JP2022523501A - コードを手動で読み取るための方法及び関連する装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の側に第１の主面（１０ａ）を、かつ第２の側に前記第１の主面（１０ａ）に対向する第２の主面（１０ｂ）を有している物品（１０）にマークされたコード（１２）を手動で読み取る方法であって、前記物品（１０）が固定された状態で、少なくとも１つの光学センサ（２２）を含む撮像システムを備える携帯型装置（２０、４０）が前記物品（１０）の前記第１の面上に配置されて、前記コード（１２）に面する前記光学センサ（２２）を、前記撮像システム（２１）の観察方向（Ａ）に対応する読み取り方向に配置し、前記コード（１２）は、前記物品（１０）の前記第２の側に配置された光源（３０）によって照らされ、前記光学撮像システムによって、前記コード（１２）の少なくとも一つの画像が得られる、方法である。さらに、本発明は、この方法を実施するのに特に適した携帯型装置に関する。

Description

本発明は、物品、特にガラス物品上のコードの手動読取に関する。

ガラスは、概して、連続リボン、例えばフロートガラスの連続リボンの形成で製造される。

次いで、このリボンは「マザーガラス」と呼ばれるガラスの板に切断される。このシートは、例えば、典型的には寸法３．２１ｍ×約６ｍの「ＰＬＦ」（大判ガラストレイ）、又は約２．５５ｍ×３．２１ｍの寸法の「ＤＬＦ」（製造幅の寸法）である。

次いで、これらの大きなガラス板をより小さなガラス板に切断し、例えば、多かれ少なかれ複雑な形状を有するガラス片を切断するためのブランクを形成することができる。

その追跡可能性を提供するために、これらのガラス板は、識別子又はコード、特に一次元のもの（すなわち、「バーコード」など）又は二次元のもの（すなわち、「データマトリックス」など）を使用してマーキングされてもよい。

これらのコードは、例えば、好ましくはガラス板に、すなわちガラス板の大きな面に垂直に配向された、任意の好適な種類の電磁波放射の手段によってマークされる。

それらは、例えば、ガラス板の識別子としての役割を果たす数字、場所、製造の時間又は日付など、任意のタイプの情報を含むことができる。

このようにマークされたコードは、例えば国際公開第２０１４／１２８４２４号パンフレットに記載されているように、スキャナタイプの自動検出装置によってインラインで読み取られる。

それにもかかわらず、操作者がガラスシート上にマーキングされたコードを手動で読み取ることを望む状況がある：

製造ラインでは、ガラスシートは、概して、１又は複数の変形工程、例えば、コーターでの１又は複数の層の堆積、又は切断などを受ける。

各変換工程の後、潜在的な欠陥を検出し、品質が所定の仕様に一致することを保証するために、又は板の欠陥と自動光学検出装置によって事前に識別された欠陥との間の一致を検証するために、１又は複数のランダムに選択された板を分離し、視覚的に検証することが望ましい場合がある。この視覚的確認の間、操作者は、ガラス板のコードを読み取り、それを識別し、及び／又はその特性を知る。

プロセスのさらに下流では、顧客に送る前に、前記Ａフレーム上に保管されたガラス板が実際に顧客の注文に対応することを保証するために、Ａフレーム上に保管されたガラス板のうちの１つ（一般に積層体の最も外側の板）を識別することが望ましい場合がある。この場合、コードは、コードを読み取ることを望む操作者に向き合っている面上、又は反対側のいずれかに配置することができる。

したがって、ガラス上のコードの配置にかかわらず、物品、特にガラス物品上のコードを簡単かつ信頼性のある方法で、手動で読み取ることができる必要がある。

本発明の目的は、この必要性に応えることである。

この目的は、物品、特にガラス物品上にマーキングされたコードを手動で読み取るための方法であって、物品は、第１の側に第１の主面を有し、第１の主面と反対側の第２の主面を、第２の側に有しており、物品が固定され、少なくとも１つの光学センサを備える光学撮像システムを備える携帯型装置が、光学撮像システムの観察方向に対応する読み取り方向にコードに面する光学センサを配置するように、物品の第１の面上に位置付けられ、コードが、物品の第２の側に配置された少なくとも１つの光源によって照明され、コードの少なくとも１つの画像が光学撮像システムによって取得される方法、により達成される。

手動読み取りは、ここでは操作者の介入を伴い、携帯型装置（すなわち、操作者が持ち運び、移動させることができる装置）を使用する読み取りを意味することを意図している。

さらに、物品は物品の移動中に、例えばコンベヤ上で実行される、特に「移動」と呼ばれる読み取りとは対照的に、読み取り中に移動されないときに、固定されていると言われる。

