JP2022527914A - 存在検知システムに対する視覚インジケータ - Google Patents

Abstract

レーザスキャナは、ハウジングと、窓と、第１の波長のレーザパルスを窓を通して出力することができる発光システムとを、含むことができる。光検出システムは、窓を通して物体によって反射されるレーザパルスの光を受信し、受信した光から電気信号を生成する光学センサに受信した光を導くことができる。コントローラは、電気信号に基づいて、物体の存在または位置に関する判定を行うことができる。スキャナは、第２の波長の光を窓に照射する、１以上の光源を有することができる。窓は、第２の波長の出力光を拡散するように構成された、拡散機能を有することができる。コントローラは、物体の存在または位置に関する判定に応答して、１以上の光源を動作させて、判定の視覚的表示を提供することができる。

Description

本明細書で開示される幾つかの実施の形態は、たとえばレーザスキャナまたは光学装置を用いて、物体の存在、物体までの距離、物体への方向、および／または、物体の位置を決定するシステム、ならびに、ユーザに情報を伝達することができる視覚インジケータ、に関する。

物体の存在を検知し、情報を伝達する、様々なシステムは存在するが、より向上したシステムが求められています。

特定の例示的な実施の形態は、説明のために以下にまとめられている。実施の形態は、本明細書に記載されている特定の実施に限定されない。実施の形態は、いくつかの新規の特徴を含んでもよく、そのうちの単一のものは、その望ましい属性に単独で責任を負うものではなく、また、実施の形態に不可欠なものでもない。

本明細書で開示される様々な実施の形態は、レーザスキャナに関することができ、ハウジングと、窓と、窓を通して第１の波長のレーザパルスを出力するように構成されることができる発光システムとを、含むことができる。光検出システムは、窓を通して物体によって反射されるレーザパルスの光を、受信するように構成されることができる。光検出システムは、窓を通して受信された光を、当該受信した光から電気信号を生成するように構成された光学センサに、導くように構成されることができる。コントローラは、少なくとも１つのプロセッサを有することができ、コントローラは、電気信号に少なくとも部分的に基づいて、物体の存在または位置に関する決定を行う、ように構成されることができる。スキャナは、第１の波長とは異なる第２の波長の光で、窓の少なくとも一部分を照らす、１つ以上の光源を有することができる。窓の少なくとも一部は、第２の波長の光を拡散し、拡散した光を窓から出力するように構成された、拡散機能を有することができる。コントローラは、判定の視覚的表示を提供するために、物体の存在または位置に関する判定に応答して、１以上の光源を動作させるように、構成されることができる。

第２の波長の光は、可視光とすることができる。第１の波長の光は、非可視光とすることができる。第１の波長の光は、赤外光または近赤外光であってもよい。拡散機能は、第２の波長の光を、第１の波長の光よりも、拡散するように構成されることができる。拡散機能を有する窓の少なくとも一部は、第１の波長の光に対して、実質的に透明であってもよい。窓の大部分は、拡散機能を含むことができ、視覚的表示を提供するために、拡散された光を出力することができる。窓全体は、拡散機能を含むことができ、視覚的表示を提供するために、拡散された光を出力することができる。いくつかの実施の形態では、窓の第１の部分は、拡散機能を有することができる一方で、窓の第２の部分は、拡散機能を有しない。発光システムは、窓の第２の部分を介して、レーザパルスを出力する、ように構成されることができる。光検出システムは、窓の第２の部分を介して、光を受信する、ように構成されることができる。窓の第１部分は、略円筒形の形状を有することができる。窓の第２の部分は、略円錐台形の形状を有することができる。１以上の光源は、フレキシブルプリント回路基板上に、配置されることができる。１以上の光源は、第１の色の光を出力する少なくとも１つの光源と、第２の色の光を出力する少なくとも１つの光源とを、有することができる。レーザスキャナは、少なくとも約２７０度の方位角範囲にわたって、拡散光を出力する、ように構成されることができる。
窓は、１以上の光源からの光を、拡散機能を有する窓の少なくとも一部に導く、ように構成されることができる。

本明細書で開示される様々な実施の形態は、物体検出システムに関することができ、窓と、窓を通してセンサ光を出力するように構成された発光システムと、物体によって反射されるセンサ光の一部を受信するように構成された光検出システムと、窓を通して可視光を出力するように構成された視覚インジケータとを、含むことができる。

発光システムは、パルスレーザを含むことができる。センサ光は、非可視光であってもよい。センサ光は、赤外光であってもよい。センサ光は、近赤外光であってもよい。発光システムによって出力されるセンサ光は、第１の波長の光を有することができる。視覚インジケータにより出力される可視光は、第１の波長の光とは異なる第２の波長の光を、有することができる。窓は、光拡散機能を有することができ、これは、センサ光よりも可視光を拡散する、ように構成されることができる。窓および光拡散機能は、センサ光に対して、実質的に透明であってもよい。窓は、可視光を拡散するように構成された、光拡散機能を含むことができる。光拡散機能は、窓に分散された粒子または空隙を、含むことができる。光拡散機能は、窓の粗い表面特徴部を、含むことができる。光拡散機能は、顔料またはフィルムを、含むことができる。窓の第１の部分は、光拡散機能を有することができる一方、窓の第２の部分は、光拡散機能を有さない。発光システムは、窓の第２の部分を通して光を出力する、ように構成されることができる。窓の第１部分は、略筒形の形状を有することができる。ウィンドウの第２の部分は、略円錐台形の形状を有することができる。視覚インジケータは、フレキシブルプリント回路基板上に配置された、１以上の光源を有することができる。視覚インジケータは、第１の色の光を放出するように構成された１以上の光源と、第１の色とは異なる第２の色の光を放出するように構成された１以上の光源とを、有することができる。視覚インジケータは、少なくとも約２７０度の角度範囲にわたって、可視光を出力する、ように構成されることができる。視覚インジケータは、１以上の光源を含むことができ、これらの光源は、窓が全内部反射によって光を導くように、窓に光を入力するように、構成されることができる。視覚インジケータは、窓の大部分を照らす、ように構成されることができる。視覚インジケータは、光源からの光を窓に導く、ライトパイプを含むことができる。

本明細書で開示される様々な実施の形態は、物体の存在または位置に関する情報を提供する方法に関することができる。本方法は、窓を介して物体に向かう方向に、センサ光を出力すること、窓を介して、物体からのセンサ光の戻り反射の光を受信すること、受信した光から電気信号を生成すること、および、電気信号に少なくとも部分的に基づいて、物体の存在または位置を決定すること、を含むことができる。本方法は、物体の存在または位置の決定に応答して、窓を通して、可視光を出力すること、を含むことができる。いくつかの実施の形態では、本方法は、窓を通して出力された可視光を拡散すること、をさらに含むことができる。

以下の図を参照して、特定の実施の形態について詳細に説明する。ここで、同様の参照符号は、全体を通して同様の特徴を示す。これらの図は、説明のために提供されており、実施の形態は、図に示された特定の実施に限定されない。

