JP2022523139A

JP2022523139A - 円形切断工具を駆動するための駆動装置を備えるコンクリートと石を切断するための手持ちカットオフソー

Info

Publication number: JP2022523139A
Application number: JP2021545442A
Authority: JP
Inventors: ホーカン・ピンザニ; ニクラス・スンドベリ; フレードリク・カールソン
Original assignee: ハスクバーナ・アーベー
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2022-04-21
Also published as: AU2020225127A1; CA3126071A1; EP3927488A4; SE1950229A1; CN113453831A; SE543615C2; WO2020171766A1; EP3927488A1; US20220143870A1

Abstract

回転可能な作業工具（１１０）を駆動するための駆動装置であって、駆動装置は、第１のプーリー（１２１）および第２のプーリー（１２２）を備えるベルト駆動部（１２０）であって、第１のプーリーは、動力源（１３０）によって動力を供給され、第２のプーリー（１２２）は、第１のプーリー（１２１）よりも大きなピッチ径を有する、ベルト駆動部（１２０）と、第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）を備えるギアトランスミッション部（１４０）であって、第１の歯車（１４１）は、第２のプーリ（１２２）に同軸接続され、第２の歯車（１４２）は、回転可能な作業工具（１１０）に同軸接続されるように構成される、ギアトランスミッション部（１４０）と、を備え、第１のプーリー（１２１）の中心軸から第２のプーリー（１２２）の中心軸までの距離（Ｄ１）は、第１のプーリー（１２１）の中心軸から第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）までの距離（Ｄ２）よりも小さい。

Description

回転可能な作業工具に動力を供給するための駆動装置が開示されている。本開示は、主にカットオフソーなどの動力工具に関するものである。

動力工具を使用してコンクリートや石などの硬い材料を切断すると、粉塵が大量に発生することがよくある。このような空気中の粉塵は、作業者に害を及ぼす可能性があり、切断後に作業場の大規模な清掃が必要になることがよくある。したがって、浮遊粉塵の量を最小限に抑えることが望まれる。

水または他の液体は、空気中の粉塵と結合するために、切断作業中に切断工具に追加することができる。これにより、切断環境が作業者に害を及ぼすことが少なくなり、空気中の粉塵が広範囲に広がるのを防ぐ。

発生する粉塵の量を減らすために、動力工具に液体分配システムを配置することが知られている。特許文献１は、制御された量の液体を回転可能な作業工具に加えるための液体分配システムを開示している。

しかし、切断作業中に液体を追加することが常に望ましい、または可能であるとは限らない。その際にはドライカットが選択肢の一つとなる。動力工具で材料をドライカットする場合、ブレード速度を下げると粉塵粒子の推進力が弱くなり、例えば真空システムなどを使用して発生した粉塵を収集しやすくなるため、工具の回転速度を下げることが有利である。

残念ながら、低速のエンジン速度で動作する電気モーターや燃焼エンジンなどの動力源は、コストが高く、多くの場合、毎分９０００～１００００回転（ｒｐｍ）で動作する標準モーターよりも重量がある。したがって、モーター駆動シャフトの速度を下げるためのギア比を備えたさまざまな形式のトランスミッションシステムが、ドライカット動力工具でよく使用される。

モーター駆動シャフトに接続された小さなプーリーと作業工具に接続された大きなプーリーを有する駆動ベルトを使用して、ブレード速度を下げることが知られている。しかし、大きなプーリーを作業工具の近くに配置すると、工具の達成可能な切断深さに悪影響を与える可能性がある。また、ベルトには大きなトルクがかかるため、ベルト寸法の要件が大きくなる。

切断深さを維持しながらブレード速度を低下させ、エンジン駆動シャフト速度を低下させる必要のない動力工具駆動装置が必要である。

米国特許第９，６０４，２９７号明細書登録実用新案第３００２４１４号公報独国特許出願公開第４１６３５４号明細書

本開示の目的は、ブレード速度の低下を可能にする改善された駆動装置、動力工具、および方法を提供することである。切断深さを最適化することは、本開示のさらなる目的である。

これらの目的は、少なくとも部分的に、回転可能な作業工具を駆動するための駆動装置によって得られる。駆動装置は、第１のプーリーと第２のプーリーを有するベルト駆動部を備える。第１のプーリーは、動力源から動力を供給され、ベルトを介して第２のプーリーを駆動するように配置されている。第２のプーリーは第１のプーリーよりも大きいピッチ径を有する。駆動装置はまた、第１の歯車および第２の歯車を備えるギアトランスミッション部を備える。第１の歯車は第２のプーリーに同軸接続され、第２の歯車に半径方向に接続されている。第２の歯車は、回転可能な作業工具に同軸接続されるように配置されている。

したがって、第１のプーリーが回転すると、力はベルトと歯車を介して作業工具に伝達される。作業工具は、第１のプーリーとは反対方向に回転する。

この駆動装置は、工具速度をドライカット作業に適した速度まで下げる効率的な方法を提供する。発生した粉塵は低速で推進されるため、動きの遅い粉塵粒子の取り扱いが容易になるという利点がある。

ベルト駆動とギアトランスミッションの組み合わせにより、以下の詳細な説明で例示するように、設計の自由度が可能になる。例えば、ギアトランスミッション部により、ベルト駆動寸法の要件を緩和することができる。また、作業工具は、例えばベルト駆動部に過度の力を与えずに突然停止することができる。

開示された駆動装置により、エンジン出力の要件を緩和することができるという利点がある。

態様によれば、第２の歯車は、第２のプーリーのピッチ径よりも小さいピッチ径を有する。第２の歯車の直径が小さいほど、切断深さが増えるという利点がある。

いくつかの態様によれば、第１のプーリーの中心軸から第２のプーリーの中心軸までの距離Ｄ１は、第１のプーリーの中心軸から第２の歯車の中心軸までの距離Ｄ２よりも小さい。