最後に、光学撮像システムの観察方向は、例えば、光学撮像システムの素子が回転対称を有する場合に、撮像システムの光軸であってもよい。

光学撮像システムは、統合された光源を含み得る（又は含み得ない）ことに留意されたい。この光源は、本発明によれば、読み取り中に物品の第２の側に配置される有用な光源（以下、光源と呼ぶ）とは区別されるべきである。

本発明による方法は、物品の第２の主面を照明することによって、光学撮像システムによって取得された画像のコントラストを変化させることによって、クラック又はバブルのようなコード内の欠陥の可視性を減少させることを可能にする。

実際、コードが亀裂や気泡などの欠陥を有する場合、それらは光を散乱させ、光は、光学撮像システムによって捕捉され、例えばコードの一部をマスクしたり、コードを構成する記号の正しい解像度を妨げたりする。これらの欠陥は、しばしば、復号化が失敗するか、又はコードの存在を検出することさえ失敗することにつながる可能性がある。

出願人は、欠陥と比較したコードを強調するために、物品の第２の側に配置された光源に携帯型コード読取装置を関連付けることの有用性に注目した。

これらの提供では、非限定的な例として、コードの記号は、物品の第２の側に配置された光源によって放出された光を、光学撮像システムの方向に向ける、集束する、又は焦点を外す、小さいレンズとして振る舞うことができる。次いで、記号は、光を単に散乱させる亀裂よりも見やすくなり、携帯型コード読取装置は、コードをより容易に復号することができる。

さらなる非限定的な例として、記号は、光が通過することを可能にする欠陥とは異なり、物品の第２の側に位置する光源からの光が光学撮像システムに到達するのを妨げるマスクとして挙動し得る。そして、これらの記号は、欠陥とは異なるコントラストを有し、携帯型コード読取装置も、コードをより容易に復号化することができる。特に有利には、本発明の方法で使用される光源は、したがって、欠陥に対して記号を強調することによって、劣化した品質のコードの読み取りを容易にする。

したがって、コードの読み取りは、特にコードマーキングの品質が悪い場合に、第２の側に光源なしで行われる読み取りに比べて改善される。

さらに、低い光透過率を有する物品の場合、物品の第２の側に位置する光源は、操作者の反対側の面、換言すれば第２の主面にマークされた、又は物品の厚さでマークされたコードを視覚化し、画像化することを可能にする。

本明細書では、物品は、基板単独、例えばガラス基板、又はその主面の１つ又はそれぞれが１又は複数の層で覆われた、そのような基板を意味することを意図している。

基板は、例えば、フロートガラスの板、特に上記で定義したようなＰＬＦ又はＤＬＦであってもよい。

物品（すなわち、基材及び必要に応じて任意にそれを被覆している層）は、少なくとも１％の光透過率を有する。

基材及び／又はそれを任意に被覆している層は、吸収性であってもよく、この場合、物品の光透過率は、典型的には１～７０％である。しかしながら、代替として、光透過率は、厳密に７０％よりも大きくてもよい。

コードは、一次元のもの、特にバーコード、又は二次元のもの、特にデータマトリックス、又はＱＲコードなどであってもよい。

一例によれば、コードは、物品の第１又は第２の主面上にマーキングすることができる。別の例によれば、コードは、物品の厚さでマークされる。

コードは、レーザーによってマークされてもよい。非限定的な例として、そのようなレーザーは、９．４～１０．６μｍの間の波長で数十マイクロ秒～数ミリ秒の持続時間のパルスを送出するＣＯ_２レーザーであってもよい。この例では、レーザパルスは、そこでコードの記号を描くために、基板の一部を除去する。これらの記号が光源、例えば物品の第２の側に配置された先の光源によって照明されるとき、それらは、例えば、光を散乱させ、反射させ、焦点を合わせ、又は焦点をぼかし、コード読取システムに見えるようになることができる。さらなる非限定的な例として、顔料印刷方法によってコードをマーキングすることが可能である。これらの顔料は、例えば、着色顔料、吸収顔料又は蛍光顔料であってよい。顔料は、有機又は水性溶媒中に分散させることができ、溶液は、コードの記号を印刷するために局所的に適用される。次いで、溶媒を蒸発させて、物品上に顔料の密着性を生じさせる。これらの記号が光源、例えば物品の第２の側に配置された先の光源によって照らされるとき、それらは、例えば、光を発するか、又は反射することができ、又は反対に、それをマスクするか、又は反射せず、したがって、コード読取装置によって視覚化されることができる。