危険な機器をガードするために構成された、レーザスキャナの例となる実施形態を示す。 レーザスキャナの例となる実施の形態の構成要素を示す、ブロック図である。 レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 レーザスキャナの例となる他の実施の形態の断面図を示す。 ビーコン式の視覚インジケータを有する、レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 視覚インジケータとして照らされている窓の一部を有する、レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 窓の別の部分が視覚インジケータとして照明された窓の別の部分を有する、レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 窓に渡って分散される複数の照明エリアを有する、レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 窓に渡って分散される複数の照明エリアを有する、レーザスキャナの例となる別の実施の形態の斜視図を示す。 視覚インジケータとして２色を出力する、レーザスキャナの例となる実施の形態の斜視図を示す。 視覚インジケータシステムを有する、レーザスキャナの例となる実施の形態の部分斜視断面図である。 光源を有するフレキシブルプリント回路基板の例となる実施の形態を示す。 他の例となるレーザスキャナの部分斜視断面図である。 レーザスキャナための、窓および光源の例となる実施の形態の概略断面図である。 レーザスキャナのための、窓および光源の他の例となる実施の形態の概略断面図である。 レーザスキャナのための、窓および光源の他の例となる実施の形態の概略断面図である。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年３月２９日に出願され、ＶＩＳＵＡＬ ＩＮＤＩＣＡＴＯＲＳ ＦＯＲ ＰＲＥＳＥＮＣＥ ＳＥＮＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳと題された、米国仮特許出願第６２／８２６，６１９の、３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ． §１１９（ｅ）に基づく利益を主張するものである。上記の特定された出願の全内容は、それらが開示するすべてについて、参照により、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部とされる。

参照による取り込み
２００４年６月２２日に発行され、ＰＲＥＳＥＮＣＥ ＳＥＮＳＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤと題された、米国特許第６，７５３，７７６の内容全体は、それらが開示するすべてについて、参照により、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部とされる。

物体の存在および／または位置を検知し、物体への方向を決定し、および／または、物体までの距離を測定する、レーザスキャナまたは他のシステムは、危険な機器（例えば、産業機械）のガード、測量、セキュリティシステム、ロボットビジョン、ロボットガイダンスまたはパスファインディングなどの、様々な適用で使用されることができる。図１は、危険な機器１０２（例えば、産業機械など）をガードするために構成された、レーザスキャナ１００を示している。本明細書では、機械ガードのためのレーザスキャナに関連して、様々な例が提供されているが、本明細書で開示されている特徴および概念は、レンジファインダ、測量機器、ライトカーテン、モーション検出器、ナビゲーションシステム、自律走行車などの、様々な他の文脈に適用することができる。レーザスキャナ１００は、光のパルスを放出し、物体１０４から反射される光を受信することができ、これを測定して、物体１０４が存在することを決定するために使用することができる。いくつかの適用では、レーザスキャナ１００は、物体への方向を決定できるように、複数の方向に光のパルスを送信することができる。例えば、適用に応じて、他の増分または他の構成を使用することができるが、レーザスキャナ１００は、サブ度の増分など、角度のある視野にわたって、光パルスを段階的に送ることができる。いくつかのケースでは、レーザスキャナ１００は、光が物体まで移動してからレーザスキャナ１００に戻ってくるまでの飛行時間を決定するなどして、物体１０４までの距離を決定することができる。例えば、物体までの距離は、１／２・ｃ・ｔとすることができる。ここで、ｃは光の速度であり、ｔは飛行時間である。方向と距離の情報を使用して、物体１０４の位置を決定することができる。物体の、位置、方向、および／または距離、の決定に応じて、行動を取ることができる。例えば、物体１０４（例えば、人）が閾値距離内に入ってきた場合に、危険機器１０２を停止することができ、または、警報または警告を発することができる。

いくつかのケースでは、ユーザなどに情報を視覚的に伝えるために、レーザスキャナ１００における１以上の視覚インジケータを、使用することができる。アラームまたは警告を提供し、物体の存在、方向、および／または距離を示し、スキャナまたは関連機器の状態（例えば、アクティブまたはディセーブル、または機械稼働または機械停止）を示し、エラーまたはトラブルシューティング情報を示すために、例えば、１以上の光源を点灯させることができる。１以上の視覚インジケータが広い範囲の角度から視認できることは、有用であり得る。いくつかのスキャナ１００は、スキャナ１００の視野を包み込む窓を有し、本明細書で説明されるように、スキャナ１００が広い範囲の角度にわたって、センサ光（例えば、レーザ光パルスおよび物体１０４からの関連する戻り反射）を、放出および受信することを可能にする。いくつかの実施の形態では、広い範囲の角度にわたって視認することができる視覚的インジケータを提供するため、窓またはその一部を照明することができる。窓は、１以上の色で、ソリッドカラーまたはパターンで、拡散的に、照らされることができる。ユーザに異なったことを伝えるために、異なった色、パターン、光の位置、および照明の順序を、使用することができる。視覚インジケータのために既存の窓を使用することで、従来のビーコンライトをスキャナまたは関連システムに追加する際に生じる、複雑さ、コスト、およびスペースを追加することなく、ビーコン式の指示照明をスキャナ１００に組み込むことができる。

図２は、レーザスキャナ１００の例となる実施の形態の構成要素を示す、ブロック図である。レーザスキャナ１００は、たとえば、光のパルスを生成することにより、光を放出するように構成されることができる、発光システム１０６を有することができる。発光システム１０６は、離散的なレーザパルスを出力するように構成された、パルスレーザなどのレーザを有することができる。レーザスキャナ１００は、物体１０４から反射され、レーザスキャナ１００に戻ってくる光（例えば、レーザパルスの）を、受信するように構成されることができる、検出システム１０８を有することができる。レーザスキャナ１００は、本明細書で説明されるように、レーザスキャナ１００の動作を制御するように構成された、コントローラ１１０を有することができる。コントローラ１１０は、１以上のハードウェアプロセッサを含むことができ、コンピュータ可読メモリ（例えば、非一時的なコンピュータ可読媒体）に格納されている命令を実行することができる。レーザスキャナ１００は、マシンインターフェース１１４を有することができ、対応する機器１０２（例えば、産業機械）または他の外部装置に、命令を出力することができる。例えば、レーザスキャナは、指定された位置または距離などで、物体（例えば、人）が検出された場合に、機械を停止させたり、機械を安全構成に移動させたりすることができる。また、警告、アラーム、またはデータロギングなど、他の出力信号を提供することもできる。

レーザスキャナ１００は、入力／出力機能１１２を有することができる。例えば、ユーザ入力要素（例えば、１以上のボタン、ダイヤル、スイッチ、マイクなど）を、ユーザからの入力を受け取るために、使用することができる。ユーザ出力要素（例えば、１以上のライト、スピーカー、ディスプレイ、プリンターなど）を、ユーザに情報を出力するために、使用することができる。幾つかのケースにおいて、タッチスクリーンディスプレイを使用するなどして、ユーザ入力および出力要素を組み合わせることができる。入力および出力要素１１２は、レーザスキャナ１００を、構成、操作、および／またはトラブルシューティングするために、使用されることができる。出力要素１１２は、物体に関する、存在、方向、距離、および／または位置情報を、提供することができる。例として、レーザスキャナ１００は、複数のライトを有することができ、これらのライトは、物体の方向を示すために、選択的に照らされることができる。検出された物体のスキャナ１００からの距離を示すために、異なる色、光の強さ、または数値を、出力することができる。レーザスキャナ１００は、安全な状態（例えば、危険な場所や範囲に、物体がないと判断される状態）に対して、第１の色の光（例えば、緑色）を出力し、危険な状態（例えば、危険な場所や範囲に、物体があると判断される状態）に対して、第２の色の光（例えば、赤色）を出力することができる。多くの代替案が可能である。