言い換えると、第２のプーリーが工具の刃先から離れるように移動している。したがって、大きな第２のプーリーは、作業工具の切断深さを制限しなくなるという利点がある。

いくつかの態様によれば、第２の歯車は、第１の歯車と比較してより大きなピッチ径を有する。

このようにして、ギアトランスミッションは速度をさらに低下させる。ギア比により、ベルト駆動部のベルトにかかる機械的ストレスも軽減されるという利点がある。例えば、ベルトの寸法を大きくしすぎることなく、緊急時に工具を素早く停止することが可能になる。

他のいくつかの態様によれば、第２の歯車は、第１の歯車と比較して等しいかまたはより小さいピッチ径を有する。

このようにして、ギアトランスミッション部は、不利になる可能性があるベルト駆動部によって達成される速度低下の一部を排除するというがある。しかし、有利なことに、第２の歯車が小さくなり、工具の達成可能な切断深さがさらに大きくなる可能性がある。

開示された駆動装置は、時計回りおよび反時計回りの両方向に動作するように設計することができる電気モーターでの使用に特に適している。ただし、駆動装置は、従来の燃焼エンジンまたはハイブリッド電気燃焼エンジンでも使用できる。

一例によれば、全体的な駆動装置の駆動比は、１：３から１：４の間、好ましくは１：３．０から１：３．５の間、より好ましくは１：３．２の間である。これは、電源を９０００～１００００ｒｐｍで動作するように構成できることを意味し、ドライカットに適した速度である２５００～５０００ｒｐｍ、好ましくは約３０００ｒｐｍで回転可能な作業工具速度を提供する。

上記の利点に関連する動力工具、ブレードガード、および方法も本明細書に開示されている。

一般に、特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で別段の定めがない限り、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「ａ／ａｎ／ｔｈｅ要素、装置、コンポーネント、手段、ステップなど」へのすべての言及は、特に明記されていない限り要素、装置、コンポーネント、手段、ステップなどの少なくとも１つのインスタンスを指すものとして公然と解釈されるべきである。ここに開示されている方法のステップは、明示的に述べられていない限り、開示されている正確な順序で実行する必要はない。本発明のさらなる特徴および利点は、添付の特許請求の範囲および以下の説明を検討するときに明らかになるであろう。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の異なる特徴を組み合わせて、以下に記載されるもの以外の実施形態を作成することができることを理解するだろう。

次に、本開示は、添付の図面を参照してより詳細に説明される。

動力工具の駆動装置を概略的に示す。動力工具の駆動装置を概略的に示す。動力工具の例を示す。動力工具用のブレードガードの例を概略的に示す。動力工具の駆動装置を概略的に示す。動力工具の駆動装置を概略的に示す。方法を説明するフローチャートである。動力工具の駆動装置の例を概略的に示す。動力工具の駆動装置の例を概略的に示す。動力工具の駆動装置の例を概略的に示す。動力工具の駆動装置の例を概略的に示す。

次に、本発明の特定の態様が示されている添付の図面を参照して、本発明を以下により完全に説明する。しかし、本発明は多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態および態様に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が完全なものであり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように、例として提供されているものである。同様の番号は、説明全体で同様の要素を指す。

ベルト駆動装置は、エンジン駆動シャフトの回転速度をドライカットに適した速度まで低下させる駆動比を提供するように構成することができる。このようなギア比では、作業工具に接続された大きなプーリーを駆動するために、駆動シャフトで小さなプーリーを使用する必要がある。ただし、大きなプーリーを回転可能な作業工具に直接同軸に取り付けると、大きなベルトプーリーによって達成可能な切断深さが減少する場合がある。

本明細書で論じられる駆動装置は、駆動ベルト部とギアトランスミッション部との組み合わせに基づいている。切断深さの減少を回避するために、代わりに、大きなベルトプーリーを使用して、駆動装置のギアトランスミッション部の第１の歯車を駆動する。次に、第１の歯車が、回転可能な作業工具に同軸に取り付けられた第２の歯車を駆動する。次に、大きなプーリーを作業工具の刃先から、歯車の寸法によって決定される距離まで変位させることができるため、大きなプーリーによる切断深さの制限を回避することができる。

ここで説明する駆動装置では、２つのプーリーと２つの歯車のみが必要となる。回転可能な作業工具に動力を供給するために使用される動力源は、作業工具の方向と反対の方向に回転するように配置されている。これは、電気モーターを動力源として使用する場合は問題ない。電気モーターは、任意の方向に回転するように構成することが可能である。したがって、開示された駆動装置は、電気モーターでの使用に特に適している。

本明細書で論じられる駆動装置は、燃焼機関でも使用できることが理解されるだろう。

特許文献２は、ベルト駆動部とギアトランスミッション部との組み合わせを含む駆動装置を開示している。

特許文献３はまた、ベルト駆動部とギアトランスミッション部との組み合わせを含む駆動装置を説明している。

しかし、特許文献２も特許文献３も、２つのプーリーおよび２つの歯車のみを必要とする本明細書で論じられる駆動装置のような駆動装置を開示していない。また、切断深さを最大化する目的は、先行技術文献には記載されていない。

歯車とプーリーのサイズの指定は簡単ではないことを理解されたい。したがって、本開示は、駆動比を決定するギアおよびプーリーの直径を簡略化して定義している。

標準基準ピッチ径は、標準ピッチ円の直径である。平歯車とはすば歯車では、標準ピッチ径は、歯数と標準横ピッチに関係する。直径は、歯車の歯の先端と歯車の歯の付け根を測定した直径の平均をとることで概算できる。

プーリーのピッチ径は外径でも内径でもない。ベルトを切断して端部を観察すると、通常、外面近くに繊維の列が見える。これはベルトの張力伝達部分である。ベルトの残りの部分は、プーリーからこれらの繊維との間で力を伝達するためにのみ存在する。プーリーのピッチ径はこれらの繊維で測定される。したがって、プーリーのピッチ径は、プーリー自体だけでなく、ベルトの幅にも依存する。