非限定的に、物品の第２の側に位置する光源は、典型的には白色光源である。物品がほとんど吸収しない波長で優先的に発光する光源を使用することも有益であり得る。

非限定的な実施例によれば、それは、少なくとも１つの有機発光ダイオードＯＬＥＤ装置、又は代替として、ディフューザに関連付けられた少なくとも１つのＬＥＤ装置を含む。

光源は、少なくとも１つの照明領域を含み、任意選択で、暗領域、特にマスクされた領域によって互いに分離された複数の照明領域を含むことができる。

光源の照明領域は、本明細書では、実際に照明し、特にマスクされていない前記光源の領域を意味することを意図している。したがって、照明領域は、典型的には光源の発光面に対応する。

ＯＬＥＤ装置の場合、照明領域は、例えば、装置の外層である。ディフューザに関連付けられたＬＥＤ装置の場合、照明領域は、観測者に向けられたディフューザの表面である。

本発明の提供によれば、少なくとも１つの照明領域は、コードよりも大きい範囲、好ましくは１０倍大きい範囲を有する。コードの表面は、コードを取り囲む曲線又は閉じた直線セグメントの設定によって画定される表面を意味することを意図していることに留意されたい。

一例によれば、少なくとも１つの照明領域は、平面である。

一実施形態によれば、光源は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２（明視野タイプの照明の場合）、又は２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２（暗視野タイプの照明の場合）の少なくとも１つの照明領域にわたる平均輝度（又は単位表面積当たりの光度）を有する。例えば、市販の輝度計でこのような値を検証することが可能である。

一例によれば、輝度は、少なくとも１つの照明領域の全体にわたって肉眼に対して実質的に均一であり、換言すれば、前記照明領域にわたる光源の輝度は、１Ｅ／Ｌｍｅａｎとして計算されるその均一性が０．５よりも大きく、ここで、Ｅは、その少なくとも１つの照明ゾーンにわたる輝度の標準偏差であり、Ｌｍｅａｎは、前記照明ゾーンにわたる平均輝度である。

例示的な実施によれば、読み取り中、光源は、例えば、回転対称性を有する光学画像システムの場合には、光学撮像システムの光軸に対応する観察方向に位置合わせされる。

本発明の有利な構成では、読み取り中、光センサは、光源の照明領域を観察する。このようにして得られた照明は、明視野照明であるといわれる：これは直接照明、すなわち、光センサーに直接向いている。

この場合、物品の主面に対して直角に測定した、光源と物品の第２の主面との間の距離は、６～１６ｃｍ、好ましくは１０～１４ｃｍである。

別の構成では、光源は、読み取り中に照明が暗視野照明であると言われるように構成及び／又は配置され、この場合、これは間接照明であり、すなわち、光学センサに直接向けられておらず、したがって、前記センサは、暗領域を観察し、読み取られるべきコードによって散乱された光のみを捕捉する。

暗視野タイプの照明の一例によれば、読み取り中、光源は、光学撮像システムの光軸と整合されるが、１又は複数の照明領域によって囲まれた暗領域を含み、光学センサは、暗領域を観察する。

例えば、このような暗領域は、光源の照明領域をマスクすることによって得ることができる。

この場合、光源と物品の第２の主面との間の、物品の主面に直交して測定される距離は、好ましくは１～５ｃｍである。

暗視野タイプの照明の別の例によれば、読み取り中、光源は、撮像システムの光軸に対して単にオフセットされる。この場合、より具体的には、光源（特に、その照明領域）は光センサの観察範囲にはない。

有利な提供によれば、光学センサは、マトリクスセンサを含む。公知の方法では、マトリクスセンサは、サイズｎ×ｍのマトリクスを形成する画素で構成され、ｎ及びｍは厳密に１より大きい。

一例によれば、携帯型装置は、画像処理ユニットをさらに備える。

例示的な実施によれば、本方法は、光源の前に物品を位置決めする予備ステップを含み、前記光源は、固定されている。

別の例示的な実施形態によれば、本方法は、物品が固定された状態で、携帯型装置を位置決めする前に、それと同時に、又はその後に、物品の第２の側に光源を位置決めする工程を含む。

特に有利な構成によれば、携帯型装置は、光学撮像システムと光源とを一体化し、前記装置は、光学センサが光学画像システムの観察方向に対応する読み取り方向においてコードに面する物品の第１の側に配置され、光源が物品の第２の側に配置される位置において、物品の縁の周りに配置される。

また、本発明は、少なくとも１つの光センサを備える光学画像システムと光源とをを一体化し、光学センサが光学結像システムの観察方向に対応する読み取り方向でコードに対向する物品の第１の側に位置し、光源が物品の第２の側に配置される位置で、物品の縁の周囲に配置されるように構成される、先に記載した方法を実施するのに特に適した、携帯型装置に関する。

携帯型装置は、例えば、光学撮像システムを支える第１の分岐部、及び光源を支える第２の分岐部を備え、第１及び第２の分岐部は、それらの間に受容空間を画定するように、互いに離間される。