図３は、レーザスキャナ１００の例となる実施の形態の斜視図である。図４は、レーザスキャナ１００の別の例となる実施の形態の断面図である。レーザスキャナ１００は、ハウジング１２０を有することができ、これは、電気および／または光学部品など、レーザスキャナ１００の様々な構成要素を囲むか、または保護することができる。レーザスキャナ１００は、窓１２２を有することができ、これは、（例えば、発光システム１０６からの）光が、レーザスキャナ１００を出ることを可能にすることができ、および／または、（例えば、物体１０４から反射された）光が、レーザスキャナ１００に入ることを可能にすることができ、これにより、受信した光は、検出システム１０８によって検出されることできる。

ポート１２４は、マシンインターフェース１１４を実装するためなど、レーザスキャナ１００へまたはから情報を転送するために、対応するプラグを受け取ることができる。情報は、有線接続を介して（例えば、ポート１２４を介して）通信されることができ、あるいは、スキャナ１００は、情報を無線で送信および／または受信する無線通信システムを有することができる。電源ケーブル（図２および３では視認できない）は、レーザスキャナ１００に電力を供給することができるが、バッテリなどの他のタイプの電源を、使用することもできる。レーザスキャナ１００は、情報を出力し、および／または、ユーザの入力を受け取ることができる、ディスプレイ１２６（例えば、タッチスクリーン）を有することができる。ディスプレイ１２６は、テキスト、画像を表示することができ、また、幾つかのケースにおいて、ユーザに情報を示すために、光色またはパターン（例えば、緑、赤、点滅など）を表示することができる。いくつかの実施の形態では、検出された物体の方向を示すために、または他の情報を出力するために、複数の光インジケータ１２８を点灯させることができる。

スキャナ１００は、光（例えば、レーザパルス）を放出することができる、レーザ光源１３０などの光源を有することができる。１以上の光学素子１３２は、光を（例えば、レーザスキャナの外に）方向転換することができ、または、放出された光を修正することができる。発光システム１０６の光学素子１３２は、光を修正または方向転換することができる、１以上のレンズ、フィルタ、ミラーなどを含むことができる。いくつかのケースでは、光源１３０によって放出される光をコリメートするために、１以上のコリメート光学素子（例えば、コリメートレンズ）を、使用することができる。幾つかの例は、レーザスキャナに関連して説明されているが、いくつかのケースにおいて、スキャナ１００は、いくつかの実施で、コリメートすることができる、非レーザ光を使用することができる。スキャナ１００は、回転可能なミラー１３４を含むことができ、これは、回転可能なミラー１３４の回転位置に応じて、スキャナ１００から出る光を、異なる方位角で、方向転換することができる。回転可能なミラー１３４は、回転可能なミラー１３４に衝突する出射光の経路に対して角度をつけることができる（例えば、約３０度から約６０度、約４０度から約５０度、または約４５度の間の角度で）。モーター１３６は、回転可能なミラー１３４を回転させることができる（例えば、垂直な回転軸について）。光（例えば、レーザパルス）は、窓１２２を通して放出され得る。窓は、略逆円錐台形の形状を有することができる。窓は、約９０度、約１２０度、約１５０度、約１８０度、約２１０度、約２４０度、約２７０度、約３００度、約３３０度、またはそれ以上の角度、またはそれらの間の任意の値または範囲、を横切って延びることができる。スキャナ１００は、約９０度、約１２０度、約１５０度、約１８０度、約２１０度、約２４０度、約２７０度、約３００度、約３３０度、またはそれ以上、あるいはその間の任意の値または範囲の角度を横切るように、視野または検出領域を横切って、レーザパルスを掃引または段階的に照射することができる。旋回ミラー１３８は、たとえば、スキャナ１００の外に光を向けるまたは方向転換するのを助けるために、光源１３０からの光を方向転換することができる。

いくつかの実施の形態では、導管１３７は、スキャナ１００の背面に沿ってなど、下部ハウジング部分から上部ハウジング部分に、延びることができる。導管１３７は、スキャナ電源および／またはコントローラと、光源１２８または他の構成要素との間など、ワイヤまたは他の相互接続を、収容することができる。導管１３７（例えば、および／または、そこに含まれる構成要素）は、光の透過を妨げることができ、これは、約３度、約５度、約７度、約１０度、約１５度、約２０度、約２５度、約３０度、約４５度、約６０度、約７５度、約９０度、約１０５度、約１２０度、約１５０度、約１８０度、またはそれ以上、またはそれらの間の任意の値または範囲などの、方位角範囲にわたって、光の出力または入力を遮断することができる。導管１３７は、窓１２２と同じ材料で作ることができ、および／または、窓１２２と一体的に形成することができる。いくつかのケースでは、導管１３７は、窓１２２の略円筒形および／または円錐台形の形状の切れ目を、形成することができる。いくつかのケースにおいて、導管１３７は、窓１２２とは別に形成することができ、および／または、窓１２２とは異なる材料で作ることができる。導管１３７は、例えば、ハウジング１１２の一部として形成することができる。いくつかの実施の形態では、導管１３７を省略することができる。いくつかの実施の形態では、窓１２２は、３６０度完全に延びることができる。いくつかのスキャナの実施の形態は、完全な３６０度の範囲にわたって、光を放出し、および／または、返りの反射を受け取ることができる。

光は、物体から反射されることができ、その反射光は、レーザスキャナ１００に戻ることができる。放出された光の返り反射は、窓１２２を通して受け取ることができる。１以上の光学素子１４０は、受信した光を方向転換し、および／または、光センサ１４２によって測定される前に、受信した光を修正することができる。１以上の光学素子１４０は、１以上のレンズ１４３、フィルタ１４１、ミラーなどを、含むことができる。光学センサ１４２は、物体によって反射され、レーザスキャナ１００によって受信された光に少なくとも部分的に基づいて、信号を生成することができる。回転可能なミラー１３４は、受信した光を、光学センサ１４２に向けて導くことができる。光学センサ１５２は、アバランシェフォトダイオードなどのフォトダイオードとすることができるが、任意の適切なタイプのイメージセンサを、使用することができる。イメージセンサ１４２は、受信した光を、電気信号に変換することができる。物体１０４の存在、方向、距離、および／または位置を決定するために、スキャナ１００は、電気信号を分析することができる。レーザスキャナ１００は、参照により本明細書に組み込まれている、’７７６特許に開示されている追加の詳細および機能を利用することができる。

スキャナ１００は、情報を出力するために、窓１２２を照らしてことができる。視覚指示光は、たとえば広い範囲の角度から、容易に視認できる、ことが有益である。例えば、安全上の問題がある場合に、ユーザの注意を引くために、視覚指示光を使用することができる。窓は、広い範囲の角度にわたって、センサ光を出力および受信するために使用されるので、窓１２２は、容易に視認できるスキャナ１００の構成要素である。視覚インジケータとして窓を（例えば、可視光で）照らすことで、視認性の高い視覚インジケータを、効率的に提供することができる。