ピッチ径の比率は、駆動比またはギア比と呼ばれ、トルクが増加して速度が減少する比率、またはその逆の比率である。パワーは、速度と力の積であり、回転するものの場合は速度とトルクである。プーリーとギアトランスミッションはパワーに影響しない（摩擦などを考慮せず）。それらがトルクを増加させる場合は、速度が犠牲になる。そしてその逆も同様である。

ここでは、簡単にするために、プーリーと歯車の両方のサイズを「ピッチ径」で示している。ピッチ径の小さいホイールがピッチ径の大きいホイールを駆動すると、速度が低下し、トルクが増加することを理解されたい。必要なギア比を提供する正確なピッチ径を決定する方法は既知であり、本明細書ではこれ以上詳細には説明しない。トルク力の特定の範囲に耐えることができるようにする駆動ベルトの必要な仕様を決定するための方法も知られており、ここではより詳細に議論しない。

図１は、回転可能な作業工具１１０を駆動するための駆動装置１００を示している。駆動装置によって駆動される回転可能な作業工具を含む動力工具の例は、以下の図３に関連して説明される。

本開示は、主にカットオフソーなどの動力工具に関するが、記載された駆動装置の態様は、研磨チェーンソー、リングソー、ホールソー、ドリル、および他の回転可能な作業工具での使用に潜在的に適用可能である。

駆動装置１００は、ベルト駆動部１２０を備える。ベルト駆動部は、第１のプーリー１２１と第２のプーリー１２２を備える。第１のプーリーは、動力源１３０（図１に概略的にのみ示されている）によって動力を供給されるように配置されている。

第１のプーリーの回転速度に対してブレード速度を低下させるために、第２のプーリーは、第１のプーリーよりも大きなピッチ径を有する。この駆動比はトルクを増加し、速度を低下させ、回転可能な作業工具をドライカット作業に適したものにする。

駆動装置１００はまた、ギアトランスミッション部１４０を備える。ギアトランスミッション部は、第１の歯車１４１と第２の歯車１４２を備える。第１の歯車１４１は、第２のプーリー１２２に同軸に接続され、第２の歯車１４２は、回転可能な作業工具１１０に同軸に接続されるように配置されている。したがって、第１のプーリーが回転すると、ベルト（図１には示されていない）が第２のプーリーを同じ回転方向に駆動する。第２のプーリーは、第１の歯車に同軸接続されており、第１の歯車を第１のプーリーと同じ回転方向に駆動する。第１の歯車は第２の歯車に半径方向に接続されているため、第２の歯車を反対の回転方向に駆動する。したがって、第１のプーリー１２１の回転方向Ｒ１と作業工具１１０の回転方向Ｒ２は互いに反対である。

言い換えれば、いくつかの態様によれば、動力源１３０の駆動シャフトの回転方向Ｒ１は、回転可能な作業工具１１０の回転方向Ｒ２と反対である。

いくつかの態様によれば、動力源１３０は、９０００～１００００ｒｐｍの間で動作するように構成され、回転可能な作業工具は、約４０００～５０００ｒｐｍで駆動される。したがって、回転可能な作業工具は、ドライカット作業に適しており、標準サイズのモーターを使用することができる。これは、コストと重量の両方の理由から有利である。

いくつかの態様によれば、第１のプーリー１２１の中心軸から第２のプーリー１２２の中心軸までの距離Ｄ１は、第１のプーリー１２１の中心軸から第２の歯車１４２の中心軸１４３までの距離Ｄ２よりも小さい。これは、第２のプーリーが作業工具の切断領域からＣ方向にオフセットして配置されていることを意味する。したがって、より大きな第２のプーリー１２２は、もはや、作業工具１１０の切断深さを直接制限することはない。

通常、第１のプーリー１２１、第２のプーリー１２２、第１の歯車１４１、第２の歯車１４２の回転軸は、互いに平行に配置されていることを理解されたい。

いくつかの態様によれば、第１のプーリー１２１、第２のプーリー１２２、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２の回転軸は、図１に示すように直線Ｌ上に配置される。この配置は、工具を保持する比較的狭い支持構造を提供するという利点がある。

しかし、第２のプーリーの位置をこの直線Ｌから離れるように付勢することが有利である可能性があることを理解されたい。例えば、第２のプーリー１２２の回転軸は、直線Ｌから、回転可能な作業工具１１０の切断セクターから離れる方向Ｏにオフセットすることができる。このタイプの構成を図６に示す。

ここでは、第２のプーリー１２２の回転軸が、第１のプーリー１２１の中心軸および第２の歯車１４２の中心軸を通って平行に延びる平面Ｐ３から回転可能な作業工具１１０の切断セクターから離れる方向Ｏにオフセットされるということがわかる。

作業工具の切断セクターは、作業工具の下部前方象限Ｑ１を含むことができ、これは、第２のプーリーが方向Ｏにオフセットされて、切断される物体からさらに離れ得ることを意味する。次に、図６に示すように、第１のプーリー１２１、第２のプーリー１２２、および第２の歯車１４２が三角形の角を形成する。作業工具１１０は、図６に概略的にのみ示されている。

ベルト駆動部とギアトランスミッション部を含む全体の駆動装置１００の駆動比は、ギアトランスミッション部１４０のピッチ径を変えることにより変更することができる。例えば、第２の歯車１４２と比較してより小さな第１の歯車１４１を使用することにより、速度をさらに低下させることができる。これは、ベルトの機械的応力を低減するという利点があり、ベルト駆動部１２０が全体の駆動比を占める場合と同じ寸法を必要としない。