一例によれば、装置は、把持手段、特にハンドルをさらに備える。

先に定義した以下の特徴は、前記携帯型装置にも適用可能である：
－ 光源は,少なくとも１つの有機発光ダイオードＯＬＥＤ装置を含んでもよい。代替として、それは、ディフューザに関連付けられた少なくとも１つのＬＥＤ装置を備えることができる。
－ 光源は、少なくとも１つの照明領域を有することができ、少なくとも１つの照明領域の範囲は、５～９００ｃｍ^２である。
－ 少なくとも１つの照明領域は,平面であってもよい。
－ 光源は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２、又は２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２の少なくとも１つの照明領域にわたる平均輝度（又は単位表面積当たりの光強度）を有することができる。
－ 輝度は、発光面の全体にわたって実質的に均一であってもよい。
－ 光源の発光面と光センサとの間の距離は、１０～２５ｃｍであってもよい。
－ 光源は，光学的画像システムの光軸と位置合わせされてもよい。
－ 光源は，光学撮像システムの光軸と位置合わせされてもよく，光学センサは，光源の照明領域を観察する。
－ 光源は、光学撮像システムの光軸と整合されてもよく、光源は、１又は複数の照明領域によって囲まれた暗領域を含み、光学センサは、暗領域を観察する。
－ 光源は，撮像システムの光軸に対してオフセットされてもよい。
－ 光学センサは，マトリクスセンサを含んでもよい。
－ 携帯型装置は，画像処理ユニットをさらに備えてもよい。

本開示では、いくつかの例示的な実現が説明される。しかしながら、特に断らない限り、任意の１つの例示的な実現形態に関連して説明された特徴は、別の実施形態又は例示的な実現形態に適用することができる。

本発明は以下に示すいくつかの非限定的な実施例の詳細な説明を読めば、よく理解され、その利点はより明らかになるのであろう。説明は、添付の図面に関する。

図１は、本発明の方法の第１の実施形態を示す。 図２は、本発明の方法の第２の実施形態を示す。 図３は、図２の要素を示す。 図４は、本発明の第３の実施形態による方法を示す。 図５は、第４の実施形態による方法を実施するのに特に適した携帯型装置を示す。 図６は、本発明の方法を用いて、輝度２８００ｃｄ／ｍ^２の光源と、光透過性の異なるガラス物品上でのコード読み取り結果を分類した比較表である。 図７は、本発明の方法を用いて、輝度１３００ｃｄ／ｍ^２の光源と、光透過性の異なるガラス物品上でのコード読み取り結果を分類した比較表である。 図８は、本発明の方法を用いて、輝度６３０ｃｄ／ｍ^２の光源と、光透過性の異なるガラス物品上でのコード読み取り結果を分類した比較表である。

図１は、本発明による手動読取方法の第１の実施形態を示す。

操作者は、物品１０、この場合はガラス基板、例えば着色ＰＬＦ（以下、簡単にするために「ガラスシート」と呼ぶ）から形成されたシートの外周近くにマークされたコード１２を読むことを望む。

規格ＮＦ ＥＮ ４１０に従って測定されたガラスシートの光透過率は、例えば約１０％である。

このようなガラス板１０は、通常、縁面１０ｃによって連結された、平行かつ対向する第１主面１０ａ及び第２主面１０ｂを有する。主面に対して直交して測定される、前記面間のガラス板の厚さｅは、通常、１．７～５ｍｍである。

ガラス板１０は、変形例として、その面の１つに１又は複数の層でコーティングされたガラス基板から構成することができ、又は逆に、その面のそれぞれに異なる数の層を備えることができることに留意されたい。

この例において、ガラスシート１０は、この場合にはテーブル１４の形態である予め固定された読取り支持体に配置され、コード１２を担持する前記シートの部分は、テーブル１４の頂部１６に張り出して配置される。

もちろん、物品のための支持体は、任意の適切な形態、特にＡフレーム、吸引カップなどのものであってもよい。

ガラス板１０の第２の面１０ｂは、ここでは「裏面」と称され、頂部１６の上面１６ａに接している。

図示の例では、コード１２は、縁面１０ｃから２～５ｍｍの距離にある、ガラス板１０の第２の面１０ｂ上のレーザによってマークされたコードである。これは、例えば、３－ＤＩコード、Ａｚｔｅｘコード、Ｃｏｄａｂｌｏｃｋ、Ｃｏｄｅ１、Ｃｏｄｅ１６Ｋ、Ｄｏｔコード、ＱＲ コード、ｅｚＣｏｄｅ、ＢｅｅＴａｇｇ Ｂｉｇ、ＢｅｅＴａｇｇ、Ｌａｎｄｓｃａｐｅ、データマトリックス、Ｍａｘｉｃｏｄｅ、Ｓｎｐｗｆｌａｋｅ、Ｖｅｒｏｃｏｄｅ、ＢｅｅＴａｇｇ Ｈｅｘａｇｏｎ、ＢｅｅＴａｇｇ Ｎｏｎｅ、ＳｈｏｔＣｏｄｅ、ＭｉｎｉＣｏｄｅ、Ｃｏｄｅ４９、Ｄａｔａｓｔｒｉｐコード、ＣＰコード、ＩＳＳ ＳｕｐｅｒＣｏｄｅのいずれかの適切なタイプの二次元コードである。