図５は、視覚インジケータを提供するために、照明された窓１２２を有する、レーザスキャナ１００の例となる実施の形態を示す。照らされた窓１２２は、ビーコン式の照明を提供することができる。いくつかの実施の形態では、例えば図５に示すように、完全な窓１２２を照らすことができる。光（例えば、拡散光）は、窓１２２の全領域から（例えば、様々な方向に）放出され得る。いくつかの実施の形態では、例えば図６に示すように、窓１２２ｂの第２の部分は照らされない一方で、窓１２２ａの第１の部分を照らすことができる。窓は、略円筒形の形状を有する、第１の部分１２２ａを有することができる。窓は、略円錐台形の形状を有する、第２部分１２２ｂを有することができる。第１部分１２２ａは、第２部分１２２ｂの上方に、配置されることができる。窓１２２は、約９０度、約１２０度、約１５０度、約１８０度、約２１０度、約２４０度、約２７０度、約３００度、約３３０度、もしくは約３６０度、またはそれらの間の任意の値もしくは範囲など、視野にわたって、視覚インジケータ光を放出することができる。いくつかの実施の形態では、導管１３７は、視覚インジケータ光が導管領域で放射されるのを、妨げることができる。いくつかの実施の形態では、導管１３７は、窓と一緒に照明され得る。いくつかの実施の形態では、本明細書に記載されているように、導管１３７を省略することができ、視覚インジケータ光は、３６０度の全視野にわたって、窓１２２を介して放射されることができる。

窓１２２の多くの異なる部分を、様々な異なるパターンや色の組み合わせで、照らすことができる。図７は、窓１２２の略円筒形の部分は照らされていない一方で、窓１２２の略円錐台形の部分の一部が照らされる、例となる実施の形態を示す。あるいは、窓１２２の略円筒形の部分は照らされない一方で、窓１２２の円錐台形の部分の全体が照らされることができる。窓１２２の領域の大部分を照らすことができ、または、窓１２２の領域の少ない部分を照らすことができる。様々な実施の形態において、窓１２２領域の約５％、約１０％、約２０％、約３０％、約４０％、約５０％、約６０％、約７０％、約８０％、約９０％、または約１００％、または、その間の任意の値または範囲が、照らされることができる。

本明細書でさらに詳細に説明するように、拡散機能および／または光源の分布は、窓１２２の照明された領域から放出される光の、略均等な分布をもたらすことができる。いくつかの実施の形態では、物体の方向の表示を提供するように、窓１２２の異なる領域を、選択的に照明することができる。図８は、窓１２２の少なくとも一部を横切って、放射状に配された複数の照明エリア１５０を有する、スキャナ１００の例を示す。図８では、４つの照明領域が、同時に照明されている様子が、示されている。実際には、単一の照明エリア１５０は、検出された物体の方向的な位置を示すために、照明されることができる。複数の照明エリア１５０は、複数の物体の方向位置を示すために、または、単一の物体の方向位置を示すために（例えば、物体が、２つの照明エリア１５０の間に方向的に存在する場合）、照明されることができる。スキャナ１００は、図８に示すよりも、多くの照明エリアを有することができる。例えば、追加の照明エリアは、図８で照明されて示されている照明エリア１５０の間に、あることができる。いくつかのケースでは、照明エリアの連続したセットが、スキャナの視野の周りに延びることができる（例えば、隣接する照明エリアが互いに隣接する）。あるいは、隣接する照明エリアを、空間またはギャップによって分離することができ、これにより、異なる照明エリア１５０の照明を容易にすることができる。

いくつかのケースでは、照明エリア１５０は、照明されている状態から照明されていない状態へと、鋭く移行するハードエッジを有することができる（例えば、図８で見ることができるように）。例えば、照明エリアは、光が照明エリア１５０で窓を出るようにすることができる拡散特徴を有することができ、照明エリアをすぐに囲むエリアは拡散特徴を有していないので、照明エリアにすぐ隣接するエリアは実質的な量の光を出力しない。一部の迷子の照明光は、窓のどのエリアでも窓を出ることができるが、所定のエリアでの拡散特徴の有無により、照明エリアと非照明エリアとの間に、シャープなコントラストを生じさせることができる。

いくつかの実施の形態では、照明領域１５０は、照明された領域から非照明領域への、ソフトな移行を有することができる。例えば、拡散機能を、窓１２２またはその領域全体に、分散することができる。単一の光源、または光源のサブセットが、照明エリア１５０を選択的に照らすように照明され得る。照明の強度は、その光源または光源のサブセットからの距離が増加するにつれて、徐々に減少する一方で、光源または光源のサブセットに最も近い照明エリア１５０の部分は、最も明るい照明を有することができる。

図８の例では、区別できる照明領域１５０は、この例では略円筒形である窓１２２の上部領域に、設けられている。図９の例では、照明領域１５０は、窓１２２の全高にわたって、垂直に延びることができる。照明部１５０は、窓１２２の略円筒形の部分を横切って、少なくとも部分的に窓１２２の略円錐台形の部分の下に、延びることができる。照明部１５０は、本明細書でさらに説明されるように、センサ光出射領域の前で停止し得る。図９は、窓１２２を２色で照明することができる例を示している。第１の色は、本明細書で説明されるように、検出された物体の方向的な位置を示すことができる、照明領域１５０ａを照明するために、使用されることができる。第２の色は、窓１２２の少なくとも一部１５０ｂ、場合によっては残りの部分全体を、照明するために、使用されることができる。例えば、第２の色（例えば、領域１５０ｂ）の照明は、ユーザの注意を容易に引くように、広い視野にわたって視認することができる一方、第１の色（例えば、領域１５０ａ）の照明は、検出された物体の方向の特定の表示を提供することができる。このように、ユーザの注意が（例えば、第２の色によって）レーザスキャナに向けられると、ユーザは、検出された物体の方向を（例えば、第１の色によって）迅速に判断することができ、これは、ユーザが、物体を移動させる必要があるかどうかを判断すること、潜在的に危険な状況を特定すること、改善措置を迅速に取ること、誤判定がなされたかどうかを判断すること、またはその他スキャナ１００のトラブルシューティングを行うことなどに役立つ。

スキャナ１００は、検出された物体の方向を決定することができる。物体の決定された方向に向かって閉じている、明領域１５０を照明することができる。本明細書に開示されたスキャナに組み込むことができる方向性のある照明に関する追加の詳細は、参照により、明細書に組み込まれる米国特許第６，７５３，７７６に記載されている。