言い換えれば、態様によれば、第２の歯車１４２は、第１の歯車１４１と比較してより大きなピッチ径を有する。このようなギアトランスミッション部は、例えば、図１および図６に示される。駆動装置は、例えば、ベルト駆動部とギアトランスミッション部の両方を含み、１：３～１：４の間、好ましくは１：３．０～１：３．５の間、より好ましくは１：３．２の駆動比を有するように構成され得る。

図６は、例示的な駆動装置６００を示し、第５の平面Ｐ５は、第１の歯車１４１の中心軸を通って平行に延在し、第２の歯車１４２の中心軸を通って平行に延在する。第５の平面Ｐ５は、第１のプーリー１２１の中心軸を通って平行に延在し、第２の歯車１４２の中心軸を通って平行に延びる第３の平面Ｐ３に対して角度Ａを形成する。角度Ａは、図６の例によって概略的に示されるように、２０～１８０度の間、好ましくは１００～１５０度の間、より好ましくは約１３５度である。この特定の特徴は、図１～図５に関連して上記で説明した他の駆動装置の例と組み合わせることができ、図８～図１１に示す駆動装置に適用することができる。

特に、例示的な駆動装置６００において、また本明細書で論じられる例示的な駆動装置の多くにおいて、第２の歯車１４２は、第２のプーリー１２２のピッチ径よりも小さいピッチ径を有する。これは、より大きな直径の第２の歯車を使用する場合と比較して、切断深さ（おおよそ方向Ｃで物体と噛み合わせる場合）が改善されることを意味する。

いくつかの態様によれば、ギアトランスミッション部１４０は、所与のベルト寸法に対して、５ミリ秒で約５０ｍ／秒の回転速度から回転可能な作業工具による回転を停止するための動力源による制動作用をサポートするように寸法決定される。事実上、これは、ギアトランスミッション部１４０により、ベルト駆動部、特にベルトに過度の要件を課すことなく、動力源をブレーキ操作のためにより積極的にパラメータ化できることを意味する。その結果、ギアトランスミッション部１４０のギア比に応じてベルト寸法を小さくすることができる。

いくつかの態様によれば、第１の歯車１４１のピッチ径と第２の歯車１４２のピッチ径との比は、０．４～０．６の間であり、好ましくは０．５６である。

一例によれば、第１の歯車１４１は、２０～３５ｍｍの間、好ましくは２８ｍｍのピッチ径を有し、第２の歯車１４２は、４０～６０ｍｍの間、好ましくは５０ｍｍのピッチ径を有する。

ベルト駆動部１２０に関して、第１のプーリー１２１は、３０～４０ｍｍの間、好ましくは３５．３ｍｍのピッチ径に関連付けられ、第２のプーリー１２２は、６０ｍｍ～７０ｍｍの間、好ましくは６４．８５ｍｍの間のピッチ径に関連付けられ得る。

態様によれば、第１のプーリー１２１のピッチ径と第２のプーリー１２２のピッチ径との間の比は、０．４～０．６の間であり、好ましくは約０．５５である。

ベルト駆動部１２０には、Ｖベルト等の各種駆動ベルトを使用することができる。

ベルト駆動部１２０はまた、歯付きベルト、タイミングベルト、コグドベルト、コグベルト、または同期ベルトを含み得る。これは、第１のプーリー１２１を非常に小さくすることができる、すなわち、２０ｍｍのオーダーの非常に小さいピッチ径を有するように寸法を決めることができるので、利点である。第１のプーリーの寸法をこの範囲にすると、回転速度がさらに低下したり、ピッチ径の小さい第２のプーリーを使用したりできる。歯付きベルトは摩擦を増加させるが、これは場合によっては有利である。

図２は、ギアトランスミッション部が、第２のプーリー１２２の回転速度と比較して、作業工具の回転速度を増加させる駆動装置の例を示している。言い換えると、第２の歯車１４２は、第１の歯車１４１よりも小さいピッチ径を有するか、または第１および第２の歯車が等しいピッチ径を有する。この構成は、第２の歯車のピッチ径が小さいため、極端な切断深さが重要なシナリオで有利な場合がある。

図２はまた、回転可能な作業工具１１０と第２の歯車１４２との間に配置されたオプションのワッシャー１５０を示している。このワッシャー１５０は、駆動装置全体の機械的完全性を向上させるという利点がある。切断対象物が第２の歯車１４２に当たる前にワッシャー１５０に当たるため、深い切断時にワッシャーが駆動トランスミッションを保護する。

図３は、回転可能な作業工具１１０、動力源１３０、および上記の説明による駆動装置を含む例示的な動力工具３００を示している。第２のプーリー１２２は、ギアトランスミッション部を見やすくするために図３には示されていない。動力工具は、第１および第２の接地支持要素３１０Ａ、３１０Ｂによって定義されるベースラインＢに関連付けられている。通常カットが行われる象限Ｑ１は、図３の図で、工具１１０の右下のセクターに配置されている。第１の歯車１４１が象限Ｑ１からオフセットされていることに留意されたい。

回転可能な作業工具１１０は、ダウンカット方向（図３にＲ２として示されている）に、すなわち、切断される材料に回転するように構成されている。

駆動装置３００は、ベルト駆動装置、すなわち、第１のプーリー１２１、第２のプーリー１２２、およびベルト１２３を保護するように配置されたカバー３２０を備える。カバー３２０はまた、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２を保護するように配置されている。特に、このカバー３２０は、切断深さをさらに最適化するために、作業工具の切断領域から離れる、すなわち、象限Ｑ１から離れる方向Ｃにオフセットして配置されている。

いくつかの態様によれば、動力工具３００は、回転可能な作業工具１１０の一部を覆うように配置されたブレードガード３１０を備える。このブレードガードは、切断作業中の破片からユーザーを保護し、発生した粉塵を収集するように構成することもできる。