代替として、コード１２はまた、ガラス板１０の厚さ内において、又は板１０の第１の面１０ａ上にマーキングされ得る。

本発明によれば、ガラスシート１０の第２の面１０ｂは、コード１２の右側に位置する領域において、有用な光源３０（以下、本文全体を通して光源と呼ぶ）によって照明される。

この第１の実施形態によれば、光源３０は、物品支持体１４に対して固定されている。図１に示すように、ここでは、ガラスシートの主面１０ａ，１０ｂに直交する方向にコード１２を合わせている。

これは、典型的には白色光源、例えば、有機発光ダイオードＯＬＥＤ装置又はディフューザに関連付けられたＬＥＤ装置であり、ガラス板１０の主面１０ａ、１０ｂに実質的に平行な単一の平面照明領域を形成する。

有利には、板１０ａ、１０ｂの主面に対して直交して測定される、ガラス板１０の第２の主面１０ｂと光源３０（その照明領域３２、換言すればその発光面）との間の距離Ｄ１は、６～１６ｃｍ、好ましくは１０～１４ｃｍである。

光源３０の輝度は、好ましくはコードがその全表面にわたって均一に照射されることを確実にするために、照射領域３２の全体にわたって実質的に均一である。

平均輝度は、典型的には６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２である。

コード１２を読むことを望む操作者は、ガラス板１０の第１の面１０ａ（ここでは前面と呼ぶ）に面するガラス板１０の第１の面に位置する。

ガラス板１０の第１の側からコードを読み取るために、それらは、本発明によれば、少なくとも１つの光学センサ２２、例えばマトリックスセンサを備える光学撮像システム２１を備える携帯型装置２０、並びに、一般に、レンズシステム及びレンズシステムの周囲に位置する一体化された光源（ここでは示されていない）を使用する。

図１に示すように、光学センサ２２は、ここではその光軸Ａに対応するその一般的な観察方向によって、また、センサのサイズ及びレンズシステムに依存するその観察Ｃの分野によって画定することができる。

携帯型装置２０は、手で保持され、操作者によって空間的に動かされるように構成される。

図１に示すように、携帯型装置２０は、光センサ２２が光軸Ａに対応する読取方向でコード１２に対向するように、ガラスシート１０の第１の側に配置されている。

この位置で、かつ、前述の配置に従って、光センサ２２は、光源３０の照明領域３２を観察する。このようにして得られた照明は、明視野照明であると言われている：これは直接照明、すなわち、光学センサー２２に向かって直接的に配向されている。

携帯型装置２０の位置の不正確さを考慮しながらこのような照明を確実にするために、光源３０の照明領域３２の表面は、コード１２自身の表面よりも有利には少なくとも１０倍大きく、典型的には５～９００ｃｍ^２であることが好都合である。

この位置において、操作者は、センサ２２による画像の捕捉を開始するために、スイッチ又はトリガを作動させる。次いで、光センサ２２は、コードの画像を捕捉する。

次いで、画像は、例えば、コードの存在を検出し、コードを見つけ出し、コードを復号することができるようにするために形状及びコントラストを修正することを可能にする、適切な画像２４処理ユニットに送信され、この処理ユニットは、携帯型装置２０の一部、又は例えば、携帯型装置２０に無線接続されたコンピュータ又はタブレットのような外部構造の一部を形成することができる。

先に定義した明視野型の照明では、ガラス板１０の第２の主面１０ｂと光源との間の距離６～１６ｃｍ、好ましくは１０～１４ｃｍに関連する２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２の光源３０の平均輝度の組合せにより、物品の光透過率にかかわらずコードを読み取ることができることが観察された。

図６～図８は、図６の試験では２８００ｃｄ／ｍ^２、図７では１３００ｃｄ／ｍ^２、図８では６３０ｃｄ／ｍ^２の３種類の平均輝度の試験結果を示している。

各輝度レベルについて、それぞれ１０，７０及び９２％の異なる光透過率（ＬＴ）を有する３つの異なるタイプのガラスについて読み取りを行い、各ガラスについて、距離Ｄ１を逐次修正して、６～８０ｃｍの値を仮定した。