照明エリア１５０の多くの異なる構成を、たとえば特定の適用または使用に応じて、使用することができる。様々な種類の情報を伝えるために、個々のインジケータの複数の色および複数の照明パターンを、使用することができる。例えば、一定の固体照明アプローチを、使用することができる（例えば、保護されている領域がクリアである場合、窓は緑色のままであり、保護されている領域がクリアでない場合、窓は赤色にすることができる）。センサが設定状態にあるときは、窓の色を、単一色で点滅させることができる（例えば、黄色の点滅）。センサが故障モードの場合、窓の色は２色で交互に点滅し、より速い速度で注意を喚起することができる（たとえば、赤で半秒点灯した後、黄色で半秒点灯する、ことを繰り返す）。センサがインターロック状態、つまりオペレーターがボタンを押すのを待っているときには、窓は、ストライプ状に点灯、または、窓の周りを回転する光のエリアを点灯することができる。この「回転する円」は、「待っている」という概念を伝える、直感的な方法であり得る（例えば、コンピュータシステムが、ビジー状態の時に、マウスポインタが円を描くのと同同様）。

図１１Ａは、スキャナ１００の例となる実施の形態の部分斜視断面図である。図１１Ｂは、図１１Ａの光源１５６およびフレキシブルプリント回路基板（ＰＣＢ）１５８の、例となる実施の形態の斜視図である。スキャナ１００は、複数の光源１５６を有することができ、これらの光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）または任意の他の適切なタイプの光源と、することができる。本明細書で具体的に説明されているような、様々な異なるタイプの視覚インジケータを生成するために、光源１５６は、選択的に照射されることができる。光源１５６は、単一の色の可視光、または、複数の色の可視光を生成することができる。一具体例として、光源１５６は、赤色および緑色の光源を含むことができ、これらは、赤色の窓１２２または緑色の窓１２２を生成するために、選択的に照らされることができる。いくつかのケースでは、３色以上の光源（例えば、赤、緑、および青）を、様々な異なる強度で照射して、異なる利用可能な色のスペクトルを提供することができる。例えば、図１２に図示されている各光源は、赤色の光源要素、青色の光源要素、および緑色の光源要素を含むことができ、これにより、光源１５６のそれぞれが、様々な異なる色を放出することができる。特定の用途または使用のために、異なる３色の組み合わせを使用することができ、または任意の数の光源要素の他の適切な組み合わせを使用することができる。

光源１５６は、フレキシブルプリント回路基板（ＰＣＢ）１５８上に、配置することができる。フレキシブルＰＣＢ１５８は、細長いＰＣＢであることができ、支持構造１６０の周りに巻き付けることができる。支持構造は、ハウジング１２０の一部とすることができ、ハウジング１２０と一体的に形成することができ、または、ハウジング１２０に結合される剛性のある構成要素とすることができる。いくつかの実施の形態では、ガスケット１６１が、窓１２２とハウジング１２０との間に、配置されることができる。光源１５６（例えば、および関連するフレキシブルＰＣＢ）は、約９０度、約１３５度、約１８０度、約２２５度、約２７０度、約３１５度、約３６０度、またはそれらの間の任意の値または範囲の、方位角範囲の周りに延びることができる。いくつかの実施の形態では、電力および／または制御信号は、導管１３７を通って延びる、１以上のワイヤを介して、光源に配信されることができる。コネクタ１６２は、電力および／または制御信号を、フレキシブルＰＣＢ１５８に結合することができ、これは、電力および／または制御信号を、それぞれの光源１５６に送ることができる。光源１５６を、半径方向外側を向くように、配向することができる。図１１Ａで分かるように、光源は、窓１２２に隣り合う、近接、または隣接して、配置されることができ、これにより、光源１５６は、窓１２２に光を入力することができる。いくつかの実施の形態では、窓は、本明細書で説明されるような、拡散機能を有することができ、これにより、光源１５６からの光を拡散させることができ、窓１２２は、次に、拡散された光を視覚インジケータとして出力することができる。様々な他の実装が可能であり、これらは、特定の用途または使用に応じて、異なる方法で光源を配置または配向することができる。例えば、図１２は、光源１５６からの光を（例えば、全内部反射によって）窓１２２に導くためのライトパイプ１５７を備えた、リジッドボード１５９（例えば、ＰＣＢ）上に、光源（例えば、ＬＥＤ）１５６を配置した、例となる実施の形態を示している。図１２の断面では、１つの光源１５６および光パイプ１５７のみが示されているが、スキャナ１００は、複数の光源１５６および関連する光パイプ１５７を含むことができる（例えば、円、弧、または他の配置で配置される）。

図１３は、スキャナの光源１５６および窓１２２の、例となる実施の形態の概略断面図である。光源１５６は、窓１２２に光を放出するように、方向付けられ得る。窓１２２は、光を拡散させるように構成され得る光拡散機能部１６６を有することができ、これにより、窓が、拡散された光を出力する。拡散機能部１６６は、光拡散粒子、ボイド、顔料、回折格子、または粗い表面特徴部を含むことができる。図１３の例では、拡散粒子は、窓の照明部分１５０に分散して示されている。図１３では、拡散機能は、照明部分１５０に限定されており、窓１２２の残りの部分は、光拡散機能を有していない。いくつかの実施の形態では、センサ光（例えば、レーザパルス）が放出される窓１２２の領域は、光拡散機能を含んでいない。これにより、センサ１００により出力されるセンサ光の意図しない拡散を妨げたり、防止したりすることができ、存在または位置検知の機能を妨害する可能性がある。いくつかの実施の形態では、窓の返り反射受信部は拡散機能を持たず、これにより、光センサ１４２に送出するための反射光の収集を容易にすることができる。

いくつかのケースでは、反射光を、窓１２２の様々な部分によって、収集することができ、これは、拡散機能を有する部分および／または拡散機能を有しない部分を、含むことができる。返りの反射光が拡散特徴を有する窓の部分を通過する場合、いくつかの実装では、拡散特徴は、返りの光を拡散させることができる。拡散された返りの光の少なくとも一部は、依然としてスキャナ１００に入ることができ、依然として光センサ１４２に向けられることができる。したがって、いくつかのケースでは、返りセンサ光の拡散を妨げるよりも、放出されたセンサ光の拡散を妨げる方が、有益であり得る。いくつかのケースでは、図１３の拡散機能部１６６は、センサ光出力領域（これは、光源１３０、ターニングミラー１３８、および／または回転可能なミラー１３４の位置によって定義することができる）の近くの、位置１６８までのように、さらに下方に延びることができる。センサ光出力領域は、窓１２２の視野を横切って延びる、水平ストライプとすることができる。窓の上部領域は、視覚インジケータとして使用されることができる（例えば、センサ光出力領域まで下向きに延びる）。いくつかのケースでは、光供給源は、窓の底部にあることができる。窓１２２の下部領域を、視覚インジケータとして使用することができる（例えば、センサ光出力領域まで上向きに延びる）。いくつかのケースでは、光源を、窓１２２の上部領域および下部領域に、配置することができる。窓の上部領域と下部領域との両方を、視覚インジケータとして使用することができる（例えば、その間にセンサ光出力領域に対応し、視覚インジケータとして使用されないストライプがある）。いくつかの実施の形態では、拡散機能を有する領域の縦縞と、拡散機能を有しない領域の縦縞とを交互に配置することができる。センサ光を、拡散機能のない領域を通して出力することができる。視覚インジケータの光を、拡散機能を有する窓の領域によって、拡散することができる。