ブレードガード３１０の詳細４００は、図４に示されている。ブレードガードは、枢動点４１０の周りに枢動可能に配置されている。特に、第１のプーリー１２１の中心軸から枢動点までの距離Ｄ３は、第１のプーリー１２１の中心軸から第２の歯車１４２の中心軸１４３までの距離Ｄ２よりも小さい。このように、ブレードガードは、切断深さに悪影響を与えることなく、枢動点で比較的大きなブッシングによってサポートすることができるという利点がある。支持アーム１７０は、作業工具、駆動装置、およびブレードガードを保持する。

いくつかの態様によれば、距離Ｄ２とＤ３との間の差は、第２の歯車１４２のピッチ径の約半分に対応する。

いくつかの態様によれば、第１の歯車１４１および第２の歯車１４２は、直線Ｌ上に配置されている。ブレードガード３１０の回転軸は、第２の歯車１４２の中心軸１４３に平行であり、直線Ｌに沿って第１の歯車と第２の歯車の回転軸との間に位置している。

他のいくつかの態様によれば、ブレードガード３１０の回転軸は、第２の歯車１４２の中心軸１４３に平行であり、第１および第２の歯車の回転軸の間に位置するが、直線Ｌからオフセットされている。

図５は、いくつかの動力工具の詳細５００の別の図を示している。支持アーム５１０に配置された駆動装置の例が、ブレードガード３１０とともに示されている。大きな第２のプーリー１２２およびブレードガード枢動点が方向Ｃにオフセットされているので、動力工具は方向Ｃに大きな切断深さを提供することが理解されるだろう。第２のプーリー１２２およびブレードガード枢動点を方向Ｏにオフセットすることにより、方向Ｃ’のような他の方向の改善された切断深さが得られることが理解されるだろう。

図６については上記で説明された。特に、図６に示される駆動装置６００は、切断深さをさらに最適化するために、象限Ｑ１からオフセットされた第２のプーリーおよび第１の歯車を含む。第１のプーリーを象限Ｑ１から遠ざけることにより、ベルトやその他の可動部品も、切断作業中の機械的衝撃や破片からより適切に保護される。

いくつかの態様によれば、第１の平面Ｐ１は、第１の歯車１４１の中心軸を通って延在し、第１の歯車の中心軸と平行であり、第２の平面Ｐ２は、第２の歯車１４２の中心軸を通って延在し、第２の歯車の中心軸と平行である。第１の平面Ｐ１と第２の平面Ｐ２は平行である。ブレードガードは、２つの平面が互いに最大距離にある場合に、第１の平面Ｐ１と第２の平面Ｐ２との間に配置された枢動点４１０の周りに枢動可能に配置される。これは、ブレードガードの枢動点が第２の歯車の中心軸から第１のプーリー１２１の一般的な方向にいくらか後退していることを意味する。第１の平面Ｐ１と第２の平面Ｐ２を図１に例示する。第１の平面と第２の平面の向きは、歯車の形状に依存することが理解されるだろう。

他のいくつかの態様によれば、ブレードガードの枢動点４１０は、第１のプーリー１２１の中心軸を通って平行に延在し、第２の歯車１４２の中心軸を通って平行に延びる第３の平面Ｐ３から回転可能な作業工具１１０の切断セクターから離れる方向Ｏにオフセットされている。こうすることで、深い切断であっても刃先が邪魔にならない。第３の平面Ｐ３は、図１および図６の線Ｌと一致する。

いくつかのさらなる態様によれば、第４の平面Ｐ４は、第１の歯車１４１の中心軸を通って平行に延びる。第４の平面Ｐ４は第３の平面Ｐ３に平行である。ブレードガードの枢動点４１０は、第３の平面Ｐ３と第４の平面Ｐ４との間に配置されている。第４の平面Ｐ４は、図６に例示されている。

図７は、駆動装置１００、２００、６００を使用して回転可能な作業工具１１０を駆動するための方法を示すフローチャートである。方法は、
第１のプーリー１２１および第２のプーリー１２２を含むベルト駆動部１２０を構成するステップＳ１であって、第１のプーリーは、動力源１３０によって動力を供給されるように配置され、第２のプーリーは、第１のプーリーよりも大きいピッチ径を有する、ステップＳ１と、
第１の歯車１４１および第２の歯車１４２を含むギアトランスミッション部１４０を構成するステップＳ２であって、第１の歯車１４１は、第２のプーリー１２２に同軸接続され、第２の歯車１４２に半径方向に接続され、第２の歯車１４２は、回転可能な作業工具１１０に同軸接続される、ステップＳ２と、
動力源１３０を操作することにより、回転可能な作業工具１１０を駆動するステップＳ３と、
を備える。

態様によれば、第１のプーリー１２１の中心軸から第２のプーリー１２２の中心軸までの距離Ｄ１は、第１のプーリー１２１の中心軸から第２の歯車１４２の中心軸までの距離Ｄ２よりも短い。

図８～図１１は、上記の説明による動力工具の例示的な駆動装置８００、９００、１０００、１１００の詳細を概略的に示している。図８～図１１に示されている特徴は、上記の駆動装置および動力工具のいずれかと組み合わせることができる。

図８は、上記の図３に関連して論じられたカバー３２０によって少なくとも部分的に囲まれた容積８２０に空気を通過させるための通気孔８１０を備えた駆動装置８００を示している。通気孔は、駆動装置を冷却し、オプションで、容積８２０内に過圧を生成し、これにより、過圧は、動作中に湿気が容積８２０内に入るのを防ぐ。

図８～図１０はまた、動力工具の他の部分に対して駆動装置を所定の位置に保持するための、ここではボルトによって例示される固定部材８３０を示している。図８には、固定部材のサブセットのみが示されている。

図９は、第１および第２のプーリー１２１、１２２および駆動ベルト１２３の詳細９００を示している。

図１０は、駆動ベルト１２３に関連する第１および第２の歯車１４１、１４２の詳細を示している。第２のプーリー１２２は図１０には示されていない。第１の歯車と第２の歯車のギア比の例を図１０に模式的に示す。