平均輝度が２８００ｃｄ／ｍ^２に等しく、距離Ｄ１が１０又は１４ｃｍである場合、ガラス上にマークされたコードの読取は、その光透過率にかかわらず、どのガラスにとっても容易であることが観察される。

図２及び図３は、コード１２の照明が先に説明したようにもはや明視野型ではなく、暗視野型である第２の実施態様を示す。

この第２実施形態によれば、光源３０は、読み出し時においてもなお光学撮像システム２１の光軸Ａと位置合わせされている。特に、光源３０は、ここでは物品の主面１０ａ、１０ｂと直交する方向にコード１２と位置合わせされ、携帯型装置２０は、光センサ２２が画像システム２１の光軸Ａに対応する読み出し方向にコード１２と対向するように、操作者によって方向付けられる。

暗視野型の照明を得るために、マスク３４（図２及び図３参照）は、光源３０の一部をマスクし、２つの照明領域３２ａ、３２ｂで囲まれた暗領域３６を形成するように配置される。光センサ２２の観察視野Ｃは、この暗領域３６に向かって配向されている。図３に示すように、照明領域３２ａ、３２ｂは、次いで、光センサ２２の観察Ｃの範囲に遭遇しない。これらの提供により、コードは、完全に黒い背景上で発光するように有利に見えることができ、したがって、より良好なコントラストを可能にする。好ましくは、画像装置２１の光軸Ａは、暗領域３６の中央に中心がある。

概して、マスク３４は、単一の初期照明領域から少なくとも１つの暗領域３６及び少なくとも１つの照明領域を生成するのに適した任意のタイプのものである。例えば、マスク３４は、それ自体が２つの照明ストリップを形成する２つの照明領域３２ａ、３２ｂに平行なストリップの形態を有することができる。より具体的には、マスク３４は、リング形状の照明領域の中心にディスクの形態を有することもできる。

暗領域３６は、光学センサ２２の観察範囲Ｃよりも広く、センサ２２によって捕捉された画像の縁が暗領域内に良好に入るようにすることが好ましい。

しかも、有利には、物品の主面に対して直交して測定される、光源３０とガラスシート１０の第２の主面１０ｂとの距離Ｄ２は、１～５ｃｍである。

なお、図２では、コード１２は、ガラスシート１０の第１の主面１０ａにマークされているが、変形例として、第２の面１０ｂ又はシート１０の厚さ内にマークされていてもよい。

さらに、第２又は第３の実施形態に関連して説明した暗視野型の照明では、光源３０が６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２の照明領域にわたる平均輝度を有することに留意されたい。

図４は、照明が暗視野型である第３の実施形態を示す。しかし、この実施形態では、光源３０は、画像システムの光軸Ａに対してオフセットされており、その結果、センサ２２の観察視野Ｃの外側に位置する。

この例において、より詳細には、光源３０は、コード１２と交差し、ガラスシート１０の主面１０ａ、１０ｂに直交する軸を有する角度αを形成する方向に延び、照射する。角度αは、典型的には５～８０°である。

なお、図３において、コード１２は、今度はガラスシート１０の厚さでマークされていることを留意する。変形例として、それにもかかわらず、第１の主面１０ａ又は第２の主面１０ｂ上にマーキングすることができる。

本発明は、有利な変形例として、携帯型装置が光学撮像システム２１と光源３０とを一体化することを提供する。

この場合、携帯型システムは、特に、欠陥に対してコードを強調することによって、又は物品が低い光透過率を有するときに物品の第２の面又は体積内に配置されたコードの画像化を可能にすることによって、劣化した品質のコードの読み取りを容易にすることによって、前の実施形態に関連して説明したのと同じように動作するように、物品の第２の側に、それが一体化する光源を配置することができるように構成される。

図５は、以下を含むこのような携帯型装置４０を示す：
－ 光学撮像システム２１を支える、第１の分岐部４１、
－ 光源３０を支える第２の分岐部４２、
－ 第１及び第２の分岐部４１、４２を互いに接続する中間枝部４３。

したがって、携帯型装置４０は、全体的にＵ字形を有し、中間分岐部４３は、Ｕ字の基部を形成し、第１及び第２の分岐部は、それらの間に受容空間４４を画定するように互いに離間される。

有利には、分岐部の少なくとも１つ、特に図示の例のような中間分岐部４３は、装置４０を操作者の手で保持することを可能にする、例えば取っ手の形態の把持手段４５をさらに備える。

実施例では、光源３０は、例えば有機発光ダイオードＯＬＥＤ装置によって形成された単一の照明領域３２、又はディフューザに関連付けられた少なくとも１つのＬＥＤ装置を含む。