窓１２２は、例えば図１４に見られる、全内部反射（ＴＩＲ）によって、光を導くために、使用されることができる。光源１５６は、窓１２２に光を入力するように、構成されることができる。例えば、光源１５６を、インデックスマッチング接着剤または材料を使用するなどして、窓に光学的に結合することができる。光源１５６は、光の全内部反射を生成するのに十分な角度で、光の少なくとも一部を窓に入力することができる。窓１２２は、光拡散機能１６６を含むことができ、窓１２２内を伝播する光を拡散させることができる。拡散された光の少なくとも一部は、ＴＩＲを克服する角度で方向転換され、窓から出ることができる（例えば、半径方向外側の方向に）。図１４では、光拡散機能１６６は、分散した粒子またはボイドであり得る。

様々なタイプの光拡散機能を使用することができる。例えば、図１５は、光拡散表面機能１６６を有する例となる実施の形態を示す。例えば、窓１２２の前面および／または後面は、光が（例えば、粗い表面機能での反射または屈折によって）散乱されるように、粗くすることができる。周期的またはランダムな表面機能を、使用することができる。拡散機能部１６６は、回転特徴部とすることができ、これは、光（例えば、ＴＩＲによって窓１２２内を伝播することができる）を、窓から（例えば、ランダム化された方向で）放出されるように、回転させるように構成することができる。表面光拡散機能部１６６は、エッチング、サンドブラスト、粗い金型表面を有する射出成形、または他の任意の適切な方法によって、形成されることができる。窓１２２は、場合によっては、すりガラスにすることができる。

いくつかのケースでは、窓１２２は、顔料またはフィルムを有することができ、これは、ガラスを通してスキャナ１００の内部構成要素への可視性を妨げることができる。また、顔料またはフィルムは、視覚インジケータ機能のための可視光を、拡散することができる。いくつかの実施の形態では、光拡散機能部１６６を省略することができ、視覚インジケータ光は、光の拡散を伴う窓を通して、放出されることができる。

物体の存在または位置を検出するために使用される光は、視覚インジケータに使用される光とは異なることができる。センサ光（例えば、パルスレーザ１３０によって放出される）は、第１の波長（または範囲）を有することができ、視覚インジケータ光は、第２の波長（または範囲）を有することができる。例えば、センサ光は、赤外（ＩＲ）または近赤外（ＮＩＲ）光であり得る。光源１３０は、ＩＲまたはＮＩＲレーザーとすることができる。センサ光は、約７００ｎｍから約８，０００ｎｍまで；７００ｎｍから約３，０００ｎｍまで；約７５０ｎｍから約１，４００ｎｍまで；約７５０ｎｍから約９５０ｎｍまで；またはこれらの波長のいずれかの間の任意の値または範囲の、波長を有することができる。他の実装では、可視光、紫外光など、他の波長のセンサ光を使用することができます。視覚インジケータ光は、可視光であることができる。視覚インジケータ光は、約３８０ｎｍと約７５０ｎｍとの間、約４００ｎｍと約７００ｎｍとの間、またはこれらの波長のいずれかの間の任意の値または範囲、の１つ以上の波長を有することができる。センサ光と視覚インジケータ光は、異なる波長であることができ、これにより、２つのタイプの光の間の干渉を、防止または妨げることができる。

いくつかの実施の形態では、拡散機能部１６６は、センサ光を視覚インジケータ光よりも、小さく拡散させることができる。例えば、波長固有の拡散機能を、使用することができる。例えば、窓１２２および／または拡散機能部１６６は、視覚インジケータ光（例えば、可視光）と比較して、センサ光（例えば、ＩＲまたはＮＩＲ）に対して、比較的透明な材料で作られ得る。幾つかのケースにおいて、拡散粒子は、センサ光よりも視覚的インジケータ光の方が大きい窓材に対する屈折率の差を有することができる。したがって、センサ光は、実質的な屈折または散乱を伴わずに、窓および拡散機能部を通過することができ、一方、視覚インジケータ光は、窓１２２および拡散機能部１６６によって（例えば、屈折によって）散乱され得る。例えば、図１４を参照すると、出力センサ光１７０は、出力センサ光１７０を実質的に拡散または方向転換することなく、窓１２２および１つ以上の光拡散機能部１６６を通過することができる。返りセンサ光１７２（例えば、物体から反射されたもの）は、出力センサ光１７０を実質的に拡散または方向転換することなく、窓１２２および１つ以上の光拡散機能部１６６を通過することができる。

いくつかの実施の形態では、受光システムは、フィルタ（例えば、バンドパスフィルタ）を含むことができ、これは、センサ光（例えば、ＩＲまたはＮＩＲ光などの第１の波長または範囲）が、光センサ１４２に到達することを許可する一方で、視覚インジケータ光（例えば、可視光などの第２の波長または範囲）などの他の光が、光センサ１４２に到達することを妨げることができる。

いくつかの実施の形態では、視覚インジケータの光源１５６は、センサシステムが動作している間は、オフにすることができ、センサシステムが動作していないときは、オンにすることができる。したがって、スキャナ１００は、センサ光および視覚インジケータ光を、異なる時間に、使用することができる。これは、センサ光と視覚インジケータ光との間の干渉を、妨げることができる。いくつかの実施の形態では、センサ光と視覚インジケータ光に対して、同じまたは重複する波長の光を、使用することができる。また、センサおよび視覚インジケータシステムの交互使用は、電気的な干渉、または、両システムが同時に動作することで生じる得る他の複雑な問題、を妨げることができる。第１の時間の間の第１の動作として、スキャナ１００は、光を放出することができ、返り反射を受信し、および／または、受信した光からの信号を処理する。第２の時間の間の第２の動作として、スキャナは、情報（例えば、センサまたは検出された物体に関する）の視覚的表示を提供するために、可視光を放出することができる。例えば、第２の時間に、システムは、第１の時間中または以前の動作中に決定された物体の存在または位置（例えば、方向位置および／または距離）の視覚的表示を出力することができる。第１および第２の動作を、異なる交互の時間で実行することができる。

いくつかの実施の形態では、本明細書に記載されている方法、技術、マイクロプロセッサ、および／またはコントローラは、１以上の特別目的の計算装置によって、実装される。特別目的の計算装置は、技術を実行するために、ハードワイヤリングされていてもよいし、技術を実行するために、持続的にプログラムされる１以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などの、デジタル電子デバイスを含んでいてもよいし、ファームウェア、メモリ、その他のストレージ、またはそれらの組み合わせにある、プログラム命令に従って技術を実行するために、プログラムされた１つ以上の汎用ハードウェアプロセッサを含んでいてもよい。命令は、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、またはその他の形態の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体内に、あってもよい。また、このような特殊用途の計算装置は、技術を達成するために、カスタムハードワイヤードロジック、ＡＳＩＣ、またはＦＰＧＡと、カスタムプログラミングを組み合わせてもよい。特別目的の計算装置は、デスクトップコンピュータシステム、サーバコンピュータシステム、ポータブルコンピュータシステム、ハンドヘルドデバイス、ネットワークデバイス、または、技術を実現するためにハードワイヤードおよび／またはプログラムロジックを組み込んだ他のデバイスまたはデバイスの組み合わせ、であってもよい。