図１１は、図８に示した断面Ｄ－Ｄを示す。図１１は、ブレードを保持するための手段１１１０と、第１のプーリー１２に動力を供給するように構成されたモーター１１２０とを示す駆動装置１１００の例を提供する。モーター１１２０は、動力源１３０の一例である。モーター１１２０は、一端で第１のプーリー１２１に接続され、反対端でファン１１３０に接続されている。ファンは、モーターを冷却する空気の流れを生成し、また、通気孔８１０を介して容積８２０に入る。図１１は、駆動装置のさまざまなコンポーネントを小さな容積に収める効率的な方法を示している。

モーター１１２０は、第１のプーリー１２１を駆動する。第１のプーリーが回転すると、ベルト１２３とギアを介して力が作業工具に伝達される。作業工具は、第１のプーリーとは反対方向に回転する。この駆動装置は、工具速度をドライカット作業に適した速度まで下げる効率的な方法を提供する。発生した粉塵は低速で推進されるため、動きの遅い粉塵粒子の取り扱いが容易になるという利点がある。ベルト駆動とギアトランスミッションの組み合わせにより、設計の自由度が高まる。例えば、ギアトランスミッション部により、ベルト駆動寸法の要件を緩和することができる。また、作業工具は、例えば、ベルト駆動部に過度の力を与えずに突然停止することができる。開示された駆動装置により、モーター１１２０からの出力の要件を緩和することができるという利点がある。

以下の番号付きの実施形態のリストは、本明細書に開示されるいくつかの態様を要約している。
１．回転可能な作業工具（１１０）を駆動するための駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）であって、駆動装置は、
第１のプーリー（１２１）および第２のプーリー（１２２）を備えるベルト駆動部（１２０）であって、第１のプーリーは、動力源（１３０）によって動力を供給され、ベルト（１２３）を介して第２のプーリーを駆動するように構成され、第２のプーリー（１２２）は、第１のプーリー（１２１）よりも大きなピッチ径を有する、ベルト駆動部（１２０）と、
第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）を備えるギアトランスミッション部（１４０）であって、第１の歯車（１４１）は、第２のプーリ（１２２）に同軸接続され、第２の歯車（１４２）に半径方向に接続され、第２の歯車（１４２）は、回転可能な作業工具（１１０）に同軸接続されるように構成される、ギアトランスミッション部（１４０）と、
を備える、駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
２．第１のプーリー（１２１）の中心軸から第２のプーリー（１２２）の中心軸までの距離（Ｄ１）が、第１のプーリー（１２１）の中心軸から第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）までの距離（Ｄ２）よりも小さい、実施形態１に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
３．第２の歯車（１４２）が第１の歯車（１４１）と比較してより大きなピッチ径を有する、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
４．第１の歯車（１４１）のピッチ径と第２の歯車（１４２）のピッチ径との比が０．４～０．６の間、好ましくは０．５６である、実施形態３に記載の駆動装置（１００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
５．第１の歯車（１４１）が２０～３５ｍｍの間、好ましくは２８ｍｍのピッチ径を有し、第２の歯車（１４２）が４０～６０ｍｍの間、好ましくは５０ｍｍのピッチ径を有する、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
６．第２の歯車（１４２）が第１の歯車（１４１）と比較して等しいかまたはより小さいピッチ径を有する、実施形態１または２に記載の駆動装置（２００）。
７．第１のプーリー（１２１）のピッチ径と第２のプーリー（１２２）のピッチ径との比が０．４～０．６の間、好ましくは約０．５５である、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
８．第１のプーリー（１２１）が３０～４０ｍｍの間、好ましくは３５．４ｍｍのピッチ径を有し、第２のプーリー（１２２）が６０ｍｍ～７０ｍｍの間、好ましくは６４．８５ｍｍのピッチ径を有する、実施形態７に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
９．駆動装置の駆動比が１：３～１：４の間、好ましくは１：３．０～１：３．５の間、より好ましくは１：３．２である、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１０．ベルト駆動部（１２０）のベルト（１２３）が歯付きベルトである、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１１．ベルト駆動部（１２０）のベルト（１２３）がＶベルトである、実施形態１～９のいずれかに記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１２．動力源（１３０）が電気モーターである、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１３．動力源（１３０）が燃焼機関またはハイブリッド電気燃焼機関である、実施形態１～１１のいずれかに記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１４．動力源（１３０）が毎分９０００～１００００回転（ｒｐｍ）で動作するように構成され、回転可能な作業工具（１１０）は、２５００～５０００ｒｐｍの間、好ましくは約３０００ｒｐｍで駆動される、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１５．動力源（１３０）の駆動シャフトの回転方向（Ｒ１）が回転可能な作業工具（１１０）の回転方向（Ｒ２）と反対である、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１６．回転可能な作業工具（１１０）が、切断される材料に向かってダウンカット方向に回転するように構成されている、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１７．ギアトランスミッション部（１４０）が、約５ｍｓで約５０ｍ／秒の回転速度から回転可能な作業工具による回転を停止するための動力源によるブレーキ動作をサポートするよう寸法決定されている、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００、８００、９００、１０００、１１００）。