光源３０は、光学撮像システム２１の光軸に整列され、光学センサ２２は、その表面積が好ましくは５～４０ｃｍ^２である照明領域３２を直接的に観察する。

有利には、光源３０は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２の照明領域にわたる平均輝度を有する。

さらに、光源と光センサとの間で測定される距離Ｄ３は、１０～２５ｃｍであることが好ましい。

したがって、照明は、図１に関連して前述した第１の実施形態の照明と同様である。変形例として、それは暗視野型であってもよく、前述した第２及び第３の実施形態で説明したように配置されてもよい。この場合、有利には光源３０は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２の照明領域にわたる平均輝度を有する。

コード１２を読み取るために、携帯型装置４０は、操作者の手に取られ、光センサ２２が物品の第１の側に配置され、撮像システムの観察方向（ここでは光軸Ａ）に対応する読み取り方向にコード１２に面し、物品１０の第２の側に光源３０が配置される、図５に図示される位置で物品１０の縁の周りに配置される。

本出願人は、いくつかのタイプのガラス及び異なる読み取り条件を用いて、異なる比較コード読み取り試験を実施した。実施された全ての試験において、コードは、物品の第２の主面上に（言い換えると、操作者の反対側の面に）マークされた。

結果は以下の通りである：

比較試験ｎｏ．１は、ＶＧ１０ Ｃｏｍｆｏｒｔｓｋｙ（その伝達は１０％である）の名称で本出願人によって販売されている、厚さ４．８５ｍｍのガラス物品上のコードの読み取りに関する。

物品の第２の側に光源がなければ、読取装置の２つの異なる位置について、コードが見えないことが観察された。

コードが物品の第２の側の光源によって照射されると、明視野型の照射（光源は光学撮像システムの光軸に整列され、光センサは、光源の照明領域を観察する）において、コードは明瞭に視認され、瞬時に読み取られる。

比較試験ｎｏ．２は、ＶＧ１０ Ｃｏｍｆｏｒｔｓｋｙの名称で出願人により販売されている、厚さ２．１ｍｍのガラス物品上のコードの読み取りに関する。この試験では、コードを担持する物品の領域が、ガラスの表面上の指紋によって汚される。

物品の第２の面に配置された光源によってコードが照明されると、明視野型の照明では、コードは可視であり、指紋は視覚化されず、コードは即座に読み取られる。

光源がない場合、コードは指紋によってマスクされ、コードは読み取りが困難である。

比較試験ｎｏ．３は、ＴＳＡ １．８（光透過率７０％）の名称で本出願人により販売されている、厚さ１．８ｍｍのガラス物品上のコードの読み取りに関する。

物品の第２の側に配置された光源によってコードが照明される場合、明視野型の照明ではコントラストは良好であり、コードは明るく見える背景上で黒色で視覚化され（影を作り）、したがって、即座に読み取られる。光源がオフにされると、コードが白色の背景上に視覚化されるか黒色の背景上に視覚化されるかにかかわらず、コードは、白色で視覚化され（それは散乱する）、コントラストが不十分であるために視覚化されない。

比較試験ｎｏ．４は、ＸＮ（８０％に等しい光透過率）の名称で出願人により販売されているガラス物品上のコードの読み取りに関する。ここで、表面は、ほこりが多く、コードの品質は、悪い。物品の第２の側に光源がない場合、コードは、（コードが白色背景上で観察されるか黒い背景上で観察されるかにかかわらず）平凡な品質のものであるため、読取可能ではない。

本発明によれば、物品の第２の側の光源によってコードが照明されると、コードは黒色になり、即座に読み取られる。

Claims (23)