本明細書に記載されているマイクロプロセッサまたはコントローラは、ｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ、Ｃｈｒｏｍｅ ＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｖｉｓｔａ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ７、Ｗｉｎｄｏｗｓ ８、Ｗｉｎｄｏｗｓ １０、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｅｒｖｅｒ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ、Ｕｎｉｘ、Ｌｉｎｕｘ、ＳｕｎＯＳ、Ｓｏｌａｒｉｓ、ｍａｃＯＳ、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ ＯＳ、ＶｘＷｏｒｋｓ、またはその他の互換性のあるオペレーティングシステムなどの、オペレーティングシステムソフトウェアによって、調整されることができます。他の実施の形態では、計算装置は、独自のオペレーティングシステムによって、制御されてもよい。従来のオペレーティングシステムは、コンピュータプロセスを制御して実行をスケジューリングし、メモリ管理を実行し、ファイルシステム、ネットワーク、Ｉ／Ｏサービスを提供し、グラフィカルユーザーインターフェース（「ＧＵＩ」）などのユーザーインターフェース機能を提供するなどする。

本明細書に記載されているマイクロプロセッサおよび／またはコントローラは、カスタマイズされたハードワイヤードロジック、１以上のＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ、ファームウェア、および／または、マイクロプロセッサおよび／またはコントローラを特別な目的のマシンにするプログラムロジックを使用して、本明細書に記載されている技術を実装することができる。一実施の形態によると、本明細書に記載された技術の一部は、メモリに含まれる１以上のシーケンス命令の実行に応答して、コントローラで実行される。このような命令は、記憶装置などの別の記憶媒体からメモリに、読み込まれてもよい。メモリに含まれる一連の命令の実行により、プロセッサまたはコントローラは、本明細書に記載されたプロセスステップを実行する。代替の実施の形態では、ソフトウェア命令の代わりに、または、ソフトウェア命令と組み合わせて、ハードワイヤード回路を使用してもよい。

さらに、本明細書に開示された実施の形態に関連して説明された、様々な例示的な論理ブロックおよびモジュールは、プロセッサデバイス、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または、他のプログラマブルロジックデバイス、離散的なゲートまたはトランジスタロジック、離散的なハードウェアコンポーネント、または本明細書に記載された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせなどの、機械によって実装または実行されることができる。プロセッサデバイスは、マイクロプロセッサとすることができるが、代替案として、プロセッサデバイスは、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン、それらの組み合わせなどとすることができる。プロセッサデバイスは、コンピュータ実行可能な命令を処理するように構成された、電気回路を含むことができる。別の実施の形態では、プロセッサデバイスは、コンピュータ実行可能な命令を処理することなく、論理演算を実行するＦＰＧＡまたは他のプログラマブルデバイスを含む。また、プロセッサデバイスは、計算装置の組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと組み合わせた１以上のマイクロプロセッサ、または、その他のそのような構成として、実装されることができる。本明細書では、主にデジタル技術に関して説明していますが、プロセッサデバイスは、主にアナログコンポーネントを含むこともある。例えば、本明細書で説明した技術の一部または全部を、アナログ回路またはアナログとデジタルとの混合回路で、実装してもよい。

文脈上明らかに別途必要な場合を除き、本明細書および特許請求の範囲において、「ｃｏｍｐｒｉｓｅ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」、「ｉｎｃｌｕｄｅ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」などの語は、排他的または網羅的な意味ではなく、包括的な意味で解釈されるものとする。すなわち、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」は、「限定されない」の意味である。本明細書で一般的に使用される「結合」または「接続」という言葉は、直接接続されるか、または１以上の中間要素を介して接続される、２つ以上の要素を意味する。さらに、「本明細書」、「上」、「下」、および同様の意味を持つ言葉は、本願で使用される場合、本願の特定の部分ではなく、全体としての本願を指すものとする。文脈が許す限り、詳細な説明の中で単数または複数の数字を用いた言葉は、それぞれ複数または単数の数字も含むことができる。２つ以上の項目のリストに関連する「または」という言葉は、その言葉の次の解釈のすべてをカバーすることを意図している。リスト内の項目のいずれか、リスト内の項目のすべて、およびリスト内の項目の任意の組み合わせ。ここで提供されるすべての数値は、測定誤差の範囲内で同様の値を含むことを意図している。

本開示は、特定の実施形態および例が含まれているが、その範囲は、具体的に開示された実施の形態を超えて、他の代替的な実施の形態および／または使用、ならびにその明らかな修正および同等物にまで及ぶことが、当業者には理解される。さらに、実施の形態のいくつかのバリエーションを示し、詳細に説明してきたが、他の変更は、この開示に基づいて当業者には容易に明らかになる。また、実施の形態の特定の特徴および側面の様々な組み合わせまたはサブ組み合わせがなされても、本開示の範囲内に入ることが企図されている。開示された実施の形態の様々な特徴および側面は、実施の形態の様々な態様を形成するために、互いに組み合わせたり、互いに置き換えたりすることができる、ことを理解すべきである。本明細書に開示された任意の方法は、記載された順序で実行される必要はない。したがって、上述の特定の実施の形態によって、範囲が限定されるべきではない、ことが意図されている。

特に明記されていない限り、または文脈上理解される限り、「ｃａｎ」、「ｃｏｕｌｄ」、「ｍｉｇｈｔ」、「ｍａｙ」などの条件付き言語は、一般的に、ある実施の形態が特定の機能、要素、および／またはステップを含み、他の実施形態が含まないことを伝えることを意図している。したがって、このような条件付きの言葉は、特徴、要素、および／またはステップが何らかの形で１つ以上の実施形態に必要であること、または１つ以上の実施形態が、ユーザ入力またはプロンプトの有無にかかわらず、これらの特徴、要素、および／またはステップが特定の実施形態に含まれているか、または実行されるかどうかを決定するためのロジックを必ず含むことを意味することを一般的に意図していない。本明細書で使用されている見出しは、読者の便宜を図るためのものであり、その範囲を限定するものではない。

さらに、本明細書に記載されている装置、システム、および方法は、様々な変更や代替形態の影響を受ける可能性があるが、その具体例を図面に示し、本明細書で詳細に説明した。しかしながら、本開示は、開示された特定の形態または方法に限定されるものではなく、反対に、本開示は、記載された様々な実施の精神および範囲内に入るすべての修正、同等物、および代替物をカバーするものであることを理解すべきである。さらに、実装または実施の形態に関連した任意の特定の特徴、局面、方法、特性、品質、属性、要素などの本明細書での開示は、本明細書に記載された他のすべての実装または実施形態で使用することができる。本明細書に開示されている任意の方法は、記載されている順序で実行する必要はない。明細書に開示された方法は、実施者が行う特定の行動を含むことができるが、方法は、明示的または暗示的に、それらの行動の任意の第三者の指示を含むこともできる。

また、本明細書で開示されている範囲には、あらゆる重複、サブ範囲、およびそれらの組み合わせが含まれる。「ｕｐ ｔｏ」、「ａｔ ｌｅａｓｔ」、「ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ」、「ｌｅｓｓ ｔｈａｎ」、「ｂｅｔｗｅｅｎ」などの言葉は、記載されている数字を含む。「約」や「おおよそ」などの言葉で始まる数字は、記載された数字を含み、状況に応じて解釈されるべきである（例えば、状況下で合理的に可能な限り正確に、例えば±５％、±１０％、±１５％など）。例えば、「約３．５ｍｍ」には、「３．５ｍｍ」も含む。「実質的に」などの用語が先行するフレーズは、記載されたフレーズを含み、状況に応じて解釈されるべきである（例えば、状況下で合理的に可能な限り）。例えば、「実質的に一定」には、「一定」も含まれる。別段の記載がない限り、すべての測定値は、周囲の温度と圧力を含む標準状態である。