１８．第１のプーリー（１２１）、第２のプーリー（１２２）、第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）の回転軸が、第１のプーリー（１２１）の中心軸と第２の歯車（１４２）の中心軸との間の直線（Ｌ）上に配置されている、任意の前の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００）。
１９．第２のプーリ（１２２）の回転軸が、第１のプーリー（１２１）の中心軸および第２の歯車（１４２）の中心軸の間の直線（Ｌ）から回転可能な作業工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、実施形態１～１７のいずれかに記載の駆動装置（６００、８００、９００、１０００、１１００）。
２０．第２のプーリー（１２２）の回転軸が、第１のプーリー（１２１）の中心軸および第２の歯車（１４２）の中心軸を通って平行に延びる平面Ｐ３から回転可能な作業工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、実施形態１～１７および１９のいずれかに記載の駆動装置（６００、８００、９００、１０００、１１００）。
２１．回転可能な作業工具（１１０）、動力源（１３０）、および先の実施形態に記載の駆動装置（１００、２００、６００）を備える動力工具（３００、４００、５００）。
２２．回転可能な作業工具（１１０）の一部を覆うように構成されたブレードガード（３１０）であって、枢動点（４１０）の周りで枢動可能に配置されたブレードガードを備え、第１のプーリー（１２１）の中心軸から枢動点までの距離（Ｄ３）は、第１のプーリー（１２１）の中心軸から第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）までの距離（Ｄ２）よりも小さい、実施形態２１に記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２３．距離Ｄ２とＤ３の差が第２の歯車（１４２）のピッチ径の約半分に対応する、実施形態２１～２２のいずれかに記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２４．第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）が直線（Ｌ）上に配置され、ブレードガード（３１０）の回転軸は、第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）に平行であり、直線（Ｌ）に沿った第１の歯車と第２の歯車の回転軸の間に位置する、実施形態２１～２３のいずれかに記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２５．第１の平面Ｐ１が第１の歯車（１４１）の中心軸を通って延在し、第１の歯車の中心軸と平行であり、第２の平面Ｐ２は、第２の歯車（１４２）の中心軸を通って延在し、第２の歯車の中心軸と平行であり、第１の平面Ｐ１および第２の平面Ｐ２は平行であり、ブレードガードは、２つの平面が互いに最大距離にある場合に、第１の平面Ｐ１と第２の平面Ｐ２との間に配置された枢動点（４１０）回りに旋回可能に配置されている、実施形態２１～２４のいずれかに記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２６．ブレードガードの枢動点（４１０）が、第１のプーリー（１２１）の中心軸を通って平行に延び、かつ第２の歯車（１４２）の中心軸を通って平行に延びる第３の平面Ｐ３から回転可能な作業工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、実施形態２１～２５のいずれかに記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２７．第４の平面Ｐ４が第１の歯車（１４１）の中心軸を通って平行に延在し、第４の平面Ｐ４が第３の平面Ｐ３に平行であり、ブレードガードの枢動点（４１０）が第３の平面Ｐ３と第４の平面Ｐ４との間に配置されている、実施形態２１～２６のいずれかに記載の動力工具（３００、４００、５００）。
２８．駆動装置（１００、２００、６００）を使用して回転可能な作業工具（１１０）を駆動するための方法であって、
第１のプーリー（１２１）および第２のプーリー（１２２）を含むベルト駆動部（１２０）を構成するステップ（Ｓ１）であって、第１のプーリーは、動力源（１３０）によって動力を供給され、ベルト（１２３）を介して第２のプーリーを駆動するよう構成され、第２のプーリーは、第１のプーリーよりも大きいピッチ径を有する、ステップ（Ｓ１）と、
第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）を含むギアトランスミッション部（１４０）を構成するステップ（Ｓ２）であって、第１の歯車（１４１）は、第２のプーリ（１２２）に同軸接続され、第２の歯車（１４２）に半径方向に接続され、第２の歯車（１４２）は、回転可能な作業工具（１１０）に同軸接続されている、ステップ（Ｓ２）と、
動力源（１３０）を操作することにより、回転可能な作業工具（１１０）を駆動するステップ（Ｓ３）と、
を備える方法。