1. 物品（１０）、特にガラス物品上にマークされたコード（１２）を手動で読み取る方法であって、前記物品（１０）は、第１の側に第１の主面（１０ａ）を、かつ第２の側に前記第１の主面（１０ａ）に対向する第２の主面（１０ｂ）を有しており、前記物品（１０）が固定された状態で、少なくとも１つの光学センサ（２２）を含む撮像システム（２１）を備える携帯型装置（２０、４０）が、前記物品（１０）の前記第１の面上に配置され、それによって前記コード（１２）に面する前記光学センサ（２２）を、前記撮像システム（２１）の観察方向（Ａ）に対応する読み取り方向に配置するようにし、前記コード（１２）が、前記物品（１０）の前記第２の側に配置された光源（３０）によって照らされた状態で、前記光学撮像システムによって、前記コード（１２）の少なくとも一つの画像が得られる、方法。
2. 前記読み取りの間、前記光源（３０）は、前記光学撮像システム（２１）の観察方向（Ａ）と位置合わせされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記読み取り中に、前記光学センサ（２２）は、前記光源（３０）の照明領域（３２、３２ａ、３２ｂ）を観察する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記光源と前記コードとの間の距離（Ｄ１）は、６～１６ｃｍ、好ましくは１０～１４ｃｍである、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記光源（３０）は、１又は複数の照明領域（３２ａ、３２ｂ）によって囲まれた少なくとも１つの暗領域（３６）を含み、前記読み取り中に、前記光学センサ（２２）は、前記光源（３０）の暗領域（３６）を観察する、請求項２に記載の方法。
6. 前記読み取り中に、前記光源（３０）は、前記撮像システム（２１）の光軸（Ａ）に対してオフセットされる、請求項１に記載の方法。
7. 前記物品（１０）は、１～７０％の光透過率を有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記光源（３０）は、少なくとも１つの照明領域を有し、前記照明領域にわたる前記光源の輝度は、１－Ｅ／Ｌｍｅａｎとして計算されるその均一性が０．５よりも大きく、ここで、Ｅは、その少なくとも１つの前記照明領域にわたる前記輝度の標準偏差であり、Ｌｍｅａｎは、前記照明領域にわたる平均輝度である、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記光源（３０）は、少なくとも１つの照明領域有し、その少なくとも１つの照明領域（３２、３２ａ、３２ｂ）にわたる平均輝度は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２、又は２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２である、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記コード（１２）は、前記物品（１０）の前記第２の面（１０ｂ）に、又は前記物品（１０）の厚さ内にマーキングされる、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記物品（１０）を前記光源（３０）の前に配置する予備工程を含み、前記光源（３０）は、固定されている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記携帯用装置（４０）は、前記光学撮像システム（２１）及び前記光源（３０）を一体化しており、前記装置（４０）は、前記光学センサ（２２）が前記光学撮像システム（２１）の観察方向（Ａ）に対応する読み取り方向において前記コード（１２）に面する前記物品の第１の側に配置され、かつ前記光源（３０）が前記物品（１０）の第２の側に配置される位置において、前記物品（１０）の縁の周りに配置される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
13. 請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法を実施するための携帯型装置（４０）であって、少なくとも１つの光学センサ（２２）を含む光学撮像システム（２１）及び光源（３０）を統合しており、前記携帯装置（４０）は、前記光学センサ（２２）が前記光学撮像システム（２１）の前記観察方向（Ａ）に対応する読み取り方向において前記コードに面する前記物品の前記第１の側に位置し、かつ前記光源（３０）が前記物品（１０）の前記第２の側に配置される位置において、前記物品（１０）の縁の周りに配置されるように構成される、携帯型装置。
14. 請求項１３に記載の携帯型装置（４０）であって、前記光撮像システム（２１）を支える第１の分岐部（４１）、及び前記光源（３０）を支える第２の分岐部（４２）を含んでおり、第１及び第２の分岐部（４１、４２）は、これらの間に受容空間（４４）を画定するように、互いに離間している、携帯型装置。
15. 把持手段（４５）、特に取っ手をさらに含む、請求項１３又は１４に記載の携帯型装置（４０）。
16. 前記光源（３０）は、少なくとも１つの有機発光ダイオードＯＬＥＤ装置、又はディフューザに関連付けられた少なくとも１つのＬＥＤ装置を含む、請求項１３～１５のいずれか一項に記載の携帯型デバイス（４０）。
17. 前記光源（３０）は、６３０～１４００００ｃｄ／ｍ^２、好ましくは２８００～６０００ｃｄ／ｍ^２又は２５０００～１４００００ｃｄ／ｍ^２の少なくとも１つの照明領域（３２、３２ａ、３２ｂ）にわたる平均輝度を有する、請求項１３～１６のいずれか一項に記載の携帯機器（４０）。
18. 前記光源（３０）と前記光学センサ（２２）との間の距離（Ｄ３）は、１０～２５ｃｍである、請求項１３～１７のいずれか一項に記載の携帯型装置（４０）。
19. 前記光源（３０）は、前記光学撮像システム（２１）の光軸（Ａ）に位置合わせされる、請求項１３～１８のいずれか一項に記載の携帯型装置（４０）。
20. 前記光センサ（２２）は、前記光源（３０）の照明領域（３２）を観察する、請求項１９に記載の携帯型装置（４０）。
21. 前記光源は、１又は複数の照明領域（３２、３２ａ、３２ｂ）によって囲まれた暗領域（３６）を含み、前記光学センサは、前記暗領域（３６）を観察する、請求項１９に記載のポータブルデバイス（４０）。
22. 前記光源（３０）は、前記撮像システム（２１）の光軸（Ａ）に対してオフセットされている、請求項１３～１８のいずれか一項に記載の携帯型装置（４０）。
23. 前記光センサは、マトリクスセンサを含む、請求項１３～２２のいずれか一項に記載の携帯型装置。

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