Claims (35)

1. 筐体と、
   窓と、
   第１の波長のレーザパルスを、前記窓を通して出力するように構成された、発光システムと、
   物体によって反射される前記レーザパルスの光を、前記窓を通して受け取るように構成され、前記窓を通して受け取る前記光を、前記受け取る光から電気信号を生成するように構成された光学センサに、導くように構成された、光検出システムと、
   少なくとも１つのプロセッサを含み、前記電気信号に少なくとも部分的に基づいて、前記物体の存在または位置に関する決定を行うように構成された、コントローラと、
   前記第１の波長とは異なる第２の波長の光で、前記窓の少なくとも一部を照らす、１以上の光源とを、備え、
   前記窓の少なくとも一部は、
   前記第２の波長の前記光を拡散させ、当該拡散光を前記窓から出力するように構成された、拡散機能を含み、
   前記コントローラは、
   前記物体の存在または位置に関する前記決定に応答して、前記１以上の光源を動作し、当該決定の視覚的表示を行う、ように構成されている、
   レーザスキャナ。
2. 前記第２の波長の前記光は、
   可視光であり、
   前記第１の波長の前記光は、
   非可視光である、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
3. 前記第１の波長の前記光は、
   近赤外光である、
   請求項２に記載のレーザスキャナ。
4. 前記拡散機能は、
   前記第２の波長の前記光を、前記第１の波長の前記光よりも、拡散させるように構成されている、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
5. 前記拡散機能を有する前記窓の少なくとも一部は、
   前記第１の波長の前記光に対して実質的に透明である、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
6. 前記窓の大部分は、
   前記拡散機能を含み、前記視認的表示を提供するために、前記拡散光を出力する、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
7. 前記窓の全体は、
   前記拡散機能を含み、前記視覚的表示を提供するために、前記拡散光を出力する、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
8. 前記窓の第１の部分は、
   前記拡散機能を有し、
   前記窓の第２の部分は、
   前記拡散機能を有しておらず、
   前記発光システムは、
   前記窓の第２の部分を介して、前記レーザパルスを出力するように構成され、
   前記光検出システムは、
   前記窓の第２の部分を介して、光を受信するように構成されている、
   請求項１に記載のレーザスキャナ。
9. 前記窓の前記第１の部分は、
   略円筒形の形状を有し、
   前記窓の前記第２の部分は、
   略円錐台形の形状を有する、
   請求項８に記載のレーザスキャナ。
10. 前記１以上の光源は、
    フレキシブルプリント基板上に、配置されている、
    請求項１に記載のレーザスキャナ。
11. 前記１以上の光源は、
    第１の色の光を出力する少なくとも１つの光源と、第２の色の光を出力する少なくとも１つの光源とを、含む、
    請求項１に記載のレーザスキャナ。
12. 少なくとも約２７０度の方位角範囲にわたって、前記拡散光を出力するように構成されている、
    請求項１に記載のレーザスキャナ。
13. 前記窓は、
    前記１以上の光源からの光を、前記拡散機能を有する前記窓の少なくとも一部に導く、ように構成されている、
    請求項１に記載のレーザスキャナ。
14. 窓と、
    前記窓を通して、センサ光を出力するように構成された、発光システムと、
    物体によって反射される前記センサ光の一部を、受け取るように構成された、光検出システムと、
    前記窓を通して、可視光を出力するように構成された、視覚インジケータとを、備える、
    物体検出のシステム。
15. 前記発光システムは、
    パルスレーザを含む、
    請求項１４に記載のシステム。
16. 前記センサ光は、
    非可視光である、
    請求項１４に記載のシステム。
17. 前記センサ光は、
    赤外光である、
    請求項１４に記載のシステム。
18. 前記センサ光は、
    近赤外光である、
    請求項１４に記載のシステム。
19. 前記発光システムにより出力される前記センサ光は、
    第１の波長の光を有し、
    前記可視光は、
    前記第１の波長の光とは異なる第２の波長の光として、前記視覚インジケータにより出力される、
    請求項１４に記載のシステム。
20. 前記窓は、
    前記センサ光よりも、前記可視光を拡散させるように構成された、光拡散機能を含む、
    請求項１４に記載のシステム。
21. 前記窓および光拡散機能は、
    前記センサ光に対して、実質的に透明である、
    請求項２０に記載のシステム。
22. 前記窓は、
    前記可視光を拡散するように構成された、光拡散機能を含む、
    請求項１４に記載のシステム。
23. 前記光拡散機能は、
    前記窓に分散された、粒子または空隙を含む、
    請求項２２に記載のシステム。
24. 前記光拡散機能は、
    前記窓上の粗い表面特徴部を含む、
    請求項２２に記載のシステム。
25. 前記光拡散機能は、
    顔料またはフィルムを含む、
    請求項２２に記載のシステム。
26. 前記窓の第１の部分は、
    光拡散機能を有し、
    前記窓の第２の部分は、
    光拡散機能を有しておらず、
    前記発光システムは、
    前記窓の前記第２の部分を通して、光を出力するように構成されている、
    請求項１４に記載のシステム。
27. 前記窓の前記第１の部分は、
    略円筒形の形状を有し、
    前記窓の前記第２の部分は、
    略円錐台形の形状を有する、
    請求項２６に記載のシステム。
28. 前記視覚インジケータは、
    フレキシブルプリント回路基板上に配置された、１以上の光源を含む、
    請求項１４に記載のシステム。
29. 前記視覚インジケータは、
    第１の色の光を発するように構成された１以上の光源と、前記第１の色とは異なる第２の色の光を発するように構成された１以上の光源とを、含む、
    請求項１４に記載のシステム。
30. 前記視覚インジケータは、
    少なくとも約２７０度の角度範囲で、前記可視光を出力するように構成されている、
    請求項１４に記載のシステム。
31. 前記視覚インジケータは、
    前記窓が全内部反射によって光を導くように、前記窓に光を入力するように構成された、１以上の光源を含む、
    請求項１４に記載のシステム。
32. 前記視覚インジケータは、
    前記窓の大部分を照らすように構成されている、
    請求項１４に記載のシステム。
33. 視覚インジケータは、
    光源からの光を前記窓に導くライトパイプを、さらに含む、
    請求項１４に記載のシステム。
34. 物体の存在または位置に関する情報を提供する方法であって、
    窓を通して、物体に向かう方向に、センサ光を出力すること、
    前記物体からの前記センサ光の返り反射光を、前記窓を通して受け取ること、
    受け取った前記光から、電気信号を生成すること、
    前記電気信号に少なくとも部分的に基づいて、前記物体の存在または位置を決定すること、
    前記物体の存在または位置の前記決定に応答して、前記窓を通して、可視光を出力すること、を備える、
    方法。
35. 前記窓を通して出力された前記可視光を拡散させること、を備える、
    請求項３４に記載の方法。

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