１００，２００，６００，８００駆動装置
１１０円形切断工具
１２０ベルト駆動部
１２１第１のプーリー
１２２第２のプーリー
１２３駆動ベルト
１３０動力源
１４０ギアトランスミッション部
１４１第１の歯車
１４２第２の歯車
１４３中心軸
１５０ワッシャー
１７０支持アーム
３００カットオフソー
３１０ブレードガード
３２０カバー
４１０枢動点
５１０支持アーム
８１０通気孔
８２０容積
８３０固定部材
１１２０モーター
１１３０ファン

Claims

コンクリートおよび石を切断する手持ちカットオフソー（３００）であって、前記手持ちカットオフソーは、円形切断工具（１１０）を駆動する駆動装置（１００，２００，６００，８００）を備え、前記駆動装置は、
第１のプーリー（１２１）および第２のプーリー（１２２）を備えるベルト駆動部（１２０）であって、前記第１のプーリーは、動力源（１３０）によって動力を供給され、ベルト（１２３）を介して前記第２のプーリーを駆動するよう構成され、前記第２のプーリー（１２２）は、前記第１のプーリー（１２１）より大きいピッチ径を有する、ベルト駆動部（１２０）と、
第１の歯車（１４１）および第２の歯車（１４２）を備えるギアトランスミッション部（１４０）であって、前記第１の歯車（１４１）は、前記第２のプーリー（１２２）に同軸接続され、かつ前記第２の歯車（１４２）に半径方向に接続され、前記第２の歯車（１４２）は、前記円形切断工具（１１０）に同軸接続されるように構成される、ギアトランスミッション部（１４０）と、
を備える、手持ちカットオフソー（３００）。
前記第２の歯車（１４２）は、前記第２のプーリー（１２２）のピッチ径より小さいピッチ径を有する、請求項１に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１のプーリー（１２１）の中心軸から前記第２のプーリー（１２２）の中心軸までの距離（Ｄ１）が前記第１のプーリー（１２１）の前記中心軸からｏｆ前記第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）までの距離（Ｄ２）より小さい、請求項１または２に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第２の歯車（１４２）が前記第１の歯車（１４１）と比較してより大きいピッチ径を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１の歯車（１４１）のピッチ径および前記第２の歯車（１４２）のピッチ径の比が０．４～０．６の間、好ましくは０．５６である、請求項４に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１の歯車（１４１）が２０ｍｍ～３５ｍｍの間、好ましくは２８ｍｍのピッチ径を有し、前記第２の歯車（１４２）が４０ｍｍ～６０ｍｍの間、好ましくは５０ｍｍのピッチ径を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第２の歯車（１４２）が前記第１の歯車（１４１）と比較して等しいか、または小さいピッチ径を有する、請求項１または２に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１のプーリー（１２１）のピッチ径および前記第２のプーリー（１２２）のピッチ径の比が０．４～０．６の間、好ましくは約０．５５である、請求項１～７のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１のプーリー（１２１）が３０ｍｍ～４０ｍｍの間、好ましくは３５．４ｍｍのピッチ径を有し、前記第２のプーリー（１２２）が６０ｍｍ～７０ｍｍの間、好ましくは６４．８５ｍｍのピッチ径を有する、請求項８に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記駆動装置の駆動比が１：３～１：４の間、好ましくは１：３．０～１：３．５の間、より好ましくは１：３．２である。請求項１～９のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記ベルト駆動部（１２０）のベルト（１２３）が歯付ベルトである、請求項１～１０のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記ベルト駆動部（１２０）のベルト（１２３）がＶベルトである、請求項１～１０のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記動力源（１３０）が電気モーターである、請求項１～１２のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記動力源（１３０）が燃焼機関またはハイブリッド電気燃焼機関である、請求項１～１２のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記動力源（１３０）が毎分９０００～１００００回転（ｒｐｍ）で動作するよう構成され、前記円形切断工具（１１０）が２５００～５０００ｒｐｍの間、好ましくは約３０００ｒｐｍで駆動される、請求項１～１４のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記動力源（１３０）の駆動軸の回転方向（Ｒ１）が前記円形切断工具（１１０）の回転方向（Ｒ２）と反対である、請求項１～１５のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記円形切断工具（１１０）が切断される材料に向かってダウンカット方向に回転するよう構成されている、請求項１～１６のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記ギアトランスミッション部（１４０）が、約５ｍｓで約５０ｍ／ｓｅｃの回転速度の前記円形切断工具による回転を停止するために前記動力源によるブレーキ動作をサポートするよう寸法決定されている、請求項１～１７のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１のプーリー（１２１）、前記第２のプーリー（１２２）、前記第１の歯車（１４１）および前記第２の歯車（１４２）の回転軸が前記第１のプーリー（１２１）の中心軸および前記第２の歯車（１４２）の中心軸の間の直線（Ｌ）上に配置されている、請求項１～１８のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第２のプーリー（１２２）の回転軸が、前記第１のプーリー（１２１）の中心軸および前記第２の歯車（１４２）の中心軸の間の直線（Ｌ）から前記円形切断工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、請求項１～１８のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第２のプーリー（１２２）の回転軸が、前記第１のプーリー（１２１）の中心軸を通り平行に、および前記第２の歯車（１４２）の中心軸を通り延在する平面Ｐ３から前記円形切断工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、請求項１～１８および２０のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記円形切断工具（１１０）の一部をカバーするよう構成されたブレードガード（３１０）を備え、前記ブレードガードは、枢動点（４１０）の回りに枢動可能に配置され、前記第１のプーリー（１２１）の中心軸から前記枢動点までの距離（Ｄ３）は、前記第１のプーリー（１２１）の前記中心軸から前記第２の歯車（１４２）の前記中心軸（１４３）までの距離（Ｄ２）より小さい、請求項１～２１のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
距離Ｄ２および距離Ｄ３の差が前記第２の歯車（１４２）の前記ピッチ径の約半分に対応する、請求項２２に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記第１の歯車（１４１）および前記第２の歯車（１４２）が直線（Ｌ）上に配置され、前記ブレードガード（３１０）の回転軸は、前記第２の歯車（１４２）の中心軸（１４３）に平行であり、かつ直線（Ｌ）に沿った前記第１および第２の歯車の前記回転軸の間に位置する、請求項２２または２３に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
第１の平面Ｐ１は、前記第１の歯車（１４１）の中心軸を通り、前記第１の歯車の前記中心軸に平行に延在し、第２の平面Ｐ２は、前記第２の歯車（１４２）の中心軸を通り、前記第２の歯車の前記中心軸に平行に延在し、前記第１の平面Ｐ１および前記第２の平面Ｐ２は、平行であり、前記ブレードガードは、前記２つの平面が互いに最大距離にある場合に前記第１の平面Ｐ１および前記第２の平面Ｐ２の間に配置された枢動点（４１０）の回りに枢動可能に配置されている、請求項２２～２４のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
前記ブレードガードの前記枢動点（４１０）が、前記第１のプーリー（１２１）の前記中心軸を通り平行に延在し、前記第２の歯車（１４２）の前記中心軸を通り平行に延在する第３の平面Ｐ３から、前記円形切断工具（１１０）の切断セクターから離れる方向（Ｏ）にオフセットされている、請求項２２～２５のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
第４の平面Ｐ４は、前記第１の歯車（１４１）の前記中心軸を通り平行に延在し、前記第４の平面Ｐ４は、第３の平面Ｐ３に平行であり、前記ブレードガードの前記枢動点（４１０）は、前記第３の平面Ｐ３および前記第４平面Ｐ４の間に配置されている、請求項２２～２６のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。
駆動装置（６００，８００）を備え、第５の平面Ｐ５は、前記第１の歯車（１４１）の中心軸を通り平行に、かつ前記第２の歯車（１４２）の中心軸を通り平行に延在し、前記第５の平面Ｐ５は、前記第１のプーリー（１２１）の中心軸を通り平行に、かつ前記第２の歯車（１４２）の中心軸を通り平行に延在する第３の平面Ｐ３に対して角度（Ａ）を形成し、前記角度（Ａ）は、２０度～１８０度の間、好ましくは１００度～１５０度の間、より好ましくは約１３５度である、請求項１～２７のいずれか一項に記載の手持ちカットオフソー（３００）。