をさらに備え、
   前記アレイは、前記回転台に実装され、
   前記回転台は、前記第１の方位に向けて前記作動部に対して傾斜される、請求項１から３のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
5. 各レンズモジュールは、前記第１の方位に向けて前記回転台に対して仰角で個別に傾斜される、請求項４に記載のアンテナシステム。
6. 前記レンズモジュールは、仰角面で電子走査する、請求項１から５のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
7. ａ．無線周波数レンズモジュールの１次フェーズドアレイであって、前記レンズモジュールの個々が第１の方位に電子走査する、１次フェーズドアレイと、
   ｂ．無線周波数レンズモジュールの２次フェーズドアレイであって、各レンズモジュールが、前記第１の方位に向けて前記１次フェーズドアレイに対して仰角で傾斜される、２次フェーズドアレイと、
   を備えたアンテナシステム。
8. 機械的作動部をさらに備え、
   前記１次アレイおよび前記２次アレイ内の前記レンズモジュールは、前記機械的作動部に実装され、
   前記機械的作動部は、第２の方位で代わりに走査するために、前記第１の方位でのポインティングから前記レンズモジュールを機械的に回転させる、請求項７に記載のアンテナシステム。
9. 前記２次アレイ内の要素は、前記１次アレイの周囲に実装される、請求項７または８に記載のアンテナシステム。
10. 機械的作動部をさらに備え、
    前記２次アレイ内だけの前記レンズモジュールは、前記機械的作動部に実装され、
    前記機械的作動部は、第２の方位で代わりに走査するために、第１の方位のポインティングから前記レンズモジュールを機械的に回転させる、請求項７に記載のアンテナシステム。
11. 前記第２の方位は、合わせて３６０度にわたって走査するために、前記第１の方位とオーバーラップする、請求項８に記載のアンテナシステム。
12. 各レンズモジュールは、前記第１の方位に向けて前記作動部に対して仰角で個別に傾斜される、請求項８または１１に記載のアンテナシステム。
13. 前記作動部に接続される回転台をさらに備え、
    前記アレイは、前記回転台に実装され、
    前記回転台は、前記第１の方位に向けて前記作動部に対して傾斜される、請求項８、１１から１２のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
14. 各レンズモジュールは、前記第１の方位に向けて前記回転台に対して仰角で個別に傾斜される、請求項８、１１から１３のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
15. 前記レンズモジュールは、仰角面で電子走査する、請求項７から１４のいずれか１項に記載のアンテナシステム。
16. ａ．１次部分および２次部分を有する台であって、前記２次部分が前記１次部分に対してオフセットするように角度付けされる、台と、
    ｂ．前記台の前記１次部分に実装される１次レンズアレイであって、前記１次レンズアレイが複数の１次アンテナレンズ組立体を有する、１次レンズアレイと、
    ｃ．前記台の前記２次部分に実装される２次レンズアレイであって、前記２次レンズアレイが複数の２次アンテナレンズ組立体を有し、以って前記２次レンズアレイが前記１次レンズアレイに対してオフセットするように角度付けされる、２次レンズアレイと、
    を備えたアンテナ組立体。
17. 前記１次レンズアレイおよび前記２次レンズアレイの方位操舵を提供するために前記台を回転させるように前記台に結合される作動部をさらに備えた、請求項１６に記載のアンテナシステム。
18. 前記１次部分は、１次平面を有し、
    前記２次部分は、２次平面を有し、
    前記２次平面は、前記１次平面に対して３０～７０度の角度であり、
    前記２次部分は、前記１次部分の下の側部の方である、請求項１６または１７に記載の組立体。
    